Selon la légende, Romulus et son frère Remus ont décidé de construire une ville à l’endroit où ils ont été recueillis enfants par une louve, au bord du Tibre. 
Ils décident alors de s’en remettre aux auspices : Romulus monte sur le mont Palatin et Remus sur l’Aventin. 
Mais les deux frères se déchirent pour savoir lequel gouvernera la future ville. 