L’objectif : étudier Bennu, un astéroïde découvert en 1999 et situé à environ 330 millions de kilomètres de la Terre. 
En 2018, elle atteint sa destination et se met en orbite autour de Bennu, pour permettre aux scientifiques d’en établir une cartographie précise.
La sonde Osiris-Rex est lancée en juillet 2016.