D’autres devaient servir de domestiques dans les demeures des riches propriétaires, notamment à Rome et à Athènes.
En effet, à partir du XVII e siècle, le continent américain commence à être colonisé par les Européens (Anglais, Français, Espagnols, Portugais, Hollandais...). 
Au XVII e siècle, et plus particulièrement à partir de l’année 1674, l’esclavagisme a connu un tournant en devenant essentiellement commercial, avec la vente d’esclaves africains en Amérique. 