text:
Sàn nhạc sử dụng tốt nhất ở trình duyệt Firefox
Để thu âm và sử dụng sannhac một cách dễ dàng, bạn hãy cài đặt phầm mềm sau
Bắt đầu cài đặt Firefox
để duyệt web nhanh hơn
Đăng nhập
|
Đăng ký
Tên đăng nhập
Mật khẩu
Ghi nhớ
Quên mật khẩu
|
Gửi lại mail kích hoạt
Trang chủ
Phòng thu
Sàn đấu
Club
Hát Live
Sàn Nhạc
Sàn Diễn
SanNhac.com
on Facebook
Bình luận & Đánh giá
Bạn có thể đăng nhập bằng tài khoản
Yahoo
hoặc
Google
để bình luận hoặc đánh giá cho bài hát này
Hoặc đăng ký tài khoản mới
tại đây
Hủy
Bình luận
Chia sẻ ca khúc
Tặng quà
Cắt nhạc chuông
Bình luận
Chia sẻ ca khúc
Tặng quà
Cắt nhạc chuông
Bạn muốn chia sẻ ca khúc này cho thành viên
Mô tả
Bạn phải
đăng nhập
mới được chia sẻ ca khúc!
Bình luận
Chia sẻ ca khúc
Tặng quà
Cắt nhạc chuông
Bạn muốn tặng ca khúc này cho thành viên
Gửi quà và tin nhắn
Bình luận
Chia sẻ ca khúc
Tặng quà
Tạo nhạc chuông
Để tạo nhạc chuông theo phong cách riêng của bạn, hãy thực hiện các bước sau :
Bước 1 :
Chọn đoạn nhạc chuông bạn muốn cắt (đoạn được bôi trắng).
Bước 2 :
Thay đổi độ dài đoạn nhạc mà bạn muốn làm nhạc chuông bằng cách di chuyển hai đầu đoạn trắng, click
play
để nghe thử.
Bước 3 :
Nếu bạn đã ưng ý, hãy nhấn nút
Mp3
hoặc
ARM
chọn định dạng và
nhắn tin theo hướng dẫn
để tải nhạc chuông về máy hoặc tặng bạn bè.
Xem toàn bộ
Di chuyển
Đóng
Di chuyển
Đóng
Viết lưu bút cho
Nhắn tin cho
Tiêu đề
Nội dung tin nhắn
Thông tin chi tiết
Nhịp cầu tri âm - Tuấn Vũ
Thể hiện:
tiger_kid
1 vote sao - 109 lượt nghe
Thời gian: 07/10/2010 20:24:07
hi hi
Thêm vào playlist của bạn
Thêm vào danh sách yêu thích
Mã Nhúng Blog
Mã Nhúng Forum
Đã Copy
Mới nhất của tiger_kid
Hay nhất của tiger_kid
Cùng thể hiện bài này
Sàn Nhạc
, Tầng 21 Tòa nhà Center Building - Hapulico Complex
Số 1 Nguyễn Huy Tưởng, Thanh Xuân, Hà Nội.
Email:
sannhac@gmail.com
Liên hệ hợp tác: 094.686.1289
Giới thiệu quảng cáo
Liên hệ quảng cáo:
Admicro
Hà Nội – Ms. Hải Yến: 0988 965 517 – (84 4) 3974 8899. Ext 2201
Hồ Chí Minh – Mr.Tuấn: 0983 050 185 – (84 8) 7307 7979. Ext 173
Email:
giaitrixahoi@admicro.vn
Hỗ trợ & CSKH:
Admicro
Ms.Thơm: 01268 269 779
Address: Tầng 20, Center Building Hapulico Complex, Số 1 Nguyễn Huy Tưởng, Thanh Xuân, Hà Nội
Copyright 2009
– Công ty cổ phần VCCorp.
Chịu trách nhiệm quản lý nội dung : Ông Nguyễn Thế Tân.
Tầng 17, 19, 20, 21 Tòa nhà Center Building - Hapulico Complex
Số 1 Nguyễn Huy Tưởng, Thanh Xuân, Hà Nội.
Giấy phép số 375/GP-BTTTT Bộ Thông tin và Truyền thông cấp ngày 07 tháng 08 năm 2015.
Trang chủ
|
Điều khoản
|
Quy định
|
Phòng thu
|
Beat
|
Recording


text:
Đặc biệt, sự tham dự lần đầu tiên của nhiều tên tuổi nổi tiếng càng làm niềm ngóng trông và háo hức của khán giả tăng lên gấp bội.
Dưới đây là 9 gương mặt đang gây bão cộng đồng những ai quan tâm đến thời trang cũng như Victoria’s Secret. Sau khi chính thức được công bố, họ sẽ xuất hiện với vai trò như các thiên thần của chương trình năm nay. Họ là những người mẫu đã có chỗ đứng nhất định và là nhân tố để khán giả thêm mong chờ vào một show diễn với nhiều điều thú vị và mới mẻ.
Kendall Jenner
Ẩn số đầu tiên khiến nhiều người bất ngờ và thích thú là em gái của Kim “siêu vòng 3”- Kendall Jenner. Cô bày tỏ niềm hạnh phúc tột độ khi chào đón sinh nhật tuổi 20 của mình với món quà là một đôi cánh thiên thần trong show diễn tới đây của hãng nội y danh tiếng.
Sở hữu một thân hình bốc lửa đẹp toàn diện, chiều cao 1m78 đáng ngưỡng mộ, khuôn mặt với đường nét sắc sảo cùng gu thẩm mỹ tinh tế, Kendall dễ dàng hớp hồn bất cứ ánh mắt nào ngay từ cái nhìn đầu tiên. Phong thái cùng những bước đi catwalk chuyên nghiệp, quyến rũ khẳng định tài năng và ghi dấu người mẫu này trong làng thời trang thế giới.
Tuy tuổi đời còn trẻ nhưng Kendall đã trở thành gương mặt trang bìa trên nhiều tạp chí lớn như: Vogue, Elle… và xuất hiện trong show diễn của các thương hiệu tên tuổi từ Fendi, Chanel đến Tom Ford… Cô cũng lọt vào danh sách những mẫu nữ có thu nhập cao nhất năm qua do tạp chí Forbes bình chọn.
Gigi Hadid
Một nhân tố cũng có độ hot không hề kém cạnh khi làm dậy sóng cộng đồng những ngày vừa qua không ai khác ngoài cô bạn thân của Kendall, Gigi Hadid. Người mẫu này chia sẻ trên trang Instagram cá nhân rằng đây chắc chắn là một trong những khoảnh khắc hạnh phúc nhất cuộc đời mình, cô thậm chí còn mừng đến phát khóc khi ước mơ từ ngày thơ bé đã trở thành hiện thực, đó là góp mặt như một thiên thần trong show diễn của Victoria’s Secret.
Năm ngoái, mặc dù đã trượt khỏi vòng tuyển chọn để có tên trong danh sách các thiên thần nhưng khi vừa mới bước chân vào phòng casting năm nay. Thần thái vô cùng xinh đẹp và tự tin của người mẫu này đã thuyết phục hoàn toàn các vị giám khảo khó tính.
Gigi Hadid là gương mặt mẫu trẻ được đánh giá cao của làng mốt thế giới. Cô được xếp vào danh sách 6 biểu tượng thời trang mới cùng thành tích đáng nể khi xuất hiện trong các show diễn cùng chiến dịch quảng cáo lớn nhỏ của các thương hiệu danh tiếng như: Chanel, Marc Jacobs, Tom Ford…
Rachel Hilbert
Một chân dài khác được dự đoán cũng gây bão ở mùa Victoria’s Secret năm nay: Rachel Hilbert. Vào tháng 6 vừa qua, đại diện của hãng đồ lót trứ danh chính thức công bố người mẫu này trở thành một trong các thiên thần tiếp bước đàn chị để tạo nên những dấu ấn riêng mới mẻ.
Mới chỉ tròn 20 tuổi nhưng vẻ đẹp của Rachel Hilbert có thể khiến bất cứ đấng mày râu nào phải điêu đứng. Bộ ảnh mới nhất cô tham gia nhằm quảng bá sản phẩm cho Victoria’s Secret nhận được hiệu ứng tốt đẹp đến bất ngờ.
Được nhận xét là sở hữu đường nét là sự kết hợp hoàn hảo giữa Miranda Kerr và Cameron Diaz, Hilbert gây ấn tượng với người đối diện bởi gương mặt góc cạnh, thần thái có hồn cùng những đường cong cực kì nóng bỏng.
Vita Sidorkina
Đến từ đất nước Nga xinh đẹp, Vita Sidorjina dường như chưa được nhiều người biết tới nhưng vẻ đẹp quyến rũ của cô gái này là một điều không thể phủ nhận. Với chiều cao 1m73 cùng mái tóc vàng gợn sóng, Vita mang một nét đẹp cổ điện đậm chất Âu. Nữ người mẫu này còn sở hữu một blog cá nhân chia sẻ những trải nghiệm của bản thân về sống và công việc của mình tại New York - một trong những kinh đô thời trang lớn mạnh và sầm uất nhất thế giới.
Pauline Hoarau
Là một người mẫu sáng giá của Pháp, Pauline đã lọt vào top 7 của cuộc thi người mẫu quốc tế Elite Model Look 2011. Với khuôn mặt trái xoan khả ái, thân hình đạt chuẩn, vòng eo con kiến khiến nhiều người mê mẩn cùng nhiều kinh nghiệm chinh chiến trên các sàn diễn lớn, cô là một nhân tố hứa hẹn sẽ làm nên chuyện tại mùa Victoria’s Secret 2015.
Pauline Hoarau cũng đã trở thành một trong những gương mặt được lựa chọn để xuất hiện trong các show diễn của nhiều nhà mốt như: Valentino, Channel, Anthony Vaccarello, Giuseppe Zanotti…
Bridget Malcolm
Trở thành một đại diện được mong chờ sẽ tỏa sáng trên sàn diễn lớn bậc nhất để mang lại niềm tự hào cho nước nhà, Bridget Malcolm là một người mẫu hiếm hoi đến từ xứ sở kangaroo Australia.
Chân dài sở hữu chiều cao đáng ghen tị 1m79 cùng đôi mắt xanh cuốn hút và thân hình gợi cảm đã bộc lộ niềm vui sướng khi ước mơ được sải bước trên sân khấu Victoria’s Secret đã trở thành hiện thực.
Leila NDA
Đến từ Burundi châu Phi, Leila NDA là một trong những khuôn mặt dễ dàng gây ấn tượng cho người đối diện bởi phong thái xuất thần, biểu cảm và nét mặt mang đậm cá tính mạnh mẽ, tự do và nổi loạn. Cô cũng là một trong số ít những gương mặt đến từ châu lục này.
Flavia Lucini
Sở hữu gương mặt đẹp góc cạnh đậm chất điện ảnh, siêu mẫu lừng danh Brazil Flavia Lucini từng là gương mặt đại diện trong nhiều chiến dịch quảng cáo của các hãng thời trang tên tuổi như Iguatemi, Santa Lolla, Sonia Fortuna, Talienk, Triton, Levi’s… Chiều cao 1m78 cùng số đo 3 vòng 82-60-90 cũng khiến chân dài này gây ấn tượng ngay từ cái nhìn đầu tiên.
Leomie Anderson
Khởi nghiệp người mẫu từ năm 2011, tính đến nay, siêu mẫu da màu 22 tuổi này trở thành một trong những gương mặt trẻ đắt sô nhất tại xứ sở sương mù. Sinh ra và lớn lên ở Anh, Leomie đã tham gia show thời trang của nhiều thương hiệu lớn như Marc Jacobs, Topshop Unique, Kenzo, L’Wren Scott, Vivienne Westwood…

markdown:
Đặc biệt, sự tham dự lần đầu tiên của nhiều tên tuổi nổi tiếng càng làm niềm ngóng trông và háo hức của khán giả tăng lên gấp bội.
Dưới đây là 9 gương mặt đang gây bão cộng đồng những ai quan tâm đến thời trang cũng như Victoria’s Secret. Sau khi chính thức được công bố, họ sẽ xuất hiện với vai trò như các thiên thần của chương trình năm nay. Họ là những người mẫu đã có chỗ đứng nhất định và là nhân tố để khán giả thêm mong chờ vào một show diễn với nhiều điều thú vị và mới mẻ.
**Kendall Jenner**
Ẩn số đầu tiên khiến nhiều người bất ngờ và thích thú là em gái của Kim “siêu vòng 3”- Kendall Jenner. Cô bày tỏ niềm hạnh phúc tột độ khi chào đón sinh nhật tuổi 20 của mình với món quà là một đôi cánh thiên thần trong show diễn tới đây của hãng nội y danh tiếng.
Sở hữu một thân hình bốc lửa đẹp toàn diện, chiều cao 1m78 đáng ngưỡng mộ, khuôn mặt với đường nét sắc sảo cùng gu thẩm mỹ tinh tế, Kendall dễ dàng hớp hồn bất cứ ánh mắt nào ngay từ cái nhìn đầu tiên. Phong thái cùng những bước đi catwalk chuyên nghiệp, quyến rũ khẳng định tài năng và ghi dấu người mẫu này trong làng thời trang thế giới.
Tuy tuổi đời còn trẻ nhưng Kendall đã trở thành gương mặt trang bìa trên nhiều tạp chí lớn như: Vogue, Elle… và xuất hiện trong show diễn của các thương hiệu tên tuổi từ Fendi, Chanel đến Tom Ford… Cô cũng lọt vào danh sách những mẫu nữ có thu nhập cao nhất năm qua do tạp chí Forbes bình chọn.
**Gigi Hadid**
Một nhân tố cũng có độ hot không hề kém cạnh khi làm dậy sóng cộng đồng những ngày vừa qua không ai khác ngoài cô bạn thân của Kendall, Gigi Hadid. Người mẫu này chia sẻ trên trang Instagram cá nhân rằng đây chắc chắn là một trong những khoảnh khắc hạnh phúc nhất cuộc đời mình, cô thậm chí còn mừng đến phát khóc khi ước mơ từ ngày thơ bé đã trở thành hiện thực, đó là góp mặt như một thiên thần trong show diễn của Victoria’s Secret.
Năm ngoái, mặc dù đã trượt khỏi vòng tuyển chọn để có tên trong danh sách các thiên thần nhưng khi vừa mới bước chân vào phòng casting năm nay. Thần thái vô cùng xinh đẹp và tự tin của người mẫu này đã thuyết phục hoàn toàn các vị giám khảo khó tính.
Gigi Hadid là gương mặt mẫu trẻ được đánh giá cao của làng mốt thế giới. Cô được xếp vào danh sách 6 biểu tượng thời trang mới cùng thành tích đáng nể khi xuất hiện trong các show diễn cùng chiến dịch quảng cáo lớn nhỏ của các thương hiệu danh tiếng như: Chanel, Marc Jacobs, Tom Ford…
**Rachel Hilbert**
Một chân dài khác được dự đoán cũng gây bão ở mùa Victoria’s Secret năm nay: Rachel Hilbert. Vào tháng 6 vừa qua, đại diện của hãng đồ lót trứ danh chính thức công bố người mẫu này trở thành một trong các thiên thần tiếp bước đàn chị để tạo nên những dấu ấn riêng mới mẻ.
Mới chỉ tròn 20 tuổi nhưng vẻ đẹp của Rachel Hilbert có thể khiến bất cứ đấng mày râu nào phải điêu đứng. Bộ ảnh mới nhất cô tham gia nhằm quảng bá sản phẩm cho Victoria’s Secret nhận được hiệu ứng tốt đẹp đến bất ngờ.
Được nhận xét là sở hữu đường nét là sự kết hợp hoàn hảo giữa Miranda Kerr và Cameron Diaz, Hilbert gây ấn tượng với người đối diện bởi gương mặt góc cạnh, thần thái có hồn cùng những đường cong cực kì nóng bỏng.
**Vita Sidorkina**
Đến từ đất nước Nga xinh đẹp, Vita Sidorjina dường như chưa được nhiều người biết tới nhưng vẻ đẹp quyến rũ của cô gái này là một điều không thể phủ nhận. Với chiều cao 1m73 cùng mái tóc vàng gợn sóng, Vita mang một nét đẹp cổ điện đậm chất Âu. Nữ người mẫu này còn sở hữu một blog cá nhân chia sẻ những trải nghiệm của bản thân về sống và công việc của mình tại New York - một trong những kinh đô thời trang lớn mạnh và sầm uất nhất thế giới.
**Pauline Hoarau**
Là một người mẫu sáng giá của Pháp, Pauline đã lọt vào top 7 của cuộc thi người mẫu quốc tế Elite Model Look 2011. Với khuôn mặt trái xoan khả ái, thân hình đạt chuẩn, vòng eo con kiến khiến nhiều người mê mẩn cùng nhiều kinh nghiệm chinh chiến trên các sàn diễn lớn, cô là một nhân tố hứa hẹn sẽ làm nên chuyện tại mùa Victoria’s Secret 2015.
Pauline Hoarau cũng đã trở thành một trong những gương mặt được lựa chọn để xuất hiện trong các show diễn của nhiều nhà mốt như: Valentino, Channel, Anthony Vaccarello, Giuseppe Zanotti…
**Bridget Malcolm**
Trở thành một đại diện được mong chờ sẽ tỏa sáng trên sàn diễn lớn bậc nhất để mang lại niềm tự hào cho nước nhà, Bridget Malcolm là một người mẫu hiếm hoi đến từ xứ sở kangaroo Australia.
Chân dài sở hữu chiều cao đáng ghen tị 1m79 cùng đôi mắt xanh cuốn hút và thân hình gợi cảm đã bộc lộ niềm vui sướng khi ước mơ được sải bước trên sân khấu Victoria’s Secret đã trở thành hiện thực.
**Leila NDA**
Đến từ Burundi châu Phi, Leila NDA là một trong những khuôn mặt dễ dàng gây ấn tượng cho người đối diện bởi phong thái xuất thần, biểu cảm và nét mặt mang đậm cá tính mạnh mẽ, tự do và nổi loạn. Cô cũng là một trong số ít những gương mặt đến từ châu lục này.
**Flavia Lucini**
Sở hữu gương mặt đẹp góc cạnh đậm chất điện ảnh, siêu mẫu lừng danh Brazil Flavia Lucini từng là gương mặt đại diện trong nhiều chiến dịch quảng cáo của các hãng thời trang tên tuổi như Iguatemi, Santa Lolla, Sonia Fortuna, Talienk, Triton, Levi’s… Chiều cao 1m78 cùng số đo 3 vòng 82-60-90 cũng khiến chân dài này gây ấn tượng ngay từ cái nhìn đầu tiên.
**Leomie Anderson**
Khởi nghiệp người mẫu từ năm 2011, tính đến nay, siêu mẫu da màu 22 tuổi này trở thành một trong những gương mặt trẻ đắt sô nhất tại xứ sở sương mù. Sinh ra và lớn lên ở Anh, Leomie đã tham gia show thời trang của nhiều thương hiệu lớn như Marc Jacobs, Topshop Unique, Kenzo, L’Wren Scott, Vivienne Westwood…

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Truncated: length

Connection: close

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text:
Diễn đàn chính thức sinh viên Học viện Ngân Hàng
Trang chủ
Thành viên
>
natica
>
Hoạt động cuối:
13/9/12
Tham gia ngày:
13/9/12
Bài viết:
0
Đã được thích:
0
Điểm thành tích:
0
natica
New Member
natica được nhìn thấy lần cuối:
13/9/12
Tin nhắn hồ sơ
Các bài đăng
Thông tin
Hiện tại không có tin nhắn trong hồ sơ của natica.
Show Ignored Content
Đang tải...
Xem
Tương tác
Nội dung:
Tìm tất cả nội dung bởi natica
Tìm tất cả chủ đề bởi natica
Đăng nhập bằng Facebook
Đăng nhập bằng Google
Tên tài khoản hoặc địa chỉ Email:
Bạn đã có tài khoản rồi?
Tích vào đây để đăng ký
Vâng, Mật khẩu của tôi là:
Bạn đã quên mật khẩu?
Duy trì đăng nhập
Diễn đàn chính thức sinh viên Học viện Ngân Hàng
Trang chủ
Thành viên
>
natica
>
Trang chủ
Diễn đàn
Video
Video
Liên kết nhanh
Video ngẫu nhiên
Video
Playlists
Diễn đàn học tập
ĐĂNG NHẬP | ĐĂNG KÝ
Diễn đàn
Liên kết nhanh
Tìm kiếm diễn đàn
Watched Tags
Bài viết gần đây
Menu

Server: nginx

Cache-control: private, max-age=0

X-Frame-Options: SAMEORIGIN

Vietnix-Cache: HIT from backend


text:
Cấp giấy khai tử cho người có công với cách mạng từ trần
Chia sẻ: Nguyen Nhi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
59
lượt xem 6
download
lượt xem 6
download
Cấp giấy khai tử cho người có công với cách mạng từ trần
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Tham khảo tài liệu 'cấp giấy khai tử cho người có công với cách mạng từ trần', biểu mẫu - văn bản, thủ tục hành chính phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Cấp giấy khai tử cho người có công với cách mạng từ trần
Chia sẻ: Nguyen Nhi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
59
lượt xem 6
download
lượt xem 6
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100726/den_huyenbi/80x100/bo_ldtbxh_208_6745.jpg)
##
Cấp giấy khai tử cho người có công với cách mạng từ trần
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Tham khảo tài liệu 'cấp giấy khai tử cho người có công với cách mạng từ trần', biểu mẫu - văn bản, thủ tục hành chính phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=9b4cp91pftbd5pu9t5ro7b8627; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Pragma: no-cache


text:
Chọn mua ống kính macro
Chia sẻ: Nguyenhoang Phuonguyen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5
lượt xem 49
download
Chọn mua ống kính macro
Nếu đã chán với những khoảnh khắc hàng ngày và bắt đầu muốn khám phá một thế giới nhỏ bé hơn mà mắt thường ít khi để ý tới, đó là lúc bạn nên đầu tư cho một ống chuyên chụp macro. Ống kính thông thường vốn được tối ưu hóa về độ sắc nét và tương phản theo hướng lấy nét tới vô cực, trong khi ống macro lại được thiết kế ngược lại, cho độ sắc nét, tương phản tối đa khi chụp ở khoảng cách rất gần. Do các ống macro vốn được được làm từ những thấu...
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Chọn mua ống kính macro
Chia sẻ: Nguyenhoang Phuonguyen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5
lượt xem 49
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100711/camry24/80x100/chon_mua_ong_kinh_macro_0699.jpg)
##
Chọn mua ống kính macro
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Nếu đã chán với những khoảnh khắc hàng ngày và bắt đầu muốn khám phá một thế giới nhỏ bé hơn mà mắt thường ít khi để ý tới, đó là lúc bạn nên đầu tư cho một ống chuyên chụp macro. Ống kính thông thường vốn được tối ưu hóa về độ sắc nét và tương phản theo hướng lấy nét tới vô cực, trong khi ống macro lại được thiết kế ngược lại, cho độ sắc nét, tương phản tối đa khi chụp ở khoảng cách rất gần. Do các ống macro vốn được được làm từ những thấu...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=4glcbcaqvcb3khb8fque2i5df2; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Hướng dẫn sử dụng công cụ Matlab
Chia sẻ: Do Van Can | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:112
lượt xem 297
download
Hướng dẫn sử dụng công cụ Matlab
Tài liệu tham khảo Hướng dẫn sử dụng Matlab
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Hướng dẫn sử dụng công cụ Matlab
- Các lệnh cơ bản Xác định: định thức, ma trận chuyển vị, ngịch đảo, trị riêng 3 2 1 A = 4 1 0 6 7 7 Det (A) dinh_thuc = -13 chuyen_vi = 346 217 107 ngich_dao = -0.5385 0.5385 0.0769 2.1538 -1.1538 -0.3077 -1.6923 0.6923 0.3846 gia_tri_rieng = -0.5552 2.6208 8.9344 Xây dựng phương trình đường bậc 3 cho bởi bảng số x=[-2 -1 -1/2 0 1 2 3 4 5]; y=[-7 -5 -1 4 2 0 -3 0 7]; ans = y = 0.2995x3 -1.4451x2 + 0.7970x1 + 1.1376 Tạo hàm truyền:
- 2s + 3 F3 = 2 s + 4s + 7 s=tf('s'); a=2*s+3*s; b=1*s^2 +4*s +7; F3=a/b Transfer function: 5s ------------- s^2 + 4 s + 7 Tạo một đồ họa 2 hàng 2 cột vẽ 3 hàm số sau và chèm một hình ảnh cấp xung Step F 4 = Kp = 6 s F5 = I = 0,3 F 6 = D = 2s Giải tìm I, với E=100-j90, R=3, C=3-j5 L=4+j7 -0.0736 + 0.0817i -0.0521 + 0.0113i -0.0216 + 0.0704i
- Thiết lập phương trình trạng thái cho hệ vật lý sau K=15N/m F=25N M=1kg Tìm nghiệm của phương trình S6+9s5+30s4+60s3+70s2+20s+15 >> ans = -4.6833 -2.5225 -0.8482 + 2.0271i -0.8482 - 2.0271i -0.0489 + 0.5104i -0.0489 - 0.5104i Vẽ đồ thị 2D, 3D t = 0: 0.2:10; Y =sint, y= cos2t Z=x2 + y2
- Tạo một cửa sổ đồ họa giao diện Figure(‘color’,[0.2 0.4 0.7], ‘name’, ‘ten cua so’,’number title’,’off’, ’menubar’,’none’); Text = uicontrol(gcf, 'Style', 'Text', 'String','nhãn', 'Position',[0.8 0.37 0.15 0.05],... % 'HorizontalAlignment','center'); %set(nhan3,'BackgroundColor', [0.5 0.5 0.5]); 2.1 Tổng hợp hệ thống sau G1=(2s+1)/(s2+3s+4), G2=(1)/(s2+4s+4), G3=10/(4s+1), G4=(5s)/(s2+s+2), bằng lệnh series, parallel,feedback 2.2 Nhân các đa thức và chuyển đổi hàm truyền sang không gian trạng thái Và ngược lại: F1=(s+4), F2=(s+2), F3=(s+3), F4=F2*F3, G5=F1/F4, G6=1, G6 phản hồi âm G5, Dùng lệnh tf, ss, tf2ss, ss2tf để tính và chuyển đổi hệ tổng trên: Xác định Num, Den, A, B, C, D
- 2.3) Cho PTVP 2c(t ) + 5c (t ) + 6c(t ) + 10c(t ) = r (t ) Xác định phương trình trạng thái A, B, C, D Chuyển về dạng hàm truyền và vẽ đặc tính động họcHàm thời gian, bode, nyquist, tần số… trên Matlab m-file và Simulink 3.1) Kiển tra hệ thống theo các tiêu chuẩn Nghiệm, Rounth, Hurtzit, Nyquist, Bode 2 Cho hệ sau S ( s) = (2s + 1)(0.1s + 1)5 3.2) Khảo sát hệ và thiết kế bộ điều chỉnh theo tối ưu môdul 2 S (s) = (1 + 0.1s ) 6 3.3) Khảo sát hệ và thiết kế bộ điều chỉnh theo tối ưu đối xứng 2 S (s) = s(3s + 1)(5s + 1) 4.1) Tạo một m- file cho các thông số động cơ và chạy để xuất các thông số động cơ fl=50; Pdm=3731; Uudm=240; Iudm=16.2; Uktdm=240; Iktdm=1; ndm=1220; wdm=? Mdm=?, Ru=0.6; Lu=0.012; Tu=?, Rkt=240; Lkt=120; Tkt=?Lm=1.8;J=1; Eudm=?KFidm=Eudm/wdm; Kd=?, Tc=?, Kcl=Uudm/10; P=6; Tcl=1/(2*P*fl); Kbd=Iudm/10; Tbd=0.01; Kft=wdm/10; Tft=0.04;
- 4.2) Thiết lập hàm truyển Chỉnh luu, phát tốc, Động cơ Wcl=tf(Kcl/(Tcls+1)); Wft=tf(Kft/(Tfts+1)); Wdc1=tf(Kd/(TuTcs^2+Tcs+1)) Tính và thiết kế bộ điều khiển cho sơ đồ điều khiển động cơ trên M—file 4.3) Thiết lập bộ mô phỏng trên Simulink Sau khi đã thiết kế bộ điều khiển trên M—file BDC CL ĐC Wđ w - FT LYÙ THUYEÁT ẹIEÀU KHIEÅN Tệẽ ẹOÄNG BAỉI SOÁ 1: LAỉM QUEN VễÙI MATLAB - MULINK VAỉ CAÙC KHAÂU ẹIEÀU KHIEÅN Tệẽ ẹOÄNG
- 1. Khụỷi ủoọng matlab - Nhaộp duựp bieồu tửụùng matlab coự treõn maứn hỡnh cửỷa soồ leọnh Matlab conmand window seừ hieọn ra goừ leọnh simulink hoaởc nhaộp vaứo bieồu tửụùng simulink library browser Khi ủoự thử vieọn caực khaõu seừ hieọn ra Vaứo ủửụứng daón simulink 2. MOÄT SOÁ HAỉM TRONG MATLAB - demo: xem caực vớ duù coự trong chửụng trỡnh - casesen : khoõng phaõn bieọt chửừ hoa vaứ chửừ thửụứng - exp(), sin(), sqrt() .... - input(): nhaọp thoõng soỏ tửứ baứn phớm. Vớ duù R= input(‘ nhaọp baựn kớnh meựt’); - polyfit(giaự trũ bieỏn, giaự trũ haứm, heọ soỏ baọc): xaõy dửùng haứm ủửụứng cong theo baỷn soỏ. vớ duù tỡm phửụng trỡnh ủửụứng cong sau: y=f(x) coự baỷng soỏ x= 0 1 2 4 6 10; y= 1 7 23 109 307 1231; Tửứ cửỷa soồ Matlab conmand window ta nhaọp: X=[ 0 1 2 4 6 10]; Y=[1 7 23 109 307 1231]; C= polyfit(x,y,3) maứn hỡnh xuaỏt hieọn C=1.0000 2.0000 3.0000 1.0000 Tửứ ủoự ta coự phửụng trỡnh ủửụứng cong caàn tỡm laứ: x3 + 2x2 + 3x + 1
- - num =[ caực heọ soỏ cuỷa tửỷ soỏ]: nhaọn daùng caực tửỷ soỏ cuỷa haứm truyeàn tửứ baọc cao ủeỏn baọc thaỏp - den =[ caực heọ soỏ cuỷa maóu soỏ]: nhaọn daùng caực maóu soỏ cuỷa haứm truyeàn tửứ baọc cao ủeỏn baọc thaỏp - tf2zp(num, den): tỡm nghieọm cuỷa tửỷ vaứ maóu cuỷa caực haứm truyeàn, vaứ heọ soỏ khuyeỏt ủaùi tửứ caực bieỏn thửự tửù trửụực haứm naứy. - residue(heọ soỏ cuỷa tửỷ soỏ, soỏ cuỷa maóu soỏ): duứng toỏi giaỷm haứm truyeàn. 3. TèM NGHIEÄM VAỉ RUÙT GOẽN HAỉM TRUYEÀN W(s) Vớ duù1 tỡm nghieọm haứm truyeàn sau: s 3 + 11s 2 + 30 s W(s) = s 4 + 9s 3 + 45s 2 + 87 s + 50 Tửứ cửỷa soồ Matlab conmand window ta nhaọp: Num = [ 1 11 30 10]; den = [ 1 9 45 87 50]; [z,p,k] = tf2zp(num, den)↵ maứn hỡnh xuaỏt hieọn % nghieọm tửỷ soỏ z=0 -5.000 -6.000 % nghieọm maóu soỏ p = -1.000 -2.000 -3.000 + 4.000i -3.000 - 4.000i % heọ soỏ khueỏch ủaùi k=1 Tửực ta coự s ( s + 5)( s + 6) W(s) = ( s + 1)(s + 2)( s + 3 + 4 j )( s + 3 − 4 j ) Vớ du2 toỏi giaỷm haứm truyeàn sau: 2s 3 + 9s + 1 W(s) = s 3 + s 2 + 4s + 4 Tửứ cửỷa soồ Matlab conmand window ta nhaọp: a = [ 2 0 9 1 ]; b = [ 1 1 4 4 ]; [ r,p,k]= residue(a,b)↵ r = 0.000- 0.025i 0.000+0.025i
- -2.000 p = 0.000- 2.000i 0.000+2.000i -1.000 k = 2.000 Tửực ta coự −2 −2 0.25i 0.25i 1 W(s) = 2+ ( s + 1) + ( s + 2 j ) − ( s − 2 j ) = 2 + ( s + 1) + ( s 2 + 4) Vớ duù 3 veừ ủoà thũ cuỷa haứm truyeàn 100 Wh(s) = 40 s + 44 s 2 + 14 s + 1 3 Tửứ cửỷa soồ Matlab conmand window ta nhaọp: num=100; den=[40 44 14 1]; t=0: 0.02:100; c=step(num,den,t); plot(t,c); xlabel('t-sec'); ylabel('c(t)'); grid; pause; timespec(num,den); meta(ch4ex01)
- 4. ẹAậC TÍNH CUÛA CAÙC KHAÂU TRONG LYÙ THUYEÁT ẹIEÀU KHIEÅN Tệẽ ẹOÄNG - Khaõu khueỏch ủaùi w(s) = K = R/R0 R R0 K - Khaõu quaựn tớnh w(s) = Ts + 1 R L C R Haống soỏ thụứi gian treõn laứ: T= L/R, T= RC K - Khaõu dao ủoọng w(s) = T T s 2 + T s + 1 12 2 L R C Haống soỏ thụứi gian treõn laứ: T2= L/R, T1= RC Vaứo ủửụứng daón simulink\math\gain nhaộp vaứo bieồu tửụùng vaứ keựo ra cửỷa soồ untitled Nhaộp duựp vaứo caực ủoỏi tửụùng ủeồ thay ủoồi thoõng soỏ * Tửứ khaõu Kẹ ta duựp vaứo ủeồ thay ủoồi thaứnh caực khaõu baọc 2,3... Xaõy dửùng ủửụứng ủaởc tớnh cuỷa caực khaõu quaựn tớnh, tớch phaõn, dao ủoọng vaứ vi phaõn
- BAỉI 2: KIEÅM TRA HEÄ OÅN ẹềNH 1. Sễ ẹOÀ HèNH VEế FT ẹC MF U0 Hỡnh 2 Tửứ sụ ủoà hỡnh veừ ta coự nguyeõn lyự laứm vieọc nhử sau: Khi toỏc ủoọ n ↑ → Uf ↑ → ∆ U(U0-Uf) ↓ → Ukt ↓ → Uf ↓ → Udc ↓ → n ↓ Ngửụùc laùi n ↓ → Uf ↓ → ∆ U(U0-Uf) ↑ → Ukt ↑ → Uf ↑ → Udc ↑ → n ↑ Nhử vaọy heọ oồn ủũnh 2. CHO CAÙC GIAÙ TRề CUÛA HEÄ ẹIEÀU KHIEÅN Tệẽ ẹOÄNG TREÂN Maựy phaựt Kf = 2; Tf=10sec
- ẹoọng cụ Kủc =5 v/p; Tủt = 1sec; Tủc = 4sec; Phaựt toỏc Kft =1voõn/voứng/phuựt Bieỏn trụỷ Kbt =0,5. B1: Tớnh caực haứm truyeàn W(s) 100 Wh(s)= 40 s + 44 s 2 + 14 s + 1 3 100 Wk(s)= 40 s + 44 s 2 + 14 s + 51 3 B2: Kieồm tra caực nghieọm baống matlab nhử ụỷ baứi 1 num=[100]; den=[40 44 14 1]; [z,p,k]=tf2zp(num,den) ằ num=[100]; den=[40 44 14 1]; [z,p,k]=tf2zp(num,den) z= Empty matrix: 0-by-1 p= -0.5000 -0.5000 -0.1000 k= 2.5000 heọ kớn ằ num=[100]; den=[40 44 14 51]; [z,p,k]=tf2zp(num,den)
- z= Empty matrix: 0-by-1 p= -1.4590 0.1795 + 0.9174i 0.1795 - 0.9174i k= 2.5000 ằ Xem caực nghieọm thửùc vaứ keỏt luaọn( caực no thửùc ủeàu dửụng thỡ heọ oồn ủũnh ụỷ treõn heọ kớn khoõng oồn ủũnh) B3: kieồm tra oồn ủũnh baống tieõu chuaồn Routh Ta coự phửụng trỡnh ủaởc tớnh cuỷa heọ hụỷ vaứ heọ kớn nhử sau: Fh = 40s3 + 44s2 + 14s + 1 Fh = 40s3 + 44s2 + 14s + 51 Tửứ cửỷa soồ Matlab conmand window ta nhaọp: a=[40 44 14 1]; b=[40 44 14 51]; routh(a)↵ routh(b)↵ BAỉI 3 : BOÄ ẹIEÀU CHặNH 1.Boọ PI C1 R2 R + R1 R0 R0 -
- Tn s + 1 Wpi = T s i Tn = R1. C1 Ti = R2. Ro. C1 Choùn Tn = T1; Ti = 2kTbeự (tieõu chuaồn phaỳng) R2 C1 R Boọ ủieàu chổnh PID + R0 C2 R0 -
- R2 R1 (Tn s + 1)(Tv s + 1) Wpi = Ti s Tn=R1.C1; Ti =R3.C1.R0; Tv =R2.C2 ( theo tieõu chuaồn phaỳng) 100 100 = W(s) = (10 s + 1)(4s + 4 s + 1) + 50 40s + 44 s 2 + 14 s + 51 2 3 k Chuyeồn haứm truyeàn veà daùng W(s) = (Tb s + p1 )(T1 s + p 2 )(T2 s + p3 ) Trong ủoự p1, p2, p3 laứ nghieọm cuỷa vớ duù 1 nhử sau: num=[100]; den=[40 44 14 51]; [z,p,k]= tf2zp(num,den) z= Empty matrix: 0-by-1 p= -1.4590 0.1795 + 0.9174i 0.1795 - 0.9174i
- k= 2.5000 Tn Tv Ti Tn s + 1 12K.Tb2/T1 4Tb Ti s (Tn s + 1)(Tv s + 1) 128K.Tb3/T1.T2 8Tb 8Tb Ti s Baứi taọp cho haứm truyeàn 100 W(s) = ( s + 1)(10 s + 1)(5s + 1) Tb =1; T1= 10; T2= 5; XAÂY DệẽNG HEÄ ẹIEÀU KHIEÅN Tệẽ ẹOÄNG OÅN ẹềNH SệÛ DUẽNG PI, HOAậC PID Cho sụ ủoà sau daõy: Baứi 4 cho heọ tửù ủoọng nhử sau haừy xaực ủũnh haứm truyeàn vaứ vaứ ủũnhk heọ soỏ k sao cho heọ tửù ủoọng oồn ủũnh K=100, k=10 so saựnh sai leọch túnh cuỷa chuựng k w( s) = (10 s + 1)(5s + 1)( s + 1) W(s)
- (10s + 1)(5s + 1)( s + 1) 1 1 lim s. 1 + w(s) . X (s) = lim (10s + 1)(5s + 1)(s + 1) + k = 1 + k e(s)= s →0 s →0 sai leọch túnh coự ủoà thũ xaực ủũnh nhử sau: xaực ủũnh k sao cho ủoà thũ ủeồ coự sai leọch túnh ủuỷ nhoỷ maứ heọ vaón oồn ủũnh gian trạng thái. + d e m o : xem caùc ví duï coù trong chöông trình + c a s e s e n : khoâng phaân bieät chöõ hoa vaø chöõ thöôøng + e x p ( ) , sin( ) , sqr t ( ) .... + i np u t ( ) : nhaäp thoâng soá töø baøn phím. Ví duï R= input(‘ nhaäp baùn kính meùt’); + p ol yfi t (giaù trò bieán, giaù trò haøm, heä soá baäc): xaây döïng haøm ñöôøng cong theo baûn soá. Ví Duï1: Tìm phöông trình ñöôøng cong sau: y=f(x) coù baûng soá x= 0 1 2 4 6 10; y= 1 7 23 109 307 1231; Töø cöûa soå M atl a b con m a n d wind o w ta nhaäp: X=[ 0 1 2 4 6 10]; Y=[1 7 23 109 307 1231]; C= polyfit(x,y,3) maøn hình xuaát hieän C=1.0000 2.0000 3.0000 1.0000 Töø ñoù ta coù phöông trình ñöôøng cong caàn tìm laø: x 3 + 2x2 + 3x + 1 + num =[ caùc heä soá cuûa töû soá]: nhaän daïng caùc töû soá cuûa haøm truyeàn töø baäc cao ñeán baäc thaáp. + den =[ caùc heä soá cuûa maãu soá]: nhaän daïng caùc maãu soá cuûa haøm truyeàn töø baäc cao ñeán baäc thaáp. + tf2zp(num, den): tìm nghieäm cuûa töû vaø maãu cuûa caùc haøm truyeàn, vaø heä soá khuyeát ñaïi töø caùc bieán thöù töï tröôùc haøm naøy. + residue(heä soá cuûa töû soá, soá cuûa maãu soá): duøng toái giaûm haøm truyeàn. - Biểu diễn Matran >> A=[16 3 2 13; 5 10 11 8; 9 6 7 12; 4 15 14 1]
- >> size(A) Truy xuất dữ liệu của matran >> A(2,3) 1 Giải hệ phương Ax=b, với: A= Gợi ý: x=A\b. và b=. Vec to >>x=0:0.1:1 >>y=linspace(1, 10, 20) % vecto 20 phan tu cach deu nhau tu 1 den 10 >>z=rand(10,1) III.3 Các đa thức Các đa thức trong Matlab được mô tả bằng các vectơ hàng với các phần tử của vectơ chính là các hệ số của đa thức, xếp theo thứ tự số mũ giảm dần. Ví dụ, đa thức m = s4-s3+4s2-5s-1 được biểu diễn là: >>m=[1 -1 4 5 -1] Để xác định giá trị của đa thức, ta dùng lệnh polyval. Ví dụ, xác định giá trị của đa thức tại điểm s=2: >>polyval(m,2) Để xác định nghiệm của đa thức, ta dùng lệnh roots. Ví dụ: >>roots(m) Cho phương trình x2-4x+5=0, giải phương trình theo 2 cách, cách 1 – tính delta theo phương pháp cổ điển, cách 2 – dùng hàm roots, hãy so sánh kết quả. a. Cách1: 1 >>a=1; >>b=-4; >>c=5 >>x1=(-b+sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a) >>x2=(-b-sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a) b. Cách 2: >>m=[a b c]; >>x=roots(m)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ transfrom ripple để tạo layer quick mask p6
10 p | 39 | 8
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ oval tool và phương pháp làm key frame để tạo chuyển động trong scene p1
7 p | 45 | 6
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ define brush để tạo ảnh biếm họa và chuyển động theo animation script p1
6 p | 43 | 6
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ pen tool và phương pháp làm motion tween để tạo chuyển động trong scene p10
6 p | 54 | 6
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ pen tool và phương pháp làm motion tween để tạo chuyển động trong scene p9
7 p | 63 | 6
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ pen tool và phương pháp làm motion tween để tạo chuyển động trong scene p2
7 p | 45 | 5
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ select similiar và phương pháp làm classic tween để tạo chuyển động trong scene p1
7 p | 44 | 5
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ transfrom ripple để tạo layer quick mask p3
10 p | 40 | 4
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ pen tool và phương pháp làm motion tween để tạo chuyển động trong scene p8
5 p | 56 | 4
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ brush tip set để tạo ảnh biếm họa và chuyển động theo tweened animation p6
10 p | 34 | 4
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ pen tool và phương pháp làm motion tween để tạo chuyển động trong scene p4
5 p | 40 | 4
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ pen tool và phương pháp làm motion tween để tạo chuyển động trong scene p6
5 p | 50 | 3
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ transfrom ripple để tạo layer quick mask p2
10 p | 30 | 3
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ pen tool và phương pháp làm motion tween để tạo chuyển động trong scene p7
5 p | 52 | 3
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ transfrom ripple để tạo layer quick mask p4
10 p | 39 | 3
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ transfrom ripple để tạo layer quick mask p5
10 p | 33 | 3
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ transfrom ripple để tạo layer quick mask p1
10 p | 32 | 3

markdown:
# Hướng dẫn sử dụng công cụ Matlab
Chia sẻ: Do Van Can | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:112
lượt xem 297
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091031/cantuyphuoc/80x100/lenh_co_ban_1726.jpg)
##
Hướng dẫn sử dụng công cụ Matlab
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Tài liệu tham khảo Hướng dẫn sử dụng Matlab
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Hướng dẫn sử dụng công cụ Matlab
- Các lệnh cơ bản Xác định: định thức, ma trận chuyển vị, ngịch đảo, trị riêng 3 2 1 A = 4 1 0 6 7 7 Det (A) dinh_thuc = -13 chuyen_vi = 346 217 107 ngich_dao = -0.5385 0.5385 0.0769 2.1538 -1.1538 -0.3077 -1.6923 0.6923 0.3846 gia_tri_rieng = -0.5552 2.6208 8.9344 Xây dựng phương trình đường bậc 3 cho bởi bảng số x=[-2 -1 -1/2 0 1 2 3 4 5]; y=[-7 -5 -1 4 2 0 -3 0 7]; ans = y = 0.2995x3 -1.4451x2 + 0.7970x1 + 1.1376 Tạo hàm truyền:
- 2s + 3 F3 = 2 s + 4s + 7 s=tf('s'); a=2*s+3*s; b=1*s^2 +4*s +7; F3=a/b Transfer function: 5s ------------- s^2 + 4 s + 7 Tạo một đồ họa 2 hàng 2 cột vẽ 3 hàm số sau và chèm một hình ảnh cấp xung Step F 4 = Kp = 6 s F5 = I = 0,3 F 6 = D = 2s Giải tìm I, với E=100-j90, R=3, C=3-j5 L=4+j7 -0.0736 + 0.0817i -0.0521 + 0.0113i -0.0216 + 0.0704i
- Thiết lập phương trình trạng thái cho hệ vật lý sau K=15N/m F=25N M=1kg Tìm nghiệm của phương trình S6+9s5+30s4+60s3+70s2+20s+15 >> ans = -4.6833 -2.5225 -0.8482 + 2.0271i -0.8482 - 2.0271i -0.0489 + 0.5104i -0.0489 - 0.5104i Vẽ đồ thị 2D, 3D t = 0: 0.2:10; Y =sint, y= cos2t Z=x2 + y2
- Tạo một cửa sổ đồ họa giao diện Figure(‘color’,[0.2 0.4 0.7], ‘name’, ‘ten cua so’,’number title’,’off’, ’menubar’,’none’); Text = uicontrol(gcf, 'Style', 'Text', 'String','nhãn', 'Position',[0.8 0.37 0.15 0.05],... % 'HorizontalAlignment','center'); %set(nhan3,'BackgroundColor', [0.5 0.5 0.5]); 2.1 Tổng hợp hệ thống sau G1=(2s+1)/(s2+3s+4), G2=(1)/(s2+4s+4), G3=10/(4s+1), G4=(5s)/(s2+s+2), bằng lệnh series, parallel,feedback 2.2 Nhân các đa thức và chuyển đổi hàm truyền sang không gian trạng thái Và ngược lại: F1=(s+4), F2=(s+2), F3=(s+3), F4=F2*F3, G5=F1/F4, G6=1, G6 phản hồi âm G5, Dùng lệnh tf, ss, tf2ss, ss2tf để tính và chuyển đổi hệ tổng trên: Xác định Num, Den, A, B, C, D
- 2.3) Cho PTVP 2c(t ) + 5c (t ) + 6c(t ) + 10c(t ) = r (t ) Xác định phương trình trạng thái A, B, C, D Chuyển về dạng hàm truyền và vẽ đặc tính động họcHàm thời gian, bode, nyquist, tần số… trên Matlab m-file và Simulink 3.1) Kiển tra hệ thống theo các tiêu chuẩn Nghiệm, Rounth, Hurtzit, Nyquist, Bode 2 Cho hệ sau S ( s) = (2s + 1)(0.1s + 1)5 3.2) Khảo sát hệ và thiết kế bộ điều chỉnh theo tối ưu môdul 2 S (s) = (1 + 0.1s ) 6 3.3) Khảo sát hệ và thiết kế bộ điều chỉnh theo tối ưu đối xứng 2 S (s) = s(3s + 1)(5s + 1) 4.1) Tạo một m- file cho các thông số động cơ và chạy để xuất các thông số động cơ fl=50; Pdm=3731; Uudm=240; Iudm=16.2; Uktdm=240; Iktdm=1; ndm=1220; wdm=? Mdm=?, Ru=0.6; Lu=0.012; Tu=?, Rkt=240; Lkt=120; Tkt=?Lm=1.8;J=1; Eudm=?KFidm=Eudm/wdm; Kd=?, Tc=?, Kcl=Uudm/10; P=6; Tcl=1/(2*P*fl); Kbd=Iudm/10; Tbd=0.01; Kft=wdm/10; Tft=0.04;
- 4.2) Thiết lập hàm truyển Chỉnh luu, phát tốc, Động cơ Wcl=tf(Kcl/(Tcls+1)); Wft=tf(Kft/(Tfts+1)); Wdc1=tf(Kd/(TuTcs^2+Tcs+1)) Tính và thiết kế bộ điều khiển cho sơ đồ điều khiển động cơ trên M—file 4.3) Thiết lập bộ mô phỏng trên Simulink Sau khi đã thiết kế bộ điều khiển trên M—file BDC CL ĐC Wđ w - FT LYÙ THUYEÁT ẹIEÀU KHIEÅN Tệẽ ẹOÄNG BAỉI SOÁ 1: LAỉM QUEN VễÙI MATLAB - MULINK VAỉ CAÙC KHAÂU ẹIEÀU KHIEÅN Tệẽ ẹOÄNG
- 1. Khụỷi ủoọng matlab - Nhaộp duựp bieồu tửụùng matlab coự treõn maứn hỡnh cửỷa soồ leọnh Matlab conmand window seừ hieọn ra goừ leọnh simulink hoaởc nhaộp vaứo bieồu tửụùng simulink library browser Khi ủoự thử vieọn caực khaõu seừ hieọn ra Vaứo ủửụứng daón simulink 2. MOÄT SOÁ HAỉM TRONG MATLAB - demo: xem caực vớ duù coự trong chửụng trỡnh - casesen : khoõng phaõn bieọt chửừ hoa vaứ chửừ thửụứng - exp(), sin(), sqrt() .... - input(): nhaọp thoõng soỏ tửứ baứn phớm. Vớ duù R= input(‘ nhaọp baựn kớnh meựt’); - polyfit(giaự trũ bieỏn, giaự trũ haứm, heọ soỏ baọc): xaõy dửùng haứm ủửụứng cong theo baỷn soỏ. vớ duù tỡm phửụng trỡnh ủửụứng cong sau: y=f(x) coự baỷng soỏ x= 0 1 2 4 6 10; y= 1 7 23 109 307 1231; Tửứ cửỷa soồ Matlab conmand window ta nhaọp: X=[ 0 1 2 4 6 10]; Y=[1 7 23 109 307 1231]; C= polyfit(x,y,3) maứn hỡnh xuaỏt hieọn C=1.0000 2.0000 3.0000 1.0000 Tửứ ủoự ta coự phửụng trỡnh ủửụứng cong caàn tỡm laứ: x3 + 2x2 + 3x + 1
- - num =[ caực heọ soỏ cuỷa tửỷ soỏ]: nhaọn daùng caực tửỷ soỏ cuỷa haứm truyeàn tửứ baọc cao ủeỏn baọc thaỏp - den =[ caực heọ soỏ cuỷa maóu soỏ]: nhaọn daùng caực maóu soỏ cuỷa haứm truyeàn tửứ baọc cao ủeỏn baọc thaỏp - tf2zp(num, den): tỡm nghieọm cuỷa tửỷ vaứ maóu cuỷa caực haứm truyeàn, vaứ heọ soỏ khuyeỏt ủaùi tửứ caực bieỏn thửự tửù trửụực haứm naứy. - residue(heọ soỏ cuỷa tửỷ soỏ, soỏ cuỷa maóu soỏ): duứng toỏi giaỷm haứm truyeàn. 3. TèM NGHIEÄM VAỉ RUÙT GOẽN HAỉM TRUYEÀN W(s) Vớ duù1 tỡm nghieọm haứm truyeàn sau: s 3 + 11s 2 + 30 s W(s) = s 4 + 9s 3 + 45s 2 + 87 s + 50 Tửứ cửỷa soồ Matlab conmand window ta nhaọp: Num = [ 1 11 30 10]; den = [ 1 9 45 87 50]; [z,p,k] = tf2zp(num, den)↵ maứn hỡnh xuaỏt hieọn % nghieọm tửỷ soỏ z=0 -5.000 -6.000 % nghieọm maóu soỏ p = -1.000 -2.000 -3.000 + 4.000i -3.000 - 4.000i % heọ soỏ khueỏch ủaùi k=1 Tửực ta coự s ( s + 5)( s + 6) W(s) = ( s + 1)(s + 2)( s + 3 + 4 j )( s + 3 − 4 j ) Vớ du2 toỏi giaỷm haứm truyeàn sau: 2s 3 + 9s + 1 W(s) = s 3 + s 2 + 4s + 4 Tửứ cửỷa soồ Matlab conmand window ta nhaọp: a = [ 2 0 9 1 ]; b = [ 1 1 4 4 ]; [ r,p,k]= residue(a,b)↵ r = 0.000- 0.025i 0.000+0.025i
- -2.000 p = 0.000- 2.000i 0.000+2.000i -1.000 k = 2.000 Tửực ta coự −2 −2 0.25i 0.25i 1 W(s) = 2+ ( s + 1) + ( s + 2 j ) − ( s − 2 j ) = 2 + ( s + 1) + ( s 2 + 4) Vớ duù 3 veừ ủoà thũ cuỷa haứm truyeàn 100 Wh(s) = 40 s + 44 s 2 + 14 s + 1 3 Tửứ cửỷa soồ Matlab conmand window ta nhaọp: num=100; den=[40 44 14 1]; t=0: 0.02:100; c=step(num,den,t); plot(t,c); xlabel('t-sec'); ylabel('c(t)'); grid; pause; timespec(num,den); meta(ch4ex01)
- 4. ẹAậC TÍNH CUÛA CAÙC KHAÂU TRONG LYÙ THUYEÁT ẹIEÀU KHIEÅN Tệẽ ẹOÄNG - Khaõu khueỏch ủaùi w(s) = K = R/R0 R R0 K - Khaõu quaựn tớnh w(s) = Ts + 1 R L C R Haống soỏ thụứi gian treõn laứ: T= L/R, T= RC K - Khaõu dao ủoọng w(s) = T T s 2 + T s + 1 12 2 L R C Haống soỏ thụứi gian treõn laứ: T2= L/R, T1= RC Vaứo ủửụứng daón simulink\math\gain nhaộp vaứo bieồu tửụùng vaứ keựo ra cửỷa soồ untitled Nhaộp duựp vaứo caực ủoỏi tửụùng ủeồ thay ủoồi thoõng soỏ * Tửứ khaõu Kẹ ta duựp vaứo ủeồ thay ủoồi thaứnh caực khaõu baọc 2,3... Xaõy dửùng ủửụứng ủaởc tớnh cuỷa caực khaõu quaựn tớnh, tớch phaõn, dao ủoọng vaứ vi phaõn
- BAỉI 2: KIEÅM TRA HEÄ OÅN ẹềNH 1. Sễ ẹOÀ HèNH VEế FT ẹC MF U0 Hỡnh 2 Tửứ sụ ủoà hỡnh veừ ta coự nguyeõn lyự laứm vieọc nhử sau: Khi toỏc ủoọ n ↑ → Uf ↑ → ∆ U(U0-Uf) ↓ → Ukt ↓ → Uf ↓ → Udc ↓ → n ↓ Ngửụùc laùi n ↓ → Uf ↓ → ∆ U(U0-Uf) ↑ → Ukt ↑ → Uf ↑ → Udc ↑ → n ↑ Nhử vaọy heọ oồn ủũnh 2. CHO CAÙC GIAÙ TRề CUÛA HEÄ ẹIEÀU KHIEÅN Tệẽ ẹOÄNG TREÂN Maựy phaựt Kf = 2; Tf=10sec
- ẹoọng cụ Kủc =5 v/p; Tủt = 1sec; Tủc = 4sec; Phaựt toỏc Kft =1voõn/voứng/phuựt Bieỏn trụỷ Kbt =0,5. B1: Tớnh caực haứm truyeàn W(s) 100 Wh(s)= 40 s + 44 s 2 + 14 s + 1 3 100 Wk(s)= 40 s + 44 s 2 + 14 s + 51 3 B2: Kieồm tra caực nghieọm baống matlab nhử ụỷ baứi 1 num=[100]; den=[40 44 14 1]; [z,p,k]=tf2zp(num,den) ằ num=[100]; den=[40 44 14 1]; [z,p,k]=tf2zp(num,den) z= Empty matrix: 0-by-1 p= -0.5000 -0.5000 -0.1000 k= 2.5000 heọ kớn ằ num=[100]; den=[40 44 14 51]; [z,p,k]=tf2zp(num,den)
- z= Empty matrix: 0-by-1 p= -1.4590 0.1795 + 0.9174i 0.1795 - 0.9174i k= 2.5000 ằ Xem caực nghieọm thửùc vaứ keỏt luaọn( caực no thửùc ủeàu dửụng thỡ heọ oồn ủũnh ụỷ treõn heọ kớn khoõng oồn ủũnh) B3: kieồm tra oồn ủũnh baống tieõu chuaồn Routh Ta coự phửụng trỡnh ủaởc tớnh cuỷa heọ hụỷ vaứ heọ kớn nhử sau: Fh = 40s3 + 44s2 + 14s + 1 Fh = 40s3 + 44s2 + 14s + 51 Tửứ cửỷa soồ Matlab conmand window ta nhaọp: a=[40 44 14 1]; b=[40 44 14 51]; routh(a)↵ routh(b)↵ BAỉI 3 : BOÄ ẹIEÀU CHặNH 1.Boọ PI C1 R2 R + R1 R0 R0 -
- Tn s + 1 Wpi = T s i Tn = R1. C1 Ti = R2. Ro. C1 Choùn Tn = T1; Ti = 2kTbeự (tieõu chuaồn phaỳng) R2 C1 R Boọ ủieàu chổnh PID + R0 C2 R0 -
- R2 R1 (Tn s + 1)(Tv s + 1) Wpi = Ti s Tn=R1.C1; Ti =R3.C1.R0; Tv =R2.C2 ( theo tieõu chuaồn phaỳng) 100 100 = W(s) = (10 s + 1)(4s + 4 s + 1) + 50 40s + 44 s 2 + 14 s + 51 2 3 k Chuyeồn haứm truyeàn veà daùng W(s) = (Tb s + p1 )(T1 s + p 2 )(T2 s + p3 ) Trong ủoự p1, p2, p3 laứ nghieọm cuỷa vớ duù 1 nhử sau: num=[100]; den=[40 44 14 51]; [z,p,k]= tf2zp(num,den) z= Empty matrix: 0-by-1 p= -1.4590 0.1795 + 0.9174i 0.1795 - 0.9174i
- k= 2.5000 Tn Tv Ti Tn s + 1 12K.Tb2/T1 4Tb Ti s (Tn s + 1)(Tv s + 1) 128K.Tb3/T1.T2 8Tb 8Tb Ti s Baứi taọp cho haứm truyeàn 100 W(s) = ( s + 1)(10 s + 1)(5s + 1) Tb =1; T1= 10; T2= 5; XAÂY DệẽNG HEÄ ẹIEÀU KHIEÅN Tệẽ ẹOÄNG OÅN ẹềNH SệÛ DUẽNG PI, HOAậC PID Cho sụ ủoà sau daõy: Baứi 4 cho heọ tửù ủoọng nhử sau haừy xaực ủũnh haứm truyeàn vaứ vaứ ủũnhk heọ soỏ k sao cho heọ tửù ủoọng oồn ủũnh K=100, k=10 so saựnh sai leọch túnh cuỷa chuựng k w( s) = (10 s + 1)(5s + 1)( s + 1) W(s)
- (10s + 1)(5s + 1)( s + 1) 1 1 lim s. 1 + w(s) . X (s) = lim (10s + 1)(5s + 1)(s + 1) + k = 1 + k e(s)= s →0 s →0 sai leọch túnh coự ủoà thũ xaực ủũnh nhử sau: xaực ủũnh k sao cho ủoà thũ ủeồ coự sai leọch túnh ủuỷ nhoỷ maứ heọ vaón oồn ủũnh gian trạng thái. + d e m o : xem caùc ví duï coù trong chöông trình + c a s e s e n : khoâng phaân bieät chöõ hoa vaø chöõ thöôøng + e x p ( ) , sin( ) , sqr t ( ) .... + i np u t ( ) : nhaäp thoâng soá töø baøn phím. Ví duï R= input(‘ nhaäp baùn kính meùt’); + p ol yfi t (giaù trò bieán, giaù trò haøm, heä soá baäc): xaây döïng haøm ñöôøng cong theo baûn soá. Ví Duï1: Tìm phöông trình ñöôøng cong sau: y=f(x) coù baûng soá x= 0 1 2 4 6 10; y= 1 7 23 109 307 1231; Töø cöûa soå M atl a b con m a n d wind o w ta nhaäp: X=[ 0 1 2 4 6 10]; Y=[1 7 23 109 307 1231]; C= polyfit(x,y,3) maøn hình xuaát hieän C=1.0000 2.0000 3.0000 1.0000 Töø ñoù ta coù phöông trình ñöôøng cong caàn tìm laø: x 3 + 2x2 + 3x + 1 + num =[ caùc heä soá cuûa töû soá]: nhaän daïng caùc töû soá cuûa haøm truyeàn töø baäc cao ñeán baäc thaáp. + den =[ caùc heä soá cuûa maãu soá]: nhaän daïng caùc maãu soá cuûa haøm truyeàn töø baäc cao ñeán baäc thaáp. + tf2zp(num, den): tìm nghieäm cuûa töû vaø maãu cuûa caùc haøm truyeàn, vaø heä soá khuyeát ñaïi töø caùc bieán thöù töï tröôùc haøm naøy. + residue(heä soá cuûa töû soá, soá cuûa maãu soá): duøng toái giaûm haøm truyeàn. - Biểu diễn Matran >> A=[16 3 2 13; 5 10 11 8; 9 6 7 12; 4 15 14 1]
- >> size(A) Truy xuất dữ liệu của matran >> A(2,3) 1 Giải hệ phương Ax=b, với: A= Gợi ý: x=A\b. và b=. Vec to >>x=0:0.1:1 >>y=linspace(1, 10, 20) % vecto 20 phan tu cach deu nhau tu 1 den 10 >>z=rand(10,1) III.3 Các đa thức Các đa thức trong Matlab được mô tả bằng các vectơ hàng với các phần tử của vectơ chính là các hệ số của đa thức, xếp theo thứ tự số mũ giảm dần. Ví dụ, đa thức m = s4-s3+4s2-5s-1 được biểu diễn là: >>m=[1 -1 4 5 -1] Để xác định giá trị của đa thức, ta dùng lệnh polyval. Ví dụ, xác định giá trị của đa thức tại điểm s=2: >>polyval(m,2) Để xác định nghiệm của đa thức, ta dùng lệnh roots. Ví dụ: >>roots(m) Cho phương trình x2-4x+5=0, giải phương trình theo 2 cách, cách 1 – tính delta theo phương pháp cổ điển, cách 2 – dùng hàm roots, hãy so sánh kết quả. a. Cách1: 1 >>a=1; >>b=-4; >>c=5 >>x1=(-b+sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a) >>x2=(-b-sqrt(b^2-4*a*c))/(2*a) b. Cách 2: >>m=[a b c]; >>x=roots(m)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ transfrom ripple để tạo layer quick mask p6
10 p |
39 |
8
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ oval tool và phương pháp làm key frame để tạo chuyển động trong scene p1
7 p |
45 |
6
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ define brush để tạo ảnh biếm họa và chuyển động theo animation script p1
6 p |
43 |
6
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ pen tool và phương pháp làm motion tween để tạo chuyển động trong scene p10
6 p |
54 |
6
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ pen tool và phương pháp làm motion tween để tạo chuyển động trong scene p9
7 p |
63 |
6
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ pen tool và phương pháp làm motion tween để tạo chuyển động trong scene p2
7 p |
45 |
5
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ select similiar và phương pháp làm classic tween để tạo chuyển động trong scene p1
7 p |
44 |
5
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ transfrom ripple để tạo layer quick mask p3
10 p |
40 |
4
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ pen tool và phương pháp làm motion tween để tạo chuyển động trong scene p8
5 p |
56 |
4
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ brush tip set để tạo ảnh biếm họa và chuyển động theo tweened animation p6
10 p |
34 |
4
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ pen tool và phương pháp làm motion tween để tạo chuyển động trong scene p4
5 p |
40 |
4
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ pen tool và phương pháp làm motion tween để tạo chuyển động trong scene p6
5 p |
50 |
3
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ transfrom ripple để tạo layer quick mask p2
10 p |
30 |
3
-
Hướng dẫn sử dụng công cụ pen tool và phương pháp làm motion tween để tạo chuyển động trong scene p7
5 p |
52 |
3
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ transfrom ripple để tạo layer quick mask p4
10 p |
39 |
3
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ transfrom ripple để tạo layer quick mask p5
10 p |
33 |
3
-
Giáo trình hướng dẫn sử dụng công cụ transfrom ripple để tạo layer quick mask p1
10 p |
32 |
3

Set-Cookie: TLDEVNamespace=6f0qtdcslemv99efblgh4g8gf1; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly