text:
giáo trinh robotics. chương 8
Chia sẻ: Nguyen Van Dau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7
lượt xem 15
download
giáo trinh robotics. chương 8
các khái niệm về quỹ đạo robot quỹ đạo đa thức bậc quỹ đạo tuyến tính với cung ở hai đầu la parabol
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: giáo trinh robotics. chương 8
- Robot c«ng nghiÖp 92 Ch−¬ng VIII ThiÕt kÕ quÜ ®¹o robot. (Trajectory Planing) Trong c¸c øng dông c«ng nghiÖp cña robot, ta th−êng gÆp hai tr−êng hîp sau : Tr−êng hîp 1 : Kh©u chÊp hµnh cuèi cña robot chØ cÇn ®¹t ®−îc vÞ trÝ vµ h−íng t¹i c¸c ®iÓm nót (®iÓm tùa : Knot point). §©y chÝnh lµ ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn ®iÓm (PTP). T¹i ®ã, bµn tay robot thùc hiÖn c¸c thao t¸c cÇm n¾m ®èi t−îng hoÆc bu«ng nh¶ ®èi t−îng. §©y lµ tr−êng hîp cña c¸c robot thùc hiÖn c«ng viÖc vËn chuyÓn vµ trao ®æi ph«i liÖu trong mét hÖ thèng tù ®éng linh ho¹t robot ho¸. Bµn tay robot kh«ng trùc tiÕp tham gia vµo c¸c nguyªn c«ng c«ng nghÖ nh− hµn, c¾t kim lo¹i ... C¸c ®iÓm nót lµ môc tiªu quan träng nhÊt, cßn d¹ng ®−êng ®i tíi c¸c ®iÓm nót lµ vÊn ®Ò thø yÕu. Trong tr−êng hîp nÇy Robot th−êng ®−îc lËp tr×nh b»ng ph−¬ng ph¸p d¹y häc (Teach and playback mode). Trong tr−êng hîp nÇy kh«ng cÇn tÝnh to¸n ph−¬ng tr×nh ®éng häc hoÆc ®éng häc ng−îc robot, chuyÓn ®éng mong muèn ®−îc ghi l¹i nh− mét tËp hîp c¸c gãc khíp (thùc tÕ lµ tËp hîp c¸c gi¸ trÞ m· ho¸ cña biÕn khíp) ®Ó robot thùc hiÖn l¹i (Playback) khi lµm viÖc. Tr−êng hîp 2 : Kh©u chÊp hµnh cuèi cña robot ph¶i x¸c ®Þnh ®−êng ®i qua c¸c ®iÓm nót theo thêi gian thùc. §ã lµ tr−êng hîp c¸c tay m¸y trùc tiÕp thùc hiÖn c¸c nguyªn c«ng c«ng nghÖ nh− s¬n, hµn, c¾t kim lo¹i ... VÊn ®Ò thiÕt kÕ quü ®¹o cho c¸c robot trong tr−êng hîp nÇy lµ rÊt quan träng. Nã quyÕt ®Þnh trùc tiÕp chÊt l−îng thùc hiÖn c¸c nguyªn c«ng c«ng nghÖ mµ robot ®¶m nhËn. Trong ch−¬ng nÇy, chóng ta ®Ò cËp ®Õn bµi to¸n thiÕt kÕ quü ®¹o víi mét sè quü ®¹o ®iÓn h×nh. C¸c quü ®¹o nÇy kh«ng chØ cã ý nghÜa trong tr−êng hîp øng dông thø hai mµ nã bao hµm mét ý nghÜa chung cho mäi robot, v× ngay c¶ tr−êng hîp ®¬n gi¶n nh− c¸c robot thuéc øng dông thø nhÊt còng thùc hiÖn nh÷ng chuyÓn ®éng quü ®¹o c¬ b¶n mµ chóng ta sÏ nghiªn cøu d−íi ®©y. 8.1. C¸c kh¸i niÖm vÒ quü ®¹o robot : §Ó x¸c ®Þnh ®−îc ®−êng ®i mong muèn cña robot theo thêi gian, quü ®¹o cã thÓ ®−îc tÝnh to¸n thiÕt kÕ trong mét hÖ to¹ ®é truyÒn thèng Oxyz (Cartesian Space) hoÆc thiÕt kÕ trong kh«ng gian biÕn khíp (kh«ng gian tr−êng vect¬ c¸c to¹ ®é suy réng cña robot), ch¼ng h¹n víi robot 6 bËc tù do th× X = [θ1 , θ 2 , θ 3 , θ 4 .θ 5 , θ 6 ] T . ThiÕt kÕ quü ®¹o ë ®©y ®−îc hiÓu lµ x¸c ®Þnh qui luËt chuyÓn ®éng cña c¸c biÕn khíp ®Ó ®iÒu khiÓn chuyÓn ®éng cña tõng khíp vµ tæng hîp thµnh chuyÓn ®éng chung cña robot theo mét quü ®¹o ®· ®−îc x¸c ®Þnh. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- Robot c«ng nghiÖp 93 Quü ®¹o cÇn thiÕt kÕ nhÊt thiÕt ph¶i ®i qua mét sè ®iÓm nót cho tr−íc (Ýt nhÊt lµ ®iÓm ®Çu vµ ®iÓm cuèi). Ngoµi c¸c ®iÓm nót chÝnh, ta cßn cã thÓ chän thªm c¸c ®iÓm nót phô gäi lµ ®iÓm dÉn h−íng (via point) ®Ó tr¸nh c¸c ch−íng ng¹i vËt. Khi thiÕt kÕ quü ®¹o trong kh«ng gian biÕn khíp, t¹i mçi ®iÓm nót ph¶i x¸c ®Þnh gi¸ trÞ cña c¸c biÕn khíp b»ng ph−¬ng ph¸p tÝnh to¸n ®éng häc ng−îc. Thêi gian yªu cÇu cña mçi ®o¹n quü ®¹o (gi÷a 2 ®iÓm nót) lµ gièng nhau cho tÊt c¶ c¸c khíp v× vËy yªu cÇu tÊt c¶ c¸c khíp ph¶i ®¹t ®Õn ®iÓm nót ®ång thêi. Ngoµi viÖc yªu cÇu thêi gian ph¶i gièng nhau cho c¸c khíp, viÖc x¸c ®Þnh c¸c hµm quü ®¹o cña mçi biÕn khíp kh«ng phô thuéc vµo c¸c hµm cña c¸c khíp kh¸c. V× vËy viÖc thiÕt kÕ quü ®¹o trong kh«ng gian biÕn khíp ®¬n gi¶n vµ dÔ tÝnh to¸n h¬n khi m« t¶ trong hÖ to¹ ®é §Òc¸c. Quü ®¹o thiÕt kÕ ph¶i ®¶m b¶o c¸c ®iÒu kiÖn liªn tôc (continous conditions) bao gåm : + Liªn tôc vÒ vÞ trÝ (Position) + Liªn tôc vÒ tèc ®é (Velocity) + Liªn tôc vÒ gia tèc (Acceleration). x(t) x2 qi(t2)... C¸c ®iÓm nót x1 xf-1 xo xf t to t1 t2 tf-1 tf H×nh 8.1. TÝnh liªn tôc cña quü ®¹o robot. §Ó thiÕt kÕ quü ®¹o robot, ng−êi ta th−êng dïng ph−¬ng ph¸p xÊp xØ c¸c ®a thøc bËc n, c¸c quÜ ®¹o th−êng gÆp lµ : + QuÜ ®¹o CS (Cubic Segment) : T−¬ng ®−¬ng ®a thøc bËc 3; + Quü ®¹o LS (linear Segment) : T−¬ng ®−¬ng ®a thøc bËc 1; + Quü ®¹o LSPB (Linear Segment with Parabolic Blend) : Phèi hîp ®a thøc bËc 2 víi ®a thøc bËc 1. §o¹n th¼ng q0 q2 qf q1 §−êng cong bËc 2 H×nh 8.2 : Quü ®¹o LSPB TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- Robot c«ng nghiÖp 94 + Quü ®¹o BBPB (Bang Bang Parabolic Blend) : lµ tr−êng hîp ®Æc biÖt cña quü ®¹o LSPB khi ®o¹n tuyÕn tÝnh thu vÒ b»ng 0 vµ xuÊt hiÖn ®iÓm uèn. qf q0 H×nh 8.2 : Quü ®¹o BBPB NÕu cho tr−íc nhiÒu ®iÓm nót, ta cã thÓ ¸p dông nhiÒu d¹ng quü ®¹o c¬ b¶n kh¸c nhau cho mét biÕn khíp. 8.2. Quü ®¹o ®a thøc bËc 3 : Khi thiÕt kÕ quü ®¹o robot theo ®a thøc bËc 3 qua c¸c ®iÓm nót, mçi ®o¹n quü ®¹o gi÷a hai ®iÓm nót sÏ ®−îc biÓu diÔn b»ng mét ph−¬ng tr×nh bËc 3 riªng biÖt. Quü ®¹o ®a thøc bËc 3 ®¶m b¶o sù liªn tôc cña ®¹o hµm bËc nhÊt vµ bËc hai t¹i c¸c ®iÓm nót. T¹i thêi ®iÓm tk ≤ t ≤ tk+1, quü ®¹o xÊp xØ ®a thøc bËc 3 cña biÕn khíp thø i lµ qi(t) cã d¹ng : qi(t) = ai + bi(t - tk) + ci(t - tk)2 + di(t - tk)3 (8.1) qi(t) qk+1 Víi c¸c rµng buéc : qi(tk) = qk vµ q i (t k ) = q k & & BËc 3 qi(tk+1) = qk+1 vµ q i (t k +1 ) = q k +1 & & qk t Tõ (8.1) ta thÊy : t = tk → ai = qk tk tk+1 (8.2) LÊy ®¹o hµm cña (8.1) theo t, ta cã : q i (t) = b i + 2c i (t − t k ) + 3d i (t − t k ) 2 & T¹i : t = tk → b i = q k & (8.3) T¹i t = ti+1 ta cã hai tham sè : 3(q k +1 − q k ) − (2q k + q k +1 ) δt k & & ci = (8.4) δt 2 k (q + q k ) δt k − 2(q k +1 − q k ) & & d i = k +1 (8.5) δt 3 k Trong ®ã : δt k = t k +1 − t k C¸c ph−¬ng tr×nh (8.4) vµ (8.5) nhËn ®−îc khi gi¶i (8.1) ... (8.3). TÝnh liªn tôc cña vËn tèc lµ sù ®¶m b¶o cho quü ®¹o kh«ng gÊp khóc, giËt côc, g©y sèc trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña robot. VËn tèc vµ gia tèc t¹i ®iÓm cuèi cña mét ®o¹n ®−êng cong bËc 3 chÝnh b»ng vËn tèc vµ gia tèc cña ®o¹n cong bËc 3 tiÕp theo. CÇn chó ý r»ng khi thiÕt kÕ quü ®¹o trong kh«ng gian §Ò c¸t, ®Ó ®iÒu khiÓn ®−îc robot, ë mçi thêi ®iÓm ®Òu ph¶i t×m ®−îc nghiÖm cña bµi to¸n ®éng häc ng−îc. V× vËy yªu cÇu "n·o bé" cña robot (m¸y tÝnh) ph¶i thùc hiÖn TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- Robot c«ng nghiÖp 95 mét khèi l−îng c¸c phÐp tÝnh khæng lå trong mét kho¶ng thêi gian rÊt ng¾n (vµi chôc microgi©y) ®Ó ®¶m b¶o thêi gian thùc khi robot ho¹t ®éng. NÕu ta kh«ng t×m c¸ch c¶i biÕn thiÕt kÕ quü ®¹o th× rÊt khã ®¶m b¶o yªu cÇu nÇy. * VÝ dô vÒ thiÕt kÕ quü ®¹o CS: ThiÕt kÕ quü ®¹o CS (Path with Cubic segment) cña khíp thø i ®i qua hai ®iÓm nót cã gi¸ trÞ q0 vµ qf. Víi c¸c rµng buéc q0 = 0 ; q f = 0 . & & Tõ c¸c c«ng thøc (8.2) . . . (8.5) ta x¸c ®Þnh c¸c hÖ sè cña ®a thøc bËc 3 nh− sau : ai = q0 ; bi = 0; 3(q f − q 0 ) - 2(q f − q 0 ) ci = Vµ di = (t f − t 0 ) 2 (t f − t 0 ) 3 Do vËy quü ®¹o qi(t) cã d¹ng nh− sau : 3(q f − q 0 ) 2(q f − q 0 ) q i (t) = q 0 + ( t − t0 ) 2 − ( t − t0 ) 3 (t f − t 0 ) 2 (t f − t 0 ) 3 6(q f − q 0 ) 6(q f − q 0 ) VËn tèc lµ : q i (t) = & ( t − t0 ) − ( t − t0 ) 2 (t f − t 0 ) 2 (t f − t 0 ) 3 6(q f − q 0 ) 12(q f − q 0 ) Vµ gia tèc lµ : &&i (t) = q − ( t − t0 ) (t f − t 0 ) 2 (t f − t 0 ) 3 Trong vÝ dô trªn, gi¶ sö thêi gian t0 = 0 vµ tf = 1 gi©y, th× : qi(t) = q0 + 3(qf - q0) t2 - 2(qf - q0) t3 qf q(t) Quü ®¹o q0 t O t0 tf q(t) & Tèc ®é t q0 = qf = 0 & & t0 tf 6(q f − q 0 ) q(t) && (t f − t 0 ) 2 Gia tèc t t0 tf 6(q f − q 0 ) − (t f − t 0 ) 2 H×nh 8.3. ThiÕt kÕ quü ®¹o CS TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- Robot c«ng nghiÖp 96 Tõ c¸c ph−¬ng tr×nh quü ®¹o, ph−¬ng tr×nh vËn tèc vµ ph−¬ng tr×nh gia tèc ta x©y dùng ®−îc c¸c biÓu ®å ®Æc tÝnh chuyÓn ®éng cña khíp thø i trªn ®o¹n quü ®¹o thiÕt kÕ. 8.3. Quü ®¹o tuyÕn tÝnh víi cung ë hai ®Çu lµ parabol (LSPB) : Khi yªu cÇu c«ng cô g¾n trªn kh©u chÊp hµnh cuèi cña robot chuyÓn ®éng víi vËn tèc ®Òu ®Æn, ta dïng quü ®¹o LSPB. qi(t) Parabol v = constant (q0+qf)/2 Parabol t O tf/2 tf - tb tf t0 tb H×nh 8.3. Quü ®¹o LSPB. C¸c ®iÒu kiÖn liªn tôc cña quü ®¹o nÇy thÓ hiÖn ë : q(to) = q0 ; q(tf) = qf; vµ q(t0 ) = q(t f ) = 0 & & vµ ®iÒu kiÖn c«ng nghÖ lµ v = constant. Quü ®¹o ®−îc chia lµm 3 ®o¹n : a/ Trong ®o¹n 1 : 0 ≤ t ≤ tb quü ®¹o Parabol cã d¹ng : qi(t) = α + βt + γt2 (8.6) Khi t = 0 th× α = q(t0) = q0 (8.7) LÊy ®¹o hµm (8.6) : q(t) = β + 2γ t & (8.8) Khi t = 0 th× β = q(to ) = 0 & T¹i thêi ®iÓm tb ta cÇn cã vËn tèc b»ng h»ng sè vËn tèc cho tr−íc v : Nªn khi t = tb γ = v/2tb §Æt v/tb = a ⇒ γ = a/2 vµ quü ®¹o cã d¹ng : qi(t) = q0 + at2/2 (0 ≤ t ≤ tb) (8.9) b/ Trong ®o¹n 2 : [tb, (tf-tb)] quü ®¹o tuyÕn tÝnh cã d¹ng : qi(t) = α0 + vt t (q + q f ) Do tÝnh ®èi xøng : q( f ) = 0 2 2 (q 0 + q f ) t Suy ra = α0 + v f 2 2 (q 0 + q f − vt f ) VËy α0 = 2 Ph−¬ng tr×nh quü ®¹o tuyÕn tÝnh sÏ lµ : TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- Robot c«ng nghiÖp 97 q f + q 0 − vt f q i (t) = + vt (8.10) 2 Tõ ®iÒu kiÖn liªn tôc vÒ vÞ trÝ, t¹i thêi ®iÓm tb ta cã : at 2 q f + q 0 − vt f q0 + b = + vt b 2 2 Rót ra : q − q f + vt f tb = 0 v Víi ®iÒu kiÖn tån t¹i : 0 < tb ≤ tf/2, dÉn ®Õn : qf − q0 2(q f − q 0 ) < tf ≤ v v §iÒu nÇy x¸c ®Þnh vËn tèc ph¶i n»m gi÷a c¸c giíi h¹n trªn, nÕu kh«ng chuyÓn ®éng sÏ kh«ng thùc hiÖn ®−îc. VÒ mÆt vËt lý : NÕu tf > (qf - q0) / v vµ tf ≤ 2(qf - q0) / v qf th× : v > (qf - q0) / tf vµ v ≤ 2(qf - q0) / tf. θ NghÜa lµ tgθ < v ≤ tg2θ. q0 t0 tf c/ Trong ®o¹n 3 : (tf - tb) ≤ t ≤ tf quü ®¹o Parabol cã d¹ng : at f2 a q i (t) = q f − + at f t − t 2 (8.11) 2 2 Tõ c¸c ph−¬ng tr×nh (8.9)...(8.11) ta x©y dùng ®Æc tÝnh chuyÓn ®éng theo quü ®¹o LSPB cña khíp qi nh− sau : qi(t); q (t); q (t) & && i i qf q0 t t0 tb tf-tb tf v = const q (t) & i t t0 tb tf-tb tf q (t) && t i t0 tb tf-tb tf H×nh 8.4 : §Æc tÝnh quü ®¹o LSPB TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- Robot c«ng nghiÖp 98 8.4. Quü ®¹o Bang Bang Parabolic blend (BBPB) : Nh− ®· tr×nh bµy ë trªn, ®©y lµ tr−êng hîp ®Æc biÖt cña quü ®¹o LSPB khi ®o¹n tuyÕn tÝnh thu vÒ 0. tf at 2 Víi : 0≤t≤ qi(t) = q0 + 2 2 tf q − q 0 at 2 vµ víi ≤ t ≤ tf qi(t) = 2q0 - qf +2a f t- 2 a 2 §å thÞ ®Æc tÝnh cña quü ®¹o nÇy nh− sau : qi(t) qf q0 t t0 tf/2 tf q (t) & i Vmax t t0 tf/2 tf && (t) q i t tf/2 t0 tf H×nh 8.5. §Æc tÝnh quü ®¹o BBPB ======================= TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình Robot Công nghiệp
244 p | 1043 | 561
-
Giáo trình Robot công nghiệp - GS.TSKH..Nguyễn Thiện Phúc
345 p | 599 | 337
-
Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot - Bùi Như Cao & Trần Hữu Toàn
108 p | 441 | 206
-
Giáo trình Máy điều khiển số và Robot công nghiệp
176 p | 248 | 142
-
Giáo trình kỹ thuật robot - Khoa công nghệ điện - Trường ĐH công nghiệp
148 p | 255 | 125
-
Giáo trình robot - Phần 1
23 p | 234 | 103
-
Robot công nghiệp: Phần I - TS. Phạm Đăng Thức
75 p | 152 | 65
-
Giáo trình - Nhiệt động lực học - chương 8
9 p | 115 | 56
-
Giáo trình tự động hóa tính toán thiết kế chi tiết máy - Chương 8
12 p | 128 | 52
-
Giáo trình robot - Phần 5
133 p | 156 | 47
-
Giáo trình robot - Phần 2
126 p | 147 | 44
-
Giáo trình robot - Phần 3
85 p | 140 | 42
-
Giáo trình robot - Phần 4
62 p | 122 | 39
-
Giáo trình Robot Structural (Tập 2)
178 p | 66 | 35
-
Giáo trình Robot Structural (Tập 1)
158 p | 51 | 34
-
Robot công nghiệp: Phần II - TS. Phạm Đăng Thức
34 p | 70 | 32
-
Giáo trình Máy cắt và điều khiển theo chương trình số: Phần 1
50 p | 60 | 16

markdown:
# giáo trinh robotics. chương 8
Chia sẻ: Nguyen Van Dau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7
lượt xem 15
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100710/trannguyen1111/80x100/chuong8_83.jpg)
##
giáo trinh robotics. chương 8
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
các khái niệm về quỹ đạo robot quỹ đạo đa thức bậc quỹ đạo tuyến tính với cung ở hai đầu la parabol
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: giáo trinh robotics. chương 8
- Robot c«ng nghiÖp 92 Ch−¬ng VIII ThiÕt kÕ quÜ ®¹o robot. (Trajectory Planing) Trong c¸c øng dông c«ng nghiÖp cña robot, ta th−êng gÆp hai tr−êng hîp sau : Tr−êng hîp 1 : Kh©u chÊp hµnh cuèi cña robot chØ cÇn ®¹t ®−îc vÞ trÝ vµ h−íng t¹i c¸c ®iÓm nót (®iÓm tùa : Knot point). §©y chÝnh lµ ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn ®iÓm (PTP). T¹i ®ã, bµn tay robot thùc hiÖn c¸c thao t¸c cÇm n¾m ®èi t−îng hoÆc bu«ng nh¶ ®èi t−îng. §©y lµ tr−êng hîp cña c¸c robot thùc hiÖn c«ng viÖc vËn chuyÓn vµ trao ®æi ph«i liÖu trong mét hÖ thèng tù ®éng linh ho¹t robot ho¸. Bµn tay robot kh«ng trùc tiÕp tham gia vµo c¸c nguyªn c«ng c«ng nghÖ nh− hµn, c¾t kim lo¹i ... C¸c ®iÓm nót lµ môc tiªu quan träng nhÊt, cßn d¹ng ®−êng ®i tíi c¸c ®iÓm nót lµ vÊn ®Ò thø yÕu. Trong tr−êng hîp nÇy Robot th−êng ®−îc lËp tr×nh b»ng ph−¬ng ph¸p d¹y häc (Teach and playback mode). Trong tr−êng hîp nÇy kh«ng cÇn tÝnh to¸n ph−¬ng tr×nh ®éng häc hoÆc ®éng häc ng−îc robot, chuyÓn ®éng mong muèn ®−îc ghi l¹i nh− mét tËp hîp c¸c gãc khíp (thùc tÕ lµ tËp hîp c¸c gi¸ trÞ m· ho¸ cña biÕn khíp) ®Ó robot thùc hiÖn l¹i (Playback) khi lµm viÖc. Tr−êng hîp 2 : Kh©u chÊp hµnh cuèi cña robot ph¶i x¸c ®Þnh ®−êng ®i qua c¸c ®iÓm nót theo thêi gian thùc. §ã lµ tr−êng hîp c¸c tay m¸y trùc tiÕp thùc hiÖn c¸c nguyªn c«ng c«ng nghÖ nh− s¬n, hµn, c¾t kim lo¹i ... VÊn ®Ò thiÕt kÕ quü ®¹o cho c¸c robot trong tr−êng hîp nÇy lµ rÊt quan träng. Nã quyÕt ®Þnh trùc tiÕp chÊt l−îng thùc hiÖn c¸c nguyªn c«ng c«ng nghÖ mµ robot ®¶m nhËn. Trong ch−¬ng nÇy, chóng ta ®Ò cËp ®Õn bµi to¸n thiÕt kÕ quü ®¹o víi mét sè quü ®¹o ®iÓn h×nh. C¸c quü ®¹o nÇy kh«ng chØ cã ý nghÜa trong tr−êng hîp øng dông thø hai mµ nã bao hµm mét ý nghÜa chung cho mäi robot, v× ngay c¶ tr−êng hîp ®¬n gi¶n nh− c¸c robot thuéc øng dông thø nhÊt còng thùc hiÖn nh÷ng chuyÓn ®éng quü ®¹o c¬ b¶n mµ chóng ta sÏ nghiªn cøu d−íi ®©y. 8.1. C¸c kh¸i niÖm vÒ quü ®¹o robot : §Ó x¸c ®Þnh ®−îc ®−êng ®i mong muèn cña robot theo thêi gian, quü ®¹o cã thÓ ®−îc tÝnh to¸n thiÕt kÕ trong mét hÖ to¹ ®é truyÒn thèng Oxyz (Cartesian Space) hoÆc thiÕt kÕ trong kh«ng gian biÕn khíp (kh«ng gian tr−êng vect¬ c¸c to¹ ®é suy réng cña robot), ch¼ng h¹n víi robot 6 bËc tù do th× X = [θ1 , θ 2 , θ 3 , θ 4 .θ 5 , θ 6 ] T . ThiÕt kÕ quü ®¹o ë ®©y ®−îc hiÓu lµ x¸c ®Þnh qui luËt chuyÓn ®éng cña c¸c biÕn khíp ®Ó ®iÒu khiÓn chuyÓn ®éng cña tõng khíp vµ tæng hîp thµnh chuyÓn ®éng chung cña robot theo mét quü ®¹o ®· ®−îc x¸c ®Þnh. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- Robot c«ng nghiÖp 93 Quü ®¹o cÇn thiÕt kÕ nhÊt thiÕt ph¶i ®i qua mét sè ®iÓm nót cho tr−íc (Ýt nhÊt lµ ®iÓm ®Çu vµ ®iÓm cuèi). Ngoµi c¸c ®iÓm nót chÝnh, ta cßn cã thÓ chän thªm c¸c ®iÓm nót phô gäi lµ ®iÓm dÉn h−íng (via point) ®Ó tr¸nh c¸c ch−íng ng¹i vËt. Khi thiÕt kÕ quü ®¹o trong kh«ng gian biÕn khíp, t¹i mçi ®iÓm nót ph¶i x¸c ®Þnh gi¸ trÞ cña c¸c biÕn khíp b»ng ph−¬ng ph¸p tÝnh to¸n ®éng häc ng−îc. Thêi gian yªu cÇu cña mçi ®o¹n quü ®¹o (gi÷a 2 ®iÓm nót) lµ gièng nhau cho tÊt c¶ c¸c khíp v× vËy yªu cÇu tÊt c¶ c¸c khíp ph¶i ®¹t ®Õn ®iÓm nót ®ång thêi. Ngoµi viÖc yªu cÇu thêi gian ph¶i gièng nhau cho c¸c khíp, viÖc x¸c ®Þnh c¸c hµm quü ®¹o cña mçi biÕn khíp kh«ng phô thuéc vµo c¸c hµm cña c¸c khíp kh¸c. V× vËy viÖc thiÕt kÕ quü ®¹o trong kh«ng gian biÕn khíp ®¬n gi¶n vµ dÔ tÝnh to¸n h¬n khi m« t¶ trong hÖ to¹ ®é §Òc¸c. Quü ®¹o thiÕt kÕ ph¶i ®¶m b¶o c¸c ®iÒu kiÖn liªn tôc (continous conditions) bao gåm : + Liªn tôc vÒ vÞ trÝ (Position) + Liªn tôc vÒ tèc ®é (Velocity) + Liªn tôc vÒ gia tèc (Acceleration). x(t) x2 qi(t2)... C¸c ®iÓm nót x1 xf-1 xo xf t to t1 t2 tf-1 tf H×nh 8.1. TÝnh liªn tôc cña quü ®¹o robot. §Ó thiÕt kÕ quü ®¹o robot, ng−êi ta th−êng dïng ph−¬ng ph¸p xÊp xØ c¸c ®a thøc bËc n, c¸c quÜ ®¹o th−êng gÆp lµ : + QuÜ ®¹o CS (Cubic Segment) : T−¬ng ®−¬ng ®a thøc bËc 3; + Quü ®¹o LS (linear Segment) : T−¬ng ®−¬ng ®a thøc bËc 1; + Quü ®¹o LSPB (Linear Segment with Parabolic Blend) : Phèi hîp ®a thøc bËc 2 víi ®a thøc bËc 1. §o¹n th¼ng q0 q2 qf q1 §−êng cong bËc 2 H×nh 8.2 : Quü ®¹o LSPB TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- Robot c«ng nghiÖp 94 + Quü ®¹o BBPB (Bang Bang Parabolic Blend) : lµ tr−êng hîp ®Æc biÖt cña quü ®¹o LSPB khi ®o¹n tuyÕn tÝnh thu vÒ b»ng 0 vµ xuÊt hiÖn ®iÓm uèn. qf q0 H×nh 8.2 : Quü ®¹o BBPB NÕu cho tr−íc nhiÒu ®iÓm nót, ta cã thÓ ¸p dông nhiÒu d¹ng quü ®¹o c¬ b¶n kh¸c nhau cho mét biÕn khíp. 8.2. Quü ®¹o ®a thøc bËc 3 : Khi thiÕt kÕ quü ®¹o robot theo ®a thøc bËc 3 qua c¸c ®iÓm nót, mçi ®o¹n quü ®¹o gi÷a hai ®iÓm nót sÏ ®−îc biÓu diÔn b»ng mét ph−¬ng tr×nh bËc 3 riªng biÖt. Quü ®¹o ®a thøc bËc 3 ®¶m b¶o sù liªn tôc cña ®¹o hµm bËc nhÊt vµ bËc hai t¹i c¸c ®iÓm nót. T¹i thêi ®iÓm tk ≤ t ≤ tk+1, quü ®¹o xÊp xØ ®a thøc bËc 3 cña biÕn khíp thø i lµ qi(t) cã d¹ng : qi(t) = ai + bi(t - tk) + ci(t - tk)2 + di(t - tk)3 (8.1) qi(t) qk+1 Víi c¸c rµng buéc : qi(tk) = qk vµ q i (t k ) = q k & & BËc 3 qi(tk+1) = qk+1 vµ q i (t k +1 ) = q k +1 & & qk t Tõ (8.1) ta thÊy : t = tk → ai = qk tk tk+1 (8.2) LÊy ®¹o hµm cña (8.1) theo t, ta cã : q i (t) = b i + 2c i (t − t k ) + 3d i (t − t k ) 2 & T¹i : t = tk → b i = q k & (8.3) T¹i t = ti+1 ta cã hai tham sè : 3(q k +1 − q k ) − (2q k + q k +1 ) δt k & & ci = (8.4) δt 2 k (q + q k ) δt k − 2(q k +1 − q k ) & & d i = k +1 (8.5) δt 3 k Trong ®ã : δt k = t k +1 − t k C¸c ph−¬ng tr×nh (8.4) vµ (8.5) nhËn ®−îc khi gi¶i (8.1) ... (8.3). TÝnh liªn tôc cña vËn tèc lµ sù ®¶m b¶o cho quü ®¹o kh«ng gÊp khóc, giËt côc, g©y sèc trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña robot. VËn tèc vµ gia tèc t¹i ®iÓm cuèi cña mét ®o¹n ®−êng cong bËc 3 chÝnh b»ng vËn tèc vµ gia tèc cña ®o¹n cong bËc 3 tiÕp theo. CÇn chó ý r»ng khi thiÕt kÕ quü ®¹o trong kh«ng gian §Ò c¸t, ®Ó ®iÒu khiÓn ®−îc robot, ë mçi thêi ®iÓm ®Òu ph¶i t×m ®−îc nghiÖm cña bµi to¸n ®éng häc ng−îc. V× vËy yªu cÇu "n·o bé" cña robot (m¸y tÝnh) ph¶i thùc hiÖn TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- Robot c«ng nghiÖp 95 mét khèi l−îng c¸c phÐp tÝnh khæng lå trong mét kho¶ng thêi gian rÊt ng¾n (vµi chôc microgi©y) ®Ó ®¶m b¶o thêi gian thùc khi robot ho¹t ®éng. NÕu ta kh«ng t×m c¸ch c¶i biÕn thiÕt kÕ quü ®¹o th× rÊt khã ®¶m b¶o yªu cÇu nÇy. * VÝ dô vÒ thiÕt kÕ quü ®¹o CS: ThiÕt kÕ quü ®¹o CS (Path with Cubic segment) cña khíp thø i ®i qua hai ®iÓm nót cã gi¸ trÞ q0 vµ qf. Víi c¸c rµng buéc q0 = 0 ; q f = 0 . & & Tõ c¸c c«ng thøc (8.2) . . . (8.5) ta x¸c ®Þnh c¸c hÖ sè cña ®a thøc bËc 3 nh− sau : ai = q0 ; bi = 0; 3(q f − q 0 ) - 2(q f − q 0 ) ci = Vµ di = (t f − t 0 ) 2 (t f − t 0 ) 3 Do vËy quü ®¹o qi(t) cã d¹ng nh− sau : 3(q f − q 0 ) 2(q f − q 0 ) q i (t) = q 0 + ( t − t0 ) 2 − ( t − t0 ) 3 (t f − t 0 ) 2 (t f − t 0 ) 3 6(q f − q 0 ) 6(q f − q 0 ) VËn tèc lµ : q i (t) = & ( t − t0 ) − ( t − t0 ) 2 (t f − t 0 ) 2 (t f − t 0 ) 3 6(q f − q 0 ) 12(q f − q 0 ) Vµ gia tèc lµ : &&i (t) = q − ( t − t0 ) (t f − t 0 ) 2 (t f − t 0 ) 3 Trong vÝ dô trªn, gi¶ sö thêi gian t0 = 0 vµ tf = 1 gi©y, th× : qi(t) = q0 + 3(qf - q0) t2 - 2(qf - q0) t3 qf q(t) Quü ®¹o q0 t O t0 tf q(t) & Tèc ®é t q0 = qf = 0 & & t0 tf 6(q f − q 0 ) q(t) && (t f − t 0 ) 2 Gia tèc t t0 tf 6(q f − q 0 ) − (t f − t 0 ) 2 H×nh 8.3. ThiÕt kÕ quü ®¹o CS TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- Robot c«ng nghiÖp 96 Tõ c¸c ph−¬ng tr×nh quü ®¹o, ph−¬ng tr×nh vËn tèc vµ ph−¬ng tr×nh gia tèc ta x©y dùng ®−îc c¸c biÓu ®å ®Æc tÝnh chuyÓn ®éng cña khíp thø i trªn ®o¹n quü ®¹o thiÕt kÕ. 8.3. Quü ®¹o tuyÕn tÝnh víi cung ë hai ®Çu lµ parabol (LSPB) : Khi yªu cÇu c«ng cô g¾n trªn kh©u chÊp hµnh cuèi cña robot chuyÓn ®éng víi vËn tèc ®Òu ®Æn, ta dïng quü ®¹o LSPB. qi(t) Parabol v = constant (q0+qf)/2 Parabol t O tf/2 tf - tb tf t0 tb H×nh 8.3. Quü ®¹o LSPB. C¸c ®iÒu kiÖn liªn tôc cña quü ®¹o nÇy thÓ hiÖn ë : q(to) = q0 ; q(tf) = qf; vµ q(t0 ) = q(t f ) = 0 & & vµ ®iÒu kiÖn c«ng nghÖ lµ v = constant. Quü ®¹o ®−îc chia lµm 3 ®o¹n : a/ Trong ®o¹n 1 : 0 ≤ t ≤ tb quü ®¹o Parabol cã d¹ng : qi(t) = α + βt + γt2 (8.6) Khi t = 0 th× α = q(t0) = q0 (8.7) LÊy ®¹o hµm (8.6) : q(t) = β + 2γ t & (8.8) Khi t = 0 th× β = q(to ) = 0 & T¹i thêi ®iÓm tb ta cÇn cã vËn tèc b»ng h»ng sè vËn tèc cho tr−íc v : Nªn khi t = tb γ = v/2tb §Æt v/tb = a ⇒ γ = a/2 vµ quü ®¹o cã d¹ng : qi(t) = q0 + at2/2 (0 ≤ t ≤ tb) (8.9) b/ Trong ®o¹n 2 : [tb, (tf-tb)] quü ®¹o tuyÕn tÝnh cã d¹ng : qi(t) = α0 + vt t (q + q f ) Do tÝnh ®èi xøng : q( f ) = 0 2 2 (q 0 + q f ) t Suy ra = α0 + v f 2 2 (q 0 + q f − vt f ) VËy α0 = 2 Ph−¬ng tr×nh quü ®¹o tuyÕn tÝnh sÏ lµ : TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- Robot c«ng nghiÖp 97 q f + q 0 − vt f q i (t) = + vt (8.10) 2 Tõ ®iÒu kiÖn liªn tôc vÒ vÞ trÝ, t¹i thêi ®iÓm tb ta cã : at 2 q f + q 0 − vt f q0 + b = + vt b 2 2 Rót ra : q − q f + vt f tb = 0 v Víi ®iÒu kiÖn tån t¹i : 0 < tb ≤ tf/2, dÉn ®Õn : qf − q0 2(q f − q 0 ) < tf ≤ v v §iÒu nÇy x¸c ®Þnh vËn tèc ph¶i n»m gi÷a c¸c giíi h¹n trªn, nÕu kh«ng chuyÓn ®éng sÏ kh«ng thùc hiÖn ®−îc. VÒ mÆt vËt lý : NÕu tf > (qf - q0) / v vµ tf ≤ 2(qf - q0) / v qf th× : v > (qf - q0) / tf vµ v ≤ 2(qf - q0) / tf. θ NghÜa lµ tgθ < v ≤ tg2θ. q0 t0 tf c/ Trong ®o¹n 3 : (tf - tb) ≤ t ≤ tf quü ®¹o Parabol cã d¹ng : at f2 a q i (t) = q f − + at f t − t 2 (8.11) 2 2 Tõ c¸c ph−¬ng tr×nh (8.9)...(8.11) ta x©y dùng ®Æc tÝnh chuyÓn ®éng theo quü ®¹o LSPB cña khíp qi nh− sau : qi(t); q (t); q (t) & && i i qf q0 t t0 tb tf-tb tf v = const q (t) & i t t0 tb tf-tb tf q (t) && t i t0 tb tf-tb tf H×nh 8.4 : §Æc tÝnh quü ®¹o LSPB TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- Robot c«ng nghiÖp 98 8.4. Quü ®¹o Bang Bang Parabolic blend (BBPB) : Nh− ®· tr×nh bµy ë trªn, ®©y lµ tr−êng hîp ®Æc biÖt cña quü ®¹o LSPB khi ®o¹n tuyÕn tÝnh thu vÒ 0. tf at 2 Víi : 0≤t≤ qi(t) = q0 + 2 2 tf q − q 0 at 2 vµ víi ≤ t ≤ tf qi(t) = 2q0 - qf +2a f t- 2 a 2 §å thÞ ®Æc tÝnh cña quü ®¹o nÇy nh− sau : qi(t) qf q0 t t0 tf/2 tf q (t) & i Vmax t t0 tf/2 tf && (t) q i t tf/2 t0 tf H×nh 8.5. §Æc tÝnh quü ®¹o BBPB ======================= TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình Robot Công nghiệp
244 p |
1043 |
561
-
Giáo trình Robot công nghiệp - GS.TSKH..Nguyễn Thiện Phúc
345 p |
599 |
337
-
Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot - Bùi Như Cao & Trần Hữu Toàn
108 p |
441 |
206
-
Giáo trình Máy điều khiển số và Robot công nghiệp
176 p |
248 |
142
-
Giáo trình kỹ thuật robot - Khoa công nghệ điện - Trường ĐH công nghiệp
148 p |
255 |
125
-
Giáo trình robot - Phần 1
23 p |
234 |
103
-
Robot công nghiệp: Phần I - TS. Phạm Đăng Thức
75 p |
152 |
65
-
Giáo trình - Nhiệt động lực học - chương 8
9 p |
115 |
56
-
Giáo trình tự động hóa tính toán thiết kế chi tiết máy - Chương 8
12 p |
128 |
52
-
Giáo trình robot - Phần 5
133 p |
156 |
47
-
Giáo trình robot - Phần 2
126 p |
147 |
44
-
Giáo trình robot - Phần 3
85 p |
140 |
42
-
Giáo trình robot - Phần 4
62 p |
122 |
39
-
Giáo trình Robot Structural (Tập 2)
178 p |
66 |
35
-
Giáo trình Robot Structural (Tập 1)
158 p |
51 |
34
-
Robot công nghiệp: Phần II - TS. Phạm Đăng Thức
34 p |
70 |
32
-
Giáo trình Máy cắt và điều khiển theo chương trình số: Phần 1
50 p |
60 |
16

Set-Cookie: TLDEVNamespace=vpp1rpidiv28g848fssmshn975; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
giáo trình thiết kế và sửa chữa tivi, chương 5
Chia sẻ: Nguyen Van Dau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
lượt xem 224
download
giáo trình thiết kế và sửa chữa tivi, chương 5
Tần khuếch đại thị tần (Video) Nhiệm vụ của mạch khuếch đại thị tần : • • • Khuếch đại tín hiệu Video sau tách sóng lên biên độ đủ lớn = cung cấp cho đèn hình tái tạo lại hình ảnh. Tiếp nhận xung dòng và xung mành đưa về để xoá tia quét ngược Thực hiện các chức năng điều chỉnh độ tương phản, độ sáng. Tầng khuếch đại thị tần máy Samsung 359R Nhiệm vụ các linh kiện trong mạch : • • • • • C1 : Là tụ nối tầng CF1 : Là thạch anh, lọc...
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# giáo trình thiết kế và sửa chữa tivi, chương 5
Chia sẻ: Nguyen Van Dau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
lượt xem 224
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100911/chicominhem21/80x100/5_khoi_khuyech_dai_thi_tan_8424.jpg)
##
giáo trình thiết kế và sửa chữa tivi, chương 5
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Tần khuếch đại thị tần (Video) Nhiệm vụ của mạch khuếch đại thị tần : • • • Khuếch đại tín hiệu Video sau tách sóng lên biên độ đủ lớn = cung cấp cho đèn hình tái tạo lại hình ảnh. Tiếp nhận xung dòng và xung mành đưa về để xoá tia quét ngược Thực hiện các chức năng điều chỉnh độ tương phản, độ sáng. Tầng khuếch đại thị tần máy Samsung 359R Nhiệm vụ các linh kiện trong mạch : • • • • • C1 : Là tụ nối tầng CF1 : Là thạch anh, lọc...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Connection: close

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=i98p9q0bonkuecdn0lma99gcb0; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text:
Hiệu quả làm việc nhóm
Chia sẻ: Pham Thi Thu Thuy | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:8
lượt xem 116
download
Hiệu quả làm việc nhóm
Nhóm là hai hay nhiều cá nhân - có tác động qua lại và phục thuộc lẫn nhau, những người đến với nhau để đạt mục tiêu cụ thể. Phân loại: Nhóm chính thức là nhóm được định nghĩa bởi cơ cấu tổ chức quản lý của đơn vị. Nhóm không chính thức là những liên minh không được xác định một cách có tổ chức hoặc bởi cấu trúc chính thức.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Hiệu quả làm việc nhóm
- 1. Định nghĩa, phân loại của nhóm. Nhóm là hai hay nhiều cá nhân - có tác động qua lại và phục thuộc lẫn nhau – những người đến với nhau để đạt mục tiêu cụ thể. Phân loại: - Nhóm chính thức: Nhóm chính thức là nhóm được định nghĩa bởi cơ cấu tổ chức quản lý của đơn vị. Các nhóm chính thức là những nhóm có tổ chức. Chúng thường cố định, thực hiện công việc có tính thi đua, và có phân công rõ ràng. Nhóm chính thức có thể được chia thành : + Nhóm mệnh lệnh là nhóm được xác định bởi sơ đồ tổ chức, nó bao gồm những người lao động cùng nhận mệnh lệnh và báo cáo trực tiếp đến một người quản lý. + Nhóm nhiệm vụ bao gồm những người lao động cùng làm việc với nhau để hoàn thành một nhiệm vụ hay một mục tiêu. - Nhóm không chính thức: Nhóm không chính thức là những liên minh không được xác định một cách có tổ chức hoặc bởi cấu trúc chính thức. Nhóm không chính thức được chia thành: + Nhóm lợi ích là những người đến với nhau để đạt mục tiêu cụ thể mà họ quan tâm + Nhóm bạn bè bao gồm những thành viên có những đặc điểm tương đồng ( sở thích, công việc...) Nhóm không chính thức được hình thành dể thỏa mãn nhu cầu xã hội, nhu cầu quan hệ của con người. 2. Thời điểm thành lập nhóm và các giai đoạn phát triển. 2.1 Thời điểm thành lập nhóm Không nhất thiết phải lập nhóm khi công việc mang tính chất đơn giản và thường xuyên diễn ra, hoặc công việc không đòi hỏi sự phối hợp làm việc cũng như không cần nhiều kinh nghiệm hay kỹ năng đa dạng. Tuy nhiên, nhóm sẽ là giải pháp tốt nhất khi: + Không cá nhân nào hội đủ năng lực về kiến thức, chuyên môn và quan điểm để thực hiện công việc + Các cá nhân phải làm việc cùng nhau ở mức độ phụ thuộc lẫn nhau cao
- + Mục tiêu có tính thách thức đặc biệt. (Thách thức đặc biệt hiếm khi xảy ra nên cần đến nhóm dự án, còn nhóm làm việc tự quản thường xử lý những thách thức thường xuyên xảy ra, ví dụ như hoàn thành chỉ tiêu sản xuất.) 2.2 Các giai đoạn phát triển 2.2.1 Hình thành Hình thành là giai đoạn nhóm được tập hợp lại. Mọi người đều rất giữ gìn và rụt rè. Sự xung đột hiếm khi được bày tỏ một cách trực tiếp và thẳng thắn Do nhóm còn mới nên các cá nhân sẽ bị hạn chế bởi những ý kiến riêng của mình và nhìn chung là khép kín. Các thành viên của nhóm đang thăm dò để xác định các dạng hành vi phù hợp – các hành vi sẽ được mọi người chấp nhận. Giai doạn này kết thúc khi các thành viên thấy mình là một bộ phận của nhóm 2.2.2 Bão tố ( Xung đột ) Các thành viên chấp nhận sự tồn tại của nhóm nhưng có sự kháng cự lại sự kiểm soát mà nhóm ảnh hưởng tới cá nhân. Hơn nữa cá nhân cũng kháng cự lại những người kiểm soát nhóm. Giai đoạn này kết thúc khi hình thành một cách rõ ràng cấu trúc thứ bậc về sự lãnh đạo của nhóm. 2.2.3 Hình thành các chuẩn mực ( giai đoạn bình thường hóa) Các quan hệ gắn bó gần gũi phát triển. Do một tinh thần hợp tác mới hiện hữu, mọi thành viên bắt đầu cảm thấy an toàn trong việc bày tỏ quan điểm của mình và những vấn đề này được thảo luận cởi mở bên với toàn bộ nhóm. Sự tiến bộ lớn nhất là mọi người có thể bắt đầu lắng nghe nhau. Những phương pháp làm việc được hình thành và toàn bộ nhóm đều nhận biết được điều đó Giai đoạn này kết thúc khi có cấu trúc rõ ràng đối với nhóm và nhóm có những mong đợi chung về những chuẩn mực – những cái sẽ xác định hành vi của các thành viên trong nhóm là đúng hay sai, được chấp nhận hay không được chấn nhận. 2.2.4 Thực hiện ( giai đoạn hoạt động trôi chảy) Đây là điểm cao trào, khi nhóm làm việc đã ổn định trong một hệ thống cho phép trao đổi những quan điểm tự do và thoải mái và có sự hỗ trợ cao độ của cả nhóm đối với mỗi thành viên và với các quyết định của nhóm. Năng lượng của nhóm chuyển từ việc tìm hiểu lẫn nhau sang việc thực hiện các nhiệm vụ.
- 3. Nguyên nhân cá nhân tham gia vào nhóm, lợi và hại của làm việc nhóm Một cá nhân có thể tham gia nhiều nhóm, các nhóm khác nhau sẽ đem lại những lợi ích khác nhau cho các cá nhân. Những lí do phồ biến nhất khiến cá nhân gia nhập nhóm là vì sự an toàn, địa vị và tự trọng, quyền lực và nhằm đạt tới mục tiêu chung. Hơn nữa, làm việc theo nhóm có thể đem lại nhiều lợi ích, và hiều quả công việc cao hơn so với một cá nhân + Nhóm có thể đưa ra những giải pháp sáng tạo + Việc ra quyết định theo nhóm xác nhận một cách gián tiếp sự đồng thuận giữa những người phải thực thi quyết định + Nhóm có nhân viên với các kỹ năng khác nhau nhằm mục đích bổ sung những kỹ năng riêng biệt để tháo gỡ các vấn đề nan giải + Nhóm có thể thu thập được nhiều thông tin và học hỏi nhiều kinh nghiệm, bí quyết hơn nhờ có nhiều thành viên + Nhóm có thể tạo ra sự giao tiếp và hợp tác tốt hơn trong tổ chức Nhiều ưu điểm của nhóm xuất phát từ sự phối hợp các kỹ năng và kinh nghiệm của những thành viên trong nhóm. Bên cạnh đó, nhóm có xu hướng tạo ra những quy trình giao tiếp mới, cho phép giải quyết vấn đề một cách liên tục. Hơn nữa, nhiều người thích làm việc theo nhóm bởi nhóm như một động lực thúc đẩy giúp họ đạt được hiệu suất công việc tối ưu nhất. Tuy nhiên, việc xây dựng nhóm với các thành phần phù hợp về lãnh đạo, nguồn lực và nhân viên… sẽ mất khá nhiều thời gian, đồng thời việc quản lý những nhóm như thế này cần phải có những kỹ năng đặc biệt. Ngoài ra, còn có nguy cơ là các thành viên trong nhóm không thể hợp tác với nhau để hoàn thành mục tiêu chung, hoặc sự khác biệt giữa các cá nhân hay tính tư lợi có thể làm suy yếu các mối liên kết cần thiết để thành công. Trong một chừng mực nào đó, nhóm là một thử nghiệm mang tính mạo hiểm và không phải lúc nào cũng có thể nhìn thấy trước sự thành công. 4. Yếu tố ảnh hưởng tới hành vi nhóm. 4.1 Đặc tính cá nhân của các thành viên Những phẩm chất tích cực ( năng lực xã hội, độc lập...) được cho là có tương quan thuận với năng suất, đạo đức và tính vững chắc của nhóm. Trái lại, những phẩm chất tiêu cực như độc đoán, thống trị ... có xu hướng tương quan nghịch biến với năng suất, đạo đức và tính vững chắc của nhóm. 4.2 Quy mô nhóm Các nghiên cứu chỉ ra nhóm nhỏ sẽ hoàn thành nhiệm vụ nhanh hơn nhóm lớn. Tuy nhiên, khi nhóm rơi vào tình trạng phải giải quyết các vấn đề thì nhóm lớn đạt được thành tích cao hơn. Nếu mục tiêu của nhóm là tìm ra sự thật thì nhóm lớn ( nhóm có nhiều hơn 12 người) hiệu quả hơn. Mặt khác, nhóm nhỏ hoạt động với năng suất cao hơn. Do đó, những nhóm khoảng 7 người có xu hướng thực hiện các hành động hiệu quả hơn.
- Những nghiên cứu về quy mô nhóm còn dẫn tới hai kết luận nữa: - Những nhóm có số lượng thành viên là lẻ có xu hướng được ưa thích hơn những nhóm có số lượng thành viên là chẵn bởi số thành viên lẻ loại trừ khả năng của sự ràng buoccj, tắt nghẽn. - Những nhóm được tạo thành bởi 5 hay 7 người là làm việc hiệu quả nhất bởi nhóm này đủ lớn để có những kiến thức, kỹ năng và kinh nghiệm khác nhau. - 4.3 Sự khác biệt của các thành viên Khi các thành viên có sự khác biệt về tính cách, ý kiến, quan điểm, năng lực, kỹ năng... sẽ có khả năng tăng lên là nhóm sẽ có những đặc tính cần thiết để hoàn thành nhiệm vụ một cách hiệu quả. 5. Đặc điểm nhóm hiệu quả. - Các thành viên có kỹ năng trong thực hiện vai trò và chức năng của mình - Có các thành viên giỏi hầu hết các thành viên đầu rất bình tĩnh và tự tin mặc dù họ có thể xứng đáng là những “ngôi sao“ trong đội nhưng họ luôn tạo điều kiện để cả đội có thể “toả sáng“ cùng nhau - Không khí làm việc thoải mái, thân thiện, hỗ trợ giữa các thành viên, khuyến khích sự sáng tạo - Các thành viên bị thu hút, hấp dẫn bởi nhóm - Các giá trị mục tiêu của nhóm hòa hợp với nhu cầu của các thành viên - Các thành viên trong nhóm được động viên cao độ - Nhóm tích cực giúp đỡ các thành viên khai thác hết tiềm năng của họ - Các thành viên sẵn sàng chấp nhận những mục tiêu, đòi hỏi mà nhóm đề ra - Các thành viên linh hoạt và thích ứng đối với những mục tiêu và thái độ của họ - Cá nhân cảm thấy an toàn trong việc ra quyết định vì những mục tiêu và triết lí hoạt động được hiểu biết một cách rỏ ràng bởi các thành viên 6. Chia sẻ một số kĩ năng, nguyên tắc làm việc nhóm. 6.1 7 kỹ năng làm việc nhóm - Lắng nghe: Đây là một trong những kỹ năng quan trọng nhất. Các thành viên trong nhóm phải biết lắng nghe ý kiến của nhau. Kỹ năng này phản ánh sự tôn trọng ý kiến giữa các thành viên trong nhóm.
- - Chất vấn: đây là kỹ năng thể hiện tư duy phản biện tích cực (critical thinking). Thông qua câu hỏi của cá thành viên chúng ta có thể nhận biết mức độ tác động lẫn nhau, khả năng thảo luận, đưa ra vấn đề cho các thành viên khác. "Trong tranh luận, người có ý kiến phản biện với ý kiến của mình là họ đang không đồng quan điểm với ý kiến mà mình vừa nêu chứ không phải họ đang chê bai con người của mình". Chất vấn bằng những câu hỏi thông minh dựa trên những lý lẽ tán đồng hay phản biện chặt chẽ đòi hỏi mức độ tư duy cao và tinh thần xây dựng ý kiến hết mình cho nhóm. Lời lẽ chất vấn cần mềm mỏng, lịch sự. Nếu tự ái nghĩa là mình đã đánh mất đi sự sáng suốt của bản thân - Thuyết phục : Các thành viên phải trao đổi, xem xét những ý tưởng đã đưa ra. Đồng thời họ cần biết tự bảo vệ và thuyết phục người khác đồng tình với ý kiến của mình. - Tôn trọng: Mỗi thành viên trong nhóm phải tôn trọng ý kiến của những người khác thể hiện qua việc động viên, hỗ trợ nhau, nỗ lực biến chúng thành hiện thực. - Trợ giúp: Các thành viên phải biết giúp đỡ nhau vì trong một nhóm, có người sẽ mạnh lĩnh vực này, nhưng người khác lại mạnh lĩnh vực khác. Một cây làm chẳng nên non, ba cây chụm lại nên hòn núi cao". Đây là kỹ năng mà mỗi người cần rèn luyện để sẵn sàng đóng góp vào thành quả chung của nhóm. - Chia sẻ: Các thành viên chia sẻ kinh nghiệm của mình khi gặp các tình huống tương tự trước đó. Trong nhóm đang thảo luận, người nào càng chia sẻ được nhiều kinh nghiệm quý giá của mình, hoặc đưa ra các ý kiến sáng suốt cho nhóm, thì sẽ càng nhận được sự yêu mến và vị nể của các thành viên còn lại. Và một khi, mỗi thành viên trong nhóm đều nhận thức được tầm quan trọng của việc chia sẻ, không khí làm việc của nhóm sẽ cởi mở và tích cực hơn.
- - Chung sức: Mỗi thành viên phải đóng góp trí lực cùng nhau thực hiện kế hoạch đã đề ra. Có nghĩa là, cả nhóm cần phải hiểu rõ mục đích của nhóm cần đạt được là gì, và có cùng chung khao khát hoàn thành nó. "Hãy tưởng tượng, chúng ta đang cùng ở trên một con thuyền, tất cả đều phải cùng chèo để đưa con thuyền về đến đích!". 6.2 Một số lưu ý 6.2.1 Đối với thành viên trong nhóm Hãy đúng giờ, điều đó giúp cho các thành viên khác trong nhóm làm việc không phải mất thêm thời gian nhắc lại những gì đã thảo luận cho bạn. Luôn đặt mục tiêu của cuộc thảo luận lên hàng đầu, tránh nói chuyện về những chủ đề không liên quan, gây loãng chủ đề, thiếu tập trung. Hãy nghĩ mình là một phần của nhóm chứ không phải một cá nhân riêng lẻ. Thảo luận với cả nhóm chứ không phải chỉ với người ngồi cạnh bạn. Hãy rõ ràng và ngắn gọn. Luôn ý thức rằng bạn đang sử dụng thời gian của tất cả mọi người. Đừng ngắt lời người khác. Hãy lắng nghe và cố hiểu họ. Cũng đừng nghĩ về ý kiến sắp trình bày của mình, hãy chú ý những gì người khác nói. Nếu có gì chưa rõ, hãy hỏi lại khi họ kết thúc. Hãy đoàn kết để đạt đến mục tiêu chung. Không ai có đầy đủ kiến thức về bất cứ một vấn đề nào, chỉ có là họ đóng góp được nhiều hay ít mà thôi. Hãy thuyết phục mọi người bằng lý lẽ và dẫn chứng, không phải bằng cảm xúc. Đừng chỉ trích. Đừng phản đối ngay ý kiến của người khác dù bạn có thấy nó thiếu thực tế đến đâu. Cũng đừng gắn mỗi cá nhân với ý kiến của họ, chỉ thảo luận về ý kiến thôi, đừng chỉ trích riêng ai cả. Hãy luôn tâm niệm rằng, kết quả cuối cùng thu nhận được phải là sự đồng lòng của cả nhóm, kể cả những cá nhân có ý kiến bị bác bỏ. Việc này không thể nhanh chóng đạt được mà phải cần có thời gian. Hãy tôn trọng những thành viên khác và hướng tới mục tiêu chung. Ngoài ra , hãy chia sẻ những gì bạn có Khi tham gia vào một nhóm bất kỳ, bạn hãy sẵn sàng chia sẻ những gì bạn có và những gì bạn biết, kể cả thông tin, kinh nghiệm và bí quyết chuyên môn. Suy cho cùng, bạn được chọn vào nhóm nhờ kỹ năng và chuyên môn của bạn. Mọi người sẽ mặc nhiên trông chờ ở bạn những khả năng đặc biệt đó, cũng giống như bạn mong muốn các thành viên khác chia sẻ bí quyết của họ. Hãy làm điều này bằng những cách thức sau:
- + Hướng dẫn. Ví dụ, nếu bạn đã quen thuộc với một phần mềm mà nhóm đang có kế hoạch sử dụng, hãy hướng dẫn cho các thành viên chưa từng sử dụng nó. + Cung cấp thông tin liên quan. Nếu bạn là một nhân viên marketing tham gia vào nhóm, hãy chia sẻ những thông tin phòng bạn có được về khách hàng và đối thủ cạnh tranh. 6.2.2 Đối với trưởng nhóm Bất cứ nhóm nào cũng cần phải có một trưởng nhóm. Xét về nhiều khía cạnh, công việc của trưởng nhóm phần nào tương tự công việc của một nhà quản lý. Cả hai đều chịu trách nhiệm phải đạt được kết quả thông qua sự cố gắng của nhân viên và các nguồn lực khác. - Nhiệm vụ của một trưởng nhóm + Thông báo thường xuyên về tiến độ và các vấn đề nan giải với nhà tài trợ của nhóm. + Định kỳ đánh giá hoạt động của nhóm, quan điểm của các thành viên, và cách mỗi thành viên tự nhìn nhận về sự đóng góp của mình. + Đảm bảo rằng tất cả mọi thành viên đều đóng góp ý kiến và ý kiến đó được mọi người lắng nghe. + Chia sẻ công việc giữa các thành viên trong nhóm. + Không hối thúc hành động với tư cách cấp trên. 6.3 Quá trình làm việc theo nhóm 6.3.1 Tại lần họp đầu tiên - Khi nhóm nhận đề tài, trưởng nhóm sẽ đem ra cho các thành viên trong nhóm thảo luận chung, tìm ý tuởng hay, phát biểu và đóng góp ý kiến. - Nhóm sẽ phân công, thảo luận công việc cho phù hợp khả năng từng người dựa trên chuyên môn vủa họ. - Đề ra kế hoạch cụ thể , nhật ký công tác, thời gian dự tính sẽ hoàn thành và chuẩn cho lần họp sau. Thông báo phần thưởng, phạt với các thành viên. 6.3.2 Những lần gặp sau. - Tiếp tục có nhiều cuộc họp khác để bổ sung thêm ý kiến và giải đáp thắc mắc cho từng người.
- - Biên tập lại bài soạn của từng ngươì cũng như chuẩn bị tài liệu bổ sung. 6.3.3 Lần họp cuối cùng trước khi hoàn thành công việc - Người trưởng nhóm tổng hợp lại toàn bộ phần việc của mỗi thành viên - Chuẩn bị sẵn bài thuyết trình và trả lời những câu hỏi thường gặp. - Chọn người đứng lên thuyết trình đề tài, trả lời câu hỏi, ghi chú và một số người dự bị. Chú ý rằng, để thành công, nhóm phải tập trung toàn bộ năng lực, kiến thức, kinh nghiệm và bí quyết chuyên môn cần thiết để thực hiện công việc. Bất kỳ sự yếu kém hay thiếu hụt về năng lực nào cũng đều ảnh hưởng tiêu cực đến mục tiêu của nhóm. Trong những trường hợp này, nhóm phải bù đắp các điểm còn yếu hay còn thiếu, hoặc tuyển thêm người có các kỹ năng mà nhóm đang cần - điều mà các nhóm thành công sẽ làm để có thể tiến lên phía trước.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Những kỹ năng làm việc nhóm hiệu quả
5 p | 381 | 127
-
Kỹ năng làm việc nhóm – phát huy sức mạnh tổng hợp
4 p | 235 | 74
-
Đề tài: Phân tích hiệu quả làm việc nhóm của sinh viên Trường Đại học Đồng Tháp
57 p | 163 | 73
-
Làm việc nhóm (Team work)
7 p | 127 | 52
-
Một số tiêu chí để đánh giá hiệu quả làm việc của nhóm
4 p | 249 | 52
-
Kỹ năng giao tiếp trong làm việc nhóm
8 p | 184 | 44
-
4 bước giúp bạn làm việc nhóm hiệu quả
4 p | 176 | 41
-
Để làm việc nhóm một cách hiệu quả
7 p | 141 | 33
-
7 kỹ năng khi làm việc nhóm
6 p | 117 | 32
-
Làm việc nhóm hiệu quả với Subversion
6 p | 125 | 27
-
Tiêu chí đánh giá hiệu quả làm việc của nhóm
4 p | 176 | 25
-
Để làm việc nhóm hiệu quả cần biết các kỹ năng ....
6 p | 99 | 25
-
4 điều có thể học được từ cách làm việc nhóm của người Nhật
5 p | 104 | 25
-
Kỹ năng về làm việc nhóm hiệu quả
7 p | 124 | 24
-
Làm thế nào để làm việc nhóm hiệu quả
11 p | 129 | 20
-
Vận dụng phương pháp làm việc nhóm trong quá trình giảng dạy môn CNXHKH
6 p | 94 | 18
-
Làm việc nhóm có hiệu quả
4 p | 99 | 15
-
Xây dựng tập thể gắn kết có hiệu suất làm việc cao
7 p | 75 | 15

markdown:
# Hiệu quả làm việc nhóm
Chia sẻ: Pham Thi Thu Thuy | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:8
lượt xem 116
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100518/pthuthuy/80x100/203886_169.jpg)
##
Hiệu quả làm việc nhóm
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Nhóm là hai hay nhiều cá nhân - có tác động qua lại và phục thuộc lẫn nhau, những người đến với nhau để đạt mục tiêu cụ thể. Phân loại: Nhóm chính thức là nhóm được định nghĩa bởi cơ cấu tổ chức quản lý của đơn vị. Nhóm không chính thức là những liên minh không được xác định một cách có tổ chức hoặc bởi cấu trúc chính thức.
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Hiệu quả làm việc nhóm
- 1. Định nghĩa, phân loại của nhóm. Nhóm là hai hay nhiều cá nhân - có tác động qua lại và phục thuộc lẫn nhau – những người đến với nhau để đạt mục tiêu cụ thể. Phân loại: - Nhóm chính thức: Nhóm chính thức là nhóm được định nghĩa bởi cơ cấu tổ chức quản lý của đơn vị. Các nhóm chính thức là những nhóm có tổ chức. Chúng thường cố định, thực hiện công việc có tính thi đua, và có phân công rõ ràng. Nhóm chính thức có thể được chia thành : + Nhóm mệnh lệnh là nhóm được xác định bởi sơ đồ tổ chức, nó bao gồm những người lao động cùng nhận mệnh lệnh và báo cáo trực tiếp đến một người quản lý. + Nhóm nhiệm vụ bao gồm những người lao động cùng làm việc với nhau để hoàn thành một nhiệm vụ hay một mục tiêu. - Nhóm không chính thức: Nhóm không chính thức là những liên minh không được xác định một cách có tổ chức hoặc bởi cấu trúc chính thức. Nhóm không chính thức được chia thành: + Nhóm lợi ích là những người đến với nhau để đạt mục tiêu cụ thể mà họ quan tâm + Nhóm bạn bè bao gồm những thành viên có những đặc điểm tương đồng ( sở thích, công việc...) Nhóm không chính thức được hình thành dể thỏa mãn nhu cầu xã hội, nhu cầu quan hệ của con người. 2. Thời điểm thành lập nhóm và các giai đoạn phát triển. 2.1 Thời điểm thành lập nhóm Không nhất thiết phải lập nhóm khi công việc mang tính chất đơn giản và thường xuyên diễn ra, hoặc công việc không đòi hỏi sự phối hợp làm việc cũng như không cần nhiều kinh nghiệm hay kỹ năng đa dạng. Tuy nhiên, nhóm sẽ là giải pháp tốt nhất khi: + Không cá nhân nào hội đủ năng lực về kiến thức, chuyên môn và quan điểm để thực hiện công việc + Các cá nhân phải làm việc cùng nhau ở mức độ phụ thuộc lẫn nhau cao
- + Mục tiêu có tính thách thức đặc biệt. (Thách thức đặc biệt hiếm khi xảy ra nên cần đến nhóm dự án, còn nhóm làm việc tự quản thường xử lý những thách thức thường xuyên xảy ra, ví dụ như hoàn thành chỉ tiêu sản xuất.) 2.2 Các giai đoạn phát triển 2.2.1 Hình thành Hình thành là giai đoạn nhóm được tập hợp lại. Mọi người đều rất giữ gìn và rụt rè. Sự xung đột hiếm khi được bày tỏ một cách trực tiếp và thẳng thắn Do nhóm còn mới nên các cá nhân sẽ bị hạn chế bởi những ý kiến riêng của mình và nhìn chung là khép kín. Các thành viên của nhóm đang thăm dò để xác định các dạng hành vi phù hợp – các hành vi sẽ được mọi người chấp nhận. Giai doạn này kết thúc khi các thành viên thấy mình là một bộ phận của nhóm 2.2.2 Bão tố ( Xung đột ) Các thành viên chấp nhận sự tồn tại của nhóm nhưng có sự kháng cự lại sự kiểm soát mà nhóm ảnh hưởng tới cá nhân. Hơn nữa cá nhân cũng kháng cự lại những người kiểm soát nhóm. Giai đoạn này kết thúc khi hình thành một cách rõ ràng cấu trúc thứ bậc về sự lãnh đạo của nhóm. 2.2.3 Hình thành các chuẩn mực ( giai đoạn bình thường hóa) Các quan hệ gắn bó gần gũi phát triển. Do một tinh thần hợp tác mới hiện hữu, mọi thành viên bắt đầu cảm thấy an toàn trong việc bày tỏ quan điểm của mình và những vấn đề này được thảo luận cởi mở bên với toàn bộ nhóm. Sự tiến bộ lớn nhất là mọi người có thể bắt đầu lắng nghe nhau. Những phương pháp làm việc được hình thành và toàn bộ nhóm đều nhận biết được điều đó Giai đoạn này kết thúc khi có cấu trúc rõ ràng đối với nhóm và nhóm có những mong đợi chung về những chuẩn mực – những cái sẽ xác định hành vi của các thành viên trong nhóm là đúng hay sai, được chấp nhận hay không được chấn nhận. 2.2.4 Thực hiện ( giai đoạn hoạt động trôi chảy) Đây là điểm cao trào, khi nhóm làm việc đã ổn định trong một hệ thống cho phép trao đổi những quan điểm tự do và thoải mái và có sự hỗ trợ cao độ của cả nhóm đối với mỗi thành viên và với các quyết định của nhóm. Năng lượng của nhóm chuyển từ việc tìm hiểu lẫn nhau sang việc thực hiện các nhiệm vụ.
- 3. Nguyên nhân cá nhân tham gia vào nhóm, lợi và hại của làm việc nhóm Một cá nhân có thể tham gia nhiều nhóm, các nhóm khác nhau sẽ đem lại những lợi ích khác nhau cho các cá nhân. Những lí do phồ biến nhất khiến cá nhân gia nhập nhóm là vì sự an toàn, địa vị và tự trọng, quyền lực và nhằm đạt tới mục tiêu chung. Hơn nữa, làm việc theo nhóm có thể đem lại nhiều lợi ích, và hiều quả công việc cao hơn so với một cá nhân + Nhóm có thể đưa ra những giải pháp sáng tạo + Việc ra quyết định theo nhóm xác nhận một cách gián tiếp sự đồng thuận giữa những người phải thực thi quyết định + Nhóm có nhân viên với các kỹ năng khác nhau nhằm mục đích bổ sung những kỹ năng riêng biệt để tháo gỡ các vấn đề nan giải + Nhóm có thể thu thập được nhiều thông tin và học hỏi nhiều kinh nghiệm, bí quyết hơn nhờ có nhiều thành viên + Nhóm có thể tạo ra sự giao tiếp và hợp tác tốt hơn trong tổ chức Nhiều ưu điểm của nhóm xuất phát từ sự phối hợp các kỹ năng và kinh nghiệm của những thành viên trong nhóm. Bên cạnh đó, nhóm có xu hướng tạo ra những quy trình giao tiếp mới, cho phép giải quyết vấn đề một cách liên tục. Hơn nữa, nhiều người thích làm việc theo nhóm bởi nhóm như một động lực thúc đẩy giúp họ đạt được hiệu suất công việc tối ưu nhất. Tuy nhiên, việc xây dựng nhóm với các thành phần phù hợp về lãnh đạo, nguồn lực và nhân viên… sẽ mất khá nhiều thời gian, đồng thời việc quản lý những nhóm như thế này cần phải có những kỹ năng đặc biệt. Ngoài ra, còn có nguy cơ là các thành viên trong nhóm không thể hợp tác với nhau để hoàn thành mục tiêu chung, hoặc sự khác biệt giữa các cá nhân hay tính tư lợi có thể làm suy yếu các mối liên kết cần thiết để thành công. Trong một chừng mực nào đó, nhóm là một thử nghiệm mang tính mạo hiểm và không phải lúc nào cũng có thể nhìn thấy trước sự thành công. 4. Yếu tố ảnh hưởng tới hành vi nhóm. 4.1 Đặc tính cá nhân của các thành viên Những phẩm chất tích cực ( năng lực xã hội, độc lập...) được cho là có tương quan thuận với năng suất, đạo đức và tính vững chắc của nhóm. Trái lại, những phẩm chất tiêu cực như độc đoán, thống trị ... có xu hướng tương quan nghịch biến với năng suất, đạo đức và tính vững chắc của nhóm. 4.2 Quy mô nhóm Các nghiên cứu chỉ ra nhóm nhỏ sẽ hoàn thành nhiệm vụ nhanh hơn nhóm lớn. Tuy nhiên, khi nhóm rơi vào tình trạng phải giải quyết các vấn đề thì nhóm lớn đạt được thành tích cao hơn. Nếu mục tiêu của nhóm là tìm ra sự thật thì nhóm lớn ( nhóm có nhiều hơn 12 người) hiệu quả hơn. Mặt khác, nhóm nhỏ hoạt động với năng suất cao hơn. Do đó, những nhóm khoảng 7 người có xu hướng thực hiện các hành động hiệu quả hơn.
- Những nghiên cứu về quy mô nhóm còn dẫn tới hai kết luận nữa: - Những nhóm có số lượng thành viên là lẻ có xu hướng được ưa thích hơn những nhóm có số lượng thành viên là chẵn bởi số thành viên lẻ loại trừ khả năng của sự ràng buoccj, tắt nghẽn. - Những nhóm được tạo thành bởi 5 hay 7 người là làm việc hiệu quả nhất bởi nhóm này đủ lớn để có những kiến thức, kỹ năng và kinh nghiệm khác nhau. - 4.3 Sự khác biệt của các thành viên Khi các thành viên có sự khác biệt về tính cách, ý kiến, quan điểm, năng lực, kỹ năng... sẽ có khả năng tăng lên là nhóm sẽ có những đặc tính cần thiết để hoàn thành nhiệm vụ một cách hiệu quả. 5. Đặc điểm nhóm hiệu quả. - Các thành viên có kỹ năng trong thực hiện vai trò và chức năng của mình - Có các thành viên giỏi hầu hết các thành viên đầu rất bình tĩnh và tự tin mặc dù họ có thể xứng đáng là những “ngôi sao“ trong đội nhưng họ luôn tạo điều kiện để cả đội có thể “toả sáng“ cùng nhau - Không khí làm việc thoải mái, thân thiện, hỗ trợ giữa các thành viên, khuyến khích sự sáng tạo - Các thành viên bị thu hút, hấp dẫn bởi nhóm - Các giá trị mục tiêu của nhóm hòa hợp với nhu cầu của các thành viên - Các thành viên trong nhóm được động viên cao độ - Nhóm tích cực giúp đỡ các thành viên khai thác hết tiềm năng của họ - Các thành viên sẵn sàng chấp nhận những mục tiêu, đòi hỏi mà nhóm đề ra - Các thành viên linh hoạt và thích ứng đối với những mục tiêu và thái độ của họ - Cá nhân cảm thấy an toàn trong việc ra quyết định vì những mục tiêu và triết lí hoạt động được hiểu biết một cách rỏ ràng bởi các thành viên 6. Chia sẻ một số kĩ năng, nguyên tắc làm việc nhóm. 6.1 7 kỹ năng làm việc nhóm - Lắng nghe: Đây là một trong những kỹ năng quan trọng nhất. Các thành viên trong nhóm phải biết lắng nghe ý kiến của nhau. Kỹ năng này phản ánh sự tôn trọng ý kiến giữa các thành viên trong nhóm.
- - Chất vấn: đây là kỹ năng thể hiện tư duy phản biện tích cực (critical thinking). Thông qua câu hỏi của cá thành viên chúng ta có thể nhận biết mức độ tác động lẫn nhau, khả năng thảo luận, đưa ra vấn đề cho các thành viên khác. "Trong tranh luận, người có ý kiến phản biện với ý kiến của mình là họ đang không đồng quan điểm với ý kiến mà mình vừa nêu chứ không phải họ đang chê bai con người của mình". Chất vấn bằng những câu hỏi thông minh dựa trên những lý lẽ tán đồng hay phản biện chặt chẽ đòi hỏi mức độ tư duy cao và tinh thần xây dựng ý kiến hết mình cho nhóm. Lời lẽ chất vấn cần mềm mỏng, lịch sự. Nếu tự ái nghĩa là mình đã đánh mất đi sự sáng suốt của bản thân - Thuyết phục : Các thành viên phải trao đổi, xem xét những ý tưởng đã đưa ra. Đồng thời họ cần biết tự bảo vệ và thuyết phục người khác đồng tình với ý kiến của mình. - Tôn trọng: Mỗi thành viên trong nhóm phải tôn trọng ý kiến của những người khác thể hiện qua việc động viên, hỗ trợ nhau, nỗ lực biến chúng thành hiện thực. - Trợ giúp: Các thành viên phải biết giúp đỡ nhau vì trong một nhóm, có người sẽ mạnh lĩnh vực này, nhưng người khác lại mạnh lĩnh vực khác. Một cây làm chẳng nên non, ba cây chụm lại nên hòn núi cao". Đây là kỹ năng mà mỗi người cần rèn luyện để sẵn sàng đóng góp vào thành quả chung của nhóm. - Chia sẻ: Các thành viên chia sẻ kinh nghiệm của mình khi gặp các tình huống tương tự trước đó. Trong nhóm đang thảo luận, người nào càng chia sẻ được nhiều kinh nghiệm quý giá của mình, hoặc đưa ra các ý kiến sáng suốt cho nhóm, thì sẽ càng nhận được sự yêu mến và vị nể của các thành viên còn lại. Và một khi, mỗi thành viên trong nhóm đều nhận thức được tầm quan trọng của việc chia sẻ, không khí làm việc của nhóm sẽ cởi mở và tích cực hơn.
- - Chung sức: Mỗi thành viên phải đóng góp trí lực cùng nhau thực hiện kế hoạch đã đề ra. Có nghĩa là, cả nhóm cần phải hiểu rõ mục đích của nhóm cần đạt được là gì, và có cùng chung khao khát hoàn thành nó. "Hãy tưởng tượng, chúng ta đang cùng ở trên một con thuyền, tất cả đều phải cùng chèo để đưa con thuyền về đến đích!". 6.2 Một số lưu ý 6.2.1 Đối với thành viên trong nhóm Hãy đúng giờ, điều đó giúp cho các thành viên khác trong nhóm làm việc không phải mất thêm thời gian nhắc lại những gì đã thảo luận cho bạn. Luôn đặt mục tiêu của cuộc thảo luận lên hàng đầu, tránh nói chuyện về những chủ đề không liên quan, gây loãng chủ đề, thiếu tập trung. Hãy nghĩ mình là một phần của nhóm chứ không phải một cá nhân riêng lẻ. Thảo luận với cả nhóm chứ không phải chỉ với người ngồi cạnh bạn. Hãy rõ ràng và ngắn gọn. Luôn ý thức rằng bạn đang sử dụng thời gian của tất cả mọi người. Đừng ngắt lời người khác. Hãy lắng nghe và cố hiểu họ. Cũng đừng nghĩ về ý kiến sắp trình bày của mình, hãy chú ý những gì người khác nói. Nếu có gì chưa rõ, hãy hỏi lại khi họ kết thúc. Hãy đoàn kết để đạt đến mục tiêu chung. Không ai có đầy đủ kiến thức về bất cứ một vấn đề nào, chỉ có là họ đóng góp được nhiều hay ít mà thôi. Hãy thuyết phục mọi người bằng lý lẽ và dẫn chứng, không phải bằng cảm xúc. Đừng chỉ trích. Đừng phản đối ngay ý kiến của người khác dù bạn có thấy nó thiếu thực tế đến đâu. Cũng đừng gắn mỗi cá nhân với ý kiến của họ, chỉ thảo luận về ý kiến thôi, đừng chỉ trích riêng ai cả. Hãy luôn tâm niệm rằng, kết quả cuối cùng thu nhận được phải là sự đồng lòng của cả nhóm, kể cả những cá nhân có ý kiến bị bác bỏ. Việc này không thể nhanh chóng đạt được mà phải cần có thời gian. Hãy tôn trọng những thành viên khác và hướng tới mục tiêu chung. Ngoài ra , hãy chia sẻ những gì bạn có Khi tham gia vào một nhóm bất kỳ, bạn hãy sẵn sàng chia sẻ những gì bạn có và những gì bạn biết, kể cả thông tin, kinh nghiệm và bí quyết chuyên môn. Suy cho cùng, bạn được chọn vào nhóm nhờ kỹ năng và chuyên môn của bạn. Mọi người sẽ mặc nhiên trông chờ ở bạn những khả năng đặc biệt đó, cũng giống như bạn mong muốn các thành viên khác chia sẻ bí quyết của họ. Hãy làm điều này bằng những cách thức sau:
- + Hướng dẫn. Ví dụ, nếu bạn đã quen thuộc với một phần mềm mà nhóm đang có kế hoạch sử dụng, hãy hướng dẫn cho các thành viên chưa từng sử dụng nó. + Cung cấp thông tin liên quan. Nếu bạn là một nhân viên marketing tham gia vào nhóm, hãy chia sẻ những thông tin phòng bạn có được về khách hàng và đối thủ cạnh tranh. 6.2.2 Đối với trưởng nhóm Bất cứ nhóm nào cũng cần phải có một trưởng nhóm. Xét về nhiều khía cạnh, công việc của trưởng nhóm phần nào tương tự công việc của một nhà quản lý. Cả hai đều chịu trách nhiệm phải đạt được kết quả thông qua sự cố gắng của nhân viên và các nguồn lực khác. - Nhiệm vụ của một trưởng nhóm + Thông báo thường xuyên về tiến độ và các vấn đề nan giải với nhà tài trợ của nhóm. + Định kỳ đánh giá hoạt động của nhóm, quan điểm của các thành viên, và cách mỗi thành viên tự nhìn nhận về sự đóng góp của mình. + Đảm bảo rằng tất cả mọi thành viên đều đóng góp ý kiến và ý kiến đó được mọi người lắng nghe. + Chia sẻ công việc giữa các thành viên trong nhóm. + Không hối thúc hành động với tư cách cấp trên. 6.3 Quá trình làm việc theo nhóm 6.3.1 Tại lần họp đầu tiên - Khi nhóm nhận đề tài, trưởng nhóm sẽ đem ra cho các thành viên trong nhóm thảo luận chung, tìm ý tuởng hay, phát biểu và đóng góp ý kiến. - Nhóm sẽ phân công, thảo luận công việc cho phù hợp khả năng từng người dựa trên chuyên môn vủa họ. - Đề ra kế hoạch cụ thể , nhật ký công tác, thời gian dự tính sẽ hoàn thành và chuẩn cho lần họp sau. Thông báo phần thưởng, phạt với các thành viên. 6.3.2 Những lần gặp sau. - Tiếp tục có nhiều cuộc họp khác để bổ sung thêm ý kiến và giải đáp thắc mắc cho từng người.
- - Biên tập lại bài soạn của từng ngươì cũng như chuẩn bị tài liệu bổ sung. 6.3.3 Lần họp cuối cùng trước khi hoàn thành công việc - Người trưởng nhóm tổng hợp lại toàn bộ phần việc của mỗi thành viên - Chuẩn bị sẵn bài thuyết trình và trả lời những câu hỏi thường gặp. - Chọn người đứng lên thuyết trình đề tài, trả lời câu hỏi, ghi chú và một số người dự bị. Chú ý rằng, để thành công, nhóm phải tập trung toàn bộ năng lực, kiến thức, kinh nghiệm và bí quyết chuyên môn cần thiết để thực hiện công việc. Bất kỳ sự yếu kém hay thiếu hụt về năng lực nào cũng đều ảnh hưởng tiêu cực đến mục tiêu của nhóm. Trong những trường hợp này, nhóm phải bù đắp các điểm còn yếu hay còn thiếu, hoặc tuyển thêm người có các kỹ năng mà nhóm đang cần - điều mà các nhóm thành công sẽ làm để có thể tiến lên phía trước.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Những kỹ năng làm việc nhóm hiệu quả
5 p |
381 |
127
-
Kỹ năng làm việc nhóm – phát huy sức mạnh tổng hợp
4 p |
235 |
74
-
Đề tài: Phân tích hiệu quả làm việc nhóm của sinh viên Trường Đại học Đồng Tháp
57 p |
163 |
73
-
Làm việc nhóm (Team work)
7 p |
127 |
52
-
Một số tiêu chí để đánh giá hiệu quả làm việc của nhóm
4 p |
249 |
52
-
Kỹ năng giao tiếp trong làm việc nhóm
8 p |
184 |
44
-
4 bước giúp bạn làm việc nhóm hiệu quả
4 p |
176 |
41
-
Để làm việc nhóm một cách hiệu quả
7 p |
141 |
33
-
7 kỹ năng khi làm việc nhóm
6 p |
117 |
32
-
Làm việc nhóm hiệu quả với Subversion
6 p |
125 |
27
-
Tiêu chí đánh giá hiệu quả làm việc của nhóm
4 p |
176 |
25
-
Để làm việc nhóm hiệu quả cần biết các kỹ năng ....
6 p |
99 |
25
-
4 điều có thể học được từ cách làm việc nhóm của người Nhật
5 p |
104 |
25
-
Kỹ năng về làm việc nhóm hiệu quả
7 p |
124 |
24
-
Làm thế nào để làm việc nhóm hiệu quả
11 p |
129 |
20
-
Vận dụng phương pháp làm việc nhóm trong quá trình giảng dạy môn CNXHKH
6 p |
94 |
18
-
Làm việc nhóm có hiệu quả
4 p |
99 |
15
-
Xây dựng tập thể gắn kết có hiệu suất làm việc cao
7 p |
75 |
15

Set-Cookie: TLDEVNamespace=d5b0ef5uivd6utv5sraheo44g6; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Ky Nang To Chuc Cong Viec
Last edited by Train; 10-29-2016 at 07:26 AM.
Bạn muốn tìm kiếm thêm thông tin về các vấn đề Nhân sự. Vui lòng click tại đây để tìm kiếm thêm: http://kinhcan.net/ Đây là công cụ tìm kiếm được tích hợp tìm kiếm khoảng 30 site chuyên về nhân sự. Chi tiết vui lòng click tại đây: Kinhcan24′s Search
Chào bạn, sao mình k tìm thấy file đính kèm trong mục này vậy nhỉ?
Liên hệ Ban quản trị Hr Share - Mr Cường : Điện thoại: 0988833616 | Mail: [email protected] . Bạn muốn tìm kiếm thêm thông tin về các vấn đề Nhân sự. Vui lòng click tại đây để tìm kiếm thêm: http://kinhcan.net/ Đây là công cụ tìm kiếm được tích hợp tìm kiếm khoảng 30 site chuyên về nhân sự. Chi tiết vui lòng click tại đây: Kinhcan24′s Search; Blog Quản trị Nhân sự; Luận văn Quản trị Nhân sự

markdown:
| |
Ky Nang To Chuc Cong Viec
Last edited by Train; 10-29-2016 at 07:26 AM.
Bạn muốn tìm kiếm thêm thông tin về các vấn đề Nhân sự. Vui lòng click tại đây để tìm kiếm thêm:
[http://kinhcan.net/]Đây là công cụ tìm kiếm được tích hợp tìm kiếm khoảng 30 site chuyên về nhân sự. Chi tiết vui lòng click tại đây: [Kinhcan24′s Search]
Chào bạn, sao mình k tìm thấy file đính kèm trong mục này vậy nhỉ?
Liên hệ Ban quản trị Hr Share - Mr Cường : Điện thoại: 0988833616 | Mail:
[[email protected]]. Bạn muốn tìm kiếm thêm thông tin về các vấn đề Nhân sự. Vui lòng click tại đây để tìm kiếm thêm: [http://kinhcan.net/]Đây là công cụ tìm kiếm được tích hợp tìm kiếm khoảng 30 site chuyên về nhân sự. Chi tiết vui lòng click tại đây: [Kinhcan24′s Search]; [Blog Quản trị Nhân sự]; [Luận văn Quản trị Nhân sự]

WARC-Truncated: length

Server: cloudflare-nginx

Pragma: private

Cache-Control: private

Set-Cookie: vbseo_loggedin=deleted; expires=Thu, 01-Jan-1970 00:00:01 GMT; Max-Age=0; path=/


text:
“Mạnh tay” nhưng đi kèm với những biện pháp khắc phục, hỗ trợ, nhờ vậy công tác quản lý nợ thuế của ngành Thuế đã có kết quả khả quan và nhận được sự đồng thuận của người nộp thuế.
Theo thống kê của Tổng cục Thuế, tính đến 28/2/2017, tổng số tiền thuế nợ của 63 Cục Thuế là 75.319 tỷ đồng (không bao gồm tiền thuế nợ đã nộp ngân sách đang chờ điều chỉnh và tiền thuế nợ đang xử lý), tăng 1.175 tỷ và chiếm 8,1% tổng dự toán thu năm 2017. Nhóm tiền thuế nợ đến 90 ngày và trên 90 ngày là 31.644 tỷ đồng (chiếm tỷ trọng 42% tổng số tiền thuế nợ).
Trong nhóm này, riêng các khoản nợ thuế, phí là 21.237 tỷ đồng, chiếm tỷ trọng 28% tổng số tiền thuế nợ. Theo lý giải của cơ quan Thuế, số nợ các khoản thuế, phí tăng lên do tháng 1 trùng với dịp nghỉ tết Nguyên đán, một số người nộp thuế kê khai phát sinh thuế phải nộp nhưng chưa kịp thời nộp tiền thuế vào ngân sách nhà nước đúng thời hạn quy định dẫn đến nợ thuế tăng lên. Ngoài ra, các khoản nợ liên quan về đất là 10.407 tỷ đồng, chiếm tỷ trọng 13,8% tổng số tiền thuế nợ.
Thống kê cũng cho thấy, các khoản phạt và tiền chậm nộp đến hết tháng 2 là 27.525 tỷ đồng (chiếm tỷ trọng 36,5% tổng số tiền thuế nợ). Số nợ này tăng so với thời điểm 31/12/2016 là 1,6%.
Đặc biệt, nhóm nợ không có khả năng thu (chết, mất tích, mất năng lực hành vi dân sự; liên quan đến trách nhiệm hình sự; đã giải thể, lâm vào tình trạng phá sản...) chỉ còn 16.150 tỷ đồng. Số nợ này đã giảm so với thời điểm 31/12/2016 là 207 tỷ đồng
(-1,3%). Con số không lớn nhưng đây là kết quả của các Cục Thuế đã tích cực rà soát, hoàn chỉnh hồ sơ, thủ tục giải quyết các hồ sơ đề nghị miễn giảm thuế, xoá nợ thuế, gia hạn nộp thuế, miễn tiền chậm nộp cho người nộp không có khả năng thu hồi, điều chỉnh dữ liệu nợ tồn đọng của các trường hợp người nộp thuế ở trạng thái đã đóng mã số thuế kịp thời và đúng quy định, góp phần làm giảm tiền thuế nợ. Đồng thời một số cơ quan Thuế thực hiện phân loại lại, chuyển những trường hợp đã phân vào nợ khó thu nhưng phát hiện có khả năng thu hồi sang nhóm nợ có khả năng thu để thực hiện đôn đốc nợ và thực hiện các biện pháp cưỡng chế.
Cũng theo báo cáo của Tổng cục Thuế, tính đến 28/2/2017, toàn ngành đã thực hiện các biện pháp đôn đốc thu nợ và đã thu được khoảng 7.758 tỷ đồng tiền thuế nợ tại thời điểm 31/12/2016 chuyển sang năm 2017. Số thu này đạt tỷ lệ 16,4% nợ đến 90 ngày và trên 90 ngày tại thời điểm 31/12/2016 (bao gồm cả tiền chậm nộp đến 90 ngày và trên 90 ngày). Trong đó, thu bằng biện pháp quản lý nợ là 6.378 tỷ đồng, bằng biện pháp cưỡng chế nợ thuế là 1.380 tỷ đồng.
Thực hiện chỉ đạo của cơ quan Thuế, ngay từ những ngày đầu năm, các Cục Thuế địa phương đặc biệt chú trọng đến công tác quản lý nợ thuế bằng việc tích cực phân loại, rà soát và đôn đốc doanh nghiệp thực hiện nghĩa vụ thuế với Nhà nước. Tuy nhiên, hiện vẫn còn một số địa phương có số nợ tăng cao trên mức 40 tỷ đồng so với thời điểm 31/12/2016 như: Hà Nội, Quảng Ninh, Hải Phòng, Lào Cai, Bà Rịa-Vũng Tàu,
TP. Hồ Chí Minh, Đồng Nai... Theo Tổng cục Thuế, những địa phương này đang quyết liệt vào cuộc để đôn đốc nợ thuế, phân tích dữ liệu về doanh nghiệp để có những biện pháp răn đe phù hợp.
Đơn cử như tại Cục Thuế Hà Nội, từ đầu năm, đơn vị này liên tục thực hiện công khai danh sách doanh nghiệp nợ thuế, phí, tiền sử dụng đất trên địa bàn. Riêng với những doanh nghiệp có số nợ lớn, Cục Thuế Hà Nội đã tổ chức lắng nghe ý kiến vướng mắc của doanh nghiệp để có phương án tháo gỡ, giúp doanh nghiệp sớm hoàn thành nghĩa vụ thuế. Mới đây nhất vào ngày 23/3, 14 chủ đầu tư dự án còn nợ tiền sử dụng đất với hơn 3.242 tỷ đồng như:
Công ty Cổ phần Đầu tư xây dựng và phát triển công nghệ cao, Công ty Cổ phần đầu tư Hải Phát, Công ty TNHH Cầu 1 Thăng Long, Tổng công ty Thành An, Công ty CP đầu tư địa ốc ALASKA… đã có buổi làm việc với cơ quan Thuế để tìm giải pháp. Hầu hết các chủ đầu tư trên đều cam kết sẽ thực hiện nộp thuế trong tháng 4, chậm nhất là trước 30/4 sẽ hoàn tất.
Không chỉ riêng Cục Thuế Hà Nội, hiện các Cục Thuế trên cả nước đã thực hiện ráo riết công tác công khai danh tính đơn vị nợ các loại thuế phí trên địa bàn. Đồng thời từng bước thực hiện các biện pháp nghiêm khắc như cưỡng chế hóa đơn, cưỡng chế tài khoản để răn đe. Bên cạnh đó, trên cơ sở những dữ liệu tổng hợp về doanh nghiệp, cơ quan Thuế cũng thực hiện công tác phân loại, tìm giải pháp tháo gỡ cho doanh nghiệp thực sự khó khăn, hỗ trợ doanh nghiệp, góp phần nuôi dưỡng nguồn thu lâu dài cho ngân sách nhà nước.
Bình luậnÝ kiến của bạn sẽ được biên tập trước khi đăng. Xin vui lòng gõ tiếng Việt có dấu

markdown:
![ Tính đến 28/2/2017, toàn ngành đã thực hiện các biện pháp đôn đốc thu nợ và đã thu được khoảng 7.758 tỷ đồng tiền thuế nợ tại thời điểm 31/12/2016 chuyển sang năm 2017. Ảnh: Thùy Linh. ](http://static.tapchitaichinh.vn/660x450/Uploaded/vuvanthai/2017_04_17/04_XTXC.jpg)
“Mạnh tay” nhưng đi kèm với những biện pháp khắc phục, hỗ trợ, nhờ vậy công tác quản lý nợ thuế của ngành Thuế đã có kết quả khả quan và nhận được sự đồng thuận của người nộp thuế.
Theo thống kê của Tổng cục Thuế, tính đến 28/2/2017, tổng số tiền thuế nợ của 63 Cục Thuế là 75.319 tỷ đồng (không bao gồm tiền thuế nợ đã nộp ngân sách đang chờ điều chỉnh và tiền thuế nợ đang xử lý), tăng 1.175 tỷ và chiếm 8,1% tổng dự toán thu năm 2017. Nhóm tiền thuế nợ đến 90 ngày và trên 90 ngày là 31.644 tỷ đồng (chiếm tỷ trọng 42% tổng số tiền thuế nợ).
Trong nhóm này, riêng các khoản nợ thuế, phí là 21.237 tỷ đồng, chiếm tỷ trọng 28% tổng số tiền thuế nợ. Theo lý giải của cơ quan Thuế, số nợ các khoản thuế, phí tăng lên do tháng 1 trùng với dịp nghỉ tết Nguyên đán, một số người nộp thuế kê khai phát sinh thuế phải nộp nhưng chưa kịp thời nộp tiền thuế vào ngân sách nhà nước đúng thời hạn quy định dẫn đến nợ thuế tăng lên. Ngoài ra, các khoản nợ liên quan về đất là 10.407 tỷ đồng, chiếm tỷ trọng 13,8% tổng số tiền thuế nợ.
Thống kê cũng cho thấy, các khoản phạt và tiền chậm nộp đến hết tháng 2 là 27.525 tỷ đồng (chiếm tỷ trọng 36,5% tổng số tiền thuế nợ). Số nợ này tăng so với thời điểm 31/12/2016 là 1,6%.
Đặc biệt, nhóm nợ không có khả năng thu (chết, mất tích, mất năng lực hành vi dân sự; liên quan đến trách nhiệm hình sự; đã giải thể, lâm vào tình trạng phá sản...) chỉ còn 16.150 tỷ đồng. Số nợ này đã giảm so với thời điểm 31/12/2016 là 207 tỷ đồng
(-1,3%). Con số không lớn nhưng đây là kết quả của các Cục Thuế đã tích cực rà soát, hoàn chỉnh hồ sơ, thủ tục giải quyết các hồ sơ đề nghị miễn giảm thuế, xoá nợ thuế, gia hạn nộp thuế, miễn tiền chậm nộp cho người nộp không có khả năng thu hồi, điều chỉnh dữ liệu nợ tồn đọng của các trường hợp người nộp thuế ở trạng thái đã đóng mã số thuế kịp thời và đúng quy định, góp phần làm giảm tiền thuế nợ. Đồng thời một số cơ quan Thuế thực hiện phân loại lại, chuyển những trường hợp đã phân vào nợ khó thu nhưng phát hiện có khả năng thu hồi sang nhóm nợ có khả năng thu để thực hiện đôn đốc nợ và thực hiện các biện pháp cưỡng chế.
Cũng theo báo cáo của Tổng cục Thuế, tính đến 28/2/2017, toàn ngành đã thực hiện các biện pháp đôn đốc thu nợ và đã thu được khoảng 7.758 tỷ đồng tiền thuế nợ tại thời điểm 31/12/2016 chuyển sang năm 2017. Số thu này đạt tỷ lệ 16,4% nợ đến 90 ngày và trên 90 ngày tại thời điểm 31/12/2016 (bao gồm cả tiền chậm nộp đến 90 ngày và trên 90 ngày). Trong đó, thu bằng biện pháp quản lý nợ là 6.378 tỷ đồng, bằng biện pháp cưỡng chế nợ thuế là 1.380 tỷ đồng.
Thực hiện chỉ đạo của cơ quan Thuế, ngay từ những ngày đầu năm, các Cục Thuế địa phương đặc biệt chú trọng đến công tác quản lý nợ thuế bằng việc tích cực phân loại, rà soát và đôn đốc doanh nghiệp thực hiện nghĩa vụ thuế với Nhà nước. Tuy nhiên, hiện vẫn còn một số địa phương có số nợ tăng cao trên mức 40 tỷ đồng so với thời điểm 31/12/2016 như: Hà Nội, Quảng Ninh, Hải Phòng, Lào Cai, Bà Rịa-Vũng Tàu,
TP. Hồ Chí Minh, Đồng Nai... Theo Tổng cục Thuế, những địa phương này đang quyết liệt vào cuộc để đôn đốc nợ thuế, phân tích dữ liệu về doanh nghiệp để có những biện pháp răn đe phù hợp.
Đơn cử như tại Cục Thuế Hà Nội, từ đầu năm, đơn vị này liên tục thực hiện công khai danh sách doanh nghiệp nợ thuế, phí, tiền sử dụng đất trên địa bàn. Riêng với những doanh nghiệp có số nợ lớn, Cục Thuế Hà Nội đã tổ chức lắng nghe ý kiến vướng mắc của doanh nghiệp để có phương án tháo gỡ, giúp doanh nghiệp sớm hoàn thành nghĩa vụ thuế. Mới đây nhất vào ngày 23/3, 14 chủ đầu tư dự án còn nợ tiền sử dụng đất với hơn 3.242 tỷ đồng như:
Công ty Cổ phần Đầu tư xây dựng và phát triển công nghệ cao, Công ty Cổ phần đầu tư Hải Phát, Công ty TNHH Cầu 1 Thăng Long, Tổng công ty Thành An, Công ty CP đầu tư địa ốc ALASKA… đã có buổi làm việc với cơ quan Thuế để tìm giải pháp. Hầu hết các chủ đầu tư trên đều cam kết sẽ thực hiện nộp thuế trong tháng 4, chậm nhất là trước 30/4 sẽ hoàn tất.
Không chỉ riêng Cục Thuế Hà Nội, hiện các Cục Thuế trên cả nước đã thực hiện ráo riết công tác công khai danh tính đơn vị nợ các loại thuế phí trên địa bàn. Đồng thời từng bước thực hiện các biện pháp nghiêm khắc như cưỡng chế hóa đơn, cưỡng chế tài khoản để răn đe. Bên cạnh đó, trên cơ sở những dữ liệu tổng hợp về doanh nghiệp, cơ quan Thuế cũng thực hiện công tác phân loại, tìm giải pháp tháo gỡ cho doanh nghiệp thực sự khó khăn, hỗ trợ doanh nghiệp, góp phần nuôi dưỡng nguồn thu lâu dài cho ngân sách nhà nước.
## Bình luậnÝ kiến của bạn sẽ được biên tập trước khi đăng. Xin vui lòng gõ tiếng Việt có dấu

WARC-Identified-Payload-Type: text/html

Content-Type: text/html; charset=utf-8

Set-Cookie: .ASPXANONYMOUS=tvox5kVN0wEkAAAANWFlZDY1MjQtM2U1Zi00YjMxLWFjOWItZWQxYTU5NmYyNzBk0; domain=tapchitaichinh.vn; expires=Wed, 25-Oct-2017 04:01:13 GMT; path=/; HttpOnly


text:
Nhớ chiếc vó tép của bà
Nhớ về chiếc vó tép năm nào, trong tôi lại rưng rưng nỗi nhớ về bà, một người gắn bó với tôi từ những ngày tôi biết cất tiếng bi bô tập nói, một người suốt cả cuộc đời đội nón lá, đun bếp rơm và uống nước chè tươi... bất kể ngày hay đêm, mưa hay nắng...
Mỗi độ xoan trong vườn nở tím, mộc miên thắp lửa đầu làng, những quả chanh non nhú bằng nụ đinh, tiếng ếch, nhái kêu đầy đồng, ấy là gần hết tháng 3, bà cháu tôi lại chuẩn bị những chiếc vó đi cất.
Tờ mờ sáng, loa phóng thanh trong làng còn chưa phát ra nhạc hiệu thể dục buổi sáng, tôi và bà đã chuẩn bị nào rổ, nào gậy, nào vó và không thể thiếu cả cám rang. Cám dùng kéo vó là loại cám gạo - thứ lương thực chỉ dành riêng cho đám gà, lợn ăn hàng ngày.
Ấy thế mà khi được rang qua lửa, thứ thức ăn tưởng chừng bỏ đi ấy dậy lên một thứ mùi khó tả, đứng cuối xóm vẫn đượm một mùi thơm. Cám rang xong có màu vàng ruộm, xốp, trộn vào nước ngấm đều, đây chính là món mà tôm, tép khoái nhất.
Trời vừa sáng rõ cũng là lúc hai bà cháu đi cất những mẻ đầu tiên. Biết chẳng kéo nổi vó nặng gấp hai, ba lần mình mà lần nào tôi cũng tranh gậy của bà, có lần còn đâm nhào xuống ruộng, người ngợm lấm lem, ướt át… làm bà phải tự tay cất vó. Bà dặn: “Khi cất, phải thật nhẹ nhàng, kéo vó lên từ từ, vừa không mệt, lại bớt làm lũ tôm sợ mà không vào nữa”.
Thế rồi, một tay bà cất vó, tay kia cầm gọng, nhẹ nhàng đổ vào rổ. Tép tôm hồi ấy nhiều vô kể, chỉ đặt vó xuống một lát mà cái nào cái ấy được trên vực bát tép. Đổ vào rổ rồi mà tép còn nhẩy đành đạch, nước bắn đầy chân. Hai bà cháu chỉ cất mấy mẻ là đủ cho cả nhà ăn trong ngày.
Nhớ lần nào cất vó, tôi cũng phải giấu đi một ít đem cho bà ngoại. Bao nhiêu lần mà chẳng ai biết, lần nào ngoại cũng mắng, bảo: “Cất được nhiều thì để nhà ăn, bà có một mình thì ăn đáng bao nhiêu…”.
Nhiều hôm đi qua giếng làng, tôi chợt thấy các cụ nhà ta có đầu óc sáng tạo đến lạ! Tận dụng vải màn cũ, vót 4 gọng tre, gắn cố định vào nhau, thế là thành chiếc bẫy tép. Nhiều lần vó bị mắc cành rào, bị rách, ngồi xem bà khâu, vá tôi mới càng thấm thía nhiều điều… Cách “bắt” tép này rất có lợi cho sức khỏe, lại bảo vệ môi trường, vừa làm vừa chơi mà vẫn được nhiều món ngon.
Mới đó thôi, đã 25 năm trôi qua, đi cùng đó là hơn hai mươi năm mùa vó tép cùng bà. Tiếc rằng, nay bà không còn nữa nhưng hình ảnh người bà nhỏ bé và cô đơn giữa bao la trời rộng, một mình bước dưới con đường quê đầy những rơm, những thóc, những con người làm nên hồn cốt của làng với nón lá, áo bà ba, với câu hát võng đưa nôi và lời ru ầu ơ thấm ngọt vẫn còn đó.
Nhớ về chiếc vó tép năm nào, trong tôi lại rưng rưng nỗi nhớ về bà, một người gắn bó với tôi từ những ngày tôi biết cất tiếng bi bô tập nói, một người suốt cả cuộc đời đội nón lá, đun bếp rơm và uống nước chè tươi... bất kể ngày hay đêm, mưa hay nắng! Tôi bỗng sợ cái gọi là sự trôi chảy của thời gian. Tôi sợ cuộc sống phát triển, tiện nghi, hiện đại nhưng ao hồ bị lấn chiếm, nguồn nước bị ô nhiễm… Tôi sợ một ngày, chỉ được ngắm nhìn chiếc vó treo lơ lửng trên gác bếp, bồ hóng phủ đen sì…
Lương Thiện

markdown:
# Nhớ chiếc vó tép của bà
Nhớ về chiếc vó tép năm nào, trong tôi lại rưng rưng nỗi nhớ về bà, một người gắn bó với tôi từ những ngày tôi biết cất tiếng bi bô tập nói, một người suốt cả cuộc đời đội nón lá, đun bếp rơm và uống nước chè tươi... bất kể ngày hay đêm, mưa hay nắng...
|
|![]()
|Ảnh minh họa|
Mỗi độ xoan trong vườn nở tím, mộc miên thắp lửa đầu làng, những quả chanh non nhú bằng nụ đinh, tiếng ếch, nhái kêu đầy đồng, ấy là gần hết tháng 3, bà cháu tôi lại chuẩn bị những chiếc vó đi cất.
Tờ mờ sáng, loa phóng thanh trong làng còn chưa phát ra nhạc hiệu thể dục buổi sáng, tôi và bà đã chuẩn bị nào rổ, nào gậy, nào vó và không thể thiếu cả cám rang. Cám dùng kéo vó là loại cám gạo - thứ lương thực chỉ dành riêng cho đám gà, lợn ăn hàng ngày.
Ấy thế mà khi được rang qua lửa, thứ thức ăn tưởng chừng bỏ đi ấy dậy lên một thứ mùi khó tả, đứng cuối xóm vẫn đượm một mùi thơm. Cám rang xong có màu vàng ruộm, xốp, trộn vào nước ngấm đều, đây chính là món mà tôm, tép khoái nhất.
Trời vừa sáng rõ cũng là lúc hai bà cháu đi cất những mẻ đầu tiên. Biết chẳng kéo nổi vó nặng gấp hai, ba lần mình mà lần nào tôi cũng tranh gậy của bà, có lần còn đâm nhào xuống ruộng, người ngợm lấm lem, ướt át… làm bà phải tự tay cất vó. Bà dặn: “Khi cất, phải thật nhẹ nhàng, kéo vó lên từ từ, vừa không mệt, lại bớt làm lũ tôm sợ mà không vào nữa”.
Thế rồi, một tay bà cất vó, tay kia cầm gọng, nhẹ nhàng đổ vào rổ. Tép tôm hồi ấy nhiều vô kể, chỉ đặt vó xuống một lát mà cái nào cái ấy được trên vực bát tép. Đổ vào rổ rồi mà tép còn nhẩy đành đạch, nước bắn đầy chân. Hai bà cháu chỉ cất mấy mẻ là đủ cho cả nhà ăn trong ngày.
Nhớ lần nào cất vó, tôi cũng phải giấu đi một ít đem cho bà ngoại. Bao nhiêu lần mà chẳng ai biết, lần nào ngoại cũng mắng, bảo: “Cất được nhiều thì để nhà ăn, bà có một mình thì ăn đáng bao nhiêu…”.
Nhiều hôm đi qua giếng làng, tôi chợt thấy các cụ nhà ta có đầu óc sáng tạo đến lạ! Tận dụng vải màn cũ, vót 4 gọng tre, gắn cố định vào nhau, thế là thành chiếc bẫy tép. Nhiều lần vó bị mắc cành rào, bị rách, ngồi xem bà khâu, vá tôi mới càng thấm thía nhiều điều… Cách “bắt” tép này rất có lợi cho sức khỏe, lại bảo vệ môi trường, vừa làm vừa chơi mà vẫn được nhiều món ngon.
Mới đó thôi, đã 25 năm trôi qua, đi cùng đó là hơn hai mươi năm mùa vó tép cùng bà. Tiếc rằng, nay bà không còn nữa nhưng hình ảnh người bà nhỏ bé và cô đơn giữa bao la trời rộng, một mình bước dưới con đường quê đầy những rơm, những thóc, những con người làm nên hồn cốt của làng với nón lá, áo bà ba, với câu hát võng đưa nôi và lời ru ầu ơ thấm ngọt vẫn còn đó.
Nhớ về chiếc vó tép năm nào, trong tôi lại rưng rưng nỗi nhớ về bà, một người gắn bó với tôi từ những ngày tôi biết cất tiếng bi bô tập nói, một người suốt cả cuộc đời đội nón lá, đun bếp rơm và uống nước chè tươi... bất kể ngày hay đêm, mưa hay nắng! Tôi bỗng sợ cái gọi là sự trôi chảy của thời gian. Tôi sợ cuộc sống phát triển, tiện nghi, hiện đại nhưng ao hồ bị lấn chiếm, nguồn nước bị ô nhiễm… Tôi sợ một ngày, chỉ được ngắm nhìn chiếc vó treo lơ lửng trên gác bếp, bồ hóng phủ đen sì…
**Lương Thiện**

Server: Apache/2.2.15 (CentOS)

Cache-Control: max-age=600, private, must-revalidate


text:
Vi·ªác xây d·ª±ng m·ªôt website c≈©ng gi·ªëng nh∆∞ vi·ªác xây d·ª±ng m·ªôt ƒë·ª©a con tinh th·∫ßn c·ªßa b·∫°n. nên vi·ªác cân nh·∫Øc xem xét k·ªπ l∆∞·ª°ng khâu chƒÉm sóc khách hàng c·ªßa nhà cung c·∫•p hosting là r·∫•t quan tr·ªçng. không nên b·ªè qua c≈©ng nh∆∞ ph·ªõt l·ªù vì nó ·∫£nh h∆∞·ªüng ƒë·∫øn giá tr·ªã th∆∞∆°ng hi·ªáu c·ªßa b·∫°n. B·ªüi hosting ƒë∆∞·ª£c hi·ªÉu là n∆°i l∆∞u tr·ªØ t·∫•t c·∫£ các trang web, thông tin, t∆∞ li·ªáu, hình ·∫£nh c·ªßa m·ªôt web trên máy ch·ªß ...
Lý do t·∫°i sao b·∫°n ph·∫£i thuê web hosting ƒë·ªÉ ch·ª©a n·ªôi dung web, d·ªãch v·ª• mail....N·∫øu không có hosting thì website s·∫Ω ch·ªâ ho·∫°t ƒë·ªông trên máy tính b·∫°n mà thôi, ch·ªâ có mình b·∫°n nhìn th·∫•y, d·ªØ liêu s·∫Ω không ƒë∆∞·ª£c chia s·∫ª trên m·∫°ng. Vì v·∫≠y r·∫•t c·∫ßn thi·∫øt ƒë·ªÉ có m·ªôt gói hosting. Trong hosting có 2 y·∫øu t·ªë c·∫ßn quan tâm ƒëó là dung l∆∞·ª£ng và bƒÉng thông. V·ªõi dung l∆∞·ª£ng càng nhi·ªÅu, b·∫°n có th·ªÉ up nhi·ªÅu d·ªØ li·ªáu lên website h∆°n . BƒÉng thông càng l·ªõn thì cho phép càng nhi·ªÅu ng∆∞·ªùi truy c·∫≠p h∆°n, n·∫øu m·ª©c bƒÉng thông th·∫•p mà có quá nhi·ªÅu ng∆∞·ªùi truy c·∫≠p s·∫Ω x·∫£y ra tình tr·∫°ng ngh·∫Ωn làm website t·∫°m th·ªùi ng·ª´ng ho·∫°t ƒë·ªông. S·ª≠ d·ª•ng hosting mi·ªÖn phí r·∫•t hay b·ªã g·∫Øn qu·∫£ng cáo c·ªßa máy ch·ªß hosting r·∫•t gây phi·ªÅn ph·ª©c cho khách hàng c·ªßa b·∫°n, Doanh nghi·ªáp có th·ªÉ ch·ªçn mua web hosting cho phù h·ª£p v·ªõi dung l∆∞·ª£ng website c·ªßa b·∫°n.
Dung l∆∞·ª£ng hosting:
Là kho·∫£ng không gian b·∫°n ƒë∆∞·ª£c phép l∆∞u tr·ªØ d·ªØ li·ªáu c·ªßa mình trên ·ªï c·ª©ng c·ªßa máy ch·ªß. N·∫øu so sánh vi·ªác b·∫°n thuê m·ªôt web hosting t∆∞∆°ng t·ª± v·ªõi tìm m·ªôt vƒÉn phòng hay m·ªôt tr·ª• s·ªü làm vi·ªác thì dung l∆∞·ª£ng c·ªßa hosting có th·ªÉ hình dung chính là di·ªán tích toàn b·ªô vƒÉn phòng làm vi·ªác mà b·∫°n ƒëã thu
BƒÉng thông hosting:
Là l∆∞·ª£ng d·ªØ li·ªáu trao ƒë·ªïi gi·ªØa website và ng∆∞·ªùi s·ª≠ d·ª•ng website. Ví d·ª•: N·∫øu b·∫°n t·∫£i lên website c·ªßa mình m·ªôt t·ªáp tài liê·ª• có kích th∆∞·ªõc là 1MB và có 100 khách hàng t·∫£i t·ªáp tài li·ªáu ƒëó v·ªÅ thì b·∫°n ƒëã tiêu t·ªïng c·ªông 101 MB bƒÉng thông. ƒê·∫ßu tiên ph·∫£i nói ƒë·∫øn v·ªÅ v·∫•n ƒë·ªÅ t·ªëc ƒë·ªô. Máy ch·ªß ch·∫°y d·ªãch v·ª• web ph·∫£i có c·∫•u hình ƒë·ªß l·ªõn ƒë·ªÉ ƒë·∫£m b·∫£o x·ª≠ lý thông su·ªët, ph·ª•c v·ª• cho s·ªë l∆∞·ª£ng l·ªõn ng∆∞·ªùi truy c·∫≠p. Ph·∫£i có ƒë∆∞·ªùng truy·ªÅn k·∫øt n·ªëi t·ªëc ƒë·ªô cao ƒë·ªÉ ƒë·∫£m b·∫£o không b·ªã ngh·∫Ωn mach d·ªØ li·ªáu.
M·ªôt s·ªë yêu c·∫ßu khác c·ªßa hosting.
+ Máy ch·ªß ch·∫°y d·ªãch v·ª• ph·∫£i có c·∫•u hình l·ªõn ƒë·ªÉ ƒë·∫£m b·∫£o x·ª≠ lý thông su·ªët , ph·ª•c v·ª• cho s·ªë l∆∞·ª£ng l·ªõn ng∆∞·ªùi truy c·∫≠p.
+ ƒê∆∞·ªùng truy·ªÅn k·∫øt n·ªëi t·ªëc ƒë·ªô cao ƒëêt ƒë·∫£m b·∫£o không b·ªã ngh·∫Ωn m·∫°ch d·ªØ li·ªáu. Ph·∫£i có bandwidth ƒë·ªß l·ªõn ƒë·ªÉ ph·ª•c v·ª• ho·∫°t ƒë·ªông giao dich, trao ƒë·ªïi thông tin website....
+ Máy ch·ªß ph·∫£i ƒë∆∞·ª£c ng∆∞·ªùi qu·∫£n tr·ªã b·∫£o d∆∞·ª°ng, chƒÉm sóc, c·∫≠p nh·∫≠t th∆∞·ªùng xuyên nh·∫±m tránh các r·ªßi ro v·ªÅ m·∫∑t k·ªπ thu·∫≠t c≈©ng nh∆∞ b·∫£o m·∫≠t.
+ H·ªó tr·ª£ ƒë·∫ßy ƒë·ªß các d·ªãch v·ª• Email nh∆∞ POP3 Email, Email Forwarding, DNS.....
+ Không b·ªã chèn các banner qu·∫£ng cáo
+ H·ªó tr·ª£ các ngôn ng·ªØ l·∫≠p trình c≈©ng nh∆∞ c∆° s·ªü d·ªØ li·ªáu ƒë·ªÉ th·ª±c thi các ph·∫ßn m·ªÅm trên internet ho·∫∑c các công c·ª• vi·∫øt s·∫µn ƒë·ªÉ ph·ª•c v·ª• ho·∫°t ƒë·ªông giao d·ªãch trên website nh∆∞ g·ª≠i gmail, upload qua trang web, qu·∫£n lý tin t·ª©c, s·∫£n ph·∫©m.....
+ Ph·∫£i h·ªó tr·ª£ truy xu·∫•t máy ch·ªß b·∫±ng giao th·ª©c FTP ƒë·ªÉ c·∫≠p nh·∫≠t thông tin.
Trong ngôn ng·ªØ html có nh·ªØng ký t·ª± ƒë·∫∑c bi·ªát mà ch∆∞a ph·∫£i ai h·ªçc l·∫≠p trình web c≈©ng bi·∫øt d∆∞·ªõi ƒëây là b·∫£ng danh sách các ký t·ª± ƒë·∫∑c bi·ªát trong html mà các b·∫°n c·∫ßn bi·∫øt ho·∫∑c ƒëôi khí s·∫Ω s·ª≠ d·ª•ng t·ªõiChi ti·∫øt ...
ƒêây là th·ªùi ƒëi·ªÉm chúng ta xem l·∫°i nƒÉm ƒëã qua và nhìn v·ªÅ nƒÉm t·ªõi. Chúng ta ƒëã th·∫•y r·∫•t nhi·ªÅu thi·∫øt k·∫ø thú v·ªã trong nƒÉm qua và háo h·ª©c ch·ªù ƒë·ª£i nh·ªØng website và thi·∫øt k·∫ø trong nƒÉm 2017.Chi ti·∫øt ...
www.pixeladd.com m·ªôt trang web c·ªßa Vi·ªát Nam cho phép b·∫°n t·∫°o m·ªôt website và cho phép b·∫°n ƒëƒÉng t·∫£i s·∫£n ph·∫©m c·ªßa mình lên ƒëó v·ªõi nhi·ªÅu tính nƒÉng h·∫•p d·∫´nChi ti·∫øt ...
Thi·∫øt k·∫ø website bán hàng ƒëã và ƒëang tr·ªü thành m·ªôt xu h∆∞·ªõng m·ªõi trong th·ªùi k·ª≥ công ngh·ªá nh∆∞ hi·ªán nay, r·∫•t nhi·ªÅu cá nhân ho·∫∑c doanh nghi·ªáp l·ª±a ch·ªçn ƒë·ªÉ phát tri·ªÉn công vi·ªác kinh doanh c·ªßa mình trên internet.Chi ti·∫øt ...
B·∫°n có m·ªôt doanh nghi·ªáp và ch∆∞a có trang web thì g·∫ßn nh∆∞ doanh nghi·ªáp c·ªßa b·∫°n không t·ªìn t·∫°i. Trong th·ªùi hi·ªán ƒë·∫°i này, ng∆∞·ªùi dân và các công ty ƒëang lên internet ƒë·ªÉ tìm ki·∫øm thông tin. T·∫°i sao m·ªçi ng∆∞·ªùi truy c·∫≠p m·ªôt trang web? ƒêó ch·ªß y·∫øu là ƒë·ªÉ tìm thông tin. Và n·∫øu b·∫°n ƒëang ·ªü trong th·∫ø gi·ªõi kinh doanh, thông tin là r·∫•t quan tr·ªçng. B·∫°n c·∫ßn có m·ªôt trang web cho khách hàng c·ªßa b·∫°n. Nó c·∫ßn ph·∫£i có nh·ªØng thông tin v·ªÅ nh·ªØng gì b·∫°n có th·ªÉ làm gì cho h·ªç. D∆∞·ªõi ƒëây ch·ªâ là vài trong s·ªë nh·ªØng ∆∞u ƒëi·ªÉm và l·ª£i ích c·ªßa vi·ªác có m·ªôt trang web cho doanh nghi·ªáp c·ªßa b·∫°n.Chi ti·∫øt ...
Không d·ª´ng l·∫°i ·ªü thi·∫øt k·∫ø website chuyên nghi·ªáp, chúng tôi mang l·∫°i nh·ªØng công c·ª• ƒë·ªÉ khách hàng có th·ªÉ bán hàng tr·ª±c tuy·∫øn và phát tri·ªÉn th∆∞∆°ng hi·ªáu m·ªôt cách hi·ªáu qu·∫£ nh·∫•t. Thành công c·ªßa khách hàng c≈©ng chính là thành công c·ªßa chúng tôi
KH√ÅCH H√ÄNG V√Ä ƒê·ªêI T√ÅC S·ª¨ D·ª§NG D·ªäCH V·ª§ THI·∫æT K·∫æ WEB C·ª¶A WEB TH·ªúI ƒê·∫†I
Ch√∫ng t√¥i h·ªó tr·ª£ kh√°ch h√†ng 7 ng√†y trong tu·∫ßn v·ªõi hotline
0986 822 596
V·ªõi ƒë·ªôi ng≈© nh√¢n vi√™n s√°ng t·∫°o, nƒÉng ƒë·ªông, nhi·ªát huy·∫øt, ch·∫•t l∆∞·ª£ng, chƒÉm ch·ªâ ch√∫ng t√¥i thi·∫øt k·∫ø web gi√∫p kinh doanh hi·ªáu qu·∫£ nh·∫•t, kh√¥ng ch·ªâ l√† h∆∞·ªõng d·∫´n v√† x·ª≠ l√Ω c√°c v·∫•n ƒë·ªÅ t·ª´ Website, ch√∫ng t√¥i lu√¥n ƒë·ªìng h√†nh t∆∞ v·∫•n v√† ph√°t tri·ªÉn c√πng doanh nghi·ªáp c·ªßa b·∫°n
T∆∞ v·∫•n thi·∫øt k·∫ø web
Mr. Huynh: 0917 145 123
H·ªó tr·ª£ k·ªπ thu·∫≠t
Mr. Hi·∫øu: 0986 822 596
G·ª≠i y√™u c·∫ßu l√†m web
thoidaijsc.vn@gmail.com

markdown:
**Vi·ªác xây d·ª±ng m·ªôt website c≈©ng gi·ªëng nh∆∞ vi·ªác xây d·ª±ng m·ªôt ƒë·ª©a con tinh th·∫ßn c·ªßa b·∫°n. nên vi·ªác cân nh·∫Øc xem xét k·ªπ l∆∞·ª°ng khâu chƒÉm sóc khách hàng c·ªßa nhà cung c·∫•p hosting là r·∫•t quan tr·ªçng. không nên b·ªè qua c≈©ng nh∆∞ ph·ªõt l·ªù vì nó ·∫£nh h∆∞·ªüng ƒë·∫øn giá tr·ªã th∆∞∆°ng hi·ªáu c·ªßa b·∫°n. B·ªüi hosting ƒë∆∞·ª£c hi·ªÉu là n∆°i l∆∞u tr·ªØ t·∫•t c·∫£ các trang web, thông tin, t∆∞ li·ªáu, hình ·∫£nh c·ªßa m·ªôt web trên máy ch·ªß ...**
Lý do t·∫°i sao b·∫°n ph·∫£i thuê web hosting ƒë·ªÉ ch·ª©a n·ªôi dung web, d·ªãch v·ª• mail....N·∫øu không có hosting thì website s·∫Ω ch·ªâ ho·∫°t ƒë·ªông trên máy tính b·∫°n mà thôi, ch·ªâ có mình b·∫°n nhìn th·∫•y, d·ªØ liêu s·∫Ω không ƒë∆∞·ª£c chia s·∫ª trên m·∫°ng. Vì v·∫≠y r·∫•t c·∫ßn thi·∫øt ƒë·ªÉ có m·ªôt gói hosting. Trong hosting có 2 y·∫øu t·ªë c·∫ßn quan tâm ƒëó là dung l∆∞·ª£ng và bƒÉng thông. V·ªõi dung l∆∞·ª£ng càng nhi·ªÅu, b·∫°n có th·ªÉ up nhi·ªÅu d·ªØ li·ªáu lên website h∆°n . BƒÉng thông càng l·ªõn thì cho phép càng nhi·ªÅu ng∆∞·ªùi truy c·∫≠p h∆°n, n·∫øu m·ª©c bƒÉng thông th·∫•p mà có quá nhi·ªÅu ng∆∞·ªùi truy c·∫≠p s·∫Ω x·∫£y ra tình tr·∫°ng ngh·∫Ωn làm website t·∫°m th·ªùi ng·ª´ng ho·∫°t ƒë·ªông. S·ª≠ d·ª•ng hosting mi·ªÖn phí r·∫•t hay b·ªã g·∫Øn qu·∫£ng cáo c·ªßa máy ch·ªß hosting r·∫•t gây phi·ªÅn ph·ª©c cho khách hàng c·ªßa b·∫°n, Doanh nghi·ªáp có th·ªÉ ch·ªçn mua web hosting cho phù h·ª£p v·ªõi dung l∆∞·ª£ng website c·ªßa b·∫°n.
**Dung l∆∞·ª£ng hosting:**
Là kho·∫£ng không gian b·∫°n ƒë∆∞·ª£c phép l∆∞u tr·ªØ d·ªØ li·ªáu c·ªßa mình trên ·ªï c·ª©ng c·ªßa máy ch·ªß. N·∫øu so sánh vi·ªác b·∫°n thuê m·ªôt web hosting t∆∞∆°ng t·ª± v·ªõi tìm m·ªôt vƒÉn phòng hay m·ªôt tr·ª• s·ªü làm vi·ªác thì dung l∆∞·ª£ng c·ªßa hosting có th·ªÉ hình dung chính là di·ªán tích toàn b·ªô vƒÉn phòng làm vi·ªác mà b·∫°n ƒëã thu
**BƒÉng thông hosting:**
Là l∆∞·ª£ng d·ªØ li·ªáu trao ƒë·ªïi gi·ªØa website và ng∆∞·ªùi s·ª≠ d·ª•ng website. Ví d·ª•: N·∫øu b·∫°n t·∫£i lên website c·ªßa mình m·ªôt t·ªáp tài liê·ª• có kích th∆∞·ªõc là 1MB và có 100 khách hàng t·∫£i t·ªáp tài li·ªáu ƒëó v·ªÅ thì b·∫°n ƒëã tiêu t·ªïng c·ªông 101 MB bƒÉng thông. ƒê·∫ßu tiên ph·∫£i nói ƒë·∫øn v·ªÅ v·∫•n ƒë·ªÅ t·ªëc ƒë·ªô. Máy ch·ªß ch·∫°y d·ªãch v·ª• web ph·∫£i có c·∫•u hình ƒë·ªß l·ªõn ƒë·ªÉ ƒë·∫£m b·∫£o x·ª≠ lý thông su·ªët, ph·ª•c v·ª• cho s·ªë l∆∞·ª£ng l·ªõn ng∆∞·ªùi truy c·∫≠p. Ph·∫£i có ƒë∆∞·ªùng truy·ªÅn k·∫øt n·ªëi t·ªëc ƒë·ªô cao ƒë·ªÉ ƒë·∫£m b·∫£o không b·ªã ngh·∫Ωn mach d·ªØ li·ªáu.
**M·ªôt s·ªë yêu c·∫ßu khác c·ªßa hosting.** **+ **Máy ch·ªß ch·∫°y d·ªãch v·ª• ph·∫£i có c·∫•u hình l·ªõn ƒë·ªÉ ƒë·∫£m b·∫£o x·ª≠ lý thông su·ªët , ph·ª•c v·ª• cho s·ªë l∆∞·ª£ng l·ªõn ng∆∞·ªùi truy c·∫≠p.
+ ƒê∆∞·ªùng truy·ªÅn k·∫øt n·ªëi t·ªëc ƒë·ªô cao ƒëêt ƒë·∫£m b·∫£o không b·ªã ngh·∫Ωn m·∫°ch d·ªØ li·ªáu. Ph·∫£i có bandwidth ƒë·ªß l·ªõn ƒë·ªÉ ph·ª•c v·ª• ho·∫°t ƒë·ªông giao dich, trao ƒë·ªïi thông tin website....
+ Máy ch·ªß ph·∫£i ƒë∆∞·ª£c ng∆∞·ªùi qu·∫£n tr·ªã b·∫£o d∆∞·ª°ng, chƒÉm sóc, c·∫≠p nh·∫≠t th∆∞·ªùng xuyên nh·∫±m tránh các r·ªßi ro v·ªÅ m·∫∑t k·ªπ thu·∫≠t c≈©ng nh∆∞ b·∫£o m·∫≠t.
+ H·ªó tr·ª£ ƒë·∫ßy ƒë·ªß các d·ªãch v·ª• Email nh∆∞ POP3 Email, Email Forwarding, DNS.....
+ Không b·ªã chèn các banner qu·∫£ng cáo
+ H·ªó tr·ª£ các ngôn ng·ªØ l·∫≠p trình c≈©ng nh∆∞ c∆° s·ªü d·ªØ li·ªáu ƒë·ªÉ th·ª±c thi các ph·∫ßn m·ªÅm trên internet ho·∫∑c các công c·ª• vi·∫øt s·∫µn ƒë·ªÉ ph·ª•c v·ª• ho·∫°t ƒë·ªông giao d·ªãch trên website nh∆∞ g·ª≠i gmail, upload qua trang web, qu·∫£n lý tin t·ª©c, s·∫£n ph·∫©m.....
+ Ph·∫£i h·ªó tr·ª£ truy xu·∫•t máy ch·ªß b·∫±ng giao th·ª©c FTP ƒë·ªÉ c·∫≠p nh·∫≠t thông tin.
Trong ngôn ng·ªØ html có nh·ªØng ký t·ª± ƒë·∫∑c bi·ªát mà ch∆∞a ph·∫£i ai h·ªçc l·∫≠p trình web c≈©ng bi·∫øt d∆∞·ªõi ƒëây là b·∫£ng danh sách các ký t·ª± ƒë·∫∑c bi·ªát trong html mà các b·∫°n c·∫ßn bi·∫øt ho·∫∑c ƒëôi khí s·∫Ω s·ª≠ d·ª•ng t·ªõi
ƒêây là th·ªùi ƒëi·ªÉm chúng ta xem l·∫°i nƒÉm ƒëã qua và nhìn v·ªÅ nƒÉm t·ªõi. Chúng ta ƒëã th·∫•y r·∫•t nhi·ªÅu thi·∫øt k·∫ø thú v·ªã trong nƒÉm qua và háo h·ª©c ch·ªù ƒë·ª£i nh·ªØng website và thi·∫øt k·∫ø trong nƒÉm 2017.
www.pixeladd.com m·ªôt trang web c·ªßa Vi·ªát Nam cho phép b·∫°n t·∫°o m·ªôt website và cho phép b·∫°n ƒëƒÉng t·∫£i s·∫£n ph·∫©m c·ªßa mình lên ƒëó v·ªõi nhi·ªÅu tính nƒÉng h·∫•p d·∫´n
Thi·∫øt k·∫ø website bán hàng ƒëã và ƒëang tr·ªü thành m·ªôt xu h∆∞·ªõng m·ªõi trong th·ªùi k·ª≥ công ngh·ªá nh∆∞ hi·ªán nay, r·∫•t nhi·ªÅu cá nhân ho·∫∑c doanh nghi·ªáp l·ª±a ch·ªçn ƒë·ªÉ phát tri·ªÉn công vi·ªác kinh doanh c·ªßa mình trên internet.
B·∫°n có m·ªôt doanh nghi·ªáp và ch∆∞a có trang web thì g·∫ßn nh∆∞ doanh nghi·ªáp c·ªßa b·∫°n không t·ªìn t·∫°i. Trong th·ªùi hi·ªán ƒë·∫°i này, ng∆∞·ªùi dân và các công ty ƒëang lên internet ƒë·ªÉ tìm ki·∫øm thông tin. T·∫°i sao m·ªçi ng∆∞·ªùi truy c·∫≠p m·ªôt trang web? ƒêó ch·ªß y·∫øu là ƒë·ªÉ tìm thông tin. Và n·∫øu b·∫°n ƒëang ·ªü trong th·∫ø gi·ªõi kinh doanh, thông tin là r·∫•t quan tr·ªçng. B·∫°n c·∫ßn có m·ªôt trang web cho khách hàng c·ªßa b·∫°n. Nó c·∫ßn ph·∫£i có nh·ªØng thông tin v·ªÅ nh·ªØng gì b·∫°n có th·ªÉ làm gì cho h·ªç. D∆∞·ªõi ƒëây ch·ªâ là vài trong s·ªë nh·ªØng ∆∞u ƒëi·ªÉm và l·ª£i ích c·ªßa vi·ªác có m·ªôt trang web cho doanh nghi·ªáp c·ªßa b·∫°n.
Không d·ª´ng l·∫°i ·ªü thi·∫øt k·∫ø website chuyên nghi·ªáp, chúng tôi mang l·∫°i nh·ªØng công c·ª• ƒë·ªÉ khách hàng có th·ªÉ bán hàng tr·ª±c tuy·∫øn và phát tri·ªÉn th∆∞∆°ng hi·ªáu m·ªôt cách hi·ªáu qu·∫£ nh·∫•t. Thành công c·ªßa khách hàng c≈©ng chính là thành công c·ªßa chúng tôi
KH√ÅCH H√ÄNG V√Ä ƒê·ªêI T√ÅC S·ª¨ D·ª§NG D·ªäCH V·ª§ THI·∫æT K·∫æ WEB C·ª¶A WEB TH·ªúI ƒê·∫†I
Ch√∫ng t√¥i h·ªó tr·ª£ kh√°ch h√†ng 7 ng√†y trong tu·∫ßn v·ªõi hotline
0986 822 596
V·ªõi ƒë·ªôi ng≈© nh√¢n vi√™n s√°ng t·∫°o, nƒÉng ƒë·ªông, nhi·ªát huy·∫øt, ch·∫•t l∆∞·ª£ng, chƒÉm ch·ªâ ch√∫ng t√¥i
**thi·∫øt k·∫ø web** gi√∫p kinh doanh hi·ªáu qu·∫£ nh·∫•t, kh√¥ng ch·ªâ l√† h∆∞·ªõng d·∫´n v√† x·ª≠ l√Ω c√°c v·∫•n ƒë·ªÅ t·ª´ Website, ch√∫ng t√¥i lu√¥n ƒë·ªìng h√†nh t∆∞ v·∫•n v√† ph√°t tri·ªÉn c√πng doanh nghi·ªáp c·ªßa b·∫°n
T∆∞ v·∫•n thi·∫øt k·∫ø web
Mr. Huynh: 0917 145 123
H·ªó tr·ª£ k·ªπ thu·∫≠t
Mr. Hi·∫øu: 0986 822 596
G·ª≠i y√™u c·∫ßu l√†m web
thoidaijsc.vn@gmail.com

Content-Type: text/html


text:
Số sản phẩm: 0
Thành tiền: 0
Xem giỏ hàng
Trang chủ |
Giới thiệu |
Sản phẩm |
Hướng dẫn thanh toán |
Tin tức |
Liên hệ
Địa chỉ: 49/5 HỒNG LẠC, P.10,Q. TÂN BÌNH, TP.HCM
Email : tienmanh689@gmail.com - Điện thoại : (08)39771561
Designed by GianHangVN


text: Chậu rửa bán âm bàn TOTO LW642CJW/F#W Mã sản phẩm : LW642CJW/F#W | Số lần xem 1432 | Ngày cập nhật : 25/7/2017 Tình trạng : Còn hàng Xuất xứ : Indonesia Bảo hành: 2 năm Nhóm : Chậu bán âm bàn TOTO Màu sản phẩm : Khuyến mại : 3,072,000 đ Gián niêm yết : 3,840,000 đ Giá trên có thể thay đổi mà không báo trước ! Hãy gọi điện sẽ có giá tốt hơn Số lượng : Đặt Hàng Hướng dẫn mua hàng Phương thức thanh toán Phương thức VC & lắp đặt Chính sách bảo hành Chậu rửa bán âm bàn TOTO LW642CJW/F#W với kích thước 415x485mm kiểu dáng độc đáo dạng đặt nổi trên bàn mang lại vẻ đẹp sang trọng hiện đại. Chi tiết sản phẩm Đặc tính kỹ thuật: Chậu rửa bán âm bàn TOTO LW642CJW/F#W + Chậu bán âm bàn + Kích thước: 415x485mm + LW642CJ: Thân chậu + TX710L: Vít cố định + Thiết kế hiện đại, sang trọng + Kiểu dáng độc đáo dạng đặt bán âm bàn Thông số kỹ thuật Tất cả các sản phẩm do nhà sản xuất cung cấp đều có sự sai số về kích thước, thông số cũng có thể thay đổi do quy định nhà sản xuất. Để biết rõ hơn khách hàng vui lòng liên hệ hotline để nhận thông tin ! Nhận xét đánh giá Cho điểm chất lượng sản phẩm Mời bạn đánh giá về sản phẩm Chậu rửa bán âm bàn TOTO LW642CJW/F#W

X-Powered-By-Plesk: PleskWin