text:
Rao vặt
:
Toàn Quốc
|
Hà Nội
|
TP.Hồ Chí Minh
|
Đà Nẵng
|
Cần Thơ
|
Bình Dương
|
Tỉnh Thành khác
Bảng Giá Quảng Cáo
|
Hỏi Đáp
|
Liên Hệ
Toàn quốc
Tp.Hồ Chí Minh
Hà Nội
Đà Nẵng
Cần Thơ
Bình Dương
Tỉnh thành khác
Tìm kiếm
DANH MỤC
Thiết bị di động
Thời trang
Máy tính
Bất động sản
Nội thất, ngoại thất
Điện máy, viễn thông
Ô tô, xe máy
Du lịch, khách sạn
Cơ khí, thiết bị điện
Việc làm, tuyển sinh
Mỹ phẩm, thẩm mỹ
Thực phẩm, đồ uống
Thể thao, giải trí
Vật nuôi, cây cảnh
Sách, văn phòng phẩm
Dịch vụ khác
Pa lăng cáp điện Sungdo Hàn Quốc 1 tấn, 2 tấn, 3 tấn, 5 tấn, 7.5 tấn, 10 tấn
Giá
thương lượng
Danh mục
Cơ khí
Tỉnh thành
Hà Nội
Ngày đăng
17:05 ngày 17 Tháng 1
Lượt xem
264
Thông tin liên hệ
Đăng bởi
congtyshm
Địa chỉ
Số 65, Lô 5, Đền Lừ 2, Hoàng Mai, Hà Nội
Di động
0917556683
Email
huong@shm.com.vn
Chi tiết tin đăng
Pa lăng cáp điện Sungdo Hàn Quốc 1 tấn, 2 tấn, 3 tấn, 5 tấn, 7.5 tấn, 10 tấn
CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG NGHIỆP SHM: cung cấp thiết bị nâng hạ công nghiệp, dân dụng, máy xây dựng như: cầu trục, cổng trục, monorail, pa lăng xích điện, pa lăng cáp điện, pa lăng xích kéo tay, lắc tay Nitto, tời cáp điện, tời mini, tời xây dựng Kio Đài Loan ...
Để đáp ứng nhu cầu sử dụng monorail, cầu trục, cổng trục trong nhà xưởng, trạm bơm, xưởng sản xuất đáp ứng yêu cầu về chất lượng cũng như giá hợp lý, SHM phân phối pa lăng cáp điện Sungdo Hàn Quốc các loại dầm đơn, dầm đôi, 1 cấp tốc độ, 2 cấp tốc độ. Là thiết bị được nhập khẩu nguyên đai kiện từ Hàn Quốc, có thông số kỹ thuật Ưu Việt , đáp ứng được yêu cầu kỹ thuật khắt khe, chất lượng đảm bảo, bền bỉ.
Thiết bị chúng tôi cung cấp tải trọng nâng 1 tấn, 2 tấn, 3 tấn, 5 tấn, 7.5 tấn, 10 tấn ... đến 60 tấn
Tốc độ nâng: Khách hàng có thể lựa chọn loại tốc độ nhanh, chậm tùy theo đặc thù công việc với các loại cơ bản như: 10/6.6 m/ph; 8.4/5.4 m/ph; 7.5/3.7 m/ph; 4.7/ 3.5 m/ph ...
Động cơ nâng: 2.2(1.5)kw; 3.7(2.5)kw; 5.5(2.8)kw; 5.5(4.8)kw .... (tùy thuộc vào tải trọng nâng và tốc độ nâng)
Di chuyển ngang: 20m/ph; 13m/ph; 12.5m/ph
Động cơ di chuyển ngang: 0.4kw; 0.75kw; 1.5kw; (hoặc 0.2kw; 0.5kw)
Cáp tải; D8mm; D10mm; D12.5mm; D16mm ...
Kiểu phanh: điện từ
Giới hạn tải trọng và giới hạn hành trình bao gồm
Tay bấm điều khiển: bao gồm đồng bộ
Thiết bị có mẫu mã đẹp, độ bền cao, hoạt động êm, bền bỉ, liên tục, hàng có sẵn, giá tốt nhất
Quý khách vui lòng liên hệ hoặc gửi yêu cầu của mình cho chúng tôi để được tư vấn và có giá tốt nhât!
Địa chỉ: Số 65, Lô 5, Đền Lừ 2, Hoàng Mai, Hà Nội
Trân trọng cảm ơn sự hợp tác của Quý khách hàng!
Tời điện Đài Loan 100kg, 200kg, 300kg, 500kg cáp 30m; 45m; 50m dùng điện 1pha 220v
Pa lăng cáp điện KG cranes Hàn Quốc 1 tấn, 2 tấn, 3 tấn, 5 tấn, 7.5 tấn, 10 tấn, 15 tấn ... 60 tấn
Pa lăng xích kéo tay Nitto 1 tấn chiều cao nâng 3m; 5m hoặc theo yêu cầu
Tời điện mini xách tay Đài Loan 230kg, cáp 30m dùng điện 220v, 1pha
Tời điện mini 100kg, 200kg, 300kg, 400kg, 500kg, 600kg; 800kg; 990kg dùng điện dân dụng 1pha 220v
Xem tất cả tin đăng
Bình luận
Bản quyền thuôc về Raomoithu.vn - Hiện tại có
689
khách trực tuyến -
Liên hệ & Góp ý
- Hotline: 0973.93.1090
Liên kết web:
máy làm mát thông minh giá bao nhiêu
Máy làm mát thái lan chính hãng
Văn phòng ảo quận phú nhuận
in hóa đơn gtgt
in hóa đơn tài chính
máy nén khí
in hoa don
Hệ thống xử lý nước tinh khiết
-
Hệ thống sản xuất nước tinh khiết
cỏ nhân tạo giá rẻ
cỏ nhân tạo sân bóng đá
cỏ nhân tạo sân vườn
lò nung
in hóa đơn quận tân phú
Xiudun 6688W
Xiudun 4688
Xiudun 668E
Xiudun 2850V
Xiudun 9000
Xiudun 618
Xiudun 2012W
Xiudun 8000
Xiudun 2010A
Xiudun 2200C
thi công sân cỏ nhân tạo
cỏ nhân tạo mini
Xiudun 2131
Xiudun 3000
Xiudun 2300C
Xiudun 2500
Xinda BC-35
Xinda BC-31F
Xinda BC-28F
in hóa đơn quận bình tân
in hóa đơn quận tân bình
máy đếm tiền xiudun
máy đếm tiền xinda
cỏ nhân tạo sân bóng đá
sao bien travel
máy bơm hơi
sửa chữa máy đếm tiền tphcm
in hóa đơn quận 2
in hóa đơn quận 3
in hóa đơn quận 12
may be dai sat tu dong
|
may lanh cu
|
phong tam kinh
|
kinh son mau op bep
|
cua nhom kinh
|
mua ban oto cu
|
ve sinh cong nghiep
|
ve sinh nha xuong
|
ve sinh van phong
|
thi cong tranh da
| -

markdown:
[](http://raomoithu.vn/includes/thumbnail.php?photo=nophoto.png&width=480&height=314)
![ Pa lăng cáp điện Sungdo Hàn Quốc 1 tấn, 2 tấn, 3 tấn, 5 tấn, 7.5 tấn, 10 tấn](http://raomoithu.vn/includes/thumbnail3.php?photo=nophoto.png&width=480&height=314)
|
|
## Pa lăng cáp điện Sungdo Hàn Quốc 1 tấn, 2 tấn, 3 tấn, 5 tấn, 7.5 tấn, 10 tấn
|
|Giá |thương lượng|
|
|Danh mục |Cơ khí|
|
|Tỉnh thành |Hà Nội|
|
|Ngày đăng |17:05 ngày 17 Tháng 1|
|
|Lượt xem |264|
|
|Thông tin liên hệ
|
|Đăng bởi |congtyshm|
|
|Địa chỉ |Số 65, Lô 5, Đền Lừ 2, Hoàng Mai, Hà Nội|
|
|Di động |0917556683|
|huong@shm.com.vn|

X-Content-Encoded-By: Joomla! 1.5


text:
Quần áo nam
Quần áo nam Hàn Quốc đẹp cá tính, lịch lãm giá rẻ tốt nhất
4MEN(R) thương hiệu thời trang nam. Chuyên kinh doanh các dòng hàng: áo sơ mi nam, giày nam, túi xách nam giao hàng toàn quốc
Trang 28 của 105 trang
Tùy chọn hiển thị chủ đề
Đang tải...
Trang 28 của 105 trang

markdown:
# Quần áo nam
Quần áo nam Hàn Quốc đẹp cá tính, lịch lãm giá rẻ tốt nhất
4MEN(R) thương hiệu thời trang nam. Chuyên kinh doanh các dòng hàng:
[áo sơ mi nam](http://4menshop.com/ao-so-mi-nam.html), [giày nam](http://4menshop.com/giay-nam.html), [túi xách nam](http://4menshop.com/tui-xach-nam.html)giao hàng toàn quốc
Trang 28 của 105 trang
[Tùy chọn hiển thị chủ đề](#)
Đang tải...
Trang 28 của 105 trang

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

Cache-control: private, max-age=0

Connection: close

Server: Apache/2.2.15 (CentOS)

X-Frame-Options: SAMEORIGIN

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text: TRUNG TÂM BẢO HÀNH MÁY GIẶT CANDY TẠI HÀ NỘI Đảm bảo chất lượng và chăm sóc khách hàng Thiết bị điện gia dụng CANDY được đảm bảo bởi các kỹ thuật viên có trình độ và được ủy quyền. Mạng lưới dịch vụ của chúng tôi sẽ hỗ trợ các nhu cầu bảo trì, bảo hành và sửa chữa theo đúng các quy định về bảo hành bảo trì của sản phẩm CANDY. Chúng tôi cung cấp dịch vụ này thông qua Trung Tâm Chăm Sóc Khách Hàng, Chúng tôi rất vinh hạnh được hỗ trợ Quý Khách Hàng Một số sự cố thường gặp khi sửa chữa và bảo hành máy giặt CANDYSửa chữa Máy giặt CANDY không hoạt độngSửa chữa Máy giặt CANDY không vào nướcSửa chữa Máy giặt CANDY không lên nguồnSửa chữa Máy giặt CANDY không giặtSửa chữa Máy giặt CANDY không vắtSửa chữa Máy giặt CANDY không xả nướcSửa chữa Máy giặt CANDY không chạy đúng chu trìnhSửa chữa Máy giặt CANDY giặt và vắt kêu toSửa chữa Máy giặt CANDY bị tràn nước, cấp nước liên tụcSửa chữa Máy giặt CANDY báo lỗi vi mạch điện tử…..Ngoài ra chúng tôi nhận cạp vá lại vỏ máy với giá ưu đãi Quý khách hàng đang sử dụng máy giặt mang thương hiệu CANDY khi gặp sự cố hãy nhấc máy liên hệ với chúng tôi theo địa chỉ gần nhất. Uy tín và chất lượng hàng đầu tại Hà Nội về sửa máy giặt Quý khách hàng đang sử dụng máy giặt mang thương hiệu CANDY, khi gặp sự cố hãy liên hệ với chúng tôi theo địa chỉ gần nhất: Mạng lưới tiếp nhận khách hàng:CS1: 39 HAI BÀ TRƯNG - (04) 8587.2381CS2: 170 HOÀNG QUỐC VIỆT – (04) 3997.1547CS3: 300 NGUYỄN TRÃI – (04) 3997.1553CS4: 55 NGUYỄN LƯƠNG BẰNG – (04) 8587.2382CS5: 12 KIM NGƯU – (04) 6673.9204CS6: 558 NGUYỄN VĂN CỪ – (04) 3997 1562CS7: 173 HOÀNG HOA THÁM – (04) 3997.2198CS8: 79 LÝ NAM ĐẾ – (04) 3997.1552CS9: K9 BÁCH KHOA – (04) 6328.1502Hotline 24/7: (04) 3997.2198 - 0972 122 359 >>>>> Rất Hân Hạnh Phục Vụ Qúy Khách<<<<


text: Tháng chín tháng mười hàng năm ở Đức là thời gian diễn ra các hội chợ sách với quy mô lớn nhất thế giới thu hút du khách đặt ve may bay di duc đến tham quan từ khắp nơi trên thế giới. Cuốn sách lớn nhất hội chợ Sách Frankfurt Hội chợ Thế giới được tổ chức trong năm nay tại Đức với sự nhấn mạnh rằng văn học của trẻ em. Đây được coi là "một lĩnh vực chưa được công nhận phạm vi quyền nhưng là động lực cho các ngành công nghiệp xuất bản." Hơn 7.000 nhà triển lãm từ 100 quốc gia sẽ tham dự hội chợ sách năm ngày. Nhiều du khách chọn vé máy bay đi pháp được ban tổ chức mời đến đức tham gia các hội chợ sách năm nay. Theo ban tổ chức hội chợ trưởng Juergen Boos, hơn 1.500 nhà xuất bản hoạt động trên thị trường chỉ cho các bạn trẻ sẽ tham gia hội chợ lần này. "Các dòng của cuốn sách của trẻ em được bán ra trên toàn thế giới Trong 12 tháng qua, xuất bản cuốn sách của trẻ em luôn luôn là loại hàng đầu trong tổng hợp xuất bản, dẫn gia đình người đọc và bước vào hiệu sách." - Richard Robinson, Chủ tịch và Giám đốc điều hành của nhà xuất bản Scholastic trẻ em, phát biểu tại lễ khai mạc hội chợ. Ông dự đoán sách Ronbinson in "sẽ vẫn tồn tại và chiếm lĩnh thị trường trong văn học thiếu nhi" của nhiều trường học và gia đình không có đủ khả năng tiếp cận với sách điện tử. Sách điện tử cũng là các chủ đề được thảo luận trong hội chợ Frankfurt trong những năm gần đây. Tuy nhiên, chủ tịch và nhà xuất bản của thương mại cuốn sách tiếng Đức, cho biết Gottfried Honnefelder doanh số bán sách điện tử ở Đức chỉ chiếm 2% thị phần. Tỷ lệ này ở Mỹ là 20%. Thăm lễ hội, hội chợ chất lượng không khí cũng tập trung - một cuộc biểu tình của các hành tinh ẩm thực lớn nhất. Trước khi các gian hàng lớn nhất của chính phủ Đức và nhà nước có các buổi biểu diễn văn hoá, múa truyền thống là rất sống động. Đối tác nước của Hà Lan IGW năm nay, các nước láng giềng phía tây của Đức, mang đến một dàn nhạc mạnh mẽ đồng và các cô gái Hà Lan xinh đẹp trong trang phục truyền thống, ca hát và nhảy múa say sưa bên những cối xay gió khổng lồ bình, những cánh đồng hoa rực rỡ tuy- Phil. Người Hà Lan đã không nhớ toàn bộ bê nhưng vườn Phil, hoa hồng, hoa lan ... tươi từ các nước về hội chợ, bao gồm đất nông nghiệp. Công Ty vé máy bay giá rẻ Website tham khảo vé máy bay đi malaysia tại vietnamairlinesgiare _______________________________________ Tags vé máy bay đi đức - vé máy bay đi pháp


text: Một chiếc đầm xòe đỏ công sở đẹp phải là một chiếc đầm truyền tải được hết cá tính , gu thẫm mỹ của người mặc vào trong cách ăn mặc , để khi hiện ra , người khác sẽ nhận ra đó là bạn , những kiểu đầm công sở tạo sự không bị hạn chế cho người mặc khi nó không quá gò bó như những kiểu đầm body thường nhật. Với bạn có xác xuất sử dụng chiếc đầm trong khi đi làm công sở , đi chơi hay đi du lịch để mang lại vẻ đẹp chịu tác động hoặc ảnh hưởng rõ rệt trong mắt mọi người chung quanh. Thiết kế form đầm suông ôm dáng , có túi bên hong tạo cho bạn vòng eo lý tưởng cho bạn gái vừa mang đến cho bạn sự tiện dụng cần thiết vừa mang đến cho các cô nàng vẻ đẹp bỏ cách thức cũ , thường xuyên động. đầm xòe đỏ Nguyên liệu tuyết mưa dịu nhẹ , thấm hút tốt , thoáng mát tạo cho người sử dụng cảm giác luôn tự tín , không bị hạn chế khi mặc cũng như khi cơ năng. Có xác xuất kết hợp đầm với giày cao gót trang nhã , đồng hồ dáng bộ hay ví thời trang... tùy theo hoàn cảnh , thị hiếu của bạn. Những chiếc đầm cao cấp rất kén phụ kiện nên vì vậy càng giản đơn phụ kiện thì bạn sẽ thực sự đẹp hơn. Màu trắng đầm xòe đỏ quản lí của chiếc đầm thời trang cũng là một điều phải nói đến. Màu sắc giàu có lịch sự và phù hợp với phần nhiều những bạn nữ. Với cuộc sống đương đại như bây giờ những chiếc đầm công sở như là thời trang chẳng thể thiếu trong mọi tủ đồ của các chị em. Cùng với phong cách quý phái bạn sẽ ngh ii và rạng rỡ ở vô luận đâu với chiếc đầm thời trang cao cấp này. Bạn hãy lựa chọn những phụ kiện giản đơn để đi kèm với cách ăn mặc. Đầm công sở nơ với Nguyên liệu cotton lạnh cao cấp , mềm mịn , thoáng mát sẽ mang mại sự không bị hạn chế cho bạn trong những lúc hoạt động. Màu xanh quản lí của chiếc đầm xòe đỏ thời trang cũng là một điều phải nói đến. Màu sắc giàu có lịch sự và phù hợp với phần nhiều những bạn nữ. Một chiếc đầm công sở tím cổ xếp ly với mốt mức giá không có một sự hạn chế hay một trường hợp ngoại lệ nào cả hấp dẫn và tranh đua với nhau nhất. Tin chắc đây là một sản phẩm khiến bạn muốn sở hữu nhất khi duyệt website của chúng ta. Điểm nhấn của chiếc đầm công sở này là những đường xếp ly phía trước cổ áo phối thêm phần tay áo nhúng nhẹ đó chính là điểm nhấn tuyệt trần cho chiếc đầm này. Mẫu mã giàu có lịch sự , trang nhã với form ôn nhẹ tôn lên những đường cong quyến rũ. Giúp bạn dễ dàng kết hợp với các phụ kiện khác như vòng tay , dây đeo , thêm giày cao gót hoặc sandals quai mảnh thì bạn sẽ thật toàn hảo. gợi ý thêm các bạn nữ là sản phẩm không kèm dây lưng "một năm do đó nó sẽ bị lãng quên" bạn nên phối 1 dây dây lưng bản nhỏ thì bạn đã là người nỗi bậc nhất rồi. Chiếc đầm với mẫu mã gợi cảm làm tăng nét hấp dẫn cho bạn gái , mang đến cho bạn phong cách duyên dáng , trang nhã , đương đại và tự tín cho bạn gái nơi công sở.


text:
- Đăng tin ưu tiên
-
Các dịch vụ ưu tiên trên Rồng Bay
-
Ưu đãi cho khách hàng thường xuyên
Sử dụng tài khoản chuyên nghiệp
-
Ðăng tin thu hút khách hàng
Cách viết tiêu đề thân thiện, lôi cuốn khách hàng
-
Rồng bay ra mắt ứng dụng mới cho Người đăng tinTừ App store Từ Google play
-
- Hỏi & đáp
- Hỗ trợ
- Mua quảng cáo
- Đăng ký
- Đăng nhập

markdown:
- Đăng tin ưu tiên
-
__Các dịch vụ ưu tiên trên Rồng Bay__
-
__Ưu đãi cho khách hàng thường xuyên__ [Sử dụng tài khoản chuyên nghiệp](http://rongbay.com/su-dung-tai-khoan-chuyen-nghiep.html)
-
__Ðăng tin thu hút khách hàng__ [Cách viết tiêu đề thân thiện, lôi cuốn khách hàng](http://rongbay.com/Cach-viet-tieu-de-than-thien-loi-cuon-khach-hang-fp39.html)
-
Rồng bay ra mắt ứng dụng mới cho Người đăng tin
[Từ App store](https://itunes.apple.com/us/app/rong-bay-cong-cu-quan-ly-tin/id1099691034?ls=1&mt=8) [Từ Google play](https://play.google.com/store/apps/details?id=vn.vccorp.rongbay)
-
[Hỏi & đáp](http://rongbay.com/faqs.html)
- Hỗ trợ
- Nếu bạn cần hỗ trợ, vui lòng liên hệ
-
Điện thoại : **(04) 73095555**(ext: 497 / 496 / 495) Hotline : **0936 194 226**(Dành cho cá nhân) **0926 863 922**(Dành cho doanh nghiệp) : [lienhe@rongbay.com](mailto:lienhe@rongbay.com) Skype : [cskh.rongbay](skype:cskh.rongbay?chat)
-
[Mua quảng cáo](http://rongbay.com/mua-quang-cao.html) [Đăng ký](javascript:void(0);) [Đăng nhập](javascript:void(0);)

WARC-Truncated: length

Server: nginx

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Pragma: no-cache


Set-Cookie: cityOtherRBName=deleted; expires=Thu, 01-Jan-1970 00:00:01 GMT; Max-Age=0; path=/; domain=.rongbay.com


text:
Trình duyệt của bạn đã tắt chức năng hỗ trợ JavaScript.
Website chỉ làm việc khi bạn bật nó trở lại.
Để tham khảo cách bật JavaScript, hãy click chuột
vào đây
!
Danh mục
sachgiai.com
SÁCH
Truyện
Truyện tranh
Thơ
Âm nhạc
Công dân
Công nghệ
Địa lí
Hoá học
Lịch sử
Mĩ thuật
Ngoại ngữ
Sinh học
Thể dục
Tin học
Toán học
Văn học
Vật lí
Y khoa
Nấu ăn
Tử vi
Tiếu lâm
Tuyển sinh
MÔN HỌC
Toán học
Văn học
Vật lý
Hoá học
Lịch sử
Địa lý
Anh văn
Công nghệ
Sinh học
Tin học
Âm nhạc
Mĩ thuật
Thể dục
Công dân
Y khoa
Ngoại khoá
Gương sáng
Đề thi, đáp án
Thơ văn
Đề tài
Dạy và học
Hỏi đáp
LIÊN HỆ
TÌM KIẾM
Trang nhất
Văn học
Loading...
Chứng minh sự tiếp nối và phát triển của ý thức độc lập dân tộc từ bài thơ Nam quốc sơn hà đến đoạn trích Nước Đại 'Việt ta (Trích Đại cáo bình Ngô - Nguyễn Trãi).
Thứ năm - 27/10/2016 04:25
“Một dân tộc đã gan góc chống ách nô lệ của Pháp hơn 80 năm nay, một dân tộc đã gan góc đứng về phía Đồng minh chống phát xít mấy năm nay, dân tộc đó phải được tự do! Dân tộc đó phải được độc lập”. Câu nói của Bác trong bản Tuyên ngôn Độc lập ở Quảng trường Ba Đình như càng khẳng định ý thức độc lập, tự chủ của dân tộc ta được bắt đầu. Với bài thơ thần Nam quốc sơn hà và tiếp nối, phát triển trong Nước Đại Việt ta (trong Đại cáo bình ngô của Nguyễn Trãi).
Loading...
Tuy ra đời trong những bối cảnh lịch sử khác nhau nhưng dường như cả hai áng văn thơ bất hủ: Nam quốc sơn hà và Nước Đại Việt ta đều thể hiện chung một khát khao độc lập và tự do của dất nước, của dân tộc. Đó là những lời khẳng định một cách đanh thép, mãnh liệt về chủ quyền của chúng ta.
Vào cuối năm 1076, cuộc chiến đấu chống quân Tống xâm lược đang bước sang giai đoạn gay go ác liệt thì nơi phòng tuyến sông cầu, trong đền thờ Trương Hống, Trương Hát vang lên tiếng đọc thơ sang sảng. Tiếng thơ làm nức lòng binh sĩ, tạo nên kí thế áp đảo kẻ thù:
Sông núi nước Nam vua Nam ở,
Rành rành định phận tại sách trời.
Cớ sao lũ giặc sang xâm phạm,
Chúng bay sẽ bị đánh tơi bời.
(Nam quốc sơn hà)
Ngày xưa, phong kiến Trung Hoa chỉ coi vua mình là “đế”, là “thiên tử”, còn vua nước láng giềng chỉ là vương, là hầu. Nhưng, Lí Thường Kiệt (?) như muôn tước đi cái tự phụ, ngạo nghễ của Trung Hoa nên đã viết:
Nam quốc sơn hà Nam đế cư
Phải chăng đây là lời tuyên chiến đầu tiên của dân tộc ta với Trung Hoa - “lời tuyên chiến” từ một tên gọi? Giáo sư Lê Trí Viễn khi bàn về câu thơ này đã nói:
“Xưng Nam đế là xóa đi cái trịch thượng trong đầu chúng, Xưng Nam quốc là hất đi cái mồ ma quận huyện”
trong ý đồ bành trướng vốn đã có từ lâu đời.
Xưng hô thế là đủ, nhưng muốn khẳng định cho vững chắc hơn chân lí trên, Lý Thường Kiệt nhấn mạnh:
Rành rành định phận tại sách trời Người xưa coi trọng trời đất. Trong Chiếu dời đô có ghi: “Thế mà hai nhà Đinh, Lê lại theo ý riêng mình, khinh thường mệnh trời, không noi theo dấu cũ của Thương, Chu, cứ đóng yên đô thành ở nơi đây, khiến cho triều đại không được lâu bền, số vận ngắn ngủi.. “Sách trời” như một công cụ luật pháp hữu ích, một vị quan tòa nghiêm minh. Câu thơ thứ ba như muốn cho thấy sự hung hăng vô độ của vua quan nhà Tống, coi thường mệnh trời, làm trái luân thường đạo lí:
Như hà nghịch lỗ lai xâm phạm Lý Thường Kiệt như đang chỉ rõ chân tướng của hàng vạn thiên tướng, thiên binh, hạ thấp uv tín của chúng. Chúng không phải là những kiêu binh, dũng tướng của thiên triều nữa, mà thực sự chỉ là một lũ giặc, lũ cướp như mọi lũ cướp đường, cướp chợ khác. Câu thơ hịch “nghịch lỗ” thành “lũ giặc” e không làm rõ hết được ý nghĩa của nguyên tác.
Tác giả lại như một nhà tiên tri khi đưa ra một lời cảnh cáo như sấm truyền về kết quả tất yếu của hành động xâm lược. Câu thơ ẩn chủ thể của hành động như đề người ta có thể hiểu rằng sức mạnh của quân dân ta, sự thuận lòng trời nhất định sẽ chiến tháng, sẽ khiến quân giặc thất bại thảm hại, “gieo nhân nào gặt quả ấy”, nên “Chúng bay sẽ bị đánh tơi bời”.
Cả bài thơ như một tiếng kèn xung trận quyết chiến, quyết thắng. Lời khẳng định chủ quyền của dân tộc đã kết thúc mà âm hưởng của nó vẫn vang xa, in đậm trong lòng mỗi người dân đất Việt.
Trải qua bốn thế kỉ, tình yêu nước như một cây cầu đưa các nhà quân sự, các tác giả của các bài ca bất hủ đến với nhau. Nếu như trong bản tuyên ngôn đầu tiên ta mới chỉ thấy vị trí của Nam đế - bởi vua là nước, nước là vua - mà chưa thấy yếu tố nhân dân trong sự nghiệp giải phóng đất nước, thì ở bản tuyên ngôn độc lập thứ hai, ở Đại cáo Bình Ngô, Nguyễn Trãi đã thể hiện một quan điểm nhân sinh rõ rệt. Xuân Diệu từng nói:
Tình yêu Tổ quốc là đỉnh núi bờ sông
Đến chút tột cùng là dòng huyết chảy.
Tất cả tình yêu nước của những con người vĩ đại ấy đều được thể hiện sâu sắc qua đặc điểm lịch sứ, và những lần nhân dân sục sôi giành đất nước từ tay giặc. Dường như họ, trong giờ phút quan trọng, giờ phút tột cùng chảy trong mình bầu nhiệt huyết cứu nước, với ý thức độc lập, tự cường mãnh liệt, càng ngày tiến xa hơn.
Cũng như bài thơ Nam quốc sơn hà, mở đầu bài cáo vẫn là những lời khẳng định dứt khoát và chắc chắn về sự tồn tại ngang hàng của một quốc gia phương nam với một quốc gia phương bắc. Quốc gia này không chỉ có đế, không chỉ có lãnh thổ rõ ràng như trong Nam quốc sơn hà mà còn có một quá khứ oai hùng trong công cuộc chống ngoại xâm và đặc biệt, từ xa xưa đã có một nền văn hiến:
Như nước Đại Việt ta từ trước,
Vốn xưng nền văn hiến bấy lâu.
Đồng thời:
Núi sông bờ cõi đã chia
Phong tục Bắc, Nam cũng khác.
Những sự phân định rạch ròi giữa hai lãnh thổ đã được nêu ra, văn hiến và phong tục nước ta tốt đẹp, vượt qua cái chính sách đồng hóa điên rồ của bọn phong kiến phương Bắc. Nhân dân ta bảo vệ được núi sông, văn hiến, phong tục là nhờ những cuộc đấu tranh anh dũng chống kẻ thù. Nhưng nước ta đâu có dùng đến vũ lực như bọn Mông- Nguyên, gây đau thương cho bao nhiêu con người hay bọn giặc Minh, miệng thì nói lập lại nhà Trần thực ra là ra sức vơ vét tài lực của đất nước ta, bóc lột, đánh đập nhân dân ta vô cùng thậm tệ. Biết bao lần nhà Lí, nhà Trần cấp thuyền cho giặc về nước. Đó đều là những việc nhân nghĩa và đã được Nguyễn Trãi ghi nhận:
Việc nhân nghĩa cốt ở yên dân
Quân điếu phạt trước lo trừ bạo.
Theo em ý thức độc lập về quốc gia, đất nước không chỉ được khẳng định trong cương vực lãnh thổ, bản sắc văn hóa mà còn được khẳng định cả trong cách chống giặc ngoại xâm, mà đối với Nguyễn Trãi đó là cách đánh vào lòng người. Tác phẩm đã thể hiện niềm tin sắt đá vào chính nghĩa, vào sức mạnh dân tộc. Nhân nghĩa là yên dân, muốn yên dân phải trừ bạo, tức trừ ngoại xâm. Phải chăng có bảo vệ đất nước mới yên dân. Nhân nghĩa vì vậy gắn với tinh thần yêu nước chống quân xâm lược và sự tồn tại độc lập có chủ quyền của dân tộc là một chân lí khách quan. Trong thể văn biền ngẫu này, Nguyễn Trãi đã sử dụng những cặp câu đối nhau rất tương xứng như:
Từ Triệu, Đinh, Lý, Trần bao đời gây nền độc lập,
Cùng Hán, Đường, Tống, Nguyên, mỗi bên xưng đế một phương. Tuy mạnh yếu từng lúc khác nhau,
Song hào kiệt đời nào cũng có.
Các câu văn tương xứng như chứng tỏ sự song song tồn tại của hai quốc gia. Phải chăng, phải có một tinh thần yêu nước sâu sắc, ý thức độc lập tự chủ lớn lao mới có thể viết nên những câu văn hiên ngang, mạnh mẽ như thế? Nếu như ở tác phẩm Nam quốc sơn hà mới chỉ nêu về việc sách trời “chia xứ sở” thì Đại cáo Bình Ngô đã nói lên cả một thế hệ, một quá trinh dựng nước và giữ nước của dân tộc ta. Chứng tỏ dân tộc ta cũng có một vị trí ngang hàng với Trung Quốc. Với những vị hào kiệt, những vị anh hùng, Nguyễn Trãi đã lại một lần chứng tỏ sự giàu mạnh của đất nước ta qua các nhân tài. Nhân tài cũng chính là những người lập chiến công hiển hách trong sự nghiệp giữ nước, đánh tan mọi kẻ thừ xâm lược. Ý thức độc lập, ý thức về một dân tộc oai hùng dường như đang sục sôi trong lòng Nguyễn Trãi. Vậy nên dưới bàn tay, trí óc của nhân tài nước ta:
Lưu Cung tham công nên thất bại,
Triệu Tiết thích lớn phải tiêu vong.
Cứa Hàm Tử bắt sống Toa Đô,
Sông Bạch Đằng giết tươi Ô Mã.
Những chiến công lừng lẫy lần lượt đưa ra. Với các từ mạnh như: thất bại, tiêu vong, bắt sống, giết tươi,... Nguyễn Trãi đã thể hiện một sự căm thù giặc cao độ:
Việc xưa xem xét
Chứng cớ còn ghi.
Bài Đại cáo Bình Ngô không chỉ là lời tổng kết chiến thắng mà còn là lời khẳng định sắt đá một nền độc lập mới sau chiến thắng oai hùng, là một bản phác thảo về đất nước trong tương lai:
Xã tắc từ đây vững bền Giang sơn từ đây đổi mới ơ thế kỉ XV, Đại cáo Bình Ngô của Nguyễn Trãi với những giá trị hết sức lớn lao về tư tưởng và nghệ thuật, xứng đáng là “thiên cổ hùng văn”, bản tuyên ngôn độc lập thứ hai của dân tộc. Khẳng định ý chí tự lực, tự cường mạnh mẽ.
Đã bao nhiêu năm qua, nhưng những lời trong bản tuyên ngôn của cha ông ta để lại vẫn sáng ngời như ngọc quý. Thời gian có thể xóa nhòa, làm mờ đi nhiều điều của quá khứ nhưng không thể làm mờ đi những chân lí bất diệt trong Nam quốc sơn hà và đặc biệt là Đại cáo Bình Ngô bất hủ muôn đời của người dân nước Việt.
Loading...
Bản quyền nội dung thuộc về
Sachgiai.com
. Ghi nguồn Sách giải.com khi đăng lại nội dung này.
Tweet
Từ khóa:
phát triển
,
bắt đầu
,
bài thơ
,
dân tộc
,
khẳng định
,
tự do
,
ý thức
,
độc lập
,
phát xít
,
tuyên ngôn
,
sơn hà
,
gan góc
,
tiếp nối
,
tự chủ
,
nô lệ
,
quảng trường
,
ba đình
,
nước đại
Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá
Click để đánh giá bài viết
Ý kiến bạn đọc
Sắp xếp theo bình luận mới
Sắp xếp theo bình luận cũ
Sắp xếp theo số lượt thích
Ẩn/Hiện ý kiến
Mã an toàn
Bài cùng chuyên mục: Lớp 8
Đề thi học kì 1 môn Vật lý lớp 8 trường THCS Kỳ Thượng, Quảng Ninh năm học 2016 - 2017
(27/12/2016)
Đề thi học kì 1 môn Địa lý lớp 8 Phòng GD&ĐT Vĩnh Linh, Quảng Trị năm học 2016 - 2017
(17/12/2016)
Đề thi học kỳ 1 môn Tiếng Anh lớp 8 Phòng GD & ĐT Quảng Xương, Thanh Hóa năm học 2016 - 2017
(16/12/2016)
Đề thi học kỳ 1 môn Tiếng Anh lớp 8 Phòng GD & ĐT Cần Giờ, TP. Hồ Chí Minh năm học 2015 - 2016
(16/12/2016)
Đề thi học kỳ 1 môn Giáo dục công dân lớp 8 trường THCS Huỳnh Thúc Kháng, Trà My năm 2016 - 2017
(14/12/2016)
Đề thi học kỳ 1 môn Tin học lớp 8 (Đề 20)
(29/11/2016)
Đề thi học kỳ 1 môn Tin học lớp 8 (Đề 19)
(29/11/2016)
Đề thi học kỳ 1 môn Tin học lớp 8 (Đề 18)
(29/11/2016)
Đề thi học kỳ 1 môn Tin học lớp 8 (Đề 17)
(29/11/2016)
Đề thi học kỳ 1 môn Tin học lớp 8 (Đề 16)
(29/11/2016)
Xem tiếp...
Bài viết mới
Hãy nói không với các tệ nạn. (Dàn bài)
(27/10/2016)
Tác hại của ma tuý
(27/10/2016)
Trong thư gửi học sinh nhân ngày khai trường đầu tiên của nước Việt Nam độc lập, Bác Hồ căn dặn các em học sinh: “Non sông Việt Nam có thể trở nên tươi đẹp hay không...nhờ một phần lớn ở công học tập của các em. Em hiểu như thế nào về lời dạy của Bác
(27/10/2016)
Sau khi kết thúc cuộc phiêu lưu, Dế Trũi viết thư cho bạn có nhận xét: “Mèn là một người bạn tốt, luôn quan tâm và thủy chung với bạn”. Em hãy thay mặt Dế Trũi viết tiếp bức thư để làm rõ ý kiến hay.
(27/10/2016)
Từ lời căn dặn của Bác Hồ trong thư gửi học sinh nhân ngày khai trường đầu tiên, nghĩ về tuổi trẻ tương lai đất nước. (Dàn bài)
(27/10/2016)
Hãy chứng minh rằng: Văn học của dân tộc ta luôn ca ngợi những ai biết “Thương người như thể thương thân” và nghiêm khắc phê phán những kẻ thờ ơ, dửng dưng trước người gặp hoạn nạn.
(27/10/2016)
Theo La Sơn Phu Tử Nguyễn Thiếp thì phép học bao gồm những vấn đề gì?
(27/10/2016)
Văn học và tình thương. (Dàn bài)
(27/10/2016)
Văn học và tình thương.
(27/10/2016)
Học là việc quan trọng của mỗi cá nhân và của cả dân tộc. Tác giả bài tấu đã chỉ ra mục đích chân chính, phê phán sự sai trái và đề xuất các ý kiến của ông về việc học. Em hãy trình bày quan niệm của tác giả về các vấn đề trên.
(27/10/2016)
Bài viết cũ
Tư tưởng nhân nghĩa của Nguyễn Trãi trong đoạn trích Nước Đại Việt ta.
(27/10/2016)
Tổng hợp những bài văn viết về "người lái đò" thầm lặng
(26/10/2016)
Nghị luận xã hội về lòng tự trọng của con người (Bài 2)
(26/10/2016)
Nghị luận xã hội về lòng tự trọng của con người
(26/10/2016)
Nghị luận xã hội về lòng tự trọng của con người (Dàn ý)
(26/10/2016)
Thầy ơi – người đưa đò vĩ đại!
(26/10/2016)
Đề thi giữa học kì 1 môn Ngữ văn lớp 12 trường THPT Phan Văn Trị, Cần Thơ năm học 2016 - 2017
(26/10/2016)
Đề thi giữa học kì 1 môn Ngữ văn lớp 12 trường THPT chuyên Lương Thế Vinh, Đồng Nai năm học 2016 - 2017
(26/10/2016)
Đề thi giữa học kì 1 môn Ngữ văn lớp 12 trường THPT Thống Nhất A, Đồng Nai năm học 2016 - 2017
(26/10/2016)
Đề thi giữa học kì 1 môn Ngữ văn lớp 11 trường THPT Thống Nhất A, Đồng Nai năm học 2016 - 2017
(26/10/2016)
Loading...
THÀNH VIÊN
Đăng ký
Quên mật khẩu?
MÔN THEO LỚP
Lớp 1
Lớp 2
Lớp 3
Lớp 4
Lớp 5
Lớp 6
Lớp 7
Lớp 8
Lớp 9
Lớp 10
Lớp 11
Lớp 12
Trung cấp
Cao đẳng
Đại học
SÁCH THEO LỚP
Lớp 1
Lớp 2
Lớp 3
Lớp 4
Lớp 5
Lớp 6
Lớp 7
Lớp 8
Lớp 9
Lớp 10
Lớp 11
Lớp 12
Tuyển sinh
Thơ
Truyện tranh
Truyện
Tử vi
BÀI VIẾT MỚI
Trong lớp em có rất nhiều bạn, em hãy kể về một người bạn mà...
Tả lại hình ảnh một bác lái đò.
Dựa vào văn bản Động Phong Nha, em hãy tưởng tượng và miêu...
Dựa vào văn bản “Bài học đường đời đầu tiên”, em hãy đóng...
Dựa vào văn bản "bức thư của thủ lĩnh da đỏ” em hãy miêu tả...
Ngày mai tươi đẹp
SÁCH CHO MỌI NGƯỜI
Bài tập trắc nghiệm Tiếng Anh 11
Dạy học theo chuẩn kiến thức kĩ năng Tin học 10
Học tốt Tiếng Anh 12 nâng cao
1600 Câu trắc nghiệm Tiếng Anh 10
Tử vi toàn niên Đinh Dậu 2017
Giải bài tập Tiếng Việt 5 - Tập 2
XEM NHIỀU TRONG TUẦN
Bài mẫu viết thư UPU 46, Chủ đề: Viết thư cho Tổng thư ký Liên Hiệp Quốc mới António Guterres
Tả một nam nghệ sĩ hài được yêu thích.
Tả lại hình ảnh bác nông dân đang thu hoạch lúa ngoài đồng.
Tả một em bé ở tuổi mẫu giáo.
Tả một dòng sông

Content-Language: vi

X-XSS-Protection: 1; mode=block

Set-Cookie: nv3c_Fsp0c_sess=d5705a93hji0iss0qv22e967n7; path=/; domain=.sachgiai.com; HttpOnly

Server: cloudflare-nginx

X-Cache: MISS

Cache-Control: no-cache, pre-check=0, post-check=0

X-Content-Type-Options: nosniff

Content-Type: text/html; charset=utf-8


text:
Trình duyệt của bạn đã tắt chức năng hỗ trợ JavaScript.
Website chỉ làm việc khi bạn bật nó trở lại.
Để tham khảo cách bật JavaScript, hãy click chuột
vào đây
!
Danh mục
sachgiai.com
SÁCH
Truyện
Truyện tranh
Thơ
Âm nhạc
Công dân
Công nghệ
Địa lí
Hoá học
Lịch sử
Mĩ thuật
Ngoại ngữ
Sinh học
Thể dục
Tin học
Toán học
Văn học
Vật lí
Y khoa
Nấu ăn
Tử vi
Tiếu lâm
Tuyển sinh
MÔN HỌC
Toán học
Văn học
Vật lý
Hoá học
Lịch sử
Địa lý
Anh văn
Công nghệ
Sinh học
Tin học
Âm nhạc
Mĩ thuật
Thể dục
Công dân
Y khoa
Ngoại khoá
Gương sáng
Đề thi, đáp án
Thơ văn
Đề tài
Dạy và học
Hỏi đáp
LIÊN HỆ
TÌM KIẾM
Trang nhất
Văn học
Loading...
Soạn bài Ngữ văn lớp 11: Thu điếu (Câu cá mùa thu)
Thứ tư - 24/08/2016 01:06
Soạn bài Ngữ văn lớp 11: Thu điếu (Câu cá mùa thu) của tác giả Nguyễn Khuyến.
Loading...
Tải về:
Soạn bài Ngữ văn lớp 11: Thu điếu (Câu cá mùa thu)
Loading...
Bản quyền nội dung thuộc về
Sachgiai.com
. Ghi nguồn Sách giải.com khi đăng lại nội dung này.
Tweet
Từ khóa:
tác giả
,
ngữ văn
Tổng số điểm của bài viết là: 5 trong 1 đánh giá
Xếp hạng:
5
-
1
phiếu bầu
Click để đánh giá bài viết
Ý kiến bạn đọc
Sắp xếp theo bình luận mới
Sắp xếp theo bình luận cũ
Sắp xếp theo số lượt thích
Ẩn/Hiện ý kiến
Mã an toàn
Bài cùng chuyên mục: Lớp 11
Đề thi học kì 1 môn Lịch sử lớp 11 Sở GD&ĐT tỉnh Đồng Tháp năm học 2016 - 2017 (Có đáp án).
(05/01/2017)
Bộ đề thi học kì 1 môn Ngữ văn lớp 11 năm học 2016 - 2017 (Có đáp án)
(05/01/2017)
Phân tích sự kết hợp nhuần nhị giữa chất cổ điển và hiện đại trong hài thơ Tràng giang của nhà thơ Huy Cận.
(29/12/2016)
Hãy phân tích bài thơ Vội vàng của nhà thơ Xuân Diệu để làm sáng tỏ ý kiến sau đây: Thơ Xuân Diệu còn là một nguồn sống rào rạt ... Khi vui cũng như khi buồn người đều nồng nàn tha thiết".
(28/12/2016)
Hãy phân tích vẻ đẹp độc đáo của một “điệu hồn Thơ mới" được thể hiện trong bài thơ Đây mùa thu tới của nhà thơ Xuân Diệu.
(28/12/2016)
Bình giảng đoạn văn tả vầng trăng trên cánh rừng già và vẻ đẹp nhân vật Nguyệt dưới ánh trăng trong truyện ngắn Mảnh trăng cuối rừng của Nguyễn Minh Châu.
(27/12/2016)
Phân tính hình tượng cây xà nu trong truyện ngắn Rừng xà nu của Nguyễn Trung Thành.
(27/12/2016)
Đề thi học kỳ 1 môn Tiếng Anh lớp 11 năm 2016 - 2017 (Có đáp án)
(27/12/2016)
Phân tích sức sống tiềm tàng của nhân vật Mị (Vợ chồng A Phủ của Tô Hoài) thể hiện trong cảnh ngộ từ khi cô bị bắt làm con dâu gạt nợ cho nhà thống lí Pá Tra đến khi trốn khỏi Hồng Ngài.
(26/12/2016)
Phân tích nhân vật Hoàng trong truyện ngắn “Đôi mắt” của Nam Cao. Nhận xét về nghệ thuật xây dựng nhân vật này của nhà văn.
(26/12/2016)
Xem tiếp...
Bài viết mới
Soạn bài Ngữ văn lớp 11: Luyện tập về lập luận phân tích
(24/08/2016)
Soạn bài Ngữ văn lớp 11: Lẽ ghét thương
(24/08/2016)
Soạn bài Ngữ văn lớp 11: Chạy tây (đọc thêm)
(24/08/2016)
Soạn bài Ngữ văn lớp 11: Hương Sơn phong cảnh ca (đọc thêm)
(24/08/2016)
Soạn bài Ngữ văn lớp 11: Bài ca ngất ngưỡng
(24/08/2016)
Soạn bài Ngữ văn lớp 11: Sa hành đoản ca (bài ca ngắn đi trên bãi cát)
(24/08/2016)
Soạn bài Ngữ văn lớp 11: Lập luận phân tích
(24/08/2016)
Soạn bài Ngữ văn lớp 11: Thương vợ
(24/08/2016)
Soạn bài Ngữ văn lớp 11: Từ ngôn ngữ chung đến lời nói cá nhân (tiếp theo)
(24/08/2016)
Soạn bài Ngữ văn lớp 11: Phân tích đề, lập dàn ý bài văn nghị luận
(24/08/2016)
Bài viết cũ
Nêu cảm nhận của em về ba chữ “ta với ta” trong bài thơ Qua Đèo Ngang và Bạn đến chơi nhà.
(22/08/2016)
Cảm nhận của em về bài thơ Nam quốc sơn hà.
(22/08/2016)
Cảm nhận của em về bài Cổng trường mở ra của Lý Lan.
(22/08/2016)
Cảm nghĩ của người đi xa về lại quê hương mình.
(22/08/2016)
Cảm nghĩ khi nghe tiếng một người con gái hát dân ca trên đài lúc đêm khuya.
(22/08/2016)
Nghĩ gì về hoa phượng khi kì nghỉ hè đã đến?
(22/08/2016)
Từ các bài thơ Bài ca Côn Sơn, Cảnh khuya, Rằm tháng giêng, Xa ngắm thác núi Lư trong Ngữ văn 7, tập một, hãy phát biểu những suy nghĩ và tình cảm của em về niềm vui sống giữa thiên nhiên.
(22/08/2016)
Cảm nghĩ về bài thơ Thiên Trường vãn vọng (Buổi chiểu đứng ở phủ Thiên Trường trông ra) của Trần Nhân Tông.
(22/08/2016)
Cảm nghĩ về bài thơ Lượm của Tố Hữu.
(22/08/2016)
Cảm nghĩ về truyền thuyết Thánh Gióng.
(22/08/2016)
Loading...
THÀNH VIÊN
Đăng ký
Quên mật khẩu?
MÔN THEO LỚP
Lớp 1
Lớp 2
Lớp 3
Lớp 4
Lớp 5
Lớp 6
Lớp 7
Lớp 8
Lớp 9
Lớp 10
Lớp 11
Lớp 12
Trung cấp
Cao đẳng
Đại học
SÁCH THEO LỚP
Lớp 1
Lớp 2
Lớp 3
Lớp 4
Lớp 5
Lớp 6
Lớp 7
Lớp 8
Lớp 9
Lớp 10
Lớp 11
Lớp 12
Tuyển sinh
Thơ
Truyện tranh
Truyện
Tử vi
BÀI VIẾT MỚI
Trong lớp em có rất nhiều bạn, em hãy kể về một người bạn mà...
Tả lại hình ảnh một bác lái đò.
Dựa vào văn bản Động Phong Nha, em hãy tưởng tượng và miêu...
Dựa vào văn bản “Bài học đường đời đầu tiên”, em hãy đóng...
Dựa vào văn bản "bức thư của thủ lĩnh da đỏ” em hãy miêu tả...
Ngày mai tươi đẹp
SÁCH CHO MỌI NGƯỜI
Bài tập trắc nghiệm Tiếng Anh 11
Dạy học theo chuẩn kiến thức kĩ năng Tin học 10
Học tốt Tiếng Anh 12 nâng cao
1600 Câu trắc nghiệm Tiếng Anh 10
Tử vi toàn niên Đinh Dậu 2017
Giải bài tập Tiếng Việt 5 - Tập 2
XEM NHIỀU TRONG TUẦN
Bài mẫu viết thư UPU 46, Chủ đề: Viết thư cho Tổng thư ký Liên Hiệp Quốc mới António Guterres
Tả một nam nghệ sĩ hài được yêu thích.
Tả lại hình ảnh bác nông dân đang thu hoạch lúa ngoài đồng.
Tả một em bé ở tuổi mẫu giáo.
Tả một dòng sông

Set-Cookie: nv3c_Fsp0c_sess=a0vkuajq3oot671pcr3u982nd6; path=/; domain=.sachgiai.com; HttpOnly


text:
I. Các bước đặt mua sim Online
Bước 1: Quý khách hàng tìm sim số đẹp theo các mạng di động, phân loại hoặc qua tìm kiếm trực tiếp.
Bước 2: Click trực tiếp vào số sim để được chuyển đến trang đặt mua sim.
Bước 3: Điền đầy đủ thông tin vào đơn hàng và nhấn "Đặt Mua".
Bước 4: Sau khi quá trình đặt mua sim số đẹp thành công, chúng tôi sẽ liên lạc với quý khách để giao dịch trong thời gian sớm nhất.
LƯU Ý: Giá bán trên Simsodep.com.vn là giá bán chính xác, Công ty cập nhật mỗi ngày.
• Với những khách hàng tại Hà Nội - TPHCM
1. Sim có sẵn
- Công ty sẽ giao sim miễn phí cho quý khách hàng trong nội thành Hà Nội - TPHCM.
- Quý khách hàng cần cung cấp đầy đủ các thông tin cần thiết như tên, địa chỉ, số điện thoại liên hệ....Nhân viên của công ty sẽ giao sim và thu tiền tận nơi.
2. Sim không có sẵn
+ Thanh toán trực tiếp tại Công ty
- Quý khách vui lòng đến Công ty để đăng ký đặt cọc trước và lấy giấy biên nhận.
- Công ty sẽ cho chuyển sim về và Quý khách quay lại nhận sim sau 24h đến 36h.
- Quý khách có thể thanh toán toàn bộ tiền và nhận sim trực tiếp tại nhà qua dịch vụ chuyển phát nhanh.
+ Thanh toán bằng hình thức chuyển khoản (Internet Banking)
- Quý khách có thể chuyển khoản tiền đặt cọc vào các tài khoản tại hệ thống website. (Xem các tài khoản TẠI ĐÂY)
- Công ty sẽ cho chuyển sim về và Quý khách quay lại nhận sim sau 24h đến 36h.
- Quý khách có thể chuyển khoản toàn bộ tiền và nhận sim trực tiếp tại nhà qua dịch vụ chuyển phát nhanh.
• Đối với những khách hàng tại các tỉnh thành khác
1. Quý khách nhờ người thân (bạn bè, người thân) tiến hành giao dịch hộ tại Hà Nội hoặc TPHCM
- Trong trường hợp nếu sim đang có sẵn tại Công ty, chúng tôi sẽ giao sim miễn phí cho người thân của Quý khách và thu tiền trực tiếp.
- Nếu sim không có sẵn tại Công ty, người thân Quý khách có thể đến Công ty để đặt cọc và quay lại nhận sim sau 24h đến 36h.
2. Thanh toán bằng phương thức chuyển khoản ngân hàng
- Đối với những sim thấp hơn 1.000.000VNĐ ( Một triệu đồng ) , Quý khách thanh toán toàn bộ tiền sim qua chuyển khoản ngân hàng, sau đó Quý khách nhận sim trực tiếp tại nhà qua dich vụ chuyển phát nhanh.
- Đối với những sim lớn hơn 1.000.000VNĐ ( Một triệu đồng ) Quý khách có thể chuyển khoản đặt cọc. Công ty sẽ gửi chuyển phát hàng và thu phần tiền còn lại tại địa chỉ của Quý khách.
Lý do của việc đặt cọc để đảm bảo việc liệu quý khách có nhu cầu mua sim thật sự hay không. Ngoài ra đây cũng là khoản chi phí trong trường hợp khách hàng huỷ bỏ giao dịch sau khi sim đã được chuyển đi như chi phí chuyển phát nhanh, phí hoàn trả.....
Dưới đây là những mức giá để Quý khách chuyển đặt cọc trước (số tiền đặt cọc trên sẽ được khấu trừ vào tổng giá trị tiền sim mà Quý khách phải thanh toán):
• Sim có giá trị từ 1.000.000 - 2.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là 300.000 VNĐ
• Sim có giá trị từ 2.000.000 - 5.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là 400.000 VNĐ
• Sim có giá trị từ 5.000.000 - 10.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là 500.000 VNĐ
• Sim có giá trị trên 10.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là 1.000.000 VNĐ đến 5.000.000 VNĐ
3. Thanh toán qua nhà xe
- Quý khách sẽ chuyển tiền về nhà xe, nhân viên của Công ty sẽ ra tận nhà xe để nhận tiền và giao sim.
- Quý khách chuyển tiền qua xe ô tô liên tỉnh, nhân viên của Công ty sẽ ra bến xe nhận tiền và giao sim.
II. Cách thức mua sim
1. Quý khách tiền hành đặt mua sim qua điện thoại hoặc trên website : Simsodep.com.vn
2. Công ty sẽ gọi điện xác nhận và tiến hành giao hàng sau khi nhận được đơn đặt hàng của quý khách.
3. Sau khi Quý khách nhận được sim, Công ty sẽ tiến hành đăng ký thông tin cho Quý Khách (Hoàn toàn miễn phí)
4. Sau khoảng thời gian từ 24h đến 36h nếu Quý khách không nhận được sim của Công ty, quý khách vui lòng gọi điện đến 2 số Hotline : 0944.66.8888 - 0944.66.9999 để yêu cầu kiểm tra đơn đặt hàng.
III. Hướng dẫn đăng ký thông tin kích hoạt sim
Quý khách chỉ cần điền đầy đủ những thông tin cần thiết theo hướng dẫn dưới đây hoặc gửi đầy đủ thông tin ảnh CMND 2 mặt + số sim và seri sim vào Email : hieusodep.vn@gmail.com
Sim Economy của Viettel (ảnh minh hoạ)
Sim trả trước mạng Mobifone (Ảnh minh hoạ)
1. Áp dụng với sim mới chưa kích hoạt hoặc sim trả sau bao gồm:
- Sim di động trả trước: thuê bao trả trước hoặc sim trả sau dùng cho điện thoại di động.
- Sim dữ liệu D-com 3G trả trước ( sim D-com dùng để truy cập Internet bằng USB 3G ).
2. Hướng dẫn kích hoạt sim sau khi đăng ký:
- Sau khi nhận được mail thông báo đăng ký thành công Quý khách hàng vui lòng lắp sim vào điện thoại gọi 900 bấm phím 1 để kích hoạt thuê bao ( thuê bao trả trước ).
3. Thông tin thuê bao cần đăng ký:
- Thông tin số thuê bao và seri : 0944888888 seri 89840 20002 12760 88888
- Họ và tên chủ thuê bao theo CMND : Đỗ Trọng Hiếu
- Ngày tháng năm sinh : 18/06/1981
- Số chứng minh nhân dân : 011946688
- Ngày cấp CMND : 20/06/2009 - Nơi cấp : Hà Nội
- Địa chỉ thường trú : 129 Nguyễn Trãi - P. Thượng Đình - Q. Thanh Xuân - Hà Nội
- Ảnh CMND có 2 mặt: ảnh chụp ngay ngắn, rõ ràng, không bị khuyết thông tin.
* Chú ý: Nếu không có đầy đủ ảnh CMND 2 mặt sẽ không được đăng ký. Công ty sẽ tiếp nhận và đăng ký miễn phí cho Quý khách nếu thông tin đầy đủ.
* Quý khách có thể gọi trực tiếp để được tư vấn : 0944.66.8888 - 0944.66.9999.

markdown:
**I. Các bước đ** **ặt mua sim Online**
Bước 1: Quý khách hàng tìm sim số đẹp theo các mạng di động, phân loại hoặc qua tìm kiếm trực tiếp.
Bước 2: Click trực tiếp vào số sim để được chuyển đến trang đặt mua sim.
Bước 3: Điền đầy đủ thông tin vào đơn hàng và nhấn "Đặt Mua".
Bước 4: Sau khi quá trình đặt mua sim số đẹp thành công, chúng tôi sẽ liên lạc với quý khách để giao dịch trong thời gian sớm nhất.
**LƯU Ý: Giá bán trên Simsodep.com.vn là giá bán chính xác, Công ty cập nhật mỗi ngày.**
•
** Với những k** **hách hàng tại Hà Nội - TPHCM**
1. Sim có sẵn
- Công ty sẽ giao sim miễn phí cho quý khách hàng trong nội thành Hà Nội - TPHCM.
- Quý khách hàng cần cung cấp đầy đủ các thông tin cần thiết như tên, địa chỉ, số điện thoại liên hệ....Nhân viên của công ty sẽ giao sim và thu tiền tận nơi.
2. Sim không có sẵn
+ Thanh toán trực tiếp tại Công ty
- Quý khách vui lòng đến Công ty để đăng ký đặt cọc trước và lấy giấy biên nhận.
- Công ty sẽ cho chuyển sim về và Quý khách quay lại nhận sim sau 24h đến 36h.
- Quý khách có thể thanh toán toàn bộ tiền và nhận sim trực tiếp tại nhà qua dịch vụ chuyển phát nhanh.
+ Thanh toán bằng hình thức chuyển khoản (Internet Banking)
- Quý khách có thể chuyển khoản tiền đặt cọc vào các tài khoản tại hệ thống website. (Xem các tài khoản
[TẠI ĐÂY](http://simsodep.com.vn/p/hinh-thuc-thanh-toan))
- Công ty sẽ cho chuyển sim về và Quý khách quay lại nhận sim sau 24h đến 36h.
- Quý khách có thể chuyển khoản toàn bộ tiền và nhận sim trực tiếp tại nhà qua dịch vụ chuyển phát nhanh.
•
** Đối với những k** **hách hàng tại các tỉnh thành khác** * 1. Quý khách nhờ người thân (bạn bè, người thân) tiến hành giao dịch hộ tại Hà Nội hoặc TPHCM*
- Trong trường hợp nếu sim đang có sẵn tại Công ty, chúng tôi sẽ giao sim miễn phí cho người thân của Quý khách và thu tiền trực tiếp.
- Nếu sim không có sẵn tại Công ty, người thân Quý khách có thể đến Công ty để đặt cọc và quay lại nhận sim sau
**24h đến 36h**.
* 2. Thanh toán bằng phương thức chuyển khoản ngân hàng*
- Đối với những sim
__ hơn thấp__
Lý do của việc đặt cọc để đảm bảo việc liệu quý khách có nhu cầu mua sim thật sự hay không. Ngoài ra đây cũng là khoản chi phí trong trường hợp khách hàng huỷ bỏ giao dịch sau khi sim đã được chuyển đi như chi phí chuyển phát nhanh, phí hoàn trả.....
Dưới đây là những mức giá để Quý khách chuyển đặt cọc trước (số tiền đặt cọc trên sẽ được khấu trừ vào tổng giá trị tiền sim mà Quý khách phải thanh toán):
• Sim có giá trị từ 1.000.000 - 2.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là
**300.000 VNĐ**
• Sim có giá trị từ 2.000.000 - 5.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là
**400.000 VNĐ**
• Sim có giá trị từ 5.000.000 - 10.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là
**500.000 VNĐ**
• Sim có giá trị trên 10.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là
**1.000.000 VNĐ** đến **5.000.000 VNĐ** * 3. Thanh toán qua nhà xe*
- Quý khách sẽ chuyển tiền về nhà xe, nhân viên của Công ty sẽ ra tận nhà xe để nhận tiền và giao sim.
- Quý khách chuyển tiền qua xe ô tô liên tỉnh, nhân viên của Công ty sẽ ra bến xe nhận tiền và giao sim.
**II. Cách thức mua sim** **III. Hướng dẫn đ** **ăng ký thông tin kích hoạt sim**
Quý khách chỉ cần điền đầy đủ những thông tin cần thiết theo hướng dẫn dưới đây hoặc gửi đầy đủ thông tin ảnh CMND 2 mặt + số sim và seri sim vào Email :
**hieusodep.vn@gmail.com** *Sim Economy của Viettel (ảnh minh hoạ)*
*Sim trả trước mạng Mobifone (Ảnh minh hoạ)*
__1. Áp dụng với sim mới chưa kích hoạt hoặc sim trả sau bao gồm:__
- Sim di động trả trước: thuê bao trả trước hoặc sim trả sau dùng cho điện thoại di động.
- Sim dữ liệu D-com 3G trả trước ( sim D-com dùng để truy cập Internet bằng USB 3G ).
**2. Hướng dẫn kích hoạt sim sau khi đăng ký:**
- Sau khi nhận được mail thông báo đăng ký thành công Quý khách hàng vui lòng lắp sim vào điện thoại gọi 900 bấm phím 1 để kích hoạt thuê bao ( thuê bao trả trước ).
__3. Thông tin thuê bao cần đăng ký:__
- Thông tin số thuê bao và seri : 0944888888 seri 89840 20002 12760 88888
- Họ và tên chủ thuê bao theo CMND : Đỗ Trọng Hiếu
- Ngày tháng năm sinh : 18/06/1981
- Số chứng minh nhân dân : 011946688
- Ngày cấp CMND : 20/06/2009 - Nơi cấp : Hà Nội
- Địa chỉ thường trú : 129 Nguyễn Trãi - P. Thượng Đình - Q. Thanh Xuân - Hà Nội
- Ảnh CMND có 2 mặt: ảnh chụp ngay ngắn, rõ ràng, không bị khuyết thông tin.
* Chú ý: Nếu không có đầy đủ ảnh CMND 2 mặt sẽ không được đăng ký. Công ty sẽ tiếp nhận và đăng ký miễn phí cho Quý khách nếu thông tin đầy đủ.
* Quý khách có thể gọi trực tiếp để được tư vấn :
**0944.66.8888** - **0944.66.9999**.

Server: Apache

Vary: Accept-Encoding,User-Agent


text:
-
THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN
HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI{xen:phrase loading}
Câu nói bất hủ.
Thảo luận trong 'Truyện cười' bắt đầu bởi hongphilong0511, 21 Tháng sáu 2009.

markdown:
-
[THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013](http://spkt.net/threads/thong-bao-tuyen-02-admin-cho-4rum.32345/)
[Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép](http://www.spkt.net/forums/thong-tin-nha-tro.138/)
[THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN](http://spkt.net/threads/thong-bao-ban-ao-dien-dan-spkt-2013.27570/)
**HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI**{xen:phrase loading}
# Câu nói bất hủ.
Thảo luận trong '
[Truyện cười](forums/truyen-cuoi.306/)' bắt đầu bởi [hongphilong0511](members/hongphilong0511.395/), [21 Tháng sáu 2009](threads/cau-noi-bat-hu.3368/).


text:
-
THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN
HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI{xen:phrase loading}
Dùng acc vip up.4share.vn và fshare.vn mãi mãi
Thảo luận trong 'Thủ thuật' bắt đầu bởi vanbinh_21, 20 Tháng mười hai 2011.

markdown:
-
[THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013](http://spkt.net/threads/thong-bao-tuyen-02-admin-cho-4rum.32345/)
[Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép](http://www.spkt.net/forums/thong-tin-nha-tro.138/)
[THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN](http://spkt.net/threads/thong-bao-ban-ao-dien-dan-spkt-2013.27570/)
**HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI**{xen:phrase loading}
# Dùng acc vip up.4share.vn và fshare.vn mãi mãi
Thảo luận trong '
[Thủ thuật](forums/thu-thuat.46/)' bắt đầu bởi [vanbinh_21](members/vanbinh_21.25632/), [20 Tháng mười hai 2011](threads/dung-acc-vip-up-4share-vn-va-fshare-vn-mai-mai.19208/).


text:
-
THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013
Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép
THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN
HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI{xen:phrase loading}
[FILEminimizerPictures]- Nén ảnh hàng loạt đến 90%
Thảo luận trong 'Thủ thuật' bắt đầu bởi Xuân Hiếu, 9 Tháng sáu 2010.

markdown:
-
[THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013](http://spkt.net/threads/thong-bao-tuyen-02-admin-cho-4rum.32345/)
[Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép](http://www.spkt.net/forums/thong-tin-nha-tro.138/)
[THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN](http://spkt.net/threads/thong-bao-ban-ao-dien-dan-spkt-2013.27570/)
**HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI**{xen:phrase loading}
# [FILEminimizerPictures]- Nén ảnh hàng loạt đến 90%
Thảo luận trong '
[Thủ thuật](forums/thu-thuat.46/)' bắt đầu bởi [Xuân Hiếu](members/xuan-hieu.3405/), [9 Tháng sáu 2010](threads/fileminimizerpictures-nen-anh-hang-loat-den-90.6883/).


text:
- Hoạt động cuối:
- 14/12/15
- Tham gia ngày:
- 11/12/15
- Bài viết:
- 0
- Đã được thích:
- 0
- Điểm thành tích:
- 0
- Sinh nhật:
- 3/8/93 (Tuổi: 23)
minhbuh
New Member, 23
- minhbuh được nhìn thấy lần cuối:
- 14/12/15
-
- Đang tải...
-
Giới thiệu
- Sinh nhật:
- 3/8/93 (Tuổi: 23)
Tương tác

markdown:
![ minhbuh](http://svnhforum.com/forum/styles/banh/xenforo/avatars/avatar_l.png)
- Hoạt động cuối:
- 14/12/15
- Tham gia ngày:
- 11/12/15
- Bài viết:
- 0
- Đã được thích:
- 0
- Điểm thành tích:
[0](members/minhbuh.125674/trophies)
- Sinh nhật:
- 3/8/93 (Tuổi: 23)
# minhbuh
New Member, 23
- minhbuh được nhìn thấy lần cuối:
- 14/12/15
-
- Đang tải...
-
### Giới thiệu
- Sinh nhật:
- 3/8/93 (Tuổi: 23)
### Tương tác

Vietnix-Cache: HIT from backend


text: Trọn bộ máy phun sương quận 2,..0932 784 636 Trọn bộ máy phun sương quận 2,..0932 784 636 Trọn bộ máy phun sương quận 2,..0932 784 636 Trong quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước, nhu cầu của người dân ngày càng tăng lên, máy móc không ngừng hoạt động và phát triển trong số đó phải nói đến máy phun sương...Thời gian trước thì rất ít người biết đến nhưng trong thời gian gần đây thì máy phun sương đang ngày càng phát triển rầm rộ nhất là ở khu vực TPHCM. Máy phun sương được lắp nhiều nhất là những nơi như quán cafe, nhà hàng, quán nhậu, làm mát mái tôn... để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của khách hàng HỆ THỐNG PHUN SƯƠNG ĐẠI PHÁT đã không ngày có nhiều bước cải tiến đáng kể từ khâu chăm sóc khách hàng đến khâu lắp ráp và hoàn thiện sản phẩm.Vì ĐẠI PHÁT là nơi trực tiếp lắp ráp nên giá thành cực kỳ rẻ so với các đơn vị khác. Nếu quý khách hàng đang có ý định lắp máy phun sương thì hãy đến với ĐẠI PHÁT để được hưởng ưu đãi tốt nhất. Liên hệ: 0932 784 636 - 0978 12 69 13 Đại Phát Giá rẻ - Lắp nhanh - Uy Tín - Chất lượng - Bảo hành. Địa chỉ:255/7 Thảo Điền- Quận 2 - TPHCM


text:
Cây đào
Chia sẻ: Luongnguyenviet Cuong | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:1
lượt xem 7
download
Cây đào
Cây đào Ngày xưa, ở phiá đông núi Sóc Sơn, Bắc Việt, có một cây đào mọc đã lâu đời. Cành lá đào xum xuê, to lớn khác thường, bóng rậm che phủ cả một vùng rộng. Có hai vị thần tên là Trà và Uất Lũy trú ngụ ở trên cây đào khổng lồ này, tỏa rộng uy quyền che chở cho dân chúng khắp vùng. Quỹ dữ hay ma quái nào bén mãng lui đến ắt khó mà tránh khỏi sự trừng phớt của 2 vị thần linh. Ma quỷ rất khiếp sợ uy vũ sấm sét của hai...
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Cây đào
Chia sẻ: Luongnguyenviet Cuong | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:1
lượt xem 7
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100505/vietcuong86/80x100/cay_dao_0799.jpg)
##
Cây đào
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](images/down16x21.png)
Cây đào Ngày xưa, ở phiá đông núi Sóc Sơn, Bắc Việt, có một cây đào mọc đã lâu đời. Cành lá đào xum xuê, to lớn khác thường, bóng rậm che phủ cả một vùng rộng. Có hai vị thần tên là Trà và Uất Lũy trú ngụ ở trên cây đào khổng lồ này, tỏa rộng uy quyền che chở cho dân chúng khắp vùng. Quỹ dữ hay ma quái nào bén mãng lui đến ắt khó mà tránh khỏi sự trừng phớt của 2 vị thần linh. Ma quỷ rất khiếp sợ uy vũ sấm sét của hai...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=miqe58abq4j2ckki05e7kko856; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)


text:
Chương 6: HDD
Chia sẻ: Bui Hieu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:15
lượt xem 166
download
Chương 6: HDD
Tham khảo tài liệu 'chương 6: hdd', công nghệ thông tin, phần cứng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Chương 6: HDD
- Chương 6 - Ổ cứng HDD 1. Giới thiệu về ổ cứng HDD ( Hard Disk Drive ) Ổ cứng là một thiết bị lưu trữ có dung lượng lớn dùng để lưu trữ toàn bộ phần mềm của máy tính bao gồm . + Các hệ điều hành + Các chương trình ứng dụng + Các File văn bản v v ... Cùng với sự ra đời của máy tính cá nhân năm 1981, năm 1982 hãng IBM giới thiệu chiếc ổ cứng đầu tiên dành cho máy PC chỉ có 10MB nhưng bán với giá 1500USD, cho đến năm 2000 thế giới đã sản xuất được ổ cứng có dung lượng trên 40GB ( gấp 4000 lần ) và giá thì giảm xuống còn 75USD, và ngày nay (2006) đã xuất hiện ổ trên 300GB , trong tương lai sẽ xuất hiện những ổ cứng hàng nghìn GB . Nếu như máy tính không có ổ cứng thì ta chỉ có thể chạy được hệ điều hành MS DOS xưa kia mà thôi . Một ở cứng ngày nay ( 2006 ) có thể lưu trữ thông tin bằng cả hàng trăm hiệu sách 2. Cấu tạo của ổ cứng
- Cấu tạo bên trong ở cứng Đĩa từ : Bên trong ổ đĩa gồm nhiều đĩa từ được làm bằng nhôm hoặc hợp chất gốm thuỷ tinh, đĩa được phủ một lớp từ và lớp bảo vệ ở cả 2 mặt, các đĩa được xếp chồng và cùng gắn với một trục mô tơ quay nên tất cả các đĩa đều quay cùng tốc độ, các đĩa quay nhanh trong suốt phiên dùng máy . Cấu tạo đĩa và các đầu từ Đầu từ đọc - ghi : Mỗi mặt đĩa có một đầu đọc & ghi vì vậy nếu một ổ có 2 đĩa thì có 4 đầu đọc & ghi Mô tơ hoặc cuộn dây điều khiển các đầu từ : giúp các đầu từ dịch chuyển ngang trên bề mặt đĩa để chúng có thể ghi hay đọc dữ liệu . Mạch điều khiển : Là mạch điện nằm phía sau ổ cứng , mạch này có các chức năng : + Điều khiển tốc độ quay đĩa
- + Điều khiển dịch chuyển các đầu từ + Mã hoá và giải mã các tín hiệu ghi và đọc Mạch điều khiển nằm phía sau ổ cứng Ảnh chụp bên trong ổ đĩa cứng 3. Cấu trúc bề mặt đĩa : Ổ đĩa cứng gồm nhiều đĩa quay với vận tốc 5400 đến 7200vòng / phút , trên các bề mặt đĩa là các đầu từ di chuyển để đọc và ghi dữ liệu.
- Các đĩa ghi dữ liệu và đầu từ ghi - đọc Dữ liệu được ghi trên các đường tròn đồng tâm gọi là Track hoặc Cylinder, mỗi Track lại chia thành nhiều cung - gọi là Sector và mỗi cung ghi được 512 Byte dữ liệu . + Track và Sector có được là do các nhà sản xuất đĩa cứng sử dụng một chương trình đặc biệt để định dạng vật lý hay định dạng cấp thấp cho đĩa. Bề mặt của đĩa cứng, tín hiệu ghi trên các đường tròn đồng tâm gọi là Track, mỗi Track được chia làm nhiều Sector Với đĩa cứng khoảng 10G => có khoảng gần 7000 đường Track trên mỗi bề mặt đĩa và mỗi Track được chia thành khoảng 200 Sector . Để tăng dung lượng của đĩa thì trong các đĩa cứng ngày nay, các Track ở ngoài được chia thành nhiều Sector hơn và mỗi mặt đĩa cũng được chia thành nhiều Track hơn và như vậy đòi hỏi thiết bị phải có độ chính xác rất cao . 4. Nguyên tắc lưu trữ từ trên đĩa cứng
- Trên bề mặt đĩa người ta phủ một lớp mỏng chất có từ tính, ban đầu các hạt từ tính không có hướng , khi chúng bị ảnh hưởng bởi từ trường của đầu từ lướt qua , các hạt có từ tính được sắp xếp thành các hạt có hướng. Đầu từ ghi - đọc được cấu tạo bởi một lõi thép nhỏ hình chữ U, một cuộn dây quấn trên lõi thép để đưa dòng điện vào (khi ghi) hay lấy ra (khi đọc), khe hở gọi là khe từ lướt trên bề mặt đĩa với khoảng cách rất gần, bằng 1/10 sợi tóc . Đầu từ ghi - đọc và lớp từ tính trên đĩa Trong quá trình ghi, tín hiệu điện ở dạng tín hiệu số 0,1 được đưa vào đầu từ ghi lên bề mặt đĩa thành các nam châm rất nhỏ và đảo chiều tuỳ theo tín hiệu đưa vào là 0 hay 1 . Trong quá trình phát, đầu từ đọc lướt qua bề mặt đĩa dọc theo các đường Track đã được ghi tín hiệu, tại điểm giao nhau của các nam châm có từ trường biến đổi và cảm ứng lên cuộn dây tạo thành một xung điện, xung điện này rất yếu được đưa vào khuếch đại để lấy ra tín hiệu 0,1 ban đầu . Ghi chú : Tín hiệu 0 , 1 là tín hiệu số ( Digital ) - Xem phần Tín hiệu số . Chú ý : Đĩa cứng được ghi theo nguyên tắc cảm ứng từ , vì vậy nếu ta để các đĩa cứng gần các vật có từ tính mạnh như Nam châm thì có thể dữ liệu trong đĩa cứng sẽ bị hỏng ! Đầu từ
- Cần mang đầu từ và IC khuếch đại tín hiệu đầu từ 5. Khái niệm về định dạng đĩa : Các ổ đĩa cứng khi xuất xưởng thì bề mặt đĩa vẫn là lớp từ tính đồng nhất, để có thể ghi dữ liệu lên đĩa ta phải thực hiện qua ba bước : Định dạng vật lý hay định dạng cấp thấp Phân vùng Định dạng cấp cao Trong đó định dạng cấp thấp là công việc của nhà sản xuất ổ đĩa còn phân vùng và định dạng cấp cao là công việc của Kỹ thuật viên cài đặt máy tính . 6. Định dạng vật lý ( Hay định dạng cấp thấp ) Đây là công việc của nhà sản xuất ổ đĩa, quá trình được thực hiện như sau : + Sử dụng chương trình định dạng để tạo các đường Track + Chia các Track thành các Sector và điền các thông tin bắt đầu và kết thúc cho mỗi Sector
- Đĩa chưa định dạng cấp thấp Đĩa đã định dạng cấp thấp do nhà sản xuất tiến hành 7. Phân vùng ổ đĩa ( còn gọi là chia ổ ) - Công việc của các kỹ thuật viên lắp ráp máy tính Phân vùng là quá trình chia ổ đĩa vật lý thành nhiều ổ Logic khác nhau và trên mỗi ổ logic ta có thể cài một hệ điều hành, vì vậy một ổ cứng ta có thể cài được nhiều hệ điều hành . Nếu máy tính có cài đặt hệ điều hành Window 98 thì phân vùng là việc làm đầu tiên trước khi cài đặt, trường hợp này ta sử dụng chương trình FDISK để phân vùng cho ổ đĩa ( Chương trình FDISK sẽ được đề cập chi tiết trong phần cài đặt Window 98 ) Trường hợp máy cài đặt Hệ điều hành Window2000 hoặc WindowXP thì ta có thể thực hiện tạo phân vùng và chia ổ trong lúc cài đặt , Chương trình cài đặt Win2000 hoặc WinXP có hỗ trợ chương trình chia ổ . Ngoài ra ta có thể sử dụng chương trình Partition Magic để chia ổ và tạo các phân vùng, trường hợp này thưòng sử dụng khi ta chia lại ổ trong khi ổ đang có hệ điều hành . Đĩa chưa phân vùng Đĩa được chia làm 2 phân vùng
- 8. Định dạng cấp cao ( FORMAT ổ ) Sau khi chia ổ, trước khi cài đặt hệ điều hành hay lưu dữ liệu vào ổ thì ta phải định dạng cấp cao ( tức là Format ổ ) Thực chất của quá trình FORMAT là nhóm các Sector lại thành các Cluster sau đó đánh địa chỉ cho các Cluster này, mỗi Cluster có từ 8 đến 64 Sector ( tuỳ theo lựa chọn ) hay tương đương với 4 đến 32KB Các kiểu định dạng FAT, FAT32 và NTFS . FAT ( File Allocation Table - Bảng phân phối File ) Đây là bảng địa chỉ giúp cho hệ điều hành quản lý được các File hoặc thư mục trên ổ đĩa, trường hỏng bảng FAT thì dữ liệu trên ổ coi như bị mất . Trong quá trình Format thường có các lựa chọn là Format với FAT , FAT32 hay là NTFS Với lựa chọn FAT thì ổ đĩa sẽ được đánh địa chỉ bởi 16 bít nhị phân và như vậy bảng FAT này sẽ quản lý được 216 địa chỉ Cluster tương đương với ổ đĩa tối đa là 2GB Với lựa chọn FAT32 thì ổ đĩa sẽ được đánh địa chỉ bởi 32 bít nhị phân và như vậy bảng FAT32 sẽ quản lý được 232 địa chỉ Cluster tương đương với dung lượng tối đa là 2048GB Lựa chọn NTFS ( Win NT File System ) đây là hệ File của WinNT hệ File này hỗ trợ tên file dài tới 256 ký tự, khi định dạng NTFS thì các File lưu trong ổ này có thể không đọc được trên các hệ điều hành cũ . 9. Máy không tìm thấy ổ đĩa Biểu hiện : Khi ta khởi động máy tính, sau khi báo phiên bản BIOS thì quá trình khởi động dừng lại ở dòng chữ : Detecting IDE Secondary Slave ... None Đang dò tìm ổ đĩa trên khe IDE thứ nhì ....báo None
- Biểu hiện máy tính không tìm thấy ổ đĩa khi khởi động. Kiểm tra : Kiểm tra lại đầu cắm dây cấp nguồn cho ổ đĩa Nếu có 2 ổ đĩa cắm chung dây cáp tín hiệu thì tạm tháo dây cáp tín hiệu ra khỏi ổ đĩa CD Rom hoặc đĩa cứng còn lại => sau đó thử lại => Lưu ý : nếu có 2 ổ đĩa cắm chung một dây cáp tín hiệu thì chú ý Jumper ta phải thiết lập một ổ là Master (MS) và một ổ là Slave (SL) Jumper thiết lập cho ổ là Master (MS) hay Slave (SL) nằm giữa Zắc cắm nguồn và Zắc tín hiệu Thay thử dây cáp tín hiệu => sau đó thử lại.
- Chiều đấu dây cáp tín hiệu giữa ổ và máy => Nếu đã làm các thao tác trên mà không được thì ta phải thay một ổ cứng khác . 10. Máy không tìm thấy hệ điều hành Biểu hiện : Trong quá trình khởi động, máy dừng lại và đưa ra thông báo lỗi như sau : Invalid System Disk Replace the disk, and then press any key ( Hệ thồng đĩa bị hỏng Thay đĩa khác, sau đó bấm phím bất kỳ ) Invalid System Disk Replace the disk, and then press any key Thông báo lỗi trong quá trình khởi động máy Nguyên nhân : Đĩa bị lỗi hệ điều hành Đĩa bị hỏng các Sector khởi động trên track số 1(ngoài cùng) Đĩa bị bad ( sước trên bề mặt đĩa )
- Sector khởi động trên Track số 1(ngoài cùng) là nơi lưu đoạn chương trình mồi có nhiệm vụ tìm và nạp hệ điều hành Kiểm tra và khắc phục : Với máy cần sử dụng Win 98 thì Format lại ổ C sau đó cài đặt lại (xem phần cài đặt Win 98 ) Với máy cài Win XP thì dùng đĩa cài đặt lại, trong quá trình cài đặt ta chia lại ổ đĩa và Format với định dạng FAT32 ( Xem phần cài đặt Win XP ) Nếu trong quá trình cài đặt báo lỗi và không thể cài đặt được thì bạn dùng chương trình SCANDISK ( Xem ở phần sau ) ở trong DOS để kiểm tra bề mặt đĩa xem có bị Bad không ? 11. Khi cài hệ điều hành thì báo lỗi và quá trình cài đặt bị gián đoạn Nguyên nhân : Ổ đĩa cứng bị Bad Ổ CD Rom mắt đọc kém hoặc đĩa cài đặt bị sước . Lắp 2 thanh RAM không cùng chủng loại , gây xung đột . Các Card mở rộng cắm thêm gây xung đột phần cứng . Khắc phục : Dùng một ổ CD Rom tốt và một đĩa CD mới để cài đặt Chạy chương trình SCANDISK ( như các bước ở phần sau )để kiểm tra bề mặt đĩa .
- Nếu bề mặt đĩa không có vấn đề thì bạn cần kiểm tra lại RAM và các Card mở rộng . 12. Máy chạy thường xuyên bị treo trong quá trình sử dụng Nguyên nhân Ổ đĩa cứng bị Bad Do RAM hay các Card mở rộng hoặ cáp ổ cứng tiếp xúc kém Do thiết bị phần cứng bị xung đột như lắp 2 thanh RAM khác loại, lắp thêm Card Vdeo khi Mainboard đã có Card Onboard v v.. CPU bị nóng do quạt hỏng hoặc quay quá chậm . Khắc phục Cắm lại các dây cáp cho ổ đĩa, cắm lại thanh RAM và các Card mở rộng ( nếu có ) Kiểm tra quạt CPU xem tốc độ quay có bình thường không ? Chạy SCANDISK ( xem phần sau ) để kiểm tra bề mặt đĩa , nếu đĩa bị Bad nặng thì thay ổ đĩa . Các bước chạy SCANDISK để kiểm tra bề mặt đĩa Bước 1 : Vào CMOS SETUP để thiết lập cho ổ CD Rom khởi động trước Bấm liên tục phím Delete hoặc F10 trong lúc máy đang khởi động màn hình CMOS xuất hiện như sau :
- Màn hình CMOS SETUP => Mở trong mục có thiết lập First Boot, Second Boot .... sau đó thiết lập : First Boot là CD ROM Thiết lập First Boot là CD Rom Bước 2 : Cho máy khởi động từ đĩa Boot CD Đặt đĩa Boot CD vào và khởi động lại máy , máy khởi động từ đĩa Boot CD với ổ A ảo và dấu nhắc : A :\ >_ Màn hình khởi động từ đĩa Boot CD Bước 3 : Gõ lệnh SCANDISK để chạy chương trình kiểm tra ổ đĩa A :\ > SCANDISK C : Từ dấu nhắc gõ SCANDISK C: (Enter) để chạy SCANDISK ổ C Đợi cho màn hình SCANDISK quét ổ đĩa xuất hiện như dưới
- Màn hình SCANDISK kiểm tra bề mặt đĩa Nếu xuất hiện các chữ BBB là ổ đĩa bị Bad ( đĩa bị trầy sước mất khẳ năng ghi và đọc dữ liệu ) Các điểm bị Bad BBB trên đĩa có thể gây ra các hiện tượng sau : + Đĩa không khởi động được Hệ điều hành + Khi cài hệ điều hành bị báo lỗi và quá trình cài đặt bị gián đoạn + Máy đang chạy hay bị treo . Khắc phục khi đĩa bị Bad : Sử dụng chương trình Partition Magic ( Đề cập ở phần sau ) để cắt đoạn Bad ( không tạo phân vùng trên đoạn Bad này nữa ) Nếu như điểm Bad nằm dải rác hoặc đĩa bị Bad nặng thì bạn cần thay ổ đĩa mới .
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Chương 6 Đĩa cứng .
53 p | 327 | 184
-
Chương 6 - Ổ cứng
15 p | 163 | 90
-
Bài giảng cấu trúc máy tính - Chương 6 - ThS.Vương Xuân Chí
22 p | 184 | 83
-
Chương 6 - Ổ cứng HDD1. Giới thiệu về ổ cứng HDD ( Hard Disk Drive ) Ổ cứng là
15 p | 164 | 78
-
Giáo trình kiến trúc máy tính I - Chương 6
41 p | 127 | 54
-
Kiến trúc máy tính PHẦN II HỢP NGỮ - Chương 6 NHÓM LỆNH TÍNH TOÁN SỐ HỌC VÀ LUẬN LÝ
37 p | 115 | 48
-
Ghép nối và điều khiển thiết bị ngoại vi - Chương 6
19 p | 87 | 36
-
Kiến trúc máy tính & hợp ngữ - Chương 6
92 p | 139 | 27
-
Bài giảng Kỹ thuật vi xử lý (TS.Phạm Hoàng Duy) - Chương 6: Ghép nối với bộ nhớ
20 p | 100 | 23
-
Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 6 - TS. Nguyễn Qúy Sỹ
66 p | 65 | 21
-
Bài giảng môn Kỹ thuật vi xử lý: Chương 6 - TS. Hoàng Xuân Dậu
41 p | 45 | 12
-
Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 6 - Phan Trung Kiên
54 p | 37 | 12
-
Bài giảng Kiến trúc máy tính-Chương 6
14 p | 29 | 11
-
Bài giảng Lắp ráp, cài đặt và bảo trì máy tính: Chương 6 - Phạm Hoàng Sơn
15 p | 20 | 7
-
Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 6 - Phạm Tường Hải, Nguyễn Quốc Tuấn
13 p | 25 | 7
-
Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 6 - ThS. Lê Văn Hùng
53 p | 36 | 7
-
Bài giảng Lắp ráp cài đặt máy tính: Chương 6 - Trung cấp Tây Bắc
35 p | 5 | 0

markdown:
# Chương 6: HDD
Chia sẻ: Bui Hieu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:15
lượt xem 166
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100728/muaxamac0210/80x100/255015_157.jpg)
##
Chương 6: HDD
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](images/down16x21.png)
Tham khảo tài liệu 'chương 6: hdd', công nghệ thông tin, phần cứng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Chương 6: HDD
- Chương 6 - Ổ cứng HDD 1. Giới thiệu về ổ cứng HDD ( Hard Disk Drive ) Ổ cứng là một thiết bị lưu trữ có dung lượng lớn dùng để lưu trữ toàn bộ phần mềm của máy tính bao gồm . + Các hệ điều hành + Các chương trình ứng dụng + Các File văn bản v v ... Cùng với sự ra đời của máy tính cá nhân năm 1981, năm 1982 hãng IBM giới thiệu chiếc ổ cứng đầu tiên dành cho máy PC chỉ có 10MB nhưng bán với giá 1500USD, cho đến năm 2000 thế giới đã sản xuất được ổ cứng có dung lượng trên 40GB ( gấp 4000 lần ) và giá thì giảm xuống còn 75USD, và ngày nay (2006) đã xuất hiện ổ trên 300GB , trong tương lai sẽ xuất hiện những ổ cứng hàng nghìn GB . Nếu như máy tính không có ổ cứng thì ta chỉ có thể chạy được hệ điều hành MS DOS xưa kia mà thôi . Một ở cứng ngày nay ( 2006 ) có thể lưu trữ thông tin bằng cả hàng trăm hiệu sách 2. Cấu tạo của ổ cứng
- Cấu tạo bên trong ở cứng Đĩa từ : Bên trong ổ đĩa gồm nhiều đĩa từ được làm bằng nhôm hoặc hợp chất gốm thuỷ tinh, đĩa được phủ một lớp từ và lớp bảo vệ ở cả 2 mặt, các đĩa được xếp chồng và cùng gắn với một trục mô tơ quay nên tất cả các đĩa đều quay cùng tốc độ, các đĩa quay nhanh trong suốt phiên dùng máy . Cấu tạo đĩa và các đầu từ Đầu từ đọc - ghi : Mỗi mặt đĩa có một đầu đọc & ghi vì vậy nếu một ổ có 2 đĩa thì có 4 đầu đọc & ghi Mô tơ hoặc cuộn dây điều khiển các đầu từ : giúp các đầu từ dịch chuyển ngang trên bề mặt đĩa để chúng có thể ghi hay đọc dữ liệu . Mạch điều khiển : Là mạch điện nằm phía sau ổ cứng , mạch này có các chức năng : + Điều khiển tốc độ quay đĩa
- + Điều khiển dịch chuyển các đầu từ + Mã hoá và giải mã các tín hiệu ghi và đọc Mạch điều khiển nằm phía sau ổ cứng Ảnh chụp bên trong ổ đĩa cứng 3. Cấu trúc bề mặt đĩa : Ổ đĩa cứng gồm nhiều đĩa quay với vận tốc 5400 đến 7200vòng / phút , trên các bề mặt đĩa là các đầu từ di chuyển để đọc và ghi dữ liệu.
- Các đĩa ghi dữ liệu và đầu từ ghi - đọc Dữ liệu được ghi trên các đường tròn đồng tâm gọi là Track hoặc Cylinder, mỗi Track lại chia thành nhiều cung - gọi là Sector và mỗi cung ghi được 512 Byte dữ liệu . + Track và Sector có được là do các nhà sản xuất đĩa cứng sử dụng một chương trình đặc biệt để định dạng vật lý hay định dạng cấp thấp cho đĩa. Bề mặt của đĩa cứng, tín hiệu ghi trên các đường tròn đồng tâm gọi là Track, mỗi Track được chia làm nhiều Sector Với đĩa cứng khoảng 10G => có khoảng gần 7000 đường Track trên mỗi bề mặt đĩa và mỗi Track được chia thành khoảng 200 Sector . Để tăng dung lượng của đĩa thì trong các đĩa cứng ngày nay, các Track ở ngoài được chia thành nhiều Sector hơn và mỗi mặt đĩa cũng được chia thành nhiều Track hơn và như vậy đòi hỏi thiết bị phải có độ chính xác rất cao . 4. Nguyên tắc lưu trữ từ trên đĩa cứng
- Trên bề mặt đĩa người ta phủ một lớp mỏng chất có từ tính, ban đầu các hạt từ tính không có hướng , khi chúng bị ảnh hưởng bởi từ trường của đầu từ lướt qua , các hạt có từ tính được sắp xếp thành các hạt có hướng. Đầu từ ghi - đọc được cấu tạo bởi một lõi thép nhỏ hình chữ U, một cuộn dây quấn trên lõi thép để đưa dòng điện vào (khi ghi) hay lấy ra (khi đọc), khe hở gọi là khe từ lướt trên bề mặt đĩa với khoảng cách rất gần, bằng 1/10 sợi tóc . Đầu từ ghi - đọc và lớp từ tính trên đĩa Trong quá trình ghi, tín hiệu điện ở dạng tín hiệu số 0,1 được đưa vào đầu từ ghi lên bề mặt đĩa thành các nam châm rất nhỏ và đảo chiều tuỳ theo tín hiệu đưa vào là 0 hay 1 . Trong quá trình phát, đầu từ đọc lướt qua bề mặt đĩa dọc theo các đường Track đã được ghi tín hiệu, tại điểm giao nhau của các nam châm có từ trường biến đổi và cảm ứng lên cuộn dây tạo thành một xung điện, xung điện này rất yếu được đưa vào khuếch đại để lấy ra tín hiệu 0,1 ban đầu . Ghi chú : Tín hiệu 0 , 1 là tín hiệu số ( Digital ) - Xem phần Tín hiệu số . Chú ý : Đĩa cứng được ghi theo nguyên tắc cảm ứng từ , vì vậy nếu ta để các đĩa cứng gần các vật có từ tính mạnh như Nam châm thì có thể dữ liệu trong đĩa cứng sẽ bị hỏng ! Đầu từ
- Cần mang đầu từ và IC khuếch đại tín hiệu đầu từ 5. Khái niệm về định dạng đĩa : Các ổ đĩa cứng khi xuất xưởng thì bề mặt đĩa vẫn là lớp từ tính đồng nhất, để có thể ghi dữ liệu lên đĩa ta phải thực hiện qua ba bước : Định dạng vật lý hay định dạng cấp thấp Phân vùng Định dạng cấp cao Trong đó định dạng cấp thấp là công việc của nhà sản xuất ổ đĩa còn phân vùng và định dạng cấp cao là công việc của Kỹ thuật viên cài đặt máy tính . 6. Định dạng vật lý ( Hay định dạng cấp thấp ) Đây là công việc của nhà sản xuất ổ đĩa, quá trình được thực hiện như sau : + Sử dụng chương trình định dạng để tạo các đường Track + Chia các Track thành các Sector và điền các thông tin bắt đầu và kết thúc cho mỗi Sector
- Đĩa chưa định dạng cấp thấp Đĩa đã định dạng cấp thấp do nhà sản xuất tiến hành 7. Phân vùng ổ đĩa ( còn gọi là chia ổ ) - Công việc của các kỹ thuật viên lắp ráp máy tính Phân vùng là quá trình chia ổ đĩa vật lý thành nhiều ổ Logic khác nhau và trên mỗi ổ logic ta có thể cài một hệ điều hành, vì vậy một ổ cứng ta có thể cài được nhiều hệ điều hành . Nếu máy tính có cài đặt hệ điều hành Window 98 thì phân vùng là việc làm đầu tiên trước khi cài đặt, trường hợp này ta sử dụng chương trình FDISK để phân vùng cho ổ đĩa ( Chương trình FDISK sẽ được đề cập chi tiết trong phần cài đặt Window 98 ) Trường hợp máy cài đặt Hệ điều hành Window2000 hoặc WindowXP thì ta có thể thực hiện tạo phân vùng và chia ổ trong lúc cài đặt , Chương trình cài đặt Win2000 hoặc WinXP có hỗ trợ chương trình chia ổ . Ngoài ra ta có thể sử dụng chương trình Partition Magic để chia ổ và tạo các phân vùng, trường hợp này thưòng sử dụng khi ta chia lại ổ trong khi ổ đang có hệ điều hành . Đĩa chưa phân vùng Đĩa được chia làm 2 phân vùng
- 8. Định dạng cấp cao ( FORMAT ổ ) Sau khi chia ổ, trước khi cài đặt hệ điều hành hay lưu dữ liệu vào ổ thì ta phải định dạng cấp cao ( tức là Format ổ ) Thực chất của quá trình FORMAT là nhóm các Sector lại thành các Cluster sau đó đánh địa chỉ cho các Cluster này, mỗi Cluster có từ 8 đến 64 Sector ( tuỳ theo lựa chọn ) hay tương đương với 4 đến 32KB Các kiểu định dạng FAT, FAT32 và NTFS . FAT ( File Allocation Table - Bảng phân phối File ) Đây là bảng địa chỉ giúp cho hệ điều hành quản lý được các File hoặc thư mục trên ổ đĩa, trường hỏng bảng FAT thì dữ liệu trên ổ coi như bị mất . Trong quá trình Format thường có các lựa chọn là Format với FAT , FAT32 hay là NTFS Với lựa chọn FAT thì ổ đĩa sẽ được đánh địa chỉ bởi 16 bít nhị phân và như vậy bảng FAT này sẽ quản lý được 216 địa chỉ Cluster tương đương với ổ đĩa tối đa là 2GB Với lựa chọn FAT32 thì ổ đĩa sẽ được đánh địa chỉ bởi 32 bít nhị phân và như vậy bảng FAT32 sẽ quản lý được 232 địa chỉ Cluster tương đương với dung lượng tối đa là 2048GB Lựa chọn NTFS ( Win NT File System ) đây là hệ File của WinNT hệ File này hỗ trợ tên file dài tới 256 ký tự, khi định dạng NTFS thì các File lưu trong ổ này có thể không đọc được trên các hệ điều hành cũ . 9. Máy không tìm thấy ổ đĩa Biểu hiện : Khi ta khởi động máy tính, sau khi báo phiên bản BIOS thì quá trình khởi động dừng lại ở dòng chữ : Detecting IDE Secondary Slave ... None Đang dò tìm ổ đĩa trên khe IDE thứ nhì ....báo None
- Biểu hiện máy tính không tìm thấy ổ đĩa khi khởi động. Kiểm tra : Kiểm tra lại đầu cắm dây cấp nguồn cho ổ đĩa Nếu có 2 ổ đĩa cắm chung dây cáp tín hiệu thì tạm tháo dây cáp tín hiệu ra khỏi ổ đĩa CD Rom hoặc đĩa cứng còn lại => sau đó thử lại => Lưu ý : nếu có 2 ổ đĩa cắm chung một dây cáp tín hiệu thì chú ý Jumper ta phải thiết lập một ổ là Master (MS) và một ổ là Slave (SL) Jumper thiết lập cho ổ là Master (MS) hay Slave (SL) nằm giữa Zắc cắm nguồn và Zắc tín hiệu Thay thử dây cáp tín hiệu => sau đó thử lại.
- Chiều đấu dây cáp tín hiệu giữa ổ và máy => Nếu đã làm các thao tác trên mà không được thì ta phải thay một ổ cứng khác . 10. Máy không tìm thấy hệ điều hành Biểu hiện : Trong quá trình khởi động, máy dừng lại và đưa ra thông báo lỗi như sau : Invalid System Disk Replace the disk, and then press any key ( Hệ thồng đĩa bị hỏng Thay đĩa khác, sau đó bấm phím bất kỳ ) Invalid System Disk Replace the disk, and then press any key Thông báo lỗi trong quá trình khởi động máy Nguyên nhân : Đĩa bị lỗi hệ điều hành Đĩa bị hỏng các Sector khởi động trên track số 1(ngoài cùng) Đĩa bị bad ( sước trên bề mặt đĩa )
- Sector khởi động trên Track số 1(ngoài cùng) là nơi lưu đoạn chương trình mồi có nhiệm vụ tìm và nạp hệ điều hành Kiểm tra và khắc phục : Với máy cần sử dụng Win 98 thì Format lại ổ C sau đó cài đặt lại (xem phần cài đặt Win 98 ) Với máy cài Win XP thì dùng đĩa cài đặt lại, trong quá trình cài đặt ta chia lại ổ đĩa và Format với định dạng FAT32 ( Xem phần cài đặt Win XP ) Nếu trong quá trình cài đặt báo lỗi và không thể cài đặt được thì bạn dùng chương trình SCANDISK ( Xem ở phần sau ) ở trong DOS để kiểm tra bề mặt đĩa xem có bị Bad không ? 11. Khi cài hệ điều hành thì báo lỗi và quá trình cài đặt bị gián đoạn Nguyên nhân : Ổ đĩa cứng bị Bad Ổ CD Rom mắt đọc kém hoặc đĩa cài đặt bị sước . Lắp 2 thanh RAM không cùng chủng loại , gây xung đột . Các Card mở rộng cắm thêm gây xung đột phần cứng . Khắc phục : Dùng một ổ CD Rom tốt và một đĩa CD mới để cài đặt Chạy chương trình SCANDISK ( như các bước ở phần sau )để kiểm tra bề mặt đĩa .
- Nếu bề mặt đĩa không có vấn đề thì bạn cần kiểm tra lại RAM và các Card mở rộng . 12. Máy chạy thường xuyên bị treo trong quá trình sử dụng Nguyên nhân Ổ đĩa cứng bị Bad Do RAM hay các Card mở rộng hoặ cáp ổ cứng tiếp xúc kém Do thiết bị phần cứng bị xung đột như lắp 2 thanh RAM khác loại, lắp thêm Card Vdeo khi Mainboard đã có Card Onboard v v.. CPU bị nóng do quạt hỏng hoặc quay quá chậm . Khắc phục Cắm lại các dây cáp cho ổ đĩa, cắm lại thanh RAM và các Card mở rộng ( nếu có ) Kiểm tra quạt CPU xem tốc độ quay có bình thường không ? Chạy SCANDISK ( xem phần sau ) để kiểm tra bề mặt đĩa , nếu đĩa bị Bad nặng thì thay ổ đĩa . Các bước chạy SCANDISK để kiểm tra bề mặt đĩa Bước 1 : Vào CMOS SETUP để thiết lập cho ổ CD Rom khởi động trước Bấm liên tục phím Delete hoặc F10 trong lúc máy đang khởi động màn hình CMOS xuất hiện như sau :
- Màn hình CMOS SETUP => Mở trong mục có thiết lập First Boot, Second Boot .... sau đó thiết lập : First Boot là CD ROM Thiết lập First Boot là CD Rom Bước 2 : Cho máy khởi động từ đĩa Boot CD Đặt đĩa Boot CD vào và khởi động lại máy , máy khởi động từ đĩa Boot CD với ổ A ảo và dấu nhắc : A :\ >_ Màn hình khởi động từ đĩa Boot CD Bước 3 : Gõ lệnh SCANDISK để chạy chương trình kiểm tra ổ đĩa A :\ > SCANDISK C : Từ dấu nhắc gõ SCANDISK C: (Enter) để chạy SCANDISK ổ C Đợi cho màn hình SCANDISK quét ổ đĩa xuất hiện như dưới
- Màn hình SCANDISK kiểm tra bề mặt đĩa Nếu xuất hiện các chữ BBB là ổ đĩa bị Bad ( đĩa bị trầy sước mất khẳ năng ghi và đọc dữ liệu ) Các điểm bị Bad BBB trên đĩa có thể gây ra các hiện tượng sau : + Đĩa không khởi động được Hệ điều hành + Khi cài hệ điều hành bị báo lỗi và quá trình cài đặt bị gián đoạn + Máy đang chạy hay bị treo . Khắc phục khi đĩa bị Bad : Sử dụng chương trình Partition Magic ( Đề cập ở phần sau ) để cắt đoạn Bad ( không tạo phân vùng trên đoạn Bad này nữa ) Nếu như điểm Bad nằm dải rác hoặc đĩa bị Bad nặng thì bạn cần thay ổ đĩa mới .
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Chương 6 Đĩa cứng .
53 p |
327 |
184
-
Chương 6 - Ổ cứng
15 p |
163 |
90
-
Bài giảng cấu trúc máy tính - Chương 6 - ThS.Vương Xuân Chí
22 p |
184 |
83
-
Chương 6 - Ổ cứng HDD1. Giới thiệu về ổ cứng HDD ( Hard Disk Drive ) Ổ cứng là
15 p |
164 |
78
-
Giáo trình kiến trúc máy tính I - Chương 6
41 p |
127 |
54
-
Kiến trúc máy tính PHẦN II HỢP NGỮ - Chương 6 NHÓM LỆNH TÍNH TOÁN SỐ HỌC VÀ LUẬN LÝ
37 p |
115 |
48
-
Ghép nối và điều khiển thiết bị ngoại vi - Chương 6
19 p |
87 |
36
-
Kiến trúc máy tính & hợp ngữ - Chương 6
92 p |
139 |
27
-
Bài giảng Kỹ thuật vi xử lý (TS.Phạm Hoàng Duy) - Chương 6: Ghép nối với bộ nhớ
20 p |
100 |
23
-
Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 6 - TS. Nguyễn Qúy Sỹ
66 p |
65 |
21
-
Bài giảng môn Kỹ thuật vi xử lý: Chương 6 - TS. Hoàng Xuân Dậu
41 p |
45 |
12
-
Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 6 - Phan Trung Kiên
54 p |
37 |
12
-
Bài giảng Kiến trúc máy tính-Chương 6
14 p |
29 |
11
-
Bài giảng Lắp ráp, cài đặt và bảo trì máy tính: Chương 6 - Phạm Hoàng Sơn
15 p |
20 |
7
-
Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 6 - Phạm Tường Hải, Nguyễn Quốc Tuấn
13 p |
25 |
7
-
Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 6 - ThS. Lê Văn Hùng
53 p |
36 |
7
-
Bài giảng Lắp ráp cài đặt máy tính: Chương 6 - Trung cấp Tây Bắc
35 p |
5 |
0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=dgni81qq0hq0jmpq9nuj81uas1; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6CTC
Chia sẻ: Tran Nhu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6
lượt xem 138
download
Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6CTC
Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ cấu Hexapod kiểu Stewart Gought ( là cấu trúc dự kiến ứng dụng cho máy phay, trung tâm gia công) sẽ gặp khó khăn vì các phương trình chứa nhiều nghiệm ngoại lai. Với sự hỗ trợ máy tính việc giải động học theo phương pháp từ động học ngược và mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trường Autocad thu được các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu phương pháp tính toán động học ngược.......
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6CTC
- Gi¶I bµI to¸n ®éng häc ng−îc c¬ cÊu hexapod 6Ctc Th¹c sü Hå §¾c HiÒn Trung t©m thÈm ®Þnh c«ng nghÖ Tæng côc c«ng nghiÖp quèc phßng 1. Tãm t¾t §Ó gi¶i bµi to¸n ®éng häc trùc tiÕp cho c¬ cÊu Hexapod kiÓu Stewart Gough (lµ cÊu tróc dù kiÕn øng dông cho m¸y phay, trung t©m gia c«ng) sÏ gÆp khã kh¨n v× c¸c ph−¬ng tr×nh chøa nhiÒu nghiÖm ngo¹i lai. Víi sù hç trî m¸y tÝnh viÖc gi¶i ®éng häc theo ph−¬ng ph¸p tõ ®éng häc ng−îc vµ m« pháng b»ng ng«n ng÷ lËp tr×nh Visual Basic trªn m«i tr−êng AutoCAD thu ®−îc c¸c kÕt qu¶ cho ®éng häc cña c¬ cÊu. Bµi b¸o nµy nªu ph−¬ng ph¸p tÝnh to¸n ®éng häc theo ®éng häc ng−îc. KÕt qu¶ bµi to¸n cßn sö dông cho c¸c b−íc tiÕp cña tÝnh to¸n ®éng häc 2. M« t¶ ®èi t−îng H×nh 1:C¬ cÊu Hexapod 6 CTC Kh¶o s¸t c¬ cÊu ®éng häc song song 6CTC kiÓu Stewart-Gough nh− h×nh 1. CÊu tróc cña nã gåm 6 trô nèi víi gi¸ ®éng vµ nèi víi gi¸ cè ®Þnh b»ng 6 khíp cÇu (ký hiÖu C) Bi vµ 6 khíp cÇu Ai víi i=1,2,3.....6.
- C¸c trô lµ kh©u tÞnh tiÕn (ký hiÖu T) cã kÕt cÊu trôc vÝt-®ai èc-bi hoÆc xilanh thuû lùc. C¸c trô cã thÓ thay ®æi chiÒu dµi ®Ó ®iÒu khiÓn vÞ trÝ gi¸ ®éng. C¸c ®iÓm g¾n víi Ai víi i=1....6 lµ gi¸ cè ®Þnh T−¬ng tù c¸c ®iÓm g¾n víi Bi víi i=1....6 lµ gi¸ ®éng C¬ cÊu cã: • 14 kh©u • 6 khíp tÞnh tiÕn • 12 khíp cÇu. Trong bµi to¸n nµy ta cã 2 gi¶ thiÕt : • §iÓm P lµ träng t©m cña t©m c¸c khíp cÇu bi vµ n»m trong cïng mÆt ph¼ng víi c¸c t©m cÇu • §iÓm O lµ träng t©m cña t©m c¸c khíp cÇu ai vµ n»m trong mÆt ph¼ng chøa c¸c t©m cÇu Sè bËc tù do cña c¬ cÊu ®−îc tÝnh lµ: j F= λ (n − j − 1) + ∑ fi = 6(14-18-1)+(6+3x12) = 12 i Nh− vËy cã 6 khíp tÞnh tiÕn víi 6 bËc tù do vµ gi¸ ®éng cã 6 bËc tù do. Víi sè bËc tù do nh− vËy c¬ cÊu nµy ®ang ®−îc nghiªn cøu øng dông cho m¸y phay. Chó ý r»ng 1 khíp cÇu C cña cÊu tróc CTC cã thÓ thay thÕ b»ng khíp C¸c ®¨ng S thµnh cÊu tróc STC mµ kh«ng thay ®æi vÒ bËc tù do c¬ cÊu. 3. Gi¶i ®éng häc ng−îc cña c¬ cÊu Bµi to¸n cÇn gi¶i cña ®éng häc ng−îc cña c¬ cÊu lµ: biÕt vÞ trÝ cña gi¸ ®éng B so víi gi¸ cè ®Þnh A cÇn x¸c ®Þnh chiÒu dµi c¸c trô di cho i=1,2,3...6. VÞ trÝ cña gi¸ ®éng so víi gi¸ cè ®Þnh ®−îc biÓu diÔn qua: vect¬ vÞ trÝ p vµ ma trËn quay ARB cña gi¸ ®éng B so víi gi¸ cè ®Þnh A. Ta g¾n 2 to¹ ®é §Ò c¸c nh− h×nh 1 víi A(x,y,z) vµ B(u,v,w). ViÖc biÕn ®æi tõ gi¸ ®éng ®Õn gi¸ cè ®Þnh ®−îc m« t¶ b»ng vÐct¬ vi trÝ p cña träng t©m P vµ ma trËn quay A. R B cña gi¸ ®éng B so víi gi¸ cè ®Þnh A. → → → Trôc u,v,w cã c¸c vect¬ ®¬n vÞ cña hÖ to¹ ®é ®éng lµ u , v , w vµ ma trËn quay cña chóng lµ: u x vx wx A R B = u y vy wy (1) u x vz wz Tõ 2 gi¶ thiÕt trªn ta cã: c¸c phÇn tö cña ma trËn c¸c(1)ph¶i tho¶ m·n c¸c ®iÒu kiÖn sau:
- u x + u y + u z2 = 1 2 2 (2) v +v +v =1 2 x 2 y 2 z (3) w + w + w =1 2 x 2 y 2 z (4) u x vx + u y v y + u z vz = 0 (5) u x wx + u y w y + u z wz = 0 (6) v x wx + v y w y + v z wz = 0 (7) Vect¬ vÞ trÝ cña ®iÓm Ai vµ Bi trong c¸c hÖ to¹ ®é t−¬ng øng cña A vµ B: [ ai = aix , aiy , aiz ] T bi = [biu , biv , biw ] B T B bi vµ ai lµ hai vect¬ kh«ng ®æi, x¸c ®Þnh bëi bé th«ng sè h×nh häc cña c¬ cÊu. §Ó x¸c ®Þnh di ta cÇn gi¶i ph−¬ng tr×nh: [ ] [ b ]+ a d i = ± p T p + B bi T B i T i ai + 2 p T [ A ] [ R B B bi − 2 p T ai − 2 A R B B bi ai ]T (8) Cho i=1,2,3...6 Ta thÊy mçi gi¸ trÞ cña gi¸ ®éng cã thÓ cã 2 gi¸ trÞ di. Gi¸ trÞ (-) cña di vÒ vËt lý lµ kh«ng thÓ cã, do ®ã ta lÊy gi¸ trÞ (+) cña di. Khi gi¶i (8) di trë thµnh bé th«ng sè vÞ trÝ cña gi¸ ®éng. Ta cã thÓ viÕt ph−¬ng tr×nh vect¬ vßng cho trô thø i cña c¬ cÊu nh− sau: A i Bi = p + AR B B bi − ai (9) ChiÒu dµi trô thø i chøa tÝch v« h−íng cña vect¬ Ai B i víi chÝnh nã: [ d i2 = p + ARB B bi − ai ] [p+ T A R B B bi − ai ] cho i= 1,2,...6 (10) Trong ®ã di lµ chiÒu dµi trô thø i. Më réng (10): [ ] [ b ]+ a d i2 = p T p + B bi T B i T i ai + 2 p T [ A ] [ ] T R B B bi − 2 p T ai − 2 A RB B bi ai (11) Ph−¬ng tr×nh ®−îc viÕt 6 lÇn cho i=1,2....6 S¸u ph−¬ng tr×nh (11) m« t¶ vÞ trÝ cña gi¸ ®éng so víi gi¸ cè ®Þnh trong hÖ to¹ ®é u,v,w. Ta chuyÓn ®æi B bi sang hÖ to¹ ®é x,y,z nh− sau: [ bi = bix , biy , biz = ARB B bi ] T (12)
- u x vx wx bi = u y vy w y B bi u x vz wz Tõ c¸c gi¸ trÞ bi ta m« pháng ®−îc vÞ trÝ cña c¬ cÊu b»ng ng«n ng÷ lËp tr×nh Visual Basic, sö dông trong m«i tr−êng AutoCAD phôc vô ®å ho¹. ThuËt to¸n ®Ó gi¶i ®éng häc ng−îc diÔn gi¶i nh− sau: §iÓm P lµ ®iÓm ®Æt trôc cña ®Çu dông cô c¾t, ®−îc chuyÓn ®éng theo hµm sè f, cho P chuyÓn ®éng theo hµm f víi sè gia ∆S0 tÝnh c¸c ma trËn B[bi]; A [RB]; A[P] sau ®ã tÝnh chiÒu dµi trô di theo (8) cho i= 1... 6 ta cã bé th«ng sè chiÒu dµi trô di t−¬ng øng c¸c vÞ trÝ cña P ®−îc in ra kÕt qu¶. Trong thuËt to¸n: yp=f(xp) –hµm chuyÓn dÞch cña P j - gi¸ trÞ b−íc ch¹y ∆Si- tham sè ∆S0- sè gia vec t¬ i- sè trô cña c¬ cÊu A [P]- ma trËn vÞ trÝ cña P trong hÖ to¹ ®é cña A Víi ch−¬ng tr×nh nµy cßn øng dông ®Ó tiÕp tôc ®Ó x¸c ®Þnh vïng c«ng t¸c cña ®Çu dông cô c¾t, vËn tèc c¾t cña ®Çu dông cô, x¸c ®Þnh th«ng sè bé truyÒn ®éng kh©u chÊp hµnh.
- X¸c lËp d÷ liÖu ®Çu vµo: [ai]; B[bi]; A[RB]; yP=f(xP); j=0 j=j+1 ∆Si=∆Si+∆S0 XP=f(∆Si) YP=f(∆Si) Zp=f(∆Si) TÝnh c¸c ma trËn: B[bi]; A[RB]; A[P] i=0 i=i+1 False TÝnh dj i>=6 true j>=N0 False true M« pháng In File Ketqua H×nh 2: S¬ ®å thuËt to¸n gi¶i ®éng häc ng−îc c¬ cÊu Hexapod 6CTC
- Tµi liÖu tham kh¶o: 1. Robot analisis. Lung-wen TSD 1999 2. M¸y ®iÒu khiÓn theo ch−¬ng tr×nh sè vµ robot c«ng nghiÖp T¹ Duy Liªm 1992 4. Ng«n ng÷ l©p tr×nh Visual Basic 5. CAD/CAM theory and practice Ibrahim Zeid
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Mô hình phần tử hữu hạn cơ cấu trục khuỷa thanh truyền động cơ đốt trong.
7 p | 1778 | 396
-
Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon
10 p | 638 | 228
-
Thiết kế động học máy cắt gọt kim loại Hexapod bằng mô phỏng
4 p | 1207 | 208
-
Giáo trình Động cơ đốt trong 2 - ThS. Nguyễn Văn Trạng
198 p | 394 | 191
-
Công nghệ tin học và một số bài toán cơ kỹ thuật
9 p | 490 | 124
-
Chương 4: Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược
16 p | 374 | 111
-
Mô phỏng động học cơ cấu phân phối khí động cơ IFA trên Catia P1
18 p | 362 | 108
-
Ebook Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí: Tập 1 - NXB Giáo dục
272 p | 165 | 107
-
Bài giảng Truyền động các đăng
27 p | 174 | 68
-
CHƯƠNG 3 PHÂN TÍCH LỰC HỌC TRÊN CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2
10 p | 277 | 57
-
Ebook Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí (Tập 1): Phần 1
49 p | 60 | 39
-
Bài giảng Động học và động lực học của vi sai
9 p | 62 | 15
-
Bài giảng cơ cấu - Nguyên lý máy
76 p | 95 | 13
-
Tính toán kết cấu cơ khí của hệ thống thay dao tự động
34 p | 38 | 12
-
Giới thiệu về động cơ D243
61 p | 38 | 7
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - ThS. Trương Quang Trường
23 p | 7 | 1
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 3 - ThS. Trương Quang Trường
23 p | 2 | 0

markdown:
# Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6CTC
Chia sẻ: Tran Nhu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6
lượt xem 138
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20090804/trannhu/80x100/giai_bai_toan_dong_hoc_nguoc_co_cau_hexapod_6ctc_3169.jpg)
##
Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6CTC
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](images/down16x21.png)
Để giải bài toán động học trực tiếp cho cơ cấu Hexapod kiểu Stewart Gought ( là cấu trúc dự kiến ứng dụng cho máy phay, trung tâm gia công) sẽ gặp khó khăn vì các phương trình chứa nhiều nghiệm ngoại lai. Với sự hỗ trợ máy tính việc giải động học theo phương pháp từ động học ngược và mô phỏng bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic trên môi trường Autocad thu được các kết quả cho động học của cơ cấu. Bài báo này nêu phương pháp tính toán động học ngược.......
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6CTC
- Gi¶I bµI to¸n ®éng häc ng−îc c¬ cÊu hexapod 6Ctc Th¹c sü Hå §¾c HiÒn Trung t©m thÈm ®Þnh c«ng nghÖ Tæng côc c«ng nghiÖp quèc phßng 1. Tãm t¾t §Ó gi¶i bµi to¸n ®éng häc trùc tiÕp cho c¬ cÊu Hexapod kiÓu Stewart Gough (lµ cÊu tróc dù kiÕn øng dông cho m¸y phay, trung t©m gia c«ng) sÏ gÆp khã kh¨n v× c¸c ph−¬ng tr×nh chøa nhiÒu nghiÖm ngo¹i lai. Víi sù hç trî m¸y tÝnh viÖc gi¶i ®éng häc theo ph−¬ng ph¸p tõ ®éng häc ng−îc vµ m« pháng b»ng ng«n ng÷ lËp tr×nh Visual Basic trªn m«i tr−êng AutoCAD thu ®−îc c¸c kÕt qu¶ cho ®éng häc cña c¬ cÊu. Bµi b¸o nµy nªu ph−¬ng ph¸p tÝnh to¸n ®éng häc theo ®éng häc ng−îc. KÕt qu¶ bµi to¸n cßn sö dông cho c¸c b−íc tiÕp cña tÝnh to¸n ®éng häc 2. M« t¶ ®èi t−îng H×nh 1:C¬ cÊu Hexapod 6 CTC Kh¶o s¸t c¬ cÊu ®éng häc song song 6CTC kiÓu Stewart-Gough nh− h×nh 1. CÊu tróc cña nã gåm 6 trô nèi víi gi¸ ®éng vµ nèi víi gi¸ cè ®Þnh b»ng 6 khíp cÇu (ký hiÖu C) Bi vµ 6 khíp cÇu Ai víi i=1,2,3.....6.
- C¸c trô lµ kh©u tÞnh tiÕn (ký hiÖu T) cã kÕt cÊu trôc vÝt-®ai èc-bi hoÆc xilanh thuû lùc. C¸c trô cã thÓ thay ®æi chiÒu dµi ®Ó ®iÒu khiÓn vÞ trÝ gi¸ ®éng. C¸c ®iÓm g¾n víi Ai víi i=1....6 lµ gi¸ cè ®Þnh T−¬ng tù c¸c ®iÓm g¾n víi Bi víi i=1....6 lµ gi¸ ®éng C¬ cÊu cã: • 14 kh©u • 6 khíp tÞnh tiÕn • 12 khíp cÇu. Trong bµi to¸n nµy ta cã 2 gi¶ thiÕt : • §iÓm P lµ träng t©m cña t©m c¸c khíp cÇu bi vµ n»m trong cïng mÆt ph¼ng víi c¸c t©m cÇu • §iÓm O lµ träng t©m cña t©m c¸c khíp cÇu ai vµ n»m trong mÆt ph¼ng chøa c¸c t©m cÇu Sè bËc tù do cña c¬ cÊu ®−îc tÝnh lµ: j F= λ (n − j − 1) + ∑ fi = 6(14-18-1)+(6+3x12) = 12 i Nh− vËy cã 6 khíp tÞnh tiÕn víi 6 bËc tù do vµ gi¸ ®éng cã 6 bËc tù do. Víi sè bËc tù do nh− vËy c¬ cÊu nµy ®ang ®−îc nghiªn cøu øng dông cho m¸y phay. Chó ý r»ng 1 khíp cÇu C cña cÊu tróc CTC cã thÓ thay thÕ b»ng khíp C¸c ®¨ng S thµnh cÊu tróc STC mµ kh«ng thay ®æi vÒ bËc tù do c¬ cÊu. 3. Gi¶i ®éng häc ng−îc cña c¬ cÊu Bµi to¸n cÇn gi¶i cña ®éng häc ng−îc cña c¬ cÊu lµ: biÕt vÞ trÝ cña gi¸ ®éng B so víi gi¸ cè ®Þnh A cÇn x¸c ®Þnh chiÒu dµi c¸c trô di cho i=1,2,3...6. VÞ trÝ cña gi¸ ®éng so víi gi¸ cè ®Þnh ®−îc biÓu diÔn qua: vect¬ vÞ trÝ p vµ ma trËn quay ARB cña gi¸ ®éng B so víi gi¸ cè ®Þnh A. Ta g¾n 2 to¹ ®é §Ò c¸c nh− h×nh 1 víi A(x,y,z) vµ B(u,v,w). ViÖc biÕn ®æi tõ gi¸ ®éng ®Õn gi¸ cè ®Þnh ®−îc m« t¶ b»ng vÐct¬ vi trÝ p cña träng t©m P vµ ma trËn quay A. R B cña gi¸ ®éng B so víi gi¸ cè ®Þnh A. → → → Trôc u,v,w cã c¸c vect¬ ®¬n vÞ cña hÖ to¹ ®é ®éng lµ u , v , w vµ ma trËn quay cña chóng lµ: u x vx wx A R B = u y vy wy (1) u x vz wz Tõ 2 gi¶ thiÕt trªn ta cã: c¸c phÇn tö cña ma trËn c¸c(1)ph¶i tho¶ m·n c¸c ®iÒu kiÖn sau:
- u x + u y + u z2 = 1 2 2 (2) v +v +v =1 2 x 2 y 2 z (3) w + w + w =1 2 x 2 y 2 z (4) u x vx + u y v y + u z vz = 0 (5) u x wx + u y w y + u z wz = 0 (6) v x wx + v y w y + v z wz = 0 (7) Vect¬ vÞ trÝ cña ®iÓm Ai vµ Bi trong c¸c hÖ to¹ ®é t−¬ng øng cña A vµ B: [ ai = aix , aiy , aiz ] T bi = [biu , biv , biw ] B T B bi vµ ai lµ hai vect¬ kh«ng ®æi, x¸c ®Þnh bëi bé th«ng sè h×nh häc cña c¬ cÊu. §Ó x¸c ®Þnh di ta cÇn gi¶i ph−¬ng tr×nh: [ ] [ b ]+ a d i = ± p T p + B bi T B i T i ai + 2 p T [ A ] [ R B B bi − 2 p T ai − 2 A R B B bi ai ]T (8) Cho i=1,2,3...6 Ta thÊy mçi gi¸ trÞ cña gi¸ ®éng cã thÓ cã 2 gi¸ trÞ di. Gi¸ trÞ (-) cña di vÒ vËt lý lµ kh«ng thÓ cã, do ®ã ta lÊy gi¸ trÞ (+) cña di. Khi gi¶i (8) di trë thµnh bé th«ng sè vÞ trÝ cña gi¸ ®éng. Ta cã thÓ viÕt ph−¬ng tr×nh vect¬ vßng cho trô thø i cña c¬ cÊu nh− sau: A i Bi = p + AR B B bi − ai (9) ChiÒu dµi trô thø i chøa tÝch v« h−íng cña vect¬ Ai B i víi chÝnh nã: [ d i2 = p + ARB B bi − ai ] [p+ T A R B B bi − ai ] cho i= 1,2,...6 (10) Trong ®ã di lµ chiÒu dµi trô thø i. Më réng (10): [ ] [ b ]+ a d i2 = p T p + B bi T B i T i ai + 2 p T [ A ] [ ] T R B B bi − 2 p T ai − 2 A RB B bi ai (11) Ph−¬ng tr×nh ®−îc viÕt 6 lÇn cho i=1,2....6 S¸u ph−¬ng tr×nh (11) m« t¶ vÞ trÝ cña gi¸ ®éng so víi gi¸ cè ®Þnh trong hÖ to¹ ®é u,v,w. Ta chuyÓn ®æi B bi sang hÖ to¹ ®é x,y,z nh− sau: [ bi = bix , biy , biz = ARB B bi ] T (12)
- u x vx wx bi = u y vy w y B bi u x vz wz Tõ c¸c gi¸ trÞ bi ta m« pháng ®−îc vÞ trÝ cña c¬ cÊu b»ng ng«n ng÷ lËp tr×nh Visual Basic, sö dông trong m«i tr−êng AutoCAD phôc vô ®å ho¹. ThuËt to¸n ®Ó gi¶i ®éng häc ng−îc diÔn gi¶i nh− sau: §iÓm P lµ ®iÓm ®Æt trôc cña ®Çu dông cô c¾t, ®−îc chuyÓn ®éng theo hµm sè f, cho P chuyÓn ®éng theo hµm f víi sè gia ∆S0 tÝnh c¸c ma trËn B[bi]; A [RB]; A[P] sau ®ã tÝnh chiÒu dµi trô di theo (8) cho i= 1... 6 ta cã bé th«ng sè chiÒu dµi trô di t−¬ng øng c¸c vÞ trÝ cña P ®−îc in ra kÕt qu¶. Trong thuËt to¸n: yp=f(xp) –hµm chuyÓn dÞch cña P j - gi¸ trÞ b−íc ch¹y ∆Si- tham sè ∆S0- sè gia vec t¬ i- sè trô cña c¬ cÊu A [P]- ma trËn vÞ trÝ cña P trong hÖ to¹ ®é cña A Víi ch−¬ng tr×nh nµy cßn øng dông ®Ó tiÕp tôc ®Ó x¸c ®Þnh vïng c«ng t¸c cña ®Çu dông cô c¾t, vËn tèc c¾t cña ®Çu dông cô, x¸c ®Þnh th«ng sè bé truyÒn ®éng kh©u chÊp hµnh.
- X¸c lËp d÷ liÖu ®Çu vµo: [ai]; B[bi]; A[RB]; yP=f(xP); j=0 j=j+1 ∆Si=∆Si+∆S0 XP=f(∆Si) YP=f(∆Si) Zp=f(∆Si) TÝnh c¸c ma trËn: B[bi]; A[RB]; A[P] i=0 i=i+1 False TÝnh dj i>=6 true j>=N0 False true M« pháng In File Ketqua H×nh 2: S¬ ®å thuËt to¸n gi¶i ®éng häc ng−îc c¬ cÊu Hexapod 6CTC
- Tµi liÖu tham kh¶o: 1. Robot analisis. Lung-wen TSD 1999 2. M¸y ®iÒu khiÓn theo ch−¬ng tr×nh sè vµ robot c«ng nghiÖp T¹ Duy Liªm 1992 4. Ng«n ng÷ l©p tr×nh Visual Basic 5. CAD/CAM theory and practice Ibrahim Zeid
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Mô hình phần tử hữu hạn cơ cấu trục khuỷa thanh truyền động cơ đốt trong.
7 p |
1778 |
396
-
Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon
10 p |
638 |
228
-
Thiết kế động học máy cắt gọt kim loại Hexapod bằng mô phỏng
4 p |
1207 |
208
-
Giáo trình Động cơ đốt trong 2 - ThS. Nguyễn Văn Trạng
198 p |
394 |
191
-
Công nghệ tin học và một số bài toán cơ kỹ thuật
9 p |
490 |
124
-
Chương 4: Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược
16 p |
374 |
111
-
Mô phỏng động học cơ cấu phân phối khí động cơ IFA trên Catia P1
18 p |
362 |
108
-
Ebook Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí: Tập 1 - NXB Giáo dục
272 p |
165 |
107
-
Bài giảng Truyền động các đăng
27 p |
174 |
68
-
CHƯƠNG 3 PHÂN TÍCH LỰC HỌC TRÊN CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2
10 p |
277 |
57
-
Ebook Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí (Tập 1): Phần 1
49 p |
60 |
39
-
Bài giảng Động học và động lực học của vi sai
9 p |
62 |
15
-
Bài giảng cơ cấu - Nguyên lý máy
76 p |
95 |
13
-
Tính toán kết cấu cơ khí của hệ thống thay dao tự động
34 p |
38 |
12
-
Giới thiệu về động cơ D243
61 p |
38 |
7
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp - ThS. Trương Quang Trường
23 p |
7 |
1
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Chương 3 - ThS. Trương Quang Trường
23 p |
2 |
0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=nkpiuo9rc3igi0p8ik40olsp21; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Sáng kiến kinh nghiệm: Một số biện pháp phòng chống đuối nước trong học sinh
Chia sẻ: Phan Phan | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:20
23
lượt xem 4
download
lượt xem 4
download
Sáng kiến kinh nghiệm: Một số biện pháp phòng chống đuối nước trong học sinh
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Sáng kiến kinh nghiệm "Một số biện pháp phòng chống đuối nước trong học sinh" được thực hiện để tìm ra cách thức, biện pháp để giúp học sinh học biết bơi và không chỉ biết bơi mà còn biết cách cứu người. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Sáng kiến kinh nghiệm: Một số biện pháp phòng chống đuối nước trong học sinh
Chia sẻ: Phan Phan | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:20
23
lượt xem 4
download
lượt xem 4
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2016/20161230/khanhnie/80x100/1081483093334.jpg)
##
Sáng kiến kinh nghiệm: Một số biện pháp phòng chống đuối nước trong học sinh
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](images/down16x21.png)
Sáng kiến kinh nghiệm "Một số biện pháp phòng chống đuối nước trong học sinh" được thực hiện để tìm ra cách thức, biện pháp để giúp học sinh học biết bơi và không chỉ biết bơi mà còn biết cách cứu người. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=oh5egnj1qqdqsmos798t38b412; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly