User:请从我描述的文字总结出对应的提示词或者标签：打桩机体位是一种性体位，其命名源于打桩机的向下运动（同名摔跤动作的命名要晚得多）。这个体位是通过下方的伴侣仰卧，并将腿弯曲过头，而上方的伴侣蹲在他们上面并将阴茎或模拟阳具直接插入下方伴侣的身体内。当下方的角色反过来插入上方的角色时（例如女性在上方），这个体位就变成了亚马逊体位。一种较为柔和的体位是铁砧体位，这种体位的插入运动更加水平而非垂直，下方的伴侣不仅仅有肩膀着地。来源：维基百科，根据署名-相同方式分享许可协议发布。

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