function setMotorTorque(A)for N,E in pairs(motors)do E.MotorMaxTorque=A end end function setMotorTorqueDamped(A)for N,E in pairs(motors)do local I=math.abs(getMotorVelocity(E)/maxSpeed)E.MotorMaxTorque=math.exp((-3*I)*I)*A end end


function setMotorTorque(torque)
	for _,m in pairs(motors) do
		m.MotorMaxTorque = torque
	end
end

function setMotorTorqueDamped(torque)
	for _,m in pairs(motors) do
		local r = math.abs( getMotorVelocity(m) / maxSpeed )
		m.MotorMaxTorque = math.exp( -3 * r * r ) * torque
	end
end

