local function T(T)motorFL.AngularVelocity=T motorBL.AngularVelocity=T motorFR.AngularVelocity=-T motorBR.AngularVelocity=-T end

local function setMotorVelocity(vel)
	motorFL.AngularVelocity = vel
	motorBL.AngularVelocity = vel
	-- Os motores do lado direito estão voltados para a direção oposta, portanto, a velocidade negativa deve ser usada
	motorFR.AngularVelocity = -vel
	motorBR.AngularVelocity = -vel
end
