function setMotorTorque(E)for e,Z in pairs(motors)do Z.MotorMaxTorque=E end end function setMotorTorqueDamped(E)for e,Z in pairs(motors)do local B=math.abs(getMotorVelocity(Z)/maxSpeed)Z.MotorMaxTorque=math.exp((-3*B)*B)*E end end
--function adjustStrutSpring( strutSpring, gravityChange )
--	strutSpring.Stiffness = springStiffness
--	strutSpring.Damping = springDamping
--end

function setMotorTorque(torque)
	for _, m in pairs(motors) do
		m.MotorMaxTorque = torque
	end
end

function setMotorTorqueDamped(torque)
	for _, m in pairs(motors) do
		local r = math.abs(getMotorVelocity(m) / maxSpeed)
		m.MotorMaxTorque = math.exp(-3 * r * r) * torque
	end
end
