markdown:
# Đồ án tốt nghiệp: Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
Chia sẻ: Tan Lang | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:90
lượt xem 253
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100323/tanlang/80x100/datn_tinh_toan_chuyen_dong_va_thiet_ke_robot_mmr_3983.jpg)
##
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Cuộc sống ngày càng văn minh hiện đại, mức sống của người dân ngày càng được nâng cao, đòi hỏi phải nâng cao năng suất và chất lượng của sản phẩm. Vì vậy càng phải ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá vào sản xuất nên càng tăng nhanh nhu cầu về ứng dụng robot để tạo ra các hệ thống sản xuất tự động và linh hoạt. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để hiểu và nắm rõ hơn kiến thức về thiết kế robot MMR
Bình luận(1)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Đồ án tốt nghiệp: Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR. Đồ án được chia thành 2 phần : ♦ Phần I: Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot MMR. -Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát bài toán động học robot. -Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR. -Chương 3: Phần mềm tính toán và mô phỏng. ♦ Phần I : Thiết kế và chế tạo mẫu robot MMR -Chương 1: Lựa chọn cấu trúc robot MMR -Chương 2 : Thiết kế cơ khí robot MMR Em xin chân thành cảm ơn T.S Phan Bùi Khôi cùng toàn thể các thầy cô trong bộ môn cơ học ứng dụng đã tận tình hướng dẫn em hoàn thành đồ án này. Mặc dù rất cố gắng nhưng do kiến thức và thời gian có hạn nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót. Em mong nhận được sự chỉ bảo của các thầy, các cô trong bộ môn cũng như các bạn sinh viên, những người quan tâm đến robot. -1-
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2-
- Đồ án tốt ng ồ ghiệp Tính toán ch h huyển độ chươ trình và thiết kế robot MMR ộng ơng t CH HƯƠNG 1 CƠ SỞ L THU LÝ UYẾT KH HẢO SÁT ĐỘNG HỌC R T G ROBOT 1.1 1.Cấu trú động h robot úc học 1.1 Khái quát về rob 1.1 bot Cùng với sự phát triển khôn ngừng của các ng v t ng c ghành khoa học kỹ a thu đặc biệt là lĩnh vự cơ khí, đ tử điều khiển và tin học đã làm cho uật t ực điện u à ã rob ngày cà có nhữ chức n bot àng ững năng gần gi iống như con người nhiều hơn, n trong robot có các bộ phận như cơ cấu chấp hành, hệ d động v hệ thống ơ p dẫn và g điề khiển. Cơ cấu chấp hành cũn như cán tay chân con ngườ hệ dẫn ều C p ng nh n ời, độn chính là các cơ bắ và được trái tim co người tư ng à ắp c on ương ứng v động c với cơ đặt trong robot vận hàn hệ thống điều khiể là bộ nã điểu khi mọi t nh, ển ão iển hoạ động của robot. ạt Mắt, mũi, ta M ai Não ( hệ t thống điều khiển) u (C senser cảm Các ứn ng) Trái tim( Động cơ) g Tay (Bàn kẹp, ( mang dụng cụ g g gia công) ) Bắp t thịt, huyết quản Da (Vỏ bọc D (Các bộ truyền chuyển robot) r động g) Khớp (Các K c Xương ( K Khung khớp động k g robot) robot) r Hình 1.1 N H Người và ro obot 3
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Cuộc sống ngày càng văn minh hiện đại, mức sống của người dân ngày càng được nâng cao, đòi hỏi phải nâng cao năng suất và chất lượng của sản phẩm. Vì vậy càng phải ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá vào sản xuất nên càng tăng nhanh nhu cầu về ứng dụng robot để tạo ra các hệ thống sản xuất tự động và linh hoạt. Robot có những đặc điểm nổi trội đó là: ♦ Có thể thực hiện công việc một cách bền bỉ, không biết mệt mỏi nên chất lượng sản phẩm được giữ ổn định. Giá thành sản phẩm hạ do giảm được chi phí cho người lao động. Ở nước ta trong những năm gần đây ở nhiều doanh nghiệp, khoản chi phí về lương bổng cũng chiếm tỷ lệ khá cao trong giá thành sản phẩm, càng cần phải ứng dụng công nghệ robot vào dây chuyền sản xuất. ♦ Nhất là ở nhiều nơi hiện nay cũng cần ứng dụng công nghệ robot để cải thiện điều kiện lao động vì trong thực tế sản xuất người lao động phải làm việc suốt buổi trong môi trường bụi bặm, ẩm ướt, ồn ào…quá mức cho phép nhiều lần. Thậm chí phải làm việc trong môi trường độc hại, nguy hiểm đến sức khoẻ con người. ♦ Mặt khác, khi áp dụng công nghệ robot vào sản xuất ta cũng cần lưu ý và phân tích kỹ toàn bộ hệ thống sản xuất sao cho phù hợp với các nguyên công và phù hợp với tình hình sản xuất của nhà máy. Cần xét đến đầy đủ các chi phí phụ và hiệu quả mang lại cho toàn bộ hệ thống. Khi xác định đưa robot vào hệ thống sản xuất thì cũng cần phải xét xem khả năng liệu robot có thay thế được hay không và có hiệu quả hơn không. Vì trong thực tế sản xuất cho thấy xu hướng thay thế hoàn toàn bằng robot nhiều khi không hiệu quả bằng việc giữ lại một số công đoạn mà cần phải có sự khéo léo của con người. ♦ Kỹ thuật robot có ưu điểm quan trọng nhất là tạo nên khả năng linh hoạt hóa sản xuất. Mà trong đó kĩ thuật robot và máy vi tính đã đóng -4-
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR vai trò quan trọng trong việc tạo ra các dây chuyền tự động linh hoạt.Vì vậy trong những năm gần đây không những chỉ các nhà khoa học mà cả các nhà sản xuất đã tập trung sự chú ý vào việc hình thành và áp dụng các hệ sản xuất linh hoạt. So với lúc mới ra đời, ngày nay công nghệ robot đã có những bước phát triển vượt bậc. Đặc biệt là vào những năm 60 của thế kỉ trước, với sự góp mặt của máy tính. Ở giai đoạn đầu người ta rất quan tâm đến việc tạo ra những cơ cấu tay máy nhiều bậc tự do, được trang bị cảm biến để thực hiện những công việc phức tạp. Ngày càng có những cải tiến quan trọng trong kết cấu các bộ phận chấp hành, tăng độ tin cậy của các bộ phận điều khiển, tăng mức thuận tiện và dễ dàng khi lập trình. Tăng cường khả năng nhận biết và xử lý tín hiệu từ môi trường làm việc để mở rộng phạm vi ứng dụng cho robot. Trong tương lai số lượng lao động được thay thế ngày càng nhiều vì một mặt giá thành robot ngày càng giảm do mặt hàng vi điện tử liên tục giảm giá đồng thời chất lượng liên tục tăng. Mặt khác chi phí về lương và các khoản phụ cấp cho người lao động ngày càng tăng. Robot ngày càng vạn năng hơn để có thể làm được nhiều việc trên các dây chuyền. Công đoạn lắp ráp thường chiếm tỷ lệ cao so với tổng thời gian sản xuất trên toàn bộ dây chuyền. Công việc lại đòi hỏi phải cẩn thận, nhẹ nhàng tinh tế và chính xác. Nên nếu là công nhân thì cần phải thợ có tay nghề cao và làm việc đơn điệu, căng thẳng. Robot đã có mặt nhiều trên các công đoạn lắp ráp phức tạp do được thừa hưởng kĩ thuật cảm biến, kĩ thuật tin học với những ngôn ngữ lập trình bậc cao. Robot tự hành cũng sẽ phát triển mạnh trong tương lai, có thể đi được bằng chân để thích hợp với mọi địa hình ví dụ như có thể tự leo bậc thang… Việc tạo ra các cơ cấu chấp hành cơ khí vừa bền vững, nhẹ nhàng chính xác và linh hoạt như chân tay người là đối tượng nghiên cứu chủ yếu. -5-
- Đồ án tốt ng ồ ghiệp Tính toán ch h huyển độ chươ trình và thiết kế robot MMR ộng ơng t Kỹ thu robot cũ từng b uật ũng bước áp dụn các kết quả nghiên cứu về tr ng rí khô nhân tạo và đưa vào ứng dụ trong cô nghiệp Cải tiến và bổ xun ôn v ụng ông p. ng các modul cả biến và các modul phần mềm phù hợp có thể cải tiến và c ảm l m thô minh hoá nhiều loại robot. Điều quan trọng là các cơ cấu c ông h l n chấp hành của robot phả hoạt độn chính xá a ải ng ác. 1.1 Cấu trú động học robot 1.2 úc Ta có t khái qu định ng robot t thể uát ghĩa theo cách n nhìn của cơ học là ơ mộ chuỗi độ ột ghép với nh bởi các khớp nối hoạt động ộng, mỗi kh được g hâu hau c i, linh hoạt nhờ hệ dẫn độ và đượ điều khiển bằng h thống điề khiển. h ờ ộng ợc hệ ều Dưới đây là một số hình ro đ obot liên tụ được ứn dụng nh trong ục ng hiều các lĩnh vực: c ♦ Trong gia công c khí: thườ sử dụn trong cá máy hàn tự động, cơ ờng ng ác n hoan, trong các dây t máy kh g truyền lắp ráp, v…v… r … ♦ Trong dây truyền sản xuất: Tham gia vào một số dây truy sản xuấ n yền ất như gia công, ph sơn, đó gói bao bì, v…v… hun óng o … ♦ Trong vận tải thư ường dùng để bốc xếp hàng hóa . p a Hình 1.2 Robot Hi 2 ipo Hìn 1.3 Robo Puma nh ot 6
- Đồ án tốt ng ồ ghiệp Tính toán ch h huyển độ chươ trình và thiết kế robot MMR ộng ơng t Hình 1.4 robot K Kuka Hì 1.5 Las Robotic ình ser c. Trong đồ án này em xin ch mô hình robot MM khảo sát là một họn h MR t chu động h robot gồ 4 khâu và 4 khớp quay có th thao tác trong uỗi hở, ồm u p hể c khô gian cố định (xe không di c ông chuyển )(h hình 1.6). K Khâu cuối c robot của có thể mang dụng cụ cắ mỏ hàn, ắt, ,bàn kẹp, v…v… v 7
- Đồ án tốt ng ồ ghiệp Tính toán ch h huyển độ chươ trình và thiết kế robot MMR ộng ơng t H Hình 1.6 1.2 Bậc tự do của ro 2 d obot Cơ cấu tay của ro u obot phải đ được cấu tạ sao cho khâu cuối phải có vị ạo i ị trí và theo một hướng n định n đó và dễ dàng di chuyển dễ dàng tron m nhất nào d ễ ng vùn làm việ Muốn v cơ cấu tay của rob phải đạ được mộ số bậc tự ng ệc. vậy bot ạt ột ự do chuyển độ ộng. Để tính số bậ tự do củ robot thì ta có nhiề cách tính dưới đây ta đưa ra ể ậc ủa ì ều h y các tính dựa vào định lý Grueble Theo G ch a er. Gruebler th bậc tự do f được tín hì o nh the công thứ eo ức: g f = λ .(n − 1) − ∑ (λ − f ) − f i =1 i 0 (1.1) Trong đó : ♦ f : Là số bậc tự do củ cơ cấu. ủa 8
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ = 3 ứng với không gian làm việc trong mặt phẳng, λ = 6 ứng với không gian làm việc trong không gian). ♦ n : Số khâu ( kể cả giá cố định). ♦ fi : Số bậc tự do của khớp thứ i. ♦ g : Tổng số khớp của cơ cấu. ♦ f 0 : Số bậc tự do thừa Một số ví dụ: - Số bậc tự do của mô hình robot trong đồ án ♦ λ = 6 (Vì không gian làm việc trong không gian ). ♦ n = 5 (Số khâu của robot kể cả xe). ♦ fi = 1( Vì tất cả các khớp quay trong robot đều có 1 bậc tự do). ♦ g = 4 (Tổng số khớp của cơ cấu). ♦ f 0 =0 (Không có bậc tự do thừa). Bậc tự do của robot là : g f = λ .(n − 1) − ∑ (λ − f ) − f i =1 i 0 4 f = 6.(5 − 1) − ∑ (6 − 1) − 0 = 4 1 - Laser Robotic ( Hình 1.5) λ = 6 , n = 7 , g = 6 , f i = 1, f 0 =0 g Bậc tự do của robot là : f = λ .(n − 1) − ∑ (λ − f ) − f i =1 i 0 6 f = 6.(7 − 1) − ∑ (6 − 1) − 0 = 6 1 -9-
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR 1.3 Phương pháp khảo sát bài toán động học Sử dụng phương pháp ma trận chuyền Denavit- Hartenberg 1.3.1 Tọa độ thuần nhất và ma trận biến đổi tọa độ thuần nhất a) Vector điểm và tọa độ thuần nhất Vector điểm dùng để mô tả vị trí của điểm trong không gian 3 chiều. Xét điểm M trong không gian 3 chiều có thể z biểu diễn bằng vector r trong hệ tọa độ Oxyz: M r = (rx , ry , rz )T (1.2) r y 0 T Vector r = (rx , ry , rz ) trong không gian ba chiều, được bổ sung thêm một thành phần thứ tư và thể x Hình 1.7 Biểu diễn một hiện bằng một vector mở rộng: điểm trong không gian r = (μ rx , μ ry , μ rz , m) T (1.3) Đó là cách biều diễn vector điểm trong không gian tọa độ thuần nhất. Như vậy có rất nhiều cách biểu diễn tọa độ trong không gian tọa độ thuần nhất, nó phụ thuộc vào giá trị của hệ số tỉ lệ μ. Nếu lấy μ = 1 thì các tọa độ biều diễn bằng tọa độ có thực, vector mở rộng được viết lại như sau: r = (rx , ry , rz , 1)T (1.4) Nếu lấy μ ≠ 1 thì các tọa độ biều diễn gấp μ lần tọa độ thực. b) Quay hệ tọa độ dùng ma trận 3x3 - 10 -
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Trước hết ta thiết lập quan hệ giữa 2 hệ tọa Z độ xyz và uvw chuyển động quay tương đối với w M nhau khi gốc O của 2 hệ vẫn trùng nhau. y Gọi (ix , jy , kz ) và (iu , jv , kw) là các vector u O v đơn vị chỉ phương các trục Oxyz và Ouvw x tương ứng. Hình 1.8 Các hệ tọa độ Một điểm M nào đó được biểu diễn trong hệ tọa độ Oxyz bằng vector: rxyz = (rx, ry, rz)T (1.5) còn trong hệ tọa độ Ouvw bằng vector : ruvw = (ru, rv, rw)T (1.6) Như vậy: ⎧ r = rxyz = rx i x + ry j y + rz k z ⎨ ⎩r = ruvw = ru iu + rv jv + rw k w (1.7) Từ đó ta có: ⎧ rx = i x r = i x iu ru + i x jv rv + i x k w rw ⎪ ⎨ry = j y r = j x iu ru + j y jv rv + k y k w rw ⎪r = k r = k i r + k j r + k k r ⎩ z z z u u z v v z w w (1.8) Hoặc viết dưới dạng ma trận: ⎡ rx ⎤ ⎡ i x iu i x jv i x k w ⎤ ⎡ ru ⎤ ⎢r ⎥ = ⎢ j i j y jv j y k w ⎥.⎢ rv ⎥ ⎢ y⎥ ⎢ y u ⎥⎢ ⎥ ⎢ rz ⎥ ⎢ k z iu ⎣ ⎦ ⎣ k z jv k z k w ⎥ ⎢rw ⎥ ⎦⎣ ⎦ (1.9) - 11 -
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Gọi R là ma trận quay 3x3 với các phần tử là tích vô hướng 2 vector chỉ phương các trục tương ứng của 2 hệ tọa độ Oxyz và Ouvw. Phương trình (1.9) được viết lại: ⎧ rxyz = R.ruvw ⎨ (1.10) ⎩ruvw = R .rxyz −1 Có thể biểu diễn các phần tử ma trận R và R-1 như sau: ⎡ cos( x, u ) cos( x, v) cos( x, w) ⎤ R = ⎣ aij ⎦ = ⎢cos( y, u ) cos( y, v) cos( y, w) ⎥ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ cos( z , u ) cos( z , v) cos( z, w) ⎥ ⎣ ⎦ (1.11) ⎡ cos(u , x) cos(u , y ) cos(u , z ) ⎤ R −1 = ⎡bij ⎤ = ⎢ cos(v, x) cos(v, y ) cos(v, z ) ⎥ ⎣ ⎦ ⎢ ⎥ ⎢cos( w, x ) cos( w, y ) cos( w, z ) ⎥ ⎣ ⎦ (1.12) Nhận xét: R -1 = R T c) Biến đổi tọa độ dùng ma trận thuần nhất Bây giờ ta thiết lập quan hệ giữa 2 hệ tọa độ: hệ tọa độ Oj xj yj zj sang hệ tọa độ mới Oi xi yi zi. Chúng không những quay tương đối với nhau mà tịnh tiến cả gốc tọa độ . xj zj Oj yj xi Oi a b ϕ zi yi - 12 -
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Hình 1.9 Gốc Oj xác định trong hệ tọa độ Oi xi yi zi bằng vector p: p = (a, -b, -c, 1)T (1.13) Giả sử vị trí của điểm M trong hệ tọa độ Oj xj yj zj được xác định bằng vector rj : rj = (xj , yj , zj ,1)T (1.14) và trong hệ tọa độ Oi xi yi zi được xác định bằng vector ri : ri = (xi , yi , zi ,1)T (1.15) Dễ dàng thiết lập được các tọa độ: ⎧ x = x + at ⎪ i j j ⎪ y = y cosϕ − z sinϕ − bt ⎨ i j j j ⎪ ⎪ t = t =1 ⎩ i j (1.16) Sắp xếp các hệ số ứng với xj , yj , zj và tj thành một ma trận: ⎡1 0 0 a⎤ ⎢0 cos ϕ − sin ϕ −b ⎥ Tij = ⎢ ⎥ ⎢0 sin ϕ cos ϕ −c ⎥ ⎢ ⎥ ⎣0 0 0 1⎦ (1.17) Phương trình biến đổi tọa độ được viết lại: ri = Tij rj (1.18) Ma trận Tij biểu thị bằng ma trận 4x4 như (1.17) gọi là ma trận thuần nhất. (1.17) được viết lại : - 13 -
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR ⎡ x i ⎤ ⎡1 0 0 a ⎤ ⎡x j ⎤ ⎢ y ⎥ ⎢0 cos ϕ − sin ϕ − b⎥ ⎢ y j ⎥ ⎢ i⎥ = ⎢ ⎥.⎢ ⎥ ⎢ zi ⎥ ⎢0 sin ϕ cos ϕ − c⎥ ⎢ z j ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎣ 1 ⎦ ⎣0 0 0 1 ⎦⎣1 ⎦ (1.19) Như vậy ta đã dùng ma trận thuần nhất để biến đổi vector mở rộng từ hệ tọa độ thuần nhất này sang hệ tọa độ thuần nhất kia. Sử dụng ma trận thuần nhất trong phép biến đổi tọa độ tỏ ra có nhiều ưu điểm, bởi vì trong ma trận 4x4 bao gồm cả thông tin về sự quay và về cả dịch chuyển tịnh tiến. Ma trận thuần nhất Tij được viết rút gọn: ⎡R P⎤ Tij = ⎢ ij ⎣0 1⎥ ⎦ (1.20) Trong đó: Rij: Ma trận quay 3x3. P: Ma trận 3x1 biểu thị tọa độ của điểm gốc hệ tọa độ Oj trong hệ tọa độ Oi xi yi zi . Ma trận thuần nhất T4x4 hoàn toàn xác định vị trí (ma trận P) và hướng (ma trận R) của hệ tọa độ Oj xj yj zj sang hệ tọa độ Oi xi yi zi. d) Các phép biến đổi cơ bản ♦ Phép biến đổi tịnh tiến: ta có ϕ =0, do đó: ⎡1 0 0 px ⎤ ⎢0 1 0 py ⎥ T= ⎢ ⎥ ⎢0 0 1 pz ⎥ ⎢ ⎥ ⎣0 0 0 1⎦ (1.21) - 14 -
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Tịnh tiến a đơn vị dọc theo trục x, b đơn vị dọc theo trục y, c đơn vị dọc theo trục z, khi đó: ⎡1 0 0 a⎤ ⎢0 1 0 b⎥ T= ⎢ ⎥ ⎢0 0 1 c⎥ ⎢ ⎥ ⎣0 0 0 1⎦ (1.22) Phép quay quanh các trục tọa độ ♦ Quay quanh trục x góc θ ⎡1 0 0 0⎤ ⎢0 cosθ − sin θ 0⎥ R ( x ,θ ) = ⎢ ⎥ ⎢0 sin θ cosθ 0⎥ ⎢ ⎥ ⎣0 0 0 1⎦ (1.23) ♦ Quay quanh trục y góc α ⎡ cos α 0 sin α 0⎤ ⎢ 0 1 0 0⎥ R ( y ,α ) = ⎢ ⎥ ⎢ − sin α 0 cos α 0⎥ ⎢ ⎥ ⎣ 0 0 0 1⎦ (1.24) ♦ Quay quanh trục z góc ϕ - 15 -
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR ⎡cos ϕ − sin ϕ 0 0⎤ ⎢ sin ϕ cos ϕ 0 0⎥ R ( z ,ϕ ) = ⎢ ⎥ ⎢ 0 0 1 0⎥ ⎢ ⎥ ⎣ 0 0 0 1⎦ (1.25) 1.3.2 Ma trận Denavit-Hartenberg Xét mô hình rôbốt gồm có n khâu như hình 1.10. Các khâu được đánh số tăng dần từ khâu cơ sở ( khâu 0 ) cho đến khâu thứ n. Khớp thứ k nối giữa khâu k-1 và khâu k. Hai loại khớp thường được dùng trong thiết kế rôbốt là khớp quay và khớp tịnh tiến. Mỗi khớp chỉ có một bậc tự do. Để mô tả mối quan hệ về mặt động học của hai khâu liên tiếp, người ta thường sử dụng các quy ước do Denavit-Hartenberg (DH) đề xuất năm 1955. Theo DH, tại mỗi khớp ta gắn một hệ trục toạ độ, quy ước về cách đặt hệ toạ độ này như sau: Khâu 2 Khớp 2 Khâu n Khâu 1 Khớp 1 Khớp n Khớp 0 Khâu cơ sở Hình 1.10 Robot n khâu - 16 -
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - Trục zi được liên kết với trục của khớp thứ i+1. Chiều của zi được chọn tuỳ ý. - Trục xi được xác định là đường vuông góc chung giữa trục khớp i và khớp i+1, hướng từ điểm trục của khớp i tới khớp i+1. Nếu hai trục song song, thì xi có thể chọn bất kỳ là đường vuông góc chung hai trục khớp. Trong trường hợp hai trục này cắt nhau, xi được xác định theo chiều của zi × zi +1 ( hoặc quy tắc bàn tay phải). - Trục yi được xác định theo xi và zi theo quy tắc bàn tay phải. Bốn thông số DH liên hệ giữa phép biến đổi của hai hệ trục toạ độ liên tiếp được xác định như sau: θ i : Góc xoay đưa trục xi −1 về xi quanh zi −1 theo quy tắc bàn tay phải. d i : Dịch chuyển dọc trục zi −1 đưa gốc toạ độ về nằm trên trục zi . α i : Góc xoay đưa trục zi −1 về zi quanh xi theo quy tắc bàn tay phải. ai : Dịch chuyển dọc trục xi , đưa gốc toạ độ về nằm trên trục xi . Ma trận của phép biến đổi, ký hiệu là Hi , là tích của bốn ma trận biến đổi cơ bản và có dạng như sau Khớp i+1 αi zi Khớp i zi-1 ai yi xi Khớpi-1 Khâu i θi di yi-1 xi-1 Khâu i-1 Hình 1.11 Hai khâu liên tiếp - 17 -
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR ⎡cosθ i − sin θ i 0 0 ⎤ ⎡1 0 0 ai ⎤ ⎡1 0 0 0⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ i −1 ⎢ sin θ cosθ i 0 0 ⎥ ⎢0 1 0 0 ⎥ ⎢ 0 cos α i − sin α i 0⎥ Hi = ⎢ ⎥⋅⎢ ⎥⋅⎢ ⎥ ⎢ 0 0 1 0⎥ ⎢0 0 1 di ⎥ ⎢ 0 sin α i cos α i 0⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ 0 0 0 1 ⎦ ⎣0 0 0 1 ⎦ ⎣0 0 0 1⎦ (1.26) hay dạng thu gọn: ⎡cosθ i − sin θ i cos α i sin θ i sin α i ai cosθ i ⎤ ⎢ ⎥ i −1 ⎢ sin θ i cosθ i cos α i − cosθ i sin α i ai sin θ i ⎥ Hi = Hi = ⎢ ⎥ ⎢ 0 sin α i cos α i di ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ 0 0 0 1 ⎦ (1.27) Do mỗi khớp chỉ có một bậc tự do nên trong bốn thông số trên chỉ có duy nhất một thông số đóng vai trò là ẩn. Nếu khớp là khớp tịnh tiến thì di sẽ là ẩn. Nếu khớp là khớp quay thì θ i sẽ là ẩn. Một cách hình thức có thể biểu diễn ma trận thuần nhất như sau: ⎡ i −1 A i pi ⎤ i −1 Hi = ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎣ 1 ⎥ ⎦ (1.28) Trong đó i −1 A i (3x3): Ma trận côsin chỉ hướng đưa hệ toạ độ i về i − 1 i −1 p i (3x1): Vị trí gốc toạ độ của hệ toạ độ i đặt trong hệ i − 1 Nếu thực hiện phép biến đổi liên tiếp, quan hệ giữa hệ toạ độ i so với khâu cơ sở (hệ toạ độ 0) được xác định bởi: - 18 -
- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR ⎡ 0 Ai 0 pi ⎤ ⎡ Ai pi ⎤ Ti = H1H 2 ...H i = ⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎣ 1 ⎥ ⎢0 ⎦ ⎣ 1⎥ ⎦ (1.29) Trong đó: Ai (3x3): Ma trận côsin chỉ hướng đưa hệ của hệ toạ độ i về hệ toạ độ 0. pi (3x1): Vị trí gốc toạ độ của hệ toạ độ i so với khâu cơ sở. Phép biến đổi ngược từ hệ toạ độ cơ sở về hệ toạ độ i chính là ma trận nghịch đảo của ma trận thuần nhất. Nếu ký hiệu ma trận nghịch đảo dạng khối: ⎡Bi bi ⎤ ( Ti ) −1 =⎢ ⎥ ⎢0 ⎣ 1⎥ ⎦ (1.30) ta có ⎡ Ai pi ⎤ ⎡Bi bi ⎤ ⎡E 0 ⎤ Ti ( Ti ) = ⎢ −1 ⎥⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎢0 ⎣ 1 ⎥⎢ 0 ⎦⎣ 1 ⎥ ⎢ 0 1⎥ ⎦ ⎣ ⎦ (1.31) hay ⎡ A i Bi Aibi + pi ⎤ ⎡E 0⎤ ⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎣ 1 ⎥ ⎢ 0 1⎥ ⎦ ⎣ ⎦ (1.32) Đồng nhất từng phần tử ma trận khối của (1.31) ta được: A i B i = E ⇒ B i = ( A i ) = AT −1 i (1.33) A ib i + p i = 0 ⇒ bi = − ( A i ) p i = − AT p i −1 i (1.34) Vậy: - 19 -
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Đồ án - Điều khiển lập trình bằng PLC cho hệ thống đóng thùng bia tự động
31 p |
1580 |
951
-
Đồ án tốt nghiệp: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong Robot công nghiệp
133 p |
700 |
467
-
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường
15 p |
681 |
286
-
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bộ điều khiển trượt cho robot 2 bậc tự do
82 p |
555 |
248
-
Thiết kế, chế tạo mô hình máy dán nắp ly tự động điều khiển bằng PLC
5 p |
384 |
185
-
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9 p |
253 |
101
-
BÀI 5 KẾT NỐI C/C++ VỚI MAPLE/MATLAB VÀ TỐI ƯU HOÁ CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG
50 p |
184 |
92
-
đồ án môn học tự động hóa trong sản xuất, chương 3
6 p |
156 |
80
-
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10
6 p |
153 |
72
-
thiết kế hệ thống dán thùng tự động, chương 7
6 p |
131 |
39
-
Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 9
58 p |
77 |
27
-
Tự động hóa trong thiết kế cầu đường part 1
0 p |
87 |
25
-
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9 p |
71 |
24
-
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế nhà máy sản xuất đường thô hiện đại năng suất 2150 tấn mía/ngày theo phương pháp khuếch tán
118 p |
51 |
19
-
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9 p |
48 |
15
-
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9 p |
54 |
13
-
Bài giảng Chương 8: Tính toán thủy động lực đường ống
17 p |
39 |
8

Set-Cookie: TLDEVNamespace=ph4qg5g74v8ocvfubojjauc103; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Luận văn: Cơ cấu tổ chức quản lý theo sản phẩm, khách hàng, thị trường - Ưu điểm, nhược điểm, phạm vi áp dụng
Chia sẻ: Nguyen Bao Ngoc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:19
lượt xem 21
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2013/20130103/hotmoingay1/80x100/6051357230443.jpg)
##
Luận văn: Cơ cấu tổ chức quản lý theo sản phẩm, khách hàng, thị trường - Ưu điểm, nhược điểm, phạm vi áp dụng
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Một doanh nghiệp sản xuất kinh doanh muốn tồn tại thì điều kiện cần là phải có các hoạt động chức năng như sản xuất , tài chính, quản trị nguồn nhân lực, quản trị chiến lược kinh doanh ... Nhưng trong cơ chế thị trường hiện nay , các chức năng này chưa đủ đảm bảo cho sự lâu dài của một doanh nghiệp nếu tách rời chúng với chức năng kết nối mọi hoạt động của doanh nghiệp với con người . Đó là yếu tố tổ chức quản lý khoa học , một chức năng cơ bản quan trọng nhất của quản lý...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Luận văn: Cơ cấu tổ chức quản lý theo sản phẩm, khách hàng, thị trường - Ưu điểm, nhược điểm, phạm vi áp dụng
- Luận văn Cơ cấu tổ chức quản lý theo sản phẩm, khách hàng, thị trường - Ưu điểm, nhược điểm, phạm vi áp dụng 1
- Mục lục Trang Lời nói đầu 2 Phần I: Những yêu cầu đặt ra đối với cơ cấu tổ chức quản lý và sự 3 hình thành cơ cấu tổ chức theo sản phẩm, khách hàng, thị trường Những yêu cầu đặt ra đối với cơ cấu tổ chức quản lý I 3 Yêu cầu chung 1 3 Tính hợp lý của cơ cấu tổ chức quản lý 2 3 Sự hình thành cơ cấu TCQL theo sản phẩm, khách hàng, thị trường II 5 Phần II: C ơ cấu tổ chức quản lý theo sản phẩm, khách hàng, 6 thị trường Ưu điểm I. 6 Nhạy bén với thị trường 1 6 Tạo sự liên kết theo chiếu sâu qua chuyên môn hoá cao trong hệ 2 7 thống thứ bậc của hệ thống quản lý Tập trung vào sự thành công hay thất bại của những sản phẩm, 3 8 dịch vụ, khách hàng hoặc thị trường đặc biệt Công ty mẹ vừa quản lý bao quát, vừa trực tiếp kinh doanh một số 4 10 mặt hàng chủ lực. Các chi nhánh có sự chủ động linh hoạt Nhược điểm II 10 Sự phát triển không đồng đều giữa các chi nhánh, có thể gây khó 1 10 khăn trong việc chia rẽ nguồn lực chung. Dễ có xu hướng phân tán ( linh hoạt quá mức, làm yếu hiệu lực 2 10 quản lý thống nhất ) Việc đào tạo nhân viên có trình độ cao thiếu cơ sở chung 3 11 Việc giải quyết những vấn đề chung có thể bị trùng lặp giữa các 4 11 chi nhánh Phần III: Các lo ại hình cơ cấu tổ chức 12 Cơ cấu trực tuyến ( đường thằng theo chiều dọc ) I. 12 Cơ cấu chức năng II 12 Cơ cấu kết hợp trực tuyến và chức năng III 13 Cơ cấu ma trận IV 13 Cơ cấub hỗn hợp và các loại hình cơ cấu V 14 Kết luận 15 Tài liệu tham khảo 16 2
- Lời nói đầu Một doanh nghiệp sản xuất kinh doanh muốn tồn tại thì điều kiện cần là phải có các hoạt động chức năng như sản xuất , tài chính, quản trị nguồn nhân lực, quản trị chiến lược kinh doanh ... Nhưng trong cơ chế thị trường hiện nay , các chức năng này chưa đủ đảm bảo cho sự lâu dài của một doanh nghiệp nếu tách rời chúng với chức năng kết nối mọi hoạt động của doanh nghiệp với con người . Đó là yếu tố tổ chức quản lý khoa học , một chức năng cơ bản quan trọng nhất của quản lý nói chung và của quản lý trong doanh nghiệp nói riêng . Trong quản lý, hiệu lực của tổ chức quản lý là nhân tố chủ yếu quyết định hiệu quả của hoạt động kinh doanh. Trong thực tiễn quản lý doanh nghiệp, những sai lầm hoặc thiếu sót về xây dựng và vận hành tổ chức quản lý thường dẫn đến sự suy giảm hiệu lực điều hành, gây rối loạn trong hoạt động kinh doanh; hậu quả khó tránh khỏi là các mục tiêu của doanh nghiệp không đạt được, thậm trí dẫn đến nguy cơ đổ vỡ mặc dù có những thuận lợi khác (như : thị trường, nguồn vốn, công nghệ... ). Nhận biết được tầm quan trọng của tổ chức quản lý, một trong những yếu tố quyết định đến sự thành b ại của doanh nghiệp. Em quyết định chọn đề tài: Cơ cấu tổ chức quản lý theo sản phẩm, khách hàng, thị trường - Ưu điểm, nhược điểm, phạm vi áp dụng" làm đề tài tiểu luận của mình. 3
- Phần I Những yêu cầu đặt ra đối với cơ cấu tổ chức quản lý và Sự hình thành cơ cấu tổ chức theo sản phẩm, khách hàng, thị trường . I Những yêu cầu đặt ra đối với cơ cấu tổ chức quản lý : 1.Yêu cầu chung : - Để quản lý - điều hành mọi hoạt động trong doanh nghiệp, cần có một bộ máy gồm các cấp, các khâu liên kết với nhau theo quan hệ dọc và ngang, có những chức năng, quyền hạn và trách nhiệm xác định. Cơ cấu của một tổ chức quản lý là kết quả tổng thành của sự bố trí bộ phận gắn bó với nhau một cách hợp lý tạo thành một hệ thống. V à khi các bộ phận hoạt động thì cả bộ máy vận hành ăn khớp nhịp nhàng theo sự điều khiển thống nhất của một trung tâm, tạo ra hiệu lực quản lý chung. - Cơ cấu tổ chức phải hợp lý mới cho phép sử dụng tốt các nguồn lực, giúp cho việc ra các quyết định đúng đắn và tổ chức thực hiện có hiệu quả các quyết định đó, điều hoà phối hợp các hoạt động. 2. Tính hợp lý của cơ cấu tổ chức quản lý: 2.1.Tính tối ưu: - Số lượng các cấp, các khâu được xác định vừa đủ, phù hợp với các chức năng quản lý và các công đoạn trong chu trình kinh doanh. Nhiều cấp quá sẽ gây sự cách biệt, kém nhanh nhạy trong điều hành và cồng kềnh, lãng phí. Quá ít cấp sẽ khiến việc điều hành kém cụ thể, sâu sát, dễ sơ hở, sai sót. Nhiều khâu ( bộ phận chức năng) quá sẽ dễ trùng chéo chức năng, gây vướng mắc trong quan hệ và trách nhiệm thiếu rõ ràng, tạo ra nhiều đầu mối chỉ đạo và biên chế gián tiếp khiến chi phí quản lý lớn. Ngược lại, quá ít khâu sẽ không quán xuyến được các chức năng cần thiết, hoặc thiếu chuyên sâu từng chức năng . - Tính tối ưu thể hiện tổng quát ở nguyên tắc: bảo đảm quán xuyến hết khối lượng công việc và có thể quản lý, kiểm tra được. - Một số nhà nghiên cứu về tổ chức quản lí cho rằng không nên vượt quá con số 6-7 đầu mối trực thuộc mỗi cấp. Tuy nhiên, trên thực tế, ở khá nhiều doanh nghiệp thường có tới trên 20 đ ầu mối trực thuộc giám đốc hoặc 10-15 đầu 4
- mối trực thuộc quản đốc phân xưởng. Tóm lại, khó có thể quy định một mức đầu mối cho mọi trường hợp. Phải tuỳ trường hợp cụ thể mà vận dụng cho phù hợp, trên tinh thần “vừa đủ”. 2.2.Tính linh hoạt : - Hoạt động kinh doanh (cũng như nhiều loại hoạt động khác ) không phải bao giờ cũng diễn ra bình thường đúng như dự kiến. Nó phụ thuộc vào các diễn biến thị trường luôn thay đổi cùng với các yếu tố chính trị, xã hội phức tạp, đòi hỏi tính năng động cao trong quản lí. Mỗi luôn đứng trước những cơ may cần kịp thời nắm bắt cũng như những nguy cơ cần kịp thời ứng phó. - Mặc đầu đã được cân nhắc kỹ lưỡng khi thiết kế để tạo dựng bộ khung được coi là tối ưu, cơ cấu tổ chức quản lí phải có tính uyển chuyển nhất định, phải có khả năng điều chỉnh thích ứng trước mọi tình huống xảy ra, trừ trường hợp bất khả kháng phải tổ chức lại hoàn toàn. 2.3.Tính ổ n định tương đối: - Yêu cầu này dường như mâu thuẫn với tính linh hoạt, song không thể xem nhẹ, bởi lẽ sự vững bền của cơ cấu tổ chức bảo đảm cho hiệu lực quản lý- điều hành trong tình huống b ình thường. Sự thay đổi tuỳ tiện và diễn ra nhiều lần (“Tách ra nhập vào”) sẽ gây hậu quả tiêu cực, cả về nền nếp hoạt động cũng như tâm lý những người trong bộ máy; làm giảm hiệu lực kỉ cương của bộ máy. Mỗi lần thay đổi cơ cấu tổ chức là một lần xáo trộn không dễ lấy lại sự ổn định trong một thời gian ngắn. - Tính ổn định tương đối của cơ cấu tổ chức quản lý trước hết được thể hiện trên việc lựa chọn mô hình tổ chức phù hợp với chức năng chính của doanh nghiệp (có nhiều khả năng thực hiện lâu dài). Tiếp đó là sự thận trọng khi quyết định điều chỉnh (cải tiến, kiện toàn), điều chỉnh phải có đủ căn cứ thực tế và điều kiện thực sự chín muồi. Sau cùng là khi tiến hành điều chỉnh phải có sự chuẩn bị chu đáo mọi mặt và triển khai nhanh gọn, dứt điểm (tránh kéo dài thời kì chuyển tiếp). Y êu cầu này liên quan trực tiếp đến việc bố trí nhân sự, đặc biệt là cán bộ chủ chốt. Thời điểm tiến hành điều chỉnh cũng là yếu tố quan trọng để hạn chế ảnh hưởng đến hoạt động kinh doanh; thường tránh thời kì công việc dồn dập (ví dụ công ty du lịch cần tránh mùa du lịch, doanh nghiệp chế biến nông sản cần tránh thời vụ thu hoạch). 5
- 6
- 2.4. Độ tin cậy cao: - Điều hành, phối hợp và kiểm tra mọi hoạt động trong doanh nghiệp đòi hỏi thông tin phải đ ược cung cấp chính xác và kịp thời. Cơ cấu tổ chức quản lý phải đảm bảo tính tin cậy cao của các thông tin đó. - Tính tin cậy còn thể hiện ở chổ mỗi bộ phận đều hiểu rõ và làm đúng chức năng của mình ( không sót và không trùng nhau), sử dụng đúng quyền hạn và có khả năng chịu tránh nhiệm. Muốn v ậy, cơ cấu tổ chức quản lý phải xác định rõ vị trí từng bộ phận cấu thành trong cả hệ thống với các mối quan hệ dọc - ngang để không gây vướng mắc, chồng chéo , cản trở lẫn nhau tạo được mối liên kết gắn bó với cả tổ chức. Với cơ cấu như thế, con người buộc phải làm đ ầy đủ trách nhiệm được giao ( không chỉ trông váo ý thức), khiến cấp trên yên tâm, cấp dưới cũng tin tưởng vào sự điều hành của cấp trên. 2.5.Tính kinh tế - Có bộ máy là phải có chi phí để “nuôi” nó. Chi phí quản lí cao sẽ đội giá thành lên khiến hiệu quả kinh tế bị giảm sút. Tính kinh tế của cơ cấu tổ chức quản lí thể hiện ở sự tinh gọn của bộ máy ( theo nguyên tắc “vừa đủ”) và hiệu suất làm việc của nó (không chỉ phụ thuộc chất lượng cán bộ mà còn do sự hợp lí của cơ cấu tổ chức). Tính kinh tế cũng có ý nghĩa là tính hiệu quả bộ máy, thể hiện qua tương quan giữa chi phí bỏ ra với kết quả thu về, mặc dù khó đánh giá bằng số liệu. II.Sự hình thành cơ cấu TCQL theo sản phẩm, khách hàng, thị trường : - Nếu như các cơ cấu trực tuyến, chức năng và hỗn hợp trực tuyến - chức năng được coi là những loại hình cơ cấu " cổ điển" rất quen thuộc và vẫn đang được áp dụng, thì với sự phát triển của nền kinh tế hiện đại lại xuất hiện loại hình cơ cấu mới, thường được áp dụng cho các tổ hợp công ty lớn nhằm thích ứng với các mối đe doạ và các cơ hội từ bên ngoài rộng lớn hơn, gọi là cơ cấu theo sản phẩm, theo khách hàng, theo thị trường. - Đó là trường hợp các tổ chức kinh doanh hoạt động trên địa bàn rộng (trong nước và xuyên quốc gia), cần phải phân chia các phòng ban chức năng theo lãnh thổ với cơ quan đại diện (chi nhánh) của Công ty. 7
- Phần II Cơ cấu tổ chức quản lý theo sản phẩm, khách hàng, thị trường I. ưu điểm. 1. Nhạy bén với thị trường - Thích ứng linh hoạt trong việc thoả mãn các nhu cầu của những nhóm hoạt động ở bên ngoài trung tâm, cho phép nhận ra những thay đổi trên toàn bộ thị trường hoạt động. Nhìn vào biểu đồ dưới đây ta thấy: Giám đốc Bắc Mỹ, giám đốc Viễn Đông và giám đốc Châu Phi, Trung đông phải là những người hết sức năng động, hiểu biết sâu về đời sống văn hoá của từng khu vực, từ đó ra quyết định tổ chức đúng đắn, tìm hiểu tâm lý về thị trường và những vai trò quan trọng của thị trường cho riêng từng khu vực của mình quản lý. Sơ đồ tổ chức thị trường T ng giám c Phó TG Phó TG Phó TG Phó TG ngu n nhân l c Marketing s n xu t tài chính Giám c Giám c Giám c Châu Phi B cM Vi n ông và Trung ông 8
- 1.1 Vai trò của của thị trường Mọi hoạt động của doanh nghiệp đều phải hướng vào thị trường vì thị trường là nơi biểu hiện tập trung nhất hiệu quả của sản xuất kinh doanh. Nhà quản lý không hiểu thị trường ví như người lái tài ra biển mà không có địa đồ. Nhờ có nghiên cứu thị trường nhà quản lý mới có thể tránh bớt những bấp bênh, những rủi ro trong công việc kinh doanh. Một trong những yếu tố của thị trường mà nhà quản lý phải đặc biệt quan tâm đó là tâm lý, nhu cầu, thị hiếu của thị trường. 1.2 Những vấn đề cần tìm hiểu của tâm lý thị trường - N hà quản lý phải biết được tâm lý người tiêu dùng như thái độ, thói quen, sở thích, thị hiếu ... nói chung của khách hàng. Phải biết được những phong tục tập quán, tín ngưỡng, thói quen, nhu cầu, sở thích ... của từng vùng, từng địa p hương khác nhau, trong nước và nước ngoài. - Nắm bắt đ ược sự khác biệt về nhu cầu hàng hoá giữa nông thôn, thành thị, vùng kinh tế phát triển hoặc chậm phát triển, những vùng có thời tiết, khí hậu khác nhau. Sự phân biệt về nhu cầu của lứa tuổi, giới tính, nghề nghiệp. Trên cơ sở đó nhà quản lý xây dựng kế hoạch sản xuất chất lượng sản phẩm .... 2. Tạo sự liên kết theo chiều sâu qua chuyên môn hoá cao trong hệ thống thứ bậc của hệ thống quản lý. 2.1 Sự phân chia một tổ chức quản lý thành các cấp và các khâu: Thể hiện sự phân công chuyên môn hoá theo chiều dọc và chiều ngang, các bộ phận đó bao giờ cũng nằm trong những mối quan hệ nhất định nhằm tạo ra sự liên kết chặt chẽ, hài hoà trong tổ chức. Việc xác lập và xử lý đúng đắn các mối quan hệ về tổ chức là yếu tố trọng yếu để vận hành bộ máy ăn khớp nhịp nhàng, tạo ra hiệu lực của tổ chức. Nếu xử lý đúng sẽ tạo được động lực và kỷ cương cho tổ chức, ngược lại vệc xử lý không đúng sẽ gây vướng mắc, xung đột trong nội bộ tổ chức, có thể làm rối loạn, vô hiệu hoá tổ chức. 9
- 2.2 Tạo sự hợp tác gắn bó giữa các thành viên trong tổ chức, giữa người điều hành với tập thể lao động, hướng vào mục tiêu chung. - Sự hợp tác giữa các thành viên trong tổ chức là nhân tố rất quan trọng, nhằm khai thác, động viên được nhiệt tình và trí tuệ của tập thể, tăng thêm sức mạnh của tổ chức, tạo ra bầu không khí đồng thuận, hứng thú. - Sự liên kết trong tổ chức được thể hiện qua hai loại quan hệ: Quan hệ chính thức dựa trên sự phân định hành chính và được bảo đảm bằng thể chế (luật pháp, qui đ ịnh hành chính và kỷ luật nội bộ) và quan hệ không chính thức dựa trên sự giao tiếp mang tính tin cậy lẫn nhau vì lợi ích chung, không đòi hỏi thủ tục pháp luật hành chính. 3. Tập trung vào sự thành công hay thất bại của những sản phẩm, dịch vụ, khách hàng hoặc thị trường đặc biệt. - Việc nhà quản lý định vị đ ược những sản phẩm, dịch vụ và chiến lược khác biệt hoá sản phẩm của mình. Tạo cho Công ty một chỗ đứng trên thị trường vững chắc, đ òi hỏi các nhà quản lý phải tập trung mọi yếu tố lợi thế, mọi nguồn lực mới có thể thành công được. 3.1 Đ ịnh vị những sản phẩm, dịch vụ của mình đối với khách hàng trên thị trường. - Đ ịnh vị sản phẩm tức là việc xác định vị thế của sản phẩm mà doanh nghiệp cung ứng trên thị trường. Nói cách khác, định vị sản phẩm là xem xét và đánh giá sản phẩm này đang ở vị trí nào trong sự chấp nhận và mong đợi của khách hàng, trong mối tương quan với đối thủ cạnh tranh cũng như nhữngk thay đổi của môi trường kinh doanh. Sự chấp nhận của khách hàng chính là hình ảnh mà khách hàng có về các sản phẩm của Công ty và cả của đối thủ cạnh tranh. Những mong đợi của khách hàng đề cập tới những đặc trưng mà khách hàng muốn có từ các sản phẩm đó. Xác định vị thế của sản phẩm trong mối tương quan với đối thủ cạnh tranh tức là đề cập tới sự chấp nhận mà khách hàng dành cho sản phẩm của doanh nghiệp và của đối thủ. Từ đó xem xét ưu thế thuộc về 10
- ai. Xác định vị thế sản phẩm cũng có nghĩa là tìm cách thuyết phục khách hàng nhận ra các sản phẩm khác nhau của doanh nghiệp trong những tuyến sản phẩm giống nhau và mối quan hệ của các nhãn hiệu đó với nhau. Doanh nghiệp cũng cần phải định lượng được những thay đổi của mô i trường. Sự thay đổi của môi trường kinh doanh được phản ánh thông qua một loạt các chỉ số như là khách hàng, thị trường và tình hình kinh tế vĩ mô. Định lượng được sự thay đổi này cho phép doanh nghiệp điều chỉnh kịp thời các chương trình phát triển sản phẩm. 3.2 Chiến lược khác biệt hoá sản phẩm * Mục đích: Đ ể đạt được lợi thế cạnh tranh bằng việc tạo ra sản phẩm - hàng hoá hoặc dịch vụ - mà được người tiêu dùng nhận thức là độc đáo nhất theo nhận xét của họ. * Giải pháp chiến lược: Công ty khác biệt hoá sản phẩm chọn mức khác biệt sản phẩm cao để đạt được lợi thế cạnh tranh. Sự khác biệt hoá sản phẩm có thể đạt được theo ba cách chủ yếu: Chất lượng, đổi mới và tính thích nghi với khách hàng. - Việc đổi mới rất quan trọng đối với sản phẩm công nghệ phức tạp mà ở đó, các đặc điểm mới là nguồn gốc của sự khác biệt hoá. - Khi sự khác biệt hoá dựa trên mức độ thích nghi với khách hàng, người sản xuất và bán hàng phải đảm bảo cung ứng một dịch vụ tổng thể sau khi bán. - Sự hấp dẫn của sản phẩm đối với những mong đợi về mặt tâm lý của kháh hàng có thể trở thành nguồn gốc của khác biệt hoá sản phẩm. Sự hấp dẫn có thể là yếu tố gắn liền với địa vị hoặc lòng kiêu hãnh của khách hàng. Sự khác biệt hoá cũng có thể làm phù hợp với các nhóm theo độ tuổi và các nhóm kinh tế xã hội. * Lợi thế: Sự khác biệt hoá sản phẩm bảo vệ Công ty khỏi các đối thủ cạnh tranh ở mức độ mà khách hàng có lòng trung thành đ ối với nhãn hiệu sản 11
- phẩm của Công ty. Lòng trung thành đối với nhãn hàng là một sản phẩm vô hình rất có giá trị vì nó bảo vệ Công ty trên tất cả các mặt. Sự khác biệt hoá sản phẩm và lòng trung thành với nhãn hiệu cũng có thể tạo ra hàng rào gia nhập đối vơí các Công ty đang tìm cách gia nhập ngành. Các Công ty mới buộc phải tạo ra khả năng riêng của mình để có thể cạnh tranh với các hàng hiện tại và việc này rất tốn kém. - Cuối cùng m ối đe dọa của các sản phẩm thay thế có thể sẽ nhẹ bớt vì phụ thuộc vào khả năng của các sản phẩm của các đối thủ thoả mãn cùng những nhu cầu của khách hàng của hãng khác biệt hoá và khả năng phá vỡ lòng trung thành của khách hàng đối với nhãn hiệu sản phẩm của Công ty. 4. Công ty mẹ vừa quản lý bao quát, vừa trực tiếp kinh doanh một số mặt hàng chủ lực. Các chi nhánh có sự chủ động linh hoạt. * Đây chính là chiến lược xuyên quốc gia của các Công ty lớn ( Công ty mẹ) vừa quản lý bao quát những Công ty nhỏ (công ty con) đặt trụ sở ở nước ngoài vừa kinh doanh những mặt hàng chủ lực. * Để tồn tại các Công ty mẹ phải khai thác lợi thế chi phí dựa vào kinh nghiệm và lợi thế vị trí, thực hiện chuyển giao những khả năng riêng biệt của mình cho các Công ty con. Do đó, chúng đảm bảo rằng nguồn kỹ năng và sản phẩm không chỉ một chiều, từ Công ty mẹ đến Công ty con ở nước ngoài. II. Nhược điểm 1. Sự phát triển không đồng đều giữa các chi nhánh, có thể gây khó khăn trong việc chia rẽ nguồn lực chung. - Vì bao gồm nhiều chi nhánh hoạt động độc lập nên sự cạnh tranh trên thị trường quốc tế của các Công ty lớn ( tập đoàn kinh doanh ) phụ thuộc vào điều kiện của mỗi nước có chi nhánh. - Các Công ty lớn ( tập đoàn kinh doanh ) phải chú ý đến những điểm khác nhau giữa các nước như cơ cấu chi phí, cơ cấu thị phần vai trò chính phủ sở tại, khả năng theo dõi các đối thủ cạnh tranh nước ngoài và sự hiểu biết về mục đích và nguồn lực của chúng. 12
- 2. D ễ có xu hướng phân tán ( linh hoạt quá mức, làm yếu hiệu lực quản lý thống nhất) - Do các Công ty lớn ( tập đo àn kinh doanh) đã phát triển thành các hội liên hiệp phi tập trung hoá, trong đó mỗi Công ty con quốc gia hoạt động theo cách độc lập. - Các Công ty lớn ( tập đo àn kinh doanh) dần bắt đầu mất khả năng chuyển các kỹ năng và các sản phẩm có nguồn gốc từ các khả năng riêng biệt, cho các Công ty con quốc gia khác nhau trên thế giới. Dẫn đến sự ảnh hưởng về quản lý thống nhất của các Công ty lớn ( tập đoàn kinh doanh ) với những Công ty con quốc gia của mình. 3. Việc đào tạo nhân viên có trình độ cao thiếu cơ sở chung. - Do trình độ văn hoá không đồng đều ở mỗi quốc gia nên việc trong bị kỹ năng cơ bản với yêu cầu tối thiểu của mỗi người lao động, phục vụ cho Công ty con quốc gia không đồng đều. - Mỗi quốc gia đều có một tính cách, phong tục, tập quán sống khác nhau. - Trình độ phát triển công nghiệp ở mỗi quốc gia khác nhau, đặc biệt là công nghệ sản xuất. 4. Việc giải quyết những vấn đề chung có thể bị trùng lặp giữa các chi nhánh. - D ễ bị ảnh hưởng dây chuyền ( ví như tập đoàn kinh doanh ôtô hàng DAEWOO của sáng lập viên - đồng thời là chủ tịch tập đoàn ông KIM WOO CHOONG vừa tuyên bố phá sản, ngay lập tức cổ phiếu của những Công ty con trên thế giới bị giảm mức đáng kể. Đồng thời số lượng sản phẩm xe hơi của hãng giảm mạnh trên toàn thế giới. 13
- Phần III Các loại hình cơ cấu tổ chức I. Cơ cấu trực tuyến ( đường thẳng theo chiều dọc) Với cơ cấu này, nguyên tắc điều hành tập trung - x uyên suốt với chế độ thủ trưởng được đảm bảo thực hiện; loại trừ tình trạng mâu thuẫn giữa các nghiệp vụ đ ược phân cấp. Một cơ cấu trực tuyến hợp lý phải đáp ứng các điều kiện sau: - Số cấp quản lý càng ít thì càng ít người can thiệp vào quá trình quản lý, tạo được sự ổn định cho đối tượng được quản lý ( tránh tình trạng chậm trễ, mệnh lệnh bị sai lạc, quan liêu cách bức). - Thông tin quản lý được vận động trực tiếp, chỉ truyền dẫn theo chiều dọc trên - d ưới và không vượt cấp. - Gắn chặt ( tương ứng ) với công nghệ trong đó mỗi công đoạn chuyên môn hoá; sự phối hợp hoạt động trong cả chương trình kinh doanh chỉ đ ược thực hiện ở cấp cao nhất. - Bảo đảm tỷ lệ hợp lý giữa cán bộ quản lý và người thừa hành ( quá nhiều cán bộ quản lý thì giảm tính linh hoạt của quản lý). - Phi tập trung hoá quyền lực ở mức độ hợp lý, chuyển giao một phần quyền lực và trách nhiệm cho cấp dưới để phát huy tính chủ động, sáng tạo và ý thức giám chịu trách nhiệm của cấp dưới song vẫn kiểm soát được toàn bộ tình hình. Cơ cấu tổ chức trực tuyến được vận dụng với trình độ khác nhau từ đơn giản đến phức tạp. II. Cơ cấu chức năng Là công cụ quản lý của người đứng đầu mỗi cấp, làm nhiệm vụ chuẩn bị các quyết định và theo dõi tình hình về từng lĩnh vực ( kế hoạch, vật tư, tài 14
- chính, lao động, tổ chức - cán bộ, tiếp thị, tiêu thụ ... ) không có quyền chỉ đạo cấp dưới mà chỉ hướng dẫn; do đó không mâu thuẫn với chế độ thủ trưởng. Với các hoạt động tương đối phức tạp ( doanh nghiệp vừa), cơ cấu chức năng có hiệu quả hơn trong cơ cấu trực tiếp. Nó không đòi hỏi người giám đốc phải tự mình phân tích tất cả các vấn đề và tự mình theo dõi tình hình sâu từng mặt. Các bộ phận chức năng gồm các chuyên gia và nhân viên chuyên sâu về kinh tế, kỹ thuật, nghiệp vụ và nắm vững các thể chế hiện hành liên quan đến hoạt động của doanh nghiệp; họ có cũng có kinh nghiệm xử lý các tình huống cụ thể để giúp giám đốc quyết định đúng đắn. III. cơ cấu kết hợp trực tuyến và chức năng - Đ ược áp dụng phổ biến trong các doanh nghiệp vừa và lớn. Đó là sự quan hệ điều khiển - phụ tùng giữa các cấp và quan hệ tham mưu - hướng dẫn ở mỗi cấp. - Cơ cấu trực tuyến - chức năng tạo cho tổ chức một cái khung hành chính vững chắc để quản lý - điều hành có hiệu lực và hiệu quả; vừa giải phóng các nghiệp vụ chuyên sâu cho thủ trưởng, vừa tạo điều kiện để thủ trưởng nắm chắc tình hình mọi mặt và chuẩn bị tốt các quyết định. IV. Cơ cấu ma trận - Cơ cấu ma trận là một kiểu cơ cấu tổ chức quản lý kết hợp cơ cấu chức năng với cách phân chia bộ phận theo sản phẩm - thị trường, được áp dụng khi tổ chức theo từng cách đó không đem lại hiệu quả. Cơ cấu này ngày càng được ưa chuộng trong các dự án ngành xây dựng, ngành sản xuất máy bay hoặc sản xuất phần mền máy tính; ở đó đòi hỏi sự phối hợp phát triển và hoạt động chuyên môn đa dạng, với các nguồn lực có thể dễ dàng chuyển đổi sang các dự án khác. - Cơ cấu ma trận xác định cơ cấu quản lý dự án, trách nhiệm về dự án, cơ cấu chức năng và trách nhiệm cho mỗi lĩnh vực hoạt động. Với các dự án đòi hỏi 15
- kỹ thuật rất phức tạp và sự liên kết tới hàng trăm hợp đồng phụ trên một nước, độ chính xác là rất cần thiết qua kiểm tra sâu và nhiều Công ty. - Ưu điểm của cơ cấu ma trận. + Kết hợp sức mạnh của cơ cấu chức năng và cơ cấu sản phẩm - khách hàng - thị trường. + N hấn mạnh về kỹ thuật và thị trường đối với các tổ chức hoạt động trong môi trường phức tạp. + Tạo ra được những cán bộ quản lý có khả năng thích ứng với các lĩnh vực kỹ thuật, marketing và nhân sự. V. Cơ cấu hỗn hợp các loại hình cơ cấu Trong thực tế quản lý, người ta thường mong muốn có sự phân chia các nguồn lực sao cho có thể cân bằng các lợi thế và bất lợi của các phương pháp xây dựng cơ cấu tổ chưc quản lý. Điều đó đặc biệt cần thiết đối với các tổ hợp Công ty lớn kinh doanh các mặt hàng kỹ thuật cao trên nhiều địa bàn lãnh thổ. Bộ máy quản lý được chia ra các nhánh, mỗi nhánh có nhiệm vụ riêng, được tổ chức theo cơ cấu khác nhau ( theo chức năng, sản phẩm hoặc thị trường lãnh thổ) và có sự thống nhất pháp lý riêng biệt mặc dù được quản lý chung trong toàn tổ hợp Công ty. Cơ cấu hỗn hợp này đắt đầu được vận dụng ở một số tổ chức kinh doanh lớn ở Việt Nam, ví dụ Ngân hàng công thương ( Incombank). Dưới quyền giám đốc điều hành là 8 khối: - văn phòng, kiểm soát, kế hoạch - tiếp thị, tổ chức - cán bộ - tiền lương, kế toán - tài vụ, trung tâm điện toán (theo chức năng) và kinh doanh đối nội, kinh doanh đối ngoại ( theo sản phẩm , khách hàng thị trường). 16
- Kết luận - Qua cơ cấu tổ chức quản lý theo sản phẩm, khách hàng, thị trường. Thể hiện rõ tầm quan trọng của tổ chức quản lý trong doanh nghiệp. Khi thiết kế cơ cấu tổ chức quản lý phải xem xét các yếu tố ảnh hưởng trực tiếp và gián tiếp đến sự hình thành, phát triển và hoàn thiện cơ cấu như: Qui mô và mức độ phức tạp của tổ chức, kỹ thuật và công nghệ ứng dụng; triết lý tư tưởng quản lý lãnh đ ạo doanh nghiệp, trình độ, năng lực cán bộ quản lý, thị trường hoạt động, mục tiêu và chiến lược kinh doanh .... - Theo ý kiến bản thân: Đây là một cơ cấu tổ chức rộng lớn và hết sức phức tạp. Để quản lý và điều hành phù hợp cơ cấu trên tiến tới thành công. Trong bộ máy tổ chức quản lý phải là những con người có đầy đủ năng lực và phẩm chất đáp ứng yêu cầu công việc. Việc phân công, xác định chức trách cá nhân rõ ràng là cơ sở để có bộ máy hợp lý ( gọn nhẹ, có chất lượng) trong hoạt động. Tránh sự bố trí, phân công tuỳ tiện sẽ dẫn đến tình trạng " vừa thừa, vừa thiếu người", nhiệm vụ không hoàn thành tốt, trách nhiệm thiếu rõ ràng, hơn nữa còn tạo điều kiện phát sinh các vấn đề nội bộ phức tạp gây lủng củng, lỏng lẻo kỷ cương. Ngoài ra, các Công ty lớn áp dụng cơ cấu trên thì hàng năm nên cử các cán bộ đầu ngành đi tu dưỡng thêm về những kiến thức trong lĩnh vực tổ chức 17
- quản lý. Bởi đối với nước ta hiện nay kiến thức quản lý của các cán bộ còn yếu, hay dẫn tới tình trạng quản lý lỏng lẻo ở doanh nghiệp của mình. 18
- Tài liệu tham khảo 1. G iáo trình chiến lược kinh doanh - Trường ĐH quản lý kinh doanh Ks.Ths. Phạm Quang Lê 2. Giáo trình tổ chức quản lý - Trường ĐH quản lý kinh doanh Ks.Ths. Phạm Quang Lê 3. Giáo trình khoa học quản lý - Trường ĐH quản lý kinh doanh Ks.Ths. Phạm Q uang Lê 4. Giáo trình khoa học quản lý - Phạm Trọng Mạnh 5. Marketing lý thuyết và thực hành - Ts. Ngô Xuân Bình 6. Tâm lý học quản trị doanh nghiệp Ts. Phạm Công Đoàn - Ths. Bùi Minh Lý 19
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
ĐỀ ÁN: " BÀN VỀ TỔ CHỨC QUẢN LÝ VÀ KẾ TOÁN TSCĐ HỮU HÌNH TRONG DOANH NGHIỆP HIỆN NAY"
27 p |
1096 |
403
-
Luận văn: Hoàn thiện cơ cấu tổ chức bộ máy quản lý tại Công ty Cổ phần Xây dựng Đa Ngành Hà Nội
72 p |
474 |
228
-
Tổ chức hạch toán tài sản cố định với những vấn đề về quản lý và nâng cao hiệu quả sử dụng tài sản cố định
87 p |
292 |
156
-
Luận văn: Cơ cấu tổ chức và hoạt động quản lý của UBND Phường Dịch Vọng Hậu. Thực trạng và giải pháp nâng cao hiệu lực, hiệu quả quản lý nhà nước
42 p |
423 |
99
-
Đề tài " “Tổ chức quản lý, sử dụng lao động và tiền lương trong công ty Dệt- May Hà Nội”
76 p |
215 |
94
-
LUẬN VĂN: Hoàn thiện cơ cấu tổ chức tại Ngân hàng nông nghiệp Và Phát triển nông thôn chi nhánh Nam Hà Nội
78 p |
183 |
69
-
Luận văn: Một số giải pháp quản lý rủi ro tín dụng ở Ngân hàng thương mại và cổ phần nhà Hà Nội HABUBANK
60 p |
170 |
60
-
Luận văn "Trình tự tổ chức công tác kiểm toán”
35 p |
139 |
53
-
Luận văn ”Bàn về tổ chức, quản lý và kế toán TSCĐ hữu hình trong doanh nghiệp hiện nay”
39 p |
118 |
53
-
Luận văn tốt nghiệp: Tổ chức kế toán bán hàng và xác định kết quả kinh doanh tại Công ty TNHH một thành viên Đầu tư và Phát triển Nông nghiệp Hà Nội
138 p |
79 |
40
-
Đề tài: Phân tích thực trạng quản lý tài sản của Ngân hàng Vietcombank chi nhánh tại Hà Nội
29 p |
114 |
37
-
Tiểu luận: Một số vấn đề về Cơ cấu tổ chức quản lý trong các doanh nghiệp ở Việt Nam theo hướng đổi mới
35 p |
146 |
34
-
LUẬN VĂN:Cơ cấu tổ chức quản lý trong các doanh nghiệp ở Việt Nam theo
42 p |
147 |
31
-
Báo cáo tốt nghiệp: “Hoàn thiện cơ cấu tổ chức tại NHN0 Và PTNT chi nhánh Nam Hà Nội”
72 p |
75 |
30
-
Luận văn: CƠ CẤU BỘ MÁY QUẢN LÝ Ở CÔNG TY MAY HƯNG YÊN
13 p |
86 |
22
-
Luận văn: CƠ CẤU TỔ CHỨC VÀ MỘT SỐ NHÂN TỐ KINH TẾ KĨ THUẬT CỦA CÔNG TY TINH DẦU VÀ CÁC SẢN PHẨM TỰ NHIÊN
28 p |
41 |
9
-
Luận văn Hoàn thiện tổ chức công tác kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại công ty Quản lý và sửa chữa đường bộ 234
34 p |
43 |
8

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Connection: close

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=kj7b6f8alb9ed7ism3o5gvi963; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


markdown:
# TÁCH BIỆT MÃ NGUỒN XỬ LÝ & NỘI DUNG
Chia sẻ: Danh Ngoc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:17
lượt xem 17
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100507/nuoiheocuoivo/80x100/webcourse2_tach_biet_ma_nguon_xu_ly_va_noi_dung_5062.jpg)
##
TÁCH BIỆT MÃ NGUỒN XỬ LÝ & NỘI DUNG
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Bài giảng môn học TÁCH BIỆT MÃ NGUỒN XỬ LÝ & NỘI DUNG Khoa Công nghệ thông tin Trường Đại học Khoa học Tự nhiên Thiết kế & Lập trình WEB 2 Thiết kế & Lập trình WEB 2 – Tách biệt Mã nguồn xử lý và Nội dung Tách biệt Code & Content Các thành viên trong nhóm có thể làm việc độc lập trên phần công riêng Lập trình viên có thể làm việc trên môi trường quen thuộc Tái sử dụngThiết kế & Lập trình WEB 2 – Tách biệt Mã nguồn xử lý và Nội dung 3 cách Tách biệt Code & Content...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=gpnduad5s2rjb2siosg0hqbpr4; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Thông tư 53/2003/TT-BTC của Bộ Tài chính
Chia sẻ: Thuy Lam | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:4
lượt xem 3
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2009/20090816/thuylam/80x100/03000554.jpg)
##
Thông tư 53/2003/TT-BTC của Bộ Tài chính
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Thông tư 53/2003/TT-BTC của Bộ Tài chính hướng dẫn áp dụng chế độ thuế đối với Văn phòng luật sư, Công ty hợp danh
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Thông tư 53/2003/TT-BTC của Bộ Tài chính
- v¨n phßng quèc héi c¬ së d÷ liÖu luËt viÖt nam LAWDATA Th«ng t cña bé tµi chÝnh Sè 53/2003/TT-BTC ngµy 02 th¸ng 6 n¨m 2003 vÒ viÖc Híng dÉn ¸p dông chÕ ®é thuÕ ®èi víi V¨n phßng luËt s, C«ng ty luËt hîp danh C¨n cø Ph¸p lÖnh luËt s sè 37/2001/PL-UBTVQH10 do Uû ban Thêng vô quèc héi th«ng qua ngµy 25/7/2001; C¨n cø NghÞ ®Þnh sè 94/2001/N§-CP ngµy 12/12/2001 cña ChÝnh phñ quy ®Þnh chi tiÕt thi hµnh Ph¸p lÖnh luËt s; C¨n cø NghÞ ®Þnh sè 86/2002/N§-CP ngµy 5/11/2002 cña ChÝnh phñ quy ®Þnh chøc n¨ng, nhiÖm vô, quyÒn h¹n vµ c¬ cÊu tæ chøc cña bé, c¬ quan ngang bé; C¨n cø NghÞ ®Þnh sè 178/CP ngµy 28/10/1994 cña chÝnh phñ quy ®Þnh nhiÖm vô, quyÒn h¹n vµ tæ chøc bé m¸y Bé Tµi chÝnh; Bé Tµi chÝnh híng dÉn chÕ ®é thuÕ ¸p dông ®èi víi V¨n phßng luËt s, C«ng ty luËt hîp danh vµ c¸ nh©n hµnh nghÒ luËt s nh sau: A/ §èi tîng ¸p dông: §èi tîng ¸p dông Th«ng t nµy lµ V¨n phßng luËt s, C«ng ty luËt hîp danh ®îc thµnh lËp vµ ho¹t ®éng theo Ph¸p lÖnh luËt s ngµy 25/7/2001 vµ c¸c v¨n b¶n híng dÉn Ph¸p lÖnh luËt s. B/ ThuÕ vµ c¸c kho¶n nép ng©n s¸ch: I/ ThuÕ Gi¸ trÞ gia t¨ng (GTGT): Ho¹t ®éng t vÊn ph¸p luËt, dÞch vô ph¸p lý vµ tham gia tè tông thuéc ®èi tîng chÞu thuÕ GTGT víi møc thuÕ suÊt 10%. V¨n phßng luËt s, C«ng ty luËt hîp danh nép thuÕ GTGT theo ph¬ng ph¸p khÊu trõ thuÕ. C¨n cø tÝnh thuÕ GTGT lµ gi¸ tÝnh thuÕ vµ thuÕ suÊt. X¸c ®Þnh thuÕ GTGT ph¶i nép: Sè thuÕ = ThuÕ GTGT - ThuÕ GTGT ®Çu vµo GTGT ®Çu ra (1) ®îc khÊu trõ (2) ph¶i nép (1)ThuÕ Doanh thu (cha cã thuÕ
- 2 GTGT = GTGT) cña dÞch vô t vÊn ph¸p x 10% ®Çu ra luËt, dÞch vô ph¸p lý, tham gia tè tông Doanh thu (cha cã thuÕ GTGT) cña dÞch vô t vÊn ph¸p luËt, dÞch vô ph¸p lý, tham gia tè tông lµ toµn bé tiÒn cung øng dÞch vô (cha cã thuÕ GTGT) bao gåm c¶ kho¶n phô thu vµ phÝ thu thªm ngoµi gi¸ dÞch vô mµ V¨n phßng luËt s, C«ng ty luËt hîp danh ®îc hëng. (2) ThuÕ GTGT ®Çu vµo b»ng (=) tæng sè thuÕ GTGT ghi trªn ho¸ ®¬n GTGT mua hµng ho¸, dÞch vô (bao gåm c¶ tµi s¶n cè ®Þnh) dïng cho ho¹t ®éng t vÊn ph¸p luËt, dÞch vô ph¸p lý vµ tham gia tè tông. ViÖc kª khai, nép thuÕ, quyÕt to¸n thuÕ, hoµn thuÕ GTGT thùc hiÖn theo quy ®Þnh t¹i LuËt thuÕ GTGT vµ c¸c v¨n b¶n híng dÉn thùc hiÖn. II/ ThuÕ thu nhËp doanh nghiÖp: V¨n phßng luËt s, C«ng ty luËt hîp danh cã thu nhËp chÞu thuÕ ph¶i nép thuÕ thu nhËp doanh nghiÖp theo quy ®Þnh t¹i LuËt thuÕ thu nhËp doanh nghiÖp. Ph¬ng ph¸p tÝnh thuÕ, kª khai, nép thuÕ, quyÕt to¸n thuÕ thu nhËp doanh nghiÖp thùc hiÖn theo quy ®Þnh t¹i LuËt thuÕ thu nhËp doanh nghiÖp vµ c¸c v¨n b¶n híng dÉn thùc hiÖn. Mét sè ®iÓm híng dÉn cô thÓ nh sau: *. C¨n cø tÝnh thuÕ thu nhËp doanh nghiÖp lµ thu nhËp chÞu thuÕ vµ thuÕ suÊt. 1. Thu nhËp chÞu thuÕ: Thu nhËp chÞu thuÕ (tÝnh theo n¨m d¬ng lÞch hoÆc n¨m tµi chÝnh) bao gåm thu nhËp chÞu thuÕ tõ ho¹t ®éng dÞch vô trong níc, ho¹t ®éng dÞch vô ë níc ngoµi vµ thu nhËp chÞu thuÕ kh¸c. Thu nhËp chÞu thuÕ ®îc x¸c ®Þnh nh sau: Thu nhËp Doanh thu ®Ó Chi phÝ hîp lý Thu nhËp chÞu thuÕ = tÝnh thu nhËp - trong kú tÝnh + chÞu thuÕ trong kú chÞu thuÕ trong thuÕ (b) kh¸c trong kú tÝnh thuÕ kú tÝnh thuÕ (a) tÝnh thuÕ (c) (a). Doanh thu ®Ó tÝnh thu nhËp chÞu thuÕ: Doanh thu ®Ó tÝnh thu nhËp chÞu thuÕ lµ toµn bé tiÒn cung øng dÞch vô mµ V¨n phßng luËt s, C«ng ty luËt hîp danh ®îc hëng. Thêi ®iÓm x¸c ®Þnh doanh thu ®Ó tÝnh thu nhËp chÞu thuÕ lµ thêi ®iÓm dÞch vô ®· cung øng, kh«ng ph©n biÖt ®· thu ®îc tiÒn hay cha thu ®- îc tiÒn. DÞch vô ®· cung øng ph¶i ®¶m b¶o mét trong hai ®iÒu kiÖn sau: + Khi dÞch vô ®· hoµn thµnh.
- 3 + Khi cã ho¸ ®¬n GTGT. (b). C¸c kho¶n chi phÝ hîp lý ®îc trõ ®Ó tÝnh thu nhËp chÞu thuÕ: C¸c kho¶n chi phÝ hîp lý liªn quan ®Õn thu nhËp chÞu thuÕ trong kú tÝnh thuÕ ®îc trõ ®Ó tÝnh thu nhËp chÞu thuÕ bao gåm c¸c kho¶n môc chi phÝ theo quy ®Þnh t¹i LuËt thuÕ thu nhËp doanh nghiÖp vµ c¸c v¨n b¶n híng dÉn thùc hiÖn. V¨n phßng luËt s, C«ng ty luËt hîp danh kh«ng ®îc tÝnh vµo chi phÝ hîp lý c¸c kho¶n chi phÝ kh«ng liªn quan ®Õn doanh thu vµ thu nhËp chÞu thuÕ. (c). C¸c kho¶n thu nhËp chÞu thuÕ kh¸c: - Thu nhËp tõ viÖc kinh doanh hµng ho¸, dÞch vô kh¸c t¹i ViÖt Nam. - Chªnh lÖch vÒ mua, b¸n chøng kho¸n. - Thu nhËp tõ quyÒn së h÷u, quyÒn sö dông tµi s¶n. - Thu nhËp tõ chuyÓn nhîng tµi s¶n, thanh lý tµi s¶n: - L·i tiÒn göi, l·i cho vay vèn. - Chªnh lÖch do b¸n ngo¹i tÖ. - KÕt d cuèi n¨m c¸c kho¶n: trÝch tríc kh«ng chi hÕt, dù phßng c«ng nî khã ®ßi, dù phßng gi¶m gi¸ chøng kho¸n. - Thu c¸c kho¶n thu khã ®ßi ®· bï ®¾p b»ng kho¶n dù phßng nay ®ßi ®îc. - Thu vÒ tiÒn ph¹t vi ph¹m hîp ®ång kinh tÕ sau khi ®· trõ tiÒn bÞ ph¹t vi ph¹m hîp ®ång. - Thu c¸c kho¶n nî ph¶i tr¶ kh«ng x¸c ®Þnh ®îc chñ nî. - C¸c kho¶n thu nhËp tõ ho¹t ®éng kinh doanh dÞch vô cña nh÷ng n¨m tríc bÞ bá sãt míi ph¸t hiÖn ra. - C¸c kho¶n thu nhËp nhËn ®îc tõ ho¹t ®éng kinh doanh dÞch vô ë níc ngoµi. 2. ThuÕ suÊt thuÕ thu nhËp doanh nghiÖp: ThuÕ suÊt thuÕ thu nhËp doanh nghiÖp thùc hiÖn theo quy ®Þnh t¹i LuËt thuÕ thu nhËp doanh nghiÖp vµ c¸c v¨n b¶n híng dÉn thùc hiÖn. III/ ThuÕ thu nhËp ®èi víi ngêi cã thu nhËp cao: C¸ nh©n lµm viÖc cho V¨n phßng luËt s hoÆc C«ng ty luËt hîp danh nÕu cã thu nhËp cao ph¶i nép thuÕ thu nhËp theo Ph¸p lÖnh vÒ thuÕ thu nhËp ®èi víi ngêi cã thu nhËp cao. IV/ ThuÕ m«n bµi: V¨n phßng luËt s, C«ng ty luËt hîp danh nép thuÕ m«n bµi theo quy ®Þnh t¹i NghÞ ®Þnh sè 75/2002/N§-CP ngµy 30/8/2002 cña ChÝnh phñ vµ
- 4 v¨n b¶n híng dÉn thùc hiÖn. V¨n phßng luËt s, C«ng ty luËt hîp danh nép thuÕ m«n bµi c¨n cø vµo vèn ®¨ng ký ghi t¹i GiÊy ®¨ng ký ho¹t ®éng theo quy ®Þnh ®èi víi c¸c tæ chøc kinh tÕ. V/ C¸c kho¶n nép ng©n s¸ch kh¸c: V¨n phßng luËt s, C«ng ty luËt hîp danh nép tiÒn sö dông ®Êt, tiÒn thuª ®Êt, c¸c kho¶n thuÕ vµ thu kh¸c theo quy ®Þnh hiÖn hµnh. C/ ¦u ®·i, miÔn gi¶m thuÕ: V¨n phßng luËt s, C«ng ty luËt hîp danh nÕu cã ngµnh nghÒ thuéc c¸c lÜnh vùc ®îc hëng u ®·i ®Çu t theo NghÞ ®Þnh sè 35/2002/N§-CP ngµy 29/3/2002 cña ChÝnh phñ vµ cã c¸c ®iÒu kiÖn kh¸c ®îc hëng u ®·i miÔn, gi¶m c¸c lo¹i thuÕ thu nhËp doanh nghiÖp, tiÒn sö dông ®Êt, tiÒn thuª ®Êt (nÕu cã) theo quy ®Þnh t¹i NghÞ ®Þnh sè 51/1999/N§-CP ngµy 8/7/1999 cña ChÝnh phñ vµ c¸c Th«ng t híng dÉn thùc hiÖn cña Bé Tµi chÝnh. §Ó ®îc hëng u ®·i vÒ thuÕ, V¨n phßng luËt s, C«ng ty luËt hîp danh ph¶i ®¨ng ký víi c¬ quan thuÕ qu¶n lý vÒ ®iÒu kiÖn ®îc hëng u ®·i thuÕ, møc u ®·i thuÕ. Hµng n¨m, V¨n phßng LuËt s, C«ng ty luËt hîp danh tù x¸c ®Þnh sè thuÕ ®îc miÔn gi¶m, sè thuÕ ®· nép, sè thuÕ cßn ph¶i nép, sè thuÕ nép thõa trong quyÕt to¸n thuÕ göi c¬ quan thuÕ trùc tiÕp qu¶n lý vµ chÞu tr¸ch nhiÖm tríc ph¸p luËt vÒ tÝnh chÝnh x¸c cña sè liÖu ®· kª khai. D/ Thñ tôc ®¨ng ký thuÕ: ChËm nhÊt 10 ngµy kÓ tõ ngµy ®îc cÊp GiÊy ®¨ng ký ho¹t ®éng, V¨n phßng luËt s, C«ng ty luËt hîp danh ph¶i ®¨ng ký nép thuÕ víi c¬ quan thuÕ ®Þa ph¬ng n¬i ®ãng trô së vµ ®îc cÊp m· sè thuÕ theo quy ®Þnh. Trêng hîp V¨n phßng LuËt s, C«ng ty luËt hîp danh ®· ho¹t ®éng, nhng cha ®îc cÊp GiÊy ®¨ng ký ho¹t ®éng th× vÉn ph¶i nép c¸c lo¹i thuÕ theo híng dÉn t¹i Th«ng t nµy. Th«ng t nµy cã hiÖu lùc thi hµnh sau 15 ngµy kÓ tõ ngµy ®¨ng c«ng b¸o. Trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn, nÕu cã víng m¾c, ®Ò nghÞ c¸c c¬ quan, tæ chøc, c¸ nh©n ph¶n ¸nh kÞp thêi vÒ Bé Tµi chÝnh ®Ó nghiªn cøu híng dÉn bæ sung.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Thông tư liên tịch 93/2006/TTLT-BTC-BKHCN của Bộ Tài chính và Bộ Khoa học và Công nghệ
12 p |
359 |
39
-
Thông tư 154/2009/TT-BTC của Bộ Tài chính
3 p |
272 |
31
-
Thông tư 53/2009/TT-BTC của Bộ Tài chính
1 p |
383 |
27
-
Thông tư 152/2009/TT-BTC của Bộ Tài chính
3 p |
246 |
24
-
Thông tư 08/2005/TT-BTC của Bộ Tài chính
9 p |
165 |
21
-
Thông tư 149/2009/TT-BTC của Bộ Tài chính
1 p |
201 |
16
-
Thông tư 48/2001/TT-BTC của Bộ Tài chính
49 p |
191 |
12
-
Thông tư 59/2001/TT-BTC của Bộ Tài chính
9 p |
111 |
12
-
Thông tư liên tịch 09/2007/TTLT-BTP-BTC của Bộ Tư pháp và Bộ Tài chính
5 p |
271 |
11
-
Thông tư 137/2009/TT-BTC của Bộ Tài chính
8 p |
163 |
10
-
Thông tư 26/2006/TT-BTC của Bộ Tài chính
11 p |
120 |
9
-
Thông tư 18/2002/TT-BTC của Bộ Tài chính
49 p |
165 |
8
-
Thông tư 02/2000/TT-BTC của Bộ Tài chính
2 p |
106 |
7
-
Thông tư 37/2001/TT-BTC của Bộ Tài chính
3 p |
86 |
6
-
Thông tư 36/2000/TT-BTC của Bộ Tài chính
1 p |
110 |
5
-
Thông tư liên tịch 66/2007/TTLT-BTC-BTP của Bộ Tài chính và Bộ Tư pháp
3 p |
85 |
3
-
Thông tư 02/1999/TT-BTC của Bộ Tài chính
4 p |
65 |
2
-
Thông tư 99/2002/TT-BTC của Bộ Tài chính
12 p |
46 |
1

Set-Cookie: TLDEVNamespace=217qdtk2m89mt3cro7c3klsfp0; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Chạm khắc tượng
**Chạm khắc tượng**
-
Miếu trúc và Đình Thổ Tang (làng Thổ Tang, Vĩnh Lạc, Vĩnh Tường, Vĩnh Phúc) thờ Lân Hổ Đô Thống Đại Vương. Địa danh vùng di tích nhiều lần thay đổi tên Tỉnh, nhưng tên làng- xã thì còn nguyên. Chúng tôi đã đến di tích nghiên cứu, bám sát hiện vật, đọc Thần vị, hoành phi, câu đối, giải mã nội dung hình tượng nghệ thuật chạm khắc, phát hiện những giá trị mới của di tích.
8p
gietnggiandoi
20-09-2012
64
12
Download
-
Sự kiện lịch sử - văn hoá quần thể chạm khắc đá cổ Sapa một khi được chọn làm đề tài nghiên cứu, đều phải đạt được các yêu cầu như đã nêu, rằng quần thể đá chạm khắc cổ Sapa (đã có địa chỉ nơi chốn rõ) xuất hiện vào thời gian nào (chưa được xác định) và mọi thuộc tính và bản chất cũng như các thể hiện của nó đã và đang được giới nghiên cứu tìm hiểu đã gần một thế kỷ nay. Thử tìm kiếm một niên đại tương đối ...
10p
gietnggiandoi
20-09-2012
38
6
Download
-
Bộ Tiêu chuẩn kỹ năng nghề quốc gia nghề Chạm khắc đá được xây dựng cho 04 bậc trình độ kỹ năng nghề với 11 nhiệm vụ và 90 công việc. Bộ tiêu chuẩn này được xây dựng và đưa vào sử dụng sẽ giúp người lao động định hướng phấn đấu nâng cao trình độ về kiến thức và kỹ năng của bản thân thông qua việc học tập hoặc tích lũy kinh nghiệm trong quá trình làm việc để có cơ hội thăng tiến trong nghề nghiệp.
193p
tangtuy15
11-06-2016
14
1
Download
-
Ở mỗi vùng quê Việt Nam, làng nào cũng có những ngôi đình, ngôi chùa cổ là nơi sinh hoạt văn hoá, gắn kết các thành viên trong cộng đồng làng xã với nhau. Trong không gian kiến trúc đình, chùa, trên những vì kèo, các chắn gió... được các nghệ nhân dân gian chạm khắc những hoa văn thật mượt mà, tinh xảo, từ hoa văn hình hoa lá cây cỏ, chim thú cho đến hoa văn hình người đều tươi tắn, sống động. ...
3p
truongthinh
09-10-2009
492
134
Download
-
Hải Phòng là một trong những cái nôi khu vực từ văn hóa cổ tới thời kỳ phong kiến độc lập ở nước ta. Hiện nay, ở đây còn lại một số công trình kiến trúc Mỹ thuật điêu khắc tượng có giá trị độc đáo mà ít nơi có được. Tổ sư làng nghề tạc tượng phủ sơn là Nguyễn Công Huệ truyền nghề cho dân làng xã Đồng Minh huyện Vĩnh Bảo từ thời Bắc thuộc. Cũng tại đây, dòng họ Tô có ông tổ nghề là Tô Phú Vượng nổi tiếng là nhà điêu khắc tượng...
10p
gietnggiandoi
20-09-2012
68
12
Download
-
Trong lịch sử tạo hình Việt Nam, lĩnh vực hội họa gần như không phát triển, tuy nhiên trên một khía cạnh khác, các chạm khắc gỗ truyền thống trong các đình đền chùa, bên cạnh những giá trị điêu khắc, lại ít nhiều mang tính hội họa. Chúng được thể hiện ra trên hình khối đường nét, ánh sáng và màu sắc trong không gian.
6p
gietnggiandoi
20-09-2012
54
10
Download
-
.Nhìn những khối gốc rễ cây nằm khiêm tốn trên sàn nhà, hay phơi sương nắng ngoài hè, trãi qua bàn tay tài hoa của các nghệ nhân, đã được xuất đi các nước Châu Âu, Nhật, Mỹ, Đài Loan, Hàn Quốc... mang về cho đất nước ta nguồn ngoại tệ lớn và làm giàu cho chính chủ nhân của cơ sở. Những hình ảnh sau đây PP gửi tặng các bạn Yume nhà mình, là hậu trường của một Phân xưởng chạm khắc gỗ xuất khẩu.
21p
miminz
28-06-2013
61
9
Download
-
Đề tài nghiên cứu: Hiện tượng con người trong chạm khắc nổi đình lành Việt Nam thế kỉ 17 trình bày kết cấu nội dung với 3 chương: Khái quát đình làng; Hình tượng con người trong chạm nổi đình làng Việt Nam thế kỉ 17; Sự độc đáo của nghệ thuật chạm khắc nổi đình làng,... Mời các bạn cùng tham khảo.
14p
truongbaoart
15-04-2018
2
1
Download
-
Luận văn thạc sĩ Mỹ thuật Hình tượng con người trong nghệ thuật chạm khắc Đình Hoành Sơn trình bày: Những vấn đề chung về đề tài nghiên cứu; Nghiên cứu hình tượng con người trong nghệ thuật chạm khắc Đình Hoành Sơn; Đánh giá nghệ thuật của hình tượng con người trong nghệ thuật chạm khắc Đinh Hoành Sơn và những bài học rút ra từ việc nghiên cứu đề tài,... Mời các bạn cùng tham khảo.
79p
trasuakian
11-04-2018
0
0
Download
-
phần đuôi tông to hơn, vát cạnh đuôi để giữ không bị toè. Căn cứ chièu rộng lưỡi đục có các loại đục 3 cm, 2 cm, 1.5 cm, 0.8 cm, 0.5 cm, 0.2 cm. + Đục doãng thường: Để đục phá sản phẩm hơi lõm, sấn phá cành cây, lá, hoa, dải áo của tượng. Sấn đường hơi cong khi làm lèo, chân của con giống to, tóc sư tử…Đục doãng trái để đọng những phần trong hoa, áo, đọng các thân cây lõm.
11p
zues01
15-06-2011
343
123
Download
-
Có làng mới có nước. Có gia tộc mới có dân tộc. Làng - Nước; Gia tộc - Gia đình là mối dây liên hệ bền chặt trên tiến trình lịch sử dựng nước và giữ nước của người Việt từ thuở các vua Hùng. Ngôi đình làng đã trở thành biểu tượng của ý thức dân tộc, gạch nối giữa lịch sử và cộng đồng. Mỗi làng Việt Nam đều có một ngôi đình. Đình là nơi thờ thần Thành Hoàng của làng.
10p
gietnggiandoi
20-09-2012
162
64
Download
-
Có những cái cũ mà vẫn mới, thậm chí còn rất mới vì ta chưa hiểu thấu đáo - nó chứa đựng nhiều ẩn số và vì thế nó luôn mới, đến mức làm ta ngạc nhiên. Nó còn có tác dụng rất nhiều cho cuộc sống hôm nay nghệ thuật điêu khắc truyền thống là một vấn đề như thế mà sáng tác hiện nay chưa khám phá hết để nghệ thuật nối liền mạch từ xưa đến hiện tại. Dân tộc và hiện đại là cái hồn của nghệ thuật đương đại. Việc nghiên cứu này thật...
12p
gietnggiandoi
20-09-2012
170
46
Download
-
Chúng ta biết rằng hình tượng Cửu Phẩm Liên Hoa trong kiến trúc Phật giáo Việt Nam, chính là sự phát triển ở mức độ đỉnh cao của tín ngưỡng Tịnh Độ tông. Tuy nhiên tư tưởng này không chỉ đến thế kỷ XVII mới khởi phát khi loại hình kiến trúc này trở nên thịnh hành. Nó là một quá trình vận động phát triển lâu dài. Khi tháp Cửu Phẩm Liên Hoa hình thành, các giá trị Tịnh Độ này chỉ chiếm vai trò chủ đạo chứ không phải vị trí độc tôn.
10p
gietnggiandoi
20-09-2012
99
31
Download
-
Nhìn lại lịch sử Phật giáo ở nước ta thấy rằng, đạo Phật đã du nhập vào Việt Nam rất sớm từ đầu Công nguyên, do tư tưởng bác ái, vị tha nên đã được người xưa nhanh chóng tiếp nhận và dần nâng lên thành quốc giáo. Với truyền thống yêu nhân ái, hòa bình, bao dung, lại là người con của một đất nước trải qua nhiều cuộc chiến khốc liệt, người dân đồng lòng hướng Phật, khắp nơi đều xây dựng chùa chiền, tô tranh và đắp tượng Phật.
6p
gietnggiandoi
20-09-2012
64
22
Download
-
Điêu khắc Phật giáo thời Lý, đặc biệt phải kể đến nhiều bức chạm nổi trên đá mà tinh khéo như chạm bạc, có cả trạm trên gốm và kim loại quý. Những bức chạm này ngoài việc trang trí cho các bệ tượng và bia đá, thường gắn liền với ... một số đề tài quen thuộc: sóng, hoa lá, rồng mây, chim và cả hình người nữa.
12p
beach123123
14-06-2013
63
14
Download
-
Khi nghĩ đến hình ảnh nữ giới, ta liên tưởng ngay tới Cái Đẹp. Khi nghĩ về mỹ thuật ta cũng nghĩ ngay đến cái Đẹp. Những hình khắc về nữ giới rải rác trên các hòn đá ở Tả Van, Hầu Thào và Tả Pin trong thung lũng mường Hoa ở Sa pa, len lỏi giữa đám đồ án kỷ hà nhằng nhịt xuất thần hiện ra rất hồn nhiên. Những bộ phận sinh dục nữ hình tròn hình tam giác, những người đàn bà khoả thân và một số trong tư thế giao hợp. ở một nơi...
10p
gietnggiandoi
20-09-2012
51
7
Download
-
Sự chiếm lĩnh của trang trí khảm sứ ở lăng Kiên Thái Vương phản ánh một yêu cầu nhất quán được nêu ra là đảm bảo sự thống nhất, chặt chẽ cho toàn thể các tiết diện trang trí. Cũng như ở các công trình khác, đề tài trang trí trong nghệ thuật khảm sứ cũng như các chất liệu khác phải chuyển tải tinh thần và nội dung Nho giáo như một thuộc tính tư tưởng của Triều Nguyễn.
15p
gietnggiandoi
20-09-2012
30
5
Download
-
Câu hỏi này của tôi được khởi nên từ những kiến giải của Cự Môn trên diễn đàn Phật học của http://www.vietlyso.com. Trong mục hỏi đáp về Tượng Kim Cương là gì Cự Môn đã giải thích khá tường tận về xuất xứ và ý nghĩa của việc thờ tượng Kim Cương trong các ngôi chùa Việt. Điều lý thú của những kiến giải này là ở chỗ đã đưa ra nghi vấn về tên thường gọi về các vị Kim Cương ở Việt Nam.
10p
gietnggiandoi
20-09-2012
41
5
Download
-
Trong lịch sử, ít có hình tượng nghệ thuật nào xuất hiện qua nhiều thời kỳ như mootip Rồng, từ thuở sơ khai của những cư dân xăm giao long xuống nước cho đến thời đại hiện đại, những hình long- phượng-, long- vân vẫn được đắp nổi, kẻ vẽ sặc sỡ nơi nóc miếu cửa đình trùng tu hay dựng mới.
13p
chipinz
26-06-2013
45
5
Download
-
Có thật không? Vâng, quả đúng như vậy! ở các thế kỷ 17, 18, người Việt có tạc tượng chuột mà chính xác hơn là chạm lộng và chạm nổi hình chuột trên vì kèo của nhiều ngôi đình - đền (chỉ trừ có chùa). Và những chú chuột ấy bao giờ cũng thể hiện sự vui vẻ, tinh nghịch. Hình tượng chuột không nổi bật nhưng cũng không phải là hiếm trên các bức chạm gỗ cổ ở các đình - đền. Chúng tôi xin đơn cử vài ví dụ ở Đình Bảng (Bắc Ninh) và đền...
6p
gietnggiandoi
20-09-2012
29
4
Download

Set-Cookie: TLDEVNamespace=37oeh89su6ehddk2i1d1deo3c7; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Đánh giá bài thi nói
**Đánh giá bài thi nói**
-
Tham khảo bài viết 'báo cáo " khảo sát sự thống nhất của giảng viên trong việc đánh giá bài thi nói "', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
5p
tuanlocmuido
14-12-2012
28
3
Download
-
Nội dung bài tiểu luận "Phân tích đánh giá về thị trường sữa bột trẻ em thời gian qua" trình bày tổng quát về thị trường sữa từ đó đưa ra các chính sách, văn bản quản lý sao cho phù hợp với từng loại hình doanh nghiệp kinh doanh và có những chế tài quản lý chặt chẽ về những vi phạm của nhà cung ứng sữa. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài tiểu luận để nắm bắt nội dung chi tiết.
3p
howata
27-03-2016
73
27
Download
-
[Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Khảo sát sự thống nhất của giảng viên trong việc đánh giá bài thi nói"](http://tailieu.vn/doc/bao-cao-nghien-cuu-khoa-hoc-khao-sat-su-thong-nhat-cua-giang-vien-trong-viec-danh-gia-bai-thi-noi-798490.html)
Vai trò của kiểm tra - đánh giá đối với quá trình học ngoại ngữ là hết sức quan trọng. Tuy nhiên, với đặc thù của các bài thi nói, tính chủ quan của giám khảo chấm thi có thể ảnh hưởng tới độ chính xác trong việc cho điểm thí sinh. Nghiên cứu này khảo sát sự thống nhất trong cách chấm điểm của các giảng viên trẻ đối với các bài thi nói. Kết quả nghiên cứu cho thấy có sự chênh lệch khá lớn giữa điểm số của các giảng viên cho cùng một thí sinh. ...
5p
phalinh20
24-08-2011
35
6
Download
-
Tài liệu tổng hợp nội dung qua các bài sau: bài 1 giới thiệu về đánh giá các tác động lũy tích, bài 2 thí dụ về các tác động lũy tích đến cá hồi ở sông Columbia, bài 3 các nguyên tắc và các bước của CEA, bài 4 các đặc điểm của các phương pháp CEA hiệu quả, bài 5 các thách thức trong việc áp dụng CEA ở lưu vực sông Mê Công.
42p
minhanh
14-03-2009
254
161
Download
-
Bài giảng Đổi mới phương pháp dạy học và đổi mới kiểm tra đánh giá trình bày các nội dung về đổi mới kiểm tra SGK, đổi mới cách ra đề thi và yêu cầu thi, nêu cao vai trò của nhà trường và tổ nhóm chuyên môn, đặc biệt coi trọng tài nghệ của người thầy. Mời bạn đọc tham khảo.
20p
hoa_loaken91
30-05-2014
216
65
Download
-
Sự thực thi dài hạn về cổ phiếu của công ty có thể là bài kiểm tra cơ bản về tài năng của CEO. Nhưng điều đó không phải là tiêu chuẩn đánh giá duy nhất được ban giám đốc sử dụng để đánh giá năng lực làm việc của sếp tốt như thế nào.Các chuyên gia tại Wharton và một số nơi khác đều nói rằng các công ty sử dụng nhiều tiêu chuẩn đánh giá khác nhau – tất cả điều đó đều có thể được làm cho phù hợp nhằm thích ứng với từng hoàn cảnh...
11p
muadongamap222
07-05-2010
132
59
Download
-
Báo cáo đánh giá tác động môi trường với đề tài "Vấn đề môi trường quan trọng (nhóm 6)" trình bày khái quát về khu vực kênh Nhiêu Lộc-Thị Nghè, vấn đề môi trường,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung kiến thức cần thiết và vận dụng trong bài báo cáo cùng chuyên đề thật hiệu quả.
20p
nguyenquangminh1612
16-11-2014
117
41
Download
-
[Đánh giá hiện trạng môi trường nước và kiến nghị giải pháp bảo vệ môi trường nước thành phố Vĩnh Yên](http://tailieu.vn/doc/danh-gia-hien-trang-moi-truong-nuoc-va-kien-nghi-giai-phap-bao-ve-moi-truong-nuoc-thanh-pho-vinh-yen-1802518.html)
Do quá trình đô thị hóa, mở rộng hệ thống giao thông, xây dựng trụ sở của các cơ quan, cơi nới xây dựng nhà dân, diện tích mặt nước trong thành phố Vĩnh Yên đang bị thu hẹp dần. Cùng với đó do chịu ảnh hưởng của việc xả thải không được quản lý và giám sát nghiêm ngặt đã dẫn tới tình trạng chất lượng môi trường nước đã có xu thế suy giảm.
8p
tinhluong123
21-11-2015
108
34
Download
-
Đánh giá thị hiếu người tiêu dùng nhằm mục đích để biết được các nhu cầu của người tiêu dùng, để biết được người tiêu dùng có yêu thích sản phẩm hay không, yêu thích nó hơn các sản phẩm khác hay không,... Trong bài giảng sau đây sẽ trình bày các phương pháp trong phép thử thị hiếu, mời các bạn cùng tham khảo để tìm hiểu thêm các nội dung chi tiết.
8p
namthangtinhlang_04
15-11-2015
108
27
Download
-
Với kết cấu nội dung gồm 3 phần, bài tiểu luận "Đánh giá các yếu tố rủi ro của một dự án" giới thiệu về dự án đầu tư khách sạn Mường Thanh Cửa Lò, đánh giá các yếu tố rủi ro của dự án, từ đó đưa ra các kết luận và kiến nghị cho dự án. Với các bạn chuyên ngành Kiến trúc - Xây dựng thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích, mời các bạn cùng tham khảo.
18p
thaianh_no1
12-04-2016
59
20
Download
-
[BÁO CÁO " PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN CÁC NỘI DUNG CỦA BÁO CÁO ĐÁNH GIÁ TÁC ĐỘNG MÔI TRƯỜNG DỰ ÁN XÂY DỰNG VÀ LẬP DỰ TOÁN CÁC CHI PHÍ CÓ LIÊN QUAN "](http://tailieu.vn/doc/bao-cao-phuong-phap-thuc-hien-cac-noi-dung-cua-bao-cao-danh-gia-tac-dong-moi-truong-du-an-xay-dung-1443869.html)
Một trong những vấn đề được quan tâm hàng đầu hiện nay đối với các dự án đầu tư xây dựng công trình là vấn đề về Đánh giá tác động môi trường. Bài viết này được thực hiện với mong muốn đề cập đến phương thức thực hiện Báo cáo đánh giá tác động môi trường và Lập dự toán chi phí thực hiện Báo cáo đánh giá tác động môi trường. Summary: Environmental Impact Assessment is one of the most current attractive issues within construction area.
7p
bunag204
05-05-2013
56
19
Download
-
Bài giảng Quản trị danh mục đầu tư - Chương 11: Đánh giá danh mục đầu tư trình bày nội dung về khách hàng yêu cầu gì đối với nhà quản trị?, các thước đo thành tích quản trị danh mục đầu tư, lựa chọn thời điểm thị trường và lựa chọn chứng khoán. Tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.
26p
nhihoangpham
12-01-2015
48
18
Download
-
Phép thử tam giác cho phép xác định liệu 2 sản phẩm có khác nhau hay không nhưng không chỉ rõ khác nhau ở đặc tính nào thích hợp trong tình huống công ty muốn đưa ra 1 sản phẩm mới và muốn kiểm tra xem sản phẩm đó hiện có giống với 1 sản phẩm hiện có của công ty đang được tiêu thụ rộng rãi trên thị trường hay không.
14p
nhuquynh27031996
03-04-2016
76
18
Download
-
Bài tập nhóm "Đánh giá chất lượng cảm quan thực phẩm" có nội dung trình bày: bài tập phép thử phân biệt, bài tập phép thử mô tả, bài tập phép thử thị hiếu. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.
23p
khanhnie
31-12-2016
55
15
Download
-
Bài giảng "Đánh giá cảm quan trong công nghệ thực phẩm" cung cấp cho người học các kiến thức: Đánh giá cảm quan là gì, nhóm phép thử trong đánh giá cảm quan, phép thử thị hiếu, lựa chọn tiêu dùng, thí nghiệm sinh học,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
88p
bautroibinhyen14
19-01-2017
86
15
Download
-
Nhằm giúp các bạn có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu, mời các bạn cùng tham khảo nội dung tài liệu chương 5 "Đánh giá danh mục đầu tư" dưới đây. Nội dung tài liệu gồm 8 bài tập về đánh giá danh mục đầu tư, với các bạn đang học và nghiên cứu về Tài chính ngân hàng thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.
3p
hoaitrinhphuong
06-09-2015
73
13
Download
-
Bài giảng Đánh giá cảm quan thực phẩm: Phép thử hai-ba trình bày về phạm vi ứng dụng cùng các nguyên tắc thiết kế thí nghiệm của phép thử hai-ba. Mời các bạn cùng tham khảo để tìm hiểu thêm nội dung chi tiết.
8p
namthangtinhlang_04
22-11-2015
58
13
Download
-
Bài giảng Tập huấn đánh giá ngoài trình bày về quy trình kiểm định chất lượng giáo dục; các nội dung của đánh đánh giá ngoài như khái niệm và mục đích đánh giá ngoài, đoàn đánh giá ngoài, quy trình đánh giá ngoài, hồ sơ của đoàn đánh giá ngoài.
36p
minhminhnguyen32
11-06-2014
69
12
Download
-
[Bài giảng Đánh giá trẻ khuyết tật trong giáo dục đặc biệt: Chương 1 - ThS. Nguyễn Thị Nguyệt, CN. Trần Thị Hòa](http://tailieu.vn/doc/bai-giang-danh-gia-tre-khuyet-tat-trong-giao-duc-dac-biet-chuong-1-ths-nguyen-thi-nguyet-cn-tr-1776434.html)
Bài giảng "Đánh giá trẻ khuyết tật trong giáo dục đặc biệt" chương 1 cung cấp cho sinh viên những kiến thức tổng quan về công tác đánh giá nói chung và với trẻ khuyết tật nói riêng, các khái niệm có liên quan đến vấn đề đánh giá trẻ khuyết tật, các yêu cầu cũng như các lưu ý trong đánh giá trẻ khuyết tật. Mời bạn tham khảo.
35p
nganga_03
21-09-2015
37
10
Download
-
[Bài giảng Đánh giá trẻ khuyết tật trong giáo dục đặc biệt: Chương 2 - ThS. Nguyễn Thị Nguyệt, CN. Trần Thị Hòa](http://tailieu.vn/doc/bai-giang-danh-gia-tre-khuyet-tat-trong-giao-duc-dac-biet-chuong-2-ths-nguyen-thi-nguyet-cn-tr-1776435.html)
Bài giảng "Đánh giá trẻ khuyết tật trong giáo dục đặc biệt" chương 2 Mô tả một cách chi tiết quy trình đánh giá trẻ khuyết tật trong giáo dục đặc biệt, phương pháp và công cụ đánh giá trẻ khuyết tật. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết của bài giảng.
26p
nganga_03
21-09-2015
50
10
Download
## CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
[Đánh giá sản phẩm](http://tailieu.vn/tag/danh-gia-san-pham.html) [Giám sát đánh giá đầu tư](http://tailieu.vn/tag/giam-sat-danh-gia-dau-tu.html) [Đánh gía tác động môi trường](http://tailieu.vn/tag/danh-gia-tac-dong-moi-truong.html) [Đánh giá trong giáo dục](http://tailieu.vn/tag/danh-gia-trong-giao-duc.html) [Báo cáo đánh giá tác động môi trường](http://tailieu.vn/tag/bao-cao-danh-gia-tac-dong-moi-truong.html) [Đánh giá chất lượng giáo dục](http://tailieu.vn/tag/danh-gia-chat-luong-giao-duc.html) [Đánh giá kết quả](http://tailieu.vn/tag/danh-gia-ket-qua.html) [Bảng đánh giá nhân viên](http://tailieu.vn/tag/bang-danh-gia-nhan-vien.html) [Mẫu đánh giá nhân viên](http://tailieu.vn/tag/mau-danh-gia-nhan-vien.html) [Kỹ năng đánh giá ứng viên](http://tailieu.vn/tag/ky-nang-danh-gia-ung-vien.html) [Đánh giá nhân sự](http://tailieu.vn/tag/danh-gia-nhan-su.html) [Đánh giá công việc](http://tailieu.vn/tag/danh-gia-cong-viec.html) [Luận án đánh giá đất](http://tailieu.vn/tag/luan-an-danh-gia-dat.html) [Đánh giá môi trường](http://tailieu.vn/tag/danh-gia-moi-truong.html) [Đánh giá hiệu quả đầu tư](http://tailieu.vn/tag/danh-gia-hieu-qua-dau-tu.html) [Bài mẫu thi nói tiếng anh](http://tailieu.vn/tag/bai-mau-thi-noi-tieng-anh.html) [Đánh giá đất đai](http://tailieu.vn/tag/danh-gia-dat-dai.html) [Đánh giá nội bộ](http://tailieu.vn/tag/danh-gia-noi-bo.html) [Phương pháp đánh giá thực hiện công việc](http://tailieu.vn/tag/phuong-phap-danh-gia-thuc-hien-cong-viec.html) [Tự đánh giá bản thân](http://tailieu.vn/tag/tu-danh-gia-ban-than.html)

Set-Cookie: TLDEVNamespace=62ke130ron358g3q1snt711i94; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Giáo trình bảo quản thực phẩm
**Giáo trình bảo quản thực phẩm**
-
Giáo trình Bảo quản thành phẩm - MĐ06: Chế biến tôm xuất khẩu cung cấp cho học viên những kiến thức cơ bản và rèn luyện kỹ năng thực hành trong quá trình bảo quản thành phẩm. Mô đun bảo quản thành phẩm có thời lượng 65 giờ, gồm 4 bài. Mời bạn đọc cùng tham khảo.
62p
minhminh_2
02-12-2014
80
26
Download
-
rong quá trình bảo quản và lưu thông hàng hoá, thực trì phẩm luôn luôn bị tác động bởi nhiều yếu tố khác nhau nên dễ bị hư hỏng - Nhiệt độ của môi trường, nước trong thiên nhiên, nước trong sinh hoạt, không khí ẩm, bụi, các chất độc hại ở thể khí, thể lỏng hoặc ở thể rắn .v.v.
12p
zues05
22-06-2011
494
241
Download
-
Sự hư hỏng thực phẩm do tác động cơ học 5.3.3 Tác động cơ học trong quá trình bảo quản trì và trao đổi hàng hoá. Hàng hoá được dự trữ và lưu kho thường được trữ xếp thành nhiều tầng nhiều lớp. Khi mua bán trao đổi cũng tạo nên những tác động nhất định nhữ Do tác động cơ học, bao bì thực phẩm thường bị bì biến dạng, xây xát, rách, thủng, vỡ .v.v.
7p
zues05
22-06-2011
377
178
Download
-
Cùng nắm kiến thức trong giáo trình "Vi sinh thực phẩm" thông qua việc tìm hiểu nội dung các chương sau: chương 1 giới thiệu, chương 2 các quá trình vi sinh quan trọng liên quan đến chế biến và bảo quản thực phẩm, chương 3 ảnh hưởng của các yếu tố của thực phẩm đến sự phát triển của vi sinh vật, chương 4 hệ vi sinh vật thực phẩm trên một số thực phẩm quan trọng và các phương pháp bảo quản, chương 5 vi sinh vật gây bệnh và ngộ độc thực phẩm, chương 6 cá...
105p
langtuthangpro
09-08-2014
495
279
Download
-
Lương thực và thực phẩm là vấn đề quan trọng số một của loài người. Do đó tìm cách nâng cao sản lượng cây trồng và sản xuất ra nhiều thực phẩm là yêu cầu vô cùng cấp bách. Nhưng chúng ta đều biết rằng muốn tăng năng suất
104p
ntgioi120404
12-11-2009
418
229
Download
-
Những nguy cơ từ môi trường xung quanh Nhữ 5.1.2 Nước thiên nhiên và độ ẩm của không khí - Nước có thể xâm nhập vào trong thực phẩm phụ thuộc và sự tồn tại nước có trong thiên nhiên trong quá trình sản xuất, bảo quản, vận chuyển trì và lưu thông sản phẩm trên thị trường bao gồm : nước mưa, sương mù, nước từ các vật thể dụng xung quanh, hơi nước có trong không khí. - Hàm ẩm của môi trường có thể làm tăng hoặc tă giảm độ ẩm của thực phẩm ...
12p
zues05
22-06-2011
277
168
Download
-
Trong quá trình bảo quản, thực phẩm bị hư hỏng là do các nguyên nhân sau: - Do VSV: thực phẩm là môi trường giàu dinh dưỡng nên rất thích hợp cho sự sinh trưởng và phát triển của nhiều loại VSV. Cho nên trong quá trình gia công, chế biến và bảo quản đã có nhiều loại VSV xâm nhập vào thực phẩm.
0p
huyenmy2204
08-12-2009
252
152
Download
-
Tham khảo tài liệu 'giáo trình bảo quản nông sản - chương 2 tổn thất nông sản sau thu hoạch', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
9p
suatuoi_vinamilk
06-07-2011
213
108
Download
-
Giáo trình Sinh học thực phẩm trình bày đại cương về các sản phẩm thực phẩm sinh học bao gồm nguyên liệu thực phẩm và những biến đổi của nguyên liệu thực phẩm trong quá trình thu nhận và bảo quản, phương thức lựa chọn công nghệ trong sản xuất Thực phẩm - Sinh học và các nội dung khác.
210p
badaohatgao
27-06-2013
187
98
Download
-
Tham khảo tài liệu 'giáo trình bảo quản nông sản - chương 7 thu hoạch, vận chuyển và bao gói nông sản, thực phẩm', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
19p
suatuoi_vinamilk
06-07-2011
178
89
Download
-
Tham khảo tài liệu 'giáo trình bảo quản nông sản - chương 9 nguyên lý và phương pháp bảo quản nông sản', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
14p
suatuoi_vinamilk
06-07-2011
216
88
Download
-
Tài liệu tham khảo Giáo trình bảo quản nông sản gồm 11 chương có kèm bài thực hành sau mỗi chương dành cho sinh viên ngành nông nghiệp . Giáo trình nghiên cứu các quá trình sau thu hoạch nông sản , đặc biệt là quá trình bảo quản nông sản để tiến tới hạn chế tổn thất sau thu hoạch là một vấn đề cần thiết
10p
suatuoi_vinamilk
06-07-2011
150
84
Download
-
Một người nội trợ giỏi, đảm đang, không chỉ là nghệ nhân nấu ăn mà còn là người có kiến thức sâu rộng về các loại thực phẩm cần thiết khi chế biến. Với thị trường thực phẩm vô cùng phong phú, đa dạng như hiện nay thì việc lựa chọn được loại thực phẩm vừa đảm bảo chất lượng, vừa đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm là một vấn đề người nội trợ cần đặc biệt quan tâm, chú ý....
105p
tulip_12
12-01-2013
156
81
Download
-
Tham khảo tài liệu 'giáo trình bảo quản nông sản - chương 5 môi trường bảo quản nông sản', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
12p
suatuoi_vinamilk
06-07-2011
168
68
Download
-
Tham khảo tài liệu 'giáo trình bảo quản nông sản - chương 11 quản lý chất lượng nông sản', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
25p
suatuoi_vinamilk
06-07-2011
158
67
Download
-
Tham khảo tài liệu 'giáo trình bảo quản nông sản - chương 3 tính chất vật lý và nhiệt của khối hạt nông sản', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
16p
suatuoi_vinamilk
06-07-2011
199
66
Download
-
Tham khảo tài liệu 'giáo trình bảo quản nông sản - chương 8 kho bảo quản nông sản', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
15p
suatuoi_vinamilk
06-07-2011
127
61
Download
-
Tham khảo tài liệu 'giáo trình bảo quản nông sản - chương 6 sinh vật hại nông sản', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
27p
suatuoi_vinamilk
06-07-2011
149
60
Download
-
Phần 2 "Giáo trình Bảo quản nông sản" tiếp tục giới thiệu đến bạn đọc nội dung từ chương VI đến chương XI về các vấn đề như: Sinh vật hại nông sản, thu hoạch, vận chuyển và bao gói nông sản, thực phẩm, kho bảo quản nông sản,... và các nội dung khác. Giáo trình là tài liệu cho học sinh, sinh viên nghiên cứu đồng thời cũng là tài liệu tham khảo bổ ích cho nông dân, nhà bảo quản,... trong hoạt động sản xuất, kinh doanh và tiêu dùng nông sản.
114p
talata_2
20-01-2015
85
57
Download
-
Tham khảo tài liệu 'giáo trình bảo quản nông sản - chương 10 bảo quản nông sản', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
14p
suatuoi_vinamilk
06-07-2011
101
55
Download
## CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
[Báo cáo thực tập quản lý thư viện](http://tailieu.vn/tag/bao-cao-thuc-tap-quan-ly-thu-vien.html) [Bảo quản thực phẩm](http://tailieu.vn/tag/bao-quan-thuc-pham.html) [Báo cáo thực tập quản trị mạng](http://tailieu.vn/tag/bao-cao-thuc-tap-quan-tri-mang.html) [Báo cáo thực tập sư phạm](http://tailieu.vn/tag/bao-cao-thuc-tap-su-pham.html) [Công nghệ bảo quản thực phẩm](http://tailieu.vn/tag/cong-nghe-bao-quan-thuc-pham.html) [Quy trình sản xuất thực phẩm](http://tailieu.vn/tag/quy-trinh-san-xuat-thuc-pham.html) [Giáo trình bảo hiểm](http://tailieu.vn/tag/giao-trinh-bao-hiem.html) [Thông báo quản lý công trình giao thông](http://tailieu.vn/tag/thong-bao-quan-ly-cong-trinh-giao-thong.html) [Luận văn bao gói thực phẩm](http://tailieu.vn/tag/luan-van-bao-goi-thuc-pham.html) [Giáo trình bảo tàng học](http://tailieu.vn/tag/giao-trinh-bao-tang-hoc.html) [Giáo trình quản trị tài chính](http://tailieu.vn/tag/giao-trinh-quan-tri-tai-chinh.html) [Giáo trình quản trị học](http://tailieu.vn/tag/giao-trinh-quan-tri-hoc.html) [Quản lý chất lượng thực phẩm](http://tailieu.vn/tag/quan-ly-chat-luong-thuc-pham.html) [Giáo trình quản lý dự án](http://tailieu.vn/tag/giao-trinh-quan-ly-du-an.html) [Giáo trình quản lý chất lượng](http://tailieu.vn/tag/giao-trinh-quan-ly-chat-luong.html) [Báo cáo thực tập công trình](http://tailieu.vn/tag/bao-cao-thuc-tap-cong-trinh.html) [Báo cáo thực tập quản lí nhà hàng](http://tailieu.vn/tag/bao-cao-thuc-tap-quan-li-nha-hang.html) [Báo cáo thực tập quản trị kinh doanh](http://tailieu.vn/tag/bao-cao-thuc-tap-quan-tri-kinh-doanh.html) [Báo cáo thực tập quản trị nhân lực](http://tailieu.vn/tag/bao-cao-thuc-tap-quan-tri-nhan-luc.html) [Giáo trình sinh lý thực vật](http://tailieu.vn/tag/giao-trinh-sinh-ly-thuc-vat.html)

Set-Cookie: TLDEVNamespace=lh8cpoqnef8fi8nklchebgn966; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# High-throughput
**High-throughput**
-
[Báo cáo y học: " A novel small molecule target in human airway smooth muscle for potential treatment of obstructive lung diseases: a staged highthroughput biophysical screening"](http://tailieu.vn/doc/bao-cao-y-hoc-a-novel-small-molecule-target-in-human-airway-smooth-muscle-for-potential-treatmen-906984.html)
Tuyển tập các báo cáo nghiên cứu về y học được đăng trên tạp chí y học 'Respiratory Research cung cấp cho các bạn kiến thức về ngành y đề tài:" A novel small molecule target in human airway smooth muscle for potential treatment of obstructive lung diseases: a staged highthroughput biophysical screening...
9p
toshiba11
20-10-2011
18
2
Download
-
[Báo cáo y học: "Statistical methods and software for the analysis of highthroughput reverse genetic assays using flow cytometry readouts"](http://tailieu.vn/doc/bao-cao-y-hoc-statistical-methods-and-software-for-the-analysis-of-highthroughput-reverse-genetic--963734.html)
Tuyển tập các báo cáo nghiên cứu về y học được đăng trên tạp chí y học Minireview cung cấp cho các bạn kiến thức về ngành y đề tài: Statistical methods and software for the analysis of highthroughput reverse genetic assays using flow cytometry readouts...
12p
thulanh20
10-11-2011
19
1
Download
-
Despite massive efforts in drug discovery fueled by combinatory chemistry, recombinant DNA technology, and highthroughput screening, surprisingly few molecules make it through the drug development process. While the reasons are debated, it is certain that many new chemical entities (NCEs) suffer from recurring problems that hinder development— low water solubility, instability, or inadequate pharmacokinetics. An estimated 43% of NCEs are poorly water-soluble.
679p
thuytienvang_1
31-10-2012
28
8
Download
-
Institute of Medical Physics and Biophysics, Charité, Berlin, Germany. †Max Planck Institute for Molecular Genetics, Berlin, Germany. ‡Max Planck Institute for Infection Biology, Berlin, Germany. Correspondence: Hans Lehrach. E-mail: lehrach@molgen.mpg.de comment reviews Published: 16 April 2004 Genome Biology 2004, 5:322 The electronic version of this article is the complete one and can be found online at http://genomebiology.
0p
thulanh21
15-11-2011
24
1
Download

Set-Cookie: TLDEVNamespace=okk1gnbs2n47cp6pe1loq0ooe3; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly