e
t
 
a
l
.
 
2
0
2
3
)
T
h
e
 
i
d
e
a
 
o
f
 
C
o
H
 
i
s
 
t
o
 
p
r
e
s
e
n
t
 
a
 
h
i
s
t
o
r
y
 
o
f
 
s
e
q
u
e
n
t
i
a
l
l
y
 
i
m
p
r
o
v
e
d
 
o
u
t
p
u
t
s
 
i
n
 
c
o
n
t
e
x
t
 
a
n
d
 
t
r
a
i
n
t
h
e
 
m
o
d
e
l
 
t
o
 
t
a
k
e
 
o
n
 
t
h
e
 
t
r
e
n
d
 
t
o
 
p
r
o
d
u
c
e
 
b
e
t
t
e
r
 
o
u
t
p
u
t
s
.
 
A
l
g
o
r
i
t
h
m
 
D
i
s
t
i
l
l
a
t
i
o
n
 
(
A
D
;
 
L
a
s
k
i
n
e
t
 
a
l
.
 
2
0
2
3
)
 
a
p
p
l
i
e
s
 
t
h
e
 
s
a
m
e
 
i
d
e
a
 
t
o
 
c
r
o
s
s
-
e
p
i
s
o
d
e
 
t
r
a
j
e
c
t
o
r
i
e
s
 
i
n
 
r
e
i
n
f
o
r
c
e
m
e
n
t
 
l
e
a
r
n
i
n
g
t
a
s
k
s
,
 
w
h
e
r
e
 
a
n
 
a
l
g
o
r
i
t
h
m
 
i
s
 
e
n
c
a
p
s
u
l
a
t
e
d
 
i
n
 
a
 
l
o
n
g
 
h
i
s
t
o
r
y
-
c
o
n
d
i
t
i
o
n
e
d
 
p
o
l
i
c
y
.
 
C
o
n
s
i
d
e
r
i
n
g
t
h
a
t
 
a
n
 
a
g
e
n
t
 
i
n
t
e
r
a
c
t
s
 
w
i
t
h
 
t
h
e
 
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
 
m
a
n
y
 
t
i
m
e
s
 
a
n
d
 
i
n
 
e
a
c
h
 
e
p
i
s
o
d
e
 
t
h
e
 
a
g
e
n
t
 
g
e
t
s
D
h
=
{
(
x
,
y
i
,
r
i
,
z
i
)
}
n
i
=
1
x
y
i
r
i
y
i
z
i
r
n
LLM Powered Autonomous Agents _ Lil'Log