Grâce à un filtre, situé dans ce bras, des particules ont ainsi pu être recueillies.
Pour la Nasa, cette opération est un succès : Osiris-Rex aurait réussi à récolter entre 400 grammes et 1 kg de poussières, soit bien davantage que les 60 grammes espérés. 
Un retour sur Terre prévu en 2023