text:
phim xem nhieu nhat trong tuan
xem phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phíTải về máy
phim xem nhieu nhat trong tuan, Đọc truyện 18+, truyện giới tính, các vấn đề liên quan tới giới tính mới nhất, wap tai game, wap game mobile miễn phí, wapsite chính thức tải game, ứng dụng, đọc truyện trên điện thoại.
HOT nhất :
Các bài viết của phim xem nhieu nhat trong tuan cập nhật mới nhất
"Yêu" 8 lần/tuần - Nhiều nhưng đầy cuồng nhiệt
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 12.05.2013 - 00:53"Yêu" 8 lần/tuần - Nhiều nhưng đầy cuồng nhiệt Các đấng mày râu hãy cùng lập "thời khóa biểu tình dục đa dạng" như sau để có thể "yêu" 8 lần trong 1 tuần mà không hề nhàm chán nhé. Phụ nữ và nam giới có một điểm chung nổi bật đó là ham muốn tình dục. Tuy nhiên, đa số chúng ta đều đánh giá thấp vai trò của sex khi đặt nó dưới công việc, chăm sóc con cái và thậm chí là cả những trò game online. Nếu bạn cho rằng những thứ kia quan trọng thì đời sống tình dục cũng vậy. Nó giúp giải phóng năng lượng, giảm nguy cơ ung thư tuyến tiền liệt và giải phóng các hormone có tác dụng cải thiện trí não cũng như giúp bạn thư giãn, thoải mái. Nhưng có lẽ, tác dụng tích cực và rõ ràng nhất mà sex mang lại cho bạn là khả năng tăng cường, củng cố mối quan hệ của bạn với người bạn đời của mình. Bở
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Những cảnh 'sex thật' trong phim cấp 3
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 01.09.2013 - 04:20Những cảnh 'sex thật' trong phim cấp 3 1. Sweet Sweetback’s Baadasssss Song (1971) Bộ phim độc lập của đạo diễn da màu Melvin Van Peebles là một trong những tác phẩm điện ảnh tiên phong về việc quay những cảnh sex thật để tăng tính chân thực trên màn ảnh. Sweet Sweetback’s Baadasssss Song được ca ngợi như là “một cuộc cách mạng thực thụ đầu tiên cho phim về người da màu” với nội dung kể về những cuộc đấu tranh của một người đàn ông Mỹ gốc Phi trước sức mạnh của người da trắng. Ngoài việc làm đạo diễn, Melvin Van Peebles còn là nhà sản xuất, biên kịch, nhà soạn nhạc và diễn viên chính của bộ phim này. Ông tự mình đóng những cảnh sex và thậm chí còn mắc một căn bệnh lây qua đường tình dục khi thực hiện những cảnh này. Con trai ông, Mario, xuất hiện ở một số cảnh sex giả. Sweet
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Hé lộ sự thật về công nghệ làm phim Sex ở Nhật
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 07.05.2013 - 00:43Hé lộ sự thật về công nghệ làm phim Sex ở Nhật Lâu nay chúng ta vẫn xem những bộ phim xxx do những diễn viên nữ xinh đẹp nõn nà của đất nước hoa anh đào đóng nhưng không phải ai cũng hiểu hết về công nghệ làm phim xxx của đất nước này . Bài sau đây có nói đến sự phóng tinh của diễn viên phim sex Nhật dưới bàn tay chuyên nghiệp kích dâm của các chuyên gia tình dục (diễn viên nam) Công nghệ phim sex Nhật Những sự thật đầy kinh hoàng của công nghiệp phim sex Nhật Mỗi quốc gia có một văn hóa độc đáo riêng tạo nên bản sắc dân tộc. Người Nhật từ nghìn xưa đã nổi tiếng về sự phóng khóang trong tình dục với những tranh vẽ truyền thống Zumi mô tả cảnh sinh hoạt phòng the của người nam
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Thiên Địa Quyết hấp dẫn chuỗi sự kiện cuối tuần
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 17.08.2013 - 01:31Thiên Địa Quyết hấp dẫn chuỗi sự kiện cuối tuần Sự kiện tuần 3 tháng 8 Bắt đầu từ 00h00 ngày 16/8/2013 Xài Kim Nguyên Bảo nhận quà Thời gian: Từ 00h00 16-8-2013 đến hết ngày 18-8-2013 Nội dung: Khi nhân sĩ sử dụng đủ 500 KNB sẽ được nhận 3 viên Thiên Địa Linh Châu (dùng để tham gia “Lật Bài May Mắn”, ”Vòng Quay Thiên Địa”, đổi kinh nghiệm... ) Lưu ý: Nhân sĩ phải sử dụng đủ 500 KNB trong 1 lần, sử dụng không đủ thì không được tích lũy (không thể sử dụng 100 + 200 + 200 = 500 KNB). Nếu số tiền vượt quá 500 KNB thì số tiền dư vẫn không được cộng dồn (sử dụng 800 KNB thì chỉ nhận được 1 phần thưởng, số 300 KNB dư ra không được cộng dồn vào lần sau, sử dụng 1000 thì được 2 phần thưởng)
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
[Arrmy 221] Trao giải cuộc đua top danh dự tuần
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 01.05.2013 - 13:47[Arrmy 221] Trao giải cuộc đua top danh dự tuần Như các bạn đã biết, cuộc đua top danh dự tuần đã chính thức khép lại vào sáng sớm tinh mơ ngày thứ 2 ngày 29/04/2013 Và các bạn sau đây đã xuất sắc dành được giải thưởng Danh sách cập nhật lúc 00:00:00 thứ 2 ngày 29/04/2013 Server Trái đất Thứ hạng nick điểm danh dự tuần TOP 1tungvjp199629413 +1 điện thoại LG Cookie T375 + 1 triệu xu TOP 2cbanxu 28159 +700k xu TOP 3zmidouzss425115 +500k xu Server Sao Hỏa TOP 1shadow7249484 +1 điện thoại LG Cookie T375 + 1 triệu xu TOP 2majthuan12a1130189 +700k xu TOP 3***chempwpp28542 +500k xu Xu thưởng sẽ được cập nhật ngay bây giờ còn điện thoại thưởng sẽ được liên hệ trao cho người thắng cuộc sau lễ. Xin chúc mừng các bạn đã chiến thắng Một tràn pháo tay cho các game thủ xuất sắc
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
[Mobi Army 220] Thông báo sự kiện tuần đầu tiên
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 21.04.2013 - 12:41[Mobi Army 220] Thông báo sự kiện tuần đầu tiên Sự kiện tuần đầu tiên sẽ bắt đầu từ lúc 0 giờ vào thứ 2 ngày 22-04-2013 và kết thúc vào 0 giờ vào thứ 2 ngày 29-04-2013 cho cả 2 server. + Giải nhất là 1 điện thoại LG Cookie T375 + 1 triệu xu. + Giải nhì là 700.000 xu. + Giải ba là 500.000 xu. Các bạn có thể tải bản army mod để cày được nhìu xu hơn : Army 220 căn góc full nhân vật Các bạn cố gắng giành giải thưởng nhé. Chúc các bạn có 1 tuần làm việc thành công sau chuỗi ngày nghỉ ngơi !
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Nữ sinh mặc đồng phục "hồn nhiên" xem phim sex trong quán net?
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 25.05.2013 - 14:13Nữ sinh mặc đồng phục "hồn nhiên" xem phim sex trong quán net? Dù trong quán net có khá đông người, nữ sinh vẫn thản nhiên “ngâm cứu” phim sex không chút ngượng ngùng. Chiều 7.5 trên mạng xã hội lan truyền một clip có độ dài khoảng 1 phút ghi lại hình ảnh một thiếu nữ mặc áo trắng như nữ sinh đang ngồi chăm chú xem các hình ảnh trên một trang web đầy các hình ảnh... người lớn. Rất nhiều cư dân mạng cho rằng hiện tượng các nam sinh ngồi chơi games, chửi tục và truy cập vào các trang web đen dường như là khá phổ biến trong các quán net, nhất là các quán mở thâu đêm. Nhưng hình ảnh nữ sinh ngồi xem phim sex như trên quả là xưa nay hiếm Nhiều comment trên mạng xã hội cho biết quán net này
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Sao phim cấp 3 khen ngợi Lindsay Lohan
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 13.05.2013 - 11:32Sao phim cấp 3 khen ngợi Lindsay Lohan James Deen vừa chia sẻ với báo giới về quá trình thưc hiện bộ phim The Canyons cùng “nữ hoàng lắm chiêu” Lindsay Lohan, đặc biệt là những cảnh nóng giữa hai người. Trong hầu hết những cảnh này, cả Lindsay và James Deen đều phải xuất hiện với hình ảnh bán khỏa thân hoặc khỏa thân hoàn toàn. “Chúng tôi hoàn toàn không làm “chuyện đó”. Đạo diễn đã dùng thủ thuật khiến cho người xem tưởng rằng chúng tôi đang thực sự ân ái, nhưng tất cả chỉ là diễn xuất mà thôi”, James Deen giải thích. Một trong những cảnh "mặn nồng" của Lindsay Lohan và bạn diễn James Deen trong bộ phim The Canyons Trả lời câu hỏi về chuyện “phim giả tình thật”, James Deen không cho
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Phim sex làm tăng tỉ lệ ngoại tình?
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 25.05.2013 - 02:08Phim sex làm tăng tỉ lệ ngoại tình? Nam giới lạm dụng việc xem phim "người lớn" có khả năng ngoại tình cao gấp nhiều lần số còn lại! Có thể bạn sẽ ngạc nhiên vì những sự thật về “chuyện đó” dưới đây khi được nhìn dưới góc độ của các nhà tâm lý, song đừng bỏ qua chúng vì biết đâu, bạn lại có thể rút ra được một vài kinh nghiệm khi liên hệ chúng với cuộc hôn nhân của chính mình: 1. Mùa nào trong năm chúng ta “yêu” “đỉnh” nhất? Câu trả lời chính là: mùa hè. Chúng tôi đã tiến hành thăm dò ý kiến của 2000 người cho câu hỏi này. Và phần lớn đều đồng ý rằng “chuyện đó” vào mùa hè là lý tưởng hơn cả. Xếp sau mùa hè, mùa thu là mùa được các cặp đôi không kém phần ưu ái trong năm. Nhìn chung, chúng ta thường có xu hướng thích làm “chuyện đó” trong tiết trời ấm áp, tháng 6 và tháng 7
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
17 điều thú vị về ngôi sao phim sex Maria Ozawa
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 18.05.2013 - 01:1117 điều thú vị về ngôi sao phim sex Maria Ozawa Maria Ozawa là ngôi sao phim cấp 3 nổi tiếng nhất Nhật Bản. Khi Ozawa vừa đủ tuổi vị thành niên và mang cuốn băng đầu tiên về cho gia đình xem, cô đã bị cha mẹ khước từ và vĩnh viễn không nhìn mặt cô con gái thêm một lần nào nữa. Dưới đây là 17 điều khá thú vị về cô diễn viên nổi tiếng này: 1. Cô sống trong một căn hộ cho thuê của một khách sạn với giá 200. 000 Yên Nhật/tháng (khoảng 1.682 USD ). 2. Từ ban công căn hộ đó, cô có thể xem rõ pháo hoa (Ở Nhật rất hay bắn pháo hoa để ăn mừng cho mọi nhân dịp từ nhỏ đến lớn). 3. Trong một số cảnh sex mạnh (Harcore), nước mắt của cô là thật. 4. Cô chủ động gia nhập ngành công nghiệp vid
xem phim xem nhieu nhat trong tuan
bài viết mới cập nhật hot nhất
Những cảnh 'sex thật' trong phim cấp 3 [1][ admin]
Làm sao để biết mình “còn” hay “mất”? [1][ admin]
Bí kíp giúp bạn đạt khoái cảm mãnh liệt [1][ admin]
Sinh ngày nào, yêu kiểu ấy [1][ admin]
Thiên Địa Quyết hấp dẫn chuỗi sự kiện cuối tuần [1][ admin]
Thành Cát công cáo chuỗi sự kiện mừng CM tháng 8 [1][ admin]
Ảnh sex tatto của nữ người mẫu Yang Mu Qi [1][ admin]
Hình nóng gái đẹp xứ Hàn khoe hàng lộ liễu [1][ admin]
Đọc truyện miễn phí, tìm hiểu truyện giới tính, đọc truyen sex để tìm hiểu thêm về giới tính

markdown:
[phim xem nhieu nhat trong tuan](http://tai12guns.net/tag/phim-xem-nhieu-nhat-trong-tuan.html)
## xem phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí
![](http://4.bp.blogspot.com/-4xW5ztU0_GM/UKEY6fq38sI/AAAAAAAAADU/HBMpVnITZi4/s1600/down.gif)
**Tải về máy** **phim xem nhieu nhat trong tuan**, Đọc truyện 18+, truyện giới tính, các vấn đề liên quan tới giới tính mới nhất, wap tai game, wap game mobile miễn phí, wapsite chính thức tải game, ứng dụng, đọc truyện trên điện thoại.
HOT nhất :
## Các bài viết của phim xem nhieu nhat trong tuan cập nhật mới nhất
**"Yêu" 8 lần/tuần - Nhiều nhưng đầy cuồng nhiệt**
### Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 12.05.2013 - 00:53"Yêu" 8 lần/tuần - Nhiều nhưng đầy cuồng nhiệt Các đấng mày râu hãy cùng lập "thời khóa biểu tình dục đa dạng" như sau để có thể "yêu" 8 lần trong 1 tuần mà không hề nhàm chán nhé. Phụ nữ và nam giới có một điểm chung nổi bật đó là ham muốn tình dục. Tuy nhiên, đa số chúng ta đều đánh giá thấp vai trò của sex khi đặt nó dưới công việc, chăm sóc con cái và thậm chí là cả những trò game online. Nếu bạn cho rằng những thứ kia quan trọng thì đời sống tình dục cũng vậy. Nó giúp giải phóng năng lượng, giảm nguy cơ ung thư tuyến tiền liệt và giải phóng các hormone có tác dụng cải thiện trí não cũng như giúp bạn thư giãn, thoải mái. Nhưng có lẽ, tác dụng tích cực và rõ ràng nhất mà sex mang lại cho bạn là khả năng tăng cường, củng cố mối quan hệ của bạn với người bạn đời của mình. Bở
[xem phim xem nhieu nhat trong tuan](../forum/yeu-8-lan-tuan-nhieu-nhung-day-cuong-nhiet_502.html) **Những cảnh 'sex thật' trong phim cấp 3**
### Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 01.09.2013 - 04:20Những cảnh 'sex thật' trong phim cấp 3 1. Sweet Sweetback’s Baadasssss Song (1971) Bộ phim độc lập của đạo diễn da màu Melvin Van Peebles là một trong những tác phẩm điện ảnh tiên phong về việc quay những cảnh sex thật để tăng tính chân thực trên màn ảnh. Sweet Sweetback’s Baadasssss Song được ca ngợi như là “một cuộc cách mạng thực thụ đầu tiên cho phim về người da màu” với nội dung kể về những cuộc đấu tranh của một người đàn ông Mỹ gốc Phi trước sức mạnh của người da trắng. Ngoài việc làm đạo diễn, Melvin Van Peebles còn là nhà sản xuất, biên kịch, nhà soạn nhạc và diễn viên chính của bộ phim này. Ông tự mình đóng những cảnh sex và thậm chí còn mắc một căn bệnh lây qua đường tình dục khi thực hiện những cảnh này. Con trai ông, Mario, xuất hiện ở một số cảnh sex giả. Sweet
[xem phim xem nhieu nhat trong tuan](../forum/nhung-canh-sex-that-trong-phim-cap-3_761.html) **Hé lộ sự thật về công nghệ làm phim Sex ở Nhật**
### Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 07.05.2013 - 00:43Hé lộ sự thật về công nghệ làm phim Sex ở Nhật Lâu nay chúng ta vẫn xem những bộ phim xxx do những diễn viên nữ xinh đẹp nõn nà của đất nước hoa anh đào đóng nhưng không phải ai cũng hiểu hết về công nghệ làm phim xxx của đất nước này . Bài sau đây có nói đến sự phóng tinh của diễn viên phim sex Nhật dưới bàn tay chuyên nghiệp kích dâm của các chuyên gia tình dục (diễn viên nam) Công nghệ phim sex Nhật
![ http://2.bp.blogspot.com/-SNmzDP5veAM/UX1Oy3tdD3I/AAAAAAAAAl8/4z7DG4QTzJc/s400/sex-nhat.jpg](http://2.bp.blogspot.com/-SNmzDP5veAM/UX1Oy3tdD3I/AAAAAAAAAl8/4z7DG4QTzJc/s400/sex-nhat.jpg)
[xem phim xem nhieu nhat trong tuan](../forum/he-lo-su-that-ve-cong-nghe-lam-phim-sex-o-nhat_464.html) **Thiên Địa Quyết hấp dẫn chuỗi sự kiện cuối tuần**
### Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 17.08.2013 - 01:31Thiên Địa Quyết hấp dẫn chuỗi sự kiện cuối tuần
![ http://image.sangame.net/images/2013/08/16/Z3lxr.jpg](http://image.sangame.net/images/2013/08/16/Z3lxr.jpg)
[xem phim xem nhieu nhat trong tuan](../forum/thien-dia-quyet-hap-dan-chuoi-su-kien-cuoi-tuan_751.html) **[Arrmy 221] Trao giải cuộc đua top danh dự tuần**
### Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 01.05.2013 - 13:47[Arrmy 221] Trao giải cuộc đua top danh dự tuần Như các bạn đã biết, cuộc đua top danh dự tuần đã chính thức khép lại vào sáng sớm tinh mơ ngày thứ 2 ngày 29/04/2013 Và các bạn sau đây đã xuất sắc dành được giải thưởng Danh sách cập nhật lúc 00:00:00 thứ 2 ngày 29/04/2013 Server Trái đất Thứ hạng nick điểm danh dự tuần TOP 1tungvjp199629413 +1 điện thoại LG Cookie T375 + 1 triệu xu TOP 2cbanxu 28159 +700k xu TOP 3zmidouzss425115 +500k xu Server Sao Hỏa TOP 1shadow7249484 +1 điện thoại LG Cookie T375 + 1 triệu xu TOP 2majthuan12a1130189 +700k xu TOP 3***chempwpp28542 +500k xu Xu thưởng sẽ được cập nhật ngay bây giờ còn điện thoại thưởng sẽ được liên hệ trao cho người thắng cuộc sau lễ. Xin chúc mừng các bạn đã chiến thắng Một tràn pháo tay cho các game thủ xuất sắc
[xem phim xem nhieu nhat trong tuan](../forum/arrmy-221-trao-giai-cuoc-dua-top-danh-du-tuan_412.html) **[Mobi Army 220] Thông báo sự kiện tuần đầu tiên**
### Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 21.04.2013 - 12:41[Mobi Army 220] Thông báo sự kiện tuần đầu tiên Sự kiện tuần đầu tiên sẽ bắt đầu từ lúc 0 giờ vào thứ 2 ngày 22-04-2013 và kết thúc vào 0 giờ vào thứ 2 ngày 29-04-2013 cho cả 2 server. + Giải nhất là 1 điện thoại LG Cookie T375 + 1 triệu xu. + Giải nhì là 700.000 xu. + Giải ba là 500.000 xu. Các bạn có thể tải bản army mod để cày được nhìu xu hơn :
[Army 220 căn góc full nhân vật](http://tai12guns.net/forum/army-220-can-goc-full-nhan-vat_173.html)Các bạn cố gắng giành giải thưởng nhé. Chúc các bạn có 1 tuần làm việc thành công sau chuỗi ngày nghỉ ngơi ! [xem phim xem nhieu nhat trong tuan](../forum/mobi-army-220-thong-bao-su-kien-tuan-dau-tien_265.html) **Nữ sinh mặc đồng phục "hồn nhiên" xem phim sex trong quán net?**
### Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 25.05.2013 - 14:13Nữ sinh mặc đồng phục "hồn nhiên" xem phim sex trong quán net? Dù trong quán net có khá đông người, nữ sinh vẫn thản nhiên “ngâm cứu” phim sex không chút ngượng ngùng. Chiều 7.5 trên mạng xã hội lan truyền một clip có độ dài khoảng 1 phút ghi lại hình ảnh một thiếu nữ mặc áo trắng như nữ sinh đang ngồi chăm chú xem các hình ảnh trên một trang web đầy các hình ảnh... người lớn.
[xem phim xem nhieu nhat trong tuan](../forum/nu-sinh-mac-dong-phuc-hon-nhien-xem-phim-sex-trong-quan-net_628.html) **Sao phim cấp 3 khen ngợi Lindsay Lohan**
### Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 13.05.2013 - 11:32Sao phim cấp 3 khen ngợi Lindsay Lohan James Deen vừa chia sẻ với báo giới về quá trình thưc hiện bộ phim The Canyons cùng “nữ hoàng lắm chiêu” Lindsay Lohan, đặc biệt là những cảnh nóng giữa hai người. Trong hầu hết những cảnh này, cả Lindsay và James Deen đều phải xuất hiện với hình ảnh bán khỏa thân hoặc khỏa thân hoàn toàn. “Chúng tôi hoàn toàn không làm “chuyện đó”. Đạo diễn đã dùng thủ thuật khiến cho người xem tưởng rằng chúng tôi đang thực sự ân ái, nhưng tất cả chỉ là diễn xuất mà thôi”, James Deen giải thích.
![ http://dantri4.vcmedia.vn/kvQpnUqsv918uIS3qnCP/Image/2013/01/f2/lin20011-a850d.jpg](http://dantri4.vcmedia.vn/kvQpnUqsv918uIS3qnCP/Image/2013/01/f2/lin20011-a850d.jpg)
[xem phim xem nhieu nhat trong tuan](../forum/sao-phim-cap-3-khen-ngoi-lindsay-lohan_512.html) **Phim sex làm tăng tỉ lệ ngoại tình?**
### Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 25.05.2013 - 02:08Phim sex làm tăng tỉ lệ ngoại tình? Nam giới lạm dụng việc xem phim "người lớn" có khả năng ngoại tình cao gấp nhiều lần số còn lại! Có thể bạn sẽ ngạc nhiên vì những sự thật về “chuyện đó” dưới đây khi được nhìn dưới góc độ của các nhà tâm lý, song đừng bỏ qua chúng vì biết đâu, bạn lại có thể rút ra được một vài kinh nghiệm khi liên hệ chúng với cuộc hôn nhân của chính mình: 1. Mùa nào trong năm chúng ta “yêu” “đỉnh” nhất? Câu trả lời chính là: mùa hè. Chúng tôi đã tiến hành thăm dò ý kiến của 2000 người cho câu hỏi này. Và phần lớn đều đồng ý rằng “chuyện đó” vào mùa hè là lý tưởng hơn cả. Xếp sau mùa hè, mùa thu là mùa được các cặp đôi không kém phần ưu ái trong năm. Nhìn chung, chúng ta thường có xu hướng thích làm “chuyện đó” trong tiết trời ấm áp, tháng 6 và tháng 7
[xem phim xem nhieu nhat trong tuan](../forum/phim-sex-lam-tang-ti-le-ngoai-tinh_612.html) **17 điều thú vị về ngôi sao phim sex Maria Ozawa**
### Cập nhật phim xem nhieu nhat trong tuan miễn phí tại ngày 18.05.2013 - 01:1117 điều thú vị về ngôi sao phim sex Maria Ozawa Maria Ozawa là ngôi sao phim cấp 3 nổi tiếng nhất Nhật Bản. Khi Ozawa vừa đủ tuổi vị thành niên và mang cuốn băng đầu tiên về cho gia đình xem, cô đã bị cha mẹ khước từ và vĩnh viễn không nhìn mặt cô con gái thêm một lần nào nữa.
![ http://megafun.vn/dataimages/201305/original/images918227_nguoiduatin_image002.jpg](http://megafun.vn/dataimages/201305/original/images918227_nguoiduatin_image002.jpg)
[xem phim xem nhieu nhat trong tuan](../forum/17-dieu-thu-vi-ve-ngoi-sao-phim-sex-maria-ozawa_550.html)
#### bài viết mới cập nhật hot nhất
![ +](http://m.izmobi.net/icon.png)
[Những cảnh 'sex thật' trong phim cấp 3](http://tai12guns.net/forum/nhung-canh-sex-that-trong-phim-cap-3_761.html)[1][ admin] ![ +](http://m.izmobi.net/icon.png)
[Làm sao để biết mình “còn” hay “mất”?](http://tai12guns.net/forum/lam-sao-de-biet-minh-“con”-hay-“mat”_757.html)[1][ admin] ![ +](http://m.izmobi.net/icon.png)
[Bí kíp giúp bạn đạt khoái cảm mãnh liệt](http://tai12guns.net/forum/bi-kip-giup-ban-dat-khoai-cam-manh-liet_755.html)[1][ admin] ![ +](http://m.izmobi.net/icon.png)
[Sinh ngày nào, yêu kiểu ấy](http://tai12guns.net/forum/sinh-ngay-nao-yeu-kieu-ay_753.html)[1][ admin] ![ +](http://m.izmobi.net/icon.png)
[Thiên Địa Quyết hấp dẫn chuỗi sự kiện cuối tuần](http://tai12guns.net/forum/thien-dia-quyet-hap-dan-chuoi-su-kien-cuoi-tuan_751.html)[1][ admin] ![ +](http://m.izmobi.net/icon.png)
[Thành Cát công cáo chuỗi sự kiện mừng CM tháng 8](http://tai12guns.net/forum/thanh-cat-cong-cao-chuoi-su-kien-mung-cm-thang-8_749.html)[1][ admin] ![ +](http://m.izmobi.net/icon.png)
[Ảnh sex tatto của nữ người mẫu Yang Mu Qi](http://tai12guns.net/forum/anh-sex-tatto-cua-nu-nguoi-mau-yang-mu-qi_747.html)[1][ admin] ![ +](http://m.izmobi.net/icon.png)
[Hình nóng gái đẹp xứ Hàn khoe hàng lộ liễu](http://tai12guns.net/forum/hinh-nong-gai-dep-xu-han-khoe-hang-lo-lieu_745.html)[1][ admin] [Đọc truyện](http://tai12gun.com)miễn phí, tìm hiểu [truyện giới tính](http://taigame12guns.com), đọc [truyen sex](http://truyensexvl.com)để tìm hiểu thêm về giới tính

Cache-Control: no-cache, must-revalidate

Set-Cookie: hosty=1; expires=Sat, 23-Aug-2014 20:00:00 GMT


text:
- 26 trang
- Lượt xem: 51
- Download: 13
luận văn: ĐIÊU KHIEN THIÊT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC CSTR SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN
Chia sẻ: tuyetmuadong2013
Cùng với sự phát triểncủa đất nước,hiện nay sự nghiệp công nghiệp hóa,hiện đại ngày càng phát triển mạnh mẽ,sự tiến bộ khoa học kĩ thuật, trong đó có kỹ thuật điều khiển tự động- thông minh cũng góp phần lớn tạo điều kiện nâng cao hiệu quả quá trình sản xuất và đảm bảo yêu cầu về bảo vệ người, máy móc và môi trường.
Thể loại:Luận Văn - Báo Cáo » Cơ khí - Chế tạo máy
Chủ đề liên quan:
Nội dung Text: luận văn: ĐIÊU KHIEN THIÊT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC CSTR SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN
- 1 B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Đ I H C ĐÀ N NG VÕ Đ I BÌNH ĐI U KHI N THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CSTR S D NG GI I THU T DI TRUY N Chuyên ngành: T ñ ng hóa Mã s : 60.52.60 TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Đà N ng, Năm 2012
- 2 Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Ngư i hư ng d n khoa h c: TS. NGUY N QU C Đ NH Ph n bi n 1: TS. NGUY N BÊ Ph n bi n 2: PGS.TS. NGUY N H NG ANH Lu n văn ñư c b o v t i H i ñ ng ch m Lu n văn t t nghi p Th c sĩ K thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 30 tháng 6 năm 2012 Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng - Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng.
- 3 M Đ U 1. Lí do ch n ñ tài Cùng v i s phát tri n c a ñ t nư c, hi n nay s nghi p công nghi p hóa, hi n ñ i hóa ngày càng phát tri n m nh m , s ti n b c a khoa h c k thu t, trong ñó k thu t ñi u khi n t ñ ng - thông minh cũng góp ph n r t l n t o ñi u ki n ñ nâng cao hi u qu trong quá trình s n xu t và ñ m b o các yêu c u v b o v con ngư i, máy móc và môi trư ng. Ngành công nghi p hóa ch t là m t trong nh ng ngành kinh t r t quan tr ng. Công nghi p hóa ch t s n xu t các hóa ch t cơ b n hay h p ch t ph c t p, cung c p nguyên li u ph c v cho r t nhi u các ngành công nghi p khác và ñ i s ng c a con ngư i. Vì v y yêu c u ñ t ra là các s n ph m c a ngành ph i ñ t ñư c ch t lư ng ngày càng cao. B t bu c trong quá trình ñi u khi n các ñ i lư ng cơ b n như lưu lư ng, áp su t, nhi t ñ , n ng ñ ,… c n ñáp ng v i ñ chính xác cao ñ ph c v cho quá trình s n xu t ñ t hi u qu t t hơn. Đ c thù c a quá trình công ngh s n xu t hóa ch t là khó thay ñ i thi t k v công ngh , mô hình ph c t p, ch u nh hư ng c a nhi u ñ i tư ng tác ñ ng ñ c bi t là các tác ñ ng khó xác ñ nh như nhi t ñ … Nên trong ñi u khi n ta ph i thi t l p m t h th ng ñi u khi n phù h p v i ñ c thù c a quá trình công ngh có tính thích ng cao. Thi t b ph n ng khu y tr n liên t c (CSTR- Continuous stirred tank reactor) là m t trong nh ng thi t b thư ng ñư c s d ng trong ngành hóa ch t, v i thi t b này có th th c hi n các ph n ng hóa h c ñ t o ra các lo i môi ch t m i. Cùng v i s phát tri n c a k thu t ñi u khi n t ñ ng hi n nay thì có nhi u cách ñ ñi u khi n thi t b CSTR (ñi u khi n quá trình hóa h c) ch ng h n s d ng b ñi u khi n PID kinh ñi n, ñi u khi n m , nơron,…nhưng m i b ñi u khi n ñ u có ưu và như c ñi m nh t ñ nh. Hi n nay, v i b ñi u khi n s d ng m ng h i quy có thêm m t hư ng phát tri n m i trong lĩnh v c nghiên c u thi t k ñi u khi n h th ng, có r t nhi u ng d ng trong lĩnh v c ñi u khi n trong công nghi p hi n nay. B ñi u khi n s d ng m ng h i quy v nguyên t c là b ñi u khi n tĩnh phi tuy n, có th ñư c thi t k v i ch t lư ng h th ng cho trư c theo m t ñ chính xác tuỳ ý và làm vi c theo nguyên lý tư duy c a con ngư i. Tuy nhiên, c u trúc c a m ng h i quy s r t ph c t p và vi c ñi u ch nh các tham s c a m ng cho thích h p
- 4 s khó hơn. Có nhi u lo i m ng h i quy như : m ng h i quy m , m ng h i quy nơron... ñã ñư c ñưa ra cùng v i thu t toán cho vi c h c c a chúng G n ñây, m t s cách h c d a trên gi i thu t di truy n, ti n hóa ñư c dùng trong thi t k m ng h i quy ñư c ñ xu t ñ gi i quy t các v n ñ h c cho b ñi u khi n h i quy. M c ñích c a nh ng cách h c này là phát tri n, c i ti n ñ nâng cao hi u su t trong vi c ñi u khi n. V i phương hư ng như trên, tác gi s tìm hi u, nghiên c u ng d ng gi i thu t di truy n vào m ng nơron ñ ñi u khi n thi t b ph n ng khu y tr n liên t c. Đó là lí do ch n ñ tài "ĐI U KHI N THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CSTR S D NG GI I THU T DI TRUY N" 2. M c ñích nghiên c u - Hi u rõ lí thuy t m ng h i quy, m ng nơron và thu t toán di truy n GA - ng d ng GA vào vi c thi t k b ñi u khi n ñi u thi t b ph n ng khu y tr n liên t c CSTR - S d ng ñư c ph n m m MATLAB SIMULINK làm công c xây d ng mô hình mô ph ng k t qu . 3. Đ i tư ng nghiên c u - Thi t b ph n ng khu y tr n liên t c CSTR - Continuous-stirred tank reactor; - M ng nơ ron; - Thu t toán di truy n GA. 4. Ph m vi nghiên c u - K t h p gi i thu t di truy n và m ng nơ ron ñ ñi u khi n thi t b CSTR cho tín hi u theo mong mu n. 5. Phương pháp nghiên c u - Nghiên c u lý thuy t k t h p v i mô ph ng mô hình b ng công c Matlab – Simulink, s là cơ s ñ ti p t c nghiên c u trong th c t . 6. Ý nghĩa c a ñ tài Ý nghĩa khoa h c N u th c hi n thành công, ñ tài s mang l i m t hư ng ñi m i trong vi c thi t k m t b ñi u khi n t i ưu có s d ng gi i thu t di truy n. Bên c nh vi c gi ñư c ưu ñi m c a b ñi u khi n nơron, phương pháp m i s b sung cho
- 5 m ng m t kh năng h c mang tính di truy n nh m ñưa ra hư ng gi i quy t t i ưu nh t trong các trư ng h p x y ra v i ñ i tư ng. Qua ñó t o ra m t công c ñi u khi n m nh trong ñi u khi n quá trình s d ng trí tu nhân t o. Ý nghĩa th c ti n Đ tài th c hi n làm cơ s ñ th c hi n các b ñi u khi n s d ng trí tu nhân t o có kh năng ñi u khi n các h th ng ph c t p v i ch t lư ng ñ t yêu c u. 7. C u trúc lu n văn : Lu n văn g m 4 chương: CHƯƠNG 1: THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR - CSTR 1.1. Gi i thi u thi t b ph n ng khu y tr n liên t c 1.2. C u hình thi t b CSTR 1.3. Phương trình toán h c c a ñ i tư ng CHƯƠNG 2: T NG QUAN LÝ THUY T 2.1. Gi i thi u t ng quan v m ng nơron 2.2. Gi i thi u t ng quan v thu t toán di truy n GA – Genetic Algorithm CHƯƠNG 3: THI T K B ĐI U KHI N S D NG GI I THU T DI TRUY N 3.1. Xây d ng mô hình b ñi u khi n s d ng gi i thu t di truy n 3.2. Tính toán các thông s trong thi t b CSTR CHƯƠNG 4: MÔ PH NG VÀ NH N XÉT 4.1. Mô ph ng b ñi u khi n 4.2. K t qu mô ph ng 4.3. Nh n xét k t qu mô ph ng
- 6 CHƯƠNG 1 THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR - CSTR 1.1. GI I THI U THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C Thi t b khu y tr n liên t c (CSTR) ñư c bi t ñ n như m t thùng ch a l n ho c m t lò ph n ng, là m t d ng thi t b ph n ng ph bi n trong kĩ thu t hóa h c. M t thi t b CSTR thư ng dùng ñ nói ñ n m t mô hình ñư c s d ng ñ ñánh giá s thay ñ i c a các thành ph n h p ch t trong quá trình ph n ng, v i vi c s d ng m t thùng (b ) ch a có thi t b khu y ho t ñ ng liên t c, nh m cho s n ph m ñ u ra theo yêu c u. Mô hình này làm vi c v i h u h t các lưu ch t như : ch t l ng, khí ñ t, bùn than, xi măng... Cách x lý c a m t thi t b CSTR là thư ng x p x hay hư ng theo m t m u lý tư ng g i là Continuous Ideally Stirred-Tank Reactor (CISTR). T t c các tính toán ñ u ñư c x p x v i các ñi u ki n lý tư ng. Trong m t lò ph n ng khu y tr n hoàn h o, h p ch t ñ u ra là ñ ng nh t ñư c c u thành t các h p ch t hóa h c ñ u vào, ho t ñ ng v i th i gian và t c ñ ph n ng n ñ nh. N u th i gian tr n n ñ nh là t 5 ñ n 10 chu kì thì ta coi như ñã ñ t ñư c yêu c u kĩ thu t. Các thi t b CSTR khi ñư c s d ng thư ng ñư c ñơn gi n hóa các công th c tính toán kĩ thu t và có th ñư c s d ng ñ mô t các nghiên c u v ph n ng. Hình 1.1. Thi t b CSTR - Continuous-stirred tank reactor
- 7 1.2. C U HÌNH THI T B CSTR 1.2.1. C u hình thi t b CSTR dòng ch t 2 bi n ngõ vào và 2 bi n ngõ ra 1.2.2. C u hình thi t b CSTR dòng ch y qua 2 bi n ngõ vào và 2 bi n ngõ ra 1.2.3. C u hình thi t b CSTR có ngu n nhi t 3 bi n ngõ vào, 3 bi n ngõ ra 1.2.4. C u hình thi t b CSTR có ngu n nhi t 2 bi n ngõ vào (Tc0 và Ca0), 2 bi n ngõ ra(Tavà Ca) 1.3. PHƯƠNG TRÌNH TOÁN H C C A Đ I TƯ NG Hình 1.6. H th ng CSTR có ngu n nhi t 2 bi n ngõ vào (Tc0 và Ca0), 2 bi n ngõ ra (Tavà Ca) B ng 1.1. Kí hi u các ñ i lư ng Kí hi u Ý nghĩa Đơn v q Lưu lư ng dòng ch y ch t A Lít/phút Ca0 N ng ñ mol c a ch t A mol /lít T0 Nhi t ñ ch t ñưa vào ph n ng K Tc0 Nhi t ñ vào ngu n nhi t K V Th tích b n = th tích h n h p ph n ng Lít ha H s truy n nhi t J/phút.K k0 H s va ch m 1/phút E/R Năng lư ng ho t hóa K R H ng s khí - ∆H Entanpi ph n ng (s c ph n nhi t) cal/mol ρ Kh i lư ng riêng c a ch t ph n ng g/lít ρc Kh i lư ng riêng c a ch t làm thi t b ngu n nhi t g/lít Cp Nhi t dung riêng c a ch t ph n ng cal/g.K Cpc Nhi t dung riêng c a ch t làm thi t b ngu n nhi t cal/g.K qc Lưu lư ng dòng ch y ngu n nhi t Ml/phút Ta Nhi t ñ c a h p ch t sau ph n ng oC Ca N ng ñ mol c a ch t B mol/lít
- 8 T h th ng CSTR ñã ch n và theo tài li u [11] [12] [14] [15] ñã xác ñ nh mô hình toán cho h th ng CSTR như sau: Phương trình cân b ng mol cho thi t b khu y tr n liên t c: dn j dn j dn = + j dt dt (1.1) ñl dt R = q (C 0 j − C j ) + ∑ν i , j ri V dC j r (1.2) V dt i =1 Trong ñó: ν : t c ñ chuy n hóa cơ ch t r : t c ñ ph n ng r = k.cjn n : b c ph n ng Theo phương trình Arrhenius k = k0.exp − E (1.3) RT Trong ñó: k0: h s va ch m Xét c th ph n ng pha l ng, ñ ng tích: A => B Phương trình t c ñ : E − r = k0e RT CA (1.4) Phương trình cân b ng v t ch t cho ch t A: E dCa q − = (Ca 0 − Ca ) − k0Ca e RTa (1.5) dt V Ta có phương trình cân b ng nhi t c a thi t b khu y tr n liên t c có d ng: dQ I = Q S 1 − Q S 2 − Q D − Qv + Q R + QC (1.6) dt V i QI là nhi t lư ng c a h : Q I = mC p T = ρVC p T (1.7) QS1, QS2 dòng nhi t ñ i lưu do h n h p ñ u mang vào và h n h p ph n ng mang ra. QS1 = ρqC p1T0 (1.8)
- 9 QS 2 = ρqC p 2Ta (1.9) Trong ñó: QD : lư ng nhi t trao ñ i gi a h n h p ph n ng và tác nhân t i nhi t qua thành thi t b . Đ i v i trư ng h p này QD =0 Qv : Lư ng nhi t t n th t ra môi trư ng xung quanh. Xét Qv = 0 QR : Nhi t ph n ng QR = − r.∆H .V (1.10) V i Qc là Nhi t lư ng do ngu n nhi t sinh ra k Qc = k 2 q c 1 − exp − 3 q (Tc 0 − Ta ) (1.11) c V i: k2 = ρ c C pc ha k3 = ρC pc Th (1.7), (1.8), (1.9), (1.10), (1.11) vào (1.6) và v i T = Ta , ta có: dTa q E k3 = (T0 − Ta ) + k1Ca exp − + k2 qc 1 − exp − (Tc 0 − Ta ) (1.12) dt V RTa qc (− ∆H )k 0 V i k1 = ρC p T (1.5) và (1.12) ta có mô hình toán c a ñ i tư ng như sau: dCa q − E = (Ca 0 − Ca ) − k0Ca e RTa dt V (1.13) dTa = q (T − T ) + k C exp − E k3 0 a 1 a + k2 qc 1 − exp − ( Tc 0 − Ta ) dt V RTa qc
- 10 CHƯƠNG 2: T NG QUAN LÝ THUY T 2.1. GI I THI U T NG QUAN V M NG NƠRON 2.1.1. Gi i thi u t ng quan v b não ngư i và Nơron sinh h c H th ng th n kinh c a con ngư i có th ñư c xem như m t h th ng ba t ng. Trung tâm c a h th ng là b não ñư c t o nên b i m t m ng lư i th n kinh; nó liên t c thu nh n thông tin, nh n th c thông tin, và th c hi n các quy t ñ nh phù h p. Bên ngoài b não là các b ti p nh n làm nhi m v chuy n ñ i các kích thích t cơ th con ngư i hay t môi trư ng bên ngoài thành các xung ñi n; các xung ñi n này v n chuy n các thông tin t i m ng lư i th n kinh. T ng th ba bao g m các b tác ñ ng có nhi m v chuy n ñ i các xung ñi n sinh ra b i m ng lư i th n kinh thành các ñáp ng có th th y ñư c (dư i nhi u d ng khác nhau), chính là ñ u ra c a h th ng. Hình 2.1. Bi u di n sơ ñ kh i c a h th ng th n kinh Th n kinh trung ương ñư c c u t o t 2 l p t bào, t bào th n kinh (g i là nơron) và t bào glia. Trong ñó, glia ch th c hi n ch c năng h tr , nơron m i tr c ti p tham gia vào quá trình x lý thông tin. B não ngư i ch a kho ng 11 14 10 nơron, v i hơn 10 liên k t gi a chúng, t o thành m t m ng t bào th n kinh kh ng l . Hình 2.2 cho th y t ng th c a m t b não ngư i. Hình 2.2. B não ngư i
- 11 M i nơron có ph n thân v i nhân bên trong (g i là soma), m t ñ u th n kinh ra (g i là s i tr c axon) và m t h th ng d ng cây các dây th n kinh vào (g i là dendrite). Xem Hình 2.3. Tr c dây th n kinh ra cũng có th phân nhánh theo d ng cây ñ n i v i các dây th n kinh vào ho c tr c ti p v i nhân t bào c a các nơron khác thông qua các kh p n i (g i là synapse). Thông thư ng m i nơron có th có t vài ch c ñ n vài trăm ngàn kh p n i. Hình 2.3. C u trúc c a m t nơron sinh h c Các nơron là các ñơn v x lý thông tin cơ s c a b não v i t c ñ x lý ch m hơn t năm t i sáu l n các c ng logic silicon. Tuy nhiên ñi u này ñư c bù ñ p b i m t s lư ng r t l n các nơron trong b não. Các synapse v cơ b n là các ñơn v c u trúc và ch c năng làm trung gian k t n i gi a các nơron. Ki u synapse chung nh t là synapse hoá h c, ho t ñ ng như sau. M t quá trình ti n synapse gi i phóng ra m t ch t li u truy n, ch t li u này khu ch tán qua các synapse và sau ñó l i ñư c x lý trong m t quá trình h u synapse. Như v y m t synapse chuy n ñ i m t tín hi u ñi n ti n synapse thành m t tín hi u hoá h c và sau ñó tr l i thành m t tín hi u ñi n h u synapse. Trong h th ng thu t ng v ñi n, m t ph n t như v y ñư c g i là m t thi t b hai c ng không thu n ngh ch. Có th nói r ng tính m m d o c a h th ng th n kinh con ngư i cho phép nó có th phát tri n ñ thích nghi v i môi trư ng xung quanh. Trong m t b óc ngư i trư ng thành, tính m m d o ñư c th hi n b i hai ho t ñ ng: s t o ra các synapse m i gi a các nơron, và s bi n ñ i các synapse hi n có. Các nơron
- 12 có s ña d ng l n v hình d ng, kích thư c và c u t o trong nh ng ph n khác nhau c a b não th hi n tính ña d ng v b n ch t tính toán. Các tín hi u truy n trong các dây th n kinh vào và ra c a các nơron là tín hi u ñi n, ñư c th c hi n thông qua quá trình gi i phóng các ch t h u cơ. Các ch t này ñư c phát ra t các kh p n i, Hình 2.4, d n t i các dây th n kinh vào s làm tăng hay gi m ñi n th c a nhân t bào. Khi ñi n th ñ t t i m t ngư ng nào ñó (g i là ngư ng kích ho t), s t o ra m t xung ñi n d n t i tr c dây th n kinh ra. Xung này ñư c truy n theo tr c t i các nhánh r , khi ch m vào các kh p n i n i v i các nơron khác, s gi i phóng các ch t truy n ñi n, Hình 2.5. Ngư i ta chia thành 2 lo i kh p n i, kh p kích thích (excitatory) và kh p c ch (inhibitory). Hình 2.4. Kh p n i th n kinh Hình 2.5. Xung ñi n trên tr c th n kinh Vi c nghiên c u nơron sinh h c cho th y ho t ñ ng c a nó khá ñơn gi n, khi ñi n th dây th n kinh vào vư t quá m t ngư ng nào ñó, nơron b t ñ u
- 13 gi t (firing), t o ra m t xung ñi n truy n trên dây th n kinh ra ñ n các nơron khác, cơ ch này cho phép d dàng t o ra mô hình nơron nhân t o. Trong b não, có m t s lư ng r t l n các t ch c gi i ph u quy mô nh cũng như quy mô l n c u t o d a trên cơ s các nơron và các synapse; chúng ñư c phân thành nhi u c p theo quy mô và ch c năng ñ c thù. C n ph i nh n th y r ng ki u c u trúc phân c p hoàn h o này là ñ c trưng duy nh t c a b não. Chúng không ñư c tìm th y b t kỳ nơi nào trong m t máy tính s , và không ñâu chúng ta ñ t t i g n s tái t o l i chúng v i các m ng nơron nhân t o. Tuy nhiên, hi n nay chúng ta ñang ti n t ng bư c m t trên con ñư ng d n t i m t s phân c p các m c tính toán tương t như v y. Các nơron nhân t o mà chúng ta s d ng ñ xây d ng nên các m ng nơron nhân t o th c s là còn r t thô sơ so v i nh ng gì ñư c tìm th y trong b não. Các m ng nơron mà chúng ta ñã xây d ng ñư c cũng ch là m t s phác th o thô k ch n u ñem so sánh v i các m ch th n kinh trong b não. Nhưng v i nh ng ti n b ñáng ghi nh n trên r t nhi u lĩnh v c trong các th p k v a qua, chúng ta có quy n hy v ng r ng trong các th p k t i các m ng nơron nhân t o s tinh vi hơn nhi u so v i hi n nay. 2.1.2. Gi i thi u t ng quan v nơron nhân t o Lý thuy t v M ng nơron nhân t o, hay g i t t là “M ng nơron”, ñư c xây d ng xu t phát t m t th c t là b não con ngư i luôn luôn th c hi n các tính toán m t cách hoàn toàn khác so v i các máy tính s . Có th coi b não là m t máy tính hay m t h th ng x lý thông tin song song, phi tuy n và c c kỳ ph c t p. Nó có kh năng t t ch c các b ph n c u thành c a nó, như là các t bào th n kinh (nơron) hay các kh p n i th n kinh (synapse), nh m th c hi n m t s tính toán như nh n d ng m u và ñi u khi n v n ñ ng nhanh hơn nhi u l n các máy tính nhanh nh t hi n nay. S mô ph ng b não con ngư i c a m ng nơron là d a trên cơ s m t s tính ch t ñ c thù rút ra t các nghiên c u v th n kinh sinh h c. M ng nơron nhân t o là mô hình toán h c ñơn gi n c a b não con ngư i, b n ch t c a m ng nơron nhân t o là m ng tính toán phân b song song. Trái v i mô hình tính toán thông thư ng, h u h t các m ng nơron ph i ñư c hu n luy n
- 14 trư c khi s d ng. Các nghiên c u v m ng nơron nhân t o ñã b t ñ u t th p niên 1940. Đ n năm 1944, McCulloch và Pitts công b công trình nghiên c u v liên k t c a các t bào nơron. Năm 1949, Hebb công b nghiên c u v tính thích nghi c a m ng nơron. Cu i năm 1950, Rosenblatt ñưa ra m ng Perceptron. Nghiên c u v m ng nơron ch phát tri n m nh m k t sau nh ng năm 1980 sau giai ño n thoái trào t năm 1969, khi Minsky và Papert ch ra m t s khuy t ñi m c a m ng Perceptron. Năm 1985 m ng Hopfield ra ñ i và sau sau ñó m t năm là m ng lan truy n ngư c. Đ n nay ñã có r t nhi u c u hình m ng và các thu t toán hu n luy n tương ng ñư c công b ñ gi i quy t các bài toán khác nhau. 2.1.2.1. Mô hình t bào Nơron nhân t o 2.1.2.2. Mô hình nơron m t ngõ vào 2.1.2.3. Mô hình nơron nhi u ngõ vào 2.1.3. Ph n h i (feedback) 2.1.4. M ng nơron 2.1.4.1. Phân lo i m ng nơron 2.1.4.2. Đ c trưng c a m ng nơron 2.1.4.3. Bi u di n tri th c trong m ng nơron 2.1.4.4. Hu n luy n m ng Nơron 2.2. GI I THI U T NG QUAN V THU T TOÁN DI TRUY N GA – GENETIC ALGORITHM 2.2.1. T ng u nhiên ñ n thu t gi i di truy n 2.2.2. Đ ng l c 2.2.3. Thu t gi i di truy n Thu t gi i di truy n (GA) là k thu t chung giúp gi i quy t v n ñ -bài toán b ng cách mô ph ng s ti n hóa c a con ngư i hay c a sinh v t nói chung (d a trên thuy t ti n hóa muôn loài c a Darwin) trong ñi u ki n quy ñ nh s n c a môi trư ng. GA là m t thu t gi i, nghĩa là m c tiêu c a GA không nh m ñưa ra l i gi i chính xác t i ưu mà là ñưa ra l i gi i tương ñ i t i ưu. GA( Fitness, Fitness_threshold, p, r, m) { // Fitness: hàm gán thang ñi m ư c lư ng cho m t gi thuy t
- 15 // Fitness_threshold: Ngư ng xác ñ nh tiêu chu n d ng gi i thu t tìm ki m // p: S cá th trong qu n th gi thuy t // r: Phân s cá th trong qu n th ñư c áp d ng toán t lai ghép m i bư c // m: T l cá th b ñ t bi n • Kh i t o qu n th : P T o ng u nhiên p cá th gi thuy t • Ư c lư ng: ng v i m i h trong P, tính Fitness(h) • while [max Fitness(h)] < Fitness_threshold do T o th h m i, PS 1. Ch n cá th : ch n theo xác su t (1 – r)p cá th trong qu n th P thêm vào PS. Xác su t Pr(hi) c a gi thuy t hi thu c P ñư c tính b i công th c: Fitness (hi ) Pr(hi ) = ∑ p j =1 Fitness (h j ) r× p 2. Lai ghép: ch n l c theo xác su t c p gi thuy t t qu n th 2 P, theo Pr(hi) ñã tính bư c trên. ng v i m i c p <h1, h2>, t o ra hai con b ng cách áp d ng toán t lai ghép. Thêm t t các các con vào PS. 3. Đ t bi n: Ch n m% cá th c a PS v i xác su t cho m i cá th là như nhau. ng v i m i cá th bi n ñ i m t bit ñư c ch n ng u nhiên trong cách th hi n c a nó. 4. C p nh t: P PS. 5. Ư c lư ng: ng v i m i h trong P, tính Fitness(h) • Tr v gi thuy t trong P có ñ thích nghi cao nh t. }
- 16 Hình 2.38. Sơ ñ t ng quát c a thu t gi i di truy n 2.2.4. Cơ ch th c hi n c a thu t gi i 2.2.4.1. Mã hóa 2.2.4.2. Ch n l c cá th . 2.2.4.3. Lai ghép 2.2.4.4. Đ t bi n 2.2.5. Hàm thích nghi và s ch n l c 2.2.5.1. Đ thích nghi tiêu chu n 2.2.5.2. Đ thích nghi x p h ng (rank method) 2.2.5.3. X lý các ràng bu c 2.2.5.4. Đi u ki n k t thúc l p c a GAs
- 17 CHƯƠNG 3: THI T K B ĐI U KHI N S D NG GI I THU T DI TRUY N 3.1. XÂY D NG MÔ HÌNH B ĐI U KHI N S D NG GI I THU T DI TRUY N Nh m m c ñích ñi u khi n n ng ñ và nhi t ñ c a môi ch t ra sao cho b ng theo giá tr ñ t và . Tác gi thi t k b ñi u khi n g m m ng nơron k t h p v i gi i thu t di truy n ñ ñi u khi n thi t b CSTR. Trong ñó gi i thu t di truy n s hu n luy n m ng nơron c p nh t tr ng s t i ưu cho m ng nơron sao cho sai l ch là c c ti u. Mô hình ñi u khi n có d ng như sau: GA NƠRON CSTR Hình 3.1. Mô hình b ñi u khi n Đ ñơn gi n hóa trong quá trình mô ph ng, ñây tác gi ch n m ng nơron 2 l p g m 1 l p n và 1 l p ra s d ng hàm truy n tansig và hàm purelin. Tín hi u ñ u vào (tín hi u ñ t là xung hình ch nh t). Hình 3.2. Mô hình m ng nơron 3.2. TÍNH TOÁN CÁC THÔNG S TRONG THI T B CSTR Phương trình toán h c c a h ñ i tư ng
- 18 dCa q − E = (Ca 0 − Ca ) − k0Ca e RTa dt V (3.1) dTa = q (T − T ) + k C exp − E + k q 1 − exp − k3 ( T − T ) 0 a 1 a 2 c c0 a dt V RTa qc B ng 3.1. B ng thông s các h ng s trong phương trình Kí hi u Ý nghĩa Giá tr Ca0 N ng ñ mol c a ch t A 1 (mol /lít) T0 Nhi t ñ ch t ñưa vào ph n ng 350 (K) Tc0 Nhi t ñ vào ngu n nhi t 350 (K) V Th tích b n = th tích h n h p ph n ng 100 (lít) ha H s truy n nhi t 7.105 (J/phút.K) k0 H s va ch m 7,2.1010 (1/phút) E/R Năng lư ng ho t hóa 1.104 (K) R H ng s khí - ∆H Entanpi ph n ng (s c ph n nhi t) 2.104 (cal/mol) ρ Kh i lư ng riêng c a ch t ph n ng 1.103 (g/lít) ρc Kh i lư ng riêng c a ch t làm thi t b ngu n nhi t 1.103 (g/lít) Cp Nhi t dung riêng c a ch t ph n ng 1 (cal/g.K) Cpc Nhi t dung riêng c a ch t làm thi t b ngu n nhi t 1 (cal/g.K) Tính toán các h s ph n ng ( −∆H ) k0 2.104 × 7, 2.1010 k1 = = = 1, 44.1012 (3.2) ρC p 1.10 × 1 3 ρ cC pc 1.103 × 1 (3.3) k2 = = = 0, 01 ρ C pV 1.103 × 1× 100 ha 7.105 (3.4) k3 = = = 7.10 2 ρ C pc 1.10 × 1 3 Xét mô hình toán h c là h ñ i tư ng phi tuy n MIMO, có s ngõ vào b ng s ngõ ra là p, b c n ( v i n=m1+m2+ . . . +mp). Lúc này phương trình ñ ng h c có d ng:
- 19 m1 p y1 = f 1 ( x ) + ∑ g 1 j ( x ) u j + d 1 j =1 . . (3.5) . mp p y p = f p ( x ) + ∑ g pj ( x ) u j + d p j =1 Trong ñó: fk và gkj (v i k=1÷p) là các hàm phi tuy n. T u = u1 , u2 ,..., u p ∈ R p là vectơ tín hi u ñi u khi n ngõ vào h ñ i tư ng. T y = y1 , y2 ,..., y p ∈ R p là vectơ tín hi u ngõ ra c a h ñ i tư ng. T d = d1 , d 2 ,..., d p ∈ R p là vectơ tín hi u nhi u t ngoài tác ñ ng vào. Trong bài toán này, yêu c u thi t k b ñi u khi n có tín hi u ngõ ra y s T bám theo tín hi u ñ t yr = yr1 , yr 2 ,..., yrp ∈ R p . T (3.5) có th bi u di n phương trình tr ng thái h ñ i tư ng ñư c rút g n như sau: x = A0 x + B′[ F ( x ) + G ( x )u + d ] & ′ (3.6) y = CT x Trong ñó: A′, B′, C l n lư t là ma tr n chéo c a các ma tr n ′ ′ A0 k , B0 k , C0 k , v i ′ ′ ′ ′ A0 = diag[ A01 , A02 ,..., A0 p ] ∈ R nxn B′ = diag[ B1′, B2 ,..., B′ ] ∈ R nxp ′ p C = diag[C1 , C2 ,..., C p ] ∈ R nxp F ( x) = [ f1 ( x ), f 2 ( x),..., f p ( x)]T ∈ R p G ( x) = [G1 ( x), G2 ( x),..., G p ( x)]T ∈ R pxp Gk ( x) = [ g1k ( x), g 2 k ( x),..., g pk ( x)]T ∈ R p Ta có ñ nh nghĩa: Sai s bám: e = Yr − x ; e = Yr − x ˆ ˆ ˆ Trong ñó e và x là ư c lư ng c a e và x ˆ . . T Yr = yr1 , y r1 ,..., yr(1 1−1) ,..., yrp , y rp ,..., yrp −1) ∈ R n m ( mp (3.7)
- 20 T yr( m ) = yr(1 ) , yr( m 2) ,..., yrp ) ∈ R p m ( mp (3.8) 2 . . T T e = e1 , e1 ,..., e1( m1−1) ,..., e p , e p ,..., e(pmp −1) = e11 , e12 ,..., e1n ,..., e p1 , e p 2 ,..., e pn ∈ R n T T e = e1 , e2 ,..., e p = E11 , E12 ,..., E1 p ∈ R p (3.9) N u hàm fk(x) và gkj(x) ñã bi t ch c ch n và không có nhi u ngoài d thì theo tiêu chu n Lyapunov lu t ñi u khi n là: − F ( x) + yrm + K c e T = G −1 ( x) − F ( x) + y m + K T e u = * r c (3.10) G ( x) Trong ñó K c = diag K c1 , K c 2 ,..., K cp ∈ R là vecto khu ch ñ i h i ti p, nxp và K ck = [ K ck 1 , K ck 2 ,..., K ckn ] ∈ R k ñư c ch n sao cho Ak′ = A0′k − Bk′ K ck thoa T m T Hurwitz. V i mô hình toán ñ i tư ng ñư c trình bày trong (3.1) là m t ñ i tư ng phi tuy n. Do ñó ñ ñi u khi n ñ i tư ng thì tác gi ñã chuy n g n ñúng h ñ i tư ng v d ng (3.5). Nên c n ph i ñưa v phương trình tr ng thái c a h ñ i tư ng ñư c thành l p như sau: Đ t bi n tr ng thái, ngõ vào, ngõ ra: { x = [ x1 , x2 ] T = [Ca , Ta ] T u1 = q; u2 = qc (3.11) y1 = Ca ; y2 = Ta Do ñó h phương trình (3.1) ñư c vi t l i −E q (Cao − x1 ) − K 0 x1e R* x2 x = f ( x, u ) = & V (3.12) q −E − K2 (T0 − x2 ) + K1 x1e R*x2 + K 3u2 (1 − e x2 )(Tc 0 − x2) V y = g ( x) = g ( x1 , x2 ) (3.13) Ta có th vi t phương trình tr ng thái c a h ñ i tư ng như sau: . x1 = 0 0 x1 + 1 0 f1 ( x) g1 ( x)u1 . 0 0 x2 0 1 f 2 ( x) g 2 ( x)u2 (3.14) x2 y1 1 0 x1 (3.15) y = 0 1 x 2 2

markdown:
26 trang
Lượt xem: 51
Download: 13
# luận văn: ĐIÊU KHIEN THIÊT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC CSTR SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN
Chia sẻ:
[tuyetmuadong2013](http://tailieu.vn/user/tuyetmuadong2013)
Cùng với sự phát triểncủa đất nước,hiện nay sự nghiệp công nghiệp hóa,hiện đại ngày càng phát triển mạnh mẽ,sự tiến bộ khoa học kĩ thuật, trong đó có kỹ thuật điều khiển tự động- thông minh cũng góp phần lớn tạo điều kiện nâng cao hiệu quả quá trình sản xuất và đảm bảo yêu cầu về bảo vệ người, máy móc và môi trường.
![](images/graphics/blank.gif)
![](images/graphics/blank.gif)
## Thể loại:
[Luận Văn - Báo Cáo](http://tailieu.vn/luan-van-bao-cao/)» [Cơ khí - Chế tạo máy](http://tailieu.vn/luan-van-bao-cao/co-khi-che-tao-may/)
## Chủ đề liên quan:
**Nội dung Text: luận văn: ĐIÊU KHIEN THIÊT BỊ PHẢN ỨNG KHUẤY TRỘN LIÊN TỤC CSTR SỬ DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN**
- 1 B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Đ I H C ĐÀ N NG VÕ Đ I BÌNH ĐI U KHI N THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CSTR S D NG GI I THU T DI TRUY N Chuyên ngành: T ñ ng hóa Mã s : 60.52.60 TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Đà N ng, Năm 2012
- 2 Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Ngư i hư ng d n khoa h c: TS. NGUY N QU C Đ NH Ph n bi n 1: TS. NGUY N BÊ Ph n bi n 2: PGS.TS. NGUY N H NG ANH Lu n văn ñư c b o v t i H i ñ ng ch m Lu n văn t t nghi p Th c sĩ K thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 30 tháng 6 năm 2012 Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng - Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng.
- 3 M Đ U 1. Lí do ch n ñ tài Cùng v i s phát tri n c a ñ t nư c, hi n nay s nghi p công nghi p hóa, hi n ñ i hóa ngày càng phát tri n m nh m , s ti n b c a khoa h c k thu t, trong ñó k thu t ñi u khi n t ñ ng - thông minh cũng góp ph n r t l n t o ñi u ki n ñ nâng cao hi u qu trong quá trình s n xu t và ñ m b o các yêu c u v b o v con ngư i, máy móc và môi trư ng. Ngành công nghi p hóa ch t là m t trong nh ng ngành kinh t r t quan tr ng. Công nghi p hóa ch t s n xu t các hóa ch t cơ b n hay h p ch t ph c t p, cung c p nguyên li u ph c v cho r t nhi u các ngành công nghi p khác và ñ i s ng c a con ngư i. Vì v y yêu c u ñ t ra là các s n ph m c a ngành ph i ñ t ñư c ch t lư ng ngày càng cao. B t bu c trong quá trình ñi u khi n các ñ i lư ng cơ b n như lưu lư ng, áp su t, nhi t ñ , n ng ñ ,… c n ñáp ng v i ñ chính xác cao ñ ph c v cho quá trình s n xu t ñ t hi u qu t t hơn. Đ c thù c a quá trình công ngh s n xu t hóa ch t là khó thay ñ i thi t k v công ngh , mô hình ph c t p, ch u nh hư ng c a nhi u ñ i tư ng tác ñ ng ñ c bi t là các tác ñ ng khó xác ñ nh như nhi t ñ … Nên trong ñi u khi n ta ph i thi t l p m t h th ng ñi u khi n phù h p v i ñ c thù c a quá trình công ngh có tính thích ng cao. Thi t b ph n ng khu y tr n liên t c (CSTR- Continuous stirred tank reactor) là m t trong nh ng thi t b thư ng ñư c s d ng trong ngành hóa ch t, v i thi t b này có th th c hi n các ph n ng hóa h c ñ t o ra các lo i môi ch t m i. Cùng v i s phát tri n c a k thu t ñi u khi n t ñ ng hi n nay thì có nhi u cách ñ ñi u khi n thi t b CSTR (ñi u khi n quá trình hóa h c) ch ng h n s d ng b ñi u khi n PID kinh ñi n, ñi u khi n m , nơron,…nhưng m i b ñi u khi n ñ u có ưu và như c ñi m nh t ñ nh. Hi n nay, v i b ñi u khi n s d ng m ng h i quy có thêm m t hư ng phát tri n m i trong lĩnh v c nghiên c u thi t k ñi u khi n h th ng, có r t nhi u ng d ng trong lĩnh v c ñi u khi n trong công nghi p hi n nay. B ñi u khi n s d ng m ng h i quy v nguyên t c là b ñi u khi n tĩnh phi tuy n, có th ñư c thi t k v i ch t lư ng h th ng cho trư c theo m t ñ chính xác tuỳ ý và làm vi c theo nguyên lý tư duy c a con ngư i. Tuy nhiên, c u trúc c a m ng h i quy s r t ph c t p và vi c ñi u ch nh các tham s c a m ng cho thích h p
- 4 s khó hơn. Có nhi u lo i m ng h i quy như : m ng h i quy m , m ng h i quy nơron... ñã ñư c ñưa ra cùng v i thu t toán cho vi c h c c a chúng G n ñây, m t s cách h c d a trên gi i thu t di truy n, ti n hóa ñư c dùng trong thi t k m ng h i quy ñư c ñ xu t ñ gi i quy t các v n ñ h c cho b ñi u khi n h i quy. M c ñích c a nh ng cách h c này là phát tri n, c i ti n ñ nâng cao hi u su t trong vi c ñi u khi n. V i phương hư ng như trên, tác gi s tìm hi u, nghiên c u ng d ng gi i thu t di truy n vào m ng nơron ñ ñi u khi n thi t b ph n ng khu y tr n liên t c. Đó là lí do ch n ñ tài "ĐI U KHI N THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CSTR S D NG GI I THU T DI TRUY N" 2. M c ñích nghiên c u - Hi u rõ lí thuy t m ng h i quy, m ng nơron và thu t toán di truy n GA - ng d ng GA vào vi c thi t k b ñi u khi n ñi u thi t b ph n ng khu y tr n liên t c CSTR - S d ng ñư c ph n m m MATLAB SIMULINK làm công c xây d ng mô hình mô ph ng k t qu . 3. Đ i tư ng nghiên c u - Thi t b ph n ng khu y tr n liên t c CSTR - Continuous-stirred tank reactor; - M ng nơ ron; - Thu t toán di truy n GA. 4. Ph m vi nghiên c u - K t h p gi i thu t di truy n và m ng nơ ron ñ ñi u khi n thi t b CSTR cho tín hi u theo mong mu n. 5. Phương pháp nghiên c u - Nghiên c u lý thuy t k t h p v i mô ph ng mô hình b ng công c Matlab – Simulink, s là cơ s ñ ti p t c nghiên c u trong th c t . 6. Ý nghĩa c a ñ tài Ý nghĩa khoa h c N u th c hi n thành công, ñ tài s mang l i m t hư ng ñi m i trong vi c thi t k m t b ñi u khi n t i ưu có s d ng gi i thu t di truy n. Bên c nh vi c gi ñư c ưu ñi m c a b ñi u khi n nơron, phương pháp m i s b sung cho
- 5 m ng m t kh năng h c mang tính di truy n nh m ñưa ra hư ng gi i quy t t i ưu nh t trong các trư ng h p x y ra v i ñ i tư ng. Qua ñó t o ra m t công c ñi u khi n m nh trong ñi u khi n quá trình s d ng trí tu nhân t o. Ý nghĩa th c ti n Đ tài th c hi n làm cơ s ñ th c hi n các b ñi u khi n s d ng trí tu nhân t o có kh năng ñi u khi n các h th ng ph c t p v i ch t lư ng ñ t yêu c u. 7. C u trúc lu n văn : Lu n văn g m 4 chương: CHƯƠNG 1: THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR - CSTR 1.1. Gi i thi u thi t b ph n ng khu y tr n liên t c 1.2. C u hình thi t b CSTR 1.3. Phương trình toán h c c a ñ i tư ng CHƯƠNG 2: T NG QUAN LÝ THUY T 2.1. Gi i thi u t ng quan v m ng nơron 2.2. Gi i thi u t ng quan v thu t toán di truy n GA – Genetic Algorithm CHƯƠNG 3: THI T K B ĐI U KHI N S D NG GI I THU T DI TRUY N 3.1. Xây d ng mô hình b ñi u khi n s d ng gi i thu t di truy n 3.2. Tính toán các thông s trong thi t b CSTR CHƯƠNG 4: MÔ PH NG VÀ NH N XÉT 4.1. Mô ph ng b ñi u khi n 4.2. K t qu mô ph ng 4.3. Nh n xét k t qu mô ph ng
- 6 CHƯƠNG 1 THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR - CSTR 1.1. GI I THI U THI T B PH N NG KHU Y TR N LIÊN T C Thi t b khu y tr n liên t c (CSTR) ñư c bi t ñ n như m t thùng ch a l n ho c m t lò ph n ng, là m t d ng thi t b ph n ng ph bi n trong kĩ thu t hóa h c. M t thi t b CSTR thư ng dùng ñ nói ñ n m t mô hình ñư c s d ng ñ ñánh giá s thay ñ i c a các thành ph n h p ch t trong quá trình ph n ng, v i vi c s d ng m t thùng (b ) ch a có thi t b khu y ho t ñ ng liên t c, nh m cho s n ph m ñ u ra theo yêu c u. Mô hình này làm vi c v i h u h t các lưu ch t như : ch t l ng, khí ñ t, bùn than, xi măng... Cách x lý c a m t thi t b CSTR là thư ng x p x hay hư ng theo m t m u lý tư ng g i là Continuous Ideally Stirred-Tank Reactor (CISTR). T t c các tính toán ñ u ñư c x p x v i các ñi u ki n lý tư ng. Trong m t lò ph n ng khu y tr n hoàn h o, h p ch t ñ u ra là ñ ng nh t ñư c c u thành t các h p ch t hóa h c ñ u vào, ho t ñ ng v i th i gian và t c ñ ph n ng n ñ nh. N u th i gian tr n n ñ nh là t 5 ñ n 10 chu kì thì ta coi như ñã ñ t ñư c yêu c u kĩ thu t. Các thi t b CSTR khi ñư c s d ng thư ng ñư c ñơn gi n hóa các công th c tính toán kĩ thu t và có th ñư c s d ng ñ mô t các nghiên c u v ph n ng. Hình 1.1. Thi t b CSTR - Continuous-stirred tank reactor
- 7 1.2. C U HÌNH THI T B CSTR 1.2.1. C u hình thi t b CSTR dòng ch t 2 bi n ngõ vào và 2 bi n ngõ ra 1.2.2. C u hình thi t b CSTR dòng ch y qua 2 bi n ngõ vào và 2 bi n ngõ ra 1.2.3. C u hình thi t b CSTR có ngu n nhi t 3 bi n ngõ vào, 3 bi n ngõ ra 1.2.4. C u hình thi t b CSTR có ngu n nhi t 2 bi n ngõ vào (Tc0 và Ca0), 2 bi n ngõ ra(Tavà Ca) 1.3. PHƯƠNG TRÌNH TOÁN H C C A Đ I TƯ NG Hình 1.6. H th ng CSTR có ngu n nhi t 2 bi n ngõ vào (Tc0 và Ca0), 2 bi n ngõ ra (Tavà Ca) B ng 1.1. Kí hi u các ñ i lư ng Kí hi u Ý nghĩa Đơn v q Lưu lư ng dòng ch y ch t A Lít/phút Ca0 N ng ñ mol c a ch t A mol /lít T0 Nhi t ñ ch t ñưa vào ph n ng K Tc0 Nhi t ñ vào ngu n nhi t K V Th tích b n = th tích h n h p ph n ng Lít ha H s truy n nhi t J/phút.K k0 H s va ch m 1/phút E/R Năng lư ng ho t hóa K R H ng s khí - ∆H Entanpi ph n ng (s c ph n nhi t) cal/mol ρ Kh i lư ng riêng c a ch t ph n ng g/lít ρc Kh i lư ng riêng c a ch t làm thi t b ngu n nhi t g/lít Cp Nhi t dung riêng c a ch t ph n ng cal/g.K Cpc Nhi t dung riêng c a ch t làm thi t b ngu n nhi t cal/g.K qc Lưu lư ng dòng ch y ngu n nhi t Ml/phút Ta Nhi t ñ c a h p ch t sau ph n ng oC Ca N ng ñ mol c a ch t B mol/lít
- 8 T h th ng CSTR ñã ch n và theo tài li u [11] [12] [14] [15] ñã xác ñ nh mô hình toán cho h th ng CSTR như sau: Phương trình cân b ng mol cho thi t b khu y tr n liên t c: dn j dn j dn = + j dt dt (1.1) ñl dt R = q (C 0 j − C j ) + ∑ν i , j ri V dC j r (1.2) V dt i =1 Trong ñó: ν : t c ñ chuy n hóa cơ ch t r : t c ñ ph n ng r = k.cjn n : b c ph n ng Theo phương trình Arrhenius k = k0.exp − E (1.3) RT Trong ñó: k0: h s va ch m Xét c th ph n ng pha l ng, ñ ng tích: A => B Phương trình t c ñ : E − r = k0e RT CA (1.4) Phương trình cân b ng v t ch t cho ch t A: E dCa q − = (Ca 0 − Ca ) − k0Ca e RTa (1.5) dt V Ta có phương trình cân b ng nhi t c a thi t b khu y tr n liên t c có d ng: dQ I = Q S 1 − Q S 2 − Q D − Qv + Q R + QC (1.6) dt V i QI là nhi t lư ng c a h : Q I = mC p T = ρVC p T (1.7) QS1, QS2 dòng nhi t ñ i lưu do h n h p ñ u mang vào và h n h p ph n ng mang ra. QS1 = ρqC p1T0 (1.8)
- 9 QS 2 = ρqC p 2Ta (1.9) Trong ñó: QD : lư ng nhi t trao ñ i gi a h n h p ph n ng và tác nhân t i nhi t qua thành thi t b . Đ i v i trư ng h p này QD =0 Qv : Lư ng nhi t t n th t ra môi trư ng xung quanh. Xét Qv = 0 QR : Nhi t ph n ng QR = − r.∆H .V (1.10) V i Qc là Nhi t lư ng do ngu n nhi t sinh ra k Qc = k 2 q c 1 − exp − 3 q (Tc 0 − Ta ) (1.11) c V i: k2 = ρ c C pc ha k3 = ρC pc Th (1.7), (1.8), (1.9), (1.10), (1.11) vào (1.6) và v i T = Ta , ta có: dTa q E k3 = (T0 − Ta ) + k1Ca exp − + k2 qc 1 − exp − (Tc 0 − Ta ) (1.12) dt V RTa qc (− ∆H )k 0 V i k1 = ρC p T (1.5) và (1.12) ta có mô hình toán c a ñ i tư ng như sau: dCa q − E = (Ca 0 − Ca ) − k0Ca e RTa dt V (1.13) dTa = q (T − T ) + k C exp − E k3 0 a 1 a + k2 qc 1 − exp − ( Tc 0 − Ta ) dt V RTa qc
- 10 CHƯƠNG 2: T NG QUAN LÝ THUY T 2.1. GI I THI U T NG QUAN V M NG NƠRON 2.1.1. Gi i thi u t ng quan v b não ngư i và Nơron sinh h c H th ng th n kinh c a con ngư i có th ñư c xem như m t h th ng ba t ng. Trung tâm c a h th ng là b não ñư c t o nên b i m t m ng lư i th n kinh; nó liên t c thu nh n thông tin, nh n th c thông tin, và th c hi n các quy t ñ nh phù h p. Bên ngoài b não là các b ti p nh n làm nhi m v chuy n ñ i các kích thích t cơ th con ngư i hay t môi trư ng bên ngoài thành các xung ñi n; các xung ñi n này v n chuy n các thông tin t i m ng lư i th n kinh. T ng th ba bao g m các b tác ñ ng có nhi m v chuy n ñ i các xung ñi n sinh ra b i m ng lư i th n kinh thành các ñáp ng có th th y ñư c (dư i nhi u d ng khác nhau), chính là ñ u ra c a h th ng. Hình 2.1. Bi u di n sơ ñ kh i c a h th ng th n kinh Th n kinh trung ương ñư c c u t o t 2 l p t bào, t bào th n kinh (g i là nơron) và t bào glia. Trong ñó, glia ch th c hi n ch c năng h tr , nơron m i tr c ti p tham gia vào quá trình x lý thông tin. B não ngư i ch a kho ng 11 14 10 nơron, v i hơn 10 liên k t gi a chúng, t o thành m t m ng t bào th n kinh kh ng l . Hình 2.2 cho th y t ng th c a m t b não ngư i. Hình 2.2. B não ngư i
- 11 M i nơron có ph n thân v i nhân bên trong (g i là soma), m t ñ u th n kinh ra (g i là s i tr c axon) và m t h th ng d ng cây các dây th n kinh vào (g i là dendrite). Xem Hình 2.3. Tr c dây th n kinh ra cũng có th phân nhánh theo d ng cây ñ n i v i các dây th n kinh vào ho c tr c ti p v i nhân t bào c a các nơron khác thông qua các kh p n i (g i là synapse). Thông thư ng m i nơron có th có t vài ch c ñ n vài trăm ngàn kh p n i. Hình 2.3. C u trúc c a m t nơron sinh h c Các nơron là các ñơn v x lý thông tin cơ s c a b não v i t c ñ x lý ch m hơn t năm t i sáu l n các c ng logic silicon. Tuy nhiên ñi u này ñư c bù ñ p b i m t s lư ng r t l n các nơron trong b não. Các synapse v cơ b n là các ñơn v c u trúc và ch c năng làm trung gian k t n i gi a các nơron. Ki u synapse chung nh t là synapse hoá h c, ho t ñ ng như sau. M t quá trình ti n synapse gi i phóng ra m t ch t li u truy n, ch t li u này khu ch tán qua các synapse và sau ñó l i ñư c x lý trong m t quá trình h u synapse. Như v y m t synapse chuy n ñ i m t tín hi u ñi n ti n synapse thành m t tín hi u hoá h c và sau ñó tr l i thành m t tín hi u ñi n h u synapse. Trong h th ng thu t ng v ñi n, m t ph n t như v y ñư c g i là m t thi t b hai c ng không thu n ngh ch. Có th nói r ng tính m m d o c a h th ng th n kinh con ngư i cho phép nó có th phát tri n ñ thích nghi v i môi trư ng xung quanh. Trong m t b óc ngư i trư ng thành, tính m m d o ñư c th hi n b i hai ho t ñ ng: s t o ra các synapse m i gi a các nơron, và s bi n ñ i các synapse hi n có. Các nơron
- 12 có s ña d ng l n v hình d ng, kích thư c và c u t o trong nh ng ph n khác nhau c a b não th hi n tính ña d ng v b n ch t tính toán. Các tín hi u truy n trong các dây th n kinh vào và ra c a các nơron là tín hi u ñi n, ñư c th c hi n thông qua quá trình gi i phóng các ch t h u cơ. Các ch t này ñư c phát ra t các kh p n i, Hình 2.4, d n t i các dây th n kinh vào s làm tăng hay gi m ñi n th c a nhân t bào. Khi ñi n th ñ t t i m t ngư ng nào ñó (g i là ngư ng kích ho t), s t o ra m t xung ñi n d n t i tr c dây th n kinh ra. Xung này ñư c truy n theo tr c t i các nhánh r , khi ch m vào các kh p n i n i v i các nơron khác, s gi i phóng các ch t truy n ñi n, Hình 2.5. Ngư i ta chia thành 2 lo i kh p n i, kh p kích thích (excitatory) và kh p c ch (inhibitory). Hình 2.4. Kh p n i th n kinh Hình 2.5. Xung ñi n trên tr c th n kinh Vi c nghiên c u nơron sinh h c cho th y ho t ñ ng c a nó khá ñơn gi n, khi ñi n th dây th n kinh vào vư t quá m t ngư ng nào ñó, nơron b t ñ u
- 13 gi t (firing), t o ra m t xung ñi n truy n trên dây th n kinh ra ñ n các nơron khác, cơ ch này cho phép d dàng t o ra mô hình nơron nhân t o. Trong b não, có m t s lư ng r t l n các t ch c gi i ph u quy mô nh cũng như quy mô l n c u t o d a trên cơ s các nơron và các synapse; chúng ñư c phân thành nhi u c p theo quy mô và ch c năng ñ c thù. C n ph i nh n th y r ng ki u c u trúc phân c p hoàn h o này là ñ c trưng duy nh t c a b não. Chúng không ñư c tìm th y b t kỳ nơi nào trong m t máy tính s , và không ñâu chúng ta ñ t t i g n s tái t o l i chúng v i các m ng nơron nhân t o. Tuy nhiên, hi n nay chúng ta ñang ti n t ng bư c m t trên con ñư ng d n t i m t s phân c p các m c tính toán tương t như v y. Các nơron nhân t o mà chúng ta s d ng ñ xây d ng nên các m ng nơron nhân t o th c s là còn r t thô sơ so v i nh ng gì ñư c tìm th y trong b não. Các m ng nơron mà chúng ta ñã xây d ng ñư c cũng ch là m t s phác th o thô k ch n u ñem so sánh v i các m ch th n kinh trong b não. Nhưng v i nh ng ti n b ñáng ghi nh n trên r t nhi u lĩnh v c trong các th p k v a qua, chúng ta có quy n hy v ng r ng trong các th p k t i các m ng nơron nhân t o s tinh vi hơn nhi u so v i hi n nay. 2.1.2. Gi i thi u t ng quan v nơron nhân t o Lý thuy t v M ng nơron nhân t o, hay g i t t là “M ng nơron”, ñư c xây d ng xu t phát t m t th c t là b não con ngư i luôn luôn th c hi n các tính toán m t cách hoàn toàn khác so v i các máy tính s . Có th coi b não là m t máy tính hay m t h th ng x lý thông tin song song, phi tuy n và c c kỳ ph c t p. Nó có kh năng t t ch c các b ph n c u thành c a nó, như là các t bào th n kinh (nơron) hay các kh p n i th n kinh (synapse), nh m th c hi n m t s tính toán như nh n d ng m u và ñi u khi n v n ñ ng nhanh hơn nhi u l n các máy tính nhanh nh t hi n nay. S mô ph ng b não con ngư i c a m ng nơron là d a trên cơ s m t s tính ch t ñ c thù rút ra t các nghiên c u v th n kinh sinh h c. M ng nơron nhân t o là mô hình toán h c ñơn gi n c a b não con ngư i, b n ch t c a m ng nơron nhân t o là m ng tính toán phân b song song. Trái v i mô hình tính toán thông thư ng, h u h t các m ng nơron ph i ñư c hu n luy n
- 14 trư c khi s d ng. Các nghiên c u v m ng nơron nhân t o ñã b t ñ u t th p niên 1940. Đ n năm 1944, McCulloch và Pitts công b công trình nghiên c u v liên k t c a các t bào nơron. Năm 1949, Hebb công b nghiên c u v tính thích nghi c a m ng nơron. Cu i năm 1950, Rosenblatt ñưa ra m ng Perceptron. Nghiên c u v m ng nơron ch phát tri n m nh m k t sau nh ng năm 1980 sau giai ño n thoái trào t năm 1969, khi Minsky và Papert ch ra m t s khuy t ñi m c a m ng Perceptron. Năm 1985 m ng Hopfield ra ñ i và sau sau ñó m t năm là m ng lan truy n ngư c. Đ n nay ñã có r t nhi u c u hình m ng và các thu t toán hu n luy n tương ng ñư c công b ñ gi i quy t các bài toán khác nhau. 2.1.2.1. Mô hình t bào Nơron nhân t o 2.1.2.2. Mô hình nơron m t ngõ vào 2.1.2.3. Mô hình nơron nhi u ngõ vào 2.1.3. Ph n h i (feedback) 2.1.4. M ng nơron 2.1.4.1. Phân lo i m ng nơron 2.1.4.2. Đ c trưng c a m ng nơron 2.1.4.3. Bi u di n tri th c trong m ng nơron 2.1.4.4. Hu n luy n m ng Nơron 2.2. GI I THI U T NG QUAN V THU T TOÁN DI TRUY N GA – GENETIC ALGORITHM 2.2.1. T ng u nhiên ñ n thu t gi i di truy n 2.2.2. Đ ng l c 2.2.3. Thu t gi i di truy n Thu t gi i di truy n (GA) là k thu t chung giúp gi i quy t v n ñ -bài toán b ng cách mô ph ng s ti n hóa c a con ngư i hay c a sinh v t nói chung (d a trên thuy t ti n hóa muôn loài c a Darwin) trong ñi u ki n quy ñ nh s n c a môi trư ng. GA là m t thu t gi i, nghĩa là m c tiêu c a GA không nh m ñưa ra l i gi i chính xác t i ưu mà là ñưa ra l i gi i tương ñ i t i ưu. GA( Fitness, Fitness_threshold, p, r, m) { // Fitness: hàm gán thang ñi m ư c lư ng cho m t gi thuy t
- 15 // Fitness_threshold: Ngư ng xác ñ nh tiêu chu n d ng gi i thu t tìm ki m // p: S cá th trong qu n th gi thuy t // r: Phân s cá th trong qu n th ñư c áp d ng toán t lai ghép m i bư c // m: T l cá th b ñ t bi n • Kh i t o qu n th : P T o ng u nhiên p cá th gi thuy t • Ư c lư ng: ng v i m i h trong P, tính Fitness(h) • while [max Fitness(h)] < Fitness_threshold do T o th h m i, PS 1. Ch n cá th : ch n theo xác su t (1 – r)p cá th trong qu n th P thêm vào PS. Xác su t Pr(hi) c a gi thuy t hi thu c P ñư c tính b i công th c: Fitness (hi ) Pr(hi ) = ∑ p j =1 Fitness (h j ) r× p 2. Lai ghép: ch n l c theo xác su t c p gi thuy t t qu n th 2 P, theo Pr(hi) ñã tính bư c trên. ng v i m i c p <h1, h2>, t o ra hai con b ng cách áp d ng toán t lai ghép. Thêm t t các các con vào PS. 3. Đ t bi n: Ch n m% cá th c a PS v i xác su t cho m i cá th là như nhau. ng v i m i cá th bi n ñ i m t bit ñư c ch n ng u nhiên trong cách th hi n c a nó. 4. C p nh t: P PS. 5. Ư c lư ng: ng v i m i h trong P, tính Fitness(h) • Tr v gi thuy t trong P có ñ thích nghi cao nh t. }
- 16 Hình 2.38. Sơ ñ t ng quát c a thu t gi i di truy n 2.2.4. Cơ ch th c hi n c a thu t gi i 2.2.4.1. Mã hóa 2.2.4.2. Ch n l c cá th . 2.2.4.3. Lai ghép 2.2.4.4. Đ t bi n 2.2.5. Hàm thích nghi và s ch n l c 2.2.5.1. Đ thích nghi tiêu chu n 2.2.5.2. Đ thích nghi x p h ng (rank method) 2.2.5.3. X lý các ràng bu c 2.2.5.4. Đi u ki n k t thúc l p c a GAs
- 17 CHƯƠNG 3: THI T K B ĐI U KHI N S D NG GI I THU T DI TRUY N 3.1. XÂY D NG MÔ HÌNH B ĐI U KHI N S D NG GI I THU T DI TRUY N Nh m m c ñích ñi u khi n n ng ñ và nhi t ñ c a môi ch t ra sao cho b ng theo giá tr ñ t và . Tác gi thi t k b ñi u khi n g m m ng nơron k t h p v i gi i thu t di truy n ñ ñi u khi n thi t b CSTR. Trong ñó gi i thu t di truy n s hu n luy n m ng nơron c p nh t tr ng s t i ưu cho m ng nơron sao cho sai l ch là c c ti u. Mô hình ñi u khi n có d ng như sau: GA NƠRON CSTR Hình 3.1. Mô hình b ñi u khi n Đ ñơn gi n hóa trong quá trình mô ph ng, ñây tác gi ch n m ng nơron 2 l p g m 1 l p n và 1 l p ra s d ng hàm truy n tansig và hàm purelin. Tín hi u ñ u vào (tín hi u ñ t là xung hình ch nh t). Hình 3.2. Mô hình m ng nơron 3.2. TÍNH TOÁN CÁC THÔNG S TRONG THI T B CSTR Phương trình toán h c c a h ñ i tư ng
- 18 dCa q − E = (Ca 0 − Ca ) − k0Ca e RTa dt V (3.1) dTa = q (T − T ) + k C exp − E + k q 1 − exp − k3 ( T − T ) 0 a 1 a 2 c c0 a dt V RTa qc B ng 3.1. B ng thông s các h ng s trong phương trình Kí hi u Ý nghĩa Giá tr Ca0 N ng ñ mol c a ch t A 1 (mol /lít) T0 Nhi t ñ ch t ñưa vào ph n ng 350 (K) Tc0 Nhi t ñ vào ngu n nhi t 350 (K) V Th tích b n = th tích h n h p ph n ng 100 (lít) ha H s truy n nhi t 7.105 (J/phút.K) k0 H s va ch m 7,2.1010 (1/phút) E/R Năng lư ng ho t hóa 1.104 (K) R H ng s khí - ∆H Entanpi ph n ng (s c ph n nhi t) 2.104 (cal/mol) ρ Kh i lư ng riêng c a ch t ph n ng 1.103 (g/lít) ρc Kh i lư ng riêng c a ch t làm thi t b ngu n nhi t 1.103 (g/lít) Cp Nhi t dung riêng c a ch t ph n ng 1 (cal/g.K) Cpc Nhi t dung riêng c a ch t làm thi t b ngu n nhi t 1 (cal/g.K) Tính toán các h s ph n ng ( −∆H ) k0 2.104 × 7, 2.1010 k1 = = = 1, 44.1012 (3.2) ρC p 1.10 × 1 3 ρ cC pc 1.103 × 1 (3.3) k2 = = = 0, 01 ρ C pV 1.103 × 1× 100 ha 7.105 (3.4) k3 = = = 7.10 2 ρ C pc 1.10 × 1 3 Xét mô hình toán h c là h ñ i tư ng phi tuy n MIMO, có s ngõ vào b ng s ngõ ra là p, b c n ( v i n=m1+m2+ . . . +mp). Lúc này phương trình ñ ng h c có d ng:
- 19 m1 p y1 = f 1 ( x ) + ∑ g 1 j ( x ) u j + d 1 j =1 . . (3.5) . mp p y p = f p ( x ) + ∑ g pj ( x ) u j + d p j =1 Trong ñó: fk và gkj (v i k=1÷p) là các hàm phi tuy n. T u = u1 , u2 ,..., u p ∈ R p là vectơ tín hi u ñi u khi n ngõ vào h ñ i tư ng. T y = y1 , y2 ,..., y p ∈ R p là vectơ tín hi u ngõ ra c a h ñ i tư ng. T d = d1 , d 2 ,..., d p ∈ R p là vectơ tín hi u nhi u t ngoài tác ñ ng vào. Trong bài toán này, yêu c u thi t k b ñi u khi n có tín hi u ngõ ra y s T bám theo tín hi u ñ t yr = yr1 , yr 2 ,..., yrp ∈ R p . T (3.5) có th bi u di n phương trình tr ng thái h ñ i tư ng ñư c rút g n như sau: x = A0 x + B′[ F ( x ) + G ( x )u + d ] & ′ (3.6) y = CT x Trong ñó: A′, B′, C l n lư t là ma tr n chéo c a các ma tr n ′ ′ A0 k , B0 k , C0 k , v i ′ ′ ′ ′ A0 = diag[ A01 , A02 ,..., A0 p ] ∈ R nxn B′ = diag[ B1′, B2 ,..., B′ ] ∈ R nxp ′ p C = diag[C1 , C2 ,..., C p ] ∈ R nxp F ( x) = [ f1 ( x ), f 2 ( x),..., f p ( x)]T ∈ R p G ( x) = [G1 ( x), G2 ( x),..., G p ( x)]T ∈ R pxp Gk ( x) = [ g1k ( x), g 2 k ( x),..., g pk ( x)]T ∈ R p Ta có ñ nh nghĩa: Sai s bám: e = Yr − x ; e = Yr − x ˆ ˆ ˆ Trong ñó e và x là ư c lư ng c a e và x ˆ . . T Yr = yr1 , y r1 ,..., yr(1 1−1) ,..., yrp , y rp ,..., yrp −1) ∈ R n m ( mp (3.7)
- 20 T yr( m ) = yr(1 ) , yr( m 2) ,..., yrp ) ∈ R p m ( mp (3.8) 2 . . T T e = e1 , e1 ,..., e1( m1−1) ,..., e p , e p ,..., e(pmp −1) = e11 , e12 ,..., e1n ,..., e p1 , e p 2 ,..., e pn ∈ R n T T e = e1 , e2 ,..., e p = E11 , E12 ,..., E1 p ∈ R p (3.9) N u hàm fk(x) và gkj(x) ñã bi t ch c ch n và không có nhi u ngoài d thì theo tiêu chu n Lyapunov lu t ñi u khi n là: − F ( x) + yrm + K c e T = G −1 ( x) − F ( x) + y m + K T e u = * r c (3.10) G ( x) Trong ñó K c = diag K c1 , K c 2 ,..., K cp ∈ R là vecto khu ch ñ i h i ti p, nxp và K ck = [ K ck 1 , K ck 2 ,..., K ckn ] ∈ R k ñư c ch n sao cho Ak′ = A0′k − Bk′ K ck thoa T m T Hurwitz. V i mô hình toán ñ i tư ng ñư c trình bày trong (3.1) là m t ñ i tư ng phi tuy n. Do ñó ñ ñi u khi n ñ i tư ng thì tác gi ñã chuy n g n ñúng h ñ i tư ng v d ng (3.5). Nên c n ph i ñưa v phương trình tr ng thái c a h ñ i tư ng ñư c thành l p như sau: Đ t bi n tr ng thái, ngõ vào, ngõ ra: { x = [ x1 , x2 ] T = [Ca , Ta ] T u1 = q; u2 = qc (3.11) y1 = Ca ; y2 = Ta Do ñó h phương trình (3.1) ñư c vi t l i −E q (Cao − x1 ) − K 0 x1e R* x2 x = f ( x, u ) = & V (3.12) q −E − K2 (T0 − x2 ) + K1 x1e R*x2 + K 3u2 (1 − e x2 )(Tc 0 − x2) V y = g ( x) = g ( x1 , x2 ) (3.13) Ta có th vi t phương trình tr ng thái c a h ñ i tư ng như sau: . x1 = 0 0 x1 + 1 0 f1 ( x) g1 ( x)u1 . 0 0 x2 0 1 f 2 ( x) g 2 ( x)u2 (3.14) x2 y1 1 0 x1 (3.15) y = 0 1 x 2 2
![](images/graphics/blank.gif)

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

Server: Apache/2.2.3 (CentOS)

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Pragma: no-cache

Vary: Accept-Encoding

Content-Encoding: gzip

Content-Type: text/html; charset=UTF-8

Connection: close