text:
Báo cáo 833/BGDĐT-TTra
Chia sẻ: Nguyen Pham | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7
lượt xem 3
download
Báo cáo 833/BGDĐT-TTra
Báo cáo 833/BGDĐT-TTra về kết quả kiểm tra công tác chuẩn bị năm học 2009 - 2010 trường đại học Phan Thiết do Bộ Giáo dục và Đào tạo ban hành
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Báo cáo 833/BGDĐT-TTra
- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT TẠO NAM ------- Độc lập - Tự do - Hạnh phúc --------- Số: 833/BGDĐT-TTra Hà Nội, ngày 21 tháng 10 năm 2009 BÁO CÁO KẾT QUẢ KIỂM TRA CÔNG TÁC CHUẨN BN N ĂM HỌC 2009 – 2010 TRƯỜN G ĐẠI HỌC PHAN THIẾT Thực hiện Quyết định số 7619/QĐ-BGDĐT ngày 16 tháng 10 năm 2009 của Bộ trưởng Bộ Giáo dục và Đào tạo về việc thành lập Tổ kiểm tra công tác chuNn bị năm học 2009 - 2010, trong 2 ngày ngày 18 và 19 tháng 10 năm 2009 Tổ công tác đã kiểm tra thực tế tình hình chuNn bị các điều kiện để thực hiện nhiệm vụ năm học mới và trực tiếp làm việc với cán bộ lãnh đạo, đội ngũ cán bộ công nhân viên, giảng viên cơ hữu, thỉnh giảng tại trường đại học Phan Thiết, địa điểm 268 đường N guyễn Thông, Phường Phú Hải, thành phố Phan Thiết. Cùng tham gia với Tổ kiểm tra công tác chuNn bị năm học 2009 - 2010 tại trường đại học Phan Thiết có đồng chí N guyễn Văn Dũng, Tỉnh uỷ viên, Phó chủ tịch UBN D tỉnh Bình Thuận; đồng chí Châu Minh Sơn, Bí thư Thành uỷ thành phố Phan Thiết; đồng chí N guyễn Văn Hiến, Tỉnh uỷ viên, GĐ sở GD&ĐT tỉnh Bình Thuận; đồng chí Võ Thành Huy, Trưởng phòng Văn xã, UBN D tỉnh Bình Thuận; đồng chí Trần Hữu Dũng, Trưởng phòng GDCN sở GS&ĐT tỉnh Bình Thuận. Tổ kiểm tra công tác chuNn bị năm học 2009 - 2010 báo cáo kết quả kiểm tra tại trường đại học Phan Thiết như sau: I. CƠ SỞ VẬT CHẤT, THIẾT BN 1. Về đất đai: - Tổng diện tích đất: 32.069 m2, trong đó diện tích xây dựng 2.540 m2. Hiện nay, trường đã dừng mọi hoạt động thăm quan, du lịch tại khu đất này, để phục vụ các họat động đào tạo trong thời gian dự kiến 2 năm. - Diện tích đất UBN D tỉnh Bình Thuận đã cấp sổ đỏ: 50.000 m2 trên tổng số 110.000 m2 Tỉnh sẽ cấp cho trường. 2. Giảng đường và phòng học: a) Đã xây dựng: - 1 Hội trường 400 chỗ, có đầy đủ ghế, bảng, projector, loa đài. - 8 phòng học, mỗi phòng có đủ bàn ghế cho 50 chỗ, ánh sáng, bục, bảng.
- - 2 phòng học, mỗi phòng có đủ bàn ghế cho 34 chỗ, ánh sáng, bục, bảng. Với số phòng học trên (không kể Hội trường), nếu tổ chức đào tạo 2 ca 1 ngày, thì có thể đáp ứng được quy mô gần 1.000 sinh viên. b) Đang xây dựng: - 2 giảng đường, mỗi giảng đường 200 chỗ. - 5 phòng (trong đó có 3 phòng, mỗi phòng 50 chỗ và 2 phòng, mỗi phòng có 34 chỗ) Các công trình xây dựng đang tiếp tục hoàn thiện và dự kiến sẽ đưa vào sử dụng cuối tháng 10/2009, đầu tháng 11/2009. 3. Phòng máy tính và phòng lab: - 2 phòng máy vi tính với 72 máy (trong đó 1 phòng 45 máy và 1 phòng 27 máy), không kể 15 máy tính trang bị cho phòng làm việc các khoa, phòng, ban. - 1 phòng lab có 20 cabil. Đây là những phòng xây mới, có trang bị điều hòa, bục giảng, bảng, bàn giáo viên. Máy tính được trang bị là máy mới, có cấu hình mạnh. 4. Phòng làm việc: - 1 phòng làm việc của Hiệu trưởng - 1 phòng làm việc của các phó hiệu trưởng - 1 phòng làm việc của Hội đồng quản trị - 3 phòng làm việc của các phòng, ban: Hành chính, Đào tạo và Quản lý sinh viên, Kế hoạch – Tài vụ. - 3 phòng làm việc của 5 khoa: Kế toán, Tài chính – N gân hàng, Quản trị kinh doanh, Công nghệ thông tin và N goại ngữ. - 1 phòng đợi của giảng viên Các phòng làm việc của Ban giám hiệu, Hội đồng quản trị, các khoa phòng, ban đều được trang bị đầy đủ tiện nghi: máy tính, điều hòa, bàn ghế làm việc, tủ đựng hồ sơ,… 5. Thư viện: Thư viện được bố trí tại 2 nhà, trong đó: - 1 nhà diện tích 80 m2 làm kho sách có các giá để khoảng 5.000 đầu sách, giáo trình đã sắp xếp, phân loại theo từng ngành đào tạo;
- - 1 nhà diện tích 200 m2 dùng làm phòng đọc, có đủ bàn ghế, ánh sáng. Thư viện của trường đáp ứng được về cơ bản các giáo trình, tài liệu tham khảo phục vụ giảng dạy, học tập của giảng viên và sinh viên. 6. Ký túc xá: - 1 nhà ký túc xá đã xây xong, 3 phòng, mỗi phòng bố trí 7 giường tầng (giường đôi). - 3 nhà ký túc xá đang xây dựng (sẽ hoàn thành vào đầu tháng 11/2009), mỗi nhà 6 phòng, mỗi phòng bố trí 7 giường tầng. N hư vậy, sau khi hoàn thiện ký túc xá có thể bố trí cho gần 300 sinh viên, đủ đáp ứng nhu cầu chỗ ở cho số sinh viên có nguyện vọng đăng ký ở ký túc xá năm thứ nhất, khóa tuyển sinh năm 2009. 7. Các công trình dịch vụ khác: - 1 nhà ăn cho giảng viên - 1 nhà, 3 phòng, mỗi phòng 2 giường, có bàn làm việc, tủ đựng tài liệu, điều hòa, công trình phụ làm phòng nghỉ cho giảng viên. - N goài ra, còn có các nhà cổ, có đủ bàn ghế để sinh viên thảo luận nhóm, seminar, các sinh hoạt tập thể,… - Khuôn viên của trường có đường đi lối lại thuận tiện, hệ thống cây xanh, vườn hoa, cây cảnh, yên tĩnh đảm bảo môi trường sư phạm. II. TỔ CHỨC, BỘ MÁY 1. Hội đồng quản trị và Ban giám hiệu: Hội đồng quản trị có 3 người, trong đó Chủ tịch Hội đồng quản trị kiêm phó hiệu trưởng, trình độ ths. Ban giám hiệu có 3 người: 1 Hiệu trưởng (PGS.TS) và 2 phó hiệu trưởng (1 TS và 1 Ths). 2. Các phòng ban và khoa chuyên môn: Trường đã có các Quyết định v/v thành lập 3 phòng: Tổ chức - Hành chính, Đào tạo và Quản lý sinh viên, Kế hoạch - Tài chính. Trường đã có các Quyết định v/v thành lập 5 khoa chuyên môn: Kế toán, Tài chính - N gân hàng, Quản trị kinh doanh, Công nghệ thông tin và N goại ngữ. Trong số 5 chủ nhiệm khoa, cả 5 người đều có trình độ tiến sĩ.
- Trường ĐH Phan Thiết đã sớm xây dựng bộ máy quản lý, kịp thời bổ nhiệm nhân sự các khoa, phòng ban và ký hợp đồng lao động. Bộ máy, nhân sự hiện có đáp ứng được yêu cầu công việc và các hoạt động trong giai đoạn đầu của trường. III. ĐỘI NGŨ GIẢNG VIÊN, CÁN BỘ NHÂN VIÊN 1. Giảng viên cơ hữu Tổng số giảng viên cơ hữu tính đến thời điểm kiểm tra là 63 người. Qua kiểm tra hồ sơ giảng viên cho thấy, hầu hết các giảng viên đã ký hợp đồng lao động với trường theo đúng quy định. - Số giảng viên có chức danh PGS: 1 người (đạt tỷ lệ 1,59 %) - Số giảng viên có trình độ TS: 7 người (đạt tỷ lệ 11,11 %) - Số giảng viên có trình độ Ths: 35 người (đạt tỷ lệ 55,56 %) - Số giảng viên có trình độ ĐH: 20 người (đạt tỷ lệ 31,74%) 2. Giảng viên thỉnh giảng: Trường đã ký hợp đồng thỉnh giảng với 102 giảng viên của các trường đại học: Sư phạm thành phố HCM, Kinh tế thành phố HCM, KHXH&N V – ĐHQG tp. HCM,… 3. Cán bộ các phòng ban - Phòng Đào tạo - QLSV: 5 người (1 ths và 4 ĐH) - Phòng Kế hoạch - Tài chính: 3 người (1 ĐH, 1 CĐ và 1 TC) - Phòng Tổ chức - Hành chính: 3 người (3 ĐH) N hư vậy, số giảng viên cơ hữu có trình độ thạc sĩ trở lên chiếm 68,25% so với tổng số giảng viên của trường. Đội ngũ giảng viên cơ hữu, thỉnh giảng và cán bộ quản lý đủ đảm bảo thực hiện khối lượng giảng dạy đối với các ngành đào tạo đã mở và quy mô đã tuyển sinh. IV. CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO, TUYỂN SINH và TỔ CHỨC ĐÀO TẠO 1. Chương trình đào tạo: - Trường đã xây dựng chương trình đào tạo cho 6 ngành trình độ đại học và 3 ngành trình độ cao đẳng. Chương trình đào tạo được xây dựng trên cơ sở chương trình khung của Bộ Giáo dục và Đào tạo. Trên cơ sở các quy định hiện hành, Bộ Giáo dục và Đào tạo giao nhiệm vụ mở 5 ngành trình độ đại học: Công nghệ Thông tin, Quản trị Kinh doanh, Tài chính - N gân hàng, Kế toán, Tiếng Anh và 3 ngành trình độ cao đẳng: Quản trị Kinh doanh, Kế toán và Tiếng Anh.
- Riêng ngành Việt N am học (chuyên ngành hướng dẫn du lịch), do chưa đủ điều kiện quy định về đội ngũ giảng viên, nên Bộ Giáo dục và Đào tạo chưa giao nhiệm vụ mở ngành đào tạo này. - Đã xây dựng đề cương chi tiết cho các môn học của học kỳ I năm học 2009 - 2010. 2. Tuyển sinh: - Trường được giao 750 chỉ tiêu đào tạo (trong đó 500 chỉ tiêu ĐH và 250 chỉ tiêu CĐ). - Trường tuyển sinh theo phương thức xét tuyển những thí sinh đã dự thi ĐH, CĐ theo đề thi chung của Bộ Giáo dục và Đào tạo năm 2009, hai khối A và D1. - Trường đã tổ chức thu nhận hồ sơ đăng ký xét tuyển của thí sinh. N gày 12/9/2009 Trường ĐH Phan Thiết đã có Quyết định số 23 và số 25 v/v công nhận thí sinh trúng tuyển. Trong đó, số thí sinh trúng tuyển đại học là 437 (đạt 87,4 % so với chỉ tiêu), số thí sinh trúng tuyển cao đẳng là 257 (đạt 102,8 % so với chỉ tiêu). - Theo thống kê, sô thí sinh trúng tuyển đại học, cao đẳng vào trường đại học Phan Thiết có trên 80% thí sinh có hộ khNu thường trú tại tỉnh Bình Thuận và N inh Thuận. N hư vậy, tổng số thí sinh trúng tuyển đại học, cao đẳng và nhập học là 694, đạt 92,93% so với tổng chỉ tiêu đã xác định. 3. Tổ chức đào tạo: - Trường đã xây dựng kế hoạch tổ chức đào tạo, thời khóa biểu và lịch giảng dạy cho học kỳ I năm học 2009 - 2010 vào cuối tháng 11/2009. - N gày 8/10/2009 Trường đã ký hợp đồng đào tạo số 31/HĐ-ĐHPT về việc tổ chức giảng dạy môn Giáo dục Quốc phòng - An ninh với trường Quân sự tỉnh Bình Thuận, 3 tuần (26/10 - 15/11/2009). V. NHẬN XÉT CHUNG Qua kiểm tra thực tế tại trường đại học Phan Thiết về cơ sở vật chất, cơ cấu tổ chức, đội ngũ cán bộ giảng viên, nhân viên, chương trình đào tạo và các điều kiện khác đảtm bảo cho việc thực hiện nhiệm vụ năm học 2009 – 2010: 1. Về cơ sở vật chất: Với các phòng học hiện có và đang xây dựng hoàn thiện, các phòng máy tính, phòng lab, thư viện, ký túc xá, đội ngũ giảng viên (cơ hữu và thỉnh giảng) đảm bảo quy mô đào tạo theo chỉ tiêu đã xác định. 2. Trường đã xây dựng chương trình đào tạo cho từng ngành trình độ đại học và cao đẳng trên cơ sở chương trình khung của Bộ Giáo dục và Đào tạo, đã xây dựng đề cương chi tiết các môn học của học kỳ I năm học 2009 – 2010. Về công tác tuyển sinh, Trường xét tuyển những thí sinh đã dự thi ĐH, CĐ theo đề thi chung của Bộ Giáo dục và Đào tạo năm 2009, hai khối A và D1 và tổ chức thu nhận
- Tuy nhiên, trường cũng còn một số hạn chế, cần tiếp tục khắc phục: - Số lượng giáo trình, tài liệu tham khảo còn hạn chế về số lượng so với quy mô tuyển sinh. - Một số phòng học chưa đủ ánh sáng. - Việc xếp thời khóa biểu chưa đúng với quy định của Quy chế đào tạo theo tín chỉ, chưa có phần mềm tổ chức quản lý đào tạo theo tín chỉ, chưa chuNn bị hệ thống cố vấn học tập,… - Cần bổ sung lý lịch khoa học, hoàn thiện thể thức hợp đồng lao động, chuyên môn đào tạo;… công tác quản lý hồ sơ giảng viên còn chưa khoa học. VI. KIẾN NGHN CÁC BIỆN PHÁP XỬ LÝ 1. Với trường đại học Phan Thiết - KhNn trương hoàn thiện các công trình đang xây dựng để sớm đưa vào xử dụng trong đầu tháng 11/2009, đảm bảo cho việc khai giảng năm học mới. - Tiếp tục bổ sung đội ngũ giảng viên cơ hữu cân đối giữa các môn học và tổ chức hồ sơ một cách khoa học - Triển khai việc thu dọn vệ sinh khu giành cho việc giảng dạy, học tập môn học Giáo dục thể chất, đảm bảo môi trường sư phạm. - Sớm triển khai công tác giải phóng mặt bằng khu đất 5ha đã được giao để triển khai công tác xây dựng theo đúng cam kết của dự án khả thi thành lập trường. - Rà soát toàn bộ công tác chuNn bị về: đội ngũ giảng viên, cơ sở vật chất, thiết bị, thư viện, giáo trình tài liệu, ký túc xá, … để có thể triệu tập thí sinh trúng tuyển và triển khai nhiệm vụ năm học 2009 - 2010. 2. Với Ủy ban nhân dân tỉnh Bình Thuận - Hỗ trợ trường đại học Phan Thiết hòan thành việc giải phóng mặt bằng 5 ha (đặc biệt là 16 ngôi mộ) đất đã giao cho trường, để triển khai công tác xây dựng theo đúng kế hoạch vào tháng 12/2009. - Hỗ trợ trường ĐH Phan Thiết bổ sung đội ngũ giảng viên thông qua Chương trình đào tạo 100 thạc sĩ, tiến sĩ của tỉnh. - Chỉ đạo Bưu điện tỉnh giúp đỡ trường có đường cáp quang và nối mạng Internet.
- - Chỉ đạo các cơ quan thông tin đại chúng của địa phương kịp thời phản ánh khách quan, trung thực về các hoạt động của trường. 3. Với Bộ Giáo dục và Đào tạo Giao các Vụ chức năng: Tổ chức cán bộ, Kế hoạch Tài chính, Giáo dục Đại học, … có kế hoạch hỗ trợ, hướng dẫn về chuyên môn và nghiệp vụ, cung cấp các tài liệu, văn bản có liên quan, giúp trường đại học Phan Thiết khắc phục hạn chế, thiếu sót nêu trên, sớm ổn định và khai giảng năm học mới. Báo cáo kết quả kiểm tra công tác chuNn bị năm học 2009 – 2010 tại trường đại học Phan Thiết của Tổ công tác đã được báo cáo trước Thường trực tỉnh uỷ và Phó chủ tịch Thường trực UBN D tỉnh Bình Thuận. Trân trọng báo cáo./. TM. TỔ CÔNG TÁC CHÁNH THANH TRA Nguyễn Văn Chiến
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Báo cáo 330/BC-BGDĐT của Bộ Giáo dục và Đào tạo
4 p | 170 | 56
-
Báo cáo 82/BC-CP của Chính phủ
7 p | 137 | 56
-
Báo cáo 96/BC-CP của Chính phủ
10 p | 75 | 21
-
Báo cáo số 83/BC-LĐTBXH
4 p | 53 | 7
-
Báo cáo 89/BC-LĐTBXH
3 p | 52 | 6
-
Báo cáo 107/BC-LĐTBXH
5 p | 47 | 5
-
Báo cáo 115/BC-LĐTBXH
10 p | 46 | 4
-
Báo cáo số 84/BC-LĐTBXH
10 p | 41 | 4
-
Báo cáo 87/BC-LĐTBXH
7 p | 46 | 4
-
Báo cáo 101/BC-BLĐTBXH
5 p | 36 | 4
-
Báo cáo 117/BC-BLĐTBXH
4 p | 62 | 3
-
Báo cáo 91/BC-LĐTBXH
3 p | 50 | 3
-
Báo cáo 103/BC-LĐTBXH
5 p | 49 | 3
-
Báo cáo 116/BC-LĐTBXH
2 p | 37 | 2
-
Báo cáo 105/BC-LĐTBXH
5 p | 38 | 2
-
Báo cáo 95/BC-LĐTBXH
3 p | 25 | 2
-
Báo cáo 113/BC-LĐTBXH
3 p | 45 | 2

markdown:
# Báo cáo 833/BGDĐT-TTra
Chia sẻ: Nguyen Pham | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7
lượt xem 3
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2009/20091111/lawttnh1/80x100/39.jpg)
##
Báo cáo 833/BGDĐT-TTra
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Báo cáo 833/BGDĐT-TTra về kết quả kiểm tra công tác chuẩn bị năm học 2009 - 2010 trường đại học Phan Thiết do Bộ Giáo dục và Đào tạo ban hành
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Báo cáo 833/BGDĐT-TTra
- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT TẠO NAM ------- Độc lập - Tự do - Hạnh phúc --------- Số: 833/BGDĐT-TTra Hà Nội, ngày 21 tháng 10 năm 2009 BÁO CÁO KẾT QUẢ KIỂM TRA CÔNG TÁC CHUẨN BN N ĂM HỌC 2009 – 2010 TRƯỜN G ĐẠI HỌC PHAN THIẾT Thực hiện Quyết định số 7619/QĐ-BGDĐT ngày 16 tháng 10 năm 2009 của Bộ trưởng Bộ Giáo dục và Đào tạo về việc thành lập Tổ kiểm tra công tác chuNn bị năm học 2009 - 2010, trong 2 ngày ngày 18 và 19 tháng 10 năm 2009 Tổ công tác đã kiểm tra thực tế tình hình chuNn bị các điều kiện để thực hiện nhiệm vụ năm học mới và trực tiếp làm việc với cán bộ lãnh đạo, đội ngũ cán bộ công nhân viên, giảng viên cơ hữu, thỉnh giảng tại trường đại học Phan Thiết, địa điểm 268 đường N guyễn Thông, Phường Phú Hải, thành phố Phan Thiết. Cùng tham gia với Tổ kiểm tra công tác chuNn bị năm học 2009 - 2010 tại trường đại học Phan Thiết có đồng chí N guyễn Văn Dũng, Tỉnh uỷ viên, Phó chủ tịch UBN D tỉnh Bình Thuận; đồng chí Châu Minh Sơn, Bí thư Thành uỷ thành phố Phan Thiết; đồng chí N guyễn Văn Hiến, Tỉnh uỷ viên, GĐ sở GD&ĐT tỉnh Bình Thuận; đồng chí Võ Thành Huy, Trưởng phòng Văn xã, UBN D tỉnh Bình Thuận; đồng chí Trần Hữu Dũng, Trưởng phòng GDCN sở GS&ĐT tỉnh Bình Thuận. Tổ kiểm tra công tác chuNn bị năm học 2009 - 2010 báo cáo kết quả kiểm tra tại trường đại học Phan Thiết như sau: I. CƠ SỞ VẬT CHẤT, THIẾT BN 1. Về đất đai: - Tổng diện tích đất: 32.069 m2, trong đó diện tích xây dựng 2.540 m2. Hiện nay, trường đã dừng mọi hoạt động thăm quan, du lịch tại khu đất này, để phục vụ các họat động đào tạo trong thời gian dự kiến 2 năm. - Diện tích đất UBN D tỉnh Bình Thuận đã cấp sổ đỏ: 50.000 m2 trên tổng số 110.000 m2 Tỉnh sẽ cấp cho trường. 2. Giảng đường và phòng học: a) Đã xây dựng: - 1 Hội trường 400 chỗ, có đầy đủ ghế, bảng, projector, loa đài. - 8 phòng học, mỗi phòng có đủ bàn ghế cho 50 chỗ, ánh sáng, bục, bảng.
- - 2 phòng học, mỗi phòng có đủ bàn ghế cho 34 chỗ, ánh sáng, bục, bảng. Với số phòng học trên (không kể Hội trường), nếu tổ chức đào tạo 2 ca 1 ngày, thì có thể đáp ứng được quy mô gần 1.000 sinh viên. b) Đang xây dựng: - 2 giảng đường, mỗi giảng đường 200 chỗ. - 5 phòng (trong đó có 3 phòng, mỗi phòng 50 chỗ và 2 phòng, mỗi phòng có 34 chỗ) Các công trình xây dựng đang tiếp tục hoàn thiện và dự kiến sẽ đưa vào sử dụng cuối tháng 10/2009, đầu tháng 11/2009. 3. Phòng máy tính và phòng lab: - 2 phòng máy vi tính với 72 máy (trong đó 1 phòng 45 máy và 1 phòng 27 máy), không kể 15 máy tính trang bị cho phòng làm việc các khoa, phòng, ban. - 1 phòng lab có 20 cabil. Đây là những phòng xây mới, có trang bị điều hòa, bục giảng, bảng, bàn giáo viên. Máy tính được trang bị là máy mới, có cấu hình mạnh. 4. Phòng làm việc: - 1 phòng làm việc của Hiệu trưởng - 1 phòng làm việc của các phó hiệu trưởng - 1 phòng làm việc của Hội đồng quản trị - 3 phòng làm việc của các phòng, ban: Hành chính, Đào tạo và Quản lý sinh viên, Kế hoạch – Tài vụ. - 3 phòng làm việc của 5 khoa: Kế toán, Tài chính – N gân hàng, Quản trị kinh doanh, Công nghệ thông tin và N goại ngữ. - 1 phòng đợi của giảng viên Các phòng làm việc của Ban giám hiệu, Hội đồng quản trị, các khoa phòng, ban đều được trang bị đầy đủ tiện nghi: máy tính, điều hòa, bàn ghế làm việc, tủ đựng hồ sơ,… 5. Thư viện: Thư viện được bố trí tại 2 nhà, trong đó: - 1 nhà diện tích 80 m2 làm kho sách có các giá để khoảng 5.000 đầu sách, giáo trình đã sắp xếp, phân loại theo từng ngành đào tạo;
- - 1 nhà diện tích 200 m2 dùng làm phòng đọc, có đủ bàn ghế, ánh sáng. Thư viện của trường đáp ứng được về cơ bản các giáo trình, tài liệu tham khảo phục vụ giảng dạy, học tập của giảng viên và sinh viên. 6. Ký túc xá: - 1 nhà ký túc xá đã xây xong, 3 phòng, mỗi phòng bố trí 7 giường tầng (giường đôi). - 3 nhà ký túc xá đang xây dựng (sẽ hoàn thành vào đầu tháng 11/2009), mỗi nhà 6 phòng, mỗi phòng bố trí 7 giường tầng. N hư vậy, sau khi hoàn thiện ký túc xá có thể bố trí cho gần 300 sinh viên, đủ đáp ứng nhu cầu chỗ ở cho số sinh viên có nguyện vọng đăng ký ở ký túc xá năm thứ nhất, khóa tuyển sinh năm 2009. 7. Các công trình dịch vụ khác: - 1 nhà ăn cho giảng viên - 1 nhà, 3 phòng, mỗi phòng 2 giường, có bàn làm việc, tủ đựng tài liệu, điều hòa, công trình phụ làm phòng nghỉ cho giảng viên. - N goài ra, còn có các nhà cổ, có đủ bàn ghế để sinh viên thảo luận nhóm, seminar, các sinh hoạt tập thể,… - Khuôn viên của trường có đường đi lối lại thuận tiện, hệ thống cây xanh, vườn hoa, cây cảnh, yên tĩnh đảm bảo môi trường sư phạm. II. TỔ CHỨC, BỘ MÁY 1. Hội đồng quản trị và Ban giám hiệu: Hội đồng quản trị có 3 người, trong đó Chủ tịch Hội đồng quản trị kiêm phó hiệu trưởng, trình độ ths. Ban giám hiệu có 3 người: 1 Hiệu trưởng (PGS.TS) và 2 phó hiệu trưởng (1 TS và 1 Ths). 2. Các phòng ban và khoa chuyên môn: Trường đã có các Quyết định v/v thành lập 3 phòng: Tổ chức - Hành chính, Đào tạo và Quản lý sinh viên, Kế hoạch - Tài chính. Trường đã có các Quyết định v/v thành lập 5 khoa chuyên môn: Kế toán, Tài chính - N gân hàng, Quản trị kinh doanh, Công nghệ thông tin và N goại ngữ. Trong số 5 chủ nhiệm khoa, cả 5 người đều có trình độ tiến sĩ.
- Trường ĐH Phan Thiết đã sớm xây dựng bộ máy quản lý, kịp thời bổ nhiệm nhân sự các khoa, phòng ban và ký hợp đồng lao động. Bộ máy, nhân sự hiện có đáp ứng được yêu cầu công việc và các hoạt động trong giai đoạn đầu của trường. III. ĐỘI NGŨ GIẢNG VIÊN, CÁN BỘ NHÂN VIÊN 1. Giảng viên cơ hữu Tổng số giảng viên cơ hữu tính đến thời điểm kiểm tra là 63 người. Qua kiểm tra hồ sơ giảng viên cho thấy, hầu hết các giảng viên đã ký hợp đồng lao động với trường theo đúng quy định. - Số giảng viên có chức danh PGS: 1 người (đạt tỷ lệ 1,59 %) - Số giảng viên có trình độ TS: 7 người (đạt tỷ lệ 11,11 %) - Số giảng viên có trình độ Ths: 35 người (đạt tỷ lệ 55,56 %) - Số giảng viên có trình độ ĐH: 20 người (đạt tỷ lệ 31,74%) 2. Giảng viên thỉnh giảng: Trường đã ký hợp đồng thỉnh giảng với 102 giảng viên của các trường đại học: Sư phạm thành phố HCM, Kinh tế thành phố HCM, KHXH&N V – ĐHQG tp. HCM,… 3. Cán bộ các phòng ban - Phòng Đào tạo - QLSV: 5 người (1 ths và 4 ĐH) - Phòng Kế hoạch - Tài chính: 3 người (1 ĐH, 1 CĐ và 1 TC) - Phòng Tổ chức - Hành chính: 3 người (3 ĐH) N hư vậy, số giảng viên cơ hữu có trình độ thạc sĩ trở lên chiếm 68,25% so với tổng số giảng viên của trường. Đội ngũ giảng viên cơ hữu, thỉnh giảng và cán bộ quản lý đủ đảm bảo thực hiện khối lượng giảng dạy đối với các ngành đào tạo đã mở và quy mô đã tuyển sinh. IV. CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO, TUYỂN SINH và TỔ CHỨC ĐÀO TẠO 1. Chương trình đào tạo: - Trường đã xây dựng chương trình đào tạo cho 6 ngành trình độ đại học và 3 ngành trình độ cao đẳng. Chương trình đào tạo được xây dựng trên cơ sở chương trình khung của Bộ Giáo dục và Đào tạo. Trên cơ sở các quy định hiện hành, Bộ Giáo dục và Đào tạo giao nhiệm vụ mở 5 ngành trình độ đại học: Công nghệ Thông tin, Quản trị Kinh doanh, Tài chính - N gân hàng, Kế toán, Tiếng Anh và 3 ngành trình độ cao đẳng: Quản trị Kinh doanh, Kế toán và Tiếng Anh.
- Riêng ngành Việt N am học (chuyên ngành hướng dẫn du lịch), do chưa đủ điều kiện quy định về đội ngũ giảng viên, nên Bộ Giáo dục và Đào tạo chưa giao nhiệm vụ mở ngành đào tạo này. - Đã xây dựng đề cương chi tiết cho các môn học của học kỳ I năm học 2009 - 2010. 2. Tuyển sinh: - Trường được giao 750 chỉ tiêu đào tạo (trong đó 500 chỉ tiêu ĐH và 250 chỉ tiêu CĐ). - Trường tuyển sinh theo phương thức xét tuyển những thí sinh đã dự thi ĐH, CĐ theo đề thi chung của Bộ Giáo dục và Đào tạo năm 2009, hai khối A và D1. - Trường đã tổ chức thu nhận hồ sơ đăng ký xét tuyển của thí sinh. N gày 12/9/2009 Trường ĐH Phan Thiết đã có Quyết định số 23 và số 25 v/v công nhận thí sinh trúng tuyển. Trong đó, số thí sinh trúng tuyển đại học là 437 (đạt 87,4 % so với chỉ tiêu), số thí sinh trúng tuyển cao đẳng là 257 (đạt 102,8 % so với chỉ tiêu). - Theo thống kê, sô thí sinh trúng tuyển đại học, cao đẳng vào trường đại học Phan Thiết có trên 80% thí sinh có hộ khNu thường trú tại tỉnh Bình Thuận và N inh Thuận. N hư vậy, tổng số thí sinh trúng tuyển đại học, cao đẳng và nhập học là 694, đạt 92,93% so với tổng chỉ tiêu đã xác định. 3. Tổ chức đào tạo: - Trường đã xây dựng kế hoạch tổ chức đào tạo, thời khóa biểu và lịch giảng dạy cho học kỳ I năm học 2009 - 2010 vào cuối tháng 11/2009. - N gày 8/10/2009 Trường đã ký hợp đồng đào tạo số 31/HĐ-ĐHPT về việc tổ chức giảng dạy môn Giáo dục Quốc phòng - An ninh với trường Quân sự tỉnh Bình Thuận, 3 tuần (26/10 - 15/11/2009). V. NHẬN XÉT CHUNG Qua kiểm tra thực tế tại trường đại học Phan Thiết về cơ sở vật chất, cơ cấu tổ chức, đội ngũ cán bộ giảng viên, nhân viên, chương trình đào tạo và các điều kiện khác đảtm bảo cho việc thực hiện nhiệm vụ năm học 2009 – 2010: 1. Về cơ sở vật chất: Với các phòng học hiện có và đang xây dựng hoàn thiện, các phòng máy tính, phòng lab, thư viện, ký túc xá, đội ngũ giảng viên (cơ hữu và thỉnh giảng) đảm bảo quy mô đào tạo theo chỉ tiêu đã xác định. 2. Trường đã xây dựng chương trình đào tạo cho từng ngành trình độ đại học và cao đẳng trên cơ sở chương trình khung của Bộ Giáo dục và Đào tạo, đã xây dựng đề cương chi tiết các môn học của học kỳ I năm học 2009 – 2010. Về công tác tuyển sinh, Trường xét tuyển những thí sinh đã dự thi ĐH, CĐ theo đề thi chung của Bộ Giáo dục và Đào tạo năm 2009, hai khối A và D1 và tổ chức thu nhận
- Tuy nhiên, trường cũng còn một số hạn chế, cần tiếp tục khắc phục: - Số lượng giáo trình, tài liệu tham khảo còn hạn chế về số lượng so với quy mô tuyển sinh. - Một số phòng học chưa đủ ánh sáng. - Việc xếp thời khóa biểu chưa đúng với quy định của Quy chế đào tạo theo tín chỉ, chưa có phần mềm tổ chức quản lý đào tạo theo tín chỉ, chưa chuNn bị hệ thống cố vấn học tập,… - Cần bổ sung lý lịch khoa học, hoàn thiện thể thức hợp đồng lao động, chuyên môn đào tạo;… công tác quản lý hồ sơ giảng viên còn chưa khoa học. VI. KIẾN NGHN CÁC BIỆN PHÁP XỬ LÝ 1. Với trường đại học Phan Thiết - KhNn trương hoàn thiện các công trình đang xây dựng để sớm đưa vào xử dụng trong đầu tháng 11/2009, đảm bảo cho việc khai giảng năm học mới. - Tiếp tục bổ sung đội ngũ giảng viên cơ hữu cân đối giữa các môn học và tổ chức hồ sơ một cách khoa học - Triển khai việc thu dọn vệ sinh khu giành cho việc giảng dạy, học tập môn học Giáo dục thể chất, đảm bảo môi trường sư phạm. - Sớm triển khai công tác giải phóng mặt bằng khu đất 5ha đã được giao để triển khai công tác xây dựng theo đúng cam kết của dự án khả thi thành lập trường. - Rà soát toàn bộ công tác chuNn bị về: đội ngũ giảng viên, cơ sở vật chất, thiết bị, thư viện, giáo trình tài liệu, ký túc xá, … để có thể triệu tập thí sinh trúng tuyển và triển khai nhiệm vụ năm học 2009 - 2010. 2. Với Ủy ban nhân dân tỉnh Bình Thuận - Hỗ trợ trường đại học Phan Thiết hòan thành việc giải phóng mặt bằng 5 ha (đặc biệt là 16 ngôi mộ) đất đã giao cho trường, để triển khai công tác xây dựng theo đúng kế hoạch vào tháng 12/2009. - Hỗ trợ trường ĐH Phan Thiết bổ sung đội ngũ giảng viên thông qua Chương trình đào tạo 100 thạc sĩ, tiến sĩ của tỉnh. - Chỉ đạo Bưu điện tỉnh giúp đỡ trường có đường cáp quang và nối mạng Internet.
- - Chỉ đạo các cơ quan thông tin đại chúng của địa phương kịp thời phản ánh khách quan, trung thực về các hoạt động của trường. 3. Với Bộ Giáo dục và Đào tạo Giao các Vụ chức năng: Tổ chức cán bộ, Kế hoạch Tài chính, Giáo dục Đại học, … có kế hoạch hỗ trợ, hướng dẫn về chuyên môn và nghiệp vụ, cung cấp các tài liệu, văn bản có liên quan, giúp trường đại học Phan Thiết khắc phục hạn chế, thiếu sót nêu trên, sớm ổn định và khai giảng năm học mới. Báo cáo kết quả kiểm tra công tác chuNn bị năm học 2009 – 2010 tại trường đại học Phan Thiết của Tổ công tác đã được báo cáo trước Thường trực tỉnh uỷ và Phó chủ tịch Thường trực UBN D tỉnh Bình Thuận. Trân trọng báo cáo./. TM. TỔ CÔNG TÁC CHÁNH THANH TRA Nguyễn Văn Chiến
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Báo cáo 330/BC-BGDĐT của Bộ Giáo dục và Đào tạo
4 p |
170 |
56
-
Báo cáo 82/BC-CP của Chính phủ
7 p |
137 |
56
-
Báo cáo 96/BC-CP của Chính phủ
10 p |
75 |
21
-
Báo cáo số 83/BC-LĐTBXH
4 p |
53 |
7
-
Báo cáo 89/BC-LĐTBXH
3 p |
52 |
6
-
Báo cáo 107/BC-LĐTBXH
5 p |
47 |
5
-
Báo cáo 115/BC-LĐTBXH
10 p |
46 |
4
-
Báo cáo số 84/BC-LĐTBXH
10 p |
41 |
4
-
Báo cáo 87/BC-LĐTBXH
7 p |
46 |
4
-
Báo cáo 101/BC-BLĐTBXH
5 p |
36 |
4
-
Báo cáo 117/BC-BLĐTBXH
4 p |
62 |
3
-
Báo cáo 91/BC-LĐTBXH
3 p |
50 |
3
-
Báo cáo 103/BC-LĐTBXH
5 p |
49 |
3
-
Báo cáo 116/BC-LĐTBXH
2 p |
37 |
2
-
Báo cáo 105/BC-LĐTBXH
5 p |
38 |
2
-
Báo cáo 95/BC-LĐTBXH
3 p |
25 |
2
-
Báo cáo 113/BC-LĐTBXH
3 p |
45 |
2

Set-Cookie: TLDEVNamespace=l4nbf4l829lsc5jt7422jcjrn0; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Cảm biến P7
Chia sẻ: Hoang Nhan | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:18
lượt xem 55
download
Cảm biến P7
Cảm biến vận tốc , gia tốc và rung
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Cảm biến P7
- Ch−¬ng VII c¶m biÕn vËn tèc, gia tèc vµ rung 7.1. C¶m biÕn ®o vËn tèc 7.1.1. Nguyªn lý ®o vËn tèc Trong c«ng nghiÖp, phÇn lín tr−êng hîp ®o vËn tèc lµ ®o tèc ®é quay cña m¸y. §é an toµn còng nh− chÕ ®é lµm viÖc cña m¸y phô thuéc rÊt lín vµo tèc ®é quay. Trong tr−êng hîp chuyÓn ®éng th¼ng, viÖc ®o vËn tèc dµi còng th−êng ®−îc chuyÓn vÒ ®o tèc ®é quay. Bëi vËy, c¸c c¶m biÕn ®o vËn tèc gãc ®ãng vai trß quan träng trong viÖc ®o vËn tèc. §Ó ®o vËn tèc gãc th−êng øng dông c¸c ph−¬ng ph¸p sau ®©y: - Sö dông tèc ®é kÕ vßng kiÓu ®iÖn tõ: nguyªn lý ho¹t ®éng dùa trªn hiÖn t−îng c¶m øng ®iÖn tõ. C¶m biÕn gåm cã hai phÇn: phÇn c¶m (nguån tõ th«ng) vµ phÇn øng (phÇn cã tõ th«ng ®i qua). Khi cã chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi gi÷a phÇn c¶m vµ phÇn øng, tõ th«ng ®i qua phÇn øng biÕn thiªn, trong nã xuÊt hiÖn suÊt ®iÖn ®éng c¶m øng x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: dΦ e=− dt Th«ng th−êng tõ th«ng qua phÇn øng cã d¹ng: Φ (x ) = Φ 0 F (x ) Trong ®ã x lµ biÕn sè cña vÞ trÝ thay ®æi theo vÞ trÝ gãc quay hoÆc theo ®−êng th¼ng, khi ®ã suÊt ®iÖn ®éng e xuÊt hiÖn trong phÇn øng cã d¹ng: dF(x) dx e = −Φ 0 dx dt SuÊt ®iÖn ®éng nµy tØ lÖ víi vËn tèc cÇn ®o. - Sö dông tèc ®é kÕ vßng lo¹i xung: lµm viÖc theo nguyªn t¾c ®o tÇn sè chuyÓn ®éng cña phÇn tö chuyÓn ®éng tuÇn hoµn, vÝ dô chuyÓn ®éng quay. C¶m biÕn lo¹i nµy th−êng cã mét ®Üa ®−îc m· ho¸ g¾n víi trôc quay, ch¼ng h¹n gåm c¸c phÇn trong suèt xen kÏ c¸c phÇn kh«ng trong suèt. Cho chïm s¸ng chiÕu qua ®Üa ®Õn mét ®Çu thu quang, xung ®iÖn lÊy tõ ®Çu thu quang cã tÇn sè tØ lÖ víi vËn tèc quay cÇn ®o. 7.1.2. Tèc ®é kÕ ®iÖn tõ a) Tèc ®é kÕ ®iÖn tõ ®o vËn tèc gãc - 108 -
- - Tèc ®é kÕ dßng mét chiÒu: S¬ ®å cÊu t¹o cña mét tèc ®é kÕ dßng mét chiÒu biÓu diÔn trªn h×nh 7.1. 1 2 N S 4 3 H×nh 7.1 S¬ ®å cÊu t¹o cña m¸y ph¸t dßng mét chiÒu 1) Stato 2) R«to 3) Cæ gãp 4) Chæi quÐt Stato (phÇn c¶m) lµ mét nam ch©m ®iÖn hoÆc nam ch©m vÜnh cöu, roto (phÇn øng) lµ mét trôc s¾t gåm nhiÒu líp ghÐp l¹i, trªn mÆt ngoµi roto xÏ c¸c r·nh song song víi trôc quay vµ c¸ch ®Òu nhau. Trong c¸c r·nh ®Æt c¸c d©y dÉn b»ng ®ång gäi lµ d©y chÝnh, c¸c d©y chÝnh ®−îc nèi víi nhau tõng ®«i mét b»ng c¸c d©y phô. Cæ gãp lµ mét h×nh trô trªn mÆt cã g¾n c¸c l¸ ®ång c¸ch ®iÖn víi nhau, mçi l¸ nèi víi mét d©y chÝnh cña roto. Hai chæi quÐt Ðp s¸t vµo cæ gãp ®−îc bè trÝ sao cho t¹i mét thêi ®iÓm chóng lu«n tiÕp xóc víi hai l¸ ®ång ®èi diÖn nhau. Khi r« to quay, suÊt ®iÖn ®éng xuÊt hiÖn trong mét d©y dÉn x¸c ®Þnh theo biÓu thøc: dφ i ei = − dt Trong ®ã dφi lµ tõ th«ng mµ d©y dÉn c¾t qua trong thêi gian dt: dφ i = dS c d B i = dS c B iN dSc lµ tiÕt diÖn bÞ c¾t trong kho¶ng thêi gian dt: dS c = lvdt = lωrdt Trong ®ã: l - chiÒu dµi d©y dÉn. v - vËn tèc dµi cña d©y. ω - vËn tèc gãc cña d©y. r - b¸n kÝnh quay cña d©y. BiÓu thøc cña suÊt ®iÖn ®éng xuÊt hiÖn trong mét d©y: e i = −ωrlB iN - 109 -
- SuÊt ®iÖn ®éng øng víi mét nöa sè d©y ë bªn ph¶i ®−êng trung tÝnh: ω Ep = − Nφ 0 = − nNφ 0 2π N - tæng sè d©y chÝnh trªn roto. n - sè vßng quay trong mét gi©y. φ0 - lµ tõ th«ng xuÊt ph¸t tõ cùc nam ch©m. T−¬ng tù tÝnh ®−îc suÊt ®iÖn ®éng øng víi mét nöa sè d©y ë bªn tr¸i: E t = nNφ0 (7.1) Nguyªn t¾c nèi d©y lµ nèi thµnh hai côm, trong mçi côm c¸c d©y m¾c nèi tiÕp víi nhau, cßn hai côm th× m¾c ng−îc pha nhau. b) Tèc ®é kÕ dßng xoay chiÒu - M¸y ph¸t ®ång bé: S¬ ®å cÊu t¹o cña mét tèc ®é kÕ dßng xoay chiÒu kiÓu m¸y ph¸t ®ång bé biÓu diÔn trªn h×nh 7.2. Thùc chÊt ®©y lµ mét m¸y ph¸t ®iÖn xoay chiÒu nhá. Roto (phÇm c¶m) cña m¸y ph¸t lµ mét nam ch©m hoÆc tæ hîp cña nhiÒu nam ch©m nhá. PhÇn øng gåm c¸c cuén d©y bè trÝ c¸ch ®Òu trªn mÆt trong cña stato lµ n¬i cung cÊp suÊt ®iÖn ®éng c¶m øng h×nh sin cã biªn ®é tØ lÖ víi tèc ®é quay cña roto. e = E sin Ωt (7.2) Trong ®ã E = K 1ω , Ω = K 2 ω , K1 vµ K2 lµ c¸c th«ng sè ®Æc tr−ng cho m¸y ph¸t. N 1 2 N S 1 S S N 2 H×nh 7.2 S¬ ®å cÊu t¹o cña m¸y ph¸t ®ång bé 1) Stato 2) R«to Gi¸ trÞ cña ω cã thÓ tÝnh ®−îc theo E hoÆc Ω. - X¸c ®Þnh ω tõ biªn ®é suÊt ®iÖn ®éng: Cuén c¶m øng cã trë kh¸ng trong: Z i = R i + jL i Ω - 110 -
- Trong ®ã Ri, Li lµ ®iÖn trë vµ tù c¶m cña cuén d©y. §iÖn ¸p ë hai ®Çu cuén øng víi t¶i R cã gi¸ trÞ: RE RK 1ω U= = (7.3) (R + R i )2 + (L i Ω )2 (R + R i )2 + (K 2 L i ω)2 Tõ biÓu thøc (7.3), ta thÊy ®iÖn ¸p U kh«ng ph¶i lµ hµm tuyÕn tÝnh cña tèc ®é quay ω. §iÒu kiÖn ®Ó sö dông m¸y ph¸t nh− mét c¶m biÕn vËn tèc lµ R>>Zi ®Ó sao cho cã thÓ coi U ≈ E. §iÖn ¸p ë ®Çu ra ®−îc chØnh l−u thµnh ®iÖn ¸p mét chiÒu, ®iÖn ¸p nµy kh«ng phô thuéc chiÒu quay vµ hiÖu suÊt läc gi¶m khi tÇn sè thÊp. MÆt kh¸c, sù cã mÆt cña bé läc lµm t¨ng thêi gian håi ®¸p cña c¶m biÕn. - X¸c ®Þnh b»ng c¸ch ®o tÇn sè cña suÊt ®iÖn ®éng: ph−¬ng ph¸p nµy cã −u ®iÓm lµ tÝn hiÖu cã thÓ truyÒn ®i xa mµ sù suy gi¶m tÝn hiÖu kh«ng ¶nh h−ëng tíi ®é chÝnh x¸c cña phÐp ®o. - M¸y ph¸t kh«ng ®ång bé: CÊu t¹o cña m¸y ph¸t kh«ng ®ång bé t−¬ng tù nh− ®éng c¬ kh«ng ®ång bé hai pha (h×nh 7.3). Roto lµ mét ®Üa h×nh trô kim lo¹i máng vµ dÞ tõ quay cïng tèc ®é víi trôc cÇn ®o, khèi l−îng vµ qu¸n tÝnh cña nã kh«ng ®¸ng kÓ. Stato lµm b»ng thÐp tõ tÝnh, trªn ®ã bè trÝ hai cuén d©y, mét cuén lµ cuén kÝch thÝch ®−îc cung cÊp ®iÖn ¸p Vc cã biªn ®é Ve vµ tÇn sè ωe æn ®Þnh Vc = Ve cos ωe t . 2 Ve 3 ω em 2 H×nh 7.3 S¬ ®å cÊu t¹o m¸y ph¸t kh«ng ®ång bé 1) Cuén kÝch 2) R«to 3) Cuén ®o Cuén d©y thø hai lµ cuén d©y ®o. Gi÷a hai ®Çu ra cña cuén nµy xuÊt hiÖn mét suÊt ®iÖn ®éng em cã biªn ®é tØ lÖ víi tèc ®é gãc cÇn ®o: e m = E m cos(ωe t + ϕ) = kωVe cos(ωe t + ϕ) - 111 -
- Trong ®ã k lµ h»ng sè phô thuéc vµo kÕt cÊu cña m¸y, ϕ lµ ®é lÖch pha. c) Tèc ®é kÕ ®iÖn tõ ®o vËn tèc dµi Khi ®o vËn tèc dµi, víi ®é dÞch chuyÓn lín cña vËt kh¶o s¸t (> 1m) th−êng chuyÓn thµnh ®o vËn tèc gãc. Tr−êng hîp ®o vËn tèc cña dÞch chuyÓn th¼ng nhá cã thÓ dïng c¶m biÕn vËn tèc dµi gåm hai phÇn tö c¬ b¶n: mét nam ch©m vµ mét cuén d©y. Khi ®o, mét phÇn tö ®−îc gi÷ cè ®Þnh, phÇn tö thø hai liªn kÕt víi vËt chuyÓn ®éng. ChuyÓn ®éng t−¬ng ®èi gi÷a cuén d©y vµ nam ch©m lµm xuÊt hiÖn trong cuén d©y mét suÊt ®iÖn ®éng tØ lÖ víi vËn tèc cÇn ®o. S¬ ®å c¶m biÕn cã cuén d©y di ®éng biÓu diÔn trªn h×nh 7.4. 2 v S N S 1 H×nh 7.4 C¶m biÕn dïng cuén d©y di ®éng 1) Nam ch©m 2) Cuén d©y SuÊt ®iÖn ®éng xuÊt hiÖn trong cuén d©y cã d¹ng: e = 2 πrNBv = lBv N - sè vßng d©y. r - b¸n kÝnh vßng d©y. B - gi¸ trÞ cña c¶m øng tõ. v - tèc ®é dÞch chuyÓn cña vßng d©y. l - tæng chiÒu dµi cña d©y. Tèc ®é kÕ lo¹i nµy ®o ®−îc ®é dÞch chuyÓn vµi mm víi ®é nh¹y ~ 1V/m.s. Khi ®é dÞch chuyÓn lín h¬n (tíi 0,5 m) ng−êi ta dïng tèc ®é kÕ cã nam ch©m di ®éng (h×nh 7.5). C¶m biÕn gåm mét nam ch©m di chuyÓn däc trôc cña hai cuén d©y quÊn ng−îc chiÒu nhau vµ m¾c nèi tiÕp. Khi nam ch©m di chuyÓn, suÊt ®iÖn ®éng xuÊt hiÖn trong tõng cuén d©y tØ lÖ víi tèc ®é cña nam ch©m nh−ng ng−îc chiÒu nhau. Hai cuén d©y ®−îc m¾c nèi tiÕp vµ quÊn ng−îc chiÒu nªn nhËn ®−îc suÊt ®iÖn ®éng ë ®Çu ra kh¸c kh«ng. - 112 -
- 1 2 v a) b) H×nh 7.5 C¶m biÕn cã lâi tõ di déng a) CÊu t¹o b) S¬ ®å nguyªn lý 1) Nam ch©m 2) Cuén d©y 7.1.3. Tèc ®é kÕ xung Tèc ®é kÕ xung th−êng cã cÊu t¹o ®¬n gi¶n, ch¾c ch¾n, chÞu ®ùng tèt trong m«i tr−êng ®éc h¹i, kh¶ n¨ng chèng nhiÔu vµ chèng suy gi¶m tÝn hiÖu cao, dÔ biÕn ®æi tÝn hiÖu sang d¹ng sè. Tuú thuéc vµo b¶n chÊt cña vËt quay vµ dÊu hiÖu m· ho¸ trªn vËt quay, ng−êi ta sö dông lo¹i c¶m biÕn thÝch hîp. - C¶m biÕn tõ trë biÕn thiªn: sö dông khi vËt quay lµ s¾t tõ. - C¶m biÕn tõ ®iÖn trë: sö dông khi vËt quay lµ mét hay nhiÒu nam ch©m nhá. - C¶m biÕn quang cïng víi nguån s¸ng: sö dông khi trªn vËt quay cã c¸c lç, ®−êng v¸t, mÆt ph¶n x¹. a) Tèc ®é kÕ tõ trë biÕn thiªn CÊu t¹o cña c¶m biÕn tõ trë biÕn thiªn gåm mét cuén d©y cã lâi s¾t tõ chÞu t¸c ®éng cña mét nam ch©m vÜnh cöu ®Æt ®èi diÖn víi mét ®Üa quay lµm b»ng vËt liÖu s¾t tõ trªn ®ã cã khÝa r¨ng. Khi ®Üa quay, tõ trë cña m¹ch tõ biÕn thiªn mét c¸ch tuÇn hoµn lµm cho tõ th«ng qua cuén d©y biªn thiªn, trong cuén d©y xuÊt hiÖn mét suÊt ®iÖn ®éng c¶m øng cã tÇn sè tØ lÖ víi tèc ®é quay. 3 2 Khe tõ 1 H×nh 7.6 S¬ ®å cÊu t¹o cña c¶m biÕn tõ trë biÕn thiªn 1) §Üa quay (b¸nh r¨ng) 2) Cuén d©y 3) Nam ch©m vÜnh cöu - 113 -
- TÇn sè cña suÊt ®iÖn ®éng trong cuén d©y x¸c ®Þnh bëi biÓu thøc: f = pn p - sè l−îng r¨ng trªn ®Üa. n - sè vßng quay cña ®Üa trong mét gi©y. Biªn ®é E cña suÊt ®iÖn ®éng trong cuén d©y phô thuéc hai yÕu tè: - Kho¶ng c¸ch gi÷a cuén d©y vµ ®Üa quay: kho¶ng c¸ch cµng lín E cµng nhá. - Tèc ®é quay: Tèc ®é quay cµng lín, E cµng lín. Khi tèc ®é quay nhá, biªn ®é E rÊt bÐ vµ khã ph¸t hiÖn, do vËy tån t¹i mét vïng tèc ®é quay kh«ng thÓ ®o ®−îc, ng−êi ta gäi vïng nµy lµ vïng chÕt. D¶i ®o cña c¶m biÕn phô thuéc vµo sè r¨ng cña ®Üa. Khi p lín, tèc ®é nmin ®o ®−îc cã gi¸ trÞ bÐ. Khi p nhá, tèc ®é nmax ®o ®−îc sÏ lín. ThÝ dô víi p = 60 r¨ng, d¶i tèc ®é ®o ®−îc n = 50 - 500 vßng/phót, cßn víi p =15 r¨ng d¶i tèc ®é ®o ®−îc 500 - 10.000 vßng/phót. b) Tèc ®é kÕ quang H×nh 7.7 tr×nh bµy s¬ ®å nguyªn lý cña mét tèc ®é kÕ quang ®o tèc ®é quay. Nguån s¸ng ph¸t tia hång ngo¹i lµ mét diot ph¸t quang (LED). §Üa quay, ®Æt gi÷a nguån s¸ng vµ ®Çu thu, cã c¸c lç bè trÝ c¸ch ®Òu trªn mét vßng trßn. §Çu thu lµ mét photodiode hoÆc phototranzitor. Khi ®Üa quay, ®Çu thu chØ chuyÓn m¹ch khi nguån s¸ng, lç, nguån ph¸t s¸ng th¼ng hµng. KÕt qu¶ lµ khi ®Üa quay, ®Çu thu quang nhËn ®−îc mét th«ng l−îng ¸nh s¸ng biÕn ®iÖu vµ ph¸t tÝn hiÖu cã tÇn sè tØ lÖ víi tèc ®é quay nh−ng biªn ®é kh«ng phô thuéc tèc ®é quay. 4 1 2 3 H×nh 7.7 S¬ ®å nguyªn lý cña tèc ®é kÕ quang 1) Nguån s¸ng 2) ThÊu kÝnh héi tô 3) §Üa quay 4) §Çu thu quang Trong c¸c c¶m biÕn quang ®o tèc ®é, ng−êi ta còng cã thÓ dïng ®Üa quay cã c¸c vïng ph¶n x¹ ¸nh s¸ng bè trÝ tuÇn hoµn trªn mét vßng trßn ®Ó ph¶n x¹ ¸nh s¸ng tíi ®Çu thu quang. - 114 -
- Ph¹m vi tèc ®é ®o ®−îc phô thuéc vµo hai yÕu tè chÝnh: - Sè l−îng lç trªn ®Üa. - D¶i th«ng cña ®Çu thu quang vµ cña m¹ch ®iÖn tö. §Ó ®o tèc ®é nhá (~ 0,1 vßng/phót) ph¶i dïng ®Üa cã sè l−îng lç lín (500 - 1.000 lç). Trong tr−êng hîp ®o tèc ®é lín ( ~ 105 - 106 vßng/phót) ph¶i sö dông ®Üa quay chØ mét lç, khi ®ã tÇn sè ng¾t cña m¹ch ®iÖn x¸c ®Þnh tèc ®é cùc ®¹i cã thÓ ®o ®−îc. 7.1.4. M¸y ®o gãc tuyÖt ®èi M¸y ®o gãc tuyÖt ®èi gåm hai phÇn: phÇn ®éng g¾n liÒn víi trôc quay chøa cuén s¬ cÊp ®−îc kÝch thÝch b»ng sãng mang cã tÇn sè 2 - 10 kHz qua m¸y biÕn ¸p quay (h×nh 7.8a). PhÇn tÜnh cã hai d©y quÊn thø cÊp (cuén sin vµ cuén cos) ®Æt lÖch nhau 90o. sin sin t cos U0sinωt UU0sinωtsinθ cos θ t UU0sinωtcosθ a) b) H×nh 7.8 S¬ ®å nguyªn lý m¸y ®o gãc tuyÖt ®èi Khi trôc quay, ë ®Çu ra cña hai d©y quÊn thø cÊp ta thu ®−îc hai tÝn hiÖu ®iÒu biªn UU0sinωtsinθ vµ UU0sinωtcosθ (h×nh 7.8b). §−êng bao cña biªn ®é kªnh tÝn hiÖu ra chøa th«ng tin vÒ vÞ trÝ tuyÖt ®èi (gãc θ) cña roto m¸y ®o tøc lµ vÞ trÝ tuyÖt ®èi cña trôc quay. Cã hai c¸ch xö lý th«ng tin thu ®−îc. C¸ch thø nhÊt lµ hiÖu chØnh söa sai gãc thu ®−îc ®−îc trªn c¬ së so s¸nh gãc víi mét sè vi m¹ch s½n cã. C¸c vi m¹ch nµy cho tÝn hiÖu gãc d¹ng sè víi ®é ph©n gi¶i 10 - 16 bit/1vßng vµ mét tèc ®é quay d¹ng t−¬ng tù. §é ph©n gi¶i cña ph−¬ng ph¸p nµy phô thuéc vµo th«ng sè cña m¹ch ®iÒu chØnh. - 115 -
- C¸ch thø hai, cã chÊt l−îng cao h¬n, lµ dïng hai bé chuyÓn ®æi t−¬ng tù - sè ®Ó lÊy mÉu trùc tiÕp tõ ®Ønh tÝn hiÖu ®iÒu chÕ. Trong tr−êng hîp nµy cÇn ®ång bé chÆt chÏ gi÷a thêi ®iÓm lÊy mÉu vµ kh©u t¹o tÝn hiÖu kÝch thÝch 2 - 10 kHz sau ®ã dïng bé läc ®Ó chuyÓn xung h×nh ch÷ nhËt thµnh tÝn hiÖu kÝch thÝch h×nh sin. §é ph©n gi¶i cña phÐp ®o dïng m¸y ®o gãc tuyÖt ®èi hoµn toµn phô thuéc vµo ®é ph©n gi¶i cña bé chuyÓn ®æi t−¬ng tù sè. Khi biÕt gãc quay tuyÖt ®èi θ, lÊy ®¹o hµm ta nhËn ®−îc tèc ®é gãc ω cÇn ®o. 7.1.5. §æi h−íng kÕ §æi h−íng kÕ ®−îc g¾n vµo vËt chuyÓn ®éng ®Ó ®o tèc ®é gãc cña vËt. Hai d¹ng ®æi h−íng kÕ th−êng dïng lµ: ®æi h−íng kÕ c¬ häc dïng con quay håi chuyÓn, ®æi h−íng kÕ quang dïng laze vµ c¸p quang dùa trªn hiÖn t−îng truyÒn sãng ¸nh s¸ng. a) §æi h−íng kÕ dïng con quay håi chuyÓn Con quay håi chuyÓn gåm mét roto l¾p trªn mét khung ®éng vµ ®−îc quay quanh trôc Y’Y víi tèc ®é lín (~104vßng/phót) nhê mét ®éng c¬. 1 X Z’ Y’ 4 3 Y X’ ω 2 Z H×nh 7.9 S¬ ®å nguyªn lý ®æi h−íng kÕ dïng con quay håi chuyÓn 1) Con quay håi chuyÓn 2) Khung ®éng 3) Lß xo 4) §iÖn thÕ kÕ Tèc ®é quay ω cÇn ®o theo trôc Z’Z vu«ng gãc víi trôc Y’Y lµm xuÊt hiÖn mét ngÉu lùc Cg tØ lÖ víi ω theo h−íng X’X vu«ng gãc víi hai trôc Y’Y vµ Z’Z cã xu h−íng lµm cho khung ®éng cña con quay håi chuyÓn quay theo. NgÉu lùc Cg ®−îc c©n b»ng bëi ngÉu lùc ®µn håi Cr cña hai lß xo g©y nªn cã gi¸ trÞ tØ lÖ víi gãc quay α cña khung. ë tr¹ng th¸i c©n b»ng: - 116 -
- Cg = Cr (7.4). víi Cr = kα (k lµ hÖ sè ®µn håi cña lß xo) vµ Cg = ωH ( H lµ m«men ®éng häc cña r«to). Thay c¸c gi¸ trÞ vµo c«ng thøc (7.4) ta cã c«ng thøc x¸c ®Þnh gãc α: H α=ω (7.5) k Gãc quay α cña khung ®éng cña con quay håi chuyÓn tØ lÖ víi vËn tèc gãc ω cÇn ®o. §Ó tiÖn cho xö lý, gãc quay α ®−îc chuyÓn ®æi thµnh tÝn hiÖu ®iÖn nhê mét ®iÖn thÕ kÕ. C¸c th«ng sè cña m¸y ®o nh− sau: - D¶i ®o tõ ± 7o/s ®Õn ± 360o/s. - Sai lÖch khái ®é tuyÕn tÝnh
- c - vËn tèc ¸nh s¸ng. Trªn ®Çu thu (4) ta thu ®−îc hÖ v©n giao thoa cña hai chïm tia. B»ng c¸ch ®Õm sè v©n giao thoa ∆Z bÞ dÞch chuyÓn do c¸p quang quay, ta cã thÓ tÝnh ®−îc tèc ®é quay theo c«ng thøc: 2 LRω ∆Z = (7.7) λc 7.2. C¶m biÕn rung vµ gia tèc 7.2.1. Kh¸i niÖm c¬ b¶n a) D¶i gia tèc vµ ph−¬ng ph¸p ®o gia tèc Theo nguyªn lý c¬ b¶n cña c¬ häc, gia tèc lµ ®¹i l−îng vËt lý thÓ hiÖn mèi quan hÖ gi÷a lùc vµ khèi l−îng. PhÐp ®o gia tèc cã thÓ thùc hiÖn qua viÖc ®o lùc (c¶m biÕn ¸p ®iÖn, c¶m biÕn c©n b»ng ngÉu lùc) hoÆc ®o gi¸n tiÕp th«ng qua sù biÕn d¹ng hay di chuyÓn cña vËt trung gian. Tuú theo møc gia tèc vµ d¶i tÇn cña hiÖn t−îng kh¶o s¸t ng−êi ta ph©n biÖt c¸c d¶i gia tèc sau: - §o gia tèc chuyÓn ®éng cña mét khèi l−îng nµo ®ã, trong ®ã chuyÓn ®éng cña träng t©m lu«n gi÷ ë tÇn sè t−¬ng ®èi thÊp (tõ 0 ®Õn vµi chôc Hz), gi¸ trÞ cña gia tèc nhá. C¸c c¶m biÕn th−êng dïng lµ c¸c c¶m biÕn gia tèc ®o dÞch chuyÓn vµ c¶m biÕn gia tèc ®o biÕn d¹ng. - §o gia tèc rung cña c¸c cÊu tróc cøng hoÆc cÊu tróc cã khèi l−îng lín, tÇn sè rung ®¹t tíi hµng tr¨m Hz. C¶m biÕn gia tèc th−êng dïng lµ c¶m biÕn tõ trë biÕn thiªn, ®Çu ®o biÕn d¹ng kim lo¹i hoÆc ¸p ®iÖn trë. - §o gia tèc rung møc trung b×nh vµ d¶i tÇn t−¬ng ®èi cao (~10kHz), th−êng gÆp khi vËt cã khèi l−îng nhá. C¶m biÕn gia tèc sö dông lµ lo¹i ¸p trë hoÆc ¸p ®iÖn. - §o gia tèc khi va ®Ëp, thay ®æi gia tèc cã d¹ng xung. C¶m biÕn gia tèc sö dông lµ c¸c lo¹i cã d¶i th«ng réng vÒ c¶ hai phÝa tÇn sè thÊp vµ tÇn sè cao. C¶m biÕn ®o gia tèc lµ c¶m biÕn chuyÓn ®éng kh«ng cÇn cã ®iÓm mèc, chóng kh¸c víi c¸c c¶m biÕn dÞch chuyÓn bëi v× khi ®o dÞch chuyÓn cña mét vËt ng−êi ta ph¶i ®o chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi cña vËt ®ã so víi mét vËt kh¸c cè ®Þnh lÊy lµm mèc. b) ChuyÓn ®éng rung vµ ph−¬ng ph¸p ®o §o ®é rung trong c«ng nghiÖp cã tÇm quan träng ®Æc biÖt v× c¸c lý do: - Nh»m khèng chÕ biªn ®é rung ®Ó tr¸nh g©y tiÕn ån cã h¹i cho søc khoÎ. - 118 -
- - H¹n chÕ møc rung ë giíi h¹n cho phÐp ®Ó ®¶m b¶o ®é an toµn cho c«ng tr×nh. - Rung ®éng liªn quan ®Õn tr¹ng th¸i mµi mßn vµ bÒn mái cña chi tiÕt c¬ khÝ trong m¸y mãc. §o ®é rung gióp cho ng−êi qu¶n lý n¾m ®−îc t×nh tr¹ng mßn cña chi tiÕt tõ ®ã cã kÕ ho¹ch b¶o d−ìng, söa ch÷a kÞp thêi. §é rung ®−îc ®Æc tr−ng bëi ®é dÞch chuyÓn, tèc ®é hoÆc gia tèc ë c¸c ®iÓm trªn vËt rung. Bëi vËy khi ®o rung ®éng ng−êi ta ®o mét trong nh÷ng ®Æc tr−ng trªn. C¶m biÕn rung cã thÓ lµ c¶m biÕn dÞch chuyÓn, c¶m biÕn tèc ®é hoÆc c¶m biÕn gia tèc nh−ng cã thÓ m« t¶ nguyªn lý ho¹t ®éng cña chóng b»ng m« h×nh hÖ c¬ häc cã mét bËc tù do nh− tr×nh bµy ë h×nh 7.11. C¶m biÕn gåm mét phÇn tö nh¹y c¶m (lß xo, tinh thÓ ¸p ®iÖn... ) nèi víi mét khèi l−îng rung vµ ®−îc ®Æt chung trong mét vá hép. ChuyÓn ®éng rung cña khèi l−îng M t¸c ®éng lªn phÇn tö nh¹y c¶m cña c¶m biÕn vµ ®−îc chuyÓn thµnh tÝn hiÖu ®iÖn ë ®Çu ra. z 4 h M b’ b h0 2 a 1 3 H×nh 7.11 S¬ ®å nguyªn lý c¶m biÕn ®o gia tèc vµ rung 1) Khèi rung 2) Vá hép 3) PhÇn tö nh¹y c¶m 4) Gi¶m chÊn Gäi h0 lµ tung ®é cña ®iÓm a cña vá hép, h lµ tung ®é ®iÓm b cña khèi l−îng rung. Khi kh«ng cã gia tèc t¸c ®éng lªn vá hép tung ®é cña a vµ b b»ng nhau. DÞch chuyÓn t−¬ng ®èi cña khèi l−îng M so víi vá hép x¸c ®Þnh bëi biÓu thøc: z = h − h0 (7.8) Khi ®ã ph−¬ng tr×nh c©n b»ng lùc cã d¹ng: d2h dz M 2 = − F − Cz dt dt Cz - ph¶n lùc cña lß xo. dz F - lùc ma s¸t nhít. dt - 119 -
- d2h M - lùc do gia tèc cña khèi M g©y nªn. dt 2 Hay: d2h0 d2z dz −M 2 = M 2 + F + Cz (7.9) dt dt dt Tõ c«ng thøc (7.9), ta nhËn thÊy cÊu t¹o cña c¶m biÕn ®Ó ®o ®¹i l−îng s¬ cÊp m1 (®é dÞch chuyÓn h0, vËn tèc dh0/dt hoÆc gia tèc d2h0/dt2) phô thuéc vµo ®¹i l−îng ®−îc chän ®Ó lµm ®¹i l−îng ®o thø cÊp m2 (z, dz/dt hoÆc d2z/dt2) vµ d¶i tÇn sè lµm viÖc. D¶i tÇn sè lµm viÖc quyÕt ®Þnh sè h¹ng nµo trong vÕ ph¶i ph−¬ng tr×nh chiÕm −u thÕ (Cz, Fdz/dt hoÆc Md2z/dt2). Trªn thùc tÕ c¶m biÕn thø cÊp th−êng sö dông lµ: - C¶m biÕn ®o vÞ trÝ t−¬ng ®èi cña khèi l−îng rung M so víi vá hép. - C¶m biÕn ®o lùc hoÆc c¶m biÕn ®o biÕn d¹ng. - C¶m biÕn ®o tèc ®é t−¬ng ®èi. Dïng to¸n tö laplace (p) cã thÓ m« t¶ ho¹t ®éng cña c¶m biÕn rung b»ng biÓu thøc sau: − Mp 2 h 0 = Mp 2 z + Fpz + Cz HoÆc: z − p 2 ω0 2 = h0 p2 p + 2ξ +1 ω0 2 ω0 Víi: C ω0 = = 2πf0 lµ tÇn sè riªng cña M trªn lß xo cã ®é cøng C. M F ξ= lµ hÖ sè t¾t dÇn. 2 CM §é nh¹y cña c¶m biÕn cã thÓ tÝnh b»ng tØ sè gi÷a ®¹i l−îng ®iÖn ®Çu ra s vµ ®¹i l−îng ®o s¬ cÊp m1. s m s S= = 2. = S 1 .S 2 m1 m1 m 2 Trong ®ã: - 120 -
- m2 S1 = lµ ®é nh¹y c¬ cña ®¹i l−îng ®o s¬ cÊp. m1 s S2 = lµ ®é nh¹y cña c¶m biÕn thø cÊp. m2 7.2.2. C¶m biÕn ®o tèc ®é rung S¬ ®å c¶m biÕn ®o tèc ®é rung tr×nh bµy trªn h×nh 7.12. 1 2 M 3 b b 4 6 5 H×nh 7.12 S¬ ®å nguyªn lý c¶m biÕn ®o vËn tèc rung 1) Vá hép 2) Khèi rung 3) Lâi nam ch©m 4) Cuén d©y 5) Lß xo 6) Gi¶m chÊn Trong c¶m biÕn lo¹i nµy, ®¹i l−îng ®o s¬ cÊp m1 lµ tèc ®é rung dh0/dt, ®¹i l−îng ®o thø cÊp m2 lµ dÞch chuyÓn t−¬ng ®èi z. §é nh¹y s¬ cÊp S1 x¸c ®Þnh bëi biÓu thøc: m2 z − p / ω0 2 S1 = = = 2 m1 ph 0 p p + 2ξ +1 ω02 ω0 §Ó tiÖn lîi trong sö dông, ng−êi ta còng sö dông ®¹i l−îng ®o thø cÊp m2 lµ tèc ®é dÞch chuyÓn t−¬ng ®èi dz/dt. ViÖc chuyÓn ®æi tèc ®é t−¬ng ®èi cña khèi l−îng rung so víi vá hép thµnh tÝn hiÖu ®iÖn thùc hiÖn bëi mét c¶m biÕn vÞ trÝ t−¬ng ®èi kiÓu ®iÖn tõ gåm mét cuén d©y vµ mét lâi nam ch©m. Cuén d©y g¾n víi khèi l−îng rung, lâi nam ch©m ®Æt bªn trong cuén d©y vµ g¾n víi vá c¶m biÕn. B»ng c¸ch ®o suÊt ®iÖn ®éng cña cuén d©y cã thÕ ®¸nh gi¸ ®−îc tèc ®é rung cÇn ®o. Mét ®iÒu cÇn quan t©m khi sö dông c¶m biÕn lo¹i nµy ®ã lµ ph¶n øng cña c¶m biÕn thø cÊp ®èi víi chuyÓn ®éng cña khèi l−îng rung thÓ hiÖn th«ng qua ph¶n lùc f = B.l.i t¸c ®éng lªn cuén d©y khi cuén d©y chuyÓn ®éng trong tõ tr−êng c¶m øng - 121 -
- B. Gi¶ thiÕt bá qua trë kh¸ng cña cuén d©y Lω, khi ®ã ph¶n lùc f tØ lÖ víi tèc ®é t−¬ng ®èi: f = (Bl ) 2 1 dz R dt Lùc nµy chèng l¹i chuyÓn ®éng cña khèi l−îng rung, lµm thay ®æi hÖ sè t¾t dÇn cña chuyÓn ®éng. 7.2.3. Gia tèc kÕ ¸p ®iÖn a) CÊu t¹o vµ nguyªn lý ho¹t ®éng CÊu t¹o chung cña gia tèc kÕ ¸p ®iÖn gåm mét khèi l−îng rung M vµ mét phÇn tö ¸p ®iÖn ®Æt trªn gi¸ ®ì cøng, vµ toµn bé ®−îc ®Æt trong mét vá hép kÝn. Th«ng th−êng cÇn ph¶i ®o gia tèc theo hai h−íng däc theo trôc nh¹y c¶m. Tuú thuéc vµo b¶n chÊt lùc t¸c dông (nÐn, kÐo hoÆc c¾t) trong bé c¶m biÕn ph¶i cã bé phËn c¬ khÝ t¹o øng lùc c¬ häc ®Æt tr−íc lªn phÇn tö ¸p ®iÖn ®Ó më réng d¶i ®o gia tèc theo hai chiÒu. Trªn h×nh 7.13 tr×nh bµy s¬ ®å cÊu t¹o cña c¸c gia tèc kÕ ¸p ®iÖn kiÓu nÐn. 5 3 1 2 4 H×nh 7.13 S¬ ®å cÊu t¹o gia tèc kÕ ¸p ®iÖn kiÓu nÐn 1) Khèi l−îng rung 2) PhiÕn ¸p ®iÖn 3) §ai èc 4) §Õ 5) Vá hép C¶m biÕn lo¹i nµy cã tÇn sè céng h−ëng cao, kÕt cÊu ch¾c ch¾n, nh¹y víi øng lùc cña ®Õ. S¬ ®å cÊu t¹o cña gia tèc kÕ kiÓu uèn cong tr×nh bµy trªn h×nh 7.14. PhÇn tö ¸p ®iÖn cña c¶m biÕn gåm hai phiÕn ¸p ®iÖn máng d¸n víi nhau, mét ®Çu g¾n cè ®Þnh lªn vá hép c¶m biÕn, mét ®Çu g¾n víi khèi l−îng rung. C¶m biÕn lo¹i nµy cho ®é nh¹y rÊt cao nh−ng tÇn sè vµ gia tèc rung ®o ®−îc bÞ h¹n chÕ. - 122 -
- 3 2 1 M H×nh 7.14 S¬ ®å cÊu t¹o gia tèc kÕ ¸p ®iÖn kiÓu uèn cong 1) Khèi l−îng rung 2) PhiÕn ¸p ®iÖn 3) Vá hép b) §Æc tr−ng cña c¶m biÕn §é nh¹y ®−îc biÓu diÔn bëi biÓu thøc: Q S= = S 1S 2 a Trong ®ã: a - gia tèc cña c¶m biÕn. Q - ®iÖn tÝch ®−îc t¹o ra khi c¶m biÕn rung víi gia tèc a. S1 - ®é nh¹y c¬ cña hÖ thèng khèi l−îng rung. S2 - ®é nh¹y ®iÖn cña c¶m biÕn. Gi¸ trÞ cña S1 vµ S2 x¸c ®Þnh nh− sau: z 1 S1 = = a ⎛ ω2 ⎞ ⎛ ⎞ 2 ω0 2 ⎜1 − ⎟ + ⎜ 2ξ ω ⎟ ⎜ ω 2 ⎟ ⎜ ω0 ⎟ ⎝ 0 ⎠ ⎝ ⎠ Q 1 S2 = = dC z ⎛ω ⎞ 2 1+ ⎜ 0 ⎟ ⎝ ω⎠ Trong ®ã: d - h»ng sè ®iÖn m«i. c - ®é cøng cña phÇn tö nh¹y c¶m. 1 ω= - tÇn sè t¾t d−íi cña hÖ thèng c¶m biÕn - m¹ch ®o. τ 7.2.4. Gia tèc kÕ ¸p trë CÊu t¹o chung cña mét gia tèc kÕ ¸p trë gåm mét tÊm máng ®µn håi mét ®Çu g¾n víi gi¸ ®ì, mét ®Çu g¾n víi khèi l−îng rung, trªn ®ã cã g¾n tõ 2 ®Õn 4 ¸p trë - 123 -
- m¾c trong mét m¹ch cÇu Wheatstone. D−íi t¸c dông cña gia tèc, tÊm ®µn håi bÞ uèn cong, g©y nªn biÕn d¹ng trong ®Çu ®o mét c¸ch trùc tiÕp hoÆc gi¸n tiÕp qua bé khuÕch ®¹i c¬. Trªn h×nh 7.15 giíi thiÖu s¬ ®å nguyªn lý cña mét c¶m biÕn gia tèc ¸p trë. 3 2 4 e M b G L 1 F H×nh 7.15 S¬ ®å nguyªn lý cña c¶m biÕn gia tèc ¸p trë 1) Khèi rung 2) TÊm ®µn håi 3) ¸p trë 4) §Õ §é nh¹y cña c¶m biÕn ®−îc biÓu diÔn b»ng biÓu thøc: ε V S = S 1S 2 = . m a ε - §é nh¹y ®iÖn cña cÇu Wheatstone S1: v× 4 ®Çu ®o ®Òu cã cïng mét biÕn d¹ng ε nªn ®iÖn ¸p ra Vm cña ®Çu ®o b»ng: ∆R Vm = e s = e s Kε R Suy ra: S 2 = Ke s Trong ®ã: es - ®iÖn ¸p nu«i cÇu (10 - 15 V). K - hÖ sè ®Çu ®o ¸p trë. R - ®iÖn trë mét ®Çu ®o. - §é nh¹y c¬ S1 cña hÖ thèng c¬ khÝ x¸c ®Þnh theo biÓu thøc: A 1 S1 = ω0 2 ⎛ ω2 ⎞ 2 ⎛ ⎞ ⎜1 − ⎟ + ⎜ 2ξ ω ⎟ ⎜ ω 2 ⎟ ⎜ ω ⎟ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠ Gi¸ trÞ cña A vµ ω0 phô thuéc vµo kÕt cÊu cña hÖ chÞu uèn, vÝ dô víi c¶m biÕn cho ë h×nh 7.15: - 124 -
- Yle 3 ω0 = 4 L3 M be A = 1,5 L3 Trong ®ã Y lµ m«®un Young. - 125 -
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Cảm biến tốc độ động cơ và vị trí piston
5 p | 937 | 426
-
Sơ lược về cảm biến áp suất
6 p | 947 | 365
-
Cảm biến áp suất đường ống nạp
6 p | 573 | 247
-
Cảm biến vị trí bướm ga
6 p | 595 | 185
-
Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành
110 p | 402 | 171
-
Xu hướng phát triển và ứng dụng của cảm biến quán tính vi cơ điện ( con quay, gia tốc kế)
8 p | 570 | 155
-
Cảm biến oxy
3 p | 405 | 140
-
Ebook Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường và điều khiển: Phần 1
214 p | 98 | 54
-
Giáo trình Đo lường - Cảm biến: Phần 2 - CĐ Công nghiệp Phúc Yên
51 p | 114 | 51
-
Giáo trình Đo lường - Cảm biến: Phần 1 - CĐ Công nghiệp Phúc Yên
46 p | 117 | 46
-
Ebook Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường và điều khiển: Phần 2
294 p | 76 | 45
-
Bài giảng Chương 5: Cơ cấu cảm biến
67 p | 45 | 15
-
Ebook Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường điều khiển: Phần 1
260 p | 18 | 11
-
Điều khiển đầu bép của máy cắt kim loại CNC bằng cảm biến laser
3 p | 33 | 8
-
Điều khiển động cơ không đồng bộ không cần cảm biến tốc độ sử dụng lọc Kalman trong cấu trúc có tách kênh trực tiếp
6 p | 35 | 8
-
Ebook Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường điều khiển: Phần 2
248 p | 12 | 7
-
Đề cương bài giảng Cảm biến và cơ cấu chấp hành - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên
85 p | 0 | 0

markdown:
# Cảm biến P7
Chia sẻ: Hoang Nhan | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:18
lượt xem 55
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091125/nguyen6/80x100/cam_bien_p7_5429.jpg)
##
Cảm biến P7
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Cảm biến vận tốc , gia tốc và rung
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Cảm biến P7
- Ch−¬ng VII c¶m biÕn vËn tèc, gia tèc vµ rung 7.1. C¶m biÕn ®o vËn tèc 7.1.1. Nguyªn lý ®o vËn tèc Trong c«ng nghiÖp, phÇn lín tr−êng hîp ®o vËn tèc lµ ®o tèc ®é quay cña m¸y. §é an toµn còng nh− chÕ ®é lµm viÖc cña m¸y phô thuéc rÊt lín vµo tèc ®é quay. Trong tr−êng hîp chuyÓn ®éng th¼ng, viÖc ®o vËn tèc dµi còng th−êng ®−îc chuyÓn vÒ ®o tèc ®é quay. Bëi vËy, c¸c c¶m biÕn ®o vËn tèc gãc ®ãng vai trß quan träng trong viÖc ®o vËn tèc. §Ó ®o vËn tèc gãc th−êng øng dông c¸c ph−¬ng ph¸p sau ®©y: - Sö dông tèc ®é kÕ vßng kiÓu ®iÖn tõ: nguyªn lý ho¹t ®éng dùa trªn hiÖn t−îng c¶m øng ®iÖn tõ. C¶m biÕn gåm cã hai phÇn: phÇn c¶m (nguån tõ th«ng) vµ phÇn øng (phÇn cã tõ th«ng ®i qua). Khi cã chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi gi÷a phÇn c¶m vµ phÇn øng, tõ th«ng ®i qua phÇn øng biÕn thiªn, trong nã xuÊt hiÖn suÊt ®iÖn ®éng c¶m øng x¸c ®Þnh theo c«ng thøc: dΦ e=− dt Th«ng th−êng tõ th«ng qua phÇn øng cã d¹ng: Φ (x ) = Φ 0 F (x ) Trong ®ã x lµ biÕn sè cña vÞ trÝ thay ®æi theo vÞ trÝ gãc quay hoÆc theo ®−êng th¼ng, khi ®ã suÊt ®iÖn ®éng e xuÊt hiÖn trong phÇn øng cã d¹ng: dF(x) dx e = −Φ 0 dx dt SuÊt ®iÖn ®éng nµy tØ lÖ víi vËn tèc cÇn ®o. - Sö dông tèc ®é kÕ vßng lo¹i xung: lµm viÖc theo nguyªn t¾c ®o tÇn sè chuyÓn ®éng cña phÇn tö chuyÓn ®éng tuÇn hoµn, vÝ dô chuyÓn ®éng quay. C¶m biÕn lo¹i nµy th−êng cã mét ®Üa ®−îc m· ho¸ g¾n víi trôc quay, ch¼ng h¹n gåm c¸c phÇn trong suèt xen kÏ c¸c phÇn kh«ng trong suèt. Cho chïm s¸ng chiÕu qua ®Üa ®Õn mét ®Çu thu quang, xung ®iÖn lÊy tõ ®Çu thu quang cã tÇn sè tØ lÖ víi vËn tèc quay cÇn ®o. 7.1.2. Tèc ®é kÕ ®iÖn tõ a) Tèc ®é kÕ ®iÖn tõ ®o vËn tèc gãc - 108 -
- - Tèc ®é kÕ dßng mét chiÒu: S¬ ®å cÊu t¹o cña mét tèc ®é kÕ dßng mét chiÒu biÓu diÔn trªn h×nh 7.1. 1 2 N S 4 3 H×nh 7.1 S¬ ®å cÊu t¹o cña m¸y ph¸t dßng mét chiÒu 1) Stato 2) R«to 3) Cæ gãp 4) Chæi quÐt Stato (phÇn c¶m) lµ mét nam ch©m ®iÖn hoÆc nam ch©m vÜnh cöu, roto (phÇn øng) lµ mét trôc s¾t gåm nhiÒu líp ghÐp l¹i, trªn mÆt ngoµi roto xÏ c¸c r·nh song song víi trôc quay vµ c¸ch ®Òu nhau. Trong c¸c r·nh ®Æt c¸c d©y dÉn b»ng ®ång gäi lµ d©y chÝnh, c¸c d©y chÝnh ®−îc nèi víi nhau tõng ®«i mét b»ng c¸c d©y phô. Cæ gãp lµ mét h×nh trô trªn mÆt cã g¾n c¸c l¸ ®ång c¸ch ®iÖn víi nhau, mçi l¸ nèi víi mét d©y chÝnh cña roto. Hai chæi quÐt Ðp s¸t vµo cæ gãp ®−îc bè trÝ sao cho t¹i mét thêi ®iÓm chóng lu«n tiÕp xóc víi hai l¸ ®ång ®èi diÖn nhau. Khi r« to quay, suÊt ®iÖn ®éng xuÊt hiÖn trong mét d©y dÉn x¸c ®Þnh theo biÓu thøc: dφ i ei = − dt Trong ®ã dφi lµ tõ th«ng mµ d©y dÉn c¾t qua trong thêi gian dt: dφ i = dS c d B i = dS c B iN dSc lµ tiÕt diÖn bÞ c¾t trong kho¶ng thêi gian dt: dS c = lvdt = lωrdt Trong ®ã: l - chiÒu dµi d©y dÉn. v - vËn tèc dµi cña d©y. ω - vËn tèc gãc cña d©y. r - b¸n kÝnh quay cña d©y. BiÓu thøc cña suÊt ®iÖn ®éng xuÊt hiÖn trong mét d©y: e i = −ωrlB iN - 109 -
- SuÊt ®iÖn ®éng øng víi mét nöa sè d©y ë bªn ph¶i ®−êng trung tÝnh: ω Ep = − Nφ 0 = − nNφ 0 2π N - tæng sè d©y chÝnh trªn roto. n - sè vßng quay trong mét gi©y. φ0 - lµ tõ th«ng xuÊt ph¸t tõ cùc nam ch©m. T−¬ng tù tÝnh ®−îc suÊt ®iÖn ®éng øng víi mét nöa sè d©y ë bªn tr¸i: E t = nNφ0 (7.1) Nguyªn t¾c nèi d©y lµ nèi thµnh hai côm, trong mçi côm c¸c d©y m¾c nèi tiÕp víi nhau, cßn hai côm th× m¾c ng−îc pha nhau. b) Tèc ®é kÕ dßng xoay chiÒu - M¸y ph¸t ®ång bé: S¬ ®å cÊu t¹o cña mét tèc ®é kÕ dßng xoay chiÒu kiÓu m¸y ph¸t ®ång bé biÓu diÔn trªn h×nh 7.2. Thùc chÊt ®©y lµ mét m¸y ph¸t ®iÖn xoay chiÒu nhá. Roto (phÇm c¶m) cña m¸y ph¸t lµ mét nam ch©m hoÆc tæ hîp cña nhiÒu nam ch©m nhá. PhÇn øng gåm c¸c cuén d©y bè trÝ c¸ch ®Òu trªn mÆt trong cña stato lµ n¬i cung cÊp suÊt ®iÖn ®éng c¶m øng h×nh sin cã biªn ®é tØ lÖ víi tèc ®é quay cña roto. e = E sin Ωt (7.2) Trong ®ã E = K 1ω , Ω = K 2 ω , K1 vµ K2 lµ c¸c th«ng sè ®Æc tr−ng cho m¸y ph¸t. N 1 2 N S 1 S S N 2 H×nh 7.2 S¬ ®å cÊu t¹o cña m¸y ph¸t ®ång bé 1) Stato 2) R«to Gi¸ trÞ cña ω cã thÓ tÝnh ®−îc theo E hoÆc Ω. - X¸c ®Þnh ω tõ biªn ®é suÊt ®iÖn ®éng: Cuén c¶m øng cã trë kh¸ng trong: Z i = R i + jL i Ω - 110 -
- Trong ®ã Ri, Li lµ ®iÖn trë vµ tù c¶m cña cuén d©y. §iÖn ¸p ë hai ®Çu cuén øng víi t¶i R cã gi¸ trÞ: RE RK 1ω U= = (7.3) (R + R i )2 + (L i Ω )2 (R + R i )2 + (K 2 L i ω)2 Tõ biÓu thøc (7.3), ta thÊy ®iÖn ¸p U kh«ng ph¶i lµ hµm tuyÕn tÝnh cña tèc ®é quay ω. §iÒu kiÖn ®Ó sö dông m¸y ph¸t nh− mét c¶m biÕn vËn tèc lµ R>>Zi ®Ó sao cho cã thÓ coi U ≈ E. §iÖn ¸p ë ®Çu ra ®−îc chØnh l−u thµnh ®iÖn ¸p mét chiÒu, ®iÖn ¸p nµy kh«ng phô thuéc chiÒu quay vµ hiÖu suÊt läc gi¶m khi tÇn sè thÊp. MÆt kh¸c, sù cã mÆt cña bé läc lµm t¨ng thêi gian håi ®¸p cña c¶m biÕn. - X¸c ®Þnh b»ng c¸ch ®o tÇn sè cña suÊt ®iÖn ®éng: ph−¬ng ph¸p nµy cã −u ®iÓm lµ tÝn hiÖu cã thÓ truyÒn ®i xa mµ sù suy gi¶m tÝn hiÖu kh«ng ¶nh h−ëng tíi ®é chÝnh x¸c cña phÐp ®o. - M¸y ph¸t kh«ng ®ång bé: CÊu t¹o cña m¸y ph¸t kh«ng ®ång bé t−¬ng tù nh− ®éng c¬ kh«ng ®ång bé hai pha (h×nh 7.3). Roto lµ mét ®Üa h×nh trô kim lo¹i máng vµ dÞ tõ quay cïng tèc ®é víi trôc cÇn ®o, khèi l−îng vµ qu¸n tÝnh cña nã kh«ng ®¸ng kÓ. Stato lµm b»ng thÐp tõ tÝnh, trªn ®ã bè trÝ hai cuén d©y, mét cuén lµ cuén kÝch thÝch ®−îc cung cÊp ®iÖn ¸p Vc cã biªn ®é Ve vµ tÇn sè ωe æn ®Þnh Vc = Ve cos ωe t . 2 Ve 3 ω em 2 H×nh 7.3 S¬ ®å cÊu t¹o m¸y ph¸t kh«ng ®ång bé 1) Cuén kÝch 2) R«to 3) Cuén ®o Cuén d©y thø hai lµ cuén d©y ®o. Gi÷a hai ®Çu ra cña cuén nµy xuÊt hiÖn mét suÊt ®iÖn ®éng em cã biªn ®é tØ lÖ víi tèc ®é gãc cÇn ®o: e m = E m cos(ωe t + ϕ) = kωVe cos(ωe t + ϕ) - 111 -
- Trong ®ã k lµ h»ng sè phô thuéc vµo kÕt cÊu cña m¸y, ϕ lµ ®é lÖch pha. c) Tèc ®é kÕ ®iÖn tõ ®o vËn tèc dµi Khi ®o vËn tèc dµi, víi ®é dÞch chuyÓn lín cña vËt kh¶o s¸t (> 1m) th−êng chuyÓn thµnh ®o vËn tèc gãc. Tr−êng hîp ®o vËn tèc cña dÞch chuyÓn th¼ng nhá cã thÓ dïng c¶m biÕn vËn tèc dµi gåm hai phÇn tö c¬ b¶n: mét nam ch©m vµ mét cuén d©y. Khi ®o, mét phÇn tö ®−îc gi÷ cè ®Þnh, phÇn tö thø hai liªn kÕt víi vËt chuyÓn ®éng. ChuyÓn ®éng t−¬ng ®èi gi÷a cuén d©y vµ nam ch©m lµm xuÊt hiÖn trong cuén d©y mét suÊt ®iÖn ®éng tØ lÖ víi vËn tèc cÇn ®o. S¬ ®å c¶m biÕn cã cuén d©y di ®éng biÓu diÔn trªn h×nh 7.4. 2 v S N S 1 H×nh 7.4 C¶m biÕn dïng cuén d©y di ®éng 1) Nam ch©m 2) Cuén d©y SuÊt ®iÖn ®éng xuÊt hiÖn trong cuén d©y cã d¹ng: e = 2 πrNBv = lBv N - sè vßng d©y. r - b¸n kÝnh vßng d©y. B - gi¸ trÞ cña c¶m øng tõ. v - tèc ®é dÞch chuyÓn cña vßng d©y. l - tæng chiÒu dµi cña d©y. Tèc ®é kÕ lo¹i nµy ®o ®−îc ®é dÞch chuyÓn vµi mm víi ®é nh¹y ~ 1V/m.s. Khi ®é dÞch chuyÓn lín h¬n (tíi 0,5 m) ng−êi ta dïng tèc ®é kÕ cã nam ch©m di ®éng (h×nh 7.5). C¶m biÕn gåm mét nam ch©m di chuyÓn däc trôc cña hai cuén d©y quÊn ng−îc chiÒu nhau vµ m¾c nèi tiÕp. Khi nam ch©m di chuyÓn, suÊt ®iÖn ®éng xuÊt hiÖn trong tõng cuén d©y tØ lÖ víi tèc ®é cña nam ch©m nh−ng ng−îc chiÒu nhau. Hai cuén d©y ®−îc m¾c nèi tiÕp vµ quÊn ng−îc chiÒu nªn nhËn ®−îc suÊt ®iÖn ®éng ë ®Çu ra kh¸c kh«ng. - 112 -
- 1 2 v a) b) H×nh 7.5 C¶m biÕn cã lâi tõ di déng a) CÊu t¹o b) S¬ ®å nguyªn lý 1) Nam ch©m 2) Cuén d©y 7.1.3. Tèc ®é kÕ xung Tèc ®é kÕ xung th−êng cã cÊu t¹o ®¬n gi¶n, ch¾c ch¾n, chÞu ®ùng tèt trong m«i tr−êng ®éc h¹i, kh¶ n¨ng chèng nhiÔu vµ chèng suy gi¶m tÝn hiÖu cao, dÔ biÕn ®æi tÝn hiÖu sang d¹ng sè. Tuú thuéc vµo b¶n chÊt cña vËt quay vµ dÊu hiÖu m· ho¸ trªn vËt quay, ng−êi ta sö dông lo¹i c¶m biÕn thÝch hîp. - C¶m biÕn tõ trë biÕn thiªn: sö dông khi vËt quay lµ s¾t tõ. - C¶m biÕn tõ ®iÖn trë: sö dông khi vËt quay lµ mét hay nhiÒu nam ch©m nhá. - C¶m biÕn quang cïng víi nguån s¸ng: sö dông khi trªn vËt quay cã c¸c lç, ®−êng v¸t, mÆt ph¶n x¹. a) Tèc ®é kÕ tõ trë biÕn thiªn CÊu t¹o cña c¶m biÕn tõ trë biÕn thiªn gåm mét cuén d©y cã lâi s¾t tõ chÞu t¸c ®éng cña mét nam ch©m vÜnh cöu ®Æt ®èi diÖn víi mét ®Üa quay lµm b»ng vËt liÖu s¾t tõ trªn ®ã cã khÝa r¨ng. Khi ®Üa quay, tõ trë cña m¹ch tõ biÕn thiªn mét c¸ch tuÇn hoµn lµm cho tõ th«ng qua cuén d©y biªn thiªn, trong cuén d©y xuÊt hiÖn mét suÊt ®iÖn ®éng c¶m øng cã tÇn sè tØ lÖ víi tèc ®é quay. 3 2 Khe tõ 1 H×nh 7.6 S¬ ®å cÊu t¹o cña c¶m biÕn tõ trë biÕn thiªn 1) §Üa quay (b¸nh r¨ng) 2) Cuén d©y 3) Nam ch©m vÜnh cöu - 113 -
- TÇn sè cña suÊt ®iÖn ®éng trong cuén d©y x¸c ®Þnh bëi biÓu thøc: f = pn p - sè l−îng r¨ng trªn ®Üa. n - sè vßng quay cña ®Üa trong mét gi©y. Biªn ®é E cña suÊt ®iÖn ®éng trong cuén d©y phô thuéc hai yÕu tè: - Kho¶ng c¸ch gi÷a cuén d©y vµ ®Üa quay: kho¶ng c¸ch cµng lín E cµng nhá. - Tèc ®é quay: Tèc ®é quay cµng lín, E cµng lín. Khi tèc ®é quay nhá, biªn ®é E rÊt bÐ vµ khã ph¸t hiÖn, do vËy tån t¹i mét vïng tèc ®é quay kh«ng thÓ ®o ®−îc, ng−êi ta gäi vïng nµy lµ vïng chÕt. D¶i ®o cña c¶m biÕn phô thuéc vµo sè r¨ng cña ®Üa. Khi p lín, tèc ®é nmin ®o ®−îc cã gi¸ trÞ bÐ. Khi p nhá, tèc ®é nmax ®o ®−îc sÏ lín. ThÝ dô víi p = 60 r¨ng, d¶i tèc ®é ®o ®−îc n = 50 - 500 vßng/phót, cßn víi p =15 r¨ng d¶i tèc ®é ®o ®−îc 500 - 10.000 vßng/phót. b) Tèc ®é kÕ quang H×nh 7.7 tr×nh bµy s¬ ®å nguyªn lý cña mét tèc ®é kÕ quang ®o tèc ®é quay. Nguån s¸ng ph¸t tia hång ngo¹i lµ mét diot ph¸t quang (LED). §Üa quay, ®Æt gi÷a nguån s¸ng vµ ®Çu thu, cã c¸c lç bè trÝ c¸ch ®Òu trªn mét vßng trßn. §Çu thu lµ mét photodiode hoÆc phototranzitor. Khi ®Üa quay, ®Çu thu chØ chuyÓn m¹ch khi nguån s¸ng, lç, nguån ph¸t s¸ng th¼ng hµng. KÕt qu¶ lµ khi ®Üa quay, ®Çu thu quang nhËn ®−îc mét th«ng l−îng ¸nh s¸ng biÕn ®iÖu vµ ph¸t tÝn hiÖu cã tÇn sè tØ lÖ víi tèc ®é quay nh−ng biªn ®é kh«ng phô thuéc tèc ®é quay. 4 1 2 3 H×nh 7.7 S¬ ®å nguyªn lý cña tèc ®é kÕ quang 1) Nguån s¸ng 2) ThÊu kÝnh héi tô 3) §Üa quay 4) §Çu thu quang Trong c¸c c¶m biÕn quang ®o tèc ®é, ng−êi ta còng cã thÓ dïng ®Üa quay cã c¸c vïng ph¶n x¹ ¸nh s¸ng bè trÝ tuÇn hoµn trªn mét vßng trßn ®Ó ph¶n x¹ ¸nh s¸ng tíi ®Çu thu quang. - 114 -
- Ph¹m vi tèc ®é ®o ®−îc phô thuéc vµo hai yÕu tè chÝnh: - Sè l−îng lç trªn ®Üa. - D¶i th«ng cña ®Çu thu quang vµ cña m¹ch ®iÖn tö. §Ó ®o tèc ®é nhá (~ 0,1 vßng/phót) ph¶i dïng ®Üa cã sè l−îng lç lín (500 - 1.000 lç). Trong tr−êng hîp ®o tèc ®é lín ( ~ 105 - 106 vßng/phót) ph¶i sö dông ®Üa quay chØ mét lç, khi ®ã tÇn sè ng¾t cña m¹ch ®iÖn x¸c ®Þnh tèc ®é cùc ®¹i cã thÓ ®o ®−îc. 7.1.4. M¸y ®o gãc tuyÖt ®èi M¸y ®o gãc tuyÖt ®èi gåm hai phÇn: phÇn ®éng g¾n liÒn víi trôc quay chøa cuén s¬ cÊp ®−îc kÝch thÝch b»ng sãng mang cã tÇn sè 2 - 10 kHz qua m¸y biÕn ¸p quay (h×nh 7.8a). PhÇn tÜnh cã hai d©y quÊn thø cÊp (cuén sin vµ cuén cos) ®Æt lÖch nhau 90o. sin sin t cos U0sinωt UU0sinωtsinθ cos θ t UU0sinωtcosθ a) b) H×nh 7.8 S¬ ®å nguyªn lý m¸y ®o gãc tuyÖt ®èi Khi trôc quay, ë ®Çu ra cña hai d©y quÊn thø cÊp ta thu ®−îc hai tÝn hiÖu ®iÒu biªn UU0sinωtsinθ vµ UU0sinωtcosθ (h×nh 7.8b). §−êng bao cña biªn ®é kªnh tÝn hiÖu ra chøa th«ng tin vÒ vÞ trÝ tuyÖt ®èi (gãc θ) cña roto m¸y ®o tøc lµ vÞ trÝ tuyÖt ®èi cña trôc quay. Cã hai c¸ch xö lý th«ng tin thu ®−îc. C¸ch thø nhÊt lµ hiÖu chØnh söa sai gãc thu ®−îc ®−îc trªn c¬ së so s¸nh gãc víi mét sè vi m¹ch s½n cã. C¸c vi m¹ch nµy cho tÝn hiÖu gãc d¹ng sè víi ®é ph©n gi¶i 10 - 16 bit/1vßng vµ mét tèc ®é quay d¹ng t−¬ng tù. §é ph©n gi¶i cña ph−¬ng ph¸p nµy phô thuéc vµo th«ng sè cña m¹ch ®iÒu chØnh. - 115 -
- C¸ch thø hai, cã chÊt l−îng cao h¬n, lµ dïng hai bé chuyÓn ®æi t−¬ng tù - sè ®Ó lÊy mÉu trùc tiÕp tõ ®Ønh tÝn hiÖu ®iÒu chÕ. Trong tr−êng hîp nµy cÇn ®ång bé chÆt chÏ gi÷a thêi ®iÓm lÊy mÉu vµ kh©u t¹o tÝn hiÖu kÝch thÝch 2 - 10 kHz sau ®ã dïng bé läc ®Ó chuyÓn xung h×nh ch÷ nhËt thµnh tÝn hiÖu kÝch thÝch h×nh sin. §é ph©n gi¶i cña phÐp ®o dïng m¸y ®o gãc tuyÖt ®èi hoµn toµn phô thuéc vµo ®é ph©n gi¶i cña bé chuyÓn ®æi t−¬ng tù sè. Khi biÕt gãc quay tuyÖt ®èi θ, lÊy ®¹o hµm ta nhËn ®−îc tèc ®é gãc ω cÇn ®o. 7.1.5. §æi h−íng kÕ §æi h−íng kÕ ®−îc g¾n vµo vËt chuyÓn ®éng ®Ó ®o tèc ®é gãc cña vËt. Hai d¹ng ®æi h−íng kÕ th−êng dïng lµ: ®æi h−íng kÕ c¬ häc dïng con quay håi chuyÓn, ®æi h−íng kÕ quang dïng laze vµ c¸p quang dùa trªn hiÖn t−îng truyÒn sãng ¸nh s¸ng. a) §æi h−íng kÕ dïng con quay håi chuyÓn Con quay håi chuyÓn gåm mét roto l¾p trªn mét khung ®éng vµ ®−îc quay quanh trôc Y’Y víi tèc ®é lín (~104vßng/phót) nhê mét ®éng c¬. 1 X Z’ Y’ 4 3 Y X’ ω 2 Z H×nh 7.9 S¬ ®å nguyªn lý ®æi h−íng kÕ dïng con quay håi chuyÓn 1) Con quay håi chuyÓn 2) Khung ®éng 3) Lß xo 4) §iÖn thÕ kÕ Tèc ®é quay ω cÇn ®o theo trôc Z’Z vu«ng gãc víi trôc Y’Y lµm xuÊt hiÖn mét ngÉu lùc Cg tØ lÖ víi ω theo h−íng X’X vu«ng gãc víi hai trôc Y’Y vµ Z’Z cã xu h−íng lµm cho khung ®éng cña con quay håi chuyÓn quay theo. NgÉu lùc Cg ®−îc c©n b»ng bëi ngÉu lùc ®µn håi Cr cña hai lß xo g©y nªn cã gi¸ trÞ tØ lÖ víi gãc quay α cña khung. ë tr¹ng th¸i c©n b»ng: - 116 -
- Cg = Cr (7.4). víi Cr = kα (k lµ hÖ sè ®µn håi cña lß xo) vµ Cg = ωH ( H lµ m«men ®éng häc cña r«to). Thay c¸c gi¸ trÞ vµo c«ng thøc (7.4) ta cã c«ng thøc x¸c ®Þnh gãc α: H α=ω (7.5) k Gãc quay α cña khung ®éng cña con quay håi chuyÓn tØ lÖ víi vËn tèc gãc ω cÇn ®o. §Ó tiÖn cho xö lý, gãc quay α ®−îc chuyÓn ®æi thµnh tÝn hiÖu ®iÖn nhê mét ®iÖn thÕ kÕ. C¸c th«ng sè cña m¸y ®o nh− sau: - D¶i ®o tõ ± 7o/s ®Õn ± 360o/s. - Sai lÖch khái ®é tuyÕn tÝnh
- c - vËn tèc ¸nh s¸ng. Trªn ®Çu thu (4) ta thu ®−îc hÖ v©n giao thoa cña hai chïm tia. B»ng c¸ch ®Õm sè v©n giao thoa ∆Z bÞ dÞch chuyÓn do c¸p quang quay, ta cã thÓ tÝnh ®−îc tèc ®é quay theo c«ng thøc: 2 LRω ∆Z = (7.7) λc 7.2. C¶m biÕn rung vµ gia tèc 7.2.1. Kh¸i niÖm c¬ b¶n a) D¶i gia tèc vµ ph−¬ng ph¸p ®o gia tèc Theo nguyªn lý c¬ b¶n cña c¬ häc, gia tèc lµ ®¹i l−îng vËt lý thÓ hiÖn mèi quan hÖ gi÷a lùc vµ khèi l−îng. PhÐp ®o gia tèc cã thÓ thùc hiÖn qua viÖc ®o lùc (c¶m biÕn ¸p ®iÖn, c¶m biÕn c©n b»ng ngÉu lùc) hoÆc ®o gi¸n tiÕp th«ng qua sù biÕn d¹ng hay di chuyÓn cña vËt trung gian. Tuú theo møc gia tèc vµ d¶i tÇn cña hiÖn t−îng kh¶o s¸t ng−êi ta ph©n biÖt c¸c d¶i gia tèc sau: - §o gia tèc chuyÓn ®éng cña mét khèi l−îng nµo ®ã, trong ®ã chuyÓn ®éng cña träng t©m lu«n gi÷ ë tÇn sè t−¬ng ®èi thÊp (tõ 0 ®Õn vµi chôc Hz), gi¸ trÞ cña gia tèc nhá. C¸c c¶m biÕn th−êng dïng lµ c¸c c¶m biÕn gia tèc ®o dÞch chuyÓn vµ c¶m biÕn gia tèc ®o biÕn d¹ng. - §o gia tèc rung cña c¸c cÊu tróc cøng hoÆc cÊu tróc cã khèi l−îng lín, tÇn sè rung ®¹t tíi hµng tr¨m Hz. C¶m biÕn gia tèc th−êng dïng lµ c¶m biÕn tõ trë biÕn thiªn, ®Çu ®o biÕn d¹ng kim lo¹i hoÆc ¸p ®iÖn trë. - §o gia tèc rung møc trung b×nh vµ d¶i tÇn t−¬ng ®èi cao (~10kHz), th−êng gÆp khi vËt cã khèi l−îng nhá. C¶m biÕn gia tèc sö dông lµ lo¹i ¸p trë hoÆc ¸p ®iÖn. - §o gia tèc khi va ®Ëp, thay ®æi gia tèc cã d¹ng xung. C¶m biÕn gia tèc sö dông lµ c¸c lo¹i cã d¶i th«ng réng vÒ c¶ hai phÝa tÇn sè thÊp vµ tÇn sè cao. C¶m biÕn ®o gia tèc lµ c¶m biÕn chuyÓn ®éng kh«ng cÇn cã ®iÓm mèc, chóng kh¸c víi c¸c c¶m biÕn dÞch chuyÓn bëi v× khi ®o dÞch chuyÓn cña mét vËt ng−êi ta ph¶i ®o chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi cña vËt ®ã so víi mét vËt kh¸c cè ®Þnh lÊy lµm mèc. b) ChuyÓn ®éng rung vµ ph−¬ng ph¸p ®o §o ®é rung trong c«ng nghiÖp cã tÇm quan träng ®Æc biÖt v× c¸c lý do: - Nh»m khèng chÕ biªn ®é rung ®Ó tr¸nh g©y tiÕn ån cã h¹i cho søc khoÎ. - 118 -
- - H¹n chÕ møc rung ë giíi h¹n cho phÐp ®Ó ®¶m b¶o ®é an toµn cho c«ng tr×nh. - Rung ®éng liªn quan ®Õn tr¹ng th¸i mµi mßn vµ bÒn mái cña chi tiÕt c¬ khÝ trong m¸y mãc. §o ®é rung gióp cho ng−êi qu¶n lý n¾m ®−îc t×nh tr¹ng mßn cña chi tiÕt tõ ®ã cã kÕ ho¹ch b¶o d−ìng, söa ch÷a kÞp thêi. §é rung ®−îc ®Æc tr−ng bëi ®é dÞch chuyÓn, tèc ®é hoÆc gia tèc ë c¸c ®iÓm trªn vËt rung. Bëi vËy khi ®o rung ®éng ng−êi ta ®o mét trong nh÷ng ®Æc tr−ng trªn. C¶m biÕn rung cã thÓ lµ c¶m biÕn dÞch chuyÓn, c¶m biÕn tèc ®é hoÆc c¶m biÕn gia tèc nh−ng cã thÓ m« t¶ nguyªn lý ho¹t ®éng cña chóng b»ng m« h×nh hÖ c¬ häc cã mét bËc tù do nh− tr×nh bµy ë h×nh 7.11. C¶m biÕn gåm mét phÇn tö nh¹y c¶m (lß xo, tinh thÓ ¸p ®iÖn... ) nèi víi mét khèi l−îng rung vµ ®−îc ®Æt chung trong mét vá hép. ChuyÓn ®éng rung cña khèi l−îng M t¸c ®éng lªn phÇn tö nh¹y c¶m cña c¶m biÕn vµ ®−îc chuyÓn thµnh tÝn hiÖu ®iÖn ë ®Çu ra. z 4 h M b’ b h0 2 a 1 3 H×nh 7.11 S¬ ®å nguyªn lý c¶m biÕn ®o gia tèc vµ rung 1) Khèi rung 2) Vá hép 3) PhÇn tö nh¹y c¶m 4) Gi¶m chÊn Gäi h0 lµ tung ®é cña ®iÓm a cña vá hép, h lµ tung ®é ®iÓm b cña khèi l−îng rung. Khi kh«ng cã gia tèc t¸c ®éng lªn vá hép tung ®é cña a vµ b b»ng nhau. DÞch chuyÓn t−¬ng ®èi cña khèi l−îng M so víi vá hép x¸c ®Þnh bëi biÓu thøc: z = h − h0 (7.8) Khi ®ã ph−¬ng tr×nh c©n b»ng lùc cã d¹ng: d2h dz M 2 = − F − Cz dt dt Cz - ph¶n lùc cña lß xo. dz F - lùc ma s¸t nhít. dt - 119 -
- d2h M - lùc do gia tèc cña khèi M g©y nªn. dt 2 Hay: d2h0 d2z dz −M 2 = M 2 + F + Cz (7.9) dt dt dt Tõ c«ng thøc (7.9), ta nhËn thÊy cÊu t¹o cña c¶m biÕn ®Ó ®o ®¹i l−îng s¬ cÊp m1 (®é dÞch chuyÓn h0, vËn tèc dh0/dt hoÆc gia tèc d2h0/dt2) phô thuéc vµo ®¹i l−îng ®−îc chän ®Ó lµm ®¹i l−îng ®o thø cÊp m2 (z, dz/dt hoÆc d2z/dt2) vµ d¶i tÇn sè lµm viÖc. D¶i tÇn sè lµm viÖc quyÕt ®Þnh sè h¹ng nµo trong vÕ ph¶i ph−¬ng tr×nh chiÕm −u thÕ (Cz, Fdz/dt hoÆc Md2z/dt2). Trªn thùc tÕ c¶m biÕn thø cÊp th−êng sö dông lµ: - C¶m biÕn ®o vÞ trÝ t−¬ng ®èi cña khèi l−îng rung M so víi vá hép. - C¶m biÕn ®o lùc hoÆc c¶m biÕn ®o biÕn d¹ng. - C¶m biÕn ®o tèc ®é t−¬ng ®èi. Dïng to¸n tö laplace (p) cã thÓ m« t¶ ho¹t ®éng cña c¶m biÕn rung b»ng biÓu thøc sau: − Mp 2 h 0 = Mp 2 z + Fpz + Cz HoÆc: z − p 2 ω0 2 = h0 p2 p + 2ξ +1 ω0 2 ω0 Víi: C ω0 = = 2πf0 lµ tÇn sè riªng cña M trªn lß xo cã ®é cøng C. M F ξ= lµ hÖ sè t¾t dÇn. 2 CM §é nh¹y cña c¶m biÕn cã thÓ tÝnh b»ng tØ sè gi÷a ®¹i l−îng ®iÖn ®Çu ra s vµ ®¹i l−îng ®o s¬ cÊp m1. s m s S= = 2. = S 1 .S 2 m1 m1 m 2 Trong ®ã: - 120 -
- m2 S1 = lµ ®é nh¹y c¬ cña ®¹i l−îng ®o s¬ cÊp. m1 s S2 = lµ ®é nh¹y cña c¶m biÕn thø cÊp. m2 7.2.2. C¶m biÕn ®o tèc ®é rung S¬ ®å c¶m biÕn ®o tèc ®é rung tr×nh bµy trªn h×nh 7.12. 1 2 M 3 b b 4 6 5 H×nh 7.12 S¬ ®å nguyªn lý c¶m biÕn ®o vËn tèc rung 1) Vá hép 2) Khèi rung 3) Lâi nam ch©m 4) Cuén d©y 5) Lß xo 6) Gi¶m chÊn Trong c¶m biÕn lo¹i nµy, ®¹i l−îng ®o s¬ cÊp m1 lµ tèc ®é rung dh0/dt, ®¹i l−îng ®o thø cÊp m2 lµ dÞch chuyÓn t−¬ng ®èi z. §é nh¹y s¬ cÊp S1 x¸c ®Þnh bëi biÓu thøc: m2 z − p / ω0 2 S1 = = = 2 m1 ph 0 p p + 2ξ +1 ω02 ω0 §Ó tiÖn lîi trong sö dông, ng−êi ta còng sö dông ®¹i l−îng ®o thø cÊp m2 lµ tèc ®é dÞch chuyÓn t−¬ng ®èi dz/dt. ViÖc chuyÓn ®æi tèc ®é t−¬ng ®èi cña khèi l−îng rung so víi vá hép thµnh tÝn hiÖu ®iÖn thùc hiÖn bëi mét c¶m biÕn vÞ trÝ t−¬ng ®èi kiÓu ®iÖn tõ gåm mét cuén d©y vµ mét lâi nam ch©m. Cuén d©y g¾n víi khèi l−îng rung, lâi nam ch©m ®Æt bªn trong cuén d©y vµ g¾n víi vá c¶m biÕn. B»ng c¸ch ®o suÊt ®iÖn ®éng cña cuén d©y cã thÕ ®¸nh gi¸ ®−îc tèc ®é rung cÇn ®o. Mét ®iÒu cÇn quan t©m khi sö dông c¶m biÕn lo¹i nµy ®ã lµ ph¶n øng cña c¶m biÕn thø cÊp ®èi víi chuyÓn ®éng cña khèi l−îng rung thÓ hiÖn th«ng qua ph¶n lùc f = B.l.i t¸c ®éng lªn cuén d©y khi cuén d©y chuyÓn ®éng trong tõ tr−êng c¶m øng - 121 -
- B. Gi¶ thiÕt bá qua trë kh¸ng cña cuén d©y Lω, khi ®ã ph¶n lùc f tØ lÖ víi tèc ®é t−¬ng ®èi: f = (Bl ) 2 1 dz R dt Lùc nµy chèng l¹i chuyÓn ®éng cña khèi l−îng rung, lµm thay ®æi hÖ sè t¾t dÇn cña chuyÓn ®éng. 7.2.3. Gia tèc kÕ ¸p ®iÖn a) CÊu t¹o vµ nguyªn lý ho¹t ®éng CÊu t¹o chung cña gia tèc kÕ ¸p ®iÖn gåm mét khèi l−îng rung M vµ mét phÇn tö ¸p ®iÖn ®Æt trªn gi¸ ®ì cøng, vµ toµn bé ®−îc ®Æt trong mét vá hép kÝn. Th«ng th−êng cÇn ph¶i ®o gia tèc theo hai h−íng däc theo trôc nh¹y c¶m. Tuú thuéc vµo b¶n chÊt lùc t¸c dông (nÐn, kÐo hoÆc c¾t) trong bé c¶m biÕn ph¶i cã bé phËn c¬ khÝ t¹o øng lùc c¬ häc ®Æt tr−íc lªn phÇn tö ¸p ®iÖn ®Ó më réng d¶i ®o gia tèc theo hai chiÒu. Trªn h×nh 7.13 tr×nh bµy s¬ ®å cÊu t¹o cña c¸c gia tèc kÕ ¸p ®iÖn kiÓu nÐn. 5 3 1 2 4 H×nh 7.13 S¬ ®å cÊu t¹o gia tèc kÕ ¸p ®iÖn kiÓu nÐn 1) Khèi l−îng rung 2) PhiÕn ¸p ®iÖn 3) §ai èc 4) §Õ 5) Vá hép C¶m biÕn lo¹i nµy cã tÇn sè céng h−ëng cao, kÕt cÊu ch¾c ch¾n, nh¹y víi øng lùc cña ®Õ. S¬ ®å cÊu t¹o cña gia tèc kÕ kiÓu uèn cong tr×nh bµy trªn h×nh 7.14. PhÇn tö ¸p ®iÖn cña c¶m biÕn gåm hai phiÕn ¸p ®iÖn máng d¸n víi nhau, mét ®Çu g¾n cè ®Þnh lªn vá hép c¶m biÕn, mét ®Çu g¾n víi khèi l−îng rung. C¶m biÕn lo¹i nµy cho ®é nh¹y rÊt cao nh−ng tÇn sè vµ gia tèc rung ®o ®−îc bÞ h¹n chÕ. - 122 -
- 3 2 1 M H×nh 7.14 S¬ ®å cÊu t¹o gia tèc kÕ ¸p ®iÖn kiÓu uèn cong 1) Khèi l−îng rung 2) PhiÕn ¸p ®iÖn 3) Vá hép b) §Æc tr−ng cña c¶m biÕn §é nh¹y ®−îc biÓu diÔn bëi biÓu thøc: Q S= = S 1S 2 a Trong ®ã: a - gia tèc cña c¶m biÕn. Q - ®iÖn tÝch ®−îc t¹o ra khi c¶m biÕn rung víi gia tèc a. S1 - ®é nh¹y c¬ cña hÖ thèng khèi l−îng rung. S2 - ®é nh¹y ®iÖn cña c¶m biÕn. Gi¸ trÞ cña S1 vµ S2 x¸c ®Þnh nh− sau: z 1 S1 = = a ⎛ ω2 ⎞ ⎛ ⎞ 2 ω0 2 ⎜1 − ⎟ + ⎜ 2ξ ω ⎟ ⎜ ω 2 ⎟ ⎜ ω0 ⎟ ⎝ 0 ⎠ ⎝ ⎠ Q 1 S2 = = dC z ⎛ω ⎞ 2 1+ ⎜ 0 ⎟ ⎝ ω⎠ Trong ®ã: d - h»ng sè ®iÖn m«i. c - ®é cøng cña phÇn tö nh¹y c¶m. 1 ω= - tÇn sè t¾t d−íi cña hÖ thèng c¶m biÕn - m¹ch ®o. τ 7.2.4. Gia tèc kÕ ¸p trë CÊu t¹o chung cña mét gia tèc kÕ ¸p trë gåm mét tÊm máng ®µn håi mét ®Çu g¾n víi gi¸ ®ì, mét ®Çu g¾n víi khèi l−îng rung, trªn ®ã cã g¾n tõ 2 ®Õn 4 ¸p trë - 123 -
- m¾c trong mét m¹ch cÇu Wheatstone. D−íi t¸c dông cña gia tèc, tÊm ®µn håi bÞ uèn cong, g©y nªn biÕn d¹ng trong ®Çu ®o mét c¸ch trùc tiÕp hoÆc gi¸n tiÕp qua bé khuÕch ®¹i c¬. Trªn h×nh 7.15 giíi thiÖu s¬ ®å nguyªn lý cña mét c¶m biÕn gia tèc ¸p trë. 3 2 4 e M b G L 1 F H×nh 7.15 S¬ ®å nguyªn lý cña c¶m biÕn gia tèc ¸p trë 1) Khèi rung 2) TÊm ®µn håi 3) ¸p trë 4) §Õ §é nh¹y cña c¶m biÕn ®−îc biÓu diÔn b»ng biÓu thøc: ε V S = S 1S 2 = . m a ε - §é nh¹y ®iÖn cña cÇu Wheatstone S1: v× 4 ®Çu ®o ®Òu cã cïng mét biÕn d¹ng ε nªn ®iÖn ¸p ra Vm cña ®Çu ®o b»ng: ∆R Vm = e s = e s Kε R Suy ra: S 2 = Ke s Trong ®ã: es - ®iÖn ¸p nu«i cÇu (10 - 15 V). K - hÖ sè ®Çu ®o ¸p trë. R - ®iÖn trë mét ®Çu ®o. - §é nh¹y c¬ S1 cña hÖ thèng c¬ khÝ x¸c ®Þnh theo biÓu thøc: A 1 S1 = ω0 2 ⎛ ω2 ⎞ 2 ⎛ ⎞ ⎜1 − ⎟ + ⎜ 2ξ ω ⎟ ⎜ ω 2 ⎟ ⎜ ω ⎟ ⎝ 0 ⎠ ⎝ 0 ⎠ Gi¸ trÞ cña A vµ ω0 phô thuéc vµo kÕt cÊu cña hÖ chÞu uèn, vÝ dô víi c¶m biÕn cho ë h×nh 7.15: - 124 -
- Yle 3 ω0 = 4 L3 M be A = 1,5 L3 Trong ®ã Y lµ m«®un Young. - 125 -
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Cảm biến tốc độ động cơ và vị trí piston
5 p |
937 |
426
-
Sơ lược về cảm biến áp suất
6 p |
947 |
365
-
Cảm biến áp suất đường ống nạp
6 p |
573 |
247
-
Cảm biến vị trí bướm ga
6 p |
595 |
185
-
Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành
110 p |
402 |
171
-
Xu hướng phát triển và ứng dụng của cảm biến quán tính vi cơ điện ( con quay, gia tốc kế)
8 p |
570 |
155
-
Cảm biến oxy
3 p |
405 |
140
-
Ebook Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường và điều khiển: Phần 1
214 p |
98 |
54
-
Giáo trình Đo lường - Cảm biến: Phần 2 - CĐ Công nghiệp Phúc Yên
51 p |
114 |
51
-
Giáo trình Đo lường - Cảm biến: Phần 1 - CĐ Công nghiệp Phúc Yên
46 p |
117 |
46
-
Ebook Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường và điều khiển: Phần 2
294 p |
76 |
45
-
Bài giảng Chương 5: Cơ cấu cảm biến
67 p |
45 |
15
-
Ebook Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường điều khiển: Phần 1
260 p |
18 |
11
-
Điều khiển đầu bép của máy cắt kim loại CNC bằng cảm biến laser
3 p |
33 |
8
-
Điều khiển động cơ không đồng bộ không cần cảm biến tốc độ sử dụng lọc Kalman trong cấu trúc có tách kênh trực tiếp
6 p |
35 |
8
-
Ebook Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường điều khiển: Phần 2
248 p |
12 |
7
-
Đề cương bài giảng Cảm biến và cơ cấu chấp hành - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên
85 p |
0 |
0

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Connection: close

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=tp9vlnrjla9q8tpu49uf85pvk0; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text:
Chớ uống rượu khi mang thai!
Chia sẻ: Sinh To | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5
50
lượt xem 5
download
lượt xem 5
download
Chớ uống rượu khi mang thai!
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Trong xã hội ngày nay, hình ảnh người phụ nữ nâng ly bia uống chúc mừng trong các buổi tiệc, liên hoan, họp mặt không còn xa lạ. Rượu bia gần như không thể thiếu trong các mối quan hệ giao tế xã hội. Nhưng hãy cẩn thận với loại thức uống có chứa cồn này, kể cả rượu bổ, nếu các chị đang chuẩn bị mang thai hoặc sắp làm mẹ.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Chớ uống rượu khi mang thai!
Chia sẻ: Sinh To | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5
50
lượt xem 5
download
lượt xem 5
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100809/sinhtoxommoi/80x100/cho_uong_ruou_khi_mang_thai_128.jpg)
##
Chớ uống rượu khi mang thai!
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Trong xã hội ngày nay, hình ảnh người phụ nữ nâng ly bia uống chúc mừng trong các buổi tiệc, liên hoan, họp mặt không còn xa lạ. Rượu bia gần như không thể thiếu trong các mối quan hệ giao tế xã hội. Nhưng hãy cẩn thận với loại thức uống có chứa cồn này, kể cả rượu bổ, nếu các chị đang chuẩn bị mang thai hoặc sắp làm mẹ.
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=iefer88skd5p3pe19ci4njg5j0; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Mastering skills for the toefl ibt part 7
Chia sẻ: Tran Anh Phuong | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10
75
lượt xem 34
download
lượt xem 34
download
Mastering skills for the toefl ibt part 7
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Tham khảo tài liệu 'mastering skills for the toefl ibt part 7', ngoại ngữ, toefl - ielts - toeic phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Mastering skills for the toefl ibt part 7
Chia sẻ: Tran Anh Phuong | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10
75
lượt xem 34
download
lượt xem 34
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100731/kathy206/80x100/mastering_answer_keys_transcript_7_5787.jpg)
##
Mastering skills for the toefl ibt part 7
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Tham khảo tài liệu 'mastering skills for the toefl ibt part 7', ngoại ngữ, toefl - ielts - toeic phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=k0uaq7gtngpjl24mnh56lr4s40; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly