Si ces mouvements paraissent très simples du point de vue d’un humain, ils sont pourtant très difficiles à mettre en place pour un robot. 
Début 2019, le MIT a conçu une version « mini » de ce robot, qui pèse seulement 9 kilos et qui est capable d’effectuer une figure encore plus complexe : un salto arrière.
En effet, pour y parvenir, les ingénieurs doivent d’abord inventer des programmes informatiques qui permettent au robot d’effectuer ces mouvements.