local A=math.pi local x=math.pi*2 return function(X,o)local F=o-X if A<F then return F-x end if F<-A then F=F+x end return F end


local l__math_pi__1 = math.pi;
local u2 = math.pi * 2;
return function(p1, p2)
	local v1 = p2 - p1;
	if l__math_pi__1 < v1 then
		return v1 - u2;
	end;
	if v1 < -l__math_pi__1 then
		v1 = v1 + u2;
	end;
	return v1;
end;
