En 1632, il publie un ouvrage, Dialogue sur les deux grands systèmes du monde, où il récapitule ses découvertes et réaffirme que la Terre tourne autour du Soleil. 
Lors de son procès, pour éviter la prison, Galilée reconnaît qu’il a eu tort. 
Cela lui attire de vives critiques de la part des autorités religieuses : en février 1633, il est convoqué par le Pape. 