text:
MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY
Chia sẻ: Vu Van Hung | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7
lượt xem 62
download
MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY
Tham khảo tài liệu 'một giải pháp nhằm nâng cao năng suất và chất lượng của công đọan hàn vỏ tàu với robot tự hành trên đường ray', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY
- MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY A METHOD FOR INCREASING PRODUCTIVITY AND QUALITY OF WELDING PROCESS IN SHIPBUILDING INDUSTRY WITH AUTONOMOUS MOBILE ROBOT ON RAILWAY. Ngạc Bảo Long*, Lê Hoài Quốc** *Department of Tank and Armour, Vin Hem Pich college of technology **Department of Mechanical Engineering, University of Technology, Vetnam National University - HCM city Tóm tắt: Năng suất và chất lượng là vấn đề quan tâm hàng đầu hiện nay của các nhà sản xuất. Để đảm bảo được yêu cầu này cần thiết phải ứng dụng các tiến bộ của khoa học kỹ thuật, tự động hóa các công đoạn sản xuất. Cụ thể là ứng dụng các robot công nghiệp cho các nhiệm vụ khác nhau. Bài viết này bàn về một giải pháp nhằm nâng cao năng suất và chất lượng của công đoạn hàn trong công nghệ đóng tàu với robot trên đường ray. Abtract: Nowaday productivity and quality are the most remarkable target of manufaturers. To obtain this requirements, it needs to apply the new advance of technology and science. Specifically is apply industry robots with difference tasks. This paper discusses about the solution which improves productivity and quality of welding process in shipbuilding industry with autonomuos mobile robot on railway. I. ĐẶT VẤN ĐỀ: - Cụm chi tiết là một bộ phận của phân đoạn Hiện nay, việc ứng dụng nhanh các tiến bộ kỹ hoặc kết cấu của thân tàu được lắp ráp từ hai thuật vào sản xuất ở các ngành công nghiệp là hoặc nhiều chi tiết riêng biệt. một nhu cầu cấp bách, đặc biệt là ứng dụng kỹ - Phân đoạn là một bộ phận công nghệ cuối thuật tự động hóa trong các nhà máy công cùng của thân tàu thủy hoặc của một kết cấu nghiệp. Nhiều ứng dụng đã đem lại hiệu quả rất riêng biệt của thân tàu thủy (đáy, mạn, boong). to lớn, tăng năng suất lao động, nâng cao chất lượng sản phẩm. Tuy nhiên, việc nghiên cứu ứng dụng chưa đều trong các lĩnh vực khác nhau. Ở lĩnh vực đóng tàu việc ứng dụng các robot trong các công đoạn sản xuất ở các nước đang phát triển còn rất hạn chế. Trong công nghệ đóng tàu có rất nhiều công đoạn có thể tự động hóa được, mức độ tự động hóa trong các công đoạn có nhiều mức khác nhau tuỳ từng quốc gia và trang thiết bị của mỗi nhà máy. Sau đây chúng tôi sẽ trình bày tóm tắt về công nghệ đóng tàu và các khái niệm cơ bản của nó. Bài báo này đề xuất một giải pháp tự động hóa trong công việc hàn vỏ tàu. 1. TÓM TẮT VỀ CÔNG NGHỆ ĐÓNG TÀU a. Các khái niệm cơ bản: (xem hình 1) Để đảm bảo cơ giới hóa công tác chế tạo vỏ, tạo khả năng hợp lý hóa dây chuyền sản Hình 1: Chia phân đoạn thân tàu theo chiều dọc xuất, các kết cấu thân tàu thủy được phân thành: a)Các phân đọan phẳng nằm so le; b. Các phân chi tiết, cụm chi tiết, tổng phân đoạn. đoạn phẳng không nằm so le(tổng đoạn); - Chi tiết là một bộ phận kết cấu không thể phân c.Phương pháp chia hỗn hợp. 1. Phân đoạn boong; 2. Phân đoạn mạn; 3. Phân chia thường được chế tạo bằng cách gia công đoạn đáy; 4. Phân đoạn mũi; 5. Phân đoạn lái. các tấm hoặc thép hình bằng đột, dập, cắt…
- Trên triền đà thân tàu được lắp ráp theo một trong hai phương pháp sau: phương pháp phân đoạn và phương pháp tổng đoạn. * Phân pháp phân đoạn: Trong phân đoạn này có các phương pháp hình chóp, phương pháp ốc đảo hoặc phương pháp xây tầng - Phương pháp hình chóp: tàu được lắp ráp từ những phân đoạn phẳng và những phân đoạn khối thành hình chóp theo chiều dài thân tàu. Phương pháp lặp đặt các phân đoạn được tiến hành lần lượt từ trong ra ngoài về hai phía mũi, lái và lắp ráp đồng thời cả về phía chiều cao cho tới boong tàu. Vị trí của hình chóp đầu tiên trên thân tàu cũng như vị trí của các phân đọan tạo nên hình chóp đó phải lựa chọn sao cho thời gian đóng tàu là ngắn nhất. Nhược điểm của phương pháp này là diện tích làm việc hẹp do đó tiến độ thi công chậm. Hình 2a - Phương pháp ốc đảo: Phương pháp này khắc phục được nhược điểm của phương pháp hình chóp bằng cách xây dựng chiều hình chóp dọc theo chiều dài thân tàu. Phương pháp ốc đảo cho phép sử dụng tốt chiều dài của triền Hình 2: Các phương pháp lắp ráp thân tàu trên trong trường hợp con tàu ngắn hơn chiều dài triền đà theo mặt phẳng, dọc. a.Phương pháp hình chóp; b. Phương pháp xây triền; tận dụng khoảng dư để xây dựng một ốc tầng; c.Phương pháp ốc đảo; d.Phương pháp tổng đảo cho con tàu tiếp theo. Sau khi lắp ráp xong đoạn (các số trên hình biểu thị trình tự lắp đặt) các ốc đảo thường tiến hành lắp ráp các phân đoạn đệm. Hình 2c. Có phân đoạn thẳng và phân đọan khối. - Phương pháp xây tầng: trước hết ta lắp + Các phân đoạn phẳng tiêu biểu nhất đặt toàn bộ các phân đọan dưới cùng trên một là phân đoạn vách dọc, vách ngang, phân đoạn dọc chiều dài thân tàu rồi sau đó tiến hành đến mạn phân đoạn vách dọc, vách ngang, phân các phân đoạn trên, cuối cùng là phân đoạn đoạn mạn phân đoạn bong và phân đoạn đáy boong trên, phân đoạn mũi và phân đoạn lái. đơn. * Phương pháp tổng đoạn: + Phân đoạn khối được chế tạo từ các Trong phương pháp này tàu được phân chia phân đoạn phẳng và các cụm chi tiết. Phân đoạn thành những tổng đoạn như hình 2d. Phương khối điển hình là phân đọan đáy đôi, phân đọan pháp này đảm bảo diện tích làm việc lớn lại mũi, phân đoạn lái hoặc hầm sâu… đảm bảo thời gian lắp ráp con tàu cho tới khi hạ - Tổng đoạn là một tập hợp kết cấu lớn bao gồm thủy trên triền ngắn và đảm bảo biến dạng hàn ít các phân đoạn phẳng và phân đoạn khối kết hợp nhất. lại. Các tổng đoạn của hàn tàu thường được Trong phương pháp tổng đoạn trình tự phân ranh giới với nhau bằng những mặt phẳng lắp ráp các tổng đoạn tùy thuộc vào hướng đưa vuông góc với mặt phẳng dọc tâm tạo nên một các tổng đoạn lên triền. Nếu đưa tổng đoạn lên đường bao phẳng thuận tiện cho việc lắp ráp . triền từ hai phía, thì lắp đặt đầu tiên là tổng Xem hình 1b. đoạn giữa và lần lượt ra dần hai phía, nếu tổng b. Các phương pháp lắp ráp thân tàu: đoạn đưa từ một phía thì trình tự lắp đặt tùy xem hình 2 thuộc vào cách hạ thủy và hướng vào triền. Tổng đọan đầu tiên được định vị một cách chính xác nhờ dấu vạch sẵn trên triền, tiếp đó lắp tổng
- đoạn đầu. Sau khi cắt bỏ lượng dư, vát mép hàn, chúng được kéo sát vào nhau và hàn. Hình 3. Sơ đồ quá tình công nghệ chế tạo tàu Nguyên vật liệu thủy nhập Kho Gia công thép Chế tạo các chi Gia công các chi tiết Trang hitết bị tấm,thép hình tiết dạng ống phi kim loạI, nhôm máy móc Nắn phẳng Cắt Uốn Đánh sạch Sơn lót chống gỉ Số liệu từ nhà phóng Vạch dấu mẫu Cắt Xếp loạI phân nhóm Chế tạo phân đoạn Chế tạo tổng đoạn Lắp ráp thân tàu Đưa tàu xuống nước Lắp ráp các trang thiết bị máy móc Hoàn chỉnh HT đường ống , điện Trang trí đồ mộc Chạy thử, Sơn hoàn chỉnh nghiệm thu tàu
- 2. KHÁI QUÁT CÔNG NGHỆ ĐÓNG TÀU Ở khung xương và các cơ cấu, dẫn đến khoảng VIỆT NAM cách giữa các mối hàn là quá ngắn (30-50)cm Qua tìm hiểu một số nhà máy đóng tàu khó khăn trong thực hiện hàn tự động hoặc nếu ở Việt nam cho thấy, công nghệ đóng tàu ở Việt có thực hiện thì năng suất không hơn nhiều so nam cũng áp dụng các phương pháp đóng tàu với hàn tay. trên thê giới. Tuy nhiên ở từng nhà máy tuỳ theo khả năng công nghệ và các trang thiết bị trợ giúp có sẵn trong nhà máy, tuỳ theo trọng tải của con tàu được đóng mà người ta áp dụng các phương pháp đóng tàu khác nhau. a. Nhà máy đóng tàu Phú Mỹ thành phố Hồ Chí Minh. Đối với tàu trọng tải dưới 1000 tấn, do tàu có kích thước nhỏ nên việc hàn nối các phân đoạn và tổng đoạn đều do công nhân thực hiện không tự động hóa được. Do vậy tốc độ thi công chậm nhưng giá thành rẻ phù hợp đóng tàu nhỏ , đơn chiếc. Đối với tàu trên 1000 tấn thực hiện lắp ráp theo phương pháp tổng đoạn, các phân đoạn phẳng, các tổng đoạn lắp ráp và hàn ở các bệ chuyên dùng tại các phân xưởng. Trên các bệ Hình 4: Hàn tay màn ngoài của tàu này người ta có thể tiến hành tự động hóa việc lắp ráp và hàn các mốI nối đối với các phân đoạn phẳng. Khi lắp tổng đoạn với sự trợ giúp của cần cẩu tải trọng lớn các tổng đoạn được lắp ráp, cố định và hàn với nhau. Khe hở các mối hàn đối đầu của các đoạn từ (2-12)mm tùy theo phương pháp hàn nối. Hiện nay ở nhà máy việc hàn các mối nối này là bằng tay do người công nhân thực hiện. xem hình 4. b. Nhà máy đóng tàu Sài Gòn. Xem hình 5, 6. Đối với tàu loại 4000 tấn người ta thường tiến hành lắp ráp theo phương pháp tổng đoạn là phương pháp hiện đại hiện nay. Các Hình 5: Hàn bán tự độn boong tàu tổng đoạn được lắp ráp và hàn tại phân xưởng với các bệ chuyên dùng và dùng các máy hàn tự động, bán tự động để hàn các phân đoạn phẳng. Từ các phân đoạn phẳng và các khung xương chế tạo thành các tổng đoạn. Sau khi có các tổng đọan người ta đưa chúng lên triền để lắp ráp thành những con tàu và cho hạ thủy. Việc lắp ráp các tổng đoạn được thực hiện với sự trợ giúp của cầu tải trọng lớn. Việc hàn nối các tổng đoạn với nhau được thực hiện bởi các máy hàn bán tự động, chiều dài các mối hàn này thường là (7-10mm) đối với mạn tàu và (10-15mm) đối với boong tàu. Hiện nay việc hàn boong tàu được tiến hành bằng máy hàn tự động, còn đối với hàn mạn tàu vẫn thực hiện bằng tay. Do vậy năng suất thấp, chất lượng mối hàn không đều phụ thuộc tay nghề và sự tập trung của người công nhân do phải thường xuyên treo mình trên cao khi hàn và thường xuyên tiếp giáp với ngọn lửa hàn hồ quang. Để cải thiện môi trường làm việc của người công nhân có thể tự động hóa phần hàn bên ngoài mạn tàu, đồng thời cũng nâng cao được hiệu suất công việc, chất lượng sản phẩm. Việc tự động hóa khâu hàn mạn phía trong là khó thực hiện được, do vướng các Hình 6: Hàn mạn ngoài của tàu
- 3. ỨNG DỤNG ROBOT HÀN VỎ TÀU Ở năng suất lao động chưa cao, chất MỘT SỐ NƯỚC lượng chưa đều. Đây chính là nhu cầu Trong những năm gần đây robot hàn cần thiết phải nghiên cứu làm chủ các được rất nhiều nhà nghiên cứu quan tâm. Chúng tiến bộ khoa học trên thế giới nhằm thường xuyên được hoàn thiện cả về phần cứng hoàn thiện việc tự động hoá các công và phần mềm. Các kết quả nghiên cứu này được đoạn đóng tàu ở Việt Nam. Đặc biệt là công bố khá nhiều trên các tạp chí của các hội công đoạn hàn nối các tổng đoạn (hàn nghị quốc tế về robot và tự động hóa. Năm 1990 leo), đây là một công việc đòi hỏi Y.Kanayama và các đồng sự [1] đã đề xuất một nhiều nổ lực của người công nhân khi qui luật điều khiển ổn định dùng hàm Luapunov hàn các mối hàn giáp mối của các tổng và đã thí nghiệm trên Robot tự hành Yamabico đoạn. Trên thế giới mặt dù có khá – 11. Hosstmans và Dubosky đã phát triển một nhiều các nghiên cứu cả về phần cứng phương pháp điều khiển chuyển đổi Jacobian và phần mềm của Robot hàn, tuy nhiên mở để bù trừ động lực học tương tác giữa bệ di các robot hàn này chủ yếu là dùng để động và tay máy, năm 1991 [2]. Seraji đã phát hàn các mối hàn thẳng hoặc cong trong triển phương pháp điều khiển tọa độ trực tuyến mặt phẳng ngang và chưa có nhiều các cho các robot di động, năm 1993 [3]. J. M. nghiên cứu về robot hàn các đường hàn Yang và J. H . Kim đề xuất phương phát điều trong mặt phẳng đứng. khiển mô hình trượt cho robot di động, 1993 - Với nhận xét trên đây bài viết này đề [4]. Năm 2000 T. Fukao với các đồng sự đề xuất cập tới một giải pháp tự động hoá công độ điều khiển kết hợp điều khiển động học của đoạn hàn nối tổng đoạn thân tàu với robot di động khi không biết trước các thông số Robot hàn tự hành trên đường ray. về bánh xe [5] . Năm 2001 V.S. Yoo và các đồng sự phát triển giải thuật điều khiển cho tay II. GIẢI PHÁP ĐỀ NGHỊ. máy di động dựa trên phương trình chuyển động 1. MỤC TIÊU CỦA GIẢI PHÁP: của Lagrance [6]. Năm 2003 Chung Tấn Lâm Nghiên cứu chế tạo mô hình robot đảm bảo và các đồng sự tại đại học Pukyong, Pusan, độ tin cậy, đơn giản, dễ thao tác, sử dụng, Korea đã phát triển giải thuật backstepping cho giá thành thấp, nâng cao đựơc năng xuất và mô hình robot di động bám theo đường với chất lượng mối hàn. USB camera [7]. Năm 2003 Trần Thiện Phúc và 2. PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG VẾT các đồng sự tại đại học quốc gia Pukyong, HÀN: Busan, Korea, để xuất bộ điều khiển thích nghi Để dẫn đường Robot di động có rất nhiều với phương pháp điều khiển backstepping cho phương pháp nhận dạng đường đi (đường tay máy hàn di động trên bánh xe bám theo hàn), ví dụ như: đường hàn song song với mặt đất trong mặt - Phương pháp đường dẫn. phẳng vuông góc với mặt đất [8]. Ngô Mạnh - Phương pháp điểm mốc: dùng các tín Dũng và các đồng sự tại đại học quốc gia hiệu ở tại các mốc để nhận biết đường Pukyong, Pusan, Korea đề xuất giải pháp điều đi. Các tín hiệu này có thể là lazer, siêu khiển backstepping cho robot hàn di động bám âm, hồng ngoại… theo đường hàn có dạng cong liên tục nằm trong - Trong các phương pháp nói trên chỉ có mặt phẳng nằm ngang [9]. phương pháp dẫn đường bằng đường Tóm lại qua phân tích về các công đoạn của dẫn là phù hợp nhất. Vì phương pháp công nghệ đóng tàu và thực trạng tự động hoá này đơn giản giá thành thấp và đảm trong các công đoạn của công nghệ đóng tàu ở bảo độ tin cậy cần thiết cho Robot. các nhà máy của Việt Nam, cũng như các Trong phương pháp này đường dẫn có nghiên cứu nhằm hoàn thiện các Robot hàn thể là vệt sơn phản quang, vệt băng keo trong công nghệ đóng tàu trên thế giới có thể màu, hoặc là một giải từ. Đường dẫn nhận thấy là: bố trí song song với đường hàn, robot - Ở Việt Nam việc sử dụng Robot hàn, cảm nhận đường hàn bằng các hay nó cách khác là hàn tự động trong photodiode. Các phương pháp khác là các công đoạn đóng tàu còn nhiều hạn không phù hợp, hoặc giá thành cao. chế. Hiện nay chỉ mới sử dụng hàn bán tự động các mối hàn giáp mối ở các 3. CẤU TRÚC ROBOT ĐỀ NGHỊ công đoạn chế tạo các phân đoạn Có thể xem xét vài giải pháp về cấu trúc phẳng và các tổng đoạn chế tạo các sau đây cho robot hàn di động: phân đoạn ở trên các bệ chuyên dùng ở a. Tay hàn gắn trên bệ di động có gắn bánh các phân xưởng. Mặt khác khi lắp ráp xe chuyển động trong mặt phẳng ngang: hàn nối các phân đoạn và tổng đoạn phương án này không phù hợp, do khi hàn trên triền đà chủ yếu là thủ công, do các mối hàn theo phương thẳng đứng thì người công nhân thực hiện. Do đó tay máy phải khá dài để với đến hết chiều
- dài mối hàn (khoảng 7m – 15m), dẫn đến 8 khó ổn định khi hàn, hoặc phải có bệ để nâng robot lên cao rất cồng kềnh. 6 5 b. Robot di động chạy trên ray là xích, 7 phương án này chưa tối ưu do xích đàn hồi không đảm bảo ổn định đường chạy cho 4 robot. c. Robot di động chạy trên ray có tiết diện chữ I phần bệ phía trên có khả năng chuyển 3 động theo phương dọc tàu (phương X), để đầu hàn có khả năng bám theo đường hàn. Ray được chế tạo thành các đoạn dài 1m và được nối với nhau bằng các bulông đai ốc. Toàn bộ ray được cố định bằng các nam 2 châm vĩnh cửu vào mạn tàu (theo phương 1 Y), đầu trên của ray được cố định bằng một nam châm vĩnh cửu. Bệ tay hàn có thể chuyển động theo phương X. Đầu hàn có khớp quay có thể lắc ngang trong phươngX. H ì nh 8. Sơ đồ bố trí robot hàn trên thân tàu Cấu trúc robot mô tả ở hình 7, 8. 1.Đường hàn: 2. Thân tàu; 3. Robot hàn; 4. Đường ray; 5. Đường dẫn song với đường hàn; 6. Nam Có thể nhận thấy rằng phương án này đáp châm vĩnh cửu; 7. Đầu hàn; 8. Tời kéo ứng được yêu cầu cơ động, linh họat, thực hiện dễ dàng và nhanh chóng. Đây chính là giải pháp đề nghị của chúng tôi. 4. ĐIỀU KHIỂN ROBOT HÀN: a. Nhận dạng vết hàn: 10 9 8 7 6 5 Như đã nêu ở phần trên, để đảm bảo dễ thực hiện và thao tác nhanh, giải pháp đề nghị ở đây là sử dụng băng dính. Vết cần hàn được 11 nhận biết nhờ băng dính có chiều rộng b được dán trên lườn tàu song song với vết cần hàn (hình 9). Việc xử lý bề mặt trên sườn tàu và sử dụng com pa để vạch các vết chuẩn ở khỏang cách định trước, trên đó sẽ dán băng dính rấr dễ thực hiện, thao tác nhanh. Một bộ cảm biến gồm bốn photodiode lọai quang trở được bố trí ở hai mép trong và hai mép ngòai của băng dính cho phép nhận biết được sự thay đổi theo phương ngang (X) của băng dính (tức là của vết hàn), khi cho robot dịch chuyển theo phưong dọc(Y). Tín hiệu sai lệch từ cảm biến sẽ được xử lý và đưa về bộ vi điều khiển kích họat động động cơ 11(hình8) chuyển động tương ứng để khắc phục sai lệch. Khoảng cách giữa hai đường ray được 1 2 3 4 xác định thích hợp, sao cho luôn luôn bao được tòan bộ sự thay đổi theo phương ngang của vết băng dính và mộ khỏang dự trữ cần thiết cho chuyển dịch theo phương X của bàn trượt mang đầu hàn. Y Qua khảo sát bằng thực nghiệm, khi cho robot chuyển động dọc trên ray với tốc độ 3m/phút, lớn gấp 3 lần tốc hàn tay (1m/phút) sai số đáp ứng trong quá trình dịch chuyển của bàn X trượt nhờ bộ cảm biến quang trở cảm nhận sự thay đổi vị trí theo phương ngang của băng dính H ì nh 7. Sơ đồ cấu trúc của robot hàn luôn nằm trong bề rộng a của vết hàn với dung 1. Thân tàu; 2: Đường ray: 3 Đường sai cho phép ±∆a. Điều này cho phép đảm bảo dẫn: 4. Robot: 5. Đầu hàn: 6. Tay hàn: 7. Trục độ chính xác của mối hàn. vít me: 8. Cảm biến; 9. Bánh xe. 10 .Bệ tay b. Điều khiển robot. hàn.11. Động cơ
- Sau khi lắp đặt và hiệu chỉnh robot và tay hàn theo sơ đồ hình 7, 8 và cho robot di chuyển dọc theo mối hàn từ dưới lên. Sai lệch theo phương ngang của vết băng dính được phát III. KẾT LUẬN: hiện bằng bộ cảm biến quang trở, tín hiệu này sẽ Giải pháp tự động hóa khâu hàn tổng đựơc đưa vào bộ vi điều khiển họ Atmel 8901 đọan vỏ tàu với robot hàn tự hành trên đường để xuất tín hiệu cho drive của động cơ servo dẫn ray là phương án khả thi ở điều kiện Việt nam, động trục X theo cơ chế điểu khiển vị trí cho do mô hình có kết cấu đơn giản nhỏ gọn dễ chế đến khi sai lệch được khắc phục hòan toàn. tạo, linh kiện có sẵn ở thị trường Việt nam. Trong quá trình hàn, ngòai hai chuyển động Trong thời gian sắp tới robot này sẽ chính để di chuyển đầu hàn theo vết cần hàn, được hòan chỉnh và đưa vào thử nghiệm tại xí đầu mang que hàn còn có chuyển động rê que nghiệp đóng tàu Nhà bè, thành phố Hồ Chí hàn theo kiểu lắc lư qua lại hoặc chuyển động Minh. quay tròn với biên độ giới hạn bởi hai mép của vết hàn. Các chyển động này sẽ được điều khiển IV. TÀI LIỆU THAM KHẢO độc lập nhờ một động cơ bố trí trên tay hàn 6 [1] Y. KAMAYANA, Y. KYMURA, F. dẫn động một cơ cấu chuyên dùng . MIYAZAKI, T. NOGUCHI, bản lưu hội nghị Trong trường hợp cần lặp lại chuyển quốc tế về robot và tự động hóa của IEEE, động hàn nhiều lần trên một vết hàn (hàn đăp (1990) trang 384-389. nhiều lần), giải pháp đề nghị tỏ ra rất thuận tiện [2] Hostmans và Duboskyï, bản lưu hội nghị vì đã có vết chuẩn là băng dính được dán lúc quốc tế về robot và tự động hóa của IEEE. đầu . Sacramento(1991), trang 2336- 2341. [3] H.Seraji, bản lưu hội nghị quốc tế về robot và tự động hóa của IEEE, (1993) trang 28-35. 1 [4] J.M.Yang và J.H.Kim, kỷ yếu hội nghị robot và tự động hóa, (1999), trang 578-587. [5] T.Fukao, H. Nkagawa và N.Adachi, kỷ yếu hội nghị robot và tự động hóa, (2000), trang 609-615. d [6] V.S.Yoo, J.D. Kim và S.J.Na, (2001), kỷ 2 yếu hội nghị robot và tự động hóa trang 853- 868. [7]Phan Tấn Tùng, Nguyễn Tấn Tiến, Trần Thiện Phúc, Sang Bong Kim. Đi ều khi ển th ích nghi cho tay máy di động với các thông số không biết trước. Kỷ yếu hội nghị quốc tế về b tiến bộ kỹ thuật. 2003, trang 206-210. [8] Ngô Mạnh Dũng, Young Gyu Ki, Chung Hình 10. Sơ đồ bố trí cảm biến Tấn Lâm và Sang Bong Kim. Điều khiển cuốn nhận dạng đường dẫn song với vết chiếu cho robot hàn di động bám theo đường hàn. hàn là đường cong trơn. Kỷ yếu hội nghị quốc tế 1. cảm biến photodiode, 2. Đường về tiến bộ kỹ thuật. 2003, trang 245-250. dẫn (dảI băng dính) song song với [9] Trần Thiện Phúc, Tấn Tùng Phan, Chung vết hàn. Tấn Lâm và Sang Bong Kim. Đi ều khiển thích ∆a nghi cho tay máy hàn di động. Kỷ yếu hội nghị quốc tế về tiến bộ kỹ thuật. 2003, trang240-244. [10] Richard M. Murray, Zexiangli, S Shankar A B Satry a mathametical introduction to robotic manipulation. Hình 11.Cấu trúc mối hàn A,B tổng đoạn tàu, a. Chiều rộng mối hàn, ∆a. Dung sai.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1
10 p | 492 | 244
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 8
6 p | 383 | 200
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4
7 p | 339 | 194
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5
5 p | 295 | 186
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2
6 p | 294 | 170
-
MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY
7 p | 440 | 160
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3
5 p | 263 | 160
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 9
14 p | 241 | 150
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 12
8 p | 247 | 144
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 7
10 p | 219 | 134
-
Biến dạng ứng suất và khuyết tật khi hàn
20 p | 221 | 97
-
Nghiên cứu phương pháp xác định thực nghiệm sức cản thông qua cặp thông số tốc độ tàu và số vòng quay chân vịt, chương 3
6 p | 229 | 73
-
thiết kế hệ thống chiết nhớt tự động, chương 17
8 p | 93 | 40
-
Nghiên cứu nâng cao hiệu xuất và công xuất động cơ diezel
6 p | 99 | 30
-
Công nghệ Scada - Giải pháp hiện đại hoá công tác quản lý, điều hành tưới tiêu ở Việt Nam
7 p | 47 | 16
-
PHẦN 3: CÔNG NGHỆ HÀN - Chương 7:BIẾN DẠNG ỨNG SUẤT VÀ KHUYẾT TẬT KHI HÀN
20 p | 62 | 15
-
Những giải pháp về dụng cụ cắt cho hiệu quả kinh tế cao.Nâng cao năng suất,
10 p | 29 | 3

markdown:
# MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY
Chia sẻ: Vu Van Hung | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7
lượt xem 62
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100226/vuvanhung_mtt/80x100/ky_thuat_han_vo_tau_moi_1209.jpg)
##
MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Tham khảo tài liệu 'một giải pháp nhằm nâng cao năng suất và chất lượng của công đọan hàn vỏ tàu với robot tự hành trên đường ray', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY
- MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY A METHOD FOR INCREASING PRODUCTIVITY AND QUALITY OF WELDING PROCESS IN SHIPBUILDING INDUSTRY WITH AUTONOMOUS MOBILE ROBOT ON RAILWAY. Ngạc Bảo Long*, Lê Hoài Quốc** *Department of Tank and Armour, Vin Hem Pich college of technology **Department of Mechanical Engineering, University of Technology, Vetnam National University - HCM city Tóm tắt: Năng suất và chất lượng là vấn đề quan tâm hàng đầu hiện nay của các nhà sản xuất. Để đảm bảo được yêu cầu này cần thiết phải ứng dụng các tiến bộ của khoa học kỹ thuật, tự động hóa các công đoạn sản xuất. Cụ thể là ứng dụng các robot công nghiệp cho các nhiệm vụ khác nhau. Bài viết này bàn về một giải pháp nhằm nâng cao năng suất và chất lượng của công đoạn hàn trong công nghệ đóng tàu với robot trên đường ray. Abtract: Nowaday productivity and quality are the most remarkable target of manufaturers. To obtain this requirements, it needs to apply the new advance of technology and science. Specifically is apply industry robots with difference tasks. This paper discusses about the solution which improves productivity and quality of welding process in shipbuilding industry with autonomuos mobile robot on railway. I. ĐẶT VẤN ĐỀ: - Cụm chi tiết là một bộ phận của phân đoạn Hiện nay, việc ứng dụng nhanh các tiến bộ kỹ hoặc kết cấu của thân tàu được lắp ráp từ hai thuật vào sản xuất ở các ngành công nghiệp là hoặc nhiều chi tiết riêng biệt. một nhu cầu cấp bách, đặc biệt là ứng dụng kỹ - Phân đoạn là một bộ phận công nghệ cuối thuật tự động hóa trong các nhà máy công cùng của thân tàu thủy hoặc của một kết cấu nghiệp. Nhiều ứng dụng đã đem lại hiệu quả rất riêng biệt của thân tàu thủy (đáy, mạn, boong). to lớn, tăng năng suất lao động, nâng cao chất lượng sản phẩm. Tuy nhiên, việc nghiên cứu ứng dụng chưa đều trong các lĩnh vực khác nhau. Ở lĩnh vực đóng tàu việc ứng dụng các robot trong các công đoạn sản xuất ở các nước đang phát triển còn rất hạn chế. Trong công nghệ đóng tàu có rất nhiều công đoạn có thể tự động hóa được, mức độ tự động hóa trong các công đoạn có nhiều mức khác nhau tuỳ từng quốc gia và trang thiết bị của mỗi nhà máy. Sau đây chúng tôi sẽ trình bày tóm tắt về công nghệ đóng tàu và các khái niệm cơ bản của nó. Bài báo này đề xuất một giải pháp tự động hóa trong công việc hàn vỏ tàu. 1. TÓM TẮT VỀ CÔNG NGHỆ ĐÓNG TÀU a. Các khái niệm cơ bản: (xem hình 1) Để đảm bảo cơ giới hóa công tác chế tạo vỏ, tạo khả năng hợp lý hóa dây chuyền sản Hình 1: Chia phân đoạn thân tàu theo chiều dọc xuất, các kết cấu thân tàu thủy được phân thành: a)Các phân đọan phẳng nằm so le; b. Các phân chi tiết, cụm chi tiết, tổng phân đoạn. đoạn phẳng không nằm so le(tổng đoạn); - Chi tiết là một bộ phận kết cấu không thể phân c.Phương pháp chia hỗn hợp. 1. Phân đoạn boong; 2. Phân đoạn mạn; 3. Phân chia thường được chế tạo bằng cách gia công đoạn đáy; 4. Phân đoạn mũi; 5. Phân đoạn lái. các tấm hoặc thép hình bằng đột, dập, cắt…
- Trên triền đà thân tàu được lắp ráp theo một trong hai phương pháp sau: phương pháp phân đoạn và phương pháp tổng đoạn. * Phân pháp phân đoạn: Trong phân đoạn này có các phương pháp hình chóp, phương pháp ốc đảo hoặc phương pháp xây tầng - Phương pháp hình chóp: tàu được lắp ráp từ những phân đoạn phẳng và những phân đoạn khối thành hình chóp theo chiều dài thân tàu. Phương pháp lặp đặt các phân đoạn được tiến hành lần lượt từ trong ra ngoài về hai phía mũi, lái và lắp ráp đồng thời cả về phía chiều cao cho tới boong tàu. Vị trí của hình chóp đầu tiên trên thân tàu cũng như vị trí của các phân đọan tạo nên hình chóp đó phải lựa chọn sao cho thời gian đóng tàu là ngắn nhất. Nhược điểm của phương pháp này là diện tích làm việc hẹp do đó tiến độ thi công chậm. Hình 2a - Phương pháp ốc đảo: Phương pháp này khắc phục được nhược điểm của phương pháp hình chóp bằng cách xây dựng chiều hình chóp dọc theo chiều dài thân tàu. Phương pháp ốc đảo cho phép sử dụng tốt chiều dài của triền Hình 2: Các phương pháp lắp ráp thân tàu trên trong trường hợp con tàu ngắn hơn chiều dài triền đà theo mặt phẳng, dọc. a.Phương pháp hình chóp; b. Phương pháp xây triền; tận dụng khoảng dư để xây dựng một ốc tầng; c.Phương pháp ốc đảo; d.Phương pháp tổng đảo cho con tàu tiếp theo. Sau khi lắp ráp xong đoạn (các số trên hình biểu thị trình tự lắp đặt) các ốc đảo thường tiến hành lắp ráp các phân đoạn đệm. Hình 2c. Có phân đoạn thẳng và phân đọan khối. - Phương pháp xây tầng: trước hết ta lắp + Các phân đoạn phẳng tiêu biểu nhất đặt toàn bộ các phân đọan dưới cùng trên một là phân đoạn vách dọc, vách ngang, phân đoạn dọc chiều dài thân tàu rồi sau đó tiến hành đến mạn phân đoạn vách dọc, vách ngang, phân các phân đoạn trên, cuối cùng là phân đoạn đoạn mạn phân đoạn bong và phân đoạn đáy boong trên, phân đoạn mũi và phân đoạn lái. đơn. * Phương pháp tổng đoạn: + Phân đoạn khối được chế tạo từ các Trong phương pháp này tàu được phân chia phân đoạn phẳng và các cụm chi tiết. Phân đoạn thành những tổng đoạn như hình 2d. Phương khối điển hình là phân đọan đáy đôi, phân đọan pháp này đảm bảo diện tích làm việc lớn lại mũi, phân đoạn lái hoặc hầm sâu… đảm bảo thời gian lắp ráp con tàu cho tới khi hạ - Tổng đoạn là một tập hợp kết cấu lớn bao gồm thủy trên triền ngắn và đảm bảo biến dạng hàn ít các phân đoạn phẳng và phân đoạn khối kết hợp nhất. lại. Các tổng đoạn của hàn tàu thường được Trong phương pháp tổng đoạn trình tự phân ranh giới với nhau bằng những mặt phẳng lắp ráp các tổng đoạn tùy thuộc vào hướng đưa vuông góc với mặt phẳng dọc tâm tạo nên một các tổng đoạn lên triền. Nếu đưa tổng đoạn lên đường bao phẳng thuận tiện cho việc lắp ráp . triền từ hai phía, thì lắp đặt đầu tiên là tổng Xem hình 1b. đoạn giữa và lần lượt ra dần hai phía, nếu tổng b. Các phương pháp lắp ráp thân tàu: đoạn đưa từ một phía thì trình tự lắp đặt tùy xem hình 2 thuộc vào cách hạ thủy và hướng vào triền. Tổng đọan đầu tiên được định vị một cách chính xác nhờ dấu vạch sẵn trên triền, tiếp đó lắp tổng
- đoạn đầu. Sau khi cắt bỏ lượng dư, vát mép hàn, chúng được kéo sát vào nhau và hàn. Hình 3. Sơ đồ quá tình công nghệ chế tạo tàu Nguyên vật liệu thủy nhập Kho Gia công thép Chế tạo các chi Gia công các chi tiết Trang hitết bị tấm,thép hình tiết dạng ống phi kim loạI, nhôm máy móc Nắn phẳng Cắt Uốn Đánh sạch Sơn lót chống gỉ Số liệu từ nhà phóng Vạch dấu mẫu Cắt Xếp loạI phân nhóm Chế tạo phân đoạn Chế tạo tổng đoạn Lắp ráp thân tàu Đưa tàu xuống nước Lắp ráp các trang thiết bị máy móc Hoàn chỉnh HT đường ống , điện Trang trí đồ mộc Chạy thử, Sơn hoàn chỉnh nghiệm thu tàu
- 2. KHÁI QUÁT CÔNG NGHỆ ĐÓNG TÀU Ở khung xương và các cơ cấu, dẫn đến khoảng VIỆT NAM cách giữa các mối hàn là quá ngắn (30-50)cm Qua tìm hiểu một số nhà máy đóng tàu khó khăn trong thực hiện hàn tự động hoặc nếu ở Việt nam cho thấy, công nghệ đóng tàu ở Việt có thực hiện thì năng suất không hơn nhiều so nam cũng áp dụng các phương pháp đóng tàu với hàn tay. trên thê giới. Tuy nhiên ở từng nhà máy tuỳ theo khả năng công nghệ và các trang thiết bị trợ giúp có sẵn trong nhà máy, tuỳ theo trọng tải của con tàu được đóng mà người ta áp dụng các phương pháp đóng tàu khác nhau. a. Nhà máy đóng tàu Phú Mỹ thành phố Hồ Chí Minh. Đối với tàu trọng tải dưới 1000 tấn, do tàu có kích thước nhỏ nên việc hàn nối các phân đoạn và tổng đoạn đều do công nhân thực hiện không tự động hóa được. Do vậy tốc độ thi công chậm nhưng giá thành rẻ phù hợp đóng tàu nhỏ , đơn chiếc. Đối với tàu trên 1000 tấn thực hiện lắp ráp theo phương pháp tổng đoạn, các phân đoạn phẳng, các tổng đoạn lắp ráp và hàn ở các bệ chuyên dùng tại các phân xưởng. Trên các bệ Hình 4: Hàn tay màn ngoài của tàu này người ta có thể tiến hành tự động hóa việc lắp ráp và hàn các mốI nối đối với các phân đoạn phẳng. Khi lắp tổng đoạn với sự trợ giúp của cần cẩu tải trọng lớn các tổng đoạn được lắp ráp, cố định và hàn với nhau. Khe hở các mối hàn đối đầu của các đoạn từ (2-12)mm tùy theo phương pháp hàn nối. Hiện nay ở nhà máy việc hàn các mối nối này là bằng tay do người công nhân thực hiện. xem hình 4. b. Nhà máy đóng tàu Sài Gòn. Xem hình 5, 6. Đối với tàu loại 4000 tấn người ta thường tiến hành lắp ráp theo phương pháp tổng đoạn là phương pháp hiện đại hiện nay. Các Hình 5: Hàn bán tự độn boong tàu tổng đoạn được lắp ráp và hàn tại phân xưởng với các bệ chuyên dùng và dùng các máy hàn tự động, bán tự động để hàn các phân đoạn phẳng. Từ các phân đoạn phẳng và các khung xương chế tạo thành các tổng đoạn. Sau khi có các tổng đọan người ta đưa chúng lên triền để lắp ráp thành những con tàu và cho hạ thủy. Việc lắp ráp các tổng đoạn được thực hiện với sự trợ giúp của cầu tải trọng lớn. Việc hàn nối các tổng đoạn với nhau được thực hiện bởi các máy hàn bán tự động, chiều dài các mối hàn này thường là (7-10mm) đối với mạn tàu và (10-15mm) đối với boong tàu. Hiện nay việc hàn boong tàu được tiến hành bằng máy hàn tự động, còn đối với hàn mạn tàu vẫn thực hiện bằng tay. Do vậy năng suất thấp, chất lượng mối hàn không đều phụ thuộc tay nghề và sự tập trung của người công nhân do phải thường xuyên treo mình trên cao khi hàn và thường xuyên tiếp giáp với ngọn lửa hàn hồ quang. Để cải thiện môi trường làm việc của người công nhân có thể tự động hóa phần hàn bên ngoài mạn tàu, đồng thời cũng nâng cao được hiệu suất công việc, chất lượng sản phẩm. Việc tự động hóa khâu hàn mạn phía trong là khó thực hiện được, do vướng các Hình 6: Hàn mạn ngoài của tàu
- 3. ỨNG DỤNG ROBOT HÀN VỎ TÀU Ở năng suất lao động chưa cao, chất MỘT SỐ NƯỚC lượng chưa đều. Đây chính là nhu cầu Trong những năm gần đây robot hàn cần thiết phải nghiên cứu làm chủ các được rất nhiều nhà nghiên cứu quan tâm. Chúng tiến bộ khoa học trên thế giới nhằm thường xuyên được hoàn thiện cả về phần cứng hoàn thiện việc tự động hoá các công và phần mềm. Các kết quả nghiên cứu này được đoạn đóng tàu ở Việt Nam. Đặc biệt là công bố khá nhiều trên các tạp chí của các hội công đoạn hàn nối các tổng đoạn (hàn nghị quốc tế về robot và tự động hóa. Năm 1990 leo), đây là một công việc đòi hỏi Y.Kanayama và các đồng sự [1] đã đề xuất một nhiều nổ lực của người công nhân khi qui luật điều khiển ổn định dùng hàm Luapunov hàn các mối hàn giáp mối của các tổng và đã thí nghiệm trên Robot tự hành Yamabico đoạn. Trên thế giới mặt dù có khá – 11. Hosstmans và Dubosky đã phát triển một nhiều các nghiên cứu cả về phần cứng phương pháp điều khiển chuyển đổi Jacobian và phần mềm của Robot hàn, tuy nhiên mở để bù trừ động lực học tương tác giữa bệ di các robot hàn này chủ yếu là dùng để động và tay máy, năm 1991 [2]. Seraji đã phát hàn các mối hàn thẳng hoặc cong trong triển phương pháp điều khiển tọa độ trực tuyến mặt phẳng ngang và chưa có nhiều các cho các robot di động, năm 1993 [3]. J. M. nghiên cứu về robot hàn các đường hàn Yang và J. H . Kim đề xuất phương phát điều trong mặt phẳng đứng. khiển mô hình trượt cho robot di động, 1993 - Với nhận xét trên đây bài viết này đề [4]. Năm 2000 T. Fukao với các đồng sự đề xuất cập tới một giải pháp tự động hoá công độ điều khiển kết hợp điều khiển động học của đoạn hàn nối tổng đoạn thân tàu với robot di động khi không biết trước các thông số Robot hàn tự hành trên đường ray. về bánh xe [5] . Năm 2001 V.S. Yoo và các đồng sự phát triển giải thuật điều khiển cho tay II. GIẢI PHÁP ĐỀ NGHỊ. máy di động dựa trên phương trình chuyển động 1. MỤC TIÊU CỦA GIẢI PHÁP: của Lagrance [6]. Năm 2003 Chung Tấn Lâm Nghiên cứu chế tạo mô hình robot đảm bảo và các đồng sự tại đại học Pukyong, Pusan, độ tin cậy, đơn giản, dễ thao tác, sử dụng, Korea đã phát triển giải thuật backstepping cho giá thành thấp, nâng cao đựơc năng xuất và mô hình robot di động bám theo đường với chất lượng mối hàn. USB camera [7]. Năm 2003 Trần Thiện Phúc và 2. PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG VẾT các đồng sự tại đại học quốc gia Pukyong, HÀN: Busan, Korea, để xuất bộ điều khiển thích nghi Để dẫn đường Robot di động có rất nhiều với phương pháp điều khiển backstepping cho phương pháp nhận dạng đường đi (đường tay máy hàn di động trên bánh xe bám theo hàn), ví dụ như: đường hàn song song với mặt đất trong mặt - Phương pháp đường dẫn. phẳng vuông góc với mặt đất [8]. Ngô Mạnh - Phương pháp điểm mốc: dùng các tín Dũng và các đồng sự tại đại học quốc gia hiệu ở tại các mốc để nhận biết đường Pukyong, Pusan, Korea đề xuất giải pháp điều đi. Các tín hiệu này có thể là lazer, siêu khiển backstepping cho robot hàn di động bám âm, hồng ngoại… theo đường hàn có dạng cong liên tục nằm trong - Trong các phương pháp nói trên chỉ có mặt phẳng nằm ngang [9]. phương pháp dẫn đường bằng đường Tóm lại qua phân tích về các công đoạn của dẫn là phù hợp nhất. Vì phương pháp công nghệ đóng tàu và thực trạng tự động hoá này đơn giản giá thành thấp và đảm trong các công đoạn của công nghệ đóng tàu ở bảo độ tin cậy cần thiết cho Robot. các nhà máy của Việt Nam, cũng như các Trong phương pháp này đường dẫn có nghiên cứu nhằm hoàn thiện các Robot hàn thể là vệt sơn phản quang, vệt băng keo trong công nghệ đóng tàu trên thế giới có thể màu, hoặc là một giải từ. Đường dẫn nhận thấy là: bố trí song song với đường hàn, robot - Ở Việt Nam việc sử dụng Robot hàn, cảm nhận đường hàn bằng các hay nó cách khác là hàn tự động trong photodiode. Các phương pháp khác là các công đoạn đóng tàu còn nhiều hạn không phù hợp, hoặc giá thành cao. chế. Hiện nay chỉ mới sử dụng hàn bán tự động các mối hàn giáp mối ở các 3. CẤU TRÚC ROBOT ĐỀ NGHỊ công đoạn chế tạo các phân đoạn Có thể xem xét vài giải pháp về cấu trúc phẳng và các tổng đoạn chế tạo các sau đây cho robot hàn di động: phân đoạn ở trên các bệ chuyên dùng ở a. Tay hàn gắn trên bệ di động có gắn bánh các phân xưởng. Mặt khác khi lắp ráp xe chuyển động trong mặt phẳng ngang: hàn nối các phân đoạn và tổng đoạn phương án này không phù hợp, do khi hàn trên triền đà chủ yếu là thủ công, do các mối hàn theo phương thẳng đứng thì người công nhân thực hiện. Do đó tay máy phải khá dài để với đến hết chiều
- dài mối hàn (khoảng 7m – 15m), dẫn đến 8 khó ổn định khi hàn, hoặc phải có bệ để nâng robot lên cao rất cồng kềnh. 6 5 b. Robot di động chạy trên ray là xích, 7 phương án này chưa tối ưu do xích đàn hồi không đảm bảo ổn định đường chạy cho 4 robot. c. Robot di động chạy trên ray có tiết diện chữ I phần bệ phía trên có khả năng chuyển 3 động theo phương dọc tàu (phương X), để đầu hàn có khả năng bám theo đường hàn. Ray được chế tạo thành các đoạn dài 1m và được nối với nhau bằng các bulông đai ốc. Toàn bộ ray được cố định bằng các nam 2 châm vĩnh cửu vào mạn tàu (theo phương 1 Y), đầu trên của ray được cố định bằng một nam châm vĩnh cửu. Bệ tay hàn có thể chuyển động theo phương X. Đầu hàn có khớp quay có thể lắc ngang trong phươngX. H ì nh 8. Sơ đồ bố trí robot hàn trên thân tàu Cấu trúc robot mô tả ở hình 7, 8. 1.Đường hàn: 2. Thân tàu; 3. Robot hàn; 4. Đường ray; 5. Đường dẫn song với đường hàn; 6. Nam Có thể nhận thấy rằng phương án này đáp châm vĩnh cửu; 7. Đầu hàn; 8. Tời kéo ứng được yêu cầu cơ động, linh họat, thực hiện dễ dàng và nhanh chóng. Đây chính là giải pháp đề nghị của chúng tôi. 4. ĐIỀU KHIỂN ROBOT HÀN: a. Nhận dạng vết hàn: 10 9 8 7 6 5 Như đã nêu ở phần trên, để đảm bảo dễ thực hiện và thao tác nhanh, giải pháp đề nghị ở đây là sử dụng băng dính. Vết cần hàn được 11 nhận biết nhờ băng dính có chiều rộng b được dán trên lườn tàu song song với vết cần hàn (hình 9). Việc xử lý bề mặt trên sườn tàu và sử dụng com pa để vạch các vết chuẩn ở khỏang cách định trước, trên đó sẽ dán băng dính rấr dễ thực hiện, thao tác nhanh. Một bộ cảm biến gồm bốn photodiode lọai quang trở được bố trí ở hai mép trong và hai mép ngòai của băng dính cho phép nhận biết được sự thay đổi theo phương ngang (X) của băng dính (tức là của vết hàn), khi cho robot dịch chuyển theo phưong dọc(Y). Tín hiệu sai lệch từ cảm biến sẽ được xử lý và đưa về bộ vi điều khiển kích họat động động cơ 11(hình8) chuyển động tương ứng để khắc phục sai lệch. Khoảng cách giữa hai đường ray được 1 2 3 4 xác định thích hợp, sao cho luôn luôn bao được tòan bộ sự thay đổi theo phương ngang của vết băng dính và mộ khỏang dự trữ cần thiết cho chuyển dịch theo phương X của bàn trượt mang đầu hàn. Y Qua khảo sát bằng thực nghiệm, khi cho robot chuyển động dọc trên ray với tốc độ 3m/phút, lớn gấp 3 lần tốc hàn tay (1m/phút) sai số đáp ứng trong quá trình dịch chuyển của bàn X trượt nhờ bộ cảm biến quang trở cảm nhận sự thay đổi vị trí theo phương ngang của băng dính H ì nh 7. Sơ đồ cấu trúc của robot hàn luôn nằm trong bề rộng a của vết hàn với dung 1. Thân tàu; 2: Đường ray: 3 Đường sai cho phép ±∆a. Điều này cho phép đảm bảo dẫn: 4. Robot: 5. Đầu hàn: 6. Tay hàn: 7. Trục độ chính xác của mối hàn. vít me: 8. Cảm biến; 9. Bánh xe. 10 .Bệ tay b. Điều khiển robot. hàn.11. Động cơ
- Sau khi lắp đặt và hiệu chỉnh robot và tay hàn theo sơ đồ hình 7, 8 và cho robot di chuyển dọc theo mối hàn từ dưới lên. Sai lệch theo phương ngang của vết băng dính được phát III. KẾT LUẬN: hiện bằng bộ cảm biến quang trở, tín hiệu này sẽ Giải pháp tự động hóa khâu hàn tổng đựơc đưa vào bộ vi điều khiển họ Atmel 8901 đọan vỏ tàu với robot hàn tự hành trên đường để xuất tín hiệu cho drive của động cơ servo dẫn ray là phương án khả thi ở điều kiện Việt nam, động trục X theo cơ chế điểu khiển vị trí cho do mô hình có kết cấu đơn giản nhỏ gọn dễ chế đến khi sai lệch được khắc phục hòan toàn. tạo, linh kiện có sẵn ở thị trường Việt nam. Trong quá trình hàn, ngòai hai chuyển động Trong thời gian sắp tới robot này sẽ chính để di chuyển đầu hàn theo vết cần hàn, được hòan chỉnh và đưa vào thử nghiệm tại xí đầu mang que hàn còn có chuyển động rê que nghiệp đóng tàu Nhà bè, thành phố Hồ Chí hàn theo kiểu lắc lư qua lại hoặc chuyển động Minh. quay tròn với biên độ giới hạn bởi hai mép của vết hàn. Các chyển động này sẽ được điều khiển IV. TÀI LIỆU THAM KHẢO độc lập nhờ một động cơ bố trí trên tay hàn 6 [1] Y. KAMAYANA, Y. KYMURA, F. dẫn động một cơ cấu chuyên dùng . MIYAZAKI, T. NOGUCHI, bản lưu hội nghị Trong trường hợp cần lặp lại chuyển quốc tế về robot và tự động hóa của IEEE, động hàn nhiều lần trên một vết hàn (hàn đăp (1990) trang 384-389. nhiều lần), giải pháp đề nghị tỏ ra rất thuận tiện [2] Hostmans và Duboskyï, bản lưu hội nghị vì đã có vết chuẩn là băng dính được dán lúc quốc tế về robot và tự động hóa của IEEE. đầu . Sacramento(1991), trang 2336- 2341. [3] H.Seraji, bản lưu hội nghị quốc tế về robot và tự động hóa của IEEE, (1993) trang 28-35. 1 [4] J.M.Yang và J.H.Kim, kỷ yếu hội nghị robot và tự động hóa, (1999), trang 578-587. [5] T.Fukao, H. Nkagawa và N.Adachi, kỷ yếu hội nghị robot và tự động hóa, (2000), trang 609-615. d [6] V.S.Yoo, J.D. Kim và S.J.Na, (2001), kỷ 2 yếu hội nghị robot và tự động hóa trang 853- 868. [7]Phan Tấn Tùng, Nguyễn Tấn Tiến, Trần Thiện Phúc, Sang Bong Kim. Đi ều khi ển th ích nghi cho tay máy di động với các thông số không biết trước. Kỷ yếu hội nghị quốc tế về b tiến bộ kỹ thuật. 2003, trang 206-210. [8] Ngô Mạnh Dũng, Young Gyu Ki, Chung Hình 10. Sơ đồ bố trí cảm biến Tấn Lâm và Sang Bong Kim. Điều khiển cuốn nhận dạng đường dẫn song với vết chiếu cho robot hàn di động bám theo đường hàn. hàn là đường cong trơn. Kỷ yếu hội nghị quốc tế 1. cảm biến photodiode, 2. Đường về tiến bộ kỹ thuật. 2003, trang 245-250. dẫn (dảI băng dính) song song với [9] Trần Thiện Phúc, Tấn Tùng Phan, Chung vết hàn. Tấn Lâm và Sang Bong Kim. Đi ều khiển thích ∆a nghi cho tay máy hàn di động. Kỷ yếu hội nghị quốc tế về tiến bộ kỹ thuật. 2003, trang240-244. [10] Richard M. Murray, Zexiangli, S Shankar A B Satry a mathametical introduction to robotic manipulation. Hình 11.Cấu trúc mối hàn A,B tổng đoạn tàu, a. Chiều rộng mối hàn, ∆a. Dung sai.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1
10 p |
492 |
244
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 8
6 p |
383 |
200
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4
7 p |
339 |
194
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5
5 p |
295 |
186
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2
6 p |
294 |
170
-
MỘT GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO NĂNG SUẤT VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG ĐỌAN HÀN VỎ TÀU VỚI ROBOT TỰ HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY
7 p |
440 |
160
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3
5 p |
263 |
160
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 9
14 p |
241 |
150
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 12
8 p |
247 |
144
-
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 7
10 p |
219 |
134
-
Biến dạng ứng suất và khuyết tật khi hàn
20 p |
221 |
97
-
Nghiên cứu phương pháp xác định thực nghiệm sức cản thông qua cặp thông số tốc độ tàu và số vòng quay chân vịt, chương 3
6 p |
229 |
73
-
thiết kế hệ thống chiết nhớt tự động, chương 17
8 p |
93 |
40
-
Nghiên cứu nâng cao hiệu xuất và công xuất động cơ diezel
6 p |
99 |
30
-
Công nghệ Scada - Giải pháp hiện đại hoá công tác quản lý, điều hành tưới tiêu ở Việt Nam
7 p |
47 |
16
-
PHẦN 3: CÔNG NGHỆ HÀN - Chương 7:BIẾN DẠNG ỨNG SUẤT VÀ KHUYẾT TẬT KHI HÀN
20 p |
62 |
15
-
Những giải pháp về dụng cụ cắt cho hiệu quả kinh tế cao.Nâng cao năng suất,
10 p |
29 |
3

Set-Cookie: TLDEVNamespace=97p01ask8a13bqpe8t8r0nuhj4; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Nghị định 33/2003/NĐ-CP của Chính phủ
Chia sẻ: Phạm Vân Sơn | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:4
lượt xem 22
download
Nghị định 33/2003/NĐ-CP của Chính phủ
Nghị định 33/2003/NĐ-CP của Chính phủ sửa đổi, bổ sung một số điều của Nghị định số 41/CP ngày 6/7/1995 của Chính phủ quy định chi tiết và hướng dẫn thi hành một số điều của Bộ Luật Lao động về kỷ luật lao động và trách nhiệm vật chất
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Nghị định 33/2003/NĐ-CP của Chính phủ
- v¨n phßng quèc héi c¬ së d÷ liÖu luËt viÖt nam LAWDATA NghÞ ®Þnh cña ChÝnh phñ Sè 33/2003/N§-CP ngµy 02 th¸ng 4 n¨m 2003 Söa ®æi, bæ sung mét sè ®iÒu cña NghÞ ®Þnh sè 41/CP ngµy 06 th¸ng 7 n¨m 1995 cña ChÝnh phñ quy ®Þnh chi tiÕt vµ híng dÉn thi hµnh mét sè ®iÒu cña Bé LuËt Lao ®éng vÒ kû luËt lao ®éng vµ tr¸ch nhiÖm vËt chÊt chÝnh phñ C¨n cø LuËt Tæ chøc ChÝnh phñ ngµy 25 th¸ng 12 n¨m 2001; C¨n cø Bé LuËt Lao ®éng ngµy 23 th¸ng 6 n¨m 1994, LuËt söa ®æi, bæ sung mét sè ®iÒu cña Bé LuËt Lao ®éng ngµy 02 th¸ng 4 n¨m 2002; Theo ®Ò nghÞ cña Bé trëng Bé Lao ®éng - Th¬ng binh vµ X· héi, NghÞ ®Þnh: §iÒu 1. Söa ®æi, bæ sung mét sè ®iÒu cña NghÞ ®Þnh sè 41/CP ngµy 06 th¸ng 7 n¨m 1995 cña ChÝnh phñ quy ®Þnh chi tiÕt vµ h íng dÉn thi hµnh mét sè ®iÒu cña Bé LuËt Lao ®éng vÒ kû luËt lao ®éng vµ tr¸ch nhiÖm vËt chÊt ®· ®îc söa ®æi, bæ sung theo LuËt söa ®æi, bæ sung mét sè ®iÒu cña Bé LuËt Lao ®éng (sau ®©y gäi lµ Bé LuËt Lao ®éng) nh sau: 1. §iÒu 5 ®îc söa ®æi, bæ sung nh sau: ''§iÒu 5. ViÖc ®¨ng ký néi quy lao ®éng theo §iÒu 82 cña Bé LuËt Lao ®éng ®îc quy ®Þnh nh sau: 1. Néi quy lao ®éng ®îc ®¨ng ký t¹i Së Lao ®éng - Th¬ng binh vµ X· héi tØnh, thµnh phè trùc thuéc Trung ¬ng (sau ®©y gäi lµ Së Lao ®éng - Th ¬ng binh vµ X· héi). Khi ®¨ng ký néi quy lao ®éng ph¶i kÌm theo c¸c v¨n b¶n cña ®¬n vÞ quy ®Þnh cã liªn quan ®Õn kû luËt lao ®éng vµ tr¸ch nhiÖm vËt chÊt (nÕu cã). 2. Doanh nghiÖp thuéc khu chÕ xuÊt, khu c«ng nghiÖp, khu c«ng nghÖ cao (sau ®©y gäi chung lµ khu c«ng nghiÖp), néi quy lao ®éng ®îc ®¨ng ký t¹i Ban Qu¶n lý khu c«ng nghiÖp theo ñy quyÒn cña Së Lao ®éng - Th ¬ng binh vµ X· héi n¬i cã trô së chÝnh cña Ban Qu¶n lý ®ã. §Þnh kú s¸u th¸ng mét lÇn Ban Qu¶n lý khu c«ng nghiÖp cã tr¸ch nhiÖm tæng hîp vµ b¸o c¸o cho Së Lao ®éng - Th¬ng binh vµ X· héi vÒ t×nh h×nh ®¨ng ký néi quy lao ®éng cña c¸c doanh nghiÖp thuéc thÈm quyÒn qu¶n lý. 3. Trong thêi h¹n 10 ngµy (ngµy lµm viÖc) kÓ tõ ngµy nhËn ® îc néi quy lao ®éng cña doanh nghiÖp, Së Lao ®éng - Th ¬ng binh vµ X· héi hoÆc Ban Qu¶n lý khu c«ng nghiÖp, ph¶i th«ng b¸o b»ng v¨n b¶n vÒ viÖc ®¨ng ký néi quy lao ®éng, nÕu hÕt thêi h¹n trªn mµ kh«ng cã th«ng b¸o th× b¶n néi quy lao ®éng ®¬ng nhiªn cã hiÖu lùc. Trêng hîp néi quy lao ®éng vµ c¸c v¨n b¶n quy ®Þnh kÌm theo cã ®iÒu kho¶n tr¸i ph¸p luËt th× híng dÉn cho ngêi sö dông lao ®éng söa ®æi, bæ sung vµ ph¶i ®¨ng ký l¹i''.
- 2 2. §iÒu 6 ®îc söa ®æi, bæ sung nh sau: ''§iÒu 6. ViÖc ¸p dông c¸c h×nh thøc xö lý, vi ph¹m kû luËt lao ®éng theo §iÒu 84, §iÒu 85 cña Bé LuËt Lao ®éng ®îc quy ®Þnh nh sau: 1. H×nh thøc khiÓn tr¸ch b»ng miÖng hoÆc b»ng v¨n b¶n ®îc ¸p dông ®èi víi ngêi lao ®éng ph¹m lçi lÇn ®Çu, nhng ë møc ®é nhÑ. 2. H×nh thøc kÐo dµi thêi h¹n n©ng bËc l¬ng kh«ng qu¸ s¸u th¸ng hoÆc chuyÓn lµm viÖc kh¸c cã møc l¬ng thÊp h¬n trong thêi h¹n tèi ®a lµ s¸u th¸ng hoÆc c¸ch chøc ®îc ¸p dông ®èi víi ngêi lao ®éng ®· bÞ khiÓn tr¸ch b»ng v¨n b¶n mµ t¸i ph¹m trong thêi h¹n ba th¸ng kÓ tõ ngµy bÞ khiÓn tr¸ch hoÆc nh÷ng hµnh vi vi ph¹m ®· ®îc quy ®Þnh trong néi quy lao ®éng. Ngêi sö dông lao ®éng c¨n cø vµo møc ®é vi ph¹m kû luËt cña ng êi lao ®éng, t×nh h×nh thùc tÕ cña doanh nghiÖp vµ hoµn c¶nh cña ngêi lao ®éng ®Ó lùa chän mét trong ba h×nh thøc quy ®Þnh t¹i kho¶n nµy. 3. H×nh thøc sa th¶i ®îc ¸p dông ®èi víi ngêi lao ®éng vi ph¹m mét trong nh÷ng trêng hîp quy ®Þnh t¹i kho¶n 1 §iÒu 85 cña Bé LuËt Lao ®éng vµ ®· cô thÓ hãa trong néi quy lao ®éng ®îc quy ®Þnh nh sau: a) Ngêi lao ®éng vi ph¹m mét trong c¸c trêng hîp quy ®Þnh t¹i ®iÓm a kho¶n 1 §iÒu 85 cña Bé LuËt Lao ®éng, nÕu hµnh vi vi ph¹m ®ã cha cã ®Çy ®ñ hoÆc khã x¸c ®Þnh chøng cø th× yªu cÇu c¬ quan cã thÈm quyÒn ®iÒu tra, x¸c minh, kÕt luËn ®Ó lµm c¨n cø xö lý kû luËt. b) Ngêi lao ®éng tù ý bá viÖc 5 ngµy céng dån trong mét th¸ng hoÆc 20 ngµy céng dån trong mét n¨m mµ kh«ng cã lý do chÝnh ®¸ng ® îc tÝnh trong th¸ng d¬ng lÞch, n¨m d¬ng lÞch. C¸c trêng hîp ®îc coi lµ cã lý do chÝnh ®¸ng bao gåm: bÞ thiªn tai; háa ho¹n; b¶n th©n, th©n nh©n bÞ èm cã x¸c nhËn cña c¬ së y tÕ ® îc thµnh lËp hîp ph¸p, c¸c trêng hîp kh¸c ®îc quy ®Þnh trong néi quy lao ®éng''. 3. §iÒu 8 ®îc söa ®æi, bæ sung nh sau: ''§iÒu 8. Thêi hiÖu ®Ó xö lý vi ph¹m kû luËt lao ®éng theo §iÒu 86 cña Bé LuËt Lao ®éng ®îc quy ®Þnh nh sau: 1. Thêi hiÖu ®Ó xö lý vi ph¹m kû luËt lao ®éng tèi ®a lµ ba th¸ng, kÓ tõ ngµy x¶y ra hoÆc ph¸t hiÖn vi ph¹m, trêng hîp cã hµnh vi vi ph¹m liªn quan ®Õn tµi chÝnh, tµi s¶n, tiÕt lé bÝ mËt c«ng nghÖ, kinh doanh cña doanh nghiÖp th× thêi hiÖu xö lý kû luËt lao ®éng tèi ®a lµ 6 th¸ng. 2. Kh«ng ®îc xö lý kû luËt lao ®éng ®èi víi ngêi lao ®éng ®ang trong thêi gian: a) NghØ èm ®au, ®iÒu dìng; nghØ viÖc ®îc sù ®ång ý cña ng êi sö dông lao ®éng. b) BÞ t¹m giam, t¹m gi÷. c) Chê kÕt qu¶ cña c¬ quan cã thÈm quyÒn ®iÒu tra, x¸c minh vµ kÕt luËn ®èi víi hµnh vi vi ph¹m ® îc quy ®Þnh t¹i ®iÓm a kho¶n 1 §iÒu 85 cña Bé LuËt Lao ®éng. d) Ngêi lao ®éng n÷ cã thai; nghØ thai s¶n; nu«i con nhá díi 12 th¸ng tuæi. Ngêi lao ®éng nam ph¶i nu«i con nhá díi 12 th¸ng.
- 3 Khi hÕt thêi gian quy ®Þnh t¹i c¸c ®iÓm a, b, c kho¶n 2 §iÒu nµy, nÕu cßn thêi hiÖu ®Ó xö lý kû luËt lao ®éng th× ng êi sö dông lao ®éng tiÕn hµnh xö lý kû luËt lao ®éng ngay, nÕu hÕt thêi hiÖu th× ®îc kh«i phôc thêi hiÖu ®Ó xö lý kû luËt lao ®éng, nh ng tèi ®a kh«ng qu¸ 30 ngµy kÓ tõ ngµy hÕt thêi gian nªu trªn. Khi hÕt thêi gian quy ®Þnh t¹i ®iÓm d kho¶n 2 §iÒu nµy, mµ thêi hiÖu xö lý kû luËt lao ®éng ®· hÕt th× ® îc kÐo dµi thêi hiÖu ®Ó xem xÐt xö lý kû luËt lao ®éng, nhng tèi ®a kh«ng qu¸ 60 ngµy kÓ tõ ngµy hÕt thêi gian nªu trªn''. 4. §iÒu 10 ®îc söa ®æi, bæ sung nh sau: ''§iÒu 10. Ngêi cã thÈm quyÒn xö lý vi ph¹m kû luËt lao ®éng, kÓ c¶ t¹m ®×nh chØ c«ng viÖc ®îc quy ®Þnh t¹i §iÒu 87 vµ §iÒu 92 cña Bé LuËt Lao ®éng lµ ngêi sö dông lao ®éng; ngêi ®îc ngêi sö dông lao ®éng ñy quyÒn chØ ®îc xö lý kû luËt lao ®éng theo h×nh thøc khiÓn tr¸ch. C¸c h×nh thøc kû luËt kh¸c chØ ®îc ñy quyÒn khi ngêi sö dông lao ®éng ®i v¾ng vµ ph¶i b»ng v¨n b¶n''. 5. §iÓm a kho¶n 3 §iÒu 11 ®îc söa ®æi, bæ sung nh sau: ''a) Ngêi cã thÈm quyÒn xö lý vi ph¹m kû luËt lao ®éng ph¶i ra quyÕt ®Þnh b»ng v¨n b¶n (trõ h×nh thøc khiÓn tr¸ch b»ng miÖng), tr êng hîp xö lý kû luËt b»ng h×nh thøc sa th¶i, ng êi sö dông lao ®éng ph¶i trao ®æi, nhÊt trÝ víi Ban ChÊp hµnh C«ng ®oµn c¬ së. Trong trêng hîp kh«ng nhÊt trÝ th× Ban ChÊp hµnh C«ng ®oµn c¬ së b¸o c¸o víi C«ng ®oµn cÊp trªn trùc tiÕp, ngêi sö dông lao ®éng b¸o c¸o víi Së Lao ®éng - Th ¬ng binh vµ X· héi. Sau 20 ngµy kÓ tõ ngµy b¸o c¸o Së Lao ®éng - Th ¬ng binh vµ X· héi, ngêi sö dông lao ®éng míi cã quyÒn ra quyÕt ®Þnh kû luËt vµ chÞu tr¸ch nhiÖm vÒ quyÕt ®Þnh cña m×nh''. 6. Kho¶n 1 §iÒu 12 ®îc söa ®æi, bæ sung nh sau: ''1. Khi quyÕt ®Þnh gi¶m thêi h¹n hoÆc xãa kû luËt ®èi víi ngêi lao ®éng bÞ xö lý vi ph¹m kû luËt kÐo dµi thêi h¹n n©ng bËc l¬ng, chuyÓn lµm viÖc kh¸c cã møc l¬ng thÊp h¬n th× ngêi sö dông lao ®éng ra quyÕt ®Þnh b»ng v¨n b¶n vµ gi¶i quyÕt nh sau: Ngêi lao ®éng bÞ xö lý kû luËt kÐo dµi thêi h¹n n©ng bËc l¬ng, th× viÖc n©ng bËc l¬ng cho ngêi lao ®éng ®îc thùc hiÖn ngay sau khi cã quyÕt ®Þnh gi¶m thêi h¹n hoÆc xãa kû luËt, nÕu ngêi lao ®éng ®· ®ñ ®iÒu kiÖn n©ng bËc l¬ng. Ngêi lao ®éng bÞ xö lý kû luËt chuyÓn lµm viÖc kh¸c cã møc l¬ng thÊp h¬n th× bè trÝ ngêi lao ®éng trë l¹i lµm viÖc cò theo hîp ®ång lao ®éng ®· giao kÕt''. 7. §iÒu 18 ®îc söa ®æi, bæ sung nh sau: ''1. ChËm nhÊt sau 3 th¸ng kÓ tõ ngµy NghÞ ®Þnh nµy cã hiÖu lùc thi hµnh, nh÷ng ®¬n vÞ cha cã hoÆc ®· cã néi quy lao ®éng th× ph¶i x©y dùng míi hoÆc söa ®æi, bæ sung cho phï hîp vµ ph¶i ®¨ng ký t¹i c¬ quan cã thÈm quyÒn. 2. Nh÷ng ®¬n vÞ míi thµnh lËp th× sau 6 th¸ng kÓ tõ ngµy b¾t ®Çu ho¹t ®éng, ngêi sö dông lao ®éng ph¶i ®¨ng ký b¶n néi quy lao ®éng t¹i Së Lao ®éng - Th¬ng binh vµ X· héi''.
- 4 8. B·i bá §iÒu 2. §iÒu 2. NghÞ ®Þnh nµy cã hiÖu lùc sau 15 ngµy, kÓ tõ ngµy ®¨ng c«ng b¸o. Bé Lao ®éng - Th ¬ng binh vµ X· héi cã tr¸ch nhiÖm h íng dÉn NghÞ ®Þnh nµy. §iÒu 3. C¸c Bé trëng, Thñ trëng c¬ quan ngang Bé, Thñ tr ëng c¬ quan thuéc ChÝnh phñ, Chñ tÞch Uû ban nh©n d©n tØnh, thµnh phè trùc thuéc Trung ¬ng chÞu tr¸ch nhiÖm thi hµnh NghÞ ®Þnh nµy.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Nghị định 44/2003/NĐ-CP của Chính phủ
10 p | 196 | 98
-
Nghị định 33/2009/NĐ-CP của Chính phủ
4 p | 325 | 76
-
Nghị định số 68/2007/NĐ-CP của Chính phủ
23 p | 604 | 41
-
Nghị định 38/2009/NĐ-CP của Chính phủ
11 p | 303 | 40
-
Nghị định 39/2003/NĐ-CP của Chính phủ
8 p | 324 | 40
-
Nghị định 73/2006/NĐ-CP của Chính phủ quy định
19 p | 179 | 25
-
Nghị định 121/2003/NĐ-CP của Chính phủ
5 p | 324 | 24
-
Nghị định 105/2003/NĐ-CP của Chính phủ
8 p | 123 | 19
-
Nghị định 115/2003/NĐ-CP của Chính phủ
11 p | 179 | 18
-
Nghị định 122/2006/NĐ-CP của Chính phủ
4 p | 158 | 17
-
Nghị định 114/2003/NĐ-CP của Chính phủ
11 p | 308 | 16
-
Thông tư 21/2003/TT-BLĐTBXH về nghị định 44/2003/NĐ-CP
15 p | 96 | 16
-
Nghị định Số: 184/2007/NĐCP của Chính Phủ
3 p | 105 | 9
-
Nghị Định số 38/CP của chính phủ
12 p | 137 | 8
-
Nghị định 81/2003/NĐ-CP
15 p | 68 | 6
-
Nghị định 03/2003/NĐ-CP của Chính phủ
5 p | 76 | 6
-
Nghị định 01/2003/NĐ-CP của Chính phủ
5 p | 72 | 4

markdown:
# Nghị định 33/2003/NĐ-CP của Chính phủ
Chia sẻ: Phạm Vân Sơn | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:4
lượt xem 22
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20090819/vanson/80x100/03000270.jpg)
##
Nghị định 33/2003/NĐ-CP của Chính phủ
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Nghị định 33/2003/NĐ-CP của Chính phủ sửa đổi, bổ sung một số điều của Nghị định số 41/CP ngày 6/7/1995 của Chính phủ quy định chi tiết và hướng dẫn thi hành một số điều của Bộ Luật Lao động về kỷ luật lao động và trách nhiệm vật chất
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Nghị định 33/2003/NĐ-CP của Chính phủ
- v¨n phßng quèc héi c¬ së d÷ liÖu luËt viÖt nam LAWDATA NghÞ ®Þnh cña ChÝnh phñ Sè 33/2003/N§-CP ngµy 02 th¸ng 4 n¨m 2003 Söa ®æi, bæ sung mét sè ®iÒu cña NghÞ ®Þnh sè 41/CP ngµy 06 th¸ng 7 n¨m 1995 cña ChÝnh phñ quy ®Þnh chi tiÕt vµ híng dÉn thi hµnh mét sè ®iÒu cña Bé LuËt Lao ®éng vÒ kû luËt lao ®éng vµ tr¸ch nhiÖm vËt chÊt chÝnh phñ C¨n cø LuËt Tæ chøc ChÝnh phñ ngµy 25 th¸ng 12 n¨m 2001; C¨n cø Bé LuËt Lao ®éng ngµy 23 th¸ng 6 n¨m 1994, LuËt söa ®æi, bæ sung mét sè ®iÒu cña Bé LuËt Lao ®éng ngµy 02 th¸ng 4 n¨m 2002; Theo ®Ò nghÞ cña Bé trëng Bé Lao ®éng - Th¬ng binh vµ X· héi, NghÞ ®Þnh: §iÒu 1. Söa ®æi, bæ sung mét sè ®iÒu cña NghÞ ®Þnh sè 41/CP ngµy 06 th¸ng 7 n¨m 1995 cña ChÝnh phñ quy ®Þnh chi tiÕt vµ h íng dÉn thi hµnh mét sè ®iÒu cña Bé LuËt Lao ®éng vÒ kû luËt lao ®éng vµ tr¸ch nhiÖm vËt chÊt ®· ®îc söa ®æi, bæ sung theo LuËt söa ®æi, bæ sung mét sè ®iÒu cña Bé LuËt Lao ®éng (sau ®©y gäi lµ Bé LuËt Lao ®éng) nh sau: 1. §iÒu 5 ®îc söa ®æi, bæ sung nh sau: ''§iÒu 5. ViÖc ®¨ng ký néi quy lao ®éng theo §iÒu 82 cña Bé LuËt Lao ®éng ®îc quy ®Þnh nh sau: 1. Néi quy lao ®éng ®îc ®¨ng ký t¹i Së Lao ®éng - Th¬ng binh vµ X· héi tØnh, thµnh phè trùc thuéc Trung ¬ng (sau ®©y gäi lµ Së Lao ®éng - Th ¬ng binh vµ X· héi). Khi ®¨ng ký néi quy lao ®éng ph¶i kÌm theo c¸c v¨n b¶n cña ®¬n vÞ quy ®Þnh cã liªn quan ®Õn kû luËt lao ®éng vµ tr¸ch nhiÖm vËt chÊt (nÕu cã). 2. Doanh nghiÖp thuéc khu chÕ xuÊt, khu c«ng nghiÖp, khu c«ng nghÖ cao (sau ®©y gäi chung lµ khu c«ng nghiÖp), néi quy lao ®éng ®îc ®¨ng ký t¹i Ban Qu¶n lý khu c«ng nghiÖp theo ñy quyÒn cña Së Lao ®éng - Th ¬ng binh vµ X· héi n¬i cã trô së chÝnh cña Ban Qu¶n lý ®ã. §Þnh kú s¸u th¸ng mét lÇn Ban Qu¶n lý khu c«ng nghiÖp cã tr¸ch nhiÖm tæng hîp vµ b¸o c¸o cho Së Lao ®éng - Th¬ng binh vµ X· héi vÒ t×nh h×nh ®¨ng ký néi quy lao ®éng cña c¸c doanh nghiÖp thuéc thÈm quyÒn qu¶n lý. 3. Trong thêi h¹n 10 ngµy (ngµy lµm viÖc) kÓ tõ ngµy nhËn ® îc néi quy lao ®éng cña doanh nghiÖp, Së Lao ®éng - Th ¬ng binh vµ X· héi hoÆc Ban Qu¶n lý khu c«ng nghiÖp, ph¶i th«ng b¸o b»ng v¨n b¶n vÒ viÖc ®¨ng ký néi quy lao ®éng, nÕu hÕt thêi h¹n trªn mµ kh«ng cã th«ng b¸o th× b¶n néi quy lao ®éng ®¬ng nhiªn cã hiÖu lùc. Trêng hîp néi quy lao ®éng vµ c¸c v¨n b¶n quy ®Þnh kÌm theo cã ®iÒu kho¶n tr¸i ph¸p luËt th× híng dÉn cho ngêi sö dông lao ®éng söa ®æi, bæ sung vµ ph¶i ®¨ng ký l¹i''.
- 2 2. §iÒu 6 ®îc söa ®æi, bæ sung nh sau: ''§iÒu 6. ViÖc ¸p dông c¸c h×nh thøc xö lý, vi ph¹m kû luËt lao ®éng theo §iÒu 84, §iÒu 85 cña Bé LuËt Lao ®éng ®îc quy ®Þnh nh sau: 1. H×nh thøc khiÓn tr¸ch b»ng miÖng hoÆc b»ng v¨n b¶n ®îc ¸p dông ®èi víi ngêi lao ®éng ph¹m lçi lÇn ®Çu, nhng ë møc ®é nhÑ. 2. H×nh thøc kÐo dµi thêi h¹n n©ng bËc l¬ng kh«ng qu¸ s¸u th¸ng hoÆc chuyÓn lµm viÖc kh¸c cã møc l¬ng thÊp h¬n trong thêi h¹n tèi ®a lµ s¸u th¸ng hoÆc c¸ch chøc ®îc ¸p dông ®èi víi ngêi lao ®éng ®· bÞ khiÓn tr¸ch b»ng v¨n b¶n mµ t¸i ph¹m trong thêi h¹n ba th¸ng kÓ tõ ngµy bÞ khiÓn tr¸ch hoÆc nh÷ng hµnh vi vi ph¹m ®· ®îc quy ®Þnh trong néi quy lao ®éng. Ngêi sö dông lao ®éng c¨n cø vµo møc ®é vi ph¹m kû luËt cña ng êi lao ®éng, t×nh h×nh thùc tÕ cña doanh nghiÖp vµ hoµn c¶nh cña ngêi lao ®éng ®Ó lùa chän mét trong ba h×nh thøc quy ®Þnh t¹i kho¶n nµy. 3. H×nh thøc sa th¶i ®îc ¸p dông ®èi víi ngêi lao ®éng vi ph¹m mét trong nh÷ng trêng hîp quy ®Þnh t¹i kho¶n 1 §iÒu 85 cña Bé LuËt Lao ®éng vµ ®· cô thÓ hãa trong néi quy lao ®éng ®îc quy ®Þnh nh sau: a) Ngêi lao ®éng vi ph¹m mét trong c¸c trêng hîp quy ®Þnh t¹i ®iÓm a kho¶n 1 §iÒu 85 cña Bé LuËt Lao ®éng, nÕu hµnh vi vi ph¹m ®ã cha cã ®Çy ®ñ hoÆc khã x¸c ®Þnh chøng cø th× yªu cÇu c¬ quan cã thÈm quyÒn ®iÒu tra, x¸c minh, kÕt luËn ®Ó lµm c¨n cø xö lý kû luËt. b) Ngêi lao ®éng tù ý bá viÖc 5 ngµy céng dån trong mét th¸ng hoÆc 20 ngµy céng dån trong mét n¨m mµ kh«ng cã lý do chÝnh ®¸ng ® îc tÝnh trong th¸ng d¬ng lÞch, n¨m d¬ng lÞch. C¸c trêng hîp ®îc coi lµ cã lý do chÝnh ®¸ng bao gåm: bÞ thiªn tai; háa ho¹n; b¶n th©n, th©n nh©n bÞ èm cã x¸c nhËn cña c¬ së y tÕ ® îc thµnh lËp hîp ph¸p, c¸c trêng hîp kh¸c ®îc quy ®Þnh trong néi quy lao ®éng''. 3. §iÒu 8 ®îc söa ®æi, bæ sung nh sau: ''§iÒu 8. Thêi hiÖu ®Ó xö lý vi ph¹m kû luËt lao ®éng theo §iÒu 86 cña Bé LuËt Lao ®éng ®îc quy ®Þnh nh sau: 1. Thêi hiÖu ®Ó xö lý vi ph¹m kû luËt lao ®éng tèi ®a lµ ba th¸ng, kÓ tõ ngµy x¶y ra hoÆc ph¸t hiÖn vi ph¹m, trêng hîp cã hµnh vi vi ph¹m liªn quan ®Õn tµi chÝnh, tµi s¶n, tiÕt lé bÝ mËt c«ng nghÖ, kinh doanh cña doanh nghiÖp th× thêi hiÖu xö lý kû luËt lao ®éng tèi ®a lµ 6 th¸ng. 2. Kh«ng ®îc xö lý kû luËt lao ®éng ®èi víi ngêi lao ®éng ®ang trong thêi gian: a) NghØ èm ®au, ®iÒu dìng; nghØ viÖc ®îc sù ®ång ý cña ng êi sö dông lao ®éng. b) BÞ t¹m giam, t¹m gi÷. c) Chê kÕt qu¶ cña c¬ quan cã thÈm quyÒn ®iÒu tra, x¸c minh vµ kÕt luËn ®èi víi hµnh vi vi ph¹m ® îc quy ®Þnh t¹i ®iÓm a kho¶n 1 §iÒu 85 cña Bé LuËt Lao ®éng. d) Ngêi lao ®éng n÷ cã thai; nghØ thai s¶n; nu«i con nhá díi 12 th¸ng tuæi. Ngêi lao ®éng nam ph¶i nu«i con nhá díi 12 th¸ng.
- 3 Khi hÕt thêi gian quy ®Þnh t¹i c¸c ®iÓm a, b, c kho¶n 2 §iÒu nµy, nÕu cßn thêi hiÖu ®Ó xö lý kû luËt lao ®éng th× ng êi sö dông lao ®éng tiÕn hµnh xö lý kû luËt lao ®éng ngay, nÕu hÕt thêi hiÖu th× ®îc kh«i phôc thêi hiÖu ®Ó xö lý kû luËt lao ®éng, nh ng tèi ®a kh«ng qu¸ 30 ngµy kÓ tõ ngµy hÕt thêi gian nªu trªn. Khi hÕt thêi gian quy ®Þnh t¹i ®iÓm d kho¶n 2 §iÒu nµy, mµ thêi hiÖu xö lý kû luËt lao ®éng ®· hÕt th× ® îc kÐo dµi thêi hiÖu ®Ó xem xÐt xö lý kû luËt lao ®éng, nhng tèi ®a kh«ng qu¸ 60 ngµy kÓ tõ ngµy hÕt thêi gian nªu trªn''. 4. §iÒu 10 ®îc söa ®æi, bæ sung nh sau: ''§iÒu 10. Ngêi cã thÈm quyÒn xö lý vi ph¹m kû luËt lao ®éng, kÓ c¶ t¹m ®×nh chØ c«ng viÖc ®îc quy ®Þnh t¹i §iÒu 87 vµ §iÒu 92 cña Bé LuËt Lao ®éng lµ ngêi sö dông lao ®éng; ngêi ®îc ngêi sö dông lao ®éng ñy quyÒn chØ ®îc xö lý kû luËt lao ®éng theo h×nh thøc khiÓn tr¸ch. C¸c h×nh thøc kû luËt kh¸c chØ ®îc ñy quyÒn khi ngêi sö dông lao ®éng ®i v¾ng vµ ph¶i b»ng v¨n b¶n''. 5. §iÓm a kho¶n 3 §iÒu 11 ®îc söa ®æi, bæ sung nh sau: ''a) Ngêi cã thÈm quyÒn xö lý vi ph¹m kû luËt lao ®éng ph¶i ra quyÕt ®Þnh b»ng v¨n b¶n (trõ h×nh thøc khiÓn tr¸ch b»ng miÖng), tr êng hîp xö lý kû luËt b»ng h×nh thøc sa th¶i, ng êi sö dông lao ®éng ph¶i trao ®æi, nhÊt trÝ víi Ban ChÊp hµnh C«ng ®oµn c¬ së. Trong trêng hîp kh«ng nhÊt trÝ th× Ban ChÊp hµnh C«ng ®oµn c¬ së b¸o c¸o víi C«ng ®oµn cÊp trªn trùc tiÕp, ngêi sö dông lao ®éng b¸o c¸o víi Së Lao ®éng - Th ¬ng binh vµ X· héi. Sau 20 ngµy kÓ tõ ngµy b¸o c¸o Së Lao ®éng - Th ¬ng binh vµ X· héi, ngêi sö dông lao ®éng míi cã quyÒn ra quyÕt ®Þnh kû luËt vµ chÞu tr¸ch nhiÖm vÒ quyÕt ®Þnh cña m×nh''. 6. Kho¶n 1 §iÒu 12 ®îc söa ®æi, bæ sung nh sau: ''1. Khi quyÕt ®Þnh gi¶m thêi h¹n hoÆc xãa kû luËt ®èi víi ngêi lao ®éng bÞ xö lý vi ph¹m kû luËt kÐo dµi thêi h¹n n©ng bËc l¬ng, chuyÓn lµm viÖc kh¸c cã møc l¬ng thÊp h¬n th× ngêi sö dông lao ®éng ra quyÕt ®Þnh b»ng v¨n b¶n vµ gi¶i quyÕt nh sau: Ngêi lao ®éng bÞ xö lý kû luËt kÐo dµi thêi h¹n n©ng bËc l¬ng, th× viÖc n©ng bËc l¬ng cho ngêi lao ®éng ®îc thùc hiÖn ngay sau khi cã quyÕt ®Þnh gi¶m thêi h¹n hoÆc xãa kû luËt, nÕu ngêi lao ®éng ®· ®ñ ®iÒu kiÖn n©ng bËc l¬ng. Ngêi lao ®éng bÞ xö lý kû luËt chuyÓn lµm viÖc kh¸c cã møc l¬ng thÊp h¬n th× bè trÝ ngêi lao ®éng trë l¹i lµm viÖc cò theo hîp ®ång lao ®éng ®· giao kÕt''. 7. §iÒu 18 ®îc söa ®æi, bæ sung nh sau: ''1. ChËm nhÊt sau 3 th¸ng kÓ tõ ngµy NghÞ ®Þnh nµy cã hiÖu lùc thi hµnh, nh÷ng ®¬n vÞ cha cã hoÆc ®· cã néi quy lao ®éng th× ph¶i x©y dùng míi hoÆc söa ®æi, bæ sung cho phï hîp vµ ph¶i ®¨ng ký t¹i c¬ quan cã thÈm quyÒn. 2. Nh÷ng ®¬n vÞ míi thµnh lËp th× sau 6 th¸ng kÓ tõ ngµy b¾t ®Çu ho¹t ®éng, ngêi sö dông lao ®éng ph¶i ®¨ng ký b¶n néi quy lao ®éng t¹i Së Lao ®éng - Th¬ng binh vµ X· héi''.
- 4 8. B·i bá §iÒu 2. §iÒu 2. NghÞ ®Þnh nµy cã hiÖu lùc sau 15 ngµy, kÓ tõ ngµy ®¨ng c«ng b¸o. Bé Lao ®éng - Th ¬ng binh vµ X· héi cã tr¸ch nhiÖm h íng dÉn NghÞ ®Þnh nµy. §iÒu 3. C¸c Bé trëng, Thñ trëng c¬ quan ngang Bé, Thñ tr ëng c¬ quan thuéc ChÝnh phñ, Chñ tÞch Uû ban nh©n d©n tØnh, thµnh phè trùc thuéc Trung ¬ng chÞu tr¸ch nhiÖm thi hµnh NghÞ ®Þnh nµy.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Nghị định 44/2003/NĐ-CP của Chính phủ
10 p |
196 |
98
-
Nghị định 33/2009/NĐ-CP của Chính phủ
4 p |
325 |
76
-
Nghị định số 68/2007/NĐ-CP của Chính phủ
23 p |
604 |
41
-
Nghị định 38/2009/NĐ-CP của Chính phủ
11 p |
303 |
40
-
Nghị định 39/2003/NĐ-CP của Chính phủ
8 p |
324 |
40
-
Nghị định 73/2006/NĐ-CP của Chính phủ quy định
19 p |
179 |
25
-
Nghị định 121/2003/NĐ-CP của Chính phủ
5 p |
324 |
24
-
Nghị định 105/2003/NĐ-CP của Chính phủ
8 p |
123 |
19
-
Nghị định 115/2003/NĐ-CP của Chính phủ
11 p |
179 |
18
-
Nghị định 122/2006/NĐ-CP của Chính phủ
4 p |
158 |
17
-
Nghị định 114/2003/NĐ-CP của Chính phủ
11 p |
308 |
16
-
Thông tư 21/2003/TT-BLĐTBXH về nghị định 44/2003/NĐ-CP
15 p |
96 |
16
-
Nghị định Số: 184/2007/NĐCP của Chính Phủ
3 p |
105 |
9
-
Nghị Định số 38/CP của chính phủ
12 p |
137 |
8
-
Nghị định 81/2003/NĐ-CP
15 p |
68 |
6
-
Nghị định 03/2003/NĐ-CP của Chính phủ
5 p |
76 |
6
-
Nghị định 01/2003/NĐ-CP của Chính phủ
5 p |
72 |
4

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Connection: close

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=cn5aludpau1tjpmfg9pjk6n3n0; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text:
Nóng giận là gì?
Chia sẻ: Nguyễn Ngọc Thiên Anh | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:8
lượt xem 122
download
Nóng giận là gì?
Nóng giận là trạng thái mất bình tĩnh do bực bội khó chịu gây nên và thường khiến chúng ta phải đưa ra những phản ứng mạnh. Trạng thái mất bình tĩnh thường có nhiều loại. Khi gặp điều gì vui mừng, chúng ta cũng có thể rơi vào trạng thái mất bình tĩnh. Nhưng mất bình tĩnh ở đây không phải do bực bội khó chịu nên không thành vấn đề, không gọi là nóng giận
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Nóng giận là gì?
- 1. Nóng giận là gì? Nóng giận là trạng thái mất bình tĩnh do bực bội khó chịu gây nên và thường khiến chúng ta phải đưa ra những phản ứng mạnh. Trạng thái mất bình tĩnh thường có nhiều loại. Khi gặp điều gì vui mừng, chúng ta cũng có thể rơi vào trạng thái mất bình tĩnh. Nhưng mất bình tĩnh ở đây không phải do bực bội khó chịu nên không thành vấn đề, không gọi là nóng giận. Ví dụ, chúng ta đang ở học xa nhà, một mình phải ở trọ trên Hà Nội. Một hôm, nghe tin cha mẹ đến thăm, ta mừng quá, vội vàng chạy xuống, tay bắt mặt mừng. Đó cũng là trạng thái mất bình tĩnh, nhưng không phải do bực bội khó chịu nên không gọi là nóng giận. Hoặc do cố gắng học hành, rèn luyện, cuối năm ta được đánh giá cao, được khen thưởng. Nghe tin ấy, ta rất mừng và có những cử chỉ lúng túng, vụng về. Đó cũng là trạng thái mất bình tĩnh nhưng không gọi là nóng giận. Vậy, những tâm lý bực bội, khó chịu thường xảy ra khi nào? 2. Nguyên nhân: Một số trường hợp gây ra nổi nóng: bản thân, vật chất, danh dự, kẻ dưới không vâng lệnh, bị phủ nhận ý kiến, sự kiêu mạn và nhiệt tình thái quá. Bản thân Trước hết, tâm lý ấy xuất hiện khi chúng ta bị xúc phạm danh dự hay thân thể. Hay nói cách khác, khi ta bị đánh vào cái tôi cá nhân. Nếu không đánh vào cái tôi cá nhân, không xúc phạm tới cái tôi cá nhân thì chúng ta không nổi nóng. Ví dụ, mỗi ngày chúng ta đều soi gương hai ba lần và cảm thấy tự hào vì mình là hoa khôi của trường. Một hôm, bỗng dưng có người nhìn ta và cho rằng mặt ta trông xấu mù. Do ta quá coi trọng hình thức của mình mỗi ngày như vậy nên khi nghe lời nhận xét, ta cảm thấy giận. Cái bực bội, khó chịu, cái cảm giác mất bình tĩnh cứ trào lên. Trạng thái ấy gọi là nổi nóng khi chúng ta bị lời nói xúc chạm đến thân mình.
- Hoặc trong một lần tranh luận, ta bị người khác tát một cái vào má. Cái cảm giác bị tát đau vào má cũng là cảm giác bị xúc chạm vào cái tôi cá nhân làm cho ta nổi cơn giận dữ. Trạng thái nổi giận do bị xúc chạm vào thân thể là cái chấp thô thiển nhất, căn bản nhất mà ai cũng gặp phải. Chúng ta phải cố gắng bỏ sự quá coi trọng, đề cao bản thân để rơi vào tình huống nào cũng giữ được thái độ bình tĩnh. Chẳng hạn, khi ra đường, nếu ai đó vô tình làm ta ngã xuống, ta vẫn bình thản, coi như không có việc gì xảy ra. Nếu thấy chúng ta đứng dậy, phủi bụi nhẹ nhàng và đi tiếp, người ta sẽ nể phục mình hơn. Danh dự Đó là về thân thể, còn về danh dự ? Danh dự là giá trị của con người. Thông thường, người ta có thể không chấp vào cái tôi cá nhân nhưng vẫn xem trọng giá trị, danh dự của mình. Người ta có thể chấp nhận cái chết nhưng không chấp nhận để cho danh dự bị xúc phạm. Ngày xưa, ở Nhật có một giai cấp gọi là võ sĩ đạo. Họ là những người rất trọng danh dự. Hễ danh dự không còn thì họ tự tử ngay lập tức. Chẳng hạn, trong một trận thách đấu, ai thua, người đó sẽ tự tử ngay vì họ cảm thấy nhục nhã khi danh dự không còn nữa. Vậy, thì chúng ta có trọng danh dự không? Nếu hàng ngày chúng ta phải sống rất đàng hoàng, giữ gìn đạo đức, tác phong nghiêm chỉnh. Từ cách cư xử, ăn nói, lề lối làm việc, thái độ chan hòa quan tâm đến mọi người... Nhưng nếu thế mà vẫn bị người ta xúc phạm mà vẫn không giận, không phản ứng thì trong trường hợp này có phải là chúng ta không coi mình không có danh dự, không có liêm sỉ không? Như vậy, cần phải hiểu sự giữ gìn không nóng giận ở đây như thế nào? Thật ra, đặt vấn đề trọng danh dự hay không trọng danh dự là chúng ta đã bị cái vị kỷ chi phối, chỉ nghĩ về mình mà thôi. Nếu đứng trên lập trường hòa ái, lấy điều tốt đẹp cho tập thể, cho mọi người, và cho người khác thì chúng ta sẽ không đặt vấn đề trọng danh dự hay không. Như vậy, danh dự là một cái gì đó rất hão huyền. Cái quan trọng ở đây không phải là danh dự, mà là đạo đức, ta cần phải giữ tư cách đạo đức nghiêm túc, chuẩn mực. Đó là vì lòng tôn trọng người khác, sự cảm thông, thương yêu người khác, luôn muốn có những điều tốt đẹp cho tương lai lâu dài. Cho nên, dù người đời có chửi mắng, có xúc phạm đến mức nào chúng ta cũng phải
- nhẫn nhục. Chúng ta phải giữ tư cách, đạo đức. Làm những điều ấy chúng ta hòan tòan không vì chính mình mà để cho có sự chan hòa, vui vẻ và những điều tốt đẹp hơn cho mọi người trong tương lai. Bởi vậy, một khi không đặt mục tiêu hướng về chính mình mà hướng về mọi người, chúng ta sẽ không bị mâu thuẫn giữa cái gọi là nhẫn nhục trước sự xúc phạm của người khác với lối sống nghiêm túc, giữ gìn đạo đạo đức. Vật chất Tài sản là cái chấp rất nặng của con người. Tại sao như vậy? Chúng ta biết rằng, mọi người, nhất là người đời làm nên đồng tiền rất vất vả. Họ phải đổi bằng mồ hôi nước mắt, quần quật suốt ngày này qua tháng khác mới kiếm được đồng tiền. Cho nên, họ rất quý tài sản đã gây dựng được. Chỉ có những người làm ra đồng tiền quá dễ mới không coi trọng nó. Bởi vậy, người nào xâm phạm đến tài sản của người khác, nhất là những cái mà họ chăm chút, yêu thương, là chạm đến cái tôi cá nhân của họ và sẽ khiến họ nổi giận. Ví dụ, chúng ta có một cái ly rất đẹp và hằng ngày luôn nâng niu. Một hôm, có người đến chơi, sơ ý làm rơi xuống đất, vỡ toang. Vì đó là cái ta rất quí nên chắc chắn ta không tránh khỏi sự tức giận. Chúng ta quý cái gì nghĩa là cái chấp của ta đến mức đó nên dễ dàng nổi giận khi bị người khác xâm phạm cái đó. Có những người rèn luyện cho tính không quá khư khư coi trọng những của cải vật chất của mình. Họ trân trọng tình cảm của con người với nhau hơn. Có câu chuyện về một người hàng xóm than phiền về cuộc sống của mình như sau: -Gà hàng xóm cứ qua bới hàng rào của tôi, thật là phiền toái. Người bạn bảo: -Nó bới hàng rào chứ nó có bới gì mình đâu mà giận. Qua phân tích lời nói của hai người, chúng ta thấy, người bạn đã không quá coi trọng những của cải vật chất của mình mà trong trường hợp này, nên tìm cách giữ gìn mối quan hệ làng xóm tốt đẹp với người kia.
- Tóm lại, trong ba cái chấp của người đời, chấp thân và chấp tài sản là cái chấp thô thiển, ở mức độ thấp. Còn chấp danh dự là chấp ở mức độ cao hơn. Người có liêm sỉ, có học thức thường coi trọng danh dự. Thậm chí có người trọng danh dự hơn cả mạng sống, hơn cả tài sản của mình. Họ thà chấp nhận cuộc sống nghèo khổ chứ không bao giờ chịu xu nịnh, cầu cạnh người khác. Trái lại, người tầm thường không coi trọng đời sống tinh thần, nhiều khi không cần danh dự. Với họ, thân thể, tài sản là quí hơn tất cả. Đôi khi, vì tiền bạc vật chất, họ sẵn sàng chấp nhận luồn cúi, bất chấp sự xúc phạm của người khác. Chúng ta, phải cố gắng nhận biết và tránh quá ảnh hưởng vào ba điều chấp ấy. Nếu ko khéo léo ta vẫn có thể bị chấp nhặt trong những tình huống rất buồn cười: Ví dụ, đang đi trên đường bỗng dưng ta bị sụp chân một cái, ngãù rất đau. Ta sẽ rất khó chịu và phiền trách những người làm đường không cẩn thận, không lấp những chỗ đã đào làm cho ta ngã đau khi đi trong đêm tối. Chỉ khó chịu, phiền trách như vậy thôi nhưng rõ ràng ta đã bị chấp thân chi phối. Kẻ dưới không vâng lệnh. Khi có chức quyền, chúng ta thường chấp địa vị của mình. Chấp địa vị có nghĩa là chúng ta luôn nghĩ rằng mình có quyền lực nên người dưới nhất thiết phải nghe theo, dù có khi người đó lớn tuổi hơn mình. Nếu họ không vâng lời, chúng ta cảm thấy mình bị xúc phạm vì nghĩ họ không tôn trọng chức vụ mà mình đang có. Trong khi đó, chúng ta đã xem chức vụ ấy là cái tôi cá nhân của mình. Do vậy, khi người dưới không vâng lời, chúng ta thường nảy sinh tâm lý khó chịu và nóng giận . Lưu ý một điều, dù giận chúng ta cũng phải bình tĩnh. Nếu nóng nảy, trách mắng người dưới hết lời thì họ sẽ mất đi lòng kính trọng đối với mình. Chúng ta phải nêu gương tốt cho người dưới. Nếu mình còn nóng giận quá, làm sao họ giữ được lòng tôn trọng đối với mình. Như vậy, khi thấy một người dưới quyền làm điều sai trái hoặc không vâng lời, chúng ta phải xét lỗi đó từ tâm, phải bình tĩnh xét hỏi nguyên nhân gây nên lầm lỗi, đừng bao giờ chỉ dựa vào hành động mà trách mắng họ. Đối với những trường hợp bướng bỉnh, không vâng lời hoặc thờ ơ không chú ý đến lời dặn của cấp trên , chúng ta phải coi đó là cái bệnh cần phải được sửa từ trong tâm. Đó là những người có đạo đức kém, sau này họ
- khó làm được việc lớn. Nghĩ như vậy, chúng ta mới tránh được sự nóng nảy, giận dữ. Người không biết tôn trọng vâng lời đã là sai, chúng ta giận dữ, nóng nảy lại càng sai, càng chứng tỏ là ta chấp chức quyền của mình nặng quá. Chẳng hạn, một người nào đó được bầu làm lớp trưởng, hay chúng trưởng. Người đó sẽ nghĩ rằng: mình có thể bị chấp bởi cái chức này, và khi đã chấp, nếu ai đó xúc phạm, mình sẽ bị nóng giận. Hiểu như vậy, người ấy phải làm thế nào để đừng chấp? Hãy nghĩ rằng, cái chức này là chỉ là trách nhiệm của mình đối với tập thể, mình không có gì tự hào trong đó cả. Khi đưa ra ý kiến, nếu gặp sự phản đối của người khác, chúng ta vẫn bình thản, từ tốn giải thích, thuyết phục họ. Dần dần rồi họ sẽ hiểu và lắng nghe ý kiến của ta. Nếu có gì nghiêm trọng, chúng ta lại thưa lên thầy cô giáo chủ nhiệm. Đó là thái độ điềm tĩnh, đúng mực Cướp ngang lời, phủ nhận ý kiến Ngoài những trường hợp trên, còn có một trường hợp khác cũng làm nảy sinh tâm lý bực bội, khó chịu. Đó là trường hợp bị người khác cướp ngang lời nói hoặc phủ nhận ý kiến. Ý nghĩ, tư tưởng là cái thiên kiến của mỗi người. Đa số chúng ta đều chấp như vậy. Cho nên, ai cướp ngang lời hoặc phủ nhận ý kiến là chạm đến cái tôi cá nhân của ta. Lúc ấy, không phải đơn giản là ý kiến bị phủ nhận mà danh dự của ta cũng bị xúc phạm. Chính sự xúc phạm đã đó khiến ta nổi sân. Tục ngữ Việt Nam có câu “cướp lời cũng như cướp của” cũng chứng tỏ quan điểm này. Sự kiêu mạn Cần lưu ý nhất là khi chúng ta bắt đầu thành công, có quyền chức, địa vị, được nhiều người tôn kính. Đó chính là lúc tâm kiêu mạn xuất hiện, chúng ta dễ rơi vào bẫy nổi sân. Thông thường, khi có nhiều người tôn trọng, nhiều người vâng lời, ca ngợi, chúng ta cảm thấy mình là người quan trọng, lời nói của mình là đúng, và lúc đó ai nói ngược lại ý mình, mình sẽ nóng giận. Như vậy, chúng ta đã trở nên kiêu mạn, chúng ta cần phải có ý thức rèn luyện tâm khiêm hạ để góp phần diệt trừ sân hận.
- Nhiệt tình thái quá Những người nhiệt tình làm điều tốt, bảo vệ điều thiện cũng dễ có thái độ nóng nảy. Chẳng hạn, vì nhiệt tình bảo vệ môi trường, ủng hộ việc bảo vệ rừng nên khi nghe tin có nạn phá rừng, chúng ta sẽ rất căm phẫn, căm phẫn những người đang tiêu diệt sự sống của trái đất. Hoặc nghe chuyện người ta đi săn cá voi, chúng ta cũng nổi giận. Vì cá voi là một loài linh vật, có trí tuệ rất kì diệu mà đúng ra con người phải bảo vệ. Có lúc, chúng ta tỏ thái độ bất bình, khinh bỉ khi nhìn thấy những người giàu có, sang trọng ngồi trên xe hơi mà vứt rác bừa bãi xuống đường một cách thiếu văn hóa… Đó là trạng thái sân xảy ra do nhiệt tình bảo vệ cái tốt. 3. Cách khắc phục nóng giận Như đã trình bày ở trên, nguyên nhân của nóng giận là khi ta không đạt được như như ý nguyện. Nếu ta suy nghĩ rằng, có thể đã có nguyên nhân chủ quan hay khách quan gì đó đã gây ra hoàn cảnh này, tức là đã có lỗi lầm của mình khi đó ta sẽ có trạng thái hòa dịu trở lại, thậm chí còn biết hối hận về những gì mình đã gây nên. Từ đó mình bình tĩnh lại, xử lý cẩn thận ngay những công việc trong hiện tại, và xem xét không quá bức thiết những việc ta đang làm. Đối với những người nóng giận, nhìn thái độ biểu hiện bên ngoài, tưởng chừng những người hay giận dữ có một bản tính mạnh mẽ, nhưng thực chất, họ có một nội tâm yếu ớt. Vì tâm và thân vốn ngược nhau. Người có thân mạnh là người làm được nhiều việc, hăng hái, năng nổ nhưng tâm chưa hẳn đã mạnh. Tâm mạnh là tâm trầm tĩnh, không dễ dàng bị kích động. Nóng giận là biểu hiện của sự yếu đuối trong tâm hồn. Nếu tâm hồn còn yếu đuối, nhu nhược, thì dễ xảy ra sai sót. Những người bình thản trước mọi việc, gặp chuyện không sân, gặp của không tham là người có thể làm việc không sợ xảy ra sai sót. Người trầm tĩnh là người có thể tin tưởng được. Đó là lý do tại sao trong cuộc sống, người trầm tĩnh, không nóng giận luôn luôn được ngợi ca, quí mến.
- Nếu khi xảy ra nóng giận, thay vì ta để cho cơn nóng giận tiếp tục duy trì, ta cố gắng chuyển nó sang một trạng thái khác, với nỗ lực dùng năng lượng phát xuất từ cách cư xử với lòng từ bi, sự kiên nhẫn và lý trí. Đây là những thuốc giải hiệu nghiệm cho việc chữa trị cái giận. Đáng tiếc thay, bao người hiểu nhầm về những điều nầy, và cho đấy là biểu tượng của sự hèn nhát, yếu đuối. Thực ra, như đã nói ở trên, chúng chính là những dấu hiệu cho một sức mạnh nội tâm. Trạng thái tự nhiên của lòng từ bi là sự dịu dàng, hòa nhã, mềm mỏng, nhưng có năng lượng rất mạnh mẻ. Những kẻ dễ tức giận là những người thiếu kiên nhẫn, dễ bất an và không ổn định. Do đó, đối với tôi, sự tức giận là một dấu hiệu của yếu đuối. Vì vậy, khi vấn đề xuất hiện, nên cố gắng giữ bình tĩnh, với một hành động chân thành cho kết quả được công bằng. Dĩ nhiên là sẽ có những kẻ lợi dụng bạn, khi bạn giữ không bám víu, và hành vi nầy chỉ khuyến khích họ thêm hung hăng, thì bạn phải lên tiếng cho họ biết quan điểm của mình, và nếu cần thì tìm biện pháp để đối phó, nhưng tuyệt nhiên hành động không có sự tức giận hay ác ý ẩn bên trong. Thêm nữa, đối với những việc trái ý, thì đây là lúc mà ta cần phải thực tập. Khi người ta phê bình, chúng ta nên lắng nghe. Nếu họ đang nói sự thật ? Chúng ta nên cởi mở cõi lòng và gắng sửa đổi. Có thể có một điều nào đó mà họ nói đúng, và vì tự ái ta đã phản ứng lại và chống đối họ. Nếu người ta chỉ lỗi của mình cho mình thấy thì mình nên cố gắng loại bỏ thói xấu ấy. Và đây mới là sự thực tập của một người có trí tuệ. Ngoài ra chúng ta suy nghiệm thế này: Ngay cả những thứ làm cho ta cảm giác thoải mái, thích thú và những thứ cho ta cảm giác bực bội khó chịu( nóng giận), thì cũng đều không thực sự có một chút giá trị gì cả. Ta sẽ thấy : "Ô, đâu có gì trong cái cảm giác thích thú nầy. Ðây chỉ là một thứ cảm giác xuất hiện rồi sẽ biến mất. Cảm giác không thích( nóng giận) cũng vậy, nó chỉ là một cảm giác có rồi mất. Thế thì tại sao chúng ta phải rắc rối với chúng cơ chứ?" Để hướng tới người khác, ta hãy thực tập xem bản thân mình không quan trọng nữa, không thấy những việc ta làm là quan trọng nữa, không thấy nhu cầu của ta là quan trọng nữa. Không thấy những gì cần cho ta là quan trọng nữa.
- Mang tâm thương yêu người đối diện mà không nớ trách, giận. Biết tôn trọng mọi người, hiểu hành động của người khác là những gì họ làm theo suy nghĩ, hoàn cảnh và điều kiện của họ. Từ đó, có sự thông cảm, bỏ qua. Các chuyện vui buồn, bất như ý có thể hoàn toàn xảy ra thất thường theo từng giai đoạn thăng trầm không theo chủ ý của con người. Biết rõ điểm này, để khi ta gặp chuyện ko vừa ý ta sẽ không cảm thấy bực bội, mà đón nhận nó theo một lẽ tự nhiên. Sự bất ưng ý của công việc là do đòi hỏi quá kỹ lưỡng nhu cầu của con người, nên khi không được đáp ứng như ý, hãy bình tâm xem xét lại các điều kiện ngoại cảnh, các yếu tố chi phối khác đã thực sự đáp ứng đầy đủ hay chưa, hay mình còn chểnh mảng, sơ suất, coi nhẹ ở khâu nào. Đối với người có quyền chức phải hiểu thấu được khó khăn, tâm tư nguyện vọng và những trắc trở trong cuộc sống của nhân viên dưới quyền để thông cảm và giúp đỡ. Tránh đẩy họ vào con đường gây ra lầm lỗi.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Đằng sau sự chết là gì ?
207 p | 353 | 218
-
Thời gian là cuộc sống của bạn
12 p | 409 | 196
-
Điểm yếu lớn nhất của bạn là gì ?
5 p | 430 | 122
-
ĐẠO LÀ GÌ-ĐẠO Ở ĐÂU
15 p | 287 | 74
-
EQ là gì?
8 p | 506 | 68
-
Hệ giá trị của bạn là gì?
3 p | 77 | 25
-
Những Tấm Gương Xưa - Chữ Trí - Trí là gì
5 p | 204 | 18
-
Bí quyết kiềm chế cáu giận
3 p | 73 | 17
-
Hạnh phúc là gì?
6 p | 114 | 14
-
Dạy bé biết kiềm chế cơn nóng giận
5 p | 93 | 12
-
‘Anh muốn một khoảng lặng’ nghĩa là gì?
5 p | 113 | 8
-
Không ai có thể thành công nếu phó mặc cuộc sống cho số phận
4 p | 51 | 8
-
Tức giận
4 p | 46 | 7
-
Nóng giận hại người!
5 p | 54 | 6
-
Phụ nữ không nên nóng giận nơi công sở
5 p | 59 | 5
-
10 lời khuyên giúp phát triển kỹ năng chế ngự cơn nóng giận
10 p | 19 | 5
-
Làm nguội cơn nóng giận
5 p | 37 | 3

markdown:
# Nóng giận là gì?
Chia sẻ: Nguyễn Ngọc Thiên Anh | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:8
lượt xem 122
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2009/20091212/jimmy_vnu/80x100/148345_268.jpg)
##
Nóng giận là gì?
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Nóng giận là trạng thái mất bình tĩnh do bực bội khó chịu gây nên và thường khiến chúng ta phải đưa ra những phản ứng mạnh. Trạng thái mất bình tĩnh thường có nhiều loại. Khi gặp điều gì vui mừng, chúng ta cũng có thể rơi vào trạng thái mất bình tĩnh. Nhưng mất bình tĩnh ở đây không phải do bực bội khó chịu nên không thành vấn đề, không gọi là nóng giận
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Nóng giận là gì?
- 1. Nóng giận là gì? Nóng giận là trạng thái mất bình tĩnh do bực bội khó chịu gây nên và thường khiến chúng ta phải đưa ra những phản ứng mạnh. Trạng thái mất bình tĩnh thường có nhiều loại. Khi gặp điều gì vui mừng, chúng ta cũng có thể rơi vào trạng thái mất bình tĩnh. Nhưng mất bình tĩnh ở đây không phải do bực bội khó chịu nên không thành vấn đề, không gọi là nóng giận. Ví dụ, chúng ta đang ở học xa nhà, một mình phải ở trọ trên Hà Nội. Một hôm, nghe tin cha mẹ đến thăm, ta mừng quá, vội vàng chạy xuống, tay bắt mặt mừng. Đó cũng là trạng thái mất bình tĩnh, nhưng không phải do bực bội khó chịu nên không gọi là nóng giận. Hoặc do cố gắng học hành, rèn luyện, cuối năm ta được đánh giá cao, được khen thưởng. Nghe tin ấy, ta rất mừng và có những cử chỉ lúng túng, vụng về. Đó cũng là trạng thái mất bình tĩnh nhưng không gọi là nóng giận. Vậy, những tâm lý bực bội, khó chịu thường xảy ra khi nào? 2. Nguyên nhân: Một số trường hợp gây ra nổi nóng: bản thân, vật chất, danh dự, kẻ dưới không vâng lệnh, bị phủ nhận ý kiến, sự kiêu mạn và nhiệt tình thái quá. Bản thân Trước hết, tâm lý ấy xuất hiện khi chúng ta bị xúc phạm danh dự hay thân thể. Hay nói cách khác, khi ta bị đánh vào cái tôi cá nhân. Nếu không đánh vào cái tôi cá nhân, không xúc phạm tới cái tôi cá nhân thì chúng ta không nổi nóng. Ví dụ, mỗi ngày chúng ta đều soi gương hai ba lần và cảm thấy tự hào vì mình là hoa khôi của trường. Một hôm, bỗng dưng có người nhìn ta và cho rằng mặt ta trông xấu mù. Do ta quá coi trọng hình thức của mình mỗi ngày như vậy nên khi nghe lời nhận xét, ta cảm thấy giận. Cái bực bội, khó chịu, cái cảm giác mất bình tĩnh cứ trào lên. Trạng thái ấy gọi là nổi nóng khi chúng ta bị lời nói xúc chạm đến thân mình.
- Hoặc trong một lần tranh luận, ta bị người khác tát một cái vào má. Cái cảm giác bị tát đau vào má cũng là cảm giác bị xúc chạm vào cái tôi cá nhân làm cho ta nổi cơn giận dữ. Trạng thái nổi giận do bị xúc chạm vào thân thể là cái chấp thô thiển nhất, căn bản nhất mà ai cũng gặp phải. Chúng ta phải cố gắng bỏ sự quá coi trọng, đề cao bản thân để rơi vào tình huống nào cũng giữ được thái độ bình tĩnh. Chẳng hạn, khi ra đường, nếu ai đó vô tình làm ta ngã xuống, ta vẫn bình thản, coi như không có việc gì xảy ra. Nếu thấy chúng ta đứng dậy, phủi bụi nhẹ nhàng và đi tiếp, người ta sẽ nể phục mình hơn. Danh dự Đó là về thân thể, còn về danh dự ? Danh dự là giá trị của con người. Thông thường, người ta có thể không chấp vào cái tôi cá nhân nhưng vẫn xem trọng giá trị, danh dự của mình. Người ta có thể chấp nhận cái chết nhưng không chấp nhận để cho danh dự bị xúc phạm. Ngày xưa, ở Nhật có một giai cấp gọi là võ sĩ đạo. Họ là những người rất trọng danh dự. Hễ danh dự không còn thì họ tự tử ngay lập tức. Chẳng hạn, trong một trận thách đấu, ai thua, người đó sẽ tự tử ngay vì họ cảm thấy nhục nhã khi danh dự không còn nữa. Vậy, thì chúng ta có trọng danh dự không? Nếu hàng ngày chúng ta phải sống rất đàng hoàng, giữ gìn đạo đức, tác phong nghiêm chỉnh. Từ cách cư xử, ăn nói, lề lối làm việc, thái độ chan hòa quan tâm đến mọi người... Nhưng nếu thế mà vẫn bị người ta xúc phạm mà vẫn không giận, không phản ứng thì trong trường hợp này có phải là chúng ta không coi mình không có danh dự, không có liêm sỉ không? Như vậy, cần phải hiểu sự giữ gìn không nóng giận ở đây như thế nào? Thật ra, đặt vấn đề trọng danh dự hay không trọng danh dự là chúng ta đã bị cái vị kỷ chi phối, chỉ nghĩ về mình mà thôi. Nếu đứng trên lập trường hòa ái, lấy điều tốt đẹp cho tập thể, cho mọi người, và cho người khác thì chúng ta sẽ không đặt vấn đề trọng danh dự hay không. Như vậy, danh dự là một cái gì đó rất hão huyền. Cái quan trọng ở đây không phải là danh dự, mà là đạo đức, ta cần phải giữ tư cách đạo đức nghiêm túc, chuẩn mực. Đó là vì lòng tôn trọng người khác, sự cảm thông, thương yêu người khác, luôn muốn có những điều tốt đẹp cho tương lai lâu dài. Cho nên, dù người đời có chửi mắng, có xúc phạm đến mức nào chúng ta cũng phải
- nhẫn nhục. Chúng ta phải giữ tư cách, đạo đức. Làm những điều ấy chúng ta hòan tòan không vì chính mình mà để cho có sự chan hòa, vui vẻ và những điều tốt đẹp hơn cho mọi người trong tương lai. Bởi vậy, một khi không đặt mục tiêu hướng về chính mình mà hướng về mọi người, chúng ta sẽ không bị mâu thuẫn giữa cái gọi là nhẫn nhục trước sự xúc phạm của người khác với lối sống nghiêm túc, giữ gìn đạo đạo đức. Vật chất Tài sản là cái chấp rất nặng của con người. Tại sao như vậy? Chúng ta biết rằng, mọi người, nhất là người đời làm nên đồng tiền rất vất vả. Họ phải đổi bằng mồ hôi nước mắt, quần quật suốt ngày này qua tháng khác mới kiếm được đồng tiền. Cho nên, họ rất quý tài sản đã gây dựng được. Chỉ có những người làm ra đồng tiền quá dễ mới không coi trọng nó. Bởi vậy, người nào xâm phạm đến tài sản của người khác, nhất là những cái mà họ chăm chút, yêu thương, là chạm đến cái tôi cá nhân của họ và sẽ khiến họ nổi giận. Ví dụ, chúng ta có một cái ly rất đẹp và hằng ngày luôn nâng niu. Một hôm, có người đến chơi, sơ ý làm rơi xuống đất, vỡ toang. Vì đó là cái ta rất quí nên chắc chắn ta không tránh khỏi sự tức giận. Chúng ta quý cái gì nghĩa là cái chấp của ta đến mức đó nên dễ dàng nổi giận khi bị người khác xâm phạm cái đó. Có những người rèn luyện cho tính không quá khư khư coi trọng những của cải vật chất của mình. Họ trân trọng tình cảm của con người với nhau hơn. Có câu chuyện về một người hàng xóm than phiền về cuộc sống của mình như sau: -Gà hàng xóm cứ qua bới hàng rào của tôi, thật là phiền toái. Người bạn bảo: -Nó bới hàng rào chứ nó có bới gì mình đâu mà giận. Qua phân tích lời nói của hai người, chúng ta thấy, người bạn đã không quá coi trọng những của cải vật chất của mình mà trong trường hợp này, nên tìm cách giữ gìn mối quan hệ làng xóm tốt đẹp với người kia.
- Tóm lại, trong ba cái chấp của người đời, chấp thân và chấp tài sản là cái chấp thô thiển, ở mức độ thấp. Còn chấp danh dự là chấp ở mức độ cao hơn. Người có liêm sỉ, có học thức thường coi trọng danh dự. Thậm chí có người trọng danh dự hơn cả mạng sống, hơn cả tài sản của mình. Họ thà chấp nhận cuộc sống nghèo khổ chứ không bao giờ chịu xu nịnh, cầu cạnh người khác. Trái lại, người tầm thường không coi trọng đời sống tinh thần, nhiều khi không cần danh dự. Với họ, thân thể, tài sản là quí hơn tất cả. Đôi khi, vì tiền bạc vật chất, họ sẵn sàng chấp nhận luồn cúi, bất chấp sự xúc phạm của người khác. Chúng ta, phải cố gắng nhận biết và tránh quá ảnh hưởng vào ba điều chấp ấy. Nếu ko khéo léo ta vẫn có thể bị chấp nhặt trong những tình huống rất buồn cười: Ví dụ, đang đi trên đường bỗng dưng ta bị sụp chân một cái, ngãù rất đau. Ta sẽ rất khó chịu và phiền trách những người làm đường không cẩn thận, không lấp những chỗ đã đào làm cho ta ngã đau khi đi trong đêm tối. Chỉ khó chịu, phiền trách như vậy thôi nhưng rõ ràng ta đã bị chấp thân chi phối. Kẻ dưới không vâng lệnh. Khi có chức quyền, chúng ta thường chấp địa vị của mình. Chấp địa vị có nghĩa là chúng ta luôn nghĩ rằng mình có quyền lực nên người dưới nhất thiết phải nghe theo, dù có khi người đó lớn tuổi hơn mình. Nếu họ không vâng lời, chúng ta cảm thấy mình bị xúc phạm vì nghĩ họ không tôn trọng chức vụ mà mình đang có. Trong khi đó, chúng ta đã xem chức vụ ấy là cái tôi cá nhân của mình. Do vậy, khi người dưới không vâng lời, chúng ta thường nảy sinh tâm lý khó chịu và nóng giận . Lưu ý một điều, dù giận chúng ta cũng phải bình tĩnh. Nếu nóng nảy, trách mắng người dưới hết lời thì họ sẽ mất đi lòng kính trọng đối với mình. Chúng ta phải nêu gương tốt cho người dưới. Nếu mình còn nóng giận quá, làm sao họ giữ được lòng tôn trọng đối với mình. Như vậy, khi thấy một người dưới quyền làm điều sai trái hoặc không vâng lời, chúng ta phải xét lỗi đó từ tâm, phải bình tĩnh xét hỏi nguyên nhân gây nên lầm lỗi, đừng bao giờ chỉ dựa vào hành động mà trách mắng họ. Đối với những trường hợp bướng bỉnh, không vâng lời hoặc thờ ơ không chú ý đến lời dặn của cấp trên , chúng ta phải coi đó là cái bệnh cần phải được sửa từ trong tâm. Đó là những người có đạo đức kém, sau này họ
- khó làm được việc lớn. Nghĩ như vậy, chúng ta mới tránh được sự nóng nảy, giận dữ. Người không biết tôn trọng vâng lời đã là sai, chúng ta giận dữ, nóng nảy lại càng sai, càng chứng tỏ là ta chấp chức quyền của mình nặng quá. Chẳng hạn, một người nào đó được bầu làm lớp trưởng, hay chúng trưởng. Người đó sẽ nghĩ rằng: mình có thể bị chấp bởi cái chức này, và khi đã chấp, nếu ai đó xúc phạm, mình sẽ bị nóng giận. Hiểu như vậy, người ấy phải làm thế nào để đừng chấp? Hãy nghĩ rằng, cái chức này là chỉ là trách nhiệm của mình đối với tập thể, mình không có gì tự hào trong đó cả. Khi đưa ra ý kiến, nếu gặp sự phản đối của người khác, chúng ta vẫn bình thản, từ tốn giải thích, thuyết phục họ. Dần dần rồi họ sẽ hiểu và lắng nghe ý kiến của ta. Nếu có gì nghiêm trọng, chúng ta lại thưa lên thầy cô giáo chủ nhiệm. Đó là thái độ điềm tĩnh, đúng mực Cướp ngang lời, phủ nhận ý kiến Ngoài những trường hợp trên, còn có một trường hợp khác cũng làm nảy sinh tâm lý bực bội, khó chịu. Đó là trường hợp bị người khác cướp ngang lời nói hoặc phủ nhận ý kiến. Ý nghĩ, tư tưởng là cái thiên kiến của mỗi người. Đa số chúng ta đều chấp như vậy. Cho nên, ai cướp ngang lời hoặc phủ nhận ý kiến là chạm đến cái tôi cá nhân của ta. Lúc ấy, không phải đơn giản là ý kiến bị phủ nhận mà danh dự của ta cũng bị xúc phạm. Chính sự xúc phạm đã đó khiến ta nổi sân. Tục ngữ Việt Nam có câu “cướp lời cũng như cướp của” cũng chứng tỏ quan điểm này. Sự kiêu mạn Cần lưu ý nhất là khi chúng ta bắt đầu thành công, có quyền chức, địa vị, được nhiều người tôn kính. Đó chính là lúc tâm kiêu mạn xuất hiện, chúng ta dễ rơi vào bẫy nổi sân. Thông thường, khi có nhiều người tôn trọng, nhiều người vâng lời, ca ngợi, chúng ta cảm thấy mình là người quan trọng, lời nói của mình là đúng, và lúc đó ai nói ngược lại ý mình, mình sẽ nóng giận. Như vậy, chúng ta đã trở nên kiêu mạn, chúng ta cần phải có ý thức rèn luyện tâm khiêm hạ để góp phần diệt trừ sân hận.
- Nhiệt tình thái quá Những người nhiệt tình làm điều tốt, bảo vệ điều thiện cũng dễ có thái độ nóng nảy. Chẳng hạn, vì nhiệt tình bảo vệ môi trường, ủng hộ việc bảo vệ rừng nên khi nghe tin có nạn phá rừng, chúng ta sẽ rất căm phẫn, căm phẫn những người đang tiêu diệt sự sống của trái đất. Hoặc nghe chuyện người ta đi săn cá voi, chúng ta cũng nổi giận. Vì cá voi là một loài linh vật, có trí tuệ rất kì diệu mà đúng ra con người phải bảo vệ. Có lúc, chúng ta tỏ thái độ bất bình, khinh bỉ khi nhìn thấy những người giàu có, sang trọng ngồi trên xe hơi mà vứt rác bừa bãi xuống đường một cách thiếu văn hóa… Đó là trạng thái sân xảy ra do nhiệt tình bảo vệ cái tốt. 3. Cách khắc phục nóng giận Như đã trình bày ở trên, nguyên nhân của nóng giận là khi ta không đạt được như như ý nguyện. Nếu ta suy nghĩ rằng, có thể đã có nguyên nhân chủ quan hay khách quan gì đó đã gây ra hoàn cảnh này, tức là đã có lỗi lầm của mình khi đó ta sẽ có trạng thái hòa dịu trở lại, thậm chí còn biết hối hận về những gì mình đã gây nên. Từ đó mình bình tĩnh lại, xử lý cẩn thận ngay những công việc trong hiện tại, và xem xét không quá bức thiết những việc ta đang làm. Đối với những người nóng giận, nhìn thái độ biểu hiện bên ngoài, tưởng chừng những người hay giận dữ có một bản tính mạnh mẽ, nhưng thực chất, họ có một nội tâm yếu ớt. Vì tâm và thân vốn ngược nhau. Người có thân mạnh là người làm được nhiều việc, hăng hái, năng nổ nhưng tâm chưa hẳn đã mạnh. Tâm mạnh là tâm trầm tĩnh, không dễ dàng bị kích động. Nóng giận là biểu hiện của sự yếu đuối trong tâm hồn. Nếu tâm hồn còn yếu đuối, nhu nhược, thì dễ xảy ra sai sót. Những người bình thản trước mọi việc, gặp chuyện không sân, gặp của không tham là người có thể làm việc không sợ xảy ra sai sót. Người trầm tĩnh là người có thể tin tưởng được. Đó là lý do tại sao trong cuộc sống, người trầm tĩnh, không nóng giận luôn luôn được ngợi ca, quí mến.
- Nếu khi xảy ra nóng giận, thay vì ta để cho cơn nóng giận tiếp tục duy trì, ta cố gắng chuyển nó sang một trạng thái khác, với nỗ lực dùng năng lượng phát xuất từ cách cư xử với lòng từ bi, sự kiên nhẫn và lý trí. Đây là những thuốc giải hiệu nghiệm cho việc chữa trị cái giận. Đáng tiếc thay, bao người hiểu nhầm về những điều nầy, và cho đấy là biểu tượng của sự hèn nhát, yếu đuối. Thực ra, như đã nói ở trên, chúng chính là những dấu hiệu cho một sức mạnh nội tâm. Trạng thái tự nhiên của lòng từ bi là sự dịu dàng, hòa nhã, mềm mỏng, nhưng có năng lượng rất mạnh mẻ. Những kẻ dễ tức giận là những người thiếu kiên nhẫn, dễ bất an và không ổn định. Do đó, đối với tôi, sự tức giận là một dấu hiệu của yếu đuối. Vì vậy, khi vấn đề xuất hiện, nên cố gắng giữ bình tĩnh, với một hành động chân thành cho kết quả được công bằng. Dĩ nhiên là sẽ có những kẻ lợi dụng bạn, khi bạn giữ không bám víu, và hành vi nầy chỉ khuyến khích họ thêm hung hăng, thì bạn phải lên tiếng cho họ biết quan điểm của mình, và nếu cần thì tìm biện pháp để đối phó, nhưng tuyệt nhiên hành động không có sự tức giận hay ác ý ẩn bên trong. Thêm nữa, đối với những việc trái ý, thì đây là lúc mà ta cần phải thực tập. Khi người ta phê bình, chúng ta nên lắng nghe. Nếu họ đang nói sự thật ? Chúng ta nên cởi mở cõi lòng và gắng sửa đổi. Có thể có một điều nào đó mà họ nói đúng, và vì tự ái ta đã phản ứng lại và chống đối họ. Nếu người ta chỉ lỗi của mình cho mình thấy thì mình nên cố gắng loại bỏ thói xấu ấy. Và đây mới là sự thực tập của một người có trí tuệ. Ngoài ra chúng ta suy nghiệm thế này: Ngay cả những thứ làm cho ta cảm giác thoải mái, thích thú và những thứ cho ta cảm giác bực bội khó chịu( nóng giận), thì cũng đều không thực sự có một chút giá trị gì cả. Ta sẽ thấy : "Ô, đâu có gì trong cái cảm giác thích thú nầy. Ðây chỉ là một thứ cảm giác xuất hiện rồi sẽ biến mất. Cảm giác không thích( nóng giận) cũng vậy, nó chỉ là một cảm giác có rồi mất. Thế thì tại sao chúng ta phải rắc rối với chúng cơ chứ?" Để hướng tới người khác, ta hãy thực tập xem bản thân mình không quan trọng nữa, không thấy những việc ta làm là quan trọng nữa, không thấy nhu cầu của ta là quan trọng nữa. Không thấy những gì cần cho ta là quan trọng nữa.
- Mang tâm thương yêu người đối diện mà không nớ trách, giận. Biết tôn trọng mọi người, hiểu hành động của người khác là những gì họ làm theo suy nghĩ, hoàn cảnh và điều kiện của họ. Từ đó, có sự thông cảm, bỏ qua. Các chuyện vui buồn, bất như ý có thể hoàn toàn xảy ra thất thường theo từng giai đoạn thăng trầm không theo chủ ý của con người. Biết rõ điểm này, để khi ta gặp chuyện ko vừa ý ta sẽ không cảm thấy bực bội, mà đón nhận nó theo một lẽ tự nhiên. Sự bất ưng ý của công việc là do đòi hỏi quá kỹ lưỡng nhu cầu của con người, nên khi không được đáp ứng như ý, hãy bình tâm xem xét lại các điều kiện ngoại cảnh, các yếu tố chi phối khác đã thực sự đáp ứng đầy đủ hay chưa, hay mình còn chểnh mảng, sơ suất, coi nhẹ ở khâu nào. Đối với người có quyền chức phải hiểu thấu được khó khăn, tâm tư nguyện vọng và những trắc trở trong cuộc sống của nhân viên dưới quyền để thông cảm và giúp đỡ. Tránh đẩy họ vào con đường gây ra lầm lỗi.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Đằng sau sự chết là gì ?
207 p |
353 |
218
-
Thời gian là cuộc sống của bạn
12 p |
409 |
196
-
Điểm yếu lớn nhất của bạn là gì ?
5 p |
430 |
122
-
ĐẠO LÀ GÌ-ĐẠO Ở ĐÂU
15 p |
287 |
74
-
EQ là gì?
8 p |
506 |
68
-
Hệ giá trị của bạn là gì?
3 p |
77 |
25
-
Những Tấm Gương Xưa - Chữ Trí - Trí là gì
5 p |
204 |
18
-
Bí quyết kiềm chế cáu giận
3 p |
73 |
17
-
Hạnh phúc là gì?
6 p |
114 |
14
-
Dạy bé biết kiềm chế cơn nóng giận
5 p |
93 |
12
-
‘Anh muốn một khoảng lặng’ nghĩa là gì?
5 p |
113 |
8
-
Không ai có thể thành công nếu phó mặc cuộc sống cho số phận
4 p |
51 |
8
-
Tức giận
4 p |
46 |
7
-
Nóng giận hại người!
5 p |
54 |
6
-
Phụ nữ không nên nóng giận nơi công sở
5 p |
59 |
5
-
10 lời khuyên giúp phát triển kỹ năng chế ngự cơn nóng giận
10 p |
19 |
5
-
Làm nguội cơn nóng giận
5 p |
37 |
3

Set-Cookie: TLDEVNamespace=8pt9k8grnsus9dr0r0pd99bs11; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly