text:
Cách hưỡng dẫn thao tác với Zen - Phần 1
Chia sẻ: Bùi Văn Thơm | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:32
lượt xem 86
download
Cách hưỡng dẫn thao tác với Zen - Phần 1
Tài liệu tham khảo và hưỡng dẫn thao tác với Zen
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Cách hưỡng dẫn thao tác với Zen - Phần 1
- V¨n phßng ®¹i diÖn OMRON t¹i ViÖt nam
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN Môc lôc 1 Lùa chän ng«n ng÷ hiÓn th ............................................................................................... 3 Þ 2 §Æt thêi gian ngµy th¸ng ................................................................................................... 3 3 LËp ch−¬ng tr×nh bËc thang: ............................................................................................. 4 3.1 Nèi d©y ®Çu vµo/ra vµ ho¹t ®éng bªn trong:............................................................ 5 3.2- Xo¸ ch−¬ng tr×nh ...................................................................................................... 5 3.3- ViÕt ch−¬ng tr×nh bËc thang ..................................................................................... 6 VÏ c¸c ®Çu vµo...................................................................................................................... 8 VÏ ®Çu ra............................................................................................................................... 9 4 KiÓm tra ho¹t ®éng cña ch−¬ng tr×nh bËc thang ............................................................. 11 C¸c thñ tôc kiÓm tra ho¹t ®éng ........................................................................................... 12 KiÓm tra ho¹t ®éng .............................................................................................................. 12 5 Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang: ........................................................................................... 13 5.1 Thay ®æi ®Çu vµo.................................................................................................... 13 5.2 Söa ®æi c¸c chøc n¨ng phô kh¸c cho ®Çu ra bit .................................................... 14 5.3 Xo¸ c¸c ®Çu vµo, ®Çu ra vµ c¸c ®−êng nèi............................................................ 14 5.4 ChÌn c¸c dßng ....................................................................................................... 14 5.5 Xo¸ c¸c dßng tr¾ng ................................................................................................ 15 6 Sö dông Timer (T) vµ Timer cã l−u (Holding Timer) (#).................................................. 16 6.1 C¸c d¹ng Timer th−êng (T0 ®Õn T7)...................................................................... 16 6.2 D¹ng Holding Timer (#0 ®Õn #3)............................................................................ 17 6.3 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 17 6.4 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 17 6.5 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 18 7 Sö dông bé ®Õm (Counter) ............................................................................................. 18 Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 18 7.1 ThiÕt lËp th«ng sè trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................. 19 7.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 19 7.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 20 8 Weekly timer (ký hiÖu @)................................................................................................ 20 8.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 21 8.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 21 8.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 22 9 Calendar Timer (ký hiÖu * ) ............................................................................................. 22 Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 22 9.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 22 9.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 23 9.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 23 10 §Çu vµo t−¬ng tù (analog input) vµ bé so s¸nh t−¬ng tù (analog comparator).......... 24 Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 24 10.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 24 10.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 25 10.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 25 11 So s¸nh gi¸ tr hiÖn t¹i (PV) cña counter vµ timer dïng bé so s¸nh kiÓu P: .............. 26 Þ Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 26 11.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 26 11.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 27 11.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 27 12 C¸c bit th«ng b¸o hiÓn th (Display bit)....................................................................... 28 Þ 12.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 28 12.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 29 13 Dïng c¸c bit nót bÊm (B)............................................................................................ 30 Sö dông bit nót bÊm ............................................................................................................ 31 Trang 2
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN 1 Lùa chän ng«n ng÷ hiÓn thÞ Cã thÓ lùa chän tíi 6 ng«n ng÷ ®Ó hiÓn thÞ trªn mÆt hiÓn thÞ LCD cña ZEN lµ Anh, Ph¸p, Italia, §øc, T©y Ban Nha vµ NhËt. MÆc ®Þ nh lµ tiÕng Anh. Chó ý: Kh«ng nªn thay ®æi ng«n ng÷ hiÓn thÞ v× viÖc ®æi trë l¹i sang tiÕng Anh cã thÓ khã kh¨n khi hiÓn thÞ ë mét ng«n ng÷ kh¸c. BËt ®iÖn BÊm OK ®Ó chuyÓn sang trang Menu BÊm ↓ 4 lÇn ®Ó chuyÓn con trá tíi “LANGUAGE” BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ ng«n ng÷ hiÖn t¹i, Ch÷ cuèi cña ng«n ng÷ sÏ nhÊp nh¸y (ch÷ “H” trong h×nh) BÊm OK ®Ó lµm cho c¶ tõ nhÊp nh¸y. B©y giê ta cã thÓ lùa chän ng«n ng÷ kh¸c dïng phÝ m ↑/↓. 2 §Æt thêi gian ngµy th¸ng Thêi gian ngµy th¸ng kh«ng ®−îc ®Æt khi xuÊt x−ëng. Cã thÓ ®Æt thêi gian ngµy th¸ng cho c¸c model cña ZEN cã hç trî tÝ nh n¨ng ngµy th¸ng PROGRAM RUN Sau khi bËt ®iÖn, bÊm OK ®Ó hiÓn thÞ thiÕt lËp PARAMETER SET CLOCK cho ®ång hå. Chän SET CLOCK SET CLOCK SUMMER TIME BÊm OK ®Ó vµo trang hiÓn thÞ thêi gian vµ ngµy th¸ng hiÖn t¹i. Ch÷ sè bªn ph¶i cña ngµy th¸ng sÏ nhÊp nh¸y SET CLOCK YY/MM/DD 00/01/01 00:03 (SA) Trang 3
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN §Æt thêi gian vµ ngµy th¸ng SET CLOCK Dïng c¸c phÝ m mòi tªn lªn/ xuèng ®Ó thay YY/MM/DD 00/04/01 ®æi 11:35 (SU) Dïng c¸c phÝ m mòi tªn tr¸i/ph¶i ®Ó thay ®æi vÞ trÝ con nh¸y Khi ngµy th¸ng ®−îc thay ®æi, ngµy thø còng tù ®éng thay ®æi theo. Ký hiÖu cña thø trong tuÇn nh− b¶ng d−íi ®©y: SET CLOCK SU: Sunday SET ? MO: Monday OK/ESC TU: Tuesday 11:35 (SU) WE: Wednesday TH: Thursday FR: Friday SA: Saturday BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ trang x¸c nhËn thay ®æi. BÊm tiÕp OK ®Ó chÊp nhËn thay ®æi Chó ý: - NÕu t¾t ®iÖn trong 1 thêi gian dµi (2 ngµy hoÆc h¬n ë 250C), thêi gian ngµy th¸ng sÏ bÞ ®Æt l¹i (reset) vÒ gi¸ trÞ mÆc ®Þ nh lµ 00/1/1; 00:00 (SA) - N¨m cã thÓ ®−îc ®Æt trong kho¶ng tõ 2000 ®Õn 2099 SET CLOCK S - Víi c¸c n−íc cã ph©n biÖt giê theo mïa, nÕu chän YY/MM/DD 01/05/01 giê mïa hÌ (Summertime) th× “S” sÏ ®−îc hiÖn thÞ 11:35 (SU) bªn ph¶i trªn cïng trong thêi gian mïa hÌ. - N¨m ®−îc hiÓn thÞ vµ ®Æt theo thø tù sau: n¨m/th¸ng/ngµy 3 LËp ch−¬ng tr×nh bËc thang: Ch−¬ng tr×nh mÉu §o¹n sau ®©y h−íng dÉn c¸ch nhËp 1 ch−¬ng tr×nh bËc thang: theo nh− ch−¬ng tr×nh mÉu ë trªn. Trang 4
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN 3.1 Nèi d©y ®Çu vµo/ra vµ ho¹t ®éng bªn trong: §Çu nèi nguån cÊp Nèi c¸c c«ng t¾c SW1 vµ SW2 vµo c¸c ®Çu nèi input I0 vµ I1 Khi c«ng t¾c SW1 bËt hay t¾t, Bit I0 (sè (1) trªn ch−¬ng tr×nh bËc thang) còng bËt hoÆc t¾t. T−¬ng tù víi c«ng Ch−¬ng t¾c SW2 vµ bit I1 tr×nh bËc thang Khi ch−¬ng tr×nh ch¹y ë chÕ ®é RUN vµ c«ng t¾c SW1 bËt, Bit I0 bËt lªn vµ còng lµm bit ®Çu ra Q0 bËt. Khi ®ã tiÕp ®iÓm ®Çu ra (output contact) còng bËt theo (chØ thÞ bëi sè (3) trong ch−¬ng tr×nh) Khi ®ã tiÕp ®iÓm ®Çu ra (output contact) bËt lªn (chØ thÞ bëi sè (3) trong ch−¬ng tr×nh), t¶i nèi víi ®Çu T¶i nèi ®Çu ra Q0 còng ®−îc bËt 3.2- Xo¸ ch−¬ng tr×nh CÇn ph¶i xo¸ ch−¬ng tr×nh trong bé nhí cña ZEN tr−íc khi viÕt 1 ch−¬ng tr×nh míi. Khi dïng lÖnh DELETE PROG ®Ó xo¸, chØ cã phÇn ch−¬ng tr×nh lµ bÞ xo¸, cßn c¸c phÇn kh¸c nh− ng«n ng÷ hiÓn thÞ , thêi gian ngµy th¸ng vµ c¸c thiÕt lËp kh¸c kh«ng bÞ ¶nh h−ëng. CÇn ph¶i chuyÓn ZEN vÒ chÕ ®é STOP (chÕ ®é dõng) míi xo¸ ®−îc ch−¬ng tr×nh. PROGRAM BÊm OK ®Ó chuyÓn vÒ mµn h×nh Menu vµ RUN PARAMETER chän PROGRAM SET CLOCK EDIT PROG Chän DELETE PROG DELETE PROG DELETE PROG DELETE ? OK/ESC BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ trang x¸c nhËn thay ®æi. EDIT PROG BÊm tiÕp OK ®Ó chÊp nhËn thay ®æi DELETE PROG Sau ®ã mµn h×nh sÏ quay l¹i hiÓn thÞ mµn h×nh tr−íc ®ã cña Menu Trang 5
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN 3.3- ViÕt ch−¬ng tr×nh bËc thang CÇn ph¶i chuyÓn ZEN vÒ chÕ ®é STOP míi viÕt hay thay ®æi ®−îc ch−¬ng tr×nh. PROGRAM BÊm OK ®Ó chuyÓn vÒ mµn h×nh Menu vµ RUN PARAMETER chän PROGRAM SET CLOCK EDIT PROG DELETE PROG Chän EDIT PROGRAM Sau ®ã mµn h×nh hiÓn thÞ nh− sau: HiÓn thÞ sè cña dßng trong ch−¬ng tr×nh t¹i vÞ trÝ con trá Con trá nhÊp nh¸y ë tr¹ng th¸i ®¶o BÊm OK ®Ó chuyÓn sang trang söa ch−¬ng tr×nh bËc thang C¸c ho¹t ®éng khi ë trang söa ®æi ch−¬ng tr×nh bËc thang: T¹i 1 thêi ®iÓm chØ cã thÓ hiÓn thÞ ®−îc 2 dßng trong m¹ch cña ch−¬ng tr×nh bËc thang trong mµn h×nh Edit Screen. Mçi bé ZEN cã thÓ chøa tíi 96 dßng, mçi dßng cã thÓ gåm 3 input condition lµ c¸c tiÕp ®iÓm ®Çu vµo vµ 1 output. Ch−¬ng tr×nh vÝ dô mÉu C¸c chøc n¨ng phô thªm cho ®Çu ra HiÓn thÞ sè cña dßng trong ch−¬ng tr×nh t¹i vÞ trÝ con trá HiÓn thÞ khi cã nhiÒu dßng ch−¬ng tr×nh ë d−íi. Dïng phÝ m mòi tªn xuèng ®Ò hiÓn thÞ tiÕp HiÓn thÞ khi cã nhiÒu dßng ch−¬ng tr×nh ë trªn. Dïng phÝ m mòi tªn lªn ®Ò hiÓn thÞ tiÕp Trang 6
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN Trong h×nh trªn, ë ®©y: - Bit Type: lµ lo¹i ®Þ a chØ bit ®ang ®−îc dïng. Xem b¶ng c¸c ®Þ a chØ trong PLC - Bit Address: lµ ®Þ a chØ bit ®ang ®−îc dïng - Connection Line: ®−êng nèi gi÷a c¸c tiÕp ®iÓm - N.O vµ N.C input: c¸c ®Çu vµo tiÕp ®iÓm th−êng më vµ th−êng ®ãng C¸c vÞ trÝ cho viÖc viÕt c¸c ®Çu vµo, ®Çu ra vµ ®−êng nèi a- ViÕt ®Çu vµo cho I0 BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ vÞ trÝ viÕt ban ®Çu (®Çu vµo NO ®Þ a chØ I0) vµ chuyÓn con trá nhÊp nh¸y vÒ vÞ trÝ Bit type. Dïng c¸c phÝ m mòi tªn lªn xuèng ®Ó lùa chän lo¹i cña bit (Bit type). Dïng phÝ m mòi tªn ®Ó chuyÓn sang vÞ trÝ ®Þ a chØ bit vµ bÊm c¸c phÝ m mòi tªn lªn xuèng ®Ó thay ®æi ®Þ a chØ bit BÊm nót OK hai lÇn ®Ó hoµn tÊt viÖc nhËp ®Þ a chØ I0. Con trá giê ®©y chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp tiÕp theo. b- ViÕt tiÕp ®Çu vµo I1 nèi tiÕp víi I0 BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ l¹i tiÕp ®iÓm ®Çu vµo NO vµ ®Þ a chØ I0 BÊm ALT ®Ó chuyÓn sang lo¹i tiÕp ®iÓm lµ NC (BÊm ALT ®Ó chuyÓn vÒ lo¹i tiÕp ®iÓm lµ NO) BÊm phÝ m mòi tªn ph¶i ®Ó chuyÓn con trá nh¸y sang vÞ trÝ ®Þ a chØ bit vµ dïng phÝ m mòi tªn lªn UP ®Ó chuyÓn thµnh 1 BÊm OK ®Ó chuyÓn con trá sang vÞ trÝ nhËp tiÕp theo. §−êng nèi (connection line) sÏ tù ®éng ®−îc nèi gi÷a tiÕp ®iÓm I0 vµ tiÕp ®iÓm I1 Trang 7
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN VÏ c¸c ®Çu vµo Ký hiÖu c¸c ®Çu vµo C¸c vïng nhí (c¸c lo¹i ®Þ a chØ) Ký hiÖu M« t¶ Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè I C¸c bit ®Çu vµo cña module cã CPU I0 --> I5 (6 ®Çu) Q C¸c bit ®Çu ra cña module cã CPU Q0 --> Q3 (4 ®Çu) X C¸c bit ®Çu vµo cña module më réng X0 --> XB (12 ®Çu) (1) Y C¸c bit ®Çu ra cña module më réng Y0 --> YB (12 ®Çu)(1) M C¸c bit tù do dïng trong ch−¬ng tr×nh M0 --> QF (16 bit) (work bit) H C¸c bit tù do dïng trong ch−¬ng tr×nh cã H0 --> HF (16 bit) l−u tr¹ng th¸i (holding bit) B C¸c bit b¸o tr¹ng th¸i c¸c nót bÊm B0 --> B7 (8 bit) (2) Ghi chó (1) ChØ dïng ®−îc khi nèi c¸c module më réng víi module CPU (2) ChØ dïng ®−îc víi model cã mµn h×nh LCD C¸c timer, counter vµ bé so s¸nh gi¸ trÞ (analog comparator) Ký hiÖu M« t¶ Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè T Timer trÔ th«ng th−êng T0 --> T7 (8 timer) # Timer cã l−u tr¹ng th¸i khi mÊt ®iÖn #0 --> #3 (4 timer) (Holding Timer) @ Timer tuÇn (Weekly Timer) @0 --> @7 (8 timer) (1) * Timer ngµy th¸ng (Calendar Timer) *0 --> *7 (8 timer) (1) C Counter C0 --> C7 (8 counter) A Bé so s¸nh t−¬ng tù (Analog A0-A3 (4 bé so s¸nh) (2) Comparator) P Bé so s¸nh th−êng P0-PF (16 bé so s¸nh) Ghi chó (1) ChØ dïng ®−îc khi dïng víi module CPU cã chøc n¨ng lÞ ch vµ ®ång hå thêi gian thùc (2) ChØ dïng ®−îc víi model CPU cã nguån DC BÊm nót ALT ®Ó chuyÓn sang chÕ ®é ghi ®−êng nèi. Con trá h×nh mòi tªn chØ sang tr¸i sÏ nhÊp nh¸y BÊm nót ®Ó vÏ 1 ®−êng nèi víi ®Çu ra Trang 8
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN VÏ ®Çu ra C¸c chøc n¨ng phô thªm kh¸c C¸c vïng nhí cho ®Çu ra Ký hiÖu 3.1.1.1.1.1 M« t¶ Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè Q C¸c bit ®Çu ra cña module cã CPU Q0 --> Q3 (4 ®Çu) Y C¸c bit ®Çu ra cña module më réng Y0 --> YB (12 ®Çu)(1) M C¸c bit tù do dïng trong ch−¬ng tr×nh M0 --> MF (16 bit) (work bit) H C¸c bit tù do dïng trong ch−¬ng tr×nh cã H0 --> HF (16 bit) l−u tr¹ng th¸i (holding bit) C¸c chøc n¨ng phô thªm kh¸c cho c¸c bit ®Çu ra Ký hiÖu M« t¶ [ Ho¹t ®éng cña ®Çu ra output sÏ nh− b×nh th−êng S Khi ®−îc bËt bëi lÖnh output kiÓu S (Set) nµy, bit ®Çu ra sÏ gi÷ nguyªn tr¹ng th¸i bËt kÓ c¶ sau khi c¸c bit ®i tr−íc lµ OFF vµ chØ bÞ t¾t víi lÖnh output kiÓu R R Khi ®−îc t¾t bëi lÖnh output kiÓu R (Reset) nµy, bit ®Çu ra sÏ gi÷ nguyªn tr¹ng th¸i t¾t kÓ c¶ sau khi c¸c bit ®i tr−íc lµ OFF vµ chØ ®−îc bËt víi lÖnh output kiÓu S A Mçi khi lÖnh output kiÓu A (Alternate) ®−îc thùc hiÖn bit output sÏ chuyÓn sang tr¹ng th¸i ng−îc l¹i, vÝ dô khi ®ang ë ON sÏ chuyÓn sang OFF vµ ng−îc l¹i Gi¶n ®å cña c¸c lÖnh output Q0 bËt vµ t¾t Q1 bËt vµ vÉn ë Q2 t¾t khi I2 bËt Q3 chuyÓn khi I0 bËt vµ t¾t ON khi I1 bËt råi tr¹ng th¸i gi÷a t¾t ON vµ OFF mçi khi I3 bËt Trang 9
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN Timers, Holding Timers, Counters, vµ Display Output Ký hiÖu M« t¶ Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè Lo¹i ®Çu ra T Timer T0 --> T7 (8 timer) T: §Çu vµo kÝ ch # Timer cã l−u tr¹ng #0 --> #3 (4 timer) ho¹t timer th¸i khi mÊt ®iÖn R: §Çu vµo (Holding Timer) Reset cho timer C Counter C0 --> C7 (8 counter) C: §Çu vµo ®Õm cho counter D: ChiÒu ®Õm cho counter R: §Çu vµo reset cho counter D Bit hiÓn thÞ (Display D0-D7 (8 bit) D bit) (chØ cho model cã mµn h×nh) c- ViÕt ®Çu ra cho bit Q0 BÊm lÇn n÷a ®Ó vÏ mét ®−êng nèi víi ®Çu ra vµ chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ ghi ®Çu ra BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ gi¸ trÞ ban ®Çu cho ®Çu ra (®Çu ra b×nh th−êng/Q0) vµ chuyÓn con trá nh¸y vÒ vÞ trÝ lo¹i bit Q. Dïng c¸c phÝ m mòi tªn lªn /xuèng ↑/↓ ®Ó lùa chän lo¹i bit. Dïng c¸c phÝ m vµ ®Ó di chuyÓn con trá vµ dïng ↑ vµ ↓ ®Ó chän c¸c chøc n¨ng kh¸c hay ®Ó chän ®Þ a chØ bit. BÊm nót OK hai lÇn ®Ó hoµn tÊt viÖc nhËp ®Þ a chØ Q. Con trá giê ®©y chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp input ë ®Çu dßng tiÕp theo. d- ViÕt 1 tiÕp ®iÓm Q0 song song víi I0 BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ I0 råi chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ lùa chän lo¹i bit BÊm ↑ ®Ó lùa chän lo¹i bit lµ Q BÊm nót OK hai lÇn ®Ó hoµn tÊt viÖc nhËp ®Þ a chØ I0. Con trá giê ®©y chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp tiÕp theo. Trang 10
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN e- VÏ c¸c ®−êng nèi cho m¹ch song song (m¹ch OR) BÊm ALT khi con trá ®ang ë ®iÓm gi÷a 2 vÞ trÝ cÇn nèi, con trá sÏ chuyÓn sang h×nh vµ cho phÐ p vÏ c¸c ®−êng nèi. BÊm c¸c phÝ m , , ↑, ↓ ®Ó vÏ c¸c ®−êng nèi ngang vµ th¼ng ®øng. ChÕ ®é vÏ c¸c ®−êng nèi sÏ ®−îc tho¸t ra khi ®Õn ®Çu hay cuèi mçi dßng hoÆc khi phÝ m OK hay ESC ®−îc nhÊn. BÊm ALT ®Ò chuyÓn sang chÕ ®é vÏ c¸c ®−êng nèi BÊm ↑ ®Ó ®ång thêi vÏ c¶ ®−êng nèi th¼ng ®øng vµ ngang. DÊu céng (+) biÓu thÞ giao ®iÓm. BÊm OK ®Ó hoµn tÊt viÖc vÏ ®−êng nèi vµ chuyÓn sang con trá nhÊp nh¸y. BÊm ESC ®Ó kÕt thóc ho¹t ®éng vÏ. BÊm tiÕp ESC ®Ó trë vÒ mµn h×nh Menu Chó ý: - Kh«ng viÕt ch−¬ng tr×nh víi c¸c ®−êng nèi t¹o thµnh vßng kÝ n. Ch−¬ng tr×nh cã thÓ ho¹t ®éng kh«ng ®óng nÕu vÏ nh− vËy - Lu«n lu«n bÊm ESC ®Ó quay trë vÒ mµn h×nh Menu. NÕu kh«ng quay trë vÒ mµn h×nh Menu tr−íc khi t¾t ®iÖn, c¸c thiÕt lËp vµ ch−¬ng tr×nh sÏ bÞ mÊt. 4 KiÓm tra ho¹t ®éng cña ch−¬ng tr×nh bËc thang H·y lu«n kiÓm tra ho¹t ®éng cña ch−¬ng tr×nh bËc thang tr−íc khi ®−a ZEN vµo ho¹t ®éng thËt. Chó ý: - Tr−íc khi bËt ®iÖn, h·y kiÓm tra d©y nguån, d©y ®Çu vµo vµ m¹ch ®Çu ra ®Òu ®· ®−îc nèi ®óng vµ tèt - Nªn th¸o bá d©y nèi víi t¶i cña ®Çu ra tr−íc khi ho¹t ®éng thö ®Ó tr¸nh c¸c sù cè cã thÓ x¶y ra - Lu«n lu«n ®¶m b¶o an toµn ë vïng xung quanh tr−íc khi bËt ®iÖn nguån Trang 11
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN C¸c thñ tôc kiÓm tra ho¹t ®éng KiÓm tra tr−íc khi bËt nguån 1. KiÓm tra r»ng ZEN ®· ®−îc l¾p vµ ®Êu d©y ®óng 2. KiÓm tra nÕu cã sù cè g× cã thÎ x¶y ra khi ZEN ho¹t ®éng 3. BËt nguån cho ZEN. ChuyÓn ZEN sang chÕ ®é RUN KiÓm tra ho¹t ®éng 4. BËt mçi ®Çu vµo lªn ON hoÆc vÒ OFF vµ xem ch−¬ng tr×nh cã ho¹t ®éng ®óng kh«ng 5. §iÒu chØnh l¹i khi cã vÊn ®Ò Ph−¬ng ph¸p kiÓm tra ho¹t ®éng Víi lo¹i cã mµn h×nh LCD KiÓm tra b»ng c¸c hiÓn thÞ ®Çu vµo vµ ®Çu ra nhÊp nh¸y Víi lo¹i kh«ng cã mµn h×nh LCD (lo¹i Nèi ZEN víi phÇn mÒm ZEN Support chØ thÞ b»ng ®Ìn LED) Software vµ kiÓm tra b»ng chøc n¨ng monitor. KiÓm tra ho¹t ®éng Thay ®æi chÕ ®é ho¹t ®éng BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ mµn h×nh Menu vµ bÊm ↓ ®Ò chuyÓn con trá ®Õn RUN PROGRAM RUN BÊm OK ®Ó chuyÓn tõ STOP sang RUN PARAMETER SET CLOCK MONITOR STOP PARAMETER SET CLOCK Trang 12
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN KiÓm tra ho¹t ®éng ë KiÓm tra ho¹t ®éng dïng chøc n¨ng mµn h×nh chÝ nh theo dâi ch−¬ng tr×nh bËc thang PROGRAM Chän Monitor ë BÊm ESC ®Ò STOP chuyÓn sang PARAMETER chÕ ®é RUN SET CLOCK mµn h×nh chÝ nh BÊm phÝ m OK ®Ó chuyÓn sang mµn h×nh theo dâi ch−¬ng tr×nh bËc thang Q0 sÏ ON khi I0 lªn ON Q0 sÏ ON khi I0 lªn ON. Khi bit nµy ON, c¸c ®−êng nèi ®øng vµ ngang sÏ Q0 sÏ vÉn ë ON ®Ëm lªn kÓ c¶ khi I0 vÒ OFF Q0 sÏ vÒ OFF khi I1 bËt lªn ON 5 Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang: 5.1 Thay ®æi ®Çu vµo Di chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ cÇn thay ®æi ®Çu vµo BÊm OK ®Ó ®æi con trá sang d¹ng nhÊp nh¸y vµ chuyÓn con trá sang vÞ trÝ nhËp lo¹i bit. BÊm phÝ m ↑/↓ ®Ó lùa chän M BÊm ®Ó chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp lo¹i bit. Dïng phÝ m ↑/↓ ®Ó thay ®æi ®¹i chØ bit tõ 0 lªn 1. BÊm OK ®Ó hoµn tÊt Trang 13
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN 5.2 Söa ®æi c¸c chøc n¨ng phô kh¸c cho ®Çu ra bit B©y giê ta sÏ thay ®æi chøc n¨ng ®Çu ra bit sang S (tøc SET) Di chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ cÇn thay ®æi ®Çu ra BÊm OK ®Ó ®æi con trá sang d¹ng nh¸p nh¸y BÊm chuyÓn con trá sang vÞ trÝ thay ®æi chøc n¨ng ®Çu ra. BÊm phÝ m ↑ hai lÇn ®Ó chuyÓn chøc n¨ng ®Çu ra tõ [ thµnh S BÊm OK ®Ó hoµn tÊt 5.3 Xo¸ c¸c ®Çu vµo, ®Çu ra vµ c¸c ®−êng nèi Di chuyÓn con trá tíi vÞ trÝ cña ®Çu vµo, ®Çu ra hay ®−êng nèi cÇn xo¸ vµ bÊm DEL. VÝ dô: Xo¸ ®Çu vµo nèi tiÕp M3 BÊm DEL ®Ó xo¸ ®Çu vµo vµ xo¸ lu«n ®−êng nèi ®i cïng VÝ dô: Xo¸ c¸c ®−êng nèi th»ng ®øng Di chuyÓn con trá tíi vÞ trÝ cña ®Çu vµo bªn ph¶i cña ®−êng nèi nµy. BÊm ALT ®Ó chuyÓn sang chÕ ®é vÏ ®−êng nèi. Con trá chuyÓn sang h×nh mòi tªn BÊm DEL ®Ó xo¸ 5.4 ChÌn c¸c dßng • §Ó chÌn 1 dßng tr¾ng, chuyÓn con trá vÒ ®Çu dßng cÇn chÌn thªm 1 dßng tr¾ng vµ Ên ALT Trang 14
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN Mét dßng míi sÏ ®−îc chÌn t¹i ®©y BÊm ALT ®Ó chÌn t¹i ®©y Dßng tr¾ng • §Ó chÌn m¹ch song song (m¹ch OR), c¸c ®Çu vµo cã thÓ ®−îc thªm vµo gi÷a c¸c ®Çu vµo song song. ChuyÓn con trá vÒ ®Çu dßng cÇn chÌn thªm 1 dßng tr¾ng vµ Ên ALT Mét dßng míi sÏ ®−îc chÌn t¹i ®©y BÊm ALT ®Ó chÌn thªm kho¶ng tr¾ng réng 1 dßng gi÷a c¸c ®Çu vµo song song. C¸c ®−êng nèi th¼ng ®øng sÏ ®−îc tù ®éng kÐ o dµi 5.5 Xo¸ c¸c dßng tr¾ng §Ó xo¸ 1 dßng tr¾ng, chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ ®Çu cña dßng cÇn xo¸ vµ Ên DEL. Dßng nµy sÏ ®−îc xo¸ BÊm ALT ®Ó xo¸ dßng tr¾ng C¸c dßng phÝ a d−íi sÏ ®−îc tù ®éng chuyÓn lªn Trang 15
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN 6 Sö dông Timer (T) vµ Timer cã l−u (Holding Timer) (#) ZEN cã s½n 8 timer th−êng (T) vµ 4 holding timer (#): Timer Gi¸ trÞ hiÖn hµnh (PV) sÏ bÞ xo¸ (reset) khi timer chuyÓn tõ RUN sang STOP hoÆc khi ng¾t ®iÖn Cã 4 d¹ng timer th−êng cã thÓ sö dông Holding timer Gi¸ trÞ hiÖn hµnh (PV) sÏ vÉn ®−îc l−u khi timer chuyÓn tõ RUN sang STOP hoÆc khi ng¾t ®iÖn. Timer l¹i tiÕp tôc khi ®Çu vµo kÝ ch (trigger) lªn ON. Bit ®Çu ra cña timer còng ®−îc gi÷ nguyªn tr¹ng th¸i khi timer ®Õm xong. Cã 1 d¹ng holding timer 6.1 C¸c d¹ng Timer th−êng (T0 ®Õn T7) Lo¹i timer Ho¹t ®éng Lo¹i øng Ký hiÖu dông chÝ nh X On BËt sau 1 TrÔ thêi DELAY kho¶ng thêi gian timer gian ®Æt tr−íc sau khi ®Çu vµo trigger lªn ON OFF VÉn ë ON §Æt thêi DELAY trong khi ®Çu gian cho timer vµo trigger ON chiÕu s¸ng vµ t¾t sau 1 vµ qu¹t kho¶ng thêi th«ng giã gian ®Æt tr−íc sau khi ®Çu vµo trigger vÒ OFF O One-shot VÉn ë ON pulse trong 1 kho¶ng timer thêi gian ®Æt tr−íc khi ®Çu vµo trigger bËt lªn ON F Flashing BËt vµ t¾t lÆp ®i M¹ch b¸o pulse lÆp l¹i trong ®éng b¸o timer kho¶ng chu kú cßi vµ ®Ìn ®Æt tr−íc trong nhÊp nh¸y khi ®Çu vµo trigger ë ON Trang 16
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN 6.2 D¹ng Holding Timer (#0 ®Õn #3) Lo¹i timer Ho¹t ®éng Lo¹i øng dông chÝ nh X On BËt sau 1 TrÔ thêi DELAY kho¶ng gian cã timer thêi gian yªu cÇu ®Æt tr−íc tiÕp tôc sau khi trë l¹i sau ®Çu vµo khi mÊt trigger lªn ®iÖn ON 6.3 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang C¸c ®Çu vµo trigger, ®Çu ra reset vµ c¸c th«ng sè cña timer ®−îc vÏ ë mµn h×nh Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang. Timer address T0 ®Õn T7 hoÆc #0 ®Õn #3 (®Þ a chØ timer) Trigger input T (TRG) §iÒu khiÓn ®Çu vµo trigger cña timer. SÏ kÝ ch ho¹t timer khi ®Çu vµo trigger bËt lªn ON Reset input R (RES) §iÒu khiÓn ®Çu ra reset cña timer. Khi ®Çu vµo reset bËt lªn ON, gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña timer (PV) bÞ xo¸ vÒ 0. Tr¹ng th¸i ®Çu vµo trigger sÏ bÞ bá qua trong khi ®Çu vµo reset input ë ON Timer bit SÏ bËt tuú theo lo¹i timer 6.4 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) Trang 17
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN Timer Type Time Unit (®¬n vÞ thêi gian) S 00,01 ®Õn 99,99s (theo ®¬n vÞ 0,01 gi©y) Sai sè: 0 ®Õn –10ms M:S 00 phót 01s ®Õn 99 phót 59s (theo ®¬n vÞ Sai sè: 0 ®Õn –1s phót gi©y) H:M 00 giê 01 phót ®Õn 99h 59 phót (theo ®¬n vÞ Sai sè: 0 ®Õn –1 phót giê phót ) Monitor Enabled/Disabled A C¸c th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ thay ®æi D C¸c th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi vµ thay ®æi 6.5 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) Tr¹ng th¸i cña c¸c th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña timer cã thÓ ®−îc theo dâi trong trang nµy. 7 Sö dông bé ®Õm (Counter) Cã thÓ sö dông tíi 8 bé ®Õm ë chÕ ®é ®Õm t¨ng hay ®Õm gi¶m. Gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña counter (Present Value - PV) vµ tr¹ng th¸i cña ®Çu ra counter ®−îc l−u c¶ khi chÕ ®é ho¹t ®éng cña ZEN thay ®æi hay khi mÊt ®iÖn. Ho¹t ®éng Bit ®Çu ra cña counter (counter bit) bËt lªn ON khi gi¸ trÞ ®Õm (hay gi¸ trÞ hiÖn hµnh – Present Value PV) v−ît qu¸ gi¸ trÞ ®Æt (set value - SV) (PV≥SV). Gi¸ trÞ ®Õm sÏ quay vÒ 0 vµ bit ®Çu ra t¾t khi ®Çu vµo reset bËt lªn ON. C¸c ®Çu vµo ®Õm bÞ bá qua trong khi ®Çu vµo reset ë ON. Trang 18
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN 7.1 ThiÕt lËp th«ng sè trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang C¸c ®Çu ra cho ®Çu vµo cña counter, chiÒu ®Õm (counter direction) vµ ®Çu vµo reset ®−îc viÕt trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh. C¸c th«ng sè thiÕt lËp cho counter ®−îc ®Æt ë trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Setting) Counter address C0 ®Õn C7 (®Þ a chØ counter) Counter input C (CNT) SÏ t¨ng hay gi¶m gi¸ trÞ ®Õm PV mçi khi ®Çu (§Çu vµo ®Õm) vµo nµy bËt lªn ON Counter direction D (DIR) ChuyÓn gi÷a chÕ ®é ®Õm t¨ng hay gi¶m: input OFF: ®Õm t¨ng (X¸c ®Þ nh chiÒu ON: ®Õm gi¶m ®Õm) Reset input R (RES) §iÒu khiÓn ®Çu ra reset cña counter. Khi ®Çu (Reset) vµo reset bËt lªn ON, gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña counter (PV) bÞ xo¸ vÒ 0 vµ bit ®Çu ra counter vÒ OFF. Tr¹ng th¸i ®Çu vµo ®Õm sÏ bÞ bá qua trong khi ®Çu vµo reset input ë ON Timer bit SÏ bËt khi bé ®Õm ®Õm ®Õn gi¸ trÞ ®Æt (PV≥SV) 7.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) Trang 19
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN Set Value 0001 ®Õn 9999 lÇn A C¸c th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ thay Monitor ®æi enabled/disabled D C¸c th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi vµ thay ®æi 7.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) Tr¹ng th¸i cña c¸c th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña counter cã thÓ ®−îc theo dâi trong trang nµy. Chó ý: 1. §Ó xo¸ gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña counter (PV) vµ bit ®Çu ra cña counter (counter bit) khi ng¾t ®iÖn hay khi thay ®æi chÕ ®é ho¹t ®éng, h·y t¹o 1 m¹ch xo¸ (reset) lóc b¾t ®Çu thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh. Sau ®©y lµ 1 vÝ dô: 2. NÕu ®Çu vµo ®Õm vµ ®Çu vµo x¸c ®Þ nh chiÒu (direction) cïng ®−îc ®−a vµo counter cïng lóc, h·y ®Æt ®Çu vµo x¸c ®Þ nh chiÒu tr−íc ®Çu vµo ®Õm trong ch−¬ng tr×nh. 8 Weekly timer (ký hiÖu @) Weekly timer sÏ bËt lªn ON gi÷a c¸c thêi gian bËt vµ t¾t (start /stop time) ®inh tr−íc trong nh÷ng ngµy x¸c ®Þ nh. Cã 8 Weekly timer ®¸nh sè tõ @0 ®Õn @7. Ngµy trong tuÇn Thêi gian Trong vÝ dô trªn, Weekly timer sÏ bËt lªn ON mçi ngµy tõ thø Ba ®Õn thø S¸u gi÷a 8:15 vµ 17:30 Trang 20
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Hướng dẫn sử dụng cài đặt phần mềm diệt virus Kaspersky
26 p | 2990 | 564
-
Re: Hướng dẫn sử dụng đĩa Hiren Boot CD
19 p | 348 | 125
-
Photoshop CS 3: Thao tác với Layer P4
9 p | 179 | 122
-
Hướng dẫn làm virus - virut phá hoại đơn giản + Code VBs
6 p | 374 | 120
-
Hưỡng dẫn thao tác với Zen - Phần 1
24 p | 196 | 109
-
Hướng dẫn tút ảnh xinh hơn bằng Photoshop
15 p | 218 | 107
-
Hướng dẫn cách ghi đĩa bằng phần mềm Nero
15 p | 346 | 94
-
Hướng dẫn cài đặt tài khoản Email (POP3)
6 p | 581 | 78
-
Hướng dẫn cài đặt Kaspersky Anti Virus
13 p | 552 | 72
-
HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT PHẦN MỀM DIỆT VIRUS AVIRA
22 p | 862 | 68
-
Hưỡng dẫn sử dụng phần mềm Kaspersky
55 p | 158 | 51
-
Cách hướng dẫn toàn diện về bảo mật Windows 7 – Phần 1
22 p | 94 | 41
-
Hướng dẫn cách giữ thông tin an toàn và bí mật phần 1
11 p | 65 | 26
-
Hướng dẫn khai thác SQL Injection đối với MySQL
3 p | 58 | 17
-
Hướng dẫn cách giữ thông tin an toàn và bí mật phần 8
11 p | 57 | 16
-
Hướng dẫn xóa bỏ password bios máy acer 3007
1 p | 144 | 16
-
Cách hướng dẫn sử dụng Percfect Keylogger V1.47
9 p | 80 | 14

markdown:
# Cách hưỡng dẫn thao tác với Zen - Phần 1
Chia sẻ: Bùi Văn Thơm | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:32
lượt xem 86
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100516/thom_py_333/80x100/huong_dan_thao_tac_zen_901.jpg)
##
Cách hưỡng dẫn thao tác với Zen - Phần 1
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Tài liệu tham khảo và hưỡng dẫn thao tác với Zen
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Cách hưỡng dẫn thao tác với Zen - Phần 1
- V¨n phßng ®¹i diÖn OMRON t¹i ViÖt nam
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN Môc lôc 1 Lùa chän ng«n ng÷ hiÓn th ............................................................................................... 3 Þ 2 §Æt thêi gian ngµy th¸ng ................................................................................................... 3 3 LËp ch−¬ng tr×nh bËc thang: ............................................................................................. 4 3.1 Nèi d©y ®Çu vµo/ra vµ ho¹t ®éng bªn trong:............................................................ 5 3.2- Xo¸ ch−¬ng tr×nh ...................................................................................................... 5 3.3- ViÕt ch−¬ng tr×nh bËc thang ..................................................................................... 6 VÏ c¸c ®Çu vµo...................................................................................................................... 8 VÏ ®Çu ra............................................................................................................................... 9 4 KiÓm tra ho¹t ®éng cña ch−¬ng tr×nh bËc thang ............................................................. 11 C¸c thñ tôc kiÓm tra ho¹t ®éng ........................................................................................... 12 KiÓm tra ho¹t ®éng .............................................................................................................. 12 5 Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang: ........................................................................................... 13 5.1 Thay ®æi ®Çu vµo.................................................................................................... 13 5.2 Söa ®æi c¸c chøc n¨ng phô kh¸c cho ®Çu ra bit .................................................... 14 5.3 Xo¸ c¸c ®Çu vµo, ®Çu ra vµ c¸c ®−êng nèi............................................................ 14 5.4 ChÌn c¸c dßng ....................................................................................................... 14 5.5 Xo¸ c¸c dßng tr¾ng ................................................................................................ 15 6 Sö dông Timer (T) vµ Timer cã l−u (Holding Timer) (#).................................................. 16 6.1 C¸c d¹ng Timer th−êng (T0 ®Õn T7)...................................................................... 16 6.2 D¹ng Holding Timer (#0 ®Õn #3)............................................................................ 17 6.3 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 17 6.4 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 17 6.5 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 18 7 Sö dông bé ®Õm (Counter) ............................................................................................. 18 Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 18 7.1 ThiÕt lËp th«ng sè trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................. 19 7.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 19 7.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 20 8 Weekly timer (ký hiÖu @)................................................................................................ 20 8.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 21 8.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 21 8.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 22 9 Calendar Timer (ký hiÖu * ) ............................................................................................. 22 Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 22 9.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 22 9.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 23 9.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 23 10 §Çu vµo t−¬ng tù (analog input) vµ bé so s¸nh t−¬ng tù (analog comparator).......... 24 Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 24 10.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 24 10.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 25 10.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 25 11 So s¸nh gi¸ tr hiÖn t¹i (PV) cña counter vµ timer dïng bé so s¸nh kiÓu P: .............. 26 Þ Ho¹t ®éng............................................................................................................................ 26 11.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 26 11.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 27 11.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor)........................................................ 27 12 C¸c bit th«ng b¸o hiÓn th (Display bit)....................................................................... 28 Þ 12.1 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang............................................ 28 12.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) ......................... 29 13 Dïng c¸c bit nót bÊm (B)............................................................................................ 30 Sö dông bit nót bÊm ............................................................................................................ 31 Trang 2
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN 1 Lùa chän ng«n ng÷ hiÓn thÞ Cã thÓ lùa chän tíi 6 ng«n ng÷ ®Ó hiÓn thÞ trªn mÆt hiÓn thÞ LCD cña ZEN lµ Anh, Ph¸p, Italia, §øc, T©y Ban Nha vµ NhËt. MÆc ®Þ nh lµ tiÕng Anh. Chó ý: Kh«ng nªn thay ®æi ng«n ng÷ hiÓn thÞ v× viÖc ®æi trë l¹i sang tiÕng Anh cã thÓ khã kh¨n khi hiÓn thÞ ë mét ng«n ng÷ kh¸c. BËt ®iÖn BÊm OK ®Ó chuyÓn sang trang Menu BÊm ↓ 4 lÇn ®Ó chuyÓn con trá tíi “LANGUAGE” BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ ng«n ng÷ hiÖn t¹i, Ch÷ cuèi cña ng«n ng÷ sÏ nhÊp nh¸y (ch÷ “H” trong h×nh) BÊm OK ®Ó lµm cho c¶ tõ nhÊp nh¸y. B©y giê ta cã thÓ lùa chän ng«n ng÷ kh¸c dïng phÝ m ↑/↓. 2 §Æt thêi gian ngµy th¸ng Thêi gian ngµy th¸ng kh«ng ®−îc ®Æt khi xuÊt x−ëng. Cã thÓ ®Æt thêi gian ngµy th¸ng cho c¸c model cña ZEN cã hç trî tÝ nh n¨ng ngµy th¸ng PROGRAM RUN Sau khi bËt ®iÖn, bÊm OK ®Ó hiÓn thÞ thiÕt lËp PARAMETER SET CLOCK cho ®ång hå. Chän SET CLOCK SET CLOCK SUMMER TIME BÊm OK ®Ó vµo trang hiÓn thÞ thêi gian vµ ngµy th¸ng hiÖn t¹i. Ch÷ sè bªn ph¶i cña ngµy th¸ng sÏ nhÊp nh¸y SET CLOCK YY/MM/DD 00/01/01 00:03 (SA) Trang 3
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN §Æt thêi gian vµ ngµy th¸ng SET CLOCK Dïng c¸c phÝ m mòi tªn lªn/ xuèng ®Ó thay YY/MM/DD 00/04/01 ®æi 11:35 (SU) Dïng c¸c phÝ m mòi tªn tr¸i/ph¶i ®Ó thay ®æi vÞ trÝ con nh¸y Khi ngµy th¸ng ®−îc thay ®æi, ngµy thø còng tù ®éng thay ®æi theo. Ký hiÖu cña thø trong tuÇn nh− b¶ng d−íi ®©y: SET CLOCK SU: Sunday SET ? MO: Monday OK/ESC TU: Tuesday 11:35 (SU) WE: Wednesday TH: Thursday FR: Friday SA: Saturday BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ trang x¸c nhËn thay ®æi. BÊm tiÕp OK ®Ó chÊp nhËn thay ®æi Chó ý: - NÕu t¾t ®iÖn trong 1 thêi gian dµi (2 ngµy hoÆc h¬n ë 250C), thêi gian ngµy th¸ng sÏ bÞ ®Æt l¹i (reset) vÒ gi¸ trÞ mÆc ®Þ nh lµ 00/1/1; 00:00 (SA) - N¨m cã thÓ ®−îc ®Æt trong kho¶ng tõ 2000 ®Õn 2099 SET CLOCK S - Víi c¸c n−íc cã ph©n biÖt giê theo mïa, nÕu chän YY/MM/DD 01/05/01 giê mïa hÌ (Summertime) th× “S” sÏ ®−îc hiÖn thÞ 11:35 (SU) bªn ph¶i trªn cïng trong thêi gian mïa hÌ. - N¨m ®−îc hiÓn thÞ vµ ®Æt theo thø tù sau: n¨m/th¸ng/ngµy 3 LËp ch−¬ng tr×nh bËc thang: Ch−¬ng tr×nh mÉu §o¹n sau ®©y h−íng dÉn c¸ch nhËp 1 ch−¬ng tr×nh bËc thang: theo nh− ch−¬ng tr×nh mÉu ë trªn. Trang 4
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN 3.1 Nèi d©y ®Çu vµo/ra vµ ho¹t ®éng bªn trong: §Çu nèi nguån cÊp Nèi c¸c c«ng t¾c SW1 vµ SW2 vµo c¸c ®Çu nèi input I0 vµ I1 Khi c«ng t¾c SW1 bËt hay t¾t, Bit I0 (sè (1) trªn ch−¬ng tr×nh bËc thang) còng bËt hoÆc t¾t. T−¬ng tù víi c«ng Ch−¬ng t¾c SW2 vµ bit I1 tr×nh bËc thang Khi ch−¬ng tr×nh ch¹y ë chÕ ®é RUN vµ c«ng t¾c SW1 bËt, Bit I0 bËt lªn vµ còng lµm bit ®Çu ra Q0 bËt. Khi ®ã tiÕp ®iÓm ®Çu ra (output contact) còng bËt theo (chØ thÞ bëi sè (3) trong ch−¬ng tr×nh) Khi ®ã tiÕp ®iÓm ®Çu ra (output contact) bËt lªn (chØ thÞ bëi sè (3) trong ch−¬ng tr×nh), t¶i nèi víi ®Çu T¶i nèi ®Çu ra Q0 còng ®−îc bËt 3.2- Xo¸ ch−¬ng tr×nh CÇn ph¶i xo¸ ch−¬ng tr×nh trong bé nhí cña ZEN tr−íc khi viÕt 1 ch−¬ng tr×nh míi. Khi dïng lÖnh DELETE PROG ®Ó xo¸, chØ cã phÇn ch−¬ng tr×nh lµ bÞ xo¸, cßn c¸c phÇn kh¸c nh− ng«n ng÷ hiÓn thÞ , thêi gian ngµy th¸ng vµ c¸c thiÕt lËp kh¸c kh«ng bÞ ¶nh h−ëng. CÇn ph¶i chuyÓn ZEN vÒ chÕ ®é STOP (chÕ ®é dõng) míi xo¸ ®−îc ch−¬ng tr×nh. PROGRAM BÊm OK ®Ó chuyÓn vÒ mµn h×nh Menu vµ RUN PARAMETER chän PROGRAM SET CLOCK EDIT PROG Chän DELETE PROG DELETE PROG DELETE PROG DELETE ? OK/ESC BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ trang x¸c nhËn thay ®æi. EDIT PROG BÊm tiÕp OK ®Ó chÊp nhËn thay ®æi DELETE PROG Sau ®ã mµn h×nh sÏ quay l¹i hiÓn thÞ mµn h×nh tr−íc ®ã cña Menu Trang 5
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN 3.3- ViÕt ch−¬ng tr×nh bËc thang CÇn ph¶i chuyÓn ZEN vÒ chÕ ®é STOP míi viÕt hay thay ®æi ®−îc ch−¬ng tr×nh. PROGRAM BÊm OK ®Ó chuyÓn vÒ mµn h×nh Menu vµ RUN PARAMETER chän PROGRAM SET CLOCK EDIT PROG DELETE PROG Chän EDIT PROGRAM Sau ®ã mµn h×nh hiÓn thÞ nh− sau: HiÓn thÞ sè cña dßng trong ch−¬ng tr×nh t¹i vÞ trÝ con trá Con trá nhÊp nh¸y ë tr¹ng th¸i ®¶o BÊm OK ®Ó chuyÓn sang trang söa ch−¬ng tr×nh bËc thang C¸c ho¹t ®éng khi ë trang söa ®æi ch−¬ng tr×nh bËc thang: T¹i 1 thêi ®iÓm chØ cã thÓ hiÓn thÞ ®−îc 2 dßng trong m¹ch cña ch−¬ng tr×nh bËc thang trong mµn h×nh Edit Screen. Mçi bé ZEN cã thÓ chøa tíi 96 dßng, mçi dßng cã thÓ gåm 3 input condition lµ c¸c tiÕp ®iÓm ®Çu vµo vµ 1 output. Ch−¬ng tr×nh vÝ dô mÉu C¸c chøc n¨ng phô thªm cho ®Çu ra HiÓn thÞ sè cña dßng trong ch−¬ng tr×nh t¹i vÞ trÝ con trá HiÓn thÞ khi cã nhiÒu dßng ch−¬ng tr×nh ë d−íi. Dïng phÝ m mòi tªn xuèng ®Ò hiÓn thÞ tiÕp HiÓn thÞ khi cã nhiÒu dßng ch−¬ng tr×nh ë trªn. Dïng phÝ m mòi tªn lªn ®Ò hiÓn thÞ tiÕp Trang 6
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN Trong h×nh trªn, ë ®©y: - Bit Type: lµ lo¹i ®Þ a chØ bit ®ang ®−îc dïng. Xem b¶ng c¸c ®Þ a chØ trong PLC - Bit Address: lµ ®Þ a chØ bit ®ang ®−îc dïng - Connection Line: ®−êng nèi gi÷a c¸c tiÕp ®iÓm - N.O vµ N.C input: c¸c ®Çu vµo tiÕp ®iÓm th−êng më vµ th−êng ®ãng C¸c vÞ trÝ cho viÖc viÕt c¸c ®Çu vµo, ®Çu ra vµ ®−êng nèi a- ViÕt ®Çu vµo cho I0 BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ vÞ trÝ viÕt ban ®Çu (®Çu vµo NO ®Þ a chØ I0) vµ chuyÓn con trá nhÊp nh¸y vÒ vÞ trÝ Bit type. Dïng c¸c phÝ m mòi tªn lªn xuèng ®Ó lùa chän lo¹i cña bit (Bit type). Dïng phÝ m mòi tªn ®Ó chuyÓn sang vÞ trÝ ®Þ a chØ bit vµ bÊm c¸c phÝ m mòi tªn lªn xuèng ®Ó thay ®æi ®Þ a chØ bit BÊm nót OK hai lÇn ®Ó hoµn tÊt viÖc nhËp ®Þ a chØ I0. Con trá giê ®©y chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp tiÕp theo. b- ViÕt tiÕp ®Çu vµo I1 nèi tiÕp víi I0 BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ l¹i tiÕp ®iÓm ®Çu vµo NO vµ ®Þ a chØ I0 BÊm ALT ®Ó chuyÓn sang lo¹i tiÕp ®iÓm lµ NC (BÊm ALT ®Ó chuyÓn vÒ lo¹i tiÕp ®iÓm lµ NO) BÊm phÝ m mòi tªn ph¶i ®Ó chuyÓn con trá nh¸y sang vÞ trÝ ®Þ a chØ bit vµ dïng phÝ m mòi tªn lªn UP ®Ó chuyÓn thµnh 1 BÊm OK ®Ó chuyÓn con trá sang vÞ trÝ nhËp tiÕp theo. §−êng nèi (connection line) sÏ tù ®éng ®−îc nèi gi÷a tiÕp ®iÓm I0 vµ tiÕp ®iÓm I1 Trang 7
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN VÏ c¸c ®Çu vµo Ký hiÖu c¸c ®Çu vµo C¸c vïng nhí (c¸c lo¹i ®Þ a chØ) Ký hiÖu M« t¶ Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè I C¸c bit ®Çu vµo cña module cã CPU I0 --> I5 (6 ®Çu) Q C¸c bit ®Çu ra cña module cã CPU Q0 --> Q3 (4 ®Çu) X C¸c bit ®Çu vµo cña module më réng X0 --> XB (12 ®Çu) (1) Y C¸c bit ®Çu ra cña module më réng Y0 --> YB (12 ®Çu)(1) M C¸c bit tù do dïng trong ch−¬ng tr×nh M0 --> QF (16 bit) (work bit) H C¸c bit tù do dïng trong ch−¬ng tr×nh cã H0 --> HF (16 bit) l−u tr¹ng th¸i (holding bit) B C¸c bit b¸o tr¹ng th¸i c¸c nót bÊm B0 --> B7 (8 bit) (2) Ghi chó (1) ChØ dïng ®−îc khi nèi c¸c module më réng víi module CPU (2) ChØ dïng ®−îc víi model cã mµn h×nh LCD C¸c timer, counter vµ bé so s¸nh gi¸ trÞ (analog comparator) Ký hiÖu M« t¶ Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè T Timer trÔ th«ng th−êng T0 --> T7 (8 timer) # Timer cã l−u tr¹ng th¸i khi mÊt ®iÖn #0 --> #3 (4 timer) (Holding Timer) @ Timer tuÇn (Weekly Timer) @0 --> @7 (8 timer) (1) * Timer ngµy th¸ng (Calendar Timer) *0 --> *7 (8 timer) (1) C Counter C0 --> C7 (8 counter) A Bé so s¸nh t−¬ng tù (Analog A0-A3 (4 bé so s¸nh) (2) Comparator) P Bé so s¸nh th−êng P0-PF (16 bé so s¸nh) Ghi chó (1) ChØ dïng ®−îc khi dïng víi module CPU cã chøc n¨ng lÞ ch vµ ®ång hå thêi gian thùc (2) ChØ dïng ®−îc víi model CPU cã nguån DC BÊm nót ALT ®Ó chuyÓn sang chÕ ®é ghi ®−êng nèi. Con trá h×nh mòi tªn chØ sang tr¸i sÏ nhÊp nh¸y BÊm nót ®Ó vÏ 1 ®−êng nèi víi ®Çu ra Trang 8
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN VÏ ®Çu ra C¸c chøc n¨ng phô thªm kh¸c C¸c vïng nhí cho ®Çu ra Ký hiÖu 3.1.1.1.1.1 M« t¶ Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè Q C¸c bit ®Çu ra cña module cã CPU Q0 --> Q3 (4 ®Çu) Y C¸c bit ®Çu ra cña module më réng Y0 --> YB (12 ®Çu)(1) M C¸c bit tù do dïng trong ch−¬ng tr×nh M0 --> MF (16 bit) (work bit) H C¸c bit tù do dïng trong ch−¬ng tr×nh cã H0 --> HF (16 bit) l−u tr¹ng th¸i (holding bit) C¸c chøc n¨ng phô thªm kh¸c cho c¸c bit ®Çu ra Ký hiÖu M« t¶ [ Ho¹t ®éng cña ®Çu ra output sÏ nh− b×nh th−êng S Khi ®−îc bËt bëi lÖnh output kiÓu S (Set) nµy, bit ®Çu ra sÏ gi÷ nguyªn tr¹ng th¸i bËt kÓ c¶ sau khi c¸c bit ®i tr−íc lµ OFF vµ chØ bÞ t¾t víi lÖnh output kiÓu R R Khi ®−îc t¾t bëi lÖnh output kiÓu R (Reset) nµy, bit ®Çu ra sÏ gi÷ nguyªn tr¹ng th¸i t¾t kÓ c¶ sau khi c¸c bit ®i tr−íc lµ OFF vµ chØ ®−îc bËt víi lÖnh output kiÓu S A Mçi khi lÖnh output kiÓu A (Alternate) ®−îc thùc hiÖn bit output sÏ chuyÓn sang tr¹ng th¸i ng−îc l¹i, vÝ dô khi ®ang ë ON sÏ chuyÓn sang OFF vµ ng−îc l¹i Gi¶n ®å cña c¸c lÖnh output Q0 bËt vµ t¾t Q1 bËt vµ vÉn ë Q2 t¾t khi I2 bËt Q3 chuyÓn khi I0 bËt vµ t¾t ON khi I1 bËt råi tr¹ng th¸i gi÷a t¾t ON vµ OFF mçi khi I3 bËt Trang 9
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN Timers, Holding Timers, Counters, vµ Display Output Ký hiÖu M« t¶ Lo¹i ®Þ a chØ bit vµ sè Lo¹i ®Çu ra T Timer T0 --> T7 (8 timer) T: §Çu vµo kÝ ch # Timer cã l−u tr¹ng #0 --> #3 (4 timer) ho¹t timer th¸i khi mÊt ®iÖn R: §Çu vµo (Holding Timer) Reset cho timer C Counter C0 --> C7 (8 counter) C: §Çu vµo ®Õm cho counter D: ChiÒu ®Õm cho counter R: §Çu vµo reset cho counter D Bit hiÓn thÞ (Display D0-D7 (8 bit) D bit) (chØ cho model cã mµn h×nh) c- ViÕt ®Çu ra cho bit Q0 BÊm lÇn n÷a ®Ó vÏ mét ®−êng nèi víi ®Çu ra vµ chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ ghi ®Çu ra BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ gi¸ trÞ ban ®Çu cho ®Çu ra (®Çu ra b×nh th−êng/Q0) vµ chuyÓn con trá nh¸y vÒ vÞ trÝ lo¹i bit Q. Dïng c¸c phÝ m mòi tªn lªn /xuèng ↑/↓ ®Ó lùa chän lo¹i bit. Dïng c¸c phÝ m vµ ®Ó di chuyÓn con trá vµ dïng ↑ vµ ↓ ®Ó chän c¸c chøc n¨ng kh¸c hay ®Ó chän ®Þ a chØ bit. BÊm nót OK hai lÇn ®Ó hoµn tÊt viÖc nhËp ®Þ a chØ Q. Con trá giê ®©y chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp input ë ®Çu dßng tiÕp theo. d- ViÕt 1 tiÕp ®iÓm Q0 song song víi I0 BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ I0 råi chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ lùa chän lo¹i bit BÊm ↑ ®Ó lùa chän lo¹i bit lµ Q BÊm nót OK hai lÇn ®Ó hoµn tÊt viÖc nhËp ®Þ a chØ I0. Con trá giê ®©y chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp tiÕp theo. Trang 10
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN e- VÏ c¸c ®−êng nèi cho m¹ch song song (m¹ch OR) BÊm ALT khi con trá ®ang ë ®iÓm gi÷a 2 vÞ trÝ cÇn nèi, con trá sÏ chuyÓn sang h×nh vµ cho phÐ p vÏ c¸c ®−êng nèi. BÊm c¸c phÝ m , , ↑, ↓ ®Ó vÏ c¸c ®−êng nèi ngang vµ th¼ng ®øng. ChÕ ®é vÏ c¸c ®−êng nèi sÏ ®−îc tho¸t ra khi ®Õn ®Çu hay cuèi mçi dßng hoÆc khi phÝ m OK hay ESC ®−îc nhÊn. BÊm ALT ®Ò chuyÓn sang chÕ ®é vÏ c¸c ®−êng nèi BÊm ↑ ®Ó ®ång thêi vÏ c¶ ®−êng nèi th¼ng ®øng vµ ngang. DÊu céng (+) biÓu thÞ giao ®iÓm. BÊm OK ®Ó hoµn tÊt viÖc vÏ ®−êng nèi vµ chuyÓn sang con trá nhÊp nh¸y. BÊm ESC ®Ó kÕt thóc ho¹t ®éng vÏ. BÊm tiÕp ESC ®Ó trë vÒ mµn h×nh Menu Chó ý: - Kh«ng viÕt ch−¬ng tr×nh víi c¸c ®−êng nèi t¹o thµnh vßng kÝ n. Ch−¬ng tr×nh cã thÓ ho¹t ®éng kh«ng ®óng nÕu vÏ nh− vËy - Lu«n lu«n bÊm ESC ®Ó quay trë vÒ mµn h×nh Menu. NÕu kh«ng quay trë vÒ mµn h×nh Menu tr−íc khi t¾t ®iÖn, c¸c thiÕt lËp vµ ch−¬ng tr×nh sÏ bÞ mÊt. 4 KiÓm tra ho¹t ®éng cña ch−¬ng tr×nh bËc thang H·y lu«n kiÓm tra ho¹t ®éng cña ch−¬ng tr×nh bËc thang tr−íc khi ®−a ZEN vµo ho¹t ®éng thËt. Chó ý: - Tr−íc khi bËt ®iÖn, h·y kiÓm tra d©y nguån, d©y ®Çu vµo vµ m¹ch ®Çu ra ®Òu ®· ®−îc nèi ®óng vµ tèt - Nªn th¸o bá d©y nèi víi t¶i cña ®Çu ra tr−íc khi ho¹t ®éng thö ®Ó tr¸nh c¸c sù cè cã thÓ x¶y ra - Lu«n lu«n ®¶m b¶o an toµn ë vïng xung quanh tr−íc khi bËt ®iÖn nguån Trang 11
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN C¸c thñ tôc kiÓm tra ho¹t ®éng KiÓm tra tr−íc khi bËt nguån 1. KiÓm tra r»ng ZEN ®· ®−îc l¾p vµ ®Êu d©y ®óng 2. KiÓm tra nÕu cã sù cè g× cã thÎ x¶y ra khi ZEN ho¹t ®éng 3. BËt nguån cho ZEN. ChuyÓn ZEN sang chÕ ®é RUN KiÓm tra ho¹t ®éng 4. BËt mçi ®Çu vµo lªn ON hoÆc vÒ OFF vµ xem ch−¬ng tr×nh cã ho¹t ®éng ®óng kh«ng 5. §iÒu chØnh l¹i khi cã vÊn ®Ò Ph−¬ng ph¸p kiÓm tra ho¹t ®éng Víi lo¹i cã mµn h×nh LCD KiÓm tra b»ng c¸c hiÓn thÞ ®Çu vµo vµ ®Çu ra nhÊp nh¸y Víi lo¹i kh«ng cã mµn h×nh LCD (lo¹i Nèi ZEN víi phÇn mÒm ZEN Support chØ thÞ b»ng ®Ìn LED) Software vµ kiÓm tra b»ng chøc n¨ng monitor. KiÓm tra ho¹t ®éng Thay ®æi chÕ ®é ho¹t ®éng BÊm OK ®Ó hiÓn thÞ mµn h×nh Menu vµ bÊm ↓ ®Ò chuyÓn con trá ®Õn RUN PROGRAM RUN BÊm OK ®Ó chuyÓn tõ STOP sang RUN PARAMETER SET CLOCK MONITOR STOP PARAMETER SET CLOCK Trang 12
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN KiÓm tra ho¹t ®éng ë KiÓm tra ho¹t ®éng dïng chøc n¨ng mµn h×nh chÝ nh theo dâi ch−¬ng tr×nh bËc thang PROGRAM Chän Monitor ë BÊm ESC ®Ò STOP chuyÓn sang PARAMETER chÕ ®é RUN SET CLOCK mµn h×nh chÝ nh BÊm phÝ m OK ®Ó chuyÓn sang mµn h×nh theo dâi ch−¬ng tr×nh bËc thang Q0 sÏ ON khi I0 lªn ON Q0 sÏ ON khi I0 lªn ON. Khi bit nµy ON, c¸c ®−êng nèi ®øng vµ ngang sÏ Q0 sÏ vÉn ë ON ®Ëm lªn kÓ c¶ khi I0 vÒ OFF Q0 sÏ vÒ OFF khi I1 bËt lªn ON 5 Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang: 5.1 Thay ®æi ®Çu vµo Di chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ cÇn thay ®æi ®Çu vµo BÊm OK ®Ó ®æi con trá sang d¹ng nhÊp nh¸y vµ chuyÓn con trá sang vÞ trÝ nhËp lo¹i bit. BÊm phÝ m ↑/↓ ®Ó lùa chän M BÊm ®Ó chuyÓn sang vÞ trÝ nhËp lo¹i bit. Dïng phÝ m ↑/↓ ®Ó thay ®æi ®¹i chØ bit tõ 0 lªn 1. BÊm OK ®Ó hoµn tÊt Trang 13
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN 5.2 Söa ®æi c¸c chøc n¨ng phô kh¸c cho ®Çu ra bit B©y giê ta sÏ thay ®æi chøc n¨ng ®Çu ra bit sang S (tøc SET) Di chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ cÇn thay ®æi ®Çu ra BÊm OK ®Ó ®æi con trá sang d¹ng nh¸p nh¸y BÊm chuyÓn con trá sang vÞ trÝ thay ®æi chøc n¨ng ®Çu ra. BÊm phÝ m ↑ hai lÇn ®Ó chuyÓn chøc n¨ng ®Çu ra tõ [ thµnh S BÊm OK ®Ó hoµn tÊt 5.3 Xo¸ c¸c ®Çu vµo, ®Çu ra vµ c¸c ®−êng nèi Di chuyÓn con trá tíi vÞ trÝ cña ®Çu vµo, ®Çu ra hay ®−êng nèi cÇn xo¸ vµ bÊm DEL. VÝ dô: Xo¸ ®Çu vµo nèi tiÕp M3 BÊm DEL ®Ó xo¸ ®Çu vµo vµ xo¸ lu«n ®−êng nèi ®i cïng VÝ dô: Xo¸ c¸c ®−êng nèi th»ng ®øng Di chuyÓn con trá tíi vÞ trÝ cña ®Çu vµo bªn ph¶i cña ®−êng nèi nµy. BÊm ALT ®Ó chuyÓn sang chÕ ®é vÏ ®−êng nèi. Con trá chuyÓn sang h×nh mòi tªn BÊm DEL ®Ó xo¸ 5.4 ChÌn c¸c dßng • §Ó chÌn 1 dßng tr¾ng, chuyÓn con trá vÒ ®Çu dßng cÇn chÌn thªm 1 dßng tr¾ng vµ Ên ALT Trang 14
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN Mét dßng míi sÏ ®−îc chÌn t¹i ®©y BÊm ALT ®Ó chÌn t¹i ®©y Dßng tr¾ng • §Ó chÌn m¹ch song song (m¹ch OR), c¸c ®Çu vµo cã thÓ ®−îc thªm vµo gi÷a c¸c ®Çu vµo song song. ChuyÓn con trá vÒ ®Çu dßng cÇn chÌn thªm 1 dßng tr¾ng vµ Ên ALT Mét dßng míi sÏ ®−îc chÌn t¹i ®©y BÊm ALT ®Ó chÌn thªm kho¶ng tr¾ng réng 1 dßng gi÷a c¸c ®Çu vµo song song. C¸c ®−êng nèi th¼ng ®øng sÏ ®−îc tù ®éng kÐ o dµi 5.5 Xo¸ c¸c dßng tr¾ng §Ó xo¸ 1 dßng tr¾ng, chuyÓn con trá vÒ vÞ trÝ ®Çu cña dßng cÇn xo¸ vµ Ên DEL. Dßng nµy sÏ ®−îc xo¸ BÊm ALT ®Ó xo¸ dßng tr¾ng C¸c dßng phÝ a d−íi sÏ ®−îc tù ®éng chuyÓn lªn Trang 15
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN 6 Sö dông Timer (T) vµ Timer cã l−u (Holding Timer) (#) ZEN cã s½n 8 timer th−êng (T) vµ 4 holding timer (#): Timer Gi¸ trÞ hiÖn hµnh (PV) sÏ bÞ xo¸ (reset) khi timer chuyÓn tõ RUN sang STOP hoÆc khi ng¾t ®iÖn Cã 4 d¹ng timer th−êng cã thÓ sö dông Holding timer Gi¸ trÞ hiÖn hµnh (PV) sÏ vÉn ®−îc l−u khi timer chuyÓn tõ RUN sang STOP hoÆc khi ng¾t ®iÖn. Timer l¹i tiÕp tôc khi ®Çu vµo kÝ ch (trigger) lªn ON. Bit ®Çu ra cña timer còng ®−îc gi÷ nguyªn tr¹ng th¸i khi timer ®Õm xong. Cã 1 d¹ng holding timer 6.1 C¸c d¹ng Timer th−êng (T0 ®Õn T7) Lo¹i timer Ho¹t ®éng Lo¹i øng Ký hiÖu dông chÝ nh X On BËt sau 1 TrÔ thêi DELAY kho¶ng thêi gian timer gian ®Æt tr−íc sau khi ®Çu vµo trigger lªn ON OFF VÉn ë ON §Æt thêi DELAY trong khi ®Çu gian cho timer vµo trigger ON chiÕu s¸ng vµ t¾t sau 1 vµ qu¹t kho¶ng thêi th«ng giã gian ®Æt tr−íc sau khi ®Çu vµo trigger vÒ OFF O One-shot VÉn ë ON pulse trong 1 kho¶ng timer thêi gian ®Æt tr−íc khi ®Çu vµo trigger bËt lªn ON F Flashing BËt vµ t¾t lÆp ®i M¹ch b¸o pulse lÆp l¹i trong ®éng b¸o timer kho¶ng chu kú cßi vµ ®Ìn ®Æt tr−íc trong nhÊp nh¸y khi ®Çu vµo trigger ë ON Trang 16
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN 6.2 D¹ng Holding Timer (#0 ®Õn #3) Lo¹i timer Ho¹t ®éng Lo¹i øng dông chÝ nh X On BËt sau 1 TrÔ thêi DELAY kho¶ng gian cã timer thêi gian yªu cÇu ®Æt tr−íc tiÕp tôc sau khi trë l¹i sau ®Çu vµo khi mÊt trigger lªn ®iÖn ON 6.3 ThiÕt lËp trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang C¸c ®Çu vµo trigger, ®Çu ra reset vµ c¸c th«ng sè cña timer ®−îc vÏ ë mµn h×nh Söa ch−¬ng tr×nh bËc thang. Timer address T0 ®Õn T7 hoÆc #0 ®Õn #3 (®Þ a chØ timer) Trigger input T (TRG) §iÒu khiÓn ®Çu vµo trigger cña timer. SÏ kÝ ch ho¹t timer khi ®Çu vµo trigger bËt lªn ON Reset input R (RES) §iÒu khiÓn ®Çu ra reset cña timer. Khi ®Çu vµo reset bËt lªn ON, gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña timer (PV) bÞ xo¸ vÒ 0. Tr¹ng th¸i ®Çu vµo trigger sÏ bÞ bá qua trong khi ®Çu vµo reset input ë ON Timer bit SÏ bËt tuú theo lo¹i timer 6.4 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) Trang 17
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN Timer Type Time Unit (®¬n vÞ thêi gian) S 00,01 ®Õn 99,99s (theo ®¬n vÞ 0,01 gi©y) Sai sè: 0 ®Õn –10ms M:S 00 phót 01s ®Õn 99 phót 59s (theo ®¬n vÞ Sai sè: 0 ®Õn –1s phót gi©y) H:M 00 giê 01 phót ®Õn 99h 59 phót (theo ®¬n vÞ Sai sè: 0 ®Õn –1 phót giê phót ) Monitor Enabled/Disabled A C¸c th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ thay ®æi D C¸c th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi vµ thay ®æi 6.5 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) Tr¹ng th¸i cña c¸c th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña timer cã thÓ ®−îc theo dâi trong trang nµy. 7 Sö dông bé ®Õm (Counter) Cã thÓ sö dông tíi 8 bé ®Õm ë chÕ ®é ®Õm t¨ng hay ®Õm gi¶m. Gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña counter (Present Value - PV) vµ tr¹ng th¸i cña ®Çu ra counter ®−îc l−u c¶ khi chÕ ®é ho¹t ®éng cña ZEN thay ®æi hay khi mÊt ®iÖn. Ho¹t ®éng Bit ®Çu ra cña counter (counter bit) bËt lªn ON khi gi¸ trÞ ®Õm (hay gi¸ trÞ hiÖn hµnh – Present Value PV) v−ît qu¸ gi¸ trÞ ®Æt (set value - SV) (PV≥SV). Gi¸ trÞ ®Õm sÏ quay vÒ 0 vµ bit ®Çu ra t¾t khi ®Çu vµo reset bËt lªn ON. C¸c ®Çu vµo ®Õm bÞ bá qua trong khi ®Çu vµo reset ë ON. Trang 18
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN 7.1 ThiÕt lËp th«ng sè trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh bËc thang C¸c ®Çu ra cho ®Çu vµo cña counter, chiÒu ®Õm (counter direction) vµ ®Çu vµo reset ®−îc viÕt trong mµn h×nh söa ch−¬ng tr×nh. C¸c th«ng sè thiÕt lËp cho counter ®−îc ®Æt ë trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Setting) Counter address C0 ®Õn C7 (®Þ a chØ counter) Counter input C (CNT) SÏ t¨ng hay gi¶m gi¸ trÞ ®Õm PV mçi khi ®Çu (§Çu vµo ®Õm) vµo nµy bËt lªn ON Counter direction D (DIR) ChuyÓn gi÷a chÕ ®é ®Õm t¨ng hay gi¶m: input OFF: ®Õm t¨ng (X¸c ®Þ nh chiÒu ON: ®Õm gi¶m ®Õm) Reset input R (RES) §iÒu khiÓn ®Çu ra reset cña counter. Khi ®Çu (Reset) vµo reset bËt lªn ON, gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña counter (PV) bÞ xo¸ vÒ 0 vµ bit ®Çu ra counter vÒ OFF. Tr¹ng th¸i ®Çu vµo ®Õm sÏ bÞ bá qua trong khi ®Çu vµo reset input ë ON Timer bit SÏ bËt khi bé ®Õm ®Õm ®Õn gi¸ trÞ ®Æt (PV≥SV) 7.2 §Æt th«ng sè trong trang thiÕt lËp th«ng sè (Parameter Settings) Trang 19
- H−íng dÉn thao t¸c víi ZEN Set Value 0001 ®Õn 9999 lÇn A C¸c th«ng sè cã thÓ ®−îc theo dâi vµ thay Monitor ®æi enabled/disabled D C¸c th«ng sè kh«ng ®−îc phÐ p theo dâi vµ thay ®æi 7.3 Trang theo dâi th«ng sè (Parameter Monitor) Tr¹ng th¸i cña c¸c th«ng sè vµ ®Çu vµo ra cña counter cã thÓ ®−îc theo dâi trong trang nµy. Chó ý: 1. §Ó xo¸ gi¸ trÞ hiÖn t¹i cña counter (PV) vµ bit ®Çu ra cña counter (counter bit) khi ng¾t ®iÖn hay khi thay ®æi chÕ ®é ho¹t ®éng, h·y t¹o 1 m¹ch xo¸ (reset) lóc b¾t ®Çu thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh. Sau ®©y lµ 1 vÝ dô: 2. NÕu ®Çu vµo ®Õm vµ ®Çu vµo x¸c ®Þ nh chiÒu (direction) cïng ®−îc ®−a vµo counter cïng lóc, h·y ®Æt ®Çu vµo x¸c ®Þ nh chiÒu tr−íc ®Çu vµo ®Õm trong ch−¬ng tr×nh. 8 Weekly timer (ký hiÖu @) Weekly timer sÏ bËt lªn ON gi÷a c¸c thêi gian bËt vµ t¾t (start /stop time) ®inh tr−íc trong nh÷ng ngµy x¸c ®Þ nh. Cã 8 Weekly timer ®¸nh sè tõ @0 ®Õn @7. Ngµy trong tuÇn Thêi gian Trong vÝ dô trªn, Weekly timer sÏ bËt lªn ON mçi ngµy tõ thø Ba ®Õn thø S¸u gi÷a 8:15 vµ 17:30 Trang 20
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Hướng dẫn sử dụng cài đặt phần mềm diệt virus Kaspersky
26 p |
2990 |
564
-
Re: Hướng dẫn sử dụng đĩa Hiren Boot CD
19 p |
348 |
125
-
Photoshop CS 3: Thao tác với Layer P4
9 p |
179 |
122
-
Hướng dẫn làm virus - virut phá hoại đơn giản + Code VBs
6 p |
374 |
120
-
Hưỡng dẫn thao tác với Zen - Phần 1
24 p |
196 |
109
-
Hướng dẫn tút ảnh xinh hơn bằng Photoshop
15 p |
218 |
107
-
Hướng dẫn cách ghi đĩa bằng phần mềm Nero
15 p |
346 |
94
-
Hướng dẫn cài đặt tài khoản Email (POP3)
6 p |
581 |
78
-
Hướng dẫn cài đặt Kaspersky Anti Virus
13 p |
552 |
72
-
HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT PHẦN MỀM DIỆT VIRUS AVIRA
22 p |
862 |
68
-
Hưỡng dẫn sử dụng phần mềm Kaspersky
55 p |
158 |
51
-
Cách hướng dẫn toàn diện về bảo mật Windows 7 – Phần 1
22 p |
94 |
41
-
Hướng dẫn cách giữ thông tin an toàn và bí mật phần 1
11 p |
65 |
26
-
Hướng dẫn khai thác SQL Injection đối với MySQL
3 p |
58 |
17
-
Hướng dẫn cách giữ thông tin an toàn và bí mật phần 8
11 p |
57 |
16
-
Hướng dẫn xóa bỏ password bios máy acer 3007
1 p |
144 |
16
-
Cách hướng dẫn sử dụng Percfect Keylogger V1.47
9 p |
80 |
14

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Set-Cookie: TLDEVNamespace=8nb3dgg4bgkdjq1mmlslv53ak7; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Luận văn điện tử công suất
Chia sẻ: Nhut Thinh | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:40
lượt xem 517
download
Luận văn điện tử công suất
Trong công nghiệp thường dùng máy điện không đồng bộ làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa và nhỏ, động lực cho các máy công cụ ở các nhà máy công nghiệp nhẹ .... Trong hầm mỏ dùng làm máy tời hay quạt gió. Trong nông nghiệp dùng làm máy bơm hay máy gia công sản phẩm. Trong đời sống hàng ngày, máy ...
Bình luận(1) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Luận văn điện tử công suất
- LỜI MỞ ĐẦU Trong lịch sử máy điện, máy điện không đồng bộ ra đời muộn hơn so với các loại máy điện khác,nhưng đến hiện nay nó là một loại máy được sử dụng rộng rãi nhất trong các nghành kinh tế quốc dân với công suất từ vài chục đến hàng nghìn kilôoat: Trong công nghiệp thường dùng máy điện không đồng bộ làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa và nhỏ, động lực cho các máy công cụ ở các nhà máy công nghiệp nhẹ .... Trong hầm mỏ dùng làm máy tời hay quạt gió. Trong nông nghiệp dùng làm máy bơm hay máy gia công sản phẩm. Trong đời sống hàng ngày, máy điện không đồng bộ cũng dần dần chiếm một vị trí quan trọng: quạt gió, máy quay đĩa ,động cơ trong tủ lạnh.... Bởi nó có những ưu điểm nổi bật hơn hẳn so với máy điện một chiều cũng như máy điện đồng bộ, đó là: Có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, làm việc chắc chắn, vận hành tin cậy, chi phớ vận hành và bảo trì sửa chữa thấp ,hiệu suất cao,giá thành hạ. Máy điện không đồng bộ sử dụng trực tiếp lưới điện xoay chiều do đó không cần phải tốn thêm chi phí cho các thiết bị biến đổi. Tuy nhiên,máy điện không đồng bộ chủ yếu được sử dụng ở chế độ động cơ ,và động cơ điện vẫn có những , một trong những nhược điểm đó là dòng khởi động của động cơ không đồng bộ thường lớn ( từ 4 đến 7 lần dòng định mức).Dòng điện mở máy quá lớn không những làm cho bản thân máy bị nóng mà còn làm cho điện áp lưới giảm sút nhiều, nhất là đối với những lưới điện công suất nhỏ. Do đó vấn đề đặt ra là ta cần phải giảm được dòng điện mở máy của động cơ không đồng bộ, đặc biệt là với động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc.Bởi vì việc tác động vào động cơ rôto lồng sóc khó khăn hơn so với động cơ không đồng bộ roto dây quấn. Tuy nhiên, hiện nay với việc áp dụng những ứng dụng của điện tử công thì công việc đó đã trở nên dễ dàng hơn. 1
- Chương I: các phương pháp mở máy I-mở máy động cơ đIện không đồng bộ: Khi bắt đầu mở máy thì rôto đang đứng yên, hệ số trượt s=1 nên trị số dòng điện mở máy tính theo mạch điện thay thế bằng: Ik = U1 ( r1 + C1r2 ') 2 + ( x1 + C1x 2 ') 2 Từ công thức trên ta thấy, dòng điện khởi động cở không đồng bộ phụ thuộc vào bản thân cấu tạo của động cơ và phụ thuộc nhiều vào điện áp lưới. Trên thực tế, do mạch từ tản bão hoà rất nhanh, điện kháng giảm xuống nên dòng điện mở máy còn lớn hơn so với trị số tính theo công thức trên.ở điện áp định mức, thường dòng mở máy bằng 4 đến 7 lần dòng định mức. Điều đó không những làm cho động cơ nhanh bị hỏng mà còn làm cho điện áp lưới mỗi khi khởi động giảm nhiều.Do đó nhất thiết ta phải làm giảm dòng điện mở máy. II-các phương pháp mở máy: Các yêu cầu mở máy cơ bản: - Phải có mômen mở máy đủ lớn để thích ứng với đặc tính cơ của tải. - Dòng điện mở máy càng nhỏ càng tốt. - Phương pháp mở máy và thiết bị cần dùng đơn giản, rẻ tiền, chắc chắn. - Tổn hao công suất trong quá trình mở máy càng nhỏ càng tốt. 1-Mở máy trực tiếp động cơ điện rôto lồng sóc: Đây là phương pháp đơn giản nhất, ta đóng trực tiếp động cơ điện vào lưới điện.Khi đó điện áp U1 đặt vào stato bằng điện áp lưới( như hình vẽ).Do đó dòng điện mở máy lớn,nếu quán tính của tải lớn, thời gian mở máy dàI thì sẽ làm có thể làm cho máy nóng và ảnh hưởng đến điện áp lưới. 2
- 2- Hạ điện áp mở máy: Từ công thức của dòng điện mở máy ta thấy, nếu giảm điện áp đặt vào stato khi mở máy thì sẽ giảm được dòng điện mở máy.Nhưng hạ điện áp mở máy thì cũng sẽ làm cho mômen khởi động giảm xuống: m 1 pU 12 r 2 ' M = 2 π f 1 [( r1 + C 1 r 2 ' ) 2 + ( x 1 + C 1 x ' 2 ) 2 ] k Do đó ta chỉ dùng phương pháp này cho những thiết bị mở máy cỡ nhỏ. 2-1-Các phương pháp : -Nối điện kháng trực tiếp vào mạch điện stato: khi mở máy trong mạch điện stato đặt nối tiếp một điện kháng, sau khi mở máy xong thì điện kháng này bị nối ngắn mạch. -Dùng biến áp tự ngẫu: ta sử dụng một máy biến áp tự ngẫu, bên cao áp nối với lưới điện , bên hạ áp nối với động cơ điện.Sau khi mở máy xong thì biến áp tự ngẫu được loại ra khỏi mạch. -Mở máy bằng phương pháp đổi nối Y-∇: phương pháp này thích ứng với những máy khi làm việc bình thường thì đấu tam giác, khi mở máy ta đổi thành sao. -Đùng bộ điều áp xoay chiếu 3 pha sơ đồ gồm 6 tyristor đấu song song ngược . Phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp mở máy + Cả 3 phương pháp trên đều có tác dụng hạ dòng mở máy nhưng trong quá trình hoat động của động cơ khi dòng tăng đột ngột vì một lý do naò đó thì 3 phương pháp trên không đáp ứng đươc (không hạn chế đươc dòng đó ) vì vậy ta dùng bộ điều áp xoay chiều 3 pha. ưu điểm của bộ điều áp xoay chiều 3 pha khi điều chỉnh góc α thích hợp của các xung điều khiển đặt vào các thyristor là có thể hạ được điện áp đặt 3
- vào stato và do đó có thể hạn chế được dòng qua động cơ.Và vẫn còn tham gia vào mạch trong quá trình hoạt động của động cơ. Tuy nhiên nhược điểm của phương pháp này là dòng điện và điện áp đều không sin. Nhưng do thời gian mở máy rất nhỏ (từ 1÷3 giây) nên ta vẫn có thể sử dụng được. Vì vậy ta quyết định chọn phương án dùng bộ điều áp xoay chiều ba pha để làm bộ khởi động cho động cơ không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc. 2-2-Phương pháp dùng bộ điều áp xoay chiều 3 pha: Ta sử dụng 6 thyristor đấu song song ngược theo sơ đồ như hình vẽ.Khi ta cấp điện áp xoay chiều vào ba đầu A,B,C ,do còn phụ thuộc vào góc mở van ;của các thyristor nên ta sẽ có ba dạng điện áp đặt vào động cơ ứng với ba vùng của góc mở van ; .Các điện áp này đều nhỏ hơn so với điện áp vào. 1-2-1-Phân tích hoạt động của bộ điều áp xoay chiều ba pha: -Vì động cơ không đồng bộ có thể coi như là một phụ tải gồm có điện trở và cuộn cảm nối tiếp nhau, trong đó: +Điện trở roto biến thiên theo tốc độ quay. 4
- +Điện cảm phụ thuộc vào vị trí tương đối giữa dây quấn roto và stato. +Góc pha giữa dòng điện và điện áp cũng biến thiên theo tốc độ quay ω= ω(s). -Do tính chất tự nhiên của mạch điện có điện cảm, nên nếu trong khoảng υ < ω mà đặt xung điều khiển vào các van bán dẫn thì các van này chỉ dẫn dòng ở thời điểm υ = ω trở đi. Do đó điện áp động cơ không phụ thuộc vào góc mở ;.Nếu như vậy thì ta không điều chỉnh được điện áp, vì vậy ta chỉ đặt xung đIều khiển với góc mở ;> ω. -Khi ;> ω thì tuỳ thuộc vào giá trị tức thời của các điện áp dây mà có lúc có ba van ở ba pha khác nhau dẫn dòng, hay hai van ở hai pha khác nhau dẫn dòng: + Nếu có ba van ở ba pha khác nhau dẫn dòng: Khi đó dòng điện tải: U dm i= sin(θ + ϕ) 3Z Udm: biên độ điện áp dây ω: góc lệch pha giữa điện áp và dòng điện ở giai đoạn đang xét. +Nếu chỉ có hai pha có van dẫn: 5
- Khi đó ta có dòng điện tải: U dm i= sin( θ + ϕ) 2Z Tuỳ thuộc vào góc điều khiển mà các giai đoạn có ba van dẫn hoặc hai van dẫn cũng thay đổi theo. *Khoảng dẫn của van ứng với α = 0 ÷ 60 o : Trong phạm vi này sẽ có các giai đoạn ba van và hai van dẫn xen kẽ nhau như đồ thị dưới đây : 6
- 7
- *Khoảng van dẫn ứng với α = 60 ÷ 90 o : Trong phạm vi này luôn chỉ có các giai đoạn hai van dẫn. Ta có đồ thị điện áp ra ở dưới : Chương 2. Mạch lực 1.Tính toán chọn van 8
- Dựa trên đồ thị dạng điện áp ra của bộ điều áp xoay chiều ba pha,ta có thể tính toán được dòng qua van max,điện áp ngược qua van max là bao nhiêu. Ta tính toán chọn van theo các thông số sau: +Tính được Ungmax qua van +Tính được Itb qua van Từ đó chọn điều kiện làm mát thích hợp cho van Ungmax = 2 Ud= 6 Up Với diện áp dây :Ud=380V Ungmax= 2 Ud= 2 380=537.4(V) Dòng điện trung bình lớn nhất qua van: Do dòng qua van là không sin nên ta phải phân tích chuỗi Fourier sau đó lấy thành phần bậc nhất,do động cơ không đồng bộ ba pha rôtor lồng sóc có thể coi là tải cảm và trở đấu theo hình sao nên ta phải có được Ud,Id,góc lệch pha ϕ giữa dòng điện và điện áp: Ta có thông só của động cơ như sau :Pdc=200KW U=380V/50Hz cos ϕ =0.83 n=1450v/phút Hiệu suất η =0.85 Nhận xét : khi góc điều khiển α = 0 điện áp ra tải là hình sin và như vậy, dòng trung bình qua van lúc này là lớn nhất. Từ đây ta có thể xác định được giá trị dòng điện trung bình qua van. 1 π+ θ 1 I tb max = 2π θ ∫ I max sin θdθ 1 9
- Từ cos ϕ =0.83 ta có dòng điện chậm pha so với điện áp một góc θ1 =340. 1 I tb max = I max [− cos(π + θ1 ) − (− cos θ1 )] 2π P1 P2 200 I = = = =430.7A 3U dm cos ϕ η 3U dm cos ϕ 0,85 3.0,38.0,83 Imax=I 2 =430,7. 2 =609.1A 1 I tb max = .609,1 .0,83 =161 (A) π Khi chọn van ta phải chú ý đến điều kiện làm mát cho van vì khi hoạt động, van toả nhiệt rất lớn nên điều kiện làm mát cho van sẽ ảnh hưởng đến hiệu quả cũng như tuổi thọ của van. Nếu van hoạt động trong điều kiện được làm mát bằng không khí nhờ cánh tản nhiệt thì van có thể làm việc tốt với 25% dòng định mức. Nếu van làm việc trong điều kiện làm mát bằng quạt gió cưỡng bức thì van có thể chịu được đến 30 ÷ 60% dòng định mức. Nếu làm mát bằng nước thì van có thể chịu được đến 80% dòng định mức. Thông thường trong công nghiệp thì van phải được làm mát tồi nhất là bằng không khí có quạt gió cưỡng bức. Trong nhiệm vụ thiết kế là điện này thì dòng qua van không quá lớn nên ta có thể chọn chế độ làm mát cho van bằng không khí có quạt gió cưỡng bức. Ta chọn các điều kiện thích hợp để van có thể chịu dòng tới 40% dòng định mức của van. Khi đó: I tb max 161 I tb maxthuc= = 40% 40% = 405.5 ( A ) Để chọn giá trị của điện áp ngược lớn nhất trên van, ta sẽ chọn thêm hệ số dự trữ điện áp k u = 1,6 ÷ 2 10
- ta chọn : k u = 1,6 U ng = k u . U ng max = 1,6 . 537= 860 (V) Từ các giá trị của I tb và U ng , tra trong sổ tay ta chọn được van C501 do hãng G.E của Mỹ chế tạo với các thông số sau : U ng = 700 ÷ 1700 ( V ) I tb =550( A ) di = 1000 dt max II - Tính toán bảo vệ van bán dẫn Trong quá trình van hoạt động thì van phải được làm mát để van không bị phá hỏng về nhiệt vì vậy ta đã tính toán chế độ làm mát cụ thể cho van rồi. Tuy nhiên, van cũng có thể bị hỏng khi van phải chịu tốc độ tăng dòng, tăng áp quá lớn.Nhưng vì dòng chỉ tăng khi qua thyistor trong thời gian rất ngắn 1 ÷ 3s nên van có thể chịu được. Để tránh hiện tượng quá áp trên van dẫn đến hỏng van ta phải có những biện pháp thích hợp để bảo vệ van. Biện pháp bảp vệ van thường dùng nhất là mắc mạch R, C song song van để bảo vệ quá áp và mắc nối tiếp cuộn kháng để hạn chế tốc độ tăng dòng. Do động cơ không đồng bộ có thể coi là tải trở cảm nên hạn chế tốc độ tăng dòng. Cuộn dây được dùng là một cuộn kháng bão hoà có đặc tính là: khi dòng qua cuộn kháng ổn định thì điện cảm của cuộn kháng hầu như bằng không và lúc này cuộn dây dẫn điện như một dây dẫn bình thường. 11
- Ta có mạch như hình vẽ: Để tính toán giá trị của cuộn kháng ta xét quá trình quá độ trong mạch: di U f = i.R + L. dt Ta thấy rằng tốc độ tăng dòng lớn nhất là: di U max = f dt L Để đảm bảo an toàn cho van ta phải chọn L sao cho di/dt max phải nhỏ hơn tốc độ tăng dòng chịu được của van, hay là: di max < 1000 A/μs dt Uf < 1000A/μs L Uf 220. 2 L> = = 0.31 μH 200.10 −6 1000.10 6 Ta chọn cuộn kháng bão hoà có giá trị để tổng của điện cảm của động cơ và cuộn kháng mắc nối tiếp phải có giá trị >0.31 μH.Sau khi tính toán bảo vệ chống tốc độ tăng dòng ta tính toán bảo vệ quá áp cho van. Người ta chia ra hai loại nguyên nhân gây nên quá áp: 12
- 1 - Nguyên nhân nội tại: là do sự tích tụ điện tích trong các lớp bán dẫn. Khi khoá van thyristor bằng điện áp ngược, các điện tích nói trên đổi ngược lại hành trình, tạo ra dòng điện ngược trong thời gian rất ngắn. Sự biến thiên nhanh chóng của dòng điện ngược gây nên sức điện động cảm ứng rất lớn trong các điện cảm, vốn luôn luôn có của đường dây nguồn dẫn đến các thyristor. Vì vậy, giữa anốt và catốt của thyristor xuất hiện quá điện áp. Ta có đồ thị thể hiện quá trình biến thiên của điện áp và dòng điện trên van: 2 - Nguyên nhân bên ngoài: những nguyên nhân này thường xẩy ra ngẫu nhiên như khi đóng cắt không tải một máy biến áp trên đường dây, khi một cầu chì bảo vệ nhẩy, khi có sấm sét ... Để bảo vệ quá điện áp do tích tụ điện tích khi chuyển mạch gây nên người ta dùng mạch RC đấu song song với thyristor như hình dưới: Thông số của R, C phụ thuộc vào mức độ quá điện áp có thể xảy ra, tốc độ biến thiên của dòng điện chuyển mạch, điện cảm trên đường dây, dòng điện từ hoá máy biến áp ...Việc tính toán thông số của mạch R, C rất phức tạp, đòi hỏi nhiều thời gian nên ta sẽ sử dụng phương pháp xác định thông số R, C bằng đồ thị giải tích, sử dụng những đường cong đã có sẵn. 13
- Các bước tính toán như sau: - Xác định hệ số quá áp theo công thức: U imp k= b.U im với U imp là giá trị cực đại cho phép của điện áp ngược đặt trên diot hoặc thyristor một cách không chu kỳ, tra trong sổ tay tra cứu. U im là giá trị cực đại của điện áp ngược thực tế đặt trên diot hoặc thyristor. b là hệ số dự trữ an toàn về điện áp, b = 1 ÷ 2 - Xác định các thông số trung gian: C* (k ) , R * (k ) , R * (k ) min max min bằng cách tra trong đồ thị trong sổ tay tra cứu di - tính max khi chuyển mạch như ở phần tính toán cuộn kháng bão dt hoà. di - Xác định điện lượng tích tụ Q = f( ), sử dụng các đường cong cho dt trong sổ tay tra cứu để xác định. - Tính toán các giá trị của R, C theo công thức: 2.Q C = C* . min U im LU im LU im R* min ≤ R ≤ R* max 2Q 2Q trong đó L là điện cảm của mạch RLC Tuy nhiên, trong thực tế, khi tính toán thiết kế bảo vệ van thì rất khó có thể có đầy đủ tất cả các đường cong đặc tính cần thiết nên người ta thường chọn giá trị của R, C theo kinh nghiệm: 14
- R = 20 ÷ 100 ( Ω ) ; C = 0,4 ÷ 1 ( μF ) Với dòng qua van nhỏ, ta chọn giá trị R lớn, C nhỏ.Với dòng qua van lớn, ta chọn giá trị R nhỏ, C lớn. Theo tính toán, dòng qua van bằng 161 A là lớn nên ta chọn giá trị của R, C như sau: R = 20 Ω C = 0,8 μF ( các giá trị chuẩn) Ngoài ra, trong mạch lực cũng cần có thêm các thiết bị bảo vệ ngắn mạch, quá tải ... như áptômát, cầu chì ...ở mỗi pha và cầu chì ở trước mỗi van để tăng cao tính an toàn cho mạch. Ta có mạch hoàn chỉnh như ở dưới : 15
- Chương 3. Thiết kế mạch điều khiển toàn hệthống I.Giới thiệu chung về mạch điều khiển toàn hệ thống 1.Các yêu cầu chung đối với hệ thống điều khiển a)Đảm bảo phát xung với đủ các yêu cầu để mở van: -Đủ biên độ ,Ux -Đủ độ rộng,tx -Sườn xung ngắn (ts=0.5 ÷ 1μs) (xung điều khiển thường có biên độ từ 2V dến 10V ,độ rộng xung thường từ 20μs đến 100μs) Các thông số liên quan đến hình dạng một xung điều khiển được minh hoạ trên hình vẽ: b)Đảm bảo tính đối xứng đối với các kênh điều khiển Trong sơ đồ điều khiển các thyristor ở đây thì độ lệch cho phép của các xung ở các kênh khác nhau phải ở trong một phạm vi cho phép với cùng một giá trị điện áp điều khiển. c)Đảm bảo cách ly giữa mạch điều khiển và mạch lực đối với khâu biến áp xung,thường được sử dụng như một khâu truyền xung cuối cùng ở tầng khuếch đại xung,điện áp chịu đựng giữa sơ cấp và thứ cấp phải đạt 1500V÷2000V khi sơ đồ làm việc với điện áp lưới 3×380VA. d)Đảm bảo đúng quy luật thay đổi về pha của các xung điều khiển Đây là yêu cầu để đảm bảo phạm vi điều chỉnh của góc điều khiển α Thông thường đối với sơ đồ biến đổi xung áp xoay chiều góc α phải thay đổi trong phạm vi 00÷2100. e)Có thể điều chỉnh được góc điều chỉnh α ,không phụ thuộc sự thay đổi điện áp lưới. f)Không gây nhiễu đối với các hệ thống điều khiển điện tử khác ở xung quanh. g)Có khả năng bảo vệ quá áp,quá dòng mất pha… và báo hiệu khi có sự cố. Đối với yêu cầu cụ thể của sơ đồ bộ biến đổi xung áp xoay chiều ba pha cho mạch điều khiển mở máy động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc thì có hai yêu cầu chính mà mạch điều khiển phải thực hiện được là: 16
- I.Khi mở máy thì dòng mở máy qua động cơ phải được hạn chế vì lúc này dòng mở máy tăng lên đột ngột với gía trị lớn làm hại động cơ. II.Để hạn chế dòng mở máy thì ta dùng bộ biến đổi xung áp xoay chiều ba pha để hạ điện áp đặt vào stato động cơ và do đó dòng lúc mở máy sẽ được hạn chế.Vậy tại lúc mở máy ta thường điều chỉnh Udk để cho điện áp stato bằng khoảng 60%Udm nên sau khi khởi động thì ta phải cho điện áp stato phải tăng trở lại. Sau khi khởi động thì Udc phải tăng trở lại theo như đồ thị dưới đây và nhờ điều chỉnh Udc thì ta sẽ điều chỉnh được thời gian khởi động tkd =1s÷3s. Để thực hiện điều này ta phải dùng một khâu sau : 17
- Mục đích: Khi khởi động thì sẽ có một giá trị nhất định và ta điều chỉnh điện áp điều khiển này để lúc khởi động sẽ có : Udc =60%Udm để dòng qua động cơ được hạn chế. Sau đó công tắc start đóng và mạch tích phân hoạt động Udk sẽ là một hàm tuyến tính của Ud có dạng như sau: 18
- chính nhờ Udk tăng thì góc α sẽ giảm dần và Udc sẽ tăng dần đạt theo đúng yêu cầu. Phân tích hoạt động: Khi chưa đóng công tắc.Udk=Udk0,trong đó Udk0là điện áp điều khiển ứng với Udc=60%Udm. Khi đóng công tắc thì Ud=-E : 1 1 Ud Ud −E Ta có: -Udk= ∫ I C dt= ∫ dt= t= t +C C C R2 + Rx C( R 2 + R x ) C( R 2 + R x ) Từ đó: E Udk= t +Udk0. C( R 2 + R x ) Vậy sau đó Udk sẽ tăng dần và α giảm dần thì Udc sẽ tăng dần. Vậy nhờ khâu trên ta đã thực hiện được yêu cầu đề ra cho việc khởi động. * Cấu trúc của một mạch điều khiển như sau : 1 2 3 4 Uc X SS §F Urc Trong đó : - ĐF : khâu tạo điện áp đồng fa - Urc : điện áp răng cưa - Uc : là điện áp điều khiển - khâu 1 : khâu so sánh điện áp giữa Uc và Urc , khi Uc – Urc = 0 thì trigơ lật trạng thái . - khâu 2 : khâu tạo xung chùm 19
- - khâu 3 : là khâu khuyếch đại xung - khâu 4 : khâu biến áp xung . Bằng cách điều chỉnh Uc ta có thể điều chỉnh được vị trí xung điều khiển tức là điều chỉnh được góc α. 1.Khâu tạo điện áp đồng bộ. Khâu tạo điện áp đồng bộ cho bộ điều áp xoay chiều ba pha để điều chỉnh sáu thyristor thường cần một hệ điện áp sáu pha làm điện áp đồng bộ. Góc α được tính từ gốc O. Hệ điện áp pha này bao gồm sáu điện áp đồng bộ hình π sin lệch nhau một góc .Yêu cầu này sẽ được thoả mãn dễ dàng nếu dùng 3 một máy biến áp ba pha sơ cấp có ba cuộn dây đấu sao lấy điện áp từ lưới. Máy biến áp này có thể được bố trí bằng cách sau: Điểm trung tính kí hiệu là O nối với điểm O của mạch đIều khiển us1,us3,us5 dùng làm điện áp đồng bộ của pha a,b,c tương ứng: π π us1=Usm.sin( θ + );us3= Usm.sin( θ - ); us5=Usm.sin( θ - π ); 3 3 2π 4π us2= Usm.sin θ ; us4=Usm.sin( θ - );Usm.sin( θ - ); 3 3 20
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Tài liệu hướng dẫn Thiết kế thiết bị điện tử công suất - Trần Văn Thịnh
122 p | 972 | 531
-
Đồ án Điện tử công suất: Thiết kế bộ khởi động mềm động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc
36 p | 1055 | 458
-
Giáo trình điện tử công suất part 1
7 p | 991 | 398
-
Tài liệu hướng dẫn thiết kế thiết bị điện tử công suất - Trần Văn Thịnh
122 p | 280 | 202
-
Giáo trình điện tử công suất phần 1
24 p | 351 | 171
-
Ebook Tính toán thiết kế thiết bị điện tử công suất: Phần 1 - Trần Văn Thịnh
125 p | 234 | 137
-
Giáo trình điện tử công suất phần 2
24 p | 232 | 110
-
Giáo trình điện tử công suất phần 4
24 p | 201 | 109
-
Giáo trình điện tử công suất phần 3
24 p | 197 | 99
-
Giáo trình điện tử công suất phần 5
24 p | 147 | 92
-
Giáo trình điện tử công suất phần 7
24 p | 111 | 67
-
Giáo trình điện tử công suất phần 6
24 p | 118 | 67
-
Giáo trình điện tử công suất phần 8
16 p | 108 | 60
-
Giáo trình điện tử công suất phần10
18 p | 98 | 58
-
Giáo trình điện tử công suất phần 9
24 p | 97 | 57
-
Bài giảng Điện tử công suất: Chương 1 - Thiết bị chỉnh lưu biến đổi AC/DC
72 p | 73 | 24
-
Dàn bài Điện tử công suất IIA - TG. Lê Văn Doanh
100 p | 46 | 23
-
Bài giảng môn học Điện tử công suất (Phần 1)
72 p | 21 | 6

markdown:
# Luận văn điện tử công suất
Chia sẻ: Nhut Thinh | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:40
lượt xem 517
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2009/20090720/nhutthinh/80x100/doandtcskienhoangthuchong122_5744.jpg)
##
Luận văn điện tử công suất
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Trong công nghiệp thường dùng máy điện không đồng bộ làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa và nhỏ, động lực cho các máy công cụ ở các nhà máy công nghiệp nhẹ .... Trong hầm mỏ dùng làm máy tời hay quạt gió. Trong nông nghiệp dùng làm máy bơm hay máy gia công sản phẩm. Trong đời sống hàng ngày, máy ...
Bình luận(1)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Luận văn điện tử công suất
- LỜI MỞ ĐẦU Trong lịch sử máy điện, máy điện không đồng bộ ra đời muộn hơn so với các loại máy điện khác,nhưng đến hiện nay nó là một loại máy được sử dụng rộng rãi nhất trong các nghành kinh tế quốc dân với công suất từ vài chục đến hàng nghìn kilôoat: Trong công nghiệp thường dùng máy điện không đồng bộ làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa và nhỏ, động lực cho các máy công cụ ở các nhà máy công nghiệp nhẹ .... Trong hầm mỏ dùng làm máy tời hay quạt gió. Trong nông nghiệp dùng làm máy bơm hay máy gia công sản phẩm. Trong đời sống hàng ngày, máy điện không đồng bộ cũng dần dần chiếm một vị trí quan trọng: quạt gió, máy quay đĩa ,động cơ trong tủ lạnh.... Bởi nó có những ưu điểm nổi bật hơn hẳn so với máy điện một chiều cũng như máy điện đồng bộ, đó là: Có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, làm việc chắc chắn, vận hành tin cậy, chi phớ vận hành và bảo trì sửa chữa thấp ,hiệu suất cao,giá thành hạ. Máy điện không đồng bộ sử dụng trực tiếp lưới điện xoay chiều do đó không cần phải tốn thêm chi phí cho các thiết bị biến đổi. Tuy nhiên,máy điện không đồng bộ chủ yếu được sử dụng ở chế độ động cơ ,và động cơ điện vẫn có những , một trong những nhược điểm đó là dòng khởi động của động cơ không đồng bộ thường lớn ( từ 4 đến 7 lần dòng định mức).Dòng điện mở máy quá lớn không những làm cho bản thân máy bị nóng mà còn làm cho điện áp lưới giảm sút nhiều, nhất là đối với những lưới điện công suất nhỏ. Do đó vấn đề đặt ra là ta cần phải giảm được dòng điện mở máy của động cơ không đồng bộ, đặc biệt là với động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc.Bởi vì việc tác động vào động cơ rôto lồng sóc khó khăn hơn so với động cơ không đồng bộ roto dây quấn. Tuy nhiên, hiện nay với việc áp dụng những ứng dụng của điện tử công thì công việc đó đã trở nên dễ dàng hơn. 1
- Chương I: các phương pháp mở máy I-mở máy động cơ đIện không đồng bộ: Khi bắt đầu mở máy thì rôto đang đứng yên, hệ số trượt s=1 nên trị số dòng điện mở máy tính theo mạch điện thay thế bằng: Ik = U1 ( r1 + C1r2 ') 2 + ( x1 + C1x 2 ') 2 Từ công thức trên ta thấy, dòng điện khởi động cở không đồng bộ phụ thuộc vào bản thân cấu tạo của động cơ và phụ thuộc nhiều vào điện áp lưới. Trên thực tế, do mạch từ tản bão hoà rất nhanh, điện kháng giảm xuống nên dòng điện mở máy còn lớn hơn so với trị số tính theo công thức trên.ở điện áp định mức, thường dòng mở máy bằng 4 đến 7 lần dòng định mức. Điều đó không những làm cho động cơ nhanh bị hỏng mà còn làm cho điện áp lưới mỗi khi khởi động giảm nhiều.Do đó nhất thiết ta phải làm giảm dòng điện mở máy. II-các phương pháp mở máy: Các yêu cầu mở máy cơ bản: - Phải có mômen mở máy đủ lớn để thích ứng với đặc tính cơ của tải. - Dòng điện mở máy càng nhỏ càng tốt. - Phương pháp mở máy và thiết bị cần dùng đơn giản, rẻ tiền, chắc chắn. - Tổn hao công suất trong quá trình mở máy càng nhỏ càng tốt. 1-Mở máy trực tiếp động cơ điện rôto lồng sóc: Đây là phương pháp đơn giản nhất, ta đóng trực tiếp động cơ điện vào lưới điện.Khi đó điện áp U1 đặt vào stato bằng điện áp lưới( như hình vẽ).Do đó dòng điện mở máy lớn,nếu quán tính của tải lớn, thời gian mở máy dàI thì sẽ làm có thể làm cho máy nóng và ảnh hưởng đến điện áp lưới. 2
- 2- Hạ điện áp mở máy: Từ công thức của dòng điện mở máy ta thấy, nếu giảm điện áp đặt vào stato khi mở máy thì sẽ giảm được dòng điện mở máy.Nhưng hạ điện áp mở máy thì cũng sẽ làm cho mômen khởi động giảm xuống: m 1 pU 12 r 2 ' M = 2 π f 1 [( r1 + C 1 r 2 ' ) 2 + ( x 1 + C 1 x ' 2 ) 2 ] k Do đó ta chỉ dùng phương pháp này cho những thiết bị mở máy cỡ nhỏ. 2-1-Các phương pháp : -Nối điện kháng trực tiếp vào mạch điện stato: khi mở máy trong mạch điện stato đặt nối tiếp một điện kháng, sau khi mở máy xong thì điện kháng này bị nối ngắn mạch. -Dùng biến áp tự ngẫu: ta sử dụng một máy biến áp tự ngẫu, bên cao áp nối với lưới điện , bên hạ áp nối với động cơ điện.Sau khi mở máy xong thì biến áp tự ngẫu được loại ra khỏi mạch. -Mở máy bằng phương pháp đổi nối Y-∇: phương pháp này thích ứng với những máy khi làm việc bình thường thì đấu tam giác, khi mở máy ta đổi thành sao. -Đùng bộ điều áp xoay chiếu 3 pha sơ đồ gồm 6 tyristor đấu song song ngược . Phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp mở máy + Cả 3 phương pháp trên đều có tác dụng hạ dòng mở máy nhưng trong quá trình hoat động của động cơ khi dòng tăng đột ngột vì một lý do naò đó thì 3 phương pháp trên không đáp ứng đươc (không hạn chế đươc dòng đó ) vì vậy ta dùng bộ điều áp xoay chiều 3 pha. ưu điểm của bộ điều áp xoay chiều 3 pha khi điều chỉnh góc α thích hợp của các xung điều khiển đặt vào các thyristor là có thể hạ được điện áp đặt 3
- vào stato và do đó có thể hạn chế được dòng qua động cơ.Và vẫn còn tham gia vào mạch trong quá trình hoạt động của động cơ. Tuy nhiên nhược điểm của phương pháp này là dòng điện và điện áp đều không sin. Nhưng do thời gian mở máy rất nhỏ (từ 1÷3 giây) nên ta vẫn có thể sử dụng được. Vì vậy ta quyết định chọn phương án dùng bộ điều áp xoay chiều ba pha để làm bộ khởi động cho động cơ không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc. 2-2-Phương pháp dùng bộ điều áp xoay chiều 3 pha: Ta sử dụng 6 thyristor đấu song song ngược theo sơ đồ như hình vẽ.Khi ta cấp điện áp xoay chiều vào ba đầu A,B,C ,do còn phụ thuộc vào góc mở van ;của các thyristor nên ta sẽ có ba dạng điện áp đặt vào động cơ ứng với ba vùng của góc mở van ; .Các điện áp này đều nhỏ hơn so với điện áp vào. 1-2-1-Phân tích hoạt động của bộ điều áp xoay chiều ba pha: -Vì động cơ không đồng bộ có thể coi như là một phụ tải gồm có điện trở và cuộn cảm nối tiếp nhau, trong đó: +Điện trở roto biến thiên theo tốc độ quay. 4
- +Điện cảm phụ thuộc vào vị trí tương đối giữa dây quấn roto và stato. +Góc pha giữa dòng điện và điện áp cũng biến thiên theo tốc độ quay ω= ω(s). -Do tính chất tự nhiên của mạch điện có điện cảm, nên nếu trong khoảng υ < ω mà đặt xung điều khiển vào các van bán dẫn thì các van này chỉ dẫn dòng ở thời điểm υ = ω trở đi. Do đó điện áp động cơ không phụ thuộc vào góc mở ;.Nếu như vậy thì ta không điều chỉnh được điện áp, vì vậy ta chỉ đặt xung đIều khiển với góc mở ;> ω. -Khi ;> ω thì tuỳ thuộc vào giá trị tức thời của các điện áp dây mà có lúc có ba van ở ba pha khác nhau dẫn dòng, hay hai van ở hai pha khác nhau dẫn dòng: + Nếu có ba van ở ba pha khác nhau dẫn dòng: Khi đó dòng điện tải: U dm i= sin(θ + ϕ) 3Z Udm: biên độ điện áp dây ω: góc lệch pha giữa điện áp và dòng điện ở giai đoạn đang xét. +Nếu chỉ có hai pha có van dẫn: 5
- Khi đó ta có dòng điện tải: U dm i= sin( θ + ϕ) 2Z Tuỳ thuộc vào góc điều khiển mà các giai đoạn có ba van dẫn hoặc hai van dẫn cũng thay đổi theo. *Khoảng dẫn của van ứng với α = 0 ÷ 60 o : Trong phạm vi này sẽ có các giai đoạn ba van và hai van dẫn xen kẽ nhau như đồ thị dưới đây : 6
- 7
- *Khoảng van dẫn ứng với α = 60 ÷ 90 o : Trong phạm vi này luôn chỉ có các giai đoạn hai van dẫn. Ta có đồ thị điện áp ra ở dưới : Chương 2. Mạch lực 1.Tính toán chọn van 8
- Dựa trên đồ thị dạng điện áp ra của bộ điều áp xoay chiều ba pha,ta có thể tính toán được dòng qua van max,điện áp ngược qua van max là bao nhiêu. Ta tính toán chọn van theo các thông số sau: +Tính được Ungmax qua van +Tính được Itb qua van Từ đó chọn điều kiện làm mát thích hợp cho van Ungmax = 2 Ud= 6 Up Với diện áp dây :Ud=380V Ungmax= 2 Ud= 2 380=537.4(V) Dòng điện trung bình lớn nhất qua van: Do dòng qua van là không sin nên ta phải phân tích chuỗi Fourier sau đó lấy thành phần bậc nhất,do động cơ không đồng bộ ba pha rôtor lồng sóc có thể coi là tải cảm và trở đấu theo hình sao nên ta phải có được Ud,Id,góc lệch pha ϕ giữa dòng điện và điện áp: Ta có thông só của động cơ như sau :Pdc=200KW U=380V/50Hz cos ϕ =0.83 n=1450v/phút Hiệu suất η =0.85 Nhận xét : khi góc điều khiển α = 0 điện áp ra tải là hình sin và như vậy, dòng trung bình qua van lúc này là lớn nhất. Từ đây ta có thể xác định được giá trị dòng điện trung bình qua van. 1 π+ θ 1 I tb max = 2π θ ∫ I max sin θdθ 1 9
- Từ cos ϕ =0.83 ta có dòng điện chậm pha so với điện áp một góc θ1 =340. 1 I tb max = I max [− cos(π + θ1 ) − (− cos θ1 )] 2π P1 P2 200 I = = = =430.7A 3U dm cos ϕ η 3U dm cos ϕ 0,85 3.0,38.0,83 Imax=I 2 =430,7. 2 =609.1A 1 I tb max = .609,1 .0,83 =161 (A) π Khi chọn van ta phải chú ý đến điều kiện làm mát cho van vì khi hoạt động, van toả nhiệt rất lớn nên điều kiện làm mát cho van sẽ ảnh hưởng đến hiệu quả cũng như tuổi thọ của van. Nếu van hoạt động trong điều kiện được làm mát bằng không khí nhờ cánh tản nhiệt thì van có thể làm việc tốt với 25% dòng định mức. Nếu van làm việc trong điều kiện làm mát bằng quạt gió cưỡng bức thì van có thể chịu được đến 30 ÷ 60% dòng định mức. Nếu làm mát bằng nước thì van có thể chịu được đến 80% dòng định mức. Thông thường trong công nghiệp thì van phải được làm mát tồi nhất là bằng không khí có quạt gió cưỡng bức. Trong nhiệm vụ thiết kế là điện này thì dòng qua van không quá lớn nên ta có thể chọn chế độ làm mát cho van bằng không khí có quạt gió cưỡng bức. Ta chọn các điều kiện thích hợp để van có thể chịu dòng tới 40% dòng định mức của van. Khi đó: I tb max 161 I tb maxthuc= = 40% 40% = 405.5 ( A ) Để chọn giá trị của điện áp ngược lớn nhất trên van, ta sẽ chọn thêm hệ số dự trữ điện áp k u = 1,6 ÷ 2 10
- ta chọn : k u = 1,6 U ng = k u . U ng max = 1,6 . 537= 860 (V) Từ các giá trị của I tb và U ng , tra trong sổ tay ta chọn được van C501 do hãng G.E của Mỹ chế tạo với các thông số sau : U ng = 700 ÷ 1700 ( V ) I tb =550( A ) di = 1000 dt max II - Tính toán bảo vệ van bán dẫn Trong quá trình van hoạt động thì van phải được làm mát để van không bị phá hỏng về nhiệt vì vậy ta đã tính toán chế độ làm mát cụ thể cho van rồi. Tuy nhiên, van cũng có thể bị hỏng khi van phải chịu tốc độ tăng dòng, tăng áp quá lớn.Nhưng vì dòng chỉ tăng khi qua thyistor trong thời gian rất ngắn 1 ÷ 3s nên van có thể chịu được. Để tránh hiện tượng quá áp trên van dẫn đến hỏng van ta phải có những biện pháp thích hợp để bảo vệ van. Biện pháp bảp vệ van thường dùng nhất là mắc mạch R, C song song van để bảo vệ quá áp và mắc nối tiếp cuộn kháng để hạn chế tốc độ tăng dòng. Do động cơ không đồng bộ có thể coi là tải trở cảm nên hạn chế tốc độ tăng dòng. Cuộn dây được dùng là một cuộn kháng bão hoà có đặc tính là: khi dòng qua cuộn kháng ổn định thì điện cảm của cuộn kháng hầu như bằng không và lúc này cuộn dây dẫn điện như một dây dẫn bình thường. 11
- Ta có mạch như hình vẽ: Để tính toán giá trị của cuộn kháng ta xét quá trình quá độ trong mạch: di U f = i.R + L. dt Ta thấy rằng tốc độ tăng dòng lớn nhất là: di U max = f dt L Để đảm bảo an toàn cho van ta phải chọn L sao cho di/dt max phải nhỏ hơn tốc độ tăng dòng chịu được của van, hay là: di max < 1000 A/μs dt Uf < 1000A/μs L Uf 220. 2 L> = = 0.31 μH 200.10 −6 1000.10 6 Ta chọn cuộn kháng bão hoà có giá trị để tổng của điện cảm của động cơ và cuộn kháng mắc nối tiếp phải có giá trị >0.31 μH.Sau khi tính toán bảo vệ chống tốc độ tăng dòng ta tính toán bảo vệ quá áp cho van. Người ta chia ra hai loại nguyên nhân gây nên quá áp: 12
- 1 - Nguyên nhân nội tại: là do sự tích tụ điện tích trong các lớp bán dẫn. Khi khoá van thyristor bằng điện áp ngược, các điện tích nói trên đổi ngược lại hành trình, tạo ra dòng điện ngược trong thời gian rất ngắn. Sự biến thiên nhanh chóng của dòng điện ngược gây nên sức điện động cảm ứng rất lớn trong các điện cảm, vốn luôn luôn có của đường dây nguồn dẫn đến các thyristor. Vì vậy, giữa anốt và catốt của thyristor xuất hiện quá điện áp. Ta có đồ thị thể hiện quá trình biến thiên của điện áp và dòng điện trên van: 2 - Nguyên nhân bên ngoài: những nguyên nhân này thường xẩy ra ngẫu nhiên như khi đóng cắt không tải một máy biến áp trên đường dây, khi một cầu chì bảo vệ nhẩy, khi có sấm sét ... Để bảo vệ quá điện áp do tích tụ điện tích khi chuyển mạch gây nên người ta dùng mạch RC đấu song song với thyristor như hình dưới: Thông số của R, C phụ thuộc vào mức độ quá điện áp có thể xảy ra, tốc độ biến thiên của dòng điện chuyển mạch, điện cảm trên đường dây, dòng điện từ hoá máy biến áp ...Việc tính toán thông số của mạch R, C rất phức tạp, đòi hỏi nhiều thời gian nên ta sẽ sử dụng phương pháp xác định thông số R, C bằng đồ thị giải tích, sử dụng những đường cong đã có sẵn. 13
- Các bước tính toán như sau: - Xác định hệ số quá áp theo công thức: U imp k= b.U im với U imp là giá trị cực đại cho phép của điện áp ngược đặt trên diot hoặc thyristor một cách không chu kỳ, tra trong sổ tay tra cứu. U im là giá trị cực đại của điện áp ngược thực tế đặt trên diot hoặc thyristor. b là hệ số dự trữ an toàn về điện áp, b = 1 ÷ 2 - Xác định các thông số trung gian: C* (k ) , R * (k ) , R * (k ) min max min bằng cách tra trong đồ thị trong sổ tay tra cứu di - tính max khi chuyển mạch như ở phần tính toán cuộn kháng bão dt hoà. di - Xác định điện lượng tích tụ Q = f( ), sử dụng các đường cong cho dt trong sổ tay tra cứu để xác định. - Tính toán các giá trị của R, C theo công thức: 2.Q C = C* . min U im LU im LU im R* min ≤ R ≤ R* max 2Q 2Q trong đó L là điện cảm của mạch RLC Tuy nhiên, trong thực tế, khi tính toán thiết kế bảo vệ van thì rất khó có thể có đầy đủ tất cả các đường cong đặc tính cần thiết nên người ta thường chọn giá trị của R, C theo kinh nghiệm: 14
- R = 20 ÷ 100 ( Ω ) ; C = 0,4 ÷ 1 ( μF ) Với dòng qua van nhỏ, ta chọn giá trị R lớn, C nhỏ.Với dòng qua van lớn, ta chọn giá trị R nhỏ, C lớn. Theo tính toán, dòng qua van bằng 161 A là lớn nên ta chọn giá trị của R, C như sau: R = 20 Ω C = 0,8 μF ( các giá trị chuẩn) Ngoài ra, trong mạch lực cũng cần có thêm các thiết bị bảo vệ ngắn mạch, quá tải ... như áptômát, cầu chì ...ở mỗi pha và cầu chì ở trước mỗi van để tăng cao tính an toàn cho mạch. Ta có mạch hoàn chỉnh như ở dưới : 15
- Chương 3. Thiết kế mạch điều khiển toàn hệthống I.Giới thiệu chung về mạch điều khiển toàn hệ thống 1.Các yêu cầu chung đối với hệ thống điều khiển a)Đảm bảo phát xung với đủ các yêu cầu để mở van: -Đủ biên độ ,Ux -Đủ độ rộng,tx -Sườn xung ngắn (ts=0.5 ÷ 1μs) (xung điều khiển thường có biên độ từ 2V dến 10V ,độ rộng xung thường từ 20μs đến 100μs) Các thông số liên quan đến hình dạng một xung điều khiển được minh hoạ trên hình vẽ: b)Đảm bảo tính đối xứng đối với các kênh điều khiển Trong sơ đồ điều khiển các thyristor ở đây thì độ lệch cho phép của các xung ở các kênh khác nhau phải ở trong một phạm vi cho phép với cùng một giá trị điện áp điều khiển. c)Đảm bảo cách ly giữa mạch điều khiển và mạch lực đối với khâu biến áp xung,thường được sử dụng như một khâu truyền xung cuối cùng ở tầng khuếch đại xung,điện áp chịu đựng giữa sơ cấp và thứ cấp phải đạt 1500V÷2000V khi sơ đồ làm việc với điện áp lưới 3×380VA. d)Đảm bảo đúng quy luật thay đổi về pha của các xung điều khiển Đây là yêu cầu để đảm bảo phạm vi điều chỉnh của góc điều khiển α Thông thường đối với sơ đồ biến đổi xung áp xoay chiều góc α phải thay đổi trong phạm vi 00÷2100. e)Có thể điều chỉnh được góc điều chỉnh α ,không phụ thuộc sự thay đổi điện áp lưới. f)Không gây nhiễu đối với các hệ thống điều khiển điện tử khác ở xung quanh. g)Có khả năng bảo vệ quá áp,quá dòng mất pha… và báo hiệu khi có sự cố. Đối với yêu cầu cụ thể của sơ đồ bộ biến đổi xung áp xoay chiều ba pha cho mạch điều khiển mở máy động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc thì có hai yêu cầu chính mà mạch điều khiển phải thực hiện được là: 16
- I.Khi mở máy thì dòng mở máy qua động cơ phải được hạn chế vì lúc này dòng mở máy tăng lên đột ngột với gía trị lớn làm hại động cơ. II.Để hạn chế dòng mở máy thì ta dùng bộ biến đổi xung áp xoay chiều ba pha để hạ điện áp đặt vào stato động cơ và do đó dòng lúc mở máy sẽ được hạn chế.Vậy tại lúc mở máy ta thường điều chỉnh Udk để cho điện áp stato bằng khoảng 60%Udm nên sau khi khởi động thì ta phải cho điện áp stato phải tăng trở lại. Sau khi khởi động thì Udc phải tăng trở lại theo như đồ thị dưới đây và nhờ điều chỉnh Udc thì ta sẽ điều chỉnh được thời gian khởi động tkd =1s÷3s. Để thực hiện điều này ta phải dùng một khâu sau : 17
- Mục đích: Khi khởi động thì sẽ có một giá trị nhất định và ta điều chỉnh điện áp điều khiển này để lúc khởi động sẽ có : Udc =60%Udm để dòng qua động cơ được hạn chế. Sau đó công tắc start đóng và mạch tích phân hoạt động Udk sẽ là một hàm tuyến tính của Ud có dạng như sau: 18
- chính nhờ Udk tăng thì góc α sẽ giảm dần và Udc sẽ tăng dần đạt theo đúng yêu cầu. Phân tích hoạt động: Khi chưa đóng công tắc.Udk=Udk0,trong đó Udk0là điện áp điều khiển ứng với Udc=60%Udm. Khi đóng công tắc thì Ud=-E : 1 1 Ud Ud −E Ta có: -Udk= ∫ I C dt= ∫ dt= t= t +C C C R2 + Rx C( R 2 + R x ) C( R 2 + R x ) Từ đó: E Udk= t +Udk0. C( R 2 + R x ) Vậy sau đó Udk sẽ tăng dần và α giảm dần thì Udc sẽ tăng dần. Vậy nhờ khâu trên ta đã thực hiện được yêu cầu đề ra cho việc khởi động. * Cấu trúc của một mạch điều khiển như sau : 1 2 3 4 Uc X SS §F Urc Trong đó : - ĐF : khâu tạo điện áp đồng fa - Urc : điện áp răng cưa - Uc : là điện áp điều khiển - khâu 1 : khâu so sánh điện áp giữa Uc và Urc , khi Uc – Urc = 0 thì trigơ lật trạng thái . - khâu 2 : khâu tạo xung chùm 19
- - khâu 3 : là khâu khuyếch đại xung - khâu 4 : khâu biến áp xung . Bằng cách điều chỉnh Uc ta có thể điều chỉnh được vị trí xung điều khiển tức là điều chỉnh được góc α. 1.Khâu tạo điện áp đồng bộ. Khâu tạo điện áp đồng bộ cho bộ điều áp xoay chiều ba pha để điều chỉnh sáu thyristor thường cần một hệ điện áp sáu pha làm điện áp đồng bộ. Góc α được tính từ gốc O. Hệ điện áp pha này bao gồm sáu điện áp đồng bộ hình π sin lệch nhau một góc .Yêu cầu này sẽ được thoả mãn dễ dàng nếu dùng 3 một máy biến áp ba pha sơ cấp có ba cuộn dây đấu sao lấy điện áp từ lưới. Máy biến áp này có thể được bố trí bằng cách sau: Điểm trung tính kí hiệu là O nối với điểm O của mạch đIều khiển us1,us3,us5 dùng làm điện áp đồng bộ của pha a,b,c tương ứng: π π us1=Usm.sin( θ + );us3= Usm.sin( θ - ); us5=Usm.sin( θ - π ); 3 3 2π 4π us2= Usm.sin θ ; us4=Usm.sin( θ - );Usm.sin( θ - ); 3 3 20
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Tài liệu hướng dẫn Thiết kế thiết bị điện tử công suất - Trần Văn Thịnh
122 p |
972 |
531
-
Đồ án Điện tử công suất: Thiết kế bộ khởi động mềm động cơ không đồng bộ Roto lồng sóc
36 p |
1055 |
458
-
Giáo trình điện tử công suất part 1
7 p |
991 |
398
-
Tài liệu hướng dẫn thiết kế thiết bị điện tử công suất - Trần Văn Thịnh
122 p |
280 |
202
-
Giáo trình điện tử công suất phần 1
24 p |
351 |
171
-
Ebook Tính toán thiết kế thiết bị điện tử công suất: Phần 1 - Trần Văn Thịnh
125 p |
234 |
137
-
Giáo trình điện tử công suất phần 2
24 p |
232 |
110
-
Giáo trình điện tử công suất phần 4
24 p |
201 |
109
-
Giáo trình điện tử công suất phần 3
24 p |
197 |
99
-
Giáo trình điện tử công suất phần 5
24 p |
147 |
92
-
Giáo trình điện tử công suất phần 7
24 p |
111 |
67
-
Giáo trình điện tử công suất phần 6
24 p |
118 |
67
-
Giáo trình điện tử công suất phần 8
16 p |
108 |
60
-
Giáo trình điện tử công suất phần10
18 p |
98 |
58
-
Giáo trình điện tử công suất phần 9
24 p |
97 |
57
-
Bài giảng Điện tử công suất: Chương 1 - Thiết bị chỉnh lưu biến đổi AC/DC
72 p |
73 |
24
-
Dàn bài Điện tử công suất IIA - TG. Lê Văn Doanh
100 p |
46 |
23
-
Bài giảng môn học Điện tử công suất (Phần 1)
72 p |
21 |
6

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Connection: close

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=oceg3cn9bjupc0dbcusih35sv4; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text:
Nghị quyết số 590/NQ-HĐNN8
Chia sẻ: Son Nguyen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
42
lượt xem 5
download
lượt xem 5
download
Nghị quyết số 590/NQ-HĐNN8
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Nghị quyết số 590/NQ-HĐNN8 về việc quy định việc tước quyền bầu cử do Hội đồng Nhà nước ban hành
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Nghị quyết số 590/NQ-HĐNN8
Chia sẻ: Son Nguyen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
42
lượt xem 5
download
lượt xem 5
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091124/lawbmhc3/80x100/758.jpg)
##
Nghị quyết số 590/NQ-HĐNN8
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Nghị quyết số 590/NQ-HĐNN8 về việc quy định việc tước quyền bầu cử do Hội đồng Nhà nước ban hành
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=n4rd6fv6ftbe2nk6f23dj2hub7; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Tăng cường chăm sóc cho mạ xuân sớm
Chia sẻ: Hatmit Xinhtuoi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5
lượt xem 29
download
Tăng cường chăm sóc cho mạ xuân sớm
Từ trung tuần tháng 12-2009 liên tục có rét xảy ra trên địa bàn tỉnh, những nơi thuộc các huyện miền núi còn xảy ra rét đậm làm ảnh hưởng đến sản xuất nông nghiệp, trong đó có diện tích mạ xuân sớm đã gieo. Theo dự báo của ngành khí tượng thủy văn thì từ nay đến khi cấy lúa xuân sớm vẫn còn có nhiều đợt rét xảy ra. Mạ xuân sớm bao gồm các giống lúa như: X21, DT10, DT13… gieo đúng lịch từ 20 đến 30-11-2009 đến nay đã đạt 2-3 lá thật, là giai...
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Tăng cường chăm sóc cho mạ xuân sớm
Chia sẻ: Hatmit Xinhtuoi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5
lượt xem 29
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100204/hatmitxinhtuoi/80x100/tang_cuong_cham_soc_cho_ma_xuan_som_9403.jpg)
##
Tăng cường chăm sóc cho mạ xuân sớm
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Từ trung tuần tháng 12-2009 liên tục có rét xảy ra trên địa bàn tỉnh, những nơi thuộc các huyện miền núi còn xảy ra rét đậm làm ảnh hưởng đến sản xuất nông nghiệp, trong đó có diện tích mạ xuân sớm đã gieo. Theo dự báo của ngành khí tượng thủy văn thì từ nay đến khi cấy lúa xuân sớm vẫn còn có nhiều đợt rét xảy ra. Mạ xuân sớm bao gồm các giống lúa như: X21, DT10, DT13… gieo đúng lịch từ 20 đến 30-11-2009 đến nay đã đạt 2-3 lá thật, là giai...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=fj2060bdrrh3fba0gge16k84h2; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly