It beeped slowly and steadily when Ustunel was correctly following a pre-programmed route , and quickly to alert him if he drifted .
Когда Устунель следует заранее запрограммированному маршруту , устройство издаёт длинный и непрерывный гудок , а при любом отклонении от курса мгновенно предупреждает о проблеме .