À partir de 2022, la France voudrait pouvoir tester sur ses routes les véhicules de niveau 4 : à ce stade, plus besoin de l’attention du conducteur, qui peut faire tout autre chose. 
Le fardier à vapeur, ancêtre de l’automobile
En revanche, la mise en circulation des voitures de niveau 5, dernier stade où personne n’a besoin d’être à bord, n’est pas encore prévue.