Jeanne d’Arc, elle, est convaincue qu’elle a pour mission de libérer Orléans, afin de permettre au roi de se rendre à Reims pour y être sacré. 
Il lui octroie une escorte de six hommes pour se rendre à Chinon. 
Vers l’âge de 17 ans, en 1429, elle part rencontrer le capitaine de Veaucouleurs, un militaire qui dirige une armée près de son village. 