text:
Phim8k.Net
Trang chủ
Thể loại
Phim 21+
Phim 18+
Phim Hành Động
Phim Viễn Tưởng
Phim Chiến Tranh
Phim Hình Sự
Phim Phiêu Lưu
Phim Hài Hước
Phim Võ Thuật
Phim Hoạt Hình
Phim Kinh Dị
Phim Thần Thoại
Phim Tâm Lý
Phim Âm Nhạc
Phim Tình Cảm
Phim Tội Phạm
TV - Show
Quốc gia
Việt Nam
Trung Quốc
Mỹ
Hàn Quốc
Nhật Bản
Hồng Kông
Ấn Độ
Thái Lan
Đài Loan
Pháp
Xem phim mới
Phim 2017
Phim 2016
Phim 2015
Phim 2014
Phim 2013
Phim 2012
Phim 2011
Phim 2010
Phim 2009
Phim 2008
Phim 2007
Phim 2006
Phim 2005
Phim 2004
Phim 2003
Phim 2002
Phim 2001
Phim 2000
Phim 1999
Phim 1998
Phim 1997
Phim 1996
Phim lẻ
Phim lẻ 2017
Phim lẻ 2016
Phim lẻ 2015
Phim lẻ 2014
Phim lẻ 2013
Phim lẻ 2012
Phim lẻ 2011
Phim lẻ 2010
Phim lẻ 2009
Phim lẻ 2008
Phim lẻ 2007
Phim lẻ 2006
Phim lẻ 2005
Phim lẻ 2004
Phim lẻ 2003
Phim lẻ 2002
Phim lẻ 2001
Phim lẻ 2000
Phim bộ
Phim chiếu rạp
Yêu cầu phim
Hài Tết
Hài Tết 2017
Hài Tết 2016
Trang chủ
Diễn viên
Richard Steinmetz
Richard Steinmetz
Tên khác:
Ngày sinh:
Nghề nghiệp:
Diễn viên
Quốc gia:
Chiều cao:
Cân nặng:
Chưa có thông tin
Nhóm máu:
Chưa có thông tin
Ngôn ngữ:
Chưa có thông tin
Sở trường:
Chưa có thông tin
Sở thích:
Chưa có thông tin
Tiểu sử
Một số phim đã tham gia
Yêu cầu & báo lỗi trực tuyến
Trailer phim mới
Vương Quốc Xe Hơi 3
Cars 3
Lượt xem: 1612
Người Nhện: Về Nhà
Spider-man: Homecoming
Lượt xem: 12353
Thần Sấm 3: Thời Khắc Tận Thế
Thor 3: Ragnarok
Lượt xem: 11662
Nữ Siêu Nhân
Wonder Woman
Lượt xem: 37691
Liên Minh Công Lý
Justice League
Lượt xem: 19581
Stonewall
Stonewall
Lượt xem: 4636
Đại Ngọc Nhi Truyền Kỳ
The Legend Of Da Yu Er
Lượt xem: 6734
Phim xem nhiều trong ngày
Người Chồng Bạn Tôi
My Friend Husband
Lượt xem: 6355
Một Vài Câu Chuyện Gợi Tình
Some: An Erotic Tale
Lượt xem: 4347
Những Bà Vợ Ngực Khủng
The Breastford Wives
Lượt xem: 3034
3 Ngày Của Một Cô Gái Mù
3 Days Of A Blind Girl
Lượt xem: 2687
Chuyện Thầm Kín
The Inside Story
Lượt xem: 2487
Những Câu Chuyện Vùng Canterbury
The Canterbury Tales
Lượt xem: 2480
Chuyện Nàng Anna
All About Anna
Lượt xem: 2245
Cuộc Xâm Lăng Người Ngoài Hành Tinh Mặc Bikini
Invasion Of Alien Bikini
Lượt xem: 1993
Bí Mật Của Cặp Tình Nhân
Last Mistress Their Secret Performance
Lượt xem: 1942
Dối Lừa
Lies
Lượt xem: 1638
Phim lẻ hot trong tuần
Người Chồng Bạn Tôi
My Friend Husband
Lượt xem: 6355
Một Vài Câu Chuyện Gợi Tình
Some: An Erotic Tale
Lượt xem: 4347
Những Bà Vợ Ngực Khủng
The Breastford Wives
Lượt xem: 3034
3 Ngày Của Một Cô Gái Mù
3 Days Of A Blind Girl
Lượt xem: 2687
Chuyện Thầm Kín
The Inside Story
Lượt xem: 2487
Những Câu Chuyện Vùng Canterbury
The Canterbury Tales
Lượt xem: 2480
Chuyện Nàng Anna
All About Anna
Lượt xem: 2245
Cuộc Xâm Lăng Người Ngoài Hành Tinh Mặc Bikini
Invasion Of Alien Bikini
Lượt xem: 1993
Bí Mật Của Cặp Tình Nhân
Last Mistress Their Secret Performance
Lượt xem: 1942
Dối Lừa
Lies
Lượt xem: 68826
Phim bộ hot trong tuần
Người Vợ Tuyệt Vời
The Good Wife
Lượt xem: 3976
Hãy Tin Em Thêm Lần Nữa
Today Tv
Lượt xem: 26033
Hương Vị Hôn Nhân
Our Gab Soon
Lượt xem: 7562
Bảy Viên Ngọc Rồng Siêu Cấp
Dragon Ball Super
Lượt xem: 11400
Bóng Tối Trái Tim
Ngao Jai
Lượt xem: 62162
Cô Nàng Xinh Đẹp - Trung Quốc
Pretty Li Hui Zhen
Lượt xem: 3348
Thục Sơn Chiến Kỷ Kiếm Hiệp Truyền Kỳ
Tân Thục Sơn Kỳ Hiệp
Lượt xem: 8146
Hoàng Cung Dậy Sóng
Dong Yi
Lượt xem: 16003
Chuyện Tình Bí Mật
My Secret Romance
Lượt xem: 490
Thử Thách Thần Tượng
Running Man
Lượt xem: 39745


text:
Watch now The Running Man - The Running Man Episode 1080p Full HD
The Running Man - The Running Man 1987 tren PhimTM.Com ( Kenh Phim Thuyet Minh )
If You Can not view the Please Download (Download) FireFox browser Browser best rhymes to watch movies offline!
Movie information :
Trailer
The Running Man movie and other movie name "The Running Man" or (The Running Man - The Running Man ), in genre Action - Science fiction, country public Usa – Euro at 1987. With actors by : Arnold Schwarzenegger, Maria Conchita Alonso, Jim Brown directors by Paul Michael Glaser and with duration is 101 phút. Ben Richards là một công chức công an bị kết tội oan cho một cuộc thảm sát hàng lọat.
Anh bị bắt vào tù song muốn đòi lại sự trong sạch & kiếm ra kẻ thủ ác, Ben đã trốn khỏi tù & nhờ tới sự viện trợ của một ai đàn bà.
Liệu Ben có xác xuất kiếm được công lý hay không khi ai đàn bà khi lại kiếm cách giao nộp anh cho chính quyền.
View details »
Tags :
The Other Film in this Categories
List Phim Mỹ Others
Nếu các bạn không thể xem được vui lòng ghé thăm The Running Man - The Running Man

markdown:
[84 phút](http://phimtm.com/en/teen-titans-khe-uoc-judas-tap-cuoi/)
[Teen Titans: The Judas Contract](http://phimtm.com/en/teen-titans-khe-uoc-judas-tap-cuoi/)Teen Titans: Khế Ước Judas 2017
The Running Man - The Running Man 1987 tren PhimTM.Com ( Kenh Phim Thuyet Minh )
If You Can not view the Please Download (Download) FireFox browser
[ Browser ](https://www.mozilla.org/vi/firefox/new/?scene=2) best rhymes to watch movies offline!
Movie information :
Trailer
[ movie and other movie name The Running Man](http://phimtm.com/en/the-running-man-tap-cuoi/)
Anh bị bắt vào tù song muốn đòi lại sự trong sạch & kiếm ra kẻ thủ ác, Ben đã trốn khỏi tù & nhờ tới sự viện trợ của một ai đàn bà.
Liệu Ben có xác xuất kiếm được công lý hay không khi ai đàn bà khi lại kiếm cách giao nộp anh cho chính quyền.
Tags :
Nếu các bạn không thể xem được vui lòng ghé thăm
[The Running Man - The Running Man](http://longtieng.net/the-running-man/)

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Truncated: length

Set-Cookie: qtrans_front_language=en; expires=Tue, 24-Apr-2018 13:27:04 GMT; Max-Age=31536000; path=/

Connection: close

Server: cloudflare-nginx

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Vary: Accept-Encoding, Cookie

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text:
Sóng Gió Tình Đời Một tuổi thơ cơ cực với bao khó khăn, những đứa trẻ có cha có mẹ nhưng vì cuộc sống họ đành để những đứa con thân yêu nơi quê nhà. Cuộc sống xa cha mẹ mất mát tình cảm, không làm hài lòng người khác sẽ bị họ đánh đập. Liệu rằng sau bao khó khăn, đói rách những đứa trẻ có cố gắng để vươn lên.
Bộ phim " Song Gio Tinh Doi" nói về cuộc sông mưu sinh của con người, trải qua bao thăng trầm sóng gió trong cuộc đời, con người dần hiểu hơn về cuộc sống về những sắc màu, khía cạnh khác nhau buộc họ phải vượt qua trong bất kỳ hoàn cảnh nào. Phim Sóng Gió Tình Đời phát sóng hàng ngày trên THVL2 lúc 12h từ ngàu 30/08/2015.

markdown:
**Sóng Gió Tình Đời** Một tuổi thơ cơ cực với bao khó khăn, những đứa trẻ có cha có mẹ nhưng vì cuộc sống họ đành để những đứa con thân yêu nơi quê nhà. Cuộc sống xa cha mẹ mất mát tình cảm, không làm hài lòng người khác sẽ bị họ đánh đập. Liệu rằng sau bao khó khăn, đói rách những đứa trẻ có cố gắng để vươn lên.
Bộ phim " Song Gio Tinh Doi" nói về cuộc sông mưu sinh của con người, trải qua bao thăng trầm sóng gió trong cuộc đời, con người dần hiểu hơn về cuộc sống về những sắc màu, khía cạnh khác nhau buộc họ phải vượt qua trong bất kỳ hoàn cảnh nào. Phim Sóng Gió Tình Đời phát sóng hàng ngày trên THVL2 lúc 12h từ ngàu 30/08/2015.

Content-Type: text/html; charset=utf-8


text:
Địa chỉ: 88 phố Mễ Trì Hạ, Nam Từ Liêm, Hà Nội
Email: cskh@phonhadat.net
Hotline: 0906.265.602
© Copyright 2011-2015 phonhadat.net | ® Ghi rõ nguồn "phonhadat.net" khi phát hành lại thông tin từ website này.

Cache-Control: private


text:
Diễn đàn cộng đồng SEO Việt Nam | Plus.edu.vn
Trang chủ
Thành viên
>
taitao68's Recent Activity
No recent activity information is available for taitao68.
Log in with Facebook
Log in with Google
Tên tài khoản hoặc địa chỉ Email:
Bạn đã có tài khoản rồi?
Tích vào đây để đăng ký
Vâng, Mật khẩu của tôi là:
Bạn đã quên mật khẩu?
Duy trì trạng thái đăng nhập
Diễn đàn cộng đồng SEO Việt Nam | Plus.edu.vn
Trang chủ
Thành viên
>
Dien dan SEO
Diễn đàn
Diễn đàn
Liên kết nhanh
Tìm kiếm
Bài viết mới nhất
Thành viên
Thành viên
Liên kết nhanh
Notable Members
Đang truy cập
Hoạt động gần đây
Menu
Đăng nhập hoặc Đăng ký
Tìm kiếm
Chỉ tìm trong tiêu đề
Được gửi bởi thành viên:
Dãn cách tên bằng dấu phẩy(,).
Mới hơn ngày:
Tìm kiếm hữu ích
Bài viết mới nhất
Thêm...

Cache-control: private, max-age=0

X-XSS-Protection: 1; mode=block

Server: Apache

X-Content-Type-Options: nosniff

X-Frame-Options: SAMEORIGIN

Vary: Accept-Encoding


text: Hôm nay ngày 16-11-2016, Sony đã chính thức giới thiệu 2 phiên bản máy chơi game PS4 mới nhất của hãng là PS4 Slim và PS4 Pro. Ngoài ra hãng còn bán thêm vài game giải trí, đua xe, gia đình... với giá tương đương trên Amazon USA, đây là một mức giá rất ổn cho game thủ tại VN. Tiếc là hôm nay Sony lại không giới thiệu chiếc kính thực tại ảo PS VR của họ. Với giá của PS4 Pro và PS4 Slim được sony công bố và bán chính hãng tại Việt Nam như sau: Sony PlayStation 4 CUH-2000 (PS4 Slim): 8.99 triệu đồng cho bản ổ cứng 500GB, 9.99 triệu đồng cho bản ổ cứng 1TB, giao máy từ 16/1 Sony PlayStation 4 Pro CUH-7000: 12.99 triệu đồng cho bản 1TB, thời gian giao máy dự kiến cuối tháng 12. Tay cầm DualShock mới CUH-ZCT2 giá 1.39 triệu đồng Tất cả các phiên bản PS4 được bán chính hãng sẽ được bảo hành ở toàn bộ khu vực Đông Nam Á, sẽ có một số phiên bản PS4 Pro và PS4 Slim phiên bản PS4 Exclusive hoặc Limited Editions được phân phối tại Việt Nam. Bảng giá các tựa game được sony phân phối tại VN trong thời gian đầu: Alienation: 490.000đ ngàn đồng Bloodborne The Old Hunters Edition: 990.000đ Driveclub: 590.000đ God of War 3 Remastered: 590.000đ Gravity Rush Remastered: 690.000đ inFamous Second Son: 590.000đ Killzone Shadow Fall: 590.000đ Knack: 5590.000đ LittleBigPlanet 3: 590.000đ No Man’s Sky: 1.090.000đ Ratchet & Clank: 890.000đ Tearaway Unfoled: 590.000đ The Last of Us Remastered: 590.000đ Uncharted 4: A Thief End: 1.090.000đ Uncharted The Nathan Drake Collection: 590.000đ Assetto Corsa: 1.090.000đ Call of Duty: Infinite Warfare: 1.190.000đ Call of Duty: Infinite Warfare Legacy Edition: 1.690.000đ Destiny: The Collection: 1.290.000đ Street Fighter V: 1.090.000đ Mighty No.9: 690.000đ PES 2017: chưa có giá Disgaea 5: Alliance of Vengeance: 1.090.000đ The King of Fighter XIV: 1.290.000đ Dragon Quest Builder: 1.090.000đ Life is Strange: 590.000đ Sleeping Dogs Definitive Edition: 590.000đ Star Ocean - Integrity & Faithlessness: 1.090.000đ Tomb Raider: Definitive Edition: 590.000đ World of Final Fantasy: 1.090.000đ Thông tin thêm Tin khuyến mại của sony và các sản phẩm đi kèm: Từ ngày 16/11/2016 đến ngày 31/1/2017: tặng tai nghe Extra Bass MDR-XB450AP trị giá 1.49 triệu khi mua PS4 Khách hàng mua TV Bravia sẽ được giảm 20% khi mua PS4 Slim 500GB, tặng kèm game Uncharted 4 và PES 2017 trong khoảng thời gian từ ngày 1/12/2016 đến ngày 31/1/2017. Tặng 100 tựa game 4K cho 100 khách hàng đầu tiên đặt mua PS4 Pro từ 16/11 đến 15/12 Với giá bán của PS4 và PS4 Slim như này thật sự là một mức giá cao hơn một so với giá máy hàng xách tay cũng như quốc tế, nhưng bù lại bạn sẽ hoàn toàn yên tâm về chính sách bảo hành của Sony tại Việt Nam. Về giá game của sony phân phối tại Việt Nam mình thấy giá đó thật sự ổn và hợp lý ở thời điểm hiện tại. Một số game hay được sony phân phối tại Việt Nam: PES 2017, Call of Duty: Infinite Warfare, Ratchet & Clank, Uncharted 4: A Thief’s End...vv... Nguồn tham khảo: Tinhte, thanhniengame,internet...

markdown:
# Họp báo: Sony giới thiệu PS4 Slim và PS4 Pro, có bán thêm game tại Việt Nam
**855** **8** |
Thảo luận trong ' [PlayStation 4](forums/playstation-4.11/)' bắt đầu bởi [Cá mập cắn cáp](members/ca-map-can-cap.1134/), [16/11/16](threads/hop-bao-sony-gioi-thieu-ps4-slim-va-ps4-pro-co-ban-them-game-tai-viet-nam.11003/).
**855** **8** |
Thảo luận trong ' [PlayStation 4](forums/playstation-4.11/)' bắt đầu bởi [Cá mập cắn cáp](members/ca-map-can-cap.1134/), [16/11/16](threads/hop-bao-sony-gioi-thieu-ps4-slim-va-ps4-pro-co-ban-them-game-tai-viet-nam.11003/).

Server: LiteSpeed

Accept-Ranges: bytes


text:
Việc tuyển sinh vào các trường trung cấp, cao đẳng có thể bằng hình thức xét tuyển, thi tuyển hoặc kết hợp thi tuyển với xét tuyển.
Bộ Lao động-Thương binh và Xã hội vừa ban hành Thông tư Quy định quy chế tuyển sinh và xác định chỉ tiêu tuyển sinh trình độ trung cấp, cao đẳng.
Theo đó, thời gian tuyển sinh của các trường trung cấp, cao đẳng được thực hiện một lần hoặc nhiều lần trong năm. Việc tuyển sinh có thể bằng hình thức xét tuyển, thi tuyển hoặc kết hợp thi tuyển với xét tuyển.
Quy chế tuyển sinh sẽ do các trường tự xây dựng, đảm bảo có những nội dung theo quy định của Bộ Lao động -Thương binh và Xã hội như: ngành, nghề đào tạo, thời gian, đối tượng, hình thức tuyển sinh cũng như các chính sách ưu tiên trong tuyển sinh. Các trường Cao đẳng, trung cấp phải cung cấp thông tin về điều kiện đảm bảo chất lượng đầu vào (nếu có), lệ phí tuyển sinh, điều kiện thực hiện phương án tuyển sinh như nhân lực, cơ sở vật chất, thiết bị… .
Về điểm trúng tuyển vào các trường sẽ được Hiệu trưởng, Chủ tịch Hội đồng tuyển sinh trường xem xét, quyết định dựa trên các phương án đã đề xuất. Các trường có thể xây dựng tiêu chuẩn trúng tuyển chung trường hoặc theo từng ngành, nghề đào tạo của trường. Các trường có thể hạ tiêu chuẩn tuyển chọn hoặc tuyển bổ sung bằng các lần tuyển sinh tiếp theo cho đến khi đủ chỉ tiêu khi số thí sinh trúng tuyển đến trường không đủ, trường.
Việc hạ tiêu chuẩn tuyển chọn và tuyển sinh các đợt tiếp theo phải thông báo công khai trên trang thông tin điện tử của trường.
Thông tư quy chế tuyển sinh quy định rõ, các trường không được phép tuyển sinh quá 10% so với chỉ tiêu đã đăng ký với Bộ Lao động Thương binh và Xã hội. Việc xác định chỉ tiêu tuyển sinh được căn cứ trên tỉ lệ học sinh, sinh viên/giáo viên, giảng viên tối đa của từng ngành nghề đào tạo và cơ sở vật chất, thiết bị đào tạo phù hợp với ngành nghề, quy mô và trình độ đào tạo được tính theo quy định tại Nghị định 143 năm 2016 của Thủ tướng Chính phủ. Hiệu trưởng các trường tự xác định chỉ tiêu tuyển sinh hàng năm...
Nguồn: Thu Hiền/ VOV

markdown:
**Việc tuyển sinh vào các trường trung cấp, cao đẳng có thể bằng hình thức xét tuyển, thi tuyển hoặc kết hợp thi tuyển với xét tuyển.**
|
|![]()
|Ảnh minh họa|
Bộ Lao động-Thương binh và Xã hội vừa ban hành Thông tư Quy định quy chế tuyển sinh và xác định chỉ tiêu tuyển sinh trình độ trung cấp, cao đẳng.
Theo đó, thời gian tuyển sinh của các trường trung cấp, cao đẳng được thực hiện một lần hoặc nhiều lần trong năm. Việc tuyển sinh có thể bằng hình thức xét tuyển, thi tuyển hoặc kết hợp thi tuyển với xét tuyển.
Quy chế tuyển sinh sẽ do các trường tự xây dựng, đảm bảo có những nội dung theo quy định của Bộ Lao động -Thương binh và Xã hội như: ngành, nghề đào tạo, thời gian, đối tượng, hình thức tuyển sinh cũng như các chính sách ưu tiên trong tuyển sinh. Các trường Cao đẳng, trung cấp phải cung cấp thông tin về điều kiện đảm bảo chất lượng đầu vào (nếu có), lệ phí tuyển sinh, điều kiện thực hiện phương án tuyển sinh như nhân lực, cơ sở vật chất, thiết bị… .
Về điểm trúng tuyển vào các trường sẽ được Hiệu trưởng, Chủ tịch Hội đồng tuyển sinh trường xem xét, quyết định dựa trên các phương án đã đề xuất. Các trường có thể xây dựng tiêu chuẩn trúng tuyển chung trường hoặc theo từng ngành, nghề đào tạo của trường. Các trường có thể hạ tiêu chuẩn tuyển chọn hoặc tuyển bổ sung bằng các lần tuyển sinh tiếp theo cho đến khi đủ chỉ tiêu khi số thí sinh trúng tuyển đến trường không đủ, trường.
Việc hạ tiêu chuẩn tuyển chọn và tuyển sinh các đợt tiếp theo phải thông báo công khai trên trang thông tin điện tử của trường.
Thông tư quy chế tuyển sinh quy định rõ, các trường không được phép tuyển sinh quá 10% so với chỉ tiêu đã đăng ký với Bộ Lao động Thương binh và Xã hội. Việc xác định chỉ tiêu tuyển sinh được căn cứ trên tỉ lệ học sinh, sinh viên/giáo viên, giảng viên tối đa của từng ngành nghề đào tạo và cơ sở vật chất, thiết bị đào tạo phù hợp với ngành nghề, quy mô và trình độ đào tạo được tính theo quy định tại Nghị định 143 năm 2016 của Thủ tướng Chính phủ. Hiệu trưởng các trường tự xác định chỉ tiêu tuyển sinh hàng năm...
**Nguồn: Thu Hiền/ VOV**

Content-Type: text/html


text:
quaytrom.net phim sex tổng hợp
phim sex tổng hợp mới nhất hay nhất 2017
Phim sex
phim sex viet nam
phim sex han quoc
phim sex nhat ban
quay len
quay len tam
quay len nha nghi , khach san – hotel
quay lén nhà vệ sinh
clip tự sướng
xnxx
scandal sao
xvideo
Select Page
Phim sex
phim sex viet nam
phim sex han quoc
phim sex nhat ban
quay len
quay len tam
quay len nha nghi , khach san – hotel
quay lén nhà vệ sinh
clip tự sướng
xnxx
scandal sao
xvideo
Click
hoặc
để tải phim nhanh hơn !
All videos for the tag : phim gia su trung quoc (1 video)
Sort by :
latest
▼
latest
most viewed
longest
random
View mode :
tube
tube with extract
wall thumbnails
phim sex sieu mau viet nam , phim xxx nguoi mau
Random videos
phim sex viet nam tự quay thầy giáo 8x và học sinh 9x
phim sex dit nhau tap the viet nam
clip quay len canh so soang , quay len trong phong tro
vlxx – han quoc show hang , girl xinh show hang sex
phim sex nhat ban , phim sex gai xinh
clip 2k3 , clip sex 2k3 , thanh mai 2k3 lo clip , link 2k3
chat sex em gai viet
lam tinh voi gai mot con
xnxx.com , xnxx – phim sex viet nam lam tinh trong nha nghi
clip thánh nữ lâm hằng khoe hàng , thanh nu lam hang tu suong
xnxx com , phim sex loan luan me va con , gia dinh loan luan
gai thay do lot , gái thay đồ lót
nữ giám đốc dâm đãng , phim sex nu giam doc
See all
Từ khóa tìm kiếm
sex nhat ban co giao choi hoc sinh
sex clip nu sinh danh nhau lot do
xem quay len gai di wc cong cong
may bay ba gia viet nam sex
sex viêt khoe lon
phim sex của ngân 98 và mon 2k
sex gai mot con
xem fim hentai sex
quay chom sinh vien dit nhau
clip sex e victoria secret
chat sex
,
thủ dâm & tự sướng
,
hình sex
,
xem lồn
,
phim sex maria ozawa
,
phim sex hentai
,
phim sex hàn quốc
,
sex HD
,
phim sex học sinh
,
phim sex không che
,
phim sex loạn luân
,
phim sex mới
,
phim sex nhật bản
,
phim sex thái lan
,
phim sex việt nam
,
phim sex vietsub
,
phimsex.com
,
quay lén
,
quay lén nhà nghỉ
,
quay lén tắm
,
quay lén nhà vệ sinh
,
sex scandal sao
,
phim sex gái xinh
,
Phim sex HD
,
phim sex phá trinh
,
sex teen
,
vlxx
,
xnxx
,
xvideos
,
xxnx
© 2017 quaytrom.net - All rights reserved. Powered by quaytrom.net

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate

Link: <http://bit.ly/2kzd01H>; rel=shortlink

Vary: Cookie


text:
- Đăng tin ưu tiên
-
Các dịch vụ ưu tiên trên Rồng Bay
-
Ưu đãi cho khách hàng thường xuyên
Sử dụng tài khoản chuyên nghiệp
-
Ðăng tin thu hút khách hàng
Cách viết tiêu đề thân thiện, lôi cuốn khách hàng
-
- Hỏi & đáp
- Hỗ trợ
- Mua quảng cáo
- Đăng ký
- Đăng nhập

markdown:
- Đăng tin ưu tiên
-
__Các dịch vụ ưu tiên trên Rồng Bay__
-
__Ưu đãi cho khách hàng thường xuyên__ [Sử dụng tài khoản chuyên nghiệp](http://rongbay.com/su-dung-tai-khoan-chuyen-nghiep.html)
-
__Ðăng tin thu hút khách hàng__ [Cách viết tiêu đề thân thiện, lôi cuốn khách hàng](http://rongbay.com/Cach-viet-tieu-de-than-thien-loi-cuon-khach-hang-fp39.html)
-
[Hỏi & đáp](http://rongbay.com/faqs.html)
- Hỗ trợ
- Nếu bạn cần hỗ trợ, vui lòng liên hệ
-
Điện thoại : **(04) 73095555**(ext: 497 / 496 / 495) Hotline : **0936 194 226**(Dành cho cá nhân) **0926 863 922**(Dành cho doanh nghiệp) : [lienhe@rongbay.com](mailto:lienhe@rongbay.com) Skype : [cskh.rongbay](skype:cskh.rongbay?chat)
-
[Mua quảng cáo](http://rongbay.com/mua-quang-cao.html) [Đăng ký](javascript:void(0);) [Đăng nhập](javascript:void(0);)

Server: nginx

Set-Cookie: cityOtherRBName=Ben-Tre; expires=Tue, 24-Apr-2018 13:06:12 GMT; Max-Age=31536000; path=/; domain=.rongbay.com


Set-Cookie: cityOtherRBName=Dong-Thap; expires=Tue, 24-Apr-2018 14:18:19 GMT; Max-Age=31536000; path=/; domain=.rongbay.com

Cache-Control: private, max-age=0, pre-check=0


text:
Trò Chơi Ma Thuật - Mystic Game 2016:
Aleks là một chàng trai sát gái, vì cứu một show truyền hình Trò Ma Thuật mà anh vô tình trở thành người yểm bùa lên Tanya, một cô gái lương thiện và trong sáng, đồng thời cũng là người anh yêu. Anh và Tanya buộc phải tham gia vào trò chơi mà hai vị pháp sư lừng danh đặt ra. Từ giây phút này Aleks buộc phải tự cứu lấy mình và cô gái mà mình yêu thoát khỏi lời nguyền lẫn trò chơi ma thuật mà hai pháp sư đã nguyền rủa anh.

markdown:
[:](http://s2phim.net/phim/tro-ma-thuat/1742/) **Trò Chơi Ma Thuật - Mystic Game 2016**
Aleks là một chàng trai sát gái, vì cứu một show truyền hình Trò Ma Thuật mà anh vô tình trở thành người yểm bùa lên Tanya, một cô gái lương thiện và trong sáng, đồng thời cũng là người anh yêu. Anh và Tanya buộc phải tham gia vào trò chơi mà hai vị pháp sư lừng danh đặt ra. Từ giây phút này Aleks buộc phải tự cứu lấy mình và cô gái mà mình yêu thoát khỏi lời nguyền lẫn trò chơi ma thuật mà hai pháp sư đã nguyền rủa anh.

Content-Language: en-US


text:
Sàn nhạc sử dụng tốt nhất ở trình duyệt Firefox
Để thu âm và sử dụng sannhac một cách dễ dàng, bạn hãy cài đặt phầm mềm sau
Bắt đầu cài đặt Firefox
để duyệt web nhanh hơn
Đăng nhập
|
Đăng ký
Tên đăng nhập
Mật khẩu
Ghi nhớ
Quên mật khẩu
|
Gửi lại mail kích hoạt
Trang chủ
Phòng thu
Sàn đấu
Club
Hát Live
Sàn Nhạc
Sàn Diễn
SanNhac.com
on Facebook
Bình luận & Đánh giá
Bạn có thể đăng nhập bằng tài khoản
Yahoo
hoặc
Google
để bình luận hoặc đánh giá cho bài hát này
Hoặc đăng ký tài khoản mới
tại đây
Hủy
Bình luận
Chia sẻ ca khúc
Tặng quà
Cắt nhạc chuông
Bình luận
Chia sẻ ca khúc
Tặng quà
Cắt nhạc chuông
Bạn muốn chia sẻ ca khúc này cho thành viên
Mô tả
Bạn phải
đăng nhập
mới được chia sẻ ca khúc!
Bình luận
Chia sẻ ca khúc
Tặng quà
Cắt nhạc chuông
Bạn muốn tặng ca khúc này cho thành viên
Gửi quà và tin nhắn
Bình luận
Chia sẻ ca khúc
Tặng quà
Tạo nhạc chuông
Để tạo nhạc chuông theo phong cách riêng của bạn, hãy thực hiện các bước sau :
Bước 1 :
Chọn đoạn nhạc chuông bạn muốn cắt (đoạn được bôi trắng).
Bước 2 :
Thay đổi độ dài đoạn nhạc mà bạn muốn làm nhạc chuông bằng cách di chuyển hai đầu đoạn trắng, click
play
để nghe thử.
Bước 3 :
Nếu bạn đã ưng ý, hãy nhấn nút
Mp3
hoặc
ARM
chọn định dạng và
nhắn tin theo hướng dẫn
để tải nhạc chuông về máy hoặc tặng bạn bè.
Xem toàn bộ
Di chuyển
Đóng
Di chuyển
Đóng
Viết lưu bút cho
Nhắn tin cho
Tiêu đề
Nội dung tin nhắn
Thông tin chi tiết
The day you went away - M2M
Thể hiện:
robotaichinh
0 vote sao - 71 lượt nghe
Thời gian: 27/05/2008 20:00:43
Thêm vào playlist của bạn
Thêm vào danh sách yêu thích
Mã Nhúng Blog
Mã Nhúng Forum
Đã Copy
Mới nhất của robotaichinh
Hay nhất của robotaichinh
Cùng thể hiện bài này
Sàn Nhạc
, Tầng 21 Tòa nhà Center Building - Hapulico Complex
Số 1 Nguyễn Huy Tưởng, Thanh Xuân, Hà Nội.
Email:
sannhac@gmail.com
Liên hệ hợp tác: 094.686.1289
Giới thiệu quảng cáo
Liên hệ quảng cáo:
Admicro
Hà Nội – Ms. Hải Yến: 0988 965 517 – (84 4) 3974 8899. Ext 2201
Hồ Chí Minh – Mr.Tuấn: 0983 050 185 – (84 8) 7307 7979. Ext 173
Email:
giaitrixahoi@admicro.vn
Hỗ trợ & CSKH:
Admicro
Ms.Thơm: 01268 269 779
Address: Tầng 20, Center Building Hapulico Complex, Số 1 Nguyễn Huy Tưởng, Thanh Xuân, Hà Nội
Copyright 2009
– Công ty cổ phần VCCorp.
Chịu trách nhiệm quản lý nội dung : Ông Nguyễn Thế Tân.
Tầng 17, 19, 20, 21 Tòa nhà Center Building - Hapulico Complex
Số 1 Nguyễn Huy Tưởng, Thanh Xuân, Hà Nội.
Giấy phép số 375/GP-BTTTT Bộ Thông tin và Truyền thông cấp ngày 07 tháng 08 năm 2015.
Trang chủ
|
Điều khoản
|
Quy định
|
Phòng thu
|
Beat
|
Recording

Server: Apache/2.2.15 (CentOS)

Set-Cookie: viewbeat=deleted; expires=Thu, 01-Jan-1970 00:00:01 GMT; Max-Age=0


text:
Madonna đã chính thức khép lại 82 concert trong tour diễn Rebel Heart của mình vào đêm 20/3 vừa qua tại Sydney, đồng thời đánh dấu cột mốc lịch sử mới trong sự nghiệp khi trở thành nghệ sĩ solo kiếm nhiều tiền nhất từ những chuyến lưu diễn. Đặc biệt, ‘bà hoàng’ không chỉ vượt qua của những nghệ sĩ khác mà còn phá kỉ lục của… chính mình!
Khoản thu 170 triệu đô từ hơn 1 triệu số vé bán ra trên toàn thế giới đã góp phần nâng con số tổng khổng lồ lên 1,31 tỷ đô cho việc đi tour tính từ tour diễn đầu tiên Blond Ambition vào năm 1990 đến nay. Có thể điểm qua một số thành tích mà Rebel Heart đã đạt được sau hơn 7 tháng diễn ra, bắt đầu từ ngày 9/9/2015 đến nay như: bán ra 1,045,479 vé; càn quét 4 lục địa với 82 buổi biểu diễn, đa số ở Mỹ, Canada và châu Âu, có cả châu Á; đem về đến 9,6 triệu đô khi dừng chân tại Tokyo.
Đã từng đạt được vị trí nghệ sĩ solo kiếm nhiều tiền nhất khi đi tour vào năm 2009 với Sticky & Sweet nhưng sau đó đã bị Bruce Springsteen lật ngôi nhờ Wrecking Ball và High Hopes vào khoảng 2012 - 2014. Còn bây giờ, nữ hoàng nhạc pop đã chính thức lấy lại được ngôi vị của mình. Trong bảng xếp hạng chung về thu nhập từ việc đi tour, dẫn đầu là The Rolling Stones (1.84 tỷ đô) và U2 (1.67 billion), Madonna xếp thứ 3 chung cuộc. Tuy nhiên, vì 2 đối thủ dẫn đầu đều là nhóm nhạc nên bà vẫn đứng đầu danh sách những nghệ sĩ solo, bám đuôi là Bruce Springsteen (1.25 tỷ đô), Elton John (1.05 tỷ) và Bon Jovi (1.03 tỷ)
Cùng điểm lại một vài hình ảnh và video clip phần trình diễn được xem nhiều nhất của Rebel Heart Tour:

markdown:
Madonna đã chính thức khép lại 82 concert trong tour diễn
[Rebel Heart](http://saostar.vn/am-nhac/madonna-khien-khan-gia-dung-dung-bo-ve-ngay-trong-concert-353943.html) của mình vào đêm 20/3 vừa qua tại Sydney, đồng thời đánh dấu cột mốc lịch sử mới trong sự nghiệp khi trở thành nghệ sĩ solo kiếm nhiều tiền nhất từ những chuyến lưu diễn. Đặc biệt, ‘bà hoàng’ không chỉ vượt qua của những nghệ sĩ khác mà còn phá kỉ lục của… chính mình! ![ Madonna - The Rebel Heart Tour](https://img.saostar.vn/w500/2016/03/24/373877/Madonna-Tour.jpg)
Madonna - The Rebel Heart Tour
Khoản thu 170 triệu đô từ hơn 1 triệu số vé bán ra trên toàn thế giới đã góp phần nâng con số tổng khổng lồ lên 1,31 tỷ đô cho việc đi tour tính từ tour diễn đầu tiên
* Blond Ambition* vào năm 1990 đến nay. Có thể điểm qua một số thành tích mà *Rebel Heart* đã đạt được sau hơn 7 tháng diễn ra, bắt đầu từ ngày 9/9/2015 đến nay như: bán ra 1,045,479 vé; càn quét 4 lục địa với 82 buổi biểu diễn, đa số ở Mỹ, Canada và châu Âu, có cả châu Á; đem về đến 9,6 triệu đô khi dừng chân tại Tokyo.
Đã từng đạt được vị trí nghệ sĩ solo kiếm nhiều tiền nhất khi đi tour vào năm 2009 với
*Sticky & Sweet* nhưng sau đó đã bị Bruce Springsteen lật ngôi nhờ *Wrecking Ball v*à *High Hopes* vào khoảng 2012 - 2014. Còn bây giờ, nữ hoàng nhạc pop đã chính thức lấy lại được ngôi vị của mình. Trong bảng xếp hạng chung về thu nhập từ việc đi tour, dẫn đầu là The Rolling Stones (1.84 tỷ đô) và U2 (1.67 billion), [Madonna](http://saostar.vn/am-nhac/madonna-nac-nghen-vi-con-trai-khong-co-thu-tinh-yeu-nao-manh-hon-cua-danh-cho-con-328709.html) xếp thứ 3 chung cuộc. Tuy nhiên, vì 2 đối thủ dẫn đầu đều là nhóm nhạc nên bà vẫn đứng đầu danh sách những nghệ sĩ solo, bám đuôi là Bruce Springsteen (1.25 tỷ đô), [Elton John](http://saostar.vn/am-nhac/elton-john-ung-ho-miley-cyrus-lam-show-khoa-136789.html) (1.05 tỷ) và Bon Jovi (1.03 tỷ)
Cùng điểm lại một vài hình ảnh và video clip phần trình diễn được xem nhiều nhất của
*Rebel Heart Tour*:


text:
Muốn bán 0963150189 giá 1200000
Mua sim số đẹp giá mềm đã và đang là nhu cầu của nhiều người sử dụng điện thoại di động, Nó sẽ phục vụ tốt cho công việc kinh doanh, quan hệ bạn bè, xã hội hàng ngày. Người kinh doanh có sim số đẹp sẽ có được nhiều lợi thế hơn so với đối thủ, nếu quý khách hàng đang có nhu cầu mua Bán sim Mobi số đẹp tại TPHCM để phục vụ mục đích nào đó hãy nhanh lên chọn cho mình một sim đẹp giá tốt như mong muốn. Tiếp theo là danh sách sim số đẹp dễ nhớ để quý vị lựa chọn. bạn} lựa chọn.
0923333458 …….bán giá…... 1500000
0963200699 …….bán giá…... 1500000
0928336474 …….bán giá…... 390000
0923840299 …….bán giá…... 390000
0932106440 …….bán giá…... 390000
0919900275 …….bán giá…... 390000
0961808484 …….bán giá…... 1500000
0928589234 …….bán giá…... 390000
0901667200 …….bán giá…... 1500000
0919262301 …….bán giá…... 390000
0962784168 …….bán giá…... 1500000
0928209234 …….bán giá…... 390000
0919588245 …….bán giá…... 390000
0909914374 …….bán giá…... 390000
0932047012 …….bán giá…... 390000
0909973810 …….bán giá…... 390000
0932757170 …….bán giá…... 390000
0932159012 …….bán giá…... 390000
0928248088 …….bán giá…... 390000
0932625012 …….bán giá…... 390000
Bạn mua thêm :
http://16.banmuasimsodep.net/
ĐT: 0912.855.663- 08.3589.9999- 0903966896-0907171717 - Địa chỉ: số nhà 58 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
01687251977 …….bán giá…... 390000
01693666775 …….bán giá…... 390000
01269746572 …….bán giá…... 390000
01257065506 …….bán giá…... 390000
01294141435 …….bán giá…... 390000
01239395895 …….bán giá…... 390000
01693666242 …….bán giá…... 390000
01285961977 …….bán giá…... 390000
01683710505 …….bán giá…... 390000
01223013525 …….bán giá…... 390000
01693666550 …….bán giá…... 390000
01268142004 …….bán giá…... 390000
01224962005 …….bán giá…... 390000
01208666559 …….bán giá…... 390000
01286416614 …….bán giá…... 390000
01208666922 …….bán giá…... 390000
01647724747 …….bán giá…... 390000
01633901919 …….bán giá…... 390000
01269621980 …….bán giá…... 390000
01639746969 …….bán giá…... 390000
Chọn gấp :
http://15.simsothantai.net/
ĐT: 0912.855.663- 0835899999- 0903966896-0905188999 - ĐC: 105-107 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
01693888488 …….bán giá…... 500000
01658303313 …….bán giá…... 600000
01664133332 …….bán giá…... 600000
01694980808 …….bán giá…... 455000
01207864486 …….bán giá…... 500000
01675146168 …….bán giá…... 600000
01694907111 …….bán giá…... 520000
01645861199 …….bán giá…... 500000
01203471980 …….bán giá…... 390000
01298445777 …….bán giá…... 600000
01264275333 …….bán giá…... 600000
01204414646 …….bán giá…... 390000
01233606264 …….bán giá…... 600000
01668215222 …….bán giá…... 520000
01204421555 …….bán giá…... 500000
01207866665 …….bán giá…... 600000
01207325532 …….bán giá…... 390000
01635336060 …….bán giá…... 520000
01665258777 …….bán giá…... 800000
01265500300 …….bán giá…... 500000
0923333458 …….bán giá…... 1500000
0963200699 …….bán giá…... 1500000
0928336474 …….bán giá…... 390000
0923840299 …….bán giá…... 390000
0932106440 …….bán giá…... 390000
0919900275 …….bán giá…... 390000
0961808484 …….bán giá…... 1500000
0928589234 …….bán giá…... 390000
0901667200 …….bán giá…... 1500000
0919262301 …….bán giá…... 390000
0962784168 …….bán giá…... 1500000
0928209234 …….bán giá…... 390000
0919588245 …….bán giá…... 390000
0909914374 …….bán giá…... 390000
0932047012 …….bán giá…... 390000
0909973810 …….bán giá…... 390000
0932757170 …….bán giá…... 390000
0932159012 …….bán giá…... 390000
0928248088 …….bán giá…... 390000
0932625012 …….bán giá…... 390000
Bạn mua thêm :
http://16.banmuasimsodep.net/
ĐT: 0912.855.663- 08.3589.9999- 0903966896-0907171717 - Địa chỉ: số nhà 58 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
01687251977 …….bán giá…... 390000
01693666775 …….bán giá…... 390000
01269746572 …….bán giá…... 390000
01257065506 …….bán giá…... 390000
01294141435 …….bán giá…... 390000
01239395895 …….bán giá…... 390000
01693666242 …….bán giá…... 390000
01285961977 …….bán giá…... 390000
01683710505 …….bán giá…... 390000
01223013525 …….bán giá…... 390000
01693666550 …….bán giá…... 390000
01268142004 …….bán giá…... 390000
01224962005 …….bán giá…... 390000
01208666559 …….bán giá…... 390000
01286416614 …….bán giá…... 390000
01208666922 …….bán giá…... 390000
01647724747 …….bán giá…... 390000
01633901919 …….bán giá…... 390000
01269621980 …….bán giá…... 390000
01639746969 …….bán giá…... 390000
Chọn gấp :
http://15.simsothantai.net/
ĐT: 0912.855.663- 0835899999- 0903966896-0905188999 - ĐC: 105-107 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
01693888488 …….bán giá…... 500000
01658303313 …….bán giá…... 600000
01664133332 …….bán giá…... 600000
01694980808 …….bán giá…... 455000
01207864486 …….bán giá…... 500000
01675146168 …….bán giá…... 600000
01694907111 …….bán giá…... 520000
01645861199 …….bán giá…... 500000
01203471980 …….bán giá…... 390000
01298445777 …….bán giá…... 600000
01264275333 …….bán giá…... 600000
01204414646 …….bán giá…... 390000
01233606264 …….bán giá…... 600000
01668215222 …….bán giá…... 520000
01204421555 …….bán giá…... 500000
01207866665 …….bán giá…... 600000
01207325532 …….bán giá…... 390000
01635336060 …….bán giá…... 520000
01665258777 …….bán giá…... 800000
01265500300 …….bán giá…... 500000
0 nhận xét:
Đăng nhận xét

markdown:
##
[Muốn bán 0963150189 giá 1200000 ](http://simngaythangnamsinh.simnamsinh09.net/2016/10/muon-ban-0963150189-gia-1200000.html)
Mua sim số đẹp giá mềm đã và đang là nhu cầu của nhiều người sử dụng điện thoại di động, Nó sẽ phục vụ tốt cho công việc kinh doanh, quan hệ bạn bè, xã hội hàng ngày. Người kinh doanh có sim số đẹp sẽ có được nhiều lợi thế hơn so với đối thủ, nếu quý khách hàng đang có nhu cầu mua
0923333458 …….bán giá…... 1500000
0963200699 …….bán giá…... 1500000
0928336474 …….bán giá…... 390000
0923840299 …….bán giá…... 390000
0932106440 …….bán giá…... 390000
0919900275 …….bán giá…... 390000
0961808484 …….bán giá…... 1500000
0928589234 …….bán giá…... 390000
0901667200 …….bán giá…... 1500000
0919262301 …….bán giá…... 390000
0962784168 …….bán giá…... 1500000
0928209234 …….bán giá…... 390000
0919588245 …….bán giá…... 390000
0909914374 …….bán giá…... 390000
0932047012 …….bán giá…... 390000
0909973810 …….bán giá…... 390000
0932757170 …….bán giá…... 390000
0932159012 …….bán giá…... 390000
0928248088 …….bán giá…... 390000
0932625012 …….bán giá…... 390000
Bạn mua thêm :
ĐT: 0912.855.663- 08.3589.9999- 0903966896-0907171717 - Địa chỉ: số nhà 58 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
01687251977 …….bán giá…... 390000
01693666775 …….bán giá…... 390000
01269746572 …….bán giá…... 390000
01257065506 …….bán giá…... 390000
01294141435 …….bán giá…... 390000
01239395895 …….bán giá…... 390000
01693666242 …….bán giá…... 390000
01285961977 …….bán giá…... 390000
01683710505 …….bán giá…... 390000
01223013525 …….bán giá…... 390000
01693666550 …….bán giá…... 390000
01268142004 …….bán giá…... 390000
01224962005 …….bán giá…... 390000
01208666559 …….bán giá…... 390000
01286416614 …….bán giá…... 390000
01208666922 …….bán giá…... 390000
01647724747 …….bán giá…... 390000
01633901919 …….bán giá…... 390000
01269621980 …….bán giá…... 390000
01639746969 …….bán giá…... 390000
Chọn gấp :
ĐT: 0912.855.663- 0835899999- 0903966896-0905188999 - ĐC: 105-107 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
01693888488 …….bán giá…... 500000
01658303313 …….bán giá…... 600000
01664133332 …….bán giá…... 600000
01694980808 …….bán giá…... 455000
01207864486 …….bán giá…... 500000
01675146168 …….bán giá…... 600000
01694907111 …….bán giá…... 520000
01645861199 …….bán giá…... 500000
01203471980 …….bán giá…... 390000
01298445777 …….bán giá…... 600000
01264275333 …….bán giá…... 600000
01204414646 …….bán giá…... 390000
01233606264 …….bán giá…... 600000
01668215222 …….bán giá…... 520000
01204421555 …….bán giá…... 500000
01207866665 …….bán giá…... 600000
01207325532 …….bán giá…... 390000
01635336060 …….bán giá…... 520000
01665258777 …….bán giá…... 800000
01265500300 …….bán giá…... 500000
[Bán sim Mobi số đẹp tại TPHCM](http://www.tiaodan8.com/ban-sim-mobi-so-dep-tai-tphcm.html)để phục vụ mục đích nào đó hãy nhanh lên chọn cho mình một sim đẹp giá tốt như mong muốn. Tiếp theo là danh sách sim số đẹp dễ nhớ để quý vị lựa chọn. bạn} lựa chọn.
0923333458 …….bán giá…... 1500000
0963200699 …….bán giá…... 1500000
0928336474 …….bán giá…... 390000
0923840299 …….bán giá…... 390000
0932106440 …….bán giá…... 390000
0919900275 …….bán giá…... 390000
0961808484 …….bán giá…... 1500000
0928589234 …….bán giá…... 390000
0901667200 …….bán giá…... 1500000
0919262301 …….bán giá…... 390000
0962784168 …….bán giá…... 1500000
0928209234 …….bán giá…... 390000
0919588245 …….bán giá…... 390000
0909914374 …….bán giá…... 390000
0932047012 …….bán giá…... 390000
0909973810 …….bán giá…... 390000
0932757170 …….bán giá…... 390000
0932159012 …….bán giá…... 390000
0928248088 …….bán giá…... 390000
0932625012 …….bán giá…... 390000
Bạn mua thêm :
[http://16.banmuasimsodep.net/](http://16.banmuasimsodep.net/)
ĐT: 0912.855.663- 08.3589.9999- 0903966896-0907171717 - Địa chỉ: số nhà 58 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
01687251977 …….bán giá…... 390000
01693666775 …….bán giá…... 390000
01269746572 …….bán giá…... 390000
01257065506 …….bán giá…... 390000
01294141435 …….bán giá…... 390000
01239395895 …….bán giá…... 390000
01693666242 …….bán giá…... 390000
01285961977 …….bán giá…... 390000
01683710505 …….bán giá…... 390000
01223013525 …….bán giá…... 390000
01693666550 …….bán giá…... 390000
01268142004 …….bán giá…... 390000
01224962005 …….bán giá…... 390000
01208666559 …….bán giá…... 390000
01286416614 …….bán giá…... 390000
01208666922 …….bán giá…... 390000
01647724747 …….bán giá…... 390000
01633901919 …….bán giá…... 390000
01269621980 …….bán giá…... 390000
01639746969 …….bán giá…... 390000
Chọn gấp :
[http://15.simsothantai.net/](http://15.simsothantai.net/)
ĐT: 0912.855.663- 0835899999- 0903966896-0905188999 - ĐC: 105-107 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
01693888488 …….bán giá…... 500000
01658303313 …….bán giá…... 600000
01664133332 …….bán giá…... 600000
01694980808 …….bán giá…... 455000
01207864486 …….bán giá…... 500000
01675146168 …….bán giá…... 600000
01694907111 …….bán giá…... 520000
01645861199 …….bán giá…... 500000
01203471980 …….bán giá…... 390000
01298445777 …….bán giá…... 600000
01264275333 …….bán giá…... 600000
01204414646 …….bán giá…... 390000
01233606264 …….bán giá…... 600000
01668215222 …….bán giá…... 520000
01204421555 …….bán giá…... 500000
01207866665 …….bán giá…... 600000
01207325532 …….bán giá…... 390000
01635336060 …….bán giá…... 520000
01665258777 …….bán giá…... 800000
01265500300 …….bán giá…... 500000
## 0 nhận xét:
## Đăng nhận xét

Server: GSE


text:
Đang tải video...
giây
1.0
GAME OF THRONES - SEASON 5 : Cuộc Chiến Vương Quyền - Phần 5
Cuộc Chiến Vương Quyền - Phần 5
Tập1
Seasons liên quanSeason 1 Season 2 Season 3 Season 4
Giới thiệu phim:
. Học tiếng anh qua bài hát | Hoc tieng anh qua bai hatTags: Học tiếng anh qua phim GAME OF THRONES - SEASON 5 , Phim phụ đề GAME OF THRONES - SEASON 5 song ngữ anh việt
Bùi Tuấn Anh VIP
sao không có dịch tiếng Việt bên phụ đề nhỉ?

markdown:
Đang tải video...
giây
1.0
###
GAME OF THRONES - SEASON 5 : Cuộc Chiến Vương Quyền - Phần 5
Cuộc Chiến Vương Quyền - Phần 5
#### Tập
[1](?episode=1)
#### Seasons liên quan
[Season 1](/movies/game-of-thrones---season-1) [Season 2](/movies/game-of-thrones---season-2) [Season 3](/movies/game-of-thrones---season-3) [Season 4](/movies/game-of-thrones---season-4)
#### Giới thiệu phim:
. Học tiếng anh qua bài hát | Hoc tieng anh qua bai hatTags:
[Học tiếng anh qua phim GAME OF THRONES - SEASON 5](http://studymovie.net/movies/game-of-thrones---season-5), [Phim phụ đề GAME OF THRONES - SEASON 5 song ngữ anh việt](http://studymovie.net/movies/game-of-thrones---season-5)
## Bùi Tuấn Anh VIP
sao không có dịch tiếng Việt bên phụ đề nhỉ?


text:
Ngũ gia bì vừa làm cảnh, vừa làm thuốc
Ngũ gia bì còn có tên là cây chân chim, sâm non, thuộc loại cây cảnh đắt tiền. Trong Đông y, nó được dùng chữa đau nhức xương khớp, đau bụng, suy nhược...
Ngũ gia bì có 2 loại (chân chim và nhiều gai), đều là cây thuốc quí thuộc họ Nhân sâm. Bài viết này chỉ đề cập đến cây Ngũ gia bì chân chim, tên khoa học Scheffera octophylla (Lour) Harms. Cây cao 2-8 m. Lá kép hình chân vịt, mọc so le, có 6-8 lá chét hình trứng. Cụm hoa mọc thành chùm tán, hoa nhỏ màu trắng. Quả mọng hình cầu, đường kính 3-4 mm, khi chín có màu tím đen, trong có 6-8 hạt.
Cây mọc nhiều ở các tỉnh phía Bắc, miền Trung và có nhiều ở dãy Nam Trường Sơn. Ngay cả vùng đồng bằng cũng trồng tốt. Gần đây, ngũ gia bì chân chim được xem là cây cảnh đẹp thuộc loại “cao cấp”, đắt tiền.
Các nghiên cứu hiện đại cho thấy ngũ gia bì có những tác dụng tốt trong điều trị các bệnh về nội khoa. Trong Đông y, nó là một vị thuốc quý có tác dụng làm mạnh gân cốt, trừ phong, đau nhức xương khớp, đau bụng, trẻ em vận động cơ bắp yếu, hạn chế đi lại, chống suy nhược thần kinh, tăng trí nhớ, kháng viêm, giảm đau, hạ sốt...
Ngũ gia bì có tác dụng rất tốt trong điều trị các bệnh mạn tính ở người cao tuổi, tăng sức đề kháng, bồi dưỡng sức khỏe, trị đau nhức khớp ở phụ nữ tuổi tiền mãn kinh. Nó có tác dụng tốt với bệnh nhân suy giảm chức năng gan, rối loạn nhẹ bilirubin máu toàn phần. Ngũ gia bì còn có tác dụng hạ đường máu ở những bệnh nhân đái tháo đường tụy, điều trị sau phẫu thuật. Không được dùng cho những bệnh nhân đường máu thấp.
Rượu ngũ gia bì: Ngũ gia bì cạo sạch lớp bẩn dính bên ngoài vỏ; rửa sạch, thái nhỏ, phơi khô, sao vàng, xay tán thành bột. Cứ 100 g bột ngũ gia bì, cho 1 lít rượu gạo 45 độ ngâm trong 10 ngày, lắc đều trước khi uống, uống 1 cốc con trước mỗi bữa cơm chiều. Tác dụng: Chữa đau nhức khớp xương, giúp ăn ngủ ngon.
Đơn thuốc cho phụ nữ: Ngũ gia bì, mẫu đơn bì, xích thược, đương quy mỗi vị 40 g, sao vàng tán nhỏ, ngày uống 2 lần, mỗi lần 4 g. Bài này rất tốt cho phụ nữ tuổi cao, người lao động nặng, mỏi mệt toàn thân, hơi thở ngắn (thường thở ra, xây sẩm mặt mày), cảm sốt ra nhiều mồ hôi, ăn uống kém, ngủ ít.
(Theo Sức Khỏe & Đời Sống)
-
21 năm kiên cường của người đàn ông 2 lần bị ung thư
-
Ước nguyện được ra đi 'thật đẹp đẽ' của thiếu nữ 20 tuổi bị ung thư

markdown:
# Ngũ gia bì vừa làm cảnh, vừa làm thuốc
### Ngũ gia bì còn có tên là cây chân chim, sâm non, thuộc loại cây cảnh đắt tiền. Trong Đông y, nó được dùng chữa đau nhức xương khớp, đau bụng, suy nhược...
![]()
|
|
Cây ngũ gia bì.
Ngũ gia bì có 2 loại (chân chim và nhiều gai), đều là cây thuốc quí thuộc họ Nhân sâm. Bài viết này chỉ đề cập đến cây Ngũ gia bì chân chim, tên khoa học Scheffera octophylla (Lour) Harms. Cây cao 2-8 m. Lá kép hình chân vịt, mọc so le, có 6-8 lá chét hình trứng. Cụm hoa mọc thành chùm tán, hoa nhỏ màu trắng. Quả mọng hình cầu, đường kính 3-4 mm, khi chín có màu tím đen, trong có 6-8 hạt.
Cây mọc nhiều ở các tỉnh phía Bắc, miền Trung và có nhiều ở dãy Nam Trường Sơn. Ngay cả vùng đồng bằng cũng trồng tốt. Gần đây, ngũ gia bì chân chim được xem là cây cảnh đẹp thuộc loại “cao cấp”, đắt tiền.
Các nghiên cứu hiện đại cho thấy ngũ gia bì có những tác dụng tốt trong điều trị các bệnh về nội khoa. Trong Đông y, nó là một vị thuốc quý có tác dụng làm mạnh gân cốt, trừ phong, đau nhức xương khớp, đau bụng, trẻ em vận động cơ bắp yếu, hạn chế đi lại, chống suy nhược thần kinh, tăng trí nhớ, kháng viêm, giảm đau, hạ sốt...
Ngũ gia bì có tác dụng rất tốt trong điều trị các bệnh mạn tính ở người cao tuổi, tăng sức đề kháng, bồi dưỡng sức khỏe, trị đau nhức khớp ở phụ nữ tuổi tiền mãn kinh. Nó có tác dụng tốt với bệnh nhân suy giảm chức năng gan, rối loạn nhẹ bilirubin máu toàn phần. Ngũ gia bì còn có tác dụng hạ đường máu ở những bệnh nhân đái tháo đường tụy, điều trị sau phẫu thuật. Không được dùng cho những bệnh nhân đường máu thấp.
**Rượu ngũ gia bì**: Ngũ gia bì cạo sạch lớp bẩn dính bên ngoài vỏ; rửa sạch, thái nhỏ, phơi khô, sao vàng, xay tán thành bột. Cứ 100 g bột ngũ gia bì, cho 1 lít rượu gạo 45 độ ngâm trong 10 ngày, lắc đều trước khi uống, uống 1 cốc con trước mỗi bữa cơm chiều. Tác dụng: Chữa đau nhức khớp xương, giúp ăn ngủ ngon. **Đơn thuốc cho phụ nữ**: Ngũ gia bì, mẫu đơn bì, xích thược, đương quy mỗi vị 40 g, sao vàng tán nhỏ, ngày uống 2 lần, mỗi lần 4 g. Bài này rất tốt cho phụ nữ tuổi cao, người lao động nặng, mỏi mệt toàn thân, hơi thở ngắn (thường thở ra, xây sẩm mặt mày), cảm sốt ra nhiều mồ hôi, ăn uống kém, ngủ ít.
(Theo
*Sức Khỏe & Đời Sống*)
-
[21 năm kiên cường của người đàn ông 2 lần bị ung thư](http://suckhoe.vnexpress.net/tin-tuc/suc-khoe/21-nam-kien-cuong-cua-nguoi-dan-ong-2-lan-bi-ung-thu-3574953.html)
-
[Ước nguyện được ra đi 'thật đẹp đẽ' của thiếu nữ 20 tuổi bị ung thư](http://suckhoe.vnexpress.net/tin-tuc/suc-khoe/uoc-nguyen-duoc-ra-di-that-dep-de-cua-thieu-nu-20-tuoi-bi-ung-thu-3574859.html)

Set-Cookie: device_env=4; expires=Mon, 01-May-2017 13:14:59 GMT; path=/; domain=vnexpress.net

Cache-Control: max-age=120, stale-while-revalidate=6, stale-if-error=864000, private


text:
- Hoạt động cuối:
- 13/3/13
- Tham gia ngày:
- 13/3/13
- Bài viết:
- 0
- Đã được thích:
- 0
- Điểm thành tích:
- 0
- Nơi ở:
- United States
- Nghề nghiệp:
- United States
eterYdarm
New Member, đến từ United States
- eterYdarm được nhìn thấy lần cuối:
- 13/3/13
-
- Đang tải...
-
Giới thiệu
- Nơi ở:
- United States
Man
- Nghề nghiệp:
- United States
Tương tác
- ICQ:
- 767312485

markdown:
![ eterYdarm](http://svnhforum.com/forum/styles/banh/xenforo/avatars/avatar_l.png)
- Hoạt động cuối:
- 13/3/13
- Tham gia ngày:
- 13/3/13
- Bài viết:
- 0
- Đã được thích:
- 0
- Điểm thành tích:
[0](members/eterydarm.48443/trophies)
- Nơi ở:
[United States](misc/location-info?location=United+States)
- Nghề nghiệp:
- United States
# eterYdarm
New Member, đến từ
[United States](misc/location-info?location=United+States)
- eterYdarm được nhìn thấy lần cuối:
- 13/3/13
-
- Đang tải...
-
### Giới thiệu
- Nơi ở:
[United States](misc/location-info?location=United+States)
Man
- Nghề nghiệp:
- United States
### Tương tác
- ICQ:
- 767312485

Vietnix-Cache: HIT from backend


text:
-
Mọi bài viết vi phạm chính sách, Spam/Không đúng chuyên mục BQT sẽ xóa bài và nick vĩnh viễn.Dismiss Notice
Để báo lỗi hoặc đặt quảng cáo tại website vui lòng liên hệ:
Email: vipkhongtin@gmail.com - FB: Vipkhongtin. Xin cảm ơn!
Các vấn đề gây nóng gan nghiêm trọng
Thảo luận trong 'Nhà đất - Bất động sản' bắt đầu bởi mytam4851, 13/8/15.

markdown:
-
Mọi bài viết vi phạm chính sách, Spam/Không đúng chuyên mục BQT sẽ xóa bài và nick vĩnh viễn.
Để báo lỗi hoặc
**đặt quảng cáo**tại website vui lòng liên hệ:
Email: vipkhongtin@gmail.com - FB:
[Vipkhongtin](http://fb.com/vipkhongtin). Xin cảm ơn! [Dismiss Notice](account/dismiss-notice?notice_id=1)
# Các vấn đề gây nóng gan nghiêm trọng
Thảo luận trong '
[Nhà đất - Bất động sản](forums/nha-dat-bat-dong-san.22/)' bắt đầu bởi [mytam4851], [13/8/15](threads/cac-van-de-gay-nong-gan-nghiem-trong.1080/).

Server: Nginx

X-Powered-By: VPSSIM


text:
11 mẹo ít người biết để tăng tốc sự nghiệp
Chia sẻ: Nguyễn Đăng Vinh | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3
lượt xem 106
download
11 mẹo ít người biết để tăng tốc sự nghiệp
Dưới đây là 11 cách đơn giản (nhưng rất tiếc là lại thường bị bỏ qua) để bạn tăng tốc sự nghiệp trong thời điểm kinh tế khó khăn.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: 11 mẹo ít người biết để tăng tốc sự nghiệp
- 11 M O ÍT NGƯ I BI T ð TĂNG T C S NGHI P Dư i ñây là 11 cách ñơn gi n (nhưng r t ti c là l i thư ng b b qua) ñ b n tăng t c s nghi p trong th i ñi m kinh t khó khăn. 1. Nh nh ng doanh nhân n i ti ng giúp ñ Khi kh i nghi p, Karen Fuqua - Ch t ch c a Fuqua Consulting Group ñã t ng g i thư cho 50 n doanh nhân hàng ñ u theo bình ch n c a t p chí Fortune ñ nh h dìu d t bà trong m t ngh nghi p m i ho c cho bà l i khuyên. Fuqua nh l i: “Tôi ch ng th hình dung n i v s ph n h i mà mình nh n ñư c. Nh ng lá thư h g i cho tôi th t tuy t v i. Các n doanh nhân hàng ñ u ñó ñã ñ ng viên, chia s bí quy t, cho tôi l i khuyên v nh ng ñi u nên làm và không nên làm khi ph n kinh doanh. T t c ñ u r t d th c hi n và hi u qu ñ n không ng .” 2. Tìm hi u v thành qu công vi c Theo Sean Ebner - Phó Ch t ch khu v c c a công ty Technisource chuyên tuy n d ng và cung c p gi i pháp v IT, b n nên c g ng tìm hi u tiêu chu n ch t lư ng c a nh ng công vi c mà s p b n ñang th c hi n ñ bi t ñư c thành ph m như th nào. Nh v y, khi s p c a b n b nh ho c ngh phép, b n có th ch ñ ng xin làm thay. Vi c này v a giúp ích cho s p v a giúp b n t o ñư c ưu th so v i ñ ng nghi p. 3. Hãy xung phong làm nh ng vi c nh Theo Ebner, hãy ch ñ ng k t n i v i ñ ng nghi p. B ng cách này, b n s d ti p c n v i nh ng nhà qu n lý c p cao hơn. L y ví d m t ñ ng nghi p cũ c a Ebner, v n h c không gi i l m ð i h c, do thành tích h c t p không t t nên
- anh y không ñư c tuy n vào công ty v trí tư v n mà ch ñư c gi vai trò m t nhân viên hành chính. “Anh y trân tr ng t t c nh ng vi c ngư i ta yêu c u mình làm cũng như luôn tìm cách ñ giúp s p nh ng vi c mang tính cá nhân như ghi nh ngày sinh và mua hàng cho v s p. Sau kho ng m t năm, anh ñư c ñ b t vào b ph n tư v n c p b c cao hơn v trí mà anh y t ng ng tuy n sau khi ra trư ng. Chính nh ng m i quan h mà anh y ñã nuôi dư ng cùng s nhi t tình c a anh y t nh ng vi c nh nh t ñã ñưa anh ñ n ñ n v trí h p d n kia.” 4. N m ch c thông tin v ngành ngh c a b n Kristen Fischer - tác gi c a cu n “Mỳ ăn li n, thuê nhà và h sơ xin vi c” khuyên chúng ta: “Hãy tham d nh ng h i ngh liên quan ñ n ngành ngh c a mình, thi t l p quan h v i nh ng ngư i trong ngành thông qua m ng Internet. Bên c nh ñó, hãy không ng ng k t n i v i nh ng khách hàng ti m năng, không nh t thi t ph i trong ngành c a b n. H có th s là m t khách hàng l n trong tương lai. B n không bao gi hình dung h t ñư c l i ích mà m t m i quan h có th mang l i cho b n.” 5. “Mài bén” k năng nói chuy n và thuy t trình c a b n Theo Laurent Duperval - Ch t ch c a Duperval Consulting, ña s chúng ta r t ng i nói chuy n trư c công chúng. Tuy nhiên, ñó l i là m t trong nh ng phương ti n truy n thông marketing và qu ng cáo hi u nghi m nh t mà b n có. “Hãy ch ñ ng n m b t t t c nh ng cơ h i nói trư c ñám ñông. Ngư i ta s ñánh giá b n như m t ngư i giàu ki n th c, t tin và có năng l c. Hơn n a, n u b n ch ng t mình là ngư i n i tr i nh t, c p trên s nghĩ ñ n b n ñ u tiên khi mu n ñ b t ai.” 6. Thân thi n v i m i ngư i Duperval cho r ng trong m t th trư ng mà công vi c khan hi m và s b t n ñ nh lan tràn, con ngư i r t d m t bình tĩnh. Vì v y, “Hãy thân thi n v i m i ngư i xung quanh b n, ñ c bi t là khi m i vi c di n ti n theo chi u hư ng x u. Dư i s c ép, nh ng ngư i có th gi ñư c s ñi m tĩnh cũng như n cư i s ng khoái s tr nên n i tr i. ðó chính là nh ng ph m ch t mà m i nhân viên luôn mu n s p mình có ñư c.” 7. Phát bi u ý ki n c a b n ngay c khi nó trái ngư c v i m i ngư i Theo Duperval, hãy logic và khôn ngoan khi trình bày ý ki n c a b n. ði u quan tr ng là ñ ng ph n ñ i m i ý tư ng ho c ñ xu t c a ñ ng nghi p.
- “N u b n c m th y mình hoàn toàn không tán ñ ng v i m t v n ñ , hãy h c cách trình bày và tranh lu n m t cách thuy t ph c. Vi c tranh lu n h p lý, th a mãn l i ích cá nhân c a m i ngư i cũng như l i ích t t nh t c a công ty là m t k năng ñ c bi t, có giá tr l n lao ñ i v i b t kỳ doanh nghi p nào.” 8. Giúp ñ nhân viên PR c a công ty Theo Sammie Becker - T ng Giám ñ c ñi u hành kiêm ngư i sáng l p c a TigressPR, b ng cách xu t hi n trong các bài báo ho c ñài phát thanh, truy n hình như m t “ngu n thông tin c a chuyên gia”, b n s thu hút ñư c s chú ý dành cho công ty và chính b n, h tr ñ c l c cho phòng PR. “Hãy xung phong làm di n gi h i ngh , h i th o chuyên gia ho c th m chí h i th o tr c tuy n (webinar). ðây là nh ng vi c mà ñ ng nghi p t t c a b n – nhân viên PR – có th s p x p giúp b n.” 9. Tìm hi u v công ty Theo Judi Perkins, m t chuyên viên hư ng nghi p, b n nên nghiên c u phương th c kinh doanh và s n ph m c a công ty, b t k thông tin này có liên quan ñ n công vi c c a b n hay không. “Hãy n m ch c nh ng khuynh hư ng trong ngành c a b n và nh ng ñ ng thái c a ñ i th c nh tranh. ð i v i m t nhân viên d ch v khách hàng, nh ng ki n th c này s làm b n luôn ñư c chú ý.” 10. Hãy trân tr ng n l c c a ngư i khác N u công ty b n có phát hành b n tin n i b , b n nh ñ c nó nhé! Hãy trân tr ng nh ng thành qu c a ngư i khác dù b n có quen h hay không. ð ng quên c m ơn nh ng ngư i ñã giúp b n dù là vi c nh hay l n. 11. Hãy tìm hi u, nhưng ñ ng n nh s p Hãy tìm hi u xem s p coi tr ng nh ng ph m ch t gì nhân viên. N u s p mu n nhân viên ph i suy nghĩ k lư ng v m t v n ñ trư c khi nh s p giúp ñ , b n nh ñ ng ch y ñ n phòng làm vi c c a ông/bà y ngay khi v a m c ph i khó khăn nhé! (Theo careerbuilder.com)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
The 80/20 Individual: The Nine Essentials of 80/20
513 p | 295 | 245
-
DOANH NGHIỆP ĐỀ CAO BẢN LĨNH CÁ NHÂN CHÌA KHOÁ THÀNH CÔNG CỦA KDTM
4 p | 201 | 88
-
Bí quyết thành công của Nissan nằm ở đâu?
4 p | 197 | 86
-
100 điều doanh nhân trẻ cần biết (Phần 4)
6 p | 195 | 79
-
10 bí quyết để “tăng tốc” nghề nghiệp
0 p | 220 | 78
-
Làm thế nào để có bước khởi đầu cho một sự nghiệp thành công ?
5 p | 145 | 72
-
Công thức tạo ra thay đổi cho tổ chức
3 p | 210 | 70
-
Phải làm gì khi doanh nghiệp nhỏ của Bạn bắt đầu tăng tốc?
4 p | 134 | 66
-
Otto Beisheim - Cha đẻ mô hình bán sỉ "Cash & Carry"
3 p | 181 | 57
-
Thiết kế mặt bằng (Phần 5)
5 p | 111 | 51
-
Ebook Chuyên đề Văn hóa doanh nghiệp (tài liệu dành cho đào tạo, bồi dưỡng nguồn nhân lực cho các doanh nghiệp nhỏ và vừa): Phần 2 - PGS. TS. Nguyễn Mạnh Quân
58 p | 58 | 19
-
Phong cách quản lý của Nissan
2 p | 122 | 18
-
Chuyên đề: Văn hóa doanh nghiệp - PGS. TS. Nguyễn Mạnh Quân
110 p | 38 | 15
-
Khác biệt hóa để tăng giá trị thương hiệu
5 p | 41 | 14
-
DOANH NGHIỆP ĐỀ CAO BẢN LĨNH CÁ NHÂN CHÌA KHOÁ THÀNH CÔNG CỦA KINH DOANH THEO MẠNG
11 p | 33 | 13
-
Ebook Chuyên đề Văn hóa doanh nghiệp (tài liệu dành cho đào tạo, bồi dưỡng nguồn nhân lực cho các doanh nghiệp nhỏ và vừa): Phần 1 - PGS. TS. Nguyễn Mạnh Quân
52 p | 36 | 12
-
family therapy concepts process and practice phần 4
64 p | 32 | 3

markdown:
# 11 mẹo ít người biết để tăng tốc sự nghiệp
Chia sẻ: Nguyễn Đăng Vinh | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3
lượt xem 106
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100301/dangvinh411/80x100/173497_366.jpg)
##
11 mẹo ít người biết để tăng tốc sự nghiệp
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Dưới đây là 11 cách đơn giản (nhưng rất tiếc là lại thường bị bỏ qua) để bạn tăng tốc sự nghiệp trong thời điểm kinh tế khó khăn.
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: 11 mẹo ít người biết để tăng tốc sự nghiệp
- 11 M O ÍT NGƯ I BI T ð TĂNG T C S NGHI P Dư i ñây là 11 cách ñơn gi n (nhưng r t ti c là l i thư ng b b qua) ñ b n tăng t c s nghi p trong th i ñi m kinh t khó khăn. 1. Nh nh ng doanh nhân n i ti ng giúp ñ Khi kh i nghi p, Karen Fuqua - Ch t ch c a Fuqua Consulting Group ñã t ng g i thư cho 50 n doanh nhân hàng ñ u theo bình ch n c a t p chí Fortune ñ nh h dìu d t bà trong m t ngh nghi p m i ho c cho bà l i khuyên. Fuqua nh l i: “Tôi ch ng th hình dung n i v s ph n h i mà mình nh n ñư c. Nh ng lá thư h g i cho tôi th t tuy t v i. Các n doanh nhân hàng ñ u ñó ñã ñ ng viên, chia s bí quy t, cho tôi l i khuyên v nh ng ñi u nên làm và không nên làm khi ph n kinh doanh. T t c ñ u r t d th c hi n và hi u qu ñ n không ng .” 2. Tìm hi u v thành qu công vi c Theo Sean Ebner - Phó Ch t ch khu v c c a công ty Technisource chuyên tuy n d ng và cung c p gi i pháp v IT, b n nên c g ng tìm hi u tiêu chu n ch t lư ng c a nh ng công vi c mà s p b n ñang th c hi n ñ bi t ñư c thành ph m như th nào. Nh v y, khi s p c a b n b nh ho c ngh phép, b n có th ch ñ ng xin làm thay. Vi c này v a giúp ích cho s p v a giúp b n t o ñư c ưu th so v i ñ ng nghi p. 3. Hãy xung phong làm nh ng vi c nh Theo Ebner, hãy ch ñ ng k t n i v i ñ ng nghi p. B ng cách này, b n s d ti p c n v i nh ng nhà qu n lý c p cao hơn. L y ví d m t ñ ng nghi p cũ c a Ebner, v n h c không gi i l m ð i h c, do thành tích h c t p không t t nên
- anh y không ñư c tuy n vào công ty v trí tư v n mà ch ñư c gi vai trò m t nhân viên hành chính. “Anh y trân tr ng t t c nh ng vi c ngư i ta yêu c u mình làm cũng như luôn tìm cách ñ giúp s p nh ng vi c mang tính cá nhân như ghi nh ngày sinh và mua hàng cho v s p. Sau kho ng m t năm, anh ñư c ñ b t vào b ph n tư v n c p b c cao hơn v trí mà anh y t ng ng tuy n sau khi ra trư ng. Chính nh ng m i quan h mà anh y ñã nuôi dư ng cùng s nhi t tình c a anh y t nh ng vi c nh nh t ñã ñưa anh ñ n ñ n v trí h p d n kia.” 4. N m ch c thông tin v ngành ngh c a b n Kristen Fischer - tác gi c a cu n “Mỳ ăn li n, thuê nhà và h sơ xin vi c” khuyên chúng ta: “Hãy tham d nh ng h i ngh liên quan ñ n ngành ngh c a mình, thi t l p quan h v i nh ng ngư i trong ngành thông qua m ng Internet. Bên c nh ñó, hãy không ng ng k t n i v i nh ng khách hàng ti m năng, không nh t thi t ph i trong ngành c a b n. H có th s là m t khách hàng l n trong tương lai. B n không bao gi hình dung h t ñư c l i ích mà m t m i quan h có th mang l i cho b n.” 5. “Mài bén” k năng nói chuy n và thuy t trình c a b n Theo Laurent Duperval - Ch t ch c a Duperval Consulting, ña s chúng ta r t ng i nói chuy n trư c công chúng. Tuy nhiên, ñó l i là m t trong nh ng phương ti n truy n thông marketing và qu ng cáo hi u nghi m nh t mà b n có. “Hãy ch ñ ng n m b t t t c nh ng cơ h i nói trư c ñám ñông. Ngư i ta s ñánh giá b n như m t ngư i giàu ki n th c, t tin và có năng l c. Hơn n a, n u b n ch ng t mình là ngư i n i tr i nh t, c p trên s nghĩ ñ n b n ñ u tiên khi mu n ñ b t ai.” 6. Thân thi n v i m i ngư i Duperval cho r ng trong m t th trư ng mà công vi c khan hi m và s b t n ñ nh lan tràn, con ngư i r t d m t bình tĩnh. Vì v y, “Hãy thân thi n v i m i ngư i xung quanh b n, ñ c bi t là khi m i vi c di n ti n theo chi u hư ng x u. Dư i s c ép, nh ng ngư i có th gi ñư c s ñi m tĩnh cũng như n cư i s ng khoái s tr nên n i tr i. ðó chính là nh ng ph m ch t mà m i nhân viên luôn mu n s p mình có ñư c.” 7. Phát bi u ý ki n c a b n ngay c khi nó trái ngư c v i m i ngư i Theo Duperval, hãy logic và khôn ngoan khi trình bày ý ki n c a b n. ði u quan tr ng là ñ ng ph n ñ i m i ý tư ng ho c ñ xu t c a ñ ng nghi p.
- “N u b n c m th y mình hoàn toàn không tán ñ ng v i m t v n ñ , hãy h c cách trình bày và tranh lu n m t cách thuy t ph c. Vi c tranh lu n h p lý, th a mãn l i ích cá nhân c a m i ngư i cũng như l i ích t t nh t c a công ty là m t k năng ñ c bi t, có giá tr l n lao ñ i v i b t kỳ doanh nghi p nào.” 8. Giúp ñ nhân viên PR c a công ty Theo Sammie Becker - T ng Giám ñ c ñi u hành kiêm ngư i sáng l p c a TigressPR, b ng cách xu t hi n trong các bài báo ho c ñài phát thanh, truy n hình như m t “ngu n thông tin c a chuyên gia”, b n s thu hút ñư c s chú ý dành cho công ty và chính b n, h tr ñ c l c cho phòng PR. “Hãy xung phong làm di n gi h i ngh , h i th o chuyên gia ho c th m chí h i th o tr c tuy n (webinar). ðây là nh ng vi c mà ñ ng nghi p t t c a b n – nhân viên PR – có th s p x p giúp b n.” 9. Tìm hi u v công ty Theo Judi Perkins, m t chuyên viên hư ng nghi p, b n nên nghiên c u phương th c kinh doanh và s n ph m c a công ty, b t k thông tin này có liên quan ñ n công vi c c a b n hay không. “Hãy n m ch c nh ng khuynh hư ng trong ngành c a b n và nh ng ñ ng thái c a ñ i th c nh tranh. ð i v i m t nhân viên d ch v khách hàng, nh ng ki n th c này s làm b n luôn ñư c chú ý.” 10. Hãy trân tr ng n l c c a ngư i khác N u công ty b n có phát hành b n tin n i b , b n nh ñ c nó nhé! Hãy trân tr ng nh ng thành qu c a ngư i khác dù b n có quen h hay không. ð ng quên c m ơn nh ng ngư i ñã giúp b n dù là vi c nh hay l n. 11. Hãy tìm hi u, nhưng ñ ng n nh s p Hãy tìm hi u xem s p coi tr ng nh ng ph m ch t gì nhân viên. N u s p mu n nhân viên ph i suy nghĩ k lư ng v m t v n ñ trư c khi nh s p giúp ñ , b n nh ñ ng ch y ñ n phòng làm vi c c a ông/bà y ngay khi v a m c ph i khó khăn nhé! (Theo careerbuilder.com)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
The 80/20 Individual: The Nine Essentials of 80/20
513 p |
295 |
245
-
DOANH NGHIỆP ĐỀ CAO BẢN LĨNH CÁ NHÂN CHÌA KHOÁ THÀNH CÔNG CỦA KDTM
4 p |
201 |
88
-
Bí quyết thành công của Nissan nằm ở đâu?
4 p |
197 |
86
-
100 điều doanh nhân trẻ cần biết (Phần 4)
6 p |
195 |
79
-
10 bí quyết để “tăng tốc” nghề nghiệp
0 p |
220 |
78
-
Làm thế nào để có bước khởi đầu cho một sự nghiệp thành công ?
5 p |
145 |
72
-
Công thức tạo ra thay đổi cho tổ chức
3 p |
210 |
70
-
Phải làm gì khi doanh nghiệp nhỏ của Bạn bắt đầu tăng tốc?
4 p |
134 |
66
-
Otto Beisheim - Cha đẻ mô hình bán sỉ "Cash & Carry"
3 p |
181 |
57
-
Thiết kế mặt bằng (Phần 5)
5 p |
111 |
51
-
Ebook Chuyên đề Văn hóa doanh nghiệp (tài liệu dành cho đào tạo, bồi dưỡng nguồn nhân lực cho các doanh nghiệp nhỏ và vừa): Phần 2 - PGS. TS. Nguyễn Mạnh Quân
58 p |
58 |
19
-
Phong cách quản lý của Nissan
2 p |
122 |
18
-
Chuyên đề: Văn hóa doanh nghiệp - PGS. TS. Nguyễn Mạnh Quân
110 p |
38 |
15
-
Khác biệt hóa để tăng giá trị thương hiệu
5 p |
41 |
14
-
DOANH NGHIỆP ĐỀ CAO BẢN LĨNH CÁ NHÂN CHÌA KHOÁ THÀNH CÔNG CỦA KINH DOANH THEO MẠNG
11 p |
33 |
13
-
Ebook Chuyên đề Văn hóa doanh nghiệp (tài liệu dành cho đào tạo, bồi dưỡng nguồn nhân lực cho các doanh nghiệp nhỏ và vừa): Phần 1 - PGS. TS. Nguyễn Mạnh Quân
52 p |
36 |
12
-
family therapy concepts process and practice phần 4
64 p |
32 |
3

Set-Cookie: TLDEVNamespace=2alrar77b3d0iqa5qt5si6mpg5; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)


text:
CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA
Chia sẻ: Nguyen Van Dau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:12
lượt xem 82
download
CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA
Hệ trục tọa độ và bảng D-H cho 4 khớp của tay máy Qui ước về cách trình bày như sau: Cos(θ23)=Cosθ2.Cosθ3-Sinθ2.Sinθ3 Sin(θ23)=Sinθ2.Cosθ3+Cosθ2.Sinθ3 Cos(θ234)=Cos(θ23).Cosθ4 – Sin(θ23).Sin θ4 Sin(θ234)=Sin(θ23).Cosθ4 + Cos(θ23).Sin θ4 Ma trận Ai-1i mô tả hướng và vị trí của khâu thứ i so với khâu thứ i-1 (theo mô hình D-H): Thay thông số 4 khớp vào ma trận chuyển đổi đồng nhất, Từ 4 ma trận chuyển đổi đồng nhất trên ta tìm ra ma trận chuyển vị từ hệ tọa độ cuối về hệ tọa độ chuẩn như sau: Giải xong phần động học thuận cho tay máy. Một...
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA
- CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA 2.1 Giới thiệu chung về động học Robot. Hệ trục tọa độ và bảng D-H cho 4 khớp của tay máy Qui ước về cách trình bày như sau: Cos(θ23)=Cosθ2.Cosθ3-Sinθ2.Sinθ3 Sin(θ23)=Sinθ2.Cosθ3+Cosθ2.Sinθ3 Cos(θ234)=Cos(θ23).Cosθ4 – Sin(θ23).Sin θ4 Sin(θ234)=Sin(θ23).Cosθ4 + Cos(θ23).Sin θ4 Ma trận Ai-1i mô tả hướng và vị trí của khâu thứ i so với khâu thứ i-1 (theo mô hình D-H):
- Thay thông số 4 khớp vào ma trận chuyển đổi đồng nhất, Từ 4 ma trận chuyển đổi đồng nhất trên ta tìm ra ma trận chuyển vị từ hệ tọa độ cuối về hệ tọa độ chuẩn như sau: Giải xong phần động học thuận cho tay máy. Một khi ma trận T 4 được nhập bởi người dùng thì các thông số trong ma trận T04 là 0 nx, ny,…pz đã biết. Việc giải bài toán động học ngược về vị trí là tìm bốn thông số khớp θ2, θ3 và θ4 bằng cách dựa vào ma trận T04 đã biết
- 2.2. Động học ngược về vị trí cho tay máy . Đồng nhất ma trận tọa độ điểm Pc = (Px, Py, Pz)-1 với tọa độ điểm cuối tay máy (xc, yc, zc) thì ta có hệ 3 phương trình sau: Từ (1) va (2) ta tìm ra Tang(θ1) = yc/xc, suy ra θ1 = arctang(yc/xc) (4) Và ma trận xoay tìm được từ kết cấu của tay máy là: Đồng nhất ma trận chuyển đổi đồng nhất T04 với ma trận xoay R để tìm mối liên hệ về mặt đại số giữa θ2, θ3 và θ4 như sau: Để tay máy hoạt động thì khâu cuối phải có phương thẳng đứng và có chiều hướng xuống mặt phẳng bàn. Vì thế điểm cuối tay máy có tọa độ so với O1 là (x4, z4-d5) Vì O3 trùng O4 chiếu theo MP (O1x1z1). Nên vị trí của hệ tọa độ O3 so với O1 là (x4, z4-d5+d4). Một khi đã có vị trí hệ tọa độ O3 so với O1 thì bây giờ ta giải nghiệm θ2 và θ3 riêng từ khớp thứ hệ tọa độ O1 đến O3 để đơn giản.
- Hệ trục tọa độ và bảng D-H cho khớp 2, khớp 3 và khớp 4 của tay máy Ma trận chuyển đổi tọa độ từ khớp 3 về khớp 2 và từ khớp 4 về khớp 3 là: Từ 2 ma trận chuyển đổi đồng nhất vừa trên ta tìm ra ma trận chuyển vị từ hệ tọa độ thứ III về hệ tọa độ thứ I như sau:
- Đồng nhất vector vị trí trong ma trận A23 với tọa độ O3(x3, y3), ta có được: Tổng bình phương 2 vế của hệ phương trình trên, Ta có được: (d3Cos(θ23)+d2Cos(θ2))2 + (d3Sin(θ23)+d2Sin(θ2))2 = x32+y32 Tương đương với: d32(Cos(θ23)2+ Sin(θ23)2) + d22(Cos(θ2)2+ Sin(θ2)2) + 2 d2d3(Cos(θ23) Cos(θ2)+ Sin(θ23) Sin(θ2)) = x32+y32 Rút gọn biểu thức lại: d22+d32+2 d2 d3 Cos(θ2 + θ3 – θ2) = x32+y32 Tách các phần tử khác Cos(θ3) sang vế phải thì ta có: Cos(θ3) = (( x32+y32 ) - ( d22+d32 )) / 2d2d3 (a) Ở đây θ3 có 2 nghiệm tương ứng với 2 cấu hình của tay máy có thể thõa mãn yêu cầu. Vì kết cấu của tay máy nên nghiệm θ3 âm được chọn. Vì thế nghiệm θ3 là: θ3 = - Arcos[(( x32+y32 ) - ( d22+d32 )) / 2d2d3] (b) Thay (a) vào (1), ta tìm ra θ2 như sau: Biểu thức (1) được viết lại : d3Cos(θ23) + d2Cos(θ2) = x3
- Khai triển Cos(θ23) theo qui ước ở trang trên như sau: d3.Cosθ2.Cos θ3 - d3.Sinθ2.Sinθ3 + d2Cos(θ2) = x3 Rút Cosθ2 và Sin θ2 ra ngoài: (d3.Cosθ3 + d2 ) Cosθ2 - d3.Sinθ3.Sin θ2 = x3 Đặt Cosθ2=( 1- t2 )/(1+t2), Sinθ2=2 t / ( 1+ t2) Thay Cosθ2 và Sinθ2 vào biểu thức vừa trên nhằm hợp nhất thành một nghiệm duy nhất trong biểu thức: (d3.Cosθ3 + d2 ) ( 1- t2 ) - d3. 2 t.Sinθ3 = x3 ( 1 + 2t2 ) Sắp xếp biểu thức trên thành dạng phương trình bậc II cho việc tìm nghiệm, ( x3 + d3.Cosθ3 + d2 ) t2 + 2 d3.Sinθ3. t + (x3- d3Cosθ3 - d 2) = 0 ’=( d3.Sinθ3 )2 - ( x3 + d3.Cosθ3 + d2 )( x3- d3Cosθ3 - d2 ) Nghiệm t tìm được là: t1,2 = (-d3.Sinθ3 ± ' ) / (x3 + d3.Cosθ3 + d2 ) Do kết cấu của tay máy và nghiệm θ3 được chọn là âm nên nghiệm t được chọn là dương: t = (-d3.Sinθ3 + ' ) / (x3 + d3.Cosθ3 + d2 )
- ta suy ra: θ2 = Arctang(2 t / ( 1- t2)) (c) Tìm θ4: Theo biểu thức số (5) thì θ2 + θ3 + θ4 = -Pi/2 , giờ ta đã tìm được θ2 và θ3 Nên suy ra: θ4 = -Pi/2 – ( θ2 + θ3 ) 2.2 Đối với Robot Scada Robot Scada là một trong những loại robot có khả năng linh họat trong các thao tác và giám sát. Robot Scada gồm có 4 khâu như hình bên dưới
- Đây là Robot có cấu hình kiểu RRTR(bao gồm khớp quay R và một khớp tịnh tiến). Bàn kẹp có chuyển động xoay xung quanh trục thẳng đứng . Các hệ tọa độ gắn lên các khâu như trên hình. D1=550 A1+A2=670 D3=300
- Bảng D-H Khớp i αi ai di 1 1 0 a1 d1 2 2 180 a2 0 3 0 0 0 d3 4 4 0 0 d4 Ma trận chuyển vị C1 S1 0 a1C1 C2 S2 0 a 2 C2 S1 C1 0 a1S1 S2 C2 0 a 2 S2 T 0 1 T21 0 0 1 d1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 C4 S4 0 0 0 1 0 0 S4 C4 0 0 T32 T43 0 0 1 d3 0 0 1 d4 0 0 0 1 0 0 0 1 C12C4 S12 S4 C12 S4 S12C4 0 C1a1 C12 a2 S12C4 C12 S 4 S12 S4 C12C4 0 S1a1 S12 a2 T40 T10T21T32T43 0 0 1 d1 d3 d 4 0 0 0 1 Bái toán vị trí ngược Biết các giá trị px py tìm các giá trị 1 2 Ta có hệ phương trình: a1C1 + a2C12 = px a1S1 + a2S12 = py
- p 2 C12 a12 2C1C12 a1a2 C12 2 a2 x 2 2 p y S1 a1 2 S1S12 a1a2 S12 a2 2 2 2 2 C2 = [(xc2 + yc2) – (a12 + a22)] / (2a1a2) (p x a1C1 ) 2 (a 2C12 ) 2 (p y a1S1 ) (a 2 S12 ) 2 2 2a1C1 px 2a1S1 p y px p y a2 2 2 2 Đặt : A=2a1 px B=2 a1 py C=px2+py2-a22 Ta có phương trình dạng ACos+Bsin=C Đặt A cos( ) A2 B 2 B sin( ) A2 B 2 C cos(1 ) A B2 2 Bài toán động học thuận C1a1 C12 a2 S a S a 0 pE 1 1 12 2 d1 d 3 d 4 1
- p x px p x px 2 d 3 4 1 p y p y p y p y 2 d 3 4 0 JA 1 p z p z p z p z 1 2 d 3 4 1 2 d 3 4 S1a1 S12 a2 S12 a2 0 0 C a C a C12 a2 0 0 1 1 12 2 0 0 1 0 1 1 0 1 S1a1 S12 a2 S12 a2 0 1 ( S1a1 S12 a2 )1 S12 a2 2 0 C a C a C12 a2 0 0 2 (C1a1 C12 a2 )1 C12 a2 2 0 vE 1 1 12 2 0 0 1 0 d3 d3 1 1 0 1 4 1 2 4 Bài toán động học ngược C12 a2 S12 a2 0 0 a1a2 S 2 a1a2 S 2 C1a1 S12 a2 S1a1 S12 a2 0 0 JA 0 1 a1a2 S 2 a1a2 S 2 0 0 1 0 C1a1 S1a1 0 1 a1a2 S 2 a1a2 S 2 C12 a2 S12 a2 C12 px S12 p y aa S 0 0 a1a2 S 2 a1S 2 1 1 2 2 px C1a1 S12 a2 S1a1 S12 a2 (C1a1 S12 a2 ) px ( S1a1 S12 a2 ) p y 2 a a S a1a2 S 2 0 0 p y a1a2 S 2 d3 1 2 2 p 0 0 1 0 z pz 4 C1a1 S1a1 C1 px S1 p y 0 1 a1a2 S 2 a1a2 S 2 a2 S 2
- Cách 2: a2C12 = xc - a1C1 a2S12 = yc - a1S1 Bình phương hai vế của hai phương trình rồi cộng lại, ta đươc: a22 = (xc2 + yc2) - 2 a1(xc C1 + yc S1) + a12 Phương trinh trên có dạng: aC1 + bS1 =c Đặt cos(λ) = a / (a2 + b2)0.5 sin(λ) = a / (a2 + b2)0.5 cos(λ - 1) = m λ - 1 = + - n 1 = λ + - n Tìm vận tốc góc: 1 = 1 / t. 1 = 2 / t. Với t là khoảng thời gian để đầu công tác chạy từ điểm A đến điểm B
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Đồ án thiết kế môn học điện tử công suất ' Tìm hiểu về công nghệ và yêu cầu kỹ thuật của lò tôi thép '
31 p | 594 | 233
-
Tìm hiểu về DVD
14 p | 537 | 169
-
TÌM HIỂU VỀ AVR
27 p | 318 | 163
-
Thông tin và điều độ trong hệ thống điện: Chương 8 - Giới thiệu về Hệ thống Scada
22 p | 273 | 128
-
Giáo trình tin học: Tài liệu tìm hiểu về Mainboad
66 p | 222 | 106
-
Thuyết trình: Tìm hiểu về Rơ le
17 p | 128 | 56
-
Bài giảng Xử lý tín hiệu số - Chương 0. Giới thiệu về DSP
11 p | 132 | 41
-
Bài giảng lý thuyết vi xử lý-Chương 1: Giới thiệu chung vè xi xử lý
0 p | 100 | 35
-
Bài giảng Chuẩn trong thiết kế và thi công các công trình điện: Chương 2 - Giới thiệu về chuẩn trong thiết kế và thi công các công trình điện
12 p | 38 | 19
-
Tìm hiểu về Load cell dde series
11 p | 60 | 14
-
Giới thiệu họ Vi điều khiển 8051
112 p | 27 | 13
-
Bài giảng Giới thiệu và ứng dụng của Transitor
37 p | 46 | 13
-
Bài giảng Kỹ thuật điện tử - Chương 1: Giới thiệu về bán dẫn
9 p | 35 | 10
-
Bài giảng Kỹ thuật điện tử: Chương 1 - Lê Chí Thông
23 p | 45 | 9
-
Bài giảng chương 10: Giới thiệu tập lệnh 89C51
55 p | 21 | 3
-
Bài giảng Điện tử số: Chương 8 - Giới thiệu về vi điều khiển - Nguyễn Đức Toàn
14 p | 14 | 3
-
Bài giảng Điện tử số: Chương 8 - Giới thiệu về phần cứng vi điều khiển - Nguyễn Đức Toàn
14 p | 34 | 3

markdown:
# CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA
Chia sẻ: Nguyen Van Dau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:12
lượt xem 82
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100814/kentit/80x100/chuong_ii_507.jpg)
##
CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Hệ trục tọa độ và bảng D-H cho 4 khớp của tay máy Qui ước về cách trình bày như sau: Cos(θ23)=Cosθ2.Cosθ3-Sinθ2.Sinθ3 Sin(θ23)=Sinθ2.Cosθ3+Cosθ2.Sinθ3 Cos(θ234)=Cos(θ23).Cosθ4 – Sin(θ23).Sin θ4 Sin(θ234)=Sin(θ23).Cosθ4 + Cos(θ23).Sin θ4 Ma trận Ai-1i mô tả hướng và vị trí của khâu thứ i so với khâu thứ i-1 (theo mô hình D-H): Thay thông số 4 khớp vào ma trận chuyển đổi đồng nhất, Từ 4 ma trận chuyển đổi đồng nhất trên ta tìm ra ma trận chuyển vị từ hệ tọa độ cuối về hệ tọa độ chuẩn như sau: Giải xong phần động học thuận cho tay máy. Một...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA
- CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA 2.1 Giới thiệu chung về động học Robot. Hệ trục tọa độ và bảng D-H cho 4 khớp của tay máy Qui ước về cách trình bày như sau: Cos(θ23)=Cosθ2.Cosθ3-Sinθ2.Sinθ3 Sin(θ23)=Sinθ2.Cosθ3+Cosθ2.Sinθ3 Cos(θ234)=Cos(θ23).Cosθ4 – Sin(θ23).Sin θ4 Sin(θ234)=Sin(θ23).Cosθ4 + Cos(θ23).Sin θ4 Ma trận Ai-1i mô tả hướng và vị trí của khâu thứ i so với khâu thứ i-1 (theo mô hình D-H):
- Thay thông số 4 khớp vào ma trận chuyển đổi đồng nhất, Từ 4 ma trận chuyển đổi đồng nhất trên ta tìm ra ma trận chuyển vị từ hệ tọa độ cuối về hệ tọa độ chuẩn như sau: Giải xong phần động học thuận cho tay máy. Một khi ma trận T 4 được nhập bởi người dùng thì các thông số trong ma trận T04 là 0 nx, ny,…pz đã biết. Việc giải bài toán động học ngược về vị trí là tìm bốn thông số khớp θ2, θ3 và θ4 bằng cách dựa vào ma trận T04 đã biết
- 2.2. Động học ngược về vị trí cho tay máy . Đồng nhất ma trận tọa độ điểm Pc = (Px, Py, Pz)-1 với tọa độ điểm cuối tay máy (xc, yc, zc) thì ta có hệ 3 phương trình sau: Từ (1) va (2) ta tìm ra Tang(θ1) = yc/xc, suy ra θ1 = arctang(yc/xc) (4) Và ma trận xoay tìm được từ kết cấu của tay máy là: Đồng nhất ma trận chuyển đổi đồng nhất T04 với ma trận xoay R để tìm mối liên hệ về mặt đại số giữa θ2, θ3 và θ4 như sau: Để tay máy hoạt động thì khâu cuối phải có phương thẳng đứng và có chiều hướng xuống mặt phẳng bàn. Vì thế điểm cuối tay máy có tọa độ so với O1 là (x4, z4-d5) Vì O3 trùng O4 chiếu theo MP (O1x1z1). Nên vị trí của hệ tọa độ O3 so với O1 là (x4, z4-d5+d4). Một khi đã có vị trí hệ tọa độ O3 so với O1 thì bây giờ ta giải nghiệm θ2 và θ3 riêng từ khớp thứ hệ tọa độ O1 đến O3 để đơn giản.
- Hệ trục tọa độ và bảng D-H cho khớp 2, khớp 3 và khớp 4 của tay máy Ma trận chuyển đổi tọa độ từ khớp 3 về khớp 2 và từ khớp 4 về khớp 3 là: Từ 2 ma trận chuyển đổi đồng nhất vừa trên ta tìm ra ma trận chuyển vị từ hệ tọa độ thứ III về hệ tọa độ thứ I như sau:
- Đồng nhất vector vị trí trong ma trận A23 với tọa độ O3(x3, y3), ta có được: Tổng bình phương 2 vế của hệ phương trình trên, Ta có được: (d3Cos(θ23)+d2Cos(θ2))2 + (d3Sin(θ23)+d2Sin(θ2))2 = x32+y32 Tương đương với: d32(Cos(θ23)2+ Sin(θ23)2) + d22(Cos(θ2)2+ Sin(θ2)2) + 2 d2d3(Cos(θ23) Cos(θ2)+ Sin(θ23) Sin(θ2)) = x32+y32 Rút gọn biểu thức lại: d22+d32+2 d2 d3 Cos(θ2 + θ3 – θ2) = x32+y32 Tách các phần tử khác Cos(θ3) sang vế phải thì ta có: Cos(θ3) = (( x32+y32 ) - ( d22+d32 )) / 2d2d3 (a) Ở đây θ3 có 2 nghiệm tương ứng với 2 cấu hình của tay máy có thể thõa mãn yêu cầu. Vì kết cấu của tay máy nên nghiệm θ3 âm được chọn. Vì thế nghiệm θ3 là: θ3 = - Arcos[(( x32+y32 ) - ( d22+d32 )) / 2d2d3] (b) Thay (a) vào (1), ta tìm ra θ2 như sau: Biểu thức (1) được viết lại : d3Cos(θ23) + d2Cos(θ2) = x3
- Khai triển Cos(θ23) theo qui ước ở trang trên như sau: d3.Cosθ2.Cos θ3 - d3.Sinθ2.Sinθ3 + d2Cos(θ2) = x3 Rút Cosθ2 và Sin θ2 ra ngoài: (d3.Cosθ3 + d2 ) Cosθ2 - d3.Sinθ3.Sin θ2 = x3 Đặt Cosθ2=( 1- t2 )/(1+t2), Sinθ2=2 t / ( 1+ t2) Thay Cosθ2 và Sinθ2 vào biểu thức vừa trên nhằm hợp nhất thành một nghiệm duy nhất trong biểu thức: (d3.Cosθ3 + d2 ) ( 1- t2 ) - d3. 2 t.Sinθ3 = x3 ( 1 + 2t2 ) Sắp xếp biểu thức trên thành dạng phương trình bậc II cho việc tìm nghiệm, ( x3 + d3.Cosθ3 + d2 ) t2 + 2 d3.Sinθ3. t + (x3- d3Cosθ3 - d 2) = 0 ’=( d3.Sinθ3 )2 - ( x3 + d3.Cosθ3 + d2 )( x3- d3Cosθ3 - d2 ) Nghiệm t tìm được là: t1,2 = (-d3.Sinθ3 ± ' ) / (x3 + d3.Cosθ3 + d2 ) Do kết cấu của tay máy và nghiệm θ3 được chọn là âm nên nghiệm t được chọn là dương: t = (-d3.Sinθ3 + ' ) / (x3 + d3.Cosθ3 + d2 )
- ta suy ra: θ2 = Arctang(2 t / ( 1- t2)) (c) Tìm θ4: Theo biểu thức số (5) thì θ2 + θ3 + θ4 = -Pi/2 , giờ ta đã tìm được θ2 và θ3 Nên suy ra: θ4 = -Pi/2 – ( θ2 + θ3 ) 2.2 Đối với Robot Scada Robot Scada là một trong những loại robot có khả năng linh họat trong các thao tác và giám sát. Robot Scada gồm có 4 khâu như hình bên dưới
- Đây là Robot có cấu hình kiểu RRTR(bao gồm khớp quay R và một khớp tịnh tiến). Bàn kẹp có chuyển động xoay xung quanh trục thẳng đứng . Các hệ tọa độ gắn lên các khâu như trên hình. D1=550 A1+A2=670 D3=300
- Bảng D-H Khớp i αi ai di 1 1 0 a1 d1 2 2 180 a2 0 3 0 0 0 d3 4 4 0 0 d4 Ma trận chuyển vị C1 S1 0 a1C1 C2 S2 0 a 2 C2 S1 C1 0 a1S1 S2 C2 0 a 2 S2 T 0 1 T21 0 0 1 d1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 C4 S4 0 0 0 1 0 0 S4 C4 0 0 T32 T43 0 0 1 d3 0 0 1 d4 0 0 0 1 0 0 0 1 C12C4 S12 S4 C12 S4 S12C4 0 C1a1 C12 a2 S12C4 C12 S 4 S12 S4 C12C4 0 S1a1 S12 a2 T40 T10T21T32T43 0 0 1 d1 d3 d 4 0 0 0 1 Bái toán vị trí ngược Biết các giá trị px py tìm các giá trị 1 2 Ta có hệ phương trình: a1C1 + a2C12 = px a1S1 + a2S12 = py
- p 2 C12 a12 2C1C12 a1a2 C12 2 a2 x 2 2 p y S1 a1 2 S1S12 a1a2 S12 a2 2 2 2 2 C2 = [(xc2 + yc2) – (a12 + a22)] / (2a1a2) (p x a1C1 ) 2 (a 2C12 ) 2 (p y a1S1 ) (a 2 S12 ) 2 2 2a1C1 px 2a1S1 p y px p y a2 2 2 2 Đặt : A=2a1 px B=2 a1 py C=px2+py2-a22 Ta có phương trình dạng ACos+Bsin=C Đặt A cos( ) A2 B 2 B sin( ) A2 B 2 C cos(1 ) A B2 2 Bài toán động học thuận C1a1 C12 a2 S a S a 0 pE 1 1 12 2 d1 d 3 d 4 1
- p x px p x px 2 d 3 4 1 p y p y p y p y 2 d 3 4 0 JA 1 p z p z p z p z 1 2 d 3 4 1 2 d 3 4 S1a1 S12 a2 S12 a2 0 0 C a C a C12 a2 0 0 1 1 12 2 0 0 1 0 1 1 0 1 S1a1 S12 a2 S12 a2 0 1 ( S1a1 S12 a2 )1 S12 a2 2 0 C a C a C12 a2 0 0 2 (C1a1 C12 a2 )1 C12 a2 2 0 vE 1 1 12 2 0 0 1 0 d3 d3 1 1 0 1 4 1 2 4 Bài toán động học ngược C12 a2 S12 a2 0 0 a1a2 S 2 a1a2 S 2 C1a1 S12 a2 S1a1 S12 a2 0 0 JA 0 1 a1a2 S 2 a1a2 S 2 0 0 1 0 C1a1 S1a1 0 1 a1a2 S 2 a1a2 S 2 C12 a2 S12 a2 C12 px S12 p y aa S 0 0 a1a2 S 2 a1S 2 1 1 2 2 px C1a1 S12 a2 S1a1 S12 a2 (C1a1 S12 a2 ) px ( S1a1 S12 a2 ) p y 2 a a S a1a2 S 2 0 0 p y a1a2 S 2 d3 1 2 2 p 0 0 1 0 z pz 4 C1a1 S1a1 C1 px S1 p y 0 1 a1a2 S 2 a1a2 S 2 a2 S 2
- Cách 2: a2C12 = xc - a1C1 a2S12 = yc - a1S1 Bình phương hai vế của hai phương trình rồi cộng lại, ta đươc: a22 = (xc2 + yc2) - 2 a1(xc C1 + yc S1) + a12 Phương trinh trên có dạng: aC1 + bS1 =c Đặt cos(λ) = a / (a2 + b2)0.5 sin(λ) = a / (a2 + b2)0.5 cos(λ - 1) = m λ - 1 = + - n 1 = λ + - n Tìm vận tốc góc: 1 = 1 / t. 1 = 2 / t. Với t là khoảng thời gian để đầu công tác chạy từ điểm A đến điểm B
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Đồ án thiết kế môn học điện tử công suất ' Tìm hiểu về công nghệ và yêu cầu kỹ thuật của lò tôi thép '
31 p |
594 |
233
-
Tìm hiểu về DVD
14 p |
537 |
169
-
TÌM HIỂU VỀ AVR
27 p |
318 |
163
-
Thông tin và điều độ trong hệ thống điện: Chương 8 - Giới thiệu về Hệ thống Scada
22 p |
273 |
128
-
Giáo trình tin học: Tài liệu tìm hiểu về Mainboad
66 p |
222 |
106
-
Thuyết trình: Tìm hiểu về Rơ le
17 p |
128 |
56
-
Bài giảng Xử lý tín hiệu số - Chương 0. Giới thiệu về DSP
11 p |
132 |
41
-
Bài giảng lý thuyết vi xử lý-Chương 1: Giới thiệu chung vè xi xử lý
0 p |
100 |
35
-
Bài giảng Chuẩn trong thiết kế và thi công các công trình điện: Chương 2 - Giới thiệu về chuẩn trong thiết kế và thi công các công trình điện
12 p |
38 |
19
-
Tìm hiểu về Load cell dde series
11 p |
60 |
14
-
Giới thiệu họ Vi điều khiển 8051
112 p |
27 |
13
-
Bài giảng Giới thiệu và ứng dụng của Transitor
37 p |
46 |
13
-
Bài giảng Kỹ thuật điện tử - Chương 1: Giới thiệu về bán dẫn
9 p |
35 |
10
-
Bài giảng Kỹ thuật điện tử: Chương 1 - Lê Chí Thông
23 p |
45 |
9
-
Bài giảng chương 10: Giới thiệu tập lệnh 89C51
55 p |
21 |
3
-
Bài giảng Điện tử số: Chương 8 - Giới thiệu về vi điều khiển - Nguyễn Đức Toàn
14 p |
14 |
3
-
Bài giảng Điện tử số: Chương 8 - Giới thiệu về phần cứng vi điều khiển - Nguyễn Đức Toàn
14 p |
34 |
3

Set-Cookie: TLDEVNamespace=1gi7739ah2jaou97kl84a61ed2; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Công văn 2902/TCT-ĐTNN của Tổng cục Thuế
Chia sẻ: Phuong Truc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:1
26
lượt xem 1
download
lượt xem 1
download
Công văn 2902/TCT-ĐTNN của Tổng cục Thuế
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Công văn 2902/TCT-ĐTNN của Tổng cục Thuế về việc sử dụng hoá đơn
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Công văn 2902/TCT-ĐTNN của Tổng cục Thuế
Chia sẻ: Phuong Truc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:1
26
lượt xem 1
download
lượt xem 1
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20090816/phuongtruc/80x100/05301431.jpg)
##
Công văn 2902/TCT-ĐTNN của Tổng cục Thuế
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Công văn 2902/TCT-ĐTNN của Tổng cục Thuế về việc sử dụng hoá đơn
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=81v6gnpp31qfmu3c6hman17387; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Những điều cần biết về bệnh thấp tim
Chia sẻ: Tuyetson Tuyetson | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5
lượt xem 11
download
Những điều cần biết về bệnh thấp tim
Thấp tim là bệnh viêm của mô liên kết, xảy ra sau viêm họng do liên cầu bê ta tan huyết nhóm A, gây tổn thương ở nhiều cơ quan, chủ yếu là tim, khớp, hệ thần kinh, da và mô dưới da... trong đó tổn thương nguy hiểm nhất là ở tim. Bệnh khởi phát là viêm họng đỏ cấp tính do liên cầu bê ta nhóm A: niêm mạc thành sau họng, amidan xung huyết, đỏ rực, có thể có những chấm trắng. Bệnh nhân sốt cao, dao động, da xanh, mệt mỏi, nổi hạch góc hàm... Các...
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Những điều cần biết về bệnh thấp tim
Chia sẻ: Tuyetson Tuyetson | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5
lượt xem 11
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100811/tuyetson23/80x100/nhung_dieu_can_biet_ve_benh_thap_tim_5825.jpg)
##
Những điều cần biết về bệnh thấp tim
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Thấp tim là bệnh viêm của mô liên kết, xảy ra sau viêm họng do liên cầu bê ta tan huyết nhóm A, gây tổn thương ở nhiều cơ quan, chủ yếu là tim, khớp, hệ thần kinh, da và mô dưới da... trong đó tổn thương nguy hiểm nhất là ở tim. Bệnh khởi phát là viêm họng đỏ cấp tính do liên cầu bê ta nhóm A: niêm mạc thành sau họng, amidan xung huyết, đỏ rực, có thể có những chấm trắng. Bệnh nhân sốt cao, dao động, da xanh, mệt mỏi, nổi hạch góc hàm... Các...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=rjd50qr98tdf4qaa9b6jinlim0; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Quyết định số 3108/QĐ-BNN-QLCL
Chia sẻ: Son Nguyen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
47
lượt xem 2
download
lượt xem 2
download
Quyết định số 3108/QĐ-BNN-QLCL
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Quyết định số 3108/QĐ-BNN-QLCL về việc sửa đổi quy định tạm thời việc lấy mẫu xét nghiệm bệnh tôm xuất khẩu vào Úc do Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn ban hành
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Quyết định số 3108/QĐ-BNN-QLCL
Chia sẻ: Son Nguyen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
47
lượt xem 2
download
lượt xem 2
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091113/lawttnh17/80x100/4842.jpg)
##
Quyết định số 3108/QĐ-BNN-QLCL
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Quyết định số 3108/QĐ-BNN-QLCL về việc sửa đổi quy định tạm thời việc lấy mẫu xét nghiệm bệnh tôm xuất khẩu vào Úc do Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn ban hành
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=c02lu9q239clik5jj4vm5neli5; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Quyết định số 65/2001/QĐ-TTg
Chia sẻ: Son Nguyen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
43
lượt xem 2
download
lượt xem 2
download
Quyết định số 65/2001/QĐ-TTg
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Quyết định số 65/2001/QĐ-TTg về việc thành lập Trường Đại học Y tế công cộng do Thủ Tướng Chính Phủ ban hành
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Quyết định số 65/2001/QĐ-TTg
Chia sẻ: Son Nguyen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
43
lượt xem 2
download
lượt xem 2
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091130/lawttyt8/80x100/2505.jpg)
##
Quyết định số 65/2001/QĐ-TTg
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Quyết định số 65/2001/QĐ-TTg về việc thành lập Trường Đại học Y tế công cộng do Thủ Tướng Chính Phủ ban hành
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=sg38m6ohiuveahqioun995q1i1; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
TCVN 4579 1988
Chia sẻ: Nguyen Phung | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3
lượt xem 62
download
TCVN 4579 1988
TCVN 4579 1988, Tiêu chuẩn Việt Nam-nước thải- phương pháp xác định hàm lượng nhôm Tiêu chuẩn này quy định phương pháp xác định nhôm trong nước thải bằng phương pháp đo mầu với thuốc thử aluminon (phương pháp trọng tài) và phương pháp đo màu với thuốc thử 8-oxy quinolin.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: TCVN 4579 1988
- TI£U CHUÈN VIÖT NAM tcvn 4579 : 1988 Tiêu chuẩn Việt Nam Nhóm I Nước thải TCVN Phương pháp xác định hàm lượng nhôm 4579 – 88 Waste water Có hiệu lực từ 01/7/1989 Method for the derter mination of aluminum content Tiêu chuẩn này quy định phương pháp xác định nhôm trong nước thải bằng phương pháp đo mầu với thuốc thử aluminon (phương pháp trọng tài) và phương pháp đo màu với thuốc thử 8- oxy quinolin. 1. Phương pháp lấy mẫu 1.1. Lấy mẫu theo TCVN 4556-88 1.2. Mẫu lấy để xác định nhôm không dưới 250ml. Mẫu lấy để xác định nhôm phải phân tích ngay trong ngày lấy mẫu, nếu không, phải cố định mẫu bằng 3ml HNO3 (d = 1,42) cho 1000 ml mẫu nước đến pH là 2, hoặc bằng HCl 1 : 1 đến pH là 2, có thể lưu mẫu trong 1 tháng. 2. Phương pháp xác định nhôm bằng thuốc thử aluminon (phương pháp trọng tài) 2.1. Nguyên tắc Aluminon (amino adrintricaboxylat) trong môi trường nước tạo với ion AlIII một hợp chất keo màu đỏ ở pH là 4. Cường độ màu tỷ lệ với nồng độ ion AlIII phụ thuộc vào nhiệt độ, thời gian phản ứng và nồng độ ion H+. Chú thích: 1. Muốn cho màu của dung dịch keo ổn đinh, thêm vào một ít gelatin. 2. Các yếu tố cản trở Khi có mặt sắt (Fe), Florua, poliphotphat, những chất có màu vàng và có độ đục cản trở xác định, phải loại bỏ cản trở của sắt (Fe) nhờ axit thioglycolic, của florua bàng cách cho bay hơi nước thử đến khô thêm vào cặn khô đó 2ml axut sunfuric đặc, cho bay hơi lần thứ hai trên bếp cách thuỷ đến khô, hòa tan cặn khô đó trong 10ml nước cất nóng đã được axit hóa bằng 1 ÷ 2 giọt HCl; lọc dung dịch cho vào bình dung dịch mức dung tích 50ml. Nước thải thường đục và sẫm màu phải vô cơ hóa trước khi phân tích. 2.3. Dụng cụ và thuốc thử 2.3.1. Dụng cụ Máy quang sắc kế với kính lọc màu xanh (λ = 525nm); 2.3.2. Thuốc thử Axit clohidric tinh khiết, dung dịch 1 : 1; Axit xitric, dung dịch 10%; Axit thioglycolic, dung dịch 1% (dung dịch chỉ bền trong năm ngày); Gelatin; Aluminon trong dung dịch đêm pH là 4. Cách pha dung dịch đêm: hòa tan từng phân 100 ml nước cất lớn 138 g amoni axetat, 126ml axit clohidric 9,9g aluminion và 10 g gelatin. Tất cả những chất hòa tan rót vào bình định mưc 1000 ml. Thêm nước cất đến vạch. Lắc kỹ, để yên sang ngày sau lọc bông thuỷ tinh, pH của dung dịch phải đạt 3,8 ÷ 4. Dung dịch bền trong 6 tháng. Dung dịch nhôm AlIII chuẩn bị như sau: Page 1
- TI£U CHUÈN VIÖT NAM tcvn 4579 : 1988 Dung dịch I: Hòa tan 1,7582 g Kal (SO4)2.12H2O tinh khiết trong nước cất và pha loãng trong một lít nước (1 ml dung dịch này chứa 0,1mg AlIII). Dung dịch II: Lấy 10 mg dung dịch I pha thành một lít với nước cất. (1 ml dung dịch này chứa 0,001 mg AlIII) 2.4. Dựng đường chuẩn Lấy 8 bình định mức đánh số 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8; cho lần lượt vào các bình đó các số ml dung dịch nhôm Al+++ có độ chuẩn là 0; 2; 5; 10; 20; 30; 40; 50; (0,001 mg chứa trong 1ml). Tiến hành xác định theo điều 2.5: Đo mật độ quang của dãy chuẩn để dựng thành đường chuẩn. 2.5. Cách tiến hành Rót 50ml mẫu vào bình định mức dung tích 100ml; nếu cần pha loãng hoặc cho bay hơi sao cho trong một thể tích nước thử như vật có chứa từ 0,001 ÷ 0,050 mg Al+++. Thêm từng giọt p.nitrophenol và dung dịch amoniac đến khi xuất hiện màu vàng của chỉ thị, cho từng giọt axit clohidric (HCl) cho đến khi mất màu. Thêm 1 ml dung dịch axit xitric và 2ml dung dịch axit thioglicolic. Lắc hỗn hợp. Thêm vào đó 10ml dung dịch aluminon trong dung dịch đệm. Ngâm bình trong nồi cách thuỷ 15 phút. Làm lạnh hỗn hợp đến 20oC. Chuyển dung dịch vào bình định mức hay ống Netle dung tích 100ml. Thêm nước cất đến vạch và lắc. Sau 25 phút đo mật độ của dung dịch so màu đồng thời với thang mẫu tiêu chuẩn đã chuẩn bị trong ống Netle. Xác định song song vói một mẫu trắng. Dựa theo đường chuẩn người ta tính ra nồng độ nhôm Al. 2.6. Cách tính kết quả Hàm lượng nhôm AlIII (x), tính bằng mg/l theo công thức C . 50 x= V Trong đó: C - nồng độ nhôm Al theo đường chuẩn, mg; V - thể tích nước thử lấy để xác định, ml 50 - thể tích nước đã được pha loãng để thu kết quả lấy tròn số. 3. Xác định nhôm bằng phương pháp so màu với 8 – oxyquinolin. 3.1. Nguyên tắc Dựa trên phản ứng của nhôm Al với 8-oxyquinolin trong môi trường axit có pH từ 1,8 ÷ 2,0. Chất chiết 8-oxyquinolin nhôm trong clorofooc có màu vàng, cường độ màu tỷ lệ với nồng độ nhôm AlIII. 3.2. Yếu tố cản trở Các chất hữu cơ làm cho nước có màu phải chiết ra khỏi nước bằng clorofooc trước khi cho các thuốc thử. Loại bỏ chất cản trở quan trọng nhất là cất bằng cách chuyển tất cả sắt sang dạng hóa trị ba bằng amoni pesunfat. Sau đó chiết 8-oxyquinolat sắt ra khỏi mẫu nước bằng clorofooc. Điều chỉnh môi trường ở đúng pH là 1,8 ÷ 2,0; ở môi trường đó nhôm 8-oxyquinolat không bị đẩy ra. Nếu cần có thể xác định luôn cả sắt Fe+ ở giai đoạn đó. Đồng, nếu có cũng bị chiết ra cùng với sắt (Fe). Đồng thời, việc chiết nhôm bằng clorofooc chiết cả bitmut; niken, nhưng những nguyên tố này thường có rất ít và ảnh hưởng coi như không đáng kể. 3.3. Dụng cụ và thuốc thử Nguồn www.giaxaydung.vn Page 2
- TI£U CHUÈN VIÖT NAM tcvn 4579 : 1988 3.3.1. Dụng cụ Phễu chiết hay bình gạn dung tích 250 : 300 ml; Quang sắc kế với kính lọc màu tím λ 390nm Cuvét bề dày 2 ÷ 3 cm; Bình định mức 100 ml hay ống Netle; 3.2.2. Thuốc thử Axit clohidric 1N: pha 85mg HCl đặc trong 1l nước cất. Dung dịch 8-oxyquinolin 2% trong clorofooc: hòa tan 2 g 8-oxyquinolin tinh khiết trong clorofooc đến 100ml. Dung dịch đệm pH là 4,5 (natri axetat và axit axetic), chuẩn bị như sau: Dung dịch I: trộn 60g axit axetic pha loãng với nước cất đến 1000ml. Dung dịch II: Hòa tan 82g natri axetat khan hay 136g Na2CH3COO.3H2O trong nước cất, pha loãng đến 1000ml. Dung dịch Al3+ chuẩn như mục 2.3. 3.4. Dụng đường chuẩn như mục 2.4 trên với hàm lượng Al+++ từ 0,002 ÷ 0,2 mg/l. 3.5 Cách tiến hành Chuyển vào phễu chiết từ 50 ÷ 100ml mẫu nước có chứa từ 0,005 ÷ 0,5 mg nhôm Al trong 1000ml. Thêm vào đó từ 0,1 ÷ 0,2 amoni pesunfat và lắc đến tan. Để yên 1 – 2 phút và trung hoà bằng dung dịch kiềm hay axit clohidric 0,1N (theo metyl da cam). Axit hóa hỗn hợp trong phễu chết. Thêm vào đó 0,8ml axit clohidric HCl 1N cho 50ml nước thải (sau khi axit hóa dung dịch phải có là pH là 1,8 ÷ 2,0). Thêm vào đó từ 1,5 ÷ 2 ml dung dịch 8-oxyquinolin trong clorofooc, lắc đều, để lắng, rồi chiết lớp clorofooc, lặp lại hai ba lần cho đến khi lớp clorofooc chiết ra không có màu. Khi mẫu nước không chứa sắt nữa ta thêm vào trong phễu chiết 2 ÷ 3ml dung dịch 8- oxyquinolin trong clorofooc. Cứ 50ml mẫu nước cho 10ml dung dịch đệm. Các hỗn hợp cẩn thận để yên 1 ÷ 2 phút sau khi chiết lớp clorofooc màu vàng ở dưới vào một bình định mức có dung tích thích hợp (10 ÷ 20ml) chiết lần thứ hai, mỗi lần từ 2,5 ÷ 3ml dung dịch 8-oxyquinolin chuyển các hỗn hợp vào bình cho thêm clorofooc đến thể tích xác định. Chuyển vào cuvét và đo mật độ quang. Làm song song với mẫu trắng. 3.6. Tính kết quả Hàm lượng nhôm Al (x) tính bằng mg/l, theo công thức: aV1 x 1000 x= V . V2 Trong đó: a – hàm lượng nhôm Al+++ tính theo đường chuẩn; V1 - thể tích clorofooc đã dùng để chiết mẫu, ml; V2 - thể tích clorofooc dùng để xây dựng đường chuẩn, ml; V - thể tích mẫu nước lấy để phân tích, ml. Nguồn www.giaxaydung.vn Page 3
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
TCVN 4513 1988
30 p | 559 | 210
-
TCVN 4519 1988
24 p | 569 | 198
-
TCVN 4252 1988
23 p | 327 | 141
-
TCVN 4516 1988
9 p | 275 | 116
-
TCVN 4514 1988
30 p | 271 | 109
-
TCVN 4510 1988
5 p | 181 | 67
-
TCVN 4511 1988
8 p | 185 | 60
-
TCVN 4527 1988
32 p | 141 | 52
-
TCVN 4606 1988
40 p | 161 | 49
-
TCVN 4517 1988
5 p | 111 | 41
-
TCVN 4528 1988
30 p | 90 | 37
-
TCVN 1045 1988
2 p | 119 | 35
-
TCVN 1046 1988
3 p | 101 | 27
-
TCVN 142 1988
13 p | 69 | 26
-
TCVN 1048 1988
3 p | 86 | 23
-
TCVN 1047 1988
2 p | 82 | 20
-
Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 4579:1988
3 p | 2 | 1

markdown:
# TCVN 4579 1988
Chia sẻ: Nguyen Phung | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3
lượt xem 62
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100722/minhphung21052/80x100/tcvn_4579_1988_79.jpg)
##
TCVN 4579 1988
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
TCVN 4579 1988, Tiêu chuẩn Việt Nam-nước thải- phương pháp xác định hàm lượng nhôm Tiêu chuẩn này quy định phương pháp xác định nhôm trong nước thải bằng phương pháp đo mầu với thuốc thử aluminon (phương pháp trọng tài) và phương pháp đo màu với thuốc thử 8-oxy quinolin.
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: TCVN 4579 1988
- TI£U CHUÈN VIÖT NAM tcvn 4579 : 1988 Tiêu chuẩn Việt Nam Nhóm I Nước thải TCVN Phương pháp xác định hàm lượng nhôm 4579 – 88 Waste water Có hiệu lực từ 01/7/1989 Method for the derter mination of aluminum content Tiêu chuẩn này quy định phương pháp xác định nhôm trong nước thải bằng phương pháp đo mầu với thuốc thử aluminon (phương pháp trọng tài) và phương pháp đo màu với thuốc thử 8- oxy quinolin. 1. Phương pháp lấy mẫu 1.1. Lấy mẫu theo TCVN 4556-88 1.2. Mẫu lấy để xác định nhôm không dưới 250ml. Mẫu lấy để xác định nhôm phải phân tích ngay trong ngày lấy mẫu, nếu không, phải cố định mẫu bằng 3ml HNO3 (d = 1,42) cho 1000 ml mẫu nước đến pH là 2, hoặc bằng HCl 1 : 1 đến pH là 2, có thể lưu mẫu trong 1 tháng. 2. Phương pháp xác định nhôm bằng thuốc thử aluminon (phương pháp trọng tài) 2.1. Nguyên tắc Aluminon (amino adrintricaboxylat) trong môi trường nước tạo với ion AlIII một hợp chất keo màu đỏ ở pH là 4. Cường độ màu tỷ lệ với nồng độ ion AlIII phụ thuộc vào nhiệt độ, thời gian phản ứng và nồng độ ion H+. Chú thích: 1. Muốn cho màu của dung dịch keo ổn đinh, thêm vào một ít gelatin. 2. Các yếu tố cản trở Khi có mặt sắt (Fe), Florua, poliphotphat, những chất có màu vàng và có độ đục cản trở xác định, phải loại bỏ cản trở của sắt (Fe) nhờ axit thioglycolic, của florua bàng cách cho bay hơi nước thử đến khô thêm vào cặn khô đó 2ml axut sunfuric đặc, cho bay hơi lần thứ hai trên bếp cách thuỷ đến khô, hòa tan cặn khô đó trong 10ml nước cất nóng đã được axit hóa bằng 1 ÷ 2 giọt HCl; lọc dung dịch cho vào bình dung dịch mức dung tích 50ml. Nước thải thường đục và sẫm màu phải vô cơ hóa trước khi phân tích. 2.3. Dụng cụ và thuốc thử 2.3.1. Dụng cụ Máy quang sắc kế với kính lọc màu xanh (λ = 525nm); 2.3.2. Thuốc thử Axit clohidric tinh khiết, dung dịch 1 : 1; Axit xitric, dung dịch 10%; Axit thioglycolic, dung dịch 1% (dung dịch chỉ bền trong năm ngày); Gelatin; Aluminon trong dung dịch đêm pH là 4. Cách pha dung dịch đêm: hòa tan từng phân 100 ml nước cất lớn 138 g amoni axetat, 126ml axit clohidric 9,9g aluminion và 10 g gelatin. Tất cả những chất hòa tan rót vào bình định mưc 1000 ml. Thêm nước cất đến vạch. Lắc kỹ, để yên sang ngày sau lọc bông thuỷ tinh, pH của dung dịch phải đạt 3,8 ÷ 4. Dung dịch bền trong 6 tháng. Dung dịch nhôm AlIII chuẩn bị như sau: Page 1
- TI£U CHUÈN VIÖT NAM tcvn 4579 : 1988 Dung dịch I: Hòa tan 1,7582 g Kal (SO4)2.12H2O tinh khiết trong nước cất và pha loãng trong một lít nước (1 ml dung dịch này chứa 0,1mg AlIII). Dung dịch II: Lấy 10 mg dung dịch I pha thành một lít với nước cất. (1 ml dung dịch này chứa 0,001 mg AlIII) 2.4. Dựng đường chuẩn Lấy 8 bình định mức đánh số 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8; cho lần lượt vào các bình đó các số ml dung dịch nhôm Al+++ có độ chuẩn là 0; 2; 5; 10; 20; 30; 40; 50; (0,001 mg chứa trong 1ml). Tiến hành xác định theo điều 2.5: Đo mật độ quang của dãy chuẩn để dựng thành đường chuẩn. 2.5. Cách tiến hành Rót 50ml mẫu vào bình định mức dung tích 100ml; nếu cần pha loãng hoặc cho bay hơi sao cho trong một thể tích nước thử như vật có chứa từ 0,001 ÷ 0,050 mg Al+++. Thêm từng giọt p.nitrophenol và dung dịch amoniac đến khi xuất hiện màu vàng của chỉ thị, cho từng giọt axit clohidric (HCl) cho đến khi mất màu. Thêm 1 ml dung dịch axit xitric và 2ml dung dịch axit thioglicolic. Lắc hỗn hợp. Thêm vào đó 10ml dung dịch aluminon trong dung dịch đệm. Ngâm bình trong nồi cách thuỷ 15 phút. Làm lạnh hỗn hợp đến 20oC. Chuyển dung dịch vào bình định mức hay ống Netle dung tích 100ml. Thêm nước cất đến vạch và lắc. Sau 25 phút đo mật độ của dung dịch so màu đồng thời với thang mẫu tiêu chuẩn đã chuẩn bị trong ống Netle. Xác định song song vói một mẫu trắng. Dựa theo đường chuẩn người ta tính ra nồng độ nhôm Al. 2.6. Cách tính kết quả Hàm lượng nhôm AlIII (x), tính bằng mg/l theo công thức C . 50 x= V Trong đó: C - nồng độ nhôm Al theo đường chuẩn, mg; V - thể tích nước thử lấy để xác định, ml 50 - thể tích nước đã được pha loãng để thu kết quả lấy tròn số. 3. Xác định nhôm bằng phương pháp so màu với 8 – oxyquinolin. 3.1. Nguyên tắc Dựa trên phản ứng của nhôm Al với 8-oxyquinolin trong môi trường axit có pH từ 1,8 ÷ 2,0. Chất chiết 8-oxyquinolin nhôm trong clorofooc có màu vàng, cường độ màu tỷ lệ với nồng độ nhôm AlIII. 3.2. Yếu tố cản trở Các chất hữu cơ làm cho nước có màu phải chiết ra khỏi nước bằng clorofooc trước khi cho các thuốc thử. Loại bỏ chất cản trở quan trọng nhất là cất bằng cách chuyển tất cả sắt sang dạng hóa trị ba bằng amoni pesunfat. Sau đó chiết 8-oxyquinolat sắt ra khỏi mẫu nước bằng clorofooc. Điều chỉnh môi trường ở đúng pH là 1,8 ÷ 2,0; ở môi trường đó nhôm 8-oxyquinolat không bị đẩy ra. Nếu cần có thể xác định luôn cả sắt Fe+ ở giai đoạn đó. Đồng, nếu có cũng bị chiết ra cùng với sắt (Fe). Đồng thời, việc chiết nhôm bằng clorofooc chiết cả bitmut; niken, nhưng những nguyên tố này thường có rất ít và ảnh hưởng coi như không đáng kể. 3.3. Dụng cụ và thuốc thử Nguồn www.giaxaydung.vn Page 2
- TI£U CHUÈN VIÖT NAM tcvn 4579 : 1988 3.3.1. Dụng cụ Phễu chiết hay bình gạn dung tích 250 : 300 ml; Quang sắc kế với kính lọc màu tím λ 390nm Cuvét bề dày 2 ÷ 3 cm; Bình định mức 100 ml hay ống Netle; 3.2.2. Thuốc thử Axit clohidric 1N: pha 85mg HCl đặc trong 1l nước cất. Dung dịch 8-oxyquinolin 2% trong clorofooc: hòa tan 2 g 8-oxyquinolin tinh khiết trong clorofooc đến 100ml. Dung dịch đệm pH là 4,5 (natri axetat và axit axetic), chuẩn bị như sau: Dung dịch I: trộn 60g axit axetic pha loãng với nước cất đến 1000ml. Dung dịch II: Hòa tan 82g natri axetat khan hay 136g Na2CH3COO.3H2O trong nước cất, pha loãng đến 1000ml. Dung dịch Al3+ chuẩn như mục 2.3. 3.4. Dụng đường chuẩn như mục 2.4 trên với hàm lượng Al+++ từ 0,002 ÷ 0,2 mg/l. 3.5 Cách tiến hành Chuyển vào phễu chiết từ 50 ÷ 100ml mẫu nước có chứa từ 0,005 ÷ 0,5 mg nhôm Al trong 1000ml. Thêm vào đó từ 0,1 ÷ 0,2 amoni pesunfat và lắc đến tan. Để yên 1 – 2 phút và trung hoà bằng dung dịch kiềm hay axit clohidric 0,1N (theo metyl da cam). Axit hóa hỗn hợp trong phễu chết. Thêm vào đó 0,8ml axit clohidric HCl 1N cho 50ml nước thải (sau khi axit hóa dung dịch phải có là pH là 1,8 ÷ 2,0). Thêm vào đó từ 1,5 ÷ 2 ml dung dịch 8-oxyquinolin trong clorofooc, lắc đều, để lắng, rồi chiết lớp clorofooc, lặp lại hai ba lần cho đến khi lớp clorofooc chiết ra không có màu. Khi mẫu nước không chứa sắt nữa ta thêm vào trong phễu chiết 2 ÷ 3ml dung dịch 8- oxyquinolin trong clorofooc. Cứ 50ml mẫu nước cho 10ml dung dịch đệm. Các hỗn hợp cẩn thận để yên 1 ÷ 2 phút sau khi chiết lớp clorofooc màu vàng ở dưới vào một bình định mức có dung tích thích hợp (10 ÷ 20ml) chiết lần thứ hai, mỗi lần từ 2,5 ÷ 3ml dung dịch 8-oxyquinolin chuyển các hỗn hợp vào bình cho thêm clorofooc đến thể tích xác định. Chuyển vào cuvét và đo mật độ quang. Làm song song với mẫu trắng. 3.6. Tính kết quả Hàm lượng nhôm Al (x) tính bằng mg/l, theo công thức: aV1 x 1000 x= V . V2 Trong đó: a – hàm lượng nhôm Al+++ tính theo đường chuẩn; V1 - thể tích clorofooc đã dùng để chiết mẫu, ml; V2 - thể tích clorofooc dùng để xây dựng đường chuẩn, ml; V - thể tích mẫu nước lấy để phân tích, ml. Nguồn www.giaxaydung.vn Page 3
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
TCVN 4513 1988
30 p |
559 |
210
-
TCVN 4519 1988
24 p |
569 |
198
-
TCVN 4252 1988
23 p |
327 |
141
-
TCVN 4516 1988
9 p |
275 |
116
-
TCVN 4514 1988
30 p |
271 |
109
-
TCVN 4510 1988
5 p |
181 |
67
-
TCVN 4511 1988
8 p |
185 |
60
-
TCVN 4527 1988
32 p |
141 |
52
-
TCVN 4606 1988
40 p |
161 |
49
-
TCVN 4517 1988
5 p |
111 |
41
-
TCVN 4528 1988
30 p |
90 |
37
-
TCVN 1045 1988
2 p |
119 |
35
-
TCVN 1046 1988
3 p |
101 |
27
-
TCVN 142 1988
13 p |
69 |
26
-
TCVN 1048 1988
3 p |
86 |
23
-
TCVN 1047 1988
2 p |
82 |
20
-
Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 4579:1988
3 p |
2 |
1

Set-Cookie: TLDEVNamespace=33p862i7efu6irg5k7hfktfm91; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly