Để cấp giấy phép lái tàu, thí sinh sát hạch thực hành kiểm tra kỹ thuật trước khi vận hành, xử lý sự cố và tình huống khẩn cấp đối với lái tàu trên đường sắt đô thị được công nhận đạt yêu cầu khi nào?