function Chassis.EnableHandbrake()setMotorMaxAcceleration(math.huge)Motors[3].MotorMaxTorque=ActualBrakingTorque Motors[4].MotorMaxTorque=ActualBrakingTorque Motors[3].AngularVelocity=0 Motors[4].AngularVelocity=0 end

function Chassis.EnableHandbrake()
	setMotorMaxAcceleration(math.huge)
	Motors[3].MotorMaxTorque = ActualBrakingTorque
	Motors[4].MotorMaxTorque = ActualBrakingTorque
	Motors[3].AngularVelocity = 0
	Motors[4].AngularVelocity = 0
end
