Le 20 septembre 1519, cinq navires quittent l’Espagne pour traverser l’Atlantique, avec 237 marins à bord. 
Arrivé à l’extrême sud de l’Amérique, en Patagonie, au début de l’année 1520, Magellan doit faire face à une révolte de ses marins, épuisés par le froid de la région. 
La flotte atteint l’Amérique du Sud (le Brésil actuel) à la fin de l’année 1519 et descend alors le long des côtes du continent, là où aucun explorateur n’était jamais allé.