Dans ces véhicules, un conducteur reste néanmoins au volant et peut reprendre le contrôle de la voiture si besoin.
En revanche, la mise en circulation des voitures de niveau 5, dernier stade où personne n’a besoin d’être à bord, n’est pas encore prévue.
À partir de 2022, la France voudrait pouvoir tester sur ses routes les véhicules de niveau 4 : à ce stade, plus besoin de l’attention du conducteur, qui peut faire tout autre chose. 