User:请从我描述的文字总结出对应的提示词或者标签：一种长而类似棍状的装置，通常稍微有弹性，末端有一个小块皮革或绳子，被称为“鞭炮”或“鞭子”。根据长度和弹性的不同，这种类型通常被称为骑马鞭、骑马鞭杖或“球棒”。有时也被称为“马鞭”。另一种鞭子是一种长而逐渐变细的、灵活的、由单股或编结(编织)材料(通常是皮革)制成的，带有一个硬的手柄。这种类型的一些鞭子包括牛鞭和套马鞭。每种设计都有许多不同用途的变种和长度，并且往往有不同的名称。除了这些传统的用于驯养动物的鞭子类型外，还有一些鞭子设计曾经用于对人类造成痛苦，比如“猫尾鞭”、“鞭子”等。这些装置被用作鞭打工具、控制手段、体罚或折磨的方式。

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