Le nombre de cyclistes en ville a aussi progressé grâce au déploiement de vélos en libre-service : en 2005, Lyon lançait les Vélo’v et Paris a mis en place les Vélib’ en 2007. 
Par ailleurs, l’État a lancé en 2018 le « Plan vélo » pour inciter les Français à utiliser davantage ce mode de transport. 
Aujourd’hui, une cinquantaine de villes ou agglomérations possèdent de tels systèmes.