Il y parviendra en novembre 1521, mais n’en repartira qu’avec un seul navire, le Victoria. 
Après avoir traversé l’océan Indien et remonté le long de l’Afrique, Elcano rentre en Espagne chargé d’épices le 6 septembre 1522, avec seulement 18 marins, qui auront accompli le premier tour du monde de l’Histoire.