text:
TS. Trịnh Hoài Thu
Thang âm, điệu thức là một phần quan trọng để cấu thành tác phẩm âm nhạc. Thông qua thang âm, điệu thức của tác phẩm, chúng ta sẽ nhận biết những nét đặc thù của các dân tộc khác nhau trong tác phẩm đó. Thang âm, điệu thức theo lý thuyết âm nhạc cơ bản có thể hiểu như sau:
“Hệ thống các mối tương quan giữa những âm ổn định và âm không ổn định được gọi là điệu thức. Điệu thức là nhân tố tổ chức mối tương quan độ cao của các âm thanh trong âm nhạc. Cùng với các chất liệu diễn cảm khác, điệu thức làm cho âm nhạc có một tính chất nhất định phù hợp với nội dung của nó” [5, tr 143].
“Hệ thống âm nhạc được dùng làm cơ sở cho thực tiễn âm nhạc hiện đại là một dãy những âm thanh có tương quan nhất định với nhau về độ cao. Sự sắp xếp các âm của hệ thống theo độ cao được gọi là thang âm” [5, tr 17].
Theo lý giải của PGS. Tô Vũ thì: “Thang âm và điệu thức là những khái niệm lý luận âm nhạc xuất hiện ở phương Tây từ thời cổ đại Hy Lạp, được nghiên cứu, hệ thống hoá chủ yếu với ngôn ngữ âm nhạc 7 âm. Thang âm là chuỗi các âm sắp xếp theo trật tự cao độ thường từ thấp đến cao. Điệu thức là chuỗi âm trong đó mỗi âm đều có vai trò và vị trí xác định.” [4, tr 61].
Cũng theo PGS. Tô Vũ thì “Âm nhạc truyền thống người Việt dùng thang 7 âm (ngũ cung thất thanh = 5 điệu 7 âm), nhưng trong thực tế dân ca người Việt, ta lại thấy hệ thang điệu 5 âm mới là phổ biến và lý do, như đã gợi ý, rât có thể là do vấn đề thanh điệu của ngôn ngữ tiếng Việt. [4, tr 62].
Nhạc sĩ Phạm Phúc Minh trong cuốn Tìm hiểu dân ca Việt Nam cho rằng: “Trong dân ca Việt Nam có rất nhiều kiểu gam - điệu thức, nhưng phổ biến nhất vẫn là 5 cung (ngũ cung)” [1, tr 89].
Những khái niệm trên đã phần nào làm sáng tỏ cách hiểu về thuật ngữ thang âm, điệu thức, đồng thời cũng chỉ ra một vài đặc điểm về thang âm, điệu thức trong âm nhạc dân gian Việt Nam.
Âm nhạc phương Tây là du nhập vào Việt Nam nên về cơ bản, có những điểm khác biệt trong thể hiện thang âm, điệu thức dân gian Việt Nam. Hệ thống lý thuyết của phương Tây thể hiện bằng 7 nốt nhạc trên khuông nhạc (5 dòng kẻ); còn hệ thống lý thuyết của thang âm, điệu thức dân gian Việt Nam lại là: Tính, tĩnh, tình, tinh, tung, tang, tàng cho nhạc đàn; Tí, um, bo, tịch, tót, tò, te cho nhạc kèn, còn ca hát nói chung là Hò, xự, xang, xê, cống, phan, líu, ú… Đồng thời, mỗi vùng miền, mỗi thể loại ca nhạc dân gian Việt Nam lại mang trong nó những cấu tạo thang âm, điệu thức khác nhau. Chính vì vậy, hiện nay, khi vận dụng thang âm, điệu thức dân gian vào tác phẩm âm nhạc mới Việt Nam, người ta đã sử dụng cách mã hoá các cao độ của thang âm, điệu thức dân gian sang lối ghi nhạc của phương Tây (theo 7 nốt nhạc cơ bản). Nói tác phẩm sử dụng thang âm, điệu thức dân gian chỉ có ý nghĩa tương đối, bởi lẽ trong tác phẩm âm nhạc mới, cách ghi nhạc trên 5 dòng kẻ của phương Tây sẽ không thể diễn đạt được những quãng non, già trong các “hơi”, “điệu” như trong âm nhạc dân gian. Trên thực tế, nếu chúng ta so sánh thang âm điệu thức dân gian với thang âm 7 bậc cơ bản của phương Tây theo phương pháp đo quãng bằng tần số, đơn vị đo là xen (cent) thì chúng ta sẽ thấy có sự khác nhau rõ rệt giữa cao độ của thang âm, điệu thức dân gian với cách ghi theo nhạc lý phương Tây. Ví dụ như: thang âm Slendro, một thang âm 5 âm khá phổ biến trong âm nhạc Java có cấu tạo là:
[3, tr 154]. Thang âm này có đặc điểm là một quãng tám chia làm 5 phần bằng nhau nên còn gọi là thang 5 âm chia đều. Nhìn vào sơ đồ trên và cũng từ thực tế tai nghe thang âm này chúng ta dễ dàng nhận thấy nó không có âm nào trùng với nốt (âm) của thang âm 7 bậc cơ bản của phương Tây.
Hoặc như thang âm Bắc (Việt Nam) có cấu tạo là:
[3, tr 97].
1. Các dạng thang âm, điệu thức tiêu biểu.
Tới nay, đã có nhiều công trình nghiên cứu về thang âm, điệu thức Việt Nam với nhiều quan điểm khác nhau. Tuy nhiên, trong bài viết này chúng tôi chỉ tìm hiểu một số dạng thang âm, điệu thức trong tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam thế kỷ XX (cụ thể là nhạc thính phòng - giao hưởng Việt Nam). Vì vậy, chúng tôi tạm chia thành các dạng thang âm, điệu thức được ghi theo cách ghi nhạc của phương Tây là:
- Thang 4 âm: là thang âm có cấu tạo gồm 4 âm (4 nốt);
- Thang 5 âm: là thang âm có cấu tạo gồm 5 âm (5 nốt);
- Thang 6 âm: là thang âm có cấu tạo gồm 6 âm (6 nốt);
- Thang 7 âm châu Âu.
Điệu thức gồm 5 âm sẽ có các dạng cấu tạo là:
Điệu thức loại 1: c- d - f - g - a
Cấu tạo của điệu thức này gần gũi với điệu Chủy theo hệ thống thang âm điệu thức của Trung Quốc. Còn trong âm nhạc dân gian Việt Nam người ta thường gọi là điệu thức Bắc. Điệu thức này phổ biến nhất trong dân ca Bắc Bộ. Ngoài ra, trong dân ca Trung Bộ và Nam Bộ cũng có sử dụng dạng điệu thức này.
Điệu thức loại 2: c - d - e - g - a
Điệu thức này gần gũi với điệu Cung trong hệ thống thang âm điệu thức Trung Quốc, chúng tôi cũng gặp nhiều trong các bài dân ca Bắc Bộ.
Điệu thức loại 3: c- es - f - g - b
Cấu tạo của điệu thức này gần gũi với điệu Vũ trong hệ thống thang âm điệu thức Trung Quốc. Còn trong âm nhạc dân gian Việt Nam người ta thường gọi là điệu thức Nam ai.
Điệu thức loại 4: c- d - f - g - b
Cấu tạo của điệu thức này gần gũi với điệu Thương trong hệ thống thang âm điệu thức Trung Quốc. Còn trong âm nhạc dân gian Việt Nam người ta gọi là điệu thức Xuân.
Điệu thức loại 5: c- es - f - g -a
Điệu thức này khá điển hình và mang đặc trưng của âm nhạc dân gian Nam Bộ và thường được gọi là điệu thức Oán. Đây là dạng thang âm tiêu biểu trong âm nhạc Tài tử Nam Bộ nên cũng có người gọi dạng điệu thức này là điệu thức Vọng Cổ. Có thể nói, đây là dạng điệu thức rất đặc sắc trong âm nhạc dân gian Nam Trung Bộ. Theo nhận định của nhạc sĩ Lư Nhất Vũ trong “Vấn đề thang âm điệu thức trong dân ca người Việt ở Nam Bộ” thì: “Loại thang âm tưởng chừng đơn giản nhưng không phải dân tộc nào cũng có. Và khó tìm gặp trong kho tàng âm nhạc truyền thống của nhiều nước. Nó không thuộc hệ thống ngũ cung của Hán tộc, và ít thấy xuất hiện trong các làn điệu dân ca Bắc Bộ” [6, tr 143].
Ngoài dạng điệu thức loại 5 chính thức, âm nhạc tài tử cải lương Nam Bộ còn có khá nhiều các dạng điệu thức biến thể từ loại 5 nên còn được gọi là điệu thức Oán biến thể hay Vọng cổ biến thể.
Do tính đặc thù địa phương nên âm nhạc dân gian của vùng Tây Nguyên Việt Nam cũng có những điểm khá nổi bật. Đây là một vùng đất với rất nhiều dân tộc cùng chung sống; do đó, đã sản sinh ra rất nhiều những làn điệu dân ca, dân vũ mang đặc trưng của mỗi tộc người như: Banar, Gia Rai, Ê Đê, Hơ Rê... Tuy nhiên trong quá trình phân tích các tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam, chúng tôi không có ý định chỉ ra từng loại thang âm, điệu thức của mỗi tộc người ở Tây Nguyên. Do đó, chúng tôi tạm gọi thang âm điệu thức của cả vùng Tây Nguyên theo 3 dạng chính là:
Điệu thức Tây Nguyên 1: c- es - f - g- h
Điệu thức Tây Nguyên 2: c- e - f- g -h
Điệu thức Tây Nguyên 3: c- e- f - g - b
Các thang âm và điệu thức này chỉ là các dạng chính được sử dụng nhiều trong các tác phẩm âm nhạc mới của các nhạc sĩ Việt Nam, đồng thời quan điểm gọi tên các điệu thức 5 âm mà chúng tôi lựa chọn chỉ với mục đích để tiện phân biệt các dạng thang âm điệu thức khi được vận dụng vào trong tác phẩm khí mới Việt Nam.
2. Sử dụng thang âm 4 âm, 5 âm trong tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam.
Qua nghiên cứu các tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam, chúng tôi thấy đa số các tác phẩm đều được xây dựng trên thang âm 5 âm, 6 âm, 7 âm. Tác phẩm xây dựng trên thang 4 âm khá hiếm. Chỉ có trong các trường hợp khi nhạc sĩ sáng tác lấy nguyên dạng dân ca và chuyển thể sang cho nhạc khí mới diễn tấu như: Bài “Ing noọng ơi” cho piano của Nguyễn Văn Thương lấy nguyên dạng bài “Ing lả ơi” dân ca Thái. Cũng có trường hợp, nhạc sĩ sáng tác có ý đồ sáng tạo riêng của mình nên đã vận dụng thang 4 âm để cấu trúc giai điệu như trong tác phẩm “Câu chuyện cổ” cho 2 piano (piano 4 tay) của Nguyễn Văn Nam. Chủ đề mở đầu của tác phẩm được xây dựng trên thang âm 4 âm: c- f- g -a, trong đó sử dụng các chồng âm quãng 2T ở phần đệm và bước nhảy quãng 4Đ, quãng 8Đ ở bè giai điệu như dẫn dắt chúng ta vào thế giới của những câu chuyện cổ tích dân gian.
Ví dụ: “Câu chuyện cổ” cho piano của Nguyễn Văn Nam (trích)
Có khá nhiều tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam sử dụng thang âm, điệu thức 5 âm. Với các tác phẩm khí nhạc mới lấy chất liệu dân ca châu thổ Bắc Bộ thì việc sử dụng điệu thức 5 âm loại 1, loại 2 khá phổ biến, nó thể hiện đặc trưng của dân ca vùng châu thổ Bắc Bộ.
Một trong các tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam sử dụng điệu thức loại 1 là tiểu phẩm “Hái rau rừng” cho piano của Nguyễn Văn Thương. Giai điệu của bản nhạc được xây dựng từ chất liệu dân ca Thái bài “Kếp phắc”1, bè giai điệu và phần đệm đều được cấu tạo trên điệu thức loại 1 có âm chủ là nốt La. Chỉ đến những ô nhịp cuối của tác phẩm chúng ta mới thấy xuất hiện nốt Do (quãng tám thứ nhất) ở phần đệm và nốt Fa thăng (quãng tám thứ hai) ở bè giai điệu theo kiểu sáng tác của châu Âu.
Thang âm: a - h - d - e - g
Ví dụ: Bài “Hỏi rau rừng” cho piano của Nguyễn Văn Thương.
Sử dụng dạng điệu thức loại 2 cũng rất tiêu biểu trong những tác phẩm lấy chất liệu dân gian Bắc Bộ. Tiêu biểu như tác phẩm “Quê ta” cho cello và piano của Nguyễn Đình Dũng được cấu tạo trên điệu thức loại 2 với thang âm: c - d - e - g – a. Tuy nhiên, ông không lấy cụ thể chất liệu của dân ca vùng miền nào để xây dựng tác phẩm mà chúng ta chỉ cảm nhận từ nét giai điệu rất gần gũi quen thuộc bởi vì nó được xây dựng trên thang âm 5 âm dân gian.
Ví dụ: “Quê ta” cho cello và piano của Nguyễn Đình Dũng (trích)
Tác phẩm sử dụng dạng điệu thức loại 3 cũng rất phong phú. Đa số các tác phẩm ở dạng điệu thức này thường mang tính chất buồn, đồng thời có nhiều tác phẩm mang âm hưởng của dân ca Nam Bộ. Điển hình như trong tác phẩm “Những ngày đã qua” cho cello và piano của Ca Lê Thuần. Sau những hợp âm được tiến hành rải âm hình hoá giai điệu ở phần mở đầu, chủ đề chính xuất hiện trên điệu thức loại 3, cấu tạo thang âm: c - es - f - g - b mang âm hưởng dân ca Nam Bộ, gợi cho chúng ta nhớ về những ngày đen tối ở Miền Nam khi nhân dân ta phải chịu cảnh lầm than mất nước.
Ví dụ: "Những ngày đã qua" cho cello và piano của Ca Lê Thuần (trích)
So với các dạng điệu thức loại 1, loại 2, và loại 3 thì dạng điệu thức loại 4 sử dụng trong tác phẩm khí nhạc mới ít hơn. Từ một khía cạnh nào đó có thể là do tính chất âm nhạc nửa vui nửa buồn của điệu thức này nên người ta ít dùng hơn chăng?. Trong quá trình nghiên cứu, chúng tôi tìm được tác phẩm tiêu biểu sử dụng điệu thức này là “Mơ về trái núi Thiên Thai” cho cello và piano của Hoàng Dương. Phần giai điệu chủ đề của bài được sử dụng nguyên dạng bài dân ca Quan họ Bắc Ninh “Trèo lên trái núi Thiên Thai”, tuy nhiên, tác giả đã biến tấu giai điệu bằng thủ pháp cải biên âm điệu. Chủ đề tác phẩm được cấu tạo trên thang âm: c - d - f - g- b ở cả bè giai điệu và bè đệm, tạo tính thống nhất cho tác phẩm.
Ví dụ: chủ đề “Mơ về trái núi Thiên Thai” cho cello và piano của Hoàng Dương.
Tác phẩm khí nhạc Việt Nam sử dụng dạng điệu thức loại 5 (Điệu thức Oán hay điệu thức Vọng cổ trong âm nhạc tài tử cải lương). Đây là một dạng điệu thức mang đặc trưng riêng của âm nhạc Nam Bộ. Vì vậy, trong các tác phẩm khí nhạc mới, khi muốn xây dựng hình tượng chủ đề Nam Bộ, nhạc sĩ thường vận dụng dạng điệu thức này để sáng tác như trong tác phẩm “Vì độc lập tự do” của Trần Tất Toại cho piano. Ông đã sử dụng kết hợp 2 thang âm loại 5 là: h- d - e - fis - gis và a - c - d - e - fis. Giai điệu được cấu tạo trên các thang âm này tạo nên tính chất âm nhạc mang âm hưởng sông nước Nam Bộ.
Ví dụ: "Vì độc lập tự do" cho piano của Trần Tất Toại (trích)
(Giai điệu có chủ âm là nốt Si)
Giai điệu chủ đề trong tác phẩm "Niềm hy vọng" cho piano của La Thăng đã được ông xây dựng trên điệu thức loại 5: d - f - g - a - h và dạng thức biến thể của nó là: d - fis - g - a - h. Với bước nhảy quãng 7T (từ nốt Fa ở quãng tám thứ hai xuống nốt Fa thăng ở quãng tám thứ nhất) khiến ta liên tưởng tới cách hát đổ xuống (kiểu xuống "hò" hay xuống "xề" của hát vọng cổ) mang tính trữ tình.
Ví dụ: "Niềm hy vọng" cho piano của La Thăng (trích)
Có thể thấy rằng với những quãng đặc trưng trong cấu tạo thang âm là quãng 6T từ âm chủ (âm thứ nhất) đến âm thứ 5 và quãng ba toàn cung (triton) từ âm thứ hai đến âm thứ 5 đã tạo nên hương vị riêng, rất Nam Bộ của điệu thức này mà các nhạc sĩ đã mang lại cho các tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam.
Việc vận dụng thang âm điệu thức dân gian vào tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam rất phong phú và đa dạng. Thang âm điệu thức dân gian đã góp phần làm rõ thêm tính chất âm nhạc dân gian trong tác phẩm khí nhạc mới. Một trong những nguồn chất liệu dân gian hay được sử dụng trong sáng tác là âm nhạc dân gian vùng Tây Nguyên, nhất là các dạng thang âm điệu thức Tây Nguyên ở cả dạng điệu thức: loại 1, loại 2 và loại 3.
Tác phẩm "Rông chiêng" cho piano của Đình Quang đã sử dụng điệu thức Tây Nguyên loại 1 để vẽ lên bức tranh ngày hội ở Tây Nguyên với tiếng cồng, tiếng chiêng, tiếng đàn t'rưng ngân vang.
Ví dụ: "Rông chiêng" cho piano của Đình Quang (trích)
Chủ đề "Quê hương Tây Nguyên" cho piano của Nguyễn Văn Thương cũng sử dụng điệu thức Tây Nguyên loại 1. Ngoài ra ông còn sử dụng pha trộn với điệu thức Tây Nguyên loại 2 khi sử dụng biến âm (nốt f và fis). Do đó đã tạo nên sự phong phú đầy màu sắc cho giai điệu. Thực tế, khi nghe những bài hát dân ca Tây Nguyên sự khác biệt giữa các nốt nửa cung không rõ ràng, chỉ lơ lớ thôi. Tuy nhiên khi viết trong tác phẩm nhạc cụ phương Tây thì sự khác biệt là rất rõ.
Ví dụ: chủ đề "Quê hương Tây Nguyên" cho piano của Nguyễn Văn Thương (trích)
Những tác phẩm khí nhạc mới sử dụng điệu thức Tây Nguyên 2 có khá nhiều. Điển hình "Vũ khúc Tây Nguyên" cho piano của Văn Ký sử dụng thang âm: e - gis - a - h -dis; "Bản làng" cho piano của Doãn Nho sử dụng thang âm: g - h- c -d -fis; "Vũ khúc Tây Nguyên" của Nguyễn Đức Toàn cũng sử dụng thang âm: g - h - c- d- fis; "Đàn t'rưng" cho piano của Nguyễn Văn Nam trên thang âm: d- fis - g- a - cis hay bài "chim Đ'rao" của ông có thang âm là: c - e - f - g - h; "Tây Nguyên vui chiến thắng" cho violin và piano của Nguyễn Văn Thương sử dụng thang âm: d- fis - g - a – cis…
Qua phân tích về thang âm điệu thức trong tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam, chúng tôi thấy rằng những tác phẩm viết theo thang 5 âm trong tác phẩm thính phòng nhiều hơn giao hưởng. Đồng thời, việc vận dụng những thang âm, điệu thức dân gian vào tác phẩm khí nhạc mới đã tạo nên hiệu quả đặc sắc, vang lên những âm hưởng thân quen nên làm cho tác phẩm dễ đi vào tâm hồn những người dân đất Việt./.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Phạm Phúc Minh (1994), Tìm hiểu dân ca Việt Nam, Nxb Âm nhạc, Hà Nội.
2. Tú Ngọc (1994), Dân ca người Việt, Nxb Âm nhạc, Hà Nội.
3. Vũ Nhật Thăng (1998), Thang âm nhạc tài tử cải lương, Viện Âm nhạc, Nxb Âm nhạc, Hà Nội.
4. Tô Vũ (2002), Âm nhạc Việt Nam truyền thống và hiện đại, Viện Âm nhạc, Hà Nội.
5. V.A.Vakhơromêep (1985), Nhạc lý cơ bản, Nguyễn Xinh dịch và chú giải, Nhạc viện Hà Nội.6. Nhiều tác giả (1993), Thang âm điệu thức trong âm nhạc truyền thống một số dân tộc miền Nam Việt Nam, Viện Văn hoá nghệ thuật, Thành phố Hồ Chí Minh.
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét

markdown:
*TS. Trịnh Hoài Thu*
Thang âm, điệu thức là một phần quan trọng để cấu thành tác phẩm âm nhạc. Thông qua thang âm, điệu thức của tác phẩm, chúng ta sẽ nhận biết những nét đặc thù của các dân tộc khác nhau trong tác phẩm đó. Thang âm, điệu thức theo lý thuyết âm nhạc cơ bản có thể hiểu như sau:
“
*Hệ thống các mối tương quan giữa những âm ổn định và âm không ổn định được gọi là điệu thức. Điệu thức là nhân tố tổ chức mối tương quan độ cao của các âm thanh trong âm nhạc. Cùng với các chất liệu diễn cảm khác, điệu thức làm cho âm nhạc có một tính chất nhất định phù hợp với nội dung của nó*” [5, tr 143].
“
*Hệ thống âm nhạc được dùng làm cơ sở cho thực tiễn âm nhạc hiện đại là một dãy những âm thanh có tương quan nhất định với nhau về độ cao. Sự sắp xếp các âm của hệ thống theo độ cao được gọi là thang âm*” [5, tr 17].
Theo lý giải của PGS. Tô Vũ thì: “Thang âm và điệu thức là những khái niệm lý luận âm nhạc xuất hiện ở phương Tây từ thời cổ đại Hy Lạp, được nghiên cứu, hệ thống hoá chủ yếu với ngôn ngữ âm nhạc 7 âm. Thang âm là chuỗi các âm sắp xếp theo trật tự cao độ thường từ thấp đến cao. Điệu thức là chuỗi âm trong đó mỗi âm đều có vai trò và vị trí xác định.” [4, tr 61].
Cũng theo PGS. Tô Vũ thì “Âm nhạc truyền thống người Việt dùng thang 7 âm (ngũ cung thất thanh = 5 điệu 7 âm), nhưng trong thực tế dân ca người Việt, ta lại thấy hệ thang điệu 5 âm mới là phổ biến và lý do, như đã gợi ý, rât có thể là do vấn đề thanh điệu của ngôn ngữ tiếng Việt. [4, tr 62].
Nhạc sĩ Phạm Phúc Minh trong cuốn
**Tìm hiểu dân ca Việt Nam** cho rằng: “Trong dân ca Việt Nam có rất nhiều kiểu gam - điệu thức, nhưng phổ biến nhất vẫn là 5 cung (ngũ cung)” [1, tr 89].
Những khái niệm trên đã phần nào làm sáng tỏ cách hiểu về thuật ngữ thang âm, điệu thức, đồng thời cũng chỉ ra một vài đặc điểm về thang âm, điệu thức trong âm nhạc dân gian Việt Nam.
Âm nhạc phương Tây là du nhập vào Việt Nam nên về cơ bản, có những điểm khác biệt trong thể hiện thang âm, điệu thức dân gian Việt Nam. Hệ thống lý thuyết của phương Tây thể hiện bằng 7 nốt nhạc trên khuông nhạc (5 dòng kẻ); còn hệ thống lý thuyết của thang âm, điệu thức dân gian Việt Nam lại là: Tính, tĩnh, tình, tinh, tung, tang, tàng cho nhạc đàn; Tí, um, bo, tịch, tót, tò, te cho nhạc kèn, còn ca hát nói chung là Hò, xự, xang, xê, cống, phan, líu, ú… Đồng thời, mỗi vùng miền, mỗi thể loại ca nhạc dân gian Việt Nam lại mang trong nó những cấu tạo thang âm, điệu thức khác nhau. Chính vì vậy, hiện nay, khi vận dụng thang âm, điệu thức dân gian vào tác phẩm âm nhạc mới Việt Nam, người ta đã sử dụng cách mã hoá các cao độ của thang âm, điệu thức dân gian sang lối ghi nhạc của phương Tây (theo 7 nốt nhạc cơ bản). Nói tác phẩm sử dụng thang âm, điệu thức dân gian chỉ có ý nghĩa tương đối, bởi lẽ trong tác phẩm âm nhạc mới, cách ghi nhạc trên 5 dòng kẻ của phương Tây sẽ không thể diễn đạt được những quãng non, già trong các “hơi”, “điệu” như trong âm nhạc dân gian. Trên thực tế, nếu chúng ta so sánh thang âm điệu thức dân gian với thang âm 7 bậc cơ bản của phương Tây theo phương pháp đo quãng bằng tần số, đơn vị đo là xen (cent) thì chúng ta sẽ thấy có sự khác nhau rõ rệt giữa cao độ của thang âm, điệu thức dân gian với cách ghi theo nhạc lý phương Tây. Ví dụ như: thang âm Slendro, một thang âm 5 âm khá phổ biến trong âm nhạc Java có cấu tạo là:
[3, tr 154]. Thang âm này có đặc điểm là một quãng tám chia làm 5 phần bằng nhau nên còn gọi là thang 5 âm chia đều. Nhìn vào sơ đồ trên và cũng từ thực tế tai nghe thang âm này chúng ta dễ dàng nhận thấy nó không có âm nào trùng với nốt (âm) của thang âm 7 bậc cơ bản của phương Tây.
Hoặc như thang âm Bắc (Việt Nam) có cấu tạo là:
[3, tr 97].
**1. Các dạng thang âm, điệu thức tiêu biểu. **
Tới nay, đã có nhiều công trình nghiên cứu về thang âm, điệu thức Việt Nam với nhiều quan điểm khác nhau. Tuy nhiên, trong bài viết này chúng tôi chỉ tìm hiểu một số dạng thang âm, điệu thức trong tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam thế kỷ XX (cụ thể là nhạc thính phòng - giao hưởng Việt Nam). Vì vậy, chúng tôi tạm chia thành các dạng thang âm, điệu thức được ghi theo cách ghi nhạc của phương Tây là:
- Thang 4 âm: là thang âm có cấu tạo gồm 4 âm (4 nốt);
- Thang 5 âm: là thang âm có cấu tạo gồm 5 âm (5 nốt);
- Thang 6 âm: là thang âm có cấu tạo gồm 6 âm (6 nốt);
- Thang 7 âm châu Âu.
Điệu thức gồm 5 âm sẽ có các dạng cấu tạo là:
*Điệu thức loại 1*: c- d - f - g - a
Cấu tạo của điệu thức này gần gũi với điệu Chủy theo hệ thống thang âm điệu thức của Trung Quốc. Còn trong âm nhạc dân gian Việt Nam người ta thường gọi là điệu thức Bắc. Điệu thức này phổ biến nhất trong dân ca Bắc Bộ. Ngoài ra, trong dân ca Trung Bộ và Nam Bộ cũng có sử dụng dạng điệu thức này.
*Điệu thức loại 2*: c - d - e - g - a
Điệu thức này gần gũi với điệu Cung trong hệ thống thang âm điệu thức Trung Quốc, chúng tôi cũng gặp nhiều trong các bài dân ca Bắc Bộ.
*Điệu thức loại 3*: c- es - f - g - b
Cấu tạo của điệu thức này gần gũi với điệu Vũ trong hệ thống thang âm điệu thức Trung Quốc. Còn trong âm nhạc dân gian Việt Nam người ta thường gọi là điệu thức Nam ai.
*Điệu thức loại 4*: c- d - f - g - b
Cấu tạo của điệu thức này gần gũi với điệu Thương trong hệ thống thang âm điệu thức Trung Quốc. Còn trong âm nhạc dân gian Việt Nam người ta gọi là điệu thức Xuân.
*Điệu thức loại 5*: c- es - f - g -a
Điệu thức này khá điển hình và mang đặc trưng của âm nhạc dân gian Nam Bộ và thường được gọi là điệu thức Oán. Đây là dạng thang âm tiêu biểu trong âm nhạc Tài tử Nam Bộ nên cũng có người gọi dạng điệu thức này là điệu thức Vọng Cổ. Có thể nói, đây là dạng điệu thức rất đặc sắc trong âm nhạc dân gian Nam Trung Bộ. Theo nhận định của nhạc sĩ Lư Nhất Vũ trong “Vấn đề thang âm điệu thức trong dân ca người Việt ở Nam Bộ” thì: “Loại thang âm tưởng chừng đơn giản nhưng không phải dân tộc nào cũng có. Và khó tìm gặp trong kho tàng âm nhạc truyền thống của nhiều nước. Nó không thuộc hệ thống ngũ cung của Hán tộc, và ít thấy xuất hiện trong các làn điệu dân ca Bắc Bộ” [6, tr 143].
Ngoài dạng điệu thức loại 5 chính thức, âm nhạc tài tử cải lương Nam Bộ còn có khá nhiều các dạng điệu thức biến thể từ loại 5 nên còn được gọi là
*điệu thức Oán biến thể *hay *Vọng cổ biến thể.*
Do tính đặc thù địa phương nên âm nhạc dân gian của vùng Tây Nguyên Việt Nam cũng có những điểm khá nổi bật. Đây là một vùng đất với rất nhiều dân tộc cùng chung sống; do đó, đã sản sinh ra rất nhiều những làn điệu dân ca, dân vũ mang đặc trưng của mỗi tộc người như: Banar, Gia Rai, Ê Đê, Hơ Rê... Tuy nhiên trong quá trình phân tích các tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam, chúng tôi không có ý định chỉ ra từng loại thang âm, điệu thức của mỗi tộc người ở Tây Nguyên. Do đó, chúng tôi tạm gọi thang âm điệu thức của cả vùng Tây Nguyên theo 3 dạng chính là:
Điệu thức Tây Nguyên 1: c- es - f - g- h
Điệu thức Tây Nguyên 2: c- e - f- g -h
Điệu thức Tây Nguyên 3: c- e- f - g - b
Các thang âm và điệu thức này chỉ là các dạng chính được sử dụng nhiều trong các tác phẩm âm nhạc mới của các nhạc sĩ Việt Nam, đồng thời quan điểm gọi tên các điệu thức 5 âm mà chúng tôi lựa chọn chỉ với mục đích để tiện phân biệt các dạng thang âm điệu thức khi được vận dụng vào trong tác phẩm khí mới Việt Nam.
**2. Sử dụng thang âm 4 âm, 5 âm trong tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam.**
Qua nghiên cứu các tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam, chúng tôi thấy đa số các tác phẩm đều được xây dựng trên thang âm 5 âm, 6 âm, 7 âm. Tác phẩm xây dựng trên thang 4 âm khá hiếm. Chỉ có trong các trường hợp khi nhạc sĩ sáng tác lấy nguyên dạng dân ca và chuyển thể sang cho nhạc khí mới diễn tấu như: Bài
*“Ing noọng ơi”* cho piano của Nguyễn Văn Thương lấy nguyên dạng bài *“Ing lả ơi”* dân ca Thái. Cũng có trường hợp, nhạc sĩ sáng tác có ý đồ sáng tạo riêng của mình nên đã vận dụng thang 4 âm để cấu trúc giai điệu như trong tác phẩm *“Câu chuyện cổ”* cho 2 piano (piano 4 tay) của Nguyễn Văn Nam. Chủ đề mở đầu của tác phẩm được xây dựng trên thang âm 4 âm: c- f- g -a, trong đó sử dụng các chồng âm quãng 2T ở phần đệm và bước nhảy quãng 4Đ, quãng 8Đ ở bè giai điệu như dẫn dắt chúng ta vào thế giới của những câu chuyện cổ tích dân gian.
Ví dụ:
*“Câu chuyện cổ”* cho piano của Nguyễn Văn Nam (trích)
Có khá nhiều tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam sử dụng thang âm, điệu thức 5 âm. Với các tác phẩm khí nhạc mới lấy chất liệu dân ca châu thổ Bắc Bộ thì việc sử dụng điệu thức 5 âm loại 1, loại 2 khá phổ biến, nó thể hiện đặc trưng của dân ca vùng châu thổ Bắc Bộ.
Một trong các tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam sử dụng điệu thức loại 1 là tiểu phẩm
*“Hái rau rừng”* cho piano của Nguyễn Văn Thương. Giai điệu của bản nhạc được xây dựng từ chất liệu dân ca Thái bài *“Kếp phắc”1*, bè giai điệu và phần đệm đều được cấu tạo trên điệu thức loại 1 có âm chủ là nốt La. Chỉ đến những ô nhịp cuối của tác phẩm chúng ta mới thấy xuất hiện nốt Do (quãng tám thứ nhất) ở phần đệm và nốt Fa thăng (quãng tám thứ hai) ở bè giai điệu theo kiểu sáng tác của châu Âu.
Thang âm: a - h - d - e - g
Ví dụ: Bài
*“Hỏi rau rừng”* cho piano của Nguyễn Văn Thương.
Sử dụng dạng điệu thức loại 2 cũng rất tiêu biểu trong những tác phẩm lấy chất liệu dân gian Bắc Bộ. Tiêu biểu như tác phẩm
*“Quê ta”* cho cello và piano của Nguyễn Đình Dũng được cấu tạo trên điệu thức loại 2 với thang âm: c - d - e - g – a. Tuy nhiên, ông không lấy cụ thể chất liệu của dân ca vùng miền nào để xây dựng tác phẩm mà chúng ta chỉ cảm nhận từ nét giai điệu rất gần gũi quen thuộc bởi vì nó được xây dựng trên thang âm 5 âm dân gian.
Ví dụ:
*“Quê ta”* cho cello và piano của Nguyễn Đình Dũng (trích)
Tác phẩm sử dụng dạng điệu thức loại 3 cũng rất phong phú. Đa số các tác phẩm ở dạng điệu thức này thường mang tính chất buồn, đồng thời có nhiều tác phẩm mang âm hưởng của dân ca Nam Bộ. Điển hình như trong tác phẩm
*“Những ngày đã qua”* cho cello và piano của Ca Lê Thuần. Sau những hợp âm được tiến hành rải âm hình hoá giai điệu ở phần mở đầu, chủ đề chính xuất hiện trên điệu thức loại 3, cấu tạo thang âm: c - es - f - g - b mang âm hưởng dân ca Nam Bộ, gợi cho chúng ta nhớ về những ngày đen tối ở Miền Nam khi nhân dân ta phải chịu cảnh lầm than mất nước.
Ví dụ:
*"Những ngày đã qua"* cho cello và piano của Ca Lê Thuần (trích)
So với các dạng điệu thức loại 1, loại 2, và loại 3 thì dạng điệu thức loại 4 sử dụng trong tác phẩm khí nhạc mới ít hơn. Từ một khía cạnh nào đó có thể là do tính chất âm nhạc nửa vui nửa buồn của điệu thức này nên người ta ít dùng hơn chăng?. Trong quá trình nghiên cứu, chúng tôi tìm được tác phẩm tiêu biểu sử dụng điệu thức này là
*“Mơ về trái núi Thiên Thai”* cho cello và piano của Hoàng Dương. Phần giai điệu chủ đề của bài được sử dụng nguyên dạng bài dân ca Quan họ Bắc Ninh *“Trèo lên trái núi Thiên Thai”, * tuy nhiên, tác giả đã biến tấu giai điệu bằng thủ pháp cải biên âm điệu. Chủ đề tác phẩm được cấu tạo trên thang âm: c - d - f - g- b ở cả bè giai điệu và bè đệm, tạo tính thống nhất cho tác phẩm.
Ví dụ: chủ đề
*“Mơ về trái núi Thiên Thai”* cho cello và piano của Hoàng Dương.
Tác phẩm khí nhạc Việt Nam sử dụng dạng điệu thức loại 5 (Điệu thức Oán hay điệu thức Vọng cổ trong âm nhạc tài tử cải lương). Đây là một dạng điệu thức mang đặc trưng riêng của âm nhạc Nam Bộ. Vì vậy, trong các tác phẩm khí nhạc mới, khi muốn xây dựng hình tượng chủ đề Nam Bộ, nhạc sĩ thường vận dụng dạng điệu thức này để sáng tác như trong tác phẩm
*“Vì độc lập tự do”* của Trần Tất Toại cho piano. Ông đã sử dụng kết hợp 2 thang âm loại 5 là: h- d - e - fis - gis và a - c - d - e - fis. Giai điệu được cấu tạo trên các thang âm này tạo nên tính chất âm nhạc mang âm hưởng sông nước Nam Bộ.
Ví dụ:
*"Vì độc lập tự do"* cho piano của Trần Tất Toại (trích)
(Giai điệu có chủ âm là nốt Si)
Giai điệu chủ đề trong tác phẩm
*"Niềm hy vọng"* cho piano của La Thăng đã được ông xây dựng trên điệu thức loại 5: d - f - g - a - h và dạng thức biến thể của nó là: d - fis - g - a - h. Với bước nhảy quãng 7T (từ nốt Fa ở quãng tám thứ hai xuống nốt Fa thăng ở quãng tám thứ nhất) khiến ta liên tưởng tới cách hát đổ xuống (kiểu xuống "hò" hay xuống "xề" của hát vọng cổ) mang tính trữ tình.
Ví dụ:
*"Niềm hy vọng"* cho piano của La Thăng (trích)
Có thể thấy rằng với những quãng đặc trưng trong cấu tạo thang âm là quãng 6T từ âm chủ (âm thứ nhất) đến âm thứ 5 và quãng ba toàn cung (triton) từ âm thứ hai đến âm thứ 5 đã tạo nên hương vị riêng, rất Nam Bộ của điệu thức này mà các nhạc sĩ đã mang lại cho các tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam.
Việc vận dụng thang âm điệu thức dân gian vào tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam rất phong phú và đa dạng. Thang âm điệu thức dân gian đã góp phần làm rõ thêm tính chất âm nhạc dân gian trong tác phẩm khí nhạc mới. Một trong những nguồn chất liệu dân gian hay được sử dụng trong sáng tác là âm nhạc dân gian vùng Tây Nguyên, nhất là các dạng thang âm điệu thức Tây Nguyên ở cả dạng điệu thức: loại 1, loại 2 và loại 3.
Tác phẩm
*"Rông chiêng"* cho piano của Đình Quang đã sử dụng điệu thức Tây Nguyên loại 1 để vẽ lên bức tranh ngày hội ở Tây Nguyên với tiếng cồng, tiếng chiêng, tiếng đàn t'rưng ngân vang.
Ví dụ:
*"Rông chiêng"* cho piano của Đình Quang (trích)
Chủ đề
*"Quê hương Tây Nguyên"* cho piano của Nguyễn Văn Thương cũng sử dụng điệu thức Tây Nguyên loại 1. Ngoài ra ông còn sử dụng pha trộn với điệu thức Tây Nguyên loại 2 khi sử dụng biến âm (nốt f và fis). Do đó đã tạo nên sự phong phú đầy màu sắc cho giai điệu. Thực tế, khi nghe những bài hát dân ca Tây Nguyên sự khác biệt giữa các nốt nửa cung không rõ ràng, chỉ lơ lớ thôi. Tuy nhiên khi viết trong tác phẩm nhạc cụ phương Tây thì sự khác biệt là rất rõ.
Ví dụ: chủ đề
*"Quê hương Tây Nguyên"* cho piano của Nguyễn Văn Thương (trích)
Những tác phẩm khí nhạc mới sử dụng điệu thức Tây Nguyên 2 có khá nhiều. Điển hình
*"Vũ khúc Tây Nguyên"* cho piano của Văn Ký sử dụng thang âm: e - gis - a - h -dis; *"Bản làng"* cho piano của Doãn Nho sử dụng thang âm: g - h- c -d -fis; *"Vũ khúc Tây Nguyên"* của Nguyễn Đức Toàn cũng sử dụng thang âm: g - h - c- d- fis; *"Đàn t'rưng"* cho piano của Nguyễn Văn Nam trên thang âm: d- fis - g- a - cis hay bài *"chim Đ'rao"* của ông có thang âm là: c - e - f - g - h; *"Tây Nguyên vui chiến thắng"* cho violin và piano của Nguyễn Văn Thương sử dụng thang âm: d- fis - g - a – cis…
Qua phân tích về thang âm điệu thức trong tác phẩm khí nhạc mới Việt Nam, chúng tôi thấy rằng những tác phẩm viết theo thang 5 âm trong tác phẩm thính phòng nhiều hơn giao hưởng. Đồng thời, việc vận dụng những thang âm, điệu thức dân gian vào tác phẩm khí nhạc mới đã tạo nên hiệu quả đặc sắc, vang lên những âm hưởng thân quen nên làm cho tác phẩm dễ đi vào tâm hồn những người dân đất Việt./.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Phạm Phúc Minh (1994),
*Tìm hiểu dân ca Việt Nam*, Nxb *Âm nhạc*, Hà Nội.
2. Tú Ngọc (1994),
*Dân ca người Việt*, Nxb *Âm nhạc*, Hà Nội.
3. Vũ Nhật Thăng (1998),
*Thang âm nhạc tài tử cải lương*, Viện Âm nhạc, Nxb Âm nhạc, Hà Nội.
4. Tô Vũ (2002),
*Âm nhạc Việt Nam truyền thống và hiện đại*, Viện Âm nhạc, Hà Nội.
5. V.A.Vakhơromêep (1985),
*Nhạc lý cơ bản*, Nguyễn Xinh dịch và chú giải, Nhạc viện Hà Nội. *Thang âm điệu thức trong âm nhạc truyền thống một số dân tộc miền Nam Việt Nam*, Viện Văn hoá nghệ thuật, Thành phố Hồ Chí Minh.
## Không có nhận xét nào:
## Đăng nhận xét


text:
Các yếu tố quan trọng nhất để thành công của bạn như là một nhà kinh doanh lựa chọn nhị phân là chiến lược kinh doanh của bạn. Khi hầu hết các thương nhân tùy chọn nhị phân mới hiểu điều này, họ bắt đầu tìm kiếm tốt nhất tùy chọn nhị phân kinh doanh chiến lược có sẵn.
Nếu bạn là một trong số các thương nhân, bài viết này sẽ giúp bạn tìm kiếm của bạn.
Làm thế nào để tìm các tùy chọn nhị phân tốt nhất, chiến lược kinh doanh
Trước hết, bạn phải hiểu rằng không có những điều như một hoàn hảo nhị phân lựa chọn chiến lược kinh doanh. Trong tìm kiếm của bạn cho các chiến lược tốt nhất, do đó bạn có sẵn sàng chấp nhận một số khó khăn mà mỗi chiến lược. Nếu bạn mong đợi sự hoàn hảo, bạn sẽ không bao giờ tìm thấy một chiến lược kinh doanh mà bạn thích. Vì vậy, bước đầu tiên của việc tìm kiếm chiến lược nhị phân tùy chọn tốt nhất là để ngừng cố gắng để tìm thấy một chiến lược hoàn hảo.
Thay vào đó, cố gắng để tìm thấy tốt nhất nhị phân tùy chọn chiến lược kinh doanh giống như đang cố gắng tìm các đối tác tốt nhất: lần đầu tiên và trước hết, bạn cần phải biết tích cực có tính năng mà bạn không thể sống mà không có, và tiêu cực mà tính năng mà bạn có thể sống với. Khi bạn biết điều này, bạn có thể dễ dàng xác định chiến lược đó có phù hợp với tiêu chí của bạn và đó không.
... tiếp tục đọc bài viết bên dưới bảng.
Như với việc lựa chọn một đối tác, bạn nên xác định hồ sơ cá nhân của bạn lần đầu tiên và sau đó cố gắng để tìm thấy một kết hợp tốt cho điều đó. Để giúp bạn với các nhiệm vụ đó, đây là một vài yếu tố bạn cần cân nhắc:
1) của bạn mong muốn được quyền
Sự khác biệt cơ bản nhất giữa các thương nhân là có cần phải được quyền. Một số thương nhân có thể sống với việc dự đoán sai trong phần lớn các đầu tư của họ. Các nhà đầu tư được hoàn toàn phù hợp cho một chiến lược nguy hiểm có thể tạo ra các phần thưởng cao, có thể là một chiến lược liên quan đến cảm ứng tùy chọn.
Thương nhân khác, Tuy nhiên, có mỗi thương mại mất là một sự thất bại cá nhân. Nếu họ chọn một chiến lược nguy hiểm, số tiền bị mất nghề sẽ đẩy họ điên, thậm chí nếu họ làm cho tiền vào cuối tháng. Các thương nhân cần một chiến lược hơn mà tạo ra một tỷ lệ phần trăm chiến thắng cao, ngay cả khi giới hạn lợi nhuận có thể của họ. Họ không bao giờ có thể chịu đựng một chiến lược nguy hiểm hơn và sẽ đi lạc từ nó, đó sẽ hạn chế tiềm năng chiến thắng của họ anyway.
2) an ninh / mất an ninh
Chúng ta đều có một nhu cầu cho an ninh và mất an ninh. Sự khác biệt giữa con người là nhu cầu mà là mạnh hơn. Hãy tự hỏi nếu bạn có thể sống với hiểu biết rằng bạn đang bước vào một thương mại rất nguy hiểm, bạn có khả năng để mất tiền với. Nếu vậy, bạn có thể thương mại chiến lược nhiều rủi ro và tài sản các loại thích liên lạc và ranh giới các tùy chọn.
Nếu những suy nghĩ của mất tiền khiến bạn mất ngủ, Tuy nhiên, bạn tốt hơn nên ở lại với một cách tiếp cận truyền thống bằng cách sử dụng tùy chọn cao / thấp.
3) có thể đạt được / phong cách sống
Nếu bạn xem xét tùy chọn nhị phân công việc mới, bạn phải chọn một chiến lược thích hợp cho phép bạn để trở thành một nhà kinh doanh toàn thời gian. Một rủi ro thấp, thấp phần thưởng chiến lược mà tạo ra một tín hiệu cho một ngày sẽ không đủ để trả cho chi phí hàng ngày của cuộc sống của bạn. Bạn cần một chiến lược tạo ra các tín hiệu nhiều mỗi ngày và cho phép bạn một trở lại cao nhất có thể. Chọn khung thời gian ngắn và xem xét một swing kinh doanh phương pháp tiếp cận.
Nếu bạn xem xét việc lựa chọn nhị phân có một sở thích mà có thể tạo ra một số tiền mặt bổ sung, Tuy nhiên, bạn nên sử dụng một chiến lược calmer. Một tương đối an toàn tín hiệu cho một ngày chỉ có thể là chính xác những gì bạn cần. Một chiến lược với các tín hiệu mười mỗi ngày sẽ áp đảo bạn. Chọn một khung thời gian dài hơn và suy nghĩ về việc trở thành một xu hướng sau nhà đầu tư.
Nhân vật của bạn xác định tốt nhất nhị phân tùy chọn chiến lược kinh doanh cho bạn
Như bạn có thể nhìn thấy từ những điểm này, không có điều như vậy như là một lựa chọn tốt nhất của nhị phân kinh doanh chiến lược cho tất cả mọi người. Mọi người đều có riêng của mình Phiên bản của chiến lược kinh doanh tốt nhất. Tìm phiên bản tốt nhất của bạn thông qua kế hoạch vững chắc, và có lẽ một số triệt để tài liệu thử nghiệm và lỗi, và bạn đang trên đường đến thành công với các tùy chọn nhị phân.

markdown:
Các yếu tố quan trọng nhất để thành công của bạn như là một nhà kinh doanh lựa chọn nhị phân là chiến lược kinh doanh của bạn. Khi hầu hết các thương nhân tùy chọn nhị phân mới hiểu điều này, họ bắt đầu tìm kiếm tốt nhất tùy chọn nhị phân kinh doanh chiến lược có sẵn.
Nếu bạn là một trong số các thương nhân, bài viết này sẽ giúp bạn tìm kiếm của bạn.
## Làm thế nào để tìm các tùy chọn nhị phân tốt nhất, chiến lược kinh doanh
Trước hết, bạn phải hiểu rằng không có những điều như một hoàn hảo nhị phân lựa chọn chiến lược kinh doanh. Trong tìm kiếm của bạn cho các chiến lược tốt nhất, do đó bạn có sẵn sàng chấp nhận một số khó khăn mà mỗi chiến lược. Nếu bạn mong đợi sự hoàn hảo, bạn sẽ không bao giờ tìm thấy một chiến lược kinh doanh mà bạn thích. Vì vậy, bước đầu tiên của việc tìm kiếm chiến lược nhị phân tùy chọn tốt nhất là để ngừng cố gắng để tìm thấy một chiến lược hoàn hảo.
Thay vào đó, cố gắng để tìm thấy tốt nhất nhị phân tùy chọn chiến lược kinh doanh giống như đang cố gắng tìm các đối tác tốt nhất: lần đầu tiên và trước hết, bạn cần phải biết tích cực có tính năng mà bạn không thể sống mà không có, và tiêu cực mà tính năng mà bạn có thể sống với. Khi bạn biết điều này, bạn có thể dễ dàng xác định chiến lược đó có phù hợp với tiêu chí của bạn và đó không.
*... tiếp tục đọc bài viết bên dưới bảng.*
Như với việc lựa chọn một đối tác, bạn nên xác định hồ sơ cá nhân của bạn lần đầu tiên và sau đó cố gắng để tìm thấy một kết hợp tốt cho điều đó. Để giúp bạn với các nhiệm vụ đó, đây là một vài yếu tố bạn cần cân nhắc:
### 1) của bạn mong muốn được quyền
Sự khác biệt cơ bản nhất giữa các thương nhân là có cần phải được quyền. Một số thương nhân có thể sống với việc dự đoán sai trong phần lớn các đầu tư của họ. Các nhà đầu tư được hoàn toàn phù hợp cho một chiến lược nguy hiểm có thể tạo ra các phần thưởng cao, có thể là một chiến lược liên quan đến cảm ứng tùy chọn.
Thương nhân khác, Tuy nhiên, có mỗi thương mại mất là một sự thất bại cá nhân. Nếu họ chọn một chiến lược nguy hiểm, số tiền bị mất nghề sẽ đẩy họ điên, thậm chí nếu họ làm cho tiền vào cuối tháng. Các thương nhân cần một chiến lược hơn mà tạo ra một tỷ lệ phần trăm chiến thắng cao, ngay cả khi giới hạn lợi nhuận có thể của họ. Họ không bao giờ có thể chịu đựng một chiến lược nguy hiểm hơn và sẽ đi lạc từ nó, đó sẽ hạn chế tiềm năng chiến thắng của họ anyway.
### 2) an ninh / mất an ninh
Chúng ta đều có một nhu cầu cho an ninh và mất an ninh. Sự khác biệt giữa con người là nhu cầu mà là mạnh hơn. Hãy tự hỏi nếu bạn có thể sống với hiểu biết rằng bạn đang bước vào một thương mại rất nguy hiểm, bạn có khả năng để mất tiền với. Nếu vậy, bạn có thể thương mại chiến lược nhiều rủi ro và tài sản các loại thích liên lạc và ranh giới các tùy chọn.
Nếu những suy nghĩ của mất tiền khiến bạn mất ngủ, Tuy nhiên, bạn tốt hơn nên ở lại với một cách tiếp cận truyền thống bằng cách sử dụng tùy chọn cao / thấp.
### 3) có thể đạt được / phong cách sống
Nếu bạn xem xét tùy chọn nhị phân công việc mới, bạn phải chọn một chiến lược thích hợp cho phép bạn để trở thành một nhà kinh doanh toàn thời gian. Một rủi ro thấp, thấp phần thưởng chiến lược mà tạo ra một tín hiệu cho một ngày sẽ không đủ để trả cho chi phí hàng ngày của cuộc sống của bạn. Bạn cần một chiến lược tạo ra các tín hiệu nhiều mỗi ngày và cho phép bạn một trở lại cao nhất có thể. Chọn khung thời gian ngắn và xem xét một swing kinh doanh phương pháp tiếp cận.
Nếu bạn xem xét việc lựa chọn nhị phân có một sở thích mà có thể tạo ra một số tiền mặt bổ sung, Tuy nhiên, bạn nên sử dụng một chiến lược calmer. Một tương đối an toàn tín hiệu cho một ngày chỉ có thể là chính xác những gì bạn cần. Một chiến lược với các tín hiệu mười mỗi ngày sẽ áp đảo bạn. Chọn một khung thời gian dài hơn và suy nghĩ về việc trở thành một xu hướng sau nhà đầu tư.
## Nhân vật của bạn xác định tốt nhất nhị phân tùy chọn chiến lược kinh doanh cho bạn
Như bạn có thể nhìn thấy từ những điểm này, không có điều như vậy như là một lựa chọn tốt nhất của nhị phân kinh doanh chiến lược cho tất cả mọi người. Mọi người đều có riêng của mình Phiên bản của chiến lược kinh doanh tốt nhất. Tìm phiên bản tốt nhất của bạn thông qua kế hoạch vững chắc, và có lẽ một số triệt để tài liệu thử nghiệm và lỗi, và bạn đang trên đường đến thành công với các tùy chọn nhị phân.

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: text/html

Server: Apache/2.4.7 (Ubuntu)

X-Frame-Options: SAMEORIGIN

Content-Type: text/html; charset=utf-8

X-Content-Type-Options: nosniff

Connection: close

X-Generator: Drupal 7 (http://drupal.org)

Via: 1.1 varnish-v4

Accept-Ranges: bytes

Cache-Control: no-cache, must-revalidate

Vary: Accept-Encoding

Content-Language: vi


text:
Thương hiệu thời trang cao cấp hơn 140 năm tuổi, tưởng chừng như chìm sâu vào thế giới của những người sưu tập bút viết, đồ da và bật lửa S.T.Dupont. Được thành lập từ năm 1872 bởi Ngài Simon Tissot Dupont định cư tại Paris, S.T.Dupont vốn vẫn là đối thủ nặng ký của hầu hết các thương hiệu bút viết và là số một về bật lửa trên thế giới. Năm 2010, S.T.Dupont bừng dậy sau thời kỳ ngủ đông cùng với những bộ sưu tập hút khách tại Mỹ, Pháp, Anh, Hong Kong, Singapore và Nhật Bản.
Với bề dày kinh nghiệm làm các món trang sức, phụ kiện cho vua chúa và quý tộc châu Âu, S.T.Dupont luôn phải đối mặt với thách thức: Sự Khác Biệt. Trong từng thiết kế cho đến chất liệu của những chiếc bút viết, bật lửa và đồ da phải luôn sáng tạo đi cùng với sự tỉ mẩn. Dần dần, những món sản phẩm của S.T.Dupont trở thành vật tượng trưng cho người sử dụng chúng.

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

P3P: CP="NOI ADM DEV PSAi COM NAV OUR OTRo STP IND DEM"

Cache-Control: private, must-revalidate

Vary: Accept-Encoding,User-Agent

Content-Type: text/html


text:
Lưu video
Bạn phải đăng nhập để sử dụng chức năng này. Xin vui lòng Đăng nhập tại đây!
Lựa chọn các vi phạm
Link hỏng
Video không đúng nội dung, spam, gây hiểu nhầm
Video phản cảm, đồi trụy, kích động bạo lực
Bản quyền video
Khác

X-Cache: MISS

Server: nginx

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0


text:
TIN TỨC
Tin Trong Nước
Chính trị
Xã hội
Pháp luật
Tin Thế Giới
Tin tức
Thế giới đó đây
Kinh Tế
Bất động sản
Tài chính
Thị trường
VTV
Truyền Hình
Phim VTV
Hậu trường
Nhân vật
Chuyển động 24h
Vấn đề hôm nay
Việt Nam & thế giới
Góc khán giả
ĐỜI SỐNG
Văn Hóa - Giải Trí
Điện ảnh
Âm nhạc
Đời sống
Du lịch
Làm đẹp
Giới tính
Sức khỏe
Tấm lòng Việt
THỂ THAO
Bóng đá Việt Nam
Bóng đá quốc tế
Quần vợt
Video
Các môn khác
Bên lề
Góc doanh nghiệp
Sản phẩm
Doanh nghiệp
KHÁC
Công Nghệ
Tư vấn
Giáo Dục
Học trực tuyến
Hoạt động VTV
Lịch Phát Sóng
VTV.vn - Cảnh sát Indonesia ngày 27/6 thông báo đã bắt giữ ít nhất 15 nghi can có liên quan tới hoạt động sản xuất và phân phối các loại vaccine giả.
TIN MỚI NHẤT
Sức khỏe18/07/2016 07:28 PM
VTV.vn - Indonesia đã thực hiện chương trình tái tiêm chủng đối với trẻ em bị ảnh hưởng sau khi cảnh sát phát hiện một doanh nghiệp bán vaccine giả trong suốt một thập kỷ qua.
HOẠT ĐỘNG VTV | LIÊN HỆ
CƠ QUAN CHỦ QUẢN: ĐÀI TRUYỀN HÌNH VIỆT NAM
CƠ QUAN BÁO CHÍ: BÁO ĐIỆN TỬ VTV NEWS
Giấy phép hoạt động báo chí điện tử số 306/GP-BTTTT cấp ngày 22/02/2012.
® Cấm sao chép dưới mọi hình thức nếu không có sự chấp thuận bằng văn bản. Ghi rõ nguồn VTV.vn khi phát hành lại thông tin từ website này.
Tổng Biên tập: Vũ Thanh Thủy
Phó Tổng Biên tập: Phạm Quốc Thắng
Tổng đài VTV: (024) 3.8355931; (024) 3.8355932
Ðiện thoại Báo điện tử VTV: (024) 66897 897 Email: toasoan@vtv.vn

Cache-Control: private

Vary: User-Agent

X-XSS-Protection: 1; mode=block

X-Cache-Status: MISS

FilterID: ft


markdown:
Lưu video
Bạn phải đăng nhập để sử dụng chức năng này. Xin vui lòng Đăng nhập tại đây!
Lựa chọn các vi phạm
Link hỏng
Video không đúng nội dung, spam, gây hiểu nhầm
Video phản cảm, đồi trụy, kích động bạo lực
Bản quyền video
Khác


text:
Que thử thai chính xác
Chuyên cung cấp các sản phẩm Que thử thai , Bút thử thai mang nhãn hiệu Baby Test
Phân phối độc quyền trên toàn quốc
Que thử thai Baby Test
Hướng dẫn sử dụng:
– Xé bao nhôm theo chỗ khứa hình chữ V ở bên hông túi
– Dùng cốc thử để lấy nước tiểu
– Có thể đậy nắp như ban đầu, đặt que lên mặt phẳng, khô ráo, hướng mặt que thử có ô đọc kết quả lên trên.
– Chờ 1-2 phút rồi đọc kết quả như hình vẽ in mặt sau vỏ hộp. Sau 10 phút có thể kết quả không còn chính xác.
Que thử thai nhanh
Que thử thai chính xác
Lưu ý:
– Độ đậm của vạch màu hồng thứ 2 phụ thuộc vào tuổi thai của bạn
– Thời điểm thử tốt nhất: vào lúc sáng sớm sau khi thức dậy
– Sử dụng ngay sau khi xé bao nhôm. Hạn sử dụng xem trên bao nhôm
– Không bảo quản que thử nhanh trong tủ lạnh
Sản phẩm được cung cấp bởi Cty CP XNK & Xây dựng Bình Ngân
Bút thử thai Baby Test
Bóng đèn hồng ngoại – Tấm nhựa lót sàn – Hạt nhựa – Tấm làm mát – Quạt thông gió công nghiệp – Bình Ngân JSC
Cảm ơn 307 Quý khách đã tín nhiệm sản phẩm Que thử thai chính xác từ ngày: 4 Tháng Mười Một, 2013 công ty Quạt công nghiệp Bình Ngân JSC phân phối toàn quốc.

markdown:
# Que thử thai chính xác
[Que thử thai](https://binhngan.com/que-thu-thai/), [Vật tư y tế](https://binhngan.com/vat-tu-y-te/) [Không có phản hồi](https://binhngan.com/que-thu-thai/que-thu-thai-chinh-xac/#respond) **Công ty CP XNK & Xây dựng Bình Ngân**
Chuyên cung cấp các sản phẩm
[,](https://binhngan.com/que-thu-thai/) **Que thử thai** [Bút thử thai](https://binhngan.com/but-thu-thai/)mang nhãn hiệu **Baby Test**
Phân phối độc quyền trên toàn quốc
![](/resources/ImgUpload/SanPham/Vat tu y te/Que-thu-thai-baby-test-1.jpg)
## Que thử thai Baby Test
Hướng dẫn sử dụng:
– Xé bao nhôm theo chỗ khứa hình chữ V ở bên hông túi
– Dùng cốc thử để lấy nước tiểu
– Có thể đậy nắp như ban đầu, đặt que lên mặt phẳng, khô ráo, hướng mặt que thử có ô đọc kết quả lên trên.
– Chờ 1-2 phút rồi đọc kết quả như hình vẽ in mặt sau vỏ hộp. Sau 10 phút có thể kết quả không còn chính xác.
![](/resources/ImgUpload/SanPham/Vat tu y te/Que-thu-thai-baby-test-2.jpg)
## Que thử thai nhanh
![](/resources/ImgUpload/SanPham/Vat tu y te/Que-thu-thai-baby-test-4.jpg)
## Que thử thai chính xác
Lưu ý:
– Độ đậm của vạch màu hồng thứ 2 phụ thuộc vào tuổi thai của bạn
– Thời điểm thử tốt nhất: vào lúc sáng sớm sau khi thức dậy
– Sử dụng ngay sau khi xé bao nhôm. Hạn sử dụng xem trên bao nhôm
– Không bảo quản que thử nhanh trong tủ lạnh
** Sản phẩm được cung cấp bởi Cty CP XNK & Xây dựng Bình Ngân **
## Bút thử thai Baby Test
[Bóng đèn hồng ngoại](https://binhngan.com/bong-den-hong-ngoai/) – [Tấm nhựa lót sàn](https://binhngan.com/tam-nhua-lot-san/) – [Hạt nhựa](https://binhngan.com/hat-nhua/) – [Tấm làm mát](https://binhngan.com/tam-lam-mat/) – [Quạt thông gió công nghiệp](https://binhngan.com/quat-thong-gio/) – [Bình Ngân JSC](https://binhngan.com/)
Cảm ơn
**307** Quý khách đã tín nhiệm sản phẩm [Que thử thai chính xác](https://binhngan.com/que-thu-thai/que-thu-thai-chinh-xac/) từ ngày: 4 Tháng Mười Một, 2013 công ty Quạt công nghiệp Bình Ngân JSC phân phối toàn quốc.

WARC-Truncated: length

Content-Type: text/html; charset=UTF-8

Vary: Accept-Encoding,Cookie

Set-Cookie: pll_language=vi; expires=Sat, 20-Oct-2018 16:51:56 GMT; Max-Age=31536000; path=/


text:
Slide giới thiệu về Off Page, một quá trình không thể thiếu trong SEO. Slide chia sẻ của Tú Cao tại buổi “Seminar SEO Master – Đầu năm bàn chuyện làm SEO” tổ chức tại Học Viện iNet.
Slide bài chia sẻ.
Nhận tuyệt chiêu Marketing
Tài liệu, bí quyết, case study... giúp bạn gia tăng 200% doanh số Online.
Chúng ta luôn giống nhau ở những thứ lớn lao và chỉ khác nhau ở chi tiết.

markdown:
Slide giới thiệu về Off Page, một quá trình không thể thiếu trong SEO. Slide chia sẻ của Tú Cao tại buổi “Seminar SEO Master – Đầu năm bàn chuyện làm SEO” tổ chức tại Học Viện iNet.
Slide bài chia sẻ.
## Nhận tuyệt chiêu Marketing
Tài liệu, bí quyết, case study... giúp bạn gia tăng 200% doanh số Online.
Chúng ta luôn giống nhau ở những thứ lớn lao và chỉ khác nhau ở chi tiết.

Server: cloudflare-nginx

Set-Cookie: dwqa_anonymous=M4dpzKi7T9Ahqzu5WQ5LsMDKNELoiMbiBbM5PZ4vEMS; expires=Mon, 18-Oct-2027 15:50:58 GMT; Max-Age=315360000; path=/; httponly

X-Powered-By: VPSSIM


text:
- Trang chủ
- giphy
giphy
11 tiện ích mở rộng trên Chrome dành cho Marketers
- 03/08/2017 17:01:03
- adncc
- Hướng dẫn
Truyền thông xã hội (social media) là một kênh tuyệt vời để phát triển thương hiệu và xây dựng các mối quan hệ. Về cơ bản, social media sẽ tiêu tốn của bạn nhiều thời gian hơn so với việc trả tiền quảng cáo trực tiếp để tiếp cận người dùng. Tuy nhiên social media đang là […]
- Điện tử – Điện máy
- Máy tính – Laptop – Linh kiện
- Thời trang – Phụ kiện thời trang
- Mỹ phẩm – Làm đẹp
- Mẹ và bé – Đồ chơi trẻ em
- Hoa – Quà tặng
- Phần mềm – QC trực tuyến
- SẢN PHẨM – DỊCH VỤ KHÁC
- Liên hệ hợp tác với Nhà Cung Cấp
Tin nổi bật
Hướng dẫn cài đặt và sử dụng plugin wp super cache (WPSC)12/10/2017 00:14:12
Hướng dẫn cài đặt và cấu hình WordPress Multisite12/10/2017 00:09:12
Những sai lầm tai hại về tiếp thị bằng nội dung (Content Marketing)11/10/2017 19:22:11
Thương hiệu hay thương gì ? Làm sao để định giá ?10/10/2017 17:18:10
Những câu slogan hay nhất mọi thời đại10/10/2017 17:08:10
Bán dao dạo thành triệu phú đôla04/10/2017 09:28:04
Thịt heo bị tiêm thuốc an thần gây hại cho người ăn như thế nào ?02/10/2017 16:13:02
Phân biệt so sánh sự khác nhau giữa thương hiệu và nhãn hiệu26/09/2017 16:19:26
7 lý do kinh doanh trực tuyến chưa thu hút khách22/09/2017 02:12:22
SEO Onpage chuẩn TOP Google – 64 bước tối ưu cần làm cho SEO20/09/2017 00:25:20
Tổng hợp các giải pháp chống nóng mùa hè hiệu quả nhất cho gia đình – văn phòng18/09/2017 16:53:18
Làm thế nào để tránh bị lừa nạp gas điều hoà ?18/09/2017 14:51:18
Có thật quạt điều hoà giảm đến 15 độ C?18/09/2017 14:29:18
8 sai lầm khi dùng điều hòa khiến tiền điện Tăng Không Phanh18/09/2017 02:23:18
81 lệnh Command Prompt (Line) thông dụng nhất trong Windows 1017/09/2017 11:08:17
Vì sao tuyệt đối không nên ăn bánh mì được gói bằng giấy báo?15/09/2017 07:17:15
Những kinh nghiệm khi lắp đặt hệ thống báo động chống trộm hiệu quả nhất12/09/2017 23:14:12
10 mẹo tiết kiệm pin người dùng laptop nên áp dụng ngay11/09/2017 00:30:11
Mua bán dụng cụ Sextoy có vi phạm qui định pháp luật Việt Nam hay không ?01/09/2017 00:02:01
Cải thiện mạng Internet gia đình – văn phòng công ty khi đứt cáp quang thế nào29/08/2017 01:39:29
Càng vay nợ nhiều chứng tỏ bạn càng giàu có ?26/08/2017 03:11:26
Kính cường lực là thứ ma thuật gì, tại sao chúng lại cứng đến thế !26/08/2017 01:41:26
[Infographic] Bản đồ tư duy về digital marketing dành cho người mới vào nghề08/08/2017 00:42:08
Hướng dẫn cài đặt bộ kích sóng wifi Mercury MW302RE05/08/2017 09:31:05
Quản lý bán hàng online đơn giản bằng file excel05/08/2017 09:10:05
[Shopee] Cách bán hàng trên shopee hiệu quả nhất cho đơn hàng đầu đến hàng trăm05/08/2017 08:57:05
11 tiện ích mở rộng trên Chrome dành cho Marketers03/08/2017 17:01:03

markdown:
[Trang chủ](http://nhacungcap.com)
- giphy
# giphy
[11 tiện ích mở rộng trên Chrome dành cho Marketers](#)
- 03/08/2017 17:01:03
- adncc
-
[Hướng dẫn](http://nhacungcap.com/category/huong-dan)
Truyền thông xã hội (social media) là một kênh tuyệt vời để phát triển thương hiệu và xây dựng các mối quan hệ. Về cơ bản, social media sẽ tiêu tốn của bạn nhiều thời gian hơn so với việc trả tiền quảng cáo trực tiếp để tiếp cận người dùng. Tuy nhiên social media đang là […]
[Điện tử – Điện máy](http://nhacungcap.com/danh-muc/dien-tu-dien-may) [Máy tính – Laptop – Linh kiện](http://nhacungcap.com/danh-muc/may-tinh-laptop-linh-kien) [Thời trang – Phụ kiện thời trang](http://nhacungcap.com/danh-muc/thoi-trang-phu-kien-thoi-trang) [Mỹ phẩm – Làm đẹp](http://nhacungcap.com/danh-muc/my-pham-lam-dep) [Mẹ và bé – Đồ chơi trẻ em](http://nhacungcap.com/danh-muc/me-va-be-do-choi-tre-em) [Hoa – Quà tặng](http://nhacungcap.com/danh-muc/hoa-qua-tang) [Phần mềm – QC trực tuyến](http://nhacungcap.com/danh-muc/phan-mem-quang-cao-truc-tuyen) [SẢN PHẨM – DỊCH VỤ KHÁC](http://nhacungcap.com/danh-muc/san-pham-dich-vu-khac) [Liên hệ hợp tác với Nhà Cung Cấp](http://nhacungcap.com/lien-he-hop-tac-voi-nha-cung-cap)
### Tin nổi bật
[Hướng dẫn cài đặt và sử dụng plugin wp super cache (WPSC)](http://nhacungcap.com/huong-dan/huong-dan-cai-dat-va-su-dung-plugin-wp-super-cache-wpsc.html) *12/10/2017 00:14:12* [Hướng dẫn cài đặt và cấu hình WordPress Multisite](http://nhacungcap.com/huong-dan/huong-dan-cai-dat-va-cau-hinh-wordpress-multisite.html) *12/10/2017 00:09:12* [Những sai lầm tai hại về tiếp thị bằng nội dung (Content Marketing)](http://nhacungcap.com/tin-tuc/nhung-sai-lam-tai-hai-ve-tiep-thi-bang-noi-dung-content-marketing.html) *11/10/2017 19:22:11* [Thương hiệu hay thương gì ? Làm sao để định giá ?](http://nhacungcap.com/tin-tuc/thuong-hieu-hay-thuong-gi-lam-sao-de-dinh-gia.html) *10/10/2017 17:18:10* [Những câu slogan hay nhất mọi thời đại](http://nhacungcap.com/tin-tuc/nhung-cau-slogan-hay-nhat-moi-thoi-dai.html) *10/10/2017 17:08:10* [Bán dao dạo thành triệu phú đôla](http://nhacungcap.com/tin-tuc/ban-dao-dao-thanh-trieu-phu-dola.html) *04/10/2017 09:28:04* [Thịt heo bị tiêm thuốc an thần gây hại cho người ăn như thế nào ?](http://nhacungcap.com/tin-tuc/thit-heo-bi-tiem-thuoc-gay-hai-cho-nguoi-nhu-nao.html) *02/10/2017 16:13:02* [Phân biệt so sánh sự khác nhau giữa thương hiệu và nhãn hiệu](http://nhacungcap.com/tin-tuc/phan-biet-sanh-su-khac-nhau-giua-thuong-hieu-va-nhan-hieu.html) *26/09/2017 16:19:26* [7 lý do kinh doanh trực tuyến chưa thu hút khách](http://nhacungcap.com/tin-tuc/7-ly-kinh-doanh-truc-tuyen-chua-thu-hut-khach.html) *22/09/2017 02:12:22* [SEO Onpage chuẩn TOP Google – 64 bước tối ưu cần làm cho SEO](http://nhacungcap.com/tin-tuc/seo-onpage-chuan-top-google-64-buoc-toi-uu-can-lam-cho-seo.html) *20/09/2017 00:25:20* [Tổng hợp các giải pháp chống nóng mùa hè hiệu quả nhất cho gia đình – văn phòng](http://nhacungcap.com/tin-tuc/tong-hop-cac-giai-phap-chong-nong-mua-hieu-qua-nhat-cho-gia-dinh-van-phong.html) *18/09/2017 16:53:18* [Làm thế nào để tránh bị lừa nạp gas điều hoà ?](http://nhacungcap.com/tin-tuc/lam-nao-de-tranh-bi-lua-nap-gas-dieu-hoa.html) *18/09/2017 14:51:18* [Có thật quạt điều hoà giảm đến 15 độ C?](http://nhacungcap.com/tin-tuc/co-quat-dieu-hoa-giam-den-15-c.html) *18/09/2017 14:29:18* [8 sai lầm khi dùng điều hòa khiến tiền điện Tăng Không Phanh](http://nhacungcap.com/huong-dan/8-sai-lam-khi-dung-dieu-hoa-khien-tien-dien-tang-khong-phanh.html) *18/09/2017 02:23:18* [81 lệnh Command Prompt (Line) thông dụng nhất trong Windows 10](http://nhacungcap.com/huong-dan/81-lenh-command-prompt-line-thong-dung-nhat-trong-windows-10.html) *17/09/2017 11:08:17* [Vì sao tuyệt đối không nên ăn bánh mì được gói bằng giấy báo?](http://nhacungcap.com/huong-dan/vi-sao-tuyet-doi-khong-nen-banh-mi-duoc-goi-bang-giay-bao.html) *15/09/2017 07:17:15* [Những kinh nghiệm khi lắp đặt hệ thống báo động chống trộm hiệu quả nhất](http://nhacungcap.com/tin-tuc/nhung-kinh-nghiem-khi-lap-dat-thong-bao-dong-chong-trom-hieu-qua-nhat.html) *12/09/2017 23:14:12* [10 mẹo tiết kiệm pin người dùng laptop nên áp dụng ngay](http://nhacungcap.com/tin-tuc/10-meo-tiet-kiem-pin-nguoi-dung-laptop-nen-ap-dung-ngay.html) *11/09/2017 00:30:11* [Mua bán dụng cụ Sextoy có vi phạm qui định pháp luật Việt Nam hay không ?](http://nhacungcap.com/tin-tuc/mua-ban-dung-cu-sextoy-co-vi-pham-qui-dinh-phap-luat-viet-nam-hay-khong.html) *01/09/2017 00:02:01* [Cải thiện mạng Internet gia đình – văn phòng công ty khi đứt cáp quang thế nào](http://nhacungcap.com/huong-dan/cai-thien-mang-internet-gia-dinh-van-phong-cong-ty-khi-dut-cap-quang-nao.html) *29/08/2017 01:39:29* [Càng vay nợ nhiều chứng tỏ bạn càng giàu có ?](http://nhacungcap.com/tin-tuc/cang-vay-no-nhieu-chung-ban-cang-giau-co.html) *26/08/2017 03:11:26* [Kính cường lực là thứ ma thuật gì, tại sao chúng lại cứng đến thế !](http://nhacungcap.com/huong-dan/kinh-cuong-luc-la-thu-ma-thuat-gi-tai-sao-chung-lai-cung-den.html) *26/08/2017 01:41:26* [[Infographic] Bản đồ tư duy về digital marketing dành cho người mới vào nghề](http://nhacungcap.com/huong-dan/infographic-ban-tu-duy-ve-digital-marketing-danh-cho-nguoi-moi-vao-nghe.html) *08/08/2017 00:42:08* [Hướng dẫn cài đặt bộ kích sóng wifi Mercury MW302RE](http://nhacungcap.com/huong-dan/huong-dan-cai-dat-bo-kich-song-wifi-mercury-mw302re.html) *05/08/2017 09:31:05* [Quản lý bán hàng online đơn giản bằng file excel](http://nhacungcap.com/huong-dan/quan-ly-ban-hang-online-don-gian-bang-file-excel.html) *05/08/2017 09:10:05* [[Shopee] Cách bán hàng trên shopee hiệu quả nhất cho đơn hàng đầu đến hàng trăm](http://nhacungcap.com/huong-dan/shopee-cach-ban-hang-tren-shopee-hieu-qua-nhat-cho-don-hang-dau-den-hang-tram.html) *05/08/2017 08:57:05* [11 tiện ích mở rộng trên Chrome dành cho Marketers](http://nhacungcap.com/huong-dan/11-tien-ich-mo-rong-tren-chrome-danh-cho-marketers.html) *03/08/2017 17:01:03*
### Tag Cloud
[64 buoc can seo](http://nhacungcap.com/tag/64-buoc-can-seo) [81 lệnh windows 10](http://nhacungcap.com/tag/81-lenh-windows-10) [bao dong chong trom](http://nhacungcap.com/tag/bao-dong-chong-trom) [bao ho nhan hieu](http://nhacungcap.com/tag/bao-ho-nhan-hieu) [bao ho thuong hieu](http://nhacungcap.com/tag/bao-ho-thuong-hieu) [bán dao](http://nhacungcap.com/tag/ban-dao) [bánh mì](http://nhacungcap.com/tag/banh-mi) [bánh mì được gói bằng giấy báo](http://nhacungcap.com/tag/banh-mi-duoc-goi-bang-giay-bao) [chong trom hieu qua](http://nhacungcap.com/tag/chong-trom-hieu-qua) [chống nóng mùa hè hiệu quả nhất](http://nhacungcap.com/tag/chong-nong-mua-he-hieu-qua-nhat) [chống trộm](http://nhacungcap.com/tag/chong-trom) [command line](http://nhacungcap.com/tag/command-line) [các thiết bị hỗ trợ làm mát](http://nhacungcap.com/tag/cac-thiet-bi-ho-tro-lam-mat) [dao gọt](http://nhacungcap.com/tag/dao-got) [dao gọt khoai tây](http://nhacungcap.com/tag/dao-got-khoai-tay) [dich vu seo](http://nhacungcap.com/tag/dich-vu-seo) [giam nhiet do phong](http://nhacungcap.com/tag/giam-nhiet-do-phong) [giải pháp chống nóng mùa hè](http://nhacungcap.com/tag/giai-phap-chong-nong-mua-he) [giấy báo](http://nhacungcap.com/tag/giay-bao) [heo bi tiem thuoc](http://nhacungcap.com/tag/heo-bi-tiem-thuoc) [Joe Ades](http://nhacungcap.com/tag/joe-ades) [kam](http://nhacungcap.com/tag/kam) [kam la gi](http://nhacungcap.com/tag/kam-la-gi) [Key Account Management](http://nhacungcap.com/tag/key-account-management) [kinh doanh trực tuyến](http://nhacungcap.com/tag/kinh-doanh-truc-tuyen) [lừa tiền nạp gas điều hòa](http://nhacungcap.com/tag/lua-tien-nap-gas-dieu-hoa) [mô hình chống trộm](http://nhacungcap.com/tag/mo-hinh-chong-trom) [nhãn hiệu](http://nhacungcap.com/tag/nhan-hieu) [những câu slogan hay](http://nhacungcap.com/tag/nhung-cau-slogan-hay) [nạp gas máy điều hòa nhiệt độ](http://nhacungcap.com/tag/nap-gas-may-dieu-hoa-nhiet-do) [nạp gas điều hòa](http://nhacungcap.com/tag/nap-gas-dieu-hoa) [quạt điều hòa](http://nhacungcap.com/tag/quat-dieu-hoa) [quảng cáo ấn tượng](http://nhacungcap.com/tag/quang-cao-an-tuong) [seo onpage](http://nhacungcap.com/tag/seo-onpage) [shopee](http://nhacungcap.com/tag/shopee) [slogan hay nhất](http://nhacungcap.com/tag/slogan-hay-nhat) [slogan hay nhất mọi thời đại](http://nhacungcap.com/tag/slogan-hay-nhat-moi-thoi-dai) [Thanh toán nhanh gọn](http://nhacungcap.com/tag/thanh-toan-nhanh-gon) [thiết bị báo trộm](http://nhacungcap.com/tag/thiet-bi-bao-trom) [thuoc an than cho heo](http://nhacungcap.com/tag/thuoc-an-than-cho-heo) [thương hiệu](http://nhacungcap.com/tag/thuong-hieu) [thương hiệu là gì](http://nhacungcap.com/tag/thuong-hieu-la-gi) [tiết kiệm pin laptop](http://nhacungcap.com/tag/tiet-kiem-pin-laptop) [windows 10](http://nhacungcap.com/tag/windows-10) [wordpress](http://nhacungcap.com/tag/wordpress)

Vary: Cookie

Link: <https://goo.gl/PNUzM6>; rel=shortlink


text:
Làm thế nào để tạo một server miện phí ?
1.Chúng tôi có thể cung cấp server cho các bạn không?(FREE) => Trả lời : Có , nhưng hiện tại chúng tôi chỉ cung cấp server Linux. Cho các bạn có nhu cầu làm game trên hệ điều hành này.
Server bạn hoạt động không thu bất kỳ phí gì (donate hoặc phí duy trì server)
Không DDOS , Attack, Hack v.v...
Không sử dụng ngoài mục đích làm GAME
Phải để BANNER trên Website Server của bạn
Vi phạm chúng tôi có thể thu hồi lại Server bất cứ lúc nào
2.Ngoài ra còn cách nào khác không?
=> Trả lời : Có , bạn có thể tìm các đơn vị cung cấp dịch vụ khác như : matbao.vn , vdconline.vn , nhanhoa.vn v.v... Nếu với kinh phí thấp bạn có thể lên MMO4me.com để tìm người cung cấp dịch vụ với giá rẻ nhưng tính ổn định hơi thấp.
Mọi thông tin xin liện hệ ở đây
Nhưng với điều kiện
Các loại game
game mới ra, nhiều người chơi nhất, quảng cáo game, game 2015
Giới thiệu dkvs2.ttpgame.com - Open 11/10!
Giới thiệu dkvs2.ttpgame.com - Open 11/10
Giới thiệu nhân vật lv 60
[SET Cam 60] x 1
[Bảo thạch cấp 5] x 20
[Tọa kỵ luyện thú đan] x 500
[10 bộ exp đan] x 10
Kinh nghiệm x 300 000 000
Link - Giới thiệu dkvs2.ttpgame.com - Open 11/10
Giới thiệu nhân vật lv 60
[SET Cam 60] x 1
[Bảo thạch cấp 5] x 20
[Tọa kỵ luyện thú đan] x 500
[10 bộ exp đan] x 10
Kinh nghiệm x 300 000 000
Link - Giới thiệu dkvs2.ttpgame.com - Open 11/10
Giới thiệu dkvs2.ttpgame.com - Open 11/10 Thông Tin Server:
Giới thiệu dkvs2.ttpgame.com - Open 11/10 Hình Ảnh
Không có hình ảnh
Bài viết ngẫu nhiên

markdown:
**Làm thế nào để tạo một server miện phí ?** **1.Chúng tôi có thể cung cấp server cho các bạn không?(FREE)**=> **Trả lời**: Có , nhưng hiện tại chúng tôi chỉ cung cấp server Linux. Cho các bạn có nhu cầu làm game trên hệ điều hành này. **Nhưng với điều kiện** **2.Ngoài ra còn cách nào khác không?**=> **Trả lời**: Có , bạn có thể tìm các đơn vị cung cấp dịch vụ khác như : matbao.vn , vdconline.vn , nhanhoa.vn v.v... Nếu với kinh phí thấp bạn có thể lên **để tìm người cung cấp dịch vụ với giá rẻ nhưng tính ổn định hơi thấp.** [MMO4me.com](http://mmo4me.com/forums/services.66/) **Mọi thông tin xin liện hệ ở** [đây](?contact)
Các loại game
[game mới ra](http://areagamevn.com), [nhiều người chơi nhất](http://areagamevn.com), [quảng cáo game](http://areagamevn.com), [game 2015](http://areagamevn.com)
## Giới thiệu dkvs2.ttpgame.com - Open 11/10!
![]()
[Giới thiệu dkvs2.ttpgame.com - Open 11/10](/?out=246)
Giới thiệu nhân vật lv 60
[SET Cam 60] x 1
[Bảo thạch cấp 5] x 20
[Tọa kỵ luyện thú đan] x 500
[10 bộ exp đan] x 10
Kinh nghiệm x 300 000 000
**Link**- [Giới thiệu dkvs2.ttpgame.com - Open 11/10](/?out=246)
Giới thiệu dkvs2.ttpgame.com - Open 11/10 Thông Tin Server:
Giới thiệu dkvs2.ttpgame.com - Open 11/10 Hình Ảnh
Không có hình ảnh
Bài viết ngẫu nhiên


text:
English
|
tiếng Việt
Trang chủ
Tìm kiếm
Năm
Trợ giúp
Bộ sưu tập Sách Đông Dương
> Nghệ thuật viết văn 1953
Nghệ thuật viết văn, 1953
Sách
Thông tin
Nội dung
Mã kho
P30017
Tên sách
Nghệ thuật viết văn
Phụ đề
Bộ Quốc gia Giáo dục đã duyệt y
Tác giả
Phạm Việt Tuyền
Khu vực
Hà Nội
Nơi xuất bản
Thế giới
Năm xuất bản
1953
Ngôn ngữ
vi
Từ khóa
Tập làm văn , Ngôn ngữ , Viết văn , Sách giáo khoa
Bánh xe lăn, phím mũi tên, PgUp, PgDn, Home, End
để di chuyển trang.
Phím +, ‒ trên bàn phím số
để phóng to/thu nhỏ trang.
x

Server: Apache/2.2.15 (CentOS)

Set-Cookie: VeridianSessionID=;


text: Cụ dilac đẹp, này có tí Nu gai quanh đế, kích thước cao 66 rộng 40 sâu 26, phần thân cụ 24x15 tính chỗ lớn nhất. (lh Đt và zalo 01254.999.888 0989606969)

markdown:
![ Đồ gỗ Đức Thiện](http://thegioidoco.net/images/banner-gif.gif)
![ Đồ gỗ Đức Thiện](http://thegioidoco.net/images/banner-gif.gif)
![ Quạt Trần Kim Thuận Phong](http://thegioidoco.net/quangcao/quat-tran-ktp.gif)
![ Quạt Trần Kim Thuận Phong](http://thegioidoco.net/quangcao/quat-tran-ktp.gif)
## Tượng - Lũa - Khay Trà Cụ dilac đẹp, này có tí Nu gai quanh đế
Xem trong '
[Làng Đồ Gỗ](forum/lang-do-go.54/)' đăng bởi [Xuân Giang](members/xuan-giang.7364/), [21/9/16](threads/cu-dilac-dep-nay-co-ti-nu-gai-quanh-de.55883/), [ Mã Tin: 55883 ]
![](http://thegioidoco.net/quangcao/dogovietxua/dogovietxua_920x200.gif)
![](http://thegioidoco.net/quangcao/dogovietxua/dogovietxua_920x200.gif)
Xem trong '
[Làng Đồ Gỗ](forum/lang-do-go.54/)' đăng bởi [Xuân Giang](members/xuan-giang.7364/), [21/9/16](threads/cu-dilac-dep-nay-co-ti-nu-gai-quanh-de.55883/), [ Mã Tin: 55883 ]

Cache-Control: private, max-age=0


text:
Tâm Tít lần đầu khoe cậu quý tử thứ hai vô cùng bụ bẫm, đáng yêu
Không ít người nhận xét con trai thứ 2 của Tâm Tít có khá nhiều nét giống mẹ, trông đáng yêu và kháu khỉnh.
Mới đây, trên trang cá nhân của mình, cựu hot girl Hà Thành vừa đăng tải thông tin và hình ảnh cận mặt cậu con trai thứ 2 của vợ chồng cô. Đây cũng là lần đầu tiên Tâm Tít công khai chia sẻ về cậu bé trên mạng xã hội. Ngay sau khi chia sẻ, hình ảnh nhanh chóng thu hút sự quan tâm và yêu thích từ phía cộng đồng mạng.
Vào đầu tháng 8/2017, Tâm Tít hạ sinh bé Peter tại một bệnh viện ở Hà Nội trong sự mong đợi và động viên tinh thần của gia đình, chồng và con trai Alex. Cậu bé được bố mẹ đặt tên là Chu Minh Khang, tên ở nhà là Peter. Con trai của Tâm Tít cũng vừa tròn 2 tháng tuổi.
Dù không còn hoạt động ở lĩnh vực giải trí hai năm nay nhưng cuộc sống cá nhân của hot girl vẫn được mọi người quan tâm và dõi theo. Sau khi kết hôn, Tâm Tít rời xa làng giải trí, tập trung lo cho công việc gia đình, chăm sóc con trai đầu lòng và có một cuộc sống khá hạnh phúc.
- Á hậu Hoàng My bày tỏ quan điểm về chuyện Hà Tăng từ bỏ sự nghiệp để chu toàn hôn nhân
- Hoài Linh bức xúc về việc bị cho rằng đang làm "loạn nhà thờ tổ"
- MC Phan Anh nói về Mai Ngô: "Em nhìn những thách thức dưới góc nhìn tiêu cực và cho rằng đó là dìm hàng"
- Hậu ồn ào tình cảm với Maya, chồng Tâm Tít khoe ảnh ngọt ngào bên vợ
LIÊN KẾT HỮU ÍCH
- Đọc báo thể thao VietNamNet
- Cách làm đẹp an toàn
- Mẹo giảm cân nhanh an toàn hiệu quả
- Đọc báo giáo dục trực tuyến
- Tin tức thế giới 24h qua
- Tin tức, hình ảnh các mẫu oto mới nhất
- Hotteen Việt đang chuộng xu hướng nào?
- Tin tức hot girl nóng nhất
- Chia sẻ tâm sự tình yêu, cuộc sống
- Những chuyện tình yêu làm xốn xang cộng đồng
- Tin tức giải trí showbiz mới nóng
- Đọc tin tức sao việt mới cập nhật"

markdown:
# Tâm Tít lần đầu khoe cậu quý tử thứ hai vô cùng bụ bẫm, đáng yêu
**Không ít người nhận xét con trai thứ 2 của Tâm Tít có khá nhiều nét giống mẹ, trông đáng yêu và kháu khỉnh. **
Mới đây, trên trang cá nhân của mình, cựu hot girl Hà Thành vừa đăng
tải thông tin và hình ảnh cận mặt cậu con trai thứ 2 của vợ chồng cô.
Đây cũng là lần đầu tiên
[Tâm Tít ](http://tintuconline.com.vn/tags/tam-tit-209443.vnn) công khai chia sẻ về cậu bé trên mạng
xã hội. Ngay sau khi chia sẻ, hình ảnh nhanh chóng thu hút sự quan tâm
và yêu thích từ phía cộng đồng mạng.
Vào đầu tháng 8/2017, Tâm Tít hạ sinh bé Peter tại một bệnh viện ở Hà Nội trong sự mong đợi và động viên tinh thần của gia đình, chồng và con trai Alex. Cậu bé được bố mẹ đặt tên là Chu Minh Khang, tên ở nhà là Peter. Con trai của Tâm Tít cũng vừa tròn 2 tháng tuổi.
Dù không còn hoạt động ở lĩnh vực giải trí hai năm nay nhưng cuộc sống cá nhân của hot girl vẫn được mọi người quan tâm và dõi theo. Sau khi kết hôn, Tâm Tít rời xa làng giải trí, tập trung lo cho công việc gia đình, chăm sóc con trai đầu lòng và có một cuộc sống khá hạnh phúc.
-
[Á hậu Hoàng My bày tỏ quan điểm về chuyện Hà Tăng từ bỏ sự nghiệp để chu toàn hôn nhân](/facebook-sao/a-hau-hoang-my-bay-to-quan-diem-ve-chuyen-ha-tang-tu-bo-su-nghiep-de-chu-toan-hon-nhan-p1086c1158n20171009144734370.vnn)
-
[Hoài Linh bức xúc về việc bị cho rằng đang làm "loạn nhà thờ tổ"](/facebook-sao/hoai-linh-buc-xuc-ve-viec-bi-cho-rang-dang-lam-loan-nha-tho-to-p1086c1158n20171010141316092.vnn)
-
[MC Phan Anh nói về Mai Ngô: "Em nhìn những thách thức dưới góc nhìn tiêu cực và cho rằng đó là dìm hàng"](/facebook-sao/mc-phan-anh-noi-ve-mai-ngo-em-nhin-nhung-thach-thuc-duoi-goc-nhin-tieu-cuc-va-cho-rang-do-la-dim-hang-p1086c1158n20171010071004433.vnn)
-
[Hậu ồn ào tình cảm với Maya, chồng Tâm Tít khoe ảnh ngọt ngào bên vợ](/facebook-sao/hau-on-ao-tinh-cam-voi-maya-chong-tam-tit-khoe-anh-ngot-ngao-ben-vo-p1086c1158n20171011143504316.vnn)
## LIÊN KẾT HỮU ÍCH
-
Đọc
[báo thể thao VietNamNet](http://vietnamnet.vn/vn/the-thao/)
-
Cách
**an toàn** [làm đẹp](http://vietnamnet.vn/vn/suc-khoe/lam-dep/)
-
Mẹo
**an toàn hiệu quả** [giảm cân nhanh](http://vietnamnet.vn/giam-can-tag24174.html)
-
Đọc
**trực tuyến** [báo giáo dục](http://vietnamnet.vn/vn/giao-duc/)
-
**qua** [Tin tức thế giới](http://vietnamnet.vn/vn/the-gioi/)24h
-
Tin tức, hình ảnh các mẫu
**mới nhất** [oto](http://vietnamnet.vn/vn/chuyen-trang/oto-xemay/)
-
**Việt đang chuộng xu hướng nào?** [Hotteen](http://2sao.vn/hotteen-viet-t-35943.html)
-
Tin tức
**nóng nhất** [hot girl](http://2sao.vn/hot-girl-t-1226.html)
-
Chia sẻ
**tình yêu, cuộc sống** [tâm sự](http://2sao.vn/tam-su-c-aa4/)
-
Những chuyện
**làm xốn xang cộng đồng** [tình yêu](http://2sao.vn/yeu-c-aa3/)
-
Tin tức
**showbiz mới nóng** [giải trí](http://2sao.vn/)
-
Đọc
**mới cập nhật"** [tin tức sao việt](http://2sao.vn/sao-viet-c-aan/)

X-Frame-Options: ALLOW-FROM http://2sao.vn


text:
Nhân dịp Trường Đại học Quảng Bình tổ chức "Lễ kỷ niệm 57 năm xây dựng, phát triển và 10 năm thành lập trường", Khoa Giáo dục thường xuyên đã tổ chức "Lễ gặp mặt cựu viên chức và các thế hệ học viên" với sự có mặt của các đồng chí cựu CBGV; SV đã từng công tác, học tập tại Khoa qua các thời kỳ. Buổi lễ đã được diễn ra thành công tốt đẹp trong không khí vui tươi và ấm cúng.
Cô Hoàng Thị Hà - Trưởng Khoa Giáo dục thường xuyên phát biểu trong "Lễ gặp mặt các thế hệ CB - GV, SV đã và đang công tác, học tập tại Khoa Giáo dục thường xuyên"
Đại diện của các thế hệ sinh viên phát biểu tại buổi Lễ.
Cô Hoàng Thị Hà và thầy Trần Văn Đồng - cựu cán bộ của Khoa đã nghỉ hưu.
Một số hình ảnh khác tại buổi Lễ:
  Giới thiệu khoa Giáo dục thường xuyên
12/28/2014 11:45:19 PM


text:
CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA
Chia sẻ: Nguyen Van Dau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:12
lượt xem 82
download
CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA
Hệ trục tọa độ và bảng D-H cho 4 khớp của tay máy Qui ước về cách trình bày như sau: Cos(θ23)=Cosθ2.Cosθ3-Sinθ2.Sinθ3 Sin(θ23)=Sinθ2.Cosθ3+Cosθ2.Sinθ3 Cos(θ234)=Cos(θ23).Cosθ4 – Sin(θ23).Sin θ4 Sin(θ234)=Sin(θ23).Cosθ4 + Cos(θ23).Sin θ4 Ma trận Ai-1i mô tả hướng và vị trí của khâu thứ i so với khâu thứ i-1 (theo mô hình D-H): Thay thông số 4 khớp vào ma trận chuyển đổi đồng nhất, Từ 4 ma trận chuyển đổi đồng nhất trên ta tìm ra ma trận chuyển vị từ hệ tọa độ cuối về hệ tọa độ chuẩn như sau: Giải xong phần động học thuận cho tay máy. Một...
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA
- CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA 2.1 Giới thiệu chung về động học Robot. Hệ trục tọa độ và bảng D-H cho 4 khớp của tay máy Qui ước về cách trình bày như sau: Cos(θ23)=Cosθ2.Cosθ3-Sinθ2.Sinθ3 Sin(θ23)=Sinθ2.Cosθ3+Cosθ2.Sinθ3 Cos(θ234)=Cos(θ23).Cosθ4 – Sin(θ23).Sin θ4 Sin(θ234)=Sin(θ23).Cosθ4 + Cos(θ23).Sin θ4 Ma trận Ai-1i mô tả hướng và vị trí của khâu thứ i so với khâu thứ i-1 (theo mô hình D-H):
- Thay thông số 4 khớp vào ma trận chuyển đổi đồng nhất, Từ 4 ma trận chuyển đổi đồng nhất trên ta tìm ra ma trận chuyển vị từ hệ tọa độ cuối về hệ tọa độ chuẩn như sau: Giải xong phần động học thuận cho tay máy. Một khi ma trận T 4 được nhập bởi người dùng thì các thông số trong ma trận T04 là 0 nx, ny,…pz đã biết. Việc giải bài toán động học ngược về vị trí là tìm bốn thông số khớp θ2, θ3 và θ4 bằng cách dựa vào ma trận T04 đã biết
- 2.2. Động học ngược về vị trí cho tay máy . Đồng nhất ma trận tọa độ điểm Pc = (Px, Py, Pz)-1 với tọa độ điểm cuối tay máy (xc, yc, zc) thì ta có hệ 3 phương trình sau: Từ (1) va (2) ta tìm ra Tang(θ1) = yc/xc, suy ra θ1 = arctang(yc/xc) (4) Và ma trận xoay tìm được từ kết cấu của tay máy là: Đồng nhất ma trận chuyển đổi đồng nhất T04 với ma trận xoay R để tìm mối liên hệ về mặt đại số giữa θ2, θ3 và θ4 như sau: Để tay máy hoạt động thì khâu cuối phải có phương thẳng đứng và có chiều hướng xuống mặt phẳng bàn. Vì thế điểm cuối tay máy có tọa độ so với O1 là (x4, z4-d5) Vì O3 trùng O4 chiếu theo MP (O1x1z1). Nên vị trí của hệ tọa độ O3 so với O1 là (x4, z4-d5+d4). Một khi đã có vị trí hệ tọa độ O3 so với O1 thì bây giờ ta giải nghiệm θ2 và θ3 riêng từ khớp thứ hệ tọa độ O1 đến O3 để đơn giản.
- Hệ trục tọa độ và bảng D-H cho khớp 2, khớp 3 và khớp 4 của tay máy Ma trận chuyển đổi tọa độ từ khớp 3 về khớp 2 và từ khớp 4 về khớp 3 là: Từ 2 ma trận chuyển đổi đồng nhất vừa trên ta tìm ra ma trận chuyển vị từ hệ tọa độ thứ III về hệ tọa độ thứ I như sau:
- Đồng nhất vector vị trí trong ma trận A23 với tọa độ O3(x3, y3), ta có được: Tổng bình phương 2 vế của hệ phương trình trên, Ta có được: (d3Cos(θ23)+d2Cos(θ2))2 + (d3Sin(θ23)+d2Sin(θ2))2 = x32+y32 Tương đương với: d32(Cos(θ23)2+ Sin(θ23)2) + d22(Cos(θ2)2+ Sin(θ2)2) + 2 d2d3(Cos(θ23) Cos(θ2)+ Sin(θ23) Sin(θ2)) = x32+y32 Rút gọn biểu thức lại: d22+d32+2 d2 d3 Cos(θ2 + θ3 – θ2) = x32+y32 Tách các phần tử khác Cos(θ3) sang vế phải thì ta có: Cos(θ3) = (( x32+y32 ) - ( d22+d32 )) / 2d2d3 (a) Ở đây θ3 có 2 nghiệm tương ứng với 2 cấu hình của tay máy có thể thõa mãn yêu cầu. Vì kết cấu của tay máy nên nghiệm θ3 âm được chọn. Vì thế nghiệm θ3 là: θ3 = - Arcos[(( x32+y32 ) - ( d22+d32 )) / 2d2d3] (b) Thay (a) vào (1), ta tìm ra θ2 như sau: Biểu thức (1) được viết lại : d3Cos(θ23) + d2Cos(θ2) = x3
- Khai triển Cos(θ23) theo qui ước ở trang trên như sau: d3.Cosθ2.Cos θ3 - d3.Sinθ2.Sinθ3 + d2Cos(θ2) = x3 Rút Cosθ2 và Sin θ2 ra ngoài: (d3.Cosθ3 + d2 ) Cosθ2 - d3.Sinθ3.Sin θ2 = x3 Đặt Cosθ2=( 1- t2 )/(1+t2), Sinθ2=2 t / ( 1+ t2) Thay Cosθ2 và Sinθ2 vào biểu thức vừa trên nhằm hợp nhất thành một nghiệm duy nhất trong biểu thức: (d3.Cosθ3 + d2 ) ( 1- t2 ) - d3. 2 t.Sinθ3 = x3 ( 1 + 2t2 ) Sắp xếp biểu thức trên thành dạng phương trình bậc II cho việc tìm nghiệm, ( x3 + d3.Cosθ3 + d2 ) t2 + 2 d3.Sinθ3. t + (x3- d3Cosθ3 - d 2) = 0 ’=( d3.Sinθ3 )2 - ( x3 + d3.Cosθ3 + d2 )( x3- d3Cosθ3 - d2 ) Nghiệm t tìm được là: t1,2 = (-d3.Sinθ3 ± ' ) / (x3 + d3.Cosθ3 + d2 ) Do kết cấu của tay máy và nghiệm θ3 được chọn là âm nên nghiệm t được chọn là dương: t = (-d3.Sinθ3 + ' ) / (x3 + d3.Cosθ3 + d2 )
- ta suy ra: θ2 = Arctang(2 t / ( 1- t2)) (c) Tìm θ4: Theo biểu thức số (5) thì θ2 + θ3 + θ4 = -Pi/2 , giờ ta đã tìm được θ2 và θ3 Nên suy ra: θ4 = -Pi/2 – ( θ2 + θ3 ) 2.2 Đối với Robot Scada Robot Scada là một trong những loại robot có khả năng linh họat trong các thao tác và giám sát. Robot Scada gồm có 4 khâu như hình bên dưới
- Đây là Robot có cấu hình kiểu RRTR(bao gồm khớp quay R và một khớp tịnh tiến). Bàn kẹp có chuyển động xoay xung quanh trục thẳng đứng . Các hệ tọa độ gắn lên các khâu như trên hình. D1=550 A1+A2=670 D3=300
- Bảng D-H Khớp i αi ai di 1 1 0 a1 d1 2 2 180 a2 0 3 0 0 0 d3 4 4 0 0 d4 Ma trận chuyển vị C1 S1 0 a1C1 C2 S2 0 a 2 C2 S1 C1 0 a1S1 S2 C2 0 a 2 S2 T 0 1 T21 0 0 1 d1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 C4 S4 0 0 0 1 0 0 S4 C4 0 0 T32 T43 0 0 1 d3 0 0 1 d4 0 0 0 1 0 0 0 1 C12C4 S12 S4 C12 S4 S12C4 0 C1a1 C12 a2 S12C4 C12 S 4 S12 S4 C12C4 0 S1a1 S12 a2 T40 T10T21T32T43 0 0 1 d1 d3 d 4 0 0 0 1 Bái toán vị trí ngược Biết các giá trị px py tìm các giá trị 1 2 Ta có hệ phương trình: a1C1 + a2C12 = px a1S1 + a2S12 = py
- p 2 C12 a12 2C1C12 a1a2 C12 2 a2 x 2 2 p y S1 a1 2 S1S12 a1a2 S12 a2 2 2 2 2 C2 = [(xc2 + yc2) – (a12 + a22)] / (2a1a2) (p x a1C1 ) 2 (a 2C12 ) 2 (p y a1S1 ) (a 2 S12 ) 2 2 2a1C1 px 2a1S1 p y px p y a2 2 2 2 Đặt : A=2a1 px B=2 a1 py C=px2+py2-a22 Ta có phương trình dạng ACos+Bsin=C Đặt A cos( ) A2 B 2 B sin( ) A2 B 2 C cos(1 ) A B2 2 Bài toán động học thuận C1a1 C12 a2 S a S a 0 pE 1 1 12 2 d1 d 3 d 4 1
- p x px p x px 2 d 3 4 1 p y p y p y p y 2 d 3 4 0 JA 1 p z p z p z p z 1 2 d 3 4 1 2 d 3 4 S1a1 S12 a2 S12 a2 0 0 C a C a C12 a2 0 0 1 1 12 2 0 0 1 0 1 1 0 1 S1a1 S12 a2 S12 a2 0 1 ( S1a1 S12 a2 )1 S12 a2 2 0 C a C a C12 a2 0 0 2 (C1a1 C12 a2 )1 C12 a2 2 0 vE 1 1 12 2 0 0 1 0 d3 d3 1 1 0 1 4 1 2 4 Bài toán động học ngược C12 a2 S12 a2 0 0 a1a2 S 2 a1a2 S 2 C1a1 S12 a2 S1a1 S12 a2 0 0 JA 0 1 a1a2 S 2 a1a2 S 2 0 0 1 0 C1a1 S1a1 0 1 a1a2 S 2 a1a2 S 2 C12 a2 S12 a2 C12 px S12 p y aa S 0 0 a1a2 S 2 a1S 2 1 1 2 2 px C1a1 S12 a2 S1a1 S12 a2 (C1a1 S12 a2 ) px ( S1a1 S12 a2 ) p y 2 a a S a1a2 S 2 0 0 p y a1a2 S 2 d3 1 2 2 p 0 0 1 0 z pz 4 C1a1 S1a1 C1 px S1 p y 0 1 a1a2 S 2 a1a2 S 2 a2 S 2
- Cách 2: a2C12 = xc - a1C1 a2S12 = yc - a1S1 Bình phương hai vế của hai phương trình rồi cộng lại, ta đươc: a22 = (xc2 + yc2) - 2 a1(xc C1 + yc S1) + a12 Phương trinh trên có dạng: aC1 + bS1 =c Đặt cos(λ) = a / (a2 + b2)0.5 sin(λ) = a / (a2 + b2)0.5 cos(λ - 1) = m λ - 1 = + - n 1 = λ + - n Tìm vận tốc góc: 1 = 1 / t. 1 = 2 / t. Với t là khoảng thời gian để đầu công tác chạy từ điểm A đến điểm B
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Đồ án thiết kế môn học điện tử công suất ' Tìm hiểu về công nghệ và yêu cầu kỹ thuật của lò tôi thép '
31 p | 602 | 235
-
Tìm hiểu về DVD
14 p | 553 | 173
-
TÌM HIỂU VỀ AVR
27 p | 325 | 163
-
Thông tin và điều độ trong hệ thống điện: Chương 8 - Giới thiệu về Hệ thống Scada
22 p | 297 | 142
-
Giáo trình tin học: Tài liệu tìm hiểu về Mainboad
66 p | 226 | 106
-
Thuyết trình: Tìm hiểu về Rơ le
17 p | 155 | 77
-
Bài giảng Xử lý tín hiệu số - Chương 0. Giới thiệu về DSP
11 p | 135 | 42
-
Bài giảng lý thuyết vi xử lý-Chương 1: Giới thiệu chung vè xi xử lý
0 p | 103 | 35
-
Bài giảng Chuẩn trong thiết kế và thi công các công trình điện: Chương 2 - Giới thiệu về chuẩn trong thiết kế và thi công các công trình điện
12 p | 48 | 24
-
Tìm hiểu về Load cell dde series
11 p | 67 | 19
-
Bài giảng Giới thiệu và ứng dụng của Transitor
37 p | 49 | 16
-
Giới thiệu họ Vi điều khiển 8051
112 p | 28 | 13
-
Bài giảng Kỹ thuật điện tử - Chương 1: Giới thiệu về bán dẫn
9 p | 38 | 10
-
Bài giảng Kỹ thuật điện tử: Chương 1 - Lê Chí Thông
23 p | 50 | 10
-
Bài giảng Điện tử số: Chương 8 - Giới thiệu về phần cứng vi điều khiển - Nguyễn Đức Toàn
14 p | 38 | 5
-
Bài giảng chương 10: Giới thiệu tập lệnh 89C51
55 p | 30 | 4
-
Bài giảng Điện tử số: Chương 8 - Giới thiệu về vi điều khiển - Nguyễn Đức Toàn
14 p | 18 | 4

markdown:
# CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA
Chia sẻ: Nguyen Van Dau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:12
lượt xem 82
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100814/kentit/80x100/chuong_ii_507.jpg)
##
CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Hệ trục tọa độ và bảng D-H cho 4 khớp của tay máy Qui ước về cách trình bày như sau: Cos(θ23)=Cosθ2.Cosθ3-Sinθ2.Sinθ3 Sin(θ23)=Sinθ2.Cosθ3+Cosθ2.Sinθ3 Cos(θ234)=Cos(θ23).Cosθ4 – Sin(θ23).Sin θ4 Sin(θ234)=Sin(θ23).Cosθ4 + Cos(θ23).Sin θ4 Ma trận Ai-1i mô tả hướng và vị trí của khâu thứ i so với khâu thứ i-1 (theo mô hình D-H): Thay thông số 4 khớp vào ma trận chuyển đổi đồng nhất, Từ 4 ma trận chuyển đổi đồng nhất trên ta tìm ra ma trận chuyển vị từ hệ tọa độ cuối về hệ tọa độ chuẩn như sau: Giải xong phần động học thuận cho tay máy. Một...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA
- CHƯƠNG II. GIỚI THIỆU VÀ TÌM HIỂU VỀ ROBOT SCADA 2.1 Giới thiệu chung về động học Robot. Hệ trục tọa độ và bảng D-H cho 4 khớp của tay máy Qui ước về cách trình bày như sau: Cos(θ23)=Cosθ2.Cosθ3-Sinθ2.Sinθ3 Sin(θ23)=Sinθ2.Cosθ3+Cosθ2.Sinθ3 Cos(θ234)=Cos(θ23).Cosθ4 – Sin(θ23).Sin θ4 Sin(θ234)=Sin(θ23).Cosθ4 + Cos(θ23).Sin θ4 Ma trận Ai-1i mô tả hướng và vị trí của khâu thứ i so với khâu thứ i-1 (theo mô hình D-H):
- Thay thông số 4 khớp vào ma trận chuyển đổi đồng nhất, Từ 4 ma trận chuyển đổi đồng nhất trên ta tìm ra ma trận chuyển vị từ hệ tọa độ cuối về hệ tọa độ chuẩn như sau: Giải xong phần động học thuận cho tay máy. Một khi ma trận T 4 được nhập bởi người dùng thì các thông số trong ma trận T04 là 0 nx, ny,…pz đã biết. Việc giải bài toán động học ngược về vị trí là tìm bốn thông số khớp θ2, θ3 và θ4 bằng cách dựa vào ma trận T04 đã biết
- 2.2. Động học ngược về vị trí cho tay máy . Đồng nhất ma trận tọa độ điểm Pc = (Px, Py, Pz)-1 với tọa độ điểm cuối tay máy (xc, yc, zc) thì ta có hệ 3 phương trình sau: Từ (1) va (2) ta tìm ra Tang(θ1) = yc/xc, suy ra θ1 = arctang(yc/xc) (4) Và ma trận xoay tìm được từ kết cấu của tay máy là: Đồng nhất ma trận chuyển đổi đồng nhất T04 với ma trận xoay R để tìm mối liên hệ về mặt đại số giữa θ2, θ3 và θ4 như sau: Để tay máy hoạt động thì khâu cuối phải có phương thẳng đứng và có chiều hướng xuống mặt phẳng bàn. Vì thế điểm cuối tay máy có tọa độ so với O1 là (x4, z4-d5) Vì O3 trùng O4 chiếu theo MP (O1x1z1). Nên vị trí của hệ tọa độ O3 so với O1 là (x4, z4-d5+d4). Một khi đã có vị trí hệ tọa độ O3 so với O1 thì bây giờ ta giải nghiệm θ2 và θ3 riêng từ khớp thứ hệ tọa độ O1 đến O3 để đơn giản.
- Hệ trục tọa độ và bảng D-H cho khớp 2, khớp 3 và khớp 4 của tay máy Ma trận chuyển đổi tọa độ từ khớp 3 về khớp 2 và từ khớp 4 về khớp 3 là: Từ 2 ma trận chuyển đổi đồng nhất vừa trên ta tìm ra ma trận chuyển vị từ hệ tọa độ thứ III về hệ tọa độ thứ I như sau:
- Đồng nhất vector vị trí trong ma trận A23 với tọa độ O3(x3, y3), ta có được: Tổng bình phương 2 vế của hệ phương trình trên, Ta có được: (d3Cos(θ23)+d2Cos(θ2))2 + (d3Sin(θ23)+d2Sin(θ2))2 = x32+y32 Tương đương với: d32(Cos(θ23)2+ Sin(θ23)2) + d22(Cos(θ2)2+ Sin(θ2)2) + 2 d2d3(Cos(θ23) Cos(θ2)+ Sin(θ23) Sin(θ2)) = x32+y32 Rút gọn biểu thức lại: d22+d32+2 d2 d3 Cos(θ2 + θ3 – θ2) = x32+y32 Tách các phần tử khác Cos(θ3) sang vế phải thì ta có: Cos(θ3) = (( x32+y32 ) - ( d22+d32 )) / 2d2d3 (a) Ở đây θ3 có 2 nghiệm tương ứng với 2 cấu hình của tay máy có thể thõa mãn yêu cầu. Vì kết cấu của tay máy nên nghiệm θ3 âm được chọn. Vì thế nghiệm θ3 là: θ3 = - Arcos[(( x32+y32 ) - ( d22+d32 )) / 2d2d3] (b) Thay (a) vào (1), ta tìm ra θ2 như sau: Biểu thức (1) được viết lại : d3Cos(θ23) + d2Cos(θ2) = x3
- Khai triển Cos(θ23) theo qui ước ở trang trên như sau: d3.Cosθ2.Cos θ3 - d3.Sinθ2.Sinθ3 + d2Cos(θ2) = x3 Rút Cosθ2 và Sin θ2 ra ngoài: (d3.Cosθ3 + d2 ) Cosθ2 - d3.Sinθ3.Sin θ2 = x3 Đặt Cosθ2=( 1- t2 )/(1+t2), Sinθ2=2 t / ( 1+ t2) Thay Cosθ2 và Sinθ2 vào biểu thức vừa trên nhằm hợp nhất thành một nghiệm duy nhất trong biểu thức: (d3.Cosθ3 + d2 ) ( 1- t2 ) - d3. 2 t.Sinθ3 = x3 ( 1 + 2t2 ) Sắp xếp biểu thức trên thành dạng phương trình bậc II cho việc tìm nghiệm, ( x3 + d3.Cosθ3 + d2 ) t2 + 2 d3.Sinθ3. t + (x3- d3Cosθ3 - d 2) = 0 ’=( d3.Sinθ3 )2 - ( x3 + d3.Cosθ3 + d2 )( x3- d3Cosθ3 - d2 ) Nghiệm t tìm được là: t1,2 = (-d3.Sinθ3 ± ' ) / (x3 + d3.Cosθ3 + d2 ) Do kết cấu của tay máy và nghiệm θ3 được chọn là âm nên nghiệm t được chọn là dương: t = (-d3.Sinθ3 + ' ) / (x3 + d3.Cosθ3 + d2 )
- ta suy ra: θ2 = Arctang(2 t / ( 1- t2)) (c) Tìm θ4: Theo biểu thức số (5) thì θ2 + θ3 + θ4 = -Pi/2 , giờ ta đã tìm được θ2 và θ3 Nên suy ra: θ4 = -Pi/2 – ( θ2 + θ3 ) 2.2 Đối với Robot Scada Robot Scada là một trong những loại robot có khả năng linh họat trong các thao tác và giám sát. Robot Scada gồm có 4 khâu như hình bên dưới
- Đây là Robot có cấu hình kiểu RRTR(bao gồm khớp quay R và một khớp tịnh tiến). Bàn kẹp có chuyển động xoay xung quanh trục thẳng đứng . Các hệ tọa độ gắn lên các khâu như trên hình. D1=550 A1+A2=670 D3=300
- Bảng D-H Khớp i αi ai di 1 1 0 a1 d1 2 2 180 a2 0 3 0 0 0 d3 4 4 0 0 d4 Ma trận chuyển vị C1 S1 0 a1C1 C2 S2 0 a 2 C2 S1 C1 0 a1S1 S2 C2 0 a 2 S2 T 0 1 T21 0 0 1 d1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 C4 S4 0 0 0 1 0 0 S4 C4 0 0 T32 T43 0 0 1 d3 0 0 1 d4 0 0 0 1 0 0 0 1 C12C4 S12 S4 C12 S4 S12C4 0 C1a1 C12 a2 S12C4 C12 S 4 S12 S4 C12C4 0 S1a1 S12 a2 T40 T10T21T32T43 0 0 1 d1 d3 d 4 0 0 0 1 Bái toán vị trí ngược Biết các giá trị px py tìm các giá trị 1 2 Ta có hệ phương trình: a1C1 + a2C12 = px a1S1 + a2S12 = py
- p 2 C12 a12 2C1C12 a1a2 C12 2 a2 x 2 2 p y S1 a1 2 S1S12 a1a2 S12 a2 2 2 2 2 C2 = [(xc2 + yc2) – (a12 + a22)] / (2a1a2) (p x a1C1 ) 2 (a 2C12 ) 2 (p y a1S1 ) (a 2 S12 ) 2 2 2a1C1 px 2a1S1 p y px p y a2 2 2 2 Đặt : A=2a1 px B=2 a1 py C=px2+py2-a22 Ta có phương trình dạng ACos+Bsin=C Đặt A cos( ) A2 B 2 B sin( ) A2 B 2 C cos(1 ) A B2 2 Bài toán động học thuận C1a1 C12 a2 S a S a 0 pE 1 1 12 2 d1 d 3 d 4 1
- p x px p x px 2 d 3 4 1 p y p y p y p y 2 d 3 4 0 JA 1 p z p z p z p z 1 2 d 3 4 1 2 d 3 4 S1a1 S12 a2 S12 a2 0 0 C a C a C12 a2 0 0 1 1 12 2 0 0 1 0 1 1 0 1 S1a1 S12 a2 S12 a2 0 1 ( S1a1 S12 a2 )1 S12 a2 2 0 C a C a C12 a2 0 0 2 (C1a1 C12 a2 )1 C12 a2 2 0 vE 1 1 12 2 0 0 1 0 d3 d3 1 1 0 1 4 1 2 4 Bài toán động học ngược C12 a2 S12 a2 0 0 a1a2 S 2 a1a2 S 2 C1a1 S12 a2 S1a1 S12 a2 0 0 JA 0 1 a1a2 S 2 a1a2 S 2 0 0 1 0 C1a1 S1a1 0 1 a1a2 S 2 a1a2 S 2 C12 a2 S12 a2 C12 px S12 p y aa S 0 0 a1a2 S 2 a1S 2 1 1 2 2 px C1a1 S12 a2 S1a1 S12 a2 (C1a1 S12 a2 ) px ( S1a1 S12 a2 ) p y 2 a a S a1a2 S 2 0 0 p y a1a2 S 2 d3 1 2 2 p 0 0 1 0 z pz 4 C1a1 S1a1 C1 px S1 p y 0 1 a1a2 S 2 a1a2 S 2 a2 S 2
- Cách 2: a2C12 = xc - a1C1 a2S12 = yc - a1S1 Bình phương hai vế của hai phương trình rồi cộng lại, ta đươc: a22 = (xc2 + yc2) - 2 a1(xc C1 + yc S1) + a12 Phương trinh trên có dạng: aC1 + bS1 =c Đặt cos(λ) = a / (a2 + b2)0.5 sin(λ) = a / (a2 + b2)0.5 cos(λ - 1) = m λ - 1 = + - n 1 = λ + - n Tìm vận tốc góc: 1 = 1 / t. 1 = 2 / t. Với t là khoảng thời gian để đầu công tác chạy từ điểm A đến điểm B
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Đồ án thiết kế môn học điện tử công suất ' Tìm hiểu về công nghệ và yêu cầu kỹ thuật của lò tôi thép '
31 p |
602 |
235
-
Tìm hiểu về DVD
14 p |
553 |
173
-
TÌM HIỂU VỀ AVR
27 p |
325 |
163
-
Thông tin và điều độ trong hệ thống điện: Chương 8 - Giới thiệu về Hệ thống Scada
22 p |
297 |
142
-
Giáo trình tin học: Tài liệu tìm hiểu về Mainboad
66 p |
226 |
106
-
Thuyết trình: Tìm hiểu về Rơ le
17 p |
155 |
77
-
Bài giảng Xử lý tín hiệu số - Chương 0. Giới thiệu về DSP
11 p |
135 |
42
-
Bài giảng lý thuyết vi xử lý-Chương 1: Giới thiệu chung vè xi xử lý
0 p |
103 |
35
-
Bài giảng Chuẩn trong thiết kế và thi công các công trình điện: Chương 2 - Giới thiệu về chuẩn trong thiết kế và thi công các công trình điện
12 p |
48 |
24
-
Tìm hiểu về Load cell dde series
11 p |
67 |
19
-
Bài giảng Giới thiệu và ứng dụng của Transitor
37 p |
49 |
16
-
Giới thiệu họ Vi điều khiển 8051
112 p |
28 |
13
-
Bài giảng Kỹ thuật điện tử - Chương 1: Giới thiệu về bán dẫn
9 p |
38 |
10
-
Bài giảng Kỹ thuật điện tử: Chương 1 - Lê Chí Thông
23 p |
50 |
10
-
Bài giảng Điện tử số: Chương 8 - Giới thiệu về phần cứng vi điều khiển - Nguyễn Đức Toàn
14 p |
38 |
5
-
Bài giảng chương 10: Giới thiệu tập lệnh 89C51
55 p |
30 |
4
-
Bài giảng Điện tử số: Chương 8 - Giới thiệu về vi điều khiển - Nguyễn Đức Toàn
14 p |
18 |
4

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Set-Cookie: TLDEVNamespace=ue8duvss81qhqa4808blb5fgb1; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Căng trẻ vùng da quanh mắt chỉ nhờ 1 lát chanh
Xem thêm>>Đàn ông có thật sự sau 7 giây lại nghĩ đến “chuyện ấy” một lần?
Nguyên nhân hình thành nếp nhăn quanh mắt
Những biểu cảm lặp đi lặp lại trong thời gian dài có thể tạo ra nếp nhăn.
Những biểu cảm lặp đi lặp lại trong thời gian dài có thể tạo ra nếp nhăn. Mỗi lần sử dụng cơ mặt, đường rãnh sẽ hình thành bên dưới bề mặt vùng da mắt. Ví dụ, việc nheo mắt lặp đi lặp lại sẽ hình thành nếp nhăn trên trán và vết chân chim xung quanh mắt. Khi tuổi tác tăng và elastin giảm, da không được phục hồi trở lại tình trạng cũ không nếp nhăn, và tình trạng này tăng lên bên dưới da nhiều lần sẽ làm hình thành vết chân chim và nếp nhăn ở mắt.
Tiếp xúc với ô nhiễm và tia UV mỗi ngày khi đi ra ngoài sẽ sinh ra gốc tự do trong cơ thể. Gốc tự do là những phân tử oxy không bền do thiếu một điện tử, và vì chỉ có 1 điện tử nên chúng sẽ tìm điện tử từ những phân tử khác, tạo nên một phản ứng chuỗi. Cuộc chiến giữa các gốc tự do sẽ làm tổn thương chức năng tế bào, và quan trọng hơn nó kích thích quá trình metalloproteinases phá huỷ collagen.
Sự thay đổi về nội tiết tố trước và trong giai đoạn mãn kinh ảnh hưởng đáng kể lên da, góp phần vào sự phát triển vết chân chim, nếp nhăn trên mặt và cơ thể.
Trị nếp nhăn quanh mắt bằng chanh
Bạn có thể xóa nếp nhăn quanh mắt bằng chanh.
Ép chanh lấy nước rồi trộn đều cùng lòng trắng trứng, dầu olive và muối biển. Sau khi hỗn hợp đã sánh, dùng tay hoặc chổi quét mặt nạ bôi đều hỗn hợp lên da quanh mắt, lưu lại trong 15 phút rồi rửa sạch với nước.
Bạn nên áp dụng mặt nạ này 2 lần một tuần để việc loại bỏ nếp nhăn quanh mắt đạt hiệu quả cao nhất.
Lưu ý xóa nếp nhăn quanh mắt
Thư giãn tinh thần trước khi ngủ
Bạn cần có tinh thần thoải mái trước mỗi giấc ngủ để ngủ được ngon và sâu. Bạn có thể chạy bộ nhẹ nhàng mỗi tối hoặc đọc sách để tinh thần được thoải mái. Bởi gấc ngủ không những giúp đầu óc tỉnh táo mà còn cần thiết để nuôi dưỡng làn da khỏe mạnh. Khi cơ thể thiếu ngủ sẽ khiến cơ thể tiết ra một số hormone gây tổn thương tế bào da, dẫn đến xuất hiện nếp nhăn.
Ngủ ở tư thế nằm ngửa
Tư thế ngủ nằm nghiêng sẽ làm tăng nếp nhăn ở cằm và má, trong khi đó, ngủ ở tư thế nằm sấp sẽ làm tăng nếp nhăn trên trán và dưới mi mắt. Cách để chống nếp nhăn hình thành trên mặt, tốt nhất bạn nên ngủ ở tư thế nằm ngửa.
Ý KIẾN PHẢN HỒI

markdown:
# Căng trẻ vùng da quanh mắt chỉ nhờ 1 lát chanh
### Xem thêm>>
[Đàn ông có thật sự sau 7 giây lại nghĩ đến “chuyện ấy” một lần?](https://benhvienaau.vn/dan-ong-co-su-sau-7-giay-lai-nghi-den-chuyen-ay-mot-lan.html) **Nguyên nhân hình thành nếp nhăn quanh mắt **
Những biểu cảm lặp đi lặp lại trong thời gian dài có thể tạo ra nếp nhăn.
Những biểu cảm lặp đi lặp lại trong thời gian dài có thể tạo ra nếp nhăn. Mỗi lần sử dụng cơ mặt, đường rãnh sẽ hình thành bên dưới bề mặt vùng da mắt. Ví dụ, việc nheo mắt lặp đi lặp lại sẽ hình thành nếp nhăn trên trán và vết chân chim xung quanh mắt. Khi tuổi tác tăng và elastin giảm, da không được phục hồi trở lại tình trạng cũ không nếp nhăn, và tình trạng này tăng lên bên dưới da nhiều lần sẽ làm hình thành vết chân chim và nếp nhăn ở mắt.
Tiếp xúc với ô nhiễm và tia UV mỗi ngày khi đi ra ngoài sẽ sinh ra gốc tự do trong cơ thể. Gốc tự do là những phân tử oxy không bền do thiếu một điện tử, và vì chỉ có 1 điện tử nên chúng sẽ tìm điện tử từ những phân tử khác, tạo nên một phản ứng chuỗi. Cuộc chiến giữa các gốc tự do sẽ làm tổn thương chức năng tế bào, và quan trọng hơn nó kích thích quá trình metalloproteinases phá huỷ
*collagen*.
Sự thay đổi về nội tiết tố trước và trong giai đoạn mãn kinh ảnh hưởng đáng kể lên da, góp phần vào sự phát triển vết chân chim, nếp nhăn trên mặt và cơ thể.
**Trị nếp nhăn quanh mắt bằng chanh **
Bạn có thể
[xóa nếp nhăn](https://benhvienaau.vn/xoa-nhan-tre-hoa-da-bang-thermage-2015.html) quanh mắt bằng chanh.
Ép chanh lấy nước rồi trộn đều cùng lòng trắng trứng, dầu olive và muối biển. Sau khi hỗn hợp đã sánh, dùng tay hoặc chổi quét mặt nạ bôi đều hỗn hợp lên da quanh mắt, lưu lại trong 15 phút rồi rửa sạch với nước.
Bạn nên áp dụng mặt nạ này 2 lần một tuần để việc loại bỏ nếp nhăn quanh mắt đạt hiệu quả cao nhất.
**Lưu ý xóa nếp nhăn quanh mắt ** **Thư giãn tinh thần trước khi ngủ**
Bạn cần có tinh thần thoải mái trước mỗi giấc ngủ để ngủ được ngon và sâu. Bạn có thể chạy bộ nhẹ nhàng mỗi tối hoặc
*đọc sách* để tinh thần được thoải mái. Bởi gấc ngủ không những giúp đầu óc tỉnh táo mà còn cần thiết để nuôi dưỡng làn da khỏe mạnh. Khi cơ thể thiếu ngủ sẽ khiến cơ thể tiết ra một số hormone gây tổn thương tế bào da, dẫn đến xuất hiện nếp nhăn. *Ngủ ở tư thế nằm ngửa*
Tư thế ngủ nằm nghiêng sẽ làm tăng nếp nhăn ở cằm và má, trong khi đó, ngủ ở tư thế nằm sấp sẽ làm tăng nếp nhăn trên trán và dưới mi mắt. Cách để chống nếp nhăn hình thành trên mặt, tốt nhất bạn nên ngủ ở tư thế nằm ngửa.
![ holine](https://benhvienaau.vn/wp-content/themes/bvtmaau/images/hl.png)
## Ý KIẾN PHẢN HỒI

Server: Nginx

Pragma: public

Cache-Control: max-age=3600, public


text:
Tìm bài viết
khan hiếm
Thị trường văn phòng cho thuê khan hiếm nguồn cung diện tích nhỏ
10:34 16/09/2015
Thị trường văn phòng cho thuê liên tục tăng khối lượng giao dịch trong quý, tăng 6% theo quý và tăng mạnh 51% so với cùng kỳ năm trước Theo báo cáo thị trường BĐS quý 4/2015 vừa được công ty bất động sản Ata real công bố, nguồn cung văn phòng cho thuê mới tại […]

markdown:
Tìm bài viết
# khan hiếm
[Thị trường văn phòng cho thuê khan hiếm nguồn cung diện tích nhỏ](http://lexingtonanphu.xyz/tin-tuc/thi-truong-van-phong-cho-thue-khan-hiem-nguon-cung-dien-tich-nho/)
10:34 16/09/2015
Thị trường văn phòng cho thuê liên tục tăng khối lượng giao dịch trong quý, tăng 6% theo quý và tăng mạnh 51% so với cùng kỳ năm trước Theo báo cáo thị trường BĐS quý 4/2015 vừa được công ty bất động sản Ata real công bố, nguồn cung văn phòng cho thuê mới tại […]


text:
TỪ BỎ
Em bắt đầu chán những buổi chiều không anh
bởi em không quen cô đơn lâu đến thế
Giọt nước mắt lặng lẽ
đã bôi kín lên ngày.
Cho em xin một vé đến ngày mai
Vé thương gia, vé hạng nhất
hay chỉ là một chuyến tàu đơn sơ ì ạch
Chỉ cần lăn bánh khỏi chiều nay.
Bởi kỷ niệm trên tay
em sắp vỡ thành nghìn mảnh
Như đóa bồ công anh
bung nở phía chân đồi.
Em đã chán nếm vị mặn trên môi
và tự lau khô mỗi khi trời trở gió
Cái nhìn anh không chịu rời khung cửa
và hơi ấm anh vẫn ủ trên tóc em này.
Em đã kể anh nghe chưa về thứ hạnh phúc đi vay?
Bẽ bàng lắm cái ôm không đủ gọi nồng nàn trên tầng cao lộng gió
Để yêu thương anh, em cất đầy ngăn tủ
mà chìa khóa trên tay, mở sẵn tự bao giờ.
Em chưa kể với anh về ngày hôm qua
đi qua em như thế nào anh nhỉ?
Em đọc ngược tờ báo mỗi sáng chúng mình hay giành nhau phần ý nghĩ
Em đã vẽ buổi chiều bằng cây cọ màu nâu, rất tệ
Bò lê đến cuối ngày để tận hưởng nụ cười đêm.
Cuối cùng thì mặt trời của ngày mới cũng lên
và em không chờ anh gọi thêm lần nữa
Em tự mình mở toang cánh cửa
bước chân lên chuyến tàu
mà người song hành không nhất thiết phải là ANH.
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét

markdown:
TỪ BỎ
Em bắt đầu chán những buổi chiều không anh
bởi em không quen cô đơn lâu đến thế
Giọt nước mắt lặng lẽ
đã bôi kín lên ngày.
Cho em xin một vé đến ngày mai
Vé thương gia, vé hạng nhất
hay chỉ là một chuyến tàu đơn sơ ì ạch
Chỉ cần lăn bánh khỏi chiều nay.
Bởi kỷ niệm trên tay
em sắp vỡ thành nghìn mảnh
Như đóa bồ công anh
bung nở phía chân đồi.
Em đã chán nếm vị mặn trên môi
và tự lau khô mỗi khi trời trở gió
Cái nhìn anh không chịu rời khung cửa
và hơi ấm anh vẫn ủ trên tóc em này.
Em đã kể anh nghe chưa về thứ hạnh phúc đi vay?
Bẽ bàng lắm cái ôm không đủ gọi nồng nàn trên tầng cao lộng gió
Để yêu thương anh, em cất đầy ngăn tủ
mà chìa khóa trên tay, mở sẵn tự bao giờ.
Em chưa kể với anh về ngày hôm qua
đi qua em như thế nào anh nhỉ?
Em đọc ngược tờ báo mỗi sáng chúng mình hay giành nhau phần ý nghĩ
Em đã vẽ buổi chiều bằng cây cọ màu nâu, rất tệ
Bò lê đến cuối ngày để tận hưởng nụ cười đêm.
Cuối cùng thì mặt trời của ngày mới cũng lên
và em không chờ anh gọi thêm lần nữa
Em tự mình mở toang cánh cửa
bước chân lên chuyến tàu
mà người song hành không nhất thiết phải là ANH.
## Không có nhận xét nào:
## Đăng nhận xét

Server: GSE


text:
Hotline: 091.352.8198
RVT có chất lượng gạo tốt. Hạt gạo thon, dài (6,97 mm), trong bóng. Cơm thơm ngon, vị đậm, ăn nguội vẫn dẻo.
Vấn đề đang đặt ra cho các nhà tạo giống là tìm được bộ giống lúa có năng suất cao, chất lượng tốt, ngắn ngày, sạch sâu bệnh, khả năng chống chịu tốt, đem lại hiệu quả kinh tế cao cho người sản xuất, bảo vệ môi trường và nâng cao sức khỏe cộng đồng…
Giống lúa thơm RVT vừa được Bộ NN-PTNT công nhận giống Quốc gia, bản quyền thuộc Công ty CP Giống cây trồng Trung ương, dường như hội tụ đầy đủ các tiêu chí trên, đáp ứng được yêu cầu thay thế giống lúa Bắc thơm 7 và các giống lúa thuần chất lượng khác ở phía Bắc đang có xu hướng thoái hóa, dễ nhiễm bệnh… Cụ thể vụ mùa 2011, giống Bắc thơm 7 tại nhiều địa phương bị nhiễm bệnh bạc lá nặng, năng suất thấp, trong khi giống lúa thơm RVT hoàn toàn sạch bệnh, dễ canh tác, gạo ngon và có năng suất cao hơn (18 - 20%).
Giống lúa thơm RVT có chiều cao cây từ 100- 110 cm, phiến lá đứng, dầy, lá đòng lòng mo, đẻ nhánh khá, thân cứng, khóm gọn... Thời gian sinh trưởng ngắn, miền Bắc vụ xuân từ 120-125 ngày, vụ mùa 95-100 ngày tùy vùng khí hậu. Vùng Bắc Trung bộ thời gian rút ngắn 3-5 ngày; Nam Trung bộ và Tây Nguyên vụ đông xuân 110-115 ngày, vụ hè thu 100-105 ngày. Khu vực Nam bộ vụ đông xuân 100-105 ngày, vụ hè thu 90-100 ngày.
Tiềm năng năng suất cao, ổn định tại các vùng và các vụ khác nhau. Năng suất trung bình 60-65 tạ/ha, thâm canh tốt đạt 70-75 tạ/ha. Chất lượng gạo tốt. Hạt gạo thon, dài (6,97 mm), trong bóng. Cơm thơm ngon, vị đậm, ăn nguội vẫn dẻo. Tỷ lệ gạo lật 78,4%, gạo xát 68%, độ bạc bụng 0%, hàm lượng protein cao 9,2%, hàm lượng amylose 15,2%. Nhiệt độ hóa hồ thấp, khi nấu nhanh chín, hạt nở theo chiều dài rất đẹp.
Giống lúa thơm RVT có khả năng chống đổ, chịu rét, úng và mặn tốt. Kháng chịu với các loại sâu bệnh hại chính như: rầy nâu, đạo ôn, khô vằn và đặc biệt là kháng bệnh bạc lá ở vụ mùa… Lúa thơm RVT có tính thích nghi rất rộng, khắp cả nước.
Từ vụ xuân 2009 đến nay, RVT đã được gieo trồng tại nhiều tỉnh, thành, mùa vụ của miền Bắc như Hà Nội, Vĩnh Phúc, Phú Thọ, Tuyên Quang, Điện Biên, Hải Dương, Hưng Yên, Hải Phòng, Thái Bình, Thanh Hóa, Nghệ An, Hà Tĩnh… đều cho kết quả tốt, ngắn ngày, năng suất cao và ổn định (65-68 tạ/ha), dễ canh tác, có khả năng chống chịu tốt, ít sâu bệnh, chất lượng gạo ngon, được bà con nông dân ưa chuộng. Tại tỉnh Đăk Lăk, vụ mùa 2011, giống lúa thơm RVT đã thể hiện ưu thế vượt trội cả về năng suất (đạt 75 tạ/ha, cao hơn các giống lúa thuần đại trà đang sản xuất tại địa phương từ 15-20%) và chất lượng gạo ngon, nông dân đánh giá rất cao.
Tại huyện Long Phú, tỉnh Sóc Trăng, RVT được đưa ra sản xuất đại trà hàng trăm ha đã đạt kết quả tốt, khẳng định được vị thế hơn hẳn các giống lúa thuần khác trên vùng đất nhiễm mặn. Lúa đẻ nhánh khỏe, chống chịu sâu bệnh tốt, cứng cây, chống đổ, chịu được nồng độ mặn < 1/1.000, chi phí sản xuất thấp. Năng suất bình quân đạt 65 – 70 tạ/ha. Sau khi thu hoạch, các doanh nghiệp kinh doanh lương thực đã ký hợp đồng bao tiêu toàn bộ sản phẩm giống lúa thơm RVT cho nông dân theo giá cao hơn 40% so với giá lúa thường.
Ngay trong vụ xuân 2012, Công ty CP Giống cây trồng Trung ương đang tiến hành triển khai liên kết hợp tác với Tổng công ty Lương thực miền Bắc và các công ty kinh doanh lương thực khác xây dựng vùng lúa chất lượng RVT và bao tiêu toàn bộ sản phẩm đầu ra để xây dựng thương hiệu gạo thơm RVT của Việt Nam, phục vụ nhu cầu tiêu dùng trong nước và xuất khẩu.
Hướng dẫn gieo trồng giống lúa thơm RVT:
Yêu cầu kỹ thuật:
- Thích hợp loại đất chân vàn, vàn cao. Chịu chân đất chua mặn ven biển và đất nhiễm phèn.
- Thời vụ: Thích hợp trà xuân muộn và mùa sớm ở các tỉnh phía Bắc. Đông xuân và hè thu ở các tỉnh phía Nam.
- Kỹ thuật gieo trồng: Có thể gieo sạ hoặc cấy tùy theo tập quán từng vùng.
- Bón phân, chăm sóc, phòng trừ sâu bệnh, chế độ nước như các giống lúa thuần ngắn ngày khác.
*Lưu ý: Thời vụ gieo cấy tùy theo lịch thời vụ của mỗi địa phương. Là giống ngắn ngày nên cấy mạ non và bón phân sớm, tập trung, không nên bón phân đạm lai rai, có thể sử dụng phân tổng hợp NPK khác, bón theo hướng dẫn trên bao bì. Gặt lúa vừa độ chín, phơi nắng nhẹ, không phơi quá mỏng, để tăng độ thơm của gạo.
Các địa phương có nhu cầu hợp tác xây dựng vùng lúa chất lượng giống thơm RVT làm hàng hóa hoặc tìm hiểu thông tin, xin liên hệ: Công ty CP Giống cây trồng Trung ương; Trụ sở chính: Số 1, Lương Định Của, Phương Mai, Đống Đa, Hà Nội. Điện thoại: 04.38523294; 04.38523267; 0913580247; Fax: 04.38527996; Website: www.vinaseed.com.vn


text:
chemistry99
Tổng số bài gửi : 264 Tiền thưởng $ : 14450 Đến từ : Hố đen vũ trụChi tiết chemistry99 Trạng thái:Cấp bậc: ĐẠI ÚYDanh vọng:264Tài năng:%/100%
Hãy cảm ơn bài viết của chemistry99 bằng cách bấm vào "" nhé!!!

P3P: CP="IDC DSP COR ADM DEVi TAIi PSA PSD IVAi IVDi CONi HIS OUR IND CNT"

Cache-Control: no-cache