Bubuhan ilmuwan mangira-ngira ta'ulih bangsa 100.000 objek Sabuk Kuiper nang bagaris tangah labih daripada 50 km, tagal kikira'an massa total Sabuk Kuiper saparsapuluh haja massa bumi.[55] Banyak objek Kuiper ba'isi satelit ganda dan kabanyakan ba'isi orbit di luar bidang eliptika.