markdown:
Đăng ký thành viên
Đăng ký
|
Đăng nhập
Đăng nhập
Đăng ký
Họ và tên:
*
Email:
*
(4-30 ký tự )
Mật khẩu:
*
(6-30 ký tự )
Nhập lại mật khẩu:
*
Số điện thoại:
*
Địa chỉ :
*
(Số nhà, đường, khu phố)
Tỉnh / Thành :
*
Tỉnh / Thành
Đà Nẵng
Hà Nội
TP Hồ Chí Minh
An Giang
BR - Vũng Tàu
Bắc Giang
Bắc Kạn
Bạc Liêu
Bắc Ninh
Bến Tre
Bình Dương
Bình Định
Bình Phước
Bình Thuận
Cà Mau
Cần Thơ
Cao Bằng
Đăk Lăk
Đăk Nông
Điện Biên
Đồng Nai
Đồng Tháp
Gia Lai
Hà Giang
Hà Nam
Hà Tĩnh
Hải Dương
Hải Phòng
Hậu Giang
Hòa Bình
Hưng Yên
Khánh Hòa
Kiên Giang
Kon Tom
Lai Châu
Lâm Đồng
Lạng Sơn
Lào Cai
Long An
Nam Định
Nghệ An
Ninh Bình
Ninh Thuận
Phú Yên
Phú Thọ
Quảng Bình
Quảng Nam
Quảng Ngãi
Quảng Ninh
Quảng Trị
Sóc Trăng
Sơn La
Tây Ninh
Thái Nguyên
Thái Bình
Thanh Hóa
Thừa Thiên - Huế
Tiền Giang
Trà Vinh
Tuyên Quang
Vĩnh Long
Vĩnh Phúc
Yên Bái
Quận / Huyện :
*
Quận / Huyện
Đồng ý với các điều khoản của RAOBANNHADAT.VN
Đã có tài khoản?
Đăng nhập
Đăng nhập
Email:
Mật khẩu:
Ghi nhớ
Quên mật khẩu
Lấy lại mật khẩu
Email:
(Nhập mail đã đăng ký để lấy lại mật khẩu)
Trang chủ
Cho thuê nhà đất
Cho thuê căn hộ chung cư
Cho thuê nhà riêng
Cho thuê nhà mặt phố
Cho thuê nhà trọ, phòng trọ
Cho thuê văn phòng
Cho thuê cửa hàng - ki ốt
Cho thuê kho, nhà xưởng, đất
Cho thuê loại bất động sản khác
Bán nhà đất
Bán căn hộ chung cư
Bán nhà riêng
Bán nhà biệt thự, liền kề
Bán nhà mặt phố
Bán đất nền dự án
Bán đất
Bán trang trại, khu nghỉ dưỡng
Bán kho, nhà xưởng
Bán loại bất động sản khác
Bản đồ nhà đất
Hướng dẫn sử dụng
Tạo tài khoản
Đăng tin siêu VIP
Đăng tin VIP
Liên hệ
Cho thuê nhà đất
Bán nhà đất
Loại địa ốc
Cho thuê căn hộ chung cư
Cho thuê nhà riêng
Cho thuê nhà mặt phố
Cho thuê nhà trọ, phòng trọ
Cho thuê văn phòng
Cho thuê cửa hàng - ki ốt
Cho thuê kho, nhà xưởng, đất
Cho thuê loại bất động sản khác
Tỉnh / Thành phố
TP Hồ Chí Minh
Hà Nội
Đà Nẵng
Bình Dương
Đồng Nai
Hải Phòng
Long An
Thừa Thiên - Huế
Cần Thơ
Quảng Nam
Quảng Ngãi
Vĩnh Long
Thái Bình
An Giang
Bắc Giang
Bắc Kạn
Bạc Liêu
Bắc Ninh
Bến Tre
Bình Định
Bình Phước
Bình Thuận
BR - Vũng Tàu
Cà Mau
Cao Bằng
Đăk Lăk
Đăk Nông
Điện Biên
Đồng Tháp
Gia Lai
Hà Giang
Hà Nam
Hà Tĩnh
Hải Dương
Hậu Giang
Hòa Bình
Hưng Yên
Khánh Hòa
Kiên Giang
Kon Tom
Lai Châu
Lâm Đồng
Lạng Sơn
Lào Cai
Nam Định
Nghệ An
Ninh Bình
Ninh Thuận
Phú Thọ
Phú Yên
Quảng Bình
Quảng Ninh
Quảng Trị
Sóc Trăng
Sơn La
Tây Ninh
Thái Nguyên
Thanh Hóa
Tiền Giang
Trà Vinh
Tuyên Quang
Vĩnh Phúc
Yên Bái
Quận / Huyện
Quận 1
Quận 2
Quận 3
Quận 4
Quận 5
Quận 6
Quận 7
Quận 8
Quận 9
Quận 10
Quận 11
Quận 12
Bình Chánh
Bình Tân
Bình Thạnh
Cần Giờ
Củ Chi
Gò Vấp
Hóc Môn
Nhà Bè
Phú Nhuận
Tân Bình
Tân Phú
Thủ Đức
Trang chủ
Cho thuê nhà đất
Cho thuê căn hộ chung cư
TP Hồ Chí Minh
Quận 7
Thông tin bất động sản
cho thuê căn hộ PetroLand Phú Mỹ Hưng, liền kề Parkson Paragon
0073104
Địa chỉ:
Quận 7, Quận 7, TP Hồ Chí Minh
Loại tin:
Cho thuê nhà đất
Loại BĐS:
Cho thuê căn hộ chung cư
Diện tích:
95.2 m
2
Ngày đăng:
26-04-2014
Giá: 17.85 triệu / Tháng
THÔNG TIN LIÊN HỆ
Người liên hệ:
Nguyen Minh Tam
Điện thoại:
0946967897
cho thuê căn hộ
PetroLand Phú Mỹ Hưng (
liền kề
Parkson Paragon)Tầng 26Diện tích : 95.2m2 view ĐN2 PN, 2WCGiá thuê là 850USD/ tháng.nội thất đầy đủ đẹp và sang trọngLiên hệ : Minh Tâm094 696 7897 Tìm kiếm theo từ khóa:
Cho thuê căn hộ
PetroLand Tower ,
Cho thuê căn hộ
PetroLand Tower Quận 7
Từ khóa:
Cho thuê nhà đất TP Hồ Chí Minh
,
Cho thuê nhà đất Quận 7
,
Cho thuê căn hộ chung cư TP Hồ Chí Minh
,
Cho thuê căn hộ chung cư Quận 7
Các tin rao tương tự
5 phút trước
11 triệu
Cho thuê Phú Hoàng Anh căn 3PN giá 11tr/tháng $$$$
Nguyễn Hữu Thọ -, Quận 7, TP Hồ Chí Minh
9 phút trước
11 triệu
Tôi cần cho thuê căn hộ Vinhomes Centrarl Park, Bình Thạnh, 1PN, 11 triệu giá tốt nhất thị trường ....
Nguyễn Hữu Cảnh - 22, Bình Thạnh, TP Hồ Chí Minh
28 phút trước
6 triệu / Tháng
ROOM FOR RENT Full Furnitures ▬►►260_300_360USD/month _Add: District 1,3,5,10...
District1,3,5,10..., Quận 1, TP Hồ Chí Minh
28 phút trước
12 triệu
APARTMENT FOR RENT Full Furnitures 450USD, 500USD, 600USD, 700USD/month ▬►District 1, 3, 5, 10...
District1,3,5,10..., Quận 1, TP Hồ Chí Minh
28 phút trước
15 triệu / Tháng
APARTMENT FOR RENT Furnitures 800USD, 900USD, 1000USD, 1200USD/month ▬►District 1, 3, 5, 10...
QUẬN 1,3,5,10..., Quận 1, TP Hồ Chí Minh
37 phút trước
thỏa thuận
Cho thuê căn hộ Luxcity Quận 7 ***
Huỳnh Tấn Phát -, Quận 7, TP Hồ Chí Minh
46 phút trước
13 triệu
Giá hot 2/2017 Chung cư quận 3 2 phòng ngủ, 81m2 chỉ 13 triệu1 căn hộ quận 3 giá cực rẻ căn 2 phòng ngủ đủ nội thất có ban côngHãy thuê ngay chung cư Screc quận 3 2 phòng ngủ, Blog A giá 13 triệu ****
Trường Sa, Phường 12, Quận 3 -, Quận 3, TP Hồ Chí Minh
1 giờ trước
5.5 ngàn tỷ / Tháng
Cần cho thuê gấp căn hộ chung cư Terra Rosa dt 90m2, 2 phòng ngủ,giá 5.5 tr
căn hộ chung cư Terra Rosa, Nguyễn Văn Linh, H.Bình Chánh,, Bình Chánh, TP Hồ Chí Minh
1 giờ trước
12 ngàn tỷ
Cho thuê chung cư Phúc Yên 2 Q. Tân Bình diện tích 90 m, 2p,12tr
chung cư Phúc Yên 2 Q. Tân Bình, Tân Bình, TP Hồ Chí Minh
1 giờ trước
18 ngàn tỷ
Cho thuê căn hộ chung cư The Flemington - Q11 dt 86m, 3 phòng ngủ, 850$/th
căn hộ chung cư The Flemington - Q11, Quận 10, TP Hồ Chí Minh
1 giờ trước
12 ngàn tỷ
Cho thuê căn hộ Vạn ĐÔ Q.4 dt 92m, 3 phòng ngủ, 12tr/th
căn hộ Vạn ĐÔ Q.4, Quận 4, TP Hồ Chí Minh
1 giờ trước
10 ngàn tỷ / Tháng
Cho thuê chung cư Phú Thạnh Q. Tân Phú diện tích 100 m, 3 pn, 10 tr
chung cư Phú Thạnh Q. Tân Phú, Tân Phú, TP Hồ Chí Minh
1 giờ trước
17 triệu / Tháng
Cần cho thuê gấp căn hộ Sunrise City, Dt 56m2, 1p ,giá 17 tr/th
căn hộ Sunrise City, Quận 7, TP Hồ Chí Minh
1 giờ trước
22 triệu / Tháng
Cần cho thuê gấp căn hộ Sunrise City, Dt 106m2, 2phòng ngủ lớn, giá 22tr/t
căn hộ Sunrise City,, Quận 7, TP Hồ Chí Minh
1 giờ trước
9 triệu / Tháng
Cần cho thuê gấp căn hộ Him Lam Chợ Lớn – Q6 , Dt 86m2, 2p, giá 9 tr/th
căn hộ Him Lam Chợ Lớn – Q6, Quận 6, TP Hồ Chí Minh
1 giờ trước
20 triệu / Tháng
Cần cho thuê gấp chcc The Flemington - Q.11 , S:86m2 , 2pn, giá 20 tr
chcc The Flemington - Q.11, Quận 10, TP Hồ Chí Minh
1 giờ trước
22 triệu / Tháng
Cho thuê căn hộ chung cư The Flemington Q11 dt 116m, 3 phòng ngủ, giá 1.000$/th
căn hộ chung cư The Flemington Q11, Quận 11, TP Hồ Chí Minh
1 giờ trước
5 triệu / Tháng
Cần cho thuê gấp căn hộ The Mansion – Bình Chánh, Dt 83m2, 2 p,5 tr/th
căn hộ The Mansion – Bình Chánh,, Bình Chánh, TP Hồ Chí Minh
1 giờ trước
8 triệu / Tháng
Cho thuê Penhouse chung cư Tera Rosa Bình Chánh dt 300m,4p, giá 8 tr/th
Penhouse chung cư Tera Rosa Bình Chánh, Bình Chánh, TP Hồ Chí Minh
1 giờ trước
12 triệu / Tháng
Cần cho thuê gấp căn hộ Ngọc Phương Nam – Cao lỗ Quận 8 , Dt 120m2, 3 p giá 12tr
căn hộ Ngọc Phương Nam – Cao lỗ Quận 8 ,, Quận 8, TP Hồ Chí Minh
Quận huyện
Cho thuê căn hộ chung cư Quận 1
Cho thuê căn hộ chung cư Quận 2
Cho thuê căn hộ chung cư Quận 3
Cho thuê căn hộ chung cư Quận 4
Cho thuê căn hộ chung cư Quận 5
Cho thuê căn hộ chung cư Quận 6
Cho thuê căn hộ chung cư Quận 7
Cho thuê căn hộ chung cư Quận 8
Cho thuê căn hộ chung cư Quận 9
Cho thuê căn hộ chung cư Quận 10
Cho thuê căn hộ chung cư Quận 11
Cho thuê căn hộ chung cư Quận 12
Cho thuê căn hộ chung cư Bình Chánh
Cho thuê căn hộ chung cư Bình Tân
Cho thuê căn hộ chung cư Bình Thạnh
Cho thuê căn hộ chung cư Cần Giờ
Cho thuê căn hộ chung cư Củ Chi
Cho thuê căn hộ chung cư Gò Vấp
Cho thuê căn hộ chung cư Hóc Môn
Cho thuê căn hộ chung cư Nhà Bè
Cho thuê căn hộ chung cư Phú Nhuận
Cho thuê căn hộ chung cư Tân Bình
Cho thuê căn hộ chung cư Tân Phú
Cho thuê căn hộ chung cư Thủ Đức
Tỉnh thành
Cho thuê căn hộ chung cư TP Hồ Chí Minh
Cho thuê căn hộ chung cư Hà Nội
Cho thuê căn hộ chung cư Đà Nẵng
Cho thuê căn hộ chung cư Bình Dương
Cho thuê căn hộ chung cư Đồng Nai
Cho thuê căn hộ chung cư Hải Phòng
Cho thuê căn hộ chung cư Thừa Thiên - Huế
Cho thuê căn hộ chung cư Long An
Cho thuê căn hộ chung cư Cần Thơ
Cho thuê căn hộ chung cư Quảng Nam
Cho thuê căn hộ chung cư Quảng Ngãi
Cho thuê căn hộ chung cư Vĩnh Long
Cho thuê căn hộ chung cư Thái Bình
Cho thuê căn hộ chung cư Ninh Bình
Cho thuê căn hộ chung cư Lào Cai
Danh mục
Phòng trọ Hà Nội
Đất Đồng Nai giá rẻ
Bán nhà Bình Dương
Đất Long An giá rẻ
Bán nhà Sài Gòn
Bán căn hộ chung cư TP Hồ Chí Minh
Bán căn hộ chung cư Hà Nội
Bán căn hộ chung cư Đà Nẵng
Bán căn hộ chung cư Bình Dương
Bán căn hộ chung cư Đồng Nai
Bán căn hộ chung cư Hải Phòng
Bán căn hộ chung cư Thừa Thiên - Huế
Bán căn hộ chung cư Long An
Bán nhà riêng TP Hồ Chí Minh
Bán nhà riêng Hà Nội
Bán nhà riêng Đà Nẵng
Bán nhà riêng Bình Dương
Bán nhà riêng Đồng Nai
Bán nhà riêng Hải Phòng
Bán nhà riêng Thừa Thiên - Huế
Bán nhà riêng Long An
Bán đất TP Hồ Chí Minh
Bán đất Hà Nội
Bán đất Đà Nẵng
Bán đất Bình Dương
Bán đất Đồng Nai
Bán đất Hải Phòng
Bán đất Thừa Thiên - Huế
Bán đất Long An
Cho thuê căn hộ chung cư TP Hồ Chí Minh
Cho thuê căn hộ chung cư Hà Nội
Cho thuê căn hộ chung cư Đà Nẵng
Cho thuê căn hộ chung cư Bình Dương
Cho thuê căn hộ chung cư Đồng Nai
Cho thuê căn hộ chung cư Hải Phòng
Cho thuê căn hộ chung cư Thừa Thiên - Huế
Cho thuê căn hộ chung cư Long An
Cho thuê nhà trọ, phòng trọ TP Hồ Chí Minh
Cho thuê nhà trọ, phòng trọ Hà Nội
Cho thuê nhà trọ, phòng trọ Đà Nẵng
Cho thuê nhà trọ, phòng trọ Bình Dương
Cho thuê nhà trọ, phòng trọ Đồng Nai
Cho thuê nhà trọ, phòng trọ Hải Phòng
Cho thuê nhà trọ, phòng trọ Thừa Thiên - Huế
Cho thuê nhà trọ, phòng trọ Long An
Đã đăng ký với bộ Công Thương. Mã số đăng ký là 2015-0186/ĐK/TMĐT
Quy chế hoạt động
-
Bảo mật thông tin
Công ty TNHH Tư Vấn Giải Pháp và Công Nghệ Quốc Tế
MST: 0310368322 - Email: info@raobannhadat.vn - Điện thoại: 0989 722 522
Địa chỉ:41/1, Phường Trung Mỹ Tây Quận 12, TP Hồ Chí Minh
Hỗ trợ kỹ thuật: Yahoo: nth678 - Skype: nth678 - Email:
thanhhung678@gmail.com
- 0989 722 522 (Thanh Hưng mr)

Vary: Accept-Encoding,User-Agent


markdown:
Rao Vặt Miễn Phí, Rao Vặt Quảng Cáo 3D Dễ Dàng-Nhanh Chóng-Hiệu Quả-Miễn Phí
Search Query
Display results as :
Posts
Topics
Advanced Search
Search
Inside
G
o
o
g
l
e
Display results as :
Posts
Topics
Advanced Search
Latest topics
»
Xưởng may áo thun quảng cáo, áo thun đồng phục @0937 528 659
Mon Mar 16, 2015 10:50 am by
bichphuong
»
Thiết kế website bán sim số trọn gói tại AMI Media
Wed Mar 11, 2015 11:59 am by
amimediavn4
»
Chọn công ty nào khi thiết kế web sim số đẹp
Tue Mar 10, 2015 9:16 am by
amimediavn4
»
Giá thiết kế website bán sim trọn gói là bao nhiêu ?
Mon Mar 09, 2015 6:46 am by
amimediavn4
»
AMI Media - Lựa chọn số 1 khi thiết kế website sim số
Thu Mar 05, 2015 9:15 am by
amimediavn4
»
Giá thiết kế website bán sim trọn gói là bao nhiêu ?
Tue Mar 03, 2015 5:51 am by
amimediavn4
»
du lịch campuchia giá rẻ nhất tại tphcm
Thu Feb 26, 2015 5:22 pm by
tramy1100
»
Thiết kế web bán sim miễn phí
Thu Feb 26, 2015 11:16 am by
amimediavn4
»
Chọn công ty nào khi thiết kế web sim số đẹp
Wed Feb 25, 2015 10:39 am by
amimediavn4
Rao Vặt 3D - Rao Vặt Miễn Phí - Ads Book
::
For Sale
::
Everything else
Share
|
cổng từ, cửa từ an ninh chống trộm cho siêu thị
Author
Message
hoangduy313
Tổng số bài gửi
:
36
Points
:
13828
Reputation
:
0
Join date
:
2013-05-23
Subject: cổng từ, cửa từ an ninh chống trộm cho siêu thị
Wed Jun 19, 2013 5:05 am
CỔNG TỪ SIÊU THỊ - CỔNG TỪ AN NINH RF_C06
Công ty TNHH Toàn An Mart xin gởi lời chào đến quý khách hàng! Là công ty hoạt động trong lĩnh vực cung cấp thiết bị an ninh cho các hệ thống siêu thị, shop thời trang… chúng tôi luôn mong muốn đem đến cho quý khách hàng những thiết bị đảm bảo an ninh tối ưu nhất . Một trong số đó là cổng từ RF_C06. Dưới đây là thông số và đặt tính kĩ thuật mời các bạn tham khảo!
Tên sản phẩm: RF_C06
Bộ cổng được thiết kế nhỏ gọn, bền và khả năng báo động nhạy, chính xác nhờ đặc tính xử lý công nghệ số . là sự lựa chọn lý tưởng cho các siêu thị có lưu lượng người đi lại cao.
Kích thước:
Kích thước ăngten: Cao: 157cm x Rộng: 38cm
Kích thước chân đế: Cao: 1cm x dài 38cm x Rộng 10cm
Vật liệu cấu tạo:
Khung angten: hợp kim nhôm sơn tĩnh điện
Vỏ bọc chân đế: Thép inox
Base: Nhựa tổng hợp SMC chịu nén, đúc màu kèm hoa văn
Trọng lượng: 11.4kg
Ứng dụng:
Cửa hàng, siêu thị, shop thời trang
…
Hạn chế tối đa kẻ gian lấy cắp hàng trong siêu thị, shop đồ, v.v.v
Để biết thêm chi tiết xin vui long liên hệ:
Miền Bắc:
Địa chỉ: 131_D ngõ 192 Giải Phóng Thanh Xuân Hà Nội
Điện thoại: (04) 36 290 965
Miền Nam:
Địa chỉ: 118/146 Bạch Đằng phường 24 Bình Thạnh Hồ Chí Minh
Điện thoại: (08) 62 580 196
Website:
http://chothietbivn.com
http://conganninh.com
cổng từ, cửa từ an ninh chống trộm cho siêu thị
Page
1
of
1
Permissions in this forum:
You
cannot
reply to topics in this forum
Rao Vặt 3D - Rao Vặt Miễn Phí - Ads Book
::
For Sale
::
Everything else
Rao Vặt 3D - Rao Vặt Miễn Phí - Ads Book
::
For Sale
::
Everything else
Jump to:
Select a forum
|
|--Rao Vat 3D
| |--Admin Board
| |--Discussion - Hot News
|
|--Hot - Discounted - Sale Items
| |--Discount - Sale off - Hot Deals
| |--Resell Deals
|
|--For Sale
| |--Clothes, Footwear & Accessories
| |--•Beds & Bedroom Furniture
| |--•Baby & Kids stuff
| |--Dining & Living Room Furniture
| |--•DVDs, Games & Books
| |--Furniture
| |--•Gardening Stuff
| |--•Home Appliances-Home Fixtures & Fittings
| |--•Kitchen Appliances & Accessories
| |--•Office Furniture & Equipment
| |--•Mobile Phones, Telephones & Accessories
| |--•TV, DVD & Cameras-Sports Equipment
| |--Everything else
|
|--Wanted
| |--Wanted Items
|
|--Electronics & Technology
| |--Camera Accessories-Cameras - Digicams
| |--Computer Peripherals - Laptops
| |--Fax, EPABX, Office - Inverters, UPS & Generators
| |--IPods, MP3 Players - Music Systems - Home
| |--Office Supplies - Security Equipment - Products
| |--TV - DVD - Multimedia
| |--Video Games - Consoles - Everything Else
|
|--Home & Lifestyle
| |--Air Conditioners & Coolers
| |--Baby - Infant Products
| |--Bags - Luggage
| |--Books - Magazines
| |--Clothing - Garments
| |--Fashion Accessories - Gifts - Stationary
| |--Health - Beauty Products
| |--Home - Kitchen Appliances - Office Furniture
| |--Jewellery - Paintings - Watches
| |--Toys - Games - Musical Instruments
| |--Sport - Fitness Equipment - Everything Else
|
|--Real Estate
| |--Apartments - For Sale - Rent - Lease
| |--Office-Commercial For Sale - Rent - Lease
| |--Land - Plot - Houses For Sale
| |--Paying Guest - Hostel - Motel
| |--Tour - Vacation Rentals - Timeshare
| |--Service Apartments
|
|--Vehicles
| |--Bicycles
| |--Buses - Tempos - Trucks
| |--Cars
| |--Motor Service - Repair
| |--Motorcycles
| |--Scooters
| |--Spare Parts - Accessories
|
|--Jobs
| |--Accounting - Tax - Audit
| |--Advertising - Media - PR
| |--Airline - Travel - Customer Service
| |--Architects - Interior - Designers
| |--Banking - Finance - Insurance - Engineering
| |--Catering - Hospitality - BPO - Call Center - KPO
| |--Content Writers - Translators - Education - Teaching
| |--Freelancers - Fashion Designing - Merchandising
| |--Internet - Web Designers - Marketing - HR
| |--Retail - Sales - Secretarial - Office Staff
| |--Summer Trainees - Freshers - Other Jobs
|
|--Services
| |--Advertising - Design - Business Offers
| |--Car Rentals - Taxi Services - Airline - Train - Bus Tickets
| |--Baby Sitters - Nanny - Cooks - Drivers
| |--Computer - Web Services - Electronics - Appliances Repair
| |--Hotels - Resorts - Health - Fitness - Event -Party Planners - DJ
| |--Travel Agents - Vacation - Tour Packages
| |--Loans - Insurance -Lawyers - Advocates -Taxation - Audit
| |--Everything Else
|
|--Education & Learning
| |--Coaching Classes - Career Counseling
| |--Dance - Music Classes - Hobby Classes
| |--University - College - Play Schools - Private Tuitions
| |--Professional Courses - Short Term Programs
| |--Text books & Study Material - Workshops - Anything
|
|--Community - Events
| |--Charity - Donate - Lost - Found
| |--Religion
| |--Exhibitions - Trade Fairs - Festivals
| |--Theatre - Plays - Movies - Workshops - Seminars
|
|--Pets & Pet Care
|--Secondhand Mall
|--Pet Care - Accessories - Pet Foods
|--Pet Adoption & Pet Sale - Pet Clinics -Pet Training & Grooming
|--Review Your Websites
Sponsor
For Ads: dangminhtuyen1980@yahoo.com
Website đang hoạt động thử nghiệm, chờ xin giấy phép của Bộ TT&TT
Partners
|
ibet88 mien phi
|
ionline 2014
|
Bigone 2014
|
tra chanh quan mien phi
|
tra chanh quan mien phi 2014
|
gopet online 2014
|
game chien binh cs
-
tai tra chanh quan game
-
anh hai vui nhon
-
tra chanh quan
-
tai iwin
-
iwin
-
Sat Thu Truyen Ky
Free forum
|
©
phpBB
|
Free forum support
|
Contact
|
Report an abuse
|
Forumotion.com

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Truncated: length

X-XSS-Protection: 1; mode=block

Connection: close

Cache-Control: post-check=0, pre-check=0

X-Content-Type-Options: nosniff

Pragma: no-cache

Vary: User-Agent

P3P: CP="IDC DSP COR ADM DEVi TAIi PSA PSD IVAi IVDi CONi HIS OUR IND CNT"

Content-Type: text/html; charset=utf-8


markdown: “Thầy Hai” dạy kèmĐã 70 tuổi vẫn đứng lớp dạy kèm cho hàng trăm đứa trẻ nghèo. Chuyện khuyến học ở Vang Quới Tây không có thầy Hai chắc khó nhiều! “Thầy Hai” gần 70 tuổi, tên thật là Nguyễn Hữu Luận. Ở Vang Quới Tây (Bình Đại, Bến Tre) từ chủ tịch xã cho tới mấy đứa nhỏ đều gọi thầy bằng cái tên trìu mến này. Thầy Hai nói ông chỉ có nỗi âu lo lớn nhất là tuổi già, l lỡ sức yếu thì không ai kèm tụi nhỏ.“Dạy cho đỡ buồn!” Thầy Hai thường nói vậy về chuyện dạy kèm của mình nhưng thực tế gần 10 năm rồi, “chuyện đỡ buồn” này đã lấy hết thời gian và sức già của thầy khi số học trò theo lớp dạy kèm của thầy có lúc đến hơn trăm đứa. Nguyên cớ dạy kèm đến vào năm 1999, khi ba con gái của thầy đều tốt nghiệp đại học, đi làm xa, trong nhà chỉ còn vợ chồng già. Việc học hành, đỗ đạt của hai con gái cũng do một tay ông kèm cặp nên. “Rảnh quá cũng buồn nên tui gọi sắp nhỏ trong xóm tới bày học” - thầy Hai kể đơn giản về những ngày mở lớp. Ban đầu lớp day kem chỉ có sáu học sinh, toàn mấy đứa mất căn bản. Thầy Hai nhớ lại, khi đến nhờ dạy kèm, nhiều đứa đang học lớp 6 nhưng kiến thức cơ bản ngồi nhầm đến hai, ba lớp. Bởi vậy môn gì thầy cũng dạy, cốt chỉ để học trò không nản mà bỏ học. Vì vậy, ông thầy già 70 tuổi phải chỉ đến toát mồ hôi thì học trò mới hiểu. Nhờ sự tận tụy của thầy Hai, việc học của học trò ngày một biến chuyển, nhiều em từ yếu kém lên học sinh khá, giỏi. Tiếng lành đồn xa, phụ huynh trong xã cứ thế “vô tư” gửi con em đến học ngày một nhiều. “Ngoảnh qua ngoảnh lại lên tới hơn trăm đứa hồi nào hổng hay!” - thầy Hai kể. Bởi vậy, lúc đầu thầy Hai chỉ dạy mấy tháng hè nhưng nhiều năm nay thầy dạy quanh năm, có ngày chạy “sô” cả sáng, chiều. Nhưng dạy lu bu cỡ nào, học trò đông tới mấy thầy cũng không lấy một cắc học phí. Thậm chí “thấy đứa nào nghèo quá, ổng lại còn mua tập vở, bút sách, quần áo cho tụi nó nữa” - ông Nguyễn Văn Đạm, một người hàng xóm của thầy Hai kể. Nhờ tận tụy vậy mà lớp học kèm của thầy Hai giờ đứa yếu cũng cũng đạt điểm tốt nghiệp phổ thông, đứa khá hơn vào trung cấp, cao đẳng. Vui nhất là từ ngày mở lớp đã có gần 20 đứa từ bàn tay của thầy nay đã tốt nghiệp đại học.Lập quỹ khuyến học từ tiền dưỡng già Ngày đứng lớp, đêm đến hay lúc rảnh, thầy Hai lại lo cập nhật kiến thức đủ môn học để kịp thời kèm cho những học trò hổng kiến thức căn bản. “Chuyện dạy coi như là ổn, sức già này còn lo được nhưng chuyện học ở đây thiếu thốn nhiều quá” - thầy Hai âu lo khi quê thầy còn nghèo, đa phần các em ngoài việc học còn phụ gia đình làm thêm kiếm sống nên chuyện tụi nhỏ học yếu là bình thường. Nghĩ vậy rồi thầy Hai băn khoăn: Phải chi có một quỹ khuyến học để giúp đỡ các cháu. Mang băn khoăn này vào cương vị phó chủ tịch Hội Khuyến học xã khi được bà con bầu vào năm 2007, thầy Hai đã vận động thành lập quỹ khuyến học. Trước đó cũng đã có quỹ nhưng cứ vận động từng năm rồi sau đó cũng chi phát hết ngay cho học sinh nghèo trong xã. Nay thầy Hai có cách làm mới, tự mình mang 30 triệu đồng tiền dưỡng già, nhờ vậy bà con cảm động góp thêm được mấy chục triệu đồng nữa. Số tiền này được gửi vô ngân hàng lấy lãi, đầu năm học hay khi có em nào gặp hoàn cảnh khó khăn mới rút ra giúp đỡ. Năm rồi, số tiền trong quỹ đã tròm trèm trăm triệu đồng. Nói tới chuyện quỹ khuyến học, thầy Hai mừng và quả quyết: “Gì thì gì, tiền mình chưa nhiều nhưng nhất quyết không để lúc nào hụt dưới 50 triệu đồng. Kẹt quá, tui kêu tụi nhỏ (mấy đứa con gái của ông) góp thêm cho đủ, được như vậy tôi mới yên tâm” . Hai chữ “yên tâm” của thầy Hai, nghe mới biết chuyện dạy kèm đã thành chuyện hệ trọng với tuổi già của thầy. Nói vậy chứ thầy Hai vẫn chưa hết chuyện để lo. Mà chuyện gần nhất, thường trực nhất là: “Tuổi tui nay cũng cao, còn kèm được cho cháu nào đỡ cháu nấy. Cũng sợ mai rày đau yếu, không ai kèm tụi nhỏ...”.

Cache-control: private, max-age=0

Server: Apache/2.2.15 (CentOS)

X-Frame-Options: SAMEORIGIN

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


markdown:
- Đăng tin ưu tiên
-
__Các dịch vụ ưu tiên trên Rồng Bay__
-
__Ưu đãi cho khách hàng thường xuyên__ [Sử dụng tài khoản chuyên nghiệp](http://rongbay.com/su-dung-tai-khoan-chuyen-nghiep.html)
-
__Ðăng tin thu hút khách hàng__ [Cách viết tiêu đề thân thiện, lôi cuốn khách hàng](http://rongbay.com/Cach-viet-tieu-de-than-thien-loi-cuon-khach-hang-fp39.html)
-
Rồng bay ra mắt ứng dụng mới cho Người đăng tin
[Từ App store](https://itunes.apple.com/us/app/rongbay.com/id1195525080?mt=8) [Từ Google play](https://play.google.com/store/apps/details?id=vn.vccorp.zamba.rongbay.ecore)
-
[Hỏi & đáp](http://rongbay.com/faqs.html)
- Hỗ trợ
- Nếu bạn cần hỗ trợ, vui lòng liên hệ
-
Điện thoại : **(04) 73095555**(ext: 497 / 496 / 495) Hotline : **0936 194 226**(Dành cho cá nhân) **0926 863 922**(Dành cho doanh nghiệp) : [lienhe@rongbay.com](mailto:lienhe@rongbay.com) Skype : [cskh.rongbay](skype:cskh.rongbay?chat)
-
[Mua quảng cáo](http://rongbay.com/mua-quang-cao.html) [Đăng ký](javascript:void(0);) [Đăng nhập](javascript:void(0);)

Server: nginx

Set-Cookie: cityOtherRBName=deleted; expires=Thu, 01-Jan-1970 00:00:01 GMT; Max-Age=0; path=/; domain=.rongbay.com

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0


markdown:
Để đáp lại tình cảm của người hâm mộ cũng như mong muốn mang bộ phim
*Trót yêu…* đến gần hơn với khán giả, đoàn phim đã tổ chức chương trình giao lưu (cine tour) tại một số rạp chiếu trên địa bàn TP HCM và các khu vực lân cận. Mở màn cho chuỗi sự kiện hấp dẫn này là 2 buổi giao lưu liên tiếp được diễn ra tại rạp Empire Cineplex Bình Dương và Lotte Bình Dương vào tối 17/10.
Trong buổi giao lưu, một khán giả trẻ đã đặt câu hỏi cho Đức Hải rằng những cảnh hôn trong phim của anh với các bạn diễn nữ có phải là thật hay không. Nam người mẫu kiêm diễn viên điển trai này đã thẳng thắn chia sẻ: “Tất cả những nụ hôn trong phim đều là thật. Nghệ sĩ làm nghệ thuật phải nghiêm túc nên lúc đóng phim, cảm xúc phát sinh tại thời điểm đó cũng là thật. Còn chuyện phim giả tình thật thì chưa biết được”.
![ 0C0A9859](https://img.saostar.vn/w600/2015/10/18/90369/0C0A9859.jpg)
![ 0C0A9859](https://img.saostar.vn/w600/2015/10/18/90369/0C0A9859.jpg)
Nụ hôn ngoài kịch bản giữa hai diễn viên chính đã khiến hàng trăm khán giả có mặt bên dưới sân khấu reo hò và vỗ tay không ngớt.
Như để minh chứng cho câu trả lời của mình, Đức Hải đã bất ngờ quay sang hôn lên má Việt Trinh. Còn Việt Trinh do bất ngờ nên cũng có chút bối rối, đỏ mặt. Chương trình giao lưu của đoàn phim
*Trót yêu…* tại Bình Dương đã diễn ra vô cùng thành công và để lại nhiều cảm xúc đẹp trong lòng các nghệ sĩ lẫn khán giả. ![ 0C0A9740](https://img.saostar.vn/w600/2015/10/18/90369/0C0A9740.jpg)
![ 0C0A9740](https://img.saostar.vn/w600/2015/10/18/90369/0C0A9740.jpg)
Hàng trăm khán giả yêu phim Việt đang sinh sống tại Bình Dương đã tập trung về địa điểm tổ chức sự kiện từ buổi chiều và rất háo hức được gặp mặt, giao lưu cùng các thần tượng.
![ 0C0A9835](https://img.saostar.vn/w500/2015/10/18/90369/0C0A9835.jpg)
![ 0C0A9835](https://img.saostar.vn/w500/2015/10/18/90369/0C0A9835.jpg)
Trong phần giao lưu chính, đạo diễn - biên kịch Châu Thổ, đạo diễn - diễn viên Việt Trinh, người mẫu - diễn viên Đức Hải và ca sĩ - diễn viên Hương Giang Idol là 4 nhân vật thay mặt đoàn phim trực tiếp trả lời những thắc mắc xoay quanh bộ phim từ phía khán giả.
![ 0C0A9855](https://img.saostar.vn/w600/2015/10/18/90369/0C0A9855.jpg)
![ 0C0A9855](https://img.saostar.vn/w600/2015/10/18/90369/0C0A9855.jpg)
Hương Giang Idol đã treo giải thưởng rất độc đáo để kêu gọi khán giả tích cực đặt câu hỏi. Theo đó, nếu khán giả nam có câu hỏi hay sẽ nhận được một nụ hôn từ chính nữ ca sĩ chuyển giới xinh đẹp này, còn trách nhiệm trao phần thưởng tương tự cho khán giả nữ sẽ do diễn viên Đức Hải đảm nhận.
![ 0C0A9777](https://img.saostar.vn/w600/2015/10/18/90369/0C0A9777.jpg)
![ 0C0A9777](https://img.saostar.vn/w600/2015/10/18/90369/0C0A9777.jpg)
Không chỉ riêng khán giả mà cả đoàn phim đều rất hào hứng trước màn trình diễn ấn tượng của Đại Nhân.
![ 0C0A9774](https://img.saostar.vn/w600/2015/10/18/90369/0C0A9774.jpg)
![ 0C0A9774](https://img.saostar.vn/w600/2015/10/18/90369/0C0A9774.jpg)
Khán giả hâm mộ không ngừng reo hò và tìm cách tiếp cận “người đẹp không tuổi” để xin chụp ảnh và tặng hoa cho cô.
![ 0C0A0084](https://img.saostar.vn/w600/2015/10/18/90369/0C0A0084.jpg)
![ 0C0A0084](https://img.saostar.vn/w600/2015/10/18/90369/0C0A0084.jpg)
Việt Trinh chia sẻ: “Sau nhiều năm vắng bóng khỏi điện ảnh, tôi rất bất ngờ khi vẫn được khán giả đón nhận và yêu mến nhiều như vậy ở lần trở lại này. Tôi hy vọng và tự tin rằng diễn xuất của tôi trong phim nói riêng cũng như chất lượng bộ phim nói chung sẽ không làm khán giả hâm mộ phải thất vọng”.
Chương trình giao lưu của đoàn phim
*Trót yêu…* tại Bình Dương đã diễn ra vô cùng thành công và để lại nhiều cảm xúc đẹp trong lòng các nghệ sĩ lẫn khán giả. Ngày 18/10, đoàn phim và các nghệ sĩ khách mời tiếp tục đến với khán giả của rạp Lotte Nam Sài Gòn (14h) và CGV Thủ Đức (19h).
Hiện
*Trót yêu…* đã chính thức đến với khán giả trên toàn quốc từ ngày 16/10


markdown:
*The X-Factor - Nhân tố bí ẩn* là một trong những chương trình tìm kiếm tài năng âm nhạc nổi tiếng nhất thế giới, phổ biến trên 40 quốc gia. Năm 2014, chương trình đã đến Việt Nam với tên gọi *Nhân Tố Bí Ẩn *và đã tạo nên thành công nhất định với những cái tên để lại được dấu ấn mạnh mẽ trong lòng công chúng như: Giang Hồng Ngọc, Quang Đại, Hà Vân, Chí Thành, nhóm Oplus, nhóm The Zoo, nhóm Fband, nhóm XFile…
Tại Anh và Mỹ trong nhiều năm liền từ khi chương trình phát sóng,
*The X-Factor - Nhân tố bí ẩn* đã đánh bại nhiều chương trình nổi tiếng để giành các giải thưởng như: *Chương trình giải trí phổ biến nhất, Chương trình cạnh tranh thực tế hay nhất, Chương trình đột phá nhất.* Đây cũng là một chương trình truyền hình thực tế được người dân Mỹ yêu thích nhất năm 2012 và tại Anh, nó đã lập kỉ lục với 200.000 người đăng ký tham dự, đạt 19,7 triệu lượt người xem, chiếm 63,2% lượng người xem truyền hình. *The X-Factor - Nhân tố bí ẩn* là cuộc thi tìm kiếm tài năng quy tụ cả ca sĩ đơn và nhóm nhạc hứa hẹn sẽ có nhiều sự đặc biệt và mới lạ hơn hẳn các cuộc thi chuyên về ca hát trước đó. Có 4 nhóm đối tượng được tham gia dự thi là: *Các thí sinh nam từ 16 đến 25 tuổi; Các thí sinh nữ từ 16 đến 25 tuổi; Các thí sinh nam và nữ từ 25 tuổi trở lên và Các nhóm hát trên 16 tuổi*, họ sẽ cùng tranh tài và cơ hội cạnh tranh là như nhau. Không chỉ dừng lại ở giọng ca hay như ở *Giọng Hát Việt - The Voice* mà chương trình *The X-Factor - Nhân tố bí ẩn* còn tìm kiếm những cá tính âm nhạc nổi trội, những cái tôi bản lĩnh trong mỗi giọng ca. Chương trình sẽ có 5 vòng thi gồm: *Vòng Thử giọng *(trực tuyến và trực tiếp) *, vòng Tuyển sinh nhà hát, vòng Loại sân khấu, vòng Loại tại nhà Giám khảo *và * vòng Biểu diễn trực tiếp.* ![ Xfactor](https://img.saostar.vn/w600/2016/03/08/334075/Xfactor.png)
Vừa qua, chương trình đã tuyển sinh tại Hà Nội…
![ Xfactor2](https://img.saostar.vn/w600/2016/03/08/334075/Xfactor2.png)
Và Thành phố Hồ Chí Minh.
Năm nay,
*The X-Factor - Nhân tố bí ẩn* đã chính thức quay trở lại với những đổi mới hứa hẹn sẽ mang đến cho khán giả “món ăn tinh thần” thú vị với nhiều sắc màu cá tính trong âm nhạc. Để có thể đảm nhận vai trò giám khảo của chương trình này, những nhân vật ngồi trên “ghế nóng” phải là những ngôi sao ca nhạc sĩ hàng đầu Việt Nam, ghi dấu trong lòng khán giả bằng giọng hát và phong cách đặc biệt. Cùng với bề dày kinh nghiệm và những thành tích xuất sắc trong âm nhạc. ![ Xfactor3](https://img.saostar.vn/w600/2016/03/08/334075/Xfactor3.png)
Bộ tứ quyền lực của
* Nhân tố bí ẩn* mùa 1.
Gương mặt đầu tiên sẽ đảm nhiệm vị trí quan trọng này tại
*Nhân tố bí ẩn* là ca sĩ Hồ Quỳnh Hương: ![ Ho Quynh Huong 9](https://img.saostar.vn/w500/2016/03/08/334075/Ho-Quynh-Huong-9.jpg)
Hồ Quỳnh Hương là một trong những nữ ca sĩ tạo được dấu ấn nhất định trong lòng công chúng. Với giọng hát cao 3 quãng tám và có thể hát được nhiều thể loại âm nhạc khác nhau, Hồ Quỳnh Hương là một trong những giọng nữ cao hàng đầu tại Việt Nam.
![ HQH](https://img.saostar.vn/w600/2016/03/08/334075/ho-quynh-huong-tdtt-bao-tin-nhanh-01.jpg)
Giọng hát tuyệt vời cùng kỹ thuật điêu luyện và sự lao động nghệ thuật miệt mài đã giúp Hồ Quỳnh Hương chinh phục được nhiều trái tim của các khán giả yêu nhạc và có được một bộ sưu tập giải thưởng khổng lồ. Các giải thưởng danh giá có thể kể tên ra như:
* Huy chương vàng tại Hội diễn nghệ thuật chuyên nghiệp toàn quốc, Giải cống hiến, giải Mai Vàng, Làn Sóng Xanh …* ![ Ho Quynh Huong 11](https://img.saostar.vn/w500/2016/03/08/334075/Ho-Quynh-Huong-11.jpg)
Cô cũng là nghệ sĩ Việt Nam thường xuyên tham gia các chương trình âm nhạc quốc tế như:
*Liên hoan nhạc Pop châu Á tại Hàn Quốc, chương trình Asian Night chào mừng Olympic Bắc Kinh tại Trung Quốc…*
Những sản phẩm âm nhạc “đóng mác” Hồ Quỳnh Hương khi phát hành luôn gây được tiếng vang và đảm bảo được sự hoà quyện giữa chất lượng nghệ thuật và thị hiếu khán giả. Vừa qua, Hồ Quỳnh Hương đã cho ra mắt một sản phẩm ballad mới rất ngọt ngào với những góc quay và hình ảnh vô cùng lung linh, đó là MV
*Chỉ là anh thôi*. Đây cũng chính là bài hát nằm trong phim điện ảnh *Gái già lắm chiêu* đang được công chiếu rộng rãi. ![ Ho Quynh Huong 5](https://img.saostar.vn/w600/2016/03/08/334075/Ho-Quynh-Huong-5.jpg)
Hồ Quỳnh Hương lung linh với hình ảnh lãng mạn trong MV.
![ Ho Quynh Huong 7](https://img.saostar.vn/w600/2016/03/08/334075/Ho-Quynh-Huong-7.jpg)
Khung cảnh lãng mạn.
![ Ho Quynh Huong 6](https://img.saostar.vn/w600/2016/03/08/334075/Ho-Quynh-Huong-6.jpg)
Góc hình tạo chiều sâu ấn tượng trong sản phẩm mới này.
Với những đóng góp cho làng nhạc Việt cùng những kinh nghiệm đã từng trải qua ở vị trí giám khảo của
*Nhân tố bí ẩn mùa 1*, Hồ Quỳnh Hương hứa hẹn sẽ là cái tên tiếp tục mang đến nhiều điều bất ngờ thú vị cho mùa thứ 2 của chương trình này.
Một tiết mục đêm chung kết
*Nhân tố bí ẩn* mùa 1 của giám khảo Hồ Quỳnh Hương


markdown:
## Xem
[Phang em nữ sinh châu âu lồn đẹp](http://sexphe.com/04/2016/phang-em-nu-sinh-chau-au-lon-dep.html) hot nhất
Xem phim sex địt nhau với châu âu hàng cực ngon làm tình miễn chê, địt em gái châu au lồn đẹp sờ lồn bóp vú em teen châu âu nứng lồn muốn được địt nhau,
* với châu âu vú đẹp làm tình cực sướng thổi kèn cực hay. phim địt nhau*

Set-Cookie: __cfduid=df1a37fcbc2d42efadc855c22598285be1487817175; expires=Fri, 23-Feb-18 02:32:55 GMT; path=/; domain=.sexphe.com; HttpOnly

Server: cloudflare-nginx


markdown:
Địt
[Cậu con trai và mẹ kế trẻ tuổi – Phần 2](http://sextop1.net/2016/06/cau-con-trai-va-me-ke-tre-tuoi-phan-2.html)
Cậu con trai và mẹ kế trẻ tuổi - Phần 2. Phần này nội dung không khác gì phần trước cả. Chỉ khác là do nữ diễn viên jav Kamihata Ichika đóng. Nội dung về cô gái trẻ vì ham giàu sang nên cưới ông chồng già đã có thằn...
[Lén ngoại tình và bạn gái bất ngờ đến chơi](http://sextop1.net/2016/05/len-ngoai-tinh-va-ban-gai-bat-ngo-den-choi.html)
Đang lén lút ngoại tình thì bạn gái bất ngờ đến chơi. Đây là nội dung phim về vụng trộm, cốt truyện tuy đơn giản nhưng không kém phần hấp dẫn và kích thích nên khá là hot hiện nay. Phim nói về chàng trai đang lén dẫn...
[Bố chồng biến thái hiếp dâm con dâu](http://sextop1.net/2016/02/bo-chong-bien-thai-hiep-dam-con-dau.html)
Bố chồng biến thái hiếp dâm con dâu, ông bố chồng là một người biến thái bởi ông thường xuyên xem phim sex nên từ đó thói quen trong ông đã bắt đầu hình thành ban đầu ông chỉ ở mức độ tự sướng nhưng rồi sau đó từ từ ô...
[Hiếp dâm em quản lý thư viện xinh đẹp](http://sextop1.net/2016/02/hiep-dam-em-quan-ly-thu-vien-xinh-dep.html)
Hiếp dâm em quản lý thư viện xinh đẹp, tôi vốn là một sinh viên nghèo là một con mọt sách vốn dĩ không muốn tìm bạn gái cũng như không muốn nghỉ đến chuyện tình dục bởi những thứ đó đòi hỏi tiền bạc mà tôi thì không c...

X-Powered-By: EasyEngine 3.7.4

X-SRCache-Fetch-Status: MISS

X-SRCache-Store-Status: STORE


markdown:
**QUAN ĐIỂM CỦA ĐỨC HỒNG Y JOSEPH RATZINGER**
VỀ TÂN PHÚC ÂM HÓA
ĐHY. Joseph Cardinal Ratzinger
Gửi cho anh chị em Giáo lý viên và những thầy giảng.
Năm thánh về Giáo lý viên, 12 /12/ 2000
Đức Giêsu đã nói ngay khi khởi đầu cuộc đời công khai của Người: Tôi phải đến để rao giảng Tin Mừng cho người nghèo khó (xc. Lc 4:18). Sự nghèo nàn sâu thẳm nhất là mất khả năng vui tươi; và, sự tẻ nhạt của cuộc sống được xem như lố bịch và mâu thuẫn. Mất khả năng vui tươi tức là có thể gây ra tình trạng không thể yêu, dẫn đến ghen tương, và hám lợi – tất cả những khiếm khuyết này đều phá hủy đời sống mỗi cá nhân cũng như toàn thể thế giới.
**I. Cấu trúc và
phương pháp tân Phúc Âm hóa** **1. Cấu trúc**
Giáo Hội không ngừng loan báo Tin Mừng cũng như chưa bao giờ để cho sứ vụ này bị gián đoạn. Và rồi, việc làm này cũng đã sinh hoa kết trái: nó mang lại ánh sáng và niềm vui, trao cho nhiều người con đường sống; mang lại cho nhiều cuộc đời bị lãng quên ánh sáng và sự ấm áp tỏa ra từ việc loan báo Tin Mừng không ngơi nghỉ.
Tuy nhiên, chúng ta có thể thấy sự phát triển không ngừng của việc bài Kitô giáo và mai một những giá trị nhân bản một cách đáng lo ngại. Đó chính là lý do tại sao chúng ta phải tìm kiếm một cách thức mới bên cạnh việc loan báo Tin Mừng thường xuyên nhằm tìm cách nói cho thế giới này, một thế giới không thể nghe thấy Tin Mừng theo kiểu loan báo cổ điển. Bởi biết rằng, Tin Mừng dành cho mọi người chứ không của riêng ai. Nhưng một cám dỗ thường trực là chúng ta luôn nôn nóng, muốn nhìn thấy thành công rực rỡ ngay tức khắc, bằng cách cố tìm cho được một số lượng lớn những người tin. Nhưng đây không phải là đường lối của Thiên Chúa. Đối với vương quốc Thiên Chúa cũng như công cuộc rao giảng Tin Mừng thì dụ ngôn hạt cải luôn luôn có giá trị (Mc 4,31-14).
Tân Phúc Âm hóa là không bao giờ thỏa mãn với hiện trạng rằng, từ hạt cải bé nhỏ, một cây vĩ đại của Giáo Hội Hoàn vũ sẽ lớn lên; đừng bao giờ nghĩ rằng chim chóc đủ loại có thể tìm nơi trú ẩn trên những cành cây và như thế đã là thỏa mãn. Nhưng đúng ra phải luôn ghi nhớ rằng, với tất cả sự bé nhỏ của hạt giống, hãy để cho Thiên Chúa quyết định khi nào và làm thế nào để nó được tăng trưởng (Mc 4:26-29).
Tân Phúc Âm hóa phải là phó mình cho dụ ngôn hạt cải và đừng quá tự phụ đến độ cho rằng nó sẽ lập tức biến thành cây lớn. Chúng ta hoặc là đang sống quá an toàn trên những cây đại thụ sẵn có hoặc quá nôn nóng muốn có một cây to hơn, khỏe hơn – nhưng thay vì vậy, chúng ta phải chấp nhận rằng, mầu nhiệm Giáo Hội vừa là một cây lớn nhưng đồng thời cũng là một hạt mầm nhỏ. Lịch sử cứu độ, luôn luôn là Thứ Sáu Tuần Thánh và đồng thời cũng là Chúa Nhật Phục Sinh…
**2. Phương pháp**
Phương thức mới bắt nguồn từ công cuộc tân Phúc Âm hóa này. Dĩ nhiên, chúng ta phải sử dụng những phương pháp hiện đại để người khác có thể nghe thấy chúng ta một cách hợp lý. Chúng ta không muốn gia tăng quyền lực và mở rộng cơ cấu, nhưng chúng ta ước ao được phục vụ vì thiện ích của nhân loại để dọn chỗ cho Đấng là Sự Sống. Đây là điều kiện căn bản cho việc dấn thân vì Tin Mừng.
Dấu chỉ Người Con hiệp thông với Cha đã dẫn chúng ta tới mầu nhiệm Ba Ngôi, vào trong tình yêu bất diệt, chỉ ra lối sống của người rao giảng Tin Mừng đích thực: không chỉ tìm cách để nói nhưng là định hình cách sống, sống trong sự lắng nghe và trao tặng Lời của Cha. Rao giảng về Đức Kitô, loan báo Nước Thiên Chúa là lắng nghe lời của Người trong lời của Giáo Hội.
Cha Don Didimo, cha sở xứ Bassano miền Grappa, viết một câu rất hay: “Đức Giêsu rao giảng ban ngày, còn ban đêm Người cầu nguyện.” Đức Giêsu đón nhận các tông đồ từ Thiên Chúa. Chúng ta cũng vậy. Chúng ta không thể tự mình quy tụ mọi người, nhưng là nhận được họ từ Thiên Chúa và vì Thiên Chúa. Tất cả mọi phương cách sẽ chẳng là gì nếu không đặt nền trên việc cầu nguyện. Tất cả mọi lời loan báo phải được thấm đẫm bởi đời sống cầu nguyện mãnh liệt.
Nhưng đó chưa phải là tất cả. Trọn cuộc đời Đức Giêsu là hành trình tiến về thập giá, tiến lên Giêrusalem. Đức Giêsu đã không cứu độ thế giới bằng những lời có cánh nhưng bằng chính sự khổ nạn và cái chết của Người. Cuộc khổ nạn mang lại cho Lời của Người sức mạnh.
Lời được gieo vào lòng đất phải chết đi mới sinh bông hạt, đó là điều căn bản cho Tân Phúc Âm hóa. Chúng ta hãy nhìn lại cuộc đời rao giảng Tin Mừng của thánh Phaolô. Thành công nơi sứ vụ của ngài không phải nhờ vào tài hùng biện hay khả năng mục vụ khôn khéo. Nhưng những hoa trái đó gắn liền với những đau khổ, trong sự liên đới với cuộc khổ nạn của Đức Kitô (x 1Cr 2,1-5; 2Cr 11,30; Gl 4,12-14).
Qua bao thế kỷ, lời của Tertulianô vẫn còn nguyên giá trị: “Máu của các anh hùng tử đạo là hạt giống”. Vào nước trời phải dùng sức mạnh (Mt 11,12; Lc 16,16), nhưng sức mạnh của Thiên Chúa thì đang chịu đau khổ, đó là thập giá. Chúng ta không thể trao tặng sự sống cho người khác nếu như không từ bỏ cuộc sống riêng của mình.
Chúng ta hãy nhớ đến lời của Đấng Cứu Thế: “Ai mất mạng sống mình vì tôi và vì Tin Mừng thì sẽ cứu được mạng sống ấy” (Mc 8,35).
**II. Những nội dung
thiết yếu cho việc Tân Phúc Âm hóa** **1. Hoán cải**
Trước hết chúng ta cần lưu ý là, Cựu Ước và Tân Ước không thể tách rời nhau. Nội dung nền tảng của Cựu Ước được tóm gọn trong sứ điệp của Gioan Tẩy Giả. Hãy sám hối! Chính Đức Giêsu cũng lấy lại thông điệp này và rao giảng rằng: “Hãy hoán cải và tin vào Tin Mừng” (Mc 1,15).
Trong tiếng Hylạp, từ hoán cải có nghĩa là: nghĩ lại! để chất vấn chính cuộc sống của mình; để Thiên Chúa bước vào trong những chuẩn mực của đời sống chúng ta, để không chủ quan phán xét nếu như chỉ dựa trên những quan điểm hiện tại. Hay nói cách khác, hoán cải nghĩa là: không sống hùa theo đám đông, ai làm sao ta làm vậy, không bằng lòng với những việc làm mờ ám xấu xa, nhưng là bắt đầu cuộc sống của mình dưới ánh mắt của Thiên Chúa.
Tất cả những điều này không chỉ nhắm đến luân lý. Giản lược Kitô giáo vào chuyện luân lý không thôi thì vô tình đánh mất bản chất sứ điệp của Đức Giêsu: ân huệ của tình bằng hữu, của việc kết hợp với Đức Giêsu và qua đó kết hợp với Thiên Chúa. Hoán cải mang nghĩa chính xác là: đi ra khỏi sự tự mãn để khám phá ra và chấp nhận sự nghèo nàn của chúng ta, sự thiếu thốn của người khác và của Đấng khác, sự tha thứ, tình huynh đệ và ơn tha thứ của Người.
Khi ra giảng việc hoán cải, chúng ta phải tạo ra được đời sống cộng đoàn mới, một không gian cho lối sống mới.
**2. Nước Thiên Chúa**
Khi rao giảng hoán cải thì hàm ý việc rao giảng về Nước Thiên Chúa như điều kiện nền tảng. Quy Thiên Chúa là sứ điệp nền tảng của Đức Giêsu và cũng phải là trọng tâm việc Tân Phúc Âm hóa của chúng ta. Từ then chốt trong sứ điệp của Đức Kitô là: Nước Thiên Chúa. Nhưng Nước Thiên Chúa không phải là một vật hay một cơ cấu chính trị xã hội, cũng chẳng phải là địa đàng trần gian (Utopia). Nước Thiên Chúa chính là Thiên Chúa, là Thiên Chúa hiện diện và hoạt động trong thế giới, trong cuộc đời của tôi từng phút từng giờ.
Vấn nạn của thời đại chúng ta là: “sự khủng hoảng về Thiên Chúa”, sự vắng bóng của Thiên Chúa được trá hình dưới lớp vỏ đạo đức rỗng tuếch. Thần học phải quay trở lại với việc luận bàn về Thiên Chúa cách đúng đắn: nói với Chúa và nói về Chúa.
Thần học gia J.B. Metz đã đúng khi nói: Thiên Chúa là sự cần thiết duy nhất của con người. Vì thế, khi loan báo Tin Mừng, trước hết phải rao giảng về một Thiên Chúa đích thực: Đấng Sáng Tạo – Cứu Chuộc – Phán Xét (Giáo lý HTCG).
Rao giảng về Thiên Chúa không chỉ bằng lời, nhưng là dẫn vào tương quan với Người: dạy cho người ta biết cầu nguyện; cầu nguyện riêng, cầu nguyện chung và cầu nguyện trong phụng vụ. Việc nói với Chúa và nói về Chúa phải luôn đi đôi với nhau.
Phụng vụ không phải là chuyện bịa đặt, nhưng là hoa trái của những cảm nghiệm đức tin qua bao thế hệ. Thừa tác viên không phải là trọng tâm của mọi cử hành phụng vụ, không đứng trước mọi người để nói về bản thân mình, nhưng là mặc lấy Đức Kitô. Thế nên, không phải tài năng nhưng là chính đức tin của thừa tác viên mới là quan trọng. Đức tin ấy làm cho Đức Kitô được trổi vượt: “Người phải lớn lên, còn tôi phải nhỏ đi” (Ga 3,30).
**3. Đức Giêsu Kitô**
Chỉ trong Đức Giêsu và qua Đức Giêsu thì vấn đề Thiên Chúa mới được triển khai và nắm bắt cụ thể: Đức Giêsu là Emmanuel, Thiên Chúa ở cùng chúng ta. Ngày nay, cám dỗ lớn nhất là giản lược Đức Giêsu Kitô, Con Thiên Chúa, thành một Đức Giêsu đơn thuần của lịch sử: chỉ là một con người tinh tuyền. Nhưng “Đức Giêsu của lịch sử” chỉ là giả tạo, là hình ảnh của tác giả tạo ra, hơn là hình ảnh đích thực của Thiên Chúa (x. 2 Cr 4,4; Cl 1,15).
Ở đây, chúng ta cần lưu ý đến hai khía cạnh.
Trước hết là việc theo Đức Kitô – Đức Kitô tự hiến chính mình làm con đường cho cuộc đời chúng ta. Bước theo Đức Kitô không phải là bắt chước Đức Kitô mà là nên một với Người, nhằm đạt tới sự kết hiệp với Thiên Chúa. Chỉ có một con đường duy nhất là kết hợp với Đức Kitô, được đón nhận trong đời sống bí tích. Theo Đức Kitô không phải chỉ là vấn đề luân lý nhưng là một chủ đề “mầu nhiệm”, một hành động thánh thiêng trọn vẹn và là lời đáp trả của chúng ta.
Theo Đức Kitô, chúng ta tìm ra trọng tâm của Kitô học: Mầu nhiệm Phục sinh – thập giá và phục sinh. Thập giá thuộc về mầu nhiệm thánh – đó là cách diễn tả tình yêu cho đến chết. Theo Đức Kitô là thông dự vào thập giá, kết hợp chính mình với tình yêu của Người, biến đổi đời sống của chúng ta thành con người mới, được tạo nên theo hình ảnh Thiên Chúa. Ai bỏ qua thập giá, là bỏ qua bản chất của Kitô giáo (1 Cr.2,2).
**4. Sự sống đời đời**
Yếu tố trọng tâm sau cùng của Tân Phúc Âm hóa là sự sống đời đời. Ngày nay, chúng ta phải công bố niềm tin của chúng ta với nhiệt tâm mới trong cuộc sống hằng ngày. Loan báo nước Thiên Chúa là loan báo sự hiện diện của Người, một Thiên Chúa biết chúng ta, lắng nghe chúng ta và bước vào lịch sử để thi hành công bình. Thiên Chúa là nguồn mạch sự công bình và chỉ mình Người mới thực hiện trọn vẹn điều đó. Còn chúng ta chỉ có thể khá hơn nếu sống dưới ánh mắt của Chúa và nói với thế giới về chân lý và công bình.
Đức Giêsu trên thập giá đã gánh lấy tội lỗi của chúng ta. Chính Chúa, trong cuộc khổ nạn của Người Con, đã trở nên người bào chữa cho chúng ta là những kẻ tội lỗi; nhờ đó, cũng mang lại niềm hy vọng cho những tội nhân có lòng ăn năn hối cải.
“Thiên Chúa còn cao cả hơn cõi lòng chúng ta, và Người biết hết mọi sự” (1 Ga 3,20). Sự thiện hảo của Thiên Chúa thì vô cùng, nhưng chúng ta không nên giản lược sự thiện hảo này thành ra chỉ còn là lòng trắc ẩn ủy mị, không chân lý. Chỉ có tin vào sự phán xét công thẳng của Thiên Chúa, và khi đói khát sự công bình (Mt.5,6), chúng ta mới mở lòng mình ra, mở rộng cuộc đời mình ra với ân sủng của Thiên Chúa.
Thật sai lầm khi cho rằng tin vào cuộc sống đời đời làm cho cuộc sống trần gian này ra vô nghĩa. Nhưng ngược lại, chỉ khi mà chiều kích của đời sống chúng ta là vô tận, thì cuộc sống của chúng ta trên trần thế này mới tuyệt vời và vô giá. Thiên Chúa không phải là đối thủ nhưng là Đấng bảo đảm tuyệt vời cho sự sống của chúng ta. Như thế, chúng ta trở lại điểm xuất phát đó là chính Thiên Chúa.
Nếu xem xét cách rốt ráo thì sứ điệp Kitô giáo của chúng ta chưa nói về tất cả mọi sự. Trên thực tế, sứ điệp Kitô giáo rất đơn giản: chúng ta nói về Thiên Chúa và con người, và bằng cách này chúng ta nói về tất cả mọi sự.
Hoàng Vinh, O.P (trích dịch)
daminhvn.net Thứ năm, 24 Tháng 2 2011 06:40 Tài Liệu

Content-Type: text/html

Accept-Ranges: bytes


markdown:
Tìm kiếm
Display results as :
Số bài
Chủ đề
Advanced Search
::
So Nyuh Shi Dae
::
Jessica Jung
Share
|
Ba của SNSD Jessica đã khóc khi con gái mình nói đến việc kết hôn
Tác giả
Thông điệp
nhanhuong88
Admin
Tổng số bài gửi
:
36
Points
:
2568
Join date
:
22/05/2010
Tiêu đề: Ba của SNSD Jessica đã khóc khi con gái mình nói đến việc kết hôn
Tue May 25, 2010 12:25 pm
Trong chương trình KBS "Happy Birthday" mà Jessica xuất hiện với vai trò khách mời cũng như MC,cô đã tiết lộ phản ứng của bố mẹ mình khi đề cập đến chuyện kết hôn.
Trong tập được ghi hình vào ngày 24, các nhân vật đã bàn bạc về hôn nhân, Jessica đã nói, "Khi tôi nói mình muốn kết hôn, ba mẹ tôi ghét điều đó. Thậm chí là khi tôi chỉ đề cập đến người mà mình thích."
Cô ấy tiếp tục:"Mẹ và bố tôi không thích việc tôi có bạn trai và điều đó khiến tôi cảm thấy có chút không thoải mái.Có một lần tôi nói đến việc kết hôn và ba tôi đã khóc." Hẳn là ba cô ấy không muốn rời khỏi con gái mình.
Source: allkpop Newsen
Credits: blueprincess824 @ dailykpopnews
Vietnamese translation by Alexle@Soshivn.com
Do not take out of Soshivn with or without crediting.
Ba của SNSD Jessica đã khóc khi con gái mình nói đến việc kết hôn
Trang
1
trong tổng số
1
trang
Permissions in this forum:
Bạn
không có quyền
trả lời bài viết
::
So Nyuh Shi Dae
::
Jessica Jung
::
So Nyuh Shi Dae
::
Jessica Jung
Chuyển đến
:
Chọn Diễn Đàn
|
|--Diễn đàn
| |--Phòng công chứng Fan SNSD
| |--Video của SNSD
| |--News- Tin tức
|
|--Phòng nhân sự
| |--Thông báo
|
|--So Nyuh Shi Dae
| |--Kim Tae Yeon
| |--Jessica Jung
| |--Tiffany Hwang
| |--Choi Soo Young
| |--Im Yoon A
| |--Sunny
| |--Seo Hyun
| |--Kwon Yuri
| |--Kim Hyo Yeon
|
|--Khu vực khác
| |--Game Zone
| |--Event
|
|--Other
|--Tin Tức kpop News
Free forum
|
©
phpBB
|
Free forum support
|
Liên hệ
|
Report an abuse
|
Sosblogs.com


markdown:
Trang DU HỌC NHẬT BẢN NABI là trang web dành cho những bạn có mong muốn đi du học,
Tokyo / Cao đẳng （東京都 / 短期大学）
Đại học Nông nghiệp Tokyo hệ Cao đẳng
東京農業大学短期大学部
Thông tin cơ bản
｜
Chuyên ngành - khoa
｜
Address
〒156-8502東京都世田谷区桜丘1-1-1
TEL(JAPAN)
E-mail
nyushi@nodai.ac.jp
URL
http://www.nodai.ac.jp/
Chuyên ngành - khoa
Đại học
Khoa
Chuyên ngành - Khóa
Ngoài ra
Department of Biological Production Technology
Coed
buổi trưa
2 năm
Department of environmental green space
Coed
buổi trưa
2 năm
Department of brewing
Coed
buổi trưa
2 năm
Cách sử dụng trang
｜
Thông tin công ty quản lý
｜
Môi trường khuyến nghị
｜
Sơ đồ website
｜
Chính sách bảo mật
Copyright ©

Set-Cookie: locale=vi; path=/

X-Rack-Cache: miss

X-Powered-By: Phusion Passenger (mod_rails/mod_rack) 3.0.18

Server: Apache


markdown:
Receive a daily email listing the latest episodes of your favorite podcasts.
You will not receive email on days there are no new episodes.
Podcasters, get your embed code below to add to your Web site.
Add a Subscribe by Email button or link to your site.

Server: Apache/2.4.7 (Ubuntu)


markdown:
-
Mọi bài viết vi phạm chính sách, Spam/Không đúng chuyên mục BQT sẽ xóa bài và nick vĩnh viễn.
Để báo lỗi hoặc cần hỗ trợ vui lòng liên hệ:
Email: vipkhongtin@gmail.com - FB:
[Vipkhongtin](http://fb.com/vipkhongtin). Xin cảm ơn! [Dismiss Notice](account/dismiss-notice?notice_id=1)
# Cho thuê máy photocopy tại Đội Cấn
Thảo luận trong '
[Rao vặt linh tinh](forums/rao-vat-linh-tinh.38/)' bắt đầu bởi [minhminhcq](members/minhminhcq.6552/), [17/10/15](threads/cho-thue-may-photocopy-tai-doi-can.12844/).

Server: Nginx

X-Powered-By: VPSSIM


markdown:
-
Mọi bài viết vi phạm chính sách, Spam/Không đúng chuyên mục BQT sẽ xóa bài và nick vĩnh viễn.
Để báo lỗi hoặc cần hỗ trợ vui lòng liên hệ:
Email: vipkhongtin@gmail.com - FB:
[Vipkhongtin](http://fb.com/vipkhongtin). Xin cảm ơn! [Dismiss Notice](account/dismiss-notice?notice_id=1)
# Tuyển Dụng Salinda phu quoc Island resort & spa cần tuyển nhiều vị trí
Thảo luận trong '
[Sàn giao dịch Việc Làm](forums/san-giao-dich-viec-lam.5/)' bắt đầu bởi [chanchetdiduoc228462], [7/9/15](threads/tuyen-dung-salinda-phu-quoc-island-resort-spa-can-tuyen-nhieu-vi-tri.4674/).
### Users found this page by searching for:
## tìm việc tại phú quốc


markdown:
# Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P1
Chia sẻ: Do Xon Xon | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:29
lượt xem 8
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100812/doroxon/80x100/adaptive_loc_va_phat_hien_thay_doi_p1_4423.jpg)
##
Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P1
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
The areas of adaptive filtering and change (fault) detection are quite active fields. both in research and applications . Some central keywords of the book are listed in Table 1.1, and the figures. illustrated in Figure 1.1, give an idea of the relative activity in the different areas . For comparison. the two related and well established areas of adaptive control and system identification are included in the table
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P1
- Adaptive Filtering and Change Detection Fredrik Gustafsson Copyright © 2000 John Wiley & Sons, Ltd ISBNs: 0-471-49287-6 (Hardback); 0-470-84161-3 (Electronic) Part I: Introduction
- Adaptive Filtering and Change Detection Fredrik Gustafsson Copyright © 2000 John Wiley & Sons, Ltd ISBNs: 0-471-49287-6 (Hardback); 0-470-84161-3 (Electronic) Extended summary 1.1. About the book ....................... 3 1.1.1. Outlook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.2. Aim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1.3. Background knowledge .................... 6 1.1.4. Outline reading and advice ................. 7 1.2. Adaptive linearfiltering .................. 8 1.2.1. Signal estimation ....................... 9 1.2.2. Parameter estimation using adaptive filtering . . . . . . . 11 1.2.3. State estimation using Kalman filtering . . . . . . . . . . 13 1.3. Change detection ...................... 17 1.3.1. Filters residual as generators ................ 17 1.3.2. Stoppingrules ........................ 18 1.3.3. One-model approach ..................... 19 1.3.4. Two-model approach ..................... 22 1.3.5. Multi-model approach .................... 23 1.4. Evaluation and formal design ............... 26 1.4.1. Generalconsiderations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.4.2. Performance measures .................... 28 1.1. Aboutthebook 1.1.1. Outlook The areas of adaptive filtering and change (fault) detection are quite active fields. both in research and applications . Some central keywords of the book are listed in Table 1.1, and the figures. illustrated in Figure 1.1, give an idea of the relative activity in the different areas . For comparison. the two related and well established areas of adaptive control and system identification are included in the table . Such a search gives a quick idea of the size of the areas. but there are of course many shortcomings. and the comparison may be unfair at several instances . Still. it is interesting to see that the theory has reached many successful applications. whichis directly reflected in the
- 4 Extended summary Table 1.1. Keywords andnumber of hits (March 2000) in different databases. For Sci- enceDirect the maximum numberof hits is limited to 2000. On some of the rows, the logical ‘or’ is used for related keywords like ‘adaptive signal processing or adaptive estimation or adaptive filter’. Keyword IEL ScienceDirect IBM patent Adaptive filter/estimation/SP 4661 952 871 Kalman filter 1921 1642 317 Adaptive equalizer (Eq) 479 74 291 Target tracking 890 124 402 Fault diagnosis (FDI) 2413 417 74 Adaptive control (AC) 4563 2000 666 (System) Identification (SI) 8894 2000 317 Total number of items 588683 856692 2582588 I EL ScienceDirect IBM patents Kalman Kalman AC AC Figure 1. l . Relative frequency of keywords in different databases. number of patents. Browsing the titles also indicates that many journal and conference publications concern applications. Figure 1.2 reveals the, perhaps well known, fact that thecommunication industry is more keen to hold patents (here: equalization). Algorithms aimed at real-time implementation are also, of course, more often subject to patents, compared to, for instance, system identification, which is a part of the design process. Table 1.2 lists a few books in these areas. It is not meant to be compre- hensive, only to show a few important monographs in the respective areas. 1.1.2. Aim The aim of the book is to provide theory, algorithms and applications adap- of tive filters with or without support from change detection algorithms. Appli- cations in these areas can be divided into the the following categories:
- 1. l About the book 5 Patents per publication SI Adaptive AC Figure 1.2. Relative ratio of number of patents found in the IBM database compared to publications in IEL for different keywords. Table 1.2. Related books. Keyword Books Adaptive filters Haykin (1996), Mulgrew and Cowan (1988), Widrow and Stearns (1985), Cowan and Grant (1985) Kalman filter Kailath et al. (1998), Minkler and Minkler (1990), Anderson and Moore (1979), Brown and Hwang (1997), Chui and Chen (1987)7 Adaptive equalizer Proakis (1995), Haykin (1994), Gardner (1993), Mulgrew and Cowan (1988) Target tracking Bar-Shalom and Fortmann (1988), Bar-Shalom and Li (1993), Blackman (1986) Fault diagnosis Basseville and Nikiforov (1993), Gertler (1998), Chen and Patton (1999), Mangoubi (1998) Adaptive control Wstrom and Wittenmark (1989), Goodwin and Sin (1984) System identification Ljung (1999), Soderstrom and Stoica (1989), Johansson (1993) 0 Surveillance and parameter tracking. Classical surveillanceproblems consist in filteringnoisy measurements of physical variables asflows, tem- peratures, pressures etc, which will be called signal estimation. Model- based approaches, where (time-varying) parameters in a model of a non- stationary signal need to be estimated, is a problem of parameter track- ing. Adaptive control belongs tothisarea.Anotherexample is blind equalization in digital communication. 0 State estimation. The Kalman filter provides the best linear state es- timate, and change detection support can be used to speed up the re-
- 6 Extended summary sponse after disturbances and abrupt state changes. Feedback control using state feedback, such as Linear Quadratic Gaussian LQG control, belongs to this area. Navigation and target tracking are two particular application examples. 0 Fault detection. Faults can occur in almost all systems. Change detec- tion here has the role of locating the fault occurrence intime and togive a quick alarm. After the alarm, isolation is often needed to locate the faulty component. The combined task of detection and isolation is com- monly referred to as diagnosis. Fault detection can be recast to one of parameter or state estimation. Faults in actuators and sensors are most easily detected in a state space context, while system dynamic changes often require parametric models. These problems are usually treated separately in literature in the areas of sig- nal processing,mathematical statistics, automatic control, communication sys- tems and quality control. However, the tools for solving these problems have much in common, and the same type of algorithms can be used (C.R. John- son, 1995). The close links between these areas are clearly under-estimated in literature. The main difference of the problem areas above lies in the evaluation cri- teria. In surveillance the parameter estimate should be as close as possible to the true value, while in fault detection it is essential to get an alarm from the change detector as soon as possible after the fault, and at the same time generating few false alarms. In fault detection, isolation of the fault is also a main task. The combination of fault detection and isolation is often abbre- viated to FDI, and the combined task can be referred to as diagnosis. More terminology used in this area is found in Appendix B. The design usually consists of the following steps: 1. Modeling the signal or system. 2. Implementing an algorithm. 3. Tuning the algorithm with respect to certain evaluation criteria, either using real or simulated data. The main focus is on algorithms and their properties, implementation, tuning and evaluation. Modeling is covered only briefly, but the numerous examples should give an idea of the possibilities of model-based signal processing. 1.l .3. Background knowledge The derivations and analysis can be divided into following areas, and some the prior knowledge, or at least orientation, of these is required:
- 1. l About the book 7 0 Statistical theory: maximum likelihood, conditional distributions etc. 0 Calculus: integrations, differentiations, equation solving etc. 0 Matrix algebra: projections, subspaces, matrix factorizations etc. 0 Signal modeling: transfer functions and state space models. 0 Classical filter theory: the use of a low-pass filter for signal conditioning, poles and zeros etc. Transforms and frequency domain interpretations occur, but are relatively rare. To use the methods, it is essential to understand themodel and the statistical approach. These are explained in each chapter in a section called ‘Basics’. These sections should provide enough information for understanding and tun- ing the algorithms. A deeper understanding requires the reader to go through the calculus and matrix algebra in the derivations. The practitioner who is mainly interested in what kind of problems can be addressed is advised to start with the examples and applications sections. 1.l .4. Outline and reading advice There are certain shortcuts to approaching the book, and advice on how to read the book is appropriate. Chapter 1 is a summary and overview of the book, while Chapter 2 overviews possible applications and reviews the ba- sic mathematical signal models. These first two chapters should serve as an overview of the field, suitable for those who want to know what can be done rather than how it is done. Chapters 3, 5 and 8 - the first chapter in each part are the core chapters of the book, where standard approaches to adap- ~ tive filtering are detailed. These can be used independently of the rest of the material. The other chapters start with a section called ‘Basics’, which can also be considered as essential knowledge. Part V is a somewhat abstract pre- sentation of filter theory in general, without using explicit signal models. It is advisable to check the content at an early stage, but the reader should in no way spend too much time trying to digest all of the details. Instead, browse through and return to the details later. However, the ideas should be familiar before starting with the other parts. The material can be used as follows: 0 Chapters 1 and 2 are suitable for people from within industry who want an orientation in what adaptive filtering is, and what change detection can add to performance. An important goal is to understand what kind of practical problems can be solved. 0 Chapters 5, 8 and 13 are suitablefor an undergraduatecourse in adaptive filtering.
- 8 Extended summary Table 1.3. Organization of the book chapters. Estimation of Approach Parameter Signal State Adaptive filtering and whiteness based change Chapter 3 Chapter 5 Chapter 8 detection Maximum likelihood based change detection Chapter 3 Chapter 6 Chapter 9 Multiple-model based change detection Chapter 4 Chapter 7 Chapter 10 Algebraic (parity space) change detection Chapter 11 0 Chapters 1, 2, 3, 5, 8, 12, 13 andthe ‘Basics’ sectionsin theother chapters can be included in a graduate course on adaptive filtering with orientation of change detection, while a more thorough course for stu- dents specializing in the area would include the whole book. This matrix organization is illustrated in Table 1.3. Part I1 on signal estima- tion has many interesting signal processing applications, but it also serves as a primer on the change detection chapters in Parts I11 and IV. The approach in Chapter 11 is algebraic rather than statistical, and can be studied separately. Appendix A overviews the signal models used in the book, and presents the main notation, while Appendix B summarizes notation used in the literature on fault detection. The only way in which the book should not be approached is probably a reading from cover to cover. The theory in the last part is im- portant to grasp at an early stage, and so are the basics in change detection. Some of the parts on change detection will appear rather repetitive, since the basic ideas are quite similar for signal, parameter and state estimation. More specifically, Part I1 can be seen as a special case (or an illustrative first order example) of Part 1 1 1. 1.2. Adaptive linearfiltering Three conceptually different (although algorithmically similar) cases exist: 0 Signal estimation. 0 Parameter estimation in an unknown model. 0 State estimation in a known model. The following sections will explain the basic ideas of theseproblems, and introduce one central example to each of them that will be used throughout the chapter.
- linear 1.2 AdaDtive 9 1.2.1. Signal estimation The basic signal estimation problem is to estimate the signal part Ot in the noisy measurement yt in the model An example of an adaptive algorithm is Here At will be referred to as the forgetting fuctor. It is a design parameter that affects the tracking speed of the algorithm. Aswill become clear from the examples to follow, it is a trade-off between trackingspeed and noise attenuation. The archetypical example is to use At = X, when this also has the interpretation of the pole in a first order low-pass filter. More generally, any(low-pass)filtercanbe used. If it is known that the signal level has undergone an abrupt change, as might be indicated by a change detection algorithm, then there is a possibility to momentarily forget all old information by setting At = 0 once. This is an example of decision feedback in an adaptive filter, which will play an important role in change detection. An illustrative surveillance problem is given below. Example 7.7 Fuelconsumption The following application illustrates the use of change detection for im- proving signal quality. The data consist of measurements of instantaneous fuel consumption available from the electronic injection system ina Volvo 850 GLT used as a test car. The raw data are pulse lengths of a binary signal, called t,, which is the control signal from the electronic injection system to the cylinders. When t , = 1, fuel is injected with roughly constant flow, so the length of the t , pulses is a measure of fuel consumption. The measured signal contains a lot of measurement noise and needs some kind of filtering before being displayed to the driver on the dashboard. Intuitively, the actual fuel consumption cannot change arbitrarily fast, and the measured signal must be smoothed by a filter. There are two requirements on the filter: 0 Good attenuation of noise is necessary to be able to tune theaccelerator during cruising. 0 Goodtracking ability. Tests show that fuel consumption very often changes abruptly, especially in city traffic.
- 10 Extended summary 25 - Measurement Y I - Slow filter Time [S] Figure 1.3. Measurements of fuel consumption and two candidate filters. Data collected by the author in a collaboration with Volvo. Theserequirements arecontradictory for standard linear filters. The thin lines in Figure 1.3 show measurements of fuel consumption for a test in city traffic. The solid lines show the result of (1.2) for two particular values of the forgetting factor X. The fast filter follows the abrupt changes well, but attenuates the noise unsatisfactorily, and it is the other way around for the slow filter. The best compromise is probably somewhere in between these filters. The fundamental trade-off between speed and accuracy is inherent in all linear filters. Change detectors provide a tool to design non-linear filters with better performance for the type of abruptly changing signal in Figure 1.3. Figure 1.4 shows the raw data, together witha filter implemented by Volvo (not exactly the samefilter, but the principal functionality is the same). Volvo uses a quite fast low-pass filter to get good tracking ability and then quantizes the result to a multiple of 0.3 to attenuatesome of the noise. To avoid a rapidly changing value in the monitor, they update the monitored estimate only once a second. However, the quantization introduces a problem when trying to minimize fuel consumption manually, and the response time to changes of one second makes the feedback information to the driver less useful.
- linear 1.2 AdaDtive 11 25 - Measurement 20 - n - Volvo's filter 20 40 60 80 101 Time [S] Figure 1.4. Measured fuel consumption and a filtered signal similar to Volvo's implemented filter. 1.2.2. Parameter estimation using adaptive filtering A quite general parametric model of a linear system is Here G(q;0) and H ( q ;0) are two filters expressed in the delay operator q defined by qut = u + . The parameters I9 in the model are assumed to be tl time-varying, and are to be estimated recursively. Here and in the sequel u t denotes measured inputs to the system, if available, and et is an unknown input supposed to be modeled as a stochastic noise disturbance. The generic form of an adaptive algorithm is et,, = et + KtEt, Et = Yt - !?to The outputfrom the estimatedmodel is compared to thesystem, which defines the residual E t . The adaptive filter acts as a system inverse, as depicted in Figure 1.5. One common filterthat does this operation for linear in parameter models is the recursive least squares (RLS) filter. Other well known filters are Least Mean Square (LMS) (unnormalized or normalized), the Kalman filter and least squares over sliding window. This book focuses on parametric models that are linear in the parameters (notnecessarily linear in the measurements). The reason for this is that the statistical approaches become optimal in this case. How to obtain sub-optimal algorithms for the general linear filter model will be discussed.
- 12 Extended summarv Noise et o u t p u t yt Yt Et M et W W W Input ut System Parameter Bt ut Ad. filter 8 6 M Bt W W Figure 1.5. The interplay between the parameter estimator and the system. Example 7.2 Frictionestimation This example introduces a case study thatwill be studied inSection 5.10.3. It has been noted (Dieckmann, 1992) that the dependence between the so- called wheel slip and traction force is related to friction. The slip is defined as the relative difference of a driven wheel’s circumferential velocity, w,r,, and its absolute velocity, v: , wr, - v , S= 7 V, where r, is the wheel radius. We also define the normalized traction force, p, (sometimes referred to as the friction coefficient) as the ratio of traction force ( F f ) at the wheel and normal force ( N ) on one driven wheel, p = - .f F N Here p is computed from measurements, in this case a fuel injection signal, via an engine model. In the sequel we will consider S and p as measurements. Define the slip slope k as The hypothesis is that k is related to friction, and theproblem is to adaptively estimate it. The goal is to derive a linear regression model, i.e. a model linear in the parameters. The slip slope k we want to compute is defined in (1.7), which for small p reads (including an offset term S) p = k ( s - S), where also S is unknown. Although this is a model linear in the parameters, there are two good reasons for rewriting it as 1 s=p-+S. k
- linear 1.2 AdaDtive 13 That is, we consider S to be a function of p rather than the otherway around. The reasons are that S, contains more noise than pm, and that the parameter S is varying much slower as compared to kS. Both these arguments facilitate a successful filter design. Note that all quantities in the basic equation (1.9) are dimensionless. We will apply a filter where 1/k and S are estimated simultaneously. The design goals are 0 to get accurate values on k while keeping the possibility to track slow variations in both k and S, and at the same time 0 to detect abrupt changes in k rapidly. This case study will be approached by a Kalman filter supplemented by a change detection algorithm, detailed in Section 5.10.3. A notationally simplified model that will be used is given by where 154 = (Oil), 0i2))T is the parameter vector consisting of inverse slope and the offset, u is the input to the model (the engine torque) and yt is the t measured output (the wheel slip). An example of measurements of yt, ut from a test drive is shown in Figure 1.6(a). The car enters a low friction area at sample 200 where the slope pa- rameter Oil)increases. Figure 1.6(b) shows a scatter plot of the measurements together with a least squares fit of straight lines, accordingto the model 1.10, to the measurements before and after a friction change. Two adaptive filters were applied, one fast and one slow. Figure 1.7 il- lustrates the basic limitations of linear filters: the slow filter gives a stable estimate, but is too slow in tracking the friction change, while the fast filter gives an output that is too noisy for monitoring purposes. Even the fast filter has problem in tracking the friction change in this example. reason is poor The excitation, as can be seen in Figure 1.6(b). There is only a small variation in u after the change (circles), compared to the first 200 samples. A thorough t discussion on this matter is found in Section 5.10.3. 1.2.3. State estimation using Kalman filtering For state estimation, we essentially run a model in parallel with the system and compute the residual as the difference. The model is specified in state
- 14 Extended summary 0.015 0.35 0.01 0.3 - a U1 0.005 - 80.25 e o'2 ' 0 O ; lA0 05 - 51 g 8 0.4 e g 0.3- S e 0.2 B E 0.1 4 0 0 50 150 100 200 250 300 350 "0 0.015 0.005 0.01 0.02 Time [samples] Slip Figure 1.6. Measurements of yt and ut from a test drive going from dry asphalt to ice (a). A scatter plot (b) reveals the straight line friction model. The data were collected by the author in collaboration with Volvo. 0.05 True parameters 0.045 - - Estimated parameters, fast filter - Estimated parameters, slow filter 0.04 - - -- - - - - - - - - - - 50 250 100 200 150 300 Time [samples] Figure 1.7. Estimated slope and offset as a function of sample number. space form: (1.11) Here yt is a measured signal, A, B , C,D are known matrices and xt is an un- known vector (the state). There are three inputs to the system: the observable (and controllable) ut, the non-observable process noise and the measurement noise et.
- linear 1.2 AdaDtive 15 Noise e t , wt Output Y t Yt Et M et c c c Input ut System State zt ut Kalman filter 5 % M zt c c c Figure 1.8. The interplay between the state estimator and the system. In a statistical setting, state estimation is achieved via a Kalman $filter, while inadeterministicsetting, where the noises are neglected, the same device is called an observer. A generic form of a Kalman filter and an observer is (1.12) where Kt is the filter gainspecifying the algorithm. The Kalmanfilter provides the equations for mapping the model onto the gain as a function The noise covariance matrices Q, R are generally considered to have some degrees of freedom that act as the design parameters. Figure 1.8 illustrates how the Kalman filter aims at ‘inverting’ the system. Example 1.3 Target tracking The typical application of target tracking is to estimate the position of air- craft. A civil application is air traffic control (ATC) where the traffic surveil- lance system at each airport wants to get the position and predicted positions of all aircraft at a certaindistancefromtheairport.Thereareplenty of military applications where, for several reasons, the position and predicted position of hostile aircraft are crucial information. There are also a few other applications where the target is not an aircraft. As an illustration of Kalman filtering, consider the problemof target track- ing where a radar measures range R and bearing 8 to an aircraft. The mea- surements are shown in Figure 1.9 as circles. These are noisy and the purpose of the Kalman filter is firstly to attenuate the noise and secondly to predict future positions of the aircraft. This application is described in Section 8.12.2. One possible model for these tracking applications is the following state
- 16 Extended summary X 104 Initial filter design 104 3.5 3.5 3 3 2.5 2.5 2 2 > 1.5 1 0.5 0 -0.5 0 1 2 3 4 5 0 1 2 3 4 5 X X X 104 104 (4 Figure 1.9. Radar measurements (a) and estimates from a Kalman filter (b) for an aircraft in-flight manoeuvre. space model /l 0 T 0) xt+T = 1 0 0 1 OIXttl T 0 IWt (1.14) \o 0 0 1) Yt = + et. The state vector used here is X = ( ~ 1 ~ ~ 2 , 7 1 1 , 7 1 2 ) ~ ~ xi is the position where in 2D, zthe corresponding velocity. The state equation is one example of i l a motion model describing the dynamics of the object to be tracked. More examples are given in Chapter 8. The measurements are transformedto this coordinate system andKalman a filter is applied. The resulting estimates are marked with stars. We can note that the tracking is poor, and as will be demonstrated, thefilter can be better tuned. To summarize what has been said, conventional adaptive filters have the following well-known shortcoming: Fundamental limitation of linear adaptive filters The adaptation gain in a linear adaptive filter is a compromise between noise attenuation and tracking ability.
- 1.3 Change detection 17 1.3. Changedetection Algorithmically, all proposed change detectorscanbeputinto one of the following three categories: 0 Methods using one filter, where a whiteness test is applied to the resid- uals from a linear filter. 0 Methods using two filters, one slow and one fast one, in parallel. 0 Methods using multiple filters in parallel, each one matched to certain assumption on the abrupt changes. In the following subsections, these will be briefly described. Let us note that the computational complexity of the algorithm is proportional to how many filters are used. Before reviewing these methods, we first need to define what is meant by a residual in this context, and we also need a tool for deciding whether a result is significant or not - a stopping rule. 1.3.1. Filtersasresidualgenerators A good understanding of the Kalman and adaptivefilters requires a thorough reading of Chapters 5 and 8. However, as a shortcut to understanding sta- tistical change detection, we only need to know the following property, also illustrated in Figure 1.10. Residual generation Under certain model assumptions, the Kalman and adaptive filters take the measured signals and transform them to a sequence of residuals that resemble white noise before the change occurs. From a change detection point of view, it does not matter which filter we use and the modeling phase can be seen as a standard task. The filters also computes other statistics that are used by some change detectors, but more on this later. 4 Filter Figure 1.10. A whitening filter takes the observed input u and output yt and transforms t them to a sequence of residuals E t .
- 18 Extended summary In aperfect world, the residuals would be zero before a changeand non-zero afterwards. Since measurement noise and process disturbances are fundamen- tal problems in the statistical approach to change detection, the actual value of the residuals cannot be predicted. Instead, we have to rely on their average behavior. If there isno change in the system, and the model is correct, then the residuals are so-called white noise, that is a sequence of independent stochastic variables with zero mean and known variance. After the change either the mean or variance or both changes, that is, the residuals become ‘large’ in some sense. The main problem in statistical change detection is to decide what ‘large’ is. Chapter 11 reviews how state space models can be used for filtering (or residual generation as it will be referred to in this context). The idea is to find a set of residuals that is sensitive to the faults, such that a particular fault will excite different combinations of the residuals. The main approach taken in that chapter is based on parity spaces. The first step is to stack all variables into vectors. The linear signal model can then be expressed as where Yt is a vector of outputs, Ut is a vector of inputs, Dt the disturbances and Ft the faults. The residual is then defined as a projection With proper design of W , the residual will react to certain faults in specific patters, making fault isolation possible. A simple example is when the mea- surement is two-dimensional, and the state disturbance and the fault are both scalar functions of time. Then, under certain conditions, it is possible to lin- early transform the measurement to ~t = (dt, f t ) T . A projection that keeps only the second component can now be used as the residual to detect faults, and it is said that the disturbance is decoupled. It should also be noted that the residual is not the only indicator of a change (that is, it is not a sufficient statistic) inall cases. So even though residual based change detection as outlined below is applicable in many cases, there might be improved algorithms. The simplified presentation in this chap- ter hides the fact that the multi-model approaches below actually use other statistics, but the residual still plays a very important role. 1.3.2. Stopping rules Many change detection algorithms, among these algorithms in the classes of one-model and two-model approaches below, can be recast into the problem
- 1.3 Chanae detection 19 of deciding on the following two hypotheses: H0 : E(st) = 0, H1 :E(st) > 0. A stopping rule is essentially achieved by low-pass filtering st and comparing this value to a threshold. Below, two such low-pass filters are given: 0 The Cumulative SUM (CUSUM) test of Page (1954): gt = max(gt-1 + st - v,0), alarm if gt > h. The drift parameter U influences the low-pass effect, and the threshold h (and also v ) influences the performance of the detector. 0 The Geometric Moving Average (GMA) test in Roberts (1959) gt = Xgt-1 + (1- X)st, alarm if gt > h. Here, the forgetting factor X is used to tune thelow-pass effect, and the threshold h is used to tune the performance of the detector. Using no forgetting at all (X = 0), corresponds to thresholding directly, which is one option. 1.3.3. One-model approach Statistical whiteness tests can be used to test if the residuals are white noise as they should be if there is no change. Figure 1.11 shows the basic structure, where the filter residuals are trans- formed to a distance measure, that measures the deviation from the no-change hypothesis. The stopping rule decides whether the deviation is significant or not. The most natural distance measures are listed below: 0 Change in the mean. The residual itself is used in the stopping rule and St = Et. 0 Change invariance. The squaredresidual subtracted by a known residual variance X is used and st = E; - X. Data Yt,Ut c Filter Et c Distance meas. -St Stopping rule Alarm k,ta c Figure 1.11. Change detection based on a whiteness test from filter residuals.
- 20 Extended summary 0 Change in correlation. The correlation between the residual and past outputs and/or inputs are used and st = Etyt-k or st = ~ t u t - k for some k. 0 Change in sign correlation. For instance, one can use the fact that white residuals should change sign every second sample in theaverage and use st = sign(etet-l). A variant of this sign test is given in Section 4.5.3. Example 7.4 Fuelconsumption To improve on the filter in Example 1.1, the CUSUM test is applied to the residuals of a slow filter, like that in Figure 1.3. For the design parameters h = 5 and v = 0.5, the response in Figure 1.12 is obtained. The vertical lines illustrate the alarm times of the CUSUM algorithm. The lower plot shows how the test statistic exceeds the threshold level h at each alarm. The adaptive filter in this example computes mean of the signal fromthe latest alarm to the the current time. With a bad tuning of the CUSUM algorithm, we get either the total mean of the signal if there are no alarms at all, or we get the signal back as the estimate if the CUSUM test gives an alarm at each time instant. These are the two extreme points in the design. Note that nothing worse can happen, so the stability of the filter is not an issue here. To avoid the first situation where the estimate will converge to theoverall signal mean, a better 30 E g 20 z 1 I 3 10 U 0 0 100 200 300 400 500 ~~ Time [samples] Figure 1.12. Response of an adaptive filter restarted each time a CUSUM test ( h = 5 , v = 0.5), fed with the filter residuals, gives an alarm. The lower plot shows the test statistic of the CUSUM test.
- 1.3 Chanae detection 21 design is to use a slow adaptive filter of the type illustrated in Figure 1.3. To avoid the second degenerate case, an alarm can trigger a fast filter instead of a complete filter restart. That is, the algorithm alternates between slow and fast forgetting instead of complete or no forgetting. In contrast to the example above, the next example shows a case where the user gets important information from the change detector itself. Example 1.5 frictionestimation Figure 1.13 shows how a whiteness test, used for restarting the filter, can improve the filtering result in Example 1.2 quite considerably. Here the CUSUM test statistics from the residuals is used, and the test statistics gt are shown in the lower plot in Figure 1.13. Note that the test statistics start to grow at time 200, but that the conservative threshold level of 3 is not reached until time 210. - Estimated parameters 0.04- -- True parameters I I I v-- 100 200 150 250 300 41 I '4 I "0 50 100 150 200 250 300 Time [samples] Figure 1.l 3. Estimated friction parameters (upper plot) and test statistics from the CUSUM test (lower plot). Note the improved tracking ability compared to Figure 1.7. In the following example, change detection is a tool for improved tracking, and the changes themselves do not contain much information for the user. Example 1.6 Target tracking This example is a continuation of Example 1.3, and the application of the CUSUM test is analogous to Example 1.5. Figure 1.14(a) shows the estimated
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Mạch thu và phát tín hiệu qua tia hồng ngoại P1
8 p |
363 |
123
-
Lý thuyết mạng hàng đợi và ứng dụng trong các hệ thống truyền tin.
5 p |
56 |
14
-
Ebook Xử lý số tín hiệu đa tốc độ và dàn lọc (Lý thuyết và ứng dụng): Phần 1
131 p |
26 |
11
-
Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P5
93 p |
44 |
7
-
Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P6
26 p |
41 |
7
-
Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P8
80 p |
33 |
7
-
Quá trình khảo sát mạch điều khiển điện áp bằng cách thay đổi độ rộng xung p1
11 p |
43 |
7
-
So sánh một số phương pháp phát hiện biên
7 p |
25 |
6
-
Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P3
32 p |
63 |
6
-
Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P11
21 p |
36 |
6
-
Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P13
19 p |
46 |
6
-
Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P10
25 p |
37 |
5
-
Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P9
33 p |
33 |
5
-
Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P7
29 p |
35 |
5
-
Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P4
21 p |
39 |
5
-
Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P2
24 p |
31 |
5
-
Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P12
25 p |
36 |
4

Set-Cookie: TLDEVNamespace=4m6v349me2sv12vfpv4ltbhct3; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)


markdown:
[Nhạc Hàn Quốc](/mobifone/nhac-cho-han-quoc/) [Nhạc chờ theo tên](/mobifone/nhac-cho-theo-ten/) [Nhạc cực hay chọn lọc](/mobifone/nhac-cho-cuc-hay-chon-loc/) [Nhạc trẻ hay nhất](/mobifone/nhac-cho-tre-hay-nhat/) [Nhạc không lời hay nhất](/mobifone/nhac-cho-khong-loi-hay-nhat/) [Nhạc chế hay nhất](/mobifone/nhac-cho-che-hay-nhat/) [Nhạc chờ hot tháng 9](/mobifone/nhac-cho-hot-thang-9/) [Nhạc chờ Hot nhất tháng](/mobifone/nhac-cho-hot-nhat-thang/) [Nhạc chờ Hot nhất tuần](/mobifone/nhac-cho-hot-nhat-tuan/) [Nhạc chờ Hot nhất hiện nay](/mobifone/nhac-cho-hot-nhat-hien-nay/) [Nhạc hot chọn lọc](/mobifone/nhac-cho-hot-chon-loc/) [Nhạc trẻ hot nhất](/mobifone/nhac-cho-tre-hot-nhat/) [Nhạc chờ hot tháng 8](/mobifone/nhac-cho-hot-thang-8/) [Nhạc chờ 12 cung hoàng đạo](/mobifone/nhac-cho-12-cung-hoang-dao/) [Nhạc RAP](/mobifone/nhac-cho-rap/) [Nhạc độc đáo](/mobifone/nhac-cho-doc-dao/) [Nhạc chờ hài hước](/mobifone/nhac-cho-hai-huoc/) [Nhạc chờ vui](/mobifone/nhac-cho-vui/) [Nhạc chờ cười](/mobifone/nhac-cho-cuoi/) [Nhạc chế](/mobifone/nhac-cho-che/) [Nhạc remix](/mobifone/nhac-cho-remix/) [Nhạc cho vợ yêu](/mobifone/nhac-cho-vo-yeu/) [Nhạc cho chồng yêu](/mobifone/nhac-cho-chong-yeu/) [Nhạc cho đại ca](/mobifone/nhac-cho-dai-ca/) [Nhạc kinh dị - ma](/mobifone/nhac-cho-kinh-di-ma/) [Nhạc VIP](/mobifone/nhac-cho-vip/) [Âm thanh cuộc sống](/mobifone/nhac-cho-am-thanh-cuoc-song/) [Nhạc thể thao](/mobifone/nhac-cho-the-thao/) [Nhạc Trịnh Công Sơn](/mobifone/nhac-cho-trinh-cong-son/) [Nhạc trẻ em](/mobifone/nhac-cho-tre-em/) [Nhạc bà bầu](/mobifone/nhac-cho-ba-bau/) [Nhạc quảng cáo](/mobifone/nhac-cho-quang-cao/) [Nhạc game](/mobifone/nhac-cho-game/) [Nhạc Thiên Chúa giáo](/mobifone/nhac-cho-thien-chua-giao/) [Nhạc Phật](/mobifone/nhac-cho-phat/) [Nhạc chờ phim](/mobifone/nhac-cho-phim/) [Nhạc trẻ](/mobifone/nhac-cho-tre/) [Việt Nam Idol](/mobifone/nhac-cho-viet-nam-idol/) [Nhạc trữ tình](/mobifone/nhac-cho-tru-tinh/) [Nhạc thiếu nhi](/mobifone/nhac-cho-thieu-nhi/) [Nhạc cách mạng - nhạc đỏ](/mobifone/nhac-cho-cach-mang-nhac-do/) [Nhạc không lời - cổ điển](/mobifone/nhac-cho-khong-loi-co-dien/) [Love song](/mobifone/nhac-cho-love-song/) [Nhạc quốc tế](/mobifone/nhac-cho-quoc-te/) [Nhạc hướng về biển Đông](/mobifone/nhac-cho-huong-ve-bien-dong/) [Nhạc Việt](/mobifone/nhac-cho-viet/) [Nhạc vàng](/mobifone/nhac-cho-vang/) [Dân ca-chèo-cải lương](/mobifone/nhac-cho-dan-ca-cheo-cai-luong/) [Mừng sinh nhật](/mobifone/nhac-cho-mung-sinh-nhat/) [Tết - năm mới](/mobifone/nhac-cho-tet-nam-moi/) [Nhạc vui đón tết](/mobifone/nhac-cho-vui-don-tet/) [Nhạc đám cưới](/mobifone/nhac-cho-dam-cuoi/) [Nhạc chờ mùa xuân](/mobifone/nhac-cho-mua-xuan/) [Valentine 14-2](/mobifone/nhac-cho-valentine-14-2/) [QT phụ nữ 8-3](/mobifone/nhac-cho-qt-phu-nu-8-3/) [Cá tháng tư 1-4](/mobifone/nhac-cho-ca-thang-tu-1-4/) [Quốc tế thiếu nhi 1-6](/mobifone/nhac-cho-quoc-te-thieu-nhi-1-6/) [Trung thu 15-8](/mobifone/nhac-cho-trung-thu-15-8/) [Halloween 31-10](/mobifone/nhac-cho-halloween-31-10/) [Phụ nữ VN 20-10](/mobifone/nhac-cho-phu-nu-vn-20-10/) [Nhà giáo Việt Nam 20-11](/mobifone/nhac-cho-nha-giao-viet-nam-20-11/) [Giáng sinh - noel 25-12](/mobifone/nhac-cho-giang-sinh-noel-25-12/) **Ca sĩ:** [Nhạc không lời](/mobifone/ca-si-nhac-khong-loi/) **Lượt nghe:**77752 **Mã số:**212
Cài làm NHẠC CHỜ (trực tiếp), soạn: CAI 212 gửi 8377
Tặng bạn bè, soạn: CAI 212 SốĐT gửi 8377
Tặng bạn bè, soạn: CAI 212 SốĐT
**gửi**8377 *Hoặc,* [click vào đây](sms:8377?body=CAI%20212)để cài đặt **Chú ý:**Số ĐT được tặng nhạc chờ phải cùng mạng điện thoại với bạn và đang sử dụng dịch vụ nhạc chờ [Tải bài này làm NHẠC CHUÔNG](http://tainhacchuong.org/timkiem/?search=Always+On+My+Mind), soạn *HNC 212*gửi *8377*hoặc [Click vào đây](sms:8377?body=HNC%20212) **Bình luận** [Xem toàn bộ](#) **Bình luận:** **Tên bạn:** **Nội dung:** [Lời bài hát "Always On My Mind"](/loi-bai-hat/benjamin-bennie/g5q/always-on-my-mind.htm)
Sáng tác:
[BENJAMIN, BENNIE](/loi-bai-hat/benjamin-bennie/)
Quit℮ ɑs good ɑs I should hɑν℮
Mɑуb℮ I didn't loν℮ уou
Quit℮ ɑs oƒt℮n ɑs I could hɑν℮
Ļittl℮ things I should hɑν℮ sɑid ɑnd don℮
I just n℮ν℮r tooƙ th℮ tim℮
Ƴou w℮r℮ ɑlwɑуs on mу mind
Ƴou w℮r℮ ɑlwɑуs on mу mind
Mɑуb℮ I didn't hold уou
Ąll thos℮ lon℮lу, lon℮lу tim℮s
Ąnd I gu℮ss I n℮ν℮r told уou
I'm so hɑρρу thɑt уou'r℮ min℮
Iƒ I mɑd℮ уou ƒ℮℮l s℮cond b℮st
Girl I'm so sorrу I wɑs blind
Ƴou w℮r℮ ɑlwɑуs on mу mind
Ƴou w℮r℮ ɑlwɑуs on mу mind
Ƭ℮ll m℮, t℮ll m℮ thɑt уour sw℮℮t loν℮ hɑsn't di℮d
Giν℮ m℮, giν℮ m℮ on℮ mor℮ chɑnc℮ to ƙ℮℮ρ уou sɑtisƒi℮d, sɑtisƒi℮d
Ļittl℮ things I should hɑν℮ sɑid ɑnd don℮
I just n℮ν℮r tooƙ th℮ tim℮
Ƴou w℮r℮ ɑlwɑуs on mу mind
Ƴou w℮r℮ ɑlwɑуs on mу mind
Ƴou w℮r℮ ɑlwɑуs on mу mind
[Xem toàn bộ](#lyric)
### Nhạc chờ cùng từ khóa "Always On My Mind" - Mobifone Funring
|Tên nhạc chờ||Ca sĩ|
|
|[Elvis Presley](/mobifone/ca-si-elvis-presley/) [](http://static.tainhaccho.vn/music/vms/213/download) [](/mobifone/ca-si-elvis-presley/always-on-my-mind.213.htm#play) [Always on my mind new sound remastered](/mobifone/ca-si-elvis-presley/always-on-my-mind-new-sound-remastered.283369.htm) [Elvis Presley](/mobifone/ca-si-elvis-presley/) [](http://static.tainhaccho.vn/music/vms/283369/download) [](/mobifone/ca-si-elvis-presley/always-on-my-mind-new-sound-remastered.283369.htm#play)
**HD tải nhạc chờ "Always On My Mind" (Mobifone)**
Để lấy mã số nhạc chờ bài Always On My Mind - Nhạc không lời (mạng Mobifone) và hướng dẫn cài đặt làm nhạc chờ cho điện thoại, đồng thời tải bài nhạc chuông tương ứng về điện thoại, click vào nút "Tải và cài làm nhạc chờ" phía dưới player (công cụ nghe nhạc). Đưa chuột vào biểu tượng sao đánh giá 1 - 2 - 3 - 4 hay 5 sao cho bài hát đang nghe.
**Để nghe nhạc chờ Always On My Mind, ca sĩ Nhạc không lời - mạng Mobifone Funring**, trình duyệt/ browser của bạn cần hỗ trợ window media, flash và javascript.
Để tải nhạc chờ Always On My Mind mạng Mobifone miễn phí về máy tính, click vào nút download từ danh sách nhạc hoặc click nút
**save** ở trang nghe nhạc. Nhạc chờ tải về có thể thuộc 1 trong các dạng: mp3, wav hoặc wma.
Lời bài hát Always On My Mind được cập nhật ngay khi đưa bài hát lên website, nếu lyric bài Always On My Mind chưa có chúng tôi sẽ đưa lên sớm nhất.
**Chú ý**: Lời bài hát Always On My Mind chỉ mang tính tham khảo, có thể không chính xác. Bạn có thể liên hệ và đóng góp lyric/ lời bài hát cho tainhaccho.vn.
Để bình luận cho bài nhạc chờ này, vui lòng nhập tên & nội dung lời bình của bạn sau đó click vào nút "Gửi lời bình".
**Bạn có thể tìm kiếm trang này ** theo các từ khóa sau đây:
Download/ tải nhạc chờ Always On My Mind Mobifone Funring, ca sĩ Nhạc không lời miễn phí về điện thoại, mobile, máy tính, pc, computer;
Mã số nhạc chờ Always On My Mind - ca sĩ Nhạc không lời - mạng Mobifone Funring; Cài nhạc chờ Always On My Mind Mobifone Funring; Nghe nhạc chờ Always On My Mind ca sĩ Nhạc không lời (Mobifone Funring);
Lyric/ Lời bài hát Always On My Mind
Tai nhac cho Always On My Mind Mobifone Funring, ca si Nhac khong loi mien phi ve dien thoai, mobile, may tinh, pc, computer;
Ma so nhac cho Always On My Mind - ca si Nhac khong loi - mang Mobifone Funring; Cai nhac cho Always On My Mind Mobifone Funring; Nghe nhac cho Always On My Mind ca si Nhac khong loi (Mobifone Funring);
Lyric/ Loi bai hat Always On My Mind
|Nhạc chờ cùng thể loại|
|
|

Cache-Control: max-age=30, public


markdown:
# Tai nạn tàu điện thảm khốc làm 108 người thương vong ở Mỹ
Khoảng 8h30 giờ địa phương sáng 29/9, vụ tai nạn tàu điện đâm vào nhà ga Hoboken, bang New Jersey, Mỹ làm ít nhất 3 người chết và hơn 108 người bị thương, và còn nhiều hành khách khác vẫn mắc kẹt trong đống đổ nát. Nhà ga Hoboken bị sập một phần mái và hư hại nghiêm trọng.
![ Tai nạn tàu điện thảm khốc làm 108 người thương vong ở Mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/News/2016/09/1475203921_tai-nan-tau-dien-o-my--17.jpg)
![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475201585tai-nan-tau-dien-o-my--(2).jpg)
*Vụ việc tàu điện đâm kinh hoàng xảy ra vào giờ cao điểm (Ảnh New York Time)*
Theo quan sát ban đầu, con tàu bị trật bánh trước khi lao qua hàng rào soát vé và đâm vào khu vực sảnh chờ của ga Hoboken.
![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475201608tai-nan-tau-dien-o-my--(3).jpg)
*Cảnh tượng hành khách nhà ga chạy loạn thoát thân (Ảnh NYT)*
Vụ tai nạn tàu điện kinh hoàng nàly khiến ít nhất 3 người chết và hơn 108 người bị thương, và còn nhiều hành khách khác vẫn mắc kẹt trong đống đổ nát.
Sau vụ va đâm kinh hoàng, phần trần nhà ga đã bị sụp và một số công trình khác cũng bị hư hại nghiêm trọng. Bên cạnh đó còn có rất nhiều tài sản khác bị hủy hoại.
Nhiều ý kiến cho rằng tai nạn có thể xảy ra xuất phát từ lỗi trục trặc về động cơ hoặc sai sót từ phía người lái tàu.
![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475202340tai-nan-tau-dien-o-my--(4).jpg)
*Tàu hỏa đâm bị hỏng rất nặng (Ảnh NYT)* *Đây là một tai nạn khủng khiếp"* *"Toa lái đầu bị giập bẹp, mái tàu bị lật tung và tất cả ghế ngồi đều bị hỏng. Đây là cảnh tượng kinh hoàng nhất trong đời tôi nhìn thấy*", ông Larson công nhân nhà ga nói.
Lực lượng cảnh sát và cứu hộ được huy động tới hiện trường vụ tai nạn. Nhiều người vẫn sốc trước những gì mà mình vừa phải trải qua.
Nguyên nhân vụ việc vẫn đang được điều tra tuy nhiên theo kết quả điều tra ban đầu, có rất ít khả năng đây là một vụ tấn công có chủ đích hoặc hành động khủng bố.
Con số thương vong vẫn đang tiếp tục được cập nhật và nhiều khả năng sẽ còn tăng thêm sau khi các hoạt động cứu trợ được thực hiện.
Dưới đây là chùm ảnh về hiện trường tai nạn tàu điện thảm khốc mới nhất:
![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475202379tai-nan-tau-dien-o-my--(7).jpg)
*Vụ tai nạn khiến hơn 108 người bị thương vong (Ảnh NYT)* ![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475202398tai-nan-tau-dien-o-my--(6).jpg)
*Mái nhà ga bị gãy sập (Ảnh NYT)* ![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475202529tai-nan-tau-dien-o-my--(5).jpg)
*Hàng trăm hành khách vẫn đang bị mắc kẹt (Ảnh Boston)* ![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475202530tai-nan-tau-dien-o-my--(8).jpg)
*Cảnh sát và đội cứu trợ ngay lập tức tới hiện trường (Ảnh Washington news)* ![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475202530tai-nan-tau-dien-o-my--(9).jpg)
*Một góc lớn nhà ga bị hư hỏng nặng nề (Ảnh VTC)* ![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475202530tai-nan-tau-dien-o-my--(10).jpg)
*Hành khách bị mắc kẹt trong nhà ga (Ảnh NYT)* ![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475202530tai-nan-tau-dien-o-my--(11).jpg)
*Vụ tai nạn khiến ít nhất 3 người tử vong và hơn trăm người bị thương (Ảnh Boston)* ![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475202530tai-nan-tau-dien-o-my--(12).jpg)
*Cảnh tượng đổ nát tại nhà ga Hoboken (Ảnh Washington times)* ![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475202530tai-nan-tau-dien-o-my--(14).jpg)
*Nhiều nạn nhân vẫn đang mắc kẹt chờ giải cứu (Ảnh NYT)* ![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475202531tai-nan-tau-dien-o-my--(15).jpg)
*Đội cứu hộ đang tích cực làm việc (Ảnh Mirror)* ![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475202531tai-nan-tau-dien-o-my--(16).jpg)
*Hành khách bị thương đang cung cấp thông tin cho cảnh sát (Ảnh Dân Trí)* ![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475202531tai-nan-tau-dien-o-my--(17).jpg)
*Nhiều người bị thương nặng được đưa đến bệnh viện (Ảnh VTC)* ![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475202531tai-nan-tau-dien-o-my--(18).jpg)
*Cô gái trẻ bị thương đang được đội cứu trợ đưa đi cấp cứu (Ảnh NYT)* ![ tai nạn tàu điện thảm khốc ở mỹ](http://files.tamsugiadinh.vn/ckeditor/2016/09/1475202531tai-nan-tau-dien-o-my--(19).jpg)
*Rất nhiều hành khách bị thương chờ đến lượt đưa đi cấp cứu tại bệnh viện (Ảnh Boston)* *Tổng hợp* *(Theo Tuổi trẻ thủ đô)* ![ Tâm Sự Gia Đình](http://tamsugiadinh.vn/images/tam-su-gia-dinh-publisher.png)

Pragma: public

X-Cache: MISS