Inventé en 2012 par des chercheurs du MIT (Massachusetts Institute of Technology), aux États-Unis, ce robot à quatre pattes est baptisé «Cheetah » (guépard) car il est capable de courir. 
Des mouvements pas si simples pour des robots
En 2015, Cheetah peut désormais sauter par-dessus des obstacles d’environ 40 cm de hauteur, retomber sur ses pattes et reprendre sa course de manière autonome, c’est-à-dire sans être télécommandé par les chercheurs.