บรูคส์อายุเพียง 66 ปี เสียชีวิตเมื่อวันจันทร์ที่ 11 ส.ค.2546 จากอุบัติเหตุทางรถยนต์ในรัฐมินนิโซตา ซึ่งเป็นบ้านเกิดของเขา
เมื่อ Brooks เสียชีวิตจากอุบัติเหตุทางรถยนต์เมื่อวันจันทร์ที่ Minnesota Taylor ได้สูญเสียเพื่อนที่ดีไปคนหนึ่ง