text:
Sàn nhạc sử dụng tốt nhất ở trình duyệt Firefox
Để thu âm và sử dụng sannhac một cách dễ dàng, bạn hãy cài đặt phầm mềm sau
Bắt đầu cài đặt Firefox
để duyệt web nhanh hơn
Đăng nhập
|
Đăng ký
Tên đăng nhập
Mật khẩu
Ghi nhớ
Quên mật khẩu
|
Gửi lại mail kích hoạt
Trang chủ
Phòng thu
Sàn đấu
Club
Hát Live
Sàn Nhạc
Sàn Diễn
SanNhac.com
on Facebook
Bình luận & Đánh giá
Bạn có thể đăng nhập bằng tài khoản
Yahoo
hoặc
Google
để bình luận hoặc đánh giá cho bài hát này
Hoặc đăng ký tài khoản mới
tại đây
Hủy
Bình luận
Chia sẻ ca khúc
Tặng quà
Cắt nhạc chuông
Bình luận
Chia sẻ ca khúc
Tặng quà
Cắt nhạc chuông
Bạn muốn chia sẻ ca khúc này cho thành viên
Mô tả
Bạn phải
đăng nhập
mới được chia sẻ ca khúc!
Bình luận
Chia sẻ ca khúc
Tặng quà
Cắt nhạc chuông
Bạn muốn tặng ca khúc này cho thành viên
Gửi quà và tin nhắn
Bình luận
Chia sẻ ca khúc
Tặng quà
Tạo nhạc chuông
Để tạo nhạc chuông theo phong cách riêng của bạn, hãy thực hiện các bước sau :
Bước 1 :
Chọn đoạn nhạc chuông bạn muốn cắt (đoạn được bôi trắng).
Bước 2 :
Thay đổi độ dài đoạn nhạc mà bạn muốn làm nhạc chuông bằng cách di chuyển hai đầu đoạn trắng, click
play
để nghe thử.
Bước 3 :
Nếu bạn đã ưng ý, hãy nhấn nút
Mp3
hoặc
ARM
chọn định dạng và
nhắn tin theo hướng dẫn
để tải nhạc chuông về máy hoặc tặng bạn bè.
Xem toàn bộ
Di chuyển
Đóng
Di chuyển
Đóng
Viết lưu bút cho
Nhắn tin cho
Tiêu đề
Nội dung tin nhắn
Thông tin chi tiết
Và em đã yêu - Hồ Ngọc Hà
Thể hiện:
anna_snowflake_142
0 vote sao - 52 lượt nghe
Thời gian: 27/08/2010 15:16:15
lần đầu thu âm
Thêm vào playlist của bạn
Thêm vào danh sách yêu thích
Mã Nhúng Blog
Mã Nhúng Forum
Đã Copy
Mới nhất của anna_snowflake_142
Hay nhất của anna_snowflake_142
Cùng thể hiện bài này
Sàn Nhạc
, Tầng 21 Tòa nhà Center Building - Hapulico Complex
Số 1 Nguyễn Huy Tưởng, Thanh Xuân, Hà Nội.
Email:
sannhac@gmail.com
Liên hệ hợp tác: 094.686.1289
Giới thiệu quảng cáo
Liên hệ quảng cáo:
Admicro
Hà Nội – Ms. Hải Yến: 0988 965 517 – (84 4) 3974 8899. Ext 2201
Hồ Chí Minh – Mr.Tuấn: 0983 050 185 – (84 8) 7307 7979. Ext 173
Email:
giaitrixahoi@admicro.vn
Hỗ trợ & CSKH:
Admicro
Ms.Thơm: 01268 269 779
Address: Tầng 20, Center Building Hapulico Complex, Số 1 Nguyễn Huy Tưởng, Thanh Xuân, Hà Nội
Copyright 2009
– Công ty cổ phần VCCorp.
Chịu trách nhiệm quản lý nội dung : Ông Nguyễn Thế Tân.
Tầng 17, 19, 20, 21 Tòa nhà Center Building - Hapulico Complex
Số 1 Nguyễn Huy Tưởng, Thanh Xuân, Hà Nội.
Giấy phép số 375/GP-BTTTT Bộ Thông tin và Truyền thông cấp ngày 07 tháng 08 năm 2015.
Trang chủ
|
Điều khoản
|
Quy định
|
Phòng thu
|
Beat
|
Recording


text:
I. Các bước đặt mua sim Online
Bước 1: Quý khách hàng tìm sim số đẹp theo các mạng di động, phân loại hoặc qua tìm kiếm trực tiếp.
Bước 2: Click trực tiếp vào số sim để được chuyển đến trang đặt mua sim.
Bước 3: Điền đầy đủ thông tin vào đơn hàng và nhấn "Đặt Mua".
Bước 4: Sau khi quá trình đặt mua sim số đẹp thành công, chúng tôi sẽ liên lạc với quý khách để giao dịch trong thời gian sớm nhất.
LƯU Ý: Giá bán trên Simsodep.com.vn là giá bán chính xác, Công ty cập nhật mỗi ngày.
• Với những khách hàng tại Hà Nội - TPHCM
1. Sim có sẵn
- Công ty sẽ giao sim miễn phí cho quý khách hàng trong nội thành Hà Nội - TPHCM.
- Quý khách hàng cần cung cấp đầy đủ các thông tin cần thiết như tên, địa chỉ, số điện thoại liên hệ....Nhân viên của công ty sẽ giao sim và thu tiền tận nơi.
2. Sim không có sẵn
+ Thanh toán trực tiếp tại Công ty
- Quý khách vui lòng đến Công ty để đăng ký đặt cọc trước và lấy giấy biên nhận.
- Công ty sẽ cho chuyển sim về và Quý khách quay lại nhận sim sau 24h đến 36h.
- Quý khách có thể thanh toán toàn bộ tiền và nhận sim trực tiếp tại nhà qua dịch vụ chuyển phát nhanh.
+ Thanh toán bằng hình thức chuyển khoản (Internet Banking)
- Quý khách có thể chuyển khoản tiền đặt cọc vào các tài khoản tại hệ thống website. (Xem các tài khoản TẠI ĐÂY)
- Công ty sẽ cho chuyển sim về và Quý khách quay lại nhận sim sau 24h đến 36h.
- Quý khách có thể chuyển khoản toàn bộ tiền và nhận sim trực tiếp tại nhà qua dịch vụ chuyển phát nhanh.
• Đối với những khách hàng tại các tỉnh thành khác
1. Quý khách nhờ người thân (bạn bè, người thân) tiến hành giao dịch hộ tại Hà Nội hoặc TPHCM
- Trong trường hợp nếu sim đang có sẵn tại Công ty, chúng tôi sẽ giao sim miễn phí cho người thân của Quý khách và thu tiền trực tiếp.
- Nếu sim không có sẵn tại Công ty, người thân Quý khách có thể đến Công ty để đặt cọc và quay lại nhận sim sau 24h đến 36h.
2. Thanh toán bằng phương thức chuyển khoản ngân hàng
- Đối với những sim thấp hơn 1.000.000VNĐ ( Một triệu đồng ) , Quý khách thanh toán toàn bộ tiền sim qua chuyển khoản ngân hàng, sau đó Quý khách nhận sim trực tiếp tại nhà qua dich vụ chuyển phát nhanh.
- Đối với những sim lớn hơn 1.000.000VNĐ ( Một triệu đồng ) Quý khách có thể chuyển khoản đặt cọc. Công ty sẽ gửi chuyển phát hàng và thu phần tiền còn lại tại địa chỉ của Quý khách.
Lý do của việc đặt cọc để đảm bảo việc liệu quý khách có nhu cầu mua sim thật sự hay không. Ngoài ra đây cũng là khoản chi phí trong trường hợp khách hàng huỷ bỏ giao dịch sau khi sim đã được chuyển đi như chi phí chuyển phát nhanh, phí hoàn trả.....
Dưới đây là những mức giá để Quý khách chuyển đặt cọc trước (số tiền đặt cọc trên sẽ được khấu trừ vào tổng giá trị tiền sim mà Quý khách phải thanh toán):
• Sim có giá trị từ 1.000.000 - 2.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là 300.000 VNĐ
• Sim có giá trị từ 2.000.000 - 5.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là 400.000 VNĐ
• Sim có giá trị từ 5.000.000 - 10.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là 500.000 VNĐ
• Sim có giá trị trên 10.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là 1.000.000 VNĐ đến 5.000.000 VNĐ
3. Thanh toán qua nhà xe
- Quý khách sẽ chuyển tiền về nhà xe, nhân viên của Công ty sẽ ra tận nhà xe để nhận tiền và giao sim.
- Quý khách chuyển tiền qua xe ô tô liên tỉnh, nhân viên của Công ty sẽ ra bến xe nhận tiền và giao sim.
II. Cách thức mua sim
1. Quý khách tiền hành đặt mua sim qua điện thoại hoặc trên website : Simsodep.com.vn
2. Công ty sẽ gọi điện xác nhận và tiến hành giao hàng sau khi nhận được đơn đặt hàng của quý khách.
3. Sau khi Quý khách nhận được sim, Công ty sẽ tiến hành đăng ký thông tin cho Quý Khách (Hoàn toàn miễn phí)
4. Sau khoảng thời gian từ 24h đến 36h nếu Quý khách không nhận được sim của Công ty, quý khách vui lòng gọi điện đến 2 số Hotline : 0944.66.8888 - 0944.66.9999 để yêu cầu kiểm tra đơn đặt hàng.
III. Hướng dẫn đăng ký thông tin kích hoạt sim
Quý khách chỉ cần điền đầy đủ những thông tin cần thiết theo hướng dẫn dưới đây hoặc gửi đầy đủ thông tin ảnh CMND 2 mặt + số sim và seri sim vào Email : hieusodep.vn@gmail.com
Sim Viettel Economy (ảnh minh hoạ)
Sim trả trước mạng Mobifone (Ảnh minh hoạ)
1. Áp dụng với sim mới chưa kích hoạt hoặc sim trả sau bao gồm:
- Sim di động trả trước: thuê bao trả trước hoặc sim trả sau dùng cho điện thoại di động.
- Sim dữ liệu D-com 3G trả trước ( sim D-com dùng để truy cập Internet bằng USB 3G ).
2. Hướng dẫn kích hoạt sim sau khi đăng ký:
- Sau khi nhận được mail thông báo đăng ký thành công Quý khách hàng vui lòng lắp sim vào điện thoại gọi 900 bấm phím 1 để kích hoạt thuê bao ( thuê bao trả trước ).
3. Thông tin thuê bao cần đăng ký:
- Thông tin số thuê bao và seri : 0944888888 seri 89840 20002 12760 88888
- Họ và tên chủ thuê bao theo CMND : Đỗ Trọng Hiếu
- Ngày tháng năm sinh : 18/06/1981
- Số chứng minh nhân dân : 011946688
- Ngày cấp CMND : 20/06/2009 - Nơi cấp : Hà Nội
- Địa chỉ thường trú : 129 Nguyễn Trãi - P. Thượng Đình - Q. Thanh Xuân - Hà Nội
- Ảnh CMND có 2 mặt: ảnh chụp ngay ngắn, rõ ràng, không bị khuyết thông tin.
* Chú ý: Nếu không có đầy đủ ảnh CMND 2 mặt sẽ không được đăng ký. Công ty sẽ tiếp nhận và đăng ký miễn phí cho Quý khách nếu thông tin đầy đủ.
* Quý khách có thể gọi trực tiếp để được tư vấn : 0944.66.8888 - 0944.66.9999.

markdown:
**I. Các bước đ** **ặt mua sim Online**
Bước 1: Quý khách hàng tìm sim số đẹp theo các mạng di động, phân loại hoặc qua tìm kiếm trực tiếp.
Bước 2: Click trực tiếp vào số sim để được chuyển đến trang đặt mua sim.
Bước 3: Điền đầy đủ thông tin vào đơn hàng và nhấn "Đặt Mua".
Bước 4: Sau khi quá trình đặt mua sim số đẹp thành công, chúng tôi sẽ liên lạc với quý khách để giao dịch trong thời gian sớm nhất.
**LƯU Ý: Giá bán trên Simsodep.com.vn là giá bán chính xác, Công ty cập nhật mỗi ngày.**
•
** Với những k** **hách hàng tại Hà Nội - TPHCM**
1. Sim có sẵn
- Công ty sẽ giao sim miễn phí cho quý khách hàng trong nội thành Hà Nội - TPHCM.
- Quý khách hàng cần cung cấp đầy đủ các thông tin cần thiết như tên, địa chỉ, số điện thoại liên hệ....Nhân viên của công ty sẽ giao sim và thu tiền tận nơi.
2. Sim không có sẵn
+ Thanh toán trực tiếp tại Công ty
- Quý khách vui lòng đến Công ty để đăng ký đặt cọc trước và lấy giấy biên nhận.
- Công ty sẽ cho chuyển sim về và Quý khách quay lại nhận sim sau 24h đến 36h.
- Quý khách có thể thanh toán toàn bộ tiền và nhận sim trực tiếp tại nhà qua dịch vụ chuyển phát nhanh.
+ Thanh toán bằng hình thức chuyển khoản (Internet Banking)
- Quý khách có thể chuyển khoản tiền đặt cọc vào các tài khoản tại hệ thống website. (Xem các tài khoản
[TẠI ĐÂY](http://simsodep.com.vn/p/hinh-thuc-thanh-toan))
- Công ty sẽ cho chuyển sim về và Quý khách quay lại nhận sim sau 24h đến 36h.
- Quý khách có thể chuyển khoản toàn bộ tiền và nhận sim trực tiếp tại nhà qua dịch vụ chuyển phát nhanh.
•
** Đối với những k** **hách hàng tại các tỉnh thành khác** * 1. Quý khách nhờ người thân (bạn bè, người thân) tiến hành giao dịch hộ tại Hà Nội hoặc TPHCM*
- Trong trường hợp nếu sim đang có sẵn tại Công ty, chúng tôi sẽ giao sim miễn phí cho người thân của Quý khách và thu tiền trực tiếp.
- Nếu sim không có sẵn tại Công ty, người thân Quý khách có thể đến Công ty để đặt cọc và quay lại nhận sim sau
**24h đến 36h**.
* 2. Thanh toán bằng phương thức chuyển khoản ngân hàng*
- Đối với những sim
__ hơn thấp__
Lý do của việc đặt cọc để đảm bảo việc liệu quý khách có nhu cầu mua sim thật sự hay không. Ngoài ra đây cũng là khoản chi phí trong trường hợp khách hàng huỷ bỏ giao dịch sau khi sim đã được chuyển đi như chi phí chuyển phát nhanh, phí hoàn trả.....
Dưới đây là những mức giá để Quý khách chuyển đặt cọc trước (số tiền đặt cọc trên sẽ được khấu trừ vào tổng giá trị tiền sim mà Quý khách phải thanh toán):
• Sim có giá trị từ 1.000.000 - 2.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là
**300.000 VNĐ**
• Sim có giá trị từ 2.000.000 - 5.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là
**400.000 VNĐ**
• Sim có giá trị từ 5.000.000 - 10.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là
**500.000 VNĐ**
• Sim có giá trị trên 10.000.000 VNĐ số tiền đặt cọc là
**1.000.000 VNĐ** đến **5.000.000 VNĐ** * 3. Thanh toán qua nhà xe*
- Quý khách sẽ chuyển tiền về nhà xe, nhân viên của Công ty sẽ ra tận nhà xe để nhận tiền và giao sim.
- Quý khách chuyển tiền qua xe ô tô liên tỉnh, nhân viên của Công ty sẽ ra bến xe nhận tiền và giao sim.
**II. Cách thức mua sim** **III. Hướng dẫn đ** **ăng ký thông tin kích hoạt sim**
Quý khách chỉ cần điền đầy đủ những thông tin cần thiết theo hướng dẫn dưới đây hoặc gửi đầy đủ thông tin ảnh CMND 2 mặt + số sim và seri sim vào Email :
**hieusodep.vn@gmail.com** [Sim Viettel](http://simsodepdienthoai.vn/p/mua-sim-so-dep-viettel-10-so-gia-re) Economy (ảnh minh hoạ)
*Sim trả trước mạng Mobifone (Ảnh minh hoạ)*
__1. Áp dụng với sim mới chưa kích hoạt hoặc sim trả sau bao gồm:__
- Sim di động trả trước: thuê bao trả trước hoặc sim trả sau dùng cho điện thoại di động.
- Sim dữ liệu D-com 3G trả trước ( sim D-com dùng để truy cập Internet bằng USB 3G ).
**2. Hướng dẫn kích hoạt sim sau khi đăng ký:**
- Sau khi nhận được mail thông báo đăng ký thành công Quý khách hàng vui lòng lắp sim vào điện thoại gọi 900 bấm phím 1 để kích hoạt thuê bao ( thuê bao trả trước ).
__3. Thông tin thuê bao cần đăng ký:__
- Thông tin số thuê bao và seri : 0944888888 seri 89840 20002 12760 88888
- Họ và tên chủ thuê bao theo CMND : Đỗ Trọng Hiếu
- Ngày tháng năm sinh : 18/06/1981
- Số chứng minh nhân dân : 011946688
- Ngày cấp CMND : 20/06/2009 - Nơi cấp : Hà Nội
- Địa chỉ thường trú : 129 Nguyễn Trãi - P. Thượng Đình - Q. Thanh Xuân - Hà Nội
- Ảnh CMND có 2 mặt: ảnh chụp ngay ngắn, rõ ràng, không bị khuyết thông tin.
* Chú ý: Nếu không có đầy đủ ảnh CMND 2 mặt sẽ không được đăng ký. Công ty sẽ tiếp nhận và đăng ký miễn phí cho Quý khách nếu thông tin đầy đủ.
* Quý khách có thể gọi trực tiếp để được tư vấn :
**0944.66.8888** - **0944.66.9999**.

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

X-XSS-Protection: 1; mode=block

Connection: keep-alive, close

Cache-Control: max-age=600, private, must-revalidate

Pragma: no-cache

Vary: Accept-Encoding,User-Agent

Content-Type: text/html; charset=utf-8


text: Bạn mình hiện nay đang làm part time cho 1 công ty nước ngoài( Nhật) kinh doanh về dịch vụ du lịch ( bán các tua du lịch tại vn cho người nước ngoài), sau khi nhận lương từ kế toán thì kế toán có bảo tiền lương bị trừ 10% vào thuế vat cụ thể kt giải thích như sau: kế toán 1: "vì cuối năm công ty sẽ phải nộp khoản thuế này nên các nhân công bị trừ. ai cũng bị thế cả" kế toán 2: "chính vì part-time nên mới trừ" Theo mình thì nói trừ thuế vat vào lương là rất bố láo và là sai, theo các bạn vấn đề này là như thế nào, nhờ các bạn tư vấn giùm, phải chăng bạn mình đang bị lừa. Thank các bạn! Chú thích: bạn mình có kí hợp đông lao động, khi hỏi một số nv khác thì họ cũng bảo ko để ý hay nói là cũng bị trừ thế.

Server: nginx

Content-Type: text/html; charset=UTF-8

Connection: close

Vary: Accept-Encoding

Cache-control: private, max-age=0

X-Frame-Options: SAMEORIGIN

Vietnix-Cache: HIT from backend


text:
Giáo trình: Điều khiển khí nén và thủy lực
Chia sẻ: Pt Pt | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:113
lượt xem 317
download
Giáo trình: Điều khiển khí nén và thủy lực
Sơ lược về hệ thống điều khiển khí nén và thủy lực. Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng khí nén & thủy lực . Hệ thống khí nén. Hệ thống thủy lực. Phạm vi ứng dụng của điều khiển khí nén & thủy lực trong công nghiệp. Ứng dụng của hệ thống khí nén. Ứng dụng của hệ thống thủy lực. Đơn vị đo của các đại lượng cơ bản
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Giáo trình: Điều khiển khí nén và thủy lực
- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC ..... KHOA .... Giáo Trình Điều khiển khí nén và thủy lực
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered - http://www.simpopdf.com PHAÀN I ÑAÏI CÖÔNG VEÀ ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC CHÖÔNG 1 CÔ SÔÛ LYÙ THUYEÁT Sô löôïc veà heä thoáng ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc Heä thoáng ñieàu khieån Tín hieäu ñieàu khieån Ñieàu khieån voøng hôû Ñieàu khieån voøng kín Öu vaø nhöôïc ñieåm cuûa heä thoáng ñieàu khieån thuûy löïc & khí neùn Phaïm vi öùng duïng Coâng thöùc vaø ñôn vò ño cô baûn Baøi taäp 5
- impo PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc SÑIEÀU KHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC Version - http://www.simpopdf.com 1.1. SÔ LÖÔÏC VEÀ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN VAØ THUÛY LÖÏC 1.1.1. Heä thoáng ñieàu khieån Heä thoáng ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc bao goàm caùc phaàn töû ñieàu khieån vaø cô caáu chaáp haønh ñöôïc noái keát vôùi nhau thaønh heä thoáng hoaøn chænh ñeå thöïc hieän nhöõng nhieäm vuï theo yeâu caàu ñaët ra. Heä thoáng ñöôïc moâ taû nhö hình 1-1. Naêng löôïng ñieàu khieån Tín hieäu Xöû lyù thoâng tin, Cô caáu chaáp haønh ( bieán ñaàu vaøo ñieàu khieån naêng löôïng -> cô naêng) Phaûn hoài Hình 1.1 Heä thoáng ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc - Tín hieäu ñaàu vaøo: nuùt nhaán, coâng taéc; coâng taéc haønh trình; caûm bieán. - Phaàn xöû lyù thoâng tin: xöû lyù tín hieäu nhaän vaøo theo moät quy taéc logic xaùc ñònh, laøm thay ñoåi traïng thaùi cuûa phaàn töû ñieàu khieån: van logic And, Or, Not, Yes, Flip-Flop, rôle… - Phaàn töû ñieàu khieån: ñieàu khieån doøng naêng löôïng ( löu löôïng, aùp suaát) theo yeâu caàu, thay ñoåi traïng thaùi cuûa cô caáu chaáp haønh: van chænh aùp, van ñaûo chieàu, van tieát löu, ly hôïp… - Cô caáu chaáp haønh: thay ñoåi traïng thaùi cuûa ñoái töôïng ñieàu khieån, laø ñaïi löôïng ra cuûa maïch ñieàu khieån: xy lanh khí-daàu, ñoäng cô khí neùn-daàu. - Naêng löôïng ñieàu khieån: bao goàm phaàn thoâng tin vaø coâng suaát. Phaàn thoâng tin: -ñieän töû - ñieän cô - khí - daàu - quang hoïc - sinh hoïc Phaàn coâng suaát: - Ñieän: coâng suaát nhoû, ñieàu khieån hoaït ñoäng deã, nhanh. - Khí: coâng suaát vöøa, quaùn tính, toác ñoä cao. - Thuûy: coâng suaát lôùn, quaùn tính ít - deã oån ñònh, toác ñoä thaáp. 1.1.2. Caùc loaïi tín hieäu ñieàu khieån Trong ñieàu khieån khí neùn vaø thuyû löïc noùi chuùng ta söû duïng hai loaïi tín hieäu: + töông töï (hình 1.2.a) 6
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered - http://www.simpopdf.com + rôøi raïc (soá) (hình 1.2.b). S(signal) S(signal) 1 0 t (time) t (time) Hình 1.2.b Hình 1.2.a 1.1.3. Ñieàu khieån voøng hôû Heä thoáng ñieàu khieån voøng hôû laø khoâng coù söï so saùnh giöõa tín hieäu ñaàu ra vôùi tín hieäu ñaàu vaøo, giaù trò thöïc thu ñöôïc vaø giaù trò caàn ñaït khoâng ñöôïc ñieàu chænh, xöû lyù. Hình 1.3 moâ taû heä thoáng ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô thuûy löïc. Toác ñoä Löu löôïng Löu löôïng Giaù trò ñaët Van ñieàu Ñoäng cô khieån tæ leä thuûy löïc - Thay ñoåi taûi troïng - Thay ñoåi löu löôïng bôm - Thay ñoåi aùp suaát heä Thay ñoåi t0 daàu - Hình 1.3 Heä thoáng ñieàu khieån hôû toác ñoä ñoäng cô thuûy löïc 1.1.4. Ñieàu khieån voøng kín (hoài tieáp) Heä thoáng maø tín hieäu ñaàu ra ñöôïc phaûn hoài ñeå so saùnh vôùi tín hieäu ñaàu vaøo. Ñoä cheânh leäch cuûa 2 tín hieäu vaøo ra ñöôïc thoâng baùo cho thieát bò ñieàu khieån, ñeå thieát bò naøy taïo ra tín hieäu ñieàu khieån taùc duïng leân ñoái töôïng ñieàu khieån sao cho giaù trò thöïc luoân ñaït ñöôïc nhö mong muoán. Hình 1.4 minh hoïa heä thoáng ñieàu khieån vò trí cuûa chuyeån ñoäng caàn pít toâng xy lanh thuûy löïc. Boä ñieàu khieån tæ leä Tín hieäu ñieàu khieån Vò trí Giaù trò ñaët + Löu löôïng Xy lanh Van ñieàu (u) kp thuûy löïc khieån tæ leä Phaàn töû - Khueách so saùnh ñaïi tæ leä Ño löôøng vi trí Hình 1.4 Heä thoáng ñieàu khieån kín vi trí pít toâng thuûy löïc 7
- impo PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc SÑIEÀU KHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC Version - http://www.simpopdf.com 1.2. ÖU VAØ NHÖÔÏC ÑIEÅM CUÛA HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC 1.2.1. Khí neùn a) Öu ñieåm − Tính ñoàng nhaát naêng löôïng giöõa phaàn I vaø P ( ñieàu khieån vaø chaáp haønh) neân baûo döôõng, söûa chöõa, toå chöùc kyõ thuaät ñôn giaûn, thuaän tieän. − Khoâng yeâu caàu cao ñaëc tính kyõ thuaät cuûa nguoàn naêng löôïng: 3 – 8 bar. − Khaû naêng quaù taûi lôùn cuûa ñoäng cô khí − Ñoä tin caäy khaù cao ít truïc traëc kyõ thuaät − Tuoåi thoï lôùn − Tính ñoàng nhaát naêng löôïng giöõa caùc cô caáu chaáp haønh vaø caùc phaàn töû chöùc naêng baùo hieäu, kieåm tra, ñieàu khieån neân laøm vieäc trong moâi tröôøng deã noå, vaø baûo ñaûm moâi tröôøng saïch veä sinh. − Coù khaû naêng truyeàn taûi naêng löôïng xa, bôûi vì ñoä nhôùt ñoäng hoïc khí neùn nhoû vaø toån thaát aùp suaát treân ñöôøng daãn ít. − Do troïng löôïng cuûa caùc phaàn töû trong heä thoáng ñieàu khieån baèng khí neùn nhoû, hôn nöõakhaû naêng giaõn nôû cuûa aùp suaát khí lôùn, neàn truyeàn ñoäng coù theå ñaït ñöôïc vaän toác raát cao. b) Nhöôïc ñieåm − Thôøi gian ñaùp öùng chaäm so vôùi ñieän töû − Khaû naêng laäp trình keùm vì coàng keành so vôùi ñieän töû , chæ ñieàu khieån theo chöông trình coù saün. Khaû naêng ñieàu khieån phöùc taïp keùm. − Khaû naêng tích hôïp heä ñieàu khieån phöùc taïp vaø coàng keành. − Löïc truyeàn taûi troïng thaáp. − Doøng khí neùn thoaùt ra ôû ñöôøng daãn gaây tieáng oàn − Khoâng ñieàu khieån ñöôïc quaù trình trung gian giöõa 2 ngöôõng. 1.2.2. Thuûy löïc a) Öu ñieåm - Truyeàn ñoäng ñöôïc coâng suaát cao vaø löïc lôùn nhôø caùc cô caáu töông ñoái ñôn giaûn, hoaït ñoäng vôùi ñoä tin caäy cao, ñoøi hoûi ít veà chaêm soùc, baûo döôõng. - Ñieàu chænh ñöôïc vaän toác laøm vieäc tinh vaø khoâng caáp nhôø caùc thieát bò ñieàu khieån kyõ thuaät soá hoùa, deã thöïc hieän töï ñoäng hoùa theo ñieàu kieän laøm vieäc hoaëc chöông trình ñaõ cho saün. - Keát caáu nhoû goïn, noái keát giöõa caùc thieát vôùi nhau deã daøng baèng vieäc ñoåi choã caùc moái noái oáng. - Deã bieán ñoåi chuyeån ñoäng quay cuûa ñoäng cô thaønh chuyeån ñoäng tònh tieán cuûa cô caáu chaáp haønh. - Coù khaû naêng giaûm khoái löôïng vaø kích thöôùc nhôø choïn aùp suaát thuûy löïc cao. - Nhôø quaùn tính nhoû cuûa bôm vaø ñoäng cô thuûy löïc, nhôø tính chòu neùn cuûa daàu neân coù theå söû duïng vaän toác cao maø khoâng sôï bò va ñaäp maïnh nhö trong tröôøng hôïp cô khí hay ñieän. - Deã theo doõi vaø quan saùt baèng aùp keá, ngay caû nhöõng heä maïch phöùc taïp. - Töï ñoäng hoùa ñôn giaûn duøng caùc phaàn töû tieâu chuaån hoùa. - Deã ñeà phoøng quaù taûi nhôø van an toaøn. 8
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered - http://www.simpopdf.com b) Nhöôïc ñieåm - Maát maùt trong ñöôøng oáng daãn vaø roø ræ beân trong caùc phaàn töû, laøm giaûm hieäu suaát vaø phaïm vi öùng duïng. - Khoù giöõ ñöôïc vaän toác khoâng ñoåi khi phuï taûi thay ñoåi do tính neùn ñöôïc cuûa daàu vaø tính ñaøn hoài cuûa ñöôøng oáng daãn. - Nhieät ñoä vaø ñoä nhôùt thay ñoåi laøm aûnh höôûng ñeán ñoä chính xaùc ñieàu khieån. - Khaû naêng laäp trình vaø tích hôïp heä thoáng keùm neân khoù khaên khi thay ñoåi chöông trình laøm vieäc. - Khi môùi khôûi ñoäng, nhieät ñoä cuûa heä thoáng chöa oån ñònh, vaän toác laøm vieäc thay ñoåi do ñoä nhôùt cuûa chaát loûng thay ñoåi. 1.3. PHAÏM VI ÖÙNG DUÏNG CUÛA ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC 1.3.1. Phaïm vi öùng duïng cuûa ñieàu khieån khí neùn Heä thoáng ñieàu khieån khí neùn ñöôïc söû duïng roäng raõi ôû nhöõng lónh vöïc maø ôû ñoù vaán ñeà nguy hieåm, hay xaûy ra caùc chaùy noå, nhö: caùc ñoà gaù keïp caùc chi tieát nhöïa, chaát deûo; hoaëc ñöôïc söû duïng trong ngaønh cô khí nhö caáp phoâi gia coâng; hoaëc trong moâi tröôøng veä sinh saïch nhö coâng ngheä saûn xuaát caùc thieát bò ñieän töû. Ngoaøi ra heä thoáng ñieàu khieån baèng khí neùn ñöôïc söû duïng trong caùc daây chuyeàn saûn xuaát thöïc phaåm, nhö: röõa bao bì töï ñoäng, chieát nöôùc voâ chai…; trong caùc thieát bò vaän chuyeån vaø kieåm tra cuûa caùc baêng taûi, thang maùy coâng nghieäp, thieát bò loø hôi, ñoùng goùi, bao bì, in aán, phaân loaïi saûn phaåm vaø trong coâng nghieäp hoùa chaát, y khoa vaø sinh hoïc. 1.3.2. Phaïm vi öùng duïng cuûa ñieàu khieån thuûy löïc Heä thoáng ñieàu khieån thuûy löïc ñöôïc söû duïng trong lónh vöïc coâng nghieäp, nhö: maùy eùp aùp löïc, maùy naâng chuyeån, maùy coâng cuï gia coâng kim loaïi, maùy daäp, maùy xuùc, tôøi keùo,… Döôùi ñaây laø moät soá hình minh hoïa veà öùng duïng cuûa heä thoáng ñieàu khieån khí neùn vaø thuûy löïc. Heä thoáng naâng baûo döôõng xe Taùy maùy gaép saûn phaåm baèng khí neùn 9
- impo PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc SÑIEÀU KHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC Version - http://www.simpopdf.com Khuoân taïo deø xe maùy Maùy caét thuûy löïc Gheùp caùc cô caáu khuoân Maùy eùp thuûy löïc Maùy caùn thuûy löïc 10
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered - http://www.simpopdf.com Maùy eùp ñeá giaøy Maùy chaán thuûy löïc Maùy uoán oáng thuûy löïc Ñoùng goùi saûn phaåm Phaân loa i saûn phaåm 11
- impo PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc SÑIEÀU KHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC Version - http://www.simpopdf.com 1.4. COÂNG THÖÙC VAØ ÑÔN VÒ ÑO CUÛA CAÙC ÑAÏI LÖÔÏNG CÔ BAÛN 1.4.1. Löïc - Ñôn vò cuûa löïc laø Newton (N). 1 Newton laø löïc taùc ñoäng leân ñoái troïng coù khoái löôïng 1kg vôùi gia toác 1 m/s2. 1 N = 1 kg.m/s2 1.4.2. Aùp suaát - Ñôn vò cô baûn cuûa aùp suaát theo heä ño löôøng SI laø pascal. - Pascal (Pa) laø aùp suaát phaân boá ñeàu leân beà maët coù dieän tích 1m2 vôùi löïc taùc ñoäng vuoâng goùc leân beà maët ñoù laø 1 Newton (N). 1 Pascal = 1 N/m2 = 1kg m/s2/m2 = 1kg/ms2 - Ngoaøi ra coøn duøng ñôn vò bar: 1 bar = 105Pa = 1Kg/cm2 =1 at - Moät soá nöôùc tö baûn coøn duøng ñôn vò psi ( pound (0.45336 kg) per square inch (6.4521 cm2) Kí hieäu lbf/in2 (psi); 1 bar = 14,5 psi - Aùp suaát coù theå tính theo coät aùp löu chaát P = wh Trong ñoù: w troïng löôïng rieâng löu chaát h chieàu cao coät aùp 1.4.3. Löu löôïng - Löu löôïng laø vaän toác doøng chaûy cuûa löu chaát qua moät tieát dieän doøng chaûy. Ñôn vò thöôøng duøng laø l/min. Q = v.A Trong ñoù: Q löu löôïng cuûa doøng chaûy A Tieát dieän cuûa doøng chaûy v Vaän toác trung bình cuûa doøng chaûy 1.4.3. Coâng - Ñôn vò cuûa coâng laø Joule (J). 1 Joule laø coâng sinh ra döôùi taùc ñoäng cuûa löïc 1 N ñeå vaät dòch chuyeån quaõng ñöôøng 1 m. 1 J =1Nm 1 J = 1 m2kg/s2 - Coâng ñöôïc tính theo coâng thöùc: Wk = F*L Trong ñoù: F löïc taùc duïng vaøo vaät L quaûng ñöôøng vaät ñi ñöôïc. 1.4.4. Coâng suaát -Ñôn vò coâng suaát laø Watt -1 Watt laø coâng suaát, trong thôøi gian 1 giaây sinh ra naêng löôïng 1 joule. 1 W = 1 Nm/s 1 W = 1 m2kg/s3 - Coâng suaát ñöôïc tính theo coâng thöùc: 12
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered - http://www.simpopdf.com Q (l/min) * P (bar) H= (kW) 600 1.4.5. Ñoä nhôùt - Ñoä nhôùt ñoäng cuûa moät chaát laø coù ñoä nhôùt ñoäng löïc 1 Pa.s vaø khoái löôïng rieâng 1 kg/cm3. η v= ρ Trong ñoù: η: ñoä nhôùt ñoäng löïc [Pa.s] ρ: khoái löôïng rieâng [kg/m3] v: ñoä nhôùt ñoäng [m2/s] - Ngoaøi ra ta coøn söû duïng ñôn vò ñoä nhôùt ñoäng laø Stokes (St) hoaëc laø centiStokes (cSt). Chuù yù: ñoä nhôùt ñoäng khoâng coù vai troø quan troïng trong heä thoáng ñieàu khieån khí neùn maø noù raát quan troïng trong ñieàu khieån thuûy löïc. 13
- impo PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc SÑIEÀU KHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC Version - http://www.simpopdf.com BAØI TAÄP CHÖÔNG 1 Baøi 1: Loái vaøo cuûa bôm thuûy löïc laø caùch beà maët cuûa beå chöùa daàu laø 0.6m. Troïng löôïng rieâng cuûa daàu 0.86 g/cm3. Xaùc ñònh aùp suaát tónh taïi loái vaøo cuûa bôm. Baøi 2: Tính toaùn ñöôøng kính trong cuûa oáng huùt vaø oáng ñaåy cuûa bôm coù löu löôïng laø 40 l/min laøm vieäc vôùi vaän toác lôùn nhaát ôû oáng huùt laø 1.2m/s vaø ôû oáng ñaåy laø 3.5m/s. Baøi 3: Moät bôm thuûy löïc coù thoâng soá löu löôïng 12l/min vaø aùp suaát laøm vieäc laø 200 bar. 1.Tính coâng suaát thuûy löïc bôm 2.Neáu hieäu suaát laøm vieäc cuûa bôm laø 60% thì coâng suaát cuûa ñoäng cô ñieän caàn thieát truyeàn ñoäng bôm laø bao nhieâu. 14
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version -Chttp://www.simpopdf.com i nguoàn naêng löôïng höông 2 – Saûn xuaát & phaân phoá ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered CHÖÔNG 2 SAÛN XUAÁT VAØ PHAÂN PHOÁI NGUOÀN NAÊNG LÖÔÏNG Khí neùn Saûn xuaát khí neùn Phaân phoái khí neùn Xöû lyù khí neùn Thuûy löïc Cung caáp naêng löôïng Xöû lyù daàu Baøi taäp 15
- impo PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Version2-–http://www.simpopdf.com ng löôïng Chöông Saûn xuaát & phaân phoái nguoàn naê SÑIEÀU KHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC 2.1. KHÍ NEÙN 2.1.1. Saûn xuaát khí neùn Heä thoáng ñieàu khieån khí neùn hoaït ñoäng döïa vaøo nguoàn cung caáp khí neùn, nguoàn khí naøy phaûi ñöôïc saûn xuaát thöôøng xuyeân vôùi löôïng theå tích ñaày ñuû vôùi moät aùp suaát nhaát ñònh thích hôïp cho naêng löôïng heä thoáng. 2.1.1.1. Maùy neùn khí Maùy neùn khí laø maùy coù nhieäm vuï thu huùt khoâng khí, hôi aåm, khí ñoát ôû moät aùp suaát nhaát ñònh vaø taïo ra nguoàn löu chaát coù aùp suaát cao hôn. 2.1.1.2 Caùc loaïi maùy neùn khí Maùy neùn khí ñöôïc phaân loaïi theo aùp suaát hoaëc theo nguyeân lyù hoaït ñoäng. Ñoái vôùi nguyeân lyù hoaït ñoäng ta coù: -Maùy neùn theo nguyeân lyù theå tích: maùy neùn pít toâng, maùy neùn caùnh gaït. -Maùy neùn tuoác bin laø ñöôïc duøng cho coâng suaát raát lôùn vaø khoâng kinh teá khi söû duïng löu löôïng döôùi möùc 600m3/phuùt. Vì theá noù khoâng mang laïi aùp suaát caàn thieát cho öùng duïng ñieàu khieån khí neùn vaø hieám khi söû duïng. 2.1.1.2.1. Maùy neùn kieåu pít toâng (Reciprocating compressors) Maùy neùn pít toâng (hình 2.1) laø maùy neùn phoå bieán nhaát vaø coù theå cung caáp naêng suaát ñeán 500m3/phuùt. Maùy neùn 1 pít toâng coù theå neùn khí khoaûng 6 bar vaø ngoaïi leä coù theå ñeán 10 bar; maùy neùn kieåu pít toâng hai caáp coù theå neùn ñeán 15 bar; 3-4 caáp leân ñeán 250 bar. Khoâng khí Khí neùn Pít toâng Kí hieäu Chu kì huùt Chu kì neùn vaø ñaåy Hình 2.1 Maùy neùn kieåu pít toâng Löu löôïng cuûa maùy neùn pít toâng: Qv = V.n.ηv .10-3 [lít / phuùt] (2.1) Trong ñoù: [cm3]; V - Theå tích cuûa khí neùn taûi ñi trong moät voøng quay [voøng / phuùt] n – Soá voøng quay cuûa ñoäng cô maùy neùn [%] ηv – Hieäu suaát neùn 2.1.1.2.2. Maùy neùn kieåu caùnh quaït (Rotary compressors) 16
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version -Chttp://www.simpopdf.com i nguoàn naêng löôïng höông 2 – Saûn xuaát & phaân phoá ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered D 2e a Buoàng Kí hieäu Buoàng huùt ñaåy Hình 2.2 Maùy neùn kieåu caùnh gaït Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maùy neùn khí kieåu caùnh gaït moâ taû ôû hình 2.2: khoâng khí seõ ñöôïc vaøo buoàng huùt. Nhôø roâto vaø stato ñaët leäch taâm, neân khi roâto quay chieàu sang phaûi, thì khoâng khí vaøo buoàng neùn. Sau ñoù khí neùn seõ ñi ra buoàng ñaåy. Löu löôïng cuûa maùy neùn caùnh gaït tính theo []: [m3/phuùt] Qv = (π.D – z.a).2.e.b.n.λ (2.2) Trong ñoù: [m]; a - Chieàu daøy caùnh gaït [m]; e – Ñoä leäch taâm z – Soá caùnh gaït; [m]; D – Ñöôøng kính stato [voøng/phuùt]; n – Soá voøng quay roâto [m]. b – Chieàu roäng caùnh gaït (λ = 0,7 – 0,8); λ - Hieäu suaát 2.1.2. Phaân phoái khí neùn Heä thoáng phaân phoái khí neùn coù nhieäm vuï chuyeån khoâng khí neùn töø nôi saûn xuaát ñeán nôi tieâu thuï, ñaûm baûo aùp suaát p vaø löu löôïng Q vaø chaát löôïng khí neùn cho caùc thieát bò laøm vieäc, ví duï nhö van, ñoäng cô khí, xy lanh khí… Truyeàn taûi khoâng khí neùn ñöôïc thöïc hieän baèng heä thoáng oáng daãn khí neùn, chuù yù ñoái vôùi heä thoáng oáng daãn khí coù theå laø maïng ñöôøng oáng ñöôïc laép raùp coá ñònh (trong toaøn nhaø maùy) vaø maïng ñöôøng oáng laép raùp trong töøng thieát bò, trong töøng maùy moâ taû ôû hình 2.3. Ñoái vôùi heä thoáng phaân phoái khí neùn ngoaøi tieâu chuaån choïn maùy neùn khí hôïp lí, tieâu chuaån choïn ñuùng caùc thoâng soá cuûa heä thoáng oáng daãn ( ñöôøng kính oáng, vaät lieäu oáng); caùch 17
- ÑIEÀU PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Version2-–http://www.simpopdf.com ng löôïng Chöông Saûn xuaát & phaân phoái nguoàn naê SimpoKHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC laép ñaët heä thoáng oáng daãn, baûo haønh heä thoáng phaãn phoái cuõng ñoùng vai troø quan troïng veà phöông dieän kinh teá cuõng nhö yeâu caàu kyõ thuaät cho heä thoáng ñieàu khieån khí neùn. Air accumulator within slope 1-2% Service unit pneumatic system Air consumer Air receiver Air accumulator for several consumers Condensate trap Compressor Drain lock Hình 2.3 Heä thoáng phaân phoái khí neùn 2.1.2.1. Bình nhaän vaø trích khí neùn Bình trích chöùa khí neùn coù nhieäm vuï caân baèng aùp suaát khí neùn cuûa maùy neùn khí chuyeån ñeán, trích chöùa, ngöng tuï vaø taùch nöôùc tröôùc khi chuyeån ñeán nôi tieâu thuï. Kích thöôùc cuûa bình trích chöùa phuï thuoäc vaøo coâng suaát cuûa maùy neùn khí, coâng suaát tieâu thuï cuûa caùc thieát bò söû duïng vaøphöông phaùp söû duïng khí neùn. Bình trích chöùa khí neùn coù theå ñaët naèm ngang, naèm ñöùng. Ñöôøng oáng ra cuûa khí neùn bao giôø cuõng naèm ôû vò trí cao nhaát cuûa bình trích chöùa (hình 2.4). Ñöôøng khí neùn vaøo Ñöôøng khí neùn ra a. b. Hình 2.4 Caùc loaïi bình trích chöùa 2.1.2.2. Ñöôøng oáng Ñöôøng oáng daãn khí neùn coù ñöôøng kính trong vaøi milimet trôû leân. Chuùng ñöôïc laøm baèng caùc vaät lieäu cao su, nhöïa hoaëc kim loaïi. Thoâng soá cô baûn kích thöôùc oáng (ñöôøng kính beân trong) phuï thuoäc vaøo: vaän toác doøng chaûy cho pheùp, toån thaát aùp suaát cho pheùp, aùp suaát laøm vieäc, chieàu daøi oáng, löu löôïng, heä soá caûn trôû doøng chaûy vaø caùc phuï kieän noái oáng. 18
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version -Chttp://www.simpopdf.com i nguoàn naêng löôïng höông 2 – Saûn xuaát & phaân phoá ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered Löu löôïng: phuï thuoäc vaøo vaän toác doøng chaûy (Q=v.F). Vaän toác doøng chaûy caøng lôùn, toån - thaát aùp suaát trong oáng caøng lôùn. Vaän toác doøng chaûy: vaän toác doøng chaûy cuûa khí neùn trong oáng daãn neân choïn laø töø 6 ÷ 10 - m/s. Vaän toác cuûa doøng chaûy khi qua caùc choã löôïn cua cuûa oáng hoaëc noái oáng, van, nhöõng nôi coù tieát dieän nhoû laïi seõ taêng leân, hay vaän toác doøng chaûy seõ taêng leân nhaát thôøi khi caùc thieát bò hay maùy moùc ñang vaän haønh. Toån thaát aùp suaát: toát nhaát khoâng vöôït quaù 0.1 bar. Thöïc teá sai soá cho pheùp ñeán 5% aùp - suaát laøm vieäc. Nhö vaäy toån thaát aùp suaát laø 0.3 bar laø chaáp nhaän ñöôïc vôùi aùp suaát laøm vieäc laø 6 bar. Heä soá caûn doøng chaûy: khi löu löôïng khí ñi qua caùc choã noái khôùp, van, khuùc cong seõ gaây - ra hieän töôïng caûn doøng chaûy. Baûng 1, bieåu thò caùc heä soá caûn töông ñöông chieàu daøi oáng daãn l’ cuûa caùc phuï kieän noái. Chieàu daøi oáng daãn töông ñöông l’ (m) Phuï kieän noái Ñöôøng kính trong cuûa oáng daãn (mm) 25 40 50 80 100 125 150 Van kieåu maøng 1,2 2,0 3,0 4,5 6 8 10 moûng Van khoùa 6 10 15 25 30 50 60 Van môû moät phaàn 3 5 7 10 15 20 25 Van chaén 0,3 0,5 0,7 1 1,5 2 2,5 Noái vuoâng goùc 1,5 2,5 3,5 5 7 10 15 Ñoä cong R = d 0,3 0,5 0,6 1 1,5 2 2,5 d Ñoä cong R = 2d 0,15 0,25 0,3 0,5 0,8 1 1,5 R Oáng noái T 2 3 4 7 10 15 20 Noái oáng thu nhoû 0,5 0,7 1 2 2,5 3,5 4 2d d Baûng 1 Giaù trò heä soá caûn ζ töông ñöông chieàu daøi oáng daãn l’ Trong thöïc teá ñeå xaùc ñònh caùc thoâng soá cô baûn cuûa maïng ñöôøng oáng ngöôøi ta döïa vaøo bieåu ñoà ñöôïc cho trong hình 2.5 döôùi ñaây. 19
- impo PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Version2-–http://www.simpopdf.com ng löôïng Chöông Saûn xuaát & phaân phoái nguoàn naê SÑIEÀU KHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC Chieàu daøi cuûa oáng (mm) 1 2 34 5 6 10 20 50 60 100 200 500 600 1000 2000 25 1 32 2 40 3 Ñöôøng kính trong cuûa oáng (mm) 50 Löu löôïng khí neùn (lít / s) 4 5 60 10 70 80 15 20 100 25 30 35 125 40 50 150 100 0.001 0.002 0.005 0.01 0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 3 5 7 10 15 AÙp suaát yeâu caàu (bar) Toån thaát aùp suaát trong oáng daãn (bar) Hình 2.5 Bieåu ñoà söï phuï thuoäc cuûa caùc thoâng soá Theo bieåu ñoà hình 2.5, caùc thoâng soá yeâu caàu nhö aùp suaát p, löu löôïng q, chieàu daøi oáng, toå thaát aùp suaát ∆p vaø ñöôøng kính oáng coù moái lieân heä phuï thuoäc vôùi nhau. Ví duï: aùp suaát yeâu caàu p = 7 [bar] Chieàu daøi oáng l = 200 [m] [m3/phuùt] Löu löôïng qv = 10 Toån thaát aùp suaát ∆p = 0,1 [bar] Töø bieåu ñoà hình 2.5 ta xaùc ñònh ñöôïc moái quan heä giöõa caùc ñaïi löôïng treân baèng ñöôøng neùt ñaäm vaø töø ñoù ta ñöôïc ñöôøng kính trong cuûa oáng daãn caàn choïn φ = 70 mm. 2.1.3. Xöû lyù khí neùn 20
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version -Chttp://www.simpopdf.com i nguoàn naêng löôïng höông 2 – Saûn xuaát & phaân phoá ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered Khí neùn ñöôïc taïo ra töø maùy neùn khí coù chöùa nhieàu chaát baån, ñoä baån coù theå ôû caùc möùc ñoä khaùc nhau. Chaát baån coù theå laø buïi, ñoä aåm cuûa khoâng khí huùt vaøo, nhöõng caën baû cuûa daàu boâi trôn vaø truyeàn ñoäng cô khí. Hôn nöõa trong quaù trình neùn nhieät ñoä cuûa khí neùn taêng leân, coù theå gaây ra oâxy hoùa moät soá phaàn töû cuûa heä thoáng. Do ñoù vieäc xöû lyù khí neùn caàn phaûi thöïc hieän baét buoäc. Khí neùn khoâng ñöôïc xöû lyù thích hôïp seõ gaây hö hoûng hoaëc gaây trôû ngaïi tính laøm vieäc cuûa caùc phaàn töû khí neùn. Ñaëc bieät söû duïng khí neùn trong heä thoáng ñieàu khieån ñoøi hoûi chaát löôïng khí neùn raát cao. Möùc ñoä xöû lyù khí neùn tuøy thuoäc vaøo töøng phöông phaùp xöû lyù. Trong thöïc teá ngöôøi ta thöôøng duøng boä loïc ñeå xöû lyù khí neùn (hình 2.6). Kí hieäu Hình 2.6 Boä loïc khí Boä loïc khí coù 3 phaàn töû: van loïc, van ñieàu chænh aùp suaát vaø van tra daàu. Van loïc khí (hình 2.7) laø laøm saïch caùc chaát baån vaø ngöng tuï hôi nöôùc chöùa trong noù. Khí neùn seõ taïo chuyeån ñoäng xoaén khi qua laù xoaén kim loaïi, sau ñoù qua phaàn töû loïc, caùc chaát baån ñöôïc taùch ra vaø baùm vaøo maøng loïc, cuøng vôùi nhöõng phaân töû nöôùc ñöôïc ñeå laïi naèm ôû ñaùy cuûa baàu loïc. Tuøy theo yeâu caàu chaát löôïng cuûa khí neùn maø choïn phaàn töû loïc. Ñoä lôùn cuûa phaàn töû loïc neân choïn töø 20µm – 50µm. Kh í v a øo Kh í ra Laù k im lo a ïi x oaén P h a à n t ö û l o ïc T a ám n g a ê n c a ùc h Pha àn c höùa n öôùc Kí hieäu C ö ûa x a û n u ôùc Hình 2.7 Van loïc khí neùn 21
- ÑIEÀU PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Version2-–http://www.simpopdf.com ng löôïng Chöông Saûn xuaát & phaân phoái nguoàn naê SimpoKHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC Van ñieàu chænh aùp suaát: nhieäm vuï cuûa van aùp suaát laø oån ñònh aùp suaát ñieàu chænh, maëc duø coù söï thay ñoåi baát thöôøng cuûa aùp suaát laøm vieäc ôû ñöôøng ra hoaëc söï dao ñoäng cuûa aùp suaát ôû ñaàu vaøo. Aùp suaát ôû ñaàu vaøo luoân luoân laø lôùn hôn aùp suaát ôû ñaàu ra (hình 2.8). Loø xo caûn Ñóa van P Khí vaøo Khí ra 1 Mieäng van P2 Maøng kín Cöûa xaû khí Loø xo löïc Kí hieäu Vít ñieàu chænh Hình 2.8 Van ñieàu chænh aùp suaát Van ñieàu chænh aùp ñöôïc ñieàu chænh baèng vít ñieàu chænh taùc ñoäng leân maøng kín. Phía treân cuûa maøng chòu taùc duïng cuûa aùp suaát ñaàu ra, phía döôùi chòu taùc duïng cuûa löïc loø xo sinh ra do vít ñieàu chænh. Baát kyø söï taêng aùp ôû ñaàu tieâu thuï gaây cho maøng kín dòch chuyeån choáng laïi löïc caên cuûa loø xo vì vaäy haïn cheá doøng khí ñi qua mieäng van cho tôùi luùc coù theå ñoùng saùt. Khi khí neùn ñöôïc tieâu thuï, aùp suaát ñaàu ra giaûm, keát quaû laø ñóa van ñöôïc môû bôû löïc caên loø xo löïc. Ñeå ngaên chaën ñóa van dao ñoäng chaäp chôøn phaûi duøng ñeán loø xo caûn gaén treân ñóa van. Van tra daàu: ñöôïc söû duïng ñaûm baûo cung caáp boâi trôn cho caùc thieát bò trong heä thoáng ñieàu khieàn khí neùn nhaèm giaûm ma saùt, söï aên moøn vaø söï gæ (hình 2.9). Vít ñieàu chænh Loã quan saùt Khí vaøo Khí + daàu boâi trôn OÁng venturi OÁng daãn daàu Van moät chieàu Kí hieäu Hình 2.9 Van tra daàu 22
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version -Chttp://www.simpopdf.com i nguoàn naêng löôïng höông 2 – Saûn xuaát & phaân phoá ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered 2.2. THUÛY LÖÏC 2.2.1. Cung caáp naêng löôïng daàu eùp Trong heä thoáng ñieàu khieån thuûy löïc nguoàn naêng löôïng ñöôïc duøng ñeå heä hoaït ñoäng laø daàu eùp. Ñeå cung caáp naêng löôïng cho heä thoáng ñieàu khieån thöôøng söû duïng thieát bò bôm daàu. Bôm daàu laø moät phaàn töû quan troïng nhaát cuûa heä thoàng ñieàu khieån thuûy löïc, duøng ñeå bieán cô naêng thaønh naêng löôïng cuûa daàu. Nhöõng thoâng soá cô baûn cuûa bôm laø löu löôïng vaø aùp suaát. Löu löôïng cuûa bôm veà lyù thuyeát khoâng phuï thuoäc vaøo aùp suaát (tröø bôm ly taâm), maø chæ phuï thuoâc vaøo kích thöôùc hình hoïc vaø vaän toác quay cuûa noù. Nhöng trong thöïc teá do söï roø ræ qua khe hôû giöõa khoang huùt vaø khoang ñaåy, giöõa khoang ñaåy vôùi beân ngoaøi neân löu löôïng thöïc teá cuûa bôm nhoû hôn löu löôïng lyù lyù thuyeát vaø giaûm daàn khi aùp suaát taêng. 2.2.1.1. Caùc loaïi bôm 2.2.1.1.1. Bôm baùnh raêng Bôm baùnh raêng coù keát caáu nhö hình 2.10 Buoàng ñaåy B Kí hieäu Buoàng huùt A Hình 2.10 Nguyeân lyù laøm vieäc bôm baùnh raêng Nguyeân lyù laøm vieäc cuûa bôm baùnh raêng laø söï thay ñoåi theå tích: khi theå tích cuûa buoàng huùt (A) taêng, bôm daàu huùt, thöïc hieän chu kyø huùt; vaø khi theå tích giaûm, bôm ñaåy daàu ra buoàng (B), thöïc hieän chu kyø neùn. Neáu treân ñöôøng ñi cuûa daàu ta ñaët moät vaät caûn thì daàu seõ bò chaën laïi taïo neân moät aùp suaát nhaát ñònh phuï thuoäc vaøo ñoä lôùn cuûa söùc caûn vaø keát caáu cuûa bôm. Löu löôïng bôm baùnh raêng ñöôïc tính theo coâng thöùc: 2πd.m.z.b.n (2.3) Q= .η v [l/ph] 1000 Trong ñoù: [cm]; m – moâ ñun cuûa baùnh raêng [cm]; d – ñöôøng kính voøng chia baùnh raêng [cm]; b – beà roäng baùnh raêng [cm]; n – soá voøng quay trong moät phuùt z – soá raêng; 23
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Đại cương về điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 1)
10 p | 904 | 543
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 1
12 p | 885 | 312
-
Điều khiển nén và thủy lực - ThS. Lê Tiến Dũng
118 p | 336 | 198
-
Điều khiển khí nén và thủy lực
118 p | 364 | 187
-
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC - CHƯƠNG 1
10 p | 375 | 177
-
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC - CHƯƠNG 2
15 p | 309 | 158
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 2
12 p | 325 | 147
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 6
12 p | 288 | 140
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 3
12 p | 267 | 136
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 10
10 p | 299 | 128
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 4
12 p | 213 | 122
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 7
12 p | 196 | 110
-
BÀI GIẢNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC - CHƯƠNG 6
23 p | 282 | 106
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 8
12 p | 202 | 104
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 9
12 p | 193 | 104
-
Giáo trình Công nghệ khí nén và thủy lực ứng dụng: Phần 2
42 p | 44 | 15
-
Giáo trình Công nghệ khí nén và thủy lực ứng dụng: Phần 1
41 p | 39 | 14

markdown:
# Giáo trình: Điều khiển khí nén và thủy lực
Chia sẻ: Pt Pt | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:113
lượt xem 317
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2012/20120801/suthebeo/80x100/181345101263.jpg)
##
Giáo trình: Điều khiển khí nén và thủy lực
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Sơ lược về hệ thống điều khiển khí nén và thủy lực. Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng khí nén & thủy lực . Hệ thống khí nén. Hệ thống thủy lực. Phạm vi ứng dụng của điều khiển khí nén & thủy lực trong công nghiệp. Ứng dụng của hệ thống khí nén. Ứng dụng của hệ thống thủy lực. Đơn vị đo của các đại lượng cơ bản
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Giáo trình: Điều khiển khí nén và thủy lực
- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC ..... KHOA .... Giáo Trình Điều khiển khí nén và thủy lực
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered - http://www.simpopdf.com PHAÀN I ÑAÏI CÖÔNG VEÀ ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC CHÖÔNG 1 CÔ SÔÛ LYÙ THUYEÁT Sô löôïc veà heä thoáng ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc Heä thoáng ñieàu khieån Tín hieäu ñieàu khieån Ñieàu khieån voøng hôû Ñieàu khieån voøng kín Öu vaø nhöôïc ñieåm cuûa heä thoáng ñieàu khieån thuûy löïc & khí neùn Phaïm vi öùng duïng Coâng thöùc vaø ñôn vò ño cô baûn Baøi taäp 5
- impo PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc SÑIEÀU KHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC Version - http://www.simpopdf.com 1.1. SÔ LÖÔÏC VEÀ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN VAØ THUÛY LÖÏC 1.1.1. Heä thoáng ñieàu khieån Heä thoáng ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc bao goàm caùc phaàn töû ñieàu khieån vaø cô caáu chaáp haønh ñöôïc noái keát vôùi nhau thaønh heä thoáng hoaøn chænh ñeå thöïc hieän nhöõng nhieäm vuï theo yeâu caàu ñaët ra. Heä thoáng ñöôïc moâ taû nhö hình 1-1. Naêng löôïng ñieàu khieån Tín hieäu Xöû lyù thoâng tin, Cô caáu chaáp haønh ( bieán ñaàu vaøo ñieàu khieån naêng löôïng -> cô naêng) Phaûn hoài Hình 1.1 Heä thoáng ñieàu khieån khí neùn & thuûy löïc - Tín hieäu ñaàu vaøo: nuùt nhaán, coâng taéc; coâng taéc haønh trình; caûm bieán. - Phaàn xöû lyù thoâng tin: xöû lyù tín hieäu nhaän vaøo theo moät quy taéc logic xaùc ñònh, laøm thay ñoåi traïng thaùi cuûa phaàn töû ñieàu khieån: van logic And, Or, Not, Yes, Flip-Flop, rôle… - Phaàn töû ñieàu khieån: ñieàu khieån doøng naêng löôïng ( löu löôïng, aùp suaát) theo yeâu caàu, thay ñoåi traïng thaùi cuûa cô caáu chaáp haønh: van chænh aùp, van ñaûo chieàu, van tieát löu, ly hôïp… - Cô caáu chaáp haønh: thay ñoåi traïng thaùi cuûa ñoái töôïng ñieàu khieån, laø ñaïi löôïng ra cuûa maïch ñieàu khieån: xy lanh khí-daàu, ñoäng cô khí neùn-daàu. - Naêng löôïng ñieàu khieån: bao goàm phaàn thoâng tin vaø coâng suaát. Phaàn thoâng tin: -ñieän töû - ñieän cô - khí - daàu - quang hoïc - sinh hoïc Phaàn coâng suaát: - Ñieän: coâng suaát nhoû, ñieàu khieån hoaït ñoäng deã, nhanh. - Khí: coâng suaát vöøa, quaùn tính, toác ñoä cao. - Thuûy: coâng suaát lôùn, quaùn tính ít - deã oån ñònh, toác ñoä thaáp. 1.1.2. Caùc loaïi tín hieäu ñieàu khieån Trong ñieàu khieån khí neùn vaø thuyû löïc noùi chuùng ta söû duïng hai loaïi tín hieäu: + töông töï (hình 1.2.a) 6
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered - http://www.simpopdf.com + rôøi raïc (soá) (hình 1.2.b). S(signal) S(signal) 1 0 t (time) t (time) Hình 1.2.b Hình 1.2.a 1.1.3. Ñieàu khieån voøng hôû Heä thoáng ñieàu khieån voøng hôû laø khoâng coù söï so saùnh giöõa tín hieäu ñaàu ra vôùi tín hieäu ñaàu vaøo, giaù trò thöïc thu ñöôïc vaø giaù trò caàn ñaït khoâng ñöôïc ñieàu chænh, xöû lyù. Hình 1.3 moâ taû heä thoáng ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô thuûy löïc. Toác ñoä Löu löôïng Löu löôïng Giaù trò ñaët Van ñieàu Ñoäng cô khieån tæ leä thuûy löïc - Thay ñoåi taûi troïng - Thay ñoåi löu löôïng bôm - Thay ñoåi aùp suaát heä Thay ñoåi t0 daàu - Hình 1.3 Heä thoáng ñieàu khieån hôû toác ñoä ñoäng cô thuûy löïc 1.1.4. Ñieàu khieån voøng kín (hoài tieáp) Heä thoáng maø tín hieäu ñaàu ra ñöôïc phaûn hoài ñeå so saùnh vôùi tín hieäu ñaàu vaøo. Ñoä cheânh leäch cuûa 2 tín hieäu vaøo ra ñöôïc thoâng baùo cho thieát bò ñieàu khieån, ñeå thieát bò naøy taïo ra tín hieäu ñieàu khieån taùc duïng leân ñoái töôïng ñieàu khieån sao cho giaù trò thöïc luoân ñaït ñöôïc nhö mong muoán. Hình 1.4 minh hoïa heä thoáng ñieàu khieån vò trí cuûa chuyeån ñoäng caàn pít toâng xy lanh thuûy löïc. Boä ñieàu khieån tæ leä Tín hieäu ñieàu khieån Vò trí Giaù trò ñaët + Löu löôïng Xy lanh Van ñieàu (u) kp thuûy löïc khieån tæ leä Phaàn töû - Khueách so saùnh ñaïi tæ leä Ño löôøng vi trí Hình 1.4 Heä thoáng ñieàu khieån kín vi trí pít toâng thuûy löïc 7
- impo PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc SÑIEÀU KHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC Version - http://www.simpopdf.com 1.2. ÖU VAØ NHÖÔÏC ÑIEÅM CUÛA HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC 1.2.1. Khí neùn a) Öu ñieåm − Tính ñoàng nhaát naêng löôïng giöõa phaàn I vaø P ( ñieàu khieån vaø chaáp haønh) neân baûo döôõng, söûa chöõa, toå chöùc kyõ thuaät ñôn giaûn, thuaän tieän. − Khoâng yeâu caàu cao ñaëc tính kyõ thuaät cuûa nguoàn naêng löôïng: 3 – 8 bar. − Khaû naêng quaù taûi lôùn cuûa ñoäng cô khí − Ñoä tin caäy khaù cao ít truïc traëc kyõ thuaät − Tuoåi thoï lôùn − Tính ñoàng nhaát naêng löôïng giöõa caùc cô caáu chaáp haønh vaø caùc phaàn töû chöùc naêng baùo hieäu, kieåm tra, ñieàu khieån neân laøm vieäc trong moâi tröôøng deã noå, vaø baûo ñaûm moâi tröôøng saïch veä sinh. − Coù khaû naêng truyeàn taûi naêng löôïng xa, bôûi vì ñoä nhôùt ñoäng hoïc khí neùn nhoû vaø toån thaát aùp suaát treân ñöôøng daãn ít. − Do troïng löôïng cuûa caùc phaàn töû trong heä thoáng ñieàu khieån baèng khí neùn nhoû, hôn nöõakhaû naêng giaõn nôû cuûa aùp suaát khí lôùn, neàn truyeàn ñoäng coù theå ñaït ñöôïc vaän toác raát cao. b) Nhöôïc ñieåm − Thôøi gian ñaùp öùng chaäm so vôùi ñieän töû − Khaû naêng laäp trình keùm vì coàng keành so vôùi ñieän töû , chæ ñieàu khieån theo chöông trình coù saün. Khaû naêng ñieàu khieån phöùc taïp keùm. − Khaû naêng tích hôïp heä ñieàu khieån phöùc taïp vaø coàng keành. − Löïc truyeàn taûi troïng thaáp. − Doøng khí neùn thoaùt ra ôû ñöôøng daãn gaây tieáng oàn − Khoâng ñieàu khieån ñöôïc quaù trình trung gian giöõa 2 ngöôõng. 1.2.2. Thuûy löïc a) Öu ñieåm - Truyeàn ñoäng ñöôïc coâng suaát cao vaø löïc lôùn nhôø caùc cô caáu töông ñoái ñôn giaûn, hoaït ñoäng vôùi ñoä tin caäy cao, ñoøi hoûi ít veà chaêm soùc, baûo döôõng. - Ñieàu chænh ñöôïc vaän toác laøm vieäc tinh vaø khoâng caáp nhôø caùc thieát bò ñieàu khieån kyõ thuaät soá hoùa, deã thöïc hieän töï ñoäng hoùa theo ñieàu kieän laøm vieäc hoaëc chöông trình ñaõ cho saün. - Keát caáu nhoû goïn, noái keát giöõa caùc thieát vôùi nhau deã daøng baèng vieäc ñoåi choã caùc moái noái oáng. - Deã bieán ñoåi chuyeån ñoäng quay cuûa ñoäng cô thaønh chuyeån ñoäng tònh tieán cuûa cô caáu chaáp haønh. - Coù khaû naêng giaûm khoái löôïng vaø kích thöôùc nhôø choïn aùp suaát thuûy löïc cao. - Nhôø quaùn tính nhoû cuûa bôm vaø ñoäng cô thuûy löïc, nhôø tính chòu neùn cuûa daàu neân coù theå söû duïng vaän toác cao maø khoâng sôï bò va ñaäp maïnh nhö trong tröôøng hôïp cô khí hay ñieän. - Deã theo doõi vaø quan saùt baèng aùp keá, ngay caû nhöõng heä maïch phöùc taïp. - Töï ñoäng hoùa ñôn giaûn duøng caùc phaàn töû tieâu chuaån hoùa. - Deã ñeà phoøng quaù taûi nhôø van an toaøn. 8
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered - http://www.simpopdf.com b) Nhöôïc ñieåm - Maát maùt trong ñöôøng oáng daãn vaø roø ræ beân trong caùc phaàn töû, laøm giaûm hieäu suaát vaø phaïm vi öùng duïng. - Khoù giöõ ñöôïc vaän toác khoâng ñoåi khi phuï taûi thay ñoåi do tính neùn ñöôïc cuûa daàu vaø tính ñaøn hoài cuûa ñöôøng oáng daãn. - Nhieät ñoä vaø ñoä nhôùt thay ñoåi laøm aûnh höôûng ñeán ñoä chính xaùc ñieàu khieån. - Khaû naêng laäp trình vaø tích hôïp heä thoáng keùm neân khoù khaên khi thay ñoåi chöông trình laøm vieäc. - Khi môùi khôûi ñoäng, nhieät ñoä cuûa heä thoáng chöa oån ñònh, vaän toác laøm vieäc thay ñoåi do ñoä nhôùt cuûa chaát loûng thay ñoåi. 1.3. PHAÏM VI ÖÙNG DUÏNG CUÛA ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC 1.3.1. Phaïm vi öùng duïng cuûa ñieàu khieån khí neùn Heä thoáng ñieàu khieån khí neùn ñöôïc söû duïng roäng raõi ôû nhöõng lónh vöïc maø ôû ñoù vaán ñeà nguy hieåm, hay xaûy ra caùc chaùy noå, nhö: caùc ñoà gaù keïp caùc chi tieát nhöïa, chaát deûo; hoaëc ñöôïc söû duïng trong ngaønh cô khí nhö caáp phoâi gia coâng; hoaëc trong moâi tröôøng veä sinh saïch nhö coâng ngheä saûn xuaát caùc thieát bò ñieän töû. Ngoaøi ra heä thoáng ñieàu khieån baèng khí neùn ñöôïc söû duïng trong caùc daây chuyeàn saûn xuaát thöïc phaåm, nhö: röõa bao bì töï ñoäng, chieát nöôùc voâ chai…; trong caùc thieát bò vaän chuyeån vaø kieåm tra cuûa caùc baêng taûi, thang maùy coâng nghieäp, thieát bò loø hôi, ñoùng goùi, bao bì, in aán, phaân loaïi saûn phaåm vaø trong coâng nghieäp hoùa chaát, y khoa vaø sinh hoïc. 1.3.2. Phaïm vi öùng duïng cuûa ñieàu khieån thuûy löïc Heä thoáng ñieàu khieån thuûy löïc ñöôïc söû duïng trong lónh vöïc coâng nghieäp, nhö: maùy eùp aùp löïc, maùy naâng chuyeån, maùy coâng cuï gia coâng kim loaïi, maùy daäp, maùy xuùc, tôøi keùo,… Döôùi ñaây laø moät soá hình minh hoïa veà öùng duïng cuûa heä thoáng ñieàu khieån khí neùn vaø thuûy löïc. Heä thoáng naâng baûo döôõng xe Taùy maùy gaép saûn phaåm baèng khí neùn 9
- impo PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc SÑIEÀU KHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC Version - http://www.simpopdf.com Khuoân taïo deø xe maùy Maùy caét thuûy löïc Gheùp caùc cô caáu khuoân Maùy eùp thuûy löïc Maùy caùn thuûy löïc 10
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered - http://www.simpopdf.com Maùy eùp ñeá giaøy Maùy chaán thuûy löïc Maùy uoán oáng thuûy löïc Ñoùng goùi saûn phaåm Phaân loa i saûn phaåm 11
- impo PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc SÑIEÀU KHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC Version - http://www.simpopdf.com 1.4. COÂNG THÖÙC VAØ ÑÔN VÒ ÑO CUÛA CAÙC ÑAÏI LÖÔÏNG CÔ BAÛN 1.4.1. Löïc - Ñôn vò cuûa löïc laø Newton (N). 1 Newton laø löïc taùc ñoäng leân ñoái troïng coù khoái löôïng 1kg vôùi gia toác 1 m/s2. 1 N = 1 kg.m/s2 1.4.2. Aùp suaát - Ñôn vò cô baûn cuûa aùp suaát theo heä ño löôøng SI laø pascal. - Pascal (Pa) laø aùp suaát phaân boá ñeàu leân beà maët coù dieän tích 1m2 vôùi löïc taùc ñoäng vuoâng goùc leân beà maët ñoù laø 1 Newton (N). 1 Pascal = 1 N/m2 = 1kg m/s2/m2 = 1kg/ms2 - Ngoaøi ra coøn duøng ñôn vò bar: 1 bar = 105Pa = 1Kg/cm2 =1 at - Moät soá nöôùc tö baûn coøn duøng ñôn vò psi ( pound (0.45336 kg) per square inch (6.4521 cm2) Kí hieäu lbf/in2 (psi); 1 bar = 14,5 psi - Aùp suaát coù theå tính theo coät aùp löu chaát P = wh Trong ñoù: w troïng löôïng rieâng löu chaát h chieàu cao coät aùp 1.4.3. Löu löôïng - Löu löôïng laø vaän toác doøng chaûy cuûa löu chaát qua moät tieát dieän doøng chaûy. Ñôn vò thöôøng duøng laø l/min. Q = v.A Trong ñoù: Q löu löôïng cuûa doøng chaûy A Tieát dieän cuûa doøng chaûy v Vaän toác trung bình cuûa doøng chaûy 1.4.3. Coâng - Ñôn vò cuûa coâng laø Joule (J). 1 Joule laø coâng sinh ra döôùi taùc ñoäng cuûa löïc 1 N ñeå vaät dòch chuyeån quaõng ñöôøng 1 m. 1 J =1Nm 1 J = 1 m2kg/s2 - Coâng ñöôïc tính theo coâng thöùc: Wk = F*L Trong ñoù: F löïc taùc duïng vaøo vaät L quaûng ñöôøng vaät ñi ñöôïc. 1.4.4. Coâng suaát -Ñôn vò coâng suaát laø Watt -1 Watt laø coâng suaát, trong thôøi gian 1 giaây sinh ra naêng löôïng 1 joule. 1 W = 1 Nm/s 1 W = 1 m2kg/s3 - Coâng suaát ñöôïc tính theo coâng thöùc: 12
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered - http://www.simpopdf.com Q (l/min) * P (bar) H= (kW) 600 1.4.5. Ñoä nhôùt - Ñoä nhôùt ñoäng cuûa moät chaát laø coù ñoä nhôùt ñoäng löïc 1 Pa.s vaø khoái löôïng rieâng 1 kg/cm3. η v= ρ Trong ñoù: η: ñoä nhôùt ñoäng löïc [Pa.s] ρ: khoái löôïng rieâng [kg/m3] v: ñoä nhôùt ñoäng [m2/s] - Ngoaøi ra ta coøn söû duïng ñôn vò ñoä nhôùt ñoäng laø Stokes (St) hoaëc laø centiStokes (cSt). Chuù yù: ñoä nhôùt ñoäng khoâng coù vai troø quan troïng trong heä thoáng ñieàu khieån khí neùn maø noù raát quan troïng trong ñieàu khieån thuûy löïc. 13
- impo PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Chöông 1 – Ñaïi cöông veà ñieàu khieån Khí neùn & Thuûy löïc SÑIEÀU KHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC Version - http://www.simpopdf.com BAØI TAÄP CHÖÔNG 1 Baøi 1: Loái vaøo cuûa bôm thuûy löïc laø caùch beà maët cuûa beå chöùa daàu laø 0.6m. Troïng löôïng rieâng cuûa daàu 0.86 g/cm3. Xaùc ñònh aùp suaát tónh taïi loái vaøo cuûa bôm. Baøi 2: Tính toaùn ñöôøng kính trong cuûa oáng huùt vaø oáng ñaåy cuûa bôm coù löu löôïng laø 40 l/min laøm vieäc vôùi vaän toác lôùn nhaát ôû oáng huùt laø 1.2m/s vaø ôû oáng ñaåy laø 3.5m/s. Baøi 3: Moät bôm thuûy löïc coù thoâng soá löu löôïng 12l/min vaø aùp suaát laøm vieäc laø 200 bar. 1.Tính coâng suaát thuûy löïc bôm 2.Neáu hieäu suaát laøm vieäc cuûa bôm laø 60% thì coâng suaát cuûa ñoäng cô ñieän caàn thieát truyeàn ñoäng bôm laø bao nhieâu. 14
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version -Chttp://www.simpopdf.com i nguoàn naêng löôïng höông 2 – Saûn xuaát & phaân phoá ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered CHÖÔNG 2 SAÛN XUAÁT VAØ PHAÂN PHOÁI NGUOÀN NAÊNG LÖÔÏNG Khí neùn Saûn xuaát khí neùn Phaân phoái khí neùn Xöû lyù khí neùn Thuûy löïc Cung caáp naêng löôïng Xöû lyù daàu Baøi taäp 15
- impo PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Version2-–http://www.simpopdf.com ng löôïng Chöông Saûn xuaát & phaân phoái nguoàn naê SÑIEÀU KHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC 2.1. KHÍ NEÙN 2.1.1. Saûn xuaát khí neùn Heä thoáng ñieàu khieån khí neùn hoaït ñoäng döïa vaøo nguoàn cung caáp khí neùn, nguoàn khí naøy phaûi ñöôïc saûn xuaát thöôøng xuyeân vôùi löôïng theå tích ñaày ñuû vôùi moät aùp suaát nhaát ñònh thích hôïp cho naêng löôïng heä thoáng. 2.1.1.1. Maùy neùn khí Maùy neùn khí laø maùy coù nhieäm vuï thu huùt khoâng khí, hôi aåm, khí ñoát ôû moät aùp suaát nhaát ñònh vaø taïo ra nguoàn löu chaát coù aùp suaát cao hôn. 2.1.1.2 Caùc loaïi maùy neùn khí Maùy neùn khí ñöôïc phaân loaïi theo aùp suaát hoaëc theo nguyeân lyù hoaït ñoäng. Ñoái vôùi nguyeân lyù hoaït ñoäng ta coù: -Maùy neùn theo nguyeân lyù theå tích: maùy neùn pít toâng, maùy neùn caùnh gaït. -Maùy neùn tuoác bin laø ñöôïc duøng cho coâng suaát raát lôùn vaø khoâng kinh teá khi söû duïng löu löôïng döôùi möùc 600m3/phuùt. Vì theá noù khoâng mang laïi aùp suaát caàn thieát cho öùng duïng ñieàu khieån khí neùn vaø hieám khi söû duïng. 2.1.1.2.1. Maùy neùn kieåu pít toâng (Reciprocating compressors) Maùy neùn pít toâng (hình 2.1) laø maùy neùn phoå bieán nhaát vaø coù theå cung caáp naêng suaát ñeán 500m3/phuùt. Maùy neùn 1 pít toâng coù theå neùn khí khoaûng 6 bar vaø ngoaïi leä coù theå ñeán 10 bar; maùy neùn kieåu pít toâng hai caáp coù theå neùn ñeán 15 bar; 3-4 caáp leân ñeán 250 bar. Khoâng khí Khí neùn Pít toâng Kí hieäu Chu kì huùt Chu kì neùn vaø ñaåy Hình 2.1 Maùy neùn kieåu pít toâng Löu löôïng cuûa maùy neùn pít toâng: Qv = V.n.ηv .10-3 [lít / phuùt] (2.1) Trong ñoù: [cm3]; V - Theå tích cuûa khí neùn taûi ñi trong moät voøng quay [voøng / phuùt] n – Soá voøng quay cuûa ñoäng cô maùy neùn [%] ηv – Hieäu suaát neùn 2.1.1.2.2. Maùy neùn kieåu caùnh quaït (Rotary compressors) 16
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version -Chttp://www.simpopdf.com i nguoàn naêng löôïng höông 2 – Saûn xuaát & phaân phoá ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered D 2e a Buoàng Kí hieäu Buoàng huùt ñaåy Hình 2.2 Maùy neùn kieåu caùnh gaït Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa maùy neùn khí kieåu caùnh gaït moâ taû ôû hình 2.2: khoâng khí seõ ñöôïc vaøo buoàng huùt. Nhôø roâto vaø stato ñaët leäch taâm, neân khi roâto quay chieàu sang phaûi, thì khoâng khí vaøo buoàng neùn. Sau ñoù khí neùn seõ ñi ra buoàng ñaåy. Löu löôïng cuûa maùy neùn caùnh gaït tính theo []: [m3/phuùt] Qv = (π.D – z.a).2.e.b.n.λ (2.2) Trong ñoù: [m]; a - Chieàu daøy caùnh gaït [m]; e – Ñoä leäch taâm z – Soá caùnh gaït; [m]; D – Ñöôøng kính stato [voøng/phuùt]; n – Soá voøng quay roâto [m]. b – Chieàu roäng caùnh gaït (λ = 0,7 – 0,8); λ - Hieäu suaát 2.1.2. Phaân phoái khí neùn Heä thoáng phaân phoái khí neùn coù nhieäm vuï chuyeån khoâng khí neùn töø nôi saûn xuaát ñeán nôi tieâu thuï, ñaûm baûo aùp suaát p vaø löu löôïng Q vaø chaát löôïng khí neùn cho caùc thieát bò laøm vieäc, ví duï nhö van, ñoäng cô khí, xy lanh khí… Truyeàn taûi khoâng khí neùn ñöôïc thöïc hieän baèng heä thoáng oáng daãn khí neùn, chuù yù ñoái vôùi heä thoáng oáng daãn khí coù theå laø maïng ñöôøng oáng ñöôïc laép raùp coá ñònh (trong toaøn nhaø maùy) vaø maïng ñöôøng oáng laép raùp trong töøng thieát bò, trong töøng maùy moâ taû ôû hình 2.3. Ñoái vôùi heä thoáng phaân phoái khí neùn ngoaøi tieâu chuaån choïn maùy neùn khí hôïp lí, tieâu chuaån choïn ñuùng caùc thoâng soá cuûa heä thoáng oáng daãn ( ñöôøng kính oáng, vaät lieäu oáng); caùch 17
- ÑIEÀU PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Version2-–http://www.simpopdf.com ng löôïng Chöông Saûn xuaát & phaân phoái nguoàn naê SimpoKHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC laép ñaët heä thoáng oáng daãn, baûo haønh heä thoáng phaãn phoái cuõng ñoùng vai troø quan troïng veà phöông dieän kinh teá cuõng nhö yeâu caàu kyõ thuaät cho heä thoáng ñieàu khieån khí neùn. Air accumulator within slope 1-2% Service unit pneumatic system Air consumer Air receiver Air accumulator for several consumers Condensate trap Compressor Drain lock Hình 2.3 Heä thoáng phaân phoái khí neùn 2.1.2.1. Bình nhaän vaø trích khí neùn Bình trích chöùa khí neùn coù nhieäm vuï caân baèng aùp suaát khí neùn cuûa maùy neùn khí chuyeån ñeán, trích chöùa, ngöng tuï vaø taùch nöôùc tröôùc khi chuyeån ñeán nôi tieâu thuï. Kích thöôùc cuûa bình trích chöùa phuï thuoäc vaøo coâng suaát cuûa maùy neùn khí, coâng suaát tieâu thuï cuûa caùc thieát bò söû duïng vaøphöông phaùp söû duïng khí neùn. Bình trích chöùa khí neùn coù theå ñaët naèm ngang, naèm ñöùng. Ñöôøng oáng ra cuûa khí neùn bao giôø cuõng naèm ôû vò trí cao nhaát cuûa bình trích chöùa (hình 2.4). Ñöôøng khí neùn vaøo Ñöôøng khí neùn ra a. b. Hình 2.4 Caùc loaïi bình trích chöùa 2.1.2.2. Ñöôøng oáng Ñöôøng oáng daãn khí neùn coù ñöôøng kính trong vaøi milimet trôû leân. Chuùng ñöôïc laøm baèng caùc vaät lieäu cao su, nhöïa hoaëc kim loaïi. Thoâng soá cô baûn kích thöôùc oáng (ñöôøng kính beân trong) phuï thuoäc vaøo: vaän toác doøng chaûy cho pheùp, toån thaát aùp suaát cho pheùp, aùp suaát laøm vieäc, chieàu daøi oáng, löu löôïng, heä soá caûn trôû doøng chaûy vaø caùc phuï kieän noái oáng. 18
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version -Chttp://www.simpopdf.com i nguoàn naêng löôïng höông 2 – Saûn xuaát & phaân phoá ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered Löu löôïng: phuï thuoäc vaøo vaän toác doøng chaûy (Q=v.F). Vaän toác doøng chaûy caøng lôùn, toån - thaát aùp suaát trong oáng caøng lôùn. Vaän toác doøng chaûy: vaän toác doøng chaûy cuûa khí neùn trong oáng daãn neân choïn laø töø 6 ÷ 10 - m/s. Vaän toác cuûa doøng chaûy khi qua caùc choã löôïn cua cuûa oáng hoaëc noái oáng, van, nhöõng nôi coù tieát dieän nhoû laïi seõ taêng leân, hay vaän toác doøng chaûy seõ taêng leân nhaát thôøi khi caùc thieát bò hay maùy moùc ñang vaän haønh. Toån thaát aùp suaát: toát nhaát khoâng vöôït quaù 0.1 bar. Thöïc teá sai soá cho pheùp ñeán 5% aùp - suaát laøm vieäc. Nhö vaäy toån thaát aùp suaát laø 0.3 bar laø chaáp nhaän ñöôïc vôùi aùp suaát laøm vieäc laø 6 bar. Heä soá caûn doøng chaûy: khi löu löôïng khí ñi qua caùc choã noái khôùp, van, khuùc cong seõ gaây - ra hieän töôïng caûn doøng chaûy. Baûng 1, bieåu thò caùc heä soá caûn töông ñöông chieàu daøi oáng daãn l’ cuûa caùc phuï kieän noái. Chieàu daøi oáng daãn töông ñöông l’ (m) Phuï kieän noái Ñöôøng kính trong cuûa oáng daãn (mm) 25 40 50 80 100 125 150 Van kieåu maøng 1,2 2,0 3,0 4,5 6 8 10 moûng Van khoùa 6 10 15 25 30 50 60 Van môû moät phaàn 3 5 7 10 15 20 25 Van chaén 0,3 0,5 0,7 1 1,5 2 2,5 Noái vuoâng goùc 1,5 2,5 3,5 5 7 10 15 Ñoä cong R = d 0,3 0,5 0,6 1 1,5 2 2,5 d Ñoä cong R = 2d 0,15 0,25 0,3 0,5 0,8 1 1,5 R Oáng noái T 2 3 4 7 10 15 20 Noái oáng thu nhoû 0,5 0,7 1 2 2,5 3,5 4 2d d Baûng 1 Giaù trò heä soá caûn ζ töông ñöông chieàu daøi oáng daãn l’ Trong thöïc teá ñeå xaùc ñònh caùc thoâng soá cô baûn cuûa maïng ñöôøng oáng ngöôøi ta döïa vaøo bieåu ñoà ñöôïc cho trong hình 2.5 döôùi ñaây. 19
- impo PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Version2-–http://www.simpopdf.com ng löôïng Chöông Saûn xuaát & phaân phoái nguoàn naê SÑIEÀU KHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC Chieàu daøi cuûa oáng (mm) 1 2 34 5 6 10 20 50 60 100 200 500 600 1000 2000 25 1 32 2 40 3 Ñöôøng kính trong cuûa oáng (mm) 50 Löu löôïng khí neùn (lít / s) 4 5 60 10 70 80 15 20 100 25 30 35 125 40 50 150 100 0.001 0.002 0.005 0.01 0.02 0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 3 5 7 10 15 AÙp suaát yeâu caàu (bar) Toån thaát aùp suaát trong oáng daãn (bar) Hình 2.5 Bieåu ñoà söï phuï thuoäc cuûa caùc thoâng soá Theo bieåu ñoà hình 2.5, caùc thoâng soá yeâu caàu nhö aùp suaát p, löu löôïng q, chieàu daøi oáng, toå thaát aùp suaát ∆p vaø ñöôøng kính oáng coù moái lieân heä phuï thuoäc vôùi nhau. Ví duï: aùp suaát yeâu caàu p = 7 [bar] Chieàu daøi oáng l = 200 [m] [m3/phuùt] Löu löôïng qv = 10 Toån thaát aùp suaát ∆p = 0,1 [bar] Töø bieåu ñoà hình 2.5 ta xaùc ñònh ñöôïc moái quan heä giöõa caùc ñaïi löôïng treân baèng ñöôøng neùt ñaäm vaø töø ñoù ta ñöôïc ñöôøng kính trong cuûa oáng daãn caàn choïn φ = 70 mm. 2.1.3. Xöû lyù khí neùn 20
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version -Chttp://www.simpopdf.com i nguoàn naêng löôïng höông 2 – Saûn xuaát & phaân phoá ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered Khí neùn ñöôïc taïo ra töø maùy neùn khí coù chöùa nhieàu chaát baån, ñoä baån coù theå ôû caùc möùc ñoä khaùc nhau. Chaát baån coù theå laø buïi, ñoä aåm cuûa khoâng khí huùt vaøo, nhöõng caën baû cuûa daàu boâi trôn vaø truyeàn ñoäng cô khí. Hôn nöõa trong quaù trình neùn nhieät ñoä cuûa khí neùn taêng leân, coù theå gaây ra oâxy hoùa moät soá phaàn töû cuûa heä thoáng. Do ñoù vieäc xöû lyù khí neùn caàn phaûi thöïc hieän baét buoäc. Khí neùn khoâng ñöôïc xöû lyù thích hôïp seõ gaây hö hoûng hoaëc gaây trôû ngaïi tính laøm vieäc cuûa caùc phaàn töû khí neùn. Ñaëc bieät söû duïng khí neùn trong heä thoáng ñieàu khieån ñoøi hoûi chaát löôïng khí neùn raát cao. Möùc ñoä xöû lyù khí neùn tuøy thuoäc vaøo töøng phöông phaùp xöû lyù. Trong thöïc teá ngöôøi ta thöôøng duøng boä loïc ñeå xöû lyù khí neùn (hình 2.6). Kí hieäu Hình 2.6 Boä loïc khí Boä loïc khí coù 3 phaàn töû: van loïc, van ñieàu chænh aùp suaát vaø van tra daàu. Van loïc khí (hình 2.7) laø laøm saïch caùc chaát baån vaø ngöng tuï hôi nöôùc chöùa trong noù. Khí neùn seõ taïo chuyeån ñoäng xoaén khi qua laù xoaén kim loaïi, sau ñoù qua phaàn töû loïc, caùc chaát baån ñöôïc taùch ra vaø baùm vaøo maøng loïc, cuøng vôùi nhöõng phaân töû nöôùc ñöôïc ñeå laïi naèm ôû ñaùy cuûa baàu loïc. Tuøy theo yeâu caàu chaát löôïng cuûa khí neùn maø choïn phaàn töû loïc. Ñoä lôùn cuûa phaàn töû loïc neân choïn töø 20µm – 50µm. Kh í v a øo Kh í ra Laù k im lo a ïi x oaén P h a à n t ö û l o ïc T a ám n g a ê n c a ùc h Pha àn c höùa n öôùc Kí hieäu C ö ûa x a û n u ôùc Hình 2.7 Van loïc khí neùn 21
- ÑIEÀU PDF KHÍ NEÙ and Split Unregistered Version2-–http://www.simpopdf.com ng löôïng Chöông Saûn xuaát & phaân phoái nguoàn naê SimpoKHIEÅN MergeN & THUÛY LÖÏC Van ñieàu chænh aùp suaát: nhieäm vuï cuûa van aùp suaát laø oån ñònh aùp suaát ñieàu chænh, maëc duø coù söï thay ñoåi baát thöôøng cuûa aùp suaát laøm vieäc ôû ñöôøng ra hoaëc söï dao ñoäng cuûa aùp suaát ôû ñaàu vaøo. Aùp suaát ôû ñaàu vaøo luoân luoân laø lôùn hôn aùp suaát ôû ñaàu ra (hình 2.8). Loø xo caûn Ñóa van P Khí vaøo Khí ra 1 Mieäng van P2 Maøng kín Cöûa xaû khí Loø xo löïc Kí hieäu Vít ñieàu chænh Hình 2.8 Van ñieàu chænh aùp suaát Van ñieàu chænh aùp ñöôïc ñieàu chænh baèng vít ñieàu chænh taùc ñoäng leân maøng kín. Phía treân cuûa maøng chòu taùc duïng cuûa aùp suaát ñaàu ra, phía döôùi chòu taùc duïng cuûa löïc loø xo sinh ra do vít ñieàu chænh. Baát kyø söï taêng aùp ôû ñaàu tieâu thuï gaây cho maøng kín dòch chuyeån choáng laïi löïc caên cuûa loø xo vì vaäy haïn cheá doøng khí ñi qua mieäng van cho tôùi luùc coù theå ñoùng saùt. Khi khí neùn ñöôïc tieâu thuï, aùp suaát ñaàu ra giaûm, keát quaû laø ñóa van ñöôïc môû bôû löïc caên loø xo löïc. Ñeå ngaên chaën ñóa van dao ñoäng chaäp chôøn phaûi duøng ñeán loø xo caûn gaén treân ñóa van. Van tra daàu: ñöôïc söû duïng ñaûm baûo cung caáp boâi trôn cho caùc thieát bò trong heä thoáng ñieàu khieàn khí neùn nhaèm giaûm ma saùt, söï aên moøn vaø söï gæ (hình 2.9). Vít ñieàu chænh Loã quan saùt Khí vaøo Khí + daàu boâi trôn OÁng venturi OÁng daãn daàu Van moät chieàu Kí hieäu Hình 2.9 Van tra daàu 22
- Simpo PDF Merge N KHÍSplit & THUÛY LÖÏC Version -Chttp://www.simpopdf.com i nguoàn naêng löôïng höông 2 – Saûn xuaát & phaân phoá ÑIEÀU KHIEÅ and NEÙN Unregistered 2.2. THUÛY LÖÏC 2.2.1. Cung caáp naêng löôïng daàu eùp Trong heä thoáng ñieàu khieån thuûy löïc nguoàn naêng löôïng ñöôïc duøng ñeå heä hoaït ñoäng laø daàu eùp. Ñeå cung caáp naêng löôïng cho heä thoáng ñieàu khieån thöôøng söû duïng thieát bò bôm daàu. Bôm daàu laø moät phaàn töû quan troïng nhaát cuûa heä thoàng ñieàu khieån thuûy löïc, duøng ñeå bieán cô naêng thaønh naêng löôïng cuûa daàu. Nhöõng thoâng soá cô baûn cuûa bôm laø löu löôïng vaø aùp suaát. Löu löôïng cuûa bôm veà lyù thuyeát khoâng phuï thuoäc vaøo aùp suaát (tröø bôm ly taâm), maø chæ phuï thuoâc vaøo kích thöôùc hình hoïc vaø vaän toác quay cuûa noù. Nhöng trong thöïc teá do söï roø ræ qua khe hôû giöõa khoang huùt vaø khoang ñaåy, giöõa khoang ñaåy vôùi beân ngoaøi neân löu löôïng thöïc teá cuûa bôm nhoû hôn löu löôïng lyù lyù thuyeát vaø giaûm daàn khi aùp suaát taêng. 2.2.1.1. Caùc loaïi bôm 2.2.1.1.1. Bôm baùnh raêng Bôm baùnh raêng coù keát caáu nhö hình 2.10 Buoàng ñaåy B Kí hieäu Buoàng huùt A Hình 2.10 Nguyeân lyù laøm vieäc bôm baùnh raêng Nguyeân lyù laøm vieäc cuûa bôm baùnh raêng laø söï thay ñoåi theå tích: khi theå tích cuûa buoàng huùt (A) taêng, bôm daàu huùt, thöïc hieän chu kyø huùt; vaø khi theå tích giaûm, bôm ñaåy daàu ra buoàng (B), thöïc hieän chu kyø neùn. Neáu treân ñöôøng ñi cuûa daàu ta ñaët moät vaät caûn thì daàu seõ bò chaën laïi taïo neân moät aùp suaát nhaát ñònh phuï thuoäc vaøo ñoä lôùn cuûa söùc caûn vaø keát caáu cuûa bôm. Löu löôïng bôm baùnh raêng ñöôïc tính theo coâng thöùc: 2πd.m.z.b.n (2.3) Q= .η v [l/ph] 1000 Trong ñoù: [cm]; m – moâ ñun cuûa baùnh raêng [cm]; d – ñöôøng kính voøng chia baùnh raêng [cm]; b – beà roäng baùnh raêng [cm]; n – soá voøng quay trong moät phuùt z – soá raêng; 23
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Đại cương về điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 1)
10 p |
904 |
543
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 1
12 p |
885 |
312
-
Điều khiển nén và thủy lực - ThS. Lê Tiến Dũng
118 p |
336 |
198
-
Điều khiển khí nén và thủy lực
118 p |
364 |
187
-
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC - CHƯƠNG 1
10 p |
375 |
177
-
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC - CHƯƠNG 2
15 p |
309 |
158
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 2
12 p |
325 |
147
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 6
12 p |
288 |
140
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 3
12 p |
267 |
136
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 10
10 p |
299 |
128
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 4
12 p |
213 |
122
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 7
12 p |
196 |
110
-
BÀI GIẢNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC - CHƯƠNG 6
23 p |
282 |
106
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 8
12 p |
202 |
104
-
Giáo trình ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN và THỦY LỰC part 9
12 p |
193 |
104
-
Giáo trình Công nghệ khí nén và thủy lực ứng dụng: Phần 2
42 p |
44 |
15
-
Giáo trình Công nghệ khí nén và thủy lực ứng dụng: Phần 1
41 p |
39 |
14

Set-Cookie: TLDEVNamespace=vf4j2a82gt5gj4u0so19121mm4; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0


text:
Quyết định số 10/2006/QĐ-BTM
Chia sẻ: Son Nguyen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
44
lượt xem 3
download
lượt xem 3
download
Quyết định số 10/2006/QĐ-BTM
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Quyết định số 10/2006/QĐ-BTM về việc uỷ quyền cho Ban quản lý các khu công nghiệp tỉnh Quảng Bình quản lý hoạt động xuất nhập khẩu và hoạt động thương mại của các doanh nghiệp có vốn đầu tư nước ngoài trong các khu công nghiệp trên địa bàn tỉnh Quảng Bình do Bộ Thương mại ban hành
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Quyết định số 10/2006/QĐ-BTM
Chia sẻ: Son Nguyen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
44
lượt xem 3
download
lượt xem 3
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091031/lawdn3/80x100/874.jpg)
##
Quyết định số 10/2006/QĐ-BTM
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Quyết định số 10/2006/QĐ-BTM về việc uỷ quyền cho Ban quản lý các khu công nghiệp tỉnh Quảng Bình quản lý hoạt động xuất nhập khẩu và hoạt động thương mại của các doanh nghiệp có vốn đầu tư nước ngoài trong các khu công nghiệp trên địa bàn tỉnh Quảng Bình do Bộ Thương mại ban hành
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=o44tbbtn5he0plavju1o5vkm84; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Anh - Việt
Anh - Anh
Việt - Anh
Pháp - Việt
Việt - Pháp
Việt - Việt
Nhật - Việt
Việt - Nhật
Anh - Nhật
Nhật - Anh
Viết Tắt
Hàn - Việt
Trung - Việt
Từ ngày 06/12/2011 Tra từ sử dụng
VietId
đăng nhập.
Công cụ cá nhân
Tratu Mobile
Plugin Firefox
Forum Soha Tra Từ
Thay đổi gần đây
Trang đặc biệt
Bộ gõ
Đăng nhập
Đăng ký
Idioms
To
be
all
the
same
to
Không có gì khác đối với
Lấy từ «
http://tratu.soha.vn/dict/en_vn/To_be_all_the_same_to
»
Từ điển
:
Idioms
tác giả
Nguyen Tuan Huy
,
Admin
Tìm thêm với Google.com :
NHÀ TÀI TRỢ
Mời bạn đăng nhập để đăng câu hỏi và trả lời.
EN
VN
Cơ quan chủ quản: Công ty cổ phần Truyền thông Việt Nam.
Địa chỉ: Tầng 16 VTCOnline, 18 Tam Trinh, Minh Khai, Hai Bà Trưng, Hà Nội
Điện thoại: 04-9743410. Fax: 04-9743413.
Liên hệ Tài trợ & Hợp tác nội dung
Hotline: 0942 079 358
Email: thanhhoangxuan@vccorp.vn
Mời bạn chọn bộ gõ
Anh
Việt
Bạn còn lại 350 ký tự.
Vui lòng ấn F9 để gõ tiếng Việt có dấu.
X

WARC-Truncated: length

Server: Apache

Cache-Control: private, must-revalidate, max-age=0

Vary: Accept-Encoding,Cookie

Content-language: vi


text:
Việc da mặt bạn xuất hiện nhiều mụn trứng cá có thể do các nguyên nhân:
– Thay đổi nội tiết tố vào các thời điểm nhạy cảm như trước, sau kỳ kinh nguyệt, mang thai và sau sinh.
– Chế độ ăn nhiều dầu mỡ, các loại thịt mà thiếu đi phần rau xanh, trái cây tươi.
– Ít luyện tập.
– Uống không đủ 2 – 3 lít nước/ ngày.
Những yếu tố nguy cơ này khiến cơ thể tăng tiết bã nhờn, cơ thể không đào thải kịp sẽ dẫn đến tình trạng bít lỗ chân lông tạo thành mụn.
Kem đánh răng có thể giúp làm se lỗ chân lông
– Đặc tính kháng khuẩn của kem đánh răng: Trong thành phần của kem đánh răng có chứa 1 lượng lớn các khoảng chất có khả năng chống lại vi khuẩn giúp loại bỏ và ngăn ngừa quá trình hình thành cồi nhân mụn.
– Thực hiện: Sau khi rửa mặt sạch bằng sữa rửa mặt, bạn dùng 1 ít kem đánh răng bôi lên các nốt mụn, massage nhẹ cho kem đánh răng thấm vào da (từ 3 – 5 phút). Lấy thêm 1 lượng nhỏ kem đánh răng chấm lên đầu mụn, để qua đêm và rửa lại với nước sạch.
– Lưu ý: Thực hiện mỗi ngày trước khi đi ngủ.
Kết hợp uống tinh bột nghệ với mật ong mỗi ngày để da sáng hồng, ngừa vết thâm
Sẽ không cần phải mất quá nhiều thời gian để nói đến những công dụng của nghệ tươi đối với việc làm đẹp thì ai cũng có thể biết.
– Lưu ý: trong cách trị mụn trứng cá ở mặt các bạn cần lưu ý 1 chút khi lựa nghệ để đạt hiệu quả điều trị cao hơn. Nên chọn củ nghệ đã được đào lên khỏi mặt đất 1 thời gian, vỏ nghệ có màu hơi nâu và không có vết trầy xước.
– Thực hiện: rửa sạch 1 nhánh nghệ nhỏ, để nguyên vỏ, giã nát, lọc lấy nước cốt (1/2 thìa canh nước cốt), hòa thêm 1 giọt mật ong, khuấy đều, thoa lên vùng da bị mụn.
Để da nghỉ từ 15 – 20 p thì rửa lại với nước ấm.
Có bạn thắc mắc, vào mùa hè có cần sử dụng nước ấm không? Xin thưa là có nhé! Sau khi sử dụng cách trị mụn ở trên mặt bằng nghệ tươi (đã làm bật nhân mụn) cần sử dụng nước ấm làm mở lỗ chân lông để nhân mụn có thể đi ra ngoài 1 cách dễ dàng hơn.
CÓ THỂ BẠN CHƯA BIẾT
Các cách chữa mụn ở trên mặt bằng nguyên liệu tự nhiên tuy có ưu điểm dễ thực hiện và nguyên liệu rẻ tiền nhưng hầu hết xuất phát từ kinh nghiệm bản thân (Hiệu quả sẽ tùy thuộc vào cơ địa của từng người).
Bên cạnh đó, các cách này chưa qua kiểm chứng hiệu quả bằng nghiên cứu khoa học nên vẫn tiềm ẩn nhiều tác hại đối với da mà chúng ta không thể lường trước được.
Để đảm bảo an toàn và chữa trị mụn triệt để hơn, các bác sỹ da liễu khuyến cáo mọi người nên áp dụng công nghệ cao để điều trị mụn và tìm đến với những cơ sở uy tín, được Bộ y tế cấp phép để được đảm bảo an toàn, chữa mụn triệt để.
Khách hàng Thiên Ân Ân điều trị mụn thành công bằng công nghệ Nano Skin tại Kangnam
Tại Hà Nội và TP Hồ Chí Minh, các bạn có thể đến Kangnam, BVTM đầu tiên tại Việt Nam ứng dụng công nghệ trị mụn Nano Skin, giúp đánh bay tận gốc mọi loại mụn mà không làm nguy hại cho da, đồng thời giúp da săn chắc và mờ thâm hiệu quả.
Quy trình chữa trị mụn trứng cá ở trên mặt của Kangnam đã được Bộ y tế chứng nhận an toàn và cho phép áp dụng rộng rãi.
Hàng ngàn khách hàng đã tới và trải nghiệm công nghệ này và nhanh chóng sở hữu làn da mịn màng, sạch mụn như HOTGIRL. Bạn có muốn được như họ không?
Bạn có thể đến trực tiếp Kangnam hoặc điền thông tin vào Form dưới đây, gọi điện thoại tới số 1900 6466, các bác sỹ tư vấn của Bệnh viện thẩm mỹ Kangnam sẽ trả lời mọi thắc mắc cho bạn tức thì.
Nguồn: http://trimunkangnam.com/
Bác sĩ tư vấn (24/7) 1900.6466
Bạn đang xem Bật mí cách trị mụn trứng cá ở trên mặt hiệu quả nhanh chóng trong Kiến thức trị mụn
Các tin liên quan
Khách hàng quan tâm

markdown:
Việc da mặt bạn xuất hiện nhiều mụn trứng cá có thể do các nguyên nhân:
– Thay đổi nội tiết tố vào các thời điểm nhạy cảm như trước, sau kỳ kinh nguyệt, mang thai và sau sinh.
– Chế độ ăn nhiều dầu mỡ, các loại thịt mà thiếu đi phần rau xanh, trái cây tươi.
– Ít luyện tập.
– Uống không đủ 2 – 3 lít nước/ ngày.
Những yếu tố nguy cơ này khiến cơ thể tăng tiết bã nhờn, cơ thể không đào thải kịp sẽ dẫn đến tình trạng bít lỗ chân lông tạo thành mụn.
*Kem đánh răng có thể giúp làm se lỗ chân lông* * Trong thành phần của kem đánh răng có chứa 1 lượng lớn các khoảng chất có khả năng chống lại vi khuẩn giúp loại bỏ và ngăn ngừa quá trình hình thành cồi nhân mụn. – Đặc tính kháng khuẩn của kem đánh răng:* * Sau khi rửa mặt sạch bằng sữa rửa mặt, bạn dùng 1 ít kem đánh răng bôi lên các nốt mụn, massage nhẹ cho kem đánh răng thấm vào da ( – Thực hiện:* *– Lưu ý: *Thực hiện mỗi ngày trước khi đi ngủ. *Kết hợp uống tinh bột nghệ với mật ong mỗi ngày để da sáng hồng, ngừa vết thâm*
Sẽ không cần phải mất quá nhiều thời gian để nói đến những công dụng của nghệ tươi đối với việc làm đẹp thì ai cũng có thể biết.
* trong cách – Lưu ý:* * rửa sạch 1 nhánh nghệ nhỏ, để nguyên vỏ, giã nát, lọc lấy nước cốt (1/2 thìa canh nước cốt), hòa thêm 1 giọt mật ong, khuấy đều, thoa lên vùng da bị mụn. – Thực hiện:*
Để da nghỉ từ
**15 – 20 p** thì rửa lại với nước ấm.
Có bạn thắc mắc, vào
**mùa hè có cần sử dụng nước ấm không**? Xin thưa là có nhé! Sau khi sử dụng cách trị mụn ở trên mặt bằng nghệ tươi (đã làm bật nhân mụn) cần sử dụng nước ấm làm mở lỗ chân lông để nhân mụn có thể đi ra ngoài 1 cách dễ dàng hơn. **CÓ THỂ BẠN CHƯA BIẾT**
Các cách chữa mụn ở trên mặt bằng nguyên liệu tự nhiên tuy có ưu điểm dễ thực hiện và nguyên liệu rẻ tiền nhưng hầu hết xuất phát từ kinh nghiệm bản thân (Hiệu quả sẽ tùy thuộc vào cơ địa của từng người).
Bên cạnh đó, các cách này chưa qua kiểm chứng hiệu quả bằng nghiên cứu khoa học nên vẫn tiềm ẩn nhiều tác hại đối với da mà chúng ta không thể lường trước được.
Để đảm bảo an toàn và chữa trị mụn triệt để hơn, các bác sỹ da liễu khuyến cáo mọi người nên áp dụng công nghệ cao để điều trị mụn và tìm đến với những cơ sở uy tín, được Bộ y tế cấp phép để được đảm bảo an toàn, chữa mụn triệt để.
*Khách hàng Thiên Ân Ân điều trị mụn thành công bằng công nghệ Nano Skin tại Kangnam*
Tại Hà Nội và TP Hồ Chí Minh, các bạn có thể đến Kangnam, BVTM đầu tiên tại Việt Nam ứng dụng công nghệ trị mụn Nano Skin, giúp đánh bay tận gốc mọi loại mụn mà không làm nguy hại cho da, đồng thời giúp da săn chắc và mờ thâm hiệu quả.
Quy trình chữa trị mụn trứng cá ở trên mặt của Kangnam đã được Bộ y tế chứng nhận an toàn và cho phép áp dụng rộng rãi.
Hàng ngàn khách hàng đã tới và trải nghiệm công nghệ này và nhanh chóng sở hữu làn da mịn màng, sạch mụn như HOTGIRL. Bạn có muốn được như họ không?
Bạn có thể đến trực tiếp Kangnam hoặc điền thông tin vào
**Form** dưới đây, gọi điện thoại tới số **, các bác sỹ tư vấn của Bệnh viện thẩm mỹ Kangnam sẽ trả lời mọi thắc mắc cho bạn tức thì. 1900 6466** **Nguồn: http://trimunkangnam.com/**
Bác sĩ tư vấn (24/7)
[1900.6466](tel:19006466) **Bạn đang xem** [Bật mí cách trị mụn trứng cá ở trên mặt hiệu quả nhanh chóng](http://trimunkangnam.com/bat-mi-cach-tri-mun-trung-ca-o-tren-mat-hieu-qua-nhanh-chong) trong [Kiến thức trị mụn](http://trimunkangnam.com/kien-thuc-tri-mun)
Các tin liên quan
Khách hàng quan tâm

Link: <http://trimunkangnam.com/wp-json/>; rel="https://api.w.org/", <http://trimunkangnam.com/?p=1443>; rel=shortlink


text:
150.9k 5.7k
63.4k 3.2k
3.6k 2.6k
4.3k 2.5k
231 2.4k
truyencv là website đọc truyện convert online cập nhật liên tục và nhanh nhất các truyện tiên hiệp, kiếm hiệp, huyền ảo do các thành viên đóng góp, có nhiều truyện hay và nổi bật
Ứng dụng Truyện Convert
Báo lỗi ứng dụng
Hướng dẫn đăng truyện
Email: [email protected]
Phone: 999999999
Skype: nguyenchung88

Server: cloudflare-nginx

X-Powered-By: VPSSIM

X-Content-Type-Options: nosniff


text:
Hiện menu
doc truyen
Danh sách
Truyện mới cập nhật
Truyện Hot
Truyện Full
Thể loại
Tiên Hiệp
Kiếm Hiệp
Ngôn Tình
Đô Thị
Quan Trường
Võng Du
Khoa Huyễn
Huyền Huyễn
Dị Giới
Dị Năng
Quân Sự
Lịch Sử
Xuyên Không
Trọng Sinh
Trinh Thám
Thám Hiểm
Linh Dị
Sắc
Ngược
Sủng
Cung Đấu
Nữ Cường
Gia Đấu
Đông Phương
Đam Mỹ
Bách Hợp
Hài Hước
Điền Văn
Cổ Đại
Mạt Thế
Truyện Teen
Tiểu Thuyết Phương Tây
Nữ Phụ
Light Novel
Văn học Việt Nam
Đoản Văn
Khác
Tùy chỉnh
Màu nền
Xám nhạt
Xanh nhạt
Vàng nhạt
Màu sepia
Xanh đậm
Vàng đậm
Vàng ố
Màu trắng
Hạt sạn
Màu tối
Font chữ
Palatino Linotype
Bookerly
Minion
Segoe UI
Roboto
Roboto Condensed
Patrick Hand
Noticia Text
Times New Roman
Verdana
Tahoma
Arial
Size chữ
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
Chiều cao dòng
100%
120%
140%
160%
180%
200%
Full khung
Có
Không
Không cách đoạn
Có
Không
Truyện
Biết Vị Ký
Chương 103
Biết Vị Ký
Chương
103: Hoài nghi
Chương
trước
Chương
tiếp
Đường Viễn Ninh nhìn biểu huynh mặc cẩm bào ngọc đái đi phía trước, bộ dáng ngọc thụ lâm phong lúc nào cũng phe phẩy chiết phiến giờ hai tay xách hai cái bình, nhìn thế nào cũng thấy có chút buồn cười. Hơn nữa, trong tình huống băng thiên tuyết địa thế này, đi đường thôi cũng đã thấy lạnh, còn mang theo hai cái vò đựng tuyết lạnh như băng nữa, ngón tay không đông cứng mới là lạ. Hắn chán sống rồi sao ?
Lâm Tiểu Trúc nhìn bộ dáng không tình nguyện của hắn nói” Đường công tử, hai cái bình này, để Tiểu Trúc mang đi” nói xong hướng Viên Thập ra hiệu.
Hiện giờ Lâm Tiểu Trúc đã hoàn toàn hiểu rõ tình cảnh của mình, không cảm thấy bất bình giai cấp nữa, như vậy chỉ thiệt cho bản thân mình. Đối với vị này, phải dùng mưu. Nếu Viên Thiên Dã đã đưa nàng rời núi, cho nàng ăn no mặc ấm, còn cho nàng học trù nghệ, nàng cảm thấy mình có nghĩa vụ làm tốt bổn phận của mình. Ở thời đại cấp bậc sâm nghiêm, để hai công tử phong độ ngời ngời vứt bỏ thân phận mà giúp hạ nhân làm việc là chuyện không thể. Viên Thiên Dã tự mình mang bình, nàng đã thấy ngoài ý muốn cũng rất cảm động nhưng không dám nghĩ Đường Viễn Ninh cũng sẽ làm vậy.
Viên Thập thấy công tử tự mình mang bình, hẳn là không muốn để Lâm Tiểu Trúc mệt, hắn làm sao dám để nàng làm việc” hay là để ta mang mấy thứ này về, sau đó sẽ lên núi thu thập tùng tuyết”
“Thôi đi, các ngươi mau đi thu thập đi, lát nữa chúng ta còn dùng để pha trà a” Đường Viễn Ninh vội cầm lấy hai cái bình, đuổi theo Viên Thiên Dã.
Lâm Tiểu Trúc và Viên Thập liếc nhìn nhau, nhún vai một cái rồi cũng đuổi theo. Nhưng hai người kia chân dài, bước rộng, nàng làm sao chạy theo kịp, đến khi Lâm Tiểu Trúc đến sân của Viên Thiên Dã đã thấy hai người kia đang ngồi nhàn nhã uống trà.
Vừa thấy nàng, Đường Viễn Ninh liền nói” mau đem con chim ra đi, đừng để nó chán đến chết” rồi sai gã sai vặt Đường An đi đóng cửa sổ, mang một cái lồng chi đến. Lâm Tiểu Trúc nhẹ nhàng ôm cánh tay trong áo choàng đưa đến trước mặt Đường Viên Ninh, cẩn thận mở bàn tay làm cho con chim vốn đã tỉnh lại vì được ủ ấp, theo khe hở mà vươn đầu lên.
“Ngô, đen thui, khó coi.” Đường Viễn Ninh lầu bầu. Đường An đem lồng chim đến, Lâm Tiểu Trúc đặt con chim vào lồng, lúc này hắn rốt cuộc cũng nhìn thấy bộ dáng của con chim, trừng mắt nói với Lâm Tiểu Trúc” nha đầu, sao lại bắt về một con quạ đen chứ? Xui, mau đem nó bỏ đi”
“Đường công tử, thiên địa vạn vật, chúng sinh ngang hàng. Ngài sao có thể vì nó là quạ đen mà để cho nó bị đông chết chứ?” Lâm Tiểu Trúc bất bình phản bác” trong thiên địa, cho dù là một con sâu cái kiến cũng có quyền được sinh tồn”
Đường Viễn Ninh cười lạnh” đúng là lòng đàn bà. Nói như ngươi, nếu là sói hoang, ngươi cũng mang nó về, nuôi dưỡng nó để rồi ngày nào đó nó cắn ngươi sao? Nếu ngươi không biết chuyện của Đông Quách tiên sinh thì để ta nói cho nghe”
Thời đại này cũng có chuyện của Đông Quách tiên sinh? Lâm Tiểu Trúc hơi hoảng sợ, phản bác” sói ăn thịt người nhưng quạ đen không có uy hiếp gì đến sự an toàn của chúng ta. Hơn nữa, dù sói ăn thịt người thì nó cũng có quyền được sinh tồn. Nói cách khác, địa phương chuyên sống bằng nghề chăn nuôi, vì sói thường đến bắt dê, nên mọi người liền cùng nhau bắt giết hết tất cả chó sói. Ngươi đoán xem kết quả cuối cùng thế nào?”
Viên Thiên Dã vốn ngồi bên cạnh nghe bọn họ tranh luận, nghe vậy hơi nhíu mày.
Lâm Tiểu Trúc nói vậy, nhất định là có huyền cơ gì đó nhưng Đường Viễn Ninh lại không nghĩ ra, lại không muốn nhận thua, chỉ liếc Lâm Tiểu Trúc một cái, mạnh miệng nói” sao? Từ đó về sau dê sinh trưởng ngày càng nhiều, đời sống mọi người giàu có sung túc hơn chứ gì?”
“Sai! Từ đó về sau, thỏ không còn thiên địch nữa, sinh sôi nảy nở rất nhiều, cuối cùng ăn hết cỏ, vì thế dê chết đói, mọi người cũng không có được cuộc sống sung túc, đành phải đến nơi khác có chó sói sinh sống, khi đó mới có thể sinh tồn”
“Chuyện này ngươi nghe ai nói?” Viên Thiên Dã đứng bật dậy, gắt gao nhìn chằm chằm Lâm Tiểu Trúc, giống như sợ nháy mắt, nàng sẽ biến mất.
Lâm Tiểu Trúc bị hắn làm giật mình. Viên Thiên Dã trước giờ luôn thong dong, trấn định, bất động thanh sắc, chưa từng thấy hắn kích động như vậy, vội giải thích” ta nghe ông nội ta nói”
“Gia gia ngươi?” Viên Thiên Dã cau mày, vẫn nhìn Lâm Tiểu Trúc chằm chằm, tựa hồ như muốn nhìn thấu tâm can của nàng, muốn biết là nàng nói thật hay giả
Khi rời khỏi Hạ sơn thôn, hắn đã phái Viên Cửu đi thăm dò qua, sau cảm giác Lâm Tiểu Trúc không giống như đứa trẻ sống nơi thâm sơn cùng cốc nên đã sai Viên Ngũ đi điều tra lần nữa. Gia gia đã qua đời của Lâm Tiểu Trúc vốn là một người buôn bán, ỷ có công phu nên thường cùng đường huynh rời núi, mua ít trang sức, vật liệu may mặc, kim chỉ. . . mang về thôn bán. Sau khi phụ thân Lâm Tiểu Trúc trưởng thành, kế thừa gia nghiệp, cũng trở thành một tiểu thương. Một lần ra ngoài mua bán, dọc đường bị bệnh nặng mà qua đời. Mẫu thân Lâm Tiểu Trúc nghe tin dữ, bị động thai, khó khăn lắm mới sinh được Lâm Tiểu Trúc, sau đó cũng nhắm mắt xuôi tay.
Tuy gia gia Lâm Tiểu Trúc thường xuyên rời núi, gặp gỡ nhiều người nhưng nếu nói hắn biết chữ, lại có trí tuệ thì Viên Thiên Dã không tin. Nếu thực là vậy thì hắn đã sớm rời khỏi núi rồi, đâu đến nỗi để con trai độc nhất của mình đi đường xa mua bán đến nỗi đánh mất tính mạng chứ.
Như vậy, Lâm Tiểu Trúc trí tuệ và thủ đoạn là học được từ đâu? Hắn không tin, một kẻ một chữ không biết, một lá thư cũng không xem, cả đời chỉ quanh quẩn nơi khe suối lại có thể so với Lâm Tiểu Trúc đầy khí chất và kiến thức.
Người khác đều nói Viên Thiên Dã hắn là thiên tài, hắn biết, nếu không phải do phụ thân hắn mưới danh sư khắp nơi về dạy cho hắn thì hắn chẳng qua chỉ thông minh hơn người khác một chút mà thôi. Nhưng Lâm Tiểu Trúc không học, không thấy cũng chưa từng nghe qua gì đó nhưng vừa thấy, vừa nghe qua liền có thể từ một suy ra ba, không khỏi quá mức thông minh, giống như tự bản thân nàng đã hiểu được. Chẳng lẽ thế gian này thực sự có người bẩm sinh đã biết hết mọi việc?
Lâm Tiểu Trúc thấy Viên Thiên Dã nổi lên lòng nghi ngờ, chỉ đành đổ hết cho gia gia, dù sao thì hắn đã qua đời rồi, chết vô đối chứng” đúng rồi, chính là ông nội ta. Thời trẻ hắn đi buôn hàng hóa, lại có chút thông minh, khi rời núi cũng từng theo người ta học chữ, xem sách, hiểu biết đủ thứ. Tất cả những gì ta biết đều do gia gia dạy ta. Hắn thương ta không cha không mẹ nên rất dụng tâm dạy ta” ngữ điệu chân thành đánh vào thân tình, hai mắt còn chớp chớp, lát sau đã thấy hốc mắt đỏ lên, một giọt nước trong suốt tràn mi.
Viên Thiên Dã không dám hỏi tiếp, thấp giọng nói” gia gia ngươi biết ngươi sống tốt, nhất định sẽ rất cao hứng”
Đường Viễn Ninh không thể chịu được nước mắt của nữ nhân, vừa thấy Lâm Tiểu Trúc khóc lên chịu không nổi” được rồi, đừng khóc, cùng lắm thì bản công tử cho ngươi nuôi con quạ đen này là được”
Đề tài được chuyển hướng, Lâm Tiểu Trúc bất chấp mặt còn nước mắt, trừng mắt nói” ai nói nó là quạ đen, là bát ca”
“Hảo hảo Hảo, ngươi nói bát ca liền bát ca, là cửu ca cũng không thành vấn đề” gặp nước mắt là Đường Viễn Ninh không còn chút nguyên tắc nào” chút nữa Thập ca nhà ngươi cũng mang tuyết về”
“Thật sự là bát ca. Đây là chim non, có lẽ rơi từ tổ xuống. Nuôi lớn, có thể nói được tiếng người ah” Lâm Tiểu Trúc thấy hắn không tin liền gạt nước mắt, đưa tay nâng hai cánh của con chim lên” ngươi xem bên dưới cánh của nó đi, có phải có đường màu trắng, giống như chữ bát không?”
Đường Viễn Ninh cũng thực sự cúi đầu nhìn xem” ai, quả nhiên là có nha, nhưng mà nó sẽ nói được tiếng người sao?”
“Sẽ. Trước kia ta có nghe nói tới loại chim này rồi” Viên Thiên Dã lên tiếng, nhìn Lâm Tiểu Trúc tiếp lời” hôm nay trời lạnh, sau này ngươi không cần múc nước nữa nhưng việc nuôi dưỡng con chim này sẽ do ngươi phụ trách. Ngày ba bữa đều là ngươi cho nó ăn, sau này còn phải dạy nó nói chuyện”
“Ách, không phải đâu?” Lâm Tiểu Trúc nhăn mặt” để Viên Thập đại ca làm cũng được mà. Ta ngày nào cũng học đủ thứ, chạy đi chạy lại thật không tiện anh” . Tuy nàng cảm thấy việc huấn luyện chim rất có ý tứ nhưng sắp tới phải đứng bếp học xào rau, nàng muốn tập trung thời gian nhiều hơn. Hơn nữa, nàng cũng không muốn mỗi ngày đều gặp mặt Viên Thiên Dã. Người này tuy bộ dáng cảnh đẹp ý vui nhưng xem nhiều cũng chán, hơn nữa còn phải thời thời khắc khắc cảnh giác hắn tính kế mình. Tránh xa một chút vẫn hơn.
“Quyết định vậy đi” Viên Thiên Dã khoát tay chặn lại
Đường Viễn Ninh vẫn còn bị nước mắt của Lâm Tiểu Trúc làm cho mềm lòng” ta nói biểu ca nè, trước kia múc nước cũng được đi, coi như là muốn tốt cho nàng nhưng lúc này ngươi bắt nàng làm thêm việc, không thể không có thưởng nha”
Viên Thiên Dã thấy Lâm Tiểu Trúc vừa nghe nhắc tới tiền, hai mắt liền sáng lên, mở to nhì hắn, đột nhiên ngực cảm giác buồn bực, rũ mi nói” chỉ là cho chi ăn cũng muốn đòi tiền, ta nuôi một thuộc hạ tính toán chi li như vậy để làm gì? Lâm Tiểu Trúc, ngươi nói xem, ngươi muốn được thưởng hay nguyện ý làm?”
“Không đúng không đúng, làm sao có thể?” Lâm Tiểu Trúc âm thầm oán trách nhưng ngoài miệng vẫn phủ nhận. Người này đã nói như vậy, còn hỏi chi nữa, chẳng phải khi dễ nàng không dám phản kháng sao? Có điều, đúng là nàng không dám thật.
Viên Thiên Dã thối! ! !
Một người chịu đánh, một người chịu đòn, Đường Viễn Ninh cũng không còn gì để nói nữa, lầu bầu một mình” nhỏ mọn” rồi xua tay nói với Đường An” mau đi nướng thịt đi, bản công tử đói bụng rồi”
“Mọi thứ đều đã chuẩn bị xong” Đường An đáp” theo lời biểu công tử phân phó, đều đã đưa vào noãn các”
“Đi thôi, ăn cái gì đi.” Đường Viễn Ninh nháy mắt với Lâm Tiểu Trúc rồi xoay người, dẫn đầu ra cửa.
Lâm Tiểu Trúc tuân thủ nghiêm ngặt bổn phận của mình, đưa mắt nhìn Viên Thiên Dã một cái, đứng yên, chờ hắn đi trước.
Chương
trước
Chương
tiếp
Báo lỗi chương
Bình luận
Bạn có thể dùng phím mũi tên hoặc WASD để lùi/sang chương.
Truyện Full
-
Đọc truyện
online,
đọc truyện
chữ,
truyện hay
. Website luôn cập nhật những bộ
truyện mới
thuộc các thể loại đặc sắc như
truyện tiên hiệp
,
truyện kiếm hiệp
, hay
truyện ngôn tình
một cách nhanh nhất. Hỗ trợ mọi thiết bị như di động và máy tính bảng.
Contact
-
ToS
-
Sitemap
ma thien ky
tien nghich
thieu gia ac ma dung hon toi
truyen dam my
chua te chi vuong
tam sinh tam the thap ly dao hoa
linh vu thien ha
quan khi
dai thieu gia em lay cau
doc ton tam gioi
quan thuat
quan sach
quan bang
tru tien
lac hong ky

Cache-Control: max-age=3600, must-revalidate

Accept-Ranges: bytes