En 2015, Cheetah peut désormais sauter par-dessus des obstacles d’environ 40 cm de hauteur, retomber sur ses pattes et reprendre sa course de manière autonome, c’est-à-dire sans être télécommandé par les chercheurs.
En 2018, Cheetah évolue encore et devient capable de courir sur trois pattes, de se déplacer sur le côté et de monter des escaliers.
Des mouvements pas si simples pour des robots