markdown:
Â Học tập và làm theo Bác, người Đà Nẵng luôn có những hành động, nghĩa cử cao đẹp, ứng xử có văn hoá, văn minh, lặng lẽ cống hiến, góp sức xây dựng thành phố Đà Nẵng giàu đẹp, an bình, văn minh, hiện đại; góp phần quan trọng vào công cuộc đổi mới đất nước.Â
Đó là khẳng định của Ủy viên Trung ương Đảng, Bí thư Thành ủy Nguyễn Xuân Anh tại hội nghị tổng kết 5 năm thực hiện Chỉ thị số 03-CT/TW của Bộ Chính trị (khóa XI) về tiếp tục đẩy mạnh học tập và làm theo tấm gương đạo đức Hồ Chí Minh và tuyên dương, khen thưởng các điển hình tiêu biểu trong học tập và làm theo Bác, giai đoạn 2011-2016, diễn ra sáng 19-5 tại Nhà hát Trưng Vương nhân kỷ niệm 126 năm Ngày sinh Chủ tịch Hồ Chí Minh (19-5).
![]()
|Phó Trưởng ban Thường trực Ban Tuyên giáo Trung ương Mai Văn Ninh trao Bằng khen của Thủ tướng Chính phủ cho 3 tập thể và 7 cá nhân của tiêu biểu trong học tập và làm theo tấm gương đạo đức Hồ Chí Minh giai đoạn 2011-2016 của thành phố Đà Nẵng.|
Dự hội nghị, về phía Trung ương có Phó Trưởng ban Thường trực Ban Tuyên giáo Trung ương, Trưởng Bộ phận giúp việc Ban Bí thư về thực hiện Chỉ thị 03 Mai Văn Ninh. Về phía lãnh đạo thành phố có Ủy viên Trung ương Đảng, Bí thư Thành ủy Nguyễn Xuân Anh; Phó Bí thư Thường trực Thành ủy Võ Công Trí; Chủ tịch UBND thành phố Huỳnh Đức Thơ; Chủ tịch Ủy ban MTTQ Việt Nam thành phố Nguyễn Mạnh Hùng cùng các đồng chí Ủy viên Ban Thường vụ, Ủy viên Ban Chấp hành Đảng bộ thành phố; đại diện các sở, ban, ngành cùng các tập thể và cán nhân điển hình tiêu biểu trong học tập và làm theo tấm gương đạo đức Hồ Chí Minh giai đoạn 2011-2016.
![]()
|Bí thư Thành ủy Nguyễn Xuân Anh trao Bằng khen của Ban Thường vụ Thành ủy cho các điển hình tiêu biểu|
Phát biểu chỉ đạo hội nghị, Bí thư Thành ủy Nguyễn Xuân Anh nhấn mạnh, việc tổ chức triển khai thực hiện Chỉ thị 03 được các cấp ủy Đảng, chính quyền, Mặt trận và các đoàn thể từ thành phố đến cơ sở trong thời gian qua tiến hành nghiêm túc, đồng bộ, toàn diện; chuyển trọng tâm từ “học tập” qua “làm theo” với nhiều phương pháp, cách làm thiết thực, hiệu quả và sáng tạo.
Nhiều địa phương, đơn vị đã đưa việc học tập và làm theo gương Bác trở thành công việc thường xuyên, liên tục và lựa chọn những vấn đề nổi cộm, bức xúc, được dư luận quan tâm để tập trung giải quyết dứt điểm. Nhờ đó, những hạn chế, yếu kém từng bước được chấn chỉnh, vai trò nêu gương và trách nhiệm cá nhân của cán bộ, đảng viên, nhất là cán bộ chủ chốt các cấp ngày càng được nâng lên. Toàn thành phố xuất hiện ngày càng nhiều gương điển hình tiêu biểu từ các phong trào và trên mọi lĩnh vực của đời sống xã hội.
“Học tập và làm theo Bác, người Đà Nẵng luôn có những hành động, nghĩa cử cao đẹp, ứng xử có văn hoá, văn minh, lặng lẽ cống hiến cho quê hương, đất nước. Tất cả đã hòa quyện vào nhau, tạo nên khối đoàn kết, thống nhất, góp sức hướng đến mục tiêu cao cả là xây dựng thành phố Đà Nẵng giàu đẹp, an bình, văn minh, hiện đại; góp phần quan trọng vào công cuộc đổi mới đất nước”, Bí thư Thành ủy Nguyễn Xuân Anh nhấn mạnh.
![]()
|Phó Bí thư Thường trực Thành ủy Võ Công Trí trao Bằng khen của Ban Thường vụ Thành ủy cho các điển hình tiêu biểu|
Nêu lên một số hạn chế, nhất là việc “học tập” và “làm theo” chưa trở thành việc làm thường xuyên với ý thức tự giác của các tổ chức Đảng, đơn vị, địa phương cũng như mỗi cán bộ, đảng viên, Bí thư Thành ủy Nguyễn Xuân Anh đề nghị từng cấp, từng ngành, từng địa phương, đơn vị phải suy ngẫm, kiểm điểm lại mình, nghiên cứu, tìm ra những giải pháp khắc phục các hạn chế đó, làm sao để việc triển khai Chỉ thị 03-CT/TW đi vào thực chất và có hiệu quả hơn
Phát biểu tại hội nghị, Phó Trưởng ban Thường trực Ban Tuyên giáo Trung ương Mai Văn Ninh chúc mừng những kết quả quan trọng qua 5 năm triển khai hực hiện Chỉ thị 03-CT/TW của Đảng bộ thành phố Đà Nẵng. Từ lãnh đạo thành phố đến bí thư chi bộ tổ dân phố đã chọn những cách làm thiết thực, tập trung giải quyết những vấn đề bức xúc của thành phố, của địa phương, đơn vị và từng khu dân cư nên đã tạo sự chuyển biến và kết quả ấn tượng trong học tập và làm theo Bác.
Dịp này, Thủ tướng Chính phủ tặng Bằng khen cho 3 tập thể và 7 cá nhân; Ban Thường vụ Thành ủy tặng 64 Bằng khen cho các tập thể, cá nhân điển hình học tập và làm theo Bác giai đoạn 2011-2016; trong đó có Đảng bộ Báo Đà Nẵng nhận Bằng khen .
Theo baodanang.vn
[Có hay không việc cơ quan chức năng bảo kê cho tàu bị lật trên sông Hàn hoạt độn…](/tin-viet-nam/tin-quang-nam-da-nang/7902-co-hay-khong-viec-co-quan-chuc-nang-bao-cho-ke-tau-bi-lat-tren-song-han-hoat-dong.html) [Vụ chìm tàu trên sông Hàn: Tính đến phương án nhờ nhà ngoại cảm tìm thi thể mất …](/tin-viet-nam/tin-quang-nam-da-nang/7901-vu-chim-tau-tren-song-han-tinh-den-phuong-an-nho-nha-ngoai-cam-tim-thi-the-mat-tich.html) [Chìm tàu du lịch chở gần 50 người trên sông Hàn, nhiều người mất tích](/tin-viet-nam/tin-quang-nam-da-nang/7900-chim-tau-du-lich-cho-gan-50-nguoi-tren-song-han-nhieu-nguoi-mat-tich.html) [Đà Nẵng lần đầu tiên có 'tắm tiên' với suối khoáng nóng](/tin-viet-nam/tin-quang-nam-da-nang/7890-da-nang-lan-dau-tien-co-tam-tien-voi-suoi-khoang-nong.html) [Mở rộng điều tra vụ tẩm hóa chất Trung Quốc chế biến mỡ](/tin-viet-nam/tin-quang-nam-da-nang/7878-mo-rong-dieu-tra-vu-tam-hoa-chat-trung-quoc-che-bien-mo.html) [Vietjet chào đón vận động viên quốc tế đến Đà Nẵng](/tin-viet-nam/tin-quang-nam-da-nang/7868-vietjet-chao-don-van-dong-vien-quoc-te-den-da-nang.html) [Dám nói, dám làm, giám sát đến cùng những vấn đề cử tri bức xúc](/tin-viet-nam/tin-quang-nam-da-nang/7861-dam-noi-dam-lam-giam-sat-den-cung-nhung-van-de-cu-tri-buc-xuc.html) [Tàu huấn luyện Badaro - Hàn Quốc cập cảng Tiên Sa](/tin-viet-nam/tin-quang-nam-da-nang/7854-tau-huan-luyen-badaro-han-quoc-cap-cang-tien-sa.html) [Chủ tịch Đà Nẵng ra cảng cá ăn hải sản cùng ngư dân](/tin-viet-nam/tin-quang-nam-da-nang/7850-chu-tich-da-nang-ra-cang-ca-an-hai-san-cung-ngu-dan.html) [. Đà Nẵng sẽ có biện pháp giúp ngư dân bán cá](/tin-viet-nam/tin-quang-nam-da-nang/7847--da-nang-se-co-bien-phap-giup-ngu-dan-ban-ca.html)

P3P: CP="NOI ADM DEV PSAi COM NAV OUR OTRo STP IND DEM"

Set-Cookie: ja_teline_iv_tpl=ja_teline_iv; expires=Tue, 12-Jun-2018 20:35:26 GMT; path=/


markdown: Hóa chất diệt mối Adofos 50 EC Sản phẩm: hóa chất diệt mối và phòng ngừa mối Adofos 50 EC Xuất xứ : Ấn Độ Công dụng : diệt mối và phòng chống mối cho nhà cửa, công trình, cây trồng. Hướng dẫn sử dụng : Diệt mối nhà cửa : pha 10- 15 ml cho 1 lít nước, quét hay phun lên nền nhà và phần tiếp xúc với gỗ trước khi xây nhà hay gỗ đang bị mối tấn công. Diệt mối cây trồng : pha 2 -3 ml thuốc cho 1 lít nước để phun thẳng lên thân cây cần bảo vệ hay tưới quanh gốc cây từ 2 đến 3 lít dung dịch. Phòng mối công trình : pha 15 đến 20 ml thuốc cho 1 lít nước, phun 3 đến 5 lít dung dịch đã pha/ mét vuông. Liên hệ: Công Ty Diệt Mối - Dịch Vụ Diệt Mối Hà Duy Anh DC: Số 8 - Hồ Biểu Chánh - Q. Phú Nhuận - TP. HCM DT: 0909096691 Mr Thế Anh website:www.dietcontrunghieuqua.com

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: text/html

Server: Apache/2.2.15 (CentOS)

Connection: close

X-Frame-Options: SAMEORIGIN

Vary: Accept-Encoding

Cache-control: private, max-age=0

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


markdown: SGK hóa lớp 8 chương 3 bài tỷ khối của chất khí. Hướng dẫn lý và bài tập áp dụng Gia sư giỏi tại nhà Lý thuyết cần nhớ: Công thức tính tỉ khối của: - Khí A đối với khí B: dA/B = MA/MB - Khí A đối với không khí: dA/kk = MA/29 Bài tập Hãy tìm khối lượng mol của những khí: a) Có tỉ khối đối với oxi là: 1,375; 0,0625 b) Có tỉ khối đối với không khí là: 2,207; 1,172 Bài giải: a) Khối lượng mol của các khí có tỉ khối với oxi là:= = = 1,375 => MX = 1,375 . 32 = 44g= = = 0,0625 => MY = 0,0625 . 32 = 2 g b) Khối lượng mol của các khí có tỉ khối với không khí là: dx/kk = = = 2,207 => MX = 29 . 2,207 = 64 g dy/kk = = = 1,172 => MY = 29 . 1,172 = 34 g tag: gia su | gia su su pham | tim gia su ha noi | tim gia su gioi | gia su tai nha Nguồn: http://giasubaoanh.com.vn/ty-khoi-cua-chat-khi_dmtt46_cttt2327_vn.aspx


markdown: Có một số lợi ích của việc ăn dặm bột yến mạch, mặc dù tôi không quá thuyết phục rằng bạn không thể có được những lợi ích từ các loại thực phẩm khác thật dễ dàng. Bất kể, họ chỉ có một lựa chọn bữa ăn sáng lành mạnh, nếu bạn thực hiện sự lựa chọn đúng (nhiều hơn về điều này sau). Yến mạch là một nguồn chất xơ, có thể giúp điều chỉnh nồng độ đường trong máu. Họ cũng có chứa vitamin, khoáng chất và chất chống oxy hóa, và là một nguồn protein và carbohydrate phức tạp. Bạn thường nghe rằng ăn bột yến mạch giảm cân haycông dụng hạt chia mỹ có thể giúp giảm lượng cholesterol và giảm nguy cơ bệnh tim. Điều này là do hàm lượng chất xơ hòa tan.Trong khi tôi đồng ý rằng chất xơ hòa tan là một điều rất tốt trong chế độ ăn uống, bạn có thể nhận được chất xơ hòa tan từ các loại thực phẩm khác. Tôi không nghĩ rằng các nghiên cứu xác nhận bạn cần phải nhận được rằng chất xơ hòa tan hoàn toàn từ yến mạch. Vì vậy, thay thế nguồn chất xơ hòa tan bao gồm các loại trái cây và rau quả, cũng như cám yến mạch, các loại hạt, hạt lanh, đậu lăng, đậu Hà Lan khô, đậu, và psyllium.Tôi chắc chắn sẽ không từ chối bột yến mạch có thể là một bổ sung chế độ ăn uống lành mạnh để bạn. Thực tế là, tuy nhiên, hầu hết mọi người không ăn bột yến mạch cho người tiểu đường.


markdown: Phân phối căn hộ 3 phòng ngủ chung cư HH2A Linh Đàm giá sốc nhất! vay 30.000 tỷ Dự án Căn hộ chung cư HH2 Linh Đàm là dự án có vị trí đẹp, đắc địa nhất của Tổ hợp chung cư HH1-HH2-HH3-HH4 Linh Đàm. Nằm trong Khu đô thị bán đảo Linh Đàm với nhiều cây xanh và hồ điều hòa mát mẻ. Là dự án chung cư giá rẻ với giá gốc chỉ từ 13 - 15.5 triệu/m2 với các căn hộ có diện tích đa dạng có mức giá từ 650 triệu - 1 tỷ đồng, đạt điều kiện vay gói ưu đãi 30.000 tỷ, giúp việc sở hữu một căn hộ đẹp, chất lượng ở một vị trí đắc địa ngay trong Thủ đô Hà Nội trở nên trong tầm tay của nhiều người.Chung cư HH2 Linh Đàm tọa lạc bên bờ hồ thơ mộng trong bán đảo Linh ĐàmDự án chung cư HH2 Linh Đàm là Block gồm có 3 tòa HH2A - HH2B - HH2C liền kề nhau, mỗi tòa có 40 tầng căn hộ được thiết kế hiện đại với 20 căn hộ/sàn. Các căn hộ được thiết kế gồm 1 phòng ngủ, 2 phòng ngủ và 3 phòng ngủ, với diện tích từ 45m2 – 83m2. Các căn hộ có mức giá khác nhau theo diện tích, vị trí, căn tầng, giúp khách hàng dễ dàng lựa chọn căn hộ phù hợp với nhu cầu và tầm tài chính của mình. Sau đây là thông tin chi tiết về diện tích, thiết kế mặt bằng và giá bán các căn hộ chung cư HH2A-HH2B-HH2C Linh Đàm.* Căn hộ 1 Phòng ngủ HH2A HH2B HH2C Linh Đàm: Thiết kế: 1 Phòng ngủ, 1 Vệ sinh, 1 PK và bếp 1 ban công. - Căn số 16, 18: Diện tích 45.48m2 - Căn số 36: Diện tích 47.62m2 - Căn số 38: Diện tích 45.84m2 THIẾT KẾ MẶT BẰNG TẦNG 2 - HH2 LINH ĐÀMSơ đồ thiết kế mặt bằng căn hộ HH2A-HH2B-HH2C Linh Đàm tầng 2* Căn hộ 2 Phòng ngủ HH2A HH2B HH2C Linh Đàm: Thiết kế: 2 Phòng ngủ, 2 Vệ sinh, 1 PK & bếp, 1 Ban công. - Căn số 04, 10: Diện tích 67.04m2 - Căn số 24, 30: Diện tích 67.04m2 - Căn số 06, 08, 26, 28: Diện tích 65.52m2 - Căn số 14, 20: Diện tích 55.59m2 - Căn số 34, 40: Diện tích 48.98m2THIẾT KẾ MẶT BẰNG TẦNG 3, 4, 5 - HH2 LINH ĐÀMSơ đồ thiết kế mặt bằng căn hộ HH2A-HH2B-HH2C Linh Đàm tầng 3* Căn hộ 3 Phòng ngủ HH2A HH2B HH2C Linh Đàm: Thiết kế: 3 Phòng ngủ, 2 Vệ sinh, 1 PK & bếp, 1 Ban công. - Căn số 02, 12: Diện tích 76.27m2 - Căn số 22, 32: Diện tích 76.27m2THIẾT KẾ MẶT BẰNG TẦNG 6 - 40 - HH2 LINH ĐÀMSơ đồ thiết kế mặt bằng căn hộ HH2A-HH2B-HH2C Linh Đàm tầng 4-60Căn hộ mẫu 1 phòng ngủCăn hộ mẫu 2 phòng ngủCăn hộ mẫu 3 phòng ngủ GIÁ GỐC CĂN HỘ HH2A-HH2B-HH2C LINH ĐÀM:Giá gốc: 13 triệu/m2 – 15.5 triệu/m2 (Đã có VAT). - Tầng 1 gồm các căn KIOT được bán với giá gốc từ 28 triệu/m2 đến 30 triệu/m2 - Tầng 2, 3, 4, và tầng 12A được mở bán với giá gốc CĐT là 15 triệu/m2. - Tầng 5 đến tầng 16 được mở bán với giá gốc CĐT là 15.5 triệu/m2 - Tầng 17 đến tầng 20 được mở bán với giá gốc CĐT là 15 triệu/m2 - Tầng 21 đến tầng 28 được mở bán với giá gốc CĐT là 14.5 triệu/m2 - Tầng 29 đến tầng 35 được mở bán với giá gốc CĐT là 14 triệu/m2 - Tầng 36 đến tầng 40 được mở bán với giá gốc CĐT là 13.5 triệu/m2 - Riêng đối với tầng Penthouse được bán với giá gốc 13 triệu/m2TIẾN ĐỘ THANH TOÁN:Chung cư Linh Đàm HH2A-HH2B-HH2C được thanh toán linh hoạt: đóng theo tiến độ của công trình chia làm 5 đợt mỗi đợt là 20% giá trị căn hộ nên khách hàng có thể an tâm hơn.– Đợt 1: xong thô tầng 1 đóng 20% giá trị (Xuất phiếu thu). – Đợt 2: xong thô tầng 12 đóng 20% giá trị (Ký hợp đồng mua bán với CĐT). – Đợt 3: xong thô tầng 24 đóng 20% giá trị. – Đợt 4: xong thô tầng 36 đóng tiếp 20% giá trị. – Đợt 5: khi nào bàn giao nhà.MỞ BÁN DỰ ÁN: CĐT mở bán Tòa chung cư HH2B Linh Đàm vào tháng 6/2015BÀN GIAO CĂN HỘ: Dự kiến quý 2/2016.ĐẶC BIỆT:HỖ TRỢ VAY VỐN MUA CHUNG CƯ HH2A-HH2B-HH2C LINH ĐÀM Hỗ trợ khách hàng vay được gói ưu đãi 30.000 tỷ đồng lãi suất 5%/năm. Ngoài ra chủ đầu tư còn liên kết với các ngân hàng Vietcombank, VietinBank, Agribank, BIDV để hỗ trợ khách hàng vay vốn lên đến 80% giá trị căn hộ, thế chấp bằng chính Hợp đồng mua bán.Mọi thông tin chi tiết về việc mua dự án căn hộ tại chung cư HH2A HH2B HH2C Linh Đàm vui lòng liên hệ:SÀN BẤT ĐỘNG SẢN ĐẤT VIỆTĐịa chỉ:Phòng 1407 – Tòa nhà 18T2 – KĐT Trung Hòa Nhân Chính – Thanh Xuân – Hà NộiHOTLINE:Mr. Giang: 093.44.38.336- Mr. Lộc: 0979.013.101


markdown:
Copyright © 2014. CÔNG TY CỔ PHẦN SÁNG BAN MAI
Hotline: 0989 666 976 - Email: hotline@sbmpower.vn
Địa Chỉ: Lô B-11A2-CN, Đường NA5, KCN Mỹ Phước 2, P. Mỹ Phước, Thị Xã Bến Cát, Tỉnh Bình Dương, Việt Nam.
VP. Chính : LA-03.03, Lexington Office, 67 Mai Chí Thọ, P. An Phú, Quận 2, TP. Hồ Chí Minh. Tel : 028 3620 6366 - Fax: 028 3620 6388 - Email: contact@sbmpower.vn VP. Miền Bắc : Tòa nhà T06-08, Số 643A Phạm Văn Đồng, P. Cổ Nhuế 1, Quận Bắc Từ Liêm, Hà Nội. Tel: 024 3 7481528 - Fax: 024 3 7481537 - Email: sbmhn@sbmpower.vnCông Ty Thành Viên Tại Cambodia : SBMVN (Cambodia) Co., Ltd.Add. : 9(I) Street 271, Sangkat Teuk Thla, Khan Sen Sok, Phnom Penh, Cambodia Tel: +855 719 191 929 - Email: sangbanmai@sbmpower.vn

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: jfcookie[lang]=vi; expires=Fri, 23-Jun-2017 20:30:25 GMT; path=/

Content-Type: text/html

X-Content-Encoded-By: Joomla! 1.5


markdown:
##
[Bán 0966230571 giá 1200000 ](http://simsodephn.so09.net/2016/12/ban-0966230571-gia-1200000.html)
Tag:
0989430895 …….giá…... 390000
0979557810 …….giá…... 390000
0993454377 …….giá…... 390000
0966085541 …….giá…... 390000
0965359003 …….giá…... 390000
0966192742 …….giá…... 390000
0979876613 …….giá…... 390000
0974611527 …….giá…... 390000
0969940244 …….giá…... 390000
0966378291 …….giá…... 390000
0984671422 …….giá…... 390000
0966397151 …….giá…... 390000
0969722698 …….giá…... 390000
0965426371 …….giá…... 390000
0987959821 …….giá…... 390000
0967964518 …….giá…... 390000
0977618231 …….giá…... 390000
0967065442 …….giá…... 390000
0977107864 …….giá…... 390000
0989419402 …….giá…... 390000
Bạn cần mua thêm :
0933471494 …….giá…... 390000
0938394304 …….giá…... 390000
0938724721 …….giá…... 390000
0963414760 …….giá…... 390000
0937853823 …….giá…... 390000
0964571272 …….giá…... 390000
0932793012 …….giá…... 390000
0963522049 …….giá…... 390000
0938759750 …….giá…... 390000
0943255322 …….giá…... 390000
0963171375 …….giá…... 390000
0938594558 …….giá…... 390000
0932763558 …….giá…... 390000
0937627625 …….giá…... 390000
0938458410 …….giá…... 390000
0963381844 …….giá…... 390000
0938166908 …….giá…... 390000
0963419005 …….giá…... 390000
0933357665 …….giá…... 390000
0933645012 …….giá…... 390000
Chọn tiếp :
ĐT: 0917021455- 0977805354 - ĐC: 105-107 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
0923343111 …….giá…... 1400000
0902867339 …….giá…... 1000000
0993866739 …….giá…... 1000000
0947745186 …….giá…... 600000
0966160478 …….giá…... 1200000
0985429039 …….giá…... 600000
0977131347 …….giá…... 1500000
0961920404 …….giá…... 600000
0996783168 …….giá…... 1000000
0943079186 …….giá…... 800000
0997111468 …….giá…... 800000
0964231072 …….giá…... 1000000
0971494646 …….giá…... 1500000
0961932727 …….giá…... 1200000
0932902444 …….giá…... 1000000
0937655100 …….giá…... 600000
0974231107 …….giá…... 1200000
0961370637 …….giá…... 600000
0888536253 …….giá…... 1400000
0968834739 …….giá…... 1400000
[Sim giá rẻ vinaphone đầu 0918](http://www.canadapropecia.com/sim-gia-re-vinaphone-dau-0918.html)
0989430895 …….giá…... 390000
0979557810 …….giá…... 390000
0993454377 …….giá…... 390000
0966085541 …….giá…... 390000
0965359003 …….giá…... 390000
0966192742 …….giá…... 390000
0979876613 …….giá…... 390000
0974611527 …….giá…... 390000
0969940244 …….giá…... 390000
0966378291 …….giá…... 390000
0984671422 …….giá…... 390000
0966397151 …….giá…... 390000
0969722698 …….giá…... 390000
0965426371 …….giá…... 390000
0987959821 …….giá…... 390000
0967964518 …….giá…... 390000
0977618231 …….giá…... 390000
0967065442 …….giá…... 390000
0977107864 …….giá…... 390000
0989419402 …….giá…... 390000
Bạn cần mua thêm :
[http://simsodepotaivinh.sim5.net/](http://simsodepotaivinh.sim5.net/)
0933471494 …….giá…... 390000
0938394304 …….giá…... 390000
0938724721 …….giá…... 390000
0963414760 …….giá…... 390000
0937853823 …….giá…... 390000
0964571272 …….giá…... 390000
0932793012 …….giá…... 390000
0963522049 …….giá…... 390000
0938759750 …….giá…... 390000
0943255322 …….giá…... 390000
0963171375 …….giá…... 390000
0938594558 …….giá…... 390000
0932763558 …….giá…... 390000
0937627625 …….giá…... 390000
0938458410 …….giá…... 390000
0963381844 …….giá…... 390000
0938166908 …….giá…... 390000
0963419005 …….giá…... 390000
0933357665 …….giá…... 390000
0933645012 …….giá…... 390000
Chọn tiếp :
[http://simvinataihcm.simvinaphone.info/](http://simvinataihcm.simvinaphone.info/)
ĐT: 0917021455- 0977805354 - ĐC: 105-107 Đường Số 11, Phường 11, Quận Gò Vấp, TPHCM
0923343111 …….giá…... 1400000
0902867339 …….giá…... 1000000
0993866739 …….giá…... 1000000
0947745186 …….giá…... 600000
0966160478 …….giá…... 1200000
0985429039 …….giá…... 600000
0977131347 …….giá…... 1500000
0961920404 …….giá…... 600000
0996783168 …….giá…... 1000000
0943079186 …….giá…... 800000
0997111468 …….giá…... 800000
0964231072 …….giá…... 1000000
0971494646 …….giá…... 1500000
0961932727 …….giá…... 1200000
0932902444 …….giá…... 1000000
0937655100 …….giá…... 600000
0974231107 …….giá…... 1200000
0961370637 …….giá…... 600000
0888536253 …….giá…... 1400000
0968834739 …….giá…... 1400000
## 0 nhận xét:
## Đăng nhận xét

Server: GSE

X-Content-Type-Options: nosniff

X-XSS-Protection: 1; mode=block


markdown:
### Dịch vụ
In your native land you are used to using house call doctor services when you are sick.
When you come to Hue you are very anxious about the real health facilities in case you suddenly fall ill because you do not want to go to neither doctor’s office nor hospital but a doctor at your home, office, hotel or workplace immediately.
Sometimes you need home nursing, or certain medical aids…
How can you seek a house call doctors or other home health services in a strange place?
What happens if your needs do not be served?
Do not be worry! House Call Doctor Hue, a division of
If you need house call doctors visit in Hue please call (+84)909199849 - House Call Doctors Hue regardless day or night, workdays, weekends or holidays.
Within one hour to four hours of your call, a licensed, skilled and specialized doctor of House Call Doctor Hue will see and help you well at your home atmosphere. Usually the
**Remember that if you think you are having a life-threatening medical emergency call 115 immediately.** **Contact: **
Dao Duy An., MD, Head of 24/24 Inn House Call Doctors & Home Health Care (Inn Care),
Nui An Song Tra Co., Ltd (Inn Co., Ltd).
HP: (+84)909199849;
Email:
[care@inncare.biz](mailto:care@inncare.biz);
Skpye: doctoronline09;
Website: http://inncare.biz
**Your possible questions**
|
||
||
|
|
||
||
|
|
||
||
|
|
||
||
|
Our medical providers are licensed and board certified in at least one of the following specialty areas: Geriatric Medicine, Cardiology, Internal Medicine, Pediatric Medicine, Family Practice, Surgery, Ostetrics and Gynaecology, ENT Specialist, Urgent Care Medicine, and Registered Nurse.
|
||
||
|
House Call Doctor Hue will treat patients from infancy to the elderly, especially homebound patients, decubitus.
|
||
||
|
House Call Doctor Hue does the best to arrive within one hour to four hours of your call in Hue. Before coming to your home, House Call Doctor Hue will call to confirm the arrival time with you.
|
||
||
|
Usually about 80% diseases and symptoms/syndromes could be cured/treated at home. This is only a partial list. More details, please contact Dr Dao Duy An, Head of House Call Doctor Hue.
|
||
||
|
After introductions, House Call Doctor Hue will perform a thorough history and physical examination appropriate for your specific complaints and will diagnose and then recommend the appropriate treatment options. After all of your questions are answered, instructions are given, and paperwork is completed, House Call Doctor Hue will depart. However, you will continue to have direct telephone access to your caregiver for any follow up questions or needs that may arise, and House Call Doctor Hue will call you within 48 hours to ensure your symptoms are improving. In most situations, House Call Doctor Hue will offer to leave your medications with you so that you can avoid a trip to the pharmacy. Alternatively, written or telephoned prescriptions are always available.
|
||
||
|
Yes. House Call Doctor Hue does carry a variety of pharmaceuticals via oral and/or injection that can not be paid extra charge.
|
||
||
|
If you are having a medical emergency, please go directly to hospital or dial 115 immediately. House Call Doctor Hue is not an Emergency Room replacement and House Call Doctor Hue does not treat patients experiencing short chest pain, heart attack, shortness of breath, head trauma, loss of consciousness, or other life-threatening emergencies, as these conditions may require immediate hospitalization.
|
||
||
|
House Call Doctor Hue brings excellent, quality healthcare to you and on your schedule. You are seen in the comfort of your home, hotel or office and at a convenient time for you. You never have to wait again in an overcrowded waiting room. You will not be sitting next to sick patients for an extended period of time. House Call Doctor Hue can treat the same illnesses that you would normally go to see in a primary care clinicians’s office. You are always seen by a Board Certified doctor. Our fees are affordable and often less expensive that one would pay at an Urgent Care Center or an Emergency Department.
|
||
||
|
Absolutely. The goal of House Call Doctor Hue practice is to give our homebound patients that one to one care you won't always find in office visits. Our goal is to be your valued family physician. We are the doctors that makes housecalls.
|
||
||
|
The time and monetary savings accompanied with a House Call Doctor Hue visit are significant because of the convenience of bringing health care to you. House Call Doctor Hue visit offers value by providing Board Certified doctors on your schedule.
If you are a busy individual and value the little time you have to enjoy, then House Call Doctor Hue offers you an excellent solution when you or a loved one need medical attention. Now you can afford the luxury of not having to leave your home, office, or hotel when you are sick, deal with traffic, and spend significant time waiting for a doctor’s appointment or in the waiting room with other sick patients waiting to be seen. This can often take hours of your time.
|
||
||
|
House Call Doctor Hue has relationships with many hospitals and either we have admitting privileges or have an associate that is on staff at the hospital ensuring continuity of care. House Call Doctor Hue is also able to facilitate referrals to specialists when needed.
|
||
||
|
House Call Doctor Hue is affiliated with leading specialists in the area and can facilitate a consultation when required.
|
||
||
|
All fees are due in full at time of service. House Call Doctor Hue receives in cash or via wire transfer. From 6 AM to 5:59 PM fee is 200 USD per visit and from 6 PM to 5:59 AM the cost is 300 USD per visit including medications regardless wokdays, weekends or holidays. If laboratory testing or equivalent doing the patient will pay appropriately additional charge.
### Dịch vụ khác
Liên hệ
|Điện thoại:|
|
|
(028)54348292/0909199849
|Điện thư:|
|
|care
|Địa chỉ:|
|200 Nguyễn Thượng Hiền, P5, Phú Nhuận
|
,TP.HCM
### Trợ giúp trực tuyến
### Số người trực tuyến
Đang truy cập : 69
Lượt truy cập : 212612

Server: nginx

Vary: Accept-Encoding,User-Agent


markdown:
# Cô gái phát hiện ung thư vú nhờ cái ôm của người yêu
### Nhờ cái ôm của bạn trai Kieran, Amber Arkell (New Zealand) phát hiện mình bị ung thư vú và kịp thời điều trị.
"Chúng tôi đang quấn quýt nhau. Tôi nằm nghiêng sang trái còn Kieran ôm từ phía sau, chạm lấy ngực phải của tôi. Bỗng nhiên anh ấy hỏi 'cái gì thế?", Amber kể với
*NZ Herald*. Chàng trai cảm thấy một khối tròn trong ngực người yêu và cả hai trở nên im lặng. "Chúng tôi chẳng thể làm được gì. Tôi quyết định để kệ đó và đi ngủ", cô gái 26 tuổi nói.
|
|![]()
|
|
Amber Arkell cùng người yêu Kieran. Ảnh:
Ngày hôm sau, Amber đến bệnh viện để khám. Bác sĩ thông báo cô bị ung thư vú giai đoạn 2, sau đó kết luận bệnh đã ở giai đoạn 3 do khối u nghiêm trọng hơn dự đoán ban đầu. Nữ bệnh nhân phải hóa trị.
|
|![]()
|
|
Amber trước và sau quá trình điều trị. Ảnh:
Trải qua ca phẫu thuật cắt bỏ tuyến vú cả hai bên cùng 6 tháng hóa trị, Amber đã khỏi bệnh ung thư. Giờ đây, cô dành thời gian cho các hoạt động cộng đồng, đồng thời mở một trang cá nhân giúp phụ nữ hiểu hơn về nguy cơ ung thư vú.
Cho rằng quan niệm chỉ người trên 40 tuổi mới bị ung thư vú là vô cùng sai lầm, Amber khuyến cáo phái đẹp kiểm tra sức khỏe định kỳ thường xuyên từ năm 20 tuổi để bảo vệ bản thân.
*Video:* Hướng dẫn tự khám phát hiện sớm ung thư vú **Minh Nhật**
-
[Nam bệnh nhân 29 tuổi mắc bệnh hoang tưởng định nhảy lầu tự sát](http://suckhoe.vnexpress.net/tin-tuc/suc-khoe/nam-benh-nhan-29-tuoi-mac-benh-hoang-tuong-dinh-nhay-lau-tu-sat-3603335.html)
-
[Miếng xương cá nằm trong phổi bệnh nhân làm khó bác sĩ](http://suckhoe.vnexpress.net/tin-tuc/suc-khoe/mieng-xuong-ca-nam-trong-phoi-benh-nhan-lam-kho-bac-si-3603249.html)

WARC-Truncated: length

server: Fengine

Cache-Control: max-age=120, stale-while-revalidate=6, stale-if-error=864000, private

Set-Cookie: device_env=4; expires=Thu, 29-Jun-2017 20:38:39 GMT; path=/; domain=vnexpress.net


markdown:
### Sản phẩm
### Hỗ trợ trực tuyến
### Thông tin cần biết
### Thông tin
![ Liên kết website](/public/template/images/icon-lienketweb.jpg)
# Sản phẩm
![ ](http://tanminhgiang.com/public/template/images/arrow-3.jpg)
[Thiết bị nâng hạ ô-tô](http://tanminhgiang.com/product/list/1/Thiet-bi-nang-ha-o-to.html) ![ ](http://tanminhgiang.com/public/template/images/arrow-3.jpg)
[Cầu nâng cắt kéo](http://tanminhgiang.com/product/list/49/Cau-nang-cat-keo.html) ![ Tan Minh Giang](/data/Product/04 copy_1475201117.jpg)
### Cầu nâng cắt kéo nâng gầm loại lắp nổi Bosch - VLS 3330H
Mã sản phẩm:
**VLS 3330H**
Hãng sản xuất:
**BOSCH - ĐỨC**
Giá: Vui lòng liên hệ số điện thoại
[0918.103.468](tel:+84918103468) / [0918.841.468](tel:+84918841468) để được giá tốt nhất!
Hệ thống thủy lực độ tin cậy cao
Lock khóa cơ khí chất lượn gcao
Cảnh báo xuống cầu khi cách mặt đất 500 mm.
Công tắc hành trình giúp bảo vệ quá trình nâng xe.
*Thông số kĩ thuật:*
Tải trọng cầu nâng: 3 tấn
Chiều dài bàn nâng: 1460-2000 mm
Chiều rộng bàn nâng:650 mm
Thời gian nâng: <50s
Chiều cao nâng thấp nhất: 110 mm
Chiều cao nâng tối đa: 1850 mm
Áp suất khí nén: 6- 8 bar
Nguồn điện sử dụng: 3 pha 380 V/50 Hz


markdown:
**DỊCH VỤ NHÂN SỰ KẾ TOÁN** **Sự cần thiết của Dịch vụ Thuê nhân sự kế toán:**
Theo quy định của pháp luật hiện hành
** hoặc cử người Doanh nghiệp phải bổ nhiệm Kế toán trưởng** **có đủ trình độ chuyên môn và tiêu chuẩn, điều kiện… Và người** *phụ trách công tác kế toán* **về quyết định bổ nhiệm kế toán trưởng hoặc phục trách kế toán nêu trên. Hay nói cách khác Người đại diện của Doanh nghiệp có quyền và trách nhiệm đối với việc bổ nhiệm kế toán đúng người, đúng việc và đúng pháp luật đồng thời phải chịu trách nhiệm đối với những sai sót, rủi ro và những hạn chế về trình độ chuyên môn của người Kế toán được bổ nhiệm đó. Vì vậy công việc bổ nhiệm kế toán là rất quan trọng và cần thiết.** *Đứng đầu doanh nghiệp phải chịu trách nhiệm trước pháp luật*
Trường hợp Doanh nghiệp
** Kế toán trưởng hoặc Phụ trách kế toán thì có thể không bổ nhiệm được** **.** *thuê Người làm công tác Kế toán trưởng* **Lợi ích khi sử dụng Dịch vụ thuê kế toán/Kế toán trưởng của Trọng Tín: **
Đại lý thuế Trọng Tín
** nhiều năm kinh nghiệm, có đầy đủ chuyên môn và đã với đội ngũ Kế toán trưởng** **theo quy định sẽ thực hiện các công việc, nhiệm vụ, chức năng như Kế Toán Trưởng tại Doanh nghiệp theo đúng các quy định cuả pháp luật như:** *được cấp chứng chỉ kế toán trưởng* *Tổ chức công tác kế toán và luân chuyển chứng từ; Tổ chức hạch toán kế toán, lập các báo cáo tài chính, báo cáo thuế, báo cáo quản trị, tư vấn cho Ban giám đốc các vấn đề liên quan đến tài chính, kế toán, thuế…*
Đồng thời Nhân sự của Chúng tôi tư vấn giúp đơn vị trong quá trình quản lý, điều hành doanh nghiệp nhằm nâng cao hiệu quả kinh doanh… Bên cạnh đó tiết kiệm các chi phí về nhân sự, các chi phí bảo hiểm và các rủi ro khi tự tuyển dụng kế toán/kế toán trưởng.
**Nhân sự đảm nhận vị kế toán trưởng:**
Đội ngũ kế toán/ Kế toán trưởng nhiều năm kinh nghiệm thực tế tại các Tập đoàn kinh tế, các doanh nghiệp uy tín và đủ điều kiện hành nghề theo quy định của pháp luật
*(Vui lòng xem chuyên mục Ban lãnh đạo và Hội đồng cố vấn)*. **Nhân sự chịu trách nhiệm chính:** *Ông là CPT Nguyễn Văn Được – * **Chuyên gia thuế Trẻ nhất Việt Nam**được tín nhiệm và bầu vào Ủy viên ban chấp hành **Trung Ương Hội tư vấn thuế Việt Nam**; **Cố vấn bảo trợ Khởi Nghiệp**cho Trung Tâm **“Ươm tạo khởi nghiệp -NIIC”**của Trường Đại Học Nguyễn Tất Thành.Ông cũng từng tham gia tư vấn trực tuyến *theo đề án 103 do Trung Ương Đoàn và Báo Thanh Niên tổ chức.* **“Khởi nghiệp sáng tạo”**
Ông cũng có nhiều năm đảm nhiệm vị trí Kế toán trưởng tập đoàn VIETBOKS; CV kiểm toán cao cấp tập đoàn ITD và Diễn giả chuyên sâu về kế toán và thuế…
Thành tích đạt được: Danh hiệu
** do “Doanh nhân trẻ khởi nghiệp xuất sắc năm 2015”** **TW Hội Doanh nhân trẻ VN**bình trọn và trao tặng; Danh hiệu: **của** *“Tài năng trẻ Việt Nam lần thứ 2”* **Ban bí thư TƯ Đoàn TNCS Hồ Chí Minh**; **Bằng khen của Bộ trưởng Bộ tài chính**về tư vấn thuế, đại lý thuế; Giấy khen của Hội tư vấn thuế Việt Nam, Liên hiệp các hội khoa học TP. HCM và nhiều danh hiệu cao quý khác… **Rất hân hạnh được phục vụ Quý khách!**

Server: LiteSpeed

Vary: User-Agent


markdown: Video Trọng Tín Gặp Phó Thủ Tướng Chính Phủ Kiến Nghị Cải Thiện Môi Trường Kinh Doanh Bởi taxtrongtin_admin - 25 Tháng Một, 2016 0 675 Chia sẻ Facebook Tweet


markdown:
[TEDI báo cáo Phó Thủ tướng Chính phủ Trịnh Đình Dũng về dự án cầu Đại Ngãi](http://tedi.vn/tedi-bao-cao-pho-thu-tuong-chinh-phu-trinh-dinh-dung-ve-du-an-cau-dai-ngai/)
Tham dự Hội nghị có các cán bộ Đảng từ cấp chi bộ cơ sở trở lên thuộc Đảng bộ Tổng Công ty Tư vấn thiết kế GTVT. Các đại biểu đã nghe các chuyên đề do Đồng chí Nguyễn Công Quảng – Thành ủy viên – Bí thư Quận ủy Đống Đa và đồng chí Nguyễn Văn Thắng – Uỷ viên ban thường vụ – Phó Bí thư Quận ủy Đống Đa trình bày.
Sau 2 ngày làm việc với tinh thần tập trung, nghiêm túc, Hội nghị tập huấn công tác Đảng của Tổng Công ty TVTK GTVT đã kết thúc đã thành công.
**Một số hình ảnh tại Hội nghị:**
Đồng chí Nguyễn Xuân Giảng – Bí thư Đảng ủy Tổng Công ty khai mạc Hội nghị
Đồng chí Nguyễn Công Quảng – Bí thư Quận ủy Đống Đa phát biểu tại Hội nghị
Đồng chí Nguyễn Văn Thắng – Phó Bí thư Quận ủy Đống Đa phát biểu tại Hội nghị
Toàn cảnh Hội nghị

Server: Apache

Vary: Accept-Encoding,Cookie

Set-Cookie: _icl_current_language=vi; expires=Fri, 23-Jun-2017 20:21:36 GMT; Max-Age=86400; path=/

Link: <http://tedi.vn/wp-json/>; rel="https://api.w.org/", <http://tedi.vn/?p=1091>; rel=shortlink


markdown:
|
|![]()
|
|
![]()
| |![]()
|
|
|
|
|
|
![]()
|Trang
|1 trong tổng số 1 trang
|
|
* Chia sẻ bài sưu tầm có ghi rõ nguồn, là tôn trọng người viết.
* Thực hiện những điều trên, là tôn trọng chính mình.
-Nếu chèn smilies có vấn đề thì bấm A/a trên phải khung viết bài
|
|
|
|
| ©
[phpBB](https://www.forumvi.com/phpbb) | [Free forum support](http://help.forumotion.com/) | [Liên hệ](/contact) | [Report an abuse](/abuse?page=%2Ft8028-topic&report=1) | [www.sosblogs.com](http://www.sosblogs.com/vi/)

P3P: CP="IDC DSP COR ADM DEVi TAIi PSA PSD IVAi IVDi CONi HIS OUR IND CNT"

Cache-Control: no-cache

Content-Type: text/html; charset=utf-8


markdown:
Tải bản đầy đủ
Kỹ thuật
Cơ khí - Vật liệu
KHAI THÁC kĩ THUẬT hệ THỐNG lái TRỢ lực điện TRÊN TOYOTA CAMRY 2015
MỤC LỤC
MỤC LỤC......................................................................................................................................................1
3.1. Cơ sở lý thuyết chẩn đoán, bảo dưỡng kỹ thuật...............................................................................46
3.1.1. Cơ sở lý thuyết chẩn đoán kỹ thuật..........................................................................................46
3.1.2. Cơ sở lý thuyết bảo dưỡng kỹ thuật.........................................................................................47
TÀI LIỆU THAM KHẢO.................................................................................................................................73
LỜI NÓI ĐẦU
Trên nền tảng của đất nước đang trên đà phát triển lớn mạnh về kinh tế đó là sự
thay da đổi thịt của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước và sự hội nhập của
các nghành công nghiệp, kỹ thuật ô tô ở nước ta ngày càng được trú trọng và phát triển.
Thể hiện bởi các liên doanh lắp ráp ô tô giữa nước ta với nước ngoài ngày càng phát triển
rộng lớn trên hầu hết các tỉnh của cả nước như: Nissan, Ford, Toyota, Kia, Daewoo…
Một vấn đề lớn đặt ra đó là sự hội nhập, tiếp thu những công nghệ kỹ thuật tiên tiến của
các nước có nền công nghiệp phát triển vào việc lắp ráp sản xuất cũng như sử dụng bảo
dưỡng trên xe ô tô.
Một trong những hệ thống đặc biệt quan trọng của ô tô là hệ thống lái. Để đảm bảo
an toàn khi ô tô chuyển động trên đường, người vận hành phải có kinh nghiệm xử lý và
thành thạo các thao tác điều khiển. Mặt khác, để thuận tiện cho người vận hành thực hiện
các thao tác đó, đòi hỏi ô tô phải đảm bảo tính năng an toàn cao. Mà hệ thống lái là một
bộ phận quan trọng đảm bảo tính năng đó. Việc quay vòng hay chuyển hướng của ô tô
khi gặp chướng ngại vật trên đường đòi hỏi hệ thống lái làm việc thật chuẩn xác.
1
Ở các thế hệ ô tô đầu tiên, hệ thống lái không trợ lực khá đơn giản. Và tất nhiên đi
cùng với nó là vô số các nhược điểm. Đây cũng chính là lí do hệ thống lái trợ lực điện ra
đời.
Từ vấn đề đó, với những kiến thức đã học và được sự hướng dẫn tận tình của giáo
viên hướng dẫn, em quyết định thực hiện đề tài: "KHAI THÁC KĨ THUẬT HỆ THỐNG
LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN TOYOTA CAMRY 2015 ".Vì thời gian và kiến thức có
hạn nên trong tập đồ án này không thể tránh khỏi những sai sót nhất định. Vì vậy em
mong các thầy, cô trong bộ môn đóng góp ý kiến để đề tài của em được hoàn thiện hơn.
Hà Nội, ngày tháng năm 2016
Sinh viên thực hiện
Khiếu Hữu Phong
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
1.1: Tính cấp thiết của đề tài
Trên nền tảng của đất nước đang trên đà phát triển lớn mạnh về kinh tế đó là sự
thay da đổi thịt của quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước và sự hội nhập của
các nghành công nghiệp, kỹ thuật ô tô ở nước ta ngày càng được chú trọng và phát triển.
Thể hiện bởi các liên doanh lắp ráp ô tô giữa nước ta với nước ngoài ngày càng phát triển
rộng lớn trên hầu hết các tỉnh của cả nước như: Nissan, Ford, Toyota, Kia, Daewoo…
Một vấn đề lớn đặt ra đó là sự hội nhập, tiếp thu những công nghệ kỹ thuật tiên tiến của
các nước có nền công nghiệp phát triển vào việc lắp ráp sản xuất cũng như sử dụng bảo
dưỡng trên xe ô tô.
Một trong những hệ thống đặc biệt quan trọng của ô tô là hệ thống lái. Để đảm
bảo an toàn khi ô tô chuyển động trên đường, người vận hành phải có kinh nghiệm xử lý
và thành thạo các thao tác điều khiển. Mặt khác, để thuận tiện cho người vận hành thực
hiện các thao tác đó, đòi hỏi ô tô phải đảm bảo tính năng an toàn cao. Mà hệ thống lái là
2
một bộ phận quan trọng đảm bảo tính năng đó. Việc quay vòng hay chuyển hướng của ô
tô khi gặp chướng ngại vật trên đường đòi hỏi hệ thống lái làm việc thật chuẩn xác.
Chất lượng của hệ thống lái phụ thuộc rất nhiều vào công tác bảo dưỡng, sửa chữa.
Muốn làm tốt việc đó thì người cán bộ kỹ thuật cần nắm vững kết cấu và nguyên lý làm
việc của các bộ phận của hệ thống lái.
Ở các thế hệ ô tô đầu tiên, hệ thống lái không trợ lực khá đơn giản. Và tất nhiên đi
cùng với nó là vô số các nhược điểm. Đây cũng chính là lí do hệ thống lái trợ lực thủy lực
ra đời.
Hệ thống lái trợ lực thủy lực với các bộ phận chính: Van điều tiết thủy lực, bánh
răng, ống dẫn thủy lực, pittông thủy lực, vỏ bọc(xy lanh) thanh răng…đã khắc phục được
nhiều nhược điểm của hệ thống lái không trợ lực. Giúp điều khiển tay lái nhẹ nhàng,
không làm chậm phản ứng lái…Tuy nhiên, khi xe chạy càng nhanh, tốc độ bơm thủy lực
càng mạnh, tay lái trở nên rất nhạy nhiều khi vượt quá khả năng kiểm soát của tài xế.
Cùng với đó, hệ thống lái trợ lực thủy lực có cấu tạo phức tạp, nặng và chiếm nhiều
không gian…đã dẫn đến sự ra đời của hệ thống lái trợ lực điện.
Hệ thống lái trợ lực điện với các bộ phận chính: Bánh răng trục lái, cảm ứng mô
men xoắn tay lái, vỏ bọc thanh răng và bánh răng, động cơ điện, vít me bi, thanh răng lái,
dây đai…đã khắc phục một số nhược điểm của hệ thống lái trợ lực thủy lực. Cấu tạo gọn
nhẹ, được trang bị công nghệ tiết kiệm nhiên liệu stop-start, sử dụng cảm biến tốc độ nên
mức độ trợ lực luôn thích hợp…
Dù còn những nhược điểm nhất định, song với những cải tiến trong tương lai. Hệ
thống lái trợ lực điện đang dần được trang bị cho tất cả các mẫu xe đời mới, thay thế cho
hệ thống lái trợ lực thủy lực đã thống trị nền công nghiệp ô tô hơn nửa thế kỷ qua.
1.2 Công dụng, phân loại, yêu cầu hệ thống lái
1.2.1 Công dụng của hệ thống lái ô tô.
Hệ thống lái của ôtô dùng để thay đổi hướng chuyển động của ôtô nhờ quay vòng
các bánh xe dẫn hướng cũng như để giữ phương chuyển động thẳng hay chuyển động
quay vòng của ôtô khi cần thiết.
Việc điều khiển hướng chuyển động của xe được thực hiện nhờ vô lăng (vành lái),
trục lái (truyền chuyển động quay từ vô lăng tới cơ cấu lái), cơ cấu lái (tăng lực quay của
3
vô lăng để truyền mômen lớn hơn tới các thanh dẫn động lái), và các thanh dẫn động lái
(truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng).
1.2.2 Phân loại hệ thống lái ô tô
* Theo cách bố trí vành tay lái
- Hệ thống lái với vành tay lái bố trí bên trái;
- Hệ thống lái với vành tay lái bố trí bên phải.
* Theo số lượng cầu dẫn hướng
- Hệ thống lái với các bánh dẫn hướng ở cầu trước;
- Hệ thống lái với các bánh dẫn hướng ở cầu sau;
- Hệ thống lái với các bánh dẫn hướng ở tất cả các cầu.
* Theo kết cấu của cơ cấu lái
- Cơ cấu lái loại trục vít- bánh vít;
- Cơ cấu lái loại trục vít- cung răng;
- Cơ cấu lái loại trục vít- con lăn;
- Cơ cấu lái loại trục vít chốt quay;
- Cơ cấu lái loại liên hợp (gồm trục vít, ê cu, cung răng);
- Cơ cấu lái loại bánh răng trụ - thanh răng.
* Theo kết cấu và nguyên lý làm việc của trợ lực
- Hệ thống lái có trợ lực thủy lực;
- Hệ thống lái có trợ lực khí nén;
- Hệ thống lái có trợ lực điện.
1.2.3 Yêu cầu của hệ thống lái ô tô
- Đảm bảo quay vòng ô tô thật ngoặt trong một thời gian rất ngắn trên một diện tích rất
bé.
- Đảm bảo lực đặt lên vành tay lái bé.
- Đảm bảo động học quay vòng đúng trong đó các bánh xe của tất cả các cầu phải lăn
theo những vòng tròn đồng tâm.
- Đảm bảo ô tô chuyển động thẳng ổn định.
- Đảm bảo khả năng an toàn bị động của xe, đảm bảo hiệu suất thuận phải lớn hơn hiệu
suất nghịch để giảm tác động từ mặt đường qua cơ cấu lái lên vô lăng.
4
- Đảm bảo tính tùy động.
1.3. Nguyên lí hoạt động, cấu tạo hệ thống lái
1.3.1 Hệ thống lái cơ khí
1. 3.1.1 Cấu tạo,đặc điểm của hệ thống lái cơ khí
Có 2 loại cơ cấu lái:
Loại trục vít- thanh răng.
Loại bi tuần hoàn.
Các bánh răng trong cơ cấu lái không chỉ điều khiển các bánh trước mà chúng còn là
các bánh răng giảm tốc để giảm lực quay vô lăng bằng cách tăng mô men đầu ra.
Tỷ lệ giảm tốc được gọi là tỷ số truyền cơ cấu lái và thường dao động giữa 18 và
20:1. Tỷ lệ càng lớn không những giảm lực đánh lái mà còn yêu cầu phải xoay vô lăng
nhiều hơn khi xe quay vòng.
Hiện nay, hầu hết các loại xe sử dụng loại trục vít- thanh răng.
Hình 1.1 Cấu tạo chung của hệ thống lái cơ khí.
Loại trục vít- thanh răng.
Cấu tạo:
Trục vít tại đầu thấp hơn của trục lái chính ăn khớp với thanh răng. Khi vô lăng quay thì
trục vít quay làm cho thanh răng chuyển động sang trái hoặc sang phải.
5
Chuyển động của thanh răng được truyền tới các đòn cam lái thông qua các đầu nối
của thanh răng và các đầu nối của rôtuyn lái.
Đặc điểm:
- Cấu tạo đơn giản và gọn nhẹ. Do hộp truyền động nhỏ nên thanh răng đóng vai trò
thanh dẫn động lái.
Các răng ăn khớp trực tiếp nên độ nhạy của cơ cấu lái rất chắc chắn.
Ít quay trượt và ít sức cản quay, và việc truyền mô- men tốt hơn vì vậy lái nhẹ.
Cụm cơ cấu lái hoàn toàn kín nên không cần phải bảo dưỡng.
Loại bi tuần hoàn.
Cấu tạo: Các rãnh hình xoắn ốc được cắt trên trục vít và đai ốc bi và các viên bi thép
chuyển động lăn trong rãnh trục vít và rãnh đai ốc. Cạnh của đai ốc bi có răng để ăn khớp
với răng trên trục rẻ quạt.
Do bề mặt tiếp xúc lăn của các viên bi truyền chuyển động quay của trục lái
chính nên lực ma sát trượt của đai ốc rất nhỏ.
Cấu tạo này có thể chịu được phụ tải lớn.
Sức cản trượt nhỏ do ma sát giữa trục vít và trục rẻ quạt cũng nhỏ nhờ các viên
bi.
Góc hoạt động rộng.
1.3.1.2 Nguyên lý hoạt động.
Cơ cấu có 2 phần.Phần thứ nhất là một khối kim loại có một đường ren rỗng trong
đó. Bên ngoài khối kim loại này có một vài răng ăn khớp với một vành răng (có thể dịch
chuyển một cánh tay đòn). Vành tay lái được nối với một trục có ren (giống như một cái
êcu lớn) và ăn khớp với các rãnh ren trên khối kim loại nhờ các viên bi tròn.
Khi xoay vành tay lái, êcu quay theo. Đáng lẽ khi vặn chiếc êcu này, nó phải đi sâu
vào trong khối kim loại đúng theo nguyên tắc ren nhưng nó đã bị giữ lại nên khối kim
loại phải di chuyển ngược lại. Điều này đã làm cho bánh răng ăn khớp với khối kim loại
này quay và dẫn đến di chuyển các cánh tay đòn làm các bánh xe chuyển hướng.
Chiếc êcu ăn khớp với khối kim loại nhờ các viên bi tròn. Các bi này có hai tác dụng:
một là nó giảm ma sát giữa các chi tiết. Phần thứ hai, nó làm giảm độ dơ của cơ cấu. Độ
6
dơ xuất hiện khi đổi chiều tay lái, nếu không có các viên bi, các răng sẽ rời nhau ra trong
chốc lát gây nên độ dơ của tay lái.
1.3.2 Hệ thống lái trợ lực thủy lực (Hydraulic Power Steering System).
1.3.2.1 Cấu tạo hệ thống lái trợ thủy lực
1. Bơm trợ lực lái. 2. Cụm thân van.
5. Bình chứa dầu trợ lực.
3. Thước lái
6. Rô tuyn lái ngoài.
4. Chụp cao su.
7. Vô lăng.
Hình 1.2 Cấu tạo hệ thống lái trợ lực thủy lực.
a. Bơm dầu trợ lực (1): Bơm trợ lực có nhiệm vụ bơm dầu thủy lực có áp suất vào bên
trong hệ thống để tạo ra sự hỗ trợ lực khi người lái tác dụng lên vô lăng thực hiện việc
chuyển hướng khi xe hoạt động. Bơm trợ lực thực chất là loại bơm bánh răng trong, nó
được dẫn động từ puly trục cơ thông qua dây đai do vậy cũng một phần làm tiêu hao công
suất của động cơ khi làm việc.
b. Cụm van chia dầu (2): Có cấu tạo gồm các cổng chia dầu được nối với thước lái,
trên thân van chia có 4 cổng bao gồm: cổng dẫn dầu vào từ bơm trợ lực (1), cổng xả dầu
về bình chứa (5) và 2 cổng chia sang 2 phía của thước lái. Dưới tác dụng từ mặt đường
(khi đánh lái) lên thanh xoắn (bên trong cụm van) sẽ thực hiện việc mở cửa van chia dầu
có áp suất cao hơn sang phía thước lái ứng với chiều chuyển hướng mong muốn, đường
ống dầu đầu còn lại của thước sẽ được xả dầu qua van và qua cổng hồi về bình trợ lực.
c. Hộp thước lái (3): Hộp thước lái bao gồm cơ cấu trục vít – thanh răng và xylanh thủy
thực. Cơ cấu trục vít – thanh răng có tác dụng biến chuyển động quay của vô lăng (7)
thông qua trục tay lái thành chuyển động tịnh tiến (sang hai bên) của thanh răng làm cho
bánh xe có thể chuyển hướng.
7
d. Vô lăng (7): Vô lăng hay còn gọi là tay lái có tác dụng để điều hướng, khi người lái
muốn xe chuyển hướng sang trái thì quay vô lăng theo chiều ngược kim đồng hồ và
ngược lại khi muốn chuyển hướng xe sang phải thì quay vô lăng cùng chiều kim đồng hồ.
1.3.2.2 Nguyên lý hoạt động.
Hình 1.3 Hoạt động của hệ thống khi đánh lái sang phải.
Khi đánh lái sang phải người lái tác dụng làm vô lăng (7) quay theo chiều kim đồng
hồ, trục vít sẽ làm cho thanh răng chuyển động từ trái qua phải (cơ cấu thanh răng trục
vít), dưới tác dụng của phản lực từ mặt đường lên bánh xe thông qua thanh răng làm
thanh xoắn điều khiển van chia mở đường dầu có áp lực từ bơm đến quan van và đường
ống dẫn dầu vào cổng 1 của hộp thước lái, dầu có áp lực sẽ tác dụng lên pittông trợ lực
đẩy thanh răng theo chiều chuyển động từ trái sang phải có tác dụng trợ lực. Dầu trong
khoang còn lại của thước lái bị đẩy theo cổng 2, ống dẫn dầu, van chia và trở về bình
chứa.
8
Hình 1.4 Hoạt động của hệ thống khi đánh lái sang trái.
Khi đánh lái sang trái người lái tác dụng lên vô lăng (7) quay theo chiều ngược kim
đồng hồ, thanh răng được đẩy di chuyển từ phải sang trái, lực tác dụng từ mặt đường làm
thanh xoắn điều khiển mở cửa dầu có áp lực từ bơm qua van chia, đường ống dẫn vào
cổng số 2 của thước lái và trợ lực đẩy cho thanh răng di chuyển từ phải sang trái nhẹ
nhàng hơn. Dầu từ khoang còn lại của thước lái bị đẩy theo cổng 1 qua đường ống dẫn
dầu, van chia ra đường xả về bình chứa.
1.3.3 Hệ thống lái trợ lực điện (Electric Power Steering)
Hình 1.5 Cấu tạo chung của hệ thống lái trợ lực điện.
9
Hệ thống điện EPS bố trí: giữa vành lái với hộp số truyền một bộ cảm biến 4 (góc
quay và mô men trên vành lái), giữa hộp số truyền và cơ cấu lái bố trí mô mem cảm biến
cản bánh xe dẫn hướng đặt trên CCL.
Chương trình điều khiển mô tơ DC bao hàm các trạng thái cụ thể của kết cấu theo các
tiêu chí: Tốc độ ô tô, đặc tính quay vòng tĩnh của ô tô, đặc tính quay vòng động của ô tô,
các trạng thái nguy hiểm, mức độ trợ lực, giảm chấn của hệ thống, các chức năng chẩn
đoán và các thông tin tổng quát chung của xe (CAN).
Hình 1.6 Hoạt động của hệ thống lái trợ điện.
1. Vô lăng (lực tay đánh lái);
3. Phản lực từ mặt đường lên lốp xe;
2. Mô tơ trợ lực điện;
1+2. Trợ lực khi đánh lái;
Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điện được dựa trên tín hiệu về cảm biến mô
men nằm trong cụm trợ lực lái. Khi người lái tác dụng lên vô lăng thực hiện việc chuyển
hướng, dưới tác dụng của phản lực từ mặt đường qua bánh xe, thước lái tác dụng lên
thanh xoắn nằm trong cụm trợ lực điện. Cảm biến mô men có tác dụng đo mô men đánh
lái (độ biến dạng của thanh xoắn) từ đó gửi tín hiệu về hộp điều khiển. Căn cứ vào tín
hiệu của cảm biến mô men hộp điều khiển đưa ra dòng điện điều khiển mô tơ trợ lực đủ
lớn để hỗ trợ việc xoay trục tay lái theo chiều của người lái điều khiển, vì vậy lực đánh lái
sẽ được hỗ trợ và trở lên nhẹ hơn rất nhiều.
10
1.3.4 Hệ thống lái trợ lực điện - thủy lực (EHPS).
Hình 1.7 Cấu tạo hệ thống lái trợ điện thủy lực.
Nhìn chung một hệ thống lái có trợ lực sử dụng lực động cơ để dẫn động bơm trợ lực
tạo áp suất thủy lực. EHPS là một hệ thống lái có trợ lực sử dụng mô tơ để tạo áp suất
thủy lực và giảm lực cần thiết để điều khiển vô lăng. Do hệ thống này giảm phụ tải trong
động cơ, nên nó nâng cao tiết kiệm nhiên liệu. ECU kiểm soát tốc độ quay mô tơ (lượng
xả của bơm) theo các thông số như tốc độ xe và góc quay của vô lăng.
Bảng 1.1:Ưu nhược điểm của các hệ thống lái
11
Hệ thống lái
Ưu điểm
Nhược điểm
Đáp ứng hầu hết các yêu cầu của hệ
Khi quay xe người lái phải sử
thống lái.
dụng lực tương đối lớn tác dụng
Cơ khí
lên vành lái để quay bánh dẫn
hướng gây ra sự mệt mỏi cho
người lái.
+Truyền động được công suất cao và
+Mất mát trong đường ống dẫn
lực lớn.
và rò rỉ bên trong các phần tử, làm
+Điều chỉnh được vận tốc làm việc tinh giảm hiệu suất và hạn chế phạm vi
và vô cấp.
sử dụng.
+Kết cấu gọn nhẹ, vị trí của các phần tử
+Khó giữ được vận tốc không
dẫn và bị dẫn không lệ thuộc nhau.
đổi khi phụ tải thay đổi do tính
+Có khả năng giảm khối lượng và kích nén được của chất lỏng và tính đàn
thước nhờ chọn áp suất thủy lực cao.
hồi của đường ống dẫn.
+Nhờ quán tính nhỏ của bơm và động
+Khi mới khởi động, nhiệt độ
cơ thủy lực, nhờ tính chịu nén của dầu của hệ thống chưa ổn định, vận tốc
Trợ lực thủy
nên có thể sử dụng ở vận tốc cao mà làm việc thay đổi do độ nhớt của
lực
không sợ bị va đập mạnh.
chất lỏng thay đổi.
+Dễ biến đổi chuyển động quay của
động cơ thành chuyển động tịnh tiến của
cơ cấu chấp hành.
+Dễ đề phòng quá tải nhờ van an toàn.
+Dễ theo dõi và quan sát bằng áp kế, kể
cả các hệ phức tạp, nhiều mạch.
+Tự động hóa đơn giản, kể cả các thiết
bị phức tạp bằng cách dùng các phần tử
tiêu chuẩn hóa.
+ Không cần dẫn động từ động cơ nên
Chi phí sửa chữa lớn (Khi hỏng
động cơ không phải mất công suất lại cho các chi tiết bên trong cụm trợ lực
hệ thống trợ lực lái do vậy sẽ tiết kiệm thì thay toàn bộ cụm trợ lực để
2%-3% nhiên liệu khi hoạt động.
đảm bảo an toàn khi lái xe, không
Trợ lực điện
+ Kết cấu đơn giản, gọn nhẹ.
bị mất lái đột ngột)
+Cho cảm giác lái thật hơn với người
lái.
+Không sử dụng môi chất nên đảm bảo
vệ sinh môi trường.
+ Loại bỏ sự cần thiết cho máy bơm
+ Dễ rò rỉ dầu ở phớt thước lái.
thủy lực riêng và các loại ống, đơn giản
Trợ lực điện - hóa kiến trúc hệ thống lái, cải thiện an
thủy lực
toàn và độ tin cậy cao.
12
+ Giảm trọng lượng, điện năng sử dụng
trên hệ thống.
Kết thúc chương 1 ta đã tìm hiểu sơ qua về hệ thống lái, tiếp theo ta sẽ tìm hiểu chi tiết
hơn kết cấu của hệ thống lái trợ lực điện ở chương 2 dưới đây
CHƯƠNG 2: KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN
2.1 Khái quát hệ thống lái trợ lực điện
2.1.1 Các phần tử cơ bản của trợ lực lái điện
13
Do đòi hỏi tốc độ ngày một cao hơn, chất lượng tốt hơn và yêu cầu giảm năng lượng
tiêu thụ ở phương tiện ngày một gia tăng. Để đáp ứng cho các đòi hỏi này, việc nghiên
cứu và phát triển theo xu hướng cải thiện hệ thống điều khiển điện điện tử nhằm mục đích
nâng cao hơn nữa các chức năng và đặc tính của nó. Điểm đặc biệt đó gồm hai đề xuất là
giới thiệu logic toán học và hệ thống lái chuyên sâu phù hợp với môi trường xe chạy bằng
cách thay đổi các trợ lực cho phù hợp với điều kiện giao thông hoặc điều kiện bề mặt
đường để tạo cảm giác nhạy bén khi lái xe. Vấn đề quan trọng nhất là khả năng phản ứng
tức thời của trợ lực lái, gây cảm giác cho người lái làm họ phải chú ý đến sự biến đổi do
phản lực lái gây ra. Như vậy, hệ thống cung cấp cho người lái xe các thông tin cần lưu ý
trong điều kiện vận hành của phương tiện, ví dụ: Sự biến đổi vận tốc và gia tốc, phản lực
lái, không chỉ cải thiện mối quan hệ giữa người lái và phương tiện mà còn có thể tạo ra sự
phù hợp giữa cảm giác của người lái và hệ thống lái, nhưng chức năng tự động bù khi
phương tiện có những biến đổi không đồng đều mà nguyên nhân do sự xáo trộn gây ra
cũng có thể được giải quyết.
Trợ lực lái điện (EPS - Electric Power Steering) là một hệ thống điện hoàn chỉnh
làm giảm đáng kể sức cản hệ thống lái bằng cách cung cấp dòng điện trực tiếp từ mô tơ
điện tới hệ thống lái. Thiết bị này bao gồm có cảm biến tốc độ xe, một cảm biến lái
(mômen, vận tốc góc), bộ điều khiển điện tử ECU và một môtơ. Tín hiệu đầu ra từ mỗi
cảm biến được đưa tới ECU có chức năng tính toán chế độ điều khiển lái để điều khiển
hoạt động của môtơ trợ lực.
Các phần tử chính cua trợ lực lái điện gồm có: Mô tơ điện một chiều; Các cảm biến;
Bộ điều khiển trung tâm (ECU); Hộp giảm tốc.
* Mô tơ: Mô tơ điện của trợ lực lái là một mô tơ điện một chiều nam châm vĩnh
cửu, gắn với bộ truyền động của trợ lực lái. Mô tơ chấp hành của trợ lực lái điện có
nhiệm vụ tạo ra mô men trợ lực dưới điều khiển của ECU và phải đáp ứng các yêu cầu:
- Mô tơ phải đưa ra được mô men xoắn và lực xoắn mà không làm quay vô lăng.
- Mô tơ phải có cơ cấu đảo chiều quay khi có sự cố xảy ra.
- Những dao động của mô tơ và mô men xoắn, lực xoắn phải trực tiếp chuyển đổi
thông qua vành lái tới tay người lái phải được cân nhắc.
Do vậy Mô tơ điện có các đặc điểm:
14
- Nhỏ, nhẹ, và có kết cấu đơn giản.
- Lực, mô men xoắn biến thiên nhỏ thông qua điều khiển.
- Dao động và tiếng ồn nhỏ.
- Lực quán tính và ma sát nhỏ.
- Độ an toàn và độ bền cao.
* Bộ điều khiển trung tâm (ECU)
Bộ điều khiển trung tâm (ECU) nhiệm vụ nhận tín hiệu từ các cảm biến, xử lý thông
tin để điều khiển mô tơ.
Yêu cầu đối với ECU gồm có:
- Đảm bảo tính tiện nghi khi lái (chức năng điều khiển dòng điện mô tơ). Các chức
năng này gồm có:
(1) Điều khiển được dòng điện cấp cho Mô tơ theo qui luật xác định
Tạo ra lực trợ lực (tương ứng với dòng điện cấp cho Mô tơ ) theo tốc độ xe và mômen đặt lên vành lái để đảm bảo lực lái thích hợp trong toàn dải tốc độ xe.
(2) Điều khiển bù
Giảm thiểu sự biến động của lực lái bằng cách bù dòng điện cấp cho Mô tơ tương
ứng với sự biến động mô-men xoắn đầu vào.
(3) Bù ma sát
Khi ô tô chuyển động với vận tốc thấp, trợ lực lái điện giúp cho vành tay lái trở lại
vị trí chuyển động thẳng sau khi đã quay vòng bằng cách bù dòng điện mô tơ .
(4) Điều khiển tụ
Khi ô tô chuyển động với vận tốc cao, trợ lực lái giữ ổn định lực tác động lên vành
lái ở vị trí đang quay vòng (ví dụ, trong khi chuyển làn đường) bằng cách bù dòng điện
cấp cho mô tơ làm cho vành lái có thể dễ dàng trở về vị trí thẳng .
(5) Tối đa dòng điện cấp cho mô tơ.
Giới hạn dòng điện của mô tơ tối đa đến mức tối ưu để bảo vệ ECU và mô tơ không
bị hư hỏng do quá tải.
- Đảm bảo độ tin cậy (Chức năng tự chuẩn đoán và sửa lỗi).
Để đảm bảo độ tin cậy trong ECU sẽ có mạch tự chuẩn đoán và sửa lỗi). Nó sẽ theo
dõi sự sai lệch của các phần tử trong hệ thống và khi phát hiện bất kỳ sai lệch nào, nó sẽ
15
điều khiển các chức năng EPS phụ thuộc vào ảnh hưởng của sự sai lệch và cảnh báo cho
người lái xe. Ngoài ra, nó còn lưu trữ các vị trí các sai lệch trong ECU.
- Đảm bảo tính đối thoại với các hệ thống khác (Chức năng truyền tin và kiểm tra hệ
thống EPS).
* Các cảm biến:
Các cảm biến có nhiệm vụ cấp tín hiệu mô men lái, vận tốc chuyển động xe và tốc
độ trục khuỷu động cơ. Về cơ bản trợ lực lái điện có cảm biến mô men lái hoặc tốc độ
đánh lái. Đa phần hiện nay sử dụng cảm biến mô men lái. Các cảm biến này có hai loại
chính là có tiếp điểm và không có tiếp điểm. Ưu điểm của loại không tiếp điểm là : không
bị mòn do lão hóa, từ trễ nhỏ, là ít bị ảnh hưởng bởi dịch chuyển dọc trục và lệch trục.
Giảm tốc có nhiệm vụ tăng lực lái và truyền mô men trợ lực đến cơ cấu lái.
2.1.2 Sơ đồ khối nguyên lý của hệ thống trợ lực lái điện.
Trợ lực lái được điều khiển theo các bản đồ được lưu trữ sẵn trong bộ nhớ của ECU.
EPS ECU có thể lưu trữ 16 bản đồ, các bản đồ này được kích hoạt ở nhà máy phụ thuộc
vào các yêu cầu cho trước (ví dụ trọng lượng của ô tô).
Hình 2.1: Sơ đồ khối nguyên lý trợ lực lái điện
1- Dòng cấp mô tơ; 2- Tốc độ mô tơ; 3- Vận tốc mô tơ; 4- Mô men lái; 6- Điều
khiển dòng tối đa cho mô tơ; 7- Điều khiển bù rung động; 8- Điều khiển phục hồi;
9- Điều khiển bù; 10- Điều khiển chính; 11- Dòng đích; Hạn chế dòng cấp áp tối
đa ra mô tơ; 13- Điều khiển dòng cấp ra mô tơ; 14- Dòng cấp cho mô tơ
Ngoài ra các bản đồ này cũng được kích hoạt bằng những công cụ quét ECU hoặc
hệ thống lái sau khi bảo dưỡng hoặc thay thế ECU hoặc hệ thống lái. Với bất kì một cái
xe đã cho thì cả hai bản đồ tương ứng với xe hạng nặng và hạng nhẹ được chọn. Mỗi bản
đồ có 5 đặc tính khác nhau tương ứng với các vận tốc chuyển động của ô tô. Các bản đồ
này xác định vùng trợ lực lái có thể làm việc.
16
Hình 2.2: Bản đồ điều khiển ECU trong hệ thống trợ lực lái điện
Nguyên lý làm việc của trợ lực lái gồm các bước:
Bước 1.
Trợ lực lái sẽ bắt đầu làm việc khi người lái tác dụng lực để quay
vô lăng.
Bước 2.
Lực tác dụng lên vành lái sẽ làm cho thanh xoắn trong cơ cấu lái
xoay. Cảm biến mô men lái sẽ xác định góc quay của thanh xoắn
và gửi các lực lái đã được tính toán đên ECU
Bước 3.
Cảm biến góc quay của vô lăng sẽ thông báo góc quay vành lái và
tốc độ đánh tay lái hiện thời.
Bước 4.
Phụ thuộc vào lực lái, tốc độ chuyển động, tốc độ động cơ, góc
quay vô lăng, tốc độ đánh tay lái và bản đồ được lưu giữ trong
ECU, EPS ECU sẽ tính toán lực trợ lực cần thiết và gửi đến động
cơ điện.
17
Bước 5.
Trợ lực lái sẽ tác động lên cơ cấu lái một lực trợ lực song song với
lực đặt lên vành lái.
Bước 6.
Tổng của lực đặt lên vành lái và lực trợ lực sẽ tác động lên cơ cấu
lái để quay vòng xe.
2.2 Cấu tạo và nguyên lí làm việc hệ thống lái trợ lực điện
Tùy thuộc vào vị trí đặt hộp giảm tốc có 2 kiểu trợ lực điện: Kiểu thứ nhất, hộp giảm
tốc đặt trực tiếp trên trục lái ngay dưới vành lái. Kiểu thứ hai, hộp giảm tốc được tích hợp
vào cơ cấu lái (trong trường hợp này cơ cấu lái thường là loại bánh răng – thanh răng và
đặt trực tiếp trên thanh lái ngang).
2.2.1 Hệ thống lái có trợ lực điện kiểu 1
Trong hệ thống trợ lực lái kiểu này được sử dụng trên xe Kia Mornig, 2009, Toyota
Vioss 2008 có một môtơ điện trợ lực cùng cơ cấu giảm tốc trục vít- bánh vít được bố trí ở
trục lái chính ( trước đoạn các đăng trục lái) (Hình 2.2). Tại đây cũng bố trí cảm biến
mômen lái. Cạnh đó là bộ điều khiển điện tử của trợ lực lái điện (EPS ECU). Trên (Hình
2.3) là cấu tạo hộp giảm tốc.
Hình 2.2.
Trợ lực lái điện với moto trợ lực trên trục lái
1- moto; 2- cảm biến mômen; 3- trục lái; 4- trục vít - bánh vít; 5- cơ cấu lái
trục răng - thanh răng; 6- ly hợp điện từ
18
Hình 2.3.
Hộp giảm tốc dùng cho trợ lực lái kiểu 1
1-vòng bi; 2- trục vít; 3- vỏ trục lái; 4- khớp nối; 5- roto; 6- stator; 7- trục
môtơ; 8- trục lái chính; 9- bánh vít
Hệ thống được điều khiển theo sơ đồ tổng quát (Hình 2.4) trên đó có thể nhận thấy
các tín hiệu đầu vào của EPS ECU gồm 4 nhóm tín hiệu chính:
Hình 2.4.
Sơ đồ trợ lực lái kiểu 1
Tín hiệu cảm biến mô men số 1;B- Tín hiệu cảm biến mô men số2; 1- Giắc nối đa
năng số 1; 2- Giắc nối đa năng số 2; 3- Táp lô; 4- ABS+TRC ECU; 5- Cảm biến
tốc độ ô tô; 6- ECU Mô tơ ; 7- Cảm biến vị trí trục khuỷu; 8- Đèn báo; 9- Mô tơ trợ
lực;10- EPS ECU; 11- Giắc kết nối dữ liệu số 1; 12- Giắc kết nối dữ liệu số 2
19
1- Nhóm tín hiệu (2 hoặc 4 tín hiệu) từ cảm biến mômen lái
2- Tín hiệu vận tốc chuyển động ô tô có thể gửi trực tiếp về EPS ECU hoặc thông qua
ECU truyền lực và mạng điều khiển vùng ( CAN – Controller Area Network) và
các giắc nối truyền tới EPS ECU.
3- Tín hiệu tốc độ mô tơ (xung biểu diễn số vòng quay trục khuỷu ne từ cảm biến trục
khuỷu) thông qua ECU động cơ và mạng CAN truyền tới EPS ECU.
4- Nhóm dữ liệu cài đặt và tra cứu thông qua dắc kết nối dữ liệu DLC3 (Data Link
Connector) để truy nhập các thông tin cài đặt và tra cứu thông tin làm việc của hệ
thống và báo lỗi hệ thống.
Hình 2.5.
Bố trí các cụm và Taplô thể hiện đèn báo lỗi P/S
1- Đèn báo; 2-EPS ECU; 3- ECU Mô tơ ; 4- Bảng táp lô;5- Trục lái(cảm biến mô
men, Mô tơ điện 1 chiều,cơ cấu giảm tốc);6- ECU điều khiển trượt
Những sự cố trong quá trình vận hành hệ thống được ghi lại trong bộ nhớ của EPS
ECU và cảnh báo bằng đèn P/S trên Bảng táp lô 4 ( Hình 2.5).
20
2.2.2 Hệ thống lái có trợ lực điện kiểu 2
Kiểu này có 2 cách bố trí mô tơ trợ lực:
Thứ nhất là loại môtơ chế tạo rời lắp với trục bánh răng của cơ cấu lái ( Hình 2.6)
sử dụng trên xe Toyota Lexus.
Thứ hai là loại môtơ được chế tạo liền khối với cơ cấu lái. Loại này sử dụng trên xe
BMW. Trong trợ lực lái loại này mô tơ trợ lực được chế tạo liền với cơ cấu lái và là một
bộ phận cấu thành của cơ cấu lái ( Hình 2.7). Phương án này rất gọn, tuy nhiên giá thành
hệ thống cao. Phương án này đang được áp dụng cho dòng xe Lexus đời 2006.
Hình 2.6.
Môtơ trợ lực lắp rời trên cơ cấu lái
1- Khớp cầu; 2- Chụp cao su; 3- Thanh lái;
4- Mô tơ; 5- Giắc điện;
6- Trục lái
Cấu tạo mô tơ thể hiện ở (Hình 2.8). Phần kéo dài của thanh răng 13 được chế tạo
dưới dạng trục vít và trục vít này ăn khớp với đai ốc 7 liên kết cứng với rôto 10 của mô tơ
trợ lực lái thông qua các viên bi tuần hoàn 9.
Hình 2.7.
Sơ đồ trợ lực lái điện trên cơ cấu lái
1- Cảm biến mô men; 2- Vành tay lái; 3- Cảm biến góc quay; 4- Mô tơ trợ
lực; 5- Tăng điện thế.
21
Hình 2.8.
Cụm mô tơ và trục vít, thanh răng và cảm biến góc quay
1-Cảm biến mô men; 2- Stator; 3- Cuộn dây; 4- Bi cầu; 5- Giắc điện;
6- Gioăng làm kín; 7- Đai ốc; 8-Chốt ; 9- Bi cầu;
10- Rô to; 11- Nam châm; 12- Vỏ thanh răng; 13- Thanh răng của cơ cấu
lái; 14- Vòng bi
Cảm biến mô men là loại không tiếp điểm được bố trí trên trục lái, cấu tạo của nó
thể hiện trên (Hình 2.9)
Để điều khiển chế độ trợ lực ( Điều khiển mô tơ trợ lực) cảm biến mô men lái gửi tín
hiệu giá trị mômen về EPS ECU. EPS ECU sẽ tính toán chế độ trợ lực theo chương trình
đã được cài đặt sẵn và điều khiển mô tơ trợ lực bằng chuỗi xung để tạo ra các mức điện
áp khác nhau tùy theo việc cần trợ lực mạnh hay yếu.
Trong hệ thống điều khiển này để tăng độ nhạy chấp hành và giảm kích thước, trọng
lượng môtơ điều khiển EPS ECU có thêm mạch tăng thế, nâng điện áp điều khiển lên gấp
đôi (24V), cụm 5 trên (Hình 2.9)
Các tín hiệu từ động cơ, hệ thống phanh thông qua mạng CAN gửi về EPS ECU,
còn các tín hiệu từ các cảm biến khác được gửi trực tiếp về EPS ECU, EPS ECU sẽ tính
toán và đưa ra lệnh điều khiển môtơ lực, trong đó tín hiệu của cảm biến mô men đóng vai
trò quan trọng nhất.
22
Hình 2.9.
Cụm mô tơ và trục vít, thanh răng và cảm biến góc quay
1- Trục bánh răng của cơ cấu lái; 2- Thanh xoắn; 3- Trục vào; 4- Thanh
răng; 5- Cuộn phân tích 1; 6- Cuộn phân tích 2.
2.2.3.Các cảm biến trong hệ thống lái trợ lực điện
Trong trợ lực lái điện, có một phần tử rất quan trọng không thể thiếu đó là các cảm
biến. Các cảm biến này có nhiệm vụ truyền thông tin đến ECU để ECU sử lý thông tin và
quyết định vòng quay của môtơ trợ lực.
Các cảm biến trong hệ thống lái trợ lực điện – điện tử gồm: Cảm biến mômen lái,
cảm biến tốc độ đánh lái ( tốc độ quay vành lái ), cảm biến tốc độ ôtô.
2.2.3.1. Cảm biến tốc độ đánh lái có 2 loại:
a. Loại máy phát điện( Hình 2.10):
Được dẫn động từ trục lái thông qua các cặp bánh răng tăng tốc làm tăng tốc độ
quay và phát ra điện áp 1 chiều tuyến tính tỉ lệ với tốc độ quay của trục lái. Tín hiệu của
máy phát phát ra được hiệu chỉnh và khuyếch đại thông qua 1 bộ khuyếch đại.
23
Hình 2.10.
Cấu tạo và tín hiệu của cảm biến tốc độ đánh lái
1- Trục răng; 2- Biến thế vi sai; 3- Mạch giao diện; 4- Trục vào; 5Thanhxoắn; 6- Bánh răng trung gian; 7- Mô tơ; 8- Cơ cấu cam; 9- Lõi thép
trượt; 10- Cánh
b. Loại cảm biến tốc độ đánh lái loại hiệu ứng Hall (Hình 2.11):
Có cấu tạo đơn giản hơn, dễ lắp đặt và đặc tính ra là dạng xung số. Vì vậy các xe
ngày nay thường sử dụng loại cảm biến này.
Hình 2.11.
Cảm biến tốc độ đánh lái ( góc đánh lái) loại Hall
a- Cấu tạo;
b- Xung của cảm biến
24
1- Vỏ; 2- Rô to nam châm; 3- Ổ bi; 4- IC Hall; 5- Giắc điện; 6- Nhựa từ
tính
Cấu tạo của cảm biến gồm 1 rôto nam châm nhiều cực gắn với trục lái. Một IC Hall
được đặt đối diện với vành nam châm (Cách 1 khe hở nhỏ: 0,2 ÷ 0,4 mm). Cảm biến được
cấp nguồn điện 12v một chiều. Khi đánh tay lái, vành nam châm sẽ quay và từ trường của
nam châm tác động vào IC Hall tạo ra chuỗi xung vuông 0v ÷ 5v. Số xung tăng dần theo
góc quay trục lái. Tín hiệu này sẽ được gửi về EPS ECU và phân tích thành góc quay trục
lái và tốc độ đánh lái ( nếu đặt vào mạch đếm thời gian).
2.2.3.2. Cảm biến mômen lái có 3 loại:
a. Loại lõi thép trượt ( Hình 2.12):
Hình 2.12. Sơ đồ đặc tính và các vị trí làm việc của cảm biến mômen lái
loại lõi thép trượt
1- Lái phải; 2- Trung gian; 3- Lái trái; 4- Cuộn sơ cấp;5,7- Cuộn thứ cấp;
6- Lõi thép trượt;
Gồm 1 lõi thép được lắp lỏng trượt trên trục lái, trên đó có 1 rãnh chéo, rãnh này sẽ
được lắp với 1 chốt trên trục lái. Phía ngoài lõi thép là 3 cuộn dây quấn: 1 cuộn sơ cấp và
2 cuộn thứ cấp. Cuộn sơ cấp được cấp 1 nguồn điện xoay chiều tần số cao. Tùy thuộc vào
vị trí của lõi thép mà suất điện động cảm ứng ra trong hai cuộn dây thứ cấp khác nhau.
Tín hiệu của 2 cuộn thứ cấp được chỉnh lưu và đưa về mạch so sánh để biến đổi thành
điện áp tuyến tính tỉ lệ với góc xoắn của 1 thanh xoắn đặt giữa trục lái và cơ cấu lái (Như
trong van trợ lực thủy lực loại van xoay).
25
Tài liệu liên quan
Tài liệu đào tạo kĩ thuật viên HYUNDAI - hệ thống lái trợ lực điện( EPS- MDPS)
Hệ thống lái trợ lực điện
Tài liệu Hệ thống lái trợ lực điện bộ trợ lực điện docx
Thiết kế, mô phỏng hệ thống lái trợ lực điện bằng phần mềm inventor
Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh của xe CAMRY 3.5Q - Chương 1
Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh của xe CAMRY 3.5Q - Chương 2
Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh của xe CAMRY 3.5Q - Chương 3
khai thác kỹ thuật hệ thống phun nhiên liệu đa điểm trên động cơ 4g64 sử dụng trên xe zinger 2008
Hệ thống lái trợ lực điện của ô tô potx
Khai thác kỹ thuật hệ thống điều khiển lực kéo của xe MAGNUS
Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về
(4.97 MB) - KHAI THÁC kĩ THUẬT hệ THỐNG lái TRỢ lực điện TRÊN TOYOTA CAMRY 2015
Tải bản đầy đủ ngay
×


markdown:
Tải bản đầy đủ
Luận Văn - Báo Cáo
Công nghệ thông tin
Kiểm thử sản phẩm thương mại điện tử trên nền wordpress sử dụng công cụ selenium
LỜI CẢM ƠN
Em xin chân thành cảm ơn các thầy giáo, cô giáo Khoa Công nghệ thông tin
của trường Đại học Công nghệ thông tin và truyền thông Thái Nguyên và các thầy
cô của trường Đại học Công nghệ thông tin và truyền thông Thái Nguyên đã tạo
điều kiện thuận lợi cho em trong quá trình học tập năm năm qua và trong quá trình
thực hiện đồ án tốt nghiệp. Em xin gửi lời cảm ơn đặc biệt đến Thạc sỹ Nguyễn
Thu Phương - bộ môn Công nghệ phần mềm đã nhiệt tình hướng dẫn và chỉ bảo
em trong suốt thời gian thực hiện đồ án.
Em xin cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, bạn bè và các anh
chị đồng nghiệp tại Trung tâm nghiên cứu và phát triển ứng dụng di động - Trường
Đại học Công nghệ thông tin và truyền thông Thái Nguyên đã hết lòng hỗ trợ em
trong thời gian thực hiện đồ án.
Thái Nguyên, ngày 15 tháng 05 năm 2016
Sinh viên
Đinh Thị Thắm
1
LỜI CAM ĐOAN
Tôi Đinh Thị Thắm xin cam đoan:
Đồ án tốt nghiệp là thành quả từ sự nghiên cứu hoàn toàn thực tế trên cơ
sở các số liệu thực tế và được thực hiện theo hướng dẫn của giáo viên hướng dẫn.
Đồ án được thực hiện hoàn toàn mới, là thành quả của riêng tôi, không
sao chép theo bất cứ đồ án tương tự nào.
Mọi sự tham khảo sử dụng trong đồ án đều được trích dẫn các nguồn tài
liệu trong báo cáo và danh mục tài liệu tham khảo.
Mọi sao chép không hợp lệ, vi phạm quy chế của nhà trường, tôi xin
hoàn toàn chịu trách nhiệm
Thái Nguyên, ngày 15 tháng 05 năm 2016
Sinh viên
Đinh Thi Thắm
2
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN 1
LỜI CAM ĐOAN
MỤC LỤC
2
3
DANH MỤC HÌNH ẢNH
MỞ ĐẦU
5
6
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ KIỂM THỬ PHẦN MỀM, KIỂM THỬ TỰ ĐỘNG VÀ
PHẦN MỀM MÃ NGUỒN MỞ WORDPRESS
8
1.1. Tổng quan về kiểm thử phần mềm
8
1.1.1. Khái niệm về kiểm thử phần mềm 8
1.1.2. Mục đích của kiểm thử phần mềm. 8
1.1.3. Các phương pháp kiểm thử 9
1.1.4. Chiến lược kiểm thử 9
1.1.5. Các cấp độ kiểm thử phần mềm
10
1.1.6. Mô hình chữ V trong kiểm thử phần mềm 14
1.1.7. Nguyên tắc trong kiểm thử phần mềm
1.2. Phần mềm mã nguồn mở WordPress
1.2.1. WordPress là gì?
15
16
16
1.2.2. Những thành tựu của WordPress 16
1.2.3. Ưu, nhược điểm của WordPress
17
1.2.4. Kiểm thử theme WordPress 18
CHƯƠNG 2 KIỂM THỬ ỨNG DỤNG WEBSITE SỬ DỤNG CÔNG CỤ KIỂM THỬ
TỰ ĐỘNG
21
2.1. Kiểm thử ứng dụng website
21
2.1.1. Sự khác biệt giữa kiểm thử website và kiểm thử phần mềm
2.1.2. Các đặc thù của kiểm thử website 21
3
21
2.2. Khảo sát các công cụ kiểm thử ứng dụng website
24
2.2.1. Quicktest professional 24
2.2.2. Apache Jmeter 25
2.2.3. Load Runner
25
2.2.4. Web link Validator (WLV)
26
2.2.5. Selenium 27
2.3. Đề xuất
28
2.4. Hướng dẫn sử dụng Selenium IDE và Selenium WebDriver 29
2.4.1. Selenium IDE
29
2.4.2. Selenium WebDriver 35
CHƯƠNG 3 KIỂM THỬ SẢN PHẨM THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ TRÊN NỀN
WORDPRESS SỬ DỤNG CÔNG CỤ SELENIUM 43
3.1. Giới thiệu sản phẩm
3.2. Bài toán
43
43
3.3. Kế hoạch kiểm thử 45
3.4. Xây dựng test case 50
3.5. Thực thi các test case bằng công cụ Selenium 52
3.6. Kết quả thực hiện các test case của chức năng đăng kí
3.7. Báo lỗi lên công cụ quản lí dự án Taiga.io
KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN
TÀI LIỆU THAM KHẢO
61
4
59
55
52
DANH MỤC HÌNH ẢNH
Hình 1.1 Các cấp độ kiểm thử phần mềm
11
Hình 1.2 Mô hình chữ V trong kiểm thử phần mềm 14
Hình 1.3 Logo của WordPress
16
Hình 1.4 Plugin Theme Check
18
Hình 1.5 Các lỗi bỏ qua trong Theme Check 19
Hình 1.6 Plugin Theme Mentor 19
Hình 1.7 Plugin Debug Bar
20
Hình 2.1 Tải Selenium IDE
29
Hình 2.2 Cài đặt Selenium IDE 30
Hình 2.3 Giao diện Selenium IDE
30
Hình 2.4 Các icon của Selenium IDE
31
Hình 2.5 Nhập website muốn kiểm tra 33
Hình 2.6 Các lệnh có sẵn của Selenium IDE
Hình 2.7 Tải Java SDK và Java SE
34
36
Hình 2.8 Giao diện của Eclipse 37
Hình 2.9 Download Selemnium WebDriver với Java 37
Hình 2.10 Tạo một project Java mới
38
Hình 2.11 Nhập các thư viện Selenium 38
Hình 2.12 Export test case sang ngôn ngữ bậc cao 41
Hình 2.13 Kết quả chạy với TestNG trong cửa sổ Results
Hình 2.14 Thư mục test-output 42
Hình 2.15 Kết quả của file index.html 42
Hình 3.1 Giao diện trang Flaton 43
Hình 3.2 Test case của chức năng đăng kí (1) 52
Hình 3.3 Test case của chức năng đăng kí (2) 52
5
41
Hình 3.4 Kết quả chạy với TestNG của cả package
54
Hình 3.5 Kết quả chạy cả package trong file index.html
Hình 3.6 Lỗi do Theme Check phát hiện
55
56
Hình 3.7 Lỗi do Debug Bar phát hiện 58
Hình 3.8 Các lỗi được đưa lên công cụ quản lí dự án Taiga.io
58
MỞ ĐẦU
Lí do chọn đề tài
Hiện nay ngành công nghệ thông tin ngày càng phát triển không chỉ trên thế
giới nói chung mà còn ở Việt Nam nói riêng. Song song bên việc xây dựng và phát
triển các sản phẩm công nghệ thì việc đảm bảo chất lượng sản phẩm cũng là khâu
sống còn cho dự án. Chính vì vậy kiểm thử phần mềm ngày càng được quan tâm
và chú trọng hơn.
Cùng với sự phát triển của công nghệ phần mềm, lỗi phần mềm và chất
lượng phần mềm luôn là thách thức lớn với bản thân ngành phần mềm khi thực tế
đã chứng minh, kiểm thử phần mềm là giai đoạn chiếm đến hơn 40% thời gian,
kinh phí và nguồn nhân lực phát triển dự án phần mềm. Tuy nhiên ở Việt Nam
hiện nay, việc kiểm thử phần mềm vẫn chưa thực sự được nhìn nhận đúng với tầm
quan trọng của nó. Điều này thể hiện ở tỷ lệ kỹ sư kiểm thử phần mềm ở Việt Nam
còn khá thấp, cứ năm lập trình viên thì mới có một kỹ sư kiểm thử (số liệu thống
kê năm 2011 của công ty LogiGear), trong khi tỷ lệ này theo chuẩn quốc tế là 3:1.
Ngày nay, tự động hóa đang được nghiên cứu và ứng dụng trong nhiều lĩnh
vực trong đó công nghệ phần mềm nói chung và kiểm thử phần mềm nói riêng
cũng không ngoại lệ. Khi mà kiểm thử phần mềm vẫn tiêu tốn một lượng lớn thời
gian, kinh phí và nhân lực trong một dự án phần mềm thì song song với kiểm thử
truyền thống thủ công, sự ra đời của các công cụ hỗ trợ kiểm thử tự động như
Quick Test Professional, Nunit, Junit, Load Runner, JMetter (thường dùng trong
kiểm thử hiệu năng) là tất yếu. Selenium là một công cụ kiểm thử các ứng dụng
web có khá nhiều ưu điểm như có thể kiểm thử trên nhiều trình duyệt, hỗ trợ nhiều
6
ngôn ngữ lập trình, giao tiếp được với các công cụ kiểm thử khác như Junit,
testNG (với Java) hay Nunit (với C#), và ưu điểm đặc biệt của công cụ này là nó là
một bộ mã nguồn mở, do đó các tổ chức sẽ không tốn kinh phí mua bản quyền.
Tuy chưa được ứng dụng nhiều trong các tổ chức ở Việt Nam, song với những ưu
điểm trên, Selenium hứa hẹn sẽ ngày càng phát triển và trở lên thông dụng hơn
trong các tổ chức phát triển phần mềm ở nước ta. Với mong muốn có cái nhìn xác
thực, rõ ràng hơn về kiểm thử phần mềm và tiếp cận được với công cụ kiểm thử tự
động Selenium để làm tiền đề cho định hướng tương lai khi tốt nghiệp đại học sẽ
trở thành một kỹ sư kiểm thử phần mềm, cá nhân em lựa chọn để tài “Kiểm thử
sản phẩm thương mại điện tử trên nền WordPress sử dụng công cụ Selenium”
làm đề tài cho đồ án tốt nghiệp đại học của mình. Trong khuôn khổ đồ án, do thời
gian và kinh nghiệm thực tế còn hạn chế nên có những phần thực hiện chưa được
tốt, em rất mong nhận được sự góp ý của thầy cô và các bạn.
Mục tiêu nghiên cứu
Có cái nhìn đúng đắn và sâu sắc hơn về các vấn đề cơ bản kiểm thử
phần mềm và phần mềm mã nguồn mở WordPress.
Hiểu rõ về các thành phần của bộ công cụ Selenium.
Nắm được cách thức sử dụng của hai công cụ là Selenium IDE và
Selenium WebDriver.
Ứng dụng các kiến thức kiểm thử phần mềm và kiến thức về Selenium
để viết kịch bản kiểm thử cho một ứng dụng cụ thể.
Bố cục nội dung của đồ án
Đồ án được chia thành ba chương với nội dung như sau:
Mở đầu: Chương này trình bày về lý do chọn đề tài, mục tiêu nghiên
cứu đồ án và bố cục nội dung của đồ án.
Chương 1: Tổng quan về kiểm thử phần mềm và phần mềm mã
nguồn mở WordPress: Chương này trình bày những kiến thức cơ bản về kiểm thử
7
phần mềm như các nguyên tắc kiểm thử, các phương pháp kiểm thử, các giai đoạn
kiểm thử phần mềm và tổng quan về phần mềm mã nguồn mở WordPress.
Chương 2: Kiểm thử ứng dụng website sử dụng công cụ kiểm thử tự
động: Chương này trình bày tổng quan về bộ công cụ Selenium, đi sâu vào các
thao tác với Selenium IDE và Selenium WebDriver.
Chương 3: Kiểm thử sản phẩm thương mại điện tử trên nền
WordPress sử dụng công cụ Selenium: Chương này trình bày kịch bản kiểm thử
viết cho một số chức năng cơ bản của ứng dụng web
http://demo.roadthemes.com/flaton/ và thử nghiệm một số trường hợp kiểm
thử tự động viết bằng Selenium IDE và Selenium WedDriver.
Kết luận: Chương này đưa ra những kết quả đồ án đạt được, những
thiếu sót chưa thực hiện được và hướng phát triển đề tài trong tương lai.
CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ KIỂM THỬ PHẦN MỀM, KIỂM THỬ TỰ ĐỘNG
VÀ PHẦN MỀM MÃ NGUỒN MỞ WORDPRESS
1.1. Tổng quan về kiểm thử phần mềm
1.1.1. Khái niệm về kiểm thử phần mềm
Kiểm thử phần mềm là quá trình khảo sát một hệ thống hay thành phần dưới
những điều kiện xác định, quan sát và ghi lại các kết quả, và đánh giá một khía
cạnh nào đó của hệ thống hay thành phần đó (Theo Bảng chú giải thuật ngữ chuẩn
IEEE của Thuật ngữ kỹ nghệ phần mềm-IEEE Standard Glossary of Software
Engineering Terminology).
Kiểm thử phần mềm là quá trình thực thi một chương trình với mục đích
tìm lỗi (Theo “The Art of Software Testing” – Nghệ thuật kiểm thử phần mềm).
Kiểm thử phần mềm là hoạt động khảo sát thực tiễn sản phẩm hay dịch vụ phần
mềm trong đúng môi trường chúng dự định sẽ được triển khai nhằm cung cấp cho
người có lợi ích liên quan những thông tin về chất lượng của sản phẩm hay dịch vụ
8
phần mềm ấy. Mục đích của kiểm thử phần mềm là tìm ra các lỗi hay khiếm
khuyết phần mềm nhằm đảm bảo hiệu quả hoạt động tối ưu của phần mềm trong
nhiều ngành khác nhau (Theo Bách khoa toàn thư mở Wikipedia).
Có thể định nghĩa một cách dễ hiểu như sau: Kiểm thử phần mềm là một
tiến trình hay một tập hợp các tiến trình được thiết kế để đảm bảo mã hóa máy tính
thực hiện theo cái mà chúng đã được thiết kế để làm, và không thực hiện bất cứ
thứ gì không mong muốn. Đây là một pha quan trọng trong quá trình phát triển hệ
thống, giúp cho người xây dựng hệ thống và khách hàng thấy được hệ thống mới
đã đáp ứng yêu cầu đặt ra hay chưa.
1.1.2. Mục đích của kiểm thử phần mềm.
Tìm ra nhiều lỗi bằng việc đưa ra các dòng thời gian.
Chứng minh được sản phẩm hoàn thành có những chức năng hay ứng
dụng giống với bản đặc tả yêu cầu.
Tạo ra các test case có chất lượng cao, thực thi hiệu quả…
9
1.1.3. Các phương pháp kiểm thử
Kiểm thử tĩnh( Static testing): Là phương pháp thử phần mềm đòi hỏi
phải duyệt lại các yêu cầu và các đặc tả bằng tay, thông qua việc sử dụng giấy, bút
để kiểm tra logic, lần từng chi tiết mà không cần chạy chương trình. Kiểu kiểm thử
này thường được sử dụng bởi chuyên viên thiết kế người mà viết mã lệnh một
mình.
Kiểm thử động (Dynamic testing): Kiểm thử động kiểm tra cách thức
hoạt động động của mã lệnh, tức là kiểm tra sự phản ứng vật lý từ hệ thống tới các
biến luôn thay đổi theo thời gian. Trong kiểm thử động, phần mềm phải thực sự
được biên dịch và chạy. Kiểm thử động thực sự bao gồm làm việc với phần mềm,
nhập các giá trị đầu vào và kiểm tra xem liệu đầu ra có như mong muốn hay
không. Các phương pháp kiểm thử động gồm có kiểm thử Unit – Unit Tests, Kiểm
thử tích hợp – Intergration Tests, Kiểm thử hệ thống – System Tests, và Kiểm thử
chấp nhận sản phẩm – Acceptance Tests.
1.1.4. Chiến lược kiểm thử
Trong chiến lược kiểm thử, chúng ta có ba chiến lược kiểm thử hay dùng
nhất là: kiểm thử hộp đen, kiểm thử hộp trắng, và kiểm thử hộp xám.
1.1.4.1. Kiểm thử hộp đen - Black box
Một trong những chiến lược kiểm thử quan trọng là kiểm thử hộp đen,
hướng dữ liệu, hay hướng vào/ra. Kiểm thử hộp đen xem chương trình như là
một “hộp đen”. Mục đích của bạn là hoàn toàn không quan tâm về cách cư xử
và cấu trúc bên trong của chương trình. Thay vào đó, tập trung vào tìm các
trường hợp mà chương trình không thực hiện theo các đặc tả của nó.
Theo hướng tiếp cận này, dữ liệu kiểm tra được lấy từ các đặc tả.
Các phương pháp kiểm thử hộp đen
Phân lớp tương đương - Equivalence partitioning.
10
Phân tích giá trị biên - Boundary values analysis.
Kiểm thử mọi cặp - All pairs testing.
Kiểm thử dựa trên mô hình - Model based testing.
Kiểm thử thăm dò - Exploratory testing
Kiểm thử dựa trên đặc tả - Specification base testing.
Bảng quyết định - Decision table.
Biểu đồ Usecase.
Biểu đồ chuyển trạng thái - State Transition Diagram.
Ưu, nhược điểm
Kiểm thử hộp đen không có mối liên quan nào tới mã lệnh và kiểm thử viên
chỉ rất đơn giản tam niệm là: một mã lệnh phải có lỗi. Sử dụng nguyên tắc “Hãy
đòi hỏi và bạn sẽ được nhận”, những kiểm thử viên hộp đen tìm ra lỗi mà những
lập trình viên không tìm ra. Đó là lý do mà có nhiều trường hợp mà một kiểm thử
viên hộp đen viết rất nhiều ca kiểm thử để kiểm tra một thứ gì đó mà đáng lẽ có thể
chỉ cần kiểm tra bằng một ca kiểm thử duy nhất, và hoặc một số phần của chương
trình không được kiểm tra chút nào.
Do vậy, kiểm thử hộp đen có ưu điểm của “một sự đánh giá khách quan”,
mặt khác nó lại có nhược điểm của “thăm dò mù”.
1.1.4.2 Kiểm thử hộp trắng – White box
Là một chiến lược kiểm thử khác, trái ngược hoàn toàn với kiểm thử hộp
đen, kiểm thử hộp trắng hay kiểm thử hướng logic cho phép bạn khảo sát cấu trúc
bên trong của chương trình. Chiến lược này xuất phát từ dữ liệu kiểm thử bằng sự
kiểm thử tính logic của chương trình. Kiểm thử viên sẽ truy cập vào cấu trúc dữ
liệu và giải thuật bên trong chương trình (và cả mã lệnh thực hiện chúng).
Các phương pháp kiểm thử hộp trắng.
Kiểm thử giao diện lập trình ứng dụng – API testing (application
programming interface): là phương pháp kiểm thử của ứng dụng sử dụng các API
11
công khai và riêng tư.
Bao phủ mã lệnh – Code coverage: tạo các kiểm tra để đáp ứng một số
tiểu chuẩn về bao phủ mã lệnh.
Các phương pháp gán lỗi – Fault injection.
Các phương pháp kiểm thử hoán chuyển – Mutation testing methods.
Kiểm thử tĩnh - Static testing
1.1.4.3 Kiểm thử hộp xám – Gray box testing
Kiểm thử hộp xám đòi hỏi phải có sự truy cập tới cấu trúc dữ liệu và giải
thuật bên trong cho những mục đích thiết kế các ca kiểm thử, nhưng là kiểm thử ở
mức người sử dụng hay mức hộp đen. Việc thao tác tới dữ liệu đầu vào và định
dạng dữ liệu đầu ra là không rõ ràng, giống như một chiếc “hộp xám”, bởi vì đầu
vào và đầu ra rõ ràng là ở bên ngoài “hộp đen” mà chúng ta vẫn gọi về hệ thống
được kiểm tra. Sự khác biệt này đặc biệt quan trọng khi quản lý kiểm thử tích hợp
– Intergartion testing giữa 2 modun mã lệnh được viết bởi hai chuyên viên thiết kế
khác nhau, trong đó chỉ giao diện là được đưa ra để kiểm thử. Kiểm thử hộp xám
có thể cũng bao gồm cả thiết kế đối chiếu để quyết định, ví dụ, giá trị biên hay
thông báo lỗi.1.1.5. Các cấp độ kiểm thử phần mềm
Kiểm thử phần mềm gồm có các cấp độ: Kiểm thử đơn vị, Kiểm thử tích
hợp, Kiểm thử hệ thống và Kiểm thử chấp nhận sản phẩm.
12
Hình 1.1 Các cấp độ kiểm thử phần mềm
1.1.5.1 Kiểm thử đơn vị - Unit Test
Định nghĩa
Một đơn vị là một thành phần phần mềm nhỏ nhất mà ta có thể kiểm thử
được. Ví dụ, các hàm (Function), thủ tục (Procedure), lớp (Class) hay phương thức
(Method) đều có thể được xem là Unit.
Unit Test thường do lập trình viên thực hiện. Công đoạn này cần được thực
hiện càng sớm càng tốt trong giai đoạn viết code và xuyên suốt chu kỳ phát triển
phần mềm. Thông thường, Unit Test đòi hỏi kiểm thử viên có kiến thức về thiết kế
và code của chương trình
Mục đích.
Đảm bảo thông tin được xử lý và xuất ra là chính xác.
Trong mối tương quan với dữ liệu nhập và chứa năng của Unit.
Đòi hỏi tất cả các nhánh bên trong phải được kiểm tra phát hiện nhánh
sinh lỗi (nhánh đó thường là câu lệnh được thực thi trong một Unit).
Phát hiện ra các vấn đề tiềm ẩn hoặc các lỗi ký thuật.
Yêu cầu.
13
Muốn làm được Unit testing thì phải chuẩn bị trước các ca kiểm thử
(Test case) hoặc các kịch bản kiểm thử (Test Script) trong đó phải ghi rõ dữ liệu
nhập vào, các bước thực hiện và dữ liệu mong chờ đầu ra của từng testcase.
Các test case hay script phải được giữ lại để tái sử dụng.
1.1.5.2 Kiểm thử tích hợp – Intergration test
Integration test là kết hợp các thành phần của một ứng dụng và kiểm thử
như một ứng dụng đã hoàn thành. Trong khi Unit Test kiểm tra các thành phần và
Unit riêng lẻ thì Intgration Test kết hợp chúng lại với nhau và kiểm tra sự giao tiếp
giữa chúng.
Có 4 loại kiểm thử trong Integration Test:
Kiểm thử cấu trúc (Structure Test): Tương tự White Box Test, kiểm
thử cấu trúc nhằm bảo đảm các thành phần bên trong của một chương trình chạy
đúng và chú trọng đến hoạt động của các thành phần cấu trúc nội tại của chương
trình chẳng hạn các câu lệnh và nhánh bên trong.
Kiểm thử chức năng (Functional Test): Tương tự Black Box Test,
kiểm thử chức năng chỉ chú trọng đến chức năng của chương trình, mà không quan
tâm đến cấu trúc bên trong, chỉ khảo sát chức năng của chương trình theo yêu cầu
kỹ thuật.
Kiểm thử hiệu năng (Performance Test): Kiểm thử việc vận hành của
hệ thống.
Kiểm thử khả năng chịu tải (Stress Test): Kiểm thử các giới hạn của
hệ thống.
1.1.5.3 Kiểm thử hệ thống – System test
Mục đích System Test là kiểm thử thiết kế và toàn bộ hệ thống (sau khi tích
hợp) có thỏa mãn yêu cầu đặt ra hay không.
Đòi hỏi nhiều công sức, thời gian và tính chính xác, khách quan, System
Test thường được thực hiện bởi một nhóm kiểm thử viên hoàn toàn độc lập với
nhóm phát triển dự án. Bản thân System Test lại gồm nhiều loại kiểm thử khác
14
nhau, phổ biến nhất gồm:
Kiểm thử chức năng (Functional Test): Bảo đảm các hành vi của hệ
thống thỏa mãn đúng yêu cầu thiết kế.
Kiểm thử hiệu năng (Performance Test): Bảo đảm tối ưu việc phân
bổ tài nguyên hệ thống (ví dụ bộ nhớ) nhằm đạt các chỉ tiêu như thời gian xử lý
hay đáp ứng câu truy vấn...
Kiểm thử khả năng chịu tải (Stress Test hay Load Test): Bảo đảm hệ
thống vận hành đúng dưới áp lực cao.
Kiểm thử cấu hình (Configuration Test).
Kiểm thử bảo mật (Security Test): Bảo đảm tính toàn vẹn, bảo mật
của dữ liệu và của hệ thống.
Kiểm thử khả năng phục hồi (Recovery Test): Bảo đảm hệ thống có
khả năng khôi phục trạng thái ổn định trước đó trong tình huống mất tài nguyên
hoặc dữ liệu, đặc biệt quan trọng đối với các hệ thống giao dịch như ngân hàng
trực tuyến ...
Kết luận: Không nhất thiết phải thực hiện tất cả các kiểm thử trên mà phụ
thuộc vào yêu cầu hệ thống, tùy vào khả năng và thời gian của dự án, khi lập kế
hoạch thì người quản lý sẽ quy định kiểm thử theo những loại nào.
1.1.5.4 Kiểm thử chấp nhận – Acceptance test
Thông thường, sau giai đoạn System Test là Acceptance Test, được khách
hàng thực hiện (hoặc ủy quyền cho một nhóm thứ ba thực hiện). Mục đích của
Acceptance Test là để chứng minh phần mềm thỏa mãn tất cả yêu cầu của khách
hàng và khách hàng chấp nhận sản phẩm (và trả tiền thanh toán hợp đồng). Với
Alpha Test, người dùng kiểm thử phần mềm ngay tại nơi phát triển phần mềm, lập
trình viên sẽ ghi nhận các lỗi hoặc phản hồi, và lên kế hoạch sửa chữa.Với Beta
Test, phần mềm sẽ được gửi tới cho người dùng để kiểm thử ngay trong môi
trường thực, lỗi hoặc phản hồi cũng sẽ gửi ngược lại cho lập trình viên sửa chữa.
Nguyên tắc kiểm thử phần mềm.
1.1.5.5 Một số cấp độ kiểm thử khác
Ngoài các cấp độ trên, còn một số cấp độ kiểm thử khác như:
Kiểm thử hồi quy – Regression Testing
Theo chuẩn IEEE610.12-90, kiểm thử hồi quy là “sự kiểm tra lại có lựa
chọn của một hệ thống hay thành phần để xác minh là những sự thay đổi không
gây ra những hậu quả không mong muốn…”. Trên thực tế, quan niệm này là chỉ ra
rằng phần mềm mà đã qua được các kiểm tra trước đó vẫn có thể được kiểm tra lại.
15
Kiểm thử tính đúng – Correctness testing
Tính đúng đắn là yêu cầu tối thiểu của phần mềm, là mục đích chủ yếu của
kiểm thử. Kiểm thử tính đúng sẽ cần một kiểu người đáng tin nào đó, để chỉ ra
cách hoạt động đúng đắn từ cách hoạt động sai lầm. Kiểm thử viên có thể biết hoặc
không biết các chi tiết bên trong của các modun phần mềm được kiểm thử, ví dụ
luồng điều khiển, luồng dữ liệu, …. Do đó, hoặc là quan điểm hộp trắng, hoặc là
quan điểm hộp đen có thể được thực hiện trong kiểm thử phần mềm.
1.1.6. Mô hình chữ V trong kiểm thử phần mềm
Hình 1.2 Mô hình chữ V trong kiểm thử phần mềm
Các bước tiến hành của mô hình chữ V
Sau khi đã có yêu cầu của khách hàng ta thực hiện đồng thời việc thiết
kế hệ thống và bản kiểm thử cho người dùng.
Khi hoàn thành được bản thiết kế hệ thống, ta vừa thực hiện bảng kiểm
thử hệ thống (system testing) và vừa làm thiết kế kiến trúc phần mềm.
16
Sau khi có được thiết kế kiến trúc ta chuyển sang thiết kế các module,
làm bản thiết kế các unit test đồng thời bắt đầu coding.
Unit test, integration test, system test và acceptance testing được thực
hiện lần lượt dựa trên các thiết kế đã thực hiện sẵn.
17
Ưu điểm trong mô hình chữ V
Có thể làm 1 số việc song song. Ví dụ: Nếu làm yêu cầu đúng thì có thể
làm song song với việc thiết kế test .
Đạt được phần mềm chất lượng, các pha tương thích với nhau, hỗ trợ
cho nhau.
Các hoạt động kiểm thử được chú trọng và thực hiện song song với các
hoạt động liên quan đến đặc tả yêu cầu và thiết kế.
Nhược điểm trong mô hình chữ V
Đòi hỏi tất cả yêu cầu phần mềm phải được xác định rõ ràng ngay từ đầu dự
án.
Pha sau thực chỉ được thực hiện khi pha trước kết thúc, không thể quay
ngược trở lại pha trước.
1.1.7. Nguyên tắc trong kiểm thử phần mềm
Để kiểm thử đạt hiệu quả thì khi tiến hành kiểm thử phần mềm cần phải
tuân thủ một số quy tắc sau:
Quy tắc 1: Một phần quan trọng của một ca kiểm thử là định nghĩa của đầu
ra hay kết quả mong muốn.
Quy tắc 2: Lập trình viên nên tránh tự kiểm tra chương trình của mình.
Quy tắc 3: Nhóm lập trình không nên kiểm thử chương trình của chính họ.
Quy tắc 4: Kiểm tra thấu đáo mọi kết quả của mỗi kiểm tra.
Quy tắc 5: Các ca kiểm thử phải được viết cho các trạng thái đầu vào
không hợp lệ và không mong muốn, cũng như cho các đầu vào hợp lệ và mong
muốn.
Quy tắc 6: Khảo sát một chương trình để xem liệu chương trình có thực
hiện cái mà nó cần thực hiện chỉ là một phần, phần còn lại là xem liệu chương
trình có thực hiện cái mà nó không cần phải thực hiện hay không.
18
Quy tắc 7: Tránh các ca kiểm thử bâng quơ trừ khi chương trình thực sự là
một chương trình bâng quơ.
Quy tắc 8: Không dự kiến kết quả của kiểm thử theo giả thiết ngầm là
không tìm thấy lỗi.
Quy tắc 9: Xác suất tồn tại lỗi trong một đoạn chương trình là tương ứng
với số lỗi đã tìm thấy trong đoạn đó.
Quy tắc 10: Kiểm thử là một nhiệm vụ cực kỳ sáng tạo và có tính thử thách
trí tuệ.
1.2. Phần mềm mã nguồn mở WordPress
1.2.1. WordPress là gì?
Hình 1.3 Logo của WordPress
WordPress là phần mềm mã nguồn mở được cung cấp miễn phí, sử dụng
ngôn ngữ lập trình PHP và hệ cơ sở dữ liệu MySQL.
WordPress là một dạng phần mềm mã nguồn mở, là hậu duệ chính thức
của b2/cafelog, được phát triển bởi Michel Valdrighi. Cái tên WordPress được đề
xuất bởi Christine Selleck, một người bạn của nhà phát triển chính Matt
Mullenweg.
WordPress viết bằng PHP, sử dụng hệ quản trị cơ sở dữ liệu MySQL,
19
chạy tốt trên PHP5, hầu hết mọi host (dịch vụ lưu trữ trực tuyến) có PHP đều hỗ
trợ WordPress. Nhiều host (Godaddy, Host Gator, … ) còn có chức năng tự động
cài đặt WordPress.
WordPress để dăng tải thông tin trên mạng, có chức năng như mọi
website khác, có thể làm site tin tức , đánh giá, bán hàng, … thậm chí là mạng xã
hội.
1.2.2. Những thành tựu của WordPress
WordPress có những thành tựu rất vượt bậc và là một mã nguồn CMS mở
phổ biến nhất hành tinh:
Trên thế giới, có khoảng 25 bài viết được đăng lên các website sử dụng
WordPress mỗi giây.
Số lượng website làm bằng WordPress chiếm 23% tổng số lượng
website trên thế giới.
Trong số 100% các website sử dụng mã nguồn CMS, WordPress chiếm
60%.
Hiện nay có tới khoảng 25% website trong danh sách 100 website lớn
nhất thế giới sử dụng mã nguồn WordPress. Ví dụ như trang tạp chí TechCrunch,
Mashable, CNN, BBC America, Variety, Sony Music, MTV News, Bata,
Quartz,…
Phiên bản WordPress 4.0 đạt hơn 16 triệu lượt tải chỉ sau khoảng hai
tháng.
WordPress đã được dịch sang 52 ngôn ngữ khác nhau. Tuy nhiên lại
chưa có phiên bản tiếng Việt chính thức, nhưng bạn có thể Việt hóa dễ dàng bằng
cách tìm bài trên blog với từ khóa “Việt hóa WordPress“.
Có hơn 80 chương trình họp mặt về WordPress được tổ chức vào năm
2014.
Mã nguồn WordPress hiện đang có khoảng 785 lập trình viên cùng hợp
20
tác phát triển.
Chỉ tính các giao diện (hay còn gọi là theme) miễn phí trên thư viện
WordPress.org thì đã có hơn 2.700 themes khác nhau.
1.2.3. Ưu, nhược điểm của WordPress
1.2.3.1. Ưu điểm của WordPress
Nhiều plugin hỗ trợ, hầu như mọi ý tưởng đều đã có plugin hỗ trợ.
Nhiều theme có sẵn, hầu như là nhiều nhất trong các CMS hiện nay. Bao
gồm các theme miễn phí và theme trả phí rất chuyên nghiệp.
Dễ tùy biến, nếu bạn là người đã có kiến thức sẵn về PHP, CSS, HTML
thì điều này rất dễ dàng.
Nhiều cộng đồng hỗ trợ và hướng dẫn, đơn cử là như ThachPham.Com
của mình đây.
Có thể làm được nhiều thể loại website, từ blog cá nhân đến các trang
thương mại điện tử.
Dễ cài đặt.
Nhẹ và hao tốn ít tài nguyên máy chủ.
Các Theme Framework hiện có sẽ giúp bạn tự thiết kế giao diện
WordPress dễ dàng.
Dễ sử dụng và quản lý.
1.2.3.2. Nhược điểm của WordPress
Nhiều khái niệm khó hiểu nếu bạn mới bắt đầu.
Muốn tùy biến WordPress, bạn phải có kiến thức lập trình web căn bản
nhất.
Các theme đẹp đa phần là phải trả phí. Và plugin cũng vậy.
Quá nhiều hàm có sẵn gây mệt mỏi với người lập trình.
1.2.4. Kiểm thử theme WordPress
Kiểm thử một website thương mại trên nền tảng WordPress cũng tương tự
như trên các nền tảng khác, đều thực hiện theo quy trình kiểm thử phần mềm nói
chung. Ngoài ra, WordPress hỗ trợ một số Plugin có sẵn để kiểm tra tự động về mã
nguồn hay cấu trúc bên trong giúp cho việc kiểm thử trên WordPress hiệu quả,
21
nhanh chóng.
Chúng ta sử dụng các plugin sau:
Theme Check
Theme Mentor
Debug bar
Theme Check
Plugin Theme Check là một con đường dễ dàng để bạn kiểm tra theme của
bạn và chắc chắn nó là những đặc tả với tiêu chuẩn đánh giá theme mới nhất. Với
nó, bạn có thể chạy tất cả cùng một lúc các công cụ kiểm thử tự động trên theme
của bạn mà WordPress.org sử dụng cho các sự đệ trình theme.
Để sử dụng plugin này, chọn Appearance -> Theme Check -> chọn theme
muốn kiểm tra -> Check it!
Hình 1.4 Plugin Theme Check
Theme Check sẽ hiển thị các thông tin chung của theme như tiêu đề, phiên
bản, tác giả, url của tác giả, url của theme, các thẻ, mô tả của theme và các lỗi
được tìm thấy trong theme. Trong danh sách các lỗi đó, ta sẽ bỏ qua các lỗi sau
đây:
22
Hình 1.5 Các lỗi bỏ qua trong Theme Check
Các lỗi này xảy ra không phải do mã nguồn mà có thể do phiên bản của mã
nguồn hay hệ điều hành của máy.
Theme Mentor
Theme Mentor là một họ hàng với plugin Theme Check trong việc đi sâu
vào phân tích mã nguồn.
Nó sử dụng các phương pháp tiếp cận khác nhau để theo dõi các vấn đề
chung liên quan đến đánh giá theme từ nhóm những người đánh giá theme của
WordPress. Nó dùng để phân tích lỗi, vì vậy chỉ sử dụng như một tài liệu tham
khảo cho việc cải thiện thêm mã nguồn.
Để sử dụng plugin này, chọn Appearance -> Theme Mentor -> chọn theme
muốn kiểm tra -> Do the twist!
23
Hình 1.6 Plugin Theme Mentor
Sau khi thực hiện kiểm tra mã nguồn, nó sẽ hiển thị các lời khuyên sử dụng
các thẻ, các lệnh và truy vấn đúng chuẩn.
Debug bar
Thêm một danh sách gỡ rối vào thanh admin để thể hiện truy vấn, bộ
nhớ cache và thông tin gỡ rối giúp đỡ khác.
Đây là plugin phải có cho các nhà phát triển.
Khi WP_DEBUG bị kích hoạt nó cũng theo dõi các cảnh báo PHP và
các thông báo để chúng dễ dàng tìm thấy hơn.
Khi SAVEQUERIES bị kích hoạt thì các truy vấn mysql bị theo dõi và hiển
thị.
24
Thêm một lệnh PHP/MySQL với plugin Debug Bar Console.
Plugin này sẽ hiển thị trong các post và page, khi phát hiện có lỗi nó sẽ hiện
màu đỏ, khi chọn vào nó sẽ mở ra một trang hiển thị cho ta biết đó là lỗi gì.
Hình 1.7 Plugin Debug Bar
25
Tài liệu liên quan
Tiêu thụ sản phẩm tai cty Dien tu Dong Da - .DOC
Xây dựng ứng dụng thương mại điện tử trên nền tảng điện toán đám mây và nền tảngAndroid
Xây dựng ứng dụng thương mại điện tử trên nền tảng điện toán đám mây và Android
công cụ đánh giá sự sẵn sàng thương mại điện tử cho doanh nghiệp Việt Nam
Thiết lập Website quản lý các sản phẩm thương mại điện tử trực tuyến
LUẬN VĂN: Thiết lập Website quản lý các sản phẩm thương mại điện tử trực tuyến pdf
BÀI THẢO LUẬN THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ Đề tài: Trình bày các công cụ xúc tiến điện tử pot
sự sẵn sàng của việt nam trong việc thực hiện thương mại điện tử trên lĩnh vực phát triển công nghệ thông tin
Tìm kiếm giá sản phẩm thương mại điện tử tự động trên mạng pdf
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "TÌM KIẾM VÀ GỢI Ý VÀI CÔNG CỤ ĐÁNH GIÁ SỰ SẴN SÀNG THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ CHO DOANH NGHIỆP VIỆT NAM" potx
Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về
(2.23 MB) - Kiểm thử sản phẩm thương mại điện tử trên nền wordpress sử dụng công cụ selenium
Tải bản đầy đủ ngay
×


markdown:
Tải bản đầy đủ
Công Nghệ Thông Tin
Kỹ thuật lập trình
chuong 1b compatibility mode
ĐỒ HỌA RASTER
CÁC THUẬT TOÁN
VẼ ĐƯỜNG TRÒN
Giảng viên : Bùi Tiến Lên
Phân loại đường tròn
Đường tròn tâm O
O
Đường tròn tâm bất kỳ
O
Trang 2
Ứng dụng phép tònh tiến
Nếu (x, y) thuộc đường tròn tâm O
Thì (x + xc, y + yc) thuộc đường tròn tâm (xc, yc)
(xc, yc)
(x+xc, y+yc)
O
(x, y)
Trang 3
Phöông trình ñöôøng troøn
r
O
x2 + y2 = r 2
y = r2 − x2
Trang 4
Tính đối xứng của đường tròn
Đường tròn có 4 trục đối xứng
-Trục Ox
-Trục Oy
-Trục phân giác thứ nhất
-Trục phân giác thứ hai
y
x
O
Trang 5
Ứng dụng tính đối xứng
Nếu (x, y) thuộc đường tròn
Thì (-x, y), (x, -y), (-x, -y), (y, x), (-y, x), (y, -x) và (-y, -x)
thuộc đường tròn
2
1
3
chọ
n
8
O
4
7
5
6
Trang 6
Vẽ cung một phần tám thứ nhất
Input
r bán kính
Output
{(x1, y1), (x2, y2) … (xn, yn)} “thuộc” cung một phần
tám thứ nhất
A
B
O
Trang 7
Khảo sát cung một phần tám thứ nhất
Mục tiêu khảo sát sự biến thiên của hoành độ và tung độ
r
Hàm y = r − x với x ∈ [0,
]
2
x
y' = - 2
r − x2
r2
y" = - 2
(r − x 2 )3 2
2
2
Trang 8
Khảo sát cung 1/8 thứ nhất
Bảng biến thiên
x
y
y'
0
r
0
y" −
r
2
r
2
Đường cong
giảm chậm
−1
−
Trang 9
Thuật toán trực tiếp
bước 1 Xác đònh điểm đầu
x1 = 0
y1 = r
bước 2 Xác đònh những điểm còn lại
r
Lặp xi < [ ]
2
xi+1 = xi + 1
y = r 2 − xi2+1
yi+1 = Round(y)
Trang 10
Thuaọt toaựn MidPoint
Dửù ủoaựn ủieồm saựng thửự i+1
i
A
B
Trang 11
Thuật toán MidPoint
- Khái niệm bên trong / bên
ngoài đường tròn
- Hàm kiểm tra một điểm
bên trong / bên ngoài
đường tròn
F(x, y) = x2 + y2 – r2
- Cách kiểm tra
P(x, y)
F(x, y)
bên trong
<0
nằm trên
=0
bên ngoài
>0
bên ngoài
bên trong
Trang 12
Thuật toán MidPoint
Xây dựng biến fi
Trung điểm M của AB
M(xi + 1, yi – 1/2)
Biến fi
fi = F(M)
fi = F(xi + 1, yi – 1/2)
yi
i
yi-1/2
A
M
yi-1
B
xi
xi+1
Trang 13
Thuaọt toaựn MidPoint
Coõng thửực tớnh fi
1
fi = x + 2xi + y yi + 1 r +
4
Coõng thửực tớnh fi nguyeõn
2
i
2
i
2
fi = xi2 + 2xi + yi2 yi + 1 r 2
Trang 14
Khi fi không nguyên !
Có hai cách giải quyết để fi thành nguyên
Cách 1
fi < 0 ⇔ kfi < 0
fi ≥ 0 ⇔ kfi ≥ 0
Với k > 0
Cách 2
fi < 0 ⇔ [fi] < 0
fi ≥ 0 ⇔ [fi] ≥ 0
Trang 15
Thuật toán MidPoint
Thuật toán
Bước 1 Xác đònh điểm đầu tiên
x1 = 0
y1 = r
Bước 2 Xác đònh những điểm tiếp theo
Lặp xi < yi
fi = …
fi < 0
xi+1 = xi + 1
yi+1 = yi
fi ≥ 0
xi+1 = xi + 1
yi+1 = yi – 1
Trang 16
Thuaọt toaựn MidPoint
Caựch tớnh fi caỷi tieỏn
f1 = 1 r
fi < 0
fi+1 = fi + 2xi + 3
fi 0
fi+1 = fi + 2xi 2yi + 5
Trang 17
Tài liệu liên quan
Bài giảng sử dụng năng lượng tái tạo - chương 1b
Chuong1.modau.H [Compatibility Mode]
chương 13 Rui ro va loi nhuan [Compatibility Mode]
Chương 3: Radar Mode-S pdf
3 principles of testing [compatibility mode]
bài giảng môn học thiết kế hệ thống cầu đường, chương 1b potx
Các bệnh thần kinh vùng cổ vai (Chương 1B) pps
Giáo trình điều dưỡng nhi khoa (Chương 1B) pps
Sử dụng phần mềm "cũ" trong Windows 7 bằng Program Compatibility Mode pot
vnisa - check point managed services [compatibility mode]
Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về
(220.04 KB) - chuong 1b compatibility mode
Tải bản đầy đủ ngay
×