La sonde Hayabusa, envoyée en 2003 sur Itokawa, avait permis de rapporter en 2010 quelques poussières, encore en cours d’analyse à ce jour. 
Hayabusa 2, qui a exploré Ryugu, a elle aussi prélevé des particules et doit revenir sur Terre en décembre. À partir de 2022, la Chine compte faire de même avec la mission Zheng He, qui vise un astéroïde appelé Kamo’oalewa.