markdown:
##
[Công ty bán 0979152797 giá 400000 ](http://simvietteldanang.soviettel.net/2017/05/cong-ty-ban-0979152797-gia-400000.html)
Kiếm sim đẹp đã và đang là nhu cầu của đại đa số người sử dụng điện thoại di động, Nó sẽ phục vụ tốt cho công việc kinh doanh, quan hệ bạn bè, xã hội hàng ngày. Người kinh doanh có sim số đẹp sẽ có được nhiều lợi thế hơn so với đối thủ, nếu bạn đang có nhu cầu mua
0943020044 …………….giá bán……………. 600000
0908822541 …………….giá bán……………. 700000
0968667244 …………….giá bán……………. 1000000
0919270212 …………….giá bán……………. 800000
0943065646 …………….giá bán……………. 700000
0936918844 …………….giá bán……………. 1000000
0935521433 …………….giá bán……………. 600000
0919271003 …………….giá bán……………. 1000000
0989421428 …………….giá bán……………. 600000
0938887702 …………….giá bán……………. 1200000
0933333277 …………….giá bán……………. 8000000
0965978255 …………….giá bán……………. 600000
0917405866 …………….giá bán……………. 2400000
0979547839 …………….giá bán……………. 1000000
0984032012 …………….giá bán……………. 1200000
0972711343 …………….giá bán……………. 700000
0932091274 …………….giá bán……………. 1000000
0964998191 …………….giá bán……………. 1200000
0982131110 …………….giá bán……………. 1000000
0926164279 …………….giá bán……………. 500000
Còn nữa :
ĐT: 0912.855.663- 0835899999- 0903966896-0905188999 - ĐC: 105-107 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
0937559661 …………….giá bán……………. 500000
0934141483 …………….giá bán……………. 500000
0963157011 …………….giá bán……………. 400000
0981841739 …………….giá bán……………. 500000
0909102774 …………….giá bán……………. 350000
0974186559 …………….giá bán……………. 500000
0919878330 …………….giá bán……………. 500000
0969997348 …………….giá bán……………. 450000
0984609525 …………….giá bán……………. 400000
0938262131 …………….giá bán……………. 500000
0972267101 …………….giá bán……………. 400000
0908641353 …………….giá bán……………. 500000
0919885322 …………….giá bán……………. 500000
0963352990 …………….giá bán……………. 400000
0919995121 …………….giá bán……………. 400000
0963319773 …………….giá bán……………. 400000
0937369880 …………….giá bán……………. 500000
0964201878 …………….giá bán……………. 500000
0974389151 …………….giá bán……………. 400000
0934001172 …………….giá bán……………. 500000
Cần bán tại blogspot của tôi :
ĐT: 0912.855.663- 0835899999- 0903966896-0905188999 - ĐC: 105-107 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
0977167412 …………….giá bán……………. 300000
0924191496 …………….giá bán……………. 300000
0938537044 …………….giá bán……………. 300000
0943777620 …………….giá bán……………. 350000
0977324297 …………….giá bán……………. 300000
0908237042 …………….giá bán……………. 300000
0909835040 …………….giá bán……………. 350000
0902761125 …………….giá bán……………. 300000
0973916127 …………….giá bán……………. 300000
0977645731 …………….giá bán……………. 300000
0965192809 …………….giá bán……………. 300000
0924224380 …………….giá bán……………. 300000
0966084511 …………….giá bán……………. 350000
0938819114 …………….giá bán……………. 300000
0902309847 …………….giá bán……………. 300000
0938765426 …………….giá bán……………. 300000
0969902598 …………….giá bán……………. 300000
0902427416 …………….giá bán……………. 300000
0977243047 …………….giá bán……………. 300000
0966976702 …………….giá bán……………. 300000
[sim 093](http://www.tyidgyx.com/sim-so-dep-mobi-dau-093-ban-o-tai-tphcm-ha-noi.html)để phục vụ mục đích nào đó hãy nhanh lên chọn cho mình một sim đẹp giá gốc như ý. Dưới đây là danh sách số đẹp để quý vị lựa chọn.
0943020044 …………….giá bán……………. 600000
0908822541 …………….giá bán……………. 700000
0968667244 …………….giá bán……………. 1000000
0919270212 …………….giá bán……………. 800000
0943065646 …………….giá bán……………. 700000
0936918844 …………….giá bán……………. 1000000
0935521433 …………….giá bán……………. 600000
0919271003 …………….giá bán……………. 1000000
0989421428 …………….giá bán……………. 600000
0938887702 …………….giá bán……………. 1200000
0933333277 …………….giá bán……………. 8000000
0965978255 …………….giá bán……………. 600000
0917405866 …………….giá bán……………. 2400000
0979547839 …………….giá bán……………. 1000000
0984032012 …………….giá bán……………. 1200000
0972711343 …………….giá bán……………. 700000
0932091274 …………….giá bán……………. 1000000
0964998191 …………….giá bán……………. 1200000
0982131110 …………….giá bán……………. 1000000
0926164279 …………….giá bán……………. 500000
Còn nữa :
[http://4.simvinaphone.info/](http://4.simvinaphone.info/)
ĐT: 0912.855.663- 0835899999- 0903966896-0905188999 - ĐC: 105-107 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
0937559661 …………….giá bán……………. 500000
0934141483 …………….giá bán……………. 500000
0963157011 …………….giá bán……………. 400000
0981841739 …………….giá bán……………. 500000
0909102774 …………….giá bán……………. 350000
0974186559 …………….giá bán……………. 500000
0919878330 …………….giá bán……………. 500000
0969997348 …………….giá bán……………. 450000
0984609525 …………….giá bán……………. 400000
0938262131 …………….giá bán……………. 500000
0972267101 …………….giá bán……………. 400000
0908641353 …………….giá bán……………. 500000
0919885322 …………….giá bán……………. 500000
0963352990 …………….giá bán……………. 400000
0919995121 …………….giá bán……………. 400000
0963319773 …………….giá bán……………. 400000
0937369880 …………….giá bán……………. 500000
0964201878 …………….giá bán……………. 500000
0974389151 …………….giá bán……………. 400000
0934001172 …………….giá bán……………. 500000
Cần bán tại blogspot của tôi :
[http://simsodepgiare.banmuasimsodep.net/](http://simsodepgiare.banmuasimsodep.net/)
ĐT: 0912.855.663- 0835899999- 0903966896-0905188999 - ĐC: 105-107 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
0977167412 …………….giá bán……………. 300000
0924191496 …………….giá bán……………. 300000
0938537044 …………….giá bán……………. 300000
0943777620 …………….giá bán……………. 350000
0977324297 …………….giá bán……………. 300000
0908237042 …………….giá bán……………. 300000
0909835040 …………….giá bán……………. 350000
0902761125 …………….giá bán……………. 300000
0973916127 …………….giá bán……………. 300000
0977645731 …………….giá bán……………. 300000
0965192809 …………….giá bán……………. 300000
0924224380 …………….giá bán……………. 300000
0966084511 …………….giá bán……………. 350000
0938819114 …………….giá bán……………. 300000
0902309847 …………….giá bán……………. 300000
0938765426 …………….giá bán……………. 300000
0969902598 …………….giá bán……………. 300000
0902427416 …………….giá bán……………. 300000
0977243047 …………….giá bán……………. 300000
0966976702 …………….giá bán……………. 300000
## 0 nhận xét:
## Đăng nhận xét


markdown:
##
[Công ty cung cấp 0977687935 giá 300000 ](http://simvinadenho.simvinaphone.info/2017/07/cong-ty-cung-cap-0977687935-gia-300000.html)
Tìm sim đẹp vip là nhu cầu của đa số người sử dụng điện thoại di động, Nó sẽ phục vụ tốt cho công việc kinh doanh, quan hệ bạn bè, xã hội hàng ngày. Người làm ăn có sim số đẹp sẽ có được nhiều lợi thế hơn so với đối thủ, nếu quý vị đang muốn mua
0977819439 …………….giá bán……………. 500000
0939823400 …………….giá bán……………. 700000
0916882141 …………….giá bán……………. 1000000
0932677090 …………….giá bán……………. 600000
0978111514 …………….giá bán……………. 800000
0963361879 …………….giá bán……………. 800000
0901667119 …………….giá bán……………. 1400000
0901667012 …………….giá bán……………. 1400000
0973160876 …………….giá bán……………. 1500000
0937169000 …………….giá bán……………. 800000
0943777446 …………….giá bán……………. 800000
0901667225 …………….giá bán……………. 1200000
0937068765 …………….giá bán……………. 700000
0932409079 …………….giá bán……………. 600000
0923381579 …………….giá bán……………. 500000
0961863588 …………….giá bán……………. 600000
0909635200 …………….giá bán……………. 700000
0967226373 …………….giá bán……………. 700000
0963175388 …………….giá bán……………. 600000
0943074379 …………….giá bán……………. 1000000
Chọn gấp :
ĐT: 0912.855.663- 0835899999- 0903966896-0905188999 - ĐC: 105-107 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
0925200807 …………….giá bán……………. 400000
0919152644 …………….giá bán……………. 400000
0977193143 …………….giá bán……………. 500000
0977376533 …………….giá bán……………. 400000
0985801131 …………….giá bán……………. 400000
0938677144 …………….giá bán……………. 400000
0949005220 …………….giá bán……………. 500000
0963597177 …………….giá bán……………. 400000
0932775474 …………….giá bán……………. 350000
0906843332 …………….giá bán……………. 350000
0963333051 …………….giá bán……………. 500000
0902939822 …………….giá bán……………. 500000
0902449060 …………….giá bán……………. 500000
0947789262 …………….giá bán……………. 500000
0976434600 …………….giá bán……………. 400000
0937707551 …………….giá bán……………. 500000
0943373785 …………….giá bán……………. 450000
0985809033 …………….giá bán……………. 400000
0932010556 …………….giá bán……………. 500000
0938255744 …………….giá bán……………. 400000
Bạn mua thêm :
ĐT: 0912.855.663- 0835899999- 0903966896-0905188999 - ĐC: 105-107 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
0902750905 …………….giá bán……………. 300000
0934152026 …………….giá bán……………. 300000
0902962140 …………….giá bán……………. 300000
0968018847 …………….giá bán……………. 300000
0975981544 …………….giá bán……………. 300000
0932054660 …………….giá bán……………. 300000
0924028148 …………….giá bán……………. 300000
0938931256 …………….giá bán……………. 300000
0977683049 …………….giá bán……………. 300000
0977318390 …………….giá bán……………. 300000
0924045361 …………….giá bán……………. 300000
0973165211 …………….giá bán……………. 350000
0963614266 …………….giá bán……………. 350000
0924019723 …………….giá bán……………. 300000
0966485734 …………….giá bán……………. 300000
0977396341 …………….giá bán……………. 300000
0902724649 …………….giá bán……………. 300000
0976690422 …………….giá bán……………. 300000
0966097549 …………….giá bán……………. 300000
0932016051 …………….giá bán……………. 300000
[sim 097](http://www.tyidgyx.com/sim-viettel-dau-so-097-tai-ha-noi-tphcm-hai-phong-can-tho.html)để phục vụ mục đích nào đó hãy nhanh lên chọn cho mình một số đẹp vừa ý. Tiếp theo là một ít sim đẹp dễ nhớ để bạn lựa chọn.
0977819439 …………….giá bán……………. 500000
0939823400 …………….giá bán……………. 700000
0916882141 …………….giá bán……………. 1000000
0932677090 …………….giá bán……………. 600000
0978111514 …………….giá bán……………. 800000
0963361879 …………….giá bán……………. 800000
0901667119 …………….giá bán……………. 1400000
0901667012 …………….giá bán……………. 1400000
0973160876 …………….giá bán……………. 1500000
0937169000 …………….giá bán……………. 800000
0943777446 …………….giá bán……………. 800000
0901667225 …………….giá bán……………. 1200000
0937068765 …………….giá bán……………. 700000
0932409079 …………….giá bán……………. 600000
0923381579 …………….giá bán……………. 500000
0961863588 …………….giá bán……………. 600000
0909635200 …………….giá bán……………. 700000
0967226373 …………….giá bán……………. 700000
0963175388 …………….giá bán……………. 600000
0943074379 …………….giá bán……………. 1000000
Chọn gấp :
[http://23.sim5.net/](http://23.sim5.net/)
ĐT: 0912.855.663- 0835899999- 0903966896-0905188999 - ĐC: 105-107 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
0925200807 …………….giá bán……………. 400000
0919152644 …………….giá bán……………. 400000
0977193143 …………….giá bán……………. 500000
0977376533 …………….giá bán……………. 400000
0985801131 …………….giá bán……………. 400000
0938677144 …………….giá bán……………. 400000
0949005220 …………….giá bán……………. 500000
0963597177 …………….giá bán……………. 400000
0932775474 …………….giá bán……………. 350000
0906843332 …………….giá bán……………. 350000
0963333051 …………….giá bán……………. 500000
0902939822 …………….giá bán……………. 500000
0902449060 …………….giá bán……………. 500000
0947789262 …………….giá bán……………. 500000
0976434600 …………….giá bán……………. 400000
0937707551 …………….giá bán……………. 500000
0943373785 …………….giá bán……………. 450000
0985809033 …………….giá bán……………. 400000
0932010556 …………….giá bán……………. 500000
0938255744 …………….giá bán……………. 400000
Bạn mua thêm :
[http://nn.simnamsinh09.net/](http://nn.simnamsinh09.net/)
ĐT: 0912.855.663- 0835899999- 0903966896-0905188999 - ĐC: 105-107 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
0902750905 …………….giá bán……………. 300000
0934152026 …………….giá bán……………. 300000
0902962140 …………….giá bán……………. 300000
0968018847 …………….giá bán……………. 300000
0975981544 …………….giá bán……………. 300000
0932054660 …………….giá bán……………. 300000
0924028148 …………….giá bán……………. 300000
0938931256 …………….giá bán……………. 300000
0977683049 …………….giá bán……………. 300000
0977318390 …………….giá bán……………. 300000
0924045361 …………….giá bán……………. 300000
0973165211 …………….giá bán……………. 350000
0963614266 …………….giá bán……………. 350000
0924019723 …………….giá bán……………. 300000
0966485734 …………….giá bán……………. 300000
0977396341 …………….giá bán……………. 300000
0902724649 …………….giá bán……………. 300000
0976690422 …………….giá bán……………. 300000
0966097549 …………….giá bán……………. 300000
0932016051 …………….giá bán……………. 300000
## 0 nhận xét:
## Đăng nhận xét

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Server: GSE

X-Content-Type-Options: nosniff

Cache-Control: private, max-age=0

X-XSS-Protection: 1; mode=block

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


markdown:
**Amp và DAC** là thiết bị âm thanh chuyên dụng dùng cho tai nghe và máy nghe nhạc nhằm truyền tải âm thanh chính xác hơn đến với người nghe.
AMP hay còn gọi là
**headamp **có nhiệm vụ khuyếch đại tín hiệu âm thanh dạng analogue trước khi truyền tải tới tai nghe nhằm tối ưu hóa hiệu năng của tai nghe. **HeadAmp **thường được kết nối với các thiết bị nghe nhạc thông qua đầu vào analogue hoặc digital, chức năng chính của nó là nhận tín hiệu từ các thiết bị nghe nhạc, sau đó tăng sức mạnh của âm thanh rồi xuất ra tai nghe thông qua jack cắm headphone hoặc XLR.
AMP gồm 3 loại:
**portable amp**, desktop và fullsize
DAC (Digital to Analog Converter) là thiết bị giải mã tín hiệu digital sang tín hiệu analogue. Sở dĩ cần tới
**DAC **bởi ampli chỉ nhận tín hiệu dạng analog, trong khi các tập tin nhạc số lại lưu trữ dưới dạng tín hiệu điện tử, và đây chính là nhiệm vụ của DAC.
Hiện tại nhiều DAC trên thị trường sở hữu thiết kế nhỏ gọn, lin kiện cao cấp cùng hàng loạt những cổng kết nối tiên tiến.

WARC-Truncated: length

Connection: close

Set-Cookie: ECS[display]=grid; expires=Thu, 27-Jul-2017 06:32:52 GMT

Vary: Accept-Encoding,User-Agent

Cache-control: private

Content-Type: text/html; charset=utf-8


markdown:
# Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN ,chương 3c
Chia sẻ: Nguyen Van Dau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:31
lượt xem 40
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100731/nguoivt21/80x100/chuong3c_2369.jpg)
##
Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN ,chương 3c
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Thiết bị phụ dùng cho giá cán bao gồm các loại: bàn nâng hạ, cơ cấu dẫn hướng, máng vòng, máng dẫn hướng, máy lật thép. 3.4.1. Bàn nâng hạ a/ Sơ đồ nguyên lý và nguyên tắc làm việc Bàn nâng hạ có nhiệm vụ nâng vật cán cho ăn vào trục ở phía trước và hạ vật cán ở phía sau giá cán. Bàn nâng hạ được cơ khí hóa và tự động hóa cao để dể dàng đưa vật cán vào trục chúng được dùng trên các máy cán phôi thỏi và phôi tấm, máy cán hình...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN ,chương 3c
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN 3.4. TÍNH TOÁN VÀ NGHIỆM BỀN CÁC THIẾT BỊ PHỤ DÙNG CHO GIÁ CÁN Thiết bị phụ dùng cho giá cán bao gồm các loại: bàn nâng hạ, cơ cấu dẫn hướng, máng vòng, máng dẫn hướng, máy lật thép. 3.4.1. Bàn nâng hạ a/ Sơ đồ nguyên lý và nguyên tắc làm việc Bàn nâng hạ có nhiệm vụ nâng vật cán cho ăn vào trục ở phía trước và hạ vật cán ở phía sau giá cán. Bàn nâng hạ được cơ khí hóa và tự động hóa cao để dể dàng đưa vật cán vào trục chúng được dùng trên các máy cán phôi thỏi và phôi tấm, máy cán hình cỡ vừa và lớn, máy cán phá và máy cán phôi 3 trục. Bàn nâng hạ có 2 loại cơ khí và thủy lực. H.3.43. Sơ đồ động bàn nâng hạ trong máy cán phôi 3 trục 1. Động cơ; 2. Hộp giảm tốc; 3. cơ cấu khuỷu thanh truyền; 4. Trục truyền động; 5. Cần lắc; 6. Đối trọng; 7. cơ cấu bản lề; 8. thanh truyền lực thẳng đứng nâng bàn nâng hạ; 9. Cơ cấu khớp nối bản lề; 10. Bàn nâng hạ; 11. trục cán. Nguyên lý làm việc: Động cơ điện 1 quay truyền chuyển động đến hộp giảm tốc 2, các cơ cấu trục khuỷu - thanh truyền 3, trục truyền 4 và cần lắc 5 làm việc, nhờ vậy mà 2 thanh truyền đứng chuyển động lên xuống đồng bộ và nhịp nhàng ở 2 vị trí AB và A’B’ ở 2 bên. Tại vị trí A và A’ thanh truyền đứng 8 nâng 2 bàn nâng hạ 10 lên ở vị trí lỗ hình trục giữa và trục trên. Tại vị trí B và B’ bàn nâng hạ 10 được hạ xuống để làm nhiệm vụ của hành trình tiếp theo là đưa vật cán vào lỗ hình của trục dưới và trục giữa. Cứ như vậy chu kỳ được lặp đi lặp lại cán hết thỏi cán này đến thỏi cán khác. Đối trọng G (6) làm giảm lực nâng và công suất của động cơ. Một số thông số kỹ thuật của bàn nâng hạ: - Nâng một lúc được 4 thỏi, mỗi thỏi có kích thước: (305x305)x1.200 mm; - Thời gian nâng: 2 giây; Thời gian hạ: 2 giây; Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 70
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN - Bàn nâng hạ có 19 con lăn, có 7 con lăn đặc và 12 con lăn rỗng. Đường kính con lăn d = 300 mm; - Chiều dài làm việc: L = 2.000 mm; - Công suất động cơ: N = 600 KW, số vòng quay n= 570 v/ph; - Tỷ số truyền của hộp giảm tốc: I = 25; - Đường kính trục cán: D = 680 mm. H.3.44. Sơ đồ bàn nâng hạ của máy cán 3 trục 1. Động cơ điện; 2. Trục khuỷu; 3. Trục truyền lực; 4. Đối trọng; 5. Cần lắc; 6. Thanh truyền lực thẳng; 7. Bàn nâng hạ; 8. Vật cán; 9. Con lăn; 10. Trục cán b/ Tính toán lực nâng và công suất động cơ của bàn nâng hạ Lực nâng P Lực nâng P được tính bằng tổng toàn bộ trọng lượng bàn nâng hạ cộng với trọng lượng của sàn lăn và con lăn cộng trọng lượng phôi cán cộng trọng lượng các chi tiết được lắp đặt trên bàn nâng hạ. Công suất động cơ được tính bằng công thức: M t .n N dc = (kW) 0,975 Mt là mômen tĩnh được quy về trục động cơ: M k + M ms Mt = + Md i Mk là mômen trên trục khuỷu, Mk = P.R (R là cánh tay đòn) Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 71
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN Mms là mômen ma sát ở tất cã các chi tiết quay, Mms = (0,08 ÷ 0,12)Mk. GD 2 dω Md là mômen động, M d = . . 375 d t 3.4.2. Máy dẫn hướng a/ Công dụng Máy dẫn hướng dùng để dịch chuyển vật cán ở trên những con lăn của sàn công tác nhằm đưa vật cán ăn vào đúng lỗ hình của trục cán. Trên máy dẫn hướng người ta thường đặt các thước nắn thẳng làm nhiệm vụ nắn thẳng những vật cán bị cong vênh trong quá trình cán để nâng cao chất lượng sản phẩm và để vật cán dể ăn vào lỗ hình, tránh phế phẩm và cho năng suất cao. Máy dẫn hướng thường đặt trên các máy cán ray-dầm, máy cán phôi thỏi, tấm, máy cán phôi 3 trục và máy cán hình cỡ lớn. Máy dẫn hướng đặt trước và sau giá cán, trên máy người ta còn đặt và bố trí thêm máy lật phôi, máy đẩy.v.v… b/ Sơ đồ động Máy dẫn hướng có nhiệm vụ dịch chuyển vật cán ăn vào đúng lỗ hình của trục cán và giữ vật cán cố định bằng cách ép chặt vào mặt vật cán để vật cán biến dạng tốt trong lỗ hình làm cho vật cán không bị xoay hoặc bị xoắn. Trong các loại máy cán hình mini, máy cán hình cỡ nhỏ và vừa thì cấu tạo của hộp dẫn hướng và các máng dẫn hướng là rất quan trọng, nếu thiếu chúng thì sản phẩm bị cong vênh và xoắn tạo thành phế phẩm. Máy dẫn hướng vừa làm cho phôi cán ăn vào đúng lỗ hình vừa làm cho vật cán biến H.3.45. Sơ đồ động của máy dẫn hướng dạng một cách ổn định trong lỗ 1. Con lăn vận chuyển thép; 2.Thước nắn thép di động và dẫn hướng; 3. Con lăn chịu va đập trước và sau giá cán; 4. hình vừa cho sản phẩm tốt. Khung giá cán; 5. Trục cán; 6. Thước nắn cố định có máy Trong cán tấm việc dẫn lật thép; 7. Trục truyền; 8, 9, 10, 11. Bánh răng dẫn động; hướng cũng rất quan trọng, nó 12. Trục khuỷu; 13,14,15.Động cơ; 16,17. Cần nối thước lật thép di động; 18. con lăn máy lật thép; 19Thanh răng làm cho vật cán ổn định không cần nối thước nắn thép; 20. Bản lề móc lật thép; 21,22,23. bị xê dịch khi biến dạng. Trục khuỷu thanh truyền và cơ cấu vi sai; 24. Phôi; 25 Móc lật thép; 26. Cần di động nối với móc lật thép Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 72
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN c/ Nguyên lý làm việc Động cơ 14 và 15 quay làm cho 2 bánh răng 8 và 9 quay, các thanh răng 16 và 17 sẽ chuyển động qua lại làm cho 2 thước nắn 2 và 6 được gắn trên chúng chuyển động ra vào dể dàng để đưa vật cán vào đúng lỗ hình. Hai thước 2 và 6 khép lại để ép nắn thẳng vật cán khi vật cán bị cong hoặc mở ra quay về vị trí củ khi đã nắn xong. Thước nắn có thể ở dạng khối và thẳng, mỗi thanh nặng từ (15 ÷ 40) tấn, thước đặt ở 2 bên thành sàn thao tác và di chuyển ra vào đồng bộ. Phía bên kia giá cán cũng có đặt máy dẫn hướng và làm nhiệm vụ như ở bên này, cứ như vậy hai sàn thao tác ở 2 bên giá cán làm việc theo một QTCN đã định trước. Một số thông số kỹ thuật của máy nắn trên máy cán 2 trục đảo chiều: - Công suất mỗi động cơ: N = 610 kW; n = 35 v/ph. - Lực nắn lớn nhất Pmax = 140 T; - Tốc độ thước nắn ra vào Vn = 1,4 m/s; Chiều dài của thước L = 9.620 mm; - Hành trình vận hành của thước: 2.750 mm; - Chiều cao thước nắn: 1.000 mm; - Trọng lượng vật cán: G = (10 ÷ 15) tấn; - Tổng trọng lượng máy nắn: 368 tấn. d/ Tính lực nắn của máy Lực nắn của máy được tính theo công thức: bh 2 P = σb (tấn) l Trong đó: σb = (5 ÷ 7) kG/mm2 - giới hạn bền của thép tại nhiệt độ nắn. b, h, l là chiều rộng, chiều cao và chiều dài của vật nắn (mm). 3.4.3. Máy lật thép a/ Công dụng của máy Máy lật thép có nhiệm vụ lật vật cán đi 900 để vảy gỉ ở các mặt cán bong ra, lượng ép trên các mặt được đồng đều, biến dạng cũng đồng đều và nhanh, chất lượng sản phẩm tốt. Việc lật thép được thực hiện hoàn toàn tự động. Máy thường đặt trên sàn thao tác cùng với máy nắn thẳng và được dùng ở các máy cán phá, cán thô, cán phôi 2 trục đảo chiều, cán hình cỡ lớn v.v… Chú ý: - Đối với máy cán phôi liên tục và cán hình liên tục người ta đặt các cơ cấu lật thép trên đường đi của phôi. Khoảng cách giữa 2 giá cán phải đủ rộng để lật phôi được dể dàng và đảm bảo cho vật cán ăn vào trục. Góc lật phôi là 450 hoặc 900. Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 73
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN - Ở các máy cán hình mini và máy cán thủ công ở nước ta hiện nay việc lật phôi vẫn dùng kềm và thao tác bằng tay. H.3.46. a/ Máy lật thép kiểu móc; b/ Sơ đồ nắn vật cán 1. Móc lật thép cán; 2. Cơ cấu bản lề; 3. Cần gạt tay đòn; 4. Khung máy; 5. Tay đòn thanh răng; 6. Con lăn; 7. Thước nắn cố định; 8. Thỏi thép lật H.3.47. Máy lật thép kiểu tay đòn 1. Khung máy gắn móc lật; 2. Móc lật tay đòn; 3. Tay đòn; 4. cần gắn thanh răng; 5. Thanh răng; 6, 7, 8. Cơ cấu vi sai; 9. thanh truyền; 10. Trục khuỷu. b/ Nguyên lý làm việc Các móc lật kiểu tay đòn hoặc kiểu móc được đặt ở trong các khoảng trống của máy dẫn hướng và nằm giữa 2 con lăn. Người ta thường đặt 3 – 5 móc lật và các móc được điều khiển và làm việc đồng bộ và lật thép theo QTCN cho trước. Móc lật chuyển động thẳng lên xuống được là nhờ các thanh răng, các bánh răng, các cơ cấu vi sai và trục khuỷu thanh truyền. Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 74
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN 3.5. MÁY CẮT PHÔI VÀ CÁC LOẠI MÁY CẮT SẢN PHẨM CÁN 3.5.1. Máy cắt dao song song a/ Công dụng và các thông số cơ bản Máy cắt dao song song dùng để cắt các loại phôi và sản phẩm có tiết diện vuông, chữ nhật, tròn …ở trạng thái nóng từ 850 ÷ 1.1000C. Máy được đặt sau máy cán phôi, cán phá, cán hình cỡ lớn có tiết diện sản phẩm là đơn giản. Ngoài ra máy còn có nhiệm vụ cắt bỏ đầu đuôi vật cán, máy còn dùng để cắt phân đoạn vật cán khi quá dài, máy cắt sản phẩm theo chiều dài quy định. Máy có các lưỡi dao đặt song song, khi làm việc mặt phẳng chuyển động của dao là luôn luôn không đổi. Máy còn dùng để cắt nguội sản phẩm thép hình có tiết diện đơn giản loại nhỏ. H.3.48. Các thông số của máy cắt dao thẳng song song 1. Bàn kẹp; 2. Bàn trượt trên; 3. Cữ cắt; 4. Bàn trượt dưới; 5. Lưỡi dao trên; 6. Lưỡi dao dưới; 7. sản phẩm; 8. Con lăn. Các thông số của máy: H - Chiều cao vận hành dao; L - Chiều dài sản phẩm; S - Chiều cao lưỡi cắt; δ - Chiều dày lưỡi cắt; S/δ = 2,5 ÷ 3,0; h - chiều dày vật cắt; b - Chiều rộng vật cắt; ∆ - Độ trùng dao, ∆ = (10 ÷ 20) mm; l - Chiều dài lưỡi cắt. l = (3 ÷ 4)b cho các máy có P = (60 ÷ 260) tấn. l = (2 ÷ 2,5)b cho các máy có P = (1.000 ÷ 1.600) tấn. Góc cắt: 900, 4 góc đều cắt được; Vật liệu làm bàn trượt: CT61; vật liệu làm dao: 60CrNiMo; 55CrNiW … b/ Phân loại máy cắt song song Theo kết cấu, người ta phân ra: Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 75
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN Máy cắt dao thẳng song song có dao trên di động Khi vật cán vào đúng cữ cắt, bàn kẹp (1) kẹp chặt vật cắt. Dao dưới (3) đứng yên, dao trên (2) gắn vào bàn trượt chuyển động xuống và quá trình cắt được diễn ra. Sau khi cắt xong dao trên lại trở về vị trí ban đầu. Dao trên và bàn trượt chuyển động lên xuống được là nhờ các cơ cấu thủy lực, cơ cấu cam hoặc cơ cấu trục khuỷu - thanh truyền. Nhược điểm của máy này là sản phẩm có nhiều bavia bị xước cho nên khó khăn khi đi và di động trên các con lăn, kết cấu máy cồng kềnh do có thêm bàn đỡ nâng phôi. H.3.49. Sơ đồ động máy cắt dao thẳng song song có dao trên di động 1. Cữ bàn kẹp; 2. Dao trên di động; 3. Dao dưới cố định; 4. Bàn đỡ sản phẩm; 5. sản phẩm; 6. Đối trọng; 7. Bản lề Máy cắt dao thẳng song song có dao dưới di động Máy cắt dao thẳng song song có dao dưới di động khắc phục được những nhược điểm của loại dao trên vì vậy trong thực tế loại dao này được sử dụng rất rộng rãi. H.3.50. sơ đồ động máy cắt dao thẳng song song có dao dưới di động 1. Cữ; 2. Bàn trượt dao trên cố định; 3. Bàn trượt dao dưới cố định; 4. Lưỡi dao trên; 5. Lưỡi dao dưới; 6. Các con lăn; 7. Sản phẩm được cắt. Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 76
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN c/ Phương pháp xác định lực cắt Quá trình cắt được thực hiện qua 3 giai đoạn: giai đoạn cặp, cắt và đứt. Giai đoạn cặp Đây là giai đoạn mà lưỡi dao ăn vào kim loại, lúc này lực cắt của dao từ từ tăng lên (0 → Pmax). Để đặc trưng cho độ nhanh chậm của quá trình này người ta đưa ra thông số tỷ số chiều sâu cắt tương đối ε1: Z1 ε1 = . h Trong đó: Z1 - chiều sâu kim loại được cắt. h - chiều dày vật cắt. H.3.51. Thời kỳ cặp của dao thẳng song song H.3.52. Thời kỳ cắt của dao thẳng song Giai đoạn cắt: Đây là giai đoạn mà lực cắt giảm dần xuống theo tiết diện của vật cắt, P giảm từ Pmax → Pc. Giai đoạn đứt: Đây là giai đoạn kim loại tự đứt. Để đặc trưng cho độ nhanh chậm của quá trình đứt, người ta đưa ra khái niệm độ sâu đứt tương đối ε2 và được đặc trưng bởi tỷ số sau: Z2 ε2 = . h Trong đó: Z2 - chiều sâu kim loại ở cuối hành trình cắt để sang thời kỳ tự đứt. h - chiều dày vật cắt. Người ta nhận thấy rằng lực cắt lớn nhất là ở cuối thời kỳ cặp và ở đầu thời kỳ cắt: Pmax = τmax.F = k1.σb.F Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 77
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN Trong đó: F là diện tích tiết diện mặt cắt, F = F1 = h1.b b là chiều rộng vật cắt; h1 là chiều dài còn lại h1 = h – Z1 = h.(1 - ε1) τ max k1 = = 0,6 ÷ 0,7 (k1 = 0,7 đối σb với thép mềm; k1 = 0,6 đối với thép cứng; Thay các giá trị ta có: Pmax = k1.k2.k3.σb.b.h.(1-ε1) Trong đó: k2 là hệ số kể đến sự tăng lực khi dao bị cùn k2 = (1,1÷1,2) cho cắt nóng và k2 = (1,15÷1,25) cho cắt nguội. k3 là hệ số xét đến ảnh hưởng về khe hở của 2 lưỡi dao: k3 = (1,15÷1,25) cho cắt nóng và k3 = (1,20÷1,30) cho cắt H.3.53. Biểu đồ biểu diễn lực cắt thực nguội. nghiệm (A) và đường theo lý thuyết (B). Chú ý: - Trong trường hợp vật cắt không có tiết diện là vuông và chữ nhật thì đưa về tiết diện tương đương vuông hay chữ nhật. - Khi dao ăn vào kim loại thì phôi có chiều hướng dịch xuống dưới, khi ấy từ các cạnh của dao sinh ra một lực trượt T, lực trượt T do dao dịch xuống dưới sinh ra một mômen có trị số Mt = P.a. Lực T và P có hướng ngược chiều nhau và có tương quan độ lớn: T = (0,15 ÷ 0,25)P - Để giảm lực trượt T và cắt sản phẩm cho chính xác, người ta dùng lực kẹp Q để giữ vật cắt. Khi ấy T = (0,1 ÷ 0,15)P và Q = (0,03 ÷ 0,05)P. Bảng 3.3. Quan hệ giữa vật liệu cắt với ε1 và ε2 Kim loại cắt Trạng thái nóng Trạng thái nguội Thép và kim loại màu ε1 ε2 ε1 ε2 C10 0,32÷0,40 0,75÷0,10 0,30 0,50 C20 0,30÷0,35 0,75÷0,95 0,25 0,35÷0,45 C50 0,25÷0,30 0,70÷0,95 0,20 0,30÷0,40 50Si2 0,23÷0,28 0,65÷0,90 0,20 0,25÷0,30 Cr18Ni9Ti 0,25÷0,30 0,70÷0,80 0,35 0,45 Cu 0,35 0,95 0,30 0,45 Zn 0,30 0,70 0,20 0,40 Đuara 0,25 0,50 0,15 0,25 Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 78
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN d/ Một số máy cắt dao song song Máy cắt kiểu trục lệch tâm; dao trên di động H.3.54. Cấu tạo máy cắt kiểu trục khuỷu-thanh truyền có dao trên di động với P = 1000 T 1. Trục dẫn động; 2. Con trượt; 3, 5. Thanh truyền; 4. Cần gạt; 6. Dao trên; 7. Dao dưới; 8. Bệ lắp trục và bánh lệch tâm dưới; 9. Bàn kẹp thép; 10. Bàn trượt gắn dao trên di động H.3.55. Sơ đồ cắt của máy cắt có trục lệch tâm với dao trên di động G là điểm chết trên, A là điểm chết dưới của trục khuỷu-thanh truyền. B, C, D, E, F là các điểm mà trục khuỷu-thanh truyền quay giữa 2 điểm chết trên và dưới (G, A). Đầu trên thanh truyền nối với trục khuỷu, đầu dưới thanh truyền nối với bàn trượt dao. Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 79
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN S là chiều dài hành trình trượt lên xuống của dao. S = 2R (R là bán kính quay của khuỷu hoặc của bánh lệch tâm). G’, A’ là điểm chết trên và dưới của hành trình dao, tương ứng với điểm chết trên G và dưới A của khuỷu quay. l là chiều dài thanh truyền. N là lực tác dụng lên thanh truyền. P là lực cắt Máy cắt dao song song, trục dưới di động dùng cơ cấu kẹp cơ khí và thủy lực Máy dùng để cắt phôi thỏi, phôi tấm và các loại phôi hình cỡ lớn. Lực cắt của máy: 1.000 T; 1.250 T; 1.600 T và 2.000 T. Máy thường đặt sau máy cán phôi Blumin, Slabin, máy cán phá. Cơ cấu kẹp phôi thường dùng cơ khí nhưng chủ yếu dùng thủy lực vừa êm lại dể điều khiển. Máy có trục dưới lệch tâm và là trục dẫn động, có cơ cấu cân bằng thủy lực, có con trượt và cơ cấu kẹp phôi bằng thủy lực. H.3.56. Máy cắt dao song song, trục dưới di động, lực cắt 1000 T, cơ cấu kẹp cơ khí 1. Bàn kẹp lưỡi dao trên; 2. Bánh lệch tâm; 3. Ổ trục nối thanh truyền; 4. Thanh truyền; 5. Khớp bản lề; 6. Khớp nối; 7. Bản lề; 8. Bàn kẹp phôi cắt; 9. Lưỡi cắt trên; 10. Phôi cắt; 11. Con lăn dẫn; 12. Lưỡi cẳt dưới; 13. Sản phẩm cắt; 14. Cữ tỳ; 15. Đối trọng. Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 80
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN - Hành trình kẹp (Hình 3.57.b): Lúc này xi lanh 5 của cơ cấu cân bằng bàn trượt 10 dao trên, bệ đỡ dao dưới 1, cơ cấu kẹp phôi 8, xilanh và piston 9 đều chịu một áp lực chất lỏng bằng dầu là 100 at. Tại vị trí này, mặt phẳng dưới của bàn kẹp 8 ngang với mặt phẳng dưới của bàn trượt dao trên 10 và cách mặt phẳng trên của dao dưới một đoạn h’ = 335 mm. Mặt phẳng trên của dao dưới cách mặt đáy dưới của phôi cắt một đoạn ∆’ = 5 mm. khoảng lệch tâm của trục lệch tâm dẫn động 2 hướng lên phía trên và ứng với điểm chết trên của khuỷu. - Hành trình bắt đầu cắt (c): Đây là vị trí của dao và phôi ở giai đoạn chuẩn bị cắt, tiếp đến là giai đoạn cắt và tự đứt. Hành H.3.57. Máy cắt dao song song dùng kẹp thủy lực trình như sau: Động cơ truyền a/ Tay biên; b/ Hành trình kẹp; c/ Hành trình bắt đầu chuyển động quay đến trục khuỷu cắt; d/ Hành trình cắt đứt và bánh lệch tâm, máy cắt bắt đầu 1. Bệ đỡ dao dưới; 2. Trục dẫn động; 3. Thân tay biên; 4. Trục dẫn động trên; 5. Xilanh thủy lực; 6. Tay đòn làm việc. Nhờ các tế bào quang cân bằng; 7. Đòn bẩy; 8. Cơ cấu kẹp phôi; 9. Xilanh điện và các rơle đặt trên đường trượt; 10. Bàn dao trên; 11. Giá đỡ; 12. Con lăn trước; 13. Con lăn sau; 14. Kích thủy lực; 15. Cữ tỳ. cắt mà quá trình cắt xảy ra. Cơ cấu kẹp 8 và bàn trượt 10 của dao trên chuyển động xuống, bàn trượt dưới 1 tựa vào bệ và chuẩn bị di động. Khi tay biên nghiêng về bên trái thì chất lỏng chảy từ xilanh vào cơ cấu cân bằng 5 và bộ phận tích trữ, các xilanh không di động mà được gắn chặt vào giá 11. Khi bàn trượt dao trên 10 và cơ cấu kẹp 8 chuyển động xuống cách mặt trên của phôi một đoạn 30 -50 mm thì dừng lại, khuỷu tiếp tục quay và bàn trượt dao dưới 1 bắt đầu nâng vật cắt lên một đoạn 30 – 50 mm thì sự cắt bắt đầu. Bàn trượt 1 của dao dưới tiếp tục chuyển động đi lên và kim loại bị cắt đứt. Chất lỏng từ các xilanh lại chảy về bộ phận tích trữ. - Hành trình cắt đứt - vị trí kết thúc cắt (d):Lúc này tay đòn của tay biên ở vị trí trên cùng, tại đây có độ trùng dao ∆ = 15 mm, sự cắt kết thúc và bắt đầu một hành trình cắt mới. Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 81
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN 3.5.2. Máy cắt dao nghiêng a/ Công dụng và phân loại Máy cắt dao nghiêng chuyên dùng để cắt thép tấm ở trạng thái nóng và nguội, máy chia thành 2 loại: kiểu kín và kiểu hở. Máy cắt tấm kiểu hở H.3.58. Máy cắt dao nghiêng kiểu hở, lực cắt Pmax = 500 T 1. Dao trên; 2. Tấm kim loại cắt; 3. Dao dưới Cấu tạo của máy gồm một trục khuỷu và một bánh lệch tâm có lưỡi dao ngắn, tiết diện của lưỡi dao thường tương ứng với tiết diện kim loại đem cắt. Máy thường cắt ở trạng thái nguội, chủ yếu là cắt thép tấm có chiều rộng nhỏ và thép bản. Dao trên thường nghiêng với dao dưới một góc α = (2 ÷ 5)0. Máy cắt dao nghiêng kiểu kín Máy gồm 2 khuỷu và 2 bánh lệch tâm có 2 giá nối với nhau bởi xà ngang dưới, dùng để cắt thép tấm ở trạng thái nóng và nguội. Máy thường đặt sau máy cán tấm trong các xưởng cơ khí lớn để cắt thép tấm theo một kích thước nhất định. Vật liệu làm dao là các loại thép: 90Cr, 50CrWSi, 55CrNiW, 55CrNiV. Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 82
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN H.3.59. Máy cắt dao nghiêng kiểu kín Pmax = 600 T b/ Phương pháp xác định lực Khi cắt bằng dao nghiêng thì lực cắt không nằm trên toàn bộ diện tích của vật cắt mà theo tiết diện ABC. Thực tế thì khi dao làm việc thì diện tích kim loại bị cắt sẽ là hình thang ABDE còn tam giác DEC là phần tự đứt, do đó ở phần đỉnh tam giác dọc theo cạnh DE trở H.3.60. Sơ đồ biểu diễn quá trình cắt bằng về phía AB xuất hiện sự cắt dao nghiêng một phía và các thông số cơ bản kim loại. Lực cắt sẽ nhỏ hơn nhiều so với lực cắt dùng dao thẳng song song. Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 83
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN Lực cắt được tính như sau: Z2 = h – DE = h.ε2 ε2 = (1,2 ÷ 1,6)δ = Z/h Trong đó: Z2 là đại lượng đặc trưng cho chiều sâu rãnh cắt. ε2 là tỷ số biểu thị độ sâu tương đối của vật cắt, nó phụ thuộc vào độ dẻo tương đối của kim loại và còn đặc trưng cho quá trình nhanh-chậm của sự cắt của kim loại. δ là hệ số giãn dài tương đối của kim loại. Lực cắt: P = τtb.F τtb là ứng suất tiếp trung bình theo tiết diện hình thang ABDE. AB + ED F là diện tích hình thang ABDE, F = .AD . 2 Ứng suất tiếp lớn nhất của quá trình cắt: τmax = k1.σb. Từ thực nghiệm mối quan hệ giữa τtb và τmax như sau: 3 − ε2 τ tb = τmax 2 ; 2 − ε2 2 − ε2 F= .ε 2 .h 2 ; 2 tgα Lực cắt sẽ là: 3 − ε2 Pmax = k 1k 2 k 3σ b 2 .ε 2 .h 2 . 2tgα Trong đó: ε2 tính theo bảng 3.3 τ max k1 là hệ số phụ thuộc vào độ cứng của vật liệu, k 1 = 0,70 ÷ 0,75 = ; σb k2 là hệ số ảnh hưởng đến độ mòn dao k2 = 1,2 ÷ 1,3. k3 là hệ số tính đến độ tăng khe hở của dao k3 = 1,4 ÷ 1,6. h và σb là chiều dày và giới hạn bền của vật cắt. c/ Chú ý: - Khi tgα > h/b thì sự cắt sẽ diễn ra trên máy cắt dao nghiêng và tính lực cắt bằng công thức: 3 − ε2 Pmax = k 1k 2 k 3σ b 2 .ε 2 .h 2 2tgα - Khi tgα < h/b thì sự cắt sẽ diễn ra trên máy cắt dao song song và tính lực cắt bằng công thức: Pmax = k1.k2.k3.σb.b.h.(1-ε1). Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 84
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN - Lực cắt P tăng khi .σb và độ sâu tương đối ε2 của vật cắt tăng. - Lực cắt tỷ lệ với bình phương chiều dày vật cắt, lực cắt tăng khi α tăng, nhưng α không được vượt quá 60. - Trong thực tế hay dùng máy cắt dao nghiêng có 2 lưỡi dao trên hoặc dưới di động. khi cắt ở loại máy này vật cắt phải được định vị chắc chắn, lực cắt trong trường hợp này đồng thời tác dụng lên 2 tiết diện ngang của hình thang. Góc cắt tăng lên 2 lần và lực cắt cũng tăng lên 2 lần, lúc này lực P được tính như sau: 3 − ε2 P = 2k 1 k 2 k 3 σ b 2 .ε 2 .h 2 . 2 tgα H.3.61. Sơ đồ biểu diễn quá trình cắt dao nghiêng ở 2 phía d/ Xác định độ vận hành của dao nghiêng Trong đó: - y là chiều cao mở cực đại từ L phia dưới của lưõi dao trên tới mặt P trên của tấm thép đem cắt có chiều α y H dày h. h btgα - b là chiều rộng lớn nhất của ∆ b ∆ tấm thép cắt. - ∆ là độ trùng dao để đảm H.3.62. Xác định chiều dài hành trình cắt (độ cao H) của dao nghiêng 2 lưỡi bảo cắt hết chiều dày tấm thép. - L = b + (50÷150) mm là chiều rộng dao cắt. - Chiều dài hành trình cắt H = y + h + btgα’ +∆ (mm) (α’ làgóc cắt của dao hình chữ V) Chú ý: - Khi dẫn động máy cắt bằng trục khuỷu và bánh lệch tâm thì độ lệch tâm e là: e = R = H/2. - Khe hở biên γ giữa 2 dao là: γ = (0,04 ÷ 0,05)h. Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 85
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN H.3.63. Sơ đồ máy cắt thép tấm bằng dao nghiêng dùng bánh lệch tâm, dao dưới chuyển động.(a/ Chuẩn bị cắt; b/ Đang cắt; c/ Cắt xong) 1. Trục lệch tâm; 2. Bàn dao dưới; 3. Bàn trượt dọc; 4. Con lăn dưới; 5. Nắp máy; 6. Bệ đỡ; d/ Sơ đồ hành trình cắt; e/ Trục lệch tâm; f/ Biểu đồ cắt Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 86
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN 3.5.3. Máy cắt đĩa và máy cưa đĩa a/ Máy cắt đĩa Công dụng và phân loại Máy này dùng để cắt viền và cắt mép những băng thép có chiều rộng lớn, cắt những tấm thép có chiều rộng nhất định theo tiêu chuẩn. Để cắt được thẳng và không bị bavia, người ta làm dao có lưỡi hình tròn theo chiều của bán kính. H.3.64. Sơ đồ nguyên lý máy cắt đĩa a/ Loại một cặp đĩa cắt; b/ Loại nhiều cặp đĩa cắt Máy cắt đĩa thường có 2 loại, loại một cặp đĩa và loại nhiều cặp đĩa. Máy có độ trùng dao ∆ = (1÷3) mm, khi chiều dày h tăng thì độ trùng dao giảm. Khi cắt thép tấm có chiều dày h > 10 mm thì khe hở biên γ = (0,05 ÷ 0,08)h. Khi h < 0,2 mm thì γ = 0. H = (0,06 ÷ 0,12)D. (D là đường kính đĩa cắt). Vật liệu làm dao là các loại thép hợp kim: 50CrWSi, 90CrSi, 55CrNiW. Dao có độ cứng HRC = 60 ÷ 64, góc cắt của dao là 900. Phương pháp xác định lực cắt Ta coi hai cung AB và BC như 2 dây cung AB và BC, sự cắt diễn ra trên tam giác ABC, thực chất là diễn ra trên hình thang ABED, G và F là 2 điểm ứng với điểm đặt lực của máy cắt. Tính lực cắt như với dao nghiêng: 3 − ε2 P = k1k 2 k 3σ b 2 .ε 2 .h 2 . 4 tgα Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 87
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN Nhận xét: - Mẫu số của công thức là 4tgα chứ không phải là 2tgα vì máy cắt đĩa có 2 lưỡi cắt, mỗi lưỡi cắt là một lực P. - Nếu thép tấm có cùng chiều dày, được cắt bằng máy cắt đĩa thì lực cắt chỉ bằng một nửa so với cắt bằng dao nghiêng. H.3.65. Sơ đồ động máy cắt đĩa để cắt mép thép băng rộng bản (1.500÷2.500) mm 1. Đĩa cắt; 2. Trục gắn đĩa cắt; 3.Cữ điều chỉnh cắt; 4. Trục truyền đồng bộ; 5. Ống lót; 6. Bánh vít-trục vít; 7. Bánh răng dẫn động; 8. Trục nối; 9. Hộp phân lực; 10. Hộp giảm tốc; 11. Động cơ Xác định khoảng cách tâm trục A của 2 dao đĩa, góc nghiêng α và đường kính D Từ thực nghiệm và tính toán, người ta tính được tâm A: h+∆ A = 2R cos +h (mm) R Góc nghiêng α: α0 ⎛ ∆ ⎞ α= ⎜1 + ⎟ (độ) 2 ⎜ h+∆⎟ ⎝ ⎠ Đường kính dao D xác định: h+∆ 2 D = 2R = ≈ 2 (h + ∆ ) 1 − cos α 0 α 0 Chú ý: H.3.66. Quá trình cắt và các thông số của máy cắt đĩa - Khi cắt những băng thép có chiều dày quá lớn thì ∆ ≈ 0. - Góc ăn giữa kim loại và đĩa cắt thường lấy α0 = (8 ÷ 12)0. - D có thể lấy theo kinh nghiệm D = (50 ÷ 100)h. Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 88
- Giáo trình: THIẾT BỊ CÁN b/ Máy cưa đĩa Công dụng và phân loại Máy cưa đĩa dùng để cắt các sản phẩm cán dị hình và các loại thép hình có hình dạng phức tạp như các loại thép chữ I, chữ U, ray xe lửa, ray tàu điện v.v…Máy làm việc ở trạng thái nóng và trạng thái nguội. Máy cưa thường đặt sau các máy cán ray dầm và các máy cán dị hình khác. Máy cưa thường có 2 loại: Máy cưa đĩa nóng dùng để cắt sản phẩm ở trạng thái nóng, nhiệt độ cắt từ (750 ÷ 950)0C. Các đĩa cưa đều có răng. Máy cưa nguội dùng để cắt sản phẩm cán ở trạng thái nguội, đĩa cưa không có răng, tốc độ cắt rất lớn. Do tốc độ cắt lớn, ma sát lớn cho nên khi đĩa cưa tiếp xúc với kim loại thỉ chổ kim loại tiếp xúc cục bộ đó bị chảy ra và mối liên kết của kim loại bị phá vỡ. Khi cưa thường dùng bột mài để giảm ma sát và có bộ phận làm nguội đĩa cưa. H.3.67. Máy cưa đĩa có bàn trượt di động dùng để cắt các loại thép hình phức tạp 1. Máy bơm dầu bôi trơnkhi cưa; 2. Thanh trượt dọc gắn đĩa cưa; 3. Động cơ; 4. Bàn trượt ngang; 5. Động cơ dẫn trượt; 6. Đĩa cưa. Quan hệ giữa ứng suất kéo với tốc độ của đĩa cưa v - Xác định σk trên đĩa cưa khi cưa với vận tốc góc ω ứng với tốc độ dài v = Rω. Giả thiết: + Bỏ qua ảnh hưởng của đĩa kẹp và coi đĩa mỏng và đồng đều trên toàn bộ đĩa cưa. + Khi cưa, đĩa cưa có một ly tâm tác dụng đồng đều q: mv 2 q= = mRω 2 . R Trong đó: m - khối lượng của đĩa cưa trên một đơn vị chiều dài (kG/m). ω - vận tốc góc của đĩa cưa; R – bán kính của đĩa cưa. Trường đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng 89
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình: Thiết bị nâng chuyển
76 p |
920 |
514
-
Giáo trình Thiết bị cán
117 p |
497 |
272
-
Giáo trình thiết bị thực phẩm
135 p |
377 |
188
-
Giáo trình Thiết bị may công nghiệp và bảo trì (dùng cho trình độ cao đẳng nghề): Phần 1 - Tạ Thị Ngọc Dung
114 p |
260 |
133
-
Giáo trình thiết bị lái tàu thủy
170 p |
270 |
132
-
Giáo trình Thiết bị may công nghiệp và bảo trì (dùng cho trình độ cao đẳng nghề): Phần 2 - Tạ Thị Ngọc Dung
150 p |
239 |
121
-
Giáo Trình Thiết Bị Thực Phẩm - phần 2
0 p |
186 |
115
-
Giáo trình thiết bị sản xuất thực phẩm
80 p |
202 |
99
-
Giáo Trình Thiết Bị Thực Phẩm - phần 3
0 p |
156 |
99
-
Giáo Trình Thiết Bị Thực Phẩm - phần 4
0 p |
144 |
88
-
Giáo Trình Thiết Bị Thực Phẩm - phần 5
0 p |
129 |
82
-
Giáo Trình Thiết Bị Thực Phẩm - phần 6
0 p |
113 |
75
-
Giáo trình Thiết bị và công nghệ đúc phôi thép: Phần 2
219 p |
149 |
68
-
Giáo trình Thiết bị và thiết kế xưởng nhiệt luyện: Phần 1 - Nguyễn Chung Cảng
217 p |
107 |
57
-
Giáo trình Thiết bị năng lượng tàu thủy
68 p |
84 |
44
-
Giáo trình Thiết bị và thiết kế xưởng nhiệt luyện: Phần 2 - Nguyễn Chung Cảng
223 p |
71 |
43
-
Giáo trình Thiết bị và công nghệ đúc phôi thép: Phần 1
95 p |
78 |
43

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=djg2mjii2umv6o18ijjsf5kr95; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Vary: Accept-Encoding


markdown:
# Quyết định số 1944/1998/QĐ-BTC
Chia sẻ: Son Pham | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5
lượt xem 5
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2009/20091111/lawxnk6/80x100/1731.jpg)
##
Quyết định số 1944/1998/QĐ-BTC
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Quyết định số 1944/1998/QĐ-BTC về việc ban hành quy định thuế suất thuế nhập khẩu ưu đãi theo tỷ lệ nội địa hoá đối với các sản phẩm, phụ tùng thuộc ngành cơ khí điện tử do Bộ trưởng Bộ Tài chính ban hành
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Quyết định số 1944/1998/QĐ-BTC
- Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. B TÀI CHÍNH C NG HOÀ XÃ H I CH NGHĨA VI T NAM ******** Đ c l p - T do - H nh phúc ******** S : 1944/1998/QĐ-BTC Hà N i, ngày 25 tháng 12 năm 1998 QUY T Đ NH C A B TÀI CHÍNH S 1944/1998/QĐ/BTC NGÀY 25 THÁNG 12 NĂM 1998 V VI C BAN HÀNH QUY Đ NH THU SU T THU NH P KH U ƯU ĐÃI THEO T L N I Đ A HOÁ Đ I V I CÁC S N PH M, PH TÙNG THU C NGÀNH CƠ KHÍ - ĐI N - ĐI N T B TRƯ NG B TÀI CHÍNH Căn c Ngh đ nh s 15/CP ngày 02/03/1993 c a Chính ph v nhi m v , quy n h n và trách nhi m qu n lý Nhà nư c c a B , cơ quan ngang B ; Căn c Ngh đ nh s 178/CP ngày 28/10/1994 c a Chính ph v nhi m v , quy n h n và t ch c b máy B Tài chính; Căn c khung thu su t quy đ nh t i Bi u thu nh p kh u theo Danh m c nhóm hàng ch u thu ban hành kèm theo Ngh quy t s 63/NQ-UBTVQH10 ngày 10/10/1998 c a U ban thư ng v Qu c h i khoá X; Căn c Đi u 1 Ngh quy t s 94/1998/NĐ-CP ngày 17/11/1998 c a Chính ph quy đ nh chi ti t thi hành Lu t s a đ i, b sung m t s đi u c a Lu t thu xu t kh u, thu nh p kh u s 04/1998/QH10 ngày 20/05/1998 c a Qu c h i; Căn c ý ki n c a Th tư ng Chính ph t i các công văn s 4830/KTTH ngày 24/9/1998; s 1440/CP-KTTH ngày 07/11/1998 c a Chính ph v chính sách thu theo t l n i đ a hoá s n ph m; Sau khi tham kh o ý ki n c a các b , ngành có liên quan; QUY T Đ NH Đi u 1. Ban hành kèm theo quy t đ nh này các m c thu su t thu nh p kh u ưu đãi theo t l n i đ a hoá đ i v i các s n ph m, ph tùng thu c ngành cơ khí - đi n - đi n t . (Riêng đ i v i ô tô v n th c hi n theo các quy đ nh hi n hành, không thu c ph m vi áp d ng c a Quy t đ nh này). Đi u 2. Đ i v i nh ng s n ph m đã đư c quy đ nh tiêu chu n d ng r i SKD, CKD, IKD; các doanh nghi p đư c t l a ch n áp d ng m t trong hai quy đ nh: thu su t thu nh p kh u theo t l n i đ a hoá ho c thu su t thu nh p kh i theo tiêu chu n d ng r i SKD, CKD, IKD, nhưng th i h n t i đa ch đ n h t ngày 31/12/2000. T ngày 01/01/2001, s th c hi n th ng nh t theo quy đ nh t i Quy t đ nh này. Đi u 3. Đ i v i nh ng s n ph m, ph tùng chưa có quy đ nh tiêu chu n d ng l p ráp SKD, CKD, IKD, đang th c hi n theo quy đ nh t m th i t i Thông tư 50A TC/TCT ngày 31/7/1997 c a B Tài chính thì các doanh nghi p đư c phép ti p t c th c hi n Thông tư 50A TC/TCT t i đa đ n h t ngày 30/6/1999 ho c chuy n sang th c hi n
- Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. ngay quy đ nh thu su t theo t l n i đ a hoá. T ngày 01/07/1999, Thông tư 50A TC/TCT h t hi u l c thi hành. Đi u 4. Đ i v i nh ng s n ph m, ph tùng có quy đ nh nh ng chi ti t, linh ki n b t bu c ph i s n xu t t i Vi t Nam, mà các doanh nghi p v n s d ng chi ti t, linh ki n nh p kh u đ s n xu t l p ráp s n ph m, ph tùng đó thì không đư c áp d ng thu su t thu nh p kh u theo t l n i đ a hoá. Đi u 5. Quy t đ nh này có hi u l c thi hành và đư c áp d ng cho các t khai hàng hoá nh p kh u đăng ký v i cơ quan H i quan b t đ u t ngày 01 tháng 01 năm 1999. Ph m Văn Tr ng (Đã ký) THU SU T THU NH P KH U ƯU ĐÃI THEO T L N I Đ A HOÁ Đ I V I CÁC S N PH M, PH TÙNG THU C NGÀNH CƠ KHÍ - ĐI N - ĐI N T (Ban hành kèm theo Quy t đ nh s 1944/1998/QĐ/BTC ngày 25/12/1998 c a B trư ng B Tài chính) 1. Xe máy và ph tùng ô tô xe máy 1.1. Xe máy (thu su t thu nh p kh u ưu đãi c a s n ph m nguyên chi c; 60%) T l n i đ a hoá đ t đư c (%) Thu t su t thu nh p kh u ưu đãi theo t l n i đ a hoá (%) 1. Trên 0 đ n 20 60 2. Trên 20 đ n 30 50 3. Trên 30 đ n 40 30 4. Trên 40 đ n 50 15 5. Trên 50 đ n 60 10 6. Trên 60 5 1.2. Ph tùng ô tô, xe máy T l n iđ a Thu su t thu nh p kh u ưu đãi theo t l n i đ a hoá (%) hoá đ t đư c (%) Ph tùng có Ph tùng có Ph tùng có Ph tùng có thu NK ưu đãi thu NK ưu đãi thu NK ưu đãi thu NK ưu 30% 40% 50% đãi 60% 1. Trên 0 đ n 20 20 30 40 15
- Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. 2. Trên 15 đ n 15 15 20 20 30 3. Trên 30 đ n 10 10 10 10 40 4. Trên 40 đ n 5 5 5 5 50 5. Trên 50 3 3 3 3 2. S n ph m, ph tùng ngành đi n t : 2.1. S n ph m đi n t : T l n iđa Thu su t thu nh p kh u ưu đãi theo t l n i đ a hoá (%) hoá đ t đư c (%) S n ph m có S n ph m có S n ph m có S n ph m có thu NK ưu thu NK ưu thu NK ưu đãi thu NK ưu đãi 30% đãi 40% 50% đãi 60% 1. Trên 0 đ n 20 30 40 40 20 2. Trên 20 đ n 15 20 30 30 35 3. Trên 35 đ n 10 10 15 15 50 4. Trên 50 đ n 5 5 10 10 60 5. Trên 60 3 3 3 3 2.2. Ph tùng T l n iđ a Thu su t thu nh p kh u ưu đãi theo t l n i đ a hoá (%) hoá đ t đư c (%) Ph tùng có Ph tùng có Ph tùng có Ph tùng có thu NK ưu đãi thu NK ưu đãi thu NK ưu đãi thu NK ưu 30% 40% 50% đãi 60% 1. Trên 0 đ n 20 20 30 40 15 2. Trên 15 đ n 15 15 20 20 30 3. Trên 30 đ n 10 10 10 10
- Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. 40 4. Trên 40 đ n 5 5 5 5 50 5. Trên 50 3 3 3 3 3. S n ph m, ph tùng ngành cơ khí - đi n 3.1. S n ph m T l n iđa Thu su t thu nh p kh u ưu đãi theo t l n i đ a hoá (%) hoá đ t đư c (%) S n ph m có S n ph m có S n ph m có S n ph m có thu NK ưu thu NK ưu thu NK ưu đãi thu NK ưu đãi 30% đãi 40% 50% đãi 60% 1. Trên 0 đ n 20 30 40 50 20 2. Trên 20 đ n 15 20 30 40 35 3. Trên 35 đ n 10 10 20 20 50 4. Trên 50 đ n 5 5 10 10 60 5. Trên 60 3 3 3 3 3.2. Ph tùng T l n iđ a Thu su t thu nh p kh u ưu đãi theo t l n i đ a hoá (%) hoá đ t đư c (%) Ph tùng có Ph tùng có Ph tùng có Ph tùng có thu NK ưu đãi thu NK ưu đãi thu NK ưu đãi thu NK ưu 30% 40% 50% đãi 60% 1. Trên 0 đ n 20 20 30 40 15 2. Trên 15 đ n 15 15 20 20 30 3. Trên 30 đ n 10 10 10 10 40 4. Trên 40 đ n 5 5 5 5 50
- Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. 5. Trên 50 3 3 3 3
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Quyết định số 65/2007/QĐ-BNN
67 p |
136 |
12
-
Thông tư hướng dẫn việc nhập khẩu hoá chất năm 1998 theo Quyết định số 11/1998/QĐ-TTg ngày 23/1/1998 của Thủ tướng Chính phủ
7 p |
62 |
8
-
Quyết định số 1447 /QĐ-TCHQ
7 p |
98 |
6
-
Thông tư hướng dẫn thực hiện Quyết định số 91/TTg ngày 13/11/1992 của Thủ tướng Chính phủ
6 p |
90 |
5
-
Quyết định số 1483/QĐ-TCHQ
2 p |
83 |
5
-
Quyết định số 3419/QĐ-UBND
3 p |
61 |
5
-
Quyết định số 71 /2007/QĐ- BTC
2 p |
47 |
4
-
Quyết định số 75/2007/QĐ-BTC
2 p |
48 |
4
-
Quyết định số 07/2007/QĐ-BTS
17 p |
53 |
4
-
Quyết định số 65/2007/QĐ-BTC
32 p |
57 |
3
-
Quyết định số 1195/2007/QĐ-BTM
2 p |
50 |
3
-
Quyết định số 2605/QĐ-BTC
2 p |
59 |
3
-
Quyết định số 46/2007/QĐ-BTC
2 p |
79 |
3
-
Quyết định số 1042/QĐ-BTM
1 p |
48 |
3
-
Quyết định số 822/QĐ-BTS
3 p |
53 |
3
-
Quyết định số 72/2007/QĐ-BTC
3 p |
43 |
2
-
Quyết định số 23/2007/QĐ-BTM
9 p |
30 |
2
-
Quyết định số 17/2007/QĐ-BTM
1 p |
36 |
2

Set-Cookie: TLDEVNamespace=a3auf0djvauoj9qvpdbmblqhf5; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Sức bền vật liệu - Chương 13 Tải trọng động
Chia sẻ: Hi Car Car | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:39
lượt xem 17
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20101013/hiruscar/80x100/suc_ben_vat_lieu_ttdong_5932.jpg)
##
Sức bền vật liệu - Chương 13 Tải trọng động
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Khi khảo sát một vật thể chịu tác dụng của ngoại lực , ta coi ngoại lực là tĩnh , tức là những tải trọng gây ra gia tốc chuyển động bé , vì vậy khi xét cân bằng có thể bỏ qua ảnh hưởng của lực quán tính
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Sức bền vật liệu - Chương 13 Tải trọng động
- GV: Leâ ñöùc Thanh Chöông 13 TAÛI TROÏNG ÑOÄNG 13.1 KHAÙI NIEÄM 1- Taûi troïng ñoäng Trong caùc chöông tröôùc, khi khaûo saùt moät vaät theå chòu taùc duïng cuûa ngoaïi löïc, ta coi ngoaïi löïc taùc duïng laø tónh, töùc laø nhöõng taûi troïng gaây ra gia toác chuyeån ñoäng beù, vì vaäy khi xeùt caân baèng coù theå boû qua ñöôïc aûnh höôûng cuûa löïc quaùn tính. Tuy nhieân, cuõng coù nhöõng tröôøng hôïp maø taûi troïng taùc duïng khoâng theå coi laø tónh vì gaây ra gia toác lôùn, ví duï nhö söï va chaïm giöõa caùc vaät, vaät quay quanh truïc, dao ñoäng... Khi naøy, phaûi xem taùc duïng cuûa taûi troïng laø ñoäng, vaø phaûi xeùt ñeán löïc quaùn tính khi giaûi quyeát baøi toaùn. 2- Phöông phaùp nghieân cöùu Khi giaûi baøi toaùn taûi troïng ñoäng, ngöôøi ta thöøa nhaän caùc giaû thieát sau: - Vaät lieäu ñaøn hoài tuyeán tính - Chuyeån vò vaø bieán daïng cuûa heä laø beù. Nhö vaäy, nguyeân lyù coäng taùc duïng vaãn aùp duïng ñöôïc trong baøi toaùn taûi troïng ñoäng. Khi khaûo saùt caân baèng cuûa vaät theå chòu taùc duïng cuûa taûi troïng ñoäng, ngöôøi ta thöôøng aùp duïng nguyeân lyù d’Alembert. Tuy nhieân, trong tröôøng hôïp vaät chuyeån ñoäng vôùi vaän toác thay ñoåi ñoät ngoät nhö baøi toaùn va chaïm thì nguyeân lyù baûo toaøn naêng löôïng ñöôïc söû duïng. Ñeå thuaän tieän cho vieäc tính heä chòu taûi troïng ñoäng, caùc coâng thöùc thieát laäp cho vaät chòu taùc duïng cuûa taûi troïng ñoäng thöôøng ñöa veà daïng töông töï nhö baøi toaùn tónh nhaân vôùi moät heä soá ñieàu chænh nhaèm keå ñeán aûnh höôûng cuûa taùc duïng ñoäng, goïi laø heä soá ñoäng. Trong chöông naøy chæ xeùt caùc baøi toaùn töông ñoái ñôn giaûn, thöôøng gaëp, coù tính chaát cô baûn nhaèm môû ñaàu cho vieäc nghieân cöùu tính toaùn ñoäng löïc hoïc chuyeân saâu sau naøy. Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 1
- GV: Leâ ñöùc Thanh 13.2 THANH CHUYEÅN ÑOÄNG VÔÙI GIA TOÁC LAØ HAÈNG SOÁ Moät thanh tieát dieän A coù chieàu daøi L vaø troïng löôïng rieâng γ, mang moät vaät naëng P, ñöôïc keùo leân vôùi gia toác a nhö H.13.1.a. Töôûng töôïng caét thanh caùch ñaàu muùt moät Nñ γ.A.1a/g ñoaïn x. Xeùt phaàn döôùi nhö treân H.13.1.b, löïc γ,A γ.A.1 x taùc duïng goàm coù: troïng löôïng vaät naëng P x Troïng löôïng ñoaïn thanh γAx P a P P.a Löïc quaùn tính taùc duïng treân vaät P laø b) P.a/g g a) γAxa Löïc quaùn tính cuûa ñoaïn thanh laø Hình 13.1 g a) Vaät chuyeån ñoäng leân vôùi gia toác a b) Noäi löïc vaø ngoaïi löïc taùc duïng leân Noäi löïc ñoäng Nñ taïi maët caét ñang xeùt. phaàn thanh ñang xeùt Theo nguyeân lyù d’Alembert, toång hình chieáu cuûa taát caû caùc löïc taùc duïng leân thanh theo phöông ñöùng keå caû löïc quaùn tính phaûi baèng khoâng, ta ñöôïc: γAxa Nñ − γAx − P − Pa − =0 g g Nñ = γAx + P + Pa + γAxa g g ⇒ Nñ = (γAx + P)(1 + a ) g Ñaïi löôïng (γAx + P) chính laø noäi löïc trong thanh ôû traïng thaùi treo khoâng chuyeån ñoäng, goïi laø noäi löïc tónh Nt. Ta ñöôïc: Nñ = Nt.(1 + a ) (13.1) g ÖÙng suaát trong thanh: ⎛ a⎞ ⎛ a⎞ σd = Nd N = t ⎜ 1 + ⎟ = σ t ⎜1 + ⎟ ⎜ g⎟ ⎜ g⎟ (13.2) A A ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ coù theå ñaët: Kñ = 1 + a : Heä soá ñoäng (13.3) g σñ = σtKñ (13.4) ÖÙng suaát lôùn nhaát taïi maët caét treân cuøng cuûa thanh: σñmax = σt,max.Kñ vôùi: σt = (γAL + P)/A Ñieàu kieän beàn trong tröôøng hôïp naøy laø: σñmax ≤ [σ ]k (13.5) Ta thaáy coù hai tröôøng hôïp: Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 2
- GV: Leâ ñöùc Thanh - Khi chuyeån ñoäng leân nhanh daàn ñeàu (gia toác a cuøng chieàu chuyeån ñoäng) vaø chuyeån ñoäng xuoáng chaäm daàn ñeàu (gia toác a ngöôïc chieàu chuyeån ñoäng) heä soá ñoäng Kñ > 1, noäi löïc ñoäng lôùn hôn noäi löïc tónh. - Ngöôïc laïi, khi chuyeån ñoäng leân chaäm daàn ñeàu vaø chuyeån ñoäng xuoáng nhanh daàn ñeàu thì Kñ < 1, noäi löïc ñoäng nhoû hôn noäi löïc tónh. Duø vaäy, khi moät vaät theå chuyeån ñoäng nhö baøi toaùn treân ñaây, phaûi tính toaùn thieát keá vôùi Kñ > 1. Thí duï 13.1 Moät thanh daøi 10m coù tieát dieän vuoâng 30 cm x 30 cm vaø troïng löôïng rieâng γ = 2500 kG/m3, ñöôïc keùo leân vôùi gia toác a = 5 m/s2 (H.13.2). Xaùc ñònh ñoaïn muùt thöøa b ñeå moâmen aâm taïi goái töïa baèng moâmen döông taïi giöõa nhòp. Veõ bieåu ñoà moâmen, tính öùng suaát phaùp lôùn nhaát. qqt = γ.A(1)a/g Nd qbt = γ.A(1) a b L - 2b b 2 qa qa 2 2 2 b L - 2b b 2 2 L q(L - 2b) qa - 8 2 a) b) Hình 13.2 a) Thanh ñöôïc keùo leân vôùi gia toác a; b) Sô ñoà tính vaø bieåu ñoà moâmen Khi thanh ñöôïc keùo leân vôùi gia toác a, thanh chòu taùc duïng cuûa löïc quaùn tính, khi ñoù taûi troïng taùc duïng leân heä laø taûi troïng phaân boá ñeàu, goàm coù: q = qbt + qqt = γA(1) + γA(1).a/g = 2500(0,3.0,3) + 2500(0,3.0,3).5/10 = 337,5 KG/m Sô ñoà tính cuûa thanh vaø bieåu ñoà moâmen cho ôû H.13.2.b. Ñeå moâmen taïi goái baèng moâmen giöõa nhòp, ta coù: qb2 q( L − 2b) 2 qb2 = − ⇒ b = 0,206 L 2 8 2 vôùi b = 0,206L thì moâmen lôùn nhaát laø: qb2 q(0,206 L) 2 337,5(0,206.10) 2 M x, max = = = = 716,11 KG.m 2 2 2 Mx 716,11.100.6 ⇒ σ max = = = 15,9 KG/cm 2 Wx 30.302 Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 3
- GV: Leâ ñöùc Thanh 13.3 VOÂ LAÊNG QUAY ÑEÀU Moät voâ laêng coù beà daøy δ, ñöôøng kính trung bình D, tieát dieän A, troïng löôïng rieâng γ, quay quanh truïc vôùi vaän toác goùc khoâng ñoåi ω (H.13.3.a). qñ qñ y γ,A, δ dϕ ω ϕ x σñ σñ D a) b) Hình 13.3 a) Taûi troïng taùc duïng leân voâ laêng b) Taùch voâ laêng theo maët caét xuyeân taâm Vôùi chuyeån ñoäng quay ñeàu, gia toác goùc ω & = 0, gia toác tieáp tuyeán: D at = ω & D =0 chæ coù gia toác phaùp tuyeán höôùng taâm laø: a n = ω2 (a) 2 2 Moät ñoaïn daøi ñôn vò cuûa voâ laêng coù khoái löôïng γA/g chòu taùc duïng cuûa ADω 2 löïc quaùn tính ly taâm laø: qñ = γ A .an = γ (b) g 2g Ñeå tính noäi löïc trong voâ laêng, duøng maët caét taùch voâ laêng theo maët caét xuyeân taâm, xeùt caân baèng cuûa moät phaàn (H.13.3.b), do ñoái xöùng, treân maët caét voâ laêng khoâng theå coù bieán daïng uoán (do moâmen), bieán daïng tröôït (do löïc caét) maø chæ coù bieán daïng daøi do löïc doïc, nghóa laø chæ coù öùng suaát phaùp σñ. Vì beà daøy δ beù, coù theå xem σñ laø phaân ñeàu, löïc ly taâm taùc duïng treân chieàu daøi ds cuûa voâ laêng laø qñ ds, phaân toá ds ñònh vò bôûi goùc ϕ, laáy toång hình chieáu theo phöông ñöùng, ta coù: 2σñA = ∫o qd ds sinϕ π thay: qñ = γADω2/2g vaø ds = D dϕ/2 vaøo, ta ñöôïc: D 2 w2 σd = γ (13.6) 4g Vì öùng suaát trong voâ laêng laø öùng suaát keùo neân ñieàu kieän beàn voâ laêng: σñ ≤ [σ ]k (13.7) Chuù yù. Khi tính voâ laêng, ta ñaõ boû qua aûnh höôûng cuûa caùc nan hoa noái truïc vaø voâ laêng, neáu keå ñeán thì öùng suaát keùo trong voâ laêng seõ giaûm, ñoä phöùc taïp trong tính toaùn taêng leân nhieàu, khoâng caàn thieát laém trong tính toaùn thöïc haønh. Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 4
- GV: Leâ ñöùc Thanh Ví duï 13.2 Moät truïc ñöùng ñöôøng kính D = 10 cm, troïng löôïng rieâng γ = 7850 kG/m3, mang moät khoái löôïng leäch taâm Q = 20 kG (H.13.4.a), truïc quay vôùi vaän toác n = 500 voøng/phuùt. Kieåm tra beàn truïc, tính chuyeån vò taïi ñieåm ñaët khoái löôïng. Cho: [σ ] = 1600 kG/cm2; E = 2.106 kG/cm2, a = 0,5m. 136,94 KGm ω a 1 KGm Q 547,75 KG 30,8 KG 2 KG.m e 20 KG 1 KGm a 50,8 KG 61,6 KG Mx,Qqt Nz Mx,Q a) b) Hình 13.4 Giaûi. Vaän toác goùc: 2πn ω= = 2(3,14)500 / 60 = 52,33 rad/s 60 Löïc quaùn tính ly taâm Qlt do troïng löôïng Q laø: Q 2 Qqt = ω e = 20.52,332.0,1 = 5476,85 N g Qqt = 547,68 KG Boû qua aûnh höôûng do taùc duïng tónh cuûa troïng löôïng Q vaø troïng löôïng baûn thaân cuûa truïc vì chuùng nhoû so vôùi löïc ly taâm Qlt. Moâmen do löïc ly taâm gaây ra laø (H.13.4.b): Mxmax = QltL/4 = 547,68(1)/4 = 136,92 kGm ÖÙng suaát lôùn nhaát cuûa truïc: M x, max 136,92.100 σ max = = = 1395,36 kG/cm2 Wx 3,14(10)2 / 32 Neáu keå ñeán troïng löôïng baûn thaân truïc vaø taùc duïng tónh cuûa Q, taïi tieát dieän giöõa truïc chòu taùc duïng cuûa caùc noäi löïc nhö sau (H.13.4.b) Nz = 50,8 kG (neùn); Mx = 135,92 kGm. Nz M 30,8 136,92.100 σ max = + x ,max = + A Wx 3,14(10) / 4 3,14(10) 2 / 32 2 = 0,392 + 1395,75 kG/cm 2 Trong tröôøng hôïp naøy, troïng löôïng baûn thaân cuûa truïc vaø taùc duïng tónh cuûa Q coù theå boû qua. Chuyeån vò do taùc duïng cuûa löïc Qlt coù theå tính theo coâng thöùc sau: QL3 547,75.(100) 3 y= = = 0,0116 cm 48EI x 48.2.10 6.3,14(10) 4 / 64 13.4 DAO ÑOÄNG CUÛA HEÄ MOÄT BAÄC TÖÏ DO Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 5
- GV: Leâ ñöùc Thanh 1- Khaùi nieäm Moät heä chuyeån ñoäng qua laïi moät vò trí caân baèng xaùc ñònh naøo ñoù, Ví duï quaû laéc ñoàng hoà, goïi laø heä dao ñoäng. Khi heä chuyeån töø vò trí caân baèng naøy sang vò trí caân baèng keá tieáp sau khi ñaõ qua moïi vò trí xaùc ñònh bôûi quy luaät dao ñoäng, ta goïi heä ñaõ thöïc hieän moät dao ñoäng. Chu kyø laø thôøi gian heä thöïc hieän moät dao ñoäng, kyù hieäu laø T tính baèng giaây (s). Taàn soá laø soá dao ñoäng trong moät giaây, kyù hieäu laø f, chính laø nghòch ñaûo cuûa chu kyø, f = 1 / T (1/s). Soá dao ñoäng trong 2π giaây goïi laø taàn soá goùc, hay coøn goïi laø taàn soá voøng, kyù hieäu laø ω, ta thaáy ω = 2π / T (1/s). Baäc töï do laø soá thoâng soá ñoäc laäp xaùc ñònh vò trí cuûa heä ñoái vôùi moät heä quy chieáu naøo ñoù. Ñoái vôùi moät heä dao ñoäng nhö treân H.13.5.a, vò trí cuûa heä xaùc ñònh bôûi ñoä dòch chuyeån (y) theo thôøi gian (t), heä quy chieáu seõ laø (t,y). Khi tính moät heä dao ñoäng, ta caàn ñöa veà sô ñoà tính. Xaùc ñònh sô ñoà tính cuûa moät heä döïa treân ñieàu kieän phaûi phuø hôïp vôùi heä thöïc trong möùc ñoä gaàn ñuùng cho pheùp. Xeùt daàm cho treân H.13.5.a, neáu khoái löôïng daàm khoâng ñaùng keå, coù theå xem daàm nhö moät lieân keát ñaøn hoài khoâng khoái löôïng, vò trí cuûa heä quyeát ñònh do vò trí cuûa khoái löôïng vaät naëng, heä coù moät baäc töï do, vì chæ caàn bieát tung ñoä y(t) cuûa vaät naëng laø xaùc ñònh ñöôïc vò trí cuûa heä taïi moïi thôøi ñieåm (t). Vôùi heä ôû H.13.5.b, baäc töï do laø hai, vì caàn phaûi bieát y1(t), y2(t). Ñoái vôùi truïc chòu xoaén (H.13.5.c), baäc töï do cuõng laø hai, vì caàn phaûi bieát goùc xoaén ϕ1(t), ϕ2(t). a) y(t) ϕ1(t) ϕ2(t) b) y1(t) y2(t) c) Hình 13.5 a) Heä moät baäc töï do; b), c) Heä hai baäc töï do Khi keå ñeán khoái löôïng cuûa daàm treân H.13.5.a, heä trôû thaønh voâ haïn baäc töï do, vì phaûi bieát voâ soá tung ñoä y(t) taïi voâ soá ñieåm khoái löôïng suoát chieàu daøi daàm. Trong tröôøng hôïp naøy, caàn choïn sô ñoà tính thích hôïp, ví duï neáu khoái löôïng daàm laø nhoû so vôùi khoái löôïng vaät naëng, coù theå coi vaät naëng ñaët treân moät lieân keát ñaøn hoài khoâng khoái löôïng, heä coù moät baäc töï do. Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 6
- GV: Leâ ñöùc Thanh Neáu khoâng theå boû qua khoái löôïng daàm, coù theå ñöa veà heä höõu haïn baäc mi töï do, baèng caùch xem khoái löôïng daàm goàm N Hình 13.6 Heä höõu haïn baäc töï do khoái löôïng mi ñaët treân N ñieåm nuùt cuûa thanh ñaøn hoài khoâng khoái löôïng (H.13.6), N caøng lôùn, ñoä chính xaùc tính toaùn caøng cao. Moät heä ñaøn hoài coù theå dao ñoäng töï do hay dao ñoäng cöôõng böùc. Dao ñoäng cöôõng böùc laø dao ñoäng cuûa heä khi chòu moät taùc ñoäng bieán ñoåi theo thôøi gian, goïi laø löïc kích thích, toàn taïi trong suoát quaù trình heä dao ñoäng nhö dao ñoäng cuûa daàm mang moät moâtô ñieän khi noù hoaït ñoäng, khoái löôïng leäch taâm cuûa roâto gaây ra löïc kích thích. Dao ñoäng töï do laø dao ñoäng do baûn chaát töï nhieân cuûa heä khi chòu moät taùc ñoäng töùc thôøi, khoâng toàn taïi trong quaù trình heä dao ñoäng nhö dao ñoäng cuûa daây ñaøn. 2- Phöông trình vi phaân dao ñoäng cöôõng böùc cuûa heä moät baäc töï do P(t) M y(t) y Hình 13.7 Heä moät baäc töï do chòu dao ñoäng cöôõng böùc Xeùt heä moät baäc töï do chòu taùc duïng moät löïc kích thích thay ñoåi theo thôøi gian P(t) ñaët taïi khoái löôïng M (H.13.7), taïi thôøi ñieåm (t), ñoä voõng cuûa khoái löôïng M laø y(t). Giaû thieát löïc caûn moâi tröôøng tyû leä baäc nhaát vôùi vaän toác chuyeån ñoäng, heä soá tyû leä β. Goïi δ laø chuyeån vò taïi ñieåm ñaët khoái löôïng M do löïc ñôn vò ñaët taïi ñoù gaây ra. Chuyeån vò y(t) laø keát quaû cuûa caùc taùc ñoäng: - Löïc kích thích P(t) gaây ra chuyeån vò P(t)δ - Löïc quaùn tính −M &&( t ) gaây ra chuyeån vò −M &&( t ) δ y y - Löïc caûn moâi tröôøng −β y( t ) gaây ra chuyeån vò −β y( t ) δ & & ta ñöôïc y(t) = P(t)δ + [−My(t)δ ] + [ −βy(t)δ ] (a) M δ &&( t ) + β δ y( t ) + y(t) = P(t). δ y & (b) (b) Chia hai veá cho Mδ vaø ñaët: β 1 = 2α; = ω2 (c) M Mδ phöông trình (b) trôû thaønh: &&( t ) y + 2α y( t ) & + ω2 y(t) = P(t).δ. ω2 (13.8) Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 7
- GV: Leâ ñöùc Thanh (13.8) laø phöông trình vi phaân dao ñoäng cöôõng böùc heä moät baäc töï do. 3- Dao ñoâïng töï do Khi khoâng coù löïc kích thích vaø löïc caûn baèng khoâng, heä dao ñoäng töï do, phöông trình (13.8) trôû thaønh phöông trình vi phaân cuûa dao ñoäng töï do: &&( t ) y + ω2 y(t) = 0 (13.9) Tích phaân phöông trình (13.9), ta ñöôïc nghieäm toång quaùt coù daïng: y(t) = C1 cosωt + C2 sinωt (d) Söû duïng giaûn ñoà coäng caùc vectô quay (H.13.8), coù theå bieåu dieãn haøm (a) döôùi daïng: y(t) = A sin(ωt + ϕ) (e) A Haøm (e) laø haøm sin, chöùng y toû dao ñoäng ϕ töï do laø moät dao ñoäng tuaàn C1 hoaøn, ñieàu hoøa. C2 Bieân ñoä dao ñoäng laø A= ωt t C12 + C2 2 , taàn soá Hình 13.8 Giaûn ñoà caùc vectô quay goùc ω, ñoä leäch pha ϕ. ω coøn goïi laø taàn soá rieâng ñöôïc tính theo coâng thöùc: ω = 1 (13.10) Mδ Goïi P laø troïng löôïng cuûa khoái löôïng M, ta coù M = P/g, thay vaøo (13.10), ta ñöôïc: ω = g Pδ Tích soá (P.δ) chính laø giaù trò chuyeån vò taïi ñieåm ñaët khoái löôïng M do troïng löôïng P cuûa khoái löôïng dao ñoäng M taùc duïng tónh gaây ra, goïi laø Δt. Coâng thöùc tính taàn soá cuûa dao ñoäng töï do trôû thaønh: g ω = (13.11) Δt 2π 2π Chu kyø cuûa dao ñoäng töï do: T = = (13.12) ω g/Δt 4- Dao ñoäng töï do coù caûn Trong (13.8), cho P(t) = 0, ta ñöôïc phöông trình vi phaân cuûa dao ñoäng töï do coù caûn, heä moät baäc töï do: &&( t ) y + 2α & y (t ) + ω2 y(t) = 0 (13.13) Nghieäm cuûa (13.13) tuøy thuoäc vaøo nghieäm cuûa phöông trình ñaëc tröng: K2 + 2αK + ω2 = 0 Khi: Δ = α2 – ω2 ≥ 0, phöông trình ñaëc tröng coù nghieäm thöïc: Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 8
- GV: Leâ ñöùc Thanh K1,2 = − α ± α 2 − ω2 Nghieäm toång quaùt cuûa (13.13) coù daïng: y(t) = C1e K 1 t + C2e K 2 t Ta thaáy haøm y(t) khoâng coù tính tuaàn hoaøn, do ñoù heä khoâng coù dao ñoäng, ta khoâng xeùt tröôøng hôïp naøy. Khi: Δ = α2 – ω2 < 0, ñaët: ω12 = ω2 – α2, phöông trình ñaëc tröng coù nghieäm aûo: K1,2 = −α ± iω1 Nghieäm toång quaùt cuûa (13.13) coù daïng: y(t ) = A1e −αt sin( ω1t + ϕ1 ) Haøm y(t) laø moät haøm sin coù tính tuaàn hoaøn, theå hieän moät dao ñoäng vôùi taàn soá goùc ω1, ñoä leäch pha ϕ1, bieân ñoä dao ñoäng laø moät haøm muõ aâm A1e–αt, taét raát nhanh theo thôøi gian. Taàn soá dao ñoäng ω1 = ω 2 −α 2 , nhoû hôn taàn soá dao ñoäng töï do ω (H.13.9). t y Hình 13.9 Ñoà thò haøm soá dao ñoäng töï do coù caûn 4- Dao ñoäng cöôõng böùc coù caûn Töø phöông trình vi phaân dao ñoäng cöôõng böùc coù caûn heä moät baäc töï do (13.8): q &&( t ) + 2α y y( t ) & + ω2 y(t) = P(t)δω2 (f) Vôùi caùc baøi toaùn kyõ thuaät thoâng thöôøng, löïc kích thích P(t) laø moät haøm daïng sin, do ñoù coù theå laáy P(t) = Po.sinrt, khi ñoù phöông trình vi phaân (f) coù daïng: &&( t ) y + 2α y( t ) & + ω2 y(t) = δω2Po sinrt (13.14) Nghieäm toång quaùt cuûa (13.14) coù daïng: y(t) = y1(t) + y2(t) trong ñoù: y1(t) - laø moät nghieäm toång quaùt cuûa (13.14) khoâng veá phaûi, chính laø nghieäm cuûa dao ñoäng töï do coù caûn (e): y1(t) = A1e–αt sin(ω1 t + ϕ1) (g) Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 9
- GV: Leâ ñöùc Thanh y2(t) - laø moät nghieäm rieâng cuûa (13.14) coù veá phaûi, vì veá phaûi laø moät haøm sin, do ñoù coù theå laáy y2 (t) daïng sin: y2(t) = C1 cosrt + C2 sinrt (h) vôùi: C1 vaø C2 - laø caùc haèng soá tích phaân, xaùc ñònh baèng caùch thay y2(t) vaø caùc ñaïo haøm cuûa noù vaøo (13.14), roài ñoàng nhaát hai veá. Söû duïng giaûn ñoà vectô quay bieåu dieãn (h) döôùi daïng: y2 (t) = V sin(rt + θ) (i) Nhö vaäy, phöông trình dao ñoäng cuûa heä laø: y (t) = A1e–αt sin(ω1 t + ϕ1) + V sin(rt + θ) (j) Phöông trình (j) chính laø ñoä voõng y(t) cuûa daàm. Soá haïng thöù nhaát cuûa veá phaûi trong (j) laø moät haøm coù bieân ñoä taét raát nhanh theo quy luaät haøm muõ aâm, sau moät thôøi gian ngaén, heä dao ñoäng theo quy luaät: y (t) = V sin(rt + θ) (13.15) Ñoù laø moät haøm sin bieåu dieãn moät dao ñoäng tuaàn hoaøn, ñieàu hoøa, taàn soá goùc cuûa dao ñoäng baèng taàn soá löïc kích thích r, ñoä leäch pha θ, bieân ñoä dao ñoäng V (H.13.10). t V= ymax y Hình 13.10 Ñoà thò bieåu dieãn dao ñoäng cöôõng böùc coù caûn Bieân ñoä dao ñoäng chính laø ñoä voõng cöïc ñaïi cuûa daàm ymax, ta coù: V = ymax = C12 + C 2 2 (k) Tính caùc giaù trò cuûa C1 vaø C2, thay vaøo (k), ta ñöôïc ñoä voõng cöïc ñaïi cuûa Poδ daàm: ymax = 2 (h) r 4α 2 r 2 (1 − 2 )2 + ω ω4 Tích soá Poδ chính laø giaù trò cuûa chuyeån vò taïi ñieåm ñaët khoái löôïng M do löïc coù giaù trò Po (bieân ñoä löïc kích thích) taùc duïng tónh taïi ñoù gaây ra, ñaët laø yt, ta coù: 1 ymax = yt 2 (13.16) r 4α 2 r 2 (1 − 2 )2 + ω ω4 coù theå vieát laø: ymax = yt.Kñ Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 10
- GV: Leâ ñöùc Thanh vôùi: Kñ = 1 (13.17) r 2 4α 2 r 2 (1 − ) + 2 ω2 ω4 Kñ ñöôïc goïi laø heä soá ñoäng, theå hieän aûnh höôûng cuûa taùc duïng ñoäng so vôùi taùc duïng tónh öùng vôùi trò soá cuûa bieân ñoä löïc. 5- Hieän töôïng coäng höôûng Khaûo saùt söï bieán kñ thieân cuûa heä soá ñoäng Kñ ôû coâng thöùc 5,0 2α ω (13.17) baèng caùch coi Kñ laø moät haøm hai bieán Kñ = f 2α 2α ω ω 4,0 (r/ω,2α/ω). ÖÙng vôùi moät giaù tò xaùc ñònh 2α , ω 3,0 ta veõ ñöôïc ñoà thò bieåu 2α ω dieãn quan heä 2α (Kñ, r/ω) coù daïng hình 2,0 ω chuoâng maø ñænh r 2α taïi hoaønh ñoä = 1, laàn 2α löôït cho nhieàu w ω w 1,0 giaù trò khaùc nhau öùng vôùi heä soá caûn α giaûm daàn, ta thaáy ñænh cuûa ñoà 0 0,5 1,0 1,5 2,0 r thò (Kñ) taêng ω nhanh, vôùi α = 0, giaù trò Hình 13.11 Ñoà thò haøm soá Kñ = f(r/w; 2a/w) cuûa Kñ tieán ñeán voâ vôùi 2 a/w laø caùc haèng soá cho tröôùc cöïc (H.13.11), nghóa laø ñoä voõng daàm lôùn voâ cuøng. Hieän töôïng bieân ñoä dao ñoäng taêng ñoät ngoät khi taàn soá löïc kích thích baèng taàn soá rieâng cuûa heä ñaøn hoài goïi laø hieän töôïng coäng höôûng. Treân ñoà thò coøn cho thaáy khi hai taàn soá naøy xaáp xæ nhau (r/ω ∈ [0,75 − 1,5]), bieân ñoä taêng roõ reät, ngöôøi ta goïi laø mieàn coäng höôûng. Hieän töôïng coäng höôûng roõ raøng raát nguy hieåm cho chi tieát maùy hay coâng trình laøm vieäc trong mieàn coäng höôûng, do ñoù trong thieát keá, ta phaûi tính toaùn sao cho heä dao ñoäng naèm ngoaøi mieàn coäng höôûng. Ñoà thò cho thaáy neân choïn tyû soá r/ω lôùn hôn 2, khi ñoù Kñ nhoû hôn 1, baøi toaùn ñoäng ít nguy hieåm hôn baøi toaùn tónh. Ñeå coù r/ω lôùn, thöôøng phaûi giaûm ω, nghóa laø chuyeån vò Δt phaûi lôùn. Muoán vaäy, phaûi giaûm ñoä cöùng cuûa thanh ñaøn hoài, ñieàu naøy nhieàu luùc maâu thuaãn vôùi yeâu caàu ñoä beàn cuûa coâng trình. Ñeå traùnh laøm giaûm ñoä cöùng coâng trình coù theå ñaët loø xo hay loaïi vaät lieäu coù khaû naêng phaùt taùn naêng löôïng ñeäm giöõa khoái löôïng dao ñoâïng vaø thanh ñaøn hoài. Coù tröôøng hôïp khi khôûi ñoäng moâ tô, toác ñoä moâ tô taêng daàn ñeán toác ñoä oån ñònh, moät thôøi gian ngaén ban ñaàu coâng trình coù theå ôû trong mieàn coäng Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 11
- GV: Leâ ñöùc Thanh höôûng, caàn phaûi duøng loaïi ñoäng cô taêng toác nhanh ñeå hieän töôïng coäng höôûng neáu coù xaûy ra cuõng chæ trong thôøi gian raát ngaén. Neáu khi hoaït ñoäng, coâng trình dao ñoäng vôùi Kñ lôùn, caàn tính toaùn kyõ ñeå söû duïng caùc boä giaûm chaán laøm tieâu hao naêng löôïng dao ñoäng hay taêng heä soá caûn. Treân H.13.11, ta thaáy, khi tyû soá r/ω ∉ [0,5 − 2], caùc ñöôøng cong Kñ gaàn truøng nhau, heä soá caûn xem nhö khoâng aûnh höôûng, hoaëc khi heä soá caûn khoâng ñaùng keå, coù theå tính Kñ theo coâng thöùc: Kd = 1 (13.18) r2 1− ω2 Vì caùc ñaïi löôïng nhö chuyeån vò, noäi löïc hay öùng suaát tyû leä baäc nhaát vôùi ngoaïi löïc, ta coù theå vieát: σ d = σ t K d + σ t ,ds τ d = τ t K d + τ t ,ds (13.19) M d = M t K d + M t ,ds trong ñoù: σt, τt - laø caùc öùng suaát do taûi troïng coù giaù trò baèng bieân ñoä löïc kích thích (Po) taùc duïng tónh σt,ñs, τt,ñs - laø caùc öùng suaát do taûi troïng tónh ñaët saün, maø khi khoâng coù dao ñoäng noù vaãn toàn taïi nhö troïng löôïng baûn thaân moâtô. Ñieàu kieän beàn: σñmax ≤ [σ ] hay τñmax ≤ [τ ] (13.20) 6- Phöông phaùp thu goïn khoái löôïng Khi phaûi keå ñeán khoái löôïng daàm (caùc lieân keát ñaøn hoài) aûnh höôûng quaù trình dao ñoäng vaø khoâng ñoøi hoûi ñoä chính xaùc cao, coù theå tính gaàn ñuùng nhö heä moät baäc töï do theo phöông phaùp thu goïn khoái löôïng nhö sau. Xeùt moät daàm töïa ñôn (H.13.12) khoái löôïng M taïi giöõa nhòp, giaû söû khoái löôïng daàm ñuû nhoû ñeå khoâng laøm thay ñoåi daïng dao ñoäng nhö khi chæ coù moät khoái löôïng M, neáu goïi y(t) laø ñoä voõng cuûa M taïi giöõa nhòp, ta coù: y(t) = PL3 /48EIx P L/2 L/2 Hình 13.12 Daàm ñôn dao ñoäng coù keå ñeán khoái löôïng daàm Ñoä voõng taïi maët caét taïi hoaønh ñoä z seõ laø: PL2 z Pz 3 Lz − 4 z3 y( z) = − = y(t) 16 EI x 12 EI x L3 Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 12
- GV: Leâ ñöùc Thanh Goïi q laø troïng löôïng 1 m daøi cuûa daàm, ñoäng naêng cuûa moät phaân toá khoái löôïng daøi dz cuûa daàm laø: dT = 2 ( 1 qdz 3L z − 4 z 3 ) 2 dy2 2 g L3 2 ( ) dt2 Ñoäng naêng cuûa toaøn daàm laø: T = 2. 2 ( 1 qdz 3L z − 4 z 3 dy2 ) 2 ⇒ T = 1 17 qL dy2 . (13.21) 2 2 ( ) g L3 dt 2 2 35 g dt 2 Ñoäng naêng cuûa toaøn daàm töông ñöông ñoäng naêng cuûa moät khoái löôïng m = (17/35)(qL/g) ñaët taïi giöõa daàm. Nhö vaäy, treân cô sôû töông ñöông ñoäng naêng, coù theå xem heä laø moät baäc töï do vôùi khoái löôïng dao ñoäng taïi giöõa daàm 17 qL laø: M1 = m + . (13.22) 35 g trong ñoù: qL/g - chính laø khoái löôïng cuûa toaøn boä daàm. Goïi μ laø heä soá thu goïn khoái löôïng. Ta coù: - Ñoái vôùi daàm ñôn (H.13.12), khoái löôïng thu goïn taïi giöõa nhòp, μ = 17/35 - Ñoái vôùi daàm cong xon (H.13.12a), khoái löôïng thu goïn taïi ñaàu töï do, μ = 33/140. - Ñoái vôùi loø xo dao ñoäng doïc, thanh thaúng dao ñoäng doïc (H.13.14), khoái löôïng thu goïn taïi ñaàu töï do, μ = 1/3. μ = 33 /140 Po N = 600vg/ph a) L =2m Hình 13.12a P I-16: PL b) P PoL Po c) μ = 1/3 μ = 1/3 Hình 13.13 Hình 13.15 a) Daàm coâng xon I-16 mang moät moâ tô Hình 13.14 b) vaø c) Sô ñoà tính vaø bieåu ñoà moâ men do troïng löôïng moâ tô P vaø löïc ly taâm P o Ví duï 13.3 Moät daàm coâng xon tieát dieän I-16 mang moät moâ tô troïng löôïng P = 2,5 kN, vaän toác 600 voøng/phuùt, khi hoaït ñoäng moâ tô sinh ra löïc ly taâm 0,5 kN (H.13.15). Boû qua troïng löôïng daàm, tính öùng suaát lôùn nhaát, ñoä voõng taò ñaàu töï do. Neáu keå ñeán troïng löôïng daàm q, tính laïi öùng suaát vaø ñoä voõng. Cho: E = 2.104 kN/cm2; heä soá caûn α = 2(1/s). Giaûi. Theo soá lieäu ñeà baøi, ta thaáy khi moâ tô hoaït ñoäng thì daàm chòu taùc duïng moät löïc kích thích daïng sin P(t) = Posinrt, vôùi Po = 0,5 kN vaø taàn soá goùc r. a) Khoâng keå ñeán troïng löôïng daàm Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 13
- GV: Leâ ñöùc Thanh ÖÙng suaát ñoäng: σ d = σ t ,Q K d + σ t , ds Heä soá ñoäng: Kd = 1 r 2 4α 2 r 2 (1 − )2 + ω 2 ω4 g trong ñoù: r = 2πn/60 = 2π600/60 = 62,8 rad/s; ω = Δt vôùi: g = 10 m/s2 = 1000 cm/s2 Δt = PL3 = 2,5(300) 3 = 1,19cm 3EI x 3.2.10 4.945 g 1000 ta ñöôïc: ω = = = 29 Δt 1,19 1 Kd = = 0,27 62,8 2 4.2 2 62,8 2 2 (1 − ) + 29 2 29 4 Töø bieåu ñoà moâmen do troïng löôïng P (H.13.15), ta thaáy taïi ngaøm moâmen lôùn nhaát, do ñoù öùng suaát lôùn nhaát do taûi troïng ñaët saün treân daàm laø: M x ,max,P PL 2,5.3.100 σ ds ,max = = = = 6,35 kN/cm 2 Wx Wx 118 ÖÙng suaát do Po taùc duïng tónh ñöôïc tính töông töï: Po L 0,5.3.100 σ t ,max = = = 1,27 kN/cm 2 Wx 118 ÖÙng suaát ñoäng lôùn nhaát: σ d = 1,27(0,27) + 6,35 = 6,69 kN/cm 2 Chuyeån vò do troïng löôïng ñaët saün taïi ñaàu töï do laø: yt,P = Δt = 1,19 cm suy ra chuyeån vò do Po taùc duïng tónh taïi ñaàu töï do laø: 0,5 yt, Po = 1,19 = 0,238 cm 2,5 Chuyeån vò ñoäng lôùn nhaát taïi ñaàu töï do, ta coù: yd = 0,238(0,27) + 1,19 = 1,25 cm b) Keå ñeán troïng löôïng daàm Ñeå ñöa heä veà moät baäc töï do, ta duøng phöông phaùp thu goïn khoái löôïng. Coi daàm khoâng troïng löôïng vaø ôû ñaàu töï do coù ñaët moät khoái löôïng: 33 γAL m= 140 g nghóa laø taïi ñoù coù theâm moät troïng löôïng baèng: 33 γaAL = 0,119 kN 140 Chuyeån vò tónh do khoái löôïng dao ñoäng laø: ( P + 0,119) L3 (2,5 + 0,119)(300) 3 Δt = = = 1,247 cm 3EI 3.2.10 4.945 Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 14
- GV: Leâ ñöùc Thanh g 1000 ta ñöôïc: ω = = = 28,31 Δt 1,247 1 Kd = = 0,25 62,8 2 4.2 2 62,8 2 2 (1 − ) + 28,312 28,314 Töø bieåu ñoà moâmen do troïng löôïng P (H.13.15), ta thaáy taïi ngaøm moâmen lôùn nhaát, öùng suaát lôùn nhaát do taûi troïng ñaët saün treân daàm coù keå theâm troïng löôïng baûn thaân laø: M x ,max,P ( PL + qL2 / 2) σ ds ,max = = Wx Wx (2,5.3 + 0,169.32 / 2).100 σ ds ,max = = 7 kN/cm 2 118 ÖÙng suaát do Po taùc duïng tónh khoâng khaùc phaàn treân laø 1,27 kN/cm2. ÖÙng suaát ñoäng lôùn nhaát: σ d = 1,27(0,25) + 7 = 7,31 kN/cm 2 Chuyeån vò do troïng löôïng ñaët saün taïi ñaàu töï do goàm troïng löôïng moâtô vaø phaûi keå theâm do troïng löôïng baûn thaân laø: yt,P = PL3/3EIx + ql4/8EIx = 1,19 + 0,307 = 1,497 cm coøn chuyeån vò do Po taùc duïng tónh taïi ñaàu töï do vaãn laø 0,238 cm. Chuyeån vò ñoäng lôùn nhaát taïi ñaàu töï do, ta coù: σ d = 0,238(0,25) + 1,497 = 1,556 cm Ví duï 13.4 Moät daàm n = 600vg/ph Po I 40 theùp tieát dieän I - 40, mang moät moâtô troïng löôïng P = 2,5 kN, vaän toác 600 P voøng /phuùt, khi P hoaït ñoäng moâ tô sinh ra löïc ly taâm 0,5 kN (H.13.16). Keå ñeán PL/ 4 troïng löôïng daàm, q tính öùng suaát lôùn nhaát, ñoä voõng cuûa daàm. Cho: E = 2.104 kN/cm2; heä soá caûn α = 2(1/s); theùp I40 coù qL2/8 Ix = 19840 cm4, Hình 13.16 a) Daàm ñôn I40 mang moät moâ tô Wx = 947 cm3, troïng b) vaø c) Sô ñoà tính vaø bieåu ñoà moâmen do löôïng meùt daøi troïng löôïng moâ tô P vaø troïng löôïng baûn thaân q = 0,56 kN/m. Giaûi. Theo soá lieäu ñeà baøi, ta thaáy khi moâ tô hoaït ñoäng thì daàm chòu taùc duïng moät löïc kích thích daïng sin P(t) = Posinrt, vôùi Po = 0,5 kN vaø taàn soá goùc r. ÖÙng suaát ñoäng: σ d = σ t ,Q K d + σ t ,ds Heä soá ñoäng: Kd = 1 r 2 4α 2 r 2 (1 − )2 + ω 2 ω4 Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 15
- GV: Leâ ñöùc Thanh trong ñoù: r = 2πn/60 = 2.π.600/60 = 62,8 rad/s; ω= g Δt vôùi: g = 10 m/s2 = 1000 cm/s2. Ñoä voõng taïi giöõa daàm do löïc taäp trung P laø: Δt = PL3 48EI x Keå ñeán troïng löôïng daàm, phaûi ñöa daàm veà moät baäc töï do, ta duøng phöông phaùp thu goïn khoái löôïng. Coi daàm khoâng troïng löôïng vaø ôû giöõa daàm coù ñaët moät khoái löôïng: m = 17 γAL 35 g nghóa laø taïi ñoù coù theâm moät troïng löôïng baèng: 17 γaAL = 0,56(12) = 6,72 kN 35 khi ñoù chuyeån vò tónh do khoái löôïng dao ñoäng laø: (2,5 + 6,72) L3 Δt = = (9,22)(1200) 3 = 0,876 cm 48EI x 48.2.10 4.18930 g 1000 ta ñöôïc: ω = = = 33,77 Δt 0,876 1 Kd = = 0,405 62,8 2 4.2 2 62,8 2 2 (1 − ) + 33,77 2 33,77 4 Töø bieåu ñoà moâmen do troïng löôïng P vaø do troïng löôïng baûn thaân q (H.13.16), ta thaáy taïi giöõa nhòp moâmen lôùn nhaát, öùng suaát lôùn nhaát do taûi troïng ñaët saün treân daàm coù keå theâm troïng löôïng baûn thaân laø: M x ,max,P ( PL / 4 + qL2 / 8) σ ds ,max = = Wx Wx (2,5.12 / 4 + 0,56.12 2 / 8).100 σ ds ,max = = 1,856 kN/cm 2 947 ÖÙng suaát do Po taùc duïng tónh laø: Po L 0,5.(12)100 σ t , Po = = = 0,158 kN/cm 2 4Wx 4(947) ÖÙng suaát ñoäng lôùn nhaát: σ d = 0,158(0,405) + 1,856 = 1,92 kN/cm 2 Chuyeån vò do troïng löôïng ñaët saün taïi giöõa nhòp goàm troïng löôïng moâ tô vaø phaûi keå theâm do troïng löôïng baûn thaân laø: PL3 5qL4 yt , p = + = 0,237 + 0,4 = 0,637 cm 48EI x 384 EI x coøn chuyeån vò do Po taùc duïng tónh taïi giöõa nhòp laø: 0,237 x (0,5/2,5) = 0,0474 cm Chuyeån vò ñoäng lôùn nhaát taïi giöõa nhòp, ta coù: yd = 0,0474(0,405) + 0,637 = 0,656 cm Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn 16
- GV: Leâ Hoaøng Tuaán 13.5 TOÁC ÑOÄ TÔÙI HAÏN CUÛA TRUÏC Moät truïc quay mang moät pu li khoái löôïng M, quay ñeàu vôùi vaän toác goùc Ω, goïi ñoä voõng cuûa truïc taïi pu li laø y, giaû söû troïng taâm cuûa pu li leäch taâm so vôùi taâm truïc laø e (H.13.17). Ω y e Hình 13.17 Truïc quay mang khoái löôïng leäch taâm Löïc ly taâm taùc duïng leân truïc: F = M Ω2 (e + y) Goïi δ laø chuyeån vò taïi vò trí pu li do löïc ñôn vò gaây ra, ta coù, chuyeån vò gaây ra bôûi löïc ly taâm F laø: y = MδΩ2(e + y) (a eΩ suy ra (13.23) 2 y= 1 − Ω2 Mδ Theo coâng thöùc (13.23), ñoä voõng truïc cöïc ñaïi khi Ω2 = 1 , nghóa laø khi toác ñoä cuûa truïc baèng taàn soá rieâng Mδ ω= 1 , goïi laø toác ñoä tôùi haïn cuûa truïc quay. Khi truïc Mδ laøm vieäc ôû toác ñoä gaàn toác ñoä tôùi haïn, ñoä voõng lôùn, chi tieát maùy coù tieáng oàn, neân trong thieát keá phaûi tính toaùn sao cho toác ñoä khaùc xa toác ñoä tôùi haïn. Nhaän xeùt raèng, neáu toác ñoä truïc Ω 2 lôùn hôn nhieàu so vôùi (1/ M.δ), coâng thöùc (13.23) chöùng toû ñoä voõng y ≈ – e, troïng taâm cuûa pu li gaàn truøng vôùi taâm truïc, truïc ôû traïng thaùi laøm vieäc toát nhaát. Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn
- GV: Leâ ñöùc Thanh 13.6 DAO ÑOÄNG CUÛA HEÄ HAI BAÄC TÖÏ DO Xeùt moät heä coù 2 baäc töï do nhö treân H.13.18. Nhieàu baøi toaùn thöïc tieãn coù theå ñöa veà sô ñoà tính naøy. Goïi y1(t), y2(t) laø chuyeån vò cuûa M1, M2; δij laø chuyeån vò taïi ñieåm i do löïc ñôn vò ñaët taïi ñieåm j gaây ra. Coù theå chöùng minh δij = δji. Ta coù: y1(t) = δ11 (−M1 y1) + δ12 (−M2 y2) y2(t) = δ21 (−M1 y1) + δ22 (−M2 y2) (a) Nghieäm toång quaùt cuûa (a) coù daïng: Hình 13.18 Heä hai baäc töï do y1(t) = A1sin(ωt + ϕ) y2(t) = A2sin(ωt + ϕ) (b thay (b) vaøo (a), ta ñöôïc heä phöông trình thuaàn nhaát: A1 (δ11 M1 ω2 − 1) + A2 δ12 M2 ω2 = 0 A1δ21 M1 ω2 + A2(δ22 M2 ω2 − 1) = 0 (c) ñeå A1, A2 khaùc khoâng thì ñònh thöùc caùc heä soá cuûa (c) phaûi baèng khoâng: (δ11 M1ω2 − 1) (δ12 M 2 ω2 ) 2 =0 (d) (δ 21 M1ω ) (δ 22 M 2 ω2 − 1) töø (d), vaø δ12 = δ21, ta ñöôïc: ω4M1M2(δ11δ22 – δ212) – ω2 (δ11M1 + δ22M2) + 1 = 0 (e) Phöông trình (e) goïi laø phöông trình taàn soá, giaûi (e), ta xaùc ñònh ñöôïc hai taàn soá rieâng xeáp thöù töï töø nhoû ñeán lôùn ω1, ω2. Nhö vaäy, heä coù hai baäc töï do seõ coù hai taàn soá rieâng. ÖÙng vôùi taàn soá ω1, theo (b), phöông trình dao ñoäng coù daïng: Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn
- GV: Leâ ñöùc Thanh y1(t) = A11sin(ω1t + ϕ1) y2(t) = A21sin(ω1t + ϕ1) ÖÙng vôùi taàn soá ω2, theo (b), phöông trình dao ñoäng coù daïng: y1(t) = A12sin(ω2t + ϕ2) y2(t) = A22sin(ω2t + ϕ2) • Khi heä dao ñoäng vôùi taàn soá ω1, ta coù theå chöùng minh heä dao ñoäng ñieàu hoøa cuøng pha (H.13.19.a), goïi laø daïng dao ñoäng chính thöù nhaát. y2 y1 y2 y1 a) b) Hình 13.19 a) Daïng dao ñoäng chính thöù nhaát b)Daïng dao ñoäng chính thöù hai • Khi heä dao ñoäng vôùi taàn soá ω2, ta coù theå chöùng minh heä dao ñoäng ñieàu hoøa leäch pha 180o (H.13.19.b), goïi laø daïng dao ñoäng chính thöù hai. Dao ñoäng cuûa caû heä moät dao ñoäng phöùc hôïp coù phöông trình: y1(t) = A11sin(ω1t + ϕ1) + A12sin(ω2t + ϕ2) y2(t) = λ1 A11sin(ω1t + ϕ1) - λ2 A12sin(ω2t + ϕ2) (f) (f) khoâng phaûi laø moät dao ñoäng ñieàu hoøa, nhöng coù theå bieåu dieãn theo caùc daïng chính. 13.7 PHÖÔNG PHAÙP RAYLEIGH Ñoái vôùi heä nhieàu baäc töï do, vieäc xaùc ñònh taàn soá rieâng baèng phöông phaùp chính xaùc raát phöùc taïp, do ñoù Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn
- GV: Leâ ñöùc Thanh trong moät soá tröôøng hôïp ngöôøi ta duøng phöông phaùp gaàn ñuùng. Trong phaàn naøy, ta xeùt phöông phaùp Rayleigh. mi Coi daàm nhö moät thanh ñaøn hoài mang n khoái löôïng Mi, moãi Hình 13.20 Heä n baäc töï do khoái löôïng baèng khoái löôïng cuûa töøng ñoaïn thanh daàm (H.13.20). Giaû söû heä dao ñoäng töï do vôùi caùc daïng chính, khi ñoù phöông trình chuyeån ñoäng cuûa moät khoái löôïng Mi laø moät haøm ñieàu hoøa, coù theå vieát: yi(t) = Aisin(ωt + ϕ) dyi (t) vaän toác cuûa Mi laø: = Ai ω cos(ωt + ϕ) dt Khi heä ôû vò trí caân baèng y(t) = 0, vaän toác cöïc ñaïi, theá naêng bieán daïng ñaøn hoài luùc ñoù baèng khoâng, ñoäng naêng heä lôùn nhaát coù giaù trò baèng: ω2 T = 2 ∑ Mi yi2 Khi heä ôû xa vò trí caân baèng nhaát, vaän toác baèng khoâng, theá naêng cöïc ñaïi. Goïi phöông trình ñöôøng ñaøn hoài cuûa daàm laø y(z). −M Vì: y” = ⇒ M = – EI y” EJ aùp duïng coâng thöùc tính theá naêng bieán daïng ñaøn hoài cuûa daàm, ta ñöôïc: 2 1 ⎛ d 2 y( z) ⎞ U = 2 ∫ EI ⎜ ⎜ dz2 ⎟ dz ⎝ ⎟ ⎠ theo nguyeân lyù baûo toaøn naêng löôïng, T = U, ta ñöôïc: Chöông 13: Taûi troïng ñoäng http://www.ebook.edu.vn
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình: Sức bền vật liệu - GV: Lê Đức Thanh
259 p |
3823 |
2347
-
Ebook bài tập sức bền vật liệu - Bùi Trọng Lựu & Nguyễn Văn Vượng
446 p |
2554 |
1251
-
Bài tập lớn: " Sức bền vật liệu 1"
3 p |
5723 |
1061
-
Bài tập sức bền vật liệu part 1
45 p |
2844 |
958
-
Bài tập sức bền vật liệu (Giáo trình tiếng Anh)
5 p |
1616 |
436
-
bài giảng sức bền vật liệu, chương 25
14 p |
669 |
230
-
Chương 1: Các khái niệm cơ bản về sức bền vật liệu
7 p |
322 |
89
-
Đề cương môn học sức bền vật liệu
9 p |
216 |
58
-
Bài giảng Sức bền vật liệu - Chương 9: Tính chuyển vị bằng phương pháp năng lượng
45 p |
109 |
30
-
Bài giảng Sức bền vật liệu - Chương 1: Các khái niệm cơ bản
19 p |
41 |
21
-
Giáo trình Sức bền vật liệu (Dùng cho hệ cao đẳng): Phần 1
43 p |
41 |
19
-
Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 8 - ThS. Ngô Văn Cường
100 p |
31 |
15
-
Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 3 - ThS. Ngô Văn Cường
79 p |
45 |
11
-
Bài giảng Sức bền vật liệu: Uốn phẳng thanh thẳng - ThS. Ngô Văn Cường
92 p |
31 |
10
-
Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 1 - ThS. Ngô Văn Cường
126 p |
27 |
9
-
Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 7 - ThS. Ngô Văn Cường
61 p |
26 |
8
-
Bài giảng Sức bền vật liệu: Chương 4 - ThS. Ngô Văn Cường
60 p |
48 |
6

Set-Cookie: TLDEVNamespace=to4cnonakuesb1jmctp2thqho4; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Virtual functions
**Virtual functions**
-
DiscountSale’s member function bill()implemented ,ifferently than Sale’s Particular to "discounts". Member functions savings and "
37p
sakuraphuong
30-05-2013
15
1
Download
-
In the language of C++, a class that is inherited is called a base class. The class that does the inheriting is called a derived class. Therefore, a derived class is a specialized version of a base class. A derived class inherits all of the members defined by the base class and adds its own, unique elements. C++ implements inheritance by allowing one class to incorporate another class into its declaration. This is done by specifying a base class when a derived class is declared. Let’s begin with a short example that illustrates several of the key features of inheritance....
41p
ntgioi120406
30-11-2009
112
19
Download
-
This module discusses three features of C++ that directly relate to object-oriented programming: inheritance, virtual functions, and polymorphism. Inheritance is the feature that allows one class to inherit the characteristics of another. Using inheritance, you can create a general class that defines traits common to a set of related items. This class can then be inherited by other, more specific classes, each adding those things that are unique to it. Built on the foundation of inheritance is the virtual function.
41p
chankinh1
13-09-2009
110
6
Download
-
Module 10 Inheritance, Virtual Functions, and Polymorphism Table of Contents CRITICAL SKILL 10.1: Inheritance Fundamentals........................................................................................... 2 CRITICAL SKILL 10.2: Base Class Access Control ............................................................................................ 7 CRITICAL SKILL 10.3: Using protected Members........................................................................................... 9 CRITICAL SKILL 10.4: Calling Base Class Constructors ................................................
41p
tengteng14
20-12-2011
28
3
Download
-
The main contents of this chapter include all of the following: Review of inheritance; polymorphism: limitations, virtual functions, abstract classes & function types, virtual function tables, virtual destructors/constructors; application of polymorphism; project alphas.
64p
allbymyself_08
22-02-2016
8
1
Download
-
This document provides design guidance for enterprises that want to provide Internet and limited corporate access for their guests and partners. Several solutions for guest and partner access challenges are proposed and analyzed in this document, at both the architectural and functional levels.
58p
batrinh
11-08-2009
197
22
Download
-
This document provides network architects with a general understanding of how to leverage network virtualization to make a centralized NAC Appliance deployment easier. This document allows the network architect to select a design and reference the specific implementation details in the associated design guides. The foundation technologies associated with enterprise network virtualization architecture are divided into the following three functional areas: • Access control • Path isolation • Services edge...
14p
batoan
10-08-2009
91
13
Download
-
Tham khảo bài thuyết trình 'module 8: configuring virtual private network access for remote clients and networks', công nghệ thông tin, quản trị mạng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
38p
nhqkhtn
24-08-2013
24
3
Download
-
[Báo cáo khoa học: "The Software Architecture for the First Challenge on Generating Instructions in Virtual Environments"](http://tailieu.vn/doc/bao-cao-khoa-hoc-the-software-architecture-for-the-first-challenge-on-generating-instructions-in-v-1444750.html)
Natural language generation (NLG) systems are notoriously hard to evaluate. On the one hand, simply comparing system outputs to a gold standard is not appropriate because there can be multiple generated outputs that are equally good, and ﬁnding metrics that account for this variability and produce results consistent with human judgments and task performance measures is difﬁcult (Belz and Gatt, 2008; Stent et al., 2005; Foster, 2008). On the other hand, lab-based evaluations with human subjects to assess each aspect of the system’s functionality are expensive and time-consuming. ...
4p
bunthai_1
06-05-2013
21
2
Download
-
Object-Oriented Programming: Polymorphism..1..Outline 10.1 Introduction 10.2 Relationships Among Objects in an Inheritance Hierarchy 10.2.1 Invoking BaseClass Functions from DerivedClass Objects 10.2.2
92p
sakuraphuong
04-06-2013
35
1
Download
-
WELCOME TO Ivor Horton’s Beginning Visual C++ 2012. With this book, you can become an effective C++ programmer using Microsoft’s latest application-development system, Visual Studio 2012. I aim to teach you the C++ programming language, and then how to apply C++ in the development of your own Windows applications. Along the way, you will also learn about many of the exciting new capabilities introduced by this latest version of Visual C++. Visual C++ 2012 comes as part of any of the editions of the Microsoft development environment Visual Studio 2012.
0p
hotmoingay3
09-01-2013
102
35
Download
-
The book you hold in your hands is part of National Instruments and Prentice Hall PTR's Virtual Instrumentation series, covering the toolbox and function library IMAQ™ Vision, the IMAQ Vision Builder, and the NI Vision Builder for Automated Inspection, which are used for image processing, image analysis, and machine vision. It is intended for engineers and professionals, as well as for students, who want to take their first steps in the fields of image processing.
326p
echbuon
02-11-2012
148
29
Download
-
The SONET standard includes four functional layers: the photonic, the section, the line, and the path layer. They correspond to both the physical and the data link layers.
50p
trada85
22-01-2013
69
15
Download
-
The centralization of access to shared services provides a common point of policy enforcement and control for all VPNs. This is referred to as the services edge functional area. Services edge has more of a logical than a physical meaning. In a specific network design, the point of policy enforcement can be physically located in a specific area of the network, but in certain cases, it might also be spread around the network.
26p
batrinh
11-08-2009
160
13
Download
-
Writing an extended text at an advanced level involves not just the language system. It poses significant challenges to our cognitive systems for memory and thinking as well. Indeed, writers can put to use virtually everything they have learned and stored away in long-term memory. But they can only do so if their knowledge is accessible, either by rapidly retrieving it from long-term memory or by actively maintaining it in short-term working memory. Thinking is so closely linked to writing, at least in mature adults, that the two are practically twins.
136p
commentcmnr
03-06-2013
35
11
Download
-
Absolute C++ (4th Edition) part 1. KEY BENEFIT: C++ programming concepts and techniques are presented in a straightforward style using understandable language and code.
10p
pretty18
25-10-2010
66
10
Download
-
This document provides deployment guidance for enterprises that want to provide Internet and limited corporate access for their guests and partners. Several solutions for guest and partner access challenges are proposed and analyzed in this document, at both the architectural and functional levels.
26p
batrinh
11-08-2009
114
9
Download
-
Absolute C++ (4th Edition) part 4. KEY BENEFIT: C++ programming concepts and techniques are presented in a straightforward style using understandable language and code.
10p
pretty18
25-10-2010
70
8
Download
-
Absolute C++ (4th Edition) part 2. KEY BENEFIT: C++ programming concepts and techniques are presented in a straightforward style using understandable language and code.
10p
pretty18
25-10-2010
51
7
Download
-
Absolute C++ (4th Edition) part 3. KEY BENEFIT: C++ programming concepts and techniques are presented in a straightforward style using understandable language and code.
10p
pretty18
25-10-2010
56
7
Download

Set-Cookie: TLDEVNamespace=3atsnantjoa8gl42ub5tlfgnc4; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly