โวเอเจอร์ 2 ซึ่งเปิดตัวในปี พ.ศ. 2520 อยู่นั้นช้ากว่าโวเอเจอร์ 1 ประมาณ 1.6 พันล้านไมล์
โวเอเจอร์ 1 ถูกส่งขึ้นสู่อวกาศเมื่อวันที่ 5 กันยายน พ.ศ. 2520 ซึ่งเป็น 16 วันหลังจากยานโวเอเจอร์ 2 ซึ่งเป็นดาวเทียมดวงเดียวกัน