text:
Giáo trình Vi điều khiển PIC
Chia sẻ: Vu Son | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:35
lượt xem 495
download
Giáo trình Vi điều khiển PIC
Giáo trình Vi điều khiển PIC gồm 9 bài giới thiệu vi điều khiển PIC, giao tiếp vào ra IO, giao tiếp với led 7 thanh, giao tiếp với bàn phím, bộ chuyển đổi ADC,... Cùng tham khảo nhé.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Giáo trình Vi điều khiển PIC
- Microcontroller Training Center DKS GROUP 1 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center M CL C Bài 1.Gi i thi u vi ñi u khi n PIC 4 1.Gi i thi u các lo i chip PIC 4 2. Gi i thi u vi ñi u khi n PIC16F877 5 3.T ch c b nh PIC16F877 8 3.1.T ch c b nh chương trình 8 3.2.B nh d li u 8 3.2.M t s thanh ghi quan tr ng 8 4.L p trình cho PIC 9 4.1.Gi i thi u 18 4.2.Ph n m m l p trình cho PIC 18 4.3.Gi i thi u ph n m m CCS 18 Bài 2.Giao ti p vào ra IO 27 1.Giao ti p IO 27 1.1.Gi i thi u 27 1.2.Các c ng vào ra 23 2.Sơ ñ m ch 29 3.L p trình 30 4.N p chương trình cho chip 35 Bài 3.Giao ti p v i led 7 thanh 39 1.Nguyên lý 39 2.Nguyên lý ho t ñ ng 39 Bài 4.Giao ti p v i bàn phím 42 DKS GROUP 2 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center 1.Sơ ñ nguyên lý 42 2.Nguyên lý ho t ñ ng 42 3.Mã ngu n 43 4.K thu t ch ng rung 44 Bài 5.B chuy n ñ i ADC 46 1.S d ng ADC v i CCS 46 2.Hàm h tr 46 Bài 6.ði u ch ñ r ng xung (PWM) 50 1.ðôi nét v PWM 50 2.Sơ ñ kh i PWM 52 3.Hàm trong CCS 54 Bài 7.Giao ti p máy tính 58 1.Giao ti p RS-232 58 2.Hàm h tr 58 Bài 8.Giao ti p I2C 64 1.Gi i thi u chung 64 2.ñ c ñi m giao ti p I2C 64 3.Start ,stop 66 4.ð nh d ng d li u truy n 67 5.ð nh d ng ñ a ch cho thi t b 62 6.Truy n d li u trên bus I2C ,master-slave 69 7.Ch ñ Multi-master 72 8.Modul I2C trong vi ñi u khi n PIC 72 9.ñ c ñi m ph n c ng 72 10.Cách s d ng I2C trong CCS 73 Bài 9.Giao ti p LCD 74 DKS GROUP 3 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center 1.Gi i thi u LCD 16x2 74 2.LCD v i CCS (4 bit) 80 3.Ví d 82 Khái ni m vi ñi u khi n (microcontroller – MC) ñã khá quen thu c v i các sinh viên CNTT, ñi n t , ñi u khi n t ñ ng cũng như Cơ ñi n t … Nó là m t trong nh ng IC thích h p nh t ñ thay th các IC s trong vi c thi t k m ch logic. Ngày nay ñã có nh ng MC tích h p ñ t t c các ch c năng c a m ch logic. Nói như v y không có nghĩa là các IC s cũng như các IC m ch s l p trình ñư c khác như PLD… không c n dùng n a. MC cũng có nh ng h n ch mà rõ ràng nh t là t c ñ ch m hơn các m ch logic… MC cũng là m t máy tính – máy tính nhúng vì nó có ñ y ñ ch c năng c a m t máy tính. Có CPU, b nh chương trình, b nh d li u, có I/O và các bus trao ñ i d li u. C n phân bi t khái ni m MC v i khái ni m vi x lý (microprocessor – MP) như 8088 ch ng h n. MP ch là CPU mà không có các thành ph n khác như b nh I/O, b nh . Mu n s d ng MP c n thêm các ch c năng này, lúc này ngư i ta g i nó là h vi x lý (microprocessor system). Do ñ c ñi m này nên n u ñ l a ch n gi a MC và MP trong m t m ch ñi n t nào ñó thì t t nhiên ngư i ta s ch n MC vì nó s r ti n hơn nhi u do ñã tích h p các ch c năng khác vào trong chip. Trong ph m vi môn h c ki n trúc máy tính, chúng em xin ch n m t lo i MC ñ tìm hi u v i m c ñích cu i cùng là hi u h t các ch c năng c a MC này và thi t k , l p ráp m t m ch ño nhi t ñ dùng MC. Có r t nhi u lo i MC ñ l a ch n như h 8051 c a Atmel, Philips AVR c a Atmel, dòng 68000 (32bit) c a Motorola ñây xin ch n PIC c a hãng microchip (www.microchip.com) vì s ph bi n c a nó. Có m t ñi u khá thú v là trong s n ph m trò chơi ñi n t PlayStation c a Sony cũng có PIC.Theo ñánh giá thì PIC là dòng MC 8 bit s d ng nhi u nh t trên th gi i t i th i ñi m năm 2006 này. Vi t Nam có l cũng không ph i là m t ngo i l . 1.Gi i thi u các lo i chip PIC Như ñã nói ph n trư c, ñây ta s ch n vi ñi u khi n PIC ñ tìm hi u, tuy nhiên vi c ch n lo i nào trong h này cũng là m t ñi u c n quan tâm. PIC có r t nhi u dòng t PIC12xx, PIC16xx, PIC18xx ñ n dsPIC… theo th t ñ ph c t p c a t ng dòng chip tăng lên, vi c tìm hi u ch c năng c a DKS GROUP 4 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center t ng dòng này n m ngoài ph m vi ki n th c c a chúng em do ñó ñây xin ch n lo i cao nh t trong dòng 16 ñó là PIC16F877 (mid-range). Nó là lo i vi ñi u khi n lo i trung v i kích c 1 l nh là 14 bit (dòng 12 kích c l nh là 12bit, 18 có kích c 16bit) Ch F trong tên g i th hi n b nh chương trình ñây là b nh FLASH (có th xoá và n p l i xxxx l n) 2. Gi i thi u v PIC16F877 Hình 1.2.PIC16F877 a.PIC16F877 mang t t c các ñ c ñi m chung c a các dòng PIC. - Nó là máy tính có t p l nh rút g n (RISC). ði u ñó có nghĩa là s l nh c a nó h n ch ñ n m c t i thi u ( 35 l nh). T i sao là RISC l i có l i và phát tri n sau này? Như ta ñã bi t ñ có th th c hi n m t ch c năng nào ñó thì vi ñi u khi n c n ph i th c hi n các l nh trong b nh chương trình (code memory) ñư c lưu dư i d ng các s nh phân c a nó b ng các b gi i mã (decoder). ði u ñó cũng có nghĩa là n u MC càng có nhi u t p l nh càng c n nhi u b decoder ñ gi i mã. Như v y s m ch gi i mã tích h p trong chip s c n nhi u lên. ði u này làm cho chip c n tiêu th nhi u năng lư ng hơn cũng như chip s d b nóng hơn. Như v y n u như ng d ng c n tiêu th ít năng lư ng thì ngư i ta s ch n RISC. Và có l m t ph n nguyên nhân là do m ch c a nó ñơn gi n hơn nên RISC như PIC ch ng h n ñư c m i ngư i ñánh giá là lo i MC ch ng nhi u t t nh t trong dòng 8 bit. T t nhiên DKS GROUP 5 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center RISC cũng có ñi u không t t, như ñ th c hi n m t phép tính toán có th ph c t p hơn m t chút như l nh nhân 2 s 8 bit hay chia s 16 bit cho 8 bit ch ng h n thì c n vi t các hàm c n m t chút th thu t tính toán (ðó là n u vi t tr c ti p b ng ngôn ng Assembly còn n u vi t b ng các ngôn ng c p cao như C thì s không c n). Khi ñã xây d ng m t trình d ch b ng ngôn ng C ch ng h n thì nh ng vi c khó khăn v thu t toán hoàn toàn do trình biên d ch (compiler) x lý nghĩa là n u xét v m t t n công s c l p trình v các thu t toán thì RISC cũng xem không t n công hơn so v i CISC. Có th hình dung chuy n t CISC sang RISC là quá trình chuy n s ph c t p t ph n c ng sang s ph c t p v ph n m m. Trái l i CISC l i có s lư ng các thanh ghi cũng như b nh ít hơn c n có ít hơn RISC vì: ð thao tác m t ch c năng nào ñó CISC c n thao tác v i s thanh ghi nh hơn RISC. Ngoài ra b nh chương trình cũng gi m hơn r t nhi u. Tư ng tư ng n u RISC c n th c hi n 1 phép toán nào ñó mà c n 5 l nh ch ng h n. Thay vì ñó trong máy tính CISC ngư i ta thi t k m t b gi i mã l nh ñ gi i mã l nh thay cho c 5 l nh này, như v y rõ ràng trong máy tính CISC c n có thêm 1 b gi i mã l nh nhưng mã ngu n lưu tr trong chương trình l i gi m ñi ñư c 1/5. G n ñây l i xu t hi n xu hư ng ngư c l i là chuy n t ph n m m v ph n c ng và có l s l a ch n t t nh t trong tương lai s là trung gian gi a hai lo i ñ trung hoà các ñ c tính c a c RISC l n CISC. Chính vì là RISC nên các l nh c a PIC ñã ñư c t i gi n hoá, t t c các l nh tr các l nh thay ñ i con tr chương trình(Program Counter - PC) ñ u t n 1 chu kỳ máy ( các l nh thay ñ i PC t n 2 chu kỳ máy). ði u này là khác v i CISC có th có nh ng l nh t n nhi u chu kỳ máy vì th c ra b n thân l nh c a CISC ñó cũng có th coi là bao g m nhi u l nh c a RISC v y. PIC là MC mang c u trúc Havard là c u trúc có các ñư ng bus d li u và bus chương trình riêng l . ði u này làm cho chương trình có th ñư c th c hi n ñ ng th i các thao tác gi i mã th c hi n l nh v i các thao tác ñ c d li u cùng lúc. ði u này khác v i c u trúc Von Neumann có 2 ñư ng bus này chung do ñó cùng lúc ch th c hi n 1 công vi c. (V sơ ñ tìm n p) . ðây là nguyên nhân làm cho c u trúc Von neumann th c hi n 1 l nh lâu hơn máy mang c u trúc Harvard. T t nhiên ngư i ta ch th y ñư c cái l i c a c u trúc Harvard khi mà công ngh s n xu t chip ñã ñư c phát tri n lên. Cũng c n ph i nh là MC ñã ñư c phát tri n t nh ng dòng ñ i trư c r i và sau này nó có thêm các ch c năng khác vào v y m t câu h i ñư c ñ t ra là n u không có các ch c năng ph n c ng này thì trư c ñây ngư i ta s làm DKS GROUP 6 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center th nào ñ th c hi n các ch c năng c n thi t? Th c t ngư i ta v n làm ñư c các công vi c ñó nhưng là b ng ph n m m. Ngư i vi t mã s ph i th c hi n các ch c năng ñó b ng m t s phương pháp nào ñ y. Còn khi tích h p s n vào trong ph n c ng r i thì vi c th c hi n s ñơn gi n hơn trư c ñây. ði u này có v như l i ñi ngư c v i khuynh hư ng ñã nêu trên ñ i v i các b gi i mã l nh. Quá trình gi i mã l nh chuy n t ph c t p ph n c ng sang ph c t p ph n m m. Còn quá trình th c hi n các ch c năng khác l i chuy n t ph c t p ph n m m sang ph n c ng. Hai quá trình này không có gì mâu thu n v i nhau mà ngư c l i nó là m t s b sung cho nhau. Có th sau này ta s th y rõ hơn ñi u này nhưng ñây xin ñư c nói sơ qua nguyên nhân. Quá trình gi i mã l nh n u như dùng trong RISC thì s ph c t p ph n m m ñây ngoài các gi i thu t (là ñi u không ñáng ng i vì qua th i gian các gi i thu t này s ñư c tích lu d n d n cũng như xây d ng ñư c các compiler ngôn ng c p trung và c p cao như C, Pascal) là khó khăn ra thì các phép tính c n nh ng th trung gian th c hi n lúc này là b nh chính xác hơn là các thanh ghi (càng ngày càng r và d ch t o). Còn quá trình th c hi n các ch c năng khác thì n u không có ph n c ng thêm vào thì các ph n c ng hi n th i ñư c s d ng s m t công vào vi c này mà s không th c hi n ñư c vi c khác. Chúng ta s th y rõ ñi u này hơn sau. PIC16F877 có ñ c ñi m ph n c ng và các ch c năng: - 368 bytes b nh d li u RAM. 8K Words b nh chương trình FLASH (trong ñó m i word c a dòng mid-range là 14bit), 256 bytes EEPROM - Có 3 b ñ nh th i Timer0, Timer1, Timer2 - Có kh năng x lý ng t t nhi u ngu n ng t khác nhau như ng t ngoài, ng t tràn Timer, ng t ngo i vi như ng t ADC…. - Ch c năng CCP g m Comparator (B so sánh), Capture và PWM (ði u bi n ñ r ng xung) - Ch c năng giao ti p ñ ng b n i ti p SSP (Synchnorous Serial Port) bao g m 2 giao ti p SPI và giao ti p I2C - Ch c năng b truy n/phát không ñ ng b ña năng n i ti p USART (Universal Serial Asynchnorous Receiver/Transmitter) d ng mô ñun ph n c ng ph c v cho giao ti p theo chu n RS- 232, do ñó ta không c n quan tâm ñ n các thao tác c p th p khi s d ng RS-232. ðây là ch c năng h u ích trong vi c giao ti p v i PC c a MC DKS GROUP 7 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center - B chuy n ñ i ADC 10 bit chuy n ñ i tín hi u tương t thành tín hi u s 10 bit. Ngu n ñi n áp tham chi u có th ch n t ngu n ngoài ho c t ngu n Vdd và Vss c p cho PIC - Ch c năng giao ti p song song PSP (Parralel Slave Port) - Ch c năng Watchdog Timer 1. T ch c b nh 2. Giao ti p vào ra I/O 3. S d ng Timer 4. Ng t 5. S d ng EEPROM và FLASH ñ lưu tham s 6. Môñun CCP (Capture/Compare/PWM) 7. B bi n ñ i tương t - s ADC 10bit, 8bit 8. Giao ti p không ñ ng b v i máy tính qua chu n RS-232 b ng USART 9. Các giao ti p n i ti p ñ ng b SPI và I2C 10.Tóm g n v t p l nh ð có th có cách ñ c d hi u, trong quá trình gi i thi u chi ti t các ch c năng tích h p trong chip, ta s gi i thi u luôn các l nh c n thi t tương ng c n dùng. 3.T ch c b nh c a PIC 16F877 3.1.T ch c b nh chương trình Nhìn vào sơ ñ bên ta có th hình dung v b nh chương trình c a PIC:B nh chương trình có 8KWords (1 word = 14 bits) ñư c phân thành 4 trang có ñ a ch như bên. C n nh v i con tr chương trình PC là 13 bit thì kích c ñ a ch t i ña ñánh ñư c là 213 = 8K do ñó ta có th th y v i dòng mid-range thì kích thư c b nh chương trình PIC16F877 ñã là t i ña có th ñ t ñư c ñ n, v i nh ng lo i kém hơn trong mid-range thì b nh ít hơn do ñó khi PC tăng vư t quá giá tr b nh c a nó s x y ra hi n tư ng quay vòng tr l i ph n ñ u c a b nh chương trình Có 8 stack. Stack là nơi ta lưu PC lúc c n ph c v cho các thao tác ng t cũng như chương trình con. Ch có 8 m c stack ñi u ñó có nghĩa là n u có 9 l n ñ y vào stack thì l n ñ u tiên s b m t ñ a ch tr v và chương trình s b ch y sai. PIC không có c ng t báo x y ra tràn stack. 3.2.B nh d li u PIC là lo i chip có b x lý ch qu n lý m t không gian ñ a ch duy nh t, g i là không gian ñ a ch b nh . DKS GROUP 8 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center B nh d li u phân thành 4 banks như hình bên phân thành hai vùng là vùng các thanh ghi tr ng thái và ñi u khi n, vùng 2 là vùng các thanh ghi ña m c ñích. N u mu n th c hi n m t ch c năng nào ñó thông thư ng ta c n thao tác v i các thanh ghi ñi u khi n ñ thi t l p m t s cài ñ t c n thi t, còn vùng các thanh ghi ña m c ñích GPR (General Purpose Register) thư ng ñ lưu các bi n trung gian ph c v cho các thao tác tính toán. Microchip xem vùng không gian nh RAM như là các thanh ghi m c dù ch c năng c a nó th c s không ph i như các thanh ghi, nó ch dùng ñ ch d li u. N u mu n thao tác v i thanh ghi nào trư c tiên ta ph i xem nó thu c bank nào trong 4 bank sau ñó ta ph i chuy n ñ n bank ñó b ng cách thao tác v i 2 bít RP1 và RP0 c a thanh ghi tr ng thái STATUS như b ng dư i v i các l nh BCF STATUS, RP1 BSF STATUS, RP0 s chuy n v bank 1. Các tên STATUS, RP1, RP0 khi d ch ra không có ý nghĩa gì v i PIC mà nó ch là các tên ñ nh danh ñã ñư c khai báo trong t p tiêu ñ (mà ta s ph i include ñ u chương trình) c a MPASM (Trình biên d ch assembler) tương ng v i giá tr ñ a ch c a thanh ghi ñó, cũng có th chuy n các bank b ng cách s d ng macro ñã ñư c trình biên d ch h p ng BANKSEL. N u ta vi t BCF 0x03, 6 BSF 0x03, 5 Thì cũng hoàn toàn tương ñương v i l nh trên (lúc này không c n thi t include n a) 3.3.M t s thanh ghi quan tr ng a) Thanh ghi tr ng thái Cũng gi ng như t t c các b vi x lý khác, ñây ta có thanh ghi tr ng thái STATUS t i các ñ a ch 03h, 83h,103h, 183h n m c 4 bank. Thanh ghi tr ng thái có ñ a ch t i 4 bank ñ ta có th ti n trong quá trình thao tác, hơn n a ngay b n thân các bit xác ñ nh v trí bank cũng n m trong thanh ghi tr ng thái IRP: Bit l a ch n bank ñư c dùng trong ch ñ truy nh p ñ a ch gián ti p DKS GROUP 9 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center RP1:RP0 Bit l a ch n bank ñư c dùng trong ch ñ truy nh p ñ a ch tr c ti p TO : Bit Time-out 1 = Sau khi b t ngu n ho c l nh CLRWDT, ho c l nh SLEEP 0 = 1 time-out c a WDT x y ra (WDT = watch dog timer) PD : Bit Power-down 1 = Sau khi b t ngu n ho c l nh CLRWDT 0 = S th c hi n l nh SLEEP Z : C tr ng thái zero 1 = Thao tác logic ho c s h c b ng 0 0 = khác 0 DC : Bit carry/borrow ch s 1 = carry t 4 bit th p 0 = không carry t 4 bit th p C : Carry/borrow 1 = carry t bit MSb 0 = không carry t bit MSb b)Thanh ghi tr ng thái OPTION Nó ch c các bit ñi u khi n ñ c u hình RBPU : Bit enable ñi n tr kéo lên PORTB INTEDG : Bit xác ñ nh c nh lên c a ng t ngoài t i chân RB0/INT T0CS : Bit l a ch n ngu n clock c a timer0 T0SE : ............ PSA: Bit gán t l Prescaler 1 = Gán cho WDT 0 = Gán cho môñun Timer0 PS2:PS0 Bit l a ch n t l gán c)Thanh ghi INTCON(Thanh ghi ñi u khi n ng t chung) GIE : Bit enable t t c các ngu n ng t, n u mu n disable t t c các ngu n ng t ch c n disable ngu n ng t này, còn n u enable 1 ngu n ng t nào ñó thì enable bit này s là l nh cu i cùng PEIE: Bit enable các ng t ngo i vi TMR0IE: Bit enable ng t trnà c a timer0 INTE: Bit enable ng t ngoài trên chân RB0/INT RBIE: Bit enable ng t thay ñ i trên c ng PORTB TMR0IF: Bit c báo ng t c a timer0 DKS GROUP 10 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center INTF: Bit c báo ng t ngoài trên chân RB0/INT RBIF: Bit c báo ng t thay ñ i trên c ng RB d)Thanh ghi PIE1 (Thanh ghi ñi u khi n ng t thi t b ngo i vi) PSPIE: Bit enable ng t ñ c/ghi c ng slave song song ADIE: Bit enable ng t ADC RCIE: Bit enable ng t nh n c a USART TXIE: Bit enable ng t phát c a USART SSPIE: Bit enable ng t c ng n i ti p ñ ng b CCP1IE: Bit enable ng t c a CCP1 (Compare-Capture-PWM) TMR2IE: Bit enable ng t c a timer2? TMR1IE: Bit enable ng t tràn timer1 e) Thanh ghi PIR1 4.L p trình cho PIC 4.1.Gi i thi u ð l p trình cho PIC16F877 b n có th s d ng 2 ngôn ng cơ b n là C và ASM .Nhìn chung ,2 ngôn ng này có nh ng ưu và như c ñi m riêng.Ngôn ng ASM có ưu ñi m là g n nh ,giúp ngư i l p trình n m b t sâu hơn v ph n c ng .Tuy nhiên l i có như c ñi m là ph c t p ,khó hi u ,không thu n ti n ñ xây d ng các chương trình l n.Ngư c l i ngôn ng C l i d dung ,ti n l i ,d debug ,thu n ti n ñ xây d ng các chương trình l n.Nhưng như c ñi m c a ngôn ng C là không giúp ngư i l p trình hi u bi t sâu v ph n c ng. 4.2.Các ph n m m l p trình cho PIC -CCS Ph n m m CCS là ph n m m chuyên d ng ñ l p trình cho PIC (vi t b ng ngôn ng C).Ph n m m CCS có b thư vi n hàm r t phong phú ,h tr ñ y ñ các tính năng như giao ti p RS-232 ,LCD ,ch c năng I/O, Timer ,thu n ti n ñ làm các ng d ng l n.Hi n nay CCS ñã có phiên b n 4 ñư c c p nh t b thư vi n hàm m i . DKS GROUP 11 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center Hình 2.2.Giao di n ph n m m CCS -HT-PIC HT-PIC là ph n m m biên d ch cho PIC s d ng ngôn ng l p trình C. HT- PIC thư ng ñư c tích h p trong môi trư ng MPLAB-IDE ñ so n th o chương trình. -MPLAB IDE DKS GROUP 12 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center Hình 2.3.Giao di n ph n m m MPLAB IDE Giáo trình này s ch y u hư ng d n các b n l p trình PIC b ng ngôn ng C .S d ng ph n m m CCS phiên b n 3 4.3.Gi i thi u ph n m m CCS 4.3.1.Vì sao ta s d ng CCS ? S ra ñ i c a m t lo i vi ñi u khi n ñi kèm v i vi c phát tri n ph n m m ng d ng cho vi c l p trình cho con vi ñi u khi n ñó. Vi ñi u khi n ch hi u và làm vi c v i hai con s 0 và 1. Ban ñ u ñ vi c l p trình cho VðK là làm vi c v i dãy các con s 0 và 1. Sau này khi ki n trúc c a Vi ñi u khi n ngày càng ph c t p, s lu ng thanh ghi l nh nhi u lên, vi c l p trình v i dãy các s 0 và 1 không còn phù h p n a, ñòi h i ra ñ i m t ngôn ng m i thay th . Và ngôn ng l p trình Assembly. ñây ta không nói nhi u ñ n Assmebly. Sau này khi ngôn ng C ra ñ i, nhu c u dùng ngôn ng C ñ thay cho ASM trong vi c mô t các l nh l p trình cho Vi ñi u khi n m t cách ng n g n và DKS GROUP 13 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center d hi u hơn ñã d n ñ n s ra ñ i c a nhi u chương trình so n th o và biên d ch C cho Vi ñi u khi n : Keil C, HT-PIC, MikroC,CCS… Tôi ch n CCS cho bài gi i thi u này vì CCS là m t công c l p trình C m nh cho Vi ñi u khi n PIC. Nh ng ưu và như c ñi m c a CCS s ñư c ñ c p ñ n trong các ph n dư i ñây. 4.3.2.Gi i thi u v CCS . CCS là trình biên d ch l p trình ngôn ng C cho Vi ñi u khi n PIC c a hãng Microchip.Chương trình là s tích h p c a 3 trình biên d ch riêng bi t cho 3 dòng PIC khác nhau ñó là: - PCB cho dòng PIC 12-bit opcodes - PCM cho dòng PIC 14-bit opcodes - PCH cho dòng PIC 16 và 18-bit T t c 3 trình biên d ch này ñu c tích h p l i vào trong m t chương trình bao g m c trình so n th o và biên d ch là CCS, phiên b n m i nh t là PCWH Compiler Ver 3.227.Gi ng như nhi u trình biên d ch C khác cho PIC, CCS giúp cho ngư i s d ng n m b t nhanh ñư c vi ñi u khi n PIC và s d ng PIC trong các d án. Các chương trình ñi u khi n s ñư c th c hi n nhanh chóng và ñ t hi u qu cao thông qua vi c s d ng ngôn ng l p trình c p cao – Ngôn ng C.Tài li u hư ng d n s d ng có r t nhi u, nhưng chi ti t nh t chính là b n Help ñi kèm theo ph n m m (tài li u Ti ng Anh). Trong b n tr giúp nhà s n xu t ñã mô t r t nhi u v h ng, bi n, ch th ti n x a lý, c u trúc các câu l nh trong chương trình, các hàm t o s n cho ngư i s d ng…Ngoài ra v Ti ng Vi t cũng có b n d ch c a tác gi Tr n Xuân Trư ng, SV K2001 DH BK HCM. Tài li u này d ch trên cơ s b n Help c a CCS, tuy r ng chưa ñ y ñ nhưng ñây là m t tài li u hay, n u b n tìm hi u v PIC và CCS thì nên tìm tài li u này v ñ c. ð a ch Download tài li u: www.picvietnam.com -> M c nói v CCS. -T o PROJECT ñ u tiên trong CCS ð t o m t Project trong CCS có nhi u cách, có th dùng Project Wizard, Manual Creat,hay ñơn gi n là t o m t Files m i và thêm vào ñó các khai báo ban ñ u c n thi t và “b t bu c”. Dư i ñây s trình bày cách t o m t project h p l theo c 3 phương pháp. M t ñi u ta c n chú ý khi t o m t Project ñó là: khi t o b t c m t Project nào m i thì ta nên t o m t thư m c m i v i tên liên quan ñ n Project ta ñ nh làm, r i lưu các files vào ñó. Khi l p trình và biên d ch, CCS s t o ra r t nhi u files khác nhau, do ñó n u ñ chung các Project trong m t thư m c s DKS GROUP 14 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center r t m t th i gian trong vi c tìm ki m sau này. ðây cũng là quy t c chung khi ta làm vi c v i b t kỳ ph n m m nào, thi t k m ch hay l p trình.Vi c ñ u tiên b n c n làm là kh i ñ ng máy tính và b t chương trình PIC C Compiler. -T o m t PROJECT s d ng PIC Wizard Trư c h t b n kh i ñ ng chương trình làm vi c PIC C Compiler. T giao di n chương trình b n di chu t ch n Project -> New -> PIC Wizard nh n nút trái chu t ch n. Sau khi nh n chu t, m t c a s hi n ra yêu c u ban nh p tên Files c n t o. B n t o m t thư m c m i, vào thư m c ñó và lưu tên files c n t o t i ñây. DKS GROUP 15 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center Như v y là xong bư c ñ u tiên. Sau khi nh n nút Save, m t c a s New Project hi n ra.Trong c a s này bao g m r t nhi u Tab, m i Tab mô t v m t vài tính năng c a con PIC.Ta s ch n tính năng s d ng t i các Tab tương ng.Dư i ñây s trình bày ý nghĩa t ng m c ch n trong m i Tab. Các m c ch n này chính là ñ c p ñ n các tính năng c a m t con PIC, tùy theo t ng lo i mà s có các Tab tương ng.ð i v i t ng d án khác nhau, khi ta c n s d ng tính năng nào c a con PIC thì ta s ch n m c ñó. T ng c ng có 13 Tab ñ ta lưa ch n. Tôi gi i thi u nh ng Tab chính thư ng hay ñư c s d ng. -Tab General Tab General cho phép ta l a ch n lo i PIC mà ta s d ng và m t s l a ch n khác như ch n t n s th ch anh dao ñ ng, thi t l p các bit CONFIG nh m thi t l p ch ñ ho t ñ ng cho PIC. DKS GROUP 16 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center -Device: Li t kê danh sách các lo i PIC 12F, 16F, 18F… Ta s ch n tên Vi ñi u khi n PIC mà ta s d ng trong d án. L y ví d ch n PIC16F877A -Oscilator Frequency: T n s th ch anh ta s d ng, ch n 20 MHz (tùy t ng lo i) -Fuses: Thi t l p các bit Config như: Ch ñ dao ñ ng (HS, RC, Internal ), ch ñ b o v Code, Brownout detected… -Ch n ki u con tr RAM là 16-bit hay 8-bit -Tab Communications Tab Communications li t kê các giao ti p n i ti p mà m t con PIC h tr , thư ng là RS232 và I2C, cùng v i các l a ch n ñ thi t l p ch ñ ho t ñ ng cho t ng lo i giao ti p. Giao ti p RS232 DKS GROUP 17 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center M i m t Vi ñi u khi n PIC h tr m t c ng truy n thông RS232 chu n. Tab này cho phép ta l a ch n chân Rx, Tx, t c ñ Baud, Data bit, Bit Parity… Giao ti p I2C ð s d ng I2C ta tích vào nút ch n Use I2C, khi ñó ta có các l a ch n: Chân SDA, SCL, T c ñ truy n (Fast - Slow), ch ñ Master hay Slave, ñ a ch cho Salve. -Tab SPI and LCD Tab này li t kê cho ngư i dùng các l a ch n ñ i v i giao ti p n i ti p SPI, chu n giao ti p t c ñ cao mà PIC h tr v ph n c ng. Chú ý khi ta dùng I2C thì không th dùng SPI và ngư c l i. ð có th s d ng c hai giao ti p này cùng m t lúc thì bu c m t trong 2 giao ti p ph i l p trình b ng ph n DKS GROUP 18 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center m m (gi ng như khi dùng I2C cho các chip AT8051, không có h tr ph n c ng SSP).Ph n c u hình cho LCD dành cho các chíp dòng 18F và 30F. Hình 2.4: Tab SPI and LCD -Tab Timer Li t kê các b ñ m/ñ nh th i mà các con PIC dòng Mid-range có: Timer0, timer1,timer2, WDT…Trong các l a ch n c u hình cho các b ñ m /ñ nh th i có: ch n ngu n xung ñ ng h (trong/ngoài), kho ng th i gian x y ra tràn… DKS GROUP 19 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center Hình 2.5: Tab Timer -Tab Analog Li t kê các l a ch n cho b chuy n ñ i tương t /s (ADC) c a PIC. Tùy vào t ng IC c th mà có các l a ch n khác nhau, bao g m: - L a ch n c ng vào tương t - Ch n chân ñi n áp l y m u (Vref) - Ch n ñ phân gi i: 8-bit = 0 ~ 255 hay 10-bit = 0~1023 - Ngu n xung ñ ng h cho b ADC (trong hay ngoài), t ñó mà ta có ñư c t c ñ l y m u, thư ng ta ch n là internal 2-6 us. -Khi không s d ng b ADC ta ch n none DKS GROUP 20 http://www.dks.edu.vn
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình vi điều khiển PIC 16F877a
173 p | 1819 | 1069
-
Giáo trình vi điều khiển AVR
67 p | 881 | 565
-
Giáo trình Vi điểu khiển
284 p | 695 | 458
-
Giáo trình Vi điều khiển - Phụ lục 2: Mô phỏng bằng Proteus
10 p | 660 | 428
-
Tài liệu Lập trình vi điều khiển Pic
174 p | 485 | 293
-
Sách Vi điều khiển PIC
55 p | 404 | 231
-
Giáo trình Vi điều khiển - Phụ lục 3: Tóm tắt tập lệnh
4 p | 345 | 226
-
GIÁO TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN 8051
0 p | 450 | 217
-
GIÁO TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN part 1
20 p | 469 | 204
-
Giáo trình Vi điều khiển - Chương 3: Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51
38 p | 236 | 163
-
Giáo trình vi điều khiển 8051 - Chương 3
12 p | 282 | 160
-
Giáo trình vi điều khiển 8051 - Chương 4
9 p | 211 | 112
-
GIÁO TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN part 8
20 p | 156 | 87
-
Giáo trình vi điều khiển 8051 - Chương 10
17 p | 96 | 59
-
Hướng dẫn lập trình cho vi điều khiển PIC
8 p | 91 | 56
-
Giáo trình vi điều khiển 8051 - Chương 14
4 p | 85 | 34
-
Giáo trình Vi điều khiển - Vi xử lý
78 p | 5 | 4

markdown:
# Giáo trình Vi điều khiển PIC
Chia sẻ: Vu Son | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:35
![](images/blank.gif)
![](images/blank.gif)
lượt xem 495
download
![](http://image1.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20101022/son2483/80x100/giaotrinhpic_doc_2425.jpg)
##
Giáo trình Vi điều khiển PIC
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](images/down16x21.png)
Giáo trình Vi điều khiển PIC gồm 9 bài giới thiệu vi điều khiển PIC, giao tiếp vào ra IO, giao tiếp với led 7 thanh, giao tiếp với bàn phím, bộ chuyển đổi ADC,... Cùng tham khảo nhé.
![](images/graphics/blank.gif)
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Giáo trình Vi điều khiển PIC
- Microcontroller Training Center DKS GROUP 1 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center M CL C Bài 1.Gi i thi u vi ñi u khi n PIC 4 1.Gi i thi u các lo i chip PIC 4 2. Gi i thi u vi ñi u khi n PIC16F877 5 3.T ch c b nh PIC16F877 8 3.1.T ch c b nh chương trình 8 3.2.B nh d li u 8 3.2.M t s thanh ghi quan tr ng 8 4.L p trình cho PIC 9 4.1.Gi i thi u 18 4.2.Ph n m m l p trình cho PIC 18 4.3.Gi i thi u ph n m m CCS 18 Bài 2.Giao ti p vào ra IO 27 1.Giao ti p IO 27 1.1.Gi i thi u 27 1.2.Các c ng vào ra 23 2.Sơ ñ m ch 29 3.L p trình 30 4.N p chương trình cho chip 35 Bài 3.Giao ti p v i led 7 thanh 39 1.Nguyên lý 39 2.Nguyên lý ho t ñ ng 39 Bài 4.Giao ti p v i bàn phím 42 DKS GROUP 2 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center 1.Sơ ñ nguyên lý 42 2.Nguyên lý ho t ñ ng 42 3.Mã ngu n 43 4.K thu t ch ng rung 44 Bài 5.B chuy n ñ i ADC 46 1.S d ng ADC v i CCS 46 2.Hàm h tr 46 Bài 6.ði u ch ñ r ng xung (PWM) 50 1.ðôi nét v PWM 50 2.Sơ ñ kh i PWM 52 3.Hàm trong CCS 54 Bài 7.Giao ti p máy tính 58 1.Giao ti p RS-232 58 2.Hàm h tr 58 Bài 8.Giao ti p I2C 64 1.Gi i thi u chung 64 2.ñ c ñi m giao ti p I2C 64 3.Start ,stop 66 4.ð nh d ng d li u truy n 67 5.ð nh d ng ñ a ch cho thi t b 62 6.Truy n d li u trên bus I2C ,master-slave 69 7.Ch ñ Multi-master 72 8.Modul I2C trong vi ñi u khi n PIC 72 9.ñ c ñi m ph n c ng 72 10.Cách s d ng I2C trong CCS 73 Bài 9.Giao ti p LCD 74 DKS GROUP 3 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center 1.Gi i thi u LCD 16x2 74 2.LCD v i CCS (4 bit) 80 3.Ví d 82 Khái ni m vi ñi u khi n (microcontroller – MC) ñã khá quen thu c v i các sinh viên CNTT, ñi n t , ñi u khi n t ñ ng cũng như Cơ ñi n t … Nó là m t trong nh ng IC thích h p nh t ñ thay th các IC s trong vi c thi t k m ch logic. Ngày nay ñã có nh ng MC tích h p ñ t t c các ch c năng c a m ch logic. Nói như v y không có nghĩa là các IC s cũng như các IC m ch s l p trình ñư c khác như PLD… không c n dùng n a. MC cũng có nh ng h n ch mà rõ ràng nh t là t c ñ ch m hơn các m ch logic… MC cũng là m t máy tính – máy tính nhúng vì nó có ñ y ñ ch c năng c a m t máy tính. Có CPU, b nh chương trình, b nh d li u, có I/O và các bus trao ñ i d li u. C n phân bi t khái ni m MC v i khái ni m vi x lý (microprocessor – MP) như 8088 ch ng h n. MP ch là CPU mà không có các thành ph n khác như b nh I/O, b nh . Mu n s d ng MP c n thêm các ch c năng này, lúc này ngư i ta g i nó là h vi x lý (microprocessor system). Do ñ c ñi m này nên n u ñ l a ch n gi a MC và MP trong m t m ch ñi n t nào ñó thì t t nhiên ngư i ta s ch n MC vì nó s r ti n hơn nhi u do ñã tích h p các ch c năng khác vào trong chip. Trong ph m vi môn h c ki n trúc máy tính, chúng em xin ch n m t lo i MC ñ tìm hi u v i m c ñích cu i cùng là hi u h t các ch c năng c a MC này và thi t k , l p ráp m t m ch ño nhi t ñ dùng MC. Có r t nhi u lo i MC ñ l a ch n như h 8051 c a Atmel, Philips AVR c a Atmel, dòng 68000 (32bit) c a Motorola ñây xin ch n PIC c a hãng microchip (www.microchip.com) vì s ph bi n c a nó. Có m t ñi u khá thú v là trong s n ph m trò chơi ñi n t PlayStation c a Sony cũng có PIC.Theo ñánh giá thì PIC là dòng MC 8 bit s d ng nhi u nh t trên th gi i t i th i ñi m năm 2006 này. Vi t Nam có l cũng không ph i là m t ngo i l . 1.Gi i thi u các lo i chip PIC Như ñã nói ph n trư c, ñây ta s ch n vi ñi u khi n PIC ñ tìm hi u, tuy nhiên vi c ch n lo i nào trong h này cũng là m t ñi u c n quan tâm. PIC có r t nhi u dòng t PIC12xx, PIC16xx, PIC18xx ñ n dsPIC… theo th t ñ ph c t p c a t ng dòng chip tăng lên, vi c tìm hi u ch c năng c a DKS GROUP 4 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center t ng dòng này n m ngoài ph m vi ki n th c c a chúng em do ñó ñây xin ch n lo i cao nh t trong dòng 16 ñó là PIC16F877 (mid-range). Nó là lo i vi ñi u khi n lo i trung v i kích c 1 l nh là 14 bit (dòng 12 kích c l nh là 12bit, 18 có kích c 16bit) Ch F trong tên g i th hi n b nh chương trình ñây là b nh FLASH (có th xoá và n p l i xxxx l n) 2. Gi i thi u v PIC16F877 Hình 1.2.PIC16F877 a.PIC16F877 mang t t c các ñ c ñi m chung c a các dòng PIC. - Nó là máy tính có t p l nh rút g n (RISC). ði u ñó có nghĩa là s l nh c a nó h n ch ñ n m c t i thi u ( 35 l nh). T i sao là RISC l i có l i và phát tri n sau này? Như ta ñã bi t ñ có th th c hi n m t ch c năng nào ñó thì vi ñi u khi n c n ph i th c hi n các l nh trong b nh chương trình (code memory) ñư c lưu dư i d ng các s nh phân c a nó b ng các b gi i mã (decoder). ði u ñó cũng có nghĩa là n u MC càng có nhi u t p l nh càng c n nhi u b decoder ñ gi i mã. Như v y s m ch gi i mã tích h p trong chip s c n nhi u lên. ði u này làm cho chip c n tiêu th nhi u năng lư ng hơn cũng như chip s d b nóng hơn. Như v y n u như ng d ng c n tiêu th ít năng lư ng thì ngư i ta s ch n RISC. Và có l m t ph n nguyên nhân là do m ch c a nó ñơn gi n hơn nên RISC như PIC ch ng h n ñư c m i ngư i ñánh giá là lo i MC ch ng nhi u t t nh t trong dòng 8 bit. T t nhiên DKS GROUP 5 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center RISC cũng có ñi u không t t, như ñ th c hi n m t phép tính toán có th ph c t p hơn m t chút như l nh nhân 2 s 8 bit hay chia s 16 bit cho 8 bit ch ng h n thì c n vi t các hàm c n m t chút th thu t tính toán (ðó là n u vi t tr c ti p b ng ngôn ng Assembly còn n u vi t b ng các ngôn ng c p cao như C thì s không c n). Khi ñã xây d ng m t trình d ch b ng ngôn ng C ch ng h n thì nh ng vi c khó khăn v thu t toán hoàn toàn do trình biên d ch (compiler) x lý nghĩa là n u xét v m t t n công s c l p trình v các thu t toán thì RISC cũng xem không t n công hơn so v i CISC. Có th hình dung chuy n t CISC sang RISC là quá trình chuy n s ph c t p t ph n c ng sang s ph c t p v ph n m m. Trái l i CISC l i có s lư ng các thanh ghi cũng như b nh ít hơn c n có ít hơn RISC vì: ð thao tác m t ch c năng nào ñó CISC c n thao tác v i s thanh ghi nh hơn RISC. Ngoài ra b nh chương trình cũng gi m hơn r t nhi u. Tư ng tư ng n u RISC c n th c hi n 1 phép toán nào ñó mà c n 5 l nh ch ng h n. Thay vì ñó trong máy tính CISC ngư i ta thi t k m t b gi i mã l nh ñ gi i mã l nh thay cho c 5 l nh này, như v y rõ ràng trong máy tính CISC c n có thêm 1 b gi i mã l nh nhưng mã ngu n lưu tr trong chương trình l i gi m ñi ñư c 1/5. G n ñây l i xu t hi n xu hư ng ngư c l i là chuy n t ph n m m v ph n c ng và có l s l a ch n t t nh t trong tương lai s là trung gian gi a hai lo i ñ trung hoà các ñ c tính c a c RISC l n CISC. Chính vì là RISC nên các l nh c a PIC ñã ñư c t i gi n hoá, t t c các l nh tr các l nh thay ñ i con tr chương trình(Program Counter - PC) ñ u t n 1 chu kỳ máy ( các l nh thay ñ i PC t n 2 chu kỳ máy). ði u này là khác v i CISC có th có nh ng l nh t n nhi u chu kỳ máy vì th c ra b n thân l nh c a CISC ñó cũng có th coi là bao g m nhi u l nh c a RISC v y. PIC là MC mang c u trúc Havard là c u trúc có các ñư ng bus d li u và bus chương trình riêng l . ði u này làm cho chương trình có th ñư c th c hi n ñ ng th i các thao tác gi i mã th c hi n l nh v i các thao tác ñ c d li u cùng lúc. ði u này khác v i c u trúc Von Neumann có 2 ñư ng bus này chung do ñó cùng lúc ch th c hi n 1 công vi c. (V sơ ñ tìm n p) . ðây là nguyên nhân làm cho c u trúc Von neumann th c hi n 1 l nh lâu hơn máy mang c u trúc Harvard. T t nhiên ngư i ta ch th y ñư c cái l i c a c u trúc Harvard khi mà công ngh s n xu t chip ñã ñư c phát tri n lên. Cũng c n ph i nh là MC ñã ñư c phát tri n t nh ng dòng ñ i trư c r i và sau này nó có thêm các ch c năng khác vào v y m t câu h i ñư c ñ t ra là n u không có các ch c năng ph n c ng này thì trư c ñây ngư i ta s làm DKS GROUP 6 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center th nào ñ th c hi n các ch c năng c n thi t? Th c t ngư i ta v n làm ñư c các công vi c ñó nhưng là b ng ph n m m. Ngư i vi t mã s ph i th c hi n các ch c năng ñó b ng m t s phương pháp nào ñ y. Còn khi tích h p s n vào trong ph n c ng r i thì vi c th c hi n s ñơn gi n hơn trư c ñây. ði u này có v như l i ñi ngư c v i khuynh hư ng ñã nêu trên ñ i v i các b gi i mã l nh. Quá trình gi i mã l nh chuy n t ph c t p ph n c ng sang ph c t p ph n m m. Còn quá trình th c hi n các ch c năng khác l i chuy n t ph c t p ph n m m sang ph n c ng. Hai quá trình này không có gì mâu thu n v i nhau mà ngư c l i nó là m t s b sung cho nhau. Có th sau này ta s th y rõ hơn ñi u này nhưng ñây xin ñư c nói sơ qua nguyên nhân. Quá trình gi i mã l nh n u như dùng trong RISC thì s ph c t p ph n m m ñây ngoài các gi i thu t (là ñi u không ñáng ng i vì qua th i gian các gi i thu t này s ñư c tích lu d n d n cũng như xây d ng ñư c các compiler ngôn ng c p trung và c p cao như C, Pascal) là khó khăn ra thì các phép tính c n nh ng th trung gian th c hi n lúc này là b nh chính xác hơn là các thanh ghi (càng ngày càng r và d ch t o). Còn quá trình th c hi n các ch c năng khác thì n u không có ph n c ng thêm vào thì các ph n c ng hi n th i ñư c s d ng s m t công vào vi c này mà s không th c hi n ñư c vi c khác. Chúng ta s th y rõ ñi u này hơn sau. PIC16F877 có ñ c ñi m ph n c ng và các ch c năng: - 368 bytes b nh d li u RAM. 8K Words b nh chương trình FLASH (trong ñó m i word c a dòng mid-range là 14bit), 256 bytes EEPROM - Có 3 b ñ nh th i Timer0, Timer1, Timer2 - Có kh năng x lý ng t t nhi u ngu n ng t khác nhau như ng t ngoài, ng t tràn Timer, ng t ngo i vi như ng t ADC…. - Ch c năng CCP g m Comparator (B so sánh), Capture và PWM (ði u bi n ñ r ng xung) - Ch c năng giao ti p ñ ng b n i ti p SSP (Synchnorous Serial Port) bao g m 2 giao ti p SPI và giao ti p I2C - Ch c năng b truy n/phát không ñ ng b ña năng n i ti p USART (Universal Serial Asynchnorous Receiver/Transmitter) d ng mô ñun ph n c ng ph c v cho giao ti p theo chu n RS- 232, do ñó ta không c n quan tâm ñ n các thao tác c p th p khi s d ng RS-232. ðây là ch c năng h u ích trong vi c giao ti p v i PC c a MC DKS GROUP 7 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center - B chuy n ñ i ADC 10 bit chuy n ñ i tín hi u tương t thành tín hi u s 10 bit. Ngu n ñi n áp tham chi u có th ch n t ngu n ngoài ho c t ngu n Vdd và Vss c p cho PIC - Ch c năng giao ti p song song PSP (Parralel Slave Port) - Ch c năng Watchdog Timer 1. T ch c b nh 2. Giao ti p vào ra I/O 3. S d ng Timer 4. Ng t 5. S d ng EEPROM và FLASH ñ lưu tham s 6. Môñun CCP (Capture/Compare/PWM) 7. B bi n ñ i tương t - s ADC 10bit, 8bit 8. Giao ti p không ñ ng b v i máy tính qua chu n RS-232 b ng USART 9. Các giao ti p n i ti p ñ ng b SPI và I2C 10.Tóm g n v t p l nh ð có th có cách ñ c d hi u, trong quá trình gi i thi u chi ti t các ch c năng tích h p trong chip, ta s gi i thi u luôn các l nh c n thi t tương ng c n dùng. 3.T ch c b nh c a PIC 16F877 3.1.T ch c b nh chương trình Nhìn vào sơ ñ bên ta có th hình dung v b nh chương trình c a PIC:B nh chương trình có 8KWords (1 word = 14 bits) ñư c phân thành 4 trang có ñ a ch như bên. C n nh v i con tr chương trình PC là 13 bit thì kích c ñ a ch t i ña ñánh ñư c là 213 = 8K do ñó ta có th th y v i dòng mid-range thì kích thư c b nh chương trình PIC16F877 ñã là t i ña có th ñ t ñư c ñ n, v i nh ng lo i kém hơn trong mid-range thì b nh ít hơn do ñó khi PC tăng vư t quá giá tr b nh c a nó s x y ra hi n tư ng quay vòng tr l i ph n ñ u c a b nh chương trình Có 8 stack. Stack là nơi ta lưu PC lúc c n ph c v cho các thao tác ng t cũng như chương trình con. Ch có 8 m c stack ñi u ñó có nghĩa là n u có 9 l n ñ y vào stack thì l n ñ u tiên s b m t ñ a ch tr v và chương trình s b ch y sai. PIC không có c ng t báo x y ra tràn stack. 3.2.B nh d li u PIC là lo i chip có b x lý ch qu n lý m t không gian ñ a ch duy nh t, g i là không gian ñ a ch b nh . DKS GROUP 8 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center B nh d li u phân thành 4 banks như hình bên phân thành hai vùng là vùng các thanh ghi tr ng thái và ñi u khi n, vùng 2 là vùng các thanh ghi ña m c ñích. N u mu n th c hi n m t ch c năng nào ñó thông thư ng ta c n thao tác v i các thanh ghi ñi u khi n ñ thi t l p m t s cài ñ t c n thi t, còn vùng các thanh ghi ña m c ñích GPR (General Purpose Register) thư ng ñ lưu các bi n trung gian ph c v cho các thao tác tính toán. Microchip xem vùng không gian nh RAM như là các thanh ghi m c dù ch c năng c a nó th c s không ph i như các thanh ghi, nó ch dùng ñ ch d li u. N u mu n thao tác v i thanh ghi nào trư c tiên ta ph i xem nó thu c bank nào trong 4 bank sau ñó ta ph i chuy n ñ n bank ñó b ng cách thao tác v i 2 bít RP1 và RP0 c a thanh ghi tr ng thái STATUS như b ng dư i v i các l nh BCF STATUS, RP1 BSF STATUS, RP0 s chuy n v bank 1. Các tên STATUS, RP1, RP0 khi d ch ra không có ý nghĩa gì v i PIC mà nó ch là các tên ñ nh danh ñã ñư c khai báo trong t p tiêu ñ (mà ta s ph i include ñ u chương trình) c a MPASM (Trình biên d ch assembler) tương ng v i giá tr ñ a ch c a thanh ghi ñó, cũng có th chuy n các bank b ng cách s d ng macro ñã ñư c trình biên d ch h p ng BANKSEL. N u ta vi t BCF 0x03, 6 BSF 0x03, 5 Thì cũng hoàn toàn tương ñương v i l nh trên (lúc này không c n thi t include n a) 3.3.M t s thanh ghi quan tr ng a) Thanh ghi tr ng thái Cũng gi ng như t t c các b vi x lý khác, ñây ta có thanh ghi tr ng thái STATUS t i các ñ a ch 03h, 83h,103h, 183h n m c 4 bank. Thanh ghi tr ng thái có ñ a ch t i 4 bank ñ ta có th ti n trong quá trình thao tác, hơn n a ngay b n thân các bit xác ñ nh v trí bank cũng n m trong thanh ghi tr ng thái IRP: Bit l a ch n bank ñư c dùng trong ch ñ truy nh p ñ a ch gián ti p DKS GROUP 9 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center RP1:RP0 Bit l a ch n bank ñư c dùng trong ch ñ truy nh p ñ a ch tr c ti p TO : Bit Time-out 1 = Sau khi b t ngu n ho c l nh CLRWDT, ho c l nh SLEEP 0 = 1 time-out c a WDT x y ra (WDT = watch dog timer) PD : Bit Power-down 1 = Sau khi b t ngu n ho c l nh CLRWDT 0 = S th c hi n l nh SLEEP Z : C tr ng thái zero 1 = Thao tác logic ho c s h c b ng 0 0 = khác 0 DC : Bit carry/borrow ch s 1 = carry t 4 bit th p 0 = không carry t 4 bit th p C : Carry/borrow 1 = carry t bit MSb 0 = không carry t bit MSb b)Thanh ghi tr ng thái OPTION Nó ch c các bit ñi u khi n ñ c u hình RBPU : Bit enable ñi n tr kéo lên PORTB INTEDG : Bit xác ñ nh c nh lên c a ng t ngoài t i chân RB0/INT T0CS : Bit l a ch n ngu n clock c a timer0 T0SE : ............ PSA: Bit gán t l Prescaler 1 = Gán cho WDT 0 = Gán cho môñun Timer0 PS2:PS0 Bit l a ch n t l gán c)Thanh ghi INTCON(Thanh ghi ñi u khi n ng t chung) GIE : Bit enable t t c các ngu n ng t, n u mu n disable t t c các ngu n ng t ch c n disable ngu n ng t này, còn n u enable 1 ngu n ng t nào ñó thì enable bit này s là l nh cu i cùng PEIE: Bit enable các ng t ngo i vi TMR0IE: Bit enable ng t trnà c a timer0 INTE: Bit enable ng t ngoài trên chân RB0/INT RBIE: Bit enable ng t thay ñ i trên c ng PORTB TMR0IF: Bit c báo ng t c a timer0 DKS GROUP 10 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center INTF: Bit c báo ng t ngoài trên chân RB0/INT RBIF: Bit c báo ng t thay ñ i trên c ng RB d)Thanh ghi PIE1 (Thanh ghi ñi u khi n ng t thi t b ngo i vi) PSPIE: Bit enable ng t ñ c/ghi c ng slave song song ADIE: Bit enable ng t ADC RCIE: Bit enable ng t nh n c a USART TXIE: Bit enable ng t phát c a USART SSPIE: Bit enable ng t c ng n i ti p ñ ng b CCP1IE: Bit enable ng t c a CCP1 (Compare-Capture-PWM) TMR2IE: Bit enable ng t c a timer2? TMR1IE: Bit enable ng t tràn timer1 e) Thanh ghi PIR1 4.L p trình cho PIC 4.1.Gi i thi u ð l p trình cho PIC16F877 b n có th s d ng 2 ngôn ng cơ b n là C và ASM .Nhìn chung ,2 ngôn ng này có nh ng ưu và như c ñi m riêng.Ngôn ng ASM có ưu ñi m là g n nh ,giúp ngư i l p trình n m b t sâu hơn v ph n c ng .Tuy nhiên l i có như c ñi m là ph c t p ,khó hi u ,không thu n ti n ñ xây d ng các chương trình l n.Ngư c l i ngôn ng C l i d dung ,ti n l i ,d debug ,thu n ti n ñ xây d ng các chương trình l n.Nhưng như c ñi m c a ngôn ng C là không giúp ngư i l p trình hi u bi t sâu v ph n c ng. 4.2.Các ph n m m l p trình cho PIC -CCS Ph n m m CCS là ph n m m chuyên d ng ñ l p trình cho PIC (vi t b ng ngôn ng C).Ph n m m CCS có b thư vi n hàm r t phong phú ,h tr ñ y ñ các tính năng như giao ti p RS-232 ,LCD ,ch c năng I/O, Timer ,thu n ti n ñ làm các ng d ng l n.Hi n nay CCS ñã có phiên b n 4 ñư c c p nh t b thư vi n hàm m i . DKS GROUP 11 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center Hình 2.2.Giao di n ph n m m CCS -HT-PIC HT-PIC là ph n m m biên d ch cho PIC s d ng ngôn ng l p trình C. HT- PIC thư ng ñư c tích h p trong môi trư ng MPLAB-IDE ñ so n th o chương trình. -MPLAB IDE DKS GROUP 12 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center Hình 2.3.Giao di n ph n m m MPLAB IDE Giáo trình này s ch y u hư ng d n các b n l p trình PIC b ng ngôn ng C .S d ng ph n m m CCS phiên b n 3 4.3.Gi i thi u ph n m m CCS 4.3.1.Vì sao ta s d ng CCS ? S ra ñ i c a m t lo i vi ñi u khi n ñi kèm v i vi c phát tri n ph n m m ng d ng cho vi c l p trình cho con vi ñi u khi n ñó. Vi ñi u khi n ch hi u và làm vi c v i hai con s 0 và 1. Ban ñ u ñ vi c l p trình cho VðK là làm vi c v i dãy các con s 0 và 1. Sau này khi ki n trúc c a Vi ñi u khi n ngày càng ph c t p, s lu ng thanh ghi l nh nhi u lên, vi c l p trình v i dãy các s 0 và 1 không còn phù h p n a, ñòi h i ra ñ i m t ngôn ng m i thay th . Và ngôn ng l p trình Assembly. ñây ta không nói nhi u ñ n Assmebly. Sau này khi ngôn ng C ra ñ i, nhu c u dùng ngôn ng C ñ thay cho ASM trong vi c mô t các l nh l p trình cho Vi ñi u khi n m t cách ng n g n và DKS GROUP 13 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center d hi u hơn ñã d n ñ n s ra ñ i c a nhi u chương trình so n th o và biên d ch C cho Vi ñi u khi n : Keil C, HT-PIC, MikroC,CCS… Tôi ch n CCS cho bài gi i thi u này vì CCS là m t công c l p trình C m nh cho Vi ñi u khi n PIC. Nh ng ưu và như c ñi m c a CCS s ñư c ñ c p ñ n trong các ph n dư i ñây. 4.3.2.Gi i thi u v CCS . CCS là trình biên d ch l p trình ngôn ng C cho Vi ñi u khi n PIC c a hãng Microchip.Chương trình là s tích h p c a 3 trình biên d ch riêng bi t cho 3 dòng PIC khác nhau ñó là: - PCB cho dòng PIC 12-bit opcodes - PCM cho dòng PIC 14-bit opcodes - PCH cho dòng PIC 16 và 18-bit T t c 3 trình biên d ch này ñu c tích h p l i vào trong m t chương trình bao g m c trình so n th o và biên d ch là CCS, phiên b n m i nh t là PCWH Compiler Ver 3.227.Gi ng như nhi u trình biên d ch C khác cho PIC, CCS giúp cho ngư i s d ng n m b t nhanh ñư c vi ñi u khi n PIC và s d ng PIC trong các d án. Các chương trình ñi u khi n s ñư c th c hi n nhanh chóng và ñ t hi u qu cao thông qua vi c s d ng ngôn ng l p trình c p cao – Ngôn ng C.Tài li u hư ng d n s d ng có r t nhi u, nhưng chi ti t nh t chính là b n Help ñi kèm theo ph n m m (tài li u Ti ng Anh). Trong b n tr giúp nhà s n xu t ñã mô t r t nhi u v h ng, bi n, ch th ti n x a lý, c u trúc các câu l nh trong chương trình, các hàm t o s n cho ngư i s d ng…Ngoài ra v Ti ng Vi t cũng có b n d ch c a tác gi Tr n Xuân Trư ng, SV K2001 DH BK HCM. Tài li u này d ch trên cơ s b n Help c a CCS, tuy r ng chưa ñ y ñ nhưng ñây là m t tài li u hay, n u b n tìm hi u v PIC và CCS thì nên tìm tài li u này v ñ c. ð a ch Download tài li u: www.picvietnam.com -> M c nói v CCS. -T o PROJECT ñ u tiên trong CCS ð t o m t Project trong CCS có nhi u cách, có th dùng Project Wizard, Manual Creat,hay ñơn gi n là t o m t Files m i và thêm vào ñó các khai báo ban ñ u c n thi t và “b t bu c”. Dư i ñây s trình bày cách t o m t project h p l theo c 3 phương pháp. M t ñi u ta c n chú ý khi t o m t Project ñó là: khi t o b t c m t Project nào m i thì ta nên t o m t thư m c m i v i tên liên quan ñ n Project ta ñ nh làm, r i lưu các files vào ñó. Khi l p trình và biên d ch, CCS s t o ra r t nhi u files khác nhau, do ñó n u ñ chung các Project trong m t thư m c s DKS GROUP 14 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center r t m t th i gian trong vi c tìm ki m sau này. ðây cũng là quy t c chung khi ta làm vi c v i b t kỳ ph n m m nào, thi t k m ch hay l p trình.Vi c ñ u tiên b n c n làm là kh i ñ ng máy tính và b t chương trình PIC C Compiler. -T o m t PROJECT s d ng PIC Wizard Trư c h t b n kh i ñ ng chương trình làm vi c PIC C Compiler. T giao di n chương trình b n di chu t ch n Project -> New -> PIC Wizard nh n nút trái chu t ch n. Sau khi nh n chu t, m t c a s hi n ra yêu c u ban nh p tên Files c n t o. B n t o m t thư m c m i, vào thư m c ñó và lưu tên files c n t o t i ñây. DKS GROUP 15 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center Như v y là xong bư c ñ u tiên. Sau khi nh n nút Save, m t c a s New Project hi n ra.Trong c a s này bao g m r t nhi u Tab, m i Tab mô t v m t vài tính năng c a con PIC.Ta s ch n tính năng s d ng t i các Tab tương ng.Dư i ñây s trình bày ý nghĩa t ng m c ch n trong m i Tab. Các m c ch n này chính là ñ c p ñ n các tính năng c a m t con PIC, tùy theo t ng lo i mà s có các Tab tương ng.ð i v i t ng d án khác nhau, khi ta c n s d ng tính năng nào c a con PIC thì ta s ch n m c ñó. T ng c ng có 13 Tab ñ ta lưa ch n. Tôi gi i thi u nh ng Tab chính thư ng hay ñư c s d ng. -Tab General Tab General cho phép ta l a ch n lo i PIC mà ta s d ng và m t s l a ch n khác như ch n t n s th ch anh dao ñ ng, thi t l p các bit CONFIG nh m thi t l p ch ñ ho t ñ ng cho PIC. DKS GROUP 16 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center -Device: Li t kê danh sách các lo i PIC 12F, 16F, 18F… Ta s ch n tên Vi ñi u khi n PIC mà ta s d ng trong d án. L y ví d ch n PIC16F877A -Oscilator Frequency: T n s th ch anh ta s d ng, ch n 20 MHz (tùy t ng lo i) -Fuses: Thi t l p các bit Config như: Ch ñ dao ñ ng (HS, RC, Internal ), ch ñ b o v Code, Brownout detected… -Ch n ki u con tr RAM là 16-bit hay 8-bit -Tab Communications Tab Communications li t kê các giao ti p n i ti p mà m t con PIC h tr , thư ng là RS232 và I2C, cùng v i các l a ch n ñ thi t l p ch ñ ho t ñ ng cho t ng lo i giao ti p. Giao ti p RS232 DKS GROUP 17 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center M i m t Vi ñi u khi n PIC h tr m t c ng truy n thông RS232 chu n. Tab này cho phép ta l a ch n chân Rx, Tx, t c ñ Baud, Data bit, Bit Parity… Giao ti p I2C ð s d ng I2C ta tích vào nút ch n Use I2C, khi ñó ta có các l a ch n: Chân SDA, SCL, T c ñ truy n (Fast - Slow), ch ñ Master hay Slave, ñ a ch cho Salve. -Tab SPI and LCD Tab này li t kê cho ngư i dùng các l a ch n ñ i v i giao ti p n i ti p SPI, chu n giao ti p t c ñ cao mà PIC h tr v ph n c ng. Chú ý khi ta dùng I2C thì không th dùng SPI và ngư c l i. ð có th s d ng c hai giao ti p này cùng m t lúc thì bu c m t trong 2 giao ti p ph i l p trình b ng ph n DKS GROUP 18 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center m m (gi ng như khi dùng I2C cho các chip AT8051, không có h tr ph n c ng SSP).Ph n c u hình cho LCD dành cho các chíp dòng 18F và 30F. Hình 2.4: Tab SPI and LCD -Tab Timer Li t kê các b ñ m/ñ nh th i mà các con PIC dòng Mid-range có: Timer0, timer1,timer2, WDT…Trong các l a ch n c u hình cho các b ñ m /ñ nh th i có: ch n ngu n xung ñ ng h (trong/ngoài), kho ng th i gian x y ra tràn… DKS GROUP 19 http://www.dks.edu.vn
- Microcontroller Training Center Hình 2.5: Tab Timer -Tab Analog Li t kê các l a ch n cho b chuy n ñ i tương t /s (ADC) c a PIC. Tùy vào t ng IC c th mà có các l a ch n khác nhau, bao g m: - L a ch n c ng vào tương t - Ch n chân ñi n áp l y m u (Vref) - Ch n ñ phân gi i: 8-bit = 0 ~ 255 hay 10-bit = 0~1023 - Ngu n xung ñ ng h cho b ADC (trong hay ngoài), t ñó mà ta có ñư c t c ñ l y m u, thư ng ta ch n là internal 2-6 us. -Khi không s d ng b ADC ta ch n none DKS GROUP 20 http://www.dks.edu.vn
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình vi điều khiển PIC 16F877a
173 p |
1819 |
1069
-
Giáo trình vi điều khiển AVR
67 p |
881 |
565
-
Giáo trình Vi điểu khiển
284 p |
695 |
458
-
Giáo trình Vi điều khiển - Phụ lục 2: Mô phỏng bằng Proteus
10 p |
660 |
428
-
Tài liệu Lập trình vi điều khiển Pic
174 p |
485 |
293
-
Sách Vi điều khiển PIC
55 p |
404 |
231
-
Giáo trình Vi điều khiển - Phụ lục 3: Tóm tắt tập lệnh
4 p |
345 |
226
-
GIÁO TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN 8051
0 p |
450 |
217
-
GIÁO TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN part 1
20 p |
469 |
204
-
Giáo trình Vi điều khiển - Chương 3: Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51
38 p |
236 |
163
-
Giáo trình vi điều khiển 8051 - Chương 3
12 p |
282 |
160
-
Giáo trình vi điều khiển 8051 - Chương 4
9 p |
211 |
112
-
GIÁO TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN part 8
20 p |
156 |
87
-
Giáo trình vi điều khiển 8051 - Chương 10
17 p |
96 |
59
-
Hướng dẫn lập trình cho vi điều khiển PIC
8 p |
91 |
56
-
Giáo trình vi điều khiển 8051 - Chương 14
4 p |
85 |
34
-
Giáo trình Vi điều khiển - Vi xử lý
78 p |
5 |
4


text:
Vietnamese
English
English
Vietnamese
Thực hiện theo Hướng dẫn nhiệm vụ năm học 2011 - 2012 của bậc Tiểu học;
Công văn số 299/PGD&ĐT-TH về Kế hoạch công tác tháng 10 - 2011;
Trường Tiểu học và THCS Tân Hợp lên kế hoạch bỗi dưỡng chuyên môn giữa kỳ I - Năm học 2011 - 2012 cho giáo viên khối tiểu học như sau:
1. Thời gian: 5 ngày (Từ ngày 24 - 10 đến ngày 28 - 10 - 2011)
2. Địa điểm: Tại văn phòng Trường TH&THCS Tân Hợp
3. Thành phần: 39 đ/c giáo viên khối tiểu học và các đ/c CBQL phụ trách chuyên môn Tiểu học.
4. Ban chỉ đạo:
1) Ông Trần Thanh Liêm; Hiệu trưởng; Trưởng ban;
2) Ông Nguyễn Đình Ngôn; P.Hiệu trưởng; Phó ban;
3) Ông Phan Thanh Tuấn; P.Hiệu trưởng; Thành viên.
5. Nội dung chuyên đề:
- Bồi dưỡng kiến thức cơ bản về một số bài toán có liên quan đến toán điển hình lớp 4, 5.
- Dạy thể nghiệm bằng trình chiếu môn TNXH lớp 2.
- Xây dựng kế hoạch và phương án thực hiện giảm tải.
- Trao đổi kinh nghiệm lớp học hiệu quả và và vở sạch chữ đẹp.
- Tập huấn công tác Đội - Sao nhi đồng năm học 2011 - 2012.
6. Phân công cụ thể:
Ngày tháng
Nội dung
Người phụ trách
Ngày 24/10
- Khai mạc, quán triệt tập huấn
- Nguyễn Đình Ngôn
- Trần Thị Hoa
Ngày 25/10
Tổ 2 dạy 1 tiết trình chiếu môn TNXH
- Tổ 2
Ngày 26/10
Tổ chuyên môn xây dựng kế hoạch và phương án thực hiện giảm tải chương trình các môn học (Thời gian từ giữa kỳ 1 đến giữa kỳ 2) soạn thành tài liệu chung cả tổ
- 5 đ/c tổ trưởng
Ngày 27/10
Trao đổi về mô hình lớp học hiệu quả và kinh nghiệm về vở sạch chữ đẹp ở lớp1C, 2D, 3D, 4D, 5A
- Sinh hoạt theo khối lớp, các đ/c Tổ trưởng (Tổ phó) điều hành cùng trao đổi với GVCN lớp đó
Ngày 28/10
Tập huấn công tác Đội năm học 2011-2012
- Đ/c Nguyễn Thi Khuyên
Các đ/c được phân công phụ trách chuẩn bị tốt nội dung lên lớp đảm bảo chất lượng của đợt chuyên đề.
Nơi gửi:
HIỆU TRƯỞNG
- Phòng GD&ĐT (Để báo cáo);
- Các đ/c trong ban chỉ đạo, tổ trưởng CM (Để thực hiện);
- Lưu VP, CM.
Trần Thanh Liêm
Các tin Hoạt động chuyên môn khác:

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

Connection: close

Content-Type: text/html; Charset=UTF-8

Cache-control: private


text:
Gia đình
Giải trí
Ngôi nhà tiện nghi
Đời sống
Đẹp-khỏe
Nhật ký trẻ
Cộng đồng mạng
Góc độc giả
Tin nóng
X
Tin Nổi Bật
Lời trần tình chua xót của gã trai bao
Rác thải y tế còn máu thành cốc, ống hút, hộp sữa chua
Nước mía bán theo lít ở Hà Nội
Dính 'bẫy' kinh doanh đa cấp
Game bắn cá nở rộ khắp Sài Gòn
Học cách giảm cân từ 8 nước trên thế giới
5 thứ gia đình không nên vay tiền để mua
Trái cây đặc sản miền Tây giảm giá mạnh, vắng khách mua
Thị trường thức ăn nhanh… xì hơi
Lật tẩy các chiêu lừa đảo khi mua sắm qua truyền hình
Thu gom nông sản lạ thường: Chiêu trò gì của thương lái?
7 món rau xanh tốt nhất nên ăn nhiều trong ngày nắng nóng
Khi cuộc sống gia đình khó khăn, hãy nghĩ tới 13 điều này
Trang chủ
Không tìm thấy trang yêu cầu
Tin xem nhiều
Gia đình
Các lễ vật và nghi thức làm lễ cúng thôi nôi cho trẻ
Gia đình
10 câu nói của mẹ vợ khiến mẹ chồng nghe xong liên lặng im
Gia đình
8 cách đơn giản để "điều khiển" một người đàn ông
Nhật ký trẻ
Nguyên nhân thất bại của rất nhiều người: Hai cái cây, bạn sẽ chặt cây nào ?
Giải trí
Xuất thân khủng của thiếu gia Phan Thành, người tiêu 35 tỷ trong 1 ngày
Đời sống
Bé gái quan hệ tập thể với 5 gã trai làng
Gia đình
Chuyện nhà
Chuyện chàng
Chuyện nàng
Làm cha mẹ
Nhà có thêm người
Tâm sự
Giải trí
Nhạc
Phim ảnh
Truyền hình
Thời trang
Chuyện sao
Ngôi nhà tiện nghi
Nhà yêu
Vén khéo
Xài hay
Bếp nhà mình
Ăn lành uống khỏe
Bác sĩ gia đình
Đời sống
Xã hội
Pháp luật
Tréo ngoe
Sống cảm hứng
Kinh doanh
Đẹp-khỏe
Chuyện ấy
Làm đẹp
Bí mật y khoa
Nhật ký trẻ
Công dân trẻ
Kĩ năng
Vườn LGBT
Yêu/Nhật ký bạn bè
Góc độc giả
Cộng Đồng Mạng
Tin Dịch vụ
Video Clip
Thegioigiadinh.com.vn - Trang tin tức Online tạp chí Thế Giới Gia Đình
© Ghi rõ nguồn www.thegioigiadinh.com.vn khi phát hành lại thông tin từ website này.
Cơ quan chủ quản: Tòa soạn Thế Giới Gia Đình
Giấy phép Số 05/GXN-TTĐT do Bộ TTTT, Cục QL Phát Thanh, Truyền Hình và Thông tin điện tử
Cấp ngày 11.1.2012
Chịu trách nhiệm: Trần Hoanh
Email: bientap@thegioigiadinh.com.vn
Liên hệ: 09.7878.0000

Content-Type: text/html; charset=utf-8


text:
Ngày 13/3, tỉnh Thừa Thiên- Huế tổ chức hội thảo lấy ý kiến về phương án tổ chức các đơn vị hành chính thành phố trực thuộc Trung ương trên cơ sở địa giới hành chính tỉnh.
Huế là thành phố có nhiều di sản văn hóa đặc sắc. Ảnh: Đại nội Huế.
Theo đề án xây dựng tỉnh Thừa Thiên- Huế thành thành phố trực thuộc Trung ương, tên gọi thành phố có 2 phương án được đưa ra lấy ý kiến là “TP.Huế” và “TP.Thừa Thiên- Huế”.
Việc thành lập các đơn vị hành chính của thành phố trực thuộc Trung ương cũng có 2 phương án: Gồm 3 quận, 2 thị xã và 6 huyện hoặc 4 quận, 2 thị xã và 6 huyện. Các ý kiến tại hội thảo đều thống nhất lấy tên “TP.Huế” khi tỉnh trở thành thành phố trực thuộc Trung ương.
BONG DA
SUC KHOE
LÀM ĐẸP
TIM VIEC LAM
GIA VANG
THE THAO
KET QUA XO SO
THOI TRANG
TIN TUC 2H
BAO AN NINH
BAO CONG AN

Content-Type: text/html; charset=Utf-8

X-Cache: QuickCache vv2.1.1rc1 - file

Cache-Control: public

Vary: Accept-Encoding,User-Agent

Content-Encoding: gzip


text:
Hotels.com mang đến cho bạn những ưu đãi và khuyến mãi giá phòng khách sạn tuyệt vời tại Vịnh Bắc, Canada. Đặt phòng khách sạn trực tuyến ngay hôm nay cùng chúng tôi để hưởng giá tốt nhất.
Tại Hotels.com, bạn có thể tìm và so sánh giá phòng khách sạn tại Vịnh Bắc để chọn khách sạn hoàn hảo cho chuyến đi của mình. Bất kể bạn đang lên kế hoạch cho một chuyến du lịch, kỳ nghỉ hè hay đi công tác tại Vịnh Bắc, Hotels.com luôn có phòng phù hợp cho nhu cầu của bạn.
Tại Hotels.com, bạn có thể tìm và so sánh giá phòng khách sạn tại Vịnh Bắc để chọn khách sạn hoàn hảo cho chuyến đi của mình. Bất kể bạn đang lên kế hoạch cho một chuyến du lịch, kỳ nghỉ hè hay đi công tác tại Vịnh Bắc, Hotels.com luôn có phòng phù hợp cho nhu cầu của bạn.

Server: Apache

Content-Language: vi-VN

X-UA-Compatible: IE=Edge

Cache-Control: max-age=0, no-cache, no-store

Pragma: no-cache

Vary: Accept-Encoding

Set-Cookie: user=QSp2aV9WTnxIQ09NX1ZO; Domain=.hotels.com; Expires=Thu, 30-Jun-2016 05:02:50 GMT; Path=/


text:
Khách sạn gần Bến du thuyền Oak Bay - Hotels.com cung cấp lựa chọn khách sạn tốt nhất gần Bến du thuyền Oak Bay với mức giá thấp cạnh tranh. So sánh các giá đặt phòng tốt nhất gần Bến du thuyền Oak Bay và tận hưởng các ưu đãi phút chót. Đặt phòng ngay hôm nay với công cụ đặt phòng trực tuyến bảo mật của Hotels.com và mong chờ sự tiện nghi & chất lượng.
Khách sạn gần Bến du thuyền Oak Bay
Xem khách sạn gần Bến du thuyền Oak Bay trên bản đồ
Phương tiện giao thông
Khám phá Bến du thuyền Oak Bay
=
Đang được quan tâm tại Thủ đô Victoria
Khách sạn trong phạm vi 0,5 km của Bến du thuyền Oak Bay
- Đặt nhiều nhất
Oak Bay Beach Hotel
Xuất sắc 4,8 / 5 ( 142 nhận xét )
130 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
Oak Bay Guest House Bed and Breakfast
Chưa có nhận xét nào của khách
Khách sạn trong phạm vi 2 km của Bến du thuyền Oak Bay
Pacific Shores by Gamalo Group
Chưa có nhận xét nào của khách
11 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
Khách sạn trong phạm vi 3 km của Bến du thuyền Oak Bay
Prior Castle Inn
Tuyệt vời 4,5 / 5 ( 15 nhận xét )
33 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
Villa Marco Polo Inn
Chưa có nhận xét nào của khách
15 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
Amethyst Inn
Tuyệt vời 4,5 / 5 ( 42 nhận xét )
8 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
Fairholme Manor
Chưa có nhận xét nào của khách
7 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
Khách sạn trong phạm vi 4 km của Bến du thuyền Oak Bay
The Craigmyle
Tuyệt vời 4,3 / 5 ( 50 nhận xét )
27 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
Malika Victoria by Gamalos Group
Chưa có nhận xét nào của khách
11 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
Gaslight Inn Victoria
Chưa có nhận xét nào của khách
8 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua

markdown:
**Khách sạn gần Bến du thuyền Oak Bay**- Hotels.com cung cấp lựa chọn khách sạn tốt nhất gần Bến du thuyền Oak Bay với mức giá thấp cạnh tranh. So sánh các giá đặt phòng tốt nhất gần Bến du thuyền Oak Bay và tận hưởng các ưu đãi phút chót. Đặt phòng ngay hôm nay với công cụ đặt phòng trực tuyến bảo mật của Hotels.com và mong chờ sự tiện nghi & chất lượng.
# Khách sạn gần Bến du thuyền Oak Bay
![ Victoria, Canada](http://a2.cdn-hotels.com/da/assets/s/18.0/images/brands/hcom/core/dio/widget/1.gif)
![ Victoria, Canada](http://a2.cdn-hotels.com/da/assets/s/18.0/images/brands/hcom/core/dio/widget/1.gif)
Xem khách sạn gần Bến du thuyền Oak Bay trên bản đồ
## Phương tiện giao thông
## Khám phá Bến du thuyền Oak Bay
![ Hotels.com™ Rewards](http://a2.cdn-hotels.com/da/assets/s/18.0/images/brands/hcom/core/common/hcomrewards/logos/rewards-logo-purple-no-moon-vi_VN.png)
=
## Đang được quan tâm tại Thủ đô Victoria
#### Khách sạn trong phạm vi 0,5 km của Bến du thuyền Oak Bay
- Đặt nhiều nhất
Oak Bay Beach Hotel
Xuất sắc 4,8 / 5
[(](http://vi.hotels.com/ho125333/oak-bay-beach-hotel-thu-o-victoria-canada/#reviews) **142**nhận xét )
130 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
Oak Bay Guest House Bed and Breakfast
Chưa có nhận xét nào của khách
#### Khách sạn trong phạm vi 2 km của Bến du thuyền Oak Bay
Pacific Shores by Gamalo Group
Chưa có nhận xét nào của khách
11 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
#### Khách sạn trong phạm vi 3 km của Bến du thuyền Oak Bay
Prior Castle Inn
Tuyệt vời 4,5 / 5
[(](http://vi.hotels.com/ho225844/prior-castle-inn-thu-o-victoria-canada/#reviews) **15**nhận xét )
33 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
Villa Marco Polo Inn
Chưa có nhận xét nào của khách
15 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
Amethyst Inn
Tuyệt vời 4,5 / 5
[(](http://vi.hotels.com/ho226228/amethyst-inn-thu-o-victoria-canada/#reviews) **42**nhận xét )
8 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
Fairholme Manor
Chưa có nhận xét nào của khách
7 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
#### Khách sạn trong phạm vi 4 km của Bến du thuyền Oak Bay
The Craigmyle
Tuyệt vời 4,3 / 5
[(](http://vi.hotels.com/ho440308/the-craigmyle-thu-o-victoria-canada/#reviews) **50**nhận xét )
27 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
Malika Victoria by Gamalos Group
Chưa có nhận xét nào của khách
11 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua
Gaslight Inn Victoria
Chưa có nhận xét nào của khách
8 người đã xem khách sạn này trong 1 giờ vừa qua

Set-Cookie: user=QSp2aV9WTnxIQ09NX1ZO; Domain=.hotels.com; Expires=Thu, 30-Jun-2016 05:03:28 GMT; Path=/


text:
Vui lòng cho biết email của bạn để nhận Từ vựng của Urban mỗi sáng nhé!
Địa chỉ daily@urbandictionary.com sẽ gửi thư cho bạn. Chúng tôi cam kết sẽ không để xảy ra tình trạng gửi thư rác vào hộp mail của bạn.

Server: Cowboy

X-Frame-Options: SAMEORIGIN

X-Xss-Protection: 1; mode=block

X-Content-Type-Options: nosniff

Cache-Control: max-age=3600, public

Via: 1.1 varnish

Accept-Ranges: bytes

X-Cache: MISS


text:
Bạn có thể gửi nhận xét, góp ý hay liên hệ về bài viết Thi bằng lái xe gắn máy bằng cách gửi thư điện tử tới Lien He Bao Viet Nam. Xin bao gồm tên bài viết Thi bang lai xe gan may ở dạng tiếng Việt không dấu. Hoặc Thi bằng lái xe gắn máy ở dạng có dấu. Bài viết trong chuyên đề Tổng Hợp của chuyên mục Đời Sống-Gia Đình.
motorcycle license test
Thanh Long, driver's license, motorcycle, for students, theory, practice, No. 8, palpitations, came out, people, office, school, you, you
theory test room addition, all competition laws to the book baskets to take turns to repeat the test . Ke standing school, students sit, in the heart would thrill anyone yet. When the contestants first batch came out of examination rooms, hundreds of people sitting outside ...
Xuất hiện nhân chứng mới, ông Chấn chưa thể nhận 7,2 tỷ?; Hình ảnh Kỳ Duyên, Mai Phương Thúy không bao giờ muốn nhìn lại; Khách ném lọ cà tại sân bay bị phạt 750 nghìn; Dân quân cầm đầu nhóm côn đồ chém người như phim...là những thông tin thời sự nổi bật trong ngày 30/6.
Nhiều Bí thư Tỉnh ủy trực tiếp kiểm tra thi THPT quốc gia; Nhạc sĩ Phan Huỳnh Điểu qua đời; Bỏ 55 triệu mua cây hồng trăm bông đẹp lòng vợ trẻ; Bị đặt bẫy, tài xế quyết kiện máy tốc độ "bắn điêu"?;
VTC chính thức trực thuộc VOV; GDP tăng 6,28%, cao nhất 5 năm; Đại gia đất Cảng bị tạt a xít trên xe Lexus; Bão số 1 làm 11 người chết, mất tích; Sông Hồng đoạn qua Hà Nội bất ngờ bị lấp chui; Mẹ già ngất xỉu khi con trai "biếu" quan tài; Tiếp viên múa thoát y trong nhà hàng ở Sài Gòn ... là những thông tin thời sự nổi bật tuần qua.
Tàu hỏa BắcNam tông ôtô văng xuống hồ nước; Phát hiện thi thể sơ sinh bị vứt trong sọt rác; Nước béo bún phở làm từ mỡ bò thối... là những thông tin thời sự nổi bật trong ngày 27/6.
GDP tăng 6,28%, cao nhất 5 năm; TP.HCM: Ngày 1/7 thu phí đường bộ đối với xe máy; Án mạng rúng động làng quê: Kẻ thủ ác là con rể?; CSGT chỉ được dừng xe trong 5 trường hợp; Lý giải đường sắt trên cao HN “uốn lượn" mềm mại...
Hình ảnh một số cô dâu đeo đầy vàng trong đám cưới ở một số nơi ở Việt Nam không chỉ khiến nhiều người trầm trồ mà còn là tâm điểm của các cuộc tranh luận trên mạng xã hội.
Chưa bao giờ chuyện lạm dụng Internet, mạng xã hội để bêu xấu, hạ nhục nhau, tung ảnh nóng, clip riêng tư của người khác lên cho bàn dân thiên hạ xem lại phổ biến như hiện nay.
Để đẩy lùi nạn mất dạy trong quần chúng nhân dân, chúng ta phải trao tặng các danh hiệu cá nhân không mất dậy, gia đình không mất dậy...cho người không nói bậy.
Cộng đồng mạng đang lan truyền hàng loạt hình ảnh về hai người phụ nữ nhờ mở iPhone rồi thôi miên lấy trộm tài sản. PV đã tìm đến địa bàn được cho là hai người này "làm việc". ------------ Xem thêm: Sự thật trò "thôi miên, bỏ thuốc mê" gây án, http://vietbao.vn/tp/Su-that-tro-thoi-mien-bo-thuoc-me-gay-an/11824364/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Thời tiết nắng nóng kỷ lục lên tới 40 – 45 độ C những ngày tháng 5, cộng với ảnh hưởng từ việc điều chỉnh tăng giá bán điện kể từ ngày 16/3 khiến cho hoá đơn tiền điện không ngừng tăng vọt.
Cùng dõi theo những hình ảnh ngày làm việc của các nữ chiến sĩ CSGT vừa được Giám đốc Công an TP Hà Nội tặng bằng khen vì có thành tích xuất sắc.
Những ngày qua, cộng đồng mạng liên tục chia sẻ câu chuyện về đôi vợ chồng già bán xăng chịu cho người qua đường khi khách chẳng may "cháy túi" khiến nhiều người cảm động.
Trong khi chúng ta đang có một mùa đông ấm áp cùng gia đình, bạn bè thì ở ngoài kia biết bao em thơ và cụ già đang phải chống chọi với cái lạnh cắt da cắt thịt của tiết trời miền Bắc.
Đừng bao giờ nói câu "Năm sau con sẽ về" vì biết đâu đó là cái Tết cuối cùng ta còn được ở bên cha mẹ.
Và còn rất nhiều những lá thư, những dòng cảm tưởng được viết với nhiều tâm trạng và tình cảm khác nhau gửi đến ông lang vườn, nhưng ẩn trong tất cả những dòng chữ đó là một sự biết ơn, trân trọng.
Hoàn lưu bão số 1 làm 15 người chết và mất tích; Xe khách lao xuống vực ở đèo Lò Xo; Sóng lạ đè sóng không lưu Tân Sơn Nhất; Miễn nhiệm bác sĩ giẫm chân lên giường: Nên hay không?; Mạng xã hội và ‘chiếc phanh’ của tình người; Đầu năm 2016 sẽ được hưởng BHXH một lần... là những tin tức nổi bật được dư luận quan tâm trong tuần qua.
Giá điện tăng bất thường được lý giải do mức sử dụng điện năng tăng khiến lượng tiêu thụ điện tăng, thiết bị đo đếm, công tơ điện có vấn đề hay sự tù mù trong cách tính của “nhà đèn”… ------------ Xem thêm: Toàn cảnh kinh tế tuần 21/06 - 27/06/2015, http://vietbao.vn/Kinh-te/Toan-canh-kinh-te-tuan-2106-27062015/2147573276/47/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Nữ sinh tự tử vì bị tung clip sex; Tội phạm hoạt động theo kiểu "xã hội đen"; Nạn trộm chó và những vụ xử “cẩu tặc” rúng động; Tình trạng tội phạm dùng axit để gây án; Trùm ma túy Tàng Keangnam bị bắt giữ như thế nào?; Điều khiển xe tang vật "đi nhầm" vào chốt 141;......là những tin đáng chú ý trong tuần. ------------ Xem thêm: Tin An ninh - Pháp luật tuần qua (21/06 - 27/06), http://vietbao.vn/An-ninh-Phap-luat/Tin-An-ninh-Phap-luat-tuan-qua-2106-2706/2147573264/218/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Giá xăng tiếp tục được điều chỉnh tăng thêm 275 đồng/lít vào chiều ngày 19/6, hóa đơn tiền điện sinh hoạt tháng 5 ở Hà Nội tăng gấp đôi, gấp ba, khiến nhiều hộ dân phát hoảng,trong hơn 1 tháng lại đây lãi suất huy động có tăng trở lại khéo theo khả năng lãi suất cho vay cũng có thể điều chỉnh tăng theo, việc nhiều loại phí, lệ phí bất hợp lý “đánh” lên gia
'Thánh cô cô bóc' hay căn bệnh ảo tưởng quyền lực mạng?; Những vụ bắt cóc trẻ nhỏ gây ám ảnh nhất trong lịch sử; Tình hình tội phạm ma túy diễn biến phức tạp; 'Nóng' chuyện va chạm giao thông rồi xử nhau: Kinh nghiệm xử lý; Chiếc xe gian “4 tuổi” chạm mặt cảnh sát 141;......là những tin đáng chú ý trong tuần. ------------ Xem thêm: Tin An ninh - Pháp luật tuần qua (14/06 - 20/06), http://vietbao.vn/An-ninh-Phap-luat/Tin-An-ninh-Phap-luat-tuan-qua-1406-2006/2147571368/218/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Viết phản hồi

markdown:
|
|
Ngoài phòng thi lý thuyết, mọi người tranh thủ giở quyển sách luật ra học lại đợi tới lượt mình vào thi. Kẻ học đứng, người học ngồi, trong lòng ai cũng nao nao hồi hộp. Khi các thí sinh đợt trước bước ra khỏi phòng thi, cả trăm người ngồi ngoài nhốn nháo đứng lên cười cười, hỏi hỏi làm cho không khí buổi thi càng trở nên căng thẳng và ồn ào... như một ngày hội.
Bên phòng số 4 của trường trung học kinh tế kỹ thuật Long An, hai giáo viên nam gọi lần lượt từng nhóm 30 thí sinh vào phòng để dặn dò từng chi tiết cách điền thông tin vào tờ giấy thi. Các thí sinh ai cũng qua 18 tuổi nhưng lại được hai giáo viên này chỉ dẫn tỉ mỉ như đang là học sinh lớp một. Tại phòng số 5, 30 thí sinh đợt trước đã được hướng dẫn cụ thể đang nghe giáo viên đọc danh sách để vào phòng thi lý thuyết. 10 đến 15 phút sau, số thí sinh này bước ra khi đã hoàn thành bài thi của mình. Rồi nhóm 30 người này đi thẳng ra một cái sân rộng có vòng số 8 để thi phần thực hành. Ai thi tốt qua phần thực hành này xem như tháng sau có bằng lái. Thấy H. ra khỏi phòng thi lý thuyết với vẻ mặt căng thẳng, Thúy chạy tới hỏi thăm: “Ê, thi được bao nhiêu điểm? Có bị run không?”. “Vừa đủ điểm đậu, 13/15” - H. trả lời ngần ngại. “Vậy là được rồi, cố chạy tốt vòng số 8 nữa là được rồi nghen” - Thúy động viên bạn. Thúy và H. ở huyện Thủ Thừa (Long An) vừa mới tốt nghiệp xong lớp 12, thi rớt đại học nên xin đi làm công nhân. Thúy cho biết “Trong buổi thi này đa phần là công nhân làm việc ở công ty Chin-lu. Trường này tổ chức thi bằng lái xe vào chủ nhật nên mới có thời gian cho công nhân đi thi, chứ ngày khác thì chịu thua rồi”.
Tôi cũng là một trong số ít người ở đây chở bạn gái, người thân đi thi bằng lái nên hiểu rất rõ về tâm trạng của các thí sinh lúc này. Hồi hộp, lo lắng thi sợ không đạt điểm cao thì xấu hổ với người thân, bạn bè; mà còn rớt thì thôi... không biết nhìn họ nói sao đây!? Chính vì thế mà đến phòng thi, gần đến lượt mình mà họ vẫn còn phải căng mắt ra đọc lý thuyết, nhằm nhét vào đầu mình nhiều chừng nào hay từng ấy. Nhưng chắc đã thêm được những gì vào đầu nữa, vì với sự lo lắng, hồi hộp như thế thì làm sao có tâm trạng mà học, mà... nhồi nhét thêm được. Một anh thanh niên dáng mập mạp dẫn cô bạn gái đi thi, trong khi cô gái đang làm bài thì chàng ở ngoài cứ đi tới đi lui đứng ngồi không yên một chổ. Tôi cũng mong cho “nàng” của “chàng” thành công trong phần thi này chứ nhìn “chàng” thiệt tội quá! Nhiều cô gái cầm cuốn sách luật giao thông đọc đi đọc lại, có người thì mở sách ra rồi gấp lại. Trời mỗi lúc càng nắng, ở phòng thi lý thuyết các thí sinh ai cũng rã mồ hôi hột. Các chú bác lớn tuổi hơn cũng đem sách ra đọc luật nhưng đến giờ sắp vào phòng thi mà còn cãi nhau chưa biết phân biệt “đâu là xe con và đâu là xe tải”.
Bạn tôi cũng thi xong phần thực hành trên vòng số 8. Cô ấy tới bàn giám thị ký tên, đóng lệ phí 30.000 đồng xem như là đậu, còn ai tới ký mà giám thị kêu khỏi đóng tiền xem như là “đai”. Gần 12h chúng tôi rời khỏi trường thi mà vẫn còn gần cả trăm thí sinh chưa đến lượt thi thực hành. Một nhóm bạn gái phía sau chúng tôi vui mừng: “Khi nào lấy bằng lái tụi mình đi chung nha, rồi cùng ăn mừng luôn”.
|
|
Việt Báo
|
|
00:00 / --:--
|
|
|
|
TIN
![]()
Bạn có thể gửi nhận xét, góp ý hay liên hệ về bài viết
** bằng cách gửi thư điện tử tới Thi bằng lái xe gắn máy**
Xuất hiện nhân chứng mới, ông Chấn chưa thể nhận 7,2 tỷ?; Hình ảnh Kỳ Duyên, Mai Phương Thúy không bao giờ muốn nhìn lại; Khách ném lọ cà tại sân bay bị phạt 750 nghìn; Dân quân cầm đầu nhóm côn đồ chém người như phim...là những thông tin thời sự nổi bật trong ngày 30/6.
Nhiều Bí thư Tỉnh ủy trực tiếp kiểm tra thi THPT quốc gia; Nhạc sĩ Phan Huỳnh Điểu qua đời; Bỏ 55 triệu mua cây hồng trăm bông đẹp lòng vợ trẻ; Bị đặt bẫy, tài xế quyết kiện máy tốc độ "bắn điêu"?;
VTC chính thức trực thuộc VOV; GDP tăng 6,28%, cao nhất 5 năm; Đại gia đất Cảng bị tạt a xít trên xe Lexus; Bão số 1 làm 11 người chết, mất tích; Sông Hồng đoạn qua Hà Nội bất ngờ bị lấp chui; Mẹ già ngất xỉu khi con trai "biếu" quan tài; Tiếp viên múa thoát y trong nhà hàng ở Sài Gòn ... là những thông tin thời sự nổi bật tuần qua.
Tàu hỏa BắcNam tông ôtô văng xuống hồ nước; Phát hiện thi thể sơ sinh bị vứt trong sọt rác; Nước béo bún phở làm từ mỡ bò thối... là những thông tin thời sự nổi bật trong ngày 27/6.
GDP tăng 6,28%, cao nhất 5 năm; TP.HCM: Ngày 1/7 thu phí đường bộ đối với xe máy; Án mạng rúng động làng quê: Kẻ thủ ác là con rể?; CSGT chỉ được dừng xe trong 5 trường hợp; Lý giải đường sắt trên cao HN “uốn lượn" mềm mại...
Hình ảnh một số cô dâu đeo đầy vàng trong đám cưới ở một số nơi ở Việt Nam không chỉ khiến nhiều người trầm trồ mà còn là tâm điểm của các cuộc tranh luận trên mạng xã hội.
Chưa bao giờ chuyện lạm dụng Internet, mạng xã hội để bêu xấu, hạ nhục nhau, tung ảnh nóng, clip riêng tư của người khác lên cho bàn dân thiên hạ xem lại phổ biến như hiện nay.
Để đẩy lùi nạn mất dạy trong quần chúng nhân dân, chúng ta phải trao tặng các danh hiệu cá nhân không mất dậy, gia đình không mất dậy...cho người không nói bậy.
Cộng đồng mạng đang lan truyền hàng loạt hình ảnh về hai người phụ nữ nhờ mở iPhone rồi thôi miên lấy trộm tài sản. PV đã tìm đến địa bàn được cho là hai người này "làm việc". ------------ Xem thêm: Sự thật trò "thôi miên, bỏ thuốc mê" gây án, http://vietbao.vn/tp/Su-that-tro-thoi-mien-bo-thuoc-me-gay-an/11824364/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Thời tiết nắng nóng kỷ lục lên tới 40 – 45 độ C những ngày tháng 5, cộng với ảnh hưởng từ việc điều chỉnh tăng giá bán điện kể từ ngày 16/3 khiến cho hoá đơn tiền điện không ngừng tăng vọt.
Cùng dõi theo những hình ảnh ngày làm việc của các nữ chiến sĩ CSGT vừa được Giám đốc Công an TP Hà Nội tặng bằng khen vì có thành tích xuất sắc.
Những ngày qua, cộng đồng mạng liên tục chia sẻ câu chuyện về đôi vợ chồng già bán xăng chịu cho người qua đường khi khách chẳng may "cháy túi" khiến nhiều người cảm động.
Trong khi chúng ta đang có một mùa đông ấm áp cùng gia đình, bạn bè thì ở ngoài kia biết bao em thơ và cụ già đang phải chống chọi với cái lạnh cắt da cắt thịt của tiết trời miền Bắc.
Đừng bao giờ nói câu "Năm sau con sẽ về" vì biết đâu đó là cái Tết cuối cùng ta còn được ở bên cha mẹ.
Và còn rất nhiều những lá thư, những dòng cảm tưởng được viết với nhiều tâm trạng và tình cảm khác nhau gửi đến ông lang vườn, nhưng ẩn trong tất cả những dòng chữ đó là một sự biết ơn, trân trọng.
Hoàn lưu bão số 1 làm 15 người chết và mất tích; Xe khách lao xuống vực ở đèo Lò Xo; Sóng lạ đè sóng không lưu Tân Sơn Nhất; Miễn nhiệm bác sĩ giẫm chân lên giường: Nên hay không?; Mạng xã hội và ‘chiếc phanh’ của tình người; Đầu năm 2016 sẽ được hưởng BHXH một lần... là những tin tức nổi bật được dư luận quan tâm trong tuần qua.
Giá điện tăng bất thường được lý giải do mức sử dụng điện năng tăng khiến lượng tiêu thụ điện tăng, thiết bị đo đếm, công tơ điện có vấn đề hay sự tù mù trong cách tính của “nhà đèn”… ------------ Xem thêm: Toàn cảnh kinh tế tuần 21/06 - 27/06/2015, http://vietbao.vn/Kinh-te/Toan-canh-kinh-te-tuan-2106-27062015/2147573276/47/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Nữ sinh tự tử vì bị tung clip sex; Tội phạm hoạt động theo kiểu "xã hội đen"; Nạn trộm chó và những vụ xử “cẩu tặc” rúng động; Tình trạng tội phạm dùng axit để gây án; Trùm ma túy Tàng Keangnam bị bắt giữ như thế nào?; Điều khiển xe tang vật "đi nhầm" vào chốt 141;......là những tin đáng chú ý trong tuần. ------------ Xem thêm: Tin An ninh - Pháp luật tuần qua (21/06 - 27/06), http://vietbao.vn/An-ninh-Phap-luat/Tin-An-ninh-Phap-luat-tuan-qua-2106-2706/2147573264/218/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Giá xăng tiếp tục được điều chỉnh tăng thêm 275 đồng/lít vào chiều ngày 19/6, hóa đơn tiền điện sinh hoạt tháng 5 ở Hà Nội tăng gấp đôi, gấp ba, khiến nhiều hộ dân phát hoảng,trong hơn 1 tháng lại đây lãi suất huy động có tăng trở lại khéo theo khả năng lãi suất cho vay cũng có thể điều chỉnh tăng theo, việc nhiều loại phí, lệ phí bất hợp lý “đánh” lên gia
'Thánh cô cô bóc' hay căn bệnh ảo tưởng quyền lực mạng?; Những vụ bắt cóc trẻ nhỏ gây ám ảnh nhất trong lịch sử; Tình hình tội phạm ma túy diễn biến phức tạp; 'Nóng' chuyện va chạm giao thông rồi xử nhau: Kinh nghiệm xử lý; Chiếc xe gian “4 tuổi” chạm mặt cảnh sát 141;......là những tin đáng chú ý trong tuần. ------------ Xem thêm: Tin An ninh - Pháp luật tuần qua (14/06 - 20/06), http://vietbao.vn/An-ninh-Phap-luat/Tin-An-ninh-Phap-luat-tuan-qua-1406-2006/2147571368/218/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Ý kiến bạn đọc
Viết phản hồi

WARC-Truncated: length

Cache-Control: max-age=280, public


text:
Bạn có thể gửi nhận xét, góp ý hay liên hệ về bài viết NSND Thu Hiền hát dân ca bằng trái tim bằng cách gửi thư điện tử tới Lien He Bao Viet Nam. Xin bao gồm tên bài viết NSND Thu Hien hat dan ca bang trai tim ở dạng tiếng Việt không dấu. Hoặc NSND Thu Hiền hát dân ca bằng trái tim ở dạng có dấu. Bài viết trong chuyên đề Tác Giả & Tác Phẩm của chuyên mục Văn Hóa.
People's Artist Thu Hien folk songs by heart
People's Artist Thu Hien, has gone through, folk, heart, voice, go by, you, mind, job, to, in
"For the passion that I go with popular songs. So far, I've gone through 35 years of happiness and sadness with the profession. Sing with your heart will feel the culture of each domain and thus, new voice goes to the heart. " People's Artist Thu Hien had confided so ..
Xuất hiện nhân chứng mới, ông Chấn chưa thể nhận 7,2 tỷ?; Hình ảnh Kỳ Duyên, Mai Phương Thúy không bao giờ muốn nhìn lại; Khách ném lọ cà tại sân bay bị phạt 750 nghìn; Dân quân cầm đầu nhóm côn đồ chém người như phim...là những thông tin thời sự nổi bật trong ngày 30/6.
Nhiều Bí thư Tỉnh ủy trực tiếp kiểm tra thi THPT quốc gia; Nhạc sĩ Phan Huỳnh Điểu qua đời; Bỏ 55 triệu mua cây hồng trăm bông đẹp lòng vợ trẻ; Bị đặt bẫy, tài xế quyết kiện máy tốc độ "bắn điêu"?;
VTC chính thức trực thuộc VOV; GDP tăng 6,28%, cao nhất 5 năm; Đại gia đất Cảng bị tạt a xít trên xe Lexus; Bão số 1 làm 11 người chết, mất tích; Sông Hồng đoạn qua Hà Nội bất ngờ bị lấp chui; Mẹ già ngất xỉu khi con trai "biếu" quan tài; Tiếp viên múa thoát y trong nhà hàng ở Sài Gòn ... là những thông tin thời sự nổi bật tuần qua.
Tàu hỏa BắcNam tông ôtô văng xuống hồ nước; Phát hiện thi thể sơ sinh bị vứt trong sọt rác; Nước béo bún phở làm từ mỡ bò thối... là những thông tin thời sự nổi bật trong ngày 27/6.
GDP tăng 6,28%, cao nhất 5 năm; TP.HCM: Ngày 1/7 thu phí đường bộ đối với xe máy; Án mạng rúng động làng quê: Kẻ thủ ác là con rể?; CSGT chỉ được dừng xe trong 5 trường hợp; Lý giải đường sắt trên cao HN “uốn lượn" mềm mại...
Hình ảnh một số cô dâu đeo đầy vàng trong đám cưới ở một số nơi ở Việt Nam không chỉ khiến nhiều người trầm trồ mà còn là tâm điểm của các cuộc tranh luận trên mạng xã hội.
Chưa bao giờ chuyện lạm dụng Internet, mạng xã hội để bêu xấu, hạ nhục nhau, tung ảnh nóng, clip riêng tư của người khác lên cho bàn dân thiên hạ xem lại phổ biến như hiện nay.
Để đẩy lùi nạn mất dạy trong quần chúng nhân dân, chúng ta phải trao tặng các danh hiệu cá nhân không mất dậy, gia đình không mất dậy...cho người không nói bậy.
Cộng đồng mạng đang lan truyền hàng loạt hình ảnh về hai người phụ nữ nhờ mở iPhone rồi thôi miên lấy trộm tài sản. PV đã tìm đến địa bàn được cho là hai người này "làm việc". ------------ Xem thêm: Sự thật trò "thôi miên, bỏ thuốc mê" gây án, http://vietbao.vn/tp/Su-that-tro-thoi-mien-bo-thuoc-me-gay-an/11824364/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Thời tiết nắng nóng kỷ lục lên tới 40 – 45 độ C những ngày tháng 5, cộng với ảnh hưởng từ việc điều chỉnh tăng giá bán điện kể từ ngày 16/3 khiến cho hoá đơn tiền điện không ngừng tăng vọt.
Cùng dõi theo những hình ảnh ngày làm việc của các nữ chiến sĩ CSGT vừa được Giám đốc Công an TP Hà Nội tặng bằng khen vì có thành tích xuất sắc.
Những ngày qua, cộng đồng mạng liên tục chia sẻ câu chuyện về đôi vợ chồng già bán xăng chịu cho người qua đường khi khách chẳng may "cháy túi" khiến nhiều người cảm động.
Trong khi chúng ta đang có một mùa đông ấm áp cùng gia đình, bạn bè thì ở ngoài kia biết bao em thơ và cụ già đang phải chống chọi với cái lạnh cắt da cắt thịt của tiết trời miền Bắc.
Đừng bao giờ nói câu "Năm sau con sẽ về" vì biết đâu đó là cái Tết cuối cùng ta còn được ở bên cha mẹ.
Và còn rất nhiều những lá thư, những dòng cảm tưởng được viết với nhiều tâm trạng và tình cảm khác nhau gửi đến ông lang vườn, nhưng ẩn trong tất cả những dòng chữ đó là một sự biết ơn, trân trọng.
Hoàn lưu bão số 1 làm 15 người chết và mất tích; Xe khách lao xuống vực ở đèo Lò Xo; Sóng lạ đè sóng không lưu Tân Sơn Nhất; Miễn nhiệm bác sĩ giẫm chân lên giường: Nên hay không?; Mạng xã hội và ‘chiếc phanh’ của tình người; Đầu năm 2016 sẽ được hưởng BHXH một lần... là những tin tức nổi bật được dư luận quan tâm trong tuần qua.
Giá điện tăng bất thường được lý giải do mức sử dụng điện năng tăng khiến lượng tiêu thụ điện tăng, thiết bị đo đếm, công tơ điện có vấn đề hay sự tù mù trong cách tính của “nhà đèn”… ------------ Xem thêm: Toàn cảnh kinh tế tuần 21/06 - 27/06/2015, http://vietbao.vn/Kinh-te/Toan-canh-kinh-te-tuan-2106-27062015/2147573276/47/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Nữ sinh tự tử vì bị tung clip sex; Tội phạm hoạt động theo kiểu "xã hội đen"; Nạn trộm chó và những vụ xử “cẩu tặc” rúng động; Tình trạng tội phạm dùng axit để gây án; Trùm ma túy Tàng Keangnam bị bắt giữ như thế nào?; Điều khiển xe tang vật "đi nhầm" vào chốt 141;......là những tin đáng chú ý trong tuần. ------------ Xem thêm: Tin An ninh - Pháp luật tuần qua (21/06 - 27/06), http://vietbao.vn/An-ninh-Phap-luat/Tin-An-ninh-Phap-luat-tuan-qua-2106-2706/2147573264/218/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Giá xăng tiếp tục được điều chỉnh tăng thêm 275 đồng/lít vào chiều ngày 19/6, hóa đơn tiền điện sinh hoạt tháng 5 ở Hà Nội tăng gấp đôi, gấp ba, khiến nhiều hộ dân phát hoảng,trong hơn 1 tháng lại đây lãi suất huy động có tăng trở lại khéo theo khả năng lãi suất cho vay cũng có thể điều chỉnh tăng theo, việc nhiều loại phí, lệ phí bất hợp lý “đánh” lên gia
'Thánh cô cô bóc' hay căn bệnh ảo tưởng quyền lực mạng?; Những vụ bắt cóc trẻ nhỏ gây ám ảnh nhất trong lịch sử; Tình hình tội phạm ma túy diễn biến phức tạp; 'Nóng' chuyện va chạm giao thông rồi xử nhau: Kinh nghiệm xử lý; Chiếc xe gian “4 tuổi” chạm mặt cảnh sát 141;......là những tin đáng chú ý trong tuần. ------------ Xem thêm: Tin An ninh - Pháp luật tuần qua (14/06 - 20/06), http://vietbao.vn/An-ninh-Phap-luat/Tin-An-ninh-Phap-luat-tuan-qua-1406-2006/2147571368/218/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Viết phản hồi

markdown:
|
|
"Vì đam mê mà tôi đi theo dân ca. Đến giờ, tôi đã trải qua 35 năm vui buồn với nghề. Hãy hát bằng trái tim thì sẽ cảm nhận được nét văn hóa của từng miền và từ đó, giọng hát mới đi vào lòng người". NSND Thu Hiền đã tâm sự như vậy.
Năm 10 tuổi, Thu Hiền được tuyển vào Đoàn ca kịch Liên khu 5, nơi người cha dượng của chị công tác. Sau 10 năm hát bài chòi, chị theo học Nhạc viện Hà Nội và chuyển hẳn về Đoàn ca nhạc dân tộc Trung ương vì tự thấy hát dân ca là hợp hơn cả. Chị nói: “Đã quyết tâm học thì phải theo đến nơi đến chốn. Làm nghề gì cũng cần có cái tâm. Mình đã bỏ nhà, bỏ cửa đi theo câu hát thì sẽ có một ngày được đền đáp xứng đáng".
Những ngày mới vào nghề, Thu Hiền tự nhận giọng hát của mình không hay. Chị nói: "Hồi đó, các thầy đánh giá tôi hát bài chòi thì quá thấp mà hát dân ca lại bị non so với nhiều bậc đàn chị. Thế nhưng, vì yêu nghề, tôi cố rèn luyện và mày mò để trước hết là hát làm sao cho mọi người nghe được". Nghĩ như vậy chị
Hiện nay, NSND Thu Hiền đã có trên 10 album cá nhân và vẫn là giọng hát dân ca độc quyền của Trung tâm Băng nhạc trẻ TP HCM. Với cương vị Đoàn trưởng Đoàn ca thuộc Nhà hát Ca nhạc Dân tộc VN, chị phải luôn có mặt ở Hà Nội, trong khi chồng và hai con gái lại định cư ở TP HCM.
(Theo
|
|
00:00 / --:--
|
|
|
|
TIN
![]()
Bạn có thể gửi nhận xét, góp ý hay liên hệ về bài viết
** bằng cách gửi thư điện tử tới NSND Thu Hiền hát dân ca bằng trái tim**
Xuất hiện nhân chứng mới, ông Chấn chưa thể nhận 7,2 tỷ?; Hình ảnh Kỳ Duyên, Mai Phương Thúy không bao giờ muốn nhìn lại; Khách ném lọ cà tại sân bay bị phạt 750 nghìn; Dân quân cầm đầu nhóm côn đồ chém người như phim...là những thông tin thời sự nổi bật trong ngày 30/6.
Nhiều Bí thư Tỉnh ủy trực tiếp kiểm tra thi THPT quốc gia; Nhạc sĩ Phan Huỳnh Điểu qua đời; Bỏ 55 triệu mua cây hồng trăm bông đẹp lòng vợ trẻ; Bị đặt bẫy, tài xế quyết kiện máy tốc độ "bắn điêu"?;
VTC chính thức trực thuộc VOV; GDP tăng 6,28%, cao nhất 5 năm; Đại gia đất Cảng bị tạt a xít trên xe Lexus; Bão số 1 làm 11 người chết, mất tích; Sông Hồng đoạn qua Hà Nội bất ngờ bị lấp chui; Mẹ già ngất xỉu khi con trai "biếu" quan tài; Tiếp viên múa thoát y trong nhà hàng ở Sài Gòn ... là những thông tin thời sự nổi bật tuần qua.
Tàu hỏa BắcNam tông ôtô văng xuống hồ nước; Phát hiện thi thể sơ sinh bị vứt trong sọt rác; Nước béo bún phở làm từ mỡ bò thối... là những thông tin thời sự nổi bật trong ngày 27/6.
GDP tăng 6,28%, cao nhất 5 năm; TP.HCM: Ngày 1/7 thu phí đường bộ đối với xe máy; Án mạng rúng động làng quê: Kẻ thủ ác là con rể?; CSGT chỉ được dừng xe trong 5 trường hợp; Lý giải đường sắt trên cao HN “uốn lượn" mềm mại...
Hình ảnh một số cô dâu đeo đầy vàng trong đám cưới ở một số nơi ở Việt Nam không chỉ khiến nhiều người trầm trồ mà còn là tâm điểm của các cuộc tranh luận trên mạng xã hội.
Chưa bao giờ chuyện lạm dụng Internet, mạng xã hội để bêu xấu, hạ nhục nhau, tung ảnh nóng, clip riêng tư của người khác lên cho bàn dân thiên hạ xem lại phổ biến như hiện nay.
Để đẩy lùi nạn mất dạy trong quần chúng nhân dân, chúng ta phải trao tặng các danh hiệu cá nhân không mất dậy, gia đình không mất dậy...cho người không nói bậy.
Cộng đồng mạng đang lan truyền hàng loạt hình ảnh về hai người phụ nữ nhờ mở iPhone rồi thôi miên lấy trộm tài sản. PV đã tìm đến địa bàn được cho là hai người này "làm việc". ------------ Xem thêm: Sự thật trò "thôi miên, bỏ thuốc mê" gây án, http://vietbao.vn/tp/Su-that-tro-thoi-mien-bo-thuoc-me-gay-an/11824364/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Thời tiết nắng nóng kỷ lục lên tới 40 – 45 độ C những ngày tháng 5, cộng với ảnh hưởng từ việc điều chỉnh tăng giá bán điện kể từ ngày 16/3 khiến cho hoá đơn tiền điện không ngừng tăng vọt.
Cùng dõi theo những hình ảnh ngày làm việc của các nữ chiến sĩ CSGT vừa được Giám đốc Công an TP Hà Nội tặng bằng khen vì có thành tích xuất sắc.
Những ngày qua, cộng đồng mạng liên tục chia sẻ câu chuyện về đôi vợ chồng già bán xăng chịu cho người qua đường khi khách chẳng may "cháy túi" khiến nhiều người cảm động.
Trong khi chúng ta đang có một mùa đông ấm áp cùng gia đình, bạn bè thì ở ngoài kia biết bao em thơ và cụ già đang phải chống chọi với cái lạnh cắt da cắt thịt của tiết trời miền Bắc.
Đừng bao giờ nói câu "Năm sau con sẽ về" vì biết đâu đó là cái Tết cuối cùng ta còn được ở bên cha mẹ.
Và còn rất nhiều những lá thư, những dòng cảm tưởng được viết với nhiều tâm trạng và tình cảm khác nhau gửi đến ông lang vườn, nhưng ẩn trong tất cả những dòng chữ đó là một sự biết ơn, trân trọng.
Hoàn lưu bão số 1 làm 15 người chết và mất tích; Xe khách lao xuống vực ở đèo Lò Xo; Sóng lạ đè sóng không lưu Tân Sơn Nhất; Miễn nhiệm bác sĩ giẫm chân lên giường: Nên hay không?; Mạng xã hội và ‘chiếc phanh’ của tình người; Đầu năm 2016 sẽ được hưởng BHXH một lần... là những tin tức nổi bật được dư luận quan tâm trong tuần qua.
Giá điện tăng bất thường được lý giải do mức sử dụng điện năng tăng khiến lượng tiêu thụ điện tăng, thiết bị đo đếm, công tơ điện có vấn đề hay sự tù mù trong cách tính của “nhà đèn”… ------------ Xem thêm: Toàn cảnh kinh tế tuần 21/06 - 27/06/2015, http://vietbao.vn/Kinh-te/Toan-canh-kinh-te-tuan-2106-27062015/2147573276/47/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Nữ sinh tự tử vì bị tung clip sex; Tội phạm hoạt động theo kiểu "xã hội đen"; Nạn trộm chó và những vụ xử “cẩu tặc” rúng động; Tình trạng tội phạm dùng axit để gây án; Trùm ma túy Tàng Keangnam bị bắt giữ như thế nào?; Điều khiển xe tang vật "đi nhầm" vào chốt 141;......là những tin đáng chú ý trong tuần. ------------ Xem thêm: Tin An ninh - Pháp luật tuần qua (21/06 - 27/06), http://vietbao.vn/An-ninh-Phap-luat/Tin-An-ninh-Phap-luat-tuan-qua-2106-2706/2147573264/218/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Giá xăng tiếp tục được điều chỉnh tăng thêm 275 đồng/lít vào chiều ngày 19/6, hóa đơn tiền điện sinh hoạt tháng 5 ở Hà Nội tăng gấp đôi, gấp ba, khiến nhiều hộ dân phát hoảng,trong hơn 1 tháng lại đây lãi suất huy động có tăng trở lại khéo theo khả năng lãi suất cho vay cũng có thể điều chỉnh tăng theo, việc nhiều loại phí, lệ phí bất hợp lý “đánh” lên gia
'Thánh cô cô bóc' hay căn bệnh ảo tưởng quyền lực mạng?; Những vụ bắt cóc trẻ nhỏ gây ám ảnh nhất trong lịch sử; Tình hình tội phạm ma túy diễn biến phức tạp; 'Nóng' chuyện va chạm giao thông rồi xử nhau: Kinh nghiệm xử lý; Chiếc xe gian “4 tuổi” chạm mặt cảnh sát 141;......là những tin đáng chú ý trong tuần. ------------ Xem thêm: Tin An ninh - Pháp luật tuần qua (14/06 - 20/06), http://vietbao.vn/An-ninh-Phap-luat/Tin-An-ninh-Phap-luat-tuan-qua-1406-2006/2147571368/218/ Tin nhanh Việt Nam ra thế giới vietbao.vn
Ý kiến bạn đọc
Viết phản hồi