text:
Thiết kế đặc biệt chuyên dụng cho hành lý xách tay.
Tiêu Chuẩn Hành Lý Xách Tay
Phổ biến cho tất cả cabin của tất cả các hãng hàng không trên toàn thế giới.
TSA (Tổ chức quản lý an ninh vận chuyển Hoa Kỳ) có quyền được mở hành lý để kiểm tra an ninh mà không cần sự có mặt của hành khách. Hành lý có khóa sẽ bị cắt ổ khóa, ngoại trừ những ổ khóa có logo/ký hiệu được TSA chứng nhận. Nhân viên TSA có thể mở và khóa lại mà không cần phải phá, cắt. Khóa TSA được công nhận và chấp nhận bởi Tổ chức quản lý an ninh vận chuyển Hoa Kỳ và Tổ chức hải quan - biên phòng hoàng gia vương quốc liên hiệp Anh.
Sakos là nhãn hiệu mặt hàng cao cấp của dòng sản phẩm Balô du lịch, balô chống sốc đựng Laptop, túi du lịch, cặp vi tính, valy và các sản phẩm đặc biệt sang trọng dành cho Doanh nhân… được sản xuất bởi Công ty trách nhiệm hữu hạn Thanh Mỹ tại Việt Nam, mẫu mã và tiêu chuẩn kỹ thuật được chuyển giao từ Sakostyle Incorporation, Hoa Kỳ. Sakos là nhãn hiệu mặt hàng cao cấp đầu tiên và duy nhất được cấp chứng nhận bản quyền sử dụng ổ khóa TSA tiêu chuẩn quốc tế của TRAVEL SENTRY tại Việt Nam.
Hệ thống cửa hàng chuyên bán balo hàng hiệu với nhiều mẫu balo đẹp như: balo nam, balo nữ, balo du lịch, balo đựng laptop, balo thời trang...Bên cạnh đó, chúng tôi còn cung cấp nhiều loại vali kéo đẹp chính hãng: vali du lịch, vali trẻ em...tại TPHCM.
- 2C Nguyễn Thị Minh Khai, P.KaDao, Q1, HCM
- 55C Trần Nhật Duật, P Tân Định, Q1, HCM
- 968 Cách Mạng Tháng 8, P5 Q.Tân Bình
- MIA.vn 287A Nguyễn Văn Trỗi, P10, Quận Phú Nhuận (CHUYÊN VALI)
- MIA.vn 185H Cống Quỳnh, Q1 - (CHUYÊN VALI) (Ngay vòng xoay Nguyễn Trãi & Cống Quỳnh)
Phone: 1900 636 075
Copyright by Shop Balo
Copyright (c) 2015 Công ty TNHH TRẦN GIA ANH. Mã Số Thuế: 0312529085. Ngày cấp ĐKKD/QĐTL: 18/04/2014


text:
Bán xe tải nặng DongFeng 3 chân. Bán xe tải nặng DongFeng 4 chân. Bán
Giá bán: 990.000.000 VND |
980.000.000VND
Lượt xem:
BỌC NỆM GHẾ DA XE FORD RANGER - BÁO GIÁ BỌC GHẾ DA ...
BỌC NỆM GHẾ DA XE FORD RANGER - BÁO GIÁ BỌC GHẾ DA XE RANGER Bảo Long - Xưởng chuyên nhận may ghế da , bọc ghế da xe cho xe Ford Ranger , uy tín ,
1.000.000 VND TPHCM Quan tâm Xem thêm »
Lượt xem:
Xe dau keo my 2010
aXe Đầu Kéo Mỹ Xe đầu kéo 2010 Tư Vấn Miễn Phí : 0909.58.48.98 - 0902.414.010 (Mr. Hòa An) Website: http://autotracimexco.com/ Xe Đầu Kéo Mỹ - một
1.350.000.000 VND TPHCM Quan tâm Xem thêm »
Lượt xem:
Xe Dau Keo My 2012 máy Detroit
Xe Dau Keo My 2012 xe freightliner cascadia 2012 máy Detroit – SỰ LỰA CHỌN TỐT NHẤT CỦA QUÝ KHÁCH. Hotline: 0909.58.48.98 – 0903.083.169 (Mr. Hòa An)
1.400.000.000 VND TPHCM Quan tâm Xem thêm »
Lượt xem:
Cần bán xe đầu kéo Dongfeng YC260/YC340, đầu kéo 3 ...
Đại lý bán xe Đầu kéo Dongfeng Hoàng Huy YC260 1 cầu 1 dí, Bán xe Đầu kéo Dongfeng Hoàng Huy YC260 Đầu kéo Dongfeng YC260 1 cầu 1 dí đầu thấp – đầu
1.000 VND TPHCM Quan tâm Xem thêm »
Lượt xem:
Đai lý ban xe tải TMT, mua/bán TMT tải nhẹ máy xăng, ...
Đại lý bán xe tải TMT, mua/bán TMT tải nhẹ máy xăng, TMT tải trung 1 cầu giá rẻ TMT tải trung 2 cầu, TMT tải ben 1 cầu, TMT tải ben 2 cầu, TMT tải
1.000 VND TPHCM Quan tâm Xem thêm »
Lượt xem:
Xe tải dongfeng hoàng huy B190 8 tấn 45/2 chân/ 1 cầu 1 ...
Xe tải dongfeng hoàng huy B190 8T45/8.45T / 2 chân / 1 cầu 1 zí nhập khẩu chính hãng giá rẻ, hồ sơ nhanh, hỗ trợ vay đến 80% lãi suất thấpBán xe tải
690.000.000 VND TPHCM Quan tâm Xem thêm »
Lượt xem:
BÁN XE TẢI JAC 6 TẤN 4 TRẢ GÓP GIÁ ƯU ĐÃI TẠI SÀI ...
Bán xe tải JAC 6 tấn 4/JAC 6400 KG/ JAC 6.4T/JAC 6T4.Công ty bán xe tải Jac 6 tấn 4/ 6T4/ 6400 kg/ JAC 6.4 tấn.CÔNG TY XE TẢI PHƯỚC VŨ.ĐC: 138 QL1A,
472.000.000 VND TPHCM Quan tâm Xem thêm »
Lượt xem:
Xe kia 1t4 trường hải, xe kia 1.4t trường hải, xe kia ...
kia 1t4,xe tải kia 1t4,kia 1t4 k3000s,kia 1.4t k3000s,xe kia 1t4 k3000s,xe kia 1.4t k3000s,xe kia 1.4 tấn k3000s,xe kia k3000s 1.4 tấn,xe tải kia 1t4
315.000.000 VND TPHCM Quan tâm Xem thêm »
Lượt xem:
Dai ly ban xe tai JAC
ĐẠI LÝ BÁN XE TẢI JAC Các ưu điểm của Dòng Xe tải nhẹ jac: Công suất lớn, tiết kiệm, tải trọng lớn, khả năng cơ động cao và vô cùng thoải mái • Độ
261.000.000 VND TPHCM Quan tâm Xem thêm »
Lượt xem:
Đại lý ban xe tải nhẹ Dongben 650kg, 870kg, xe tai ...
BÁN XE TẢI DONGBEN 870KG - Nếu quý khách đang có nhu cầu mua xe tải nhỏ, phục vụ cho tải nhẹ và có thùng dài và lớn. - Xe tải Dongben 780kg thùng mui
140.000.000 VND TPHCM Quan tâm Xem thêm »
Lượt xem:
Bán xe tải hyundai 3t5 nhập khẩu 100%, xe tải hyundai ...
ĐẠI LÝ XE HYUNDAI SÀI GÒN . CÔNG TY CỔ PHẦN TM DV AN SƯƠNG Sau thời gian hết hàng trên thị trường thi hiện nay Xe tải hyundai HD72 (3t5) đã có hàng
690.000.000 VND TPHCM Quan tâm Xem thêm »
Lượt xem:
Công ty chuyên bán xe tải khu vực miền nam xe hyundai, ...
ĐẠI LÝ BÁN XE TẢI GIÁ RẺ BÁN XE TẢI ĐA CHỦNG LOẠI: XE NHẬT-XE HÀN-XE TRUNG GIAO XE TẬN NƠI - CHÌA KHÓA TẬN TAY. ĐÓNG THÙNG THEO YÊU CẦU KHÁCH HÀNG.
225.000.000 VND TPHCM Quan tâm Xem thêm »

markdown:
[Đỗ Minh Huệ](http://taiday.net/shop/huedominh) **TPHCM** **719** **Bán**
Giá bán: 990.000.000 VND |
~~980.000.000VND~~
| |
ĐẠI LÝ BÁN
CÔNG TY Ô TÔ PHÚ MẪN
ĐC: 138 QL1A, P.Tam Bình, Q.Thủ Đức, Tp.HCM
ĐT: 0903.717.321 * 0942.414.373 (M.Huệ)
ĐẶC BIỆT: Xe tải nhập khẩu Nguyên Chiếc (DongFeng Hồ Bắc) do tập đoàn Hoàng Huy, Hoàng Gia nhập khẩu và phân phối.
![]()
| |
Thông tin cá nhân
|Họ tên:|| |
Lượt xem:
BỌC NỆM GHẾ DA XE FORD RANGER - BÁO GIÁ BỌC GHẾ DA ...
BỌC NỆM GHẾ DA XE FORD RANGER - BÁO GIÁ BỌC GHẾ DA XE RANGER Bảo Long - Xưởng chuyên nhận may ghế da , bọc ghế da xe cho xe Ford Ranger , uy tín ,
1.000.000 VND TPHCM
Quan tâm
[Xem thêm »](http://taiday.net/xe-khach-xe-tai/boc-nem-ghe-da-xe-ford-ranger-bao-gia-boc-ghe-da-xe-ranger___280283.html)
Lượt xem:
Xe dau keo my 2010
aXe Đầu Kéo Mỹ Xe đầu kéo 2010 Tư Vấn Miễn Phí : 0909.58.48.98 - 0902.414.010 (Mr. Hòa An) Website: http://autotracimexco.com/ Xe Đầu Kéo Mỹ - một
1.350.000.000 VND TPHCM
Quan tâm
[Xem thêm »](http://taiday.net/xe-khach-xe-tai/xe-dau-keo-my-2010___205536.html)
Lượt xem:
Xe Dau Keo My 2012 máy Detroit
Xe Dau Keo My 2012 xe freightliner cascadia 2012 máy Detroit – SỰ LỰA CHỌN TỐT NHẤT CỦA QUÝ KHÁCH. Hotline: 0909.58.48.98 – 0903.083.169 (Mr. Hòa An)
1.400.000.000 VND TPHCM
Quan tâm
[Xem thêm »](http://taiday.net/xe-khach-xe-tai/xe-dau-keo-my-2012-may-detroit___205544.html)
Lượt xem:
Cần bán xe đầu kéo Dongfeng YC260/YC340, đầu kéo 3 ...
Đại lý bán xe Đầu kéo Dongfeng Hoàng Huy YC260 1 cầu 1 dí, Bán xe Đầu kéo Dongfeng Hoàng Huy YC260 Đầu kéo Dongfeng YC260 1 cầu 1 dí đầu thấp – đầu
1.000 VND TPHCM
Quan tâm
[Xem thêm »](http://taiday.net/xe-khach-xe-tai/can-ban-xe-dau-keo-dongfeng-yc260-yc340-dau-keo-3-chan-1-2-di-zi-nhap___208781.html)
Lượt xem:
Đai lý ban xe tải TMT, mua/bán TMT tải nhẹ máy xăng, ...
Đại lý bán xe tải TMT, mua/bán TMT tải nhẹ máy xăng, TMT tải trung 1 cầu giá rẻ TMT tải trung 2 cầu, TMT tải ben 1 cầu, TMT tải ben 2 cầu, TMT tải
1.000 VND TPHCM
Quan tâm
[Xem thêm »](http://taiday.net/xe-khach-xe-tai/dai-ly-ban-xe-tai-tmt-mua-ban-tmt-tai-nhe-may-xang-tmt-tai-trung-1___208180.html)
Lượt xem:
Xe tải dongfeng hoàng huy B190 8 tấn 45/2 chân/ 1 cầu 1 ...
Xe tải dongfeng hoàng huy B190 8T45/8.45T / 2 chân / 1 cầu 1 zí nhập khẩu chính hãng giá rẻ, hồ sơ nhanh, hỗ trợ vay đến 80% lãi suất thấpBán xe tải
690.000.000 VND TPHCM
Quan tâm
[Xem thêm »](http://taiday.net/xe-khach-xe-tai/xe-tai-dongfeng-hoang-huy-b190-8-tan-45-2-chan-1-cau-1-zi-nhap-khau___207646.html)
Lượt xem:
BÁN XE TẢI JAC 6 TẤN 4 TRẢ GÓP GIÁ ƯU ĐÃI TẠI SÀI ...
Bán xe tải JAC 6 tấn 4/JAC 6400 KG/ JAC 6.4T/JAC 6T4.Công ty bán xe tải Jac 6 tấn 4/ 6T4/ 6400 kg/ JAC 6.4 tấn.CÔNG TY XE TẢI PHƯỚC VŨ.ĐC: 138 QL1A,
472.000.000 VND TPHCM
Quan tâm
[Xem thêm »](http://taiday.net/xe-khach-xe-tai/ban-xe-tai-jac-6-tan-4-tra-gop-gia-uu-dai-tai-sai-gon___184547.html)
Lượt xem:
Xe kia 1t4 trường hải, xe kia 1.4t trường hải, xe kia ...
kia 1t4,xe tải kia 1t4,kia 1t4 k3000s,kia 1.4t k3000s,xe kia 1t4 k3000s,xe kia 1.4t k3000s,xe kia 1.4 tấn k3000s,xe kia k3000s 1.4 tấn,xe tải kia 1t4
315.000.000 VND TPHCM
Quan tâm
[Xem thêm »](http://taiday.net/xe-khach-xe-tai/xe-kia-1t4-truong-hai-xe-kia-1-4t-truong-hai-xe-kia-1-4-tan-truong-hai___172390.html)
Lượt xem:
Dai ly ban xe tai JAC
ĐẠI LÝ BÁN XE TẢI JAC Các ưu điểm của Dòng Xe tải nhẹ jac: Công suất lớn, tiết kiệm, tải trọng lớn, khả năng cơ động cao và vô cùng thoải mái • Độ
261.000.000 VND TPHCM
Quan tâm
[Xem thêm »](http://taiday.net/xe-khach-xe-tai/dai-ly-ban-xe-tai-jac___137972.html)
Lượt xem:
Đại lý ban xe tải nhẹ Dongben 650kg, 870kg, xe tai ...
BÁN XE TẢI DONGBEN 870KG - Nếu quý khách đang có nhu cầu mua xe tải nhỏ, phục vụ cho tải nhẹ và có thùng dài và lớn. - Xe tải Dongben 780kg thùng mui
140.000.000 VND TPHCM
Quan tâm
[Xem thêm »](http://taiday.net/xe-khach-xe-tai/dai-ly-ban-xe-tai-nhe-dongben-650kg-870kg-xe-tai-dongben-gia-tot-nhat___137304.html)
Lượt xem:
Bán xe tải hyundai 3t5 nhập khẩu 100%, xe tải hyundai ...
ĐẠI LÝ XE HYUNDAI SÀI GÒN . CÔNG TY CỔ PHẦN TM DV AN SƯƠNG Sau thời gian hết hàng trên thị trường thi hiện nay Xe tải hyundai HD72 (3t5) đã có hàng
690.000.000 VND TPHCM
Quan tâm
[Xem thêm »](http://taiday.net/xe-khach-xe-tai/ban-xe-tai-hyundai-3t5-nhap-khau-100-xe-tai-hyundai-3t5-nhap-khau-100-xe-tai-hyundai-moi-nhat___136734.html)
Lượt xem:
Công ty chuyên bán xe tải khu vực miền nam xe hyundai, ...
ĐẠI LÝ BÁN XE TẢI GIÁ RẺ BÁN XE TẢI ĐA CHỦNG LOẠI: XE NHẬT-XE HÀN-XE TRUNG GIAO XE TẬN NƠI - CHÌA KHÓA TẬN TAY. ĐÓNG THÙNG THEO YÊU CẦU KHÁCH HÀNG.
225.000.000 VND TPHCM
Quan tâm
[Xem thêm »](http://taiday.net/xe-khach-xe-tai/cong-ty-chuyen-ban-xe-tai-khu-vuc-mien-nam-xe-hyundai-kia-suzuki-mitsubishi-vianxuki-sym-bongben___135888.html)

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Truncated: length

WARC-Identified-Payload-Type: text/html

Server: LiteSpeed

Connection: close

Pragma: no-cache

Accept-Ranges: bytes

Cache-Control: post-check=0, pre-check=0

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=utf-8


text:
Các bài thực hành về vi điều khiển
Chia sẻ: Duong Thanh Mai | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:131
lượt xem 502
download
Các bài thực hành về vi điều khiển
Sau khi tìm hiểu kiến thức về vi điều khiển thì bạn se có thể bắt đầu thực hiện Các bài thực hành đối với vi điều khiển để giúp bạn hiểu rõ hơn về những gì bạn đã học. Để điều khiển motor khí nén chúng ta thường sử dụng van tiết lưu để điều chỉnh lưu lượng khí qua motor. Điều khiển motor theo một hướng nhất định, hướng dòng chảy sẽ làm thay đổi vận.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Các bài thực hành về vi điều khiển
- z Các bài thực hành về vi điều khiển
- Chöông 9 CAÙC BAØI THÖÏC HAØNH 159
- MOÄT SOÁ QUI ÑÒNH VAØ CAÙC LOÃI THÖÔØNG GAËP Moät soá qui ñònh veà keát noái: Treân heä thoáng I coù 4 port 0, 1, 2, 3 vaø caùc port coù ghi treân heä thoáng. Port 0, 1,3 vôùi caùc bit thöù 0 [LSB] ñeán bit thöù 7 [MSB] theo thöù töï töø treân xuoáng. Rieâng port 2 thì ngöôïc laïi töø döôùi leân. Treân boä thí nghieäm ñaõ coù teân cho töøng ngoõ ra. Khi keát noái chuù yù phaûi theo thöù töï bit 0 cuûa port vôùi bit 0 cuûa ñoái töôïng ñieàu khieån. Khi bit thöù 0 ñuùng thì caùc bit coøn laïi seõ ñuùng. Taát caû caùc chöông trình trong heä thoáng naøy ñeàu ñöôïc kieåm tra raát kyõ vaø vieát ñuùng theo thöù töï keát noái treân. Neáu 1 yeâu caàu naøo ñoù khoâng ñuùng thì haõy xem laïi phaàn keát noái vaø chöông trình. Chuù yù: khi vieát chöông trình thöôøng xaûy ra caùc loãi nhö sau: Soá khoâng “0” thöôøng ñöôïc ñaùnh nhaàm baèng chöõ o. - Sau leänh end thì khoâng coù haøng hay moät kyù töï naøo neáu khoâng thì khi bieân dòch chöông - trình seõ thoâng baùo coù loãi. Loãi naøy coù theå boû qua. Caùc nhaûn trong chöông trình phaûi ñaùnh ñuùng nhö trong saùch höôùng daãn. - Caùc chuù thích cho caùc leänh thì phaûi naèm sau daáu chaám phaåy “;”. Coù phaàn chuù thích hay - khoâng coù cuõng ñöôïc. Giöõa leänh vaø thanh ghi phaûi coù khoaûng traéng, giöõ “org “ vaø ñòa chæ phaûi coù khoaûng - traéng. Haõy duøng nuùt tab ñeå vieát chöông trình cho thaúng haøng ñeå deã xem vaø tìm loãi nhanh - choùng. Neáu ñaùnh 1 chöông trình naøo ñoù trong taøi lieäu höôùng daãn maø chöông trình chaïy khoâng - ñuùng thì haõy xem kyõ laïi coù ñaùnh ñaày ñuû taát caùc leänh cuûa chöông trình hay chöa? Taát caû caùc chöông trình trong taøi lieäu höôùng daãn ñaõ ñöôïc chaïy thöû vaø luoân luoân ñuùng. Khi baïn töï vieát moät chöông trình thì seõ coù 1 soá tröôøng hôïp chöông trình khoâng naïp ñöôïc - coù theå do IC vi ñieàu khieån hoûng thì baïn coù theå naïp moät chöông trình naøo ñoù ñaõ chaïy toát, neáu vaãn khoâng naïp ñöôïc thì IC chaéc chaén ñaõ hoûng. Coøn neáu naïp ñöôïc vaø chaïy toát thì loãi naèm ôû chöông trình môùi vieát vaø nguyeân nhaân coù theå laø chöông trình bò xeáp choàng boä nhôù. Moät trong nhöõng lyù do laøm cho chöông trình nhöng khoâng chaïy laø do baïn vieát chöông - trình khoâng baét ñaàu taïi ñòa chæ 0000H, Haõy ñoïc kyõ caùc yeâu caàu tröôùc khi thöïc haønh. - 160
- PHAÀN 1: ÑIEÀU KHIEÅN LED ÑÔN (MÖÙC 1 LED SAÙNG, MÖÙC 0 LED TAÉT) 161
- S NGAØY : THÖÏC HAØNH VI ÑIEÀU KHIEÅN SOÁ TIEÁT : BAØI SOÁ : 1-1 LÔÙP : CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN LED CHOÙP TAÉT. MSSV : I. Muïc ñích yeâu caàu: Naém vöõng leänh ñieàu khieån xuaát döõ lieäu ra caùc port, bieát caùch vieát chöông trình con delay. Laøm quen vôùi phaàn meàm soaïn thaûo chöông trình, caùch hieäu chænh loãi. II. Trình töï thöïc hieän: 1. Giaûi thuaät: BEGIN Taét 8 led Delay Saùng 8 led Delay END 2. Keát noái maïch theo trình töï : - Duøng bus daây (8 sôïi ) keát noái port 0 vôùi moät trong boán PINHD cuûa daõy 32 led. 3. Khôûi ñoäng phaàn meàm, taïo File môùi, bieân soaïn chöông trình sau: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien 8 led chop tat ket noi voi port 0 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h ;khai bao dia chi bat dau cua chuong trinh lb: mov p0,#00h ;nap 00 vao port0 de tat 8 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#0ffh ;nap FF vao port0 de sang 8 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay sjmp lb ;nhay den de lam lai tu dau ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov r6,#0ffh ;nap hang so FFH vao thanh ghi r6 de: mov r7,#0ffh ;nap hang so FFH vao thanh ghi r7 djnz r7,$ ;giam r7 di 1 va nhay khi r7 khac 00 djnz r6,de ;giam r6 di 1 va nhay khi r6 khac 00 ret ;thoat khoi chuong trinh con end 162
- 4. Löu chöông trình vaø bieân dòch chöông trình. Kieåm tra loãi vaø hieäu chænh roài bieân dòch laïi. 5. Naïp chöông trình vaøo vi ñieàu khieån. 6. Quan saùt keát quaû hieån thò cuûa chöông trình, neáu keát quaû hieån thò khoâng ñuùng yeâu caàu ñeà baøi thì phaûi quay laïi chöông trình chænh söûa vaø laøm laïi. III. Chöông trình maãu: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien port 16 led chop tat dung port0, 1 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h lb: mov p0,#00h ;tat port0 mov p1,#00h ;tat port1 lcall delay ;delay mov p0,#0ffh ;sang 8 led mov p1,#0ffh ;sang 8 led lcall delay ;delay sjmp lb ;lam lai tu dau ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov r6,#0ffh de: mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret end IV. Baøi taäp: 1. Haõy xem chöông trình maãu ñieàu khieån 16 led choùp taét duøng 2 port 0 vaø 1 vaø haõy vieát chöông trình saùng taét 3 port 0, 1 vaø 3. 2. Haõy vieát chöông trình saùng taét 4 port: port0, port1, port2, port3. 163
- NGAØY : THÖÏC HAØNH VI ÑIEÀU KHIEÅN SOÁ TIEÁT : BAØI SOÁ : 1-2 LÔÙP : CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN LED SAÙNG VAØ TAÉT DAÀN. MSSV : s I. Muïc ñích yeâu caàu: Hieåu caùch söû duïng leänh xoay 8 bit, leänh nhaûy coù ñieàu kieän ñeå thöïc hieän chöông trình ñieàu khieån led saùng daàn, taét daàn. II. Trình töï thöïc hieän : 1. Giaûi thuaät: saùng daàn vaø taét heát saùng daàn vaø taét daàn Begin Begin Taét 8 led Taét 8 led Dòch chuyeån döõ lieäu Dòch chuyeån döõ lieäu 11111111 laàn löôït ra 8 led 11111111 laàn löôït ra 8 led Xoùa 8 led Dòch chuyeån döõ lieäu 00000000 laàn löôït ra 8 led End End 2. Keát noái maïch theo trình töï : - Duøng bus daây keát noái port 0 vôùi moät trong boán PINHD cuûa daõy 32 led. 3. Khôûi ñoäng phaàn meàm, taïo File môùi vaø bieân soaïn chöông trình sau: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien port 0 sang dan len va tat het - cach I ;ket noi port 0 den 8 led bang cap 8 soi ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h lb: mov p0,#00000000b ;tat port 0 lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#00000001b ;sang 1 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#00000011b ;sang 2 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#00000111b ;sang 3 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#00001111b ;sang 4 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay 164
- mov p0,#00011111b ;sang 5 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#00111111b ;sang 6 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#01111111b ;sang 7 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#11111111b ;sang 8 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay sjmp lb ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov r6,#0ffh de: mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret end Trong laäp trình coù nhieàu caùch vieát chöông trình töø ñôn giaûn deã hieåu nhöng daøi doøng ñeán chöông trình phöùc taïp khoù hieåu nhöng ngaén goïn tuøy thuoäc vaøo ñoái töôïng nghieân cöùu vaø ñoái töôïng hoïc. ÔÛ ñaây trình baøy luoân caû 2 caùch vieát. Trong caùch vieát treân ta thaáy chöông trình deã hieåu nhöng khaù daøi. Haõy cho chaïy chöông trình treân vaø xem caùch vieát thöù 2. ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien port 0 sang dan len va tat het – cach II ;ket noi port 0 den 8 led bang cap 8 soi ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h lb: mov p0,#00h ;tat port 0 lb1: lcall delay ;goi chuong trinh con delay setb c ;lam cho bit C = 1 mov a,p0 ;chuyen noi dung port0 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p0,a ;tra lai cho port0 jnc lb1 ;nhay ve de thuc hien tiep sjmp lb ;quay lai tu dau ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov r6,#0ffh de : mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret end Giaûi thích : ñeå led saùng daàn leân ta phaûi dòch möùc 1 vaøo thanh ghi A, möùc 1 ñöôïc chöùa trong bit Cy, leänh xoay thanh ghi A sang traùi seõ dòch möùc 1 töø C vaøo bit A0 cuûa thanh ghi A. Bit A7 seõ dòch sang bit Cy. 165
- Trong 8 laàn dòch ñaàu tieân thì sau khi dòch, bit Cy luoân baèng 0. Neân ta duøng leänh nhaûy coù ñieàu kieän khi C = 0 thì nhaûy ñeå quay laïi tieáp tuïc thöïc hieän. Cho ñeán laàn xoay thöù 9 thì C = 1 thì ñieàu kieän khoâng coøn thoõa maõn neân leänh nhaûy coù ñieàu kieän thì leänh nhaûy “sjmp ” môùi ñöôïc thöïc hieän ñeå laøm laïi töø ñaàu. 4. Thöïc hieän caùc böôùc gioáng nhö caùc baøi tröôùc. III. Caùc chöông trình maãu: 1. Chöông trình ñieàu khieån port 0 saùng daàn vaø taét daàn: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien port 0 sang dan len va tat dan ;ket noi port 0 den 8 led bang cap 8 soi ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h lb: mov p0,#00h ;tat port 0 lb1: lcall delay ;goi chuong trinh con delay setb c ;lam cho bit C = 1 mov a,p0 ;chuyen noi dung port0 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p0,a ;tra lai cho port0 jnc lb1 ;nhay ve de thuc hien tiep khi c=0 lb2: lcall delay ;goi chuong trinh con delay clr c ;lam cho bit C = 0 mov a,p0 ;chuyen noi dung port0 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p0,a ;tra lai cho port0 jc b2 ;nhay ve de thuc hien tiep khi c=1 sjmp lb ;quay ve lam lai tu dau ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov r6,#0ffh de: mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret end 2. Chöông trình ñieàu khieån port 0 vaø port 1 saùng daàn vaø taét daàn: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien port 0, 1 sang dan len va tat dan ;ket noi port 0 den 8 led bang cap 8 soi tuong tu cho port1 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h lb: mov p0,#00h ;tat port 0 mov p1,#00h ;tat port 1 lb1: lcall delay ;goi chuong trinh con delay setb c ;lam cho bit C = 1 mov a,p0 ;chuyen noi dung port0 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p0,a ;tra lai cho port0 mov a,p1 ;chuyen noi dung port1 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p1,a ;tra lai cho port1 166
- jnc lb1 ;nhay ve de thuc hien tiep khi c=0 lb2: lcall delay ;goi chuong trinh con delay clr c ;lam cho bit C = 0 mov a,p0 ;chuyen noi dung port0 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p0,a ;tra lai cho port0 mov a,p1 ;chuyen noi dung port1 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p1,a ;tra lai cho port1 jc lb2 ;nhay ve de thuc hien tiep khi c=1 sjmp lb ;quay ve lam lai tu dau ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov r6,#0ffh de: mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret end IV. Baøi taäp öùng duïng: 1. Duøng port 0 keát noái vôùi 8 led, haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 1 led saùng vaø di chuyeån töø traùi sang phaûi. 2. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 4 port 0, 1, 2, 3 saùng daàn vaø taét daàn töø treân xuoáng vaø töø döôùi leân. 3. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 4 port 0, 1, 2, 3 saùng daàn vaø taét daàn töø ngoaøi vaøo trong vaø töø trong ra ngoaøi. 167
- NGAØY : THÖÏC HAØNH VI ÑIEÀU KHIEÅN SOÁ TIEÁT : BAØI SOÁ : 1-3 LÔÙP : CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN LED SAÙNG DOÀN MSSV : I. Muïc ñích yeâu caàu: Hieåu caùch söû duïng leänh xoay keát hôïp vôùi leänh logic ñeå thöïc hieän chöông trình ñieàu khieån led saùng doàn. II. Trình töï thöïc hieän: 1. Giaûi thuaät: Begin Taét 8 led Möùc 1 dòch chuyeån töø led 1ñeán led 8 Möùc 1 dòch chuyeån töø led 1ñeán led 7 Möùc 1 dòch chuyeån töø led 1ñeán led 2 Möùc 1 dòch chuyeån vaøo led 1 End 2. Keát noái maïch theo trình töï : - Duøng bus daây keát noái port 0 vôùi moät trong boán PINHD cuûa daõy 32 led. 3. Khôûi ñoäng phaàn meàm, taïo File môùi, vaø bieân soaïn chöông trình sau : ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien port 0 sang don va tat het - cach I ;ket noi port 0 den 8 led bang cap 8 soi ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0800h ;khai bao dia chi luu tru vung du lieu ma: db 00000000b db 00000001b 168
- db 00000010b db 00000100b db 00001000b db 00010000b db 00100000b db 01000000b db 10000000b ;lan thu hai la 7 byte db 10000001b db 10000010b db 10000100b db 10001000b db 10010000b db 10100000b db 11000000b ;lan thu 3 la 6 byte db 11000001b db 11000010b db 11000100b db 11001000b db 11010000b db 11100000b ;lan thu 4 la 5 byte db 11100001b db 11100010b db 11100100b db 11101000b db 11110000b ;lan thu 5 la 4 byte db 11110001b db 11110010b db 11110100b db 11111000b ;lan thu 6 la 3 byte db 11111001b db 11111010b db 11111100b ;lan thu 7 la 2 byte db 11111101b db 11111110b ;lan thu 8 la 1 byte db 11111111b ;byte du lieu cuoi cung = FFH ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h ;khai bao dia chi chtr chinh lb: mov dptr,#0800h ;nap dia chi luu du lieu vao thghi dptr lb1: clr a movc a,@A+dptr ;lay du lieu tu bo nho dua vao A mov p0,a ;goi ra port 0 lcall delay ;goi chtr con delay inc dptr ;tang dptr len o nho ke cjne a,#0ffh,lb1 ;ktra co phai la byte ket thuc hay chua sjmp lb ;quay tro lam lai khi da het du lieu ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov r6,#0ffh de2 : mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret end 169
- Theo caùch vieát 1 ta haõy quan saùt döõ lieäu trong chöông trình ñaõ ñöôïc saép xeáp theo ñuùng trình töï vaø chöông trình chæ thöïc hieän nhieäm vuï laø di chuyeån laàn löôïc caùc byte döõ lieäu coù trong boä nhôù ñem gôûi vaøo A vaø sau ñoù gôûi ra port 0. Leänh “ma: db döõ lieäu “ coù chöùc naêng naïp caùc byte döõ lieäu vaøo vuøng nhôù coù ñòa chæ 0800H. Byte cuoái cuøng laø FFH laø byte baùo cho bieát heát d74 lieäu. Döõ lieäu vieát döôùi daïng soá nhò phaân cho deã nhìn thaáy vaø coù theå vieát döôùi daïng soá hex – khi ñoù chöông trình seõ ngaén hôn raát nhieàu. Phaàn khai baùo döõ lieäu döôùi daïng soá hex nhö sau: org 0800h ;khai bao dia chi luu tru vung du lieu ma: db 00H DB 01H,02H,04H,08H,10H,20H,40H,80H ; DB 81H,82H,84H,88H,90H,0A0H,0C0H DB 0C1H,0C2H,0C4H,0C8H,0D0H,0E0H DB 0E1H,0E2H,0E4H,0E8H,0F0H DB 0F1H,0F2H,0F4H,0F8H DB 0F9H,0FAH,0FCH DB 0FDH,0FEH DB 0FFH Chöông trình gioáng nhö treân nhöng vieát theo caùch II: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien 8 led sang don dung port 0 ;ket noi port 0 den 8 led bang 1 soi cap 8 soi ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;dinh nghia cac bien x0 equ 10h y0 equ 20h dem equ 30h tam equ 31h led0 equ p0 led1 equ p1 led2 equ p2 led3 equ p3 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;bat dau chuong trinh chinh ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h mov led2,#0 ;tat cac led chua su dung mov led3,#0 mov led1,#0 lb: mov led0,#0 lcall delay ;tat 16 led va delay mov dem,#8 ;led 1 se di chuyen 8 vi tri mov x0,#0 lb2: mov tam,dem mov y0,#00000001b ;luu trng thai ban dau lb1: mov a,y0 orl a,x0 mov led0,a lcall delay 170
- clr c ;xoa Cy de chi dich 1 led di mov a,y0 rlc a mov y0,a djnz tam,lb1 ;giam ndung o nho (11h) 0 thi quay lai mov x0,led0 djnz dem,lb2 ;giam bien dem de xu li lan ke ljmp lb ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov 7eh,#040h del: mov 7fh,#0ffh djnz 7fh,$ djnz 7eh,del ret end Chöông trình khoâng khoù !, baïn haõy töï nghieân cöùu giaûi thuaät? III. Caùc chöông trình maãu: Chöông trình ñieàu khieån 16 led saùng doàn: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien 16 led sang don dung port 0, 1 ;ket noi port 0 va port 1 den 16 led bang 2 soi cap 8 soi ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;dinh nghia cac bien x0 equ 10h x1 equ 11h y0 equ 20h y1 equ 21h dem equ 30h tam equ 31h led0 equ p0 led1 equ p1 led2 equ p2 led3 equ p3 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;bat dau chuong trinh chinh ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h mov led2,#0 ;tat cac led chua su dung mov led3,#0 lb: mov led1,#0 mov led0,#0 lcall delay ;tat 16 led va delay mov dem,#16 ;led 1 se di chuyen 16 vi tri mov x0,#0 mov x1,#0 171
- lb2: mov tam,dem mov y0,#00000001b ;luu trng thai ban dau mov y1,#00000000b lb1: mov a,y0 orl a,x0 mov led0,a mov a,y1 orl a,x1 mov led1,a lcall delay clr c ;xoa Cy de chi dich 1 led di mov a,y0 rlc a mov y0,a mov a,y1 rlc a mov y1,a djnz tam,lb1 ;giam ndung o nho (11h) 0 thi quay lai mov x0,led0 mov x1,led1 djnz dem,lb2 ;giam bien dem de xu li lan ke ljmp lb ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov 7eh,#040h del: mov 7fh,#0ffh djnz 7fh,$ djnz 7eh,del ret end IV. Baøi taäp öùng duïng: 1. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 3 port: port0, port1, port2 saùng doàn. 2. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 4 port: port0, port1, port2 vaø port3 saùng doàn. 3. Haõy vieát chöông trình saùng doàn 2 port 0 vaø 1 töø ngoaøi vaøo trong vaø töø trong ra ngoaøi. 4. Haõy vieát chöông trình saùng doàn 4 port 0, 1, 2 vaø 3 töø ngoaøi vaøo trong vaø töø trong ra ngoaøi. 172
- NGAØY : THÖÏC HAØNH VI ÑIEÀU KHIEÅN SOÁ TIEÁT : BAØI SOÁ : 1-4 LÔÙP : CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN MSSV : ÑIEÅM SAÙNG DÒCH CHUYEÅN MAÁT DAÀN I. Muïc ñích yeâu caàu: Hieåu caùch söû duïng leänh xoay keát hôïp vôùi leänh logic ñeå thöïc hieän chöông trình ñieàu khieån led laøm quen vôùi laäp trình. II. Trình töï thöïc hieän: Begin 1. Giaûi thuaät ñieàu khieån 8 led dòch chuyeån maát daàn: 8 led saùng - delay X= 1111 1110 Y= 0000 0001 Ñeám = 8 Z=Y Led = X or Z Delay Xoay Z sang phaûi vôùi C = 0 Z = 0000 0000 S Ñ Xoay X sang traùi vôùi C = 0 Xoay Y sang traùi 8 bit Giaûm bieán ñeám Ñeám = 0 S Ñ End 173
- 2. Keát noái maïch theo trình töï : - Duøng bus daây keát noái port 0 vôùi moät trong boán PINHD cuûa daõy 32 led. 3. Khôûi ñoäng phaàn meàm, taïo File môùi vaø bieân soaïn chöông trình sau: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien 8 led sang het va diem sang dich chuyen tat dan ;su dung 1 port 0 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;dinh nghia cac nhan x0 equ 11h y0 equ 21h z0 equ r0 led0 equ p0 led1 equ p1 led2 equ p2 led3 equ p3 dem equ 40h org 0000h mov led2,#0 mov led3,#0 mov led1,#0h main: mov led0,#0ffh lcall delay mov dem,#8 mov x0,#11111110b mov y0,#00000001b m2: mov z0,y0 m1: lcall xoay_z lcall x_or_z lcall delay cjne z0,#00,m1 lcall xoay_x lcall xoay_y djnz dem,m2 ljmp main ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;bat dau cac chuong trinh con ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xoay_z: clr c mov a,z0 rrc a mov z0,a ret x_or_z: mov a,x0 orl a,z0 mov led0,a ret 174
- xoay_x: clr c mov a,x0 rlc a mov x0,a ret xoay_y: clr c mov a,y0 rlc a mov y0,a ret delay: mov r6,#0ffh de: mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret end III. Caùc chöông trình maãu: Chöông trình maãu ñieàu khieån 16 led dòch chuyeån taét daàn ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien 16 led sang het va diem sang dich chuyen tat dan ;su dung 2 port 0 va port 1 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;dinh nghia cac nhan x1 equ 10h x0 equ 11h y1 equ 20h y0 equ 21h z1 equ r1 z0 equ r0 led0 equ p0 led1 equ p1 led2 equ p2 led3 equ p3 dem equ 40h org 0000h mov led2,#0 mov led3,#0 main: mov led1,#0ffh mov led0,#0ffh lcall delay mov dem,#16 mov x1,#11111111b ;byte cao mov x0,#11111110b ;byte thap mov y1,#00000000b ;byte cao 175
- mov y0,#00000001b ;byte thap m2: mov z1,y1 mov z0,y0 m1: lcall xoay_z lcall x_or_z lcall delay cjne z0,#00,m1 cjne z1,#00,m1 lcall xoay_x lcall xoay_y djnz dem,m2 ljmp main xoay_z: clr c mov a,z1 rrc a mov z1,a mov a,z0 rrc a mov z0,a ret x_or_z: mov a,x0 orl a,z0 mov led0,a mov a,x1 orl a,z1 mov led1,a ret xoay_x: clr c mov a,x0 rlc a mov x0,a mov a,x1 rlc a mov x1,a ret xoay_y: clr c mov a,y0 rlc a mov y0,a mov a,y1 rlc a mov y1,a ret delay: mov r6,#0ffh de: mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret 176
- end IV. Baøi taäp: 1. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 3 port: 0, 1, 2 gioáng nhö treân. 2. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 4 port: 0, 1, 2, 3 gioáng nhö treân. 3. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 4 port 0, 1, 2, 3 vôùi ñieåm saùng dòch chuyeån maát daàn töø theo chieàu töø trong ra vaø töø ngoaøi vaøo. 177
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Tổng quan về vi điều khiển
173 p | 823 | 555
-
Làm quen với vi điều khiển 8051 - cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm
25 p | 547 | 372
-
Chương 8: Cấu hình bộ thí nghiệm vi điều khiển chương trình SPKT-C
36 p | 313 | 181
-
Bài thực hành về phần mềm Optisystem
21 p | 305 | 130
-
Chương 2: Phần cứng chip vi điều khiển 8051
31 p | 167 | 74
-
tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 14
8 p | 111 | 62
-
Bài giảng Thực hành vi xử lý và vi điều khiển - ĐH CNTT và Truyền thông
133 p | 145 | 58
-
tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 16
11 p | 139 | 57
-
Chương 2 Vi điều khiển PIC16F84
37 p | 109 | 19
-
Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển
58 p | 76 | 18
-
Chương 1 Giới thiệu về vi điều khiển
10 p | 81 | 13
-
Bài giảng Vi điều khiển: Chương 1 - Cấu trúc phần cứng của AT89C51
27 p | 26 | 6
-
Bài giảng Vi điều khiển: Chương 2 - Tập lệnh AT89C51
23 p | 25 | 5
-
Bài giảng Vi điều khiển: Chương 3 - Lập trình hợp ngữ
10 p | 18 | 5
-
Phát triển thiết bị tự động đo và cảnh báo phóng xạ đa kênh trên cơ sở ứng dụng kỹ thuật vi điều khiển
5 p | 13 | 4
-
Bài giảng Vi điều khiển: Chương 4 - Bộ định thời (Timer)
19 p | 30 | 4
-
Bài giảng Vi điều khiển: Chương 5 - Ngắt Interrupt
14 p | 18 | 4

markdown:
# Các bài thực hành về vi điều khiển
Chia sẻ: Duong Thanh Mai | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:131
lượt xem 502
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2009/20091028/nho_m52/80x100/3851345081835.jpg)
##
Các bài thực hành về vi điều khiển
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Sau khi tìm hiểu kiến thức về vi điều khiển thì bạn se có thể bắt đầu thực hiện Các bài thực hành đối với vi điều khiển để giúp bạn hiểu rõ hơn về những gì bạn đã học. Để điều khiển motor khí nén chúng ta thường sử dụng van tiết lưu để điều chỉnh lưu lượng khí qua motor. Điều khiển motor theo một hướng nhất định, hướng dòng chảy sẽ làm thay đổi vận.
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Các bài thực hành về vi điều khiển
- z Các bài thực hành về vi điều khiển
- Chöông 9 CAÙC BAØI THÖÏC HAØNH 159
- MOÄT SOÁ QUI ÑÒNH VAØ CAÙC LOÃI THÖÔØNG GAËP Moät soá qui ñònh veà keát noái: Treân heä thoáng I coù 4 port 0, 1, 2, 3 vaø caùc port coù ghi treân heä thoáng. Port 0, 1,3 vôùi caùc bit thöù 0 [LSB] ñeán bit thöù 7 [MSB] theo thöù töï töø treân xuoáng. Rieâng port 2 thì ngöôïc laïi töø döôùi leân. Treân boä thí nghieäm ñaõ coù teân cho töøng ngoõ ra. Khi keát noái chuù yù phaûi theo thöù töï bit 0 cuûa port vôùi bit 0 cuûa ñoái töôïng ñieàu khieån. Khi bit thöù 0 ñuùng thì caùc bit coøn laïi seõ ñuùng. Taát caû caùc chöông trình trong heä thoáng naøy ñeàu ñöôïc kieåm tra raát kyõ vaø vieát ñuùng theo thöù töï keát noái treân. Neáu 1 yeâu caàu naøo ñoù khoâng ñuùng thì haõy xem laïi phaàn keát noái vaø chöông trình. Chuù yù: khi vieát chöông trình thöôøng xaûy ra caùc loãi nhö sau: Soá khoâng “0” thöôøng ñöôïc ñaùnh nhaàm baèng chöõ o. - Sau leänh end thì khoâng coù haøng hay moät kyù töï naøo neáu khoâng thì khi bieân dòch chöông - trình seõ thoâng baùo coù loãi. Loãi naøy coù theå boû qua. Caùc nhaûn trong chöông trình phaûi ñaùnh ñuùng nhö trong saùch höôùng daãn. - Caùc chuù thích cho caùc leänh thì phaûi naèm sau daáu chaám phaåy “;”. Coù phaàn chuù thích hay - khoâng coù cuõng ñöôïc. Giöõa leänh vaø thanh ghi phaûi coù khoaûng traéng, giöõ “org “ vaø ñòa chæ phaûi coù khoaûng - traéng. Haõy duøng nuùt tab ñeå vieát chöông trình cho thaúng haøng ñeå deã xem vaø tìm loãi nhanh - choùng. Neáu ñaùnh 1 chöông trình naøo ñoù trong taøi lieäu höôùng daãn maø chöông trình chaïy khoâng - ñuùng thì haõy xem kyõ laïi coù ñaùnh ñaày ñuû taát caùc leänh cuûa chöông trình hay chöa? Taát caû caùc chöông trình trong taøi lieäu höôùng daãn ñaõ ñöôïc chaïy thöû vaø luoân luoân ñuùng. Khi baïn töï vieát moät chöông trình thì seõ coù 1 soá tröôøng hôïp chöông trình khoâng naïp ñöôïc - coù theå do IC vi ñieàu khieån hoûng thì baïn coù theå naïp moät chöông trình naøo ñoù ñaõ chaïy toát, neáu vaãn khoâng naïp ñöôïc thì IC chaéc chaén ñaõ hoûng. Coøn neáu naïp ñöôïc vaø chaïy toát thì loãi naèm ôû chöông trình môùi vieát vaø nguyeân nhaân coù theå laø chöông trình bò xeáp choàng boä nhôù. Moät trong nhöõng lyù do laøm cho chöông trình nhöng khoâng chaïy laø do baïn vieát chöông - trình khoâng baét ñaàu taïi ñòa chæ 0000H, Haõy ñoïc kyõ caùc yeâu caàu tröôùc khi thöïc haønh. - 160
- PHAÀN 1: ÑIEÀU KHIEÅN LED ÑÔN (MÖÙC 1 LED SAÙNG, MÖÙC 0 LED TAÉT) 161
- S NGAØY : THÖÏC HAØNH VI ÑIEÀU KHIEÅN SOÁ TIEÁT : BAØI SOÁ : 1-1 LÔÙP : CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN LED CHOÙP TAÉT. MSSV : I. Muïc ñích yeâu caàu: Naém vöõng leänh ñieàu khieån xuaát döõ lieäu ra caùc port, bieát caùch vieát chöông trình con delay. Laøm quen vôùi phaàn meàm soaïn thaûo chöông trình, caùch hieäu chænh loãi. II. Trình töï thöïc hieän: 1. Giaûi thuaät: BEGIN Taét 8 led Delay Saùng 8 led Delay END 2. Keát noái maïch theo trình töï : - Duøng bus daây (8 sôïi ) keát noái port 0 vôùi moät trong boán PINHD cuûa daõy 32 led. 3. Khôûi ñoäng phaàn meàm, taïo File môùi, bieân soaïn chöông trình sau: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien 8 led chop tat ket noi voi port 0 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h ;khai bao dia chi bat dau cua chuong trinh lb: mov p0,#00h ;nap 00 vao port0 de tat 8 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#0ffh ;nap FF vao port0 de sang 8 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay sjmp lb ;nhay den de lam lai tu dau ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov r6,#0ffh ;nap hang so FFH vao thanh ghi r6 de: mov r7,#0ffh ;nap hang so FFH vao thanh ghi r7 djnz r7,$ ;giam r7 di 1 va nhay khi r7 khac 00 djnz r6,de ;giam r6 di 1 va nhay khi r6 khac 00 ret ;thoat khoi chuong trinh con end 162
- 4. Löu chöông trình vaø bieân dòch chöông trình. Kieåm tra loãi vaø hieäu chænh roài bieân dòch laïi. 5. Naïp chöông trình vaøo vi ñieàu khieån. 6. Quan saùt keát quaû hieån thò cuûa chöông trình, neáu keát quaû hieån thò khoâng ñuùng yeâu caàu ñeà baøi thì phaûi quay laïi chöông trình chænh söûa vaø laøm laïi. III. Chöông trình maãu: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien port 16 led chop tat dung port0, 1 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h lb: mov p0,#00h ;tat port0 mov p1,#00h ;tat port1 lcall delay ;delay mov p0,#0ffh ;sang 8 led mov p1,#0ffh ;sang 8 led lcall delay ;delay sjmp lb ;lam lai tu dau ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov r6,#0ffh de: mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret end IV. Baøi taäp: 1. Haõy xem chöông trình maãu ñieàu khieån 16 led choùp taét duøng 2 port 0 vaø 1 vaø haõy vieát chöông trình saùng taét 3 port 0, 1 vaø 3. 2. Haõy vieát chöông trình saùng taét 4 port: port0, port1, port2, port3. 163
- NGAØY : THÖÏC HAØNH VI ÑIEÀU KHIEÅN SOÁ TIEÁT : BAØI SOÁ : 1-2 LÔÙP : CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN LED SAÙNG VAØ TAÉT DAÀN. MSSV : s I. Muïc ñích yeâu caàu: Hieåu caùch söû duïng leänh xoay 8 bit, leänh nhaûy coù ñieàu kieän ñeå thöïc hieän chöông trình ñieàu khieån led saùng daàn, taét daàn. II. Trình töï thöïc hieän : 1. Giaûi thuaät: saùng daàn vaø taét heát saùng daàn vaø taét daàn Begin Begin Taét 8 led Taét 8 led Dòch chuyeån döõ lieäu Dòch chuyeån döõ lieäu 11111111 laàn löôït ra 8 led 11111111 laàn löôït ra 8 led Xoùa 8 led Dòch chuyeån döõ lieäu 00000000 laàn löôït ra 8 led End End 2. Keát noái maïch theo trình töï : - Duøng bus daây keát noái port 0 vôùi moät trong boán PINHD cuûa daõy 32 led. 3. Khôûi ñoäng phaàn meàm, taïo File môùi vaø bieân soaïn chöông trình sau: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien port 0 sang dan len va tat het - cach I ;ket noi port 0 den 8 led bang cap 8 soi ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h lb: mov p0,#00000000b ;tat port 0 lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#00000001b ;sang 1 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#00000011b ;sang 2 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#00000111b ;sang 3 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#00001111b ;sang 4 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay 164
- mov p0,#00011111b ;sang 5 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#00111111b ;sang 6 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#01111111b ;sang 7 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay mov p0,#11111111b ;sang 8 led lcall delay ;goi chuong trinh con delay sjmp lb ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov r6,#0ffh de: mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret end Trong laäp trình coù nhieàu caùch vieát chöông trình töø ñôn giaûn deã hieåu nhöng daøi doøng ñeán chöông trình phöùc taïp khoù hieåu nhöng ngaén goïn tuøy thuoäc vaøo ñoái töôïng nghieân cöùu vaø ñoái töôïng hoïc. ÔÛ ñaây trình baøy luoân caû 2 caùch vieát. Trong caùch vieát treân ta thaáy chöông trình deã hieåu nhöng khaù daøi. Haõy cho chaïy chöông trình treân vaø xem caùch vieát thöù 2. ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien port 0 sang dan len va tat het – cach II ;ket noi port 0 den 8 led bang cap 8 soi ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h lb: mov p0,#00h ;tat port 0 lb1: lcall delay ;goi chuong trinh con delay setb c ;lam cho bit C = 1 mov a,p0 ;chuyen noi dung port0 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p0,a ;tra lai cho port0 jnc lb1 ;nhay ve de thuc hien tiep sjmp lb ;quay lai tu dau ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov r6,#0ffh de : mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret end Giaûi thích : ñeå led saùng daàn leân ta phaûi dòch möùc 1 vaøo thanh ghi A, möùc 1 ñöôïc chöùa trong bit Cy, leänh xoay thanh ghi A sang traùi seõ dòch möùc 1 töø C vaøo bit A0 cuûa thanh ghi A. Bit A7 seõ dòch sang bit Cy. 165
- Trong 8 laàn dòch ñaàu tieân thì sau khi dòch, bit Cy luoân baèng 0. Neân ta duøng leänh nhaûy coù ñieàu kieän khi C = 0 thì nhaûy ñeå quay laïi tieáp tuïc thöïc hieän. Cho ñeán laàn xoay thöù 9 thì C = 1 thì ñieàu kieän khoâng coøn thoõa maõn neân leänh nhaûy coù ñieàu kieän thì leänh nhaûy “sjmp ” môùi ñöôïc thöïc hieän ñeå laøm laïi töø ñaàu. 4. Thöïc hieän caùc böôùc gioáng nhö caùc baøi tröôùc. III. Caùc chöông trình maãu: 1. Chöông trình ñieàu khieån port 0 saùng daàn vaø taét daàn: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien port 0 sang dan len va tat dan ;ket noi port 0 den 8 led bang cap 8 soi ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h lb: mov p0,#00h ;tat port 0 lb1: lcall delay ;goi chuong trinh con delay setb c ;lam cho bit C = 1 mov a,p0 ;chuyen noi dung port0 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p0,a ;tra lai cho port0 jnc lb1 ;nhay ve de thuc hien tiep khi c=0 lb2: lcall delay ;goi chuong trinh con delay clr c ;lam cho bit C = 0 mov a,p0 ;chuyen noi dung port0 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p0,a ;tra lai cho port0 jc b2 ;nhay ve de thuc hien tiep khi c=1 sjmp lb ;quay ve lam lai tu dau ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov r6,#0ffh de: mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret end 2. Chöông trình ñieàu khieån port 0 vaø port 1 saùng daàn vaø taét daàn: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien port 0, 1 sang dan len va tat dan ;ket noi port 0 den 8 led bang cap 8 soi tuong tu cho port1 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h lb: mov p0,#00h ;tat port 0 mov p1,#00h ;tat port 1 lb1: lcall delay ;goi chuong trinh con delay setb c ;lam cho bit C = 1 mov a,p0 ;chuyen noi dung port0 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p0,a ;tra lai cho port0 mov a,p1 ;chuyen noi dung port1 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p1,a ;tra lai cho port1 166
- jnc lb1 ;nhay ve de thuc hien tiep khi c=0 lb2: lcall delay ;goi chuong trinh con delay clr c ;lam cho bit C = 0 mov a,p0 ;chuyen noi dung port0 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p0,a ;tra lai cho port0 mov a,p1 ;chuyen noi dung port1 vao thanh ghi A rlc a ;xoay noi dung thanh ghi A sang trai mov p1,a ;tra lai cho port1 jc lb2 ;nhay ve de thuc hien tiep khi c=1 sjmp lb ;quay ve lam lai tu dau ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov r6,#0ffh de: mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret end IV. Baøi taäp öùng duïng: 1. Duøng port 0 keát noái vôùi 8 led, haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 1 led saùng vaø di chuyeån töø traùi sang phaûi. 2. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 4 port 0, 1, 2, 3 saùng daàn vaø taét daàn töø treân xuoáng vaø töø döôùi leân. 3. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 4 port 0, 1, 2, 3 saùng daàn vaø taét daàn töø ngoaøi vaøo trong vaø töø trong ra ngoaøi. 167
- NGAØY : THÖÏC HAØNH VI ÑIEÀU KHIEÅN SOÁ TIEÁT : BAØI SOÁ : 1-3 LÔÙP : CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN LED SAÙNG DOÀN MSSV : I. Muïc ñích yeâu caàu: Hieåu caùch söû duïng leänh xoay keát hôïp vôùi leänh logic ñeå thöïc hieän chöông trình ñieàu khieån led saùng doàn. II. Trình töï thöïc hieän: 1. Giaûi thuaät: Begin Taét 8 led Möùc 1 dòch chuyeån töø led 1ñeán led 8 Möùc 1 dòch chuyeån töø led 1ñeán led 7 Möùc 1 dòch chuyeån töø led 1ñeán led 2 Möùc 1 dòch chuyeån vaøo led 1 End 2. Keát noái maïch theo trình töï : - Duøng bus daây keát noái port 0 vôùi moät trong boán PINHD cuûa daõy 32 led. 3. Khôûi ñoäng phaàn meàm, taïo File môùi, vaø bieân soaïn chöông trình sau : ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien port 0 sang don va tat het - cach I ;ket noi port 0 den 8 led bang cap 8 soi ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0800h ;khai bao dia chi luu tru vung du lieu ma: db 00000000b db 00000001b 168
- db 00000010b db 00000100b db 00001000b db 00010000b db 00100000b db 01000000b db 10000000b ;lan thu hai la 7 byte db 10000001b db 10000010b db 10000100b db 10001000b db 10010000b db 10100000b db 11000000b ;lan thu 3 la 6 byte db 11000001b db 11000010b db 11000100b db 11001000b db 11010000b db 11100000b ;lan thu 4 la 5 byte db 11100001b db 11100010b db 11100100b db 11101000b db 11110000b ;lan thu 5 la 4 byte db 11110001b db 11110010b db 11110100b db 11111000b ;lan thu 6 la 3 byte db 11111001b db 11111010b db 11111100b ;lan thu 7 la 2 byte db 11111101b db 11111110b ;lan thu 8 la 1 byte db 11111111b ;byte du lieu cuoi cung = FFH ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h ;khai bao dia chi chtr chinh lb: mov dptr,#0800h ;nap dia chi luu du lieu vao thghi dptr lb1: clr a movc a,@A+dptr ;lay du lieu tu bo nho dua vao A mov p0,a ;goi ra port 0 lcall delay ;goi chtr con delay inc dptr ;tang dptr len o nho ke cjne a,#0ffh,lb1 ;ktra co phai la byte ket thuc hay chua sjmp lb ;quay tro lam lai khi da het du lieu ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov r6,#0ffh de2 : mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret end 169
- Theo caùch vieát 1 ta haõy quan saùt döõ lieäu trong chöông trình ñaõ ñöôïc saép xeáp theo ñuùng trình töï vaø chöông trình chæ thöïc hieän nhieäm vuï laø di chuyeån laàn löôïc caùc byte döõ lieäu coù trong boä nhôù ñem gôûi vaøo A vaø sau ñoù gôûi ra port 0. Leänh “ma: db döõ lieäu “ coù chöùc naêng naïp caùc byte döõ lieäu vaøo vuøng nhôù coù ñòa chæ 0800H. Byte cuoái cuøng laø FFH laø byte baùo cho bieát heát d74 lieäu. Döõ lieäu vieát döôùi daïng soá nhò phaân cho deã nhìn thaáy vaø coù theå vieát döôùi daïng soá hex – khi ñoù chöông trình seõ ngaén hôn raát nhieàu. Phaàn khai baùo döõ lieäu döôùi daïng soá hex nhö sau: org 0800h ;khai bao dia chi luu tru vung du lieu ma: db 00H DB 01H,02H,04H,08H,10H,20H,40H,80H ; DB 81H,82H,84H,88H,90H,0A0H,0C0H DB 0C1H,0C2H,0C4H,0C8H,0D0H,0E0H DB 0E1H,0E2H,0E4H,0E8H,0F0H DB 0F1H,0F2H,0F4H,0F8H DB 0F9H,0FAH,0FCH DB 0FDH,0FEH DB 0FFH Chöông trình gioáng nhö treân nhöng vieát theo caùch II: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien 8 led sang don dung port 0 ;ket noi port 0 den 8 led bang 1 soi cap 8 soi ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;dinh nghia cac bien x0 equ 10h y0 equ 20h dem equ 30h tam equ 31h led0 equ p0 led1 equ p1 led2 equ p2 led3 equ p3 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;bat dau chuong trinh chinh ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h mov led2,#0 ;tat cac led chua su dung mov led3,#0 mov led1,#0 lb: mov led0,#0 lcall delay ;tat 16 led va delay mov dem,#8 ;led 1 se di chuyen 8 vi tri mov x0,#0 lb2: mov tam,dem mov y0,#00000001b ;luu trng thai ban dau lb1: mov a,y0 orl a,x0 mov led0,a lcall delay 170
- clr c ;xoa Cy de chi dich 1 led di mov a,y0 rlc a mov y0,a djnz tam,lb1 ;giam ndung o nho (11h) 0 thi quay lai mov x0,led0 djnz dem,lb2 ;giam bien dem de xu li lan ke ljmp lb ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov 7eh,#040h del: mov 7fh,#0ffh djnz 7fh,$ djnz 7eh,del ret end Chöông trình khoâng khoù !, baïn haõy töï nghieân cöùu giaûi thuaät? III. Caùc chöông trình maãu: Chöông trình ñieàu khieån 16 led saùng doàn: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien 16 led sang don dung port 0, 1 ;ket noi port 0 va port 1 den 16 led bang 2 soi cap 8 soi ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;dinh nghia cac bien x0 equ 10h x1 equ 11h y0 equ 20h y1 equ 21h dem equ 30h tam equ 31h led0 equ p0 led1 equ p1 led2 equ p2 led3 equ p3 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;bat dau chuong trinh chinh ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx org 0000h mov led2,#0 ;tat cac led chua su dung mov led3,#0 lb: mov led1,#0 mov led0,#0 lcall delay ;tat 16 led va delay mov dem,#16 ;led 1 se di chuyen 16 vi tri mov x0,#0 mov x1,#0 171
- lb2: mov tam,dem mov y0,#00000001b ;luu trng thai ban dau mov y1,#00000000b lb1: mov a,y0 orl a,x0 mov led0,a mov a,y1 orl a,x1 mov led1,a lcall delay clr c ;xoa Cy de chi dich 1 led di mov a,y0 rlc a mov y0,a mov a,y1 rlc a mov y1,a djnz tam,lb1 ;giam ndung o nho (11h) 0 thi quay lai mov x0,led0 mov x1,led1 djnz dem,lb2 ;giam bien dem de xu li lan ke ljmp lb ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh con delay ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx delay: mov 7eh,#040h del: mov 7fh,#0ffh djnz 7fh,$ djnz 7eh,del ret end IV. Baøi taäp öùng duïng: 1. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 3 port: port0, port1, port2 saùng doàn. 2. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 4 port: port0, port1, port2 vaø port3 saùng doàn. 3. Haõy vieát chöông trình saùng doàn 2 port 0 vaø 1 töø ngoaøi vaøo trong vaø töø trong ra ngoaøi. 4. Haõy vieát chöông trình saùng doàn 4 port 0, 1, 2 vaø 3 töø ngoaøi vaøo trong vaø töø trong ra ngoaøi. 172
- NGAØY : THÖÏC HAØNH VI ÑIEÀU KHIEÅN SOÁ TIEÁT : BAØI SOÁ : 1-4 LÔÙP : CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN MSSV : ÑIEÅM SAÙNG DÒCH CHUYEÅN MAÁT DAÀN I. Muïc ñích yeâu caàu: Hieåu caùch söû duïng leänh xoay keát hôïp vôùi leänh logic ñeå thöïc hieän chöông trình ñieàu khieån led laøm quen vôùi laäp trình. II. Trình töï thöïc hieän: Begin 1. Giaûi thuaät ñieàu khieån 8 led dòch chuyeån maát daàn: 8 led saùng - delay X= 1111 1110 Y= 0000 0001 Ñeám = 8 Z=Y Led = X or Z Delay Xoay Z sang phaûi vôùi C = 0 Z = 0000 0000 S Ñ Xoay X sang traùi vôùi C = 0 Xoay Y sang traùi 8 bit Giaûm bieán ñeám Ñeám = 0 S Ñ End 173
- 2. Keát noái maïch theo trình töï : - Duøng bus daây keát noái port 0 vôùi moät trong boán PINHD cuûa daõy 32 led. 3. Khôûi ñoäng phaàn meàm, taïo File môùi vaø bieân soaïn chöông trình sau: ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien 8 led sang het va diem sang dich chuyen tat dan ;su dung 1 port 0 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;dinh nghia cac nhan x0 equ 11h y0 equ 21h z0 equ r0 led0 equ p0 led1 equ p1 led2 equ p2 led3 equ p3 dem equ 40h org 0000h mov led2,#0 mov led3,#0 mov led1,#0h main: mov led0,#0ffh lcall delay mov dem,#8 mov x0,#11111110b mov y0,#00000001b m2: mov z0,y0 m1: lcall xoay_z lcall x_or_z lcall delay cjne z0,#00,m1 lcall xoay_x lcall xoay_y djnz dem,m2 ljmp main ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;bat dau cac chuong trinh con ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xoay_z: clr c mov a,z0 rrc a mov z0,a ret x_or_z: mov a,x0 orl a,z0 mov led0,a ret 174
- xoay_x: clr c mov a,x0 rlc a mov x0,a ret xoay_y: clr c mov a,y0 rlc a mov y0,a ret delay: mov r6,#0ffh de: mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret end III. Caùc chöông trình maãu: Chöông trình maãu ñieàu khieån 16 led dòch chuyeån taét daàn ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;chuong trinh dieu khien 16 led sang het va diem sang dich chuyen tat dan ;su dung 2 port 0 va port 1 ;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ;dinh nghia cac nhan x1 equ 10h x0 equ 11h y1 equ 20h y0 equ 21h z1 equ r1 z0 equ r0 led0 equ p0 led1 equ p1 led2 equ p2 led3 equ p3 dem equ 40h org 0000h mov led2,#0 mov led3,#0 main: mov led1,#0ffh mov led0,#0ffh lcall delay mov dem,#16 mov x1,#11111111b ;byte cao mov x0,#11111110b ;byte thap mov y1,#00000000b ;byte cao 175
- mov y0,#00000001b ;byte thap m2: mov z1,y1 mov z0,y0 m1: lcall xoay_z lcall x_or_z lcall delay cjne z0,#00,m1 cjne z1,#00,m1 lcall xoay_x lcall xoay_y djnz dem,m2 ljmp main xoay_z: clr c mov a,z1 rrc a mov z1,a mov a,z0 rrc a mov z0,a ret x_or_z: mov a,x0 orl a,z0 mov led0,a mov a,x1 orl a,z1 mov led1,a ret xoay_x: clr c mov a,x0 rlc a mov x0,a mov a,x1 rlc a mov x1,a ret xoay_y: clr c mov a,y0 rlc a mov y0,a mov a,y1 rlc a mov y1,a ret delay: mov r6,#0ffh de: mov r7,#0ffh djnz r7,$ djnz r6,de ret 176
- end IV. Baøi taäp: 1. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 3 port: 0, 1, 2 gioáng nhö treân. 2. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 4 port: 0, 1, 2, 3 gioáng nhö treân. 3. Haõy vieát chöông trình ñieàu khieån 4 port 0, 1, 2, 3 vôùi ñieåm saùng dòch chuyeån maát daàn töø theo chieàu töø trong ra vaø töø ngoaøi vaøo. 177
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Tổng quan về vi điều khiển
173 p |
823 |
555
-
Làm quen với vi điều khiển 8051 - cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm
25 p |
547 |
372
-
Chương 8: Cấu hình bộ thí nghiệm vi điều khiển chương trình SPKT-C
36 p |
313 |
181
-
Bài thực hành về phần mềm Optisystem
21 p |
305 |
130
-
Chương 2: Phần cứng chip vi điều khiển 8051
31 p |
167 |
74
-
tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 14
8 p |
111 |
62
-
Bài giảng Thực hành vi xử lý và vi điều khiển - ĐH CNTT và Truyền thông
133 p |
145 |
58
-
tổng quan về các giao thức báo hiệu và điều khiển, chương 16
11 p |
139 |
57
-
Chương 2 Vi điều khiển PIC16F84
37 p |
109 |
19
-
Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển
58 p |
76 |
18
-
Chương 1 Giới thiệu về vi điều khiển
10 p |
81 |
13
-
Bài giảng Vi điều khiển: Chương 1 - Cấu trúc phần cứng của AT89C51
27 p |
26 |
6
-
Bài giảng Vi điều khiển: Chương 2 - Tập lệnh AT89C51
23 p |
25 |
5
-
Bài giảng Vi điều khiển: Chương 3 - Lập trình hợp ngữ
10 p |
18 |
5
-
Phát triển thiết bị tự động đo và cảnh báo phóng xạ đa kênh trên cơ sở ứng dụng kỹ thuật vi điều khiển
5 p |
13 |
4
-
Bài giảng Vi điều khiển: Chương 4 - Bộ định thời (Timer)
19 p |
30 |
4
-
Bài giảng Vi điều khiển: Chương 5 - Ngắt Interrupt
14 p |
18 |
4

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=p6mmglt0srh5mjh71qtpru71l4; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text:
Cách tạo ấn tượng tốt với sếp
Chia sẻ: Aishiteru | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5
lượt xem 18
download
Cách tạo ấn tượng tốt với sếp
Ở cơ quan có những việc nhỏ người ta thường quên khuấy đi, chẳng hạn như lơ là bảo dưỡng thiết bị văn phòng, mở quạt vù vù lúc sáng sớm. Bạn không cần phải ngày nào cũng lau dọn máy pha cà phê hay thiết bị văn phòng, mà hãy xắn tay áo vào làm nếu thấy có gì đó trục trặc hay chưa tốt. Nếu bạn đang nỗ lực phấn đấu để thăng tiến trong nghề, bạn cần tạo ấn tượng tốt với sếp - người trực tiếp giám sát hoạt động hằng ngày của bạn, người phân...
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Cách tạo ấn tượng tốt với sếp
Chia sẻ: Aishiteru | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5
lượt xem 18
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100916/cctaichinh/80x100/822_5627.jpg)
##
Cách tạo ấn tượng tốt với sếp
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Ở cơ quan có những việc nhỏ người ta thường quên khuấy đi, chẳng hạn như lơ là bảo dưỡng thiết bị văn phòng, mở quạt vù vù lúc sáng sớm. Bạn không cần phải ngày nào cũng lau dọn máy pha cà phê hay thiết bị văn phòng, mà hãy xắn tay áo vào làm nếu thấy có gì đó trục trặc hay chưa tốt. Nếu bạn đang nỗ lực phấn đấu để thăng tiến trong nghề, bạn cần tạo ấn tượng tốt với sếp - người trực tiếp giám sát hoạt động hằng ngày của bạn, người phân...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=952rfsccovbnlgfi09lp8s1ie3; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Cảm xúc mùa hè Hội An
Chia sẻ: Thanh Thao | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:1
187
lượt xem 60
download
lượt xem 60
download
Cảm xúc mùa hè Hội An
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Tháng 7 này, tháng du lịch "Cảm xúc mùa hè" ở Hội An (Quảng Nam), du khách được tham gia các hoạt động dạ hội biển, xem biểu diễn thuyền buồm, đua thuyền truyền thống, kayak, ca-nô không động cơ; hát trong ánh lửa trại trong hai ngày 9-10/7 tại Cù Lao Chàm.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Cảm xúc mùa hè Hội An
Chia sẻ: Thanh Thao | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:1
187
lượt xem 60
download
lượt xem 60
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091001/thanhthao/80x100/cam_xuc_mua_he_hoi_an_7616.jpg)
##
Cảm xúc mùa hè Hội An
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Tháng 7 này, tháng du lịch "Cảm xúc mùa hè" ở Hội An (Quảng Nam), du khách được tham gia các hoạt động dạ hội biển, xem biểu diễn thuyền buồm, đua thuyền truyền thống, kayak, ca-nô không động cơ; hát trong ánh lửa trại trong hai ngày 9-10/7 tại Cù Lao Chàm.
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=9tta7rkvlrhlatuqof2buq1d11; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Chỉ thị 06/2007/CT-UBND của Ủy ban Nhân dân Thành phố Hà Nội
Chia sẻ: Thach Thao | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3
45
lượt xem 5
download
lượt xem 5
download
Chỉ thị 06/2007/CT-UBND của Ủy ban Nhân dân Thành phố Hà Nội
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Chỉ thị 06/2007/CT-UBND của Ủy ban Nhân dân Thành phố Hà Nội về việc tăng cường quản lý thu thuế khu vực ngoài quốc doanh trên địa bàn thành phố Hà Nội
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Chỉ thị 06/2007/CT-UBND của Ủy ban Nhân dân Thành phố Hà Nội
Chia sẻ: Thach Thao | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3
45
lượt xem 5
download
lượt xem 5
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20090814/thachthao/80x100/07401998.jpg)
##
Chỉ thị 06/2007/CT-UBND của Ủy ban Nhân dân Thành phố Hà Nội
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Chỉ thị 06/2007/CT-UBND của Ủy ban Nhân dân Thành phố Hà Nội về việc tăng cường quản lý thu thuế khu vực ngoài quốc doanh trên địa bàn thành phố Hà Nội
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=13r49saad964atbtnlq92h1f97; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly