text:
Tác dụng của rau quả
-
Một số loại rau quả có vị đắng dưới đây có tác dụng giảm béo hiệu quả, thanh nhiệt, giải độc... 1. Rau cần tây - Giảm béo hiệu quả Theo nghiên cứu gần đây nhất của trung tâm nghiên cứu bệnh tiểu đường và bệnh béo phì của các nhà khoa học Newyork, rau cần tây có vị đắng nhẹ, không quá nồng, chứa đến 95% hàm lượng nước. Một cây cần tây chứa khoảng từ 4-5 calo.
5p tae_in 22-07-2010 115 28 Download
-
Tham khảo tài liệu 'tác dụng của rau đay', y tế - sức khoẻ, y học thường thức phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
3p hoami1981 21-08-2013 77 4 Download
-
Tài liệu "Tác dụng của một số loại thực phẩm đối với sức khỏe con người" sẽ liệt kê tác dụng các loại quả, tác dụng các loại rau, tác dụng các thực phẩm khác. Giúp các bạn có thêm kiến thức và bí quyết chăm sóc sức khỏe.
10p voer_me 17-12-2014 69 9 Download
-
Con người sống được là nhờ cung cấp đủ các chất dinh dưỡng cho cơ thể hoạt động như: Chất đạm, chất béo, chất đường, các loại vitamin và muối khoáng… Riêng về vitamin và muối khoáng thì có trong nhiều loại thực phẩm ăn hàng ngày, trong đó có nhiều loại rau, củ, quả đóng vai trò rất quan trọng. Chúng không những là loại thức ăn quý mà còn là loại thuốc phòng và chữa bệnh có hiệu quả....
3p bibocumi39 15-04-2013 122 26 Download
-
Dâu tây, khoai lang, ngô, táo, chuối, nho, lúa mạch, đu đủ, trà gừng… là những loại rau quả có tác dụng giúp đào thải các độc tố trong cơ thể và tăng cường sức đề kháng để chống lại các loại bệnh. 1. Dâu tây Loại quả này chứa ít năng lượng nhưng lại rất giàu thành phần vitamin C, giúp tăng cường sức đề kháng của cơ thể. Ngoài ra, quả dâu tây còn có tác dụng rất tốt trong việc “làm sạch” đường tiêu hóa và củng cố chức năng giải độc của gan. ...
8p tethys75 24-02-2013 33 6 Download
-
Theo một báo cáo mới nhất đây cho biết, những người ăn bảy khẩu phần trái cây và rau xanh mỗi ngày sẽ giúp họ cảm thấy hạnh phúc hơn, tinh thần cũng tươi vui và thoải mái hơn. Các nhà kinh tế và những chuyên gia về sức khỏe cộng đồng của trường Đại học Warwick (Anh) đã nghiên cứu thói quen ăn uống của 80.000 người dân ở đảo quốc sương mù.
5p tethys75 24-02-2013 22 4 Download
-
Tham khảo tài liệu 'tác dụng không ngờ của rau muống', y tế - sức khoẻ, y học thường thức phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
5p cuctim_1 20-12-2012 50 4 Download
-
Ăn rau quả không đúng cách không chỉ không hấp thụ dinh dưỡng của mà còn có thể gây tổn hại đến sức khỏe. Dưới đây là một số những điều cấm kỵ đối với sáu loại rau thông thường, mà chúng ta nên chú ý: Ăn cà chua trước bữa ăn Ăn cà chua trước bữa ăn có thể làm tăng axit dạ dày, và sẽ gây ra chứng ợ nóng, đau bụng và khó chịu khác. Vì vậy bạn nên ăn cà chua sau bữa ăn, bởi vì các acid trong dạ dày đã được pha trộn với thức ăn,...
7p bubam_5 04-12-2012 39 2 Download
-
Nắng là kẻ thù của da, đặc biệt là phái đẹp, vì mang các tia xạ, trong đó có tia tử ngoại (tia cực tím, UV) gây tổn thương cho da nếu phơi mình lâu dưới nắng và không có biện pháp bảo vệ hữu hiệu. Có những loại hoa quả giàu Vitamin C có thể giúp thu ngắn chu kỳ sắc tố, ngăn chặn việc hình thành các sắc tố đen, gián tiếp làm giảm các vết sạm (nám) trên da; đồng thời giúp loại bỏ các radical. Mặt khác, thành phần kháng oxy hóa phong phú của chúng...
3p bibocumi13 05-11-2012 35 1 Download
-
Bài giảng Công nghệ bảo quản và chế biến rau quả - Chương 3, giúp sinh viên có khả năng biết được các thành phần dinh dưỡng có trong rau quả, xác định được nguyên nhân gây hư hỏng và sự hư hỏng của rau quả, nắm vững được những nguyên tắc và phương pháp bảo quản cơ bản. Đồng thời tìm hiểu một số thiết bị thường sử dụng để bảo quản rau quả.
42p dragonet_lucky 07-04-2014 124 40 Download
-
Mẹo chữa lở miệng từ rau quả Lá ổi dùng để làm thuốc sát trùng, chống nấm, chữa các trường hợp lở loét lâu lành... Lở miệng là chứng bệnh rất hay gặp và dù đã khỏi nhưng lại rất dễ tái phát. Lỡ miệng không chỉ gây mất thẩm mỹ mà còn khiến người mắc khó chịu, đau đớn mỗi khi ăn uống.
8p maicon2525 05-05-2011 44 4 Download
-
Để đảm bảo sức khỏe, rau tươi có vai trò đặc biệt quan trọng. Rau tươi có khả năng gây thèm ăn, ngoài ra, men trong rau tươi có ảnh hưởng tốt tới quá trình tiêu hoá, như các men trong củ hành có tác dụng tương tự men pepsin của dịch vị, các men của cải bắp và xà lách cũng có tác dụng tương tự trypsin của tuyến tuỵ.
5p rhea75 21-02-2013 31 3 Download
-
Trên thế giới, rau quả là một trong những thực phẩm được ăn nhiều nhất. Bởi vì, nó không chỉ cung cấp dưỡng chất cho cơ thể mà còn có khả năng phòng tránh một số bệnh ung thư, bệnh tim mạch, hoặc một số căn bệnh liên quan đến viêm nhiễm như hen suyễn, viêm khớp. Dưới đây là 10 trong nhiều loại rau của giàu dưỡng chất nhất thế giới.
6p rhea75 21-02-2013 25 3 Download
-
Những loại quả dưới đây sẽ tốt cho sức khỏe của bé và giúp bé khôngng còn khó chịu vì một số bệnh lý như: mau khát, khô mũi, khô họng, ho... 1. Lê Quả lê có vị ngọt mát, có tác dụng thanh nhiệt giải độc, giảm ho tiêu đờm. Lê có thể làm sinh tố, nước giải khát, món ăn… rất phù hợp với khẩu vị của trẻ.
5p nonla21 27-09-2013 22 3 Download
-
Muốn hạ huyết áp phải dùng thuốc, nhưng một số thực phẩm sau đây cũng được chứng minh có thể giúp hạ huyết áp hiệu quả. Nước cam Nước cam có chứa vitamin C, có tác dụng nâng cao sức đề kháng của cơ thể. Năm 2010 Một nghiên cứu của Đại học Auvergne (Pháp) năm 2010 đã phát hiện, mỗi ngày uống 2 cốc nước cam có thể giúp hạ huyết áp. Bởi vì trong nước cam có chứa thành phần hữu ích chủ yếu là hesperidin...
4p nonla21 27-09-2013 45 4 Download
-
Chuối chát, rau thơm, khế... là những loại rau quả ăn kèm trong món thịt luộc ai cũng biết, nhưng công dụng của quả khế thì không phải ai cũng biết tận tường. Cây khế (Averrhoa carambola) thuộc họ Oxalidacées, có nguồn gốc từ Ceylan và Moluques, nhưng được trồng ở vùng Nam Á và Malaysia từ hàng thế kỷ nay, được người phương Tây biết đến từ rất lâu. Cây có đặc điểm là trổ hoa trên cành và cả trên thân cây.
5p anhdao_1 23-11-2012 62 2 Download
-
Bước vào thu, thời tiết hanh khô, cơ thể chúng ta dễ do đó xuất hiện triệu chứng bốc hỏa gây ho, táo bón, khô nhiệt miệng... Mách bạn 8 loại quả dưới đây có tác dụng hạ hỏa trong ngày thu. Chuối tiêu Theo quan niệm Đông y, chuối tiêu tính hàn, vị ngọt hơi chát, không có độc, có nhiều tác dụng như thanh nhiệt, giải khát, làm sạch dạ dày, làm mát máu, nhuận tràng thông tiện, giúp hạ huyết áp, lợi tiểu… ...
4p nonla21 27-09-2013 21 2 Download
-
Các sản phẩm sau khi làm khô sẽ nguội ngay, bao gói tốt, tránh hút ẩm trở lại, giữ nơi khô mát giữ được lâu dài. Tác dụng của nhiệt độ thấp không tiêu diệt được vi sinh vật nhưng ức chế mọi hoạt động sống của chúng.
109p thienthantre999 17-05-2011 152 76 Download
-
Xuất phát từ những vai trò và nhiệm vụ, mặt khác Việt Nam nằm ở vùng nhiệt đới nóng ẩm , phần lớn các loại thực phẩm từ rau quả, thịt, cá …chứa nhiều chất và cấu trúc rất phức tạp. các thông số về chất lượng thực phẩm thay đổi dưới tác dụng của các quá trình lên men trong thực phẩm cũng như các quá trình phát triển của vi sinh vật và quá trình ô xi hoá của không khí làm tro thực phẩm đó có cấu trúc vi sinh vật bị phá huỷ. Do đó làm...
9p kentit 14-08-2010 164 61 Download
-
Luận văn Thạc sĩ Sinh học: Nghiên cứu các đặc tính, ứng dụng và biện pháp kiềm chế tác hại của enzyme polyphenol oxidase từ thực vật
Đề tài “Nghiên cứu các đặc tính, ứng dụng và biện pháp kiềm chế tác hại của enzyme polyphenol oxidase từ thực vật” có mục tiêu là khảo sát các đặc tính của PPO trên cơ sở đó để ứng dụng tính chất có lợi của enzyme trong tạo màu cho thực phẩm và kiềm chế tác hại của enzyme gây hiện tượng sẫm màu ở rau quả.
119p livetolove79 29-05-2015 86 37 Download

markdown:
# Tác dụng của rau quả
**Tác dụng của rau quả**
-
Một số loại rau quả có vị đắng dưới đây có tác dụng giảm béo hiệu quả, thanh nhiệt, giải độc... 1. Rau cần tây - Giảm béo hiệu quả Theo nghiên cứu gần đây nhất của trung tâm nghiên cứu bệnh tiểu đường và bệnh béo phì của các nhà khoa học Newyork, rau cần tây có vị đắng nhẹ, không quá nồng, chứa đến 95% hàm lượng nước. Một cây cần tây chứa khoảng từ 4-5 calo.
5p
tae_in
22-07-2010
115
28
Download
-
Tham khảo tài liệu 'tác dụng của rau đay', y tế - sức khoẻ, y học thường thức phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
3p
hoami1981
21-08-2013
77
4
Download
-
Tài liệu "Tác dụng của một số loại thực phẩm đối với sức khỏe con người" sẽ liệt kê tác dụng các loại quả, tác dụng các loại rau, tác dụng các thực phẩm khác. Giúp các bạn có thêm kiến thức và bí quyết chăm sóc sức khỏe.
10p
voer_me
17-12-2014
69
9
Download
-
Con người sống được là nhờ cung cấp đủ các chất dinh dưỡng cho cơ thể hoạt động như: Chất đạm, chất béo, chất đường, các loại vitamin và muối khoáng… Riêng về vitamin và muối khoáng thì có trong nhiều loại thực phẩm ăn hàng ngày, trong đó có nhiều loại rau, củ, quả đóng vai trò rất quan trọng. Chúng không những là loại thức ăn quý mà còn là loại thuốc phòng và chữa bệnh có hiệu quả....
3p
bibocumi39
15-04-2013
122
26
Download
-
Dâu tây, khoai lang, ngô, táo, chuối, nho, lúa mạch, đu đủ, trà gừng… là những loại rau quả có tác dụng giúp đào thải các độc tố trong cơ thể và tăng cường sức đề kháng để chống lại các loại bệnh. 1. Dâu tây Loại quả này chứa ít năng lượng nhưng lại rất giàu thành phần vitamin C, giúp tăng cường sức đề kháng của cơ thể. Ngoài ra, quả dâu tây còn có tác dụng rất tốt trong việc “làm sạch” đường tiêu hóa và củng cố chức năng giải độc của gan. ...
8p
tethys75
24-02-2013
33
6
Download
-
Theo một báo cáo mới nhất đây cho biết, những người ăn bảy khẩu phần trái cây và rau xanh mỗi ngày sẽ giúp họ cảm thấy hạnh phúc hơn, tinh thần cũng tươi vui và thoải mái hơn. Các nhà kinh tế và những chuyên gia về sức khỏe cộng đồng của trường Đại học Warwick (Anh) đã nghiên cứu thói quen ăn uống của 80.000 người dân ở đảo quốc sương mù.
5p
tethys75
24-02-2013
22
4
Download
-
Tham khảo tài liệu 'tác dụng không ngờ của rau muống', y tế - sức khoẻ, y học thường thức phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
5p
cuctim_1
20-12-2012
50
4
Download
-
Ăn rau quả không đúng cách không chỉ không hấp thụ dinh dưỡng của mà còn có thể gây tổn hại đến sức khỏe. Dưới đây là một số những điều cấm kỵ đối với sáu loại rau thông thường, mà chúng ta nên chú ý: Ăn cà chua trước bữa ăn Ăn cà chua trước bữa ăn có thể làm tăng axit dạ dày, và sẽ gây ra chứng ợ nóng, đau bụng và khó chịu khác. Vì vậy bạn nên ăn cà chua sau bữa ăn, bởi vì các acid trong dạ dày đã được pha trộn với thức ăn,...
7p
bubam_5
04-12-2012
39
2
Download
-
Nắng là kẻ thù của da, đặc biệt là phái đẹp, vì mang các tia xạ, trong đó có tia tử ngoại (tia cực tím, UV) gây tổn thương cho da nếu phơi mình lâu dưới nắng và không có biện pháp bảo vệ hữu hiệu. Có những loại hoa quả giàu Vitamin C có thể giúp thu ngắn chu kỳ sắc tố, ngăn chặn việc hình thành các sắc tố đen, gián tiếp làm giảm các vết sạm (nám) trên da; đồng thời giúp loại bỏ các radical. Mặt khác, thành phần kháng oxy hóa phong phú của chúng...
3p
bibocumi13
05-11-2012
35
1
Download
-
Bài giảng Công nghệ bảo quản và chế biến rau quả - Chương 3, giúp sinh viên có khả năng biết được các thành phần dinh dưỡng có trong rau quả, xác định được nguyên nhân gây hư hỏng và sự hư hỏng của rau quả, nắm vững được những nguyên tắc và phương pháp bảo quản cơ bản. Đồng thời tìm hiểu một số thiết bị thường sử dụng để bảo quản rau quả.
42p
dragonet_lucky
07-04-2014
124
40
Download
-
Mẹo chữa lở miệng từ rau quả Lá ổi dùng để làm thuốc sát trùng, chống nấm, chữa các trường hợp lở loét lâu lành... Lở miệng là chứng bệnh rất hay gặp và dù đã khỏi nhưng lại rất dễ tái phát. Lỡ miệng không chỉ gây mất thẩm mỹ mà còn khiến người mắc khó chịu, đau đớn mỗi khi ăn uống.
8p
maicon2525
05-05-2011
44
4
Download
-
Để đảm bảo sức khỏe, rau tươi có vai trò đặc biệt quan trọng. Rau tươi có khả năng gây thèm ăn, ngoài ra, men trong rau tươi có ảnh hưởng tốt tới quá trình tiêu hoá, như các men trong củ hành có tác dụng tương tự men pepsin của dịch vị, các men của cải bắp và xà lách cũng có tác dụng tương tự trypsin của tuyến tuỵ.
5p
rhea75
21-02-2013
31
3
Download
-
Trên thế giới, rau quả là một trong những thực phẩm được ăn nhiều nhất. Bởi vì, nó không chỉ cung cấp dưỡng chất cho cơ thể mà còn có khả năng phòng tránh một số bệnh ung thư, bệnh tim mạch, hoặc một số căn bệnh liên quan đến viêm nhiễm như hen suyễn, viêm khớp. Dưới đây là 10 trong nhiều loại rau của giàu dưỡng chất nhất thế giới.
6p
rhea75
21-02-2013
25
3
Download
-
Những loại quả dưới đây sẽ tốt cho sức khỏe của bé và giúp bé khôngng còn khó chịu vì một số bệnh lý như: mau khát, khô mũi, khô họng, ho... 1. Lê Quả lê có vị ngọt mát, có tác dụng thanh nhiệt giải độc, giảm ho tiêu đờm. Lê có thể làm sinh tố, nước giải khát, món ăn… rất phù hợp với khẩu vị của trẻ.
5p
nonla21
27-09-2013
22
3
Download
-
Muốn hạ huyết áp phải dùng thuốc, nhưng một số thực phẩm sau đây cũng được chứng minh có thể giúp hạ huyết áp hiệu quả. Nước cam Nước cam có chứa vitamin C, có tác dụng nâng cao sức đề kháng của cơ thể. Năm 2010 Một nghiên cứu của Đại học Auvergne (Pháp) năm 2010 đã phát hiện, mỗi ngày uống 2 cốc nước cam có thể giúp hạ huyết áp. Bởi vì trong nước cam có chứa thành phần hữu ích chủ yếu là hesperidin...
4p
nonla21
27-09-2013
45
4
Download
-
Chuối chát, rau thơm, khế... là những loại rau quả ăn kèm trong món thịt luộc ai cũng biết, nhưng công dụng của quả khế thì không phải ai cũng biết tận tường. Cây khế (Averrhoa carambola) thuộc họ Oxalidacées, có nguồn gốc từ Ceylan và Moluques, nhưng được trồng ở vùng Nam Á và Malaysia từ hàng thế kỷ nay, được người phương Tây biết đến từ rất lâu. Cây có đặc điểm là trổ hoa trên cành và cả trên thân cây.
5p
anhdao_1
23-11-2012
62
2
Download
-
Bước vào thu, thời tiết hanh khô, cơ thể chúng ta dễ do đó xuất hiện triệu chứng bốc hỏa gây ho, táo bón, khô nhiệt miệng... Mách bạn 8 loại quả dưới đây có tác dụng hạ hỏa trong ngày thu. Chuối tiêu Theo quan niệm Đông y, chuối tiêu tính hàn, vị ngọt hơi chát, không có độc, có nhiều tác dụng như thanh nhiệt, giải khát, làm sạch dạ dày, làm mát máu, nhuận tràng thông tiện, giúp hạ huyết áp, lợi tiểu… ...
4p
nonla21
27-09-2013
21
2
Download
-
Các sản phẩm sau khi làm khô sẽ nguội ngay, bao gói tốt, tránh hút ẩm trở lại, giữ nơi khô mát giữ được lâu dài. Tác dụng của nhiệt độ thấp không tiêu diệt được vi sinh vật nhưng ức chế mọi hoạt động sống của chúng.
109p
thienthantre999
17-05-2011
152
76
Download
-
Xuất phát từ những vai trò và nhiệm vụ, mặt khác Việt Nam nằm ở vùng nhiệt đới nóng ẩm , phần lớn các loại thực phẩm từ rau quả, thịt, cá …chứa nhiều chất và cấu trúc rất phức tạp. các thông số về chất lượng thực phẩm thay đổi dưới tác dụng của các quá trình lên men trong thực phẩm cũng như các quá trình phát triển của vi sinh vật và quá trình ô xi hoá của không khí làm tro thực phẩm đó có cấu trúc vi sinh vật bị phá huỷ. Do đó làm...
9p
kentit
14-08-2010
164
61
Download
-
[Luận văn Thạc sĩ Sinh học: Nghiên cứu các đặc tính, ứng dụng và biện pháp kiềm chế tác hại của enzyme polyphenol oxidase từ thực vật](http://tailieu.vn/doc/luan-van-thac-si-sinh-hoc-nghien-cuu-cac-dac-tinh-ung-dung-va-bien-phap-kiem-che-tac-hai-cua-enzym-1759480.html)
Đề tài “Nghiên cứu các đặc tính, ứng dụng và biện pháp kiềm chế tác hại của enzyme polyphenol oxidase từ thực vật” có mục tiêu là khảo sát các đặc tính của PPO trên cơ sở đó để ứng dụng tính chất có lợi của enzyme trong tạo màu cho thực phẩm và kiềm chế tác hại của enzyme gây hiện tượng sẫm màu ở rau quả.
119p
livetolove79
29-05-2015
86
37
Download

Set-Cookie: TLDEVNamespace=8o1ejoqdi3j4k9gkqe4of08m11; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Văn nghệ dân gian
-
Dưới đây là bài viết Văn hóa văn nghệ dân gian với vấn đề phát triển bền vững. Bài viết trình bày về các khái niệm phát triển bền vững, văn hóa dân gian và vai trò nhà nghiên cứu; văn hóa văn nghệ dân gian với vấn đề phát triển bền vững và một số nội dung khác.
10p maiyeumaiyeu14 12-10-2016 8 3 Download
-
Thanh Hoá có một lịch sử lâu đời, có truyền thống xây dựng làng bản quê hương, chiến đấu bảo vệ cuộc sống, phát triển văn hoá văn nghệ địa phương trong mối quan hệ cộng đồng các dân tộc Kinh, Mường, Thái, Mèo, Dao... với một lịch sử từ thời Núi Đọ, Đông Sơn cho đến ngày nay. Văn nghệ dân gian Thanh Hoá cũng có một quá trình phát triển từ xa xưa, phong phú và đa dạng.
4p muaxuan_102 19-02-2013 60 10 Download
-
Văn học dân gian là những tác phẩm nghệ thuật ngôn từ truyền miệng được tập thể sáng tạo nhằm phục vụ trực tiếp cho những sinh hoạt khác nhau trong đời sống sinh hoạt cộng đồng
6p cuncon2211 28-11-2011 573 134 Download
-
(BQ) Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách "Tinh hoa văn học dân gian người Việt - Ca dao (Quyển 3)", phần 2 giới thiệu tới người đọc các bài ca dao về chợ búa, buôn bán, mua bán; học trò, đi học, thi cử, đỗ đạt, vợ người học trò; đi lính, người lính, vợ lính; những người hành nghề và các hiện tượng thuộc phạm vi tín ngưỡng, tôn giáo, mê tín, quan niệm dân gian về tín ngưỡng, tôn giáo, mê tín. Mời các bạn tham khảo.
80p tramnamcodon_08 05-05-2016 58 23 Download
-
(BQ) Phần 1 cuốn sách "Tinh hoa văn học dân gian người Việt - Ca dao (Quyển 3)" giới thiệu tới người đọc các bài ca dao về lao động và nghề nghiệp bao gồm: Làm ruộng cấy lúa; trồng cây, trồng rau, làm vườn, trồng hoa; trồng dâu, nuôi tằm, dệt vải; thợ thủ công, thợ mỏ, công nhân; nghề chài lưới, câu cá, bắt cá, chở đò, chèo thuyền. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
71p tramnamcodon_08 05-05-2016 44 21 Download
-
Mời các bạn cùng tham khảo nội dung tài liệu "Đặc trưng cơ bản của văn học dân gian Việt Nam" dưới đây để nắm bắt được những đặc trưng của văn học dân gian như: Văn học dân gian là những tác phẩm nghệ thuật ngôn từ truyền miệng, văn học dân gian là sản phẩm của quá trình sáng tạo tập thể,... Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.
5p tieubachkun1910 11-11-2015 95 20 Download
-
(BQ) Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách ""Tinh hoa văn học dân gian người Việt - Vè (Quyển 2)", phần 2 giới thiệu tới người đọc các bài vè kinh nghiệm sản xuất, vè nghề nghiệp, vè nhật trình. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
165p tramnamcodon_08 05-05-2016 19 15 Download
-
Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Văn hóa và nếp sống Hà Nhì - Lô Lô", phần 2 giới thiệu tới người đọc các phong tục - tín ngưỡng, văn nghệ dân gian của các dân tộc thuộc nhóm ngôn ngữ Hà Nhì - Lô Lô. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
159p doinhugiobay_07 19-12-2015 31 14 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Văn hóa học: Vấn đề khai thác chất liệu văn học dân gian trong sáng tác ca khúc Việt Nam
Thông qua việc phân tích, luận giải về tính chủ động của người sáng tác ca khúc kết hợp với việc nhận diện quá trình khai thác chất liệu văn học dân gian trong sự vận động của đời sống xã hội, luận án trình bày những kiến giải về mối quan hệ giữa thành tố văn học và âm nhạc trong bối cảnh nền văn hóa Việt Nam hiện nay nhằm làm sáng tỏ những luận điểm khoa học có tính định hướng đối với chủ thể sáng tạo nghệ thuật về việc khai thác chất liệ...
27p sutihana 12-12-2016 7 6 Download
-
Luận án Tiến sĩ Ngữ văn: Quan niệm về nghệ thuật trong văn học dân gian cổ truyền các dân tộc thiểu số Việt Nam
Luận án trình bày về các nội dung: những nội dung cơ bản của quan niệm về nghệ thuật trong văn học dân gian cổ Truyền các dân tộc thiểu số, so sánh về quan niệm nghệ thuật trong văn học dân gian cổ truyền giữa các dân tộc thiểu số với dân tộc Kinh, đối sánh về quan niệm nghệ thuật giữa văn học dân gian cổ truyền với văn học hiện đại của chính các dân tộc thiểu số. Mời các bạn cùng tham khảo.
179p longnguyentran000 27-12-2016 14 6 Download
-
Việt Nam có ba yếu tố văn hóa cấu thành: văn hóa đồng bằng, văn hóa núi cao nguyên và văn hóa biển. Biển chiếm một vai trò quan trọng trong lịch sử hình thành dân tộc và địa bàn sinh sống. Tri thức về biển thể hiện trong văn học dân gian Việt Nam bao gồm: quan niệm giống nòi, lãnh thổ, giao thương trên biển đảo, nghề nghiệp liên quan đến biển; thói quen ăn uống đậm đà chất biển; lối sống, tính cách của người dân sống ven biển.
6p allbymyself_07 02-02-2016 25 4 Download
-
Luận án Tiến sĩ Ngôn ngữ và Văn hóa Việt Nam: Ảnh hưởng của văn học dân gian trong văn xuôi và thơ ca Tày hiện đại
Luận án làm rõ vai trò và những nét đặc sắc của việc tiếp nhận ảnh hưởng từ văn học dân gian trong văn xuôi và thơ ca Tày của một số tác gia văn học; bước đầu lý giải ảnh hưởng của văn học dân gian đối với văn xuôi và thơ ca của một số tác giả Tày thời kỳ hiện đại để gợi ra hướng tiếp nhận, phát huy vai trò của yếu tố truyền thống trong sáng tạo văn học nghệ thuật.
169p change03 06-05-2016 18 4 Download
-
Người Khmer Nam bộ ngoài những sinh hoạt có tính chất tin ngưỡng, tôn giáo còn có những sinh hoạt về văn học nghệ thuật đa dạng và phong phú. Bài viết Tìm hiểu văn học dân gian của người Khmer Nam bộ sau đây sẽ làm rõ hơn về điều này.
3p maiyeumaiyeu16 19-10-2016 12 4 Download
-
Qua khảo sát công trình Địa chí văn hóa dân gian Nghệ-Tĩnh, một trong những thành tựu lớn trong lĩnh vực folklore học do GS Nguyễn Đổng Chi làm chủ biên, người viết nhận thấy rằng, công trình này là tập đại thành của một quá trình sưu khảo, nghiên cứu trong vòng nửa thế kỷ của cố học giả.
13p whocare_c 06-09-2016 22 3 Download
-
Luận văn trình bày về các nội dung: Khái niệm văn hóa dân gian, mối quan hệ giữa văn hóa dân gian và văn học viết; văn hóa dân gian với thế giới nhân vật và ngôn ngữ trong Đàn hương hình; văn hóa dân gian với thế giới nghệ thuật Đàn hương hình. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.
114p imnie1 02-12-2016 13 3 Download
-
Đố là một hình thức sinh hoạt văn hóa dân gian rất độc đáo của người Việt đã được mọi người ưa thích. Ngoài chức năng giá trị, đố còn nhiều chức năng xã hội quan trọng khác. Tuy nhiên, việc sưu tầm, nghiên cứu về đố chưa có sự quan tâm đúng mức. Bài viết đề cập tới một số đặc trưng cơ bản của đố cũng như những chức năng quan trọng của nó để khẳng định vì sao đố lại có sức sống mãnh liệt như vậy. Mời các bạn cùng tham khảo.
8p tathimu66 24-01-2017 9 3 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Ngôn ngữ và Văn hóa Việt Nam: Ảnh hưởng của văn học dân gian trong văn xuôi và thơ ca Tày hiện đại
Luận án làm rõ vai trò và những nét đặc sắc của việc tiếp nhận ảnh hưởng từ văn học dân gian trong văn xuôi và thơ ca Tày của một số tác gia văn học; bước đầu lý giải ảnh hưởng của văn học dân gian đối với văn xuôi và thơ ca của một số tác giả Tày thời kỳ hiện đại để gợi ra hướng tiếp nhận, phát huy vai trò của yếu tố truyền thống trong sáng tạo văn học nghệ thuật.
27p change03 06-05-2016 7 1 Download
-
Các hình thức tương tác cơ bản giữa văn học dân gian và văn học viết- hai loại khác nhau của cùng nghệ thuật ngôn từ là thường xuyên, liên tục trong suốt quá trình hình thành và phát triển của nền văn học dân tộc. Các hình thức đó là: Nhại, mô phỏng, vay mượn chất liệu, vay mượn phong cách. Bài viết tập trung làm rõ các khái niệm này. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.
8p dieuhang510 16-11-2016 7 1 Download
-
Bài viết đề cập đến nội dung chương trình, cách thức tổ chức dạy học ca dao ở nhà trường trong mối quan hệ với văn hóa dân gian. Tích hợp văn hóa dân gian trong dạy học ca dao là dùng những tri thức văn hóa đã được “mã hóa” trong từng tác phẩm để lí giải, cắt nghĩa các tác phẩm. Từ đó tìm ra và khẳng định những nét đẹp văn hóa của dân tộc qua từng tác phẩm ca dao.
7p nguyenthilamha 09-04-2017 3 1 Download
-
Mời các bạn tham khảo phần 2 của cuốn ebook Lạng Sơn - Vùng đất của Chi Lăng - Đồng Đăng - Kỳ Lừa sau đây để biết được các dân tộc ở Lạng Sơn; một số lễ hội tiêu biểu, một số làng nghề thủ công, kho tàng văn nghệ dân gian, ẩm thực và hoa quả của vùng đất Lạng Sơn. Tài liệu phục vụ cho các bạn yêu thích khám phá Lạng Sơn nói riêng và Việt Nam nói chung.
148p thuytrang_4 06-05-2015 30 11 Download
CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
- Múa dân gian
- Văn học dân gian Việt Nam
- Hướng dẫn luyện nghe tiếng Anh
- Những bài thuốc dân gian
- Nghệ thuật quản lý thời gian
- Truyện cười dân gian Việt Nam
- Truyện cười dân gian
- Bài thuốc dân gian
- Văn hóa dân gian
- Văn hóa dân tộc
- Hướng dẫn hành nghề y dược
- Thông tư hướng dẫn hành nghề luật sư
- Hướng dẫn nghe tiếng anh
- Văn học dân gian
- Ca dao dân gian
- Bản sắc văn hóa dân tộc
- Tranh dan gian
- Tư tưởng hồ chí minh về vấn đề dân tộc thuộc địa và ý nghĩa của tư tưởng đó
- Vấn đề dân tộc
- Vấn đề dân tộc thuộc địa

markdown:
# Văn nghệ dân gian
**Văn nghệ dân gian**
-
Dưới đây là bài viết Văn hóa văn nghệ dân gian với vấn đề phát triển bền vững. Bài viết trình bày về các khái niệm phát triển bền vững, văn hóa dân gian và vai trò nhà nghiên cứu; văn hóa văn nghệ dân gian với vấn đề phát triển bền vững và một số nội dung khác.
10p
maiyeumaiyeu14
12-10-2016
8
3
Download
-
Thanh Hoá có một lịch sử lâu đời, có truyền thống xây dựng làng bản quê hương, chiến đấu bảo vệ cuộc sống, phát triển văn hoá văn nghệ địa phương trong mối quan hệ cộng đồng các dân tộc Kinh, Mường, Thái, Mèo, Dao... với một lịch sử từ thời Núi Đọ, Đông Sơn cho đến ngày nay. Văn nghệ dân gian Thanh Hoá cũng có một quá trình phát triển từ xa xưa, phong phú và đa dạng.
4p
muaxuan_102
19-02-2013
60
10
Download
-
Văn học dân gian là những tác phẩm nghệ thuật ngôn từ truyền miệng được tập thể sáng tạo nhằm phục vụ trực tiếp cho những sinh hoạt khác nhau trong đời sống sinh hoạt cộng đồng
6p
cuncon2211
28-11-2011
573
134
Download
-
(BQ) Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách "Tinh hoa văn học dân gian người Việt - Ca dao (Quyển 3)", phần 2 giới thiệu tới người đọc các bài ca dao về chợ búa, buôn bán, mua bán; học trò, đi học, thi cử, đỗ đạt, vợ người học trò; đi lính, người lính, vợ lính; những người hành nghề và các hiện tượng thuộc phạm vi tín ngưỡng, tôn giáo, mê tín, quan niệm dân gian về tín ngưỡng, tôn giáo, mê tín. Mời các bạn tham khảo.
80p
tramnamcodon_08
05-05-2016
58
23
Download
-
(BQ) Phần 1 cuốn sách "Tinh hoa văn học dân gian người Việt - Ca dao (Quyển 3)" giới thiệu tới người đọc các bài ca dao về lao động và nghề nghiệp bao gồm: Làm ruộng cấy lúa; trồng cây, trồng rau, làm vườn, trồng hoa; trồng dâu, nuôi tằm, dệt vải; thợ thủ công, thợ mỏ, công nhân; nghề chài lưới, câu cá, bắt cá, chở đò, chèo thuyền. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
71p
tramnamcodon_08
05-05-2016
44
21
Download
-
Mời các bạn cùng tham khảo nội dung tài liệu "Đặc trưng cơ bản của văn học dân gian Việt Nam" dưới đây để nắm bắt được những đặc trưng của văn học dân gian như: Văn học dân gian là những tác phẩm nghệ thuật ngôn từ truyền miệng, văn học dân gian là sản phẩm của quá trình sáng tạo tập thể,... Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.
5p
tieubachkun1910
11-11-2015
95
20
Download
-
(BQ) Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách ""Tinh hoa văn học dân gian người Việt - Vè (Quyển 2)", phần 2 giới thiệu tới người đọc các bài vè kinh nghiệm sản xuất, vè nghề nghiệp, vè nhật trình. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
165p
tramnamcodon_08
05-05-2016
19
15
Download
-
Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Văn hóa và nếp sống Hà Nhì - Lô Lô", phần 2 giới thiệu tới người đọc các phong tục - tín ngưỡng, văn nghệ dân gian của các dân tộc thuộc nhóm ngôn ngữ Hà Nhì - Lô Lô. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
159p
doinhugiobay_07
19-12-2015
31
14
Download
-
[Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Văn hóa học: Vấn đề khai thác chất liệu văn học dân gian trong sáng tác ca khúc Việt Nam](http://tailieu.vn/doc/tom-tat-luan-an-tien-si-van-hoa-hoc-van-de-khai-thac-chat-lieu-van-hoc-dan-gian-trong-sang-tac-ca-k-1915795.html)
Thông qua việc phân tích, luận giải về tính chủ động của người sáng tác ca khúc kết hợp với việc nhận diện quá trình khai thác chất liệu văn học dân gian trong sự vận động của đời sống xã hội, luận án trình bày những kiến giải về mối quan hệ giữa thành tố văn học và âm nhạc trong bối cảnh nền văn hóa Việt Nam hiện nay nhằm làm sáng tỏ những luận điểm khoa học có tính định hướng đối với chủ thể sáng tạo nghệ thuật về việc khai thác chất liệ...
27p
sutihana
12-12-2016
7
6
Download
-
[Luận án Tiến sĩ Ngữ văn: Quan niệm về nghệ thuật trong văn học dân gian cổ truyền các dân tộc thiểu số Việt Nam](http://tailieu.vn/doc/luan-an-tien-si-ngu-van-quan-niem-ve-nghe-thuat-trong-van-hoc-dan-gian-co-truyen-cac-dan-toc-thieu--1921632.html)
Luận án trình bày về các nội dung: những nội dung cơ bản của quan niệm về nghệ thuật trong văn học dân gian cổ Truyền các dân tộc thiểu số, so sánh về quan niệm nghệ thuật trong văn học dân gian cổ truyền giữa các dân tộc thiểu số với dân tộc Kinh, đối sánh về quan niệm nghệ thuật giữa văn học dân gian cổ truyền với văn học hiện đại của chính các dân tộc thiểu số. Mời các bạn cùng tham khảo.
179p
longnguyentran000
27-12-2016
14
6
Download
-
Việt Nam có ba yếu tố văn hóa cấu thành: văn hóa đồng bằng, văn hóa núi cao nguyên và văn hóa biển. Biển chiếm một vai trò quan trọng trong lịch sử hình thành dân tộc và địa bàn sinh sống. Tri thức về biển thể hiện trong văn học dân gian Việt Nam bao gồm: quan niệm giống nòi, lãnh thổ, giao thương trên biển đảo, nghề nghiệp liên quan đến biển; thói quen ăn uống đậm đà chất biển; lối sống, tính cách của người dân sống ven biển.
6p
allbymyself_07
02-02-2016
25
4
Download
-
[Luận án Tiến sĩ Ngôn ngữ và Văn hóa Việt Nam: Ảnh hưởng của văn học dân gian trong văn xuôi và thơ ca Tày hiện đại](http://tailieu.vn/doc/luan-an-tien-si-ngon-ngu-va-van-hoa-viet-nam-anh-huong-cua-van-hoc-dan-gian-trong-van-xuoi-va-tho-c-1856299.html)
Luận án làm rõ vai trò và những nét đặc sắc của việc tiếp nhận ảnh hưởng từ văn học dân gian trong văn xuôi và thơ ca Tày của một số tác gia văn học; bước đầu lý giải ảnh hưởng của văn học dân gian đối với văn xuôi và thơ ca của một số tác giả Tày thời kỳ hiện đại để gợi ra hướng tiếp nhận, phát huy vai trò của yếu tố truyền thống trong sáng tạo văn học nghệ thuật.
169p
change03
06-05-2016
18
4
Download
-
Người Khmer Nam bộ ngoài những sinh hoạt có tính chất tin ngưỡng, tôn giáo còn có những sinh hoạt về văn học nghệ thuật đa dạng và phong phú. Bài viết Tìm hiểu văn học dân gian của người Khmer Nam bộ sau đây sẽ làm rõ hơn về điều này.
3p
maiyeumaiyeu16
19-10-2016
12
4
Download
-
Qua khảo sát công trình Địa chí văn hóa dân gian Nghệ-Tĩnh, một trong những thành tựu lớn trong lĩnh vực folklore học do GS Nguyễn Đổng Chi làm chủ biên, người viết nhận thấy rằng, công trình này là tập đại thành của một quá trình sưu khảo, nghiên cứu trong vòng nửa thế kỷ của cố học giả.
13p
whocare_c
06-09-2016
22
3
Download
-
Luận văn trình bày về các nội dung: Khái niệm văn hóa dân gian, mối quan hệ giữa văn hóa dân gian và văn học viết; văn hóa dân gian với thế giới nhân vật và ngôn ngữ trong Đàn hương hình; văn hóa dân gian với thế giới nghệ thuật Đàn hương hình. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.
114p
imnie1
02-12-2016
13
3
Download
-
Đố là một hình thức sinh hoạt văn hóa dân gian rất độc đáo của người Việt đã được mọi người ưa thích. Ngoài chức năng giá trị, đố còn nhiều chức năng xã hội quan trọng khác. Tuy nhiên, việc sưu tầm, nghiên cứu về đố chưa có sự quan tâm đúng mức. Bài viết đề cập tới một số đặc trưng cơ bản của đố cũng như những chức năng quan trọng của nó để khẳng định vì sao đố lại có sức sống mãnh liệt như vậy. Mời các bạn cùng tham khảo.
8p
tathimu66
24-01-2017
9
3
Download
-
[Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Ngôn ngữ và Văn hóa Việt Nam: Ảnh hưởng của văn học dân gian trong văn xuôi và thơ ca Tày hiện đại](http://tailieu.vn/doc/tom-tat-luan-an-tien-si-ngon-ngu-va-van-hoa-viet-nam-anh-huong-cua-van-hoc-dan-gian-trong-van-xuoi--1856186.html)
Luận án làm rõ vai trò và những nét đặc sắc của việc tiếp nhận ảnh hưởng từ văn học dân gian trong văn xuôi và thơ ca Tày của một số tác gia văn học; bước đầu lý giải ảnh hưởng của văn học dân gian đối với văn xuôi và thơ ca của một số tác giả Tày thời kỳ hiện đại để gợi ra hướng tiếp nhận, phát huy vai trò của yếu tố truyền thống trong sáng tạo văn học nghệ thuật.
27p
change03
06-05-2016
7
1
Download
-
Các hình thức tương tác cơ bản giữa văn học dân gian và văn học viết- hai loại khác nhau của cùng nghệ thuật ngôn từ là thường xuyên, liên tục trong suốt quá trình hình thành và phát triển của nền văn học dân tộc. Các hình thức đó là: Nhại, mô phỏng, vay mượn chất liệu, vay mượn phong cách. Bài viết tập trung làm rõ các khái niệm này. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.
8p
dieuhang510
16-11-2016
7
1
Download
-
Bài viết đề cập đến nội dung chương trình, cách thức tổ chức dạy học ca dao ở nhà trường trong mối quan hệ với văn hóa dân gian. Tích hợp văn hóa dân gian trong dạy học ca dao là dùng những tri thức văn hóa đã được “mã hóa” trong từng tác phẩm để lí giải, cắt nghĩa các tác phẩm. Từ đó tìm ra và khẳng định những nét đẹp văn hóa của dân tộc qua từng tác phẩm ca dao.
7p
nguyenthilamha
09-04-2017
3
1
Download
-
Mời các bạn tham khảo phần 2 của cuốn ebook Lạng Sơn - Vùng đất của Chi Lăng - Đồng Đăng - Kỳ Lừa sau đây để biết được các dân tộc ở Lạng Sơn; một số lễ hội tiêu biểu, một số làng nghề thủ công, kho tàng văn nghệ dân gian, ẩm thực và hoa quả của vùng đất Lạng Sơn. Tài liệu phục vụ cho các bạn yêu thích khám phá Lạng Sơn nói riêng và Việt Nam nói chung.
148p
thuytrang_4
06-05-2015
30
11
Download
## CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
[Múa dân gian](http://tailieu.vn/tag/mua-dan-gian.html) [Văn học dân gian Việt Nam](http://tailieu.vn/tag/van-hoc-dan-gian-viet-nam.html) [Hướng dẫn luyện nghe tiếng Anh](http://tailieu.vn/tag/huong-dan-luyen-nghe-tieng-anh.html) [Những bài thuốc dân gian](http://tailieu.vn/tag/nhung-bai-thuoc-dan-gian.html) [Nghệ thuật quản lý thời gian](http://tailieu.vn/tag/nghe-thuat-quan-ly-thoi-gian.html) [Truyện cười dân gian Việt Nam](http://tailieu.vn/tag/truyen-cuoi-dan-gian-viet-nam.html) [Truyện cười dân gian](http://tailieu.vn/tag/truyen-cuoi-dan-gian.html) [Bài thuốc dân gian](http://tailieu.vn/tag/bai-thuoc-dan-gian.html) [Văn hóa dân gian](http://tailieu.vn/tag/van-hoa-dan-gian.html) [Văn hóa dân tộc](http://tailieu.vn/tag/van-hoa-dan-toc.html) [Hướng dẫn hành nghề y dược](http://tailieu.vn/tag/huong-dan-hanh-nghe-y-duoc.html) [Thông tư hướng dẫn hành nghề luật sư](http://tailieu.vn/tag/thong-tu-huong-dan-hanh-nghe-luat-su.html) [Hướng dẫn nghe tiếng anh](http://tailieu.vn/tag/huong-dan-nghe-tieng-anh.html) [Văn học dân gian](http://tailieu.vn/tag/van-hoc-dan-gian.html) [Ca dao dân gian](http://tailieu.vn/tag/ca-dao-dan-gian.html) [Bản sắc văn hóa dân tộc](http://tailieu.vn/tag/ban-sac-van-hoa-dan-toc.html) [Tranh dan gian](http://tailieu.vn/tag/tranh-dan-gian.html) [Tư tưởng hồ chí minh về vấn đề dân tộc thuộc địa và ý nghĩa của tư tưởng đó](http://tailieu.vn/tag/tu-tuong-ho-chi-minh-ve-van-de-dan-toc-thuoc-dia-va-y-nghia-cua-tu-tuong-do.html) [Vấn đề dân tộc](http://tailieu.vn/tag/van-de-dan-toc.html) [Vấn đề dân tộc thuộc địa](http://tailieu.vn/tag/van-de-dan-toc-thuoc-dia.html)

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Connection: close

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=htj835n0abbof4j7204l9f70m5; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text:
Gọi F là lực do động cơ tạo ra điều khiển xe. Ban đầu xe ở vị trí A, nhiệm vụ đặt ra là điều khiển lực F (một cách tự động) để đẩy xe đến đúng vị trí O với các yêu cầu: chính xác (accurate), nhanh (fast response), ổn định (small overshot).
Một điều rất tự nhiên, nếu vị trí hiện tại của xe rất xa vị trí mong muốn (điểm O), hay nói cách khác sai số(error) lớn, chúng ta cần tác động lực F lớn để nhanh chóng đưa xe về O. Một cách đơn giản để công thức hóa ý tưởng này là dùng quan hệ tuyến tính:
Một điều rất tự nhiên, nếu vị trí hiện tại của xe rất xa vị trí mong muốn (điểm O), hay nói cách khác sai số(error) lớn, chúng ta cần tác động lực F lớn để nhanh chóng đưa xe về O. Một cách đơn giản để công thức hóa ý tưởng này là dùng quan hệ tuyến tính:
F=Kp*e (1)
Trong đó Kp là một hằng số dương nào đó mà chúng ta gọi là hệ số P (Propotional gain), e là sai số cần điều khiển tức khoảng cách từ điểm O đến vị trí hiện tại của xe. Mục tiêu điều khiển là đưa e tiến về 0 càng nhanh càng tốt. Rõ ràng nếu Kp lớn thì F cũng sẽ lớn và xe rất nhanh chóng tiến về vị trí O. Tuy nhiên, lực F quá lớn sẽ gia tốc cho xe rất nhanh (định luật II của Newton: F=ma). Khi xe đã đến vị trí O (tức e=0), thì tuy lực F=0 (vì F=Kp*e=F=Kp*0) nhưng do quán tính xe vẫn tiếp tục tiến về bên phải và lệch điểm O về bên phải, sai số e lại trở nên khác 0, giá trị sai số lúc này được gọi là overshot (vượt quá). Lúc này, sai số e là số âm, lực F lại xuất hiện nhưng với chiều ngược lại để kéo xe về lại điểm O. Nhưng một lần nữa, do Kp lớn nên giá trị lực F cũng lớn và có thể kéo xe lệch về bên trái điểm O. Quá trình cứ tiếp diễn, xe cứ mãi dao động quanh điểm O. Có trường hơp xe dao động càng ngày xàng xa điểm O. Bộ điều khiển lúc này được nói là không ổn định. Một đề xuất nhằm giảm overshot của xe là sử dụng một thành phần “thắng” trong bộ điều khiển. Sẽ rất lý tưởng nếu khi xe đang ở xa điểm O, bộ điều khiển sinh ra lực F lớn nhưng khi xe đã tiến gần đến điểm O thì thành phần “thắng” sẽ giảm tốc độ xe lại. Chúng ta đều biết khi một vật dao động quanh 1 điểm thì vật đó có vận tốc cao nhất ở tâm dao động (điểm O). Nói một cách khác, ở gần điểm O sai số e của xe thay đổi nhanh nhất (cần phân biệt: e thay đổi nhanh nhất không phải e lớn nhất). Mặt khác, tốc độ thay đổi của e có thể tính bằng đạo hàm của biến này theo thời gian. Như vậy, khi xe từ A tiến về gần O, đạo hàm của sai số e tăng giá trị nhưng ngược chiều của lực F (vì e đang giảm nhanh dần). Nếu sử dụng đạo hàm làm thành phần “thắng” thì có thể giảm được overshot của xe. Thành phần “thắng” này chính là thành phần D (Derivative) trong bộ điều khiển PID mà chúng ta đang khảo sát. Thêm thành phần D này vào bộ điều khiển P hiện tại, chúng ta thu được bộ điều khiển PD nhu sau:
F=Kp*e + Kd*(de/dt) (2)
Trong đó (de/dt) là vận tốc thay đổi của sai số e và Kd là một hằng số không âm gọi là hệ số D (Derivative gain).
Sự hiện diện của thành phần D làm giảm overshot của xe, khi xe tiến gần về O, lực F gồm 2 thành phần Kp*e > =0 (P) và Kd*(de/dt) <=0 (D). Trong một số trường hợp thành phần D có giá trị lớn hơn thành phần P và lực F đổi chiều, “thắng” xe lại, vận tốc của xe vì thế giảm mạnh ở gần điểm O. Một vấn đề nảy sinh là nếu thành phần D quá lớn so với thành phần P hoặc bản thân thành phần P nhỏ thì khi xe tiến gần điểm O (chưa thật sự đến O), xe có thể dừng hẳn, thành phần D bằng 0 (vì sai số e không thay đổi nữa), lực F = Kp*e. Trong khi Kp và e lúc này đều nhỏ nên lực F cũng nhỏ và có thể không thắng được lực ma sát tĩnh. Bạn hãy tưởng tượng tình huống bạn dùng sức của mình để đẩy một xe tải nặng vài chục tấn, tuy lực đẩy tồn tại nhưng xe không thể di chuyển. Như thế, xe sẽ đứng yên mãi dù sai số e vẫn chưa bằng 0. Sai số e trong tình huống này gọi là steady state error (tạm dịch là sai số trạng thái tĩnh). Để tránh steady state error, người ta thêm vào bộ điều khiển một thành phần có chức năng “cộng dồn” sai số. Khi steady state error xảy ra, 2 thành phần P và D mất tác dụng, thành phần điều khiển mới sẽ “cộng dồn” sai số theo thời gian và làm tăng lực F theo thời gian. Đến một lúc nào đó, lực F đủ lớn để thắng ma sát tĩnh và đẩy xe tiến tiếp về điểm O. Thành phần “cộng dồn” này chính là thành phần I (Integral - tích phân) trong bộ điều khiển PID. Vì chúng ta điều biết, tích phân một đại lượng theo thời gian chính là tổng của đại lượng đó theo thời gian. Bộ điều khiển đến thời điểm này đã đầy đủ là PID:
Sự hiện diện của thành phần D làm giảm overshot của xe, khi xe tiến gần về O, lực F gồm 2 thành phần Kp*e > =0 (P) và Kd*(de/dt) <=0 (D). Trong một số trường hợp thành phần D có giá trị lớn hơn thành phần P và lực F đổi chiều, “thắng” xe lại, vận tốc của xe vì thế giảm mạnh ở gần điểm O. Một vấn đề nảy sinh là nếu thành phần D quá lớn so với thành phần P hoặc bản thân thành phần P nhỏ thì khi xe tiến gần điểm O (chưa thật sự đến O), xe có thể dừng hẳn, thành phần D bằng 0 (vì sai số e không thay đổi nữa), lực F = Kp*e. Trong khi Kp và e lúc này đều nhỏ nên lực F cũng nhỏ và có thể không thắng được lực ma sát tĩnh. Bạn hãy tưởng tượng tình huống bạn dùng sức của mình để đẩy một xe tải nặng vài chục tấn, tuy lực đẩy tồn tại nhưng xe không thể di chuyển. Như thế, xe sẽ đứng yên mãi dù sai số e vẫn chưa bằng 0. Sai số e trong tình huống này gọi là steady state error (tạm dịch là sai số trạng thái tĩnh). Để tránh steady state error, người ta thêm vào bộ điều khiển một thành phần có chức năng “cộng dồn” sai số. Khi steady state error xảy ra, 2 thành phần P và D mất tác dụng, thành phần điều khiển mới sẽ “cộng dồn” sai số theo thời gian và làm tăng lực F theo thời gian. Đến một lúc nào đó, lực F đủ lớn để thắng ma sát tĩnh và đẩy xe tiến tiếp về điểm O. Thành phần “cộng dồn” này chính là thành phần I (Integral - tích phân) trong bộ điều khiển PID. Vì chúng ta điều biết, tích phân một đại lượng theo thời gian chính là tổng của đại lượng đó theo thời gian. Bộ điều khiển đến thời điểm này đã đầy đủ là PID:
F=Kp*e + Kd*(de/dt)+Ki*∫edt (3)
(chú ý: ∫edt là tích phân của biến e theo t)
Như vậy, chức năng của từng thành phần trong bộ điều khiển PID giờ đã rõ. Tùy vào mục đích và đối tượng điều khiển mà bộ điều khiển PID có thể được lượt bớt để trở thành bộ điều khiển P, PI hoặc PD. Công việc chính của người thiết kế bộ điều khiển PID là chọn các hệ số Kp, Kd và Ki sao cho bộ điều khiển hoạt động tốt và ổn định (quá trình này gọi là PID gain tuning). Đây không phải là việc dễ dàng vì nó phụ thuộc vào nhiều yếu tố. Tôi tóm tắt một kinh nghiệm cơ bản khi chọn các hệ số cho PID như sau:
- Chọn Kp trước: thử bộ điều khiển P với đối tượng thật (hoặc mô phỏng), điều chỉnh Kp sao cho thời gian đáp ứng đủ nhanh, chấp nhận overshot nhỏ.
- Thêm thành phần D để loại overshot, tăng Kd từ từ, thử nghiệm và chọn giá trị thích hợp. Steady state error có thể sẽ xuất hiện.
- Thêm thành phần I để giảm steady state error. Nên tăng Ki từ bé đến lớn để giảm steady state error đồng thời không để cho overshot xuất hiện trở lại.
Có một phương pháp rất phổ biến dùng để chọn các hệ số cho bộ điều khiển PID gọi là Ziegler–Nichols, bạn quan tâm có thể tự tìm hiểu thêm.
- Chọn Kp trước: thử bộ điều khiển P với đối tượng thật (hoặc mô phỏng), điều chỉnh Kp sao cho thời gian đáp ứng đủ nhanh, chấp nhận overshot nhỏ.
- Thêm thành phần D để loại overshot, tăng Kd từ từ, thử nghiệm và chọn giá trị thích hợp. Steady state error có thể sẽ xuất hiện.
- Thêm thành phần I để giảm steady state error. Nên tăng Ki từ bé đến lớn để giảm steady state error đồng thời không để cho overshot xuất hiện trở lại.
Có một phương pháp rất phổ biến dùng để chọn các hệ số cho bộ điều khiển PID gọi là Ziegler–Nichols, bạn quan tâm có thể tự tìm hiểu thêm.
Điều khiển PID số
Công thức của bộ điều khiển PID trình bày trong (3) là dạng hàm liên tục của biến e, trong đó có cả thành phần tuyến tính, đạo hàm và tích phân. Tuy nhiên, hệ thống máy tính và vi điều khiển lại là hệ thống số. Muốn xây dựng bộ điều khiển PID trên máy tính hay trên vi điều khiển chúng ta phải biết cách xấp xỉ phương trình liên tục thành dạng rời rạc. Để thực hiện “số hóa” bộ điều khiển PID trước hết tôi nói sơ qua thế nào là hệ thống số (digital) so với hệ thống liên tục hay hệ thống tương tự (analog). Hãy quan sát hệ thống điều chỉnh nhiệt độ đơn giản như trong hình 2.
Công thức của bộ điều khiển PID trình bày trong (3) là dạng hàm liên tục của biến e, trong đó có cả thành phần tuyến tính, đạo hàm và tích phân. Tuy nhiên, hệ thống máy tính và vi điều khiển lại là hệ thống số. Muốn xây dựng bộ điều khiển PID trên máy tính hay trên vi điều khiển chúng ta phải biết cách xấp xỉ phương trình liên tục thành dạng rời rạc. Để thực hiện “số hóa” bộ điều khiển PID trước hết tôi nói sơ qua thế nào là hệ thống số (digital) so với hệ thống liên tục hay hệ thống tương tự (analog). Hãy quan sát hệ thống điều chỉnh nhiệt độ đơn giản như trong hình 2.
Hình 2. Tự động điều chỉnh nhiệt độ
Giả sử chúng ta cần điều chỉnh nhiệt độ trong phòng ở một mức nào đó (tùy theo giá trị tham chiếu) bằng quạt. Cảm biến đo nhiệt độ và hồi tiếp về bộ khuyếch đại vi sai (so sánh và khuyếch đại). Nếu có sai số giữa giá trị tham chiếu và giá trị đo từ cảm biếm, bộ khuyếch đại vi sai sẽ tự động khuyếch đại sai số này và làm tăng hay giảm vận tốc của quạt để điều chỉnh nhiệt độ. Quá trình này xảy ra một cách liên tục. Bộ khuyếch đại vi sai trong trường hợp này chính là bộ điều khiển tương tự (analog controller). Bộ khuyếch đại này là một mạch điện tử thông thường như Opamp chẳng hạn. Nếu chúng ta thay bộ khuyếch đại này bằng một vi điều khiển thì quá trình hiệu chỉnh không còn xảy ra liên tục nữa mà theo một chu kỳ nào đó. Ví dụ cứ mỗi 10 ms chúng ta đọc giá trị từ cảm biến một lần để tính toán sai số và xuất giá trị điều khiển quạt. Bộ Vi điều khiển thực hiện gọi là bộ điều khiển số (digital controller) và khoảng thời gian 10ms này gọi là thời gian lấy mẫu (sampling time), đó là khoảng cách giữa 2 lần điều khiển liên tiếp. Rõ ràng thời gian lấy mẫu càng nhỏ (tấn số cao) thì việc hiệu chỉnh càng tiến gần đến sự “liên tục” và chất lượng điều khiển sẽ tốt hơn. Trong các bộ điều khiển số, thời gian lấy mẫu là một yếu tố rất quan trọng. Cần tính toán để thời gian này không quá lớn nhưng cũng đừng quá nhỏ, vì như thế sẽ hao phí thời gian thực thi.
Vì bộ điều khiển PID xây dựng trong Vi xử lý sẽ là bộ điều khiển số, chúng ta cần xấp xỉ công thức của bộ điều khiển này theo các khoảng thời gian rời rạc. Trước hết, thành phần P tương đối đơn giản vì đó là quan hệ tuyến tính Kp*e, chúng ta chỉ cần áp dụng trực tiếp công thức này mà không cần bất kỳ xấp xỉ nào. Tiếp đến là xấp xỉ cho đạo hàm của biến e. Vì thời gian lấy mẫu cho các bộ điều khiển thường rất bé nên có thể xấp xỉ đạo hàm bằng sự thay đổi của e trong 2 lần lấy mẫu liên tiếp:
de/dt =(e(k) – e(k-1))/h.
Trong đó e(k) là giá trị hiện tại của e, e(k-1) là giá trị của e trong lần lấy mẫu trước đó và h là khoảng thời gian lấy mẫu (h là hằng số).
Vì bộ điều khiển PID xây dựng trong Vi xử lý sẽ là bộ điều khiển số, chúng ta cần xấp xỉ công thức của bộ điều khiển này theo các khoảng thời gian rời rạc. Trước hết, thành phần P tương đối đơn giản vì đó là quan hệ tuyến tính Kp*e, chúng ta chỉ cần áp dụng trực tiếp công thức này mà không cần bất kỳ xấp xỉ nào. Tiếp đến là xấp xỉ cho đạo hàm của biến e. Vì thời gian lấy mẫu cho các bộ điều khiển thường rất bé nên có thể xấp xỉ đạo hàm bằng sự thay đổi của e trong 2 lần lấy mẫu liên tiếp:
de/dt =(e(k) – e(k-1))/h.
Trong đó e(k) là giá trị hiện tại của e, e(k-1) là giá trị của e trong lần lấy mẫu trước đó và h là khoảng thời gian lấy mẫu (h là hằng số).
Hình 3. Xấp xỉ đạo hàm của biến sai số e
Thành phần tích phân được xấp xỉ bằng diện tích vùng giới hạn bởi hàm đường biểu diễn của e và trục thời gian. Do việc tính toán tích phân không cần quá chính xác, chúng ta có thể dùng phương pháp xấp xỉ đơn giản nhất là xấp xỉ hình chữ nhật (sai số của phương pháp này cũng lớn nhất). Ý tưởng được trình bày trong hình 4.
Hình 4. Xấp xỉ tích phân của biến sai số e
Tích phân của biến e được tính bằng tổng diện tích các hình chữ nhật tại mỗi thời điểm đang xét. Mỗi hình chữ nhật có chiều rộng bằng thời gian lấy mẫu h và chiều cao là giá trị sai số e tại thời điểm đang xét. Tổng quát:
Tổng hợp các xấp xỉ, công thức của bộ điều khiển PID số được trình bày trong (5)
Trong đó u là đại lượng output từ bộ điều khiển. Để đơn giản hóa việc tính thành phần tích phân, chúng ta nên dùng phương pháp “cộng dồn” (hay đệ quy):
Với I(k) là thành phần tích phân hiện tại và I(k-1) là thành phần tích phân trước đó.
Các công thức (5) và (6) rất dễ dàng để thực hiện bằng Vi điều khiển. Do đó, đến lúc này chúng ta đã sẵn sàng để đưa ý tưởng vào lập trình cho chip.
Các công thức (5) và (6) rất dễ dàng để thực hiện bằng Vi điều khiển. Do đó, đến lúc này chúng ta đã sẵn sàng để đưa ý tưởng vào lập trình cho chip.
0 nhận xét :
Đăng nhận xét

markdown:
Gọi F là lực do động cơ tạo ra điều khiển xe. Ban đầu xe ở vị trí A, nhiệm vụ đặt ra là điều khiển lực F (một cách tự động) để đẩy xe đến đúng vị trí O với các yêu cầu: chính xác (accurate), nhanh (fast response), ổn định (small overshot).
Một điều rất tự nhiên, nếu vị trí hiện tại của xe rất xa vị trí mong muốn (điểm O), hay nói cách khác sai số(error) lớn, chúng ta cần tác động lực F lớn để nhanh chóng đưa xe về O. Một cách đơn giản để công thức hóa ý tưởng này là dùng quan hệ tuyến tính:
Một điều rất tự nhiên, nếu vị trí hiện tại của xe rất xa vị trí mong muốn (điểm O), hay nói cách khác sai số(error) lớn, chúng ta cần tác động lực F lớn để nhanh chóng đưa xe về O. Một cách đơn giản để công thức hóa ý tưởng này là dùng quan hệ tuyến tính:
F=Kp*e (1)
Trong đó Kp là một hằng số dương nào đó mà chúng ta gọi là hệ số P (Propotional gain), e là sai số cần điều khiển tức khoảng cách từ điểm O đến vị trí hiện tại của xe. Mục tiêu điều khiển là đưa e tiến về 0 càng nhanh càng tốt. Rõ ràng nếu Kp lớn thì F cũng sẽ lớn và xe rất nhanh chóng tiến về vị trí O. Tuy nhiên, lực F quá lớn sẽ gia tốc cho xe rất nhanh (định luật II của Newton: F=ma). Khi xe đã đến vị trí O (tức e=0), thì tuy lực F=0 (vì F=Kp*e=F=Kp*0) nhưng do quán tính xe vẫn tiếp tục tiến về bên phải và lệch điểm O về bên phải, sai số e lại trở nên khác 0, giá trị sai số lúc này được gọi là overshot (vượt quá). Lúc này, sai số e là số âm, lực F lại xuất hiện nhưng với chiều ngược lại để kéo xe về lại điểm O. Nhưng một lần nữa, do Kp lớn nên giá trị lực F cũng lớn và có thể kéo xe lệch về bên trái điểm O. Quá trình cứ tiếp diễn, xe cứ mãi dao động quanh điểm O. Có trường hơp xe dao động càng ngày xàng xa điểm O. Bộ điều khiển lúc này được nói là không ổn định. Một đề xuất nhằm giảm overshot của xe là sử dụng một thành phần “thắng” trong bộ điều khiển. Sẽ rất lý tưởng nếu khi xe đang ở xa điểm O, bộ điều khiển sinh ra lực F lớn nhưng khi xe đã tiến gần đến điểm O thì thành phần “thắng” sẽ giảm tốc độ xe lại. Chúng ta đều biết khi một vật dao động quanh 1 điểm thì vật đó có vận tốc cao nhất ở tâm dao động (điểm O). Nói một cách khác, ở gần điểm O sai số e của xe thay đổi nhanh nhất (cần phân biệt: e thay đổi nhanh nhất không phải e lớn nhất). Mặt khác, tốc độ thay đổi của e có thể tính bằng đạo hàm của biến này theo thời gian. Như vậy, khi xe từ A tiến về gần O, đạo hàm của sai số e tăng giá trị nhưng ngược chiều của lực F (vì e đang giảm nhanh dần). Nếu sử dụng đạo hàm làm thành phần “thắng” thì có thể giảm được overshot của xe. Thành phần “thắng” này chính là thành phần D (Derivative) trong bộ điều khiển PID mà chúng ta đang khảo sát. Thêm thành phần D này vào bộ điều khiển P hiện tại, chúng ta thu được bộ điều khiển PD nhu sau:
F=Kp*e + Kd*(de/dt) (2)
Trong đó (de/dt) là vận tốc thay đổi của sai số e và Kd là một hằng số không âm gọi là hệ số D (Derivative gain).
Sự hiện diện của thành phần D làm giảm overshot của xe, khi xe tiến gần về O, lực F gồm 2 thành phần Kp*e > =0 (P) và Kd*(de/dt) <=0 (D). Trong một số trường hợp thành phần D có giá trị lớn hơn thành phần P và lực F đổi chiều, “thắng” xe lại, vận tốc của xe vì thế giảm mạnh ở gần điểm O. Một vấn đề nảy sinh là nếu thành phần D quá lớn so với thành phần P hoặc bản thân thành phần P nhỏ thì khi xe tiến gần điểm O (chưa thật sự đến O), xe có thể dừng hẳn, thành phần D bằng 0 (vì sai số e không thay đổi nữa), lực F = Kp*e. Trong khi Kp và e lúc này đều nhỏ nên lực F cũng nhỏ và có thể không thắng được lực ma sát tĩnh. Bạn hãy tưởng tượng tình huống bạn dùng sức của mình để đẩy một xe tải nặng vài chục tấn, tuy lực đẩy tồn tại nhưng xe không thể di chuyển. Như thế, xe sẽ đứng yên mãi dù sai số e vẫn chưa bằng 0. Sai số e trong tình huống này gọi là steady state error (tạm dịch là sai số trạng thái tĩnh). Để tránh steady state error, người ta thêm vào bộ điều khiển một thành phần có chức năng “cộng dồn” sai số. Khi steady state error xảy ra, 2 thành phần P và D mất tác dụng, thành phần điều khiển mới sẽ “cộng dồn” sai số theo thời gian và làm tăng lực F theo thời gian. Đến một lúc nào đó, lực F đủ lớn để thắng ma sát tĩnh và đẩy xe tiến tiếp về điểm O. Thành phần “cộng dồn” này chính là thành phần I (Integral - tích phân) trong bộ điều khiển PID. Vì chúng ta điều biết, tích phân một đại lượng theo thời gian chính là tổng của đại lượng đó theo thời gian. Bộ điều khiển đến thời điểm này đã đầy đủ là PID:
Sự hiện diện của thành phần D làm giảm overshot của xe, khi xe tiến gần về O, lực F gồm 2 thành phần Kp*e > =0 (P) và Kd*(de/dt) <=0 (D). Trong một số trường hợp thành phần D có giá trị lớn hơn thành phần P và lực F đổi chiều, “thắng” xe lại, vận tốc của xe vì thế giảm mạnh ở gần điểm O. Một vấn đề nảy sinh là nếu thành phần D quá lớn so với thành phần P hoặc bản thân thành phần P nhỏ thì khi xe tiến gần điểm O (chưa thật sự đến O), xe có thể dừng hẳn, thành phần D bằng 0 (vì sai số e không thay đổi nữa), lực F = Kp*e. Trong khi Kp và e lúc này đều nhỏ nên lực F cũng nhỏ và có thể không thắng được lực ma sát tĩnh. Bạn hãy tưởng tượng tình huống bạn dùng sức của mình để đẩy một xe tải nặng vài chục tấn, tuy lực đẩy tồn tại nhưng xe không thể di chuyển. Như thế, xe sẽ đứng yên mãi dù sai số e vẫn chưa bằng 0. Sai số e trong tình huống này gọi là steady state error (tạm dịch là sai số trạng thái tĩnh). Để tránh steady state error, người ta thêm vào bộ điều khiển một thành phần có chức năng “cộng dồn” sai số. Khi steady state error xảy ra, 2 thành phần P và D mất tác dụng, thành phần điều khiển mới sẽ “cộng dồn” sai số theo thời gian và làm tăng lực F theo thời gian. Đến một lúc nào đó, lực F đủ lớn để thắng ma sát tĩnh và đẩy xe tiến tiếp về điểm O. Thành phần “cộng dồn” này chính là thành phần I (Integral - tích phân) trong bộ điều khiển PID. Vì chúng ta điều biết, tích phân một đại lượng theo thời gian chính là tổng của đại lượng đó theo thời gian. Bộ điều khiển đến thời điểm này đã đầy đủ là PID:
F=Kp*e + Kd*(de/dt)+Ki*∫edt (3)
(chú ý: ∫edt là tích phân của biến e theo t)
Như vậy, chức năng của từng thành phần trong bộ điều khiển PID giờ đã rõ. Tùy vào mục đích và đối tượng điều khiển mà bộ điều khiển PID có thể được lượt bớt để trở thành bộ điều khiển P, PI hoặc PD. Công việc chính của người thiết kế bộ điều khiển PID là chọn các hệ số Kp, Kd và Ki sao cho bộ điều khiển hoạt động tốt và ổn định (quá trình này gọi là PID gain tuning). Đây không phải là việc dễ dàng vì nó phụ thuộc vào nhiều yếu tố. Tôi tóm tắt một kinh nghiệm cơ bản khi chọn các hệ số cho PID như sau:
- Chọn Kp trước: thử bộ điều khiển P với đối tượng thật (hoặc mô phỏng), điều chỉnh Kp sao cho thời gian đáp ứng đủ nhanh, chấp nhận overshot nhỏ.
- Thêm thành phần D để loại overshot, tăng Kd từ từ, thử nghiệm và chọn giá trị thích hợp. Steady state error có thể sẽ xuất hiện.
- Thêm thành phần I để giảm steady state error. Nên tăng Ki từ bé đến lớn để giảm steady state error đồng thời không để cho overshot xuất hiện trở lại.
Có một phương pháp rất phổ biến dùng để chọn các hệ số cho bộ điều khiển PID gọi là Ziegler–Nichols, bạn quan tâm có thể tự tìm hiểu thêm.
- Chọn Kp trước: thử bộ điều khiển P với đối tượng thật (hoặc mô phỏng), điều chỉnh Kp sao cho thời gian đáp ứng đủ nhanh, chấp nhận overshot nhỏ.
- Thêm thành phần D để loại overshot, tăng Kd từ từ, thử nghiệm và chọn giá trị thích hợp. Steady state error có thể sẽ xuất hiện.
- Thêm thành phần I để giảm steady state error. Nên tăng Ki từ bé đến lớn để giảm steady state error đồng thời không để cho overshot xuất hiện trở lại.
Có một phương pháp rất phổ biến dùng để chọn các hệ số cho bộ điều khiển PID gọi là Ziegler–Nichols, bạn quan tâm có thể tự tìm hiểu thêm.
Điều khiển PID số
Công thức của bộ điều khiển PID trình bày trong (3) là dạng hàm liên tục của biến e, trong đó có cả thành phần tuyến tính, đạo hàm và tích phân. Tuy nhiên, hệ thống máy tính và vi điều khiển lại là hệ thống số. Muốn xây dựng bộ điều khiển PID trên máy tính hay trên vi điều khiển chúng ta phải biết cách xấp xỉ phương trình liên tục thành dạng rời rạc. Để thực hiện “số hóa” bộ điều khiển PID trước hết tôi nói sơ qua thế nào là hệ thống số (digital) so với hệ thống liên tục hay hệ thống tương tự (analog). Hãy quan sát hệ thống điều chỉnh nhiệt độ đơn giản như trong hình 2.
Công thức của bộ điều khiển PID trình bày trong (3) là dạng hàm liên tục của biến e, trong đó có cả thành phần tuyến tính, đạo hàm và tích phân. Tuy nhiên, hệ thống máy tính và vi điều khiển lại là hệ thống số. Muốn xây dựng bộ điều khiển PID trên máy tính hay trên vi điều khiển chúng ta phải biết cách xấp xỉ phương trình liên tục thành dạng rời rạc. Để thực hiện “số hóa” bộ điều khiển PID trước hết tôi nói sơ qua thế nào là hệ thống số (digital) so với hệ thống liên tục hay hệ thống tương tự (analog). Hãy quan sát hệ thống điều chỉnh nhiệt độ đơn giản như trong hình 2.
Hình 2. Tự động điều chỉnh nhiệt độ
Giả sử chúng ta cần điều chỉnh nhiệt độ trong phòng ở một mức nào đó (tùy theo giá trị tham chiếu) bằng quạt. Cảm biến đo nhiệt độ và hồi tiếp về bộ khuyếch đại vi sai (so sánh và khuyếch đại). Nếu có sai số giữa giá trị tham chiếu và giá trị đo từ cảm biếm, bộ khuyếch đại vi sai sẽ tự động khuyếch đại sai số này và làm tăng hay giảm vận tốc của quạt để điều chỉnh nhiệt độ. Quá trình này xảy ra một cách liên tục. Bộ khuyếch đại vi sai trong trường hợp này chính là bộ điều khiển tương tự (analog controller). Bộ khuyếch đại này là một mạch điện tử thông thường như Opamp chẳng hạn. Nếu chúng ta thay bộ khuyếch đại này bằng một vi điều khiển thì quá trình hiệu chỉnh không còn xảy ra liên tục nữa mà theo một chu kỳ nào đó. Ví dụ cứ mỗi 10 ms chúng ta đọc giá trị từ cảm biến một lần để tính toán sai số và xuất giá trị điều khiển quạt. Bộ Vi điều khiển thực hiện gọi là bộ điều khiển số (digital controller) và khoảng thời gian 10ms này gọi là thời gian lấy mẫu (sampling time), đó là khoảng cách giữa 2 lần điều khiển liên tiếp. Rõ ràng thời gian lấy mẫu càng nhỏ (tấn số cao) thì việc hiệu chỉnh càng tiến gần đến sự “liên tục” và chất lượng điều khiển sẽ tốt hơn. Trong các bộ điều khiển số, thời gian lấy mẫu là một yếu tố rất quan trọng. Cần tính toán để thời gian này không quá lớn nhưng cũng đừng quá nhỏ, vì như thế sẽ hao phí thời gian thực thi.
Vì bộ điều khiển PID xây dựng trong Vi xử lý sẽ là bộ điều khiển số, chúng ta cần xấp xỉ công thức của bộ điều khiển này theo các khoảng thời gian rời rạc. Trước hết, thành phần P tương đối đơn giản vì đó là quan hệ tuyến tính Kp*e, chúng ta chỉ cần áp dụng trực tiếp công thức này mà không cần bất kỳ xấp xỉ nào. Tiếp đến là xấp xỉ cho đạo hàm của biến e. Vì thời gian lấy mẫu cho các bộ điều khiển thường rất bé nên có thể xấp xỉ đạo hàm bằng sự thay đổi của e trong 2 lần lấy mẫu liên tiếp:
de/dt =(e(k) – e(k-1))/h.
Trong đó e(k) là giá trị hiện tại của e, e(k-1) là giá trị của e trong lần lấy mẫu trước đó và h là khoảng thời gian lấy mẫu (h là hằng số).
Vì bộ điều khiển PID xây dựng trong Vi xử lý sẽ là bộ điều khiển số, chúng ta cần xấp xỉ công thức của bộ điều khiển này theo các khoảng thời gian rời rạc. Trước hết, thành phần P tương đối đơn giản vì đó là quan hệ tuyến tính Kp*e, chúng ta chỉ cần áp dụng trực tiếp công thức này mà không cần bất kỳ xấp xỉ nào. Tiếp đến là xấp xỉ cho đạo hàm của biến e. Vì thời gian lấy mẫu cho các bộ điều khiển thường rất bé nên có thể xấp xỉ đạo hàm bằng sự thay đổi của e trong 2 lần lấy mẫu liên tiếp:
de/dt =(e(k) – e(k-1))/h.
Trong đó e(k) là giá trị hiện tại của e, e(k-1) là giá trị của e trong lần lấy mẫu trước đó và h là khoảng thời gian lấy mẫu (h là hằng số).
Hình 3. Xấp xỉ đạo hàm của biến sai số e
Thành phần tích phân được xấp xỉ bằng diện tích vùng giới hạn bởi hàm đường biểu diễn của e và trục thời gian. Do việc tính toán tích phân không cần quá chính xác, chúng ta có thể dùng phương pháp xấp xỉ đơn giản nhất là xấp xỉ hình chữ nhật (sai số của phương pháp này cũng lớn nhất). Ý tưởng được trình bày trong hình 4.
Hình 4. Xấp xỉ tích phân của biến sai số e
Tích phân của biến e được tính bằng tổng diện tích các hình chữ nhật tại mỗi thời điểm đang xét. Mỗi hình chữ nhật có chiều rộng bằng thời gian lấy mẫu h và chiều cao là giá trị sai số e tại thời điểm đang xét. Tổng quát:
Tổng hợp các xấp xỉ, công thức của bộ điều khiển PID số được trình bày trong (5)
Trong đó u là đại lượng output từ bộ điều khiển. Để đơn giản hóa việc tính thành phần tích phân, chúng ta nên dùng phương pháp “cộng dồn” (hay đệ quy):
Với I(k) là thành phần tích phân hiện tại và I(k-1) là thành phần tích phân trước đó.
Các công thức (5) và (6) rất dễ dàng để thực hiện bằng Vi điều khiển. Do đó, đến lúc này chúng ta đã sẵn sàng để đưa ý tưởng vào lập trình cho chip.
Các công thức (5) và (6) rất dễ dàng để thực hiện bằng Vi điều khiển. Do đó, đến lúc này chúng ta đã sẵn sàng để đưa ý tưởng vào lập trình cho chip.
## 0 nhận xét :
## Đăng nhận xét

WARC-Identified-Payload-Type: text/html

Server: GSE

X-Content-Type-Options: nosniff

Cache-Control: private, max-age=0

X-XSS-Protection: 1; mode=block


text:
Tháng 10 là thời điểm bội thu đối với những người tuổi Sửu, vậy còn bạn thì sao? Hãy cùng theo dõi nhé!
Tuổi Tý
Khoảng thời gian tới khá bình lặng đối với những bạn cầm tinh con chuột. Mọi chuyện diễn ra theo đúng quỹ đạo và không có biến động nào lớn. Công việc duy trì bình ổn tạo ra cho bạn khá nhiều thời gian để dành cho bản thân và gia đình. Các khoản thu nhập đều đặn đổ vào túi bạn khiến bạn không phải bận tâm lo lắng.
Tháng này, tình yêu của bạn cũng khá thi vị, 2 bạn sẽ cùng cảm nhận được sự ấm áp, chan chứa yêu thương cả hai dành cho nhau và sẽ ngày càng gắn bó hơn. Sức khỏe của tuổi Tý không có vấn đề nào đáng lo ngại trong suốt tháng này, hãy tập luyện và ăn uống hợp lí dể duy trì sức khỏe bạn nhé.
Tuổi Sửu
Tháng 10 hứa hẹn là tháng khá bội thu đối với con giáp này. Sự nghiệp của bạn thăng hạng vượt bậc với hàng loạt các tin vui liên tiếp gõ cửa nhà bạn ngay từ đầu tháng. Bạn làm đâu thắng đó, bất kể là trong lĩnh vực hiện tại hay chuyển sang một hướng hoàn toàn mới. Đây là thời điểm bạn dễ dàng đạt được những dự định đã ấp ủ bấy lâu nay, vì thế hãy nỗ lực hết sức để biến những giấc mơ thành hiện thực nhé.
Chuyện tình yêu của bạn vẫn khá tốt đẹp, dù không có nhiều thời gian bên nhau nhưng 2 người vẫn luôn dành cho nhau sự quan tâm đầy yêu thương và chiều chuộng. Có thể nói đây là tháng may mắn nhất cho tuổi Sửu trong năm nay. Sức khỏe của bạn không có vấn đề nào lớn nên hãy tận hưởng thời gian này theo cách tuyệt vời nhất nhé.
Tuổi Dần
Tháng này, người sinh năm Dần sẽ có nhiều niềm vui chờ đón ở phía trước. Bạn sẽ gặp khá nhiều may mắn trong công việc, cụ thể là trong những việc có liên quan đến hợp đồng, sổ sách. Sự cẩn thận, tinh tế và óc quan sát sắc bén sẽ mang lại cho bạn khá nhiều thành công, đem lại những nguồn lợi đáng kể cho bản thân và tập thể. Bức tranh tài chính của bạn mang gam màu sáng với khá nhiều tín hiệu đáng mừng, trong thời gian này rất có thể bạn sẽ thực hiện được khá nhiều mục tiêu tài chính cho năm 2017 nữa đấy.
Chuyện tình yêu của tuổi Dần khá khởi sắc, bạn sẽ luôn cảm nhận được tình yêu mà đối phương dành cho mình trong từng khoảnh khắc, với những bạn còn lẻ bóng thì đây cũng là thời cơ vàng để tìm ra ý trung nhân trong mộng cho mình đấy. Sức khỏe của bạn duy trì ổn định trong suốt tháng 10 này.
Tuổi Mão
Nếu như tháng 9 đầy biến động thì trong tháng tới, người tuổi Mão sẽ có khá nhiều khởi sắc. Công việc của bạn dần đi vào quỹ đạo và ngày càng ổn định. Nhờ đó bạn sẽ thoát khỏi những áp lực đè nặng lên vai và thấy nhẹ nhàng hơn rất nhiều. Tài chính của bạn cũng khá bình ổn và không phải chi tiêu quá nhiều, ngược lại bạn sẽ nhận được khá nhiều khoản thu tuy nhỏ nhưng cũng đủ để túi tiền của bạn rủng rỉnh hơn nhiều, điều này khiến bạn vui vẻ suốt cả tháng.
Tuy nhiên tình cảm bạn lại khá trắc trở. Kẻ thứ 3 xuất hiện có nguy cơ khiến tình cảm rạn nứt, nếu không cố gắng vun đắp thì tình cảm sẽ đứng trước bờ vực đổ vỡ, vì thế bạn cần thực hiện những hành động mạnh tay hơn để bảo vệ tình yêu của mình. Sức khỏe của bạn không có vấn đề nào quá lớn, tuy nhiên bạn cần chú ý chế độ ăn uống để đề phòng gặp phải vấn đề về đường tiêu hóa nhé.
Tuổi Thìn
Tháng này, bạn sẽ được tận hưởng những phút giây nhẹ nhàng, thư thái và bình yên khác hẳn với tháng vừa qua. Công việc của tuổi Thìn vẫn duy trì nhịp độ vốn có, bạn sẽ có nhiều thời gian hơn dành cho bản thân, từ đó tìm ra những hướng đi mới mang lại những giá trị to lớn cho sự nghiệp và cuộc đời của mình sau này. Nhờ có các khoản thu nhập đều đặn mà tháng này bạn sẽ không phải bận tâm quá nhiều về tiền bạc, cuộc sống của bạn sẽ trở nên dễ thở hơn rất nhiều so với khoảng thời gian trước đó.
Chuyện tình yêu của bạn cũng có khá nhiều khởi sắc, đặc biệt là với những bạn còn lẻ bóng, nhiều khả năng bạn sẽ gặp được một nửa đích thực của mình trong tháng này nữa đấy. Tháng này bạn chỉ cần đề phòng gặp phải các vấn đề về đường hô hấp là không phải lo lắng gì về sức khỏe.
Tuổi Tỵ
Những bạn cầm tinh con rắn sẽ có một tháng cực kì ngọt ngào chờ đợi ở phía trước. Công việc của bạn diễn ra khá suôn sẻ và không có gì phải lo lắng. Tháng này bạn sẽ không phải lo lắng bất kì điều gì về tiền bạc nhờ có những khoản thu nhập giá trị đổ về ngay từ đầu tháng, hãy chi tiêu hợp lý và tích luỹ nhiều hơn cho các dự định sắp tới nhé.
Chuyện tình yêu của bạn sẽ gặp phải khá nhiều tranh cãi, mâu thuẫn, tuy nhiên chỉ cần ngồi lại với nhau chia sẻ hết những vấn đề mà cả hai gặp phải thì mọi chuyện sẽ trở nên dễ dàng hơn rất nhiều đấy. Lưu ý là bạn cần đặc biệt chú ý về giao thông trong tháng này, đề phòng gặp phải những bất trắc không may.
Tuổi Ngọ
Trong tháng này, người tuổi Ngọ có vận mệnh không tồi. Đường công danh của bạn trở nên rộng mở hơn với sự nâng đỡ mạnh mẽ của một người có tầm ảnh hưởng khá lớn trong lĩnh vực mà bạn theo đuổi. Đây vừa là cơ hội cũng vừa là thách thức dành cho bạn, hãy biến khó khăn thành hành động và tạo dựng cho mình một sự nghiệp vững chắc trong tương lai gần bạn nhé.
Sự ủng hộ vô điều kiện của người ấy sẽ là sức mạnh để bạn vượt qua mọi khó khăn trong cuộc sống. Bên cạnh đó chuyện tình yêu đầy thi vị cũng sẽ mang lại thật nhiều nguồn năng lượng để chinh phục thêm nhiều đỉnh cao mới trong cuộc đời của tuổi Ngọ. Sức khỏe của tuổi Ngọ khá ổn định trong suốt tháng 10 này.
Tuổi Mùi
Những bạn cầm tinh con dê sẽ có một tháng khá bình yên. Công việc của bạn vẫn duy trì khá ổn, bạn sẽ ký kết thêm được khá nhiều hợp đồng có giá trị và mang lại triển vọng tươi sáng cho công việc của mình. Tháng này bạn sẽ phải chi tiêu khá nhiều vào giữa tháng, nhưng bạn cũng không cần quá lo lắng bởi đến cuối tháng thì áp lực kinh tế sẽ vơi đi khá nhiều.
Chuyện tình yêu của bạn không có nhiều thay đổi, vì thế nếu muốn cải thiện tình hình thì hãy dành cho đối phương nhiều sự quan tâm và chăm sóc hơn nhé. Bạn cần thay đổi thói quen làm việc quên thời gian để tránh gây tổn hại đến sức khỏe.
Tuổi Thân
Con giáp này sẽ có một khoảng thời gian nhiều biến động ở phía trước. Công việc của bạn không được suôn sẻ như kì vọng, bạn sẽ gặp phải một số khó khăn trong việc giao tiếp với đồng nghiệp vì thế hãy bình tĩnh hết sức có thể để tránh những mâu thuẫn không đáng có. Túi tiền của bạn cũng phải vơi đi khá nhiều sau tháng này, vì thế hãy lên kế hoạch chi tiêu chặt chẽ để không rơi vào tình trạng nhẵn túi vào cuối tháng.
Chuyện tình cảm của bạn cũng sẽ vướng phải những hiểu lầm khá lớn, nên đốimặt với nhau để cùng giải quyết nhé. Tin vui là bạn sẽ không phải lo lắng gì về sức khỏe trong suốt tháng 10 này.
Tuổi Dậu
Không ai khác những bạn cầm tinh con gà là những người sở hữu vận mệnh tốt đẹp nhất trong tháng 10 này. Công việc của bạn gặt hái được những thành tựu nhất định, sự nỗ lực không mệt mỏi của bạn trong thời gian qua sẽ được đền đáp xứng đáng. Bên cạnh đó bạn còn nhận được sự ủng hộ hết mình từ đồng nghiệp, cấp trên và người thân, nhờ đó sự nghiệp của bạn "lên như diều gặp gió" mang lại cho bạn nguồn tài chính dồi dào.
Chuyện tình yêu của bạn cũng đạt được những bước tiến đáng kể, những gì mà đối phương dành cho bạn sẽ là liều thuốc tinh thần vô giá giúp bạn vượt qua mọi áp lực của cuộc sống bộn bề. Tuổi Dậu sẽ luôn dồi dào sức khỏe và tràn đầy sinh lực trong tháng này.
Tuổi Tuất
Tháng 10 khá bình yên và an lành đang chờ đón tuổi Tuất ở phía trước. Sự nghiệp của bạn dường như không gặp phải trở ngại nào cả. Bạn sẽ luôn sống trong sự sung túc và đủ đầy trong thời gian này nhờ túi tiền luôn đầy ắp suốt cả tháng. Sự trợ giúp nhiệt thành từ những người xung quanh chính là động lực to lớn để bạn gặt hái được những "trái ngọt" cả trong công việc và cuộc sống.
Chuyện tình cảm của bạn cũng là một trong những điểm sáng nổi bật trong bức tranh vận mệnh của bạn tháng này. Bạn và người ấy ngày càng cảm thấy cả hai không thể sống thiếu nhau trong cuộc đời này và sẽ cùng phấn đấu để ngày về chung một nhà không còn xa vời nữa. Sức khỏe của tuổi Tuất không có gì đáng phải lo lắng trong tháng này.
Tuổi Hợi
Tháng 10 hứa hẹn sẽ mang đến nhiều tin vui cho tuổi Hợi. Công việc gặt hái được nhiều thành tựu đáng kể, bạn sẽ được tận hưởng cảm giác đứng ở trên đỉnh cao của thành công. Những gì bạn làm được sẽ khiến mọi người vô cùng ngưỡng mộ và những nỗ lực của bạn trong thời gian qua đã được đền đáp xứng đáng. Túi tiền của bạn sẽ được lấp đầy nhờ các khoản thu nhập đều đặn và có xu hướng tăng nhẹ vào thời điểm cuối tháng.
Chuyện tình yêu của tuổi Hợi là điều khiến mọi người khá ghen tỵ, hai bạn lúc nào cũng quấn quít không rời và dành cho nhau những điều ngọt ngào và lãng mạn nhất, hãy giữ chặt người ấy vào nhé, đó chính là báu vật của cuộc đời bạn đấy. Tháng này sức khỏe của tuổi Hợi khá ổn, bạn hãy duy trì tập luyện thể thao để tăng cường sức khỏe nhé.
Theo Tri thức trẻ

markdown:
*Tháng 10 là thời điểm bội thu đối với những người tuổi Sửu, vậy còn bạn thì sao? Hãy cùng theo dõi nhé! * **Tuổi Tý**
Khoảng thời gian tới khá bình lặng đối với những bạn cầm tinh con chuột. Mọi chuyện diễn ra theo đúng quỹ đạo và không có biến động nào lớn. Công việc duy trì bình ổn tạo ra cho bạn khá nhiều thời gian để dành cho bản thân và gia đình. Các khoản thu nhập đều đặn đổ vào túi bạn khiến bạn không phải bận tâm lo lắng.
Tháng này, tình yêu của bạn cũng khá thi vị, 2 bạn sẽ cùng cảm nhận được sự ấm áp, chan chứa yêu thương cả hai dành cho nhau và sẽ ngày càng gắn bó hơn. Sức khỏe của tuổi Tý không có vấn đề nào đáng lo ngại trong suốt tháng này, hãy tập luyện và ăn uống hợp lí dể duy trì sức khỏe bạn nhé.
**Tuổi Sửu**
Tháng 10 hứa hẹn là tháng khá bội thu đối với con giáp này. Sự nghiệp của bạn thăng hạng vượt bậc với hàng loạt các tin vui liên tiếp gõ cửa nhà bạn ngay từ đầu tháng. Bạn làm đâu thắng đó, bất kể là trong lĩnh vực hiện tại hay chuyển sang một hướng hoàn toàn mới. Đây là thời điểm bạn dễ dàng đạt được những dự định đã ấp ủ bấy lâu nay, vì thế hãy nỗ lực hết sức để biến những giấc mơ thành hiện thực nhé.
Chuyện tình yêu của bạn vẫn khá tốt đẹp, dù không có nhiều thời gian bên nhau nhưng 2 người vẫn luôn dành cho nhau sự quan tâm đầy yêu thương và chiều chuộng. Có thể nói đây là tháng may mắn nhất cho tuổi Sửu trong năm nay. Sức khỏe của bạn không có vấn đề nào lớn nên hãy tận hưởng thời gian này theo cách tuyệt vời nhất nhé.
**Tuổi Dần**
Tháng này, người sinh năm Dần sẽ có nhiều niềm vui chờ đón ở phía trước. Bạn sẽ gặp khá nhiều may mắn trong công việc, cụ thể là trong những việc có liên quan đến hợp đồng, sổ sách. Sự cẩn thận, tinh tế và óc quan sát sắc bén sẽ mang lại cho bạn khá nhiều thành công, đem lại những nguồn lợi đáng kể cho bản thân và tập thể. Bức tranh tài chính của bạn mang gam màu sáng với khá nhiều tín hiệu đáng mừng, trong thời gian này rất có thể bạn sẽ thực hiện được khá nhiều mục tiêu tài chính cho năm 2017 nữa đấy.
Chuyện tình yêu của tuổi Dần khá khởi sắc, bạn sẽ luôn cảm nhận được tình yêu mà đối phương dành cho mình trong từng khoảnh khắc, với những bạn còn lẻ bóng thì đây cũng là thời cơ vàng để tìm ra ý trung nhân trong mộng cho mình đấy. Sức khỏe của bạn duy trì ổn định trong suốt tháng 10 này.
**Tuổi Mão**
Nếu như tháng 9 đầy biến động thì trong tháng tới, người tuổi Mão sẽ có khá nhiều khởi sắc. Công việc của bạn dần đi vào quỹ đạo và ngày càng ổn định. Nhờ đó bạn sẽ thoát khỏi những áp lực đè nặng lên vai và thấy nhẹ nhàng hơn rất nhiều. Tài chính của bạn cũng khá bình ổn và không phải chi tiêu quá nhiều, ngược lại bạn sẽ nhận được khá nhiều khoản thu tuy nhỏ nhưng cũng đủ để túi tiền của bạn rủng rỉnh hơn nhiều, điều này khiến bạn vui vẻ suốt cả tháng.
Tuy nhiên tình cảm bạn lại khá trắc trở. Kẻ thứ 3 xuất hiện có nguy cơ khiến tình cảm rạn nứt, nếu không cố gắng vun đắp thì tình cảm sẽ đứng trước bờ vực đổ vỡ, vì thế bạn cần thực hiện những hành động mạnh tay hơn để bảo vệ tình yêu của mình. Sức khỏe của bạn không có vấn đề nào quá lớn, tuy nhiên bạn cần chú ý chế độ ăn uống để đề phòng gặp phải vấn đề về đường tiêu hóa nhé.
**Tuổi Thìn**
Tháng này, bạn sẽ được tận hưởng những phút giây nhẹ nhàng, thư thái và bình yên khác hẳn với tháng vừa qua. Công việc của tuổi Thìn vẫn duy trì nhịp độ vốn có, bạn sẽ có nhiều thời gian hơn dành cho bản thân, từ đó tìm ra những hướng đi mới mang lại những giá trị to lớn cho sự nghiệp và cuộc đời của mình sau này. Nhờ có các khoản thu nhập đều đặn mà tháng này bạn sẽ không phải bận tâm quá nhiều về tiền bạc, cuộc sống của bạn sẽ trở nên dễ thở hơn rất nhiều so với khoảng thời gian trước đó.
Chuyện tình yêu của bạn cũng có khá nhiều khởi sắc, đặc biệt là với những bạn còn lẻ bóng, nhiều khả năng bạn sẽ gặp được một nửa đích thực của mình trong tháng này nữa đấy. Tháng này bạn chỉ cần đề phòng gặp phải các vấn đề về đường hô hấp là không phải lo lắng gì về sức khỏe.
**Tuổi Tỵ**
Những bạn cầm tinh con rắn sẽ có một tháng cực kì ngọt ngào chờ đợi ở phía trước. Công việc của bạn diễn ra khá suôn sẻ và không có gì phải lo lắng. Tháng này bạn sẽ không phải lo lắng bất kì điều gì về tiền bạc nhờ có những khoản thu nhập giá trị đổ về ngay từ đầu tháng, hãy chi tiêu hợp lý và tích luỹ nhiều hơn cho các dự định sắp tới nhé.
Chuyện tình yêu của bạn sẽ gặp phải khá nhiều tranh cãi, mâu thuẫn, tuy nhiên chỉ cần ngồi lại với nhau chia sẻ hết những vấn đề mà cả hai gặp phải thì mọi chuyện sẽ trở nên dễ dàng hơn rất nhiều đấy. Lưu ý là bạn cần đặc biệt chú ý về giao thông trong tháng này, đề phòng gặp phải những bất trắc không may.
**Tuổi Ngọ**
Trong tháng này, người tuổi Ngọ có vận mệnh không tồi. Đường công danh của bạn trở nên rộng mở hơn với sự nâng đỡ mạnh mẽ của một người có tầm ảnh hưởng khá lớn trong lĩnh vực mà bạn theo đuổi. Đây vừa là cơ hội cũng vừa là thách thức dành cho bạn, hãy biến khó khăn thành hành động và tạo dựng cho mình một sự nghiệp vững chắc trong tương lai gần bạn nhé.
Sự ủng hộ vô điều kiện của người ấy sẽ là sức mạnh để bạn vượt qua mọi khó khăn trong cuộc sống. Bên cạnh đó chuyện tình yêu đầy thi vị cũng sẽ mang lại thật nhiều nguồn năng lượng để chinh phục thêm nhiều đỉnh cao mới trong cuộc đời của tuổi Ngọ. Sức khỏe của tuổi Ngọ khá ổn định trong suốt tháng 10 này.
**Tuổi Mùi**
Những bạn cầm tinh con dê sẽ có một tháng khá bình yên. Công việc của bạn vẫn duy trì khá ổn, bạn sẽ ký kết thêm được khá nhiều hợp đồng có giá trị và mang lại triển vọng tươi sáng cho công việc của mình. Tháng này bạn sẽ phải chi tiêu khá nhiều vào giữa tháng, nhưng bạn cũng không cần quá lo lắng bởi đến cuối tháng thì áp lực kinh tế sẽ vơi đi khá nhiều.
Chuyện tình yêu của bạn không có nhiều thay đổi, vì thế nếu muốn cải thiện tình hình thì hãy dành cho đối phương nhiều sự quan tâm và chăm sóc hơn nhé. Bạn cần thay đổi thói quen làm việc quên thời gian để tránh gây tổn hại đến sức khỏe.
**Tuổi Thân**
Con giáp này sẽ có một khoảng thời gian nhiều biến động ở phía trước. Công việc của bạn không được suôn sẻ như kì vọng, bạn sẽ gặp phải một số khó khăn trong việc giao tiếp với đồng nghiệp vì thế hãy bình tĩnh hết sức có thể để tránh những mâu thuẫn không đáng có. Túi tiền của bạn cũng phải vơi đi khá nhiều sau tháng này, vì thế hãy lên kế hoạch chi tiêu chặt chẽ để không rơi vào tình trạng nhẵn túi vào cuối tháng.
Chuyện tình cảm của bạn cũng sẽ vướng phải những hiểu lầm khá lớn, nên đốimặt với nhau để cùng giải quyết nhé. Tin vui là bạn sẽ không phải lo lắng gì về sức khỏe trong suốt tháng 10 này.
**Tuổi Dậu**
Không ai khác những bạn cầm tinh con gà là những người sở hữu vận mệnh tốt đẹp nhất trong tháng 10 này. Công việc của bạn gặt hái được những thành tựu nhất định, sự nỗ lực không mệt mỏi của bạn trong thời gian qua sẽ được đền đáp xứng đáng. Bên cạnh đó bạn còn nhận được sự ủng hộ hết mình từ đồng nghiệp, cấp trên và người thân, nhờ đó sự nghiệp của bạn "lên như diều gặp gió" mang lại cho bạn nguồn tài chính dồi dào.
Chuyện tình yêu của bạn cũng đạt được những bước tiến đáng kể, những gì mà đối phương dành cho bạn sẽ là liều thuốc tinh thần vô giá giúp bạn vượt qua mọi áp lực của cuộc sống bộn bề. Tuổi Dậu sẽ luôn dồi dào sức khỏe và tràn đầy sinh lực trong tháng này.
**Tuổi Tuất**
Tháng 10 khá bình yên và an lành đang chờ đón tuổi Tuất ở phía trước. Sự nghiệp của bạn dường như không gặp phải trở ngại nào cả. Bạn sẽ luôn sống trong sự sung túc và đủ đầy trong thời gian này nhờ túi tiền luôn đầy ắp suốt cả tháng. Sự trợ giúp nhiệt thành từ những người xung quanh chính là động lực to lớn để bạn gặt hái được những "trái ngọt" cả trong công việc và cuộc sống.
Chuyện tình cảm của bạn cũng là một trong những điểm sáng nổi bật trong bức tranh vận mệnh của bạn tháng này. Bạn và người ấy ngày càng cảm thấy cả hai không thể sống thiếu nhau trong cuộc đời này và sẽ cùng phấn đấu để ngày về chung một nhà không còn xa vời nữa. Sức khỏe của tuổi Tuất không có gì đáng phải lo lắng trong tháng này.
**Tuổi Hợi**
Tháng 10 hứa hẹn sẽ mang đến nhiều tin vui cho tuổi Hợi. Công việc gặt hái được nhiều thành tựu đáng kể, bạn sẽ được tận hưởng cảm giác đứng ở trên đỉnh cao của thành công. Những gì bạn làm được sẽ khiến mọi người vô cùng ngưỡng mộ và những nỗ lực của bạn trong thời gian qua đã được đền đáp xứng đáng. Túi tiền của bạn sẽ được lấp đầy nhờ các khoản thu nhập đều đặn và có xu hướng tăng nhẹ vào thời điểm cuối tháng.
Chuyện tình yêu của tuổi Hợi là điều khiến mọi người khá ghen tỵ, hai bạn lúc nào cũng quấn quít không rời và dành cho nhau những điều ngọt ngào và lãng mạn nhất, hãy giữ chặt người ấy vào nhé, đó chính là báu vật của cuộc đời bạn đấy. Tháng này sức khỏe của tuổi Hợi khá ổn, bạn hãy duy trì tập luyện thể thao để tăng cường sức khỏe nhé.
**Theo Tri thức trẻ**

WARC-Truncated: length

Server: nginx

Cache-Control: private, must-revalidate


text:
[ThaiHaBooks] Các bạn TP.Hồ Chí Minh ơi – Black Friday vừa qua đã chiếm hết bạn bao nhiêu tiền rồi. Bạn còn đủ sức để rinh những quyển sách với những giá cực sốc không? ^.^ Dù đủ hay không thì hãy cho mình cơ hội ghé qua gian hàng sách nhé, biết đâu bạn sẽ bỏ qua một cơ hội nào đó nếu như không đến.
+ Chủ đề: HỘI SÁCH GIẢM GIÁ CUỐI NĂM
+ Thời gian: 1/12 – 10/12/2017
+ Địa điểm: Đường Sách TP. Hồ Chí Minh trên đường Nguyễn Văn Bình, Q.1, Tp.HCM
Các chương trình dành cho các tín đồ săn lùng sách hay, với giá tốt.
– Tặng 25% các tủ sách
– Tặng 35% combo bộ sách các tủ
– Sách đồng giá: 5k – 10k – 15k
– Sách tô màu đồng giá: 35k
– Tặng 10% hàng Nonbooks
Và
– Đơn hàng nào trên 100k: tặng 1 cuốn sách quà tặng
– Đơn hàng trên 200k: tặng 1 cuốn sổ Nhật ký đọc sách
– Đơn hàng trên 300k: tặng 1 bộ Nhật ký đọc sách + sổ xé
– Đơn hàng trên 500k: tặng 1 bộ Nhật ký đọc sách + sổ xé + bookmark
Hãy dừng chân và ghé lại gian hàng Thái Hà nhé. Dù còn 5k trong túi thì bạn cũng có thể mua được sách. Vì thế cứ yên tâm mà đi dạo hội sách đi nhé! Yêu sách, thích sách là phải có nơi để bung lụa hihi.

markdown:
**[ThaiHaBooks] **Các bạn TP.Hồ Chí Minh ơi – Black Friday vừa qua đã chiếm hết bạn bao nhiêu tiền rồi. Bạn còn đủ sức để rinh những quyển sách với những giá cực sốc không? ^.^ Dù đủ hay không thì hãy cho mình cơ hội ghé qua gian hàng sách nhé, biết đâu bạn sẽ bỏ qua một cơ hội nào đó nếu như không đến. **+ Chủ đề: ** **HỘI SÁCH GIẢM GIÁ CUỐI NĂM** **+ Thời gian:** ** 1/12 – 10/12/2017** **+ Địa điểm:** **Đường Sách TP. Hồ Chí Minh trên đường Nguyễn Văn Bình, Q.1, Tp.HCM**
**Các chương trình dành cho các tín đồ săn lùng sách hay, với giá tốt. ** **Các chương trình dành cho các tín đồ săn lùng sách hay, với giá tốt.**
#### – Tặng
**25% **các tủ sách
#### – Tặng
**35%** combo bộ sách các tủ
#### – Sách đồng giá:
**5k – 10k – 15k**
#### – Sách tô màu đồng giá:
**35k**
#### – Tặng
**10%** hàng Nonbooks *Và * **– Đơn hàng nào trên 100k: tặng 1 cuốn sách quà tặng** **– Đơn hàng trên 200k: tặng 1 cuốn sổ Nhật ký đọc sách** **– Đơn hàng trên 300k: tặng 1 bộ Nhật ký đọc sách + sổ xé** **– Đơn hàng trên 500k: tặng 1 bộ Nhật ký đọc sách + sổ xé + bookmark**
Hãy dừng chân và ghé lại gian hàng Thái Hà nhé. Dù còn 5k trong túi thì bạn cũng có thể mua được sách. Vì thế cứ yên tâm mà đi dạo hội sách đi nhé! Yêu sách, thích sách là phải có nơi để bung lụa hihi.

Accept-Ranges: bytes

Vary: Accept-Encoding,User-Agent


text:
Những nguyên nhân khiến vòng 3 'xập xệ' mà con gái cần phòng tránh
Vòng 3 là điểm vô cùng hấp dẫn và gợi cảm trên cơ thể người phụ nữ. Để vòng 3 trở nên săn chắc và thu hút, các bạn cần từ bỏ những thói quen xấu dưới đây.
Cuộc sống bận rộn khiến nhiều bạn gái không có thời gian để chăm sóc cho bản thân mình nhất là giữ gìn vóc dáng. Chính vì vậy nhiều chị em đã vô tình có những thói quen gây nên tình trạng vòng mông kém quyến rũ đi mà không hề hay biết.
Thói quen ngồi một chỗ quá lâu hay ngồi trong thời gian quá dài
Ngồi học hay làm việc liên tục trong một thời gian dài không chỉ gây hại đến sức khoẻ của bạn mà còn là một trong những nguyên nhân hàng đầu khiến vòng 3 của con gái trở nên kém săn chắc. Ngồi cố định một chỗ quá lâu sẽ khiến cơ mông không được vận động. Về lâu dài, mông sẽ có xu hướng phẳng lì và các lớp mỡ mất độ đàn hồi, ngày càng chảy xệ.
Không những vậy, ngồi nhiều còn khiến phần da mông của bạn rở nên sần sùi và đen sạm khiến nhiều cô gái tự ti khi diện bikini hay short ngắn. Vì vậy, trong quá trình làm việc, sau khoảng thời gian từ 1-2 tiếng cần đứng lên đi lại làm vài động tác thể dục nhẹ sẽ tốt cho vòng 3 của bạn hơn.
Quần bó - thủ phạm thầm lặng giết chết vẻ đẹp vòng 3
Thói quen mặc quần ôm bó sát ngoài việc dễ dẫn đến các bệnh như viêm nhiễm "vùng kín", táo bón, trĩ, tổn thương cột sống... Thì mặc quần quá chật còn khiến máu không được lưu thông đến vòng 3, khiến chúng không thể phát triển khỏe mạnh được. Hậu quả là vòng 3 của bạn ngày càng "tiêu biến" và kém săn chắc hẳn đi.
Chế độ ăn uống thiếu dưỡng chất cho vòng 3
Vòng 3 săn chắc hay chảy xệ cũng phụ thuộc rất nhiều vào chế độ ăn uống mỗi ngày của bạn. Nếu giảm cân nhanh, không khoa học sẽ khiến vòng 1 và cả vòng 3 bị nhỏ lại, còn nạp vào nhiều chất béo sẽ khiến vòng 3 của bạn tăng thêm mỡ nhưng lại kém săn chắc và xập xệ.
Do vậy, để có một vòng 3 săn chắc, đầy đặn, con gái nên ăn nhiều rau củ, hoa quả, bổ sung protein và uống thật nhiều nước. Đừng quên tập luyện những bài tập dành riêng cho vòng 3 thật đúng cách nhé!
Tâm lý căng thẳng, mệt mỏi
Tưởng chừng như chẳng liên quan nhưng thực tế, tâm lý của con người sẽ ảnh hưởng rất nhiều đến sức khoẻ và vóc dáng, trong đó có hình dáng của vòng 3. Nguyên nhân là vì stress sẽ khiến cơ thể sản sinh ra nhiều hormone cortisol – đẩy nhanh quá trình tích tụ mỡ thừa, khiến vùng 2, vùng 3 trở nên bủng beo và không hấp dẫn.
Trên đây là những bí quyết để các cô nàng có thể áp dụng và cải thiện vòng 3 dành cho các cô nàng cần tham khảo, hy vọng sẽ giúp các bạn có được một thân hình hoàn hảo!
Video hướng dẫn những động tác đơn giản vòng 3 hấp dẫn như Ngọc Trinh:
Bài viết chưa có bình luận nào.

markdown:
# Những nguyên nhân khiến vòng 3 'xập xệ' mà con gái cần phòng tránh
## Vòng 3 là điểm vô cùng hấp dẫn và gợi cảm trên cơ thể người phụ nữ. Để vòng 3 trở nên săn chắc và thu hút, các bạn cần từ bỏ những thói quen xấu dưới đây.
Cuộc sống bận rộn khiến nhiều bạn gái không có thời gian để chăm sóc cho bản thân mình nhất là giữ gìn vóc dáng. Chính vì vậy nhiều chị em đã vô tình có những thói quen gây nên tình trạng vòng mông kém quyến rũ đi mà không hề hay biết.
**Thói quen ngồi một chỗ quá lâu hay ngồi trong thời gian quá dài**
Ngồi học hay làm việc liên tục trong một thời gian dài không chỉ gây hại đến sức khoẻ của bạn mà còn là một trong những nguyên nhân hàng đầu khiến vòng 3 của con gái trở nên kém săn chắc. Ngồi cố định một chỗ quá lâu sẽ khiến cơ mông không được vận động. Về lâu dài, mông sẽ có xu hướng phẳng lì và các lớp mỡ mất độ đàn hồi, ngày càng chảy xệ.
![ ](http://image1.thegioitre.vn/2017/07/07/kul_news_ban-co-biet-ngoi-nhieu-la-nguyen-nhan-dan-den-hang-loat-can-benh-846.jpg)
Không những vậy, ngồi nhiều còn khiến phần da mông của bạn rở nên sần sùi và đen sạm khiến nhiều cô gái tự ti khi diện bikini hay short ngắn. Vì vậy, trong quá trình làm việc, sau khoảng thời gian từ 1-2 tiếng cần đứng lên đi lại làm vài động tác thể dục nhẹ sẽ tốt cho vòng 3 của bạn hơn.
**Quần bó - thủ phạm thầm lặng giết chết vẻ đẹp vòng 3**
Thói quen mặc quần ôm bó sát ngoài việc dễ dẫn đến các bệnh như viêm nhiễm "vùng kín", táo bón, trĩ, tổn thương cột sống... Thì mặc quần quá chật còn khiến máu không được lưu thông đến vòng 3, khiến chúng không thể phát triển khỏe mạnh được. Hậu quả là vòng 3 của bạn ngày càng "tiêu biến" và kém săn chắc hẳn đi.
![ ](http://image1.thegioitre.vn/2017/07/07/kul_news_nguyen-nhan-khien-vong-3-xap-xe.jpg)
**Chế độ ăn uống thiếu dưỡng chất cho vòng 3 **
Vòng 3 săn chắc hay chảy xệ cũng phụ thuộc rất nhiều vào chế độ ăn uống mỗi ngày của bạn. Nếu giảm cân nhanh, không khoa học sẽ khiến vòng 1 và cả vòng 3 bị nhỏ lại, còn nạp vào nhiều chất béo sẽ khiến vòng 3 của bạn tăng thêm mỡ nhưng lại kém săn chắc và xập xệ.
![ ](http://image1.thegioitre.vn/2017/07/07/kul_news_nguyen-nhan-khien-vong-3-xap-xe.jpg2.jpg)
Do vậy, để có một vòng 3 săn chắc, đầy đặn, con gái nên ăn nhiều rau củ, hoa quả, bổ sung protein và uống thật nhiều nước. Đừng quên tập luyện những bài tập dành riêng cho vòng 3 thật đúng cách nhé!
**Tâm lý căng thẳng, mệt mỏi** ![ ](http://image1.thegioitre.vn/2017/07/07/kul_news_nguyen-nhan-khien-vong-3-xap-xe.jpg3.jpg)
Tưởng chừng như chẳng liên quan nhưng thực tế, tâm lý của con người sẽ ảnh hưởng rất nhiều đến sức khoẻ và vóc dáng, trong đó có hình dáng của vòng 3. Nguyên nhân là vì stress sẽ khiến cơ thể sản sinh ra nhiều hormone cortisol – đẩy nhanh quá trình tích tụ mỡ thừa, khiến vùng 2, vùng 3 trở nên bủng beo và không hấp dẫn.
Trên đây là những bí quyết để các cô nàng có thể áp dụng và cải thiện vòng 3 dành cho các cô nàng cần tham khảo, hy vọng sẽ giúp các bạn có được một thân hình hoàn hảo!
**Video hướng dẫn những động tác đơn giản vòng 3 hấp dẫn như Ngọc Trinh:**
### Video đang được xem nhiều
###
*tin cùng chuyên mục* *tin cùng chuyên mục*
Bài viết chưa có bình luận nào.

Cache-Control: no-cache

Content-Type: text/html; charset=utf-8

Set-Cookie: SERVERID=; Expires=Thu, 01-Jan-1970 00:00:01 GMT; path=/


text:
Rihanna từ Mỹ gấp rút đặt mua 'Em Hoa' của NTK Công Trí vì quá yêu thích!
Thông tin vừa được NTK Nguyễn Công Trí xác nhận là Rihanna đã mua thiết kế trong BST "Em Hoa" của anh.
Theo nguồn tin đã được xác nhận, thì Rihanna đã đặt hàng một thiết kế trong BST "Em Hoa" của NTK Nguyễn Công Trí cho chiến dịch quảng bá sắp ra mắt mang tên "So Stone" của cô - đây cũng là lần đầu tiên nữ ca sĩ da màu nổi tiếng này lựa chọn trang phục made in Vietnam!
Theo đó, NTK Công Trí cho biết vì Rihanna rất ấn tượng với thiết kế của anh, khi BST "Em Hoa" được trình diễn trong tuần lễ thời trang Tokyo và sau đó được đăng tải lên trang chủ tạp chí thời trang đình đám Vogue. Ngay lập tức, Rihanna quyết định đặt hàng bộ trang phục của nàng vedette Thanh Hằng mặc trong show diễn, để chuẩn bị cho chiến dịch quảng bá.
Có thể nói đây là một tín hiệu đáng mừng, không chỉ cho riêng NTK Công Trí mà còn là cho ngành thời trang Việt Nam, chính nhờ vào những đột phá trong phong cách và tinh thần dám vươn ra biển lớn mà các thiết kế Việt đã dần được công nhận trên trường quốc tế.
Bài viết chưa có bình luận nào.

markdown:
# Rihanna từ Mỹ gấp rút đặt mua 'Em Hoa' của NTK Công Trí vì quá yêu thích!
## Thông tin vừa được NTK Nguyễn Công Trí xác nhận là Rihanna đã mua thiết kế trong BST "Em Hoa" của anh.
Theo nguồn tin đã được xác nhận, thì Rihanna đã đặt hàng một thiết kế trong BST "
*" của NTK Nguyễn Công Trí cho chiến dịch quảng bá sắp ra mắt mang tên " Em Hoa* *So Stone*" của cô - đây cũng là lần đầu tiên nữ ca sĩ da màu nổi tiếng này lựa chọn trang phục *made in Vietnam*! ![ ](http://image1.thegioitre.vn/2017/07/10/kul_news_rihanna-mua-em-hoa-nguyen-cong-tri-1.png)
![ ](http://image1.thegioitre.vn/2017/07/10/kul_news_rihanna-mua-em-hoa-nguyen-cong-tri-2.png)
Theo đó, NTK Công Trí cho biết vì Rihanna rất ấn tượng với thiết kế của anh, khi BST "Em Hoa" được trình diễn trong tuần lễ thời trang Tokyo và sau đó được đăng tải lên trang chủ tạp chí thời trang đình đám Vogue. Ngay lập tức, Rihanna quyết định đặt hàng bộ trang phục của nàng vedette Thanh Hằng mặc trong show diễn, để chuẩn bị cho chiến dịch quảng bá.
![ ](http://image1.thegioitre.vn/2017/07/10/kul_news_rihanna-mua-em-hoa-nguyen-cong-tri-5.jpg)
![ ](http://image1.thegioitre.vn/2017/07/10/kul_news_rihanna-mua-em-hoa-nguyen-cong-tri-3.jpg)
![ ](http://image1.thegioitre.vn/2017/07/10/kul_news_rihanna-mua-em-hoa-nguyen-cong-tri-4.jpg)
Có thể nói đây là một tín hiệu đáng mừng, không chỉ cho riêng NTK Công Trí mà còn là cho ngành thời trang Việt Nam, chính nhờ vào những đột phá trong phong cách và tinh thần dám vươn ra biển lớn mà các thiết kế Việt đã dần được công nhận trên trường quốc tế.
### Video đang được xem nhiều
###
*tin cùng chuyên mục* *tin cùng chuyên mục*
Bài viết chưa có bình luận nào.


text:
Điều gì khiến cô nàng sinh năm 1998 này có hơn 300 nghìn lượt theo dõi?
TGT - Trái ngược với cái tên nam tính của mình, vẻ ngoài của Công Hiệp rất nữ tính và dễ thương. Cô gái 9X này còn được cộng đồng mạng ưu ái, hâm mộ khi có hơn 300 nghìn người theo dõi.
Bạn đọc có những câu chuyện, hình ảnh ý nghĩa phù hợp với chuyên mục Sống Trẻ, Guu của thegioitre.vn muốn chia sẻ tới cộng đồng, có thể gửi về hòm thư: lephuongnl92@gmail.com hoặc điện thoại 0983.711.340.
Bài viết chưa có bình luận nào.

markdown:
# Điều gì khiến cô nàng sinh năm 1998 này có hơn 300 nghìn lượt theo dõi?
## TGT - Trái ngược với cái tên nam tính của mình, vẻ ngoài của Công Hiệp rất nữ tính và dễ thương. Cô gái 9X này còn được cộng đồng mạng ưu ái, hâm mộ khi có hơn 300 nghìn người theo dõi.
|
|![]()
|
|
Văn Công Hiệp (SN 1998) hay còn được gọi với nickname là Nana Liu, sinh ra và lớn lên tại Phan Rang, Ninh Thuận.
|
|![]()
|
|
Trái ngược với cái tên cực nam tính của mình, Công Hiệp gây ấn tượng với người đối diện bởi gương mặt hài hòa với những đường nét thanh tú.
|
|![]()
|
|
Được biết Công Hiệp trở thành hiện tượng mạng xã hội nhờ tài gõ po cực đỉnh của mình. Ngoài ra cô nàng còn chiếm trọn cảm tình của mọi người qua việc tự chế nhạc mang ý nghĩa về cha mẹ, nhân văn sâu sắc.
|
|![]()
|
|
“Mình biết gõ po từ lúc 10 tuổi và không ai dạy mình hết, toàn là mình tự học thôi. Phần đam mê nhạc chế từ nhỏ nên mình đã tự làm ra những video gõ và hát kèm theo những bài hát do từ mình chế ra. Mỗi video ra đời đều được cộng đồng thích và chia sẻ rất nhiều, điều này làm mình rất vui và hạnh phúc”, Công Hiệp chia sẻ.
|
|![]()
|
|
Được biết vì hoàn cảnh gia đình nên Công Hiệp đã phải nghỉ học từ năm lớp 8 để vào Sài Gòn đi làm.
|
|![]()
|
|
Ngoài biệt tài gõ po, Công Hiệp còn có tài diễn xuất. Cô nàng từng được mời diễn một số vai trong một phim ngắn nổi tiếng trên Youtube.
|
|![]()
|
|
Sớm bươn chải vào đời nên Công Hiệp cũng tỏ vẻ chín chắn và sâu sắc hơn cả về ngoại hình lẫn suy nghĩ so với bạn đồng trang lứa.
|
|![]()
|
|
Từ khi được mọi người biết đến, công việc của cô gái trẻ rất nhiều thuận lợi. Hiện tại trang cá nhân của cô gái 9X đã có hơn 300 nghìn lượt theo dõi.
|
|![]()
|
|
Dù chiếm được tình cảm của nhiều người, trở thành niềm tự hào của bố mẹ song Công Hiệp không lấy đó làm kiêu kì. Thay vào đó cô nàng xác định rõ sẽ tiếp tục phấn đấu làm việc và đầu tư cho tài năng gõ po của mình ngày càng chuyên nghiệp hơn.
Bạn đọc có những câu chuyện, hình ảnh ý nghĩa phù hợp với chuyên mục Sống Trẻ, Guu của thegioitre.vn muốn chia sẻ tới cộng đồng, có thể gửi về hòm thư: lephuongnl92@gmail.com hoặc điện thoại 0983.711.340.
### Video đang được xem nhiều
###
*tin cùng chuyên mục* *tin cùng chuyên mục*
Bài viết chưa có bình luận nào.