Richard Trevithick reprend alors ses travaux et met au point, en 1803, la première locomotive à vapeur sur rails, destinée à faciliter le transport de charbon pour les mines de Pen-y-Darren, au Pays de Galles.
Le 21 février 1804, cette locomotive à vapeur est testée pour la première fois en conditions réelles, sur un parcours de 15 km. 
Une réussite mitigée