En 2018, elle atteint sa destination et se met en orbite autour de Bennu, pour permettre aux scientifiques d’en établir une cartographie précise.
Pour cela, la sonde est descendue au plus près de la surface de Bennu. 
La deuxième partie de la mission, qui s’est déroulée le 20 octobre, consistait à récolter des échantillons de poussière et de roche sur l’astéroïde. 