Vers l’âge de 17 ans, en 1429, elle part rencontrer le capitaine de Veaucouleurs, un militaire qui dirige une armée près de son village. 
Là, elle parvient à se faire introduire auprès de Charles VII, le 6 mars 1429, grâce à une lettre du capitaine de Veaucouleurs. 
Il lui octroie une escorte de six hommes pour se rendre à Chinon. 