Dès 2020, la France aimerait pouvoir mettre en circulation des voitures de niveau 3, qui permettent un pilotage automatique dans certaines situations comme sur l’autoroute. 
À partir de 2022, la France voudrait pouvoir tester sur ses routes les véhicules de niveau 4 : à ce stade, plus besoin de l’attention du conducteur, qui peut faire tout autre chose. 
Dans ces véhicules, un conducteur reste néanmoins au volant et peut reprendre le contrôle de la voiture si besoin.