C’est seulement après sept ans de voyage dans l’espace que la sonde Cassini entame sa mission, en 2004. 
À leur grande surprise, les chercheurs ont alors découvert des paysages pas si inconnus, avec d’immenses déserts, des montagnes et des lacs composés non pas d’eau comme sur Terre mais d’un gaz liquide, le méthane. 
Elle commence par survoler la plus grosse lune de Saturne, Titan, et y largue l’année suivante un petit module, Huygens, pour y prendre des photos.