text:
Lập trình 8051 : Các lệnh nhảy , vòng lặp và lệnh gọi
Chia sẻ: Hai Dang | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:16
lượt xem 57
download
Lập trình 8051 : Các lệnh nhảy , vòng lặp và lệnh gọi
Tham khảo tài liệu 'lập trình 8051 : các lệnh nhảy , vòng lặp và lệnh gọi', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Lập trình 8051 : Các lệnh nhảy , vòng lặp và lệnh gọi
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -1- LËp tr×nh 8051 ch−¬ng 3 C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp vµ lÖnh gäi Trong mét chuçi lÖnh cÇn thùc hiÖn th−êng cã nhu cÇn cÇn chuyÓn ®iÒu khiÓn ch−¬ng tr×nh ®Õn mét vÞ trÝ kh¸c. Cã nhiÒu lÖnh ®Ó thùc hiÖn ®iÒu nµy trong 8051, ë ch−¬ng nµy ta sÏ t×m hiÓu c¸c lÖnh chuyÓn ®iÒu khiÓn cã trong hîp ng÷ cña 8051 nh− c¸c lÖnh sö dông cho vßng lÆp, c¸c lÖnh nh¶y cã vµ kh«ng cã ®iÒu khiÓn, lÖnh gäi vµ cuèi cïng lµ m« t¶ vÒ mét ch−¬ng tr×nh con gi÷ chËm thêi gian. 3.1 Vßng lÆp vµ c¸c lÖnh nh¶y. 3.1.1 T¹o vßng lÆp trong 8051. Qóa tr×nh lÆp l¹i mét chuçi c¸c lÖnh víi mét sè lÇn nhÊt ®Þnh ®−îc gäi lµ vßng lÆp. Vßng lÆp lµ mét trong nh÷ng ho¹t ®éng ®−îc sö dông réng r·i nhÊt mµ bÊt kú bé vi sö lý nµo ®Òu thùc hiÖn. Trong 8051 th× ho¹t ®éng vßng lÆp ®−îc thùc hiÖn bëi lÖnh “DJNZ thanh ghi, nh·n”. Trong lÖnh nµy thanh ghi ®−îc gi¶m xuèng, nÕu nã kh«ng b»ng kh«ng th× nã nh¶y ®Õn ®Þa chØ ®Ých ®−îc tham chiÕu bëi nh·n. Tr−íc khi b¾t ®Çu vßng lÆp th× thanh ghi ®−îc n¹p víi bé ®Õm cho sè lÇn lÆp l¹i. L−u ý r»ng, trong lÖnh nµy viÖc gi¶m thanh ghi vµ quyÕt ®Þnh ®Ó nh¶y ®−îc kÕt hîp vµo trong mét lÖnh ®¬n. VÝ dô 3.1: ViÕt mét ch−¬ng tr×nh ®Ó: a) xo¸ ACC vµ sau ®ã b) céng 3 vµo ACC 10 lÇn. Lêi gi¶i: MOV A, #0 ; Xo¸ ACC, A = 0 MOV R2, #10 ; N¹p bé ®Õm R2 = 10 BACK: ADD A, #10 ; Céng 03 vµo ACC DJNZ R2, AGAIN ; LÆp l¹i cho ®Õn khi R2 = 0 (10 lÇn) MOV R5, A ; C¾t A vµo thanh ghi R5 Trong ch−¬ng tr×nh trªn ®©y thanh ghi R2 ®−îc sö dông nh− lµ bé ®Õm. Bé ®Õm lóc ®Çu ®−îc ®Æt b»ng 10. Mçi lÇn lÆp l¹i lÖnh DJNZ gi¶m R2 kh«ng b»ng 0 th× nã nh¶y ®Õn ®Þa chØ ®Ých g¾n víi nh·n “AGAIN”. Ho¹t ®éng lÆp l¹i nµy tiÕp tôc cho ®Õn khi R2 trë vÒ kh«ng. Sau khi R2 = 0 nã tho¸t khái vßng lÆp vµ thùc hiÖn ®øng ngay d−íi nã trong tr−êng hîp nµy lµ lÖnh “MOV R5, A”. L−u ý r»ng trong lÖnh DJNZ th× c¸c thanh ghi cã thÓ lµ bÊt kú thanh ghi nµo trong c¸c thanh ghi R0 - R7. Bé ®Õm còng cã thÓ lµ mét ng¨n nhí trong RAM nh− ta sÏ thÊy ë ch−¬ng 5. VÝ dô 3.2: Sè lÇn cùc ®¹i mµ vßng lÆp ë vÝ dô 3.1 cã thÓ lÆp l¹i lµ bao nhiªu? Lêi gi¶i:
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -2- LËp tr×nh 8051 V× thanh ghi R2 chøa sè ®Õm vµ nã lµ thanh ghi 8 bit nªn nã cã thÓ chøa ®−îc gi¸ trÞ cùc ®¹i lµ FFH hay 155. Do vËy sè lÇn lÆp l¹i cùc ®¹i mµ vßng lÆp ë vÝ dô 3.1 cã thÓ thùc hiÖn lµ 256. 3.2.1 Vßng lÆp bÒn trong mét vßng lÆp. Nh− tr×nh bµy ë vÝ dô 3.2 sè ®Õm cùc ®¹i lµ 256. VËy ®iÒu g× x¶y ra nÕu ta muèn lÆp mét hµnh ®éng nhiÒu h¬n 256 lÇn? §Ó lµm ®iÒu ®ã th× ta sö dông mét vßng lÆp bªn trong mét vßng lÆp ®−îc gäi lµ vßng lÆp lång (Nested Loop). Trong mét vßng lÆp lång ta sö dông 2 thanh ghi ®Ó gi÷ sè ®Õm. XÐt vÝ dô 3.3 d−íi ®©y. VÝ dô 3.3: H·y viÕt mét ch−¬ng tr×nh a) n¹p thanh ghi ACC víi gi¸ trÞ 55H vµ b) bï ACC 700 lÇn. Lêi gi¶i: V× 700 lín h¬n 256 (lµ sè cùc ®¹i mµ mét thanh ghi vã thÓ chøa ®−îc) nªn ta ph¶i dïng hai thanh ghi ®Ó chøa sè ®Õm. §o¹n m· d−íi ®©y tr×nh bµy c¸ch sö dông hai thanh ghi R2 vµ R3 ®Ó chøa sè ®Õm. MOV A, #55H ; N¹p A = 55H MOV R3, #10 ; N¹p R3 = 10 sè ®Õm vßng lÆp ngoµi NEXT: MOV R2, #70 ; N¹p R2 = 70 sè ®Õm vßng lÆp trong AGAIN: ` CPL A ; Bï thanh ghi A DJNZ R2, AGAIN ; LÆp l¹i 70 lÇn (vßng lÆp trong) DJNZ R3, NEXT Trong ch−¬ng tr×nh nµy thanh ghi R2 ®−îc dïng ®Ó chøa sè ®Õm vßng lÆp trong. Trong lÖnh “DJNZ R2, AGAIN” th× mçi khi R2 = 0 nã ®i th¼ng xuèng vµ lÖnh “JNZ R3, NEXT” ®−îc thùc hiÖn. LÖnh nµy Ðp CPU n¹p R2 víi sè ®Õm 70 vµ vßng lÆp trong khi b¾t ®Çu l¹i qu¸ tr×nh nµy tiÕp tôc cho ®Õn khi R3 trë vÒ kh«ng vµ vßng lÆp ngoµi kÕt thóc. 3.1.3 C¸c lÖnh nh¶y cã ®iÒu kiÖn. C¸c lÖnh nh¶y cã ®iÒu kiÖn ®èi víi 8051 ®−îc tæng hîp trong b¶ng 3.1. C¸c chi tiÕt vÒ mçi lÖnh ®−îc cho trong phô lôc AppendixA. Trong b¶ng 3.1 l−u ý r»ng mét sè lÖnh nh− JZ (nh¶y nÕu A = 0) vµ JC (nh¶y nÕu cã nhí) chØ nh¶y nÕu mét ®iÒu kiÖn nhÊt ®Þnh ®−îc tho¶ m·n. KÕ tiÕp ta xÐt mét sè lÖnh nh¶y cã ®iÒu kiÖn víi c¸c VÝ dô minh ho¹ sau. a- LÖnh JZ (nh¶y nÕu A = 0). Trong lÖnh nµy néi dung cña thanh ghi A ®−îc kiÓm tra. NÕu nã b»ng kh«ng th× nã nh¶y ®Õn ®Þa chØ ®Ých. VÝ dô xÐt ®o¹n m· sau:
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -3- LËp tr×nh 8051 MOV A, R0 ; N¹p gi¸ trÞ cña R0 vµo A JZ OVER ; Nh¶y ®Õn OVER nÕu A = 0 MOV A, R1 ; N¹p gi¸ trÞ cña R1 vµo A JZ OVER ; Nh¶y ®Õn OVER nÕu A = 0 OVER ... Trong ch−¬ng tr×nh nµy nÕu R0 hoÆc R1 cã gi¸ trÞ b»ng 0 th× nã nh¶y ®Õn ®Þa chØ cã nh·n OVER. L−u ý r»ng lÖnh JZ chØ cã thÓ ®−îc sö dông ®èi víi thanh ghi A. Nã chØ cã thÓ kiÓm tra xem thanh ghi A cã b»ng kh«ng kh«ng vµ nã kh«ng ¸p dông cho bÊt kú thanh ghi nµo kh¸c. Quan träng h¬n lµ ta kh«ng ph¶i thùc hiÖn mét lÖnh sè häc nµo nh− ®Õm gi¶m ®Ó sö dông lÖnh JNZ nh− ë vÝ dô 3.4 d−íi ®©y. VÝ dô 3.4: ViÕt mét ch−¬ng tr×nh ®Ó x¸c ®Þnh xem R5 cã chøa gi¸ trÞ 0 kh«ng? NÕu n¹p th× nã cho gi¸ trÞ 55H. Lêi gi¶i: MOV A, R5 ; Sao néi dung R5 vµo A JNZ NEXT ; Nh¶y ®Õn NEXT nÕu A kh«ng b»ng 0 MOV R5, #55H ; NEXT: ... b- LÖnh JNC (nh¶y nÕu kh«ng cã nhí, cê CY = 0). Trong lÖnh nµy th× bit cê nhí trong thanh ghi cê PSW ®−îc dïng ®Ó thùc hiÖn quyÕt ®Þnh nh¶y. Khi thùc hiÖn lÖnh “JNC nh·n” th× bé xö lý kiÓm tra cê nhí xem nã cã ®−îc bËt kh«ng (CY = 1). NÕu nã kh«ng bËt th× CPU b¾t ®Çu n¹p vµ thùc hiÖn c¸c lÖnh tõ ®Þa chØ cña nh·n. NÕu cê CY = 1 th× nã sÏ kh«ng nh¶y vµ thùc hiÖn lÖnh kÕ tiÕp d−íi JNC. CÇn ph¶i l−u ý r»ng còng cã lÖnh “JC nh·n”. Trong lÖnh JC th× nÕu CY = 1 nã nh¶y ®Õn ®Þa chØ ®Ých lµ nh·n. Ta sÏ xÐt c¸c vÝ dô vÒ c¸c lÖnh nµy trong c¸c øng dông ë c¸c ch−¬ng sau. Ngoµi ra cßn cã lÖnh JB (nh¶y nÕu bit cã møc cao) vµ JNB (nh¶y nÕu bit cã møc thÊp). C¸c lÖnh nµy ®−îc tr×nh bµy ë ch−¬ng 4 vµ 8 khi nãi vÒ thao t¸c bit. B¶ng 3.1: C¸c lÖnh nh¶y cã ®iÒu kiÖn. LÖnh Ho¹t ®éng JZ Nh¶y nÕu A = 0 JNZ Nh¶y nÕu A ≠ 0
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -4- LËp tr×nh 8051 DJNZ Gi¶m vµ nh¶y nÕu A = 0 CJNE A, byte Nh¶y nÕu A ≠ byte CJNE re, # data Nh¶y nÕu Byte ≠ data JC Nh¶y nÕu CY = 1 JNC Nh¶y nÕu CY = 0 JB Nh¶y nÕu bit = 1 JNB Nh¶y nÕu bit = 0 JBC Nh¶y nÕu bit = 1 vµ xo¸ nã VÝ dô 3.5: H·y t×m tæng cña c¸c gi¸ trÞ 79H, F5H vµ E2H. §Æt vµo trong c¸c thanh ghi R0 (byte thÊp) vµ R5 (byte cao). Lêi gi¶i: MOV A, #0 ; Xo¸ thanh ghi A = 0 MOV R5, A ; Xo¸ R5 ADD A #79H ; Céng 79H vµo A (A = 0 + 79H = 79H) JNC N-1 ; NÕu kh«ng cã nhí céng kÕ tiÕp INC R5 ; NÕu CY = 1, t¨ng R5 N-1: ADD A, #0F5H ; Céng F5H vµo A (A = 79H + F5H = 6EH) vµ CY = 1 JNC N-2 ; Nh¶y nÕu CY = 0 INC R5 ; NÕu CY = 1 t¨ng R5 (R5 = 1) N-2: ADD A, #0E2H ; Céng E2H vµo A (A = GE + E2 = 50) vµ CY = 1 JNC OVER ; Nh¶y nÕu CY = 0 INC R5 ; NÕu CY = 1 t¨ng R5 OVER: MOV R0, A ; B©y giê R0 = 50H vµ R5 = 02 c- TÊt c¶ c¸c lÖnh nh¶y cã ®iÒu kiÖn ®Òu lµ nh÷ng phÐp nh¶y ng¾n. CÇn ph¶i l−u ý r»ng tÊt c¶ c¸c lÖnh nh¶y cã ®iÒu kiÖn ®Òu lµ c¸c phÐp nh¶y ng¾n, cã nghÜa lµ ®Þa chØ cña ®Ých ®Òu ph¶i n»m trong kho¶ng -127 ®Õn +127 byte cña néi dung bé ®Õm ch−¬ng tr×nh PC. 3.1.4 C¸c lÖnh nh¶y kh«ng ®iÒu kiÖn. LÖnh nh¶y kh«ng ®iÒu kiÖn lµ mét phÐp nh¶y trong ®ã ®iÒu khiÓn ®−îc truyÒn kh«ng ®iÒu kiÖn ®Õn ®Þa chØ ®Ých. Trong 8051 cã hai lÖnh nh¶y kh«ng ®iÒu kiÖn ®ã lµ: LJMP - nh¶y xa vµ SJMP - nh¶y gÇn. a- Nh¶y xa LJMP:
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -5- LËp tr×nh 8051 Nh¶y xa LJMP lµ mét lÖnh 3 byte trong ®ã byte ®Çu tiªn lµ m· lÖnh cßn hai byte cßn l¹i lµ ®Þa chØ 16 bit cña ®Ých. §Þa chØ ®Ých 02 byte cã phÐp mét phÐp nh¶y ®Õn bÊt kú vÞ trÝ nhí nµo trong kho¶ng 0000 - FFFFH. H·y nhí r»ng, mÆc dï bé ®Õm ch−¬ng tr×nh trong 8051 lµ 16 bit, do vËy cho kh«ng gian ®Þa chØ lµ 64k byte, nh−ng bé nhí ch−¬ng tr×nh ROM trªn chÝp lín nh− vËy. 8051 ®Çu tiªn chØ cã 4k byte ROM trªn chÝp cho kh«ng gian ch−¬ng tr×nh, do vËy mçi byte ®Òu rÊt quý gi¸. V× lý do ®ã mµ cã c¶ lÖnh nh¶y gÇn SJMP chØ cã 2 byte so víi lÖnh nh¶y xa LZ0MP dµi 3 byte. §iÒu nµy cã thÓ tiÕt kiÖm ®−îc mét sè byte bé nhí trong rÊt nhiÒu øng dông mµ kh«ng gian bé nhí cã h¹n hÑp. b- LÖnh nh¶y gåm SJMP. Trong 2 byte nµy th× byte ®Çu tiªn lµ m· lÖnh vµ byte thø hai lµ chØ t−¬ng ®èi cña ®Þa chØ ®Ých. §Ých chØ t−¬ng ®èi trong ph¹m vi 00 - FFH ®−îc chia thµnh c¸c lÖnh nh¶y tíi vµ nh¶y lïi: NghÜa lµ -128 ®Õn +127 byte cña bé nhí t−¬ng ®èi so víi ®Þa chØ hiÖn thêi cña bé ®Õm ch−¬ng tr×nh. NÕu lµ lÖnh nh¶y tíi th× ®Þa chØ ®Ých cã thÓ n»m trong kho¶ng 127 byte tõ gi¸ trÞ hiÖn thêi cña bé ®Õm ch−¬ng tr×nh. NÕu ®Þa chØ ®Ých ë phÝa sau th× nã cã thÓ n»m trong kho¶ng -128 byte tõ gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña PC. 3.1.5 TÝnh to¸n ®Þa chØ lÖnh nh¶y gÇn. Ngoµi lÖnh nh¶y gÇn SJMP th× tÊt c¶ mäi lÖnh nh¶y cã ®iÒu kiÖn nh− JNC, JZ vµ DJNZ ®Òu lµ c¸c lÖnh nh¶y gÇn bëi mét thùc tÕ lµ chóng ®Òu lÖnh 2 byte. Trong nh÷ng lÖnh nµy th× byte thø nhÊt ®Òu lµ m· lÖnh, cßn byte thø hai lµ ®Þa chØ t−¬ng ®èi. §Þa chØ ®Ých lµ t−¬ng ®èi so víi gi¸ trÞ cña bé ®Õm ch−¬ng tr×nh. §Ó tÝnh to¸n ®Þa chØ ®Ých byte thø hai ®−îc céng vµo thanh ghi PC cña lÖnh ®øng ngay sau lÖnh nh¶y. §Ó hiÓu ®iÒu nµy h·y xÐt vÝ dô 3.6 d−íi ®©y. VÝ dô 3.6: Sö dông tÖp tin liÖt kª d−íi ®©y h·y kiÓm tra viÖc tÝn to¸n ®Þa chØ nh¶y vÒ tr−íc. 01 0000 ORG 0000 02 0000 7800 MOV R0, #0 03 0002 7455 MOV A, #55H 04 0004 6003 JZ NEXT 05 0006 08 NIC R0 06 0007 04 AGAIN: INC A 07 0008 04 INC A 08 0009 2477 NEXT: ADD A, #77h 09 000B 5005 JNC OVER 10 000D E4 CLR A 11 000E F8 MOV R0, A 12 000F F9 MOV R1, A 13 0010 FA MOV R2, A 14 0011 FB MOV R3, A
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -6- LËp tr×nh 8051 15 0012 2B OVER: ADD A, R3 16 0013 50F2 JNC AGAIN 17 0015 80FE HERE: SJMP SHERE 18 0017 END Lêi gi¶i: Tr−íc hÕt l−u ý r»ng c¸c lÖnh JZ vµ JNC ®Òu lµ lÖnh nh¶y vÒ tr−íc. §Þa chØ ®Ých ®èi víi lÖnh nh¶y vÒ tr−íc ®−îc tÝnh to¸n b»ng c¸ch céng gi¸ trÞ PC cña lÖnh ®i ngay sau ®ã vµo byte thø hai cña lÖnh nh¶y gÇn ®−îc gäi lµ ®Þa chØ t−¬ng ®èi. ë dßng 04 lÖnh “JZ NEXT” cã m· lÖnh 60 vµ to¸n h¹ng 03 t¹i ®Þa chØ 0004 vµ 0005. ë ®©y 03 lµ ®Þa chØ t−¬ng ®èi, t−¬ng ®èi so víi ®Þa chØ cña lÖnh kÕ tiÕp lµ: “INC R0” vµ ®ã lµ 0006. B»ng viÖc céng 0006 vµo 3 th× ®Þa chØ ®Ých cña nh·n NEXT lµ 0009 ®−îc t¹o ra. B»ng c¸ch t−¬ng tù nh− vËy ®èi víi dßng 9 th× lÖnh “JNC OVER” cã m· lÖnh vµ to¸n h¹ng lµ 50 vµ 05 trong ®ã 50 lµ m· lÖnh vµ 05 lµ ®Þa chØ t−¬ng ®èi. Do vËy, 05 ®−îc céng vµo OD lµ ®Þa chØ cña lÖnh “CLA A” ®øng ngay sau lÖnh “JNC OVER” vµ cho gi¸ trÞ 12H chÝnh lµ ®Þa chØ cña nh·n OVER. VÝ dô 3.7: H·y kiÓm tra tÝnh to¸n ®Þa chØ cña c¸c lÖnh nh¶y lïi trong vÝ dô 3.6. Lêi gi¶i: Trong danh s¸ch liÖt kª ch−¬ng tr×nh ®ã th× lÖnh “JNC AGAIN” cã m· lÖnh lµ 50 vµ ®Þa chØ t−¬ng ®èi lµ F2H. Khi ®Þa chØ t−¬ng ®èi cña F2H ®−îc céng vµo 15H lµ ®Þa chØ cña lÖnh ®øng d−íi lÖnh nh¶y ta cã 15H + F2H = 07 (vµ phÇn nhí ®−îc bá ®i). §Ó ý r»ng 07 lµ ®Þa chØ nh·n AGAIN. Vµ h·y còng xÐt lÖnh “SJMP HERE” cã m· lÖnh 80 vµ ®Þa chØ t−¬ng ®èi FE gi¸ trÞ PC cña lÖnh kÕ tiÕp lµ 0017H ®−îc céng vµo ®Þa chØ t−¬ng ®èi FEH ta nhËn ®−îc 0015H chÝnh lµ ®Þa chØ nh·n HERE (17H + FEH = 15H) phÇn nhí ®−îc bá ®i). L−u ý r»ng FEH lµ -2 vµ 17h + (-2) = 15H. VÒ phÐp céng sè ©m sÏ ®−îc bµn ë ch−¬ng 6. 3.1.6 TÝnh to¸n ®Þa chØ ®Ých nh¶y lïi. Trong khi ë tr−êng hîp nh¶y tíi th× gi¸ trÞ thay thÕ lµ mét sè d−¬ng trong kho¶ng tõ 0 ®Õn 127 (00 ®Õn 7F ë d¹ng Hex) th× ®èi víi lÖnh nh¶y lïi gi¸ trÞ thay thÕ lµ mét sè ©m n»m trong kho¶ng tõ 0 ®Õn -128 nh− ®−îc gi¶i thÝch ë vÝ dô 3.7. CÇn ph¶i nhÊn m¹nh r»ng, bÊt luËn SJMP nh¶y tíi hay nh¶y lïi th× ®èi víi mét lÖnh nh¶y bÊt kú ®Þa chØ cña ®Þa chØ ®Ých kh«ng bao giê cã thÓ lín h¬n 0 -128 ®Õn +127 byte so víi ®Þa chØ g¾n liÒn víi lÖnh ®øng ngay sau lÖnh SJMP. NÕu cã mét sù nç lùc nµo vi ph¹m luËt nµy th× hîp ng÷ sÏ t¹o ra mét lçi b¸o r»ng lÖnh nh¶y ngoµi ph¹m vi. 3.2 C¸c lÖnh gäi CALL. Mét lÖnh chuyÓn ®iÒu khiÓn kh¸c lµ lÖnh CALL ®−îc dïng ®Ó gäi mét ch−¬ng tr×nh con. C¸c ch−¬ng tr×nh con th−êng ®−îc sö dông ®Ó thùc thi c¸c c«ng viÖc cÇn ph¶i ®−îc thùc hiÖn th−êng xuyªn. §iÒu nµy lµm cho ch−¬ng
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -7- LËp tr×nh 8051 tr×nh trë nªn cã cÊu tróc h¬n ngoµi viÖc tiÕt kiÖm ®−îc thªm kh«ng gian bé nhí. Trong 8051 cã 2 lÖnh ®Ó gäi ®ã lµ: Gäi xa CALL vµ gäi tuyÖt ®èi ACALL mµ quyÕt ®Þnh sö dông lÖnh nµo ®ã phô thuéc vµo ®Þa chØ ®Ých. 3.2.1 LÖnh gäi xa LCALL. Trong lÖnh 3 byte nµy th× byte ®Çu tiªn lµ m· lÖnh, cßn hai byte sau ®−îc dïng cho ®Þa chØ cña ch−¬ng tr×nh con ®Ých. Do vËy LCALL cã thÓ ®−îc dïng ®Ó gäi c¸c ch−¬ng tr×nh con ë bÊt kú vÞ trÝ nµo trong ph¹m vi 64k byte, kh«ng gian ®Þa chØ cña 8051. §Ó ®¶m b¶o r»ng sau khi thùc hiÖn mét ch−¬ng tr×nh ®−îc gäi ®Ó 8051 biÕt ®−îc chç quay trë vÒ th× nã tù ®éng cÊt vµo ng¨n xÕp ®Þa chØ cña lÖnh ®øng ngay sau lÖnh gäi LCALL. Khi mét ch−¬ng tr×nh con ®−îc gäi, ®iÒu khiÓn ®−îc chuyÓn ®Õn ch−¬ng tr×nh con ®ã vµ bé xö lý cÊt bé ®Õm ch−¬ng tr×nh PC vµo ng¨n xÕp vµ b¾t ®Çu n¹p lÖnh vµo vÞ trÝ míi. Sau khi kÕt thóc thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh con th× lÖnh trë vÒ RET chuyÓn ®iÒu khiÓn vÒ cho nguån gäi. Mçi ch−¬ng tr×nh con cÇn lÖnh RET nh− lµ lÖnh cuèi cïng (xem vÝ dô 3.8). C¸c ®iÓm sau ®©y cÇn ph¶i ®−îc l−u ý tõ vÝ dô 3.8. 1. L−u ý ®Õn ch−¬ng tr×nh con DELAY khi thùc hiÖn lÖnh “LCALL DELAY” ®Çu tiªn th× ®Þa chØ cña lÖnh ngay kÕ nã lµ “MOV A, #0AAH” ®−îc ®Èy vµo ng¨n xÕp vµ 8051 b¾t ®Çu thùc hiÖn c¸c lÖnh ë ®Þa chØ 300H. 2. Trong ch−¬ng tr×nh con DELAY, lóc ®Çu bé ®Õm R5 ®−îc ®Æt vÒ gi¸ trÞ 255 (R5 = FFH). Do vËy, vßng lÆp ®−îc lÆp l¹i 256 lÇn. Khi R5 trë vÒ 0 ®iÒu khiÓn r¬i xuèng lÖnh quay trë vÒ RET mµ nã kÐo ®Þa chØ tõ ng¨n xÕp vµo bé ®Õm ch−¬ng tr×nh vµ tiÕp tôc thùc hiÖn lÖnh sau lÖnh gäi CALL. VÝ dô 3.8: H·y viÕt mét ch−¬ng tr×nh ®Ó chèt tÊt c¶ c¸c bit cña cæng P1 b»ng c¸ch göi ®Õn nã gi¸ trÞ 55H vµ AAH liªn tôc. H·y ®Æt mét ®é trÔ thêi gian gi÷a mçi lÇn xuÊt d÷ liÖu tíi cæng P1. Ch−¬ng tr×nh nµy sÏ ®−îc sö dông ®Ó kiÓm tra c¸c cæng cña 8051 trong ch−¬ng tiÕp theo. Lêi gi¶i: ORG 0000 BACK: MOV A, #55H ; N¹p A víi gi¸ trÞ 55H MOV P1, A ; Göi 55H ®Õn cæng P1 LCALL DELAY ; T¹o trÔ thêi gian MOV A, #0AAH ; N¹p A víi gi¸ trÞ AAH MOV P1, A ; Göi AAH ®Õn cæng P1 LCALL DELAY ; Gi÷ chËm SJMP BACK ; LÆp l¹i v« tËn ; ------------------ - §©y lµ ch-¬ng tr×nh con t¹o ®é trÔ thêi gian
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -8- LËp tr×nh 8051 ORG 300H ; §Æt ch-¬ng tr×nh con trÔ thêi gian ë ®Þa chØ 300H DELAY: MOV R5, #00H ; N¹p bé ®Õm R5 = 255H (hay FFH) AGAIN: DJNZ R5, AGAIN ; TiÕp tôc cho ®Õn khi R5 vÒ kh«ng RET ; Tr¶ ®iÒu khiÓn vÒ nguån gäi (khi R5 = 0) END ; Kªt thóc tÖp tin cña hîp ng÷ L−îng thêi gian trÔ trong vÝ dô 8.3 phôc thuéc vµo tÇn sè cña 8051. C¸ch tÝnh chÝnh x¸c thêi gian sÏ ®−îc gi¶i thÝch ë ch−¬ng 4. Tuy nhiªn ta cã thÓ t¨ng thêi gian ®é trÔ b»ng c¸ch sö dông vßng lÆp lång nh− chØ ra d−íi ®©y. DELAY: ; Vßng lÆp lång gi÷ chËm MOV R4, #255 ; N¹p R4 = 255 (FFH d¹ng hex) NEXT: MOV R5, #255 ; N¹p R5 = 255 (FFH d¹ng hex) AGAIN: DJNZ R5, AGAIN ; LÆp l¹i cho ®Õn khi RT = 0 DJNZ R4, NEXT ; Gi¶m R4 ;TiÕp tôc n¹p R5 cho ®Õn khi R4 = 0 RET ; Trë vÒ (khi R4 = 0) 3.2.2 LÖnh gäi CALL vµ vai trß cña ng¨n xÕp. Ng¨n xÕp vµ con trá ng¨n xÕp ta sÏ nghiªn cøu ë ch−¬ng cuèi. §Ó hiÓu ®−îc tÇm quan träng cña ng¨n xÕp trong c¸c bé vi ®iÒu khiÓn b©y giê kh¶o s¸t néi dung cña ng¨n xÕp vµ con trá ng¨n xÕp ®èi víi vÝ dô 8.3. §iÒu nµy ®−îc tr×nh bµy ë vÝ dô 3.9 d−íi ®©y. VÝ dô 3.9: H·y ph©n tÝch néi dung cña ng¨n xÕp sau khi thùc hiÖn lÖnh LCALL ®Çu tiªn d−íi ®©y. 001 0000 OR6 002 0000 7455 BACK: MOV A, #55H ; N¹p A víi gi¸ trÞ 55H 003 0002 F590 MOV P1, A ; Göi 55H tíi cæng P1 004 0004 120300 LCALL DELAY ; T¹o trÔ thêi gian 005 0007 74AA MOV A, #0AAH ; N¹p A víi gi¸ trÞ AAH 006 0009 F590 MOV P1, A ; Göi AAH tíi cæng P1
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -9- LËp tr×nh 8051 007 000B 120300 LCALL DELAY ; T¹o trÔ thêi gian 008 000E 80F0 SJMP BACK ; TiÕp tôc thùc hiÖn 009 0010 010 0010 ; ..................... §©y lµ ch−¬ng tr×nh con gi÷ chËm 011 0300 MOV 300H 012 0300 DELAY: 013 0300 7DFF MOV R5, #FFH ; N¹p R5 = 255 014 0302 DDFE AGAIN:DJNZ R5, AGAIN ; Dõng ë ®©y 015 0304 22 RET ; Trë vÒ nguån gäi 016 0305 END ; KÕt thóc n¹p tin hîp ng÷ Lêi gi¶i: Khi lÖnh LCALL ®Çu tiªn ®−îc thùc hiÖn th× ®Þa chØ cña lÖnh “MOV A, #0AAH” ®−îc cÊt vµo ng¨n xÕp. L−u ý r»ng byte thÊp vµo tr−íc vµ byte cao vµo sau. LÖnh cuèi cïng cña ch−¬ng tr×nh con ®−îc gäi ph¶i lµ lÖnh trë vÒ RET ®Ó chuyÓn CPU kÐo (POP) c¸c byte trªn ®Ønh cña ng¨n xÕp vµo bé ®Õm ch−¬ng tr×nh PC vµ tiÕp tôc thùc hiÖn lÖnh t¹i ®Þa chØ 07. S¬ ®å bªn chØ ra khung cña ng¨n xÕp sau lÇn gäi LCALL ®Çu tiªn. 0A 09 00 08 07 SP = 09 3.2.3 Sö dông lÖnh PUSH vµ POP trong c¸c ch−¬ng tr×nh con. Khi gäi mét ch−¬ng tr×nh con th× ng¨n xÕp ph¶i b¸m ®−îc vÞ trÝ mµ CPU cÇn trë vÒ. Sau khi kÕt thóc ch−¬ng tr×nh con v× lý do nµy chóng ta ph¶i cÈn thËn mçi khi thao t¸c víi c¸c néi dung cña ng¨n xÕp. Nguyªn t¾c lµ sè lÇn ®Èy vµo (PUSH) vµ kÐo ra (POP) lu«n ph¶i phï hîp trong bÊt kú ch−¬ng tr×nh con ®−îc gäi vµo. Hay nãi c¸ch kh¸c ®èi víi mçi lÖnh PUSH th× ph¶i cã mét lÖnh POP. Xem vÝ dô 3.10. 3.2.4 Gäi c¸c ch−¬ng tr×nh con. Trong lËp tr×nh hîp ng÷ th−êng cã mét ch−¬ng tr×nh chÝnh vµ rÊt nhiÒu ch−¬ng tr×nh con mµ chóng ®−îc gäi tõ ch−¬ng tr×nh chÝnh. §iÒu nµy cho phÐp ta t¹o míi ch−¬ng tr×nh con trong mét m«-®un riªng biÖt. Mçi m«-®un cã thÓ ®−îc kiÓm tra t¸ch biÖt vµ sau ®ã ®−îc kÕt hîp víi nhau cïng víi ch−¬ng tr×nh chÝnh. Quan träng h¬n lµ trong mét ch−¬ng tr×nh lín th× c¸c m«-®un cã thÓ ®−îc ph©n cho c¸c lËp tr×nh viªn kh¸c nhau nh»m rót ng¾n thêi gian ph¸t triÓn. VÝ dô 3.10: Ph©n tÝch ng¨n xÕp ®èi víi lÖnh LCALL ®Çu tiªn trong ®o¹n m·.
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp - 10 - LËp tr×nh 8051 01 0000 ORG 0 02 0000 7455 BACK: MOV A, #55H ; N¹p A víi gi¸ trÞ 55H 03 0002 F590 MOV P1, A ; Göi 55H ra cæng P1 04 0004 7C99 MOV R4, #99H 05 0006 7D67 MOV R5, #67H 06 0008 120300 LCALL DELAY ; T¹o gi÷ chËm thêi gian 07 000B 74AA MOV A, #0AAH ; N¹p A víi AAH 08 000D F590 MOV P1, A ; Göi AAH ra cæng P1 09 000F 120300 LCALL DELAY 10 0012 80EC SJMP BACK ; TiÕp tôc thùc hiÖn 11 0014 ; ............ §©y lµ ch-¬ng tr×nh con DELAY 12 0300 ORG 300H 13 0300 C004 DELAY PUSH 4 ; §Èy R4 vµo ng¨n xÕp 14 0302 C005 PUSH 5 ; §Èy R5 vµo ng¨n xÕp 15 0304 7CFF MOV R4, 00FH ; G¸n R4 = FFH 16 0306 7DFF NEXT: MOV R5, #00FH ; G¸n R5 = 255 17 0308 DDFE AGAIN: DJNZ R5, AGAIN 18 030A DCFA DJNZ R4, NEXT 19 030C D005 POP 5 ; KÐo ®Ønh ng¨n xÕp vµo R5 20 030E D004 POP 4 ; KÐo ®Ønh ng¨n xÕp vµo R4 21 0310 22 RET ; Trë vÒ nguån gäi 22 0311 END ; KÕt thóc tÖp tin hîp ng÷ Lêi gi¶i:
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp - 11 - LËp tr×nh 8051 Tr−íc hÕt l−u ý r»ng ®èi víi c¸c lÖnh PUSH vµ POP ta ph¶i x¸c ®Þnh ®Þa chØ trùc tiÕp cña thanh ghi ®−îc ®Èy vµo, kÐo ra tõ ng¨n xÕp. D−íi ®©y lµ s¬ ®å khung cña ng¨n xÕp. Sau lÖnh LCALL thø Sau lÖnh PUSH 4 Sau lÖnh POSH 5 nhÊt 0B 0B 0B 67 R5 0A 0A 99 0A 09 R4 R4 09 00 09 00 09 00 PCH PCH PCL 08 0B 0B 0B 08 0B PCL PCL PCL CÇn ph¶i nhÊn m¹nh r»ng trong viÖc sö dông LCALL th× ®Þa chØ ®Ých cña c¸c ch−¬ng tr×nh con cã thÓ ë ®©u ®ã trong ph¹m vi 64k byte kh«ng gian bé nhí cña 8051. §iÒu nµy kh«ng ¸p dông cho tÊt c¶ mäi lÖnh gäi CALL ch¼ng h¹n nh− ®èi víi ACALL d−íi ®©y: ; MAIN program calling subroutines ORG 0 MAIN: LCALL SUBR-1 LCALL SUBR-2 LCALL SUBR-3 HERE: SJMP MAIN ;----------------- end of MAIN ; SUBR-1l ... ... RET ; ----------------- end of subroutinel 1 ; SUBR-1l ... ... RET ; ----------------- end of subroutinel 2 ; SUBR-1l ... ... RET ; ----------------- end of subroutinel 3 END ; end of the asm file
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp - 12 - LËp tr×nh 8051 H×nh 3.1: Ch−¬ng tr×nh chÝnh hîp ng÷ cña 8051 cã gäi c¸c ch−¬ng tr×nh con. 3.2.5 LÖnh gäi tuyÖt ®èi ACALL (Absolute call). LÖnh ACALL lµ lÖnh 2 byte kh¸c víi lÖnh LCALL dµi 3 byte. Do ACALL chØ cã 2 byte nªn ®Þa chØ ®Ých cña ch−¬ng tr×nh con ph¶i n»m trong kho¶ng 2k byte ®Þa chØ v× chØ cã 11bit cña 2 byte ®−îc sö dông cho ®Þa chØ. Kh«ng cã sù kh¸c biÖt nµo gi÷a ACALL vµ LCALL trong kh¸i niÖm cÊt bé ®Õm ch−¬ng tr×nh vµo ng¨n xÕp hay trong chøc n¨ng cña lÖnh trë vÒ RET. Sù kh¸c nhau duy nhÊt lµ ®Þa chØ ®Ých cña lÖnh LCALL cã thÓ n»m bÊt cø ®©u trong ph¹m vi 64k byte kh«ng gian ®Þa chØ cña 8051, cßn trong khi ®ã ®Þa chØ cña lÖnh ACALL ph¶i n»m trong kho¶ng 2 byte. Trong nhiÒu biÕn thÕ cña 8051 do c¸c h·ng cung cÊp th× ROM trªn chÝp chØ cã 1k byte.. Trong nh÷ng tr−êng hîp nh− vËy th× viÖc sö dông ACALL thay cho LCALL cã thÓ tiÕt kiÖm ®−îc mét sè byte bé nhí cña kh«ng gian ROM ch−¬ng tr×nh. VÝ dô 3.11: Mét nhµ ph¸t triÓn sö dông chÝp vi ®iÒu khiÓn Atmel AT89C1051 cho mét s¶n phÈm. ChÝp nµy chØ cã 1k byte ROM Flash trªn chÝp. Hái trong khi lÖnh LCALL vµ ACALL th× lÖnh nµo h÷u Ých nhÊt trong lËp tr×nh cho chÝp nµy. Lêi gi¶i: LÖnh ACALL lµ h÷u Ých h¬n v× nã lµ lÖnh 2 byte. Nã tiÕt kiÖm mét byte mçi lÇn gäi ®−îc sö dông. TÊt nhiªn, viÖc sö dông c¸c lÖnh gän nhÑ, chóng ta cã thÓ lËp tr×nh hiÖu qu¶ b»ng c¸ch cã mét hiÓu biÕt chi tiÕt vÒ tÊt c¶ c¸c lÖnh ®−îc hç trî bëi bé vi xö lý ®· cho vµ sö dông chóng mét c¸ch kh«n ngoan. XÐt vÝ dô 3.12 d−íi ®©y. VÝ dô 3.12: H·y viÕt l¹i ch−¬ng tr×nh ë vÝ dô 3.8 mét c¸ch hiÖu qu¶ mµ b¹n cã thÓ: Lêi gi¶i: ORG 0 MOV A, #55H ; N¹p Avíi gi¸ trÞ 55H BACK: MOV P1, A ; XuÊt gi¸ trÞ trong A ra cæng P1 ACALL DELAY ; Gi÷ chËm CPL A ; Bï thµnh ghi A SJMP BACK ; TiÕp tôc thùc hiÖn v« h¹n ; -------- §©y lµ ch-¬ng tr×nh con gi÷ chËm DELAY DELAY: MOV R5, #0FFH ; N¹p R5 = 255 (hay FFH) lµm cho bé ®Õm AGAIN: DJNZ R5, AGAIN ; Dõng ë ®©y cho ®Õn khi R5 = 0 RET ; Trë vÒ END ; KÕt thóc
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp - 13 - LËp tr×nh 8051 3.3 T¹o vµ tÝnh to¸n thêi gian gi÷ chËm. 3.3.1 Chu kú m¸y: §èi víi CPU ®Ó thùc hiÖn mét lÖnh th× mÊt mét chu kú ®ång hå nµy ®−îc coi nh− c¸c chu kú m¸y. Phô lôc AppendixA.2 cung cÊp danh s¸ch liÖt kª c¸c lÖnh 8051 vµ c¸c chu kú m¸y cña chóng. §Ó tÝnh to¸n mét ®é trÔ thêi gian, ta sö dông danh s¸ch liÖt kª nµy. Trong hä 8051 th× ®é dµi cña chu kú m¸y phô thuéc vµo tÇn sè cña bé dao ®éng th¹ch anh ®−îc nèi vµo hÖ thèng 8051. Bé dao ®éng th¹ch anh cïng víi m¹ch ®iÖn trªn chip cung cÊp xung ®ång hå cho CPU cña 8051 (xem ch−¬ng 4). TÇn sè cña tinh thÓ th¹ch anh ®−îc nèi tíi hä 8051 dao ®éng trong kho¶ng 4MHz ®Õn 30 MHz phô thuéc vµo tèc ®é chÝp vµ nhµ s¶n xuÊt. Th−êng xuyªn nhÊt lµ bé dao ®éng th¹ch anh tÇn sè 10.0592MHz ®−îc sö dông ®Ó lµm cho hÖ 8051 t−¬ng thÝch víi cæng nèi tiÕp cña PC IBM (xem ch−¬ng 10). Trong 8051, mét chu kú m¸y kÐo dµi 12 chu kú dao ®éng. Do vËy, ®Ó tÝnh to¸n chu kú m¸y ta lÊy 1/12 cña tÇn sè tinh thÓ th¹ch anh, sau ®ã lÊy gi¸ trÞ nghÞch ®¶o nh− chØ ra trong vÝ dô 3.13. VÝ dô 3.13: §o¹n m· d−íi ®©y tr×nh bµy tÇn sè th¹ch anh cho 3 hÖ thèng dùa trªn 8051 kh¸c nhau. H·y t×m chu kú m¸y cña mçi tr−êng hîp: a) 11.0592MHz b) 16MHz vµ c) 20MHz. Lêi gi¶i: a) 11.0592/12 = 921.6kHz; Chu kú m¸y lµ 1/921.6kHz = 1.085µs (micro gi©y) b) 16MHz/12 = 1.333MHz; Chu kú m¸y MC = 1/1.333MHz = 0.75µs c) 20MHz/12 = 1.66MHz ⇒ MC = 1/1.66MHz = 0.60µs VÝ dô 3.14: §èi víi mét hÖ thèng 8051 cã 11.0592MHz h·y t×m thêi gian cÇn thiÕt ®Ó thùc hiÖn c¸c lÖnh sau ®©y. a) MOV R3, #55 b) DEC R3 c) DJNZ R2 ®Ých d) LJMP e) SJMP f) NOP g) MUL AB Lêi gi¶i: Chu kú m¸y cho hÖ thèng 8051 cã tÇn sè ®ång hå lµ 11.0592MHz Lµ 1.085µs nh− ®· tÝnh ë vÝ dô 3.13. B¶ng A-1 trong phô lôc Appendix A tr×nh bµy sè chu kú m¸y ®èi víi c¸c lÖnh trªn. VËy ta cã: LÖnh Chu kú Thêi gian thùc hiÖn m¸y
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp - 14 - LËp tr×nh 8051 (a) MOV R3, 1 1 × 1.085 µs = 1.085 #55 µs (b) DEC R3 1 1 × 1.085 µs = 1.085 µs (c) DJNZ R2, 2 2 × 1.085 µs = 2.17 µs target (d) LJMP 2 2 × 1.085 µs = 2.17 µs (e) SJMP 2 2 × 1.085 µs = 2.17 µs (f) NOP 1 1 × 1.085 µs = 1.085 µs (g) MUL AB 4 4 × 1.085 µs = 4.34 µs 3.3.2 TÝnh to¸n ®é trÔ. Nh− ®· tr×nh bµy ë trªn ®©y, mét ch−¬ng tr×nh con gi÷ chËm gåm cã hai phÇn: (1) thiÕt lËp bé ®Õm vµ (2) mét vßng lÆp. HÇu hÕt thêi gian gi÷ chËm ®−îc thùc hiÖn bëi th©n vßng lÆp nh− tr×nh bµy ë vÝ dô 3.15. VÝ dô 3.15: H·y t×m kÝch th−íc cña thêi gian gi÷ chËm trong ch−¬ng tr×nh sau, nÕu tÇn sè giao ®éng thach anh lµ 11.0592MHz. MOV A, #55H AGAIN: MOV P1, A ACALL DELAY CPL A SJMP AGAIN ; -------- Time delay DELAY: MOV R3, #200 HERE : DJNZ R3, HERE RET Lêi gi¶i: Tõ b¶ng A-1 cña phô lôc Appendix A ta cã c¸c chu kú m¸y sao cho c¸c lÖnh cña ch−¬ng tr×nh con gi÷ chËm lµ: DELAY: MOV R3, #200 1 HERE : DJNZ R3, HERE 2 RET 1 Do vËy tæng thêi gian gi÷ chËm lµ [(200 × 2) + 1 + 1] × 1.085 = 436.17µs.
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp - 15 - LËp tr×nh 8051 Th«ng th−êng ta tÝnh thêi gian gi÷ chËm dùa trªn c¸c lÖnh bªn trong vßng lÆp vµ bá qua c¸c chu kú ®ång hå liªn quan víi c¸c lÖnh ë ngoµi vßng lÆp. Trong vÝ dô 3.15 gi¸ trÞ lín nhÊt mµ R3 cã thÓ chøa lµ 255, do vËy mét c¸ch t¨ng ®é trÔ lµ sö dông lÖnh UOP (kh«ng lµm g×) trong vßng lÆp ®Ó tiªu tèn thêi gian mét c¸ch ®¬n gi¶n. §iÒu nµy ®−îc chØ ra trong vÝ dô 3.16 d−íi ®©y. VÝ dô 3.16: H·y t×m ®é trÔ thêi gian cho ch−¬ng tr×nh con sau. Gi¶ thiÕt tÇn sè dao ®éng th¹ch anh lµ 11.0592MHz. Sè chu kú m¸y DELAY: MOV R3, #250 1 HERE : NOP 1 NOP 1 NOP 1 NOP 1 DJNZ R3, HERE 2 RET 1 Lêi gi¶i: Thêi gian trÔ bªn trong vßng lÆp HERE lµ [250 (1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 2)] × 1.0851µs = 1627.5µs. Céng thªm hai lÖnh ngoµi vßng lÆp ta cã 1627.5µs × 1.085µs = 1629.67µs. 3.3.3 §é trÔ thêi gian cña vßng lÆp trong vßng lÆp. Mét c¸ch kh¸c ®Ó nhËn ®−îc gi¸ trÞ tõ ®é trÔ lín lµ sö dông mét vßng lÆp bªn trong vßng lÆp vµ còng ®−îc gäi lµ vßng lÆp lång nhau. Xem vÝ dô 3.17 d−íi ®©y. VÝ dô 3.17: §èi víi mét chu kú m¸y 1.085µs h·y tÝnh thêi gian gi÷ chËm trong ch−¬ng tr×nh con sau: DELAY: chu kú m¸y MOV R2, #200 1 AGAIN: MOV R3, #250 1 HERE: NOP 1 NOP 1 DJNZ R3, HERE 2 DJNZ R2, AGAIN 2
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp - 16 - LËp tr×nh 8051 RET 1 Lêi gi¶i: §èi víi vßng lÆp HERE ta cã (4 × 250) × 1.085µs = 1085µs. Vßng lÆp AGAIN lÆp vßng lÆp HERE 200 lÇn, do vËy thêi gian trÔ lµ 200 × 1085µs 217000µs, nªn ta kh«ng tÝnh tæng phÝ. Tuy nhiªn, c¸c lÖnh “MOV R3, #250” vµ “DJNZ R2, AGAIN” ë ®Çu vµ cuèi vßng lÆp AGAIN céng (3 × 200 × 1.085µs) = 651µs vµo thêi gian trÔ vµ kÕt qu¶ ta cã 217000 + 651 = 217651µs = 217.651 miligi©y cho tæng thêi gian trÔ liªn quan ®Õn ch−¬ng tr×nh con gi÷ chËm DELAY nãi trªn. L−u ý r»ng, trong tr−êng hîp vßng lÆp lång nhau còng nh− trong mäi vßng lÆp gi÷ chËm kh¸c thêi gian xÊp xØ gÇn dóng v× ta bá qua c¸c lÖnh ®Çu vµ cuèi trong ch−¬ng tr×nh con.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài thực tập chuyên đề: Thử nghiệm lập trình cho bộ điều khiển khả lập trình (PLC)
15 p | 718 | 469
-
lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 2
6 p | 457 | 277
-
Tổng quan về PLC
69 p | 351 | 186
-
Chương 13: Thao tác dùng lệnh MOVE trong lập trình
10 p | 397 | 173
-
Chương 12: Thao tác dùng lệnh so sánh bằng trong lập trình
6 p | 340 | 161
-
Ebook Lập trình với PLC (Logo-Easy và S7-200): Phần 1 - ThS. Nguyễn Tấn Phước
83 p | 208 | 128
-
Ebook Lập trình với PLC (Logo-Easy và S7-200): Phần 2 - ThS. Nguyễn Tấn Phước
84 p | 123 | 86
-
Lập trình 8051 :Các bộ vi điều khiển 8051
13 p | 197 | 75
-
Hướng dẫn lập trình và mô phỏng PLC 200, 300
6 p | 77 | 41
-
Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ: Phần 1
104 p | 99 | 40
-
Hướng dẫn Lập trình PLC Mitsubishi
200 p | 63 | 39
-
BÀI 4 LẬP TRÌNH TƯƠNG TÁC VÀ MFC TRONG MÔ PHỎNG
32 p | 142 | 39
-
GIỚI THIỆU PLC CỦA SIMATIC S7-200
73 p | 117 | 36
-
Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ: Phần 2
33 p | 69 | 35
-
Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử me4291( PGS Phan Bùi Khôi) - Bài 4
32 p | 68 | 20
-
Bài tập Điều khiển lập trình 1
16 p | 32 | 16
-
Bài giảng CAD - CT152 Computer - Aided Design - KS. Nguyễn Văn Khanh
124 p | 30 | 13

markdown:
# Lập trình 8051 : Các lệnh nhảy , vòng lặp và lệnh gọi
Chia sẻ: Hai Dang | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:16
lượt xem 57
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091221/haidang1/80x100/3_1884.jpg)
##
Lập trình 8051 : Các lệnh nhảy , vòng lặp và lệnh gọi
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Tham khảo tài liệu 'lập trình 8051 : các lệnh nhảy , vòng lặp và lệnh gọi', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Lập trình 8051 : Các lệnh nhảy , vòng lặp và lệnh gọi
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -1- LËp tr×nh 8051 ch−¬ng 3 C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp vµ lÖnh gäi Trong mét chuçi lÖnh cÇn thùc hiÖn th−êng cã nhu cÇn cÇn chuyÓn ®iÒu khiÓn ch−¬ng tr×nh ®Õn mét vÞ trÝ kh¸c. Cã nhiÒu lÖnh ®Ó thùc hiÖn ®iÒu nµy trong 8051, ë ch−¬ng nµy ta sÏ t×m hiÓu c¸c lÖnh chuyÓn ®iÒu khiÓn cã trong hîp ng÷ cña 8051 nh− c¸c lÖnh sö dông cho vßng lÆp, c¸c lÖnh nh¶y cã vµ kh«ng cã ®iÒu khiÓn, lÖnh gäi vµ cuèi cïng lµ m« t¶ vÒ mét ch−¬ng tr×nh con gi÷ chËm thêi gian. 3.1 Vßng lÆp vµ c¸c lÖnh nh¶y. 3.1.1 T¹o vßng lÆp trong 8051. Qóa tr×nh lÆp l¹i mét chuçi c¸c lÖnh víi mét sè lÇn nhÊt ®Þnh ®−îc gäi lµ vßng lÆp. Vßng lÆp lµ mét trong nh÷ng ho¹t ®éng ®−îc sö dông réng r·i nhÊt mµ bÊt kú bé vi sö lý nµo ®Òu thùc hiÖn. Trong 8051 th× ho¹t ®éng vßng lÆp ®−îc thùc hiÖn bëi lÖnh “DJNZ thanh ghi, nh·n”. Trong lÖnh nµy thanh ghi ®−îc gi¶m xuèng, nÕu nã kh«ng b»ng kh«ng th× nã nh¶y ®Õn ®Þa chØ ®Ých ®−îc tham chiÕu bëi nh·n. Tr−íc khi b¾t ®Çu vßng lÆp th× thanh ghi ®−îc n¹p víi bé ®Õm cho sè lÇn lÆp l¹i. L−u ý r»ng, trong lÖnh nµy viÖc gi¶m thanh ghi vµ quyÕt ®Þnh ®Ó nh¶y ®−îc kÕt hîp vµo trong mét lÖnh ®¬n. VÝ dô 3.1: ViÕt mét ch−¬ng tr×nh ®Ó: a) xo¸ ACC vµ sau ®ã b) céng 3 vµo ACC 10 lÇn. Lêi gi¶i: MOV A, #0 ; Xo¸ ACC, A = 0 MOV R2, #10 ; N¹p bé ®Õm R2 = 10 BACK: ADD A, #10 ; Céng 03 vµo ACC DJNZ R2, AGAIN ; LÆp l¹i cho ®Õn khi R2 = 0 (10 lÇn) MOV R5, A ; C¾t A vµo thanh ghi R5 Trong ch−¬ng tr×nh trªn ®©y thanh ghi R2 ®−îc sö dông nh− lµ bé ®Õm. Bé ®Õm lóc ®Çu ®−îc ®Æt b»ng 10. Mçi lÇn lÆp l¹i lÖnh DJNZ gi¶m R2 kh«ng b»ng 0 th× nã nh¶y ®Õn ®Þa chØ ®Ých g¾n víi nh·n “AGAIN”. Ho¹t ®éng lÆp l¹i nµy tiÕp tôc cho ®Õn khi R2 trë vÒ kh«ng. Sau khi R2 = 0 nã tho¸t khái vßng lÆp vµ thùc hiÖn ®øng ngay d−íi nã trong tr−êng hîp nµy lµ lÖnh “MOV R5, A”. L−u ý r»ng trong lÖnh DJNZ th× c¸c thanh ghi cã thÓ lµ bÊt kú thanh ghi nµo trong c¸c thanh ghi R0 - R7. Bé ®Õm còng cã thÓ lµ mét ng¨n nhí trong RAM nh− ta sÏ thÊy ë ch−¬ng 5. VÝ dô 3.2: Sè lÇn cùc ®¹i mµ vßng lÆp ë vÝ dô 3.1 cã thÓ lÆp l¹i lµ bao nhiªu? Lêi gi¶i:
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -2- LËp tr×nh 8051 V× thanh ghi R2 chøa sè ®Õm vµ nã lµ thanh ghi 8 bit nªn nã cã thÓ chøa ®−îc gi¸ trÞ cùc ®¹i lµ FFH hay 155. Do vËy sè lÇn lÆp l¹i cùc ®¹i mµ vßng lÆp ë vÝ dô 3.1 cã thÓ thùc hiÖn lµ 256. 3.2.1 Vßng lÆp bÒn trong mét vßng lÆp. Nh− tr×nh bµy ë vÝ dô 3.2 sè ®Õm cùc ®¹i lµ 256. VËy ®iÒu g× x¶y ra nÕu ta muèn lÆp mét hµnh ®éng nhiÒu h¬n 256 lÇn? §Ó lµm ®iÒu ®ã th× ta sö dông mét vßng lÆp bªn trong mét vßng lÆp ®−îc gäi lµ vßng lÆp lång (Nested Loop). Trong mét vßng lÆp lång ta sö dông 2 thanh ghi ®Ó gi÷ sè ®Õm. XÐt vÝ dô 3.3 d−íi ®©y. VÝ dô 3.3: H·y viÕt mét ch−¬ng tr×nh a) n¹p thanh ghi ACC víi gi¸ trÞ 55H vµ b) bï ACC 700 lÇn. Lêi gi¶i: V× 700 lín h¬n 256 (lµ sè cùc ®¹i mµ mét thanh ghi vã thÓ chøa ®−îc) nªn ta ph¶i dïng hai thanh ghi ®Ó chøa sè ®Õm. §o¹n m· d−íi ®©y tr×nh bµy c¸ch sö dông hai thanh ghi R2 vµ R3 ®Ó chøa sè ®Õm. MOV A, #55H ; N¹p A = 55H MOV R3, #10 ; N¹p R3 = 10 sè ®Õm vßng lÆp ngoµi NEXT: MOV R2, #70 ; N¹p R2 = 70 sè ®Õm vßng lÆp trong AGAIN: ` CPL A ; Bï thanh ghi A DJNZ R2, AGAIN ; LÆp l¹i 70 lÇn (vßng lÆp trong) DJNZ R3, NEXT Trong ch−¬ng tr×nh nµy thanh ghi R2 ®−îc dïng ®Ó chøa sè ®Õm vßng lÆp trong. Trong lÖnh “DJNZ R2, AGAIN” th× mçi khi R2 = 0 nã ®i th¼ng xuèng vµ lÖnh “JNZ R3, NEXT” ®−îc thùc hiÖn. LÖnh nµy Ðp CPU n¹p R2 víi sè ®Õm 70 vµ vßng lÆp trong khi b¾t ®Çu l¹i qu¸ tr×nh nµy tiÕp tôc cho ®Õn khi R3 trë vÒ kh«ng vµ vßng lÆp ngoµi kÕt thóc. 3.1.3 C¸c lÖnh nh¶y cã ®iÒu kiÖn. C¸c lÖnh nh¶y cã ®iÒu kiÖn ®èi víi 8051 ®−îc tæng hîp trong b¶ng 3.1. C¸c chi tiÕt vÒ mçi lÖnh ®−îc cho trong phô lôc AppendixA. Trong b¶ng 3.1 l−u ý r»ng mét sè lÖnh nh− JZ (nh¶y nÕu A = 0) vµ JC (nh¶y nÕu cã nhí) chØ nh¶y nÕu mét ®iÒu kiÖn nhÊt ®Þnh ®−îc tho¶ m·n. KÕ tiÕp ta xÐt mét sè lÖnh nh¶y cã ®iÒu kiÖn víi c¸c VÝ dô minh ho¹ sau. a- LÖnh JZ (nh¶y nÕu A = 0). Trong lÖnh nµy néi dung cña thanh ghi A ®−îc kiÓm tra. NÕu nã b»ng kh«ng th× nã nh¶y ®Õn ®Þa chØ ®Ých. VÝ dô xÐt ®o¹n m· sau:
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -3- LËp tr×nh 8051 MOV A, R0 ; N¹p gi¸ trÞ cña R0 vµo A JZ OVER ; Nh¶y ®Õn OVER nÕu A = 0 MOV A, R1 ; N¹p gi¸ trÞ cña R1 vµo A JZ OVER ; Nh¶y ®Õn OVER nÕu A = 0 OVER ... Trong ch−¬ng tr×nh nµy nÕu R0 hoÆc R1 cã gi¸ trÞ b»ng 0 th× nã nh¶y ®Õn ®Þa chØ cã nh·n OVER. L−u ý r»ng lÖnh JZ chØ cã thÓ ®−îc sö dông ®èi víi thanh ghi A. Nã chØ cã thÓ kiÓm tra xem thanh ghi A cã b»ng kh«ng kh«ng vµ nã kh«ng ¸p dông cho bÊt kú thanh ghi nµo kh¸c. Quan träng h¬n lµ ta kh«ng ph¶i thùc hiÖn mét lÖnh sè häc nµo nh− ®Õm gi¶m ®Ó sö dông lÖnh JNZ nh− ë vÝ dô 3.4 d−íi ®©y. VÝ dô 3.4: ViÕt mét ch−¬ng tr×nh ®Ó x¸c ®Þnh xem R5 cã chøa gi¸ trÞ 0 kh«ng? NÕu n¹p th× nã cho gi¸ trÞ 55H. Lêi gi¶i: MOV A, R5 ; Sao néi dung R5 vµo A JNZ NEXT ; Nh¶y ®Õn NEXT nÕu A kh«ng b»ng 0 MOV R5, #55H ; NEXT: ... b- LÖnh JNC (nh¶y nÕu kh«ng cã nhí, cê CY = 0). Trong lÖnh nµy th× bit cê nhí trong thanh ghi cê PSW ®−îc dïng ®Ó thùc hiÖn quyÕt ®Þnh nh¶y. Khi thùc hiÖn lÖnh “JNC nh·n” th× bé xö lý kiÓm tra cê nhí xem nã cã ®−îc bËt kh«ng (CY = 1). NÕu nã kh«ng bËt th× CPU b¾t ®Çu n¹p vµ thùc hiÖn c¸c lÖnh tõ ®Þa chØ cña nh·n. NÕu cê CY = 1 th× nã sÏ kh«ng nh¶y vµ thùc hiÖn lÖnh kÕ tiÕp d−íi JNC. CÇn ph¶i l−u ý r»ng còng cã lÖnh “JC nh·n”. Trong lÖnh JC th× nÕu CY = 1 nã nh¶y ®Õn ®Þa chØ ®Ých lµ nh·n. Ta sÏ xÐt c¸c vÝ dô vÒ c¸c lÖnh nµy trong c¸c øng dông ë c¸c ch−¬ng sau. Ngoµi ra cßn cã lÖnh JB (nh¶y nÕu bit cã møc cao) vµ JNB (nh¶y nÕu bit cã møc thÊp). C¸c lÖnh nµy ®−îc tr×nh bµy ë ch−¬ng 4 vµ 8 khi nãi vÒ thao t¸c bit. B¶ng 3.1: C¸c lÖnh nh¶y cã ®iÒu kiÖn. LÖnh Ho¹t ®éng JZ Nh¶y nÕu A = 0 JNZ Nh¶y nÕu A ≠ 0
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -4- LËp tr×nh 8051 DJNZ Gi¶m vµ nh¶y nÕu A = 0 CJNE A, byte Nh¶y nÕu A ≠ byte CJNE re, # data Nh¶y nÕu Byte ≠ data JC Nh¶y nÕu CY = 1 JNC Nh¶y nÕu CY = 0 JB Nh¶y nÕu bit = 1 JNB Nh¶y nÕu bit = 0 JBC Nh¶y nÕu bit = 1 vµ xo¸ nã VÝ dô 3.5: H·y t×m tæng cña c¸c gi¸ trÞ 79H, F5H vµ E2H. §Æt vµo trong c¸c thanh ghi R0 (byte thÊp) vµ R5 (byte cao). Lêi gi¶i: MOV A, #0 ; Xo¸ thanh ghi A = 0 MOV R5, A ; Xo¸ R5 ADD A #79H ; Céng 79H vµo A (A = 0 + 79H = 79H) JNC N-1 ; NÕu kh«ng cã nhí céng kÕ tiÕp INC R5 ; NÕu CY = 1, t¨ng R5 N-1: ADD A, #0F5H ; Céng F5H vµo A (A = 79H + F5H = 6EH) vµ CY = 1 JNC N-2 ; Nh¶y nÕu CY = 0 INC R5 ; NÕu CY = 1 t¨ng R5 (R5 = 1) N-2: ADD A, #0E2H ; Céng E2H vµo A (A = GE + E2 = 50) vµ CY = 1 JNC OVER ; Nh¶y nÕu CY = 0 INC R5 ; NÕu CY = 1 t¨ng R5 OVER: MOV R0, A ; B©y giê R0 = 50H vµ R5 = 02 c- TÊt c¶ c¸c lÖnh nh¶y cã ®iÒu kiÖn ®Òu lµ nh÷ng phÐp nh¶y ng¾n. CÇn ph¶i l−u ý r»ng tÊt c¶ c¸c lÖnh nh¶y cã ®iÒu kiÖn ®Òu lµ c¸c phÐp nh¶y ng¾n, cã nghÜa lµ ®Þa chØ cña ®Ých ®Òu ph¶i n»m trong kho¶ng -127 ®Õn +127 byte cña néi dung bé ®Õm ch−¬ng tr×nh PC. 3.1.4 C¸c lÖnh nh¶y kh«ng ®iÒu kiÖn. LÖnh nh¶y kh«ng ®iÒu kiÖn lµ mét phÐp nh¶y trong ®ã ®iÒu khiÓn ®−îc truyÒn kh«ng ®iÒu kiÖn ®Õn ®Þa chØ ®Ých. Trong 8051 cã hai lÖnh nh¶y kh«ng ®iÒu kiÖn ®ã lµ: LJMP - nh¶y xa vµ SJMP - nh¶y gÇn. a- Nh¶y xa LJMP:
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -5- LËp tr×nh 8051 Nh¶y xa LJMP lµ mét lÖnh 3 byte trong ®ã byte ®Çu tiªn lµ m· lÖnh cßn hai byte cßn l¹i lµ ®Þa chØ 16 bit cña ®Ých. §Þa chØ ®Ých 02 byte cã phÐp mét phÐp nh¶y ®Õn bÊt kú vÞ trÝ nhí nµo trong kho¶ng 0000 - FFFFH. H·y nhí r»ng, mÆc dï bé ®Õm ch−¬ng tr×nh trong 8051 lµ 16 bit, do vËy cho kh«ng gian ®Þa chØ lµ 64k byte, nh−ng bé nhí ch−¬ng tr×nh ROM trªn chÝp lín nh− vËy. 8051 ®Çu tiªn chØ cã 4k byte ROM trªn chÝp cho kh«ng gian ch−¬ng tr×nh, do vËy mçi byte ®Òu rÊt quý gi¸. V× lý do ®ã mµ cã c¶ lÖnh nh¶y gÇn SJMP chØ cã 2 byte so víi lÖnh nh¶y xa LZ0MP dµi 3 byte. §iÒu nµy cã thÓ tiÕt kiÖm ®−îc mét sè byte bé nhí trong rÊt nhiÒu øng dông mµ kh«ng gian bé nhí cã h¹n hÑp. b- LÖnh nh¶y gåm SJMP. Trong 2 byte nµy th× byte ®Çu tiªn lµ m· lÖnh vµ byte thø hai lµ chØ t−¬ng ®èi cña ®Þa chØ ®Ých. §Ých chØ t−¬ng ®èi trong ph¹m vi 00 - FFH ®−îc chia thµnh c¸c lÖnh nh¶y tíi vµ nh¶y lïi: NghÜa lµ -128 ®Õn +127 byte cña bé nhí t−¬ng ®èi so víi ®Þa chØ hiÖn thêi cña bé ®Õm ch−¬ng tr×nh. NÕu lµ lÖnh nh¶y tíi th× ®Þa chØ ®Ých cã thÓ n»m trong kho¶ng 127 byte tõ gi¸ trÞ hiÖn thêi cña bé ®Õm ch−¬ng tr×nh. NÕu ®Þa chØ ®Ých ë phÝa sau th× nã cã thÓ n»m trong kho¶ng -128 byte tõ gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña PC. 3.1.5 TÝnh to¸n ®Þa chØ lÖnh nh¶y gÇn. Ngoµi lÖnh nh¶y gÇn SJMP th× tÊt c¶ mäi lÖnh nh¶y cã ®iÒu kiÖn nh− JNC, JZ vµ DJNZ ®Òu lµ c¸c lÖnh nh¶y gÇn bëi mét thùc tÕ lµ chóng ®Òu lÖnh 2 byte. Trong nh÷ng lÖnh nµy th× byte thø nhÊt ®Òu lµ m· lÖnh, cßn byte thø hai lµ ®Þa chØ t−¬ng ®èi. §Þa chØ ®Ých lµ t−¬ng ®èi so víi gi¸ trÞ cña bé ®Õm ch−¬ng tr×nh. §Ó tÝnh to¸n ®Þa chØ ®Ých byte thø hai ®−îc céng vµo thanh ghi PC cña lÖnh ®øng ngay sau lÖnh nh¶y. §Ó hiÓu ®iÒu nµy h·y xÐt vÝ dô 3.6 d−íi ®©y. VÝ dô 3.6: Sö dông tÖp tin liÖt kª d−íi ®©y h·y kiÓm tra viÖc tÝn to¸n ®Þa chØ nh¶y vÒ tr−íc. 01 0000 ORG 0000 02 0000 7800 MOV R0, #0 03 0002 7455 MOV A, #55H 04 0004 6003 JZ NEXT 05 0006 08 NIC R0 06 0007 04 AGAIN: INC A 07 0008 04 INC A 08 0009 2477 NEXT: ADD A, #77h 09 000B 5005 JNC OVER 10 000D E4 CLR A 11 000E F8 MOV R0, A 12 000F F9 MOV R1, A 13 0010 FA MOV R2, A 14 0011 FB MOV R3, A
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -6- LËp tr×nh 8051 15 0012 2B OVER: ADD A, R3 16 0013 50F2 JNC AGAIN 17 0015 80FE HERE: SJMP SHERE 18 0017 END Lêi gi¶i: Tr−íc hÕt l−u ý r»ng c¸c lÖnh JZ vµ JNC ®Òu lµ lÖnh nh¶y vÒ tr−íc. §Þa chØ ®Ých ®èi víi lÖnh nh¶y vÒ tr−íc ®−îc tÝnh to¸n b»ng c¸ch céng gi¸ trÞ PC cña lÖnh ®i ngay sau ®ã vµo byte thø hai cña lÖnh nh¶y gÇn ®−îc gäi lµ ®Þa chØ t−¬ng ®èi. ë dßng 04 lÖnh “JZ NEXT” cã m· lÖnh 60 vµ to¸n h¹ng 03 t¹i ®Þa chØ 0004 vµ 0005. ë ®©y 03 lµ ®Þa chØ t−¬ng ®èi, t−¬ng ®èi so víi ®Þa chØ cña lÖnh kÕ tiÕp lµ: “INC R0” vµ ®ã lµ 0006. B»ng viÖc céng 0006 vµo 3 th× ®Þa chØ ®Ých cña nh·n NEXT lµ 0009 ®−îc t¹o ra. B»ng c¸ch t−¬ng tù nh− vËy ®èi víi dßng 9 th× lÖnh “JNC OVER” cã m· lÖnh vµ to¸n h¹ng lµ 50 vµ 05 trong ®ã 50 lµ m· lÖnh vµ 05 lµ ®Þa chØ t−¬ng ®èi. Do vËy, 05 ®−îc céng vµo OD lµ ®Þa chØ cña lÖnh “CLA A” ®øng ngay sau lÖnh “JNC OVER” vµ cho gi¸ trÞ 12H chÝnh lµ ®Þa chØ cña nh·n OVER. VÝ dô 3.7: H·y kiÓm tra tÝnh to¸n ®Þa chØ cña c¸c lÖnh nh¶y lïi trong vÝ dô 3.6. Lêi gi¶i: Trong danh s¸ch liÖt kª ch−¬ng tr×nh ®ã th× lÖnh “JNC AGAIN” cã m· lÖnh lµ 50 vµ ®Þa chØ t−¬ng ®èi lµ F2H. Khi ®Þa chØ t−¬ng ®èi cña F2H ®−îc céng vµo 15H lµ ®Þa chØ cña lÖnh ®øng d−íi lÖnh nh¶y ta cã 15H + F2H = 07 (vµ phÇn nhí ®−îc bá ®i). §Ó ý r»ng 07 lµ ®Þa chØ nh·n AGAIN. Vµ h·y còng xÐt lÖnh “SJMP HERE” cã m· lÖnh 80 vµ ®Þa chØ t−¬ng ®èi FE gi¸ trÞ PC cña lÖnh kÕ tiÕp lµ 0017H ®−îc céng vµo ®Þa chØ t−¬ng ®èi FEH ta nhËn ®−îc 0015H chÝnh lµ ®Þa chØ nh·n HERE (17H + FEH = 15H) phÇn nhí ®−îc bá ®i). L−u ý r»ng FEH lµ -2 vµ 17h + (-2) = 15H. VÒ phÐp céng sè ©m sÏ ®−îc bµn ë ch−¬ng 6. 3.1.6 TÝnh to¸n ®Þa chØ ®Ých nh¶y lïi. Trong khi ë tr−êng hîp nh¶y tíi th× gi¸ trÞ thay thÕ lµ mét sè d−¬ng trong kho¶ng tõ 0 ®Õn 127 (00 ®Õn 7F ë d¹ng Hex) th× ®èi víi lÖnh nh¶y lïi gi¸ trÞ thay thÕ lµ mét sè ©m n»m trong kho¶ng tõ 0 ®Õn -128 nh− ®−îc gi¶i thÝch ë vÝ dô 3.7. CÇn ph¶i nhÊn m¹nh r»ng, bÊt luËn SJMP nh¶y tíi hay nh¶y lïi th× ®èi víi mét lÖnh nh¶y bÊt kú ®Þa chØ cña ®Þa chØ ®Ých kh«ng bao giê cã thÓ lín h¬n 0 -128 ®Õn +127 byte so víi ®Þa chØ g¾n liÒn víi lÖnh ®øng ngay sau lÖnh SJMP. NÕu cã mét sù nç lùc nµo vi ph¹m luËt nµy th× hîp ng÷ sÏ t¹o ra mét lçi b¸o r»ng lÖnh nh¶y ngoµi ph¹m vi. 3.2 C¸c lÖnh gäi CALL. Mét lÖnh chuyÓn ®iÒu khiÓn kh¸c lµ lÖnh CALL ®−îc dïng ®Ó gäi mét ch−¬ng tr×nh con. C¸c ch−¬ng tr×nh con th−êng ®−îc sö dông ®Ó thùc thi c¸c c«ng viÖc cÇn ph¶i ®−îc thùc hiÖn th−êng xuyªn. §iÒu nµy lµm cho ch−¬ng
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -7- LËp tr×nh 8051 tr×nh trë nªn cã cÊu tróc h¬n ngoµi viÖc tiÕt kiÖm ®−îc thªm kh«ng gian bé nhí. Trong 8051 cã 2 lÖnh ®Ó gäi ®ã lµ: Gäi xa CALL vµ gäi tuyÖt ®èi ACALL mµ quyÕt ®Þnh sö dông lÖnh nµo ®ã phô thuéc vµo ®Þa chØ ®Ých. 3.2.1 LÖnh gäi xa LCALL. Trong lÖnh 3 byte nµy th× byte ®Çu tiªn lµ m· lÖnh, cßn hai byte sau ®−îc dïng cho ®Þa chØ cña ch−¬ng tr×nh con ®Ých. Do vËy LCALL cã thÓ ®−îc dïng ®Ó gäi c¸c ch−¬ng tr×nh con ë bÊt kú vÞ trÝ nµo trong ph¹m vi 64k byte, kh«ng gian ®Þa chØ cña 8051. §Ó ®¶m b¶o r»ng sau khi thùc hiÖn mét ch−¬ng tr×nh ®−îc gäi ®Ó 8051 biÕt ®−îc chç quay trë vÒ th× nã tù ®éng cÊt vµo ng¨n xÕp ®Þa chØ cña lÖnh ®øng ngay sau lÖnh gäi LCALL. Khi mét ch−¬ng tr×nh con ®−îc gäi, ®iÒu khiÓn ®−îc chuyÓn ®Õn ch−¬ng tr×nh con ®ã vµ bé xö lý cÊt bé ®Õm ch−¬ng tr×nh PC vµo ng¨n xÕp vµ b¾t ®Çu n¹p lÖnh vµo vÞ trÝ míi. Sau khi kÕt thóc thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh con th× lÖnh trë vÒ RET chuyÓn ®iÒu khiÓn vÒ cho nguån gäi. Mçi ch−¬ng tr×nh con cÇn lÖnh RET nh− lµ lÖnh cuèi cïng (xem vÝ dô 3.8). C¸c ®iÓm sau ®©y cÇn ph¶i ®−îc l−u ý tõ vÝ dô 3.8. 1. L−u ý ®Õn ch−¬ng tr×nh con DELAY khi thùc hiÖn lÖnh “LCALL DELAY” ®Çu tiªn th× ®Þa chØ cña lÖnh ngay kÕ nã lµ “MOV A, #0AAH” ®−îc ®Èy vµo ng¨n xÕp vµ 8051 b¾t ®Çu thùc hiÖn c¸c lÖnh ë ®Þa chØ 300H. 2. Trong ch−¬ng tr×nh con DELAY, lóc ®Çu bé ®Õm R5 ®−îc ®Æt vÒ gi¸ trÞ 255 (R5 = FFH). Do vËy, vßng lÆp ®−îc lÆp l¹i 256 lÇn. Khi R5 trë vÒ 0 ®iÒu khiÓn r¬i xuèng lÖnh quay trë vÒ RET mµ nã kÐo ®Þa chØ tõ ng¨n xÕp vµo bé ®Õm ch−¬ng tr×nh vµ tiÕp tôc thùc hiÖn lÖnh sau lÖnh gäi CALL. VÝ dô 3.8: H·y viÕt mét ch−¬ng tr×nh ®Ó chèt tÊt c¶ c¸c bit cña cæng P1 b»ng c¸ch göi ®Õn nã gi¸ trÞ 55H vµ AAH liªn tôc. H·y ®Æt mét ®é trÔ thêi gian gi÷a mçi lÇn xuÊt d÷ liÖu tíi cæng P1. Ch−¬ng tr×nh nµy sÏ ®−îc sö dông ®Ó kiÓm tra c¸c cæng cña 8051 trong ch−¬ng tiÕp theo. Lêi gi¶i: ORG 0000 BACK: MOV A, #55H ; N¹p A víi gi¸ trÞ 55H MOV P1, A ; Göi 55H ®Õn cæng P1 LCALL DELAY ; T¹o trÔ thêi gian MOV A, #0AAH ; N¹p A víi gi¸ trÞ AAH MOV P1, A ; Göi AAH ®Õn cæng P1 LCALL DELAY ; Gi÷ chËm SJMP BACK ; LÆp l¹i v« tËn ; ------------------ - §©y lµ ch-¬ng tr×nh con t¹o ®é trÔ thêi gian
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -8- LËp tr×nh 8051 ORG 300H ; §Æt ch-¬ng tr×nh con trÔ thêi gian ë ®Þa chØ 300H DELAY: MOV R5, #00H ; N¹p bé ®Õm R5 = 255H (hay FFH) AGAIN: DJNZ R5, AGAIN ; TiÕp tôc cho ®Õn khi R5 vÒ kh«ng RET ; Tr¶ ®iÒu khiÓn vÒ nguån gäi (khi R5 = 0) END ; Kªt thóc tÖp tin cña hîp ng÷ L−îng thêi gian trÔ trong vÝ dô 8.3 phôc thuéc vµo tÇn sè cña 8051. C¸ch tÝnh chÝnh x¸c thêi gian sÏ ®−îc gi¶i thÝch ë ch−¬ng 4. Tuy nhiªn ta cã thÓ t¨ng thêi gian ®é trÔ b»ng c¸ch sö dông vßng lÆp lång nh− chØ ra d−íi ®©y. DELAY: ; Vßng lÆp lång gi÷ chËm MOV R4, #255 ; N¹p R4 = 255 (FFH d¹ng hex) NEXT: MOV R5, #255 ; N¹p R5 = 255 (FFH d¹ng hex) AGAIN: DJNZ R5, AGAIN ; LÆp l¹i cho ®Õn khi RT = 0 DJNZ R4, NEXT ; Gi¶m R4 ;TiÕp tôc n¹p R5 cho ®Õn khi R4 = 0 RET ; Trë vÒ (khi R4 = 0) 3.2.2 LÖnh gäi CALL vµ vai trß cña ng¨n xÕp. Ng¨n xÕp vµ con trá ng¨n xÕp ta sÏ nghiªn cøu ë ch−¬ng cuèi. §Ó hiÓu ®−îc tÇm quan träng cña ng¨n xÕp trong c¸c bé vi ®iÒu khiÓn b©y giê kh¶o s¸t néi dung cña ng¨n xÕp vµ con trá ng¨n xÕp ®èi víi vÝ dô 8.3. §iÒu nµy ®−îc tr×nh bµy ë vÝ dô 3.9 d−íi ®©y. VÝ dô 3.9: H·y ph©n tÝch néi dung cña ng¨n xÕp sau khi thùc hiÖn lÖnh LCALL ®Çu tiªn d−íi ®©y. 001 0000 OR6 002 0000 7455 BACK: MOV A, #55H ; N¹p A víi gi¸ trÞ 55H 003 0002 F590 MOV P1, A ; Göi 55H tíi cæng P1 004 0004 120300 LCALL DELAY ; T¹o trÔ thêi gian 005 0007 74AA MOV A, #0AAH ; N¹p A víi gi¸ trÞ AAH 006 0009 F590 MOV P1, A ; Göi AAH tíi cæng P1
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp -9- LËp tr×nh 8051 007 000B 120300 LCALL DELAY ; T¹o trÔ thêi gian 008 000E 80F0 SJMP BACK ; TiÕp tôc thùc hiÖn 009 0010 010 0010 ; ..................... §©y lµ ch−¬ng tr×nh con gi÷ chËm 011 0300 MOV 300H 012 0300 DELAY: 013 0300 7DFF MOV R5, #FFH ; N¹p R5 = 255 014 0302 DDFE AGAIN:DJNZ R5, AGAIN ; Dõng ë ®©y 015 0304 22 RET ; Trë vÒ nguån gäi 016 0305 END ; KÕt thóc n¹p tin hîp ng÷ Lêi gi¶i: Khi lÖnh LCALL ®Çu tiªn ®−îc thùc hiÖn th× ®Þa chØ cña lÖnh “MOV A, #0AAH” ®−îc cÊt vµo ng¨n xÕp. L−u ý r»ng byte thÊp vµo tr−íc vµ byte cao vµo sau. LÖnh cuèi cïng cña ch−¬ng tr×nh con ®−îc gäi ph¶i lµ lÖnh trë vÒ RET ®Ó chuyÓn CPU kÐo (POP) c¸c byte trªn ®Ønh cña ng¨n xÕp vµo bé ®Õm ch−¬ng tr×nh PC vµ tiÕp tôc thùc hiÖn lÖnh t¹i ®Þa chØ 07. S¬ ®å bªn chØ ra khung cña ng¨n xÕp sau lÇn gäi LCALL ®Çu tiªn. 0A 09 00 08 07 SP = 09 3.2.3 Sö dông lÖnh PUSH vµ POP trong c¸c ch−¬ng tr×nh con. Khi gäi mét ch−¬ng tr×nh con th× ng¨n xÕp ph¶i b¸m ®−îc vÞ trÝ mµ CPU cÇn trë vÒ. Sau khi kÕt thóc ch−¬ng tr×nh con v× lý do nµy chóng ta ph¶i cÈn thËn mçi khi thao t¸c víi c¸c néi dung cña ng¨n xÕp. Nguyªn t¾c lµ sè lÇn ®Èy vµo (PUSH) vµ kÐo ra (POP) lu«n ph¶i phï hîp trong bÊt kú ch−¬ng tr×nh con ®−îc gäi vµo. Hay nãi c¸ch kh¸c ®èi víi mçi lÖnh PUSH th× ph¶i cã mét lÖnh POP. Xem vÝ dô 3.10. 3.2.4 Gäi c¸c ch−¬ng tr×nh con. Trong lËp tr×nh hîp ng÷ th−êng cã mét ch−¬ng tr×nh chÝnh vµ rÊt nhiÒu ch−¬ng tr×nh con mµ chóng ®−îc gäi tõ ch−¬ng tr×nh chÝnh. §iÒu nµy cho phÐp ta t¹o míi ch−¬ng tr×nh con trong mét m«-®un riªng biÖt. Mçi m«-®un cã thÓ ®−îc kiÓm tra t¸ch biÖt vµ sau ®ã ®−îc kÕt hîp víi nhau cïng víi ch−¬ng tr×nh chÝnh. Quan träng h¬n lµ trong mét ch−¬ng tr×nh lín th× c¸c m«-®un cã thÓ ®−îc ph©n cho c¸c lËp tr×nh viªn kh¸c nhau nh»m rót ng¾n thêi gian ph¸t triÓn. VÝ dô 3.10: Ph©n tÝch ng¨n xÕp ®èi víi lÖnh LCALL ®Çu tiªn trong ®o¹n m·.
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp - 10 - LËp tr×nh 8051 01 0000 ORG 0 02 0000 7455 BACK: MOV A, #55H ; N¹p A víi gi¸ trÞ 55H 03 0002 F590 MOV P1, A ; Göi 55H ra cæng P1 04 0004 7C99 MOV R4, #99H 05 0006 7D67 MOV R5, #67H 06 0008 120300 LCALL DELAY ; T¹o gi÷ chËm thêi gian 07 000B 74AA MOV A, #0AAH ; N¹p A víi AAH 08 000D F590 MOV P1, A ; Göi AAH ra cæng P1 09 000F 120300 LCALL DELAY 10 0012 80EC SJMP BACK ; TiÕp tôc thùc hiÖn 11 0014 ; ............ §©y lµ ch-¬ng tr×nh con DELAY 12 0300 ORG 300H 13 0300 C004 DELAY PUSH 4 ; §Èy R4 vµo ng¨n xÕp 14 0302 C005 PUSH 5 ; §Èy R5 vµo ng¨n xÕp 15 0304 7CFF MOV R4, 00FH ; G¸n R4 = FFH 16 0306 7DFF NEXT: MOV R5, #00FH ; G¸n R5 = 255 17 0308 DDFE AGAIN: DJNZ R5, AGAIN 18 030A DCFA DJNZ R4, NEXT 19 030C D005 POP 5 ; KÐo ®Ønh ng¨n xÕp vµo R5 20 030E D004 POP 4 ; KÐo ®Ønh ng¨n xÕp vµo R4 21 0310 22 RET ; Trë vÒ nguån gäi 22 0311 END ; KÕt thóc tÖp tin hîp ng÷ Lêi gi¶i:
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp - 11 - LËp tr×nh 8051 Tr−íc hÕt l−u ý r»ng ®èi víi c¸c lÖnh PUSH vµ POP ta ph¶i x¸c ®Þnh ®Þa chØ trùc tiÕp cña thanh ghi ®−îc ®Èy vµo, kÐo ra tõ ng¨n xÕp. D−íi ®©y lµ s¬ ®å khung cña ng¨n xÕp. Sau lÖnh LCALL thø Sau lÖnh PUSH 4 Sau lÖnh POSH 5 nhÊt 0B 0B 0B 67 R5 0A 0A 99 0A 09 R4 R4 09 00 09 00 09 00 PCH PCH PCL 08 0B 0B 0B 08 0B PCL PCL PCL CÇn ph¶i nhÊn m¹nh r»ng trong viÖc sö dông LCALL th× ®Þa chØ ®Ých cña c¸c ch−¬ng tr×nh con cã thÓ ë ®©u ®ã trong ph¹m vi 64k byte kh«ng gian bé nhí cña 8051. §iÒu nµy kh«ng ¸p dông cho tÊt c¶ mäi lÖnh gäi CALL ch¼ng h¹n nh− ®èi víi ACALL d−íi ®©y: ; MAIN program calling subroutines ORG 0 MAIN: LCALL SUBR-1 LCALL SUBR-2 LCALL SUBR-3 HERE: SJMP MAIN ;----------------- end of MAIN ; SUBR-1l ... ... RET ; ----------------- end of subroutinel 1 ; SUBR-1l ... ... RET ; ----------------- end of subroutinel 2 ; SUBR-1l ... ... RET ; ----------------- end of subroutinel 3 END ; end of the asm file
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp - 12 - LËp tr×nh 8051 H×nh 3.1: Ch−¬ng tr×nh chÝnh hîp ng÷ cña 8051 cã gäi c¸c ch−¬ng tr×nh con. 3.2.5 LÖnh gäi tuyÖt ®èi ACALL (Absolute call). LÖnh ACALL lµ lÖnh 2 byte kh¸c víi lÖnh LCALL dµi 3 byte. Do ACALL chØ cã 2 byte nªn ®Þa chØ ®Ých cña ch−¬ng tr×nh con ph¶i n»m trong kho¶ng 2k byte ®Þa chØ v× chØ cã 11bit cña 2 byte ®−îc sö dông cho ®Þa chØ. Kh«ng cã sù kh¸c biÖt nµo gi÷a ACALL vµ LCALL trong kh¸i niÖm cÊt bé ®Õm ch−¬ng tr×nh vµo ng¨n xÕp hay trong chøc n¨ng cña lÖnh trë vÒ RET. Sù kh¸c nhau duy nhÊt lµ ®Þa chØ ®Ých cña lÖnh LCALL cã thÓ n»m bÊt cø ®©u trong ph¹m vi 64k byte kh«ng gian ®Þa chØ cña 8051, cßn trong khi ®ã ®Þa chØ cña lÖnh ACALL ph¶i n»m trong kho¶ng 2 byte. Trong nhiÒu biÕn thÕ cña 8051 do c¸c h·ng cung cÊp th× ROM trªn chÝp chØ cã 1k byte.. Trong nh÷ng tr−êng hîp nh− vËy th× viÖc sö dông ACALL thay cho LCALL cã thÓ tiÕt kiÖm ®−îc mét sè byte bé nhí cña kh«ng gian ROM ch−¬ng tr×nh. VÝ dô 3.11: Mét nhµ ph¸t triÓn sö dông chÝp vi ®iÒu khiÓn Atmel AT89C1051 cho mét s¶n phÈm. ChÝp nµy chØ cã 1k byte ROM Flash trªn chÝp. Hái trong khi lÖnh LCALL vµ ACALL th× lÖnh nµo h÷u Ých nhÊt trong lËp tr×nh cho chÝp nµy. Lêi gi¶i: LÖnh ACALL lµ h÷u Ých h¬n v× nã lµ lÖnh 2 byte. Nã tiÕt kiÖm mét byte mçi lÇn gäi ®−îc sö dông. TÊt nhiªn, viÖc sö dông c¸c lÖnh gän nhÑ, chóng ta cã thÓ lËp tr×nh hiÖu qu¶ b»ng c¸ch cã mét hiÓu biÕt chi tiÕt vÒ tÊt c¶ c¸c lÖnh ®−îc hç trî bëi bé vi xö lý ®· cho vµ sö dông chóng mét c¸ch kh«n ngoan. XÐt vÝ dô 3.12 d−íi ®©y. VÝ dô 3.12: H·y viÕt l¹i ch−¬ng tr×nh ë vÝ dô 3.8 mét c¸ch hiÖu qu¶ mµ b¹n cã thÓ: Lêi gi¶i: ORG 0 MOV A, #55H ; N¹p Avíi gi¸ trÞ 55H BACK: MOV P1, A ; XuÊt gi¸ trÞ trong A ra cæng P1 ACALL DELAY ; Gi÷ chËm CPL A ; Bï thµnh ghi A SJMP BACK ; TiÕp tôc thùc hiÖn v« h¹n ; -------- §©y lµ ch-¬ng tr×nh con gi÷ chËm DELAY DELAY: MOV R5, #0FFH ; N¹p R5 = 255 (hay FFH) lµm cho bé ®Õm AGAIN: DJNZ R5, AGAIN ; Dõng ë ®©y cho ®Õn khi R5 = 0 RET ; Trë vÒ END ; KÕt thóc
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp - 13 - LËp tr×nh 8051 3.3 T¹o vµ tÝnh to¸n thêi gian gi÷ chËm. 3.3.1 Chu kú m¸y: §èi víi CPU ®Ó thùc hiÖn mét lÖnh th× mÊt mét chu kú ®ång hå nµy ®−îc coi nh− c¸c chu kú m¸y. Phô lôc AppendixA.2 cung cÊp danh s¸ch liÖt kª c¸c lÖnh 8051 vµ c¸c chu kú m¸y cña chóng. §Ó tÝnh to¸n mét ®é trÔ thêi gian, ta sö dông danh s¸ch liÖt kª nµy. Trong hä 8051 th× ®é dµi cña chu kú m¸y phô thuéc vµo tÇn sè cña bé dao ®éng th¹ch anh ®−îc nèi vµo hÖ thèng 8051. Bé dao ®éng th¹ch anh cïng víi m¹ch ®iÖn trªn chip cung cÊp xung ®ång hå cho CPU cña 8051 (xem ch−¬ng 4). TÇn sè cña tinh thÓ th¹ch anh ®−îc nèi tíi hä 8051 dao ®éng trong kho¶ng 4MHz ®Õn 30 MHz phô thuéc vµo tèc ®é chÝp vµ nhµ s¶n xuÊt. Th−êng xuyªn nhÊt lµ bé dao ®éng th¹ch anh tÇn sè 10.0592MHz ®−îc sö dông ®Ó lµm cho hÖ 8051 t−¬ng thÝch víi cæng nèi tiÕp cña PC IBM (xem ch−¬ng 10). Trong 8051, mét chu kú m¸y kÐo dµi 12 chu kú dao ®éng. Do vËy, ®Ó tÝnh to¸n chu kú m¸y ta lÊy 1/12 cña tÇn sè tinh thÓ th¹ch anh, sau ®ã lÊy gi¸ trÞ nghÞch ®¶o nh− chØ ra trong vÝ dô 3.13. VÝ dô 3.13: §o¹n m· d−íi ®©y tr×nh bµy tÇn sè th¹ch anh cho 3 hÖ thèng dùa trªn 8051 kh¸c nhau. H·y t×m chu kú m¸y cña mçi tr−êng hîp: a) 11.0592MHz b) 16MHz vµ c) 20MHz. Lêi gi¶i: a) 11.0592/12 = 921.6kHz; Chu kú m¸y lµ 1/921.6kHz = 1.085µs (micro gi©y) b) 16MHz/12 = 1.333MHz; Chu kú m¸y MC = 1/1.333MHz = 0.75µs c) 20MHz/12 = 1.66MHz ⇒ MC = 1/1.66MHz = 0.60µs VÝ dô 3.14: §èi víi mét hÖ thèng 8051 cã 11.0592MHz h·y t×m thêi gian cÇn thiÕt ®Ó thùc hiÖn c¸c lÖnh sau ®©y. a) MOV R3, #55 b) DEC R3 c) DJNZ R2 ®Ých d) LJMP e) SJMP f) NOP g) MUL AB Lêi gi¶i: Chu kú m¸y cho hÖ thèng 8051 cã tÇn sè ®ång hå lµ 11.0592MHz Lµ 1.085µs nh− ®· tÝnh ë vÝ dô 3.13. B¶ng A-1 trong phô lôc Appendix A tr×nh bµy sè chu kú m¸y ®èi víi c¸c lÖnh trªn. VËy ta cã: LÖnh Chu kú Thêi gian thùc hiÖn m¸y
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp - 14 - LËp tr×nh 8051 (a) MOV R3, 1 1 × 1.085 µs = 1.085 #55 µs (b) DEC R3 1 1 × 1.085 µs = 1.085 µs (c) DJNZ R2, 2 2 × 1.085 µs = 2.17 µs target (d) LJMP 2 2 × 1.085 µs = 2.17 µs (e) SJMP 2 2 × 1.085 µs = 2.17 µs (f) NOP 1 1 × 1.085 µs = 1.085 µs (g) MUL AB 4 4 × 1.085 µs = 4.34 µs 3.3.2 TÝnh to¸n ®é trÔ. Nh− ®· tr×nh bµy ë trªn ®©y, mét ch−¬ng tr×nh con gi÷ chËm gåm cã hai phÇn: (1) thiÕt lËp bé ®Õm vµ (2) mét vßng lÆp. HÇu hÕt thêi gian gi÷ chËm ®−îc thùc hiÖn bëi th©n vßng lÆp nh− tr×nh bµy ë vÝ dô 3.15. VÝ dô 3.15: H·y t×m kÝch th−íc cña thêi gian gi÷ chËm trong ch−¬ng tr×nh sau, nÕu tÇn sè giao ®éng thach anh lµ 11.0592MHz. MOV A, #55H AGAIN: MOV P1, A ACALL DELAY CPL A SJMP AGAIN ; -------- Time delay DELAY: MOV R3, #200 HERE : DJNZ R3, HERE RET Lêi gi¶i: Tõ b¶ng A-1 cña phô lôc Appendix A ta cã c¸c chu kú m¸y sao cho c¸c lÖnh cña ch−¬ng tr×nh con gi÷ chËm lµ: DELAY: MOV R3, #200 1 HERE : DJNZ R3, HERE 2 RET 1 Do vËy tæng thêi gian gi÷ chËm lµ [(200 × 2) + 1 + 1] × 1.085 = 436.17µs.
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp - 15 - LËp tr×nh 8051 Th«ng th−êng ta tÝnh thêi gian gi÷ chËm dùa trªn c¸c lÖnh bªn trong vßng lÆp vµ bá qua c¸c chu kú ®ång hå liªn quan víi c¸c lÖnh ë ngoµi vßng lÆp. Trong vÝ dô 3.15 gi¸ trÞ lín nhÊt mµ R3 cã thÓ chøa lµ 255, do vËy mét c¸ch t¨ng ®é trÔ lµ sö dông lÖnh UOP (kh«ng lµm g×) trong vßng lÆp ®Ó tiªu tèn thêi gian mét c¸ch ®¬n gi¶n. §iÒu nµy ®−îc chØ ra trong vÝ dô 3.16 d−íi ®©y. VÝ dô 3.16: H·y t×m ®é trÔ thêi gian cho ch−¬ng tr×nh con sau. Gi¶ thiÕt tÇn sè dao ®éng th¹ch anh lµ 11.0592MHz. Sè chu kú m¸y DELAY: MOV R3, #250 1 HERE : NOP 1 NOP 1 NOP 1 NOP 1 DJNZ R3, HERE 2 RET 1 Lêi gi¶i: Thêi gian trÔ bªn trong vßng lÆp HERE lµ [250 (1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 2)] × 1.0851µs = 1627.5µs. Céng thªm hai lÖnh ngoµi vßng lÆp ta cã 1627.5µs × 1.085µs = 1629.67µs. 3.3.3 §é trÔ thêi gian cña vßng lÆp trong vßng lÆp. Mét c¸ch kh¸c ®Ó nhËn ®−îc gi¸ trÞ tõ ®é trÔ lín lµ sö dông mét vßng lÆp bªn trong vßng lÆp vµ còng ®−îc gäi lµ vßng lÆp lång nhau. Xem vÝ dô 3.17 d−íi ®©y. VÝ dô 3.17: §èi víi mét chu kú m¸y 1.085µs h·y tÝnh thêi gian gi÷ chËm trong ch−¬ng tr×nh con sau: DELAY: chu kú m¸y MOV R2, #200 1 AGAIN: MOV R3, #250 1 HERE: NOP 1 NOP 1 DJNZ R3, HERE 2 DJNZ R2, AGAIN 2
- Ch−¬ng III: C¸c lÖnh nh¶y, vßng lÆp - 16 - LËp tr×nh 8051 RET 1 Lêi gi¶i: §èi víi vßng lÆp HERE ta cã (4 × 250) × 1.085µs = 1085µs. Vßng lÆp AGAIN lÆp vßng lÆp HERE 200 lÇn, do vËy thêi gian trÔ lµ 200 × 1085µs 217000µs, nªn ta kh«ng tÝnh tæng phÝ. Tuy nhiªn, c¸c lÖnh “MOV R3, #250” vµ “DJNZ R2, AGAIN” ë ®Çu vµ cuèi vßng lÆp AGAIN céng (3 × 200 × 1.085µs) = 651µs vµo thêi gian trÔ vµ kÕt qu¶ ta cã 217000 + 651 = 217651µs = 217.651 miligi©y cho tæng thêi gian trÔ liªn quan ®Õn ch−¬ng tr×nh con gi÷ chËm DELAY nãi trªn. L−u ý r»ng, trong tr−êng hîp vßng lÆp lång nhau còng nh− trong mäi vßng lÆp gi÷ chËm kh¸c thêi gian xÊp xØ gÇn dóng v× ta bá qua c¸c lÖnh ®Çu vµ cuèi trong ch−¬ng tr×nh con.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài thực tập chuyên đề: Thử nghiệm lập trình cho bộ điều khiển khả lập trình (PLC)
15 p |
718 |
469
-
lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 2
6 p |
457 |
277
-
Tổng quan về PLC
69 p |
351 |
186
-
Chương 13: Thao tác dùng lệnh MOVE trong lập trình
10 p |
397 |
173
-
Chương 12: Thao tác dùng lệnh so sánh bằng trong lập trình
6 p |
340 |
161
-
Ebook Lập trình với PLC (Logo-Easy và S7-200): Phần 1 - ThS. Nguyễn Tấn Phước
83 p |
208 |
128
-
Ebook Lập trình với PLC (Logo-Easy và S7-200): Phần 2 - ThS. Nguyễn Tấn Phước
84 p |
123 |
86
-
Lập trình 8051 :Các bộ vi điều khiển 8051
13 p |
197 |
75
-
Hướng dẫn lập trình và mô phỏng PLC 200, 300
6 p |
77 |
41
-
Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ: Phần 1
104 p |
99 |
40
-
Hướng dẫn Lập trình PLC Mitsubishi
200 p |
63 |
39
-
BÀI 4 LẬP TRÌNH TƯƠNG TÁC VÀ MFC TRONG MÔ PHỎNG
32 p |
142 |
39
-
GIỚI THIỆU PLC CỦA SIMATIC S7-200
73 p |
117 |
36
-
Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ: Phần 2
33 p |
69 |
35
-
Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử me4291( PGS Phan Bùi Khôi) - Bài 4
32 p |
68 |
20
-
Bài tập Điều khiển lập trình 1
16 p |
32 |
16
-
Bài giảng CAD - CT152 Computer - Aided Design - KS. Nguyễn Văn Khanh
124 p |
30 |
13

Set-Cookie: TLDEVNamespace=hla49v67nfd1ge4rddm1pds0d0; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly