markdown:
# Bài giảng Hệ thống định vị
Chia sẻ: Lê Tèo Trung | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:124
lượt xem 197
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100601/lttrung112/80x100/giao_trinh_gps_he_thong_dinh_vi_toan_cau_9329.jpg)
##
Bài giảng Hệ thống định vị
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Bài giảng Hệ thống định vị có kết cấu gồm 6 chương: Định vị không gian, hệ thống định vị toàn cầu, sai số đo GPS, nguyên lý định vị trên máy thu GPS, các kỹ thuật định vị trong GPS, định vị động.
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Bài giảng Hệ thống định vị
- BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ-VIỄN THÔNG Ễè v î Bài giảng HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ 1
- TP.HCM, 01/2010 2
- Muïc Luïc CHÖÔNG 1ÑÒNH VÒ KHOÂNG GIAN.........................................................................5 1.1giôùi thieäu..............................................................................5 1.2HEÄ THOÁNG ÑÒNH VÒ voâ tuyeán.........................................5 1.2.1Caùc heä thoáng ñònh vò treân maët ñaát ............. 5 1.2.2Caùc heä thoáng ñònh vò veä tinh ..................... 7 1.3lòch söû hình thaønh vaø phaùt trieån caùc heä thoáng ñònh vò veä tinh...............9 CHÖÔNG 2HEÄ THOÁNG ÑÒNH VÒ TOAØN CAÀU..............................................15 2.1Giôùi thieäU...........................................................................15 2.2CÔ SÔÛ ñònh vò trong heä thoáng GPS..................................15 2.2.1Cô sôû veà maët hình hoïc ........................... 15 2.2.2Cô sôû veà maët ñaïi soá ............................ 18 2.3Caáu truùc heä thoáng ñònh vò toaøn caàu GPS....................19 2.3.1Maûng heä thoáng caùc veä tinh GPS trong khoâng gian 20 2.3.2Maûng caùc traïm ñieàu khieån heä thoáng GPS ........ 22 2.3.3Maûng söû duïng heä thoáng GPS ...................... 23 2.4CAÁU TRUÙC TÍN HIEÄU VEÄ TINH .........................................23 2.4.1Ñaëc ñieåm tín hieäu GPS ............................ 23 2.4.2Caáu truùc tín hieäu veä tinh ....................... 24 2.4.3Thoâng ñieäp phaùt tín haøng haûi (baûn lòch veä tinh) 26 2.4.4Caùc trò ño pha vaø maõ ............................. 28 2.5Maùy thu GPS........................................................................34 2.5.1Sô ñoà nguyeân lyù .................................. 34 2.5.2Caáu truùc maùy thu ................................. 35 2.5.3Phaân loaïi maùy thu ................................ 37 2.6HEÄ TOAÏ ÑOÄ, THAM CHIEÁU THÔØI GIAN GPS.....................40 2.6.1Giôùi thieäu heä toaï ñoä ........................... 40 2.6.2Heä toaï ñoä gaén vaøo traùi ñaát .................. 43 2.6.3Heä toaï ñoä quoác teá WGS 84 ....................... 45 2.7caùc tham chieáu thôøi gian vaø thôøi gian GPS....................47 2.7.1Caùc heä chia thôøi gian ............................ 48 2.7.2Giôø GPS ........................................... 49 2.8Quyõ ñaïo veä tinh GPS .........................................................50 2.8.1Caùc ñònh luaät Kepler .............................. 50 2.8.2Caùc quyõ ñaïo elip lyù töôûng ...................... 51 2.8.3Ñònh vò vaø quan traéc veä tinh ..................... 53 2.8.4Caùc thoâng soá treân quyõ ñaïo GPS ................. 54 CHÖÔNG 3SAI SOÁ ÑO GPS..................................................................................................57 3.1Giôùi thieäu chung.................................................................57 3.2Caùc sai soá töø maûng ñieàu khieån....................................60 3.2.1Sai soá quyõ ñaïo veä tinh ......................... 60 3.2.2Sai soá töø ñoàng hoà veä tinh ...................... 62 3.2.3Chính saùch S/A(Selective Availibility) vaø A/S (AntiSpoofing) ........ 63 3.3Caùc sai soá phaùt sinh töø moâi tröôøng lan truyeàn tín hieäu voâ tuyeán..........63 3.3.1Treã taàng ñieän ly ................................. 63 3.3.2Treã treân taàng ñoái löu ........................... 68 3.3.3Ña ñöôøng truyeàn ................................... 73 3.4Sai soá treân maûng maùy thu..............................................77 3.4.1Sai soá treân trò ño treân ñoàng hoà vaø nhieãu töø maùy thu ........... 77 3.4.2Sai soá do söï dòch chuyeån taâm pha anten .......... 78 3.5AÛnh höôûng cuûa caáu hình veä tinh..................................79 3.5.1Khaùi quaùt ......................................... 79 3.5.2Xaùc ñònh giaù trò GDOP ............................ 82 3.5.3Giaûi phaùp khaéc phuïc ............................. 83 3.6TRÒ NHAÄP NHAÈNG CUÛA PHA SOÙNG MANG......................83 3.6.1Pheùp loaïi tröø trò nhaäp nhaèng chu kyø ........... 83 3.6.2Trò soá tröôït chu kyø .............................. 84 3.7Caùc sai soá ño, sai soá toïa ñoä traïm ño..............................85 3.7.1Caùc sai soá ño ..................................... 85 3.7.2Moâ hình sai soá ño ................................. 85 3
- 3.7.3Toïa ñoä traïm ño ................................... 86 CHÖÔNG 4NGUYEÂN LYÙ ÑÒNH VÒ TREÂN MAÙY THU GPS.........................88 4.1Coâng thöùc toaùn hoïc ñeå tính khoaûng caùch giaû............88 4.2Xaùc ñònh toaï ñoä maùy thu................................................89 4.2.1 Tuyeán tính hoùa phöông trình ...................... 89 4.2.2Giaûi phöông trình .................................. 91 4.2.3Tröôøng hôïp maùy thu quan traéc nhieàu hôn 4 veä tinh 92 CHÖÔNG 5CAÙC KYÕ THUAÄT ÑÒNH VÒ TRONG GPS......................................93 5.1Maõ khoaûng caùch CR vaø pha soùng mang CP...................93 5.2Xöû lyù thôøi gian thöïc vaø xöû lyù sau................................94 5.3Ñònh vò ñieåm vaø ñònh vò töông ñoái.................................95 5.3.1Ñònh vò ñieåm ....................................... 95 5.3.2Ñònh vò töông ñoái (Relative positioning) .......... 95 5.4Ñònh vò tónh vaø ñoäng........................................................95 5.4.1Ñònh vò ñieåm tónh .................................. 96 5.4.2Ñònh vò ñieåm ñoäng ................................. 96 5.4.3Ñònh vò töông ñoái tónh ............................ 96 5.4.4Ñònh vò töông ñoái ñoäng ............................ 96 5.5CAÙC KYÕ THUAÄT ÑÒNH VÒ BAÈNG GPS TRONG THÖÏC TEÁ 97 5.5.1Ñònh vò ñieåm (tuyeät ñoái) ......................... 97 5.5.2Ñònh vò vi sai (DGPS) ............................... 97 5.5.3Caùc kyõ thuaät ñònh vò söû duïng trò ño pha soùng mang ............... 105 5.5.4Ñoä chính xaùc DGPS ................................ 107 5.5.5Ñöôøng truyeàn voâ tuyeán .......................... 107 CHÖÔNG 6ÑÒNH VÒ ÑOÄNG.............................................................................................109 6.1GIÔÙI THIEÄU.......................................................................109 6.2NGUYEÂN LYÙ HOaïT ÑoäNG CuûA ÑòNH Vò ÑoäNG.............109 6.2.1Caùc moâ hình ñònh vò ñoäng ........................ 111 6.2.2So saùnh caùc moâ hình ñoäng ....................... 112 6.2.3Xöû lyù thôøi gian thöïc vaø xöû lyù sau ........... 113 6.2.4Ñoä chính xaùc vaø thieát bò (Accuracy and Instrumentation) ........... 114 6.2.5Phaïm vi öùng duïng ................................ 115 6.3CAÙC öùNG DuïNG TREÂN PHÖÔNG TIeäN ÑÖôøNG Boä .....117 6.4CAÙC öùNG DuïNG TREÂN TAØU THUYeàN...........................118 6.5CAÙC öùNG DuïNG TREÂN MAÙY BAY...................................119 6.5.1Ño saâu Laser ...................................... 120 6.5.2Maùy bay GPS ñònh vò ñoäng vaø öùng laäp baûn ñoà haûi döông hoïc ..... 121 6.5.3ÖÙng duïng treân maùy bay tröïc thaêng laäp maët caét Laser ........... 122 4
- CHÖÔNG 1 ÑÒNH VÒ KHOÂNG GIAN 1.1 GIÔÙI THIEÄU Theo Vanicek vaø Krakiwsky (1986), ñònh vò laø xaùc ñònh vò trí cuûa caùc vaät theå tónh hoaëc ñoäng trong khoâng gian. Thoâng thöôøng, vò trí cuûa caùc vaät theå coù theå ñöôïc xaùc ñònh trong moät heä toaï ñoä khoâng gian ba chieàu ñaõ ñöôïc ñònh nghóa tröôùc (goïi laø ñònh vò ñieåm hay ñònh vò tuyeät ñoái) hoaëc theo nhöõng ñieåm ñaõ coù toaï ñoä xaùc ñònh (goïi laø ñònh vò töông ñoái). Phöông phaùp ñònh vò sô khai nhaát ñöôïc loaøi ngöôøi aùp duïng laø phöông phaùp ñinh vò thieân vaên vaø ñöôïc ngöôøi coå xöa aùp duïng khi tìm höôùng ñi trong caùc khu röøng, hay vaøo ban ñeâm,…Ban ñaàu phöông phaùp naøy döïa treân vò trí caùc choøm sao treân baàu trôøi ñeå xaùc ñònh vò trí treân maët ñaát. Sau ñoù noù ñöôïc phaùt trieån vaø caûi tieán daàn thaønh moät phöông phaùp ñònh vò hoaøn chænh öùng duïng trong nhieàu muïc ñích khaùc nhau. Cuøng vôùi nhöõng tieán boä vöôït baäc trong lónh vöïc khoa hoïc kyõ thuaät, nhieàu öùng duïng trong cuoäc soáng ñoøi hoûi caùc keát quaû ñònh vò chính xaùc vaø thích nghi trong nhöõng ñieàu kieän khaùc nhau. Nhieàu heä thoáng môùi söû duïng nhöõng phöông phaùp ñònh vò chính xaùc vaø tin caäy hôn ñaõ ñöôïc nghieân cöùu vaø trieån khai öùng duïng. Vôùi nhöõng öu theá vöôït troäi, caùc heä thoáng môùi naøy ñaõ nhanh choùng thay theá caùc heä thoáng cuõ. Hai phöông phaùp ñònh vò khoâng gian coù ñoä tin caäy cao vaø ñöôïc trieån khai öùng duïng roäng raõi trong caùc heä thoáng ñònh vò hieän nay laø phöông phaùp ñònh vò quaùn tính vaø phöông phaùp ñònh vò voâ truyeán. Phöông phaùp ñònh vò voâ tuyeán ñöôïc phaùt trieån vaøo ñaàu nhöõng naêm 40 laø moät phöông phaùp cho keát quaû ñònh vò coù ñoä chính xaùc cao, phaïm vò öùng duïng roäng raõi vaø coù theå hoaït ñoäng trong moïi ñieàu kieän thôøi tieát. Phöông phaùp naøy döïa treân caùc soùng voâ tuyeán phaùt ñi ñeå xaùc ñònh toïa ñoä trong khoâng gian. Heä thoáng ñònh vò ñaàu tieân ñöôïc Myõ xaây döïng treân bôø Baéc Ñaïi Taây Döông vôùi caùc traïm voâ tuyeán ñaët raûi raùc treân maët ñaát trong moät khu vöïc roäng lôùn. Heä thoáng naøy ñöôïc trieån khai öùng duïng ñaàu tieân cho quaân ñoäi Myõ trong chieán tranh theá giôùi thöù hai. Caùc heä thoáng naøy ñöôïc goïi laø caùc heä thoáng ñònh vò voâ tuyeán treân maët ñaát ñeå phaân bieät vôùi heä thoáng ñònh vò baèng veä tinh sau naøy. 1.2 HEÄ THOÁNG ÑÒNH VÒ VOÂ TUYEÁN 1.2.1Caùc heä thoáng ñònh vò treân maët ñaát Treân phöông dieän lòch söû, caùc heä thoáng ñònh vò voâ tuyeán treân maët ñaát xuaát phaùt töø heä thoáng xaùc ñònh höôùng baèng soùng voâ tuyeán, heä thoáng naøy coù teân goïi taét theo töø tieáng Anh laø RDF (Radio Direction Finding ) vaø heä thoáng “Hyperbolic”. Caùc heä thoáng ñònh vò naøy hoaït ñoäng treân moät nguyeân lyù chung laø duøng soùng 5
- voâ tuyeán phaùt ra töø nhöõng traïm ñaët taïi nhöõng vò trí ñaõ bieát tröôùc toïa ñoä treân maët ñaát ñeå xaùc ñònh toïa ñoä cuûa nhöõng ñieåm chöa bieát. Heä thoáng RDF döïa treân nguyeân lyù hoaït ñoäng töông ñoái deã hieåu. Moät caùch ñôn giaûn, treân moät vò trí ñaõ bieát tröôùc toïa ñoä, moät traïm phaùt ñöôïc duøng ñeå phaùt ñi caùc tín hieäu voâ tuyeán. Taïi vò trí caàn xaùc ñònh toïa ñoä. moät anten ñònh höôùng ñöôïc duøng ñeå xaùc ñònh moät Bearing (compass sightings) tôùi traïm voâ tuyeán. Goùc Bearing laø goùc hôïp bôûi phöông cuûa ñöôøng thaúng ñi qua vò trí caàn xaùc ñònh vaø vò trí ñaët traïm vôùi moät phöông chuaån cuï theå (thöôøng ñöôïc choïn laø höôùng Baéc ñòa lyù). Quaù trình ñöôïc laëp laïi ñoái vôùi caùc traïm khaùc tieáp theo ñeå xaùc ñònh caùc goùc Bearing töông öùng töø ñieåm ñoù tôùi caùc traïm naøy. Töø caùc goùc Bearing coù ñöôïc, ta veõ moät ñöôøng thaúng ñi qua caùc traïm phaùt voâ tuyeán vaø hôïp vôùi phöông chuaån moät goùc baèng goùc Bearing ño ñöôïc töông öùng taïi traïm ñoù. Toïa ñoä cuûa ñieåm caàn xaùc ñònh laø giao ñieåm cuûa hai ñöôøng thaúng ñeán töø hai traïm khaùc nhau. Höôùng Baéc ñòa lyù Höôùng Baéc ñòa 0 (00) Ñieåm caànlyù (0 ) xaùc ñònh Bearing Ñieåm coù toïa ñoä Ñieåm coù toïa ñoä ñaõ bieát ñaõ bieát Hình 1.1. Xaùc ñònh toïa ñoä qua caùc goùc Bearing Caùc heä thoáng Hyperbolic thì phöùc taïp hôn. Heä thoáng Hyperpolic söû duïng phöông phaùp truyeàn keát hôïp töø ít nhaát hai traïm voâ tuyeán. Heä thoáng naøy döïa vaøo cô sôû laäp luaän raèng treân taát caû caùc ñieåm, trong ñoù söï sai khaùc giöõa caùc tín hieäu voâ tuyeán ñeán töø caùc traïm khaùc nhau laø moät giaù trò haèng, taïo thaønh moät Hyperbola. Ngöôøi ta coù theå xaây döïng moät beà maët (map) ñöôïc bieåu dieãn baèng nhieàu Hyperpola (Moãi Hyperbola laø moät ñöôøng maø treân ñoù söï khaùc nhau cuûa tín hieäu voâ tuyeán laø moät haèng soá). Ngöôøi söû duïng duøng caùc thieát bò voâ tuyeán ñeå thu nhaän caùc tín hieäu voâ tuyeán sau ñoù keát hôïp caùc söï khaùc nhau nhaän ñöôïc naøy ñeå xaáp xæ caùc Hyperbola treân beà maët. Ñieàu naøy ñaët ngöôøi söû duïng taïi moät nôi doïc theo moät hình cung treân beà maët ñaát. Laëp laïi tieán trình naøy baèng vieäc söû duïng moät caëp traïm khaùc ñeå xaùc ñònh moät Hyperbola tieáp theo. Vò trí cuûa ngöôøi söû duïng ñöôïc xaùc ñònh baèng caùch tìm ñieåm maø hai Hyperpola giao nhau treân beà maët. Phaàn sau toùm löôït moät soá heä thoáng voâ tuyeán treân maët ñaát ñöôïc söû duïng trong thöïc teá. 6
- 1.2.1.1 DECCA Heä thoáng DECCA laø moät heä thoáng ñònh vò Hyperbola taàn soá thaáp. Heä thoáng naøy ñöôïc söû duïng roäng raõi ôû Taây AÂu, Canada, vònh Ba tö vaø vònh Bangal. DECCA ñònh vò baèng caùch so saùnh söï khaùc nhau treân pha cuûa caùc tín hieäu ñöôïc truyeàn töø nhieàu traïm voâ tuyeán khaùc nhau. 1.2.1.2 GEE GEE laø moät heä thoáng ñònh vò voâ tuyeán treân maët ñaát cuûa Anh quoác. Heä thoáng naøy töông töï nhö heä thoáng LORAN nhöng söû duïng caùc taàn soá VHF. Do vaäy, heä thoáng naøy chæ giôùi haïn cho caùc höôùng nhìn thaúng. 1.2.1.3 LORANA Heä thoáng LORAN-A (LORAN chuaån) ñöôïc phaùt trieån suoát trong chieán tranh theá giôùi thöù II taïi vieän coâng ngheä Massachusetts. LORAN coù nghóa laø ñònh vò khoaûng caùch daøi (Long Range Navigation) vaø ñöôïc phaùt trieån ñeå ñaùp öùng nhu caàu ñònh vò ñoä chính xaùc cao cho caùc taøu thuyû vaø maùy bay trong quaân ñoäi. Heä thoáng hoaït ñoäng treân baêng taàn 1850 kHz - 1950 kHz vaø khoaûng caùch ñònh vò leân tôùi 600 daëm. 1.2.1.4 LORANC Heä thoáng LORAN-C ñöôïc phaùt trieån vaøo nhöõng naêm 1950. Heä thoáng ñònh vò treân maët ñaát. Hieän taïi, heä thoáng naøy hoaït ñoäng treân baêng taàn 90kHz ñeán 110kHz. LORAN-C laø moät heä thoáng Hyperbolic xung vôùi ñoä chính xaùc döï baùo 0.25 daëm haøng haûi, ñoä chính xaùc laëp laïi 18-19 m, ñoä tin caäy 95% vaø möùc saün saøng laøm vieäc 99.7%. Heä thoáng naøy ñöôïc phaùt trieån ñeå cung caáp cho boä quoác phoøng Myõ vôùi moät khaû naêng ñònh vò voâ tuyeán treân moät khoaûng caùch daøi hôn vôùi ñoä chính xaùc cao hôn caùc heä thoáng tröôùc ñoù. 1.2.1.5 OMEGA OMEGA laø moät heä thoáng ñònh vò voâ tuyeán treân maët ñaát ra ñôøi tröôùc heä thoáng LORAN-C. Heä thoáng naøy do Myõ phaùt trieån vôùi söï lieân keát cuûa 6 quoác gia khaùc nhau. OMEGA laø moät heä thoáng ñònh vò voâ tuyeán toaøn caàu, so saùnh treân pha vaø ôû taàn soá raát thaáp cho pheùp ñònh vò trong khoaûng 2 tôùi 4 daëm ôû 95% möùc ñoä tin caäy vôùi 95% möùc saün saøng söû duïng. 1.2.2Caùc heä thoáng ñònh vò veä tinh Caùc heä thoáng nhö NAVSTAR vaø GLONASS söû duïng nguyeân taéc ñònh vò tam giaùc. Nghóa laø vò trí maùy thu ngöôøi söû duïng ñöôïc xaùc ñònh döïa treân khoaûng caùch töø maùy thu tôùi nhieàu veä tinh. Do vò trí cuûa veä tinh ñöôïc bieát tröôùc (döïa treân nguoàn soá lieäu baùo tröôùc hoaëc trích töø thoâng tin quaûng baù töø moãi veä tinh) neân vò trí maùy thu coù theå ñöôïc xaùc ñònh. Heä thoáng ñònh vò toaøn caàu söû duïng caùc ñaëc ñieåm cuûa soùng voâ tuyeán phaùt ñi ñeå xaùc ñònh toïa ñoä. Khoâng gioáng nhö caùc heä thoáng ñònh vò söû duïng caùc traïm phaùt treân maët ñaát tröôùc ñaây, 7
- caùc traïm phaùt ñaët treân veä tinh thöôøng bao phuû traùi ñaát vôùi ñoä chính xaùc cao hôn caùc traïm treân maët ñaát. Caùc veä tinh phaùt caùc thoâng tin ñònh thôøi, thoâng tin veà vò trí vaø thoâng tin veà söùc khoûe cuûa veä tinh. Maûng khoâng gian (Space Segment) laø moät thuaät ngöõ kyõ thuaät chæ caùc veä tinh naèm trong heä thoáng. Ngöôøi söû duïng caàn moät maùy thu voâ tuyeán ñaëc bieät- maùy thu GPS ñeå thu tín hieäu voâ tuyeán phaùt töø veä tinh. Maùy thu chöùa moät maùy tính ñaëc bieät ñeå tính vò trí töø tín hieäu veä tinh. Ngöôøi söû duïng khoâng phaûi truyeàn baát kyø thöù gì ñeán veä tinh vaø veä tinh khoâng bieát ngöôøi söû duïng ôû ñaâu. Soá ngöôøi söû duïng heä thoáng taïi moät thôøi ñieåm laø khoâng giôùi haïn. Ngöôøi söû duïng vôùi maùy thu cuûa hoï ñöôïc goïi laø maûng ngöôøi söû duïng (User segment). Caùc veä tinh ñöôïc ñieàu khieån vaø giaùm saùt töø caùc traïm treân maët ñaát (Control segment). Traïm ñieàu khieån giaùm saùt ñoä chính xaùc vaø tình traïng söùc khoûe cuûa moãi veä tinh. Caùc leänh vaän haønh, thoâng soá quyõ ñaïo vaø caùc hieäu chænh thôøi gian ñöôïc truyeàn ñeán caùc veä tinh töø caùc traïm ñieàu khieån theo moät chu kyø nhaát ñònh. Caû hai heä thoáng NAVSTAR vaø GLONASS ñeàu cung caáp hai nguoàn tín hieäu ñònh vò. Nguoàn tín hieäu cung caáp thoâng tin ñònh vò coù ñoä chính xaùc cao hôn ñöôïc daønh rieâng cho quaân ñoäi moãi nöôùc chuû quaûn söû duïng vaø nguoàn coù ñoä chính xaùc thaáp hôn ñöôïc cung caáp mieãn phí cho caùc öùng duïng trong daân söï. 1.2.2.1 GLONASS GLONASS laø moät heä thoáng ñònh vò veä tinh cuûa Nga. Heä thoáng töông töï nhö moät phieân baûn cuûa heä thoáng NAVSTAR. Heä thoáng naøy bao phuû toaøn caàu, phuïc vuï cho ñònh vò haøng haûi thôøi gian thöïc vôùi ñoä chính xaùc 100m phöông ngang vaø 150m phöông ñöùng. Caáu truùc heä thoáng bao goàm 21 veä tinh chính thöùc vaø 3 veä tinh döï phoøng. 24 veä tinh naøy ñöôïc phaân phoái ñeàu treân ba maët phaúng quyõ ñaïo. Moãi quyõ ñaïo nghieâng 64.80 so vôùi maët phaúng xích ñaïo. Caùc veä tinh naøy di chuyeån treân quyõ ñaïo vôùi chu kyø 11h15 phuùt ôû ñoä cao 19100Km. Heä thoáng hoaït ñoäng treân baêng taàn keùp (1597-1617Mhz, 1240- 1260Mhz). Moãi veä tinh phaùt treân moät taàn soá khaùc nhau. Tín hieäu chöùa maõ giaû khoaûng caùch coù phoå traûi roäng. 1.2.2.2 SECOR SECOR (Sequential Collation of Range) laø moät heä thoáng veä tinh ñònh vò vaø daãn ñöôøng cuûa quaân ñoäi Myõ. Heä thoáng naøy goàm 13 veä tinh ñöôïc phoùng leân trong khoaûng thôøi gian töø naêm 1964 ñeán naêm 1969. Haàu heát caùc veä tinh naøy coù kích thöôùc nhoû (17kg-20kg). 1.2.2.3 TRANSIT TRANSIT laø moät heä thoáng ñònh vò veä tinh hoaït ñoäng ñaàu tieân ñöôïc phaùt trieån bôûi Johns Hopkins vaø ñöôïc öùng duïng trong phoøng thí nghieäm vaät lyù. Heä thoáng ñöôïc phaùt trieån vôùi muïc tieâu hoã trôï vieäc ñònh vò caùc taøu ngaàm. Heä thoáng hoaït ñoäng cho muïc tieâu 8
- quaân söï töø naêm 1964, thöôøng goàm töø 4-6 veä tinh ôû ñoä cao 1075Km. Heä thoáng TRANSIT cho pheùp ngöôøi söû duïng xaùc ñònh vò trí baèng caùch ño ñoä dòch Dopler cuûa moät tín hieäu voâ tuyeán ñöôïc truyeàn töø veä tinh. Ngöôøi söû duïng coù theå tính vò trí trong khoaûng moät vaøi traêm meùt vôùi ñieàu kieän phaûi bieát ñoä cao so vôùi maët bieån vaø baûn lòch veä tinh. Lòch söû phaùt trieån cuûa heä thoáng truøng hôïp vôùi söï khôûi ñaàu cuûa kyû nguyeân khoâng gian (4-10-1957). Veä tinh ñaàu tieân cuûa TRANSIT ñöôïc phoùng vaøo naêm 1961 sau hai naêm trieån khai. Heä thoáng trieån khai cho muïc ñích daân söï vaøo naêm 1967. Caùc veä tinh ñöôïc thieát keá phaùt tín hieäu treân hai taàn soá (400Mhz vaø 150Mhz). Heä thoáng coù nhöôïc ñieåm laø khoâng bao phuû lieân tuïc veà maët thôøi gian do haïn cheá veà soá löôïng veä tinh vaø cao ñoä cuûa veä tinh quaù thaáp. Heä thoáng bò phaù huyû vaøo naêm 1997 vaø ñöôïc thay theá bôûi heä thoáng ñònh vò toaøn caàu GPS ngaøy nay. 1.2.2.4 NAVSTAR Heä thoáng NAVSTAR GPS laø moät heä thoáng ñònh vò voâ tuyeán veä tinh ñöôïc phaùt trieån vaø vaän haønh bôûi boä quoác phoøng Myõ (DOD). Heä thoáng NAVSATR cho pheùp ngöôøi söû duïng treân ñaát lieàn, treân bieån, treân khoâng xaùc ñònh toaï ñoä trong khoâng gian ba chieàu, vaän toác vaø thôøi gian suoát trong 24 giôø trong ngaøy trong moïi ñieàu kieän thôøi tieát vaø baát kyø nôi naøo treân theá giôùi vôùi ñoä chính xaùc (precision, accuracy) toát hôn taát caû caùc heä thoáng ñònh vò voâ tuyeán khaùc ñang toàn taïi trong thôøi ñieåm hieän nay. Beân caïnh caùc chöùc naêng ñònh vò vaø tính thôøi gian, NAVSTAR coøn thöïc hieän nhieàu chöùc naêng khaùc. Khôûi ñaàu vôùi 8 veä tinh di chuyeån, caùc veä tinh NAVSTAR mang caùc thieát bò phaùt hieän caùc vuï noå haït nhaân. Heä thoáng phaùt hieän caùc vuï noå haït nhaân GPS NUDET (Nuclear Detection) laø moät chöông trình lieân keát giöõa Cô quan Khoâng löïc Hoa Kyø vaø Boä Naêng löôïng. Ngoaøi caùc heä thoáng ñònh vò veä tinh phoå bieán ñaõ neâu, treân theá giôùi coøn toàn taïi nhieàu heä thoáng ñònh vò veä tinh khaùc phuïc vuï cho caùc nhu caàu khaùc nhau nhö: TIMATION (Myõ), PARUS (TSIKADA- M), TSIKADA, TSYKLON (Nga) 1.3 LÒCH SÖÛ HÌNH THAØNH VAØ PHAÙT TRIEÅN CAÙC HEÄ THOÁNG ÑÒNH VÒ VEÄ TINH 10-1940: Taïi Washington D.C. Hoäi doàng Nghieân cöùu Phoøng thuû Quoác gia Myõ ñeà xuaát moät heä thoáng ñònh vò môùi keát hôïp soùng voâ tuyeán vôùi kyõ thuaät môùi cho pheùp ño khoaûng thôøi gian chính xaùc. Töø ñeà xuaát naøy, phoøng thí nghieäm voâ tuyeán MIT ñaõ phaùt trieån heä thoáng LORAN. Ñaây laø heä thoáng ñònh vò voâ tuyeán ñaàu tieân hoaït ñoäng trong moïi ñieàu kieän thôøi tieát. Caùc traïm ñaàu tieân ñöôïc trieån khai doïc theo Baéc Ñaïi Taây Döông vaø ñöôïc söû duïng trong suoát chieán tranh theá giôùi thöù 2. Sau chieán tranh theá giôùi thöù 2, heä thoáng Omega ñöôïc thieát keá laïi, söû duïng taàn soá thaáp hôn. Heä 9
- thoáng naøy bao phuû treân nhieàu vuøng cuûa theá giôùi vôùi soá traïm ít hôn. 20-9-1957: Myõ phoùng thaønh coâng teân löûa ñaïn ñaïo taàm trung US. Thor. Sau ñoù, teân löûa naøy ñöôïc phaùt trieån ñeå phoùng caùc veä tinh NAVSTAR vaø ñöôïc ñaët teân laø Delta. 4-10-1957 Nga phoùng Sputnik-I, veä tinh nhaân taïo ñaàu tieân treân beä phoùng R-7. Phoøng thí nghieäm vaät lyù öùng duïng thuoäc Ñaïi hoïc Johns Hopkins chöùng minh caùc thoâng soá quyõ ñaïo cuûa veä tinh Sputnik coù theå ñöôïc xaùc ñònh baèng caùch ño ñoä dòch Doppler cuûa soùng voâ tuyeán phaùt töø veä tinh. Sau moät thaùng, giaû thieát moät vò trí treân maët ñaát coù theå ñöôïc xaùc ñònh neáu bieát caùc thoâng soá quyõ ñaïo veä tinh ñöôïc ñeà xuaát vaø kieåm nghieäm. 31-01-1958: Myõ ñaõ ñöa veä tinh ñaàu tieân mang teân Explorer I vaøo khoâng gian. 17-9-1959: veä tinh ñònh vò ñaàu tieân (TRANSIT 1A) ñöôïc phoùng nhöng leäch quyõ ñaïo. 13-4-1960: Veä tinh ñònh vò ñaàu tieân (TRANSIT 1B) ñöôïc phoùng cho Haûi Quaân Myõ. Heä thoáng TRANSIT ñöôïc thieát keá phuïc vuï nhu caàu ñònh vò chính xaùc caùc taøu ngaàm mang teân löûa ñaïn ñaïo vaø caùc taøu thuûy khaùc cho Haûi Quaân Myõ. 29-6-1961: TRANSIT 4A ñöôïc phoùng. Ñaây laø veä tinh ñaàu tieân mang moät teân löûa ñaåy baèng naêng löôïng haït nhaân. Teân löûa ñaåy naøy coù teân laø SNAP-3 (System for Nuclear Ausiliary Power). 19-9-1962: Heä thoáng TRANSIT tuyeân boá vaän haønh vôùi vieäc phoùng teân löûa TRANSIT 5A. Tuy nhieân, teân löûa naøy ñaõ ñi cheäch quyõ ñaïo. 11-1-1964: Veä tinh ñònh vò vaø daãn ñöôøng ñaàu tieân cho quaân ñoäi Myõ SECOR 1 ñöôïc phoùng vaøo quyõ ñaïo. 11-2-1965: Myõ phoùng veä tinh SECOR 2. 9-3-1965: Myõ phoùng veä tinh SECOR 3. 3-4-1965: Myõ phoùng veä tinh SECOR 4. 10-8-1965: Myõ phoùng veä tinh SECOR 5. 9-6-1966: Myõ phoùng veä tinh SECOR 6. 19-8-1966: Myõ phoùng veä tinh SECOR 7. 5-10-1966: Myõ phoùng veä tinh SECOR 8 19-5-1966: Veä tinh OSCAR 9 (TRANSIT) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo. 31-5-1967: Veä tinh TIMATION-I ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø tieáp theo veä tinh TIMATION-II ñöôïc phoùng vaøo ngaøy 30-9-1969. Thaùng 11-1967: Veä tinh daãn ñöôøng ñaàu tieân cuûa Nga, TSYKLON (Cosnos 192) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo thaáp cuûa traùi ñaát. 10
- Thaùng 4-1973: Heä thoáng TIMATION cuûa Haûi Quaân Myõ vaø heä thoáng daãn ñöôøng 621B 3-d cuûa löïc löôïng phoøng khoâng Myõ ñöôïc keát hôïp laïi ñeå phaùt trieån thaønh heä thoáng veä tinh daãn ñöôøng phoøng thuû goïi taét laø DNSS (Defense Navigation Satellite System). Heä thoáng naøy sau ñoù ñoåi teân thaønh NAVSTAR. Thaùng 8-197: Vieäc coá gaéng phaùt trieån moät heä thoáng DNSS môùi (vaãn goùi goïn nhö heä thoáng 621B cuûa löïc löôïng phoøng khoâng) khoâng ñöôïc Hoäi ñoàng Thu Thaäp vaø Xeùt Duyeät Caùc Heä Thoáng Phoøng Thuû, vieát taét laø DSARC (Defense System Acquisition and Review Council), thoâng qua. 17-10-1973: Heä thoáng DNSS thieát keá laïi ñöôïc DSARS thoâng qua. Heä thoáng naøy bao goàm caùc thaønh phaàn toát nhaát cuûa taát caû caùc coâng ngheä ñònh vò voâ tuyeán ñang toàn taïi. Sau cuøng, noù ñöôïc ñoåi teân thaønh NAVSTAR. 14-7-1974: Veä tinh TIMATION II, ñöôïc ñoåi teân thaønh NTS-1 (Navigation Technology Satellite 1). Veä tinh naøy ñaõ mang theo caùc ñoàng hoà nguyeân töû ñaàu tieân (hai boä dao ñoäng Rubidium) vaøo khoâng gian. 14-7-1974: Thö kyù ñaïi dieän Boä Quoác Phoøng Myõ tuyeân boá chöông trình 3 dòch vuï döïa treân khaùi nieäm GPS ñöôïc thieát laäp. 22-2-1978: NAVSTAR 1 (I-1, PRN 4) ñöôïc phoùng vaøo quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo hoaït ñoäng ngaøy 29-3-1978. 13-5-1978: NAVSTAR 2 (I-2, PRN 7) ñöôïc phoùng vaøo quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo hoaït ñoäng ngaøy 14-7-1978. 6-10-1978: NAVSTAR 3 (I-3, PRN 6) ñöôïc phoùng vaøo quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo hoaït ñoäng ngaøy 9-11-1978. 11-12-1978: NAVSTAR 4 (I-4, PRN 8) ñöôïc phoùng vaøo quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo hoaït ñoäng ngaøy 8-1-1979. 9-2-1980: NAVSTAR 5 (I-5, PRN 5) ñöôïc phoùng vaøo quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo hoaït ñoäng ngaøy 27-2-1980. 26-4-1980: NAVSTAR 6 (I-6, PRN 9) ñöôïc phoùng vaøo quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo hoaït ñoäng ngaøy 16-5-1980. Ngaøy 18-12-1981: NAVSTAR 7 (I-7) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo nhöng khoâng thaønh coâng. 12-10-1982: Nga phoùng Veä tinh GLONASS 1 (Cosmos 1414) vaøo quyõ ñaïo baét ñaàu thôøi kyø trieån khai heä thoáng GLONASS. 28-6-1983 Boä Quoác Phoøng Myõ (U.S. DoD) thoâng baùo chính saùch an ninh ñoái vôùi NAVSTAR ñöôïc thay ñoåi vaø möùc chính xaùc cuûa dòch vuï ñònh vò chuaån goïi taét laø SPS (Standard Positioning Service) ñöôïc xeùt duyeät laïi. Theo ñoù, SPS seõ coù sai soá toái ña theo phöông ngang laø 100m (95%). Dòch vuï ñònh vò chính xaùc goïi taét laø PPS (Precise Positioning Service ) chæ ñöôïc giôùi haïn cho quaân ñoäi. 11
- 14-7-1983: NAVSTAR 8 (I-8. PRN 11) ñöôïc phoùng vaøo quyõ ñaïo vaø ñöa vaøo hoaït ñoäng ngaøy 10-8-1983. 4-4-1983: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 2, 3. 29-12-1983: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 4,5. 19-5-1984: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 6, 7. 4-9-1984: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 8, 9. 13-6-1984: NAVSTAR 9 (I-9. PRN 13) ñöôïc phoùng vaøo quyõ ñaïo vaø ñöa vaøo hoaït ñoäng ngaøy 19-7-1984. 13-6-1984: NAVSTAR 10 (I-10. PRN 12) ñöôïc phoùng vaøo quyõ ñaïo vaø ñöa vaøo hoaït ñoäng ngaøy 3-10-1984. Thaùng 5-1985: Thôøi kyø trieån khai GLONASS thöù hai cuûa Nga ñöôïc baét ñaàu. 17-5-1985: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 10, 11. 24-12-1985: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 12,13. 9-10-1985: NAVSTAR 11 (I-11. PRN 3) ñöôïc phoùng vaøo quyõ ñaïo vaø ñöa vaøo hoaït ñoäng ngaøy 30-10-1985. Ñaây laø veä tinh cuoái cuøng thuoäc nhoùm veä tinh Block I. Tuoåi thoï trung bình cuûa caùc beä tinh naøy khoaûng 7 naêm. 16-9-1986: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 14. 15, 16. 24-4-1987: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 17, 18, 19. 16-9-1987: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 20, 21, 22. 18-2-1988: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 23, 24, 25. 21-5-1988: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 26, 27, 28. 16-9-1988: Nga phoùng caùc veä tinhGLONASS 29, 30, 31. 31-5-1989: Nga phoùng caùc veä tinhGLONASS 34, 35. 14-2-1989: NAVSTAR 14 (II-1, PRN 14) veä tinh daàu tieân cuûa nhoùm Block II ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 14-4-1989. 10-6-1989: NAVSTAR 13 (II-2, PRN 2) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy10-8-1989. 21-6-1989 Hôïp ñoàng cung caáp caùc veä tinh Navstar Block IIR ñöôïc U.S. DoD kyù keát vôùi haõng General Electric Astrospace. 17-8-1989: NAVSTAR 16 (II-3, PRN 16) veä tinh thöù 2 trong nhoùm Block II ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 14-9- 1989. 21-10-1989: NAVSTAR 19 (II-4, PRN 19)ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 21-11-1989. 12
- 11-12-1989: NAVSTAR 17 (II-5, PRN 17) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy11-1-1990. 24-1-1990: NAVSTAR 18 (II-6, PRN 18) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 14-2-1990. Thaùng 3-1990: Boä Quoác phoøng Myõ U.S. DoD kích hoaït chöông trình SA (Selective Availability) treân heä thoáng GPS. Muïc tieâu cuûa chöông trình naøy laø haïn cheá möùc doä chính xaùc ñoái vôùi caùc maùy thu daân söï baèng caùch cung caáp caùc thoâng tin sai leäch veà quyõ ñaïo ñoàng hoà veä tinh . 25-3-1990: NAVSTAR 20 (II-7, PRN 20) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 19-4-1990. 19-5-1990: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 36. 37, 38. 2-8-1990: NAVSTAR 21 (II-8, PRN 21) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 31-8-1990. 10-10-1990: NAVSTAR 15 (II-8, PRN 15) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 20-10-1990. 26-11-1990: NAVSTAR 23 (IIA-10, PRN 23) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 10-12-1990. 9-12-1990: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 39, 40, 41. 4-4-1991: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 42, 43, 44. 3-7-1991: NAVSTAR 24 (IIA-11, PRN 24) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 30-8-1991. 29-1-1992: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 45, 46, 47. 23-2-1992: NAVSTAR 25 (IIA-12, PRN 25) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 24-3-1992. 10-4-1992: NAVSTAR 28 (IIA-13, PRN 28) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 25-4-1992. 7-7-1992: NAVSTAR 26 (IIA-14, PRN 26) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 23-7-1992. 30-7-1992: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 48, 49, 50. 10-8-1992: Veä tinh quan traéc ñaïi döông TOPEX/Poseidon ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo. Veä tinh naøy mang maùy thu GPS cung caáp thoâng tin tham chieáu giöõa veä tinh vaø taâm traùi ñaát. 9-9-1992: NAVSTAR 27 (IIA-15, PRN 27) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 30-9-1992. 22-11-1992: NAVSTAR 32 (IIA-16, PRN 1) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 11-12-992. 18-12-1992: NAVSTAR 29 (IIA-17, PRN 29) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 5-1-1993. 3-2-1993: NAVSTAR 22 (IIA-18, PRN 22) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 4-4-1993. 17-2:-1993 Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 51, 52, 53. 30-3-1993: NAVSTAR 31 (IIA-19, PRN 31) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 13-4-1993. 13
- 13-5-1993: NAVSTAR 37 (IIA-20, PRN 7) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 12-6-1993. 26-6-1993: NAVSTAR 39 (IIA-21, PRN 9) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 20-7-1993. 9-7-1993: Boä phaän giaùm saùt haøng khoâng lieân bang Myõ caûi tieán vieäc söû duïng maùy thu GPS cho caùc öùng duïng daân söï. 30-8-1993: NAVSTAR 35 (IIA-22, PRN 5) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 28-9-1993. 24-9-1993: Chöông trình GLONASS chính thöùc ñöôïc ñaët döôùi söï uûng hoä cuûa Löïc löôïng Ñaëc traùch Khoâng gian vaø Quaân ñoäi Nga. 26-10-1993: NAVSTAR 34 (IIA-23, PRN 4) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo vaø ñöôïc ñöa vaøo söû duïng ngaøy 29-11-1993. 17-2-1994: FAA thoâng baùo GPS chính thöùc ñi vaøo hoaït ñoäng vaø laø moät boä phaän tích hôïp cuûa heä thoáng ñieàu khieån khoâng löu Myõ. 11-4-1994: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 54, 55, 56. 11-8-1994: Nga phoùng caùc veä tinh GLONASS 57, 58, 59. 30-8-1994: NAVSTAR 36 (IIA-24, PRN 6) ñöôïc phoùng leân quyõ ñaïo. 17-1-1994: Löïc Löôïng Khoâng quaân Myõ thoâng baùo heä thoáng NAVSTAR ñaõ hoøan thieän ñaày ñuû caùc chöùc naêng thieát keá. 7-3-1995: Chính phuû Nga ban haønh saéc leänh veà vieäc söû duïng GLONASS cho caùc muïc tieâu daân söï. 8-8-1996: ICAO traû lôøi ñeà xuaát cuûa Chính Phuû Nga veà vieäc xem xeùt heä thoáng GLONASS nhö moät phaàn cuûa nguoàn taøi nguyeân ñònh vò khoâng löu quoác teá. 31-12-1996: Heä thoáng veä tinh Transit ngöøng hoaït ñoäng taïi thôøi ñieåm 2359 GMT ñöôïc xem nhö moät phaàn trong keá hoaïch phaùt trieån heä thoáng ñònh vò voâ tuyeán cuûa Lieân Bang Myõ trong naêm 1994. 17-1-1997: teân löûa Delta mang veä tinh NAVSTAR GPS IIR-1 noå tung sau khi rôøi beä phoùng 7 giaây. 27-2-1997: Boä Giao thoâng vaø Boä Quoác phoøng Myõ ra tuyeân boá laø caùc maùy thu daân duïng seõ khoâng bò ngaét truy xuaát phaàn pha soùng mang trong tín hieäu L2 (chæ daønh rieâng cho quaân ñoäi). Tuyeân boá cuõng phaùt bieåu raèng khaû naêng trieån khai taàn soá thöù hai cho daân duïng trong nhoùm veä tinh NAVSTAR Block IIF. 30-3-1998: Chính phuû Myõ tuyeân boá heä thoáng Navstar seõ cung caáp theâm hai tín hieäu ñònh vò ñöôïc môû roäng cho caùc öùng duïng daân söï. Caùc tín hieän naøy naâng cao ñoä chính xaùc vaø tính saün saøng cho caùc heä thoáng maùy thu daân söï. Taàn soá thöù hai ñöôïc hoaïch ñònh seõ ñöa vaøo söû duïng naêm 2005. 1-5-2000: Chính phuû Myõ tuyeân boá chöông trình S/A thieát laäp cho caùc maùy thu daân söï ñöôïc gôû boû. Vieäc gôû boû S/A laø moät tin quan troïng ñoái vôùi ngöôøi söû duïng GPS. Thaønh phaàn sai soá lôùn nhaát trong ñònh vò GPS laø S/A ñaõ ñöôïc loaïi boû hoaøn toaøn. Do vaäy, ñoä chính xaùc ñònh vò ñöôïc caûi thieän raát lôùn khi S/A ñöôïc gôû boû. 14
- CHÖÔNG 2 HEÄ THOÁNG ÑÒNH VÒ TOAØN CAÀU 2.1 GIÔÙI THIEÄU Heä thoáng ñònh vò toaøn caàu ñöôïc vieát taét theo tieáng Anh laø GPS (Global Positioning System). GPS laø moät heä thoáng cung caáp khaû naêng xaùc ñònh vò trí cuûa ngöôøi söû duïng ôû baát kyø nôi naøo treân beà maët traùi ñaát. Hieän thôøi coù hai heä thoáng GPS “coâng coäng”. Heä thoáng NAVSTAR laø moät heä thoáng do Myõ sôû höõu vaø ñöôïc Boä Quoác phoøng Myõ (DoP: Department of Defense) giaùm saùt. Heä thoáng GLONASS laø heä thoáng thuoäc quyeàn sôû höõu cuûa Nga. Maëc duø caû hai heä thoáng NAVSTAR vaø GLONASS ñeàu laø nhöõng heä thoáng ñònh vò toaøn caàu nhöng NAVSTAR thöôøng ñöôïc ñeà caäp vôùi teân goïi laø GPS vì heä thoáng naøy toàn taïi tröôùc. Phaàn sau chæ taäp trung ñeà caäp ñeán heä thoáng NAVSTAR GPS. Heä thoáng NAVSTAR ñöôïc quaûn lyù bôûi Vaên phoøng chöông trình NAVSTAR GPS chung (NAVSTAR GPS Joint Program Office) ñaët taïi caên cöù khoâng quaân Los Angeles. Ñieåm lieân laïc laáy thoâng tin veà NAVSTAR cho phía daân söï laø Trung taâm Daãn ñöôøng Haøng haûi (NAVCEN: Navigation Center) thuoäc boä phaän Giaùm saùt Haûi phaän Myõ (U.S. Coast Guard). NAVCEN cung caáp thoâng tin veà traïng thaùi heä thoáng trong caùc trang taøi lieäu NANU (Notice Advisory to Navstar Users). Maùy thu daân duïng coù theå nhaän caùc saûn phaåm töø heä thoáng NAVSTAR thoâng qua Uûy Ban Giao tieáp dòch vuï GPS daân duïng (CGSIC: Civil GPS Service Interface Committee). 2.2 CÔ SÔÛ ÑÒNH VÒ TRONG HEÄ THOÁNG GPS 2.2.1Cô sôû veà maët hình hoïc GPS söû duïng moät thaønh töïu ñöôïc khaûo saùt kyõ löôõng trong kyõ thuaät voâ tuyeán vaø ñònh vò. Chuùng ñöôïc thöïc hieän vaø giaùm saùt bôûi caùc nhaø ñònh vò hoïc vaø caùc nhaø ño ñaïc trong nhieàu theá kyû qua. Veà cô baûn, GPS söû duïng moät taäp caùc ñieåm ñaõ bieát tröôùc toaï ñoä deå tính toïa ñoä caùc ñieåm caàn xaùc ñònh. Trong quaù khöù, ta caàn tính caùc Bearing treân caùc ñieåm toàn taïi vaø laäp löôùi tam giaùc treân moät bieåu ñoà ñeå caùc ñònh vò trí caàn tính. Moät khi xaùc ñònh ñöôïc caùc Bearing, ta coù theå veõ moät ñöôøng thaúng ñi qua vò trí ñaõ bieát vaø vò trí caàn xaùc ñònh naèm treân ñöôøng thaúng naøy. Thöïc hieän töông töï vôùi moät ñieåm khaùc, khi ñoù vò trí ñieåm caàn xaùc ñònh laø ñieåm giao nhau cuûa hai ñöôøng thaúng ñaõ veõ töø caùc Bearing. Neáu tieáp tuïc veõ moät ñöôøng thaúng khaùc töø Bearing cuûa moät ñieåm thöù 3 thì ñöôøng thaúng naøy cuõng ñi qua giao ñieåm cuûa hai ñöôøng thaúng ban ñaàu. Tuy nhieân thoâng thöôøng do höôùng nhìn khoâng chính xaùc neân ñöôøng thaúng thöù ba naøy seõ caét hai ñöôøng thaúng kia taïi hai ñieåm coù moät ñoä leäch khoâng ñaùng keå 15
- vaø taïo thaønh moät tam giaùc nhoû. Vò trí caàn xaùc ñònh seõ naèm trong tam giaùc naøy nhöng khoâng theå xaùc ñònh moät caùch chính xaùc. Neáu tam giaùc ñuû nhoû thì ta coù theå xem keát quaû laø toát, ngöôïc laïi ta caàn choïn moät höôùng nhìn khaùc. Ñoä chính xaùc ñöôïc xaùc ñònh chuû yeáu döïa vaøo khaû naêng tính vaø veõ moät Bearing chính xaùc cuõng nhö caáu hình hình hoïc cuûa caùc ñieåm ñaõ bieát. Ñieàu naøy coù nghóa laø neáu caùc vò trí ñaõ bieát gaàn nhau veà moät phía thì keát quaû thu ñöôïc seõ raát keùm hôn laø choïn caùc ñieåm coù moät vaøi goùc caùch xa nhau. Hai höôùng nhìn töø vò trí caàn xaùc ñònh tôùi hai ñieåm ñaõ bieát hôïp thaønh 900 laø tröôøng hôïp toát nhaát. Hình 2.2. Nguyeân lyù ñònh vò baèng veä tinh (Moâ hình 2D) GPS söû duïng moät phöông phaùp hôi khaùc bieät. Maùy thu seõ ño caùc khoaûng caùch töø noù ñeán moãi veä tinh vaø söû duïng thoâng tin naøy ñeå xaùc ñònh vò trí. Thaät ra noù chæ ño khoaûng thôøi gian cuûa tín hieäu veä tinh ñeán maùy thu vaø sau ñoù döïa treân caùc thoâng soá ñaõ bieát nhö söï di chuyeån cuûa tín hieäu, vaän toác aùnh saùng ñeå tính ra khoaûng caùch töø thôøi gian maø tín hieäu ñaõ di chuyeån. Tuy nhieân, khoâng gioáng nhö caùc ñieåm moác coå ñieån, caùc veä tinh luoân chuyeån ñoäng. Giaûi phaùp cho vaán ñeà naøy laø caùc veä tinh phaûi gôûi ñi ñuû caùc thoâng tin ñeå tính ra vò trí hieän thôøi cuûa noù lieân quan ñeán maùy thu. Sau khi coù ñöôïc vò trí veä tinh vaø khoaûng caùch tôùi moãi veä tinh, ta coù theå chaáp nhaän raèng vò trí maùy thu laø moät ñieåm treân moät maët caàu vôùi baùn kính laø khoaûng caùch töø veä tinh ñeán maùy thu vaø taâm taïi vò trí cuûa veä tinh. 16
- Hình 2.3. Vò trí cuûa maùy thu laø giao ñieåm cuûa 2 ñöôøng troøn Ñoái vôùi moät veä tinh thöù hai, baèng caùch xaùc ñònh caùc thoâng tin töông töï, ta cuõng coù theå tính ra moät maët caàu thöù hai. Maët caàu naøy seõ caét maët caàu thöù nhaát taïi moät maët phaúng vaø baây giôø ta coù theå bieát vò trí cuûa maùy thu seõ naèm treân moät ñöôøng troøn ñöôïc moâ taû bôûi söï giao nhau cuûa hai maët caàu. Neáu tieáp tuïc khaûo saùt theâm moät veä tinh thöù ba thì maët caàu naøy seõ giao vôùi ñöôøng troøn taïi hai ñieåm. Neáu ta bieát khoaûng chöøng vò trí maùy thu thì ta coù theå loaïi tröø moät trong soá hai ñieåm naøy vaø ñieåm coøn laïi laø vò trí chính xaùc cuûa maùy thu. Trong khoâng gian 3 chieàu, vò trí cuûa maùy thu ñöôïc xaùc ñònh döïa treân 3 khoaûng caùch ñeán 3 veä tinh töông öùng ñaõ bieát toïa ñoä. Vò trí laø giao ñieåm cuûa 3 maët caàu töông öùng nhö hình veõ. 17
- Hình 2.4. Vò trí maùy thu trong khoâng gian 3 D Trong thöïc teá, quaù trình ñònh vò maùy thu caàn phaûi xaùc ñònh ñoä leäch cuûa chính ñoàng hoà maùy thu ∆t. Do ñoù coù ñeán 4 aån soá caàn phaûi giaûi (X, Y, Z, ∆t), vaø dó nhieân laø phaûi coù 4 phöông trình khoaûng caùch ñeán 4 veä tinh töông öùng. 2.2.2Cô sôû veà maët ñaïi soá Moät caùch khaùc ñeå hieåu roõ hôn veà cô cheá ñònh vò veä tinh ta ñi vaøo xem xeùt phöông trình toaùn hoïc ñöôïc xem laø cô sôû cuûa phöông 18
- phaùp ñònh vò qua veä tinh. Phöông trình naøy ñöôïc xaây döïng treân ñònh lyù Pythagore nhö sau: PRS + T + Es = ( X − Xs ) + ( Y − Ys ) + ( Z − Zs ) 2 2 2 Trong ñoù X, Y, Z laø toaï ñoä (vò trí) caàn xaùc ñònh vaø T laø sai soá taïi ñoàng hoà maùy thu. Caùc soá haïng Xs, Ys, Zs laø toaï ñoä cuûa veä tinh. Caùc toaï ñoä naøy ñöôïc tính thoâng qua caùc thoâng tin veà baûn lòch ñöôïc phaùt bôûi moãi veä tinh. Es laø toång toaøn boä caùc sai soá ñöôïc xaùc ñònh töø caùc moâ hình sai soá töông öùng gaén lieàn vôùi heä thoáng. Caùc sai soá naøy bao goàm nhieàu thaønh phaàn nhö sai soá taàng ñieän ly, sai soá taàn ñoái löu, sai soá töø ñoàng hoà veä tinh vaø caùc nguoàn sai soá khaùc treân maùy thu ñuû lôùn vaø coù theå moâ hình ñöôïc. PRS laø khoaûng caùch xaáp xæ töø veä tinh tôùi maùy thu. Khoaûng caùch giaû vaø toaï ñoä veä tinh coù theå xaùc ñònh moät caùch ñoäc laäp, caùc heä soá trong caùc moâ hình sai soá ñöôïc xaùc ñònh döïa theo caùc thoâng tin töø baûn lòch vaø vò trí veä tinh. Trong phöông trình naøy coù 4 aån chöa bieát ñoù laø X, Y, Z vaø T. Ñeå xaùc ñònh 4 aån naøy ta caàn coù ít nhaát 4 phöông trình. Theo lyù thuyeát ñaïi soá, ñaây laø moät baøi toaùn bình phöông toái thieåu chuaån. 2.3 CAÁU TRUÙC HEÄ THOÁNG ÑÒNH VÒ TOAØN CAÀU GPS Heä thoáng ñònh vò toaøn caàu GPS ñöôïc caáu thaønh töø ba maûng: maûng caùc veä tinh trong khoâng gian coù nhieäm vuï nhaän caùc thoâng tin töø traïm ñieàu khieån treân maët ñaát vaø phaùt ñi caùc tín hieäu voâ tuyeán ñònh vò coù taàn soá khoaûng 1.5 Ghz. Tín hieäu naøy chöùa caùc döõ lieäu ñònh vò ñöôïc traïm ñieàu khieån töø maët ñaát truyeàn ñeán. Maûng caùc traïm ñieàu khieån treân maët ñaát duøng ñeå quan traéc caùc veä tinh, tính toaùn caùc thoâng soá quyõ ñaïo, thoâng soá hieäu chænh ñoàng hoà sau ñoù phaùt caùc thoâng tin caäp nhaät vaø caùc leänh ñieàu khieån tôùi moãi veä tinh. Maûng caùc maùy thu coù chöùc naêng thu thaäp döõ lieäu töø caùc veä tinh ñeå tính ra toaï ñoä cuûa chuùng döïa vaøo caùc thoâng tin maø chuùng nhaän ñöôïc töø trong caùc tín hieäu maø noù quan traéc ñöôïc treân moãi veä tinh. 19
- 2.3.1Maûng heä thoáng caùc veä tinh GPS trong khoâng gian Cho ñeán thôøi ñieåm hieän nay, heä thoáng ñònh vò toaøn caàu ñaõ coù 28 veä tinh ñang hoaït ñoäng trong khoâng gian, thöôøng ñöôïc ñeà caäp vôùi teân goïi laø caùc veä tinh NAVSTAR (SVs). Chuùng bay theo caùc quyõ ñaïo ñöôïc ñieàu khieån caån thaän quanh traùi ñaát theo chu kyø 11 giôø 58 phuùt ôû ñoä cao khoaûng 12.600 daëm (20.000Km). Caùc veä tinh naøy ñöôïc nhoùm vaøo 6 quyõ ñaïo, moãi quyõ ñaïo nghieâng 550 so vôùi maët phaúng xích ñaïo neân khoâng coù quyõ ñaïo naøo ñi tröïc tieáp qua caùc cöïc. Tuy nhieân, taïi caùc cöïc cuõng nhö taïi moät vò trí baát kyø treân traùi ñaát ñeàu coù theå nhìn thaáy raát nhieàu quyõ ñaïo. 20
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Sổ tay hàng hải - Hệ thống định vị toàn cầu GPS
26 p |
886 |
514
-
Hệ thống định vị toàn cầu
5 p |
263 |
131
-
Công nghệ ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS
43 p |
187 |
101
-
Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu GPS
24 p |
243 |
80
-
Hệ thống định vị toàn cầu và cách sử dụng máy định vị cầm tay part 1
22 p |
197 |
77
-
Hệ thống định vị toàn cầu và cách sử dụng máy định vị cầm tay part 2
22 p |
133 |
58
-
Hệ thống định vị toàn cầu và cách sử dụng máy định vị cầm tay part 3
22 p |
96 |
44
-
Hệ thống định vị toàn cầu và cách sử dụng máy định vị cầm tay part 5
22 p |
81 |
39
-
Hệ thống định vị toàn cầu và cách sử dụng máy định vị cầm tay part 10
18 p |
75 |
38
-
Hệ thống định vị toàn cầu và cách sử dụng máy định vị cầm tay part 9
22 p |
62 |
38
-
Hệ thống định vị toàn cầu và cách sử dụng máy định vị cầm tay part 8
22 p |
70 |
38
-
Hệ thống định vị toàn cầu và cách sử dụng máy định vị cầm tay part 6
22 p |
84 |
38
-
Hệ thống định vị toàn cầu và cách sử dụng máy định vị cầm tay part 4
22 p |
92 |
38
-
Hệ thống định vị toàn cầu và cách sử dụng máy định vị cầm tay part 7
22 p |
83 |
35
-
Ebook Hệ thống định vị toàn cầu và cách sử dụng máy định vị cầm tay: Phần 2 - Bùi Hữu Mạnh
115 p |
51 |
21
-
Ebook Hệ thống định vị toàn cầu và cách sử dụng máy định vị cầm tay: Phần 1 - Bùi Hữu Mạnh
101 p |
51 |
19
-
Bài giảng Hệ thống Microgrid
47 p |
29 |
14

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Set-Cookie: TLDEVNamespace=kphq6kd1gf6frkdih31rahal30; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Béo phì có thể gây bệnh ung thư ở phụ nữ
Chia sẻ: Goi Xoai | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3
lượt xem 6
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100817/goixoaidongque/80x100/beo_phi_co_the_gay_ung_thu_771.jpg)
##
Béo phì có thể gây bệnh ung thư ở phụ nữ
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Ăn nhiều rau quả là một biện pháp tốt để không bị béo phì Trong cuộc sống hiện đại, rất nhiều phụ nữ không nhận biết được rằng căn bệnh béo phì có thể làm tăng nguy cơ mắc một số bệnh ung thư. Một cuộc khảo sát nghiên cứu do Trung tâm Ung thư M.D. Anderson ở Houston tiến hành và công bố trên Tạp chí sản phụ khoa (Mỹ) mới đây cho biết những phụ nữ thừa cân có nguy cơ bị ung thư màng tử cung cao gấp 4 lần so với người bình thường và tỷ...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Connection: close

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=6ij1taudfql51i5drfl3v6gnu5; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


markdown:
# Chỉ thị số 14/2001/CT-TTg
Chia sẻ: Son Nguyen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5
lượt xem 11
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2009/20091119/lawvhxh15/80x100/4357.jpg)
##
Chỉ thị số 14/2001/CT-TTg
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Chỉ thị số 14/2001/CT-TTg về việc đổi mới chương trình giáo dục phổ thông thực hiện hiện Nghị quyết số 40/2000/QH10 của Quốc hội do Thủ Tướng Chính Phủ ban hành
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Chỉ thị số 14/2001/CT-TTg
- THỦ TƯỚNG CHÍNH PHỦ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ******** Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ******** Số: 14/2001/CT-TTg Hà Nội, ngày 11 tháng 6 năm 2001 CHỈ THN VỀ VIỆC ĐỔI MỚI CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC PHỔ THÔNG THỰC HIỆN NGHN QUYẾT SỐ 40/2000/QH10 CỦA QUỐC HỘI Thực hiện N ghị quyết số 14-N Q/TW ngày 11 tháng 01 năm 1979 của Bộ Chính trị Ban Chấp hành Trung ương Đảng (Khoá IV), từ năm học 1981 - 1982, các trường phổ thông đã triển khai dạy và học về cơ bản theo chương trình và sách giáo khoa thống nhất từ lớp 1 đến lớp 12. Bộ chương trình và sách giáo khoa đó đã góp phần quan trọng vào việc thực hiện có kết quả nhiệm vụ xây dựng một hệ thống giáo dục phổ thông thống nhất trong phạm vi cả nước; tạo điều kiện hoàn thành phổ cập giáo dục tiểu học; chuNn bị các điều kiện thuận lợi cho việc thực hiện phổ cập trung học cơ sở; ổn định, phát triển và nâng cao dần chất lượng giáo dục phổ thông trong 20 năm qua. Đến nay, trước yêu cầu mới của sự nghiệp xây dựng và bảo vệ đất nước, trước sự phát triển nhanh và mạnh mẽ của kinh tế - xã hội, của khoa học - công nghệ nói chung và khoa học giáo dục nói riêng, chương trình và sách giáo khoa hiện hành đã bộc lộ những hạn chế và bất cập. Bộ Giáo dục và Đào tạo đã có một bước chủ động chuNn bị cho việc đổi mới chương trình giáo dục tiểu học và trung học cơ sở. N gày 09 tháng 12 năm 2000 Quốc hội đã có N ghị quyết số 40/2000/QH10 về đổi mới chương trình giáo dục phổ thông. Báo cáo của Ban Chấp hành Trung ương Đảng khoá VIII tại Đại hội Đại biểu toàn quốc lần thứ IX của Đảng về Chiến lược phát triển kinh tế - xã hội 2001 - 2010 đã nêu rõ việc "khNn trương biên soạn và đưa vào sử dụng ổn định trong cả nước bộ chương trình và sách giáo khoa phổ thông, phù hợp với yêu cầu phát triển mới''. Để việc thực hiện N ghị quyết số 40/2000/QH10 về đổi mới chương trình giáo dục phổ thông đạt kết quả tốt, tạo ra sự chuyển biến quan trọng về chất lượng và hiệu quả giáo dục, đáp ứng yêu cầu nâng cao dân trí, đào tạo nhân lực, bồi dưỡng nhân tài trong giai đoạn công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, Thủ tướng Chính phủ chỉ thị: 1. Bộ Giáo dục và Đào tạo chủ trì, phối hợp với các Bộ, ngành có liên quan và ủy ban nhân dân các tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương khNn trương thực hiện việc đổi mới chương trình và sách giáo khoa phổ thông, coi đây là một trong những nhiệm vụ trọng tâm về giáo dục để nâng cao chất lượng giáo dục phổ thông nói riêng và của hệ thống giáo dục - đào tạo nói chung. 2. Mục tiêu của việc đổi mới chương trình và sách giáo khoa phổ thông là :
- a) N âng cao chất lượng giáo dục toàn diện, tăng cường bồi dưỡng cho thế hệ trẻ lòng yêu nước, yêu quê hương và gia đình; tinh thần tự tôn dân tộc, lý tưởng xã hội chủ nghĩa; lòng nhân ái, ý thức tôn trọng pháp luật; tinh thần hiếu học, chí tiến thủ lập thân, lập nghiệp. b) Đổi mới phương pháp dạy và học, phát huy tư duy sáng tạo và năng lực tự học của học sinh. c) Tiếp cận trình độ giáo dục phổ thông ở các nước trong khu vực và trên thế giới. d) Tạo điều kiện thuận lợi cho việc tổ chức phân luồng sau trung học cơ sở và trung học phổ thông, chuNn bị tốt cho học sinh học tập tiếp tục ở bậc sau trung học hoặc tham gia lao động ngoài xã hội. 3. Việc đổi mới chương trình và sách giáo khoa phổ thông cần đảm bảo những nguyên tắc sau: a) Quán triệt các mục tiêu, yêu cầu về nội dung, phương pháp giáo dục của các cấp học, bậc học quy định trong Luật Giáo dục. b) Đảm bảo tính hệ thống, kế thừa và phát triển của chương trình giáo dục; phù hợp với thực tiễn và truyền thống Việt N am; tiếp thu những thành tựu giáo dục tiên tiến trên thế giới. c) Thực hiện chuNn hoá, hiện đại hoá và xã hội hoá. Bảo đảm thống nhất về chuNn kiến thức và kỹ năng, tăng cường tính liên thông với giáo dục nghề nghiệp và giáo dục sau trung học, đồng thời có các phương án áp dụng chương trình, sách giáo khoa phù hợp với điều kiện, hoàn cảnh của các địa bàn khác nhau; chọn lọc, đưa vào chương trình các thành tựu khoa học công nghệ hiện đại phù hợp với khả năng tiếp thu của học sinh; hết sức coi trọng tính thực tiễn, " học đi đôi với hành, giáo dục kết hợp với lao động sản xuất, nhà trường gắn với xã hội". d) Thực hiện đồng bộ việc đổi mới chương trình, sách giáo khoa, phương pháp dạy và học với việc đổi mới về cơ bản phương pháp đánh giá, thi cử, đổi mới đào tạo và bồi dưỡng đội ngũ giáo viên; đổi mới công tác quản lý giáo dục, nâng cấp cơ sở vật chất của nhà trường theo hướng chuNn hoá, đảm bảo trang thiết bị và đồ dùng dạy học. 4. Bộ Giáo dục và Đào tạo xây dựng một đề án tổng thể đổi mới chương trình giáo dục phổ thông trình Chính phủ phê duyệt trong tháng 7 năm 2001; trong đó bao gồm cả vấn đề cải tiến tổ chức giảng dạy và học tập ngoại ngữ, tin học trong nhà trường phổ thông; những định hướng về việc thiết kế mục tiêu, chương trình giáo dục, chuNn kiến thức và kế hoạch dạy học cho trường trung học phổ thông kỹ thuật. Khi xây dựng và tổ chức triển khai thực hiện đề án cần lưu ý : a) Đề án cần nêu rõ những việc phải làm, kết quả cần đạt được đối với mỗi công việc, các giải pháp thực hiện, thời hạn hoàn thành, nguồn lực cần và có thể huy động, đồng thời quy định trách nhiệm của đơn vị và cơ quan hữu quan. Đề xuất những nguyên tắc để thiết kế tổng thể về mục tiêu và chuNn kiến thức chung cho toàn bộ chương trình giáo dục phổ thông, phân bố chương trình, kế hoạch dạy học ở các cấp, các lớp bảo
- b) Về tổ chức xây dựng chương trình, sách giáo khoa và sách giáo viên mới, cần huy động, tập hợp các nhà khoa học, các nhà sư phạm, các cán bộ quản lý giáo dục am hiểu, có kinh nghiệm về giáo dục phổ thông và các giáo viên giỏi tham gia biên soạn, thNm định, thử nghiệm chương trình sách giáo khoa mới và hướng dẫn áp dụng cho các địa bàn khác nhau. Tổ chức tham khảo ý kiến rộng rãi của mọi tầng lớp trong xã hội, từ những người trực tiếp thực hiện là các thầy cô giáo, các nhà quản lý giáo dục đến các nhà khoa học và đặc biệt là phụ huynh học sinh, nghiêm túc rút kinh nghiệm và điều chỉnh kịp thời trước khi triển khai đại trà. Kết hợp trưng cầu ý kiến rộng rãi với hội thảo hẹp của các chuyên gia về chương trình giáo dục. Đảm bảo quy trình biên soạn, thNm định lấy ý kiến đóng góp, nghiệm thu và hoàn chỉnh thực sự nghiêm túc, khoa học, khách quan và cầu thị. Thiết kế chương trình các cấp học thích hợp với việc tổ chức học một buổi ngày trong giai đoạn chuyển tiếp, khi chưa đủ điều kiện để tổ chức đại trà việc học hai buổi ngày cho học sinh phổ thông. c) Về xây dựng đội ngũ giáo viên, cần lập kế hoạch rất cụ thể về bồi dưỡng giáo viên thực hiện chương trình mới. Cần tính toán để có giải pháp đổi mới chương trình đào tạo tại các trường sư phạm đáp ứng yêu cầu đổi mới chương trình giáo dục phổ thông và từng bước đổi mới phương pháp dạy của thầy, cô giáo, khắc phục phương pháp giảng dạy cũ kỹ đang còn rất phổ biến hiện nay. d) Về cơ sở vật chất - kỹ thuật và đồ dùng dạy học : cần xây dựng kế hoạch cụ thể đảm bảo đủ trang thiết bị, đồ dùng dạy học để thực hiện chương trình và phương pháp dạy - học mới, trong đó sớm tổ chức các phòng học bộ môn, phòng thí nghiệm ở trường trung học cơ sở và trung học phổ thông. Cần có cơ chế để các giáo viên đứng lớp thNm định đồ dùng dạy học và dạy thử trên các đồ dùng này trước khi đưa ra sản xuất và sử dụng đại trà. Đặc biệt ưu tiên cung cấp đồ dùng dạy học cho các vùng núi, vùng nông thôn, vùng sâu, xa còn nhiều khó khăn. Đồng thời, cần tổ chức huy động nhiều nguồn lực trong xã hội, tham gia đóng góp xây dựng và nâng cấp cơ sở vật chất và trang thiết bị cho nhà trường. đ) Về các giải pháp hỗ trợ khác. Tăng cường công tác thanh tra giáo dục để đảm bảo thực hiện nghiêm túc, có chất lượng, đạt hiệu quả chương trình mới và yêu cầu đổi mới phương pháp dạy học. Tăng cường việc tuyên truyền vận động trong toàn xã hội, làm cho phụ huynh học sinh hiểu được mục tiêu và tính ưu việt của chương trình mới, cùng tham gia giúp các học sinh học tập. e) Về tiến độ:
- KhNn trương hoàn thành tốt công tác chuNn bị để thực hiện rộng rãi trong toàn quốc việc dạy - học theo chương trình mới, bắt đầu ở lớp 1 và lớp 6 từ năm học 2002 - 2003, ở lớp 10 từ năm học 2004 - 2005. Phấn đấu đến năm học 2006 - 2007 tất cả các lớp cuối cấp đều thực hiện chương trình và sách giáo khoa mới. 5. Bộ Kế hoạch và Đầu tư chủ trì, phối hợp với Bộ Tài chính và Bộ Giáo dục và Đào tạo lập kế hoạch ngân sách, huy động vốn vay và viện trợ không hoàn lại của nước ngoài, vốn huy động từ xã hội và các nguồn vốn khác để đáp ứng yêu cầu đổi mới chương trình giáo dục phổ thông. 6. Bộ Tài chính chủ trì phối hợp với Bộ Kế hoạch và Đầu tư, Bộ Giáo dục và Đào tạo ưu tiên bố trí ngân sách nhà nước và cấp phát kịp thời, bảo đảm kinh phí thực hiện đổi mới chương trình giáo dục phổ thông. 7. Ban Tổ chức - Cán bộ Chính phủ chủ trì, phối hợp với Bộ Giáo dục và Đào tạo xác định lại biên chế, xây dựng chính sách đối với giáo viên đáp ứng yêu cầu đổi mới chương trình giáo dục phổ thông. 8. Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội chủ trì, phối hợp với Bộ Giáo dục và Đào tạo tổ chức xây dựng và hoàn thiện chương trình đào tạo nghề, đảm bảo mối liên kết chặt chẽ và sự liên thông giữa các trường nghề với trung học phổ thông và giáo dục sau trung học, thực hiện có hiệu quả việc phân luồng sau trung học cơ sở. 9. Chủ tịch Uỷ ban nhân dân các tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương: - Tập trung chỉ đạo và tạo điều kiện để cho ngành giáo dục địa phương bảo đảm thực hiện đúng tiến độ và có chất lượng việc đổi mới chương trình giáo dục phổ thông theo kế hoạch của Bộ Giáo dục và Đào tạo. - Chăm lo xây dựng đội ngũ giáo viên đủ về số lượng, đồng bộ về cơ cấu môn học, đạt chuNn đào tạo theo quy định của Luật Giáo dục, khuyến khích và tạo điều kiện cho giáo viên tiếp tục nâng cao trình độ sau khi đạt chuNn; - Cân đối ngân sách địa phương, khai thác và huy động thêm các nguồn ngoài ngân sách, bảo đảm kinh phí cho việc nâng cấp và xây dựng trường lớp, khắc phục tình trạng học 3 ca, thực hiện kiên cố hoá trường lớp, tạo điều kiện từng bước chuyển sang dạy học 2 buổi/ngày, trước hết là đối với các trường tiểu học; đồng thời tăng cường cung cấp trang thiết bị và đồ dùng dạy học cho nhà trường theo chuNn do Bộ Giáo dục và Đào tạo quy định. - Củng cố, tăng cường bộ máy quản lý giáo dục ở địa phương và cơ sở, tăng cường trật tự, kỷ cương trong giáo dục, đồng thời phát huy tính năng động, sáng tạo của đội ngũ cán bộ, giáo viên, bảo đảm thực hiện tốt việc đổi mới chương trình giáo dục phổ thông. 10. Đề nghị Uỷ ban Trung ương Mặt trận Tổ quốc Việt N am và các tổ chức thành viên của Mặt trận, các tổ chức xã hội, tổ chức xã hội - nghề nghiệp tham gia, hỗ trợ vào quá trình tổ chức triển khai việc đổi mới chương trình giáo dục phổ thông.
- 11. Bộ trưởng Bộ Giáo dục và Đào tạo có trách nhiệm theo dõi, đôn đốc việc thực hiện chỉ thị và thường xuyên báo cáo kết quả lên Thủ tướng Chính phủ. 12. Các Bộ trưởng, Thủ trưởng cơ quan ngang Bộ, Thủ trưởng cơ quan thuộc Chính phủ, Chủ tịch Uỷ ban nhân dân các tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương chịu trách nhiệm thực hiện Chỉ thị này. Phan Văn Khải (Đã ký)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Chỉ thị số 04/CT-BCT
4 p |
96 |
10
-
Chỉ thị số 06/2009/CT-UBND
3 p |
62 |
9
-
Chỉ thị số 3038/CT-BNN
3 p |
48 |
7
-
Chỉ thị số 73/CT-BVHTTDL
3 p |
97 |
6
-
Chỉ thị số 580/CT-TTg
4 p |
54 |
6
-
Văn bản Chỉ thị số 07/2009/CT-UBND
7 p |
57 |
5
-
Chỉ thị số 19/CT-BCT
2 p |
46 |
5
-
Chỉ thị số 09/CT-UBND
3 p |
73 |
4
-
Chỉ thị số 3738/CT-BNN-VP
3 p |
51 |
4
-
Chỉ thị số 06/CT-UBND
3 p |
66 |
4
-
Chỉ thị số 11/2008/CT-BCT
4 p |
61 |
4
-
Chỉ thị số 07/CT-BCT
3 p |
101 |
4
-
Chỉ thị số 23/2008/CT-UBND
7 p |
50 |
3
-
Chỉ thị số 30/2008/CT-TTg
4 p |
51 |
3
-
Chỉ thị số 07/2008/CT-BXD
3 p |
47 |
3
-
Chỉ thị số 09/2009/CT-UBND
4 p |
66 |
3
-
Chỉ thị số 01/CT-BTTTT
3 p |
68 |
3
-
Văn bản Chỉ thị số 04/2009/CT-UBND
7 p |
46 |
3

Set-Cookie: TLDEVNamespace=p966fbtedeiaggsv3h8l5dbf82; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Công văn 4486/TCT-PCCS của Tổng cục Thuế
Chia sẻ: Mine Tuyen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:1
23
lượt xem 1
download
lượt xem 1
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2009/20090815/minetuyen/80x100/05302280.jpg)
##
Công văn 4486/TCT-PCCS của Tổng cục Thuế
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Công văn 4486/TCT-PCCS của Tổng cục Thuế về việc thuế suất thuế giá trị gia tăng
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=oimglc0mq5p9hogh6kdecjjjs2; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Giáo trình môn Kinh tế lượng
Chia sẻ: Truong An | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:0
551
lượt xem 261
download
lượt xem 261
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091113/truongan/80x100/110448_146.jpg)
##
Giáo trình môn Kinh tế lượng
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Kinh tế lượng (econometrics) là một bộ phận của Kinh tế học, được hiểu theo nghĩa rộng là môn khoa học kinh tế giao thoa với thống kê học và toán kinh tế. Hiểu theo nghĩa hẹp, là ứng dụng toán, đặc biệt là các phương pháp thống kế vào kinh tế.
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=r52aeflkn7qjo56rk31gu5hcc6; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Giấy thoả thuận về việc cho Trẻ em làm con nuôi
Chia sẻ: Letung Giang | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:3
216
lượt xem 40
download
lượt xem 40
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2009/20091011/giangltg/80x100/giay_thoa_thuan_ve_viec_cho_tre_em_lam_con_nuoi_626.jpg)
##
Giấy thoả thuận về việc cho Trẻ em làm con nuôi
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Đây là giấy thoả thuận về việc cho Trẻ em làm con nuôi và người nhận nuôi
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=831g6dv4dpesooheu5qq9792p1; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Nghị định số 32/2002/NĐ-CP
Chia sẻ: Son Pham | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:11
lượt xem 9
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091209/lawqds3/80x100/897.jpg)
##
Nghị định số 32/2002/NĐ-CP
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Nghị định số 32/2002/NĐ-CP về việc áp dụng Luật Hôn nhân và gia đình đối với các dân tộc thiểu số do Chính Phủ ban hành
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Nghị định số 32/2002/NĐ-CP
- CHÍNH PHỦ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ******** Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ******** Số: 32/2002/NĐ-CP Hà Nội, ngày 27 tháng 3 năm 2002 NGHN ĐNNH CỦA CHÍNH PHỦ SỐ 32/2002/NĐ-CP NGÀY 27 THÁNG 3 NĂM 2002 QUY ĐNN H VIỆC ÁP DỤN G LUẬT HÔN N HÂN VÀ GIA ĐÌN H ĐỐI VỚI CÁC DÂN TỘC THIỂU SỐ CHÍNH PHỦ Căn cứ Luật Tổ chức Chính phủ ngày 25 tháng 12 năm 2001; Căn cứ Luật Hôn nhân và Gia đình ngày 09 tháng 6 năm 2000; Để tăng cường quản lý nhà nước trong lĩnh vực hôn nhân và gia đình, bảo đảm quyền và lợi ích hợp pháp của công dân, khuyến khích phát huy các phong tục, tập quán tốt đẹp và tiến tới xoá bỏ các phong tục, tập quán lạc hậu về hôn nhân và gia đình của các dân tộc thiểu số; Theo đề nghị của Bộ trưởng, Chủ nhiệm Ủy ban Dân tộc và Miền núi, NGHN ĐNNH: Chương 1: NHỮNG QUY ĐNNH CHUNG Điều 1. Đối tượng và phạm vi điều chỉnh N ghị định này quy định việc áp dụng Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2000 đối với công dân thuộc các dân tộc thiểu số đang sinh sống ở vùng sâu, vùng xa; quy định việc áp dụng các phong tục, tập quán về hôn nhân và gia đình của các dân tộc thiểu số đang sinh sống ở vùng sâu, vùng xa. Điều 2. Áp dụng phong tục, tập quán về hôn nhân và gia đình 1. Phong tục, tập quán tốt đẹp về hôn nhân và gia đình của các dân tộc thiểu số (được ghi trong Phụ lục A ban hành kèm theo N ghị định này) thể hiện bản sắc của mỗi dân tộc, không trái với những nguyên tắc quy định của Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2000 thì được tôn trọng và phát huy. 2. Phong tục, tập quán lạc hậu về hôn nhân và gia đình của các dân tộc thiểu số (được ghi trong Phụ lục B ban hành kèm theo N ghị định này) trái với những nguyên tắc quy định của Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2000 thì bị nghiêm cấm hoặc vận động xoá bỏ.
- Điều 3. Trách nhiệm của Nhà nước đối với quan hệ hôn nhân và gia đình của người dân thuộc các dân tộc thiểu số Các Bộ, ngành liên quan và các địa phương xây dựng và thực hiện các chính sách, biện pháp tạo điều kiện để người dân thuộc các dân tộc thiểu số thực hiện các quy định của pháp luật về hôn nhân và gia đình; phát huy truyền thống, phong tục, tập quán tốt đẹp thể hiện bản sắc của mỗi dân tộc, xoá bỏ phong tục, tập quán lạc hậu về hôn nhân và gia đình. 1. Tăng cường tuyên truyền, phổ biến pháp luật về hôn nhân và gia đình, vận động người dân phát huy truyền thống, phong tục, tập quán tốt đẹp và xoá bỏ phong tục, tập quán lạc hậu về hôn nhân và gia đình. 2. Tăng cường tuyên truyền, vận động, hướng dẫn và giúp đỡ người dân thực hiện chính sách dân số và kế hoạch hoá gia đình. 3. Khuyến khích mọi người giáo dục thế hệ trẻ bảo tồn, phát triển ngôn ngữ, chữ viết và phát huy các giá trị văn hoá, truyền thống tốt đẹp của mỗi dân tộc. Chương 2: QUY ĐNNH VỀ KẾT HÔN Điều 4. Tuổi kết hôn N am từ hai mươi tuổi trở lên, nữ từ mười tám tuổi trở lên mới được kết hôn để bảo đảm sự phát triển giống nòi, bảo đảm cho các bên nam, nữ có đủ điều kiện về sức khoẻ và khả năng chăm lo cuộc sống gia đình. Ủy ban nhân dân xã, phường, thị trấn (sau đây gọi là Ủy ban nhân dân cấp xã), Mặt trận Tổ quốc cùng cấp và các tổ chức thành viên, các Già làng, Trưởng bản và các vị chức sắc tôn giáo thực hiện tuyên truyền vận động người dân xoá bỏ phong tục, tập quán kết hôn trước tuổi quy định của Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2000 (tảo hôn). Điều 5. Bảo đảm quyền tự do kết hôn của nam, nữ 1. Việc kết hôn do nam và nữ tự nguyện quyết định; không phân biệt dân tộc, tôn giáo, tín ngưỡng; không bên nào được ép buộc, lừa dối bên nào. Ủy ban nhân dân cấp xã, Mặt trận Tổ quốc cùng cấp và các tổ chức thành viên, các Già làng, Trưởng bản, các vị chức sắc tôn giáo vận động, thuyết phục các bậc cha mẹ hướng dẫn con xây dựng gia đình tiến bộ, không được cưỡng ép hoặc cản trở việc lấy vợ, lấy chồng của con; vận động mọi người xoá bỏ các phong tục, tập quán lạc hậu cản trở quyền tự do kết hôn của nam và nữ. 2. N ghiêm cấm tục cướp vợ để cưỡng ép người phụ nữ làm vợ. Không ai được lợi dụng việc xem tướng số hoặc các hình thức mê tín dị đoan khác để cản trở việc thực hiện quyền tự do kết hôn của nam và nữ.
- Điều 6. Bảo đảm quyền tự do kết hôn của người phụ nữ goá chồng, người đàn ông goá vợ 1. N gười phụ nữ goá chồng, người đàn ông goá vợ có quyền kết hôn với người khác và không phải trả lại tiền cưới cho nhà chồng hoặc nhà vợ cũ. Khi kết hôn với người khác, quyền lợi về con cái và tài sản của người đó được pháp luật bảo vệ. 2. N ghiêm cấm tập quán buộc người vợ goá, chồng goá phải lấy một người khác trong gia đình chồng cũ hoặc gia đình vợ cũ mà không được sự đồng ý của người đó. Điều 7. Việc kết hôn giữa những người cùng dòng máu về trực hệ và giữa những người trong dòng họ với nhau N ghiêm cấm tập quán kết hôn giữa những người có cùng dòng máu về trực hệ hoặc có liên quan dòng họ trong phạm vi ba đời. Vận động xoá bỏ phong tục, tập quán cấm kết hôn giữa những người có liên quan dòng họ trong phạm vi từ bốn đời trở lên. Điều 8. Đăng ký kết hôn Ủy ban nhân dân cấp xã, nơi cư trú của một trong hai bên kết hôn, thực hiện việc đăng ký kết hôn. Để tạo điều kiện thuận lợi cho các bên kết hôn, việc đăng ký kết hôn cho người dân được thực hiện tại trụ sở Ủy ban nhân dân cấp xã hoặc tại tổ dân phố, thôn, bản, phum, sóc, nơi cư trú của một trong hai bên kết hôn. Khi đăng ký kết hôn, các bên nam, nữ cần làm Tờ khai đăng ký kết hôn và xuất trình Giấy chứng minh nhân dân hoặc giấy tờ hợp lệ thay thế. Sau khi nhận Tờ khai đăng ký kết hôn, Ủy ban nhân dân cấp xã kiểm tra, nếu các bên đã có đủ điều kiện kết hôn theo quy định tại N ghị định này, thì thực hiện việc đăng ký kết hôn. Sau khi hai bên nam, nữ ký tên vào Giấy chứng nhận kết hôn và Sổ đăng ký kết hôn, Chủ tịch Ủy ban nhân dân cấp xã ký Giấy chứng nhận kết hôn. Bản chính Giấy chứng nhận kết hôn được trao cho vợ, chồng tại trụ sở Ủy ban nhân dân cấp xã hoặc tại nơi cư trú. Việc đăng ký kết hôn cho người dân thuộc các dân tộc ở vùng sâu, vùng xa được miễn lệ phí. Điều 9. Áp dụng phong tục, tập quán về nghi thức cưới hỏi 1. Các nghi thức cưới hỏi tiết kiệm, lành mạnh thể hiện bản sắc của dân tộc mình mà không trái với những quy định của Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2000 thì được tôn trọng, phát huy. 2. N ghiêm cấm việc thách cưới cao mang tính chất gả bán (như đòi bạc trắng, tiền mặt, của hồi môn, trâu, bò, chiêng ché ... để dẫn cưới) và các hành vi cản trở việc kết hôn hoặc xâm phạm đến nhân phNm của người phụ nữ. Chương 3:
- QUAN HỆ GIỮA VỢ VÀ CHỒNG, GIỮA CHA MẸ VÀ CON, GIỮA CÁC THÀNH VIÊN KHÁC TRONG GIA ĐÌNH Điều 10. Quyền bình đẳng giữa vợ và chồng 1. Trong gia đình, vợ, chồng bình đẳng với nhau, có quyền và nghĩa vụ ngang nhau về mọi mặt. 2. Các dân tộc có quan hệ gia đình theo chế độ phụ hệ hoặc mẫu hệ có các phong tục, tập quán không bảo đảm quyền bình đẳng giữa vợ và chồng, thì Ủy ban nhân dân cấp xã, Mặt trận Tổ quốc cùng cấp và các tổ chức thành viên, các Già làng, Trưởng bản, các vị chức sắc tôn giáo vận động, thuyết phục người dân từng bước xoá bỏ sự bất bình đẳng giữa vợ và chồng trong quan hệ gia đình, bảo đảm vợ, chồng có các quyền và nghĩa vụ ngang nhau về mọi mặt theo quy định của Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2000. Điều 11. Nơi cư trú của vợ, chồng 1. Vợ, chồng tự lựa chọn, thoả thuận với nhau về việc ở riêng hoặc ở chung với gia đình nhà vợ hoặc gia đình nhà chồng, không bị ràng buộc bởi phong tục, tập quán. Sau khi kết hôn, vợ, chồng có quyền sống chung với nhau, không ai được ngăn cản. 2. Các phong tục, tập quán ở dâu hoặc ở rể, thì chỉ được áp dụng khi phù hợp với nguyện vọng lựa chọn nơi cư trú của vợ, chồng. Điều 12. Quyền thừa kế tài sản giữa vợ, chồng 1. Các phong tục, tập quán không bảo đảm quyền thừa kế tài sản của nhau giữa vợ và chồng khi một bên chết, thì vận động xoá bỏ phong tục, tập quán này nhằm bảo đảm quyền, lợi ích hợp pháp của bên còn sống. 2. Việc thừa kế tài sản của nhau giữa vợ và chồng khi một bên chết, thể hiện bản sắc dân tộc mà không trái với những quy định của pháp luật về thừa kế, thì được tôn trọng và khuyến khích phát huy. Điều 13. Nghĩa vụ và quyền của cha mẹ đối với con Cha, mẹ có nghĩa vụ và quyền thương yêu, nuôi dưỡng, trông nom, chăm sóc, giáo dục con và bảo đảm quyền bình đẳng giữa các con. N ghiêm cấm cha, mẹ có hành vi phân biệt đối xử giữa các con, không nuôi dưỡng, chăm sóc con, cố ý không cho con đi học, ngược đãi, hành hạ, xúc phạm con, xúi giục con thực hiện các hành vi vi phạm pháp luật, trái đạo đức xã hội. Vận động xoá bỏ các phong tục, tập quán thể hiện sự phân biệt đối xử giữa con trai và con gái trong gia đình của các dân tộc theo chế độ phụ hệ hoặc mẫu hệ. Điều 14. Quan hệ giữa các thành viên trong gia đình, dòng họ
- Các phong tục, tập quán tốt đẹp của các dân tộc thể hiện tinh thần đoàn kết, tương trợ, giúp đỡ lẫn nhau giữa các thành viên trong gia đình và dòng họ, thì được tôn trọng và khuyến khích phát huy. Chương 4: ĐĂNG KÝ NHẬN NUÔI CON NUÔI Điều 15. Áp dụng các phong tục, tập quán về nuôi con nuôi 1. N hà nước khuyến khích phát huy tập quán của các dân tộc nhận những người thân thích trong dòng họ có hoàn cảnh khó khăn và trẻ em mồ côi không nơi nương tựa làm con nuôi, nếu việc nuôi con nuôi có đủ điều kiện theo quy định của pháp luật. 2. Vận động xoá bỏ tập quán nhận nuôi con nuôi mà người nhận nuôi con nuôi không hơn người được nhận làm con nuôi từ hai mươi tuổi trở lên. Điều 16. Đăng ký nuôi con nuôi Ủy ban nhân dân cấp xã, nơi cư trú của người nhận nuôi con nuôi hoặc của người được nhận làm con nuôi, thực hiện việc đăng ký nuôi con nuôi. Để tạo điều kiện thuận lợi cho các bên, việc đăng ký nuôi con nuôi được thực hiện tại trụ sở Ủy ban nhân dân cấp xã hoặc tại tổ dân phố, thôn, bản, phum, sóc, nơi cư trú của người nhận nuôi con nuôi hoặc của người được nhận làm con nuôi. Khi đăng ký nuôi con nuôi, người xin nhận nuôi con nuôi phải nộp đơn xin nhận nuôi con nuôi và các giấy tờ hợp lệ khác. Sau khi nhận đủ hồ sơ hợp lệ, Ủy ban nhân dân cấp xã tiến hành xác minh việc xin nhận nuôi con nuôi, nếu đã có đủ điều kiện về nuôi con nuôi theo quy định của pháp luật, thì thực hiện việc đăng ký nuôi con nuôi. Sau khi bên giao và bên nhận nuôi con nuôi cùng ký tên vào Sổ đăng ký nhận nuôi con nuôi và biên bản giao, nhận con nuôi, Chủ tịch Ủy ban nhân dân cấp xã ký Quyết định công nhận nuôi con nuôi. Bản chính Quyết định công nhận nuôi con nuôi được trao cho mỗi bên một bản tại trụ sở Ủy ban nhân dân cấp xã hoặc tại nơi cư trú của người nhận nuôi con nuôi hoặc của người được nhận làm con nuôi. Việc đăng ký nuôi con nuôi cho người dân thuộc các dân tộc ở vùng sâu, vùng xa được miễn lệ phí. Điều 17. Các trường hợp nhận nuôi con nuôi trước ngày 01 tháng 01 năm 2001 nhưng không đăng ký tại cơ quan nhà nước có thẩm quyền N hững trường hợp nhận nuôi con nuôi được xác lập trước ngày 01 tháng 01 năm 2001, ngày Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2000 có hiệu lực pháp luật, mà chưa đăng ký tại cơ quan nhà nước có thNm quyền, nhưng có đủ điều kiện theo quy định của Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2000 và trên thực tế, quan hệ giữa cha mẹ nuôi và con nuôi đã được xác lập, các bên đã thực hiện đầy đủ các quyền và nghĩa vụ của mình, thì được pháp luật công nhận và được N hà nước khuyến khích và tạo điều kiện thuận lợi cho việc đăng ký nuôi con nuôi. N ếu có tranh chấp liên quan đến việc xác
- định quan hệ giữa cha, mẹ và con giữa người nhận nuôi con nuôi và người được nhận làm con nuôi thì do Toà án giải quyết. Chương 5: QUY ĐNNH VỀ LY HÔN Điều 18. Giải quyết việc ly hôn của vợ, chồng 1. Tòa án giải quyết việc ly hôn của vợ, chồng. Vận động xóa bỏ tập quán ly hôn do Già làng, Trưởng bản hoặc các vị chức sắc tôn giáo giải quyết. 2. Trước khi Toà án thụ lý đơn yêu cầu ly hôn của vợ, chồng, N hà nước khuyến khích các Già làng, Trưởng bản hoặc các vị chức sắc tôn giáo thực hiện hoà giải ở cơ sở. Việc hoà giải được thực hiện theo quy định của pháp luật về hoà giải ở cơ sở. Điều 19. Chia tài sản của vợ, chồng khi ly hôn 1. Khi ly hôn, việc chia tài sản chung của vợ, chồng phải đảm bảo sự công bằng, hợp lý và thực hiện theo nguyên tắc mà pháp luật quy định. Đối với các dân tộc theo chế độ phụ hệ hoặc mẫu hệ thì cần chú ý bảo vệ quyền và lợi ích hợp pháp của người vợ hoặc của người chồng trong việc chia tài sản chung khi ly hôn. 2. N ghiêm cấm phong tục, tập quán đòi lại của cải, phạt vạ khi vợ, chồng ly hôn. Điều 20. Việc trông nom, chăm sóc, nuôi dưỡng, giáo dục con sau khi ly hôn Sau khi ly hôn, việc giao con chưa thành niên hoặc đã thành niên bị tàn tật, mất năng lực hành vi dân sự, không có khả năng lao động và không có tài sản để tự nuôi mình cho một bên trực tiếp trông nom, chăm sóc, nuôi dưỡng, giáo dục phải căn cứ vào quyền lợi về mọi mặt của con và phải tuân theo quy định của Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2000. Đối với các dân tộc theo chế độ phụ hệ hoặc mẫu hệ, cần bảo vệ quyền trực tiếp trông nom, chăm sóc, nuôi dưỡng, giáo dục con của người vợ hoặc người chồng sau khi ly hôn. Chương 6: KHEN THƯỞNG VÀ XỬ LÝ VI PHẠM Điều 21. Khen thưởng Tập thể, cá nhân có thành tích trong công tác phổ biến, giáo dục và thực hiện Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2000 đối với người dân thuộc các dân tộc thì được khen thưởng theo quy định của pháp luật.
- Điều 22. Xử lý vi phạm Việc xử lý các hành vi vi phạm pháp luật về hôn nhân và gia đình của người dân thuộc các dân tộc được thực hiện theo quy định của pháp luật, nhưng có xem xét đến ảnh hưởng và tác động của các phong tục, tập quán để vận dụng cho phù hợp. Chương 7: ĐIỀU KHOẢN THI HÀNH Điều 23. Trách nhiệm của Ủy ban Dân tộc và Miền núi 1. Chủ trì, phối hợp với Bộ Tư pháp, Bộ Văn hoá - Thông tin có trách nhiệm giúp Chính phủ chỉ đạo, hướng dẫn, kiểm tra việc triển khai thực hiện N ghị định này. 2. Chủ trì, phối hợp với Bộ Tư pháp, Bộ Văn hoá - Thông tin tổ chức biên soạn sách, tài liệu phổ thông về các nội dung cơ bản của Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2000 và dịch ra tiếng dân tộc để phổ biến, giáo dục pháp luật cho người dân thuộc các dân tộc. Điều 24. Trách nhiệm của Bộ Tư pháp 1. Hướng dẫn, chỉ đạo cơ quan tư pháp các cấp tăng cường hoạt động tư vấn pháp luật về hôn nhân và gia đình và thực hiện các quy định của N ghị định này. 2. Đưa nội dung tuyên truyền, giáo dục Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2000 đối với người dân thuộc các dân tộc vào nội dung hoạt động của Hội đồng phối hợp phổ biến, giáo dục pháp luật ở Trung ương và ở địa phương; phối hợp chỉ đạo, hướng dẫn hoạt động của Hội đồng phối hợp phổ biến, giáo dục pháp luật các cấp. Điều 25. Trách nhiệm của Bộ Văn hoá - Thông tin 1. Chủ trì, phối hợp với Ủy ban Dân tộc và Miền núi, Bộ Tư pháp xây dựng và thực hiện kế hoạch, biện pháp phổ biến, giáo dục Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2000 cho người dân thuộc các dân tộc trên các phương tiện thông tin đại chúng, đặc biệt trên phương tiện truyền thanh của xã, làng, bản và tại các cuộc họp Già làng, Trưởng bản, các vị chức sắc tôn giáo, để vận động người dân thuộc các dân tộc thực hiện quy định của pháp luật, xoá bỏ phong tục, tập quán lạc hậu về hôn nhân và gia đình. 2. Chỉ đạo các cơ quan văn hoá - thông tin ở địa phương triển khai xây dựng làng văn hoá, xây dựng kế hoạch phổ biến, giáo dục pháp luật về hôn nhân và gia đình cho người dân thuộc các dân tộc. 3. Chỉ đạo các phương tiện thông tin đại chúng xây dựng và thực hiện các chuyên mục tuyên truyền về nội dung cơ bản của N ghị định này; tuyên truyền về phong tục, tập quán tốt đẹp về hôn nhân và gia đình của các dân tộc, tạo dư luận xã hội trong việc vận động từng bước xoá bỏ phong tục, tập quán lạc hậu về hôn nhân và gia đình. Điều 26. Trách nhiệm của Bộ Tài chính
- 1. Hướng dẫn lập dự toán kinh phí hàng năm cho việc tuyên truyền, phổ biến, giáo dục pháp luật về hôn nhân và gia đình đối với người dân thuộc các dân tộc. 2. Ban hành và hướng dẫn thực hiện chế độ thù lao, bồi dưỡng cho cán bộ trực tiếp thực hiện việc đăng ký kết hôn, đăng ký nuôi con nuôi ở vùng sâu, vùng xa, thực hiện chế độ thù lao cho các Già làng, Trưởng bản, các vị chức sắc tôn giáo, cán bộ xã và đoàn thể tham gia phổ biến, giáo dục pháp luật hôn nhân và gia đình cho người dân thuộc các dân tộc. Điều 27. Trách nhiệm của Ủy ban nhân dân các tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương 1. Chỉ đạo Ban Dân tộc và Miền núi, Sở Tư pháp, Sở Văn hoá - Thông tin chủ trì, phối hợp với Ủy ban Mặt trận Tổ quốc tỉnh và các tổ chức chính trị - xã hội ở địa phương xây dựng và trình Hội đồng nhân dân cấp tỉnh phê duyệt: a) Danh mục các phong tục, tập quán tốt đẹp về hôn nhân và gia đình của các dân tộc được khuyến khích phát huy tại địa phương. b) Danh mục các phong tục, tập quán lạc hậu về hôn nhân và gia đình của các dân tộc cần vận động xoá bỏ tại địa phương. 2. Xây dựng và trình Hội đồng nhân dân cùng cấp phê duyệt kinh phí hoạt động tuyên truyền, phổ biến, giáo dục pháp luật về hôn nhân và gia đình cho người dân thuộc các dân tộc và chỉ đạo Ủy ban nhân dân các cấp thực hiện. 3. Chỉ đạo, hướng dẫn Ủy ban nhân dân các cấp hàng năm tổ chức hội nghị Già làng, Trưởng bản, các vị chức sắc tôn giáo để tổng kết đánh giá, rút kinh nghiệm công tác tuyên truyền, giáo dục thực hiện pháp luật về hôn nhân và gia đình và vận động xoá bỏ phong tục, tập quán lạc hậu về hôn nhân và gia đình; biểu dương, khen thưởng thành tích và nhân rộng những điển hình tốt ở địa phương. Điều 28. Hiệu lực thi hành 1. N ghị định này có hiệu lực thi hành sau 15 ngày, kể từ ngày ký. 2. Các Bộ trưởng, Thủ trưởng cơ quan ngang Bộ, Thủ trưởng cơ quan thuộc Chính phủ, Chủ tịch Ủy ban nhân dân các tỉnh, thành phố trực thuộc Trung ương chịu trách nhiệm thi hành N ghị định này. Phan Văn Khải (Đã ký)
- PHỤ LỤC A DAN H MỤC PHON G TỤC, TẬP QUÁN TỐT ĐẸP VỀ HÔN N HÂN VÀ GIA ĐÌN H CỦA CÁC DÂN TỘC ĐƯỢC KHUYẾN KHÍCH PHÁT HUY QUY ĐNN H VIỆC ÁP DỤN G LUẬT HÔN N HÂN VÀ GIA ĐÌN H N ĂM 2000 ĐỐI VỚI CÁC DÂN TỘC THIỂU SỐ (Ban hành kèm theo Nghị định số 32 /2002/NĐ-CP ngày 27 tháng 3 năm 2002 của Chính phủ) 1. Chế độ hôn nhân một vợ, một chồng - hình thái hôn nhân cơ bản của hầu hết các dân tộc được pháp luật bảo vệ và khuyến khích phát huy. 2. N am, nữ tự do tìm hiểu, tự do lựa chọn người bạn đời. 3. Sau khi kết hôn, tuỳ theo sự sắp xếp, thoả thuận giữa hai bên gia đình, vợ, chồng có thể cư trú ở nhà vợ hoặc ở nhà chồng (tục đổi sữa mẹ). 4. Cha, mẹ có trách nhiệm nuôi dưỡng, giáo dục con nên người, có trách nhiệm bồi thường thiệt hại do con gây ra. 5. Con có nghĩa vụ nghe lời, phụng dưỡng ông, bà, cha, mẹ khi về già. Trong gia đình và xã hội, sinh hoạt có tôn ty, trật tự (có trên có dưới), các con được đối xử bình đẳng như nhau, không phân biệt đối xử giữa con gái và con trai, giữa con đẻ và con nuôi. 6. Phong tục cho phép được nhận người khác làm con nuôi hoặc làm con nuôi người khác mà không phân biệt họ hàng, dân tộc. N gười nhận nuôi con nuôi phải là người có vợ hoặc có chồng. N gười được nhận làm con nuôi phải là trẻ em không có nơi nương tựa và không tự nuôi sống được bản thân. 7. Phong tục, tập quán nhận trẻ em mồ côi cha, mẹ làm con nuôi, chăm sóc con nuôi, coi con nuôi như con đẻ, con nuôi và con đẻ coi nhau như anh, em ruột thịt, con nuôi được hưởng các quyền như con đẻ. 8. Phong tục, tập quán chấp nhận hôn nhân giữa người thuộc dân tộc mình với người thuộc dân tộc khác. 9. Vợ, chồng bình đẳng với nhau trong việc nuôi dạy con, có sự quan tâm, giúp đỡ lẫn nhau. Các bậc cha, mẹ dạy dỗ, chỉ bảo con bằng những lời nói dịu dàng, giáo dục con tinh thần lao động cần cù, tạo cho con có ý thức lao động và tự lập. N gười phụ nữ có vai trò quan trọng trong gia đình, quan hệ giữa các thành viên trong gia đình không có sự cách biệt. 10. Quan hệ hôn nhân và gia đình bền vững. PHỤ LỤC B DAN H MỤC PHON G TỤC, TẬP QUÁN LẠC HẬU VỀ HÔN N HÂN VÀ GIA ĐÌN H CỦA CÁC DÂN TỘC BN N GHIÊM CẤM ÁP DỤN G HOẶC CẦN VẬN ĐỘN G XOÁ BỎ QUY ĐNN H VIỆC ÁP DỤN G LUẬT HÔN N HÂN VÀ GIA ĐÌN H N ĂM 2000 ĐỐI VỚI CÁC DÂN TỘC THIỂU SỐ
- (Ban hành kèm theo Nghị định số 32/2002/NĐ-CP ngày 27 tháng 3 năm 2002 của Chính phủ) I- CÁC PHONG TỤC, TẬP QUÁN LẠC HẬU VỀ HÔN NHÂN VÀ GIA ĐÌNH CẦN VẬN ĐỘNG XOÁ BỎ 1. Kết hôn trước tuổi quy định của Luật Hôn nhân và Gia đình năm 2000 (tảo hôn). 2. Việc đăng ký kết hôn không do Ủy ban nhân dân cấp xã thực hiện. 3. Cưỡng ép kết hôn do xem "lá số" và do mê tín, dị đoan; cản trở hôn nhân do khác dân tộc và tôn giáo. 4. Cấm kết hôn giữa những người có họ trong phạm vi từ bốn đời trở lên. 5. N ếu nhà trai không có tiền cưới và đồ sính lễ, thì sau khi kết hôn, người con rể buộc phải ở rể để trả công cho bố, mẹ vợ. 6. Quan hệ gia đình theo chế độ phụ hệ hoặc mẫu hệ, không bảo đảm quyền bình đẳng giữa vợ và chồng, giữa con trai và con gái. a) Chế độ phụ hệ: Khi ly hôn, nếu do người vợ yêu cầu ly hôn, thì nhà gái phải trả lại nhà trai toàn bộ đồ sính lễ và những phí tổn khác; nếu do người chồng yêu cầu ly hôn, thì nhà gái vẫn phải trả lại nhà trai một nửa đồ sính lễ. Sau khi ly hôn, nếu người phụ nữ kết hôn với người khác thì không được hưởng và mang đi bất cứ tài sản gì. Sau khi ly hôn, con phải theo bố. Khi người chồng chết, người vợ goá không có quyền hưởng phần di sản của người chồng quá cố để lại. N ếu người vợ goá tái hôn với người khác thì không được hưởng và mang đi bất cứ tài sản gì. Khi người cha chết, chỉ các con trai có quyền còn các con gái không có quyền hưởng phần di sản của người cha quá cố để lại. b) Chế độ mẫu hệ: N gười con bị bắt buộc phải mang họ của người mẹ. Khi người vợ chết, người chồng goá không có quyền hưởng phần di sản của người vợ quá cố để lại và không được mang tài sản riêng của mình về nhà. Khi người mẹ chết, chỉ các con gái có quyền còn các con trai không có quyền hưởng phần di sản của người mẹ quá cố để lại. Sau khi ở rể, người con rể bị "từ hôn" hoặc sau khi ăn hỏi, nhận đồ sính lễ, người con trai bị "từ hôn" thì không được bù trả lại.
- 7. Không kết hôn giữa người thuộc dân tộc này với người thuộc dân tộc khác và giữa những người khác tôn giáo. II- CÁC PHONG TỤC, TẬP QUÁN LẠC HẬU, TRÁI VỚI QUY ĐNNH CỦA LUẬT HÔN NHÂN VÀ GIA ĐÌNH, BN NGHIÊM CẤM ÁP DỤNG 1. Chế độ hôn nhân đa thê. 2. Kết hôn giữa những người có cùng dòng máu về trực hệ, giữa những người có liên quan dòng họ trong phạm vi ba đời. 3. Tục cướp vợ để cưỡng ép người phụ nữ làm vợ. 4. Thách cưới cao mang tính chất gả bán (như đòi bạc trắng, tiền mặt, của hồi môn, trâu, bò, chiêng ché... để dẫn cưới). 5. Phong tục "nối dây": Khi người chồng chết, người vợ goá bị ép buộc kết hôn với anh trai hoặc em trai của người chồng quá cố (Levirat); khi người vợ chết, người chồng goá bị ép buộc kết hôn với chị gái hoặc em gái của vợ quá cố (Sororat). 6. Bắt buộc người phụ nữ góa chồng hoặc người đàn ông goá vợ, nếu kết hôn với người khác, thì phải trả lại tiền cưới cho nhà chồng cũ hoặc nhà vợ cũ. 7. Đòi lại của cải, phạt vạ khi vợ, chồng ly hôn.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Nghị định số 110/2005/NĐ-CP
11 p |
366 |
54
-
Nghị định số 69/2006/NĐ-CP
7 p |
259 |
44
-
Nghị định số 108/2005/NĐ-CP
4 p |
217 |
21
-
Nghị định số 158/2005/NĐ-CP
32 p |
363 |
17
-
Nghị định số 155/2005/NĐ-CP
14 p |
99 |
11
-
Nghị định số 61/2002/ND-CP
23 p |
120 |
10
-
Nghị quyết số 08/2002/NQ-QH11
13 p |
120 |
10
-
Nghị định số 79/2002/NĐ-CP
2 p |
59 |
4
-
Nghị định số 71/2002/NĐ-CP
18 p |
51 |
4
-
Nghị định số 26/2002/NĐ-CP
15 p |
86 |
4
-
Nghị định số 51/2002/NĐ-CP
15 p |
52 |
2
-
Nghị định số 32/1999/NĐ-CP
2 p |
53 |
2
-
Nghị định số 12/2002/NĐ-CP
2 p |
37 |
2
-
Nghị định số 32/2005/NĐ-CP
2 p |
57 |
2
-
Nghị định số 56/2002/NĐ-CP
7 p |
59 |
1
-
Nghị quyết số 286/2002/NQ-UBTVQH10
2 p |
67 |
1
-
Nghị quyết số 285/2002/NQ-UBTVQH10
2 p |
54 |
1

Set-Cookie: TLDEVNamespace=fhfsiqk8tb2u32nu3sb30f3405; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Quản lý dịch bệnh trên cá chình nuôi
Chia sẻ: Than Kha Tu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3
255
lượt xem 86
download
lượt xem 86
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2009/20091013/womanhood911_03/80x100/quan_ly_dich_benh_tren_ca_chinh_nuoi_3488.jpg)
##
Quản lý dịch bệnh trên cá chình nuôi
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Cá chình rất mẫn cảm với các yếu tố môi trường. Khi môi trường thay đổi sẽ ảnh hưởng đến hoạt động của cá và tạo điều kiện thuận lợi cho các loại bệnh phát triển.
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=e2g8037u4ppsdovpu8nsviltj5; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Tạo VPN Site-to-site trên ISA 2006 (Phần 4)
Chia sẻ: Hoang Nhan | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:21
lượt xem 170
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2009/20091026/nhan4321/80x100/61_3_528.jpg)
##
Tạo VPN Site-to-site trên ISA 2006 (Phần 4)
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Cấu hình tường lửa ISA main office tại văn phòng chính với Remote Site Network dùng trong kết nối mạng riêng ảo VPN site to site giữa trụ sở chính và văn phòng chi nhánh.
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Tạo VPN Site-to-site trên ISA 2006 (Phần 4)
- Tạo VPN Site-to-site trên ISA 2006 (Phần 4) Nguồn : quantrimang.com Cấu hình tường lửa ISA main office tại văn phòng chính với Remote Site Network dùng trong kết nối mạng riêng ảo VPN site to site giữa trụ sở chính và văn phòng chi nhánh. Trong ba phần đầu của loạt bài sử dụng Branch Office Connectivity Wizard để kết nối ISA Firewall giữa văn phòng chính và văn phòng chi nhánh, chúng ta đã thảo luận đến cơ sở hạ tầng mạng ví dụ, đi qua các khái niệm quan trọng trong tạo mạng riêng ảo site to site, cấu hình các dịch vụ mạng hỗ trợ và cài đặt CSS, ISA Firewall main office, ISA Firewall branch office. Ở phần cuối của bài 3 chúng ta đang dừng lại khi ISA Firewall nhánh đã sẵn sàng chấp nhập file trả lời sẽ được sử dụng trong Branch Office Connectivity Wizard. Ở phần 4 này, chúng ta sẽ tiếp tục với việc cấu hình ISA Firewall main office trong Remote Site Network, được dùng để tạo kết nối VPN site to site giữa trụ sở chính và văn phòng chi nhánh. Sau khi tạo Remote Site Network, chúng ta có thể dùng chương trình Answer File Wizard để tạo file trả lời sẽ được Branch Office Connectivity Wizard sử dụng để tạo kết nối VPN site to site. Branch Office Connectivity Wizard cũng sẽ cho phép bạn liên kết tự động ISA Firewall nhánh với domain, cung cấp mức bảo mật và độ linh hoạt cao nhất có thể. Tạo Remote Site Network để kết nối Branch Office qua mạng riêng ảo site to site Bây giờ chúng ta cần tạo mạng lớp từ xa, khởi tạo kết nối VPN site to site từ trụ sở chính đến văn phòng chi nhánh. Sau khi cấu hình mạng riêng ảo site to site hoàn chính, chúng ta có thể tạo file trả lời và copy nó tới thư mục gốc (root) trên ổ C: của ISA Firewall nhánh. Branch Office Connectivity Wizard sẽ tự động tìm file trả lời để hoàn thành cấu hình kết nối VPN site to site. Thực hiện các bước sau để tạo kết nối mạng riêng ảo site to site từ ISA Firewall main office tới ISA Firewall branch office: 1. Trên máy CSS, mở rộng nút Arrays, sau đó là nút mảng Main. Kích vào Virtual Private networks (VPN) và tab Remote Sites ở giữa khung console ISA Firewall và tab Tasks trong Task Pane. Trên Task Pane, kích vào liên kết Create VPN Site to Site Connection.
- Hình 1 2. Trên trang Welcome to the Create [sic] VPN Site to Site Connection Wizard, nhập tên lớp từ xa trong ô Site to site network name. Đây là tên giao diện demand-dial trên ISA Firewall, là giao diện sẽ chấp nhận kết nối sắp tới của ISA Firewall nhánh. Bạn cần tạo tài khoản người dùng trên máy, với các quyền truy cập dial-in có cùng tên. Wizard sẽ thông báo tạo tài khoản người dùng sau khi hoàn thành quá trình cài đặt. Kích Next.
- Hình 2 3. Trên trang VPN Protocol, chọn Layer Two Tunneling Protocol (L2TP) over IPSec. Tuỳ chọn này phù hợp hơn cho bạn khi kết nối hai ISA Firewall trong một connection của mạng riêng ảo site to site. Bạn chỉ có thể dùng Branch Office Connectivity Wizard khi có ISA Firewall trên cả hai mặt của liên kết VPN site to site. Và Branch Office Connectivity Wizard chỉ hoạt động khi bạn dùng mô hình L2TP/IPSec hoặc IPSec tunnel. Nên tránh dùng IPSec tunnel vì nó kém an toàn hơn và khả năng thực thi thấp hơn so với L2TP/IPSec, do không có cơ chế nén header. Nếu sử dụng PPTP làm giao thức VPN, tuỳ chọn tạo file trả lời dựa trên cấu hình mạng lớp từ xa sẽ không dùng được. Kích Next.
- Hình 3 4. Một hộp thoại cảnh báo sẽ xuất hiện, cho bạn biết cần phải tạo tài khoản người dùng có cùng tên với giao diện demand-dial, là tên bạn cung cấp cho Remote Site Network từ lúc bắt đầu khởi động Wizard. Chúng ta sẽ tạo tài khoản này khi kết thúc quá trình tạo kết nối mạng riêng ảo site to site Remote Site Network. Kích OK. Hình 4
- 5. Trên trang Local Network VPN Settings, chọn phương thức ISA Firewall sẽ sử dụng để gán các địa chỉ IP cho máy trạm VPN truy cập từ xa và cổng vào VPN. Trong ví dụ hiện tại của chúng ta, văn phòng chính có một server DHCP trên mạng con. Vì thế chúng ta sẽ chọn Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP). Chú ý rằng DHCP không được hỗ trợ cho các mảng ISA Firewall đa thành viên. Kích Next. Hình 5 6. Chấp nhận thiết lập mặc định trên trang sở hữu kết nối. Do đây là mảng ISA Firewall thành viên đơn nên chỉ có một máy đơn có thể là chủ sở hữu của kết nối. Nếu chúng ta có nhiều thành viên trong mảng ISA Firewall này, và được sử dụng NLB thì NLB sẽ tự động gán quyền sở hữu kết nối cho kết nối VPN site to site. Kích Next.
- Hình 6 7. Trên trang Remote Site Gateway, bạn cần nhập FQDN hoặc địa chỉ IP của ISA Firewall nhánh. Trong ví dụ này, địa chỉ IP của ISA Firewall nhánh là 192.168.1.73, bạn nhập vào ô bên cạnh. (Lưu ý rằng đây là địa chỉ IP riêng trong phòng thí nghiệm. Ở môi trường sản xuất, tất nhiên ISA Firewall sẽ nằm trên mạng và có địa chỉ IP thông thường). Nhập địa chỉ IP vào ô Remote site VPN server và kích Next.
- Hình 7 8. Trên trang Remote Authentication, nhập thông tin thẩm định ISA Firewall chính có thể dùng để kết nối với ISA Firewall nhánh trong kết nối VPN site to site. Đặt dấu kiểm vào ô checkbox Allow the local site to initiate connections to the remote site, using this user account, sau đó nhập thông tin User name, Domain, Password và Confirm Password vào các ô tương ứng. Tôi thích dùng tài khoản cục bộ trên máy hơn là tài khoản miền. Thực tế chúng ta có thể dùng tài khoản miền (domain account) trong trường hợp này, vì ISA Firewall nhánh sẽ không trở thành thành viên miền (domain member) cho đến khi nào quá trình khởi tạo kết nối VPN site to site được thiết lập. Trong trường hợp của chúng ta, bạn sẽ phải tạo một user account với tên Main trên ISA Firewall nhánh có tên ISA2006BRANCH. Điều này giúp giải thích thông tin trong hình dưới đây. Kích Next.
- Hình 8 9. Trên trang L2TP/IPSec Outgoing Authentication, chọn cơ chế thẩm định chứng chỉ hoặc khoá “tiền chia sẻ”. Trong môi trường sản xuất, bạn nên bắt đầu với khoá tiền chia sẻ và sau khi mọi thứ hoạt động như mong muốn hãy chuyển sang thẩm định chứng chỉ. Chọn Pre-shared key authentication và nhập mã khoá. Ở ví dụ này tôi dùng khoá 123 cho đơn giản, còn trong môi trường sản xuất, bạn cần sử dụng một khoá tổng hợp với hơn 14 ký tự. Kích Next.
- Hình 9 10. Trên trang Incoming L2TP/IPSec Authentication, chọn phương thức thẩm định bạn muốn ISA Firewall nhánh sử dụng khi tạo kết nối IPSec với ISA Firewall chính. Ở ví dụ này, tôi sẽ dùng cùng một phương thức như trên main office: khoá tiền chia sẻ với giá trị khoá là 123. Kích Next.
- Hình 10 11. Trên trang Network Addresses, bạn cần nhập giới hạn địa chỉ IP sử dụng trên Remote Site Network. Sau đó kích vào nút Add. Trong hộp thoại IP Address Range Properties, nhập giới hạn địa chỉ dùng trên văn phòng nhánh. Ở ví dụ này, các máy nhánh được đặt trên ID mạng 10.0.1.0/24. Nhập 10.0.1.0 trong hộp Start address và 10.0.1.255 trong hộp End address. Kích OK.
- Hình 11 12. Giới hạn địa chỉ nhánh xuất hiện trên trang Network addresses. Kích Next.
- Hình 12 13. Trên trang Remote NLB, bỏ dấu chọn ở hộp checkbox The remote site is enabled for Network Load Balancing vì chúng ta không dùng NLB tại văn phòng nhánh. Kích Next.
- Hình 13 14. Trên trang Site to Site Network Rule, chấp nhận tuỳ chọn mặc định Create a network specifying a route relationship và tên nguyên tắc mặc định. Kích Next.
- Hình 14 15. Trên trang Site to Site Network Access Rule, bạn có thể tạo Access Rule (nguyên tắc chấp nhận) điều khiển lưu lượng chuyển qua mạng riêng ảo site to site tại ISA Firewall main office. Ở ví dụ này, chúng ta sẽ chọn Create an allow access rule. Để lại tên mặc định cho Access Rule trong hộp Access Rule name. Từ danh sách sổ xuống Apply the rule to these protocols, chọn All outbound traffic. Sau này chúng ta sẽ khoá một số thứ, nhưng bây giờ, tại thời điểm bắt đầu bạn cần chắc chắc xem liệu các thiết lập VPN site to site có thành công hay không và ISA Firewall nhánh có thể liên kết với domain hay không. Sau khi kết nối VPN site to site được thiết lập, chúng ta sẽ khoá một số chức năng để truy cập tới các liên lạc intradomain (nội miền) thích hợp và để được phép truy cập server. Kích Next.
- Hình 15 16. Trên trang Completing the New VPN Site to Site Network Wizard, kích Finish.
- Hình 16 17. Hộp thoại Remaining VPN Site to Site Tasks xuất hiện thông báo bạn cần tạo tài khoản người dùng trên ISA Firewall chủ để ISA Firewall nhánh có thể dùng trong thẩm định kết nối VPN site to site. Kích OK.
- Hình 17 18. Kích vào Apply để ghi lại tất cả mọi thay đổi và update chính sách tường lửa. Kích OK trong hộp thoại Apply New Configuration. 19. Kích lên thông tin vào Branch trong danh sách lớp của các kết nối VPN site to site và tab Tasks. Chú ý, trong danh sách Related Tasks có tuỳ chọn mới: Create Answer File for Remote VPN Site. Tuỳ chọn này sẽ được áp dụng sau khi tạo mạng từ xa VPN site to site và chỉ hoạt động được trong ISA 2006 Enterprise Edition. Nếu bạn dùng ISA 2006 Standard Edition, phải sẽ phải tự làm tất cả công việc này, không có bất kỳ file “lợi ích” hoặc file trả lời nào được hỗ trợ.
- Hình 18 Bây giờ chúng ta cần thực hiện nhiệm vụ cấu hình: tạo tài khoản người dùng ISA Firewall nhánh sẽ sử dụng để thẩm định ISA Firewall chính. Thực hiện các bước sau trên máy tính ISA Firewall main office (KHÔNG phải là CSS) để tạo tài khoản người dùng và hoàn chính cấu hình: 1. Kích phải chuột lên My Computer và chọn lệnh Manage.
- Hình 19 2. Trong console Computer Management, mở rộng nút System Tools, sau đó là nút Local Users and Groups. Kích phải chuột lên một vị trí trống ở khung bên phải và bấm chọn lệnh New User. Hình 20 3. Trong hộp thoại New User, nhập Branch vào ô User name. Đây là một
- thiết lập cực kỳ quan trọng, vì tên của người dùng này phải giống với tên được gán trong giao diện demand-dial trên ISA Firewall chính kết nối với ISA Firewall nhánh. Nhập mật khẩu và kiểm chứng mật khẩu. Bỏ dấu chọn ở ô User must change password at next logon và đánh dấu chọn cho User cannot change password và Password next expires. Kích Create. Hình 21 4. Kích Close trong hộp thoại New User. 5. Kích đúp vào người dùng Branch, hộp thoại Branch Properties xuất hiện.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Cấu hình Exchange Client Access với ISA 2006
27 p |
776 |
486
-
XÂY DỰNG VÀ CẤU HÌNH ISA 2006 (lab 6)
115 p |
1015 |
455
-
Tạo VPN Site-to-site trên ISA 2006 (Phần 2)
33 p |
259 |
210
-
Tạo VPN Site-to-site trên ISA 2006 (Phần 3)
27 p |
263 |
202
-
Tạo VPN Site-to-site trên ISA 2006 (Phần 5)
43 p |
206 |
152
-
Tạo VPN Site-to-site trên ISA 2006 (Phần 1)
8 p |
206 |
143
-
Tạo VPN Site-to-site trên ISA 2006 (Phần 7)
18 p |
174 |
132
-
Cấu hình Exchange Client Access với ISA 2006 (Phần 1)
12 p |
201 |
104
-
Cấu hình Exchange Client Access với ISA 2006 (Phần 2)
9 p |
168 |
90
-
Tạo máy chủ Server 2008 SSL VPN bằng ISA 2006 Firewalls (P.2)
26 p |
149 |
79
-
Site VNP bang ISA 2006 Firewall Branch Office Connection Wizard
10 p |
111 |
51
-
Thực thi và khắc phục sự cố triển khai chứng chỉ trong ISA Server 2006- Phần 1
14 p |
119 |
48
-
Thực thi và khắc phục sự cố triển khai chứng chỉ trong ISA Server 2006 – Phần 2
9 p |
89 |
41
-
Cách tạo máy chủ Server 2008 SSL VPN bằng ISA 2006 Firewalls (P.2)
22 p |
69 |
36
-
Ebook Kĩ thuật thoại trên IP VoIP: Phần 1 - TS. Trần Công Hùng
159 p |
78 |
36
-
Thiết lập máy chủ VPN trên Router Tomato Phần 1
12 p |
111 |
35
-
Bài giảng học phần Mạng máy tính: Phần 4 - ThS. Huỳnh Quốc Bảo
11 p |
40 |
5

Set-Cookie: TLDEVNamespace=9ke7oi5gjh15tjdciq4s6ekr35; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Thể dục lớp 1 - BÀI 21 - BÀI THỂ DỤC - ĐỘI HÌNH ĐỘI NGŨ
Chia sẻ: Nguyen Hoang Phuong Uyen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6
135
lượt xem 15
download
lượt xem 15
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100811/civic123/80x100/the_duc_1_bai_21_22_6986.jpg)
##
Thể dục lớp 1 - BÀI 21 - BÀI THỂ DỤC - ĐỘI HÌNH ĐỘI NGŨ
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
- Ôn 3 động tác thể dục đã học . Yêu cầu thực hiện động tác ở mức chính xác . - Học động tác vặn mình . Yêu cầu thựchiện được ở mức cơ bản đúng . - Ôn điểm số hàng dọc theo tổ . Yêu cầu điểm số đúng rõ ràng . II/ ĐỊA ĐIỂM PHƯƠNG TIỆN . Trên sân trường ,dọn vệ sinh nơi tập . GV chuẩn bị 1 còi và kẽ sân chơi .
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=nt5t80jsf7gu7c1cmslv2k8706; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly