text:
Việt Nam
Bắc Trung Bộ
Duyên Hải Nam Trung Bộ
Tây Bắc Bộ
Tây Nguyên
Đông Bắc Bộ
Đông Nam Bộ
Đồng Bằng Sông Cửu Long
Đồng Bằng Sông Hồng
Bất kỳ
Bán thời gian
Toàn thời gian
Lâu dài
Hợp đồng
Tạm thời
Đào tạo
Tình nguyện
khu du lich ta cu, Việt Nam
Giải trí/Vui chơi - Quản Lý Khu Du Lịch
KHU DU LICH TAY THANH - CONG VIEN NUOC CU
-
Đắc Nông - Tp Hồ Chí Minh
- 12.000.000-15.000.000₫ một tháng
Quản Lý Khu Du Lịch Hồ Kênh Hạ
Khánh Hòa
Chuyên Viên Sale Du Lịch Khu Vực Miền Trung
Đà Nẵng
Tuyển hướng dẫn viên du lịch Khu vực Nghệ An
Nghệ An
Tuyển nhân viên bảo vệ Khu dân cư Q7
Cong ty TNHH DV BV Nam Hai
-
Tp Hồ Chí Minh
- 5.000.000₫ một tháng
Giám Đốc Kinh Doanh Du Lịch
Tp Hồ Chí Minh
Nhân Viên Kinh Doanh Du Lịch
Tp Hồ Chí Minh
- 5.000.000-10.000.000₫ một tháng
Điều Hành Tour Du Lịch
Hà Nội
- 3.000.000-5.000.000₫ một tháng
Tuyển Nhân Viên Kinh Doanh Du Lịch
Hanoitrans tuyển lái xe du lịch - Điều hành xe du lịch
Hà Nội
Kỹ Sư Trưởng - Dự Án Chung Cư Cao Cấp Quận Đống Đa
Hà Nội
- 15.000.000-20.000.000₫ một tháng
NHÂN VIÊN BIÊN SOẠN LỊCH SỬ
Cần Tuyển Lái Xe Taxi Tết Âm Lịch 2017
Trình Dược Viên - Cộng Tác Viên OTC Khu Vực Các Tỉnh Miền Bắc
Hà Nội
- 5.000.000-8.000.000₫ một tháng
Nhân Viên Kinh Doanh Sinh Phẩm Chuẩn Đoán Khu Vực Miền Tây
Cần Thơ
Nhân Viên Bán Hàng Cho Viễn Thông A Tại Khu Vực Q2, Q9
Tp Hồ Chí Minh
- 5.000.000-7.000.000₫ một tháng
Tuyển kế toán kho - Khu vực Thanh Trì
Hà Nội
- 4.500.000-5.000.000₫ một tháng
NV Kỹ Thuật Nông Nghiệp - Khu Vực Đbscl
An Giang
Giám Đốc Phát Triển Kinh Doanh Khu Vực (bdm)
trang:
1
2
3
>>
Giới thiệu Careerjet
|
Những tìm kiếm thường gặp
|
Điều khoản & điều kiện
|
Việc theo khu vực
|
Việc theo công ty
© 2017 Careerjet

markdown:
[Giải trí/Vui chơi - Quản Lý Khu Du Lịch](/job/fc2d665d359e2faa9f22b339a2601c4d.html)
KHU DU LICH TAY THANH - CONG VIEN NUOC CU - Đắc Nông - Tp Hồ Chí Minh - 12.000.000-15.000.000₫ một tháng
**khu** **du** **lịch**. Quyền lợi - Lương thưởng hấp dẫn theo năng lưc - Chế độ BHXH, BHTN đầy **đủ**theo Nhà nước - Môi trường làm việc chuyên nghiệp...Yêu cầu - Tốt nghiệp trung cấp trở lên. - Ưu tiên có kinh nghiệm quản lý. - Chịu áp lực cao. Mô **tả**- Quản lý toàn bộ hoạt động của...
[Quản Lý Khu Du Lịch Hồ Kênh Hạ](/job/bc8d92f45f7045547ad5c0be93b75696.html)
**Khu** **du** **lịch**, Ban điều hành Công ty về công việc được giao. - Training các nghiệp vụ trong ngành. - Các công việc **cụ**thể sẽ trao đổi...- kế hoạch, giải pháp và thực hiện các mục tiêu, chính sách của Công ty đối với hoạt động kinh doanh **du** **lịch**. - Tổ chức lập các chương...
[Chuyên Viên Sale Du Lịch Khu Vực Miền Trung](/job/2a6b23d5ca2171f4dfeae3630e92a758.html)
**du** **lịch**, dịch vụ hệ chính quy công lập loại Khá trở lên - Nói, viết, nghe thành thạo tiếng Anh - Nam/Nữ, tuổi đời không quá 35 - Kinh... nghiệm : ít nhất 1 năm tại vị trí **dự**tuyển - Hộ khẩu Đà Nẵng, Nghệ An - Sức khỏe tốt, ngoại hình dễ nhìn, có thể đi công tác xa. Mô **tả**Ngành...
[Tuyển hướng dẫn viên du lịch Khu vực Nghệ An](/job/88e8739cb5743d2c84aa65bd88d4352c.html)
**tả**công việc: - Hướng dẫn các tuyến điểm . - Trao đổi **cụ**thể khi phỏng vấn Số... hồ sơ gửi qua địa chỉ: CÔNG TY **DU** **LỊCH**VÀ DỊCH VỤ MIỀN ĐẤT VIỆT (Chuyên các dịch vụ **du** **lịch**, tổ chức sự kiện, đặt vé máy bay; Sản xuất và...
[Tuyển nhân viên bảo vệ Khu dân cư Q7](/job/f4ffc76166980c00e3cdbb00aa659aca.html)
Cong ty TNHH DV BV Nam Hai
-
[Tp Hồ Chí Minh](/viec-lam-tai-tp-ho-chi-minh-121878.html)
- 5.000.000₫ một tháng
**tả**chi tiết công việc Cần tuyển nhân viên bảo vệ **Khu**dân **cư**Q7 -Thời gian: 12/24h - Lương : 5.000... liên hệ: Nộp trực tuyến , Gửi kèm File, Trực tiếp, Qua Email, Qua SĐT Mô **tả**hồ sơ: - Đơn xin việc - Sơ Yếu Lý **Lịch**công chứng - Xác nhận...
**Du** **lịch**, Khách sạn, Nhà hàng, Tiệc cưới, **Khu**vui chơi. - Có..., Tài chính Marketing hoặc các chuyên ngành có liên quan. - Ngoại hình dễ nhìn. - Am hiểu các văn bản pháp luật liên quan ngành **Du** **lịch**. - Có...
[Tp Hồ Chí Minh](/viec-lam-tai-tp-ho-chi-minh-121878.html)
- 5.000.000-10.000.000₫ một tháng
**cụ**thể. Lập bảng chiết tính giá Tư vấn các giấy tờ thủ tục liên quan đến **du** **lịch**Việt Nam và một số nước trong **khu**vực. Gíám sát các... **Du** **Lịch**Mã công việc: 001 Mô **tả**Công việc Xây dựng kế hoạch kinh doanh riêng với thị trường được phân công Chịu trách nhiệm về chỉ...
[Hà Nội](/viec-lam-tai-ha-noi-121826.html)
- 3.000.000-5.000.000₫ một tháng
**tả**công việc: Việc làm ngành **du** **lịch**, nghỉ dưỡng - Tiếp nhận cuộc gọi đến của khách hàng, giới thiệu các tour **du**...[TUYỂN DỤNG] Nhân viên Sale tour **du** **lịch**có lương cơ bản: 3.250.000 + Thưởng làm việc tại Hà Nội. Ưu tiên các bạn học kế toán, **du** **lịch**hoặc...
[Tuyển Nhân Viên Kinh Doanh Du Lịch](/job/4d9ef51265ad9e09617b7b92f4e27ec4.html)
**khu**Resort trên toàn quốc và nước ngoài. Thiết kế các tour **du** **lịch**theo yêu cầu của khách hàng, Đặt vé máy bay, tàu... hoả Quyền lợi: Lương + Thưởng + % + các chế độ theo tiêu chuẩn nhà nước và công ty Thời gian thử việc: Nhận việc ngay Mô **tả** **Du** **Lịch**...
[Hanoitrans tuyển lái xe du lịch - Điều hành xe du lịch](/job/a5bd5279115bafb52715389807edd8c2.html)
**Cừ**- Long Biên - Hà Nội Tel & Fax 0913537454 Giới thiệu về công ty Công ty vận tải và cho thuê xe **du** **lịch**... TUYỂN 10 LÁI XE BẰNG B2 TRỞ LÊN Yêu cầu ứng tuyển lái xe **du** **lịch**: Bằng lái xe B2 đến E theo quy định - kinh nghiệm trên 2 năm - tuổi không...
[Kỹ Sư Trưởng - Dự Án Chung Cư Cao Cấp Quận Đống Đa](/job/9f5a8b4fe744a3307599a06aaa9170b7.html)
[Hà Nội](/viec-lam-tai-ha-noi-121826.html)
- 15.000.000-20.000.000₫ một tháng
**tả**) tình trạng xấu hoặc hỏng hóc của văn phòng (nếu có) sau khi khách thuê dời đi. **Cụ**thể phải xem... hưởng của thời tiết, kết cấu hạ tầng, và diện mạo của Toà nhà, bên trong và bên ngoài. Hệ thống điện và hệ thống điện **dự**phòng Cung cấp nước...
**cụ**thể hơn khi phỏng vấn QUYỀN LỢI: - Được hưởng đầy **đủ**... hỏi cao, ưu tiên những người có kinh nghiệm đã công tác trong lĩnh vực **Lịch**sử. - Độ tuổi từ 20 - 35. - Ưu tiên tuyển Nam. Mô **tả**Ngành...
[Cần Tuyển Lái Xe Taxi Tết Âm Lịch 2017](/job/6f2d1ee3e45ccb5d3bcff028e5a92b93.html)
**LỊCH**1. Số lượng: 30 lái xe. ĐĂNG KÝ XIN VIỆC LÁI XE THEO MẪU DƯỚI ĐÂY 2. Mô... **tả**công việc: Lái xe mới tham gia Taxi Group đều được phía Công ty tạo điều kiện tham gia vào các Sảnh , bến xe… của Taxi Group. Danh...
[Trình Dược Viên - Cộng Tác Viên OTC Khu Vực Các Tỉnh Miền Bắc](/job/3069f879991718e7c51c2e125b18c0ce.html)
[Hà Nội](/viec-lam-tai-ha-noi-121826.html)
- 5.000.000-8.000.000₫ một tháng
**Khu**vực các tỉnh Miền Bắc , **cụ**thể là các tỉnh : 1.Tỉnh Hà Giang 2.Tình Cao Bằng 3.Tỉnh Lai Châu... + % doanh số + thưởng cho các đóng góp công ty - Có chế độ BHXH + BHYT, đi **du** **lịch**, nghỉ mát hàng năm. - Có cơ hội làm việc trong môi trường...
[Nhân Viên Kinh Doanh Sinh Phẩm Chuẩn Đoán Khu Vực Miền Tây](/job/966cdf2964d45a11aa84c54b473bc9bb.html)
**tả**. - Không vướng mắc vào các tệ nạn xã hội - Có lý **lịch**rõ ràng và có sự xác nhận đầy **đủ**của chính quyền... địa phương. Hồ sơ bao gồm: - Sơ yếu lý **lịch**có xác nhận của Chính quyền địa phương nơi **cư**trú. - Giấy khám sức khỏe, bản sao giấy khai sinh...
[Nhân Viên Bán Hàng Cho Viễn Thông A Tại Khu Vực Q2, Q9](/job/ae7d7be6c6aa35776617635975973cd0.html)
[Tp Hồ Chí Minh](/viec-lam-tai-tp-ho-chi-minh-121878.html)
- 5.000.000-7.000.000₫ một tháng
**lịch**sự. Yêu Cầu Hồ Sơ: Nộp hồ sơ qua email: Bạn chỉ cần điền đầy **đủ**... hiện chức năng này Username / Email Mật khẩu Đăng nhập bằng: Nhân Viên Bán Hàng Cho Viễn Thông A Tại **Khu**Vực Q2, Q9 Công Ty CP SX TM...
[Tuyển kế toán kho - Khu vực Thanh Trì](/job/8d504c5de13627913fff712d096fdc9b.html)
[Hà Nội](/viec-lam-tai-ha-noi-121826.html)
- 4.500.000-5.000.000₫ một tháng
**Khu**vực Thanh Trì Cấp bậc Đối tượng Chi tiết công việc o Mô **tả**công việc - Thống kê hàng hóa xuất nhập kho. - Làm thủ tục nhập... Công ty CP Feroli Việt Nam sử dụng duy nhất màng lọc Filmtec của Dow - một tập đoàn lớn hàng đầu tại Mỹ. Vinh **dự**hơn nữa, Công ty Cổ phần...
[NV Kỹ Thuật Nông Nghiệp - Khu Vực Đbscl](/job/d732c76e90874d9c6b8610660536f3bb.html)
**du**̣ng thuô'c **cu**̉a Nông dân TTF - Công việc chi...: - Giao tiếp tốt. - **Lịch**thiệp, nhạy bén, cẩn thận, trung thực, siêng năng. - Chịu khó đi công tác. Mô **tả**: - Các ứng viên quan tâm có thể nộp...
[Giám Đốc Phát Triển Kinh Doanh Khu Vực (bdm)](/job/098c9629d7542df13a0a3d05bcf5aab3.html)
**cụ**thể sẽ trao đổi khi phỏng vấn - 1 người phụ trách **khu**vực Miền Đông Nam Bộ - 1 người phụ trách **khu**vực Mekong Quyền...: Trao đổi trực tiếp khi phỏng vấn Mô **tả**+ Đảm bảo mục tiêu doanh số tại **khu**vực phụ trách (ETC) + Xây dựng kế hoạch phát triển kinh doanh phù...
[NV Kỹ Thuật Nông Nghiệp - Khu Vực Đbscl](/job/1babcc7aea5625b94b55051410973a24.html)
**du**̣ng thuô'c **cu**̉a Nông dân TTF - Công việc chi tiết sẽ được hội đồng phổ biến khi phỏng vấn... - Làm việc tại thị trường các... Kinh nghiệm/Kỹ năng chi tiết: - Giao tiếp tốt. - **Lịch**thiệp, nhạy bén, cẩn thận, trung thực, siêng năng. - Chịu khó đi công tác. Mô **tả**...
|
|
|
|
|
|
Bạn có thể huỷ thông báo qua email bất cứ lúc nào.

Content-Language: vi

Set-Cookie: queries=s%3Dkhu+du+lich+ta+cu%26l%3DVi%E1%BB%87t+Nam%26lid%3D121784; path=/; expires=Thu, 22-Feb-2018 13:16:05 GMT

Vary: Accept-Encoding,User-Agent


text:
Ông Nguyễn Thành Nhân - Tổng Giám đốc Saigon Co.op đang phát biểu
Ngày 28/12/2016, Liên hiệp HTX Thương Mại TP.HCM (Saigon Co.op) đã chính thức đưa vào hoạt động mô hình kinh doanh mới: cửa hàng tạp hóa hiện đại Co.op Smile. Cùng với các hệ thống phân phối hiện hữu khác của Saigon Co.op (hệ thống siêu thị Co.opmart, đại siêu thị Co.opXtra, cửa hàng thực phẩm an toàn tiện lợi Co.op Food, cửa hàng Bến Thành, trung tâm thương mại Sense City, khu phức hợp SC Vivo City, kênh mua sắm qua truyền hình HTV Co.op), cửa hàng tạp hóa hiện đại Co.op Smile là sự đa dạng hóa mô hình bán lẻ của đơn vị. Như vậy, Saigon Co.op là nhà bán lẻ hàng đầu Việt Nam có hệ thống bán lẻ hiện đại đa dạng nhất trên thị trường phân phối nội địa hiện nay.
Co.op Smile có diện tích kinh doanh linh hoạt, từ 20m2 đến 200 m2, đặt tại những khu dân cư nội, ngoại thành... Số lượng mặt hàng kinh doanh tại Co.op Smile dao dộng từ 1.500 đến 2.000 tùy theo diện tích điểm bán, bao gồm các ngành hàng: thực phẩm công nghệ, hóa mỹ phẩm, đồ dùng, may mặc; hàng nhãn riêng Co.opmart; hàng trong danh mục bình ổn thị trường. Một số cửa hàng Co.op Smile trên địa bàn huyện Củ Chi có kinh doanh thực phẩm tươi sống đóng gói, trong đó có thịt heo truy xuất từ nơi sản xuất đến nơi giết mổ. Hàng hóa kinh doanh tại cửa hàng Co.op Smile được Saigon Co.op mua tập trung và phân phối cho các điểm bán trực thuộc. Chính vì vậy, hàng hóa nơi đây đảm bảo chất lượng, có nguồn gốc rõ ràng và có giá bán tốt nhất.
Co.op Smile có những dịch vụ tiện ích thu hộ như: cước điện thoại di động trả sau, cước điện thoại cố định, cước Internet (ADSL, Leased line, FTTH), cước truyền hình Viettel, truyền hình cáp. Trong năm 2017, Co.op Smile sẽ triển khai những dịch vụ: ATM, chuyển tiền, nhận hàng DHL, cung cấp các loại thẻ, Click & Collect, Top up, quầy vé số ...
Khách hàng mục tiêu của Co.op Smile là khách hàng mọi lứa tuổi, có nhu cầu mua bán hàng hóa chất lượng. Khách hàng giao dịch tại Co.op Smile được hưởng đầy đủ các quyền lợi của chương trình Khách hàng thân thiết Co.opmart.
Song song với sự kiện công bố mô hình kinh doanh mới, cửa hàng Co.op Smile tại địa chỉ 1031 Tỉnh lộ 15, ấp Chợ Cũ, xã An Nhơn Tây, huyện Củ Chi chính thức được khai trương và đi vào hoạt động. Cửa hàng này diện tích kinh doanh 200 m2. Trong thời gian khai trương, Co.op Smile tổ chức các chương trình khuyến mãi hấp dẫn.
Như vậy, tính đến thời điểm hiện tại, đã có 12 cửa hàng Co.op Smile tại 6 quận, huyện trên địa bàn TP.HCM (huyện Củ Chi, huyện Hóc Môn, quận Bình Thạnh, quận Phú Nhuận, quận 11, quận 4). Từ nay đến Tết Nguyên đán Đinh Dậu (tức cuối tháng 01/2017), sẽ có thêm 8 cửa hàng Co.op Smile khai trương, nâng tổng số lên 20 cửa hàng. Dự kiến, trong năm 2017, hệ thống Co.op Smile sẽ đạt 200 - 300 cửa hàng.
Với 4 giá trị cốt lõi: Chất lượng và uy tín, thân thiện, tiện lợi và kết nối cộng đồng, Co.op Smile sẽ mang đến cho người dân sự thoải mái, tiện lợi, an toàn khi mua sắm. Co.op Smile cũng là điểm kết nối cư dân thông qua những hoạt động cộng đồng.
Cùng với các hệ thống phân phối khác thuộc Saigon Co.op, Co.op Smile tích cực thực hiện cuộc vận động Người Việt Nam ưu tiên dùng hàng Việt Nam, là điểm bán hàng bình ổn thị trường của Thành phố. Co.op Smile mang đến cho khách hàng những mặt hàng Việt Nam chất lượng cao, hàng bình ổn thị trường, qua đó đáp ứng nhu cầu về tiêu thụ hàng hóa chất lượng và tiện lợi.
Ông Nguyễn Thành Nhân - Tổng Giám đốc Saigon Co.op phát biểu "Nhằm đáp ứng ngày càng tốt hơn nhu cầu đa dạng, đa phân khúc của người tiêu dùng, bên cạnh đẩy mạnh phát triển nhanh mạng lưới các hệ thống kinh doanh hiện hữu, Saigon Co.op cũng nghiên cứu phát triển các mô hình phân phối mới. Với lợi thế linh hoạt về diện tích kinh doanh, Co.op Smile sẽ phát triển nhanh chóng, là cánh tay nối dài của Co.opmart trong việc đưa hàng Việt Nam chất lượng cao, hàng hóa bình ổn thị trường, hàng đến tận tay người dân".
Tấn Thanh - Saigon Co.op

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Truncated: length

Set-Cookie: language=vi-VN; path=/; HttpOnly

Connection: close

Server: nginx

Cache-Control: no-cache

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=utf-8


text:
PID là cách viết tắc của các từ Propotional (tỉ lệ), Integral (tích phân) và Derivative (đạo hàm). Tuy xuất hiện rất lâu nhưng đến nay PID vẫn là giải thuật điều khiển được dùng nhiều nhất trong các ứng dụng điều khiển tự động. Để giúp bạn có cái hiểu rõ hơn bản chất của giải thuật PID tôi sẽ dùng một ví dụ điều khiển vị trí của một car (xe) trên đường thẳng. Giả sử bạn có một xe (đồ chơi...) có gắn một động cơ DC. Động cơ sinh ra một lực để đẩy xe chạy tới hoặc lui trên một đường thẳng như trong hình 1.
Hình 1. Ví dụ điều khiển vị trí xe trên đường thẳng
Gọi F là lực do động cơ tạo ra điều khiển xe. Ban đầu xe ở vị trí A, nhiệm vụ đặt ra là điều khiển lực F (một cách tự động) để đẩy xe đến đúng vị trí O với các yêu cầu: chính xác (accurate), nhanh (fast response), ổn định (small overshot).
Một điều rất tự nhiên, nếu vị trí hiện tại của xe rất xa vị trí mong muốn (điểm O), hay nói cách khác sai số(error) lớn, chúng ta cần tác động lực F lớn để nhanh chóng đưa xe về O. Một cách đơn giản để công thức hóa ý tưởng này là dùng quan hệ tuyến tính:
Một điều rất tự nhiên, nếu vị trí hiện tại của xe rất xa vị trí mong muốn (điểm O), hay nói cách khác sai số(error) lớn, chúng ta cần tác động lực F lớn để nhanh chóng đưa xe về O. Một cách đơn giản để công thức hóa ý tưởng này là dùng quan hệ tuyến tính:
F=Kp*e (1)
Trong đó Kp là một hằng số dương nào đó mà chúng ta gọi là hệ số P (Propotional gain), e là sai số cần điều khiển tức khoảng cách từ điểm O đến vị trí hiện tại của xe. Mục tiêu điều khiển là đưa e tiến về 0 càng nhanh càng tốt. Rõ ràng nếu Kp lớn thì F cũng sẽ lớn và xe rất nhanh chóng tiến về vị trí O. Tuy nhiên, lực F quá lớn sẽ gia tốc cho xe rất nhanh (định luật II của Newton: F=ma). Khi xe đã đến vị trí O (tức e=0), thì tuy lực F=0 (vì F=Kp*e=F=Kp*0) nhưng do quán tính xe vẫn tiếp tục tiến về bên phải và lệch điểm O về bên phải, sai số e lại trở nên khác 0, giá trị sai số lúc này được gọi là overshot (vượt quá). Lúc này, sai số e là số âm, lực F lại xuất hiện nhưng với chiều ngược lại để kéo xe về lại điểm O. Nhưng một lần nữa, do Kp lớn nên giá trị lực F cũng lớn và có thể kéo xe lệch về bên trái điểm O. Quá trình cứ tiếp diễn, xe cứ mãi dao động quanh điểm O. Có trường hơp xe dao động càng ngày xàng xa điểm O. Bộ điều khiển lúc này được nói là không ổn định. Một đề xuất nhằm giảm overshot của xe là sử dụng một thành phần “thắng” trong bộ điều khiển. Sẽ rất lý tưởng nếu khi xe đang ở xa điểm O, bộ điều khiển sinh ra lực F lớn nhưng khi xe đã tiến gần đến điểm O thì thành phần “thắng” sẽ giảm tốc độ xe lại. Chúng ta đều biết khi một vật dao động quanh 1 điểm thì vật đó có vận tốc cao nhất ở tâm dao động (điểm O). Nói một cách khác, ở gần điểm O sai số e của xe thay đổi nhanh nhất (cần phân biệt: e thay đổi nhanh nhất không phải e lớn nhất). Mặt khác, tốc độ thay đổi của e có thể tính bằng đạo hàm của biến này theo thời gian. Như vậy, khi xe từ A tiến về gần O, đạo hàm của sai số e tăng giá trị nhưng ngược chiều của lực F (vì e đang giảm nhanh dần). Nếu sử dụng đạo hàm làm thành phần “thắng” thì có thể giảm được overshot của xe. Thành phần “thắng” này chính là thành phần D (Derivative) trong bộ điều khiển PID mà chúng ta đang khảo sát. Thêm thành phần D này vào bộ điều khiển P hiện tại, chúng ta thu được bộ điều khiển PD nhu sau:
Trong đó (de/dt) là vận tốc thay đổi của sai số e và Kd là một hằng số không âm gọi là hệ số D (Derivative gain).
Sự hiện diện của thành phần D làm giảm overshot của xe, khi xe tiến gần về O, lực F gồm 2 thành phần Kp*e > =0 (P) và Kd*(de/dt) <=0 (D). Trong một số trường hợp thành phần D có giá trị lớn hơn thành phần P và lực F đổi chiều, “thắng” xe lại, vận tốc của xe vì thế giảm mạnh ở gần điểm O. Một vấn đề nảy sinh là nếu thành phần D quá lớn so với thành phần P hoặc bản thân thành phần P nhỏ thì khi xe tiến gần điểm O (chưa thật sự đến O), xe có thể dừng hẳn, thành phần D bằng 0 (vì sai số e không thay đổi nữa), lực F = Kp*e. Trong khi Kp và e lúc này đều nhỏ nên lực F cũng nhỏ và có thể không thắng được lực ma sát tĩnh. Bạn hãy tưởng tượng tình huống bạn dùng sức của mình để đẩy một xe tải nặng vài chục tấn, tuy lực đẩy tồn tại nhưng xe không thể di chuyển. Như thế, xe sẽ đứng yên mãi dù sai số e vẫn chưa bằng 0. Sai số e trong tình huống này gọi là steady state error (tạm dịch là sai số trạng thái tĩnh). Để tránh steady state error, người ta thêm vào bộ điều khiển một thành phần có chức năng “cộng dồn” sai số. Khi steady state error xảy ra, 2 thành phần P và D mất tác dụng, thành phần điều khiển mới sẽ “cộng dồn” sai số theo thời gian và làm tăng lực F theo thời gian. Đến một lúc nào đó, lực F đủ lớn để thắng ma sát tĩnh và đẩy xe tiến tiếp về điểm O. Thành phần “cộng dồn” này chính là thành phần I (Integral - tích phân) trong bộ điều khiển PID. Vì chúng ta điều biết, tích phân một đại lượng theo thời gian chính là tổng của đại lượng đó theo thời gian. Bộ điều khiển đến thời điểm này đã đầy đủ là PID:
Sự hiện diện của thành phần D làm giảm overshot của xe, khi xe tiến gần về O, lực F gồm 2 thành phần Kp*e > =0 (P) và Kd*(de/dt) <=0 (D). Trong một số trường hợp thành phần D có giá trị lớn hơn thành phần P và lực F đổi chiều, “thắng” xe lại, vận tốc của xe vì thế giảm mạnh ở gần điểm O. Một vấn đề nảy sinh là nếu thành phần D quá lớn so với thành phần P hoặc bản thân thành phần P nhỏ thì khi xe tiến gần điểm O (chưa thật sự đến O), xe có thể dừng hẳn, thành phần D bằng 0 (vì sai số e không thay đổi nữa), lực F = Kp*e. Trong khi Kp và e lúc này đều nhỏ nên lực F cũng nhỏ và có thể không thắng được lực ma sát tĩnh. Bạn hãy tưởng tượng tình huống bạn dùng sức của mình để đẩy một xe tải nặng vài chục tấn, tuy lực đẩy tồn tại nhưng xe không thể di chuyển. Như thế, xe sẽ đứng yên mãi dù sai số e vẫn chưa bằng 0. Sai số e trong tình huống này gọi là steady state error (tạm dịch là sai số trạng thái tĩnh). Để tránh steady state error, người ta thêm vào bộ điều khiển một thành phần có chức năng “cộng dồn” sai số. Khi steady state error xảy ra, 2 thành phần P và D mất tác dụng, thành phần điều khiển mới sẽ “cộng dồn” sai số theo thời gian và làm tăng lực F theo thời gian. Đến một lúc nào đó, lực F đủ lớn để thắng ma sát tĩnh và đẩy xe tiến tiếp về điểm O. Thành phần “cộng dồn” này chính là thành phần I (Integral - tích phân) trong bộ điều khiển PID. Vì chúng ta điều biết, tích phân một đại lượng theo thời gian chính là tổng của đại lượng đó theo thời gian. Bộ điều khiển đến thời điểm này đã đầy đủ là PID:
(chú ý: ∫edt là tích phân của biến e theo t)
Như vậy, chức năng của từng thành phần trong bộ điều khiển PID giờ đã rõ. Tùy vào mục đích và đối tượng điều khiển mà bộ điều khiển PID có thể được lượt bớt để trở thành bộ điều khiển P, PI hoặc PD. Công việc chính của người thiết kế bộ điều khiển PID là chọn các hệ số Kp, Kd và Ki sao cho bộ điều khiển hoạt động tốt và ổn định (quá trình này gọi là PID gain tuning). Đây không phải là việc dễ dàng vì nó phụ thuộc vào nhiều yếu tố. Tôi tóm tắt một kinh nghiệm cơ bản khi chọn các hệ số cho PID như sau:
- Chọn Kp trước: thử bộ điều khiển P với đối tượng thật (hoặc mô phỏng), điều chỉnh Kp sao cho thời gian đáp ứng đủ nhanh, chấp nhận overshot nhỏ.
- Thêm thành phần D để loại overshot, tăng Kd từ từ, thử nghiệm và chọn giá trị thích hợp. Steady state error có thể sẽ xuất hiện.
- Thêm thành phần I để giảm steady state error. Nên tăng Ki từ bé đến lớn để giảm steady state error đồng thời không để cho overshot xuất hiện trở lại.
Có một phương pháp rất phổ biến dùng để chọn các hệ số cho bộ điều khiển PID gọi là Ziegler–Nichols, bạn quan tâm có thể tự tìm hiểu thêm.
- Chọn Kp trước: thử bộ điều khiển P với đối tượng thật (hoặc mô phỏng), điều chỉnh Kp sao cho thời gian đáp ứng đủ nhanh, chấp nhận overshot nhỏ.
- Thêm thành phần D để loại overshot, tăng Kd từ từ, thử nghiệm và chọn giá trị thích hợp. Steady state error có thể sẽ xuất hiện.
- Thêm thành phần I để giảm steady state error. Nên tăng Ki từ bé đến lớn để giảm steady state error đồng thời không để cho overshot xuất hiện trở lại.
Có một phương pháp rất phổ biến dùng để chọn các hệ số cho bộ điều khiển PID gọi là Ziegler–Nichols, bạn quan tâm có thể tự tìm hiểu thêm.
Điều khiển PID số
Công thức của bộ điều khiển PID trình bày trong (3) là dạng hàm liên tục của biến e, trong đó có cả thành phần tuyến tính, đạo hàm và tích phân. Tuy nhiên, hệ thống máy tính và vi điều khiển lại là hệ thống số. Muốn xây dựng bộ điều khiển PID trên máy tính hay trên vi điều khiển chúng ta phải biết cách xấp xỉ phương trình liên tục thành dạng rời rạc. Để thực hiện “số hóa” bộ điều khiển PID trước hết tôi nói sơ qua thế nào là hệ thống số (digital) so với hệ thống liên tục hay hệ thống tương tự (analog). Hãy quan sát hệ thống điều chỉnh nhiệt độ đơn giản như trong hình 2.
Công thức của bộ điều khiển PID trình bày trong (3) là dạng hàm liên tục của biến e, trong đó có cả thành phần tuyến tính, đạo hàm và tích phân. Tuy nhiên, hệ thống máy tính và vi điều khiển lại là hệ thống số. Muốn xây dựng bộ điều khiển PID trên máy tính hay trên vi điều khiển chúng ta phải biết cách xấp xỉ phương trình liên tục thành dạng rời rạc. Để thực hiện “số hóa” bộ điều khiển PID trước hết tôi nói sơ qua thế nào là hệ thống số (digital) so với hệ thống liên tục hay hệ thống tương tự (analog). Hãy quan sát hệ thống điều chỉnh nhiệt độ đơn giản như trong hình 2.
Hình 2. Tự động điều chỉnh nhiệt độ
Giả sử chúng ta cần điều chỉnh nhiệt độ trong phòng ở một mức nào đó (tùy theo giá trị tham chiếu) bằng quạt. Cảm biến đo nhiệt độ và hồi tiếp về bộ khuyếch đại vi sai (so sánh và khuyếch đại). Nếu có sai số giữa giá trị tham chiếu và giá trị đo từ cảm biếm, bộ khuyếch đại vi sai sẽ tự động khuyếch đại sai số này và làm tăng hay giảm vận tốc của quạt để điều chỉnh nhiệt độ. Quá trình này xảy ra một cách liên tục. Bộ khuyếch đại vi sai trong trường hợp này chính là bộ điều khiển tương tự (analog controller). Bộ khuyếch đại này là một mạch điện tử thông thường như Opamp chẳng hạn. Nếu chúng ta thay bộ khuyếch đại này bằng một vi điều khiển thì quá trình hiệu chỉnh không còn xảy ra liên tục nữa mà theo một chu kỳ nào đó. Ví dụ cứ mỗi 10 ms chúng ta đọc giá trị từ cảm biến một lần để tính toán sai số và xuất giá trị điều khiển quạt. Bộ Vi điều khiển thực hiện gọi là bộ điều khiển số (digital controller) và khoảng thời gian 10ms này gọi là thời gian lấy mẫu (sampling time), đó là khoảng cách giữa 2 lần điều khiển liên tiếp. Rõ ràng thời gian lấy mẫu càng nhỏ (tấn số cao) thì việc hiệu chỉnh càng tiến gần đến sự “liên tục” và chất lượng điều khiển sẽ tốt hơn. Trong các bộ điều khiển số, thời gian lấy mẫu là một yếu tố rất quan trọng. Cần tính toán để thời gian này không quá lớn nhưng cũng đừng quá nhỏ, vì như thế sẽ hao phí thời gian thực thi.
Vì bộ điều khiển PID xây dựng trong Vi xử lý sẽ là bộ điều khiển số, chúng ta cần xấp xỉ công thức của bộ điều khiển này theo các khoảng thời gian rời rạc. Trước hết, thành phần P tương đối đơn giản vì đó là quan hệ tuyến tính Kp*e, chúng ta chỉ cần áp dụng trực tiếp công thức này mà không cần bất kỳ xấp xỉ nào. Tiếp đến là xấp xỉ cho đạo hàm của biến e. Vì thời gian lấy mẫu cho các bộ điều khiển thường rất bé nên có thể xấp xỉ đạo hàm bằng sự thay đổi của e trong 2 lần lấy mẫu liên tiếp:
de/dt =(e(k) – e(k-1))/h.
Trong đó e(k) là giá trị hiện tại của e, e(k-1) là giá trị của e trong lần lấy mẫu trước đó và h là khoảng thời gian lấy mẫu (h là hằng số).
Vì bộ điều khiển PID xây dựng trong Vi xử lý sẽ là bộ điều khiển số, chúng ta cần xấp xỉ công thức của bộ điều khiển này theo các khoảng thời gian rời rạc. Trước hết, thành phần P tương đối đơn giản vì đó là quan hệ tuyến tính Kp*e, chúng ta chỉ cần áp dụng trực tiếp công thức này mà không cần bất kỳ xấp xỉ nào. Tiếp đến là xấp xỉ cho đạo hàm của biến e. Vì thời gian lấy mẫu cho các bộ điều khiển thường rất bé nên có thể xấp xỉ đạo hàm bằng sự thay đổi của e trong 2 lần lấy mẫu liên tiếp:
de/dt =(e(k) – e(k-1))/h.
Trong đó e(k) là giá trị hiện tại của e, e(k-1) là giá trị của e trong lần lấy mẫu trước đó và h là khoảng thời gian lấy mẫu (h là hằng số).
Hình 3. Xấp xỉ đạo hàm của biến sai số e
Thành phần tích phân được xấp xỉ bằng diện tích vùng giới hạn bởi hàm đường biểu diễn của e và trục thời gian. Do việc tính toán tích phân không cần quá chính xác, chúng ta có thể dùng phương pháp xấp xỉ đơn giản nhất là xấp xỉ hình chữ nhật (sai số của phương pháp này cũng lớn nhất). Ý tưởng được trình bày trong hình 4.
Hình 4. Xấp xỉ tích phân của biến sai số e
Tích phân của biến e được tính bằng tổng diện tích các hình chữ nhật tại mỗi thời điểm đang xét. Mỗi hình chữ nhật có chiều rộng bằng thời gian lấy mẫu h và chiều cao là giá trị sai số e tại thời điểm đang xét. Tổng quát:
Tổng hợp các xấp xỉ, công thức của bộ điều khiển PID số được trình bày trong (5)
Trong đó u là đại lượng output từ bộ điều khiển. Để đơn giản hóa việc tính thành phần tích phân, chúng ta nên dùng phương pháp “cộng dồn” (hay đệ quy):
Với I(k) là thành phần tích phân hiện tại và I(k-1) là thành phần tích phân trước đó.
Các công thức (5) và (6) rất dễ dàng để thực hiện bằng Vi điều khiển. Do đó, đến lúc này chúng ta đã sẵn sàng để đưa ý tưởng vào lập trình cho chip.
Các công thức (5) và (6) rất dễ dàng để thực hiện bằng Vi điều khiển. Do đó, đến lúc này chúng ta đã sẵn sàng để đưa ý tưởng vào lập trình cho chip.
(nguồn: hocarv)
0 nhận xét:
Đăng nhận xét

markdown:
PID là cách viết tắc của các từ Propotional (tỉ lệ), Integral (tích phân) và Derivative (đạo hàm). Tuy xuất hiện rất lâu nhưng đến nay PID vẫn là giải thuật điều khiển được dùng nhiều nhất trong các ứng dụng điều khiển tự động. Để giúp bạn có cái hiểu rõ hơn bản chất của giải thuật PID tôi sẽ dùng một ví dụ điều khiển vị trí của một car (xe) trên đường thẳng. Giả sử bạn có một xe (đồ chơi...) có gắn một động cơ DC. Động cơ sinh ra một lực để đẩy xe chạy tới hoặc lui trên một đường thẳng như trong hình 1.
Hình 1. Ví dụ điều khiển vị trí xe trên đường thẳng
Gọi F là lực do động cơ tạo ra điều khiển xe. Ban đầu xe ở vị trí A, nhiệm vụ đặt ra là điều khiển lực F (một cách tự động) để đẩy xe đến đúng vị trí O với các yêu cầu: chính xác (accurate), nhanh (fast response), ổn định (small overshot).
Một điều rất tự nhiên, nếu vị trí hiện tại của xe rất xa vị trí mong muốn (điểm O), hay nói cách khác sai số(error) lớn, chúng ta cần tác động lực F lớn để nhanh chóng đưa xe về O. Một cách đơn giản để công thức hóa ý tưởng này là dùng quan hệ tuyến tính:
Một điều rất tự nhiên, nếu vị trí hiện tại của xe rất xa vị trí mong muốn (điểm O), hay nói cách khác sai số(error) lớn, chúng ta cần tác động lực F lớn để nhanh chóng đưa xe về O. Một cách đơn giản để công thức hóa ý tưởng này là dùng quan hệ tuyến tính:
[F=Kp*e](http://www.dientumaytinh.com/2012/04/thuat-toan-ieu-khien-pid.html)(1)
Trong đó Kp là một hằng số dương nào đó mà chúng ta gọi là hệ số P (Propotional gain), e là sai số cần điều khiển tức khoảng cách từ điểm O đến vị trí hiện tại của xe. Mục tiêu điều khiển là đưa e tiến về 0 càng nhanh càng tốt. Rõ ràng nếu Kp lớn thì F cũng sẽ lớn và xe rất nhanh chóng tiến về vị trí O. Tuy nhiên, lực F quá lớn sẽ gia tốc cho xe rất nhanh (định luật II của Newton: F=ma). Khi xe đã đến vị trí O (tức e=0), thì tuy lực F=0 (vì F=Kp*e=F=Kp*0) nhưng do quán tính xe vẫn tiếp tục tiến về bên phải và lệch điểm O về bên phải, sai số e lại trở nên khác 0, giá trị sai số lúc này được gọi là overshot (vượt quá). Lúc này, sai số e là số âm, lực F lại xuất hiện nhưng với chiều ngược lại để kéo xe về lại điểm O. Nhưng một lần nữa, do Kp lớn nên giá trị lực F cũng lớn và có thể kéo xe lệch về bên trái điểm O. Quá trình cứ tiếp diễn, xe cứ mãi dao động quanh điểm O. Có trường hơp xe dao động càng ngày xàng xa điểm O. Bộ điều khiển lúc này được nói là không ổn định. Một đề xuất nhằm giảm overshot của xe là sử dụng một thành phần “thắng” trong bộ điều khiển. Sẽ rất lý tưởng nếu khi xe đang ở xa điểm O, bộ điều khiển sinh ra lực F lớn nhưng khi xe đã tiến gần đến điểm O thì thành phần “thắng” sẽ giảm tốc độ xe lại. Chúng ta đều biết khi một vật dao động quanh 1 điểm thì vật đó có vận tốc cao nhất ở tâm dao động (điểm O). Nói một cách khác, ở gần điểm O sai số e của xe thay đổi nhanh nhất (cần phân biệt: e thay đổi nhanh nhất không phải e lớn nhất). Mặt khác, tốc độ thay đổi của e có thể tính bằng đạo hàm của biến này theo thời gian. Như vậy, khi xe từ A tiến về gần O, đạo hàm của sai số e tăng giá trị nhưng ngược chiều của lực F (vì e đang giảm nhanh dần). Nếu sử dụng đạo hàm làm thành phần “thắng” thì có thể giảm được overshot của xe. Thành phần “thắng” này chính là thành phần D (Derivative) trong bộ điều khiển PID mà chúng ta đang khảo sát. Thêm thành phần D này vào bộ điều khiển P hiện tại, chúng ta thu được bộ điều khiển PD nhu sau:
Trong đó (de/dt) là vận tốc thay đổi của sai số e và Kd là một hằng số không âm gọi là hệ số D (Derivative gain).
Sự hiện diện của thành phần D làm giảm overshot của xe, khi xe tiến gần về O, lực F gồm 2 thành phần Kp*e > =0 (P) và Kd*(de/dt) <=0 (D). Trong một số trường hợp thành phần D có giá trị lớn hơn thành phần P và lực F đổi chiều, “thắng” xe lại, vận tốc của xe vì thế giảm mạnh ở gần điểm O. Một vấn đề nảy sinh là nếu thành phần D quá lớn so với thành phần P hoặc bản thân thành phần P nhỏ thì khi xe tiến gần điểm O (chưa thật sự đến O), xe có thể dừng hẳn, thành phần D bằng 0 (vì sai số e không thay đổi nữa), lực F = Kp*e. Trong khi Kp và e lúc này đều nhỏ nên lực F cũng nhỏ và có thể không thắng được lực ma sát tĩnh. Bạn hãy tưởng tượng tình huống bạn dùng sức của mình để đẩy một xe tải nặng vài chục tấn, tuy lực đẩy tồn tại nhưng xe không thể di chuyển. Như thế, xe sẽ đứng yên mãi dù sai số e vẫn chưa bằng 0. Sai số e trong tình huống này gọi là steady state error (tạm dịch là sai số trạng thái tĩnh). Để tránh steady state error, người ta thêm vào bộ điều khiển một thành phần có chức năng “cộng dồn” sai số. Khi steady state error xảy ra, 2 thành phần P và D mất tác dụng, thành phần điều khiển mới sẽ “cộng dồn” sai số theo thời gian và làm tăng lực F theo thời gian. Đến một lúc nào đó, lực F đủ lớn để thắng ma sát tĩnh và đẩy xe tiến tiếp về điểm O. Thành phần “cộng dồn” này chính là thành phần I (Integral - tích phân) trong bộ điều khiển PID. Vì chúng ta điều biết, tích phân một đại lượng theo thời gian chính là tổng của đại lượng đó theo thời gian. Bộ điều khiển đến thời điểm này đã đầy đủ là PID:
Sự hiện diện của thành phần D làm giảm overshot của xe, khi xe tiến gần về O, lực F gồm 2 thành phần Kp*e > =0 (P) và Kd*(de/dt) <=0 (D). Trong một số trường hợp thành phần D có giá trị lớn hơn thành phần P và lực F đổi chiều, “thắng” xe lại, vận tốc của xe vì thế giảm mạnh ở gần điểm O. Một vấn đề nảy sinh là nếu thành phần D quá lớn so với thành phần P hoặc bản thân thành phần P nhỏ thì khi xe tiến gần điểm O (chưa thật sự đến O), xe có thể dừng hẳn, thành phần D bằng 0 (vì sai số e không thay đổi nữa), lực F = Kp*e. Trong khi Kp và e lúc này đều nhỏ nên lực F cũng nhỏ và có thể không thắng được lực ma sát tĩnh. Bạn hãy tưởng tượng tình huống bạn dùng sức của mình để đẩy một xe tải nặng vài chục tấn, tuy lực đẩy tồn tại nhưng xe không thể di chuyển. Như thế, xe sẽ đứng yên mãi dù sai số e vẫn chưa bằng 0. Sai số e trong tình huống này gọi là steady state error (tạm dịch là sai số trạng thái tĩnh). Để tránh steady state error, người ta thêm vào bộ điều khiển một thành phần có chức năng “cộng dồn” sai số. Khi steady state error xảy ra, 2 thành phần P và D mất tác dụng, thành phần điều khiển mới sẽ “cộng dồn” sai số theo thời gian và làm tăng lực F theo thời gian. Đến một lúc nào đó, lực F đủ lớn để thắng ma sát tĩnh và đẩy xe tiến tiếp về điểm O. Thành phần “cộng dồn” này chính là thành phần I (Integral - tích phân) trong bộ điều khiển PID. Vì chúng ta điều biết, tích phân một đại lượng theo thời gian chính là tổng của đại lượng đó theo thời gian. Bộ điều khiển đến thời điểm này đã đầy đủ là PID:
(chú ý: ∫edt là tích phân của biến e theo t)
Như vậy, chức năng của từng thành phần trong bộ điều khiển PID giờ đã rõ. Tùy vào mục đích và đối tượng điều khiển mà bộ điều khiển PID có thể được lượt bớt để trở thành bộ điều khiển P, PI hoặc PD. Công việc chính của người thiết kế bộ điều khiển PID là chọn các hệ số Kp, Kd và Ki sao cho bộ điều khiển hoạt động tốt và ổn định (quá trình này gọi là PID gain tuning). Đây không phải là việc dễ dàng vì nó phụ thuộc vào nhiều yếu tố. Tôi tóm tắt một kinh nghiệm cơ bản khi chọn các hệ số cho PID như sau:
- Chọn Kp trước: thử bộ điều khiển P với đối tượng thật (hoặc mô phỏng), điều chỉnh Kp sao cho thời gian đáp ứng đủ nhanh, chấp nhận overshot nhỏ.
- Thêm thành phần D để loại overshot, tăng Kd từ từ, thử nghiệm và chọn giá trị thích hợp. Steady state error có thể sẽ xuất hiện.
- Thêm thành phần I để giảm steady state error. Nên tăng Ki từ bé đến lớn để giảm steady state error đồng thời không để cho overshot xuất hiện trở lại.
Có một phương pháp rất phổ biến dùng để chọn các hệ số cho bộ điều khiển PID gọi là Ziegler–Nichols, bạn quan tâm có thể tự tìm hiểu thêm.
- Chọn Kp trước: thử bộ điều khiển P với đối tượng thật (hoặc mô phỏng), điều chỉnh Kp sao cho thời gian đáp ứng đủ nhanh, chấp nhận overshot nhỏ.
- Thêm thành phần D để loại overshot, tăng Kd từ từ, thử nghiệm và chọn giá trị thích hợp. Steady state error có thể sẽ xuất hiện.
- Thêm thành phần I để giảm steady state error. Nên tăng Ki từ bé đến lớn để giảm steady state error đồng thời không để cho overshot xuất hiện trở lại.
Có một phương pháp rất phổ biến dùng để chọn các hệ số cho bộ điều khiển PID gọi là Ziegler–Nichols, bạn quan tâm có thể tự tìm hiểu thêm.
**Điều khiển PID số**
Công thức của bộ điều khiển PID trình bày trong (3) là dạng hàm liên tục của biến e, trong đó có cả thành phần tuyến tính, đạo hàm và tích phân. Tuy nhiên, hệ thống máy tính và vi điều khiển lại là hệ thống số. Muốn xây dựng bộ điều khiển PID trên máy tính hay trên vi điều khiển chúng ta phải biết cách xấp xỉ phương trình liên tục thành dạng rời rạc. Để thực hiện “số hóa” bộ điều khiển PID trước hết tôi nói sơ qua thế nào là hệ thống số (
[digital](http://www.dientumaytinh.com/2012/04/thuat-toan-ieu-khien-pid.html)) so với hệ thống liên tục hay hệ thống tương tự ( [analog](http://www.dientumaytinh.com/2012/04/thuat-toan-ieu-khien-pid.html)). Hãy quan sát hệ thống điều chỉnh nhiệt độ đơn giản như trong hình 2.
Hình 2. Tự động điều chỉnh nhiệt độ
Giả sử chúng ta cần điều chỉnh nhiệt độ trong phòng ở một mức nào đó (tùy theo giá trị tham chiếu) bằng quạt. Cảm biến đo nhiệt độ và hồi tiếp về bộ khuyếch đại vi sai (so sánh và khuyếch đại). Nếu có sai số giữa giá trị tham chiếu và giá trị đo từ cảm biếm, bộ khuyếch đại vi sai sẽ tự động khuyếch đại sai số này và làm tăng hay giảm vận tốc của quạt để điều chỉnh nhiệt độ. Quá trình này xảy ra một cách liên tục. Bộ khuyếch đại vi sai trong trường hợp này chính là bộ điều khiển tương tự (analog controller). Bộ khuyếch đại này là một mạch điện tử thông thường như Opamp chẳng hạn. Nếu chúng ta thay bộ khuyếch đại này bằng một vi điều khiển thì quá trình hiệu chỉnh không còn xảy ra liên tục nữa mà theo một chu kỳ nào đó. Ví dụ cứ mỗi 10 ms chúng ta đọc giá trị từ cảm biến một lần để tính toán sai số và xuất giá trị điều khiển quạt. Bộ Vi điều khiển thực hiện gọi là bộ điều khiển số (digital controller) và khoảng thời gian 10ms này gọi là thời gian lấy mẫu (sampling time), đó là khoảng cách giữa 2 lần điều khiển liên tiếp. Rõ ràng thời gian lấy mẫu càng nhỏ (tấn số cao) thì việc hiệu chỉnh càng tiến gần đến sự “liên tục” và chất lượng điều khiển sẽ tốt hơn. Trong các bộ điều khiển số, thời gian lấy mẫu là một yếu tố rất quan trọng. Cần tính toán để thời gian này không quá lớn nhưng cũng đừng quá nhỏ, vì như thế sẽ hao phí thời gian thực thi.
Vì bộ điều khiển PID xây dựng trong Vi xử lý sẽ là bộ điều khiển số, chúng ta cần xấp xỉ công thức của bộ điều khiển này theo các khoảng thời gian rời rạc. Trước hết, thành phần P tương đối đơn giản vì đó là quan hệ tuyến tính Kp*e, chúng ta chỉ cần áp dụng trực tiếp công thức này mà không cần bất kỳ xấp xỉ nào. Tiếp đến là xấp xỉ cho đạo hàm của biến e. Vì thời gian lấy mẫu cho các bộ điều khiển thường rất bé nên có thể xấp xỉ đạo hàm bằng sự thay đổi của e trong 2 lần lấy mẫu liên tiếp:
de/dt =(e(k) – e(k-1))/h.
Trong đó e(k) là giá trị hiện tại của e, e(k-1) là giá trị của e trong lần lấy mẫu trước đó và h là khoảng thời gian lấy mẫu (h là hằng số).
Vì bộ điều khiển PID xây dựng trong Vi xử lý sẽ là bộ điều khiển số, chúng ta cần xấp xỉ công thức của bộ điều khiển này theo các khoảng thời gian rời rạc. Trước hết, thành phần P tương đối đơn giản vì đó là quan hệ tuyến tính Kp*e, chúng ta chỉ cần áp dụng trực tiếp công thức này mà không cần bất kỳ xấp xỉ nào. Tiếp đến là xấp xỉ cho đạo hàm của biến e. Vì thời gian lấy mẫu cho các bộ điều khiển thường rất bé nên có thể xấp xỉ đạo hàm bằng sự thay đổi của e trong 2 lần lấy mẫu liên tiếp:
de/dt =(e(k) – e(k-1))/h.
Trong đó e(k) là giá trị hiện tại của e, e(k-1) là giá trị của e trong lần lấy mẫu trước đó và h là khoảng thời gian lấy mẫu (h là hằng số).
Hình 3. Xấp xỉ đạo hàm của biến sai số e
Thành phần tích phân được xấp xỉ bằng diện tích vùng giới hạn bởi hàm đường biểu diễn của e và trục thời gian. Do việc tính toán tích phân không cần quá chính xác, chúng ta có thể dùng phương pháp xấp xỉ đơn giản nhất là xấp xỉ hình chữ nhật (sai số của phương pháp này cũng lớn nhất). Ý tưởng được trình bày trong hình 4.
Hình 4. Xấp xỉ tích phân của biến sai số e
Tích phân của biến e được tính bằng tổng diện tích các hình chữ nhật tại mỗi thời điểm đang xét. Mỗi hình chữ nhật có chiều rộng bằng thời gian lấy mẫu h và chiều cao là giá trị sai số e tại thời điểm đang xét. Tổng quát:
Tổng hợp các xấp xỉ, công thức của bộ điều khiển PID số được trình bày trong (5)
Trong đó u là đại lượng output từ bộ điều khiển. Để đơn giản hóa việc tính thành phần tích phân, chúng ta nên dùng phương pháp “cộng dồn” (hay đệ quy):
Với I(k) là thành phần tích phân hiện tại và I(k-1) là thành phần tích phân trước đó.
Các công thức (5) và (6) rất dễ dàng để thực hiện bằng Vi điều khiển. Do đó, đến lúc này chúng ta đã sẵn sàng để đưa ý tưởng vào lập trình cho chip.
Các công thức (5) và (6) rất dễ dàng để thực hiện bằng Vi điều khiển. Do đó, đến lúc này chúng ta đã sẵn sàng để đưa ý tưởng vào lập trình cho chip.
(nguồn: hocarv)
## 0 nhận xét:
## Đăng nhận xét

X-XSS-Protection: 1; mode=block

Server: GSE

Cache-Control: private, max-age=0

X-Content-Type-Options: nosniff

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


markdown:
![](http://static.elib.tlvnimg.com/tlver2013/3/templates/version1/edu/images/graphics/like24x24.png)
![](http://static.elib.tlvnimg.com/tlver2013/3/templates/version1/edu/images/graphics/muiten36x20.png)
![ Bài 7: Luyện tập viết đoạn văn tự sự kết hợp với miêu tả và biểu cảm Ngữ văn 8](http://image.elib.tlvnimg.com/document/thumbnail/collection/240x160/tuan-7-luyen-tap-viet-doan-van_594_1407384768.jpg)
##
Mô tả BST Bài 7: Luyện tập viết đoạn văn tự sự kết hợp với miêu tả và biểu cảm Ngữ văn 8
Với mong muốn giúp các em dễ dàng nắm được kiến thức của bài cũng như giúp quý thầy cô thiết kế bài giảng sinh động, trực quan, giúp các em học sinh hứng thú học tập hơn, Thư viện eLib trân trọng giới thiệu bộ sưu tập Bài 7: Luyện tập viết đoạn văn tự sự kết hợp với miêu tả và biểu cảm Ngữ văn 8. Mời quý thầy cô tham khảo những bài giảng được thiết kế bằng phần mềm Powerpoint với hình ảnh và hiệu ứng sinh động, nội dung rõ ràng, khoa học trong bộ sưu tập này. Thông qua các bài giảng trên, giáo viên sẽ dễ dàng truyền đạt những kiến thức trọng tâm của bài học học sinh, để các em nắm được cách vận dụng sự kết hợp các yếu tố miêu tả và biểu cảm khi viết đoạn văn tự sự.
[Bài Giảng Điện Tử](http://www.elib.vn/bai-giang-dien-tu/)» [Ngữ văn - Tiếng việt](http://www.elib.vn/bai-giang-dien-tu/ngu-van-tieng-viet/) ![](http://static.elib.tlvnimg.com/tlver2013/3/templates/version1/edu/images/graphics/muiten100x40.jpg)

Server: Apache/2.2.15 (CentOS)

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Pragma: no-cache


text:
Mô tả BST Giáo án Toán 2 chương 2 bài 17: 26+5
Nhằm làm phong phú tài liệu tham khảo cho các thầy cô giáo trong việc soạn giáo án, Thư viện eLib trân trọng giới thiệu bộ Giáo án Toán 2 chương 2 bài 17: 26+5. Đây là bộ sưu tập các bài soạn hay của các giáo viên có nhiều năm giảng dạy. Các kiến được trình bày chuẩn xác, khoa học sẽ giúp thầy cô giáo hướng dẫn các em học sinh nhanh chóng nắm được cách thực hiện phép cộng dạng 26 + 5 (cộng có nhớ dưới dạng tính viết). Đồng thời, củng cố giải bài toán về nhiều hơn và cách đo đọan thẳng. Các giáo án trong bộ sưu tập này được soạn theo chương trình chuẩn kiến thức, kỹ năng và đảm bảo các yêu cầu của Bộ GD&ĐT đề ra. Do đó, quý thầy cô có thể yên tâm khi tham khảo nguồn tài liệu của chúng tôi. Thư viện eLib rất mong bộ sưu tập này sẽ hữu ích cho việc soạn giảng của các thầy cô giáo.
Tóm tắt Giáo án Toán 2 chương 2 bài 17: 26+5
I. MỤC TIÊU BÀI 26 + 5
- Biết cách thực hiện phép cộng có nhớ trog phạm vi 100, dạng 26 + 5 (cộng có nhớ dưới dạng tính viết)
- Biết giải bài tốn về nhiều hơn. biết thực hành đo độ dài đoạn thẳng.
- Giáo dục : Tính cẩn thận chính xác khi làm tính và thực hành đo độ dài.
II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC BÀI 26 + 5
GV : Bảng gài, que tính. Phiếu làm bài tập 2.
HS : Bảng con. Que tính
III. CAC HOẠT DỘNG DẠY HỌC BÀI 26 + 5
1. Khởi động : (1 phút) Hát
2. Kiểm tra bài cũ: (4 phút)
- Cho hs đọc thuộc lòng lại bảng cộng 6 cộng với một số 6+ 5.
- Nhận xét ghi điểm
3. Bài mới :
a) Giới thiệu bài mới: “26 + 5”
b) Các hoạt động dạy học :
*Hoạt động 1: Giới thiệu phép cộng 26 + 5
Mục tiêu: Hs thực hiện được phép cộng dạng 26 + 5 (dạng tính dọc, ngang)
- Gv ghi phép cộng 26 + 5 và dùng que tính hướng dẫn hs tìm kết quả .
*Hoạt động 2: Thực hành
Mục tiêu: HS làm được các phép tính có nhớ dạng 26 + 5. Giải bài tốn có lời văn, đo độ dài đoạn thẳng.
Bài tập 1 : Tính.
* Bài tập 2 : Đính bài tập lên bảng.
- Nhận xét tuyên dương.
Bài tập 3 : Y/C hs đọc đề
- Gv gợi ý tóm tắt.
- Chấm chữa bài.
Bài tập 4 : GV vẽ hình lên bảng.
A B Y/C hs lên bảng đo bằng thước có vạch chia xentimét.
- Nhận xét chung.
IV. CỦNG CỐ BÀI 26 + 5
- Cho làm bảng con : 37 + 51 ; 18 + 9 ; 36 + 5 ; 19 + 8;
- Cả lớp theo dõi nhận xét bạn.
- Nhận xét chung.
V. DẶN DÒ
- Nhận xét tiết học ưu khuyết điểm của học sinh trong tiết học và động viên Hs còn lúng túng cần cố gắng hơn.
– Dặn dò xem lại các bài đã học để tiết sau học tốt hơn.

markdown:
![](http://static.elib.tlvnimg.com/tlver2013/3/templates/version1/edu/images/graphics/like24x24.png)
![](http://static.elib.tlvnimg.com/tlver2013/3/templates/version1/edu/images/graphics/muiten36x20.png)
![ Giáo án Toán 2 chương 2 bài 17: 26+5](http://image.elib.tlvnimg.com/document/thumbnail/collection/240x160/409250-757_1417157675.jpg)
##
Mô tả BST Giáo án Toán 2 chương 2 bài 17: 26+5
Nhằm làm phong phú tài liệu tham khảo cho các thầy cô giáo trong việc soạn giáo án, Thư viện eLib trân trọng giới thiệu bộ Giáo án Toán 2 chương 2 bài 17: 26+5. Đây là bộ sưu tập các bài soạn hay của các giáo viên có nhiều năm giảng dạy. Các kiến được trình bày chuẩn xác, khoa học sẽ giúp thầy cô giáo hướng dẫn các em học sinh nhanh chóng nắm được cách thực hiện phép cộng dạng 26 + 5 (cộng có nhớ dưới dạng tính viết). Đồng thời, củng cố giải bài toán về nhiều hơn và cách đo đọan thẳng. Các giáo án trong bộ sưu tập này được soạn theo chương trình chuẩn kiến thức, kỹ năng và đảm bảo các yêu cầu của Bộ GD&ĐT đề ra. Do đó, quý thầy cô có thể yên tâm khi tham khảo nguồn tài liệu của chúng tôi. Thư viện eLib rất mong bộ sưu tập này sẽ hữu ích cho việc soạn giảng của các thầy cô giáo.
[Giáo Án Điện Tử](http://www.elib.vn/giao-an-dien-tu/)» [Toán học](http://www.elib.vn/giao-an-dien-tu/toan-hoc/) ![](http://static.elib.tlvnimg.com/tlver2013/3/templates/version1/edu/images/graphics/muiten100x40.jpg)
##
Tóm tắt Giáo án Toán 2 chương 2 bài 17: 26+5
### I. MỤC TIÊU BÀI 26 + 5
- Biết cách thực hiện phép cộng có nhớ trog phạm vi 100, dạng 26 + 5 (cộng có nhớ dưới dạng tính viết)
- Biết giải bài tốn về nhiều hơn. biết thực hành đo độ dài đoạn thẳng.
- Giáo dục : Tính cẩn thận chính xác khi làm tính và thực hành đo độ dài.
### II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC BÀI 26 + 5
GV : Bảng gài, que tính. Phiếu làm bài tập 2.
HS : Bảng con. Que tính
### III. CAC HOẠT DỘNG DẠY HỌC BÀI 26 + 5
1. Khởi động : (1 phút) Hát
2. Kiểm tra bài cũ: (4 phút)
- Cho hs đọc thuộc lòng lại bảng cộng 6 cộng với một số 6+ 5.
- Nhận xét ghi điểm
3. Bài mới :
a) Giới thiệu bài mới: “26 + 5”
b) Các hoạt động dạy học :
*Hoạt động 1: Giới thiệu phép cộng 26 + 5
Mục tiêu: Hs thực hiện được phép cộng dạng 26 + 5 (dạng tính dọc, ngang)
- Gv ghi phép cộng 26 + 5 và dùng que tính hướng dẫn hs tìm kết quả .
*Hoạt động 2: Thực hành
Mục tiêu: HS làm được các phép tính có nhớ dạng 26 + 5. Giải bài tốn có lời văn, đo độ dài đoạn thẳng.
Bài tập 1 : Tính.
* Bài tập 2 : Đính bài tập lên bảng.
- Nhận xét tuyên dương.
Bài tập 3 : Y/C hs đọc đề
- Gv gợi ý tóm tắt.
- Chấm chữa bài.
Bài tập 4 : GV vẽ hình lên bảng.
A B Y/C hs lên bảng đo bằng thước có vạch chia xentimét.
- Nhận xét chung.
### IV. CỦNG CỐ BÀI 26 + 5
- Cho làm bảng con : 37 + 51 ; 18 + 9 ; 36 + 5 ; 19 + 8;
- Cả lớp theo dõi nhận xét bạn.
- Nhận xét chung.
### V. DẶN DÒ
- Nhận xét tiết học ưu khuyết điểm của học sinh trong tiết học và động viên Hs còn lúng túng cần cố gắng hơn.
– Dặn dò xem lại các bài đã học để tiết sau học tốt hơn.


text:
Trang chung cư hà nội XYZ
Trang chủ
Chung cư
Nhà đất
Phong thủy
Lời khuyên
Nội thất
Tin tức
Cung cấp nhà cao tầng hiện đại Hoàng Cầu Skyline Việt Nam
Next Post »
Trang chủ
Bài đăng mới nhất
Công trường thi công đại dự án đẳng cấp Gold Season Thanh Xuân Việt Nam
Sự thật về dự án đẳng cấp Chung cư Rivera Park Thanh Xuân
Chiết khấu lớn đại dự án cao cấp The Golden Palm Lê Văn Lương Thanh Xuân
Đổ vốn vào đại dự án hiện đại Vinhomes D'Capitale Cầu Giấy
Giải mã căn hộ ốp kính cao cấp Chung cư Thanh Xuân Complex Việt Nam
Bảng giá tòa nhà cao cấp Chung cư An Bình City
Từ khóa mới
An Bình City
Bán Roman Plaza
blog
Căn hộ An Bình City
Căn hộ Golden Field
Căn hộ Mon City
Căn hộ One18
Căn hộ Roman Lê Văn Lương
Căn hộ The Golden Palm
Chung cư
Chung cư 47 Nguyễn Tuân
Chung cư 69 Vũ Trọng Phụng
Chung cư 69B Thụy Khuê
Chung cư 82 Nguyễn Tuân
Chung cư An Bình City
Chung cư Eco GReen City
Chung cư Gemek 2
Chung cư Gemek Premium
Chung cư Golden Field
Chung cư Golden Palm Lê Văn Lương
Chung cư Goldmark City
Chung cư GoldSeason
Chung cư GoldSeason Nguyễn Tuân
Chung cư GoldSilk Residence
Chung cư Hà Nội Landmark 51
Chung cư Hanoi Landmark 51
Chung cư Hoàng Cầu Skyline
Chung cư Landmark 51
Chung cư MBLand Mỹ Đình
Chung cư Mon City
Chung cư One18
Chung cư Rivera Park
Chung cư Rivera Park Hà Nội
Chung cư Roman Hải Phát
Chung cư Sun Grand City
Chung cư Thanh Xuân Complex
Chung cư The Golden Plam
Chung cư Thống Nhất Complex
Chung cư Vinhomes D'Capitale
Dự án An Bình City
Dự án bến xe lương yên
Dự án Gold Silk Residence
Dự án Golden Field
Dự án Golden Palm
Dự án Mon City
Dự án Skyline Hoàng Cầu
Dự án Thanh Xuân Complex Lê Văn Thiêm
Eco Green City
Eco Green City Nguyễn Xiển
Gemek Premium
Gemek Premium Lê Trọng Tấn
Gemek Tower 2
Golden Field
Golden Field Mỹ Đình
Goldmark City
Goldmark city Hồ Tùng Mậu
GoldSeason
GoldSilk Complex
GoldSilk Residence
Hà Nội Landmark 51
Hanoi Landmark 51
Hanoi Landmark 51 Vạn Phúc
HD Mon City
Hoàng Cầu Skyline
Lời khuyên
MBLand Mỹ Đình
Mon City
Mon City Mỹ Đình
Mở bán One18 Long Biên
Nhà đất
Nhà mẫu One18
Nhà mẫu Roman Plaza
Nội thất
One 18 Ngọc Lâm
Phong thủy
Quận Cầu Giấy
Quận Đống Đa
Quận Hà Đông
Quận Hai Bà Trưng
Quận Long Biên
Quận Tây Hồ
Quận Thanh Xuân
Rivera Park
Rivera Park Hà Nội
Roman Plaza Hải Phát
Skyline Hoàng Cầu
Sun Grand City
Sun Grand City Ancora Residence
Sun Grand City Lương Yên
Sun Grand City Thuy Khue Residence
Thanh Xuân Complex
The Golden Palm
Thống Nhất Complex
Thống Nhất Complex Nguyễn Tuân
Tin tức
Vinhomes d'Capitlae
Vinhomes Trần Duy Hưng
Copyright © 2016.
Trang chung cư hà nội XYZ
- All Rights Reserved
Bản quyền thuộc về
Thongtinchungcu.com.vn
| Phát triển bởi
Tien Léo


text:
Bạn có thể tổ chức các file của bạn hoặc thẻ nhớ trực tiếp tải lên để tải lên máy chủ của chúng tôi. Tải lên trực tiếp có lợi thế của việc có để gửi lại một đĩa bằng thư. Nếu nó là một thẻ nhớ bị lỗi / xóa, xin vui lòng viết trong trường hợp không có nhiều dữ liệu vào thẻ nhớ của bạn hoặc sử dụng chúng trong bất kỳ cách nào hơn nữa (Ngay cả các kiểm tra đọc lặp đi lặp lại có thể làm hỏng một bản đồ bộ nhớ đã bị hư hỏng).
Lưu ý rằng một tập tin sửa chữa khiếm khuyết hình ảnh có nhiều cơ hội thành công cao hơn nếu chúng ta có cơ hội để kiểm tra các phương tiện thông tin ban đầu mà trên đó các lỗi xảy ra. Gửi cho chúng tôi các tập tin hình ảnh đã bị hư hỏng thông qua một môi trường khác, xin vui lòng liên hệ với chúng tôi, do đó, để nói chuyện với các lỗi ". Gửi cho chúng tôi một sự tương phản vào thẻ nhớ ban đầu mà trên đó các lỗi xảy ra, chúng ta có thể điều tra với phần mềm của chúng tôi.
Thông qua các nút trên để mở khóa truy cập vào trang tải lên.
Bạn có thể chuyển các tập tin và đĩa có kích thước bất kỳ với các ứng dụng khách hàng của chúng tôi VG JPEG-Repair Online tải lên máy chủ tải lên. Sau khi tải về phần mềm, đầy đủ nội dung của các tập tin hoặc bản đồ của chúng tôi VG JPEG Recovery Server (Xem Sản phẩm) chuyển giao. Ứng dụng khách hàng có thể được sử dụng với một số thử nghiệm và một số lượng khách hàng.
Tải về VG JPEG-Repair
(MS Windows 32 & 64 Bit)
VG JPEG-Repair cần thiết cho người quản trị, cài đặt và thiết lập môi trường thời gian chạyNET Framework 4.0phía trước. Điều này nên đã được cài đặt trên máy tính của bạn, trừ khi bạn có 7, 8 hoặc 10 sử dụng Windows.

markdown:
Bạn có thể tổ chức các file của bạn hoặc thẻ nhớ trực tiếp tải lên để tải lên máy chủ của chúng tôi. Tải lên trực tiếp có lợi thế của việc có để gửi lại một đĩa bằng thư. Nếu nó là một thẻ nhớ bị lỗi / xóa, xin vui lòng viết trong trường hợp không có nhiều dữ liệu vào thẻ nhớ của bạn hoặc sử dụng chúng trong bất kỳ cách nào hơn nữa (Ngay cả các kiểm tra đọc lặp đi lặp lại có thể làm hỏng một bản đồ bộ nhớ đã bị hư hỏng).
Lưu ý rằng một tập tin sửa chữa khiếm khuyết hình ảnh có nhiều cơ hội thành công cao hơn nếu chúng ta có cơ hội để kiểm tra các phương tiện thông tin ban đầu mà trên đó các lỗi xảy ra. Gửi cho chúng tôi các tập tin hình ảnh đã bị hư hỏng thông qua một môi trường khác, xin vui lòng liên hệ với chúng tôi, do đó, để nói chuyện với các lỗi ". Gửi cho chúng tôi một sự tương phản vào thẻ nhớ ban đầu mà trên đó các lỗi xảy ra, chúng ta có thể điều tra với phần mềm của chúng tôi.
Thông qua các nút trên để mở khóa truy cập vào trang tải lên.
Bạn có thể chuyển các tập tin và đĩa có kích thước bất kỳ với các ứng dụng khách hàng của chúng tôi VG JPEG-Repair Online tải lên máy chủ tải lên. Sau khi tải về phần mềm, đầy đủ nội dung của các tập tin hoặc bản đồ của chúng tôi VG JPEG Recovery Server (Xem
[Sản phẩm](/vi/h%c3%acnh-%e1%ba%a3nh-s%e1%bb%ada-ch%e1%bb%afa/)) chuyển giao. Ứng dụng khách hàng có thể được sử dụng với một số thử nghiệm và một số lượng khách hàng. **Tải về VG JPEG-Repair **
(MS Windows 32 & 64 Bit)
VG JPEG-Repair cần thiết cho người quản trị, cài đặt và thiết lập môi trường thời gian chạy
*NET Framework 4.0*phía trước. Điều này nên đã được cài đặt trên máy tính của bạn, trừ khi bạn có 7, 8 hoặc 10 sử dụng Windows.

Cache-Control: max-age=2592000, public

Server: UD Webspace 3.0


text:
MarryBaby
Đăng ký
|
Đăng nhập
Đăng nhập với Facebook
Kết nối với MarryBaby:
Trang chủ
Mong có con
Chuẩn bị mang thai
Thụ thai
Hiếm muộn
Mang thai
Thai giáo
40 tuần thai
Sức khỏe - Dinh dưỡng
Sau khi sinh
Nuôi dạy con
Cuộc sống của mẹ
Bệnh trẻ em
Sự phát triển của trẻ sơ sinh
Sự phát triển của trẻ mầm non
Sản phẩm organic chăm sóc mẹ và bé
Nhỏ mà siêu, chiêu cho mẹ
Con đang lớn
Bé từ 4 đến 6 tuổi
Bé từ 6 đến 12 tuổi
Video
Cộng đồng
Hội nhóm
Blog em bé
Hỏi đáp
Hình em bé
Cuộc thi ảnh kèm hashtag: "Năm đầu đời của con"
Dịch vụ
Shop tổng hợp
Shop thực phẩm, đồ dùng
Shop thời trang, phụ kiện
Shop đồ chơi
Chụp ảnh cho bé
Nhà trẻ, mầm non
Sân chơi mẹ và bé
Bệnh viện, phòng khám
Dịch vụ cho mẹ
Dịch vụ khác
Tin tức
Trang chủ
>
Hình em bé
>
Bít và bà ngoại cùng đi chơi
Bít và bà ngoại cùng đi chơi
Lưu vào yêu thích
Thêm lựa chọn yêu thích
Bạn hãy
đăng ký
hoặc
đăng nhập
để có thể sử dụng chức năng này nhé.
Tạo album
Quản lý ảnh của bạn
Ảnh của bé
Bít Tí Đô
gửi bởi
Huỳnh Thị Mỹ Duyên
Love
0
0
bình luận
Facebook
Twitter
Google+
Email
Bé 8 tháng tuổi
Ảnh của bé
Bít Tí Đô
gửi bởi
Huỳnh Thị Mỹ Duyên
Love
0
0
bình luận
Facebook
Twitter
Google+
Email
bình luận
(
0
bình luận)
Bạn hãy
đăng ký
hoặc
đăng nhập
để có thể bình luận cho chủ đề này nhé.
Chủ đề này chưa có bình luận, bạn hãy là người đầu tiên đóng góp ý kiến cho chủ đề này nhé!
Mong có con
Chuẩn bị mang thai
Thụ thai
Hiếm muộn
Mang thai
Thai giáo
40 tuần thai
Sức khỏe - Dinh dưỡng
Sau khi sinh
Nuôi dạy con
Cuộc sống của mẹ
Bệnh trẻ em
Sự phát triển của trẻ sơ sinh
Sự phát triển của trẻ mầm non
Con đang lớn
Bé từ 4 đến 6 tuổi
Bé từ 6 đến 12 tuổi
Trẻ biếng ăn
Dinh dưỡng cho bé
Cách dạy con ngoan
Dạy bé học chữ
Cộng đồng
Hội nhóm
Blog em bé
Hỏi đáp
Hình em bé
Dịch vụ
Shop tổng hợp
Shop thực phẩm, đồ dùng
Shop thời trang, phụ kiện
Shop đồ chơi
Chụp ảnh cho bé
Nhà trẻ, mầm non
Sân chơi mẹ và bé
Bệnh viện, phòng khám
Dịch vụ cho mẹ
Dịch vụ khác
Giới thiệu
|
Quy chế hoạt động
|
Chính sách bảo mật
|
Chính sách giải quyết khiếu nại
|
Điều khoản sử dụng
Câu hỏi thường gặp
|
Media Kit
|
Liên hệ
|
Sitemap
Công ty TNHH Dịch Vụ Quảng Cáo và Truyền Thông Châu Á
Trụ sở chính: Lầu 3 Tòa nhà Copac, Số 12, Đường Tôn Đản, Phường 13, Quận 4, Tp. HCM
Giấy phép kinh doanh số: 0308967985 do Sở kế hoạch và Đầu tư Tp Hồ Chí Minh cấp ngày 10/06/2009
Điện thoại: (08) 3940 5071 | Email:
lienhe@marrybaby.vn
Chịu trách nhiệm quản lý nội dung: Nguyễn Thị Hồng Hoa
Giấy xác nhận cung cấp dịch vụ mạng xã hội trực tuyến số 202/GP-BTTTT, HN ngày 25/04/2016
ME VA BE - MANG THAI - BA BAU | Trang thông tin cộng đồng Mẹ và Bé MarryBaby.
Bản quyền thuộc về MarryBaby © 2017
Kết nối với MarryBaby:
Chủ đề này chưa có bình luận, bạn hãy là người đầu tiên đóng góp ý kiến cho chủ đề này nhé!

Ringier-Fastcgi-Cache: MISS


text:
Mình sinh năm 1988, đang là một photographer cho cửa hàng ảnh viện áo cưới ở Hà Nội, mất mẹ lúc 3 tuổi, ở với bác trai ruột trong Huế một thời gian khá dài. So với những đứa trẻ thời đó, mình vẫn có diễm phúc hơn nhiều. Mặc dù mồ côi mẹ nhưng mình không thiếu thứ gì so với lũ bạn.
Những tháng ngày sống ở Huế thật đẹp, thời gian cứ trôi đi, tuổi thơ đầy kỷ niệm giờ chỉ còn là ký ức.Năm học xong lớp 12, mình bỏ nhà đi bụi, không thi đại học, nguyên nhân là bởi bác gái quá khó tính và thù dai. Hai bác không có con, bác gái có 2 đứa con trai riêng, mình mồ côi mẹ lại được sung sướng hơn 2 người con riêng đó nên bác dần sinh lòng ganh ghét đố kỵ. Bác gái có ý muốn đuổi mình về quê sống với bố. Mình về ở với bố một thời gian.
Sau khi mẹ mất, bố cũng đi khắp nơi để thử vận may, đi đào vàng nhưng không được, rồi quay về quê cưới người vợ khác, có với nhau một đứa con gái năm nay học lớp 10.
Mình về quê sống không quen vì được bác nuông chiều từ bé nên không chịu nổi cảnh sống ở quê nhà. Mình lại bỏ nhà đi bụi, rồi đi phụ hồ. Giờ nghĩ lại cũng không biết vì sao lại làm như vậy nữa. Đi được vài tháng mình quay về. Bác trai thương mình quá nên lén lút cho đi ôn thi ở Huế, không cho bác gái biết.
Mình đủ điểm vào học trung cấp. Được vài tháng, tính bác đổi khác, siêng về quê và có ý muốn dứt khỏi ngôi nhà đó, sống mà như kẻ ăn nhờ ở đợ, lúc nào cũng bị bác gái chửi bới, lăng mạ. Bác muốn về quê, thoát khỏi cuộc sống tù đày hơn 20 năm, chắc chỉ vì mình mà bác mới phải chịu như vậy.
Thương bác, mình quyết định thôi học, đi Quảng Ngãi, ở đó với một người bạn. Sau này bác mình về quê có yêu và ở với một người đàn bà khác, người này tốt hơn vợ trước rất nhiều.
Cuộc đời trớ trêu, bác hiền lành nhưng kết cục lại chết trong đau khổ. Bác bị bệnh, muốn vào với gia đình cũ thì lại bị đẩy ra. Vợ trước có hai anh con trai, một anh rất thương bác. Vì thấy dượng đau ốm như vậy nên anh quyết định bỏ tiền ra chữa bệnh. Anh này làm ăn bên Lào. Thời gian đó mình chăm bác.
Người vợ thứ hai của bác rất tốt, năm nay 47 tuổi. Bác ấy có 2 con gái năm nay đều học đại học. Sau khi bác mình mất, mình và bác gái đều sốc. Vì bác gái đối xử với bác mình quá tốt, lại là người sống có đạo đức nên mình siêng đi lại hỏi thăm để khỏi phụ ơn người ta. Hai con gái học đại học nên chỉ có bác gái ở một mình.
Trong một mùa đông lạnh giá, các con đi học xa, mình thì về chơi mai mới ra chỗ làm nên tối đó ở lại để tâm sự với bác gái. Lúc đầu hai người tâm sự chuyện bố của bác vừa mất thì đến người chồng thứ hai (là bác mình) lại ra đi, nỗi đau chồng chất.
Mình và bà bác tâm sự qua lại, kể đủ thứ chuyện, đặc biệt về cuộc đời bác trai mình. Trời lạnh, hai người ngủ hai giường cũng không ấm, với lại mình coi bác đó ấy như bác ruột mình, bác nói nếu lạnh con cứ qua đây ngủ cho ấm, vì cái chăn của mình khá mỏng. Chuyện gì đến đã đến, mình và bác đã làm chuyện ấy. Sau đó hai bác cháu thấy có lỗi nên không muốn tiếp tục nữa, nhưng cuộc đời đâu như ta mong muốn.
Mình hay về nhà bác trai chơi, không dừng lại được, mỗi lần về mình và bác lại làm chuyện đó dù thấy rất có lỗi với người bác đã khuất. Sau này mình hay đi chùa, nghe giảng pháp nên hiểu đôi chút nhưng hình như duyên nợ với người bác gái đó chưa hết. Sau này mình và bác có quan hệ thêm 2 lần và bác gái có thai phải bỏ, thật tội lỗi.
Mình rất day dứt với lương tâm với bác trai, nhưng mỗi đêm về bản năng lại trỗi dậy, chỉ muốn được chạy về với bác gái và “yêu” bác cho thỏa nỗi nhớ. Bác gái cũng vậy, rất day dứt lương tâm nhưng sống một mình nên cũng không kiềm chế được. Chẳng sung sướng gì khi rơi vào hoàn cảnh đó, ai cũng day dứt khổ tâm, mình có lỗi với bác trai, bác gái thì thấy có lỗi với con và với cả bác mình nữa.
Mình nghe thuyết pháp nhiều mới hiểu cuộc đời có duyên nợ, luân hồi ngược xuôi. Đôi khi đời này là mẹ con nhưng nhiều đời trước lại là vợ chồng không chừng. Bởi thế Đức Phật mới nói luân hồi là khổ, nên người mới đi tìm cách giải thoát. Mọi thứ oan trái của cuộc đời đều do nhân duyên trong quá khứ hết. Giờ đây mình phải đấu tranh với bản thân nhiều, muốn làm người sống có lương tâm, có đạo đức dù đôi lúc lại muốn xé toạc cái vỏ bọc của bản thân để cháy hết mình với đam mê.
Theo Ngoisao.net

markdown:
Mình sinh năm 1988, đang là một photographer cho cửa hàng ảnh viện áo cưới ở Hà Nội, mất mẹ lúc 3 tuổi, ở với bác trai ruột trong Huế một thời gian khá dài. So với những đứa trẻ thời đó, mình vẫn có diễm phúc hơn nhiều. Mặc dù mồ côi mẹ nhưng mình không thiếu thứ gì so với lũ bạn.
Những tháng ngày sống ở Huế thật đẹp, thời gian cứ trôi đi, tuổi thơ đầy kỷ niệm giờ chỉ còn là ký ức.Năm học xong lớp 12, mình bỏ nhà đi bụi, không thi đại học, nguyên nhân là bởi bác gái quá khó tính và thù dai. Hai bác không có con, bác gái có 2 đứa con trai riêng, mình mồ côi mẹ lại được sung sướng hơn 2 người con riêng đó nên bác dần sinh lòng ganh ghét đố kỵ. Bác gái có ý muốn đuổi mình về quê sống với bố. Mình về ở với bố một thời gian.
Sau khi mẹ mất, bố cũng đi khắp nơi để thử vận may, đi đào vàng nhưng không được, rồi quay về quê cưới người vợ khác, có với nhau một đứa con gái năm nay học lớp 10.
Mình về quê sống không quen vì được bác nuông chiều từ bé nên không chịu nổi cảnh sống ở quê nhà. Mình lại bỏ nhà đi bụi, rồi đi phụ hồ. Giờ nghĩ lại cũng không biết vì sao lại làm như vậy nữa. Đi được vài tháng mình quay về. Bác trai thương mình quá nên lén lút cho đi ôn thi ở Huế, không cho bác gái biết.
Mình đủ điểm vào học trung cấp. Được vài tháng, tính bác đổi khác, siêng về quê và có ý muốn dứt khỏi ngôi nhà đó, sống mà như kẻ ăn nhờ ở đợ, lúc nào cũng bị bác gái chửi bới, lăng mạ. Bác muốn về quê, thoát khỏi cuộc sống tù đày hơn 20 năm, chắc chỉ vì mình mà bác mới phải chịu như vậy.
Thương bác, mình quyết định thôi học, đi Quảng Ngãi, ở đó với một người bạn. Sau này bác mình về quê có yêu và ở với một người đàn bà khác, người này tốt hơn vợ trước rất nhiều.
Cuộc đời trớ trêu, bác hiền lành nhưng kết cục lại chết trong đau khổ. Bác bị bệnh, muốn vào với gia đình cũ thì lại bị đẩy ra. Vợ trước có hai anh con trai, một anh rất thương bác. Vì thấy dượng đau ốm như vậy nên anh quyết định bỏ tiền ra chữa bệnh. Anh này làm ăn bên Lào. Thời gian đó mình chăm bác.
Người vợ thứ hai của bác rất tốt, năm nay 47 tuổi. Bác ấy có 2 con gái năm nay đều học đại học. Sau khi bác mình mất, mình và bác gái đều sốc. Vì bác gái đối xử với bác mình quá tốt, lại là người sống có đạo đức nên mình siêng đi lại hỏi thăm để khỏi phụ ơn người ta. Hai con gái học đại học nên chỉ có bác gái ở một mình.
Trong một mùa đông lạnh giá, các con đi học xa, mình thì về chơi mai mới ra chỗ làm nên tối đó ở lại để tâm sự với bác gái. Lúc đầu hai người tâm sự chuyện bố của bác vừa mất thì đến người
[chồng](/timkiem-ch%E1%BB%93ng.html) thứ hai (là bác mình) lại ra đi, nỗi đau chồng chất.
Mình và bà bác tâm sự qua lại, kể đủ thứ chuyện, đặc biệt về cuộc đời bác trai mình. Trời lạnh, hai người ngủ hai giường cũng không ấm, với lại mình coi bác đó ấy như bác ruột mình, bác nói nếu lạnh con cứ qua đây ngủ cho ấm, vì cái chăn của mình khá mỏng. Chuyện gì đến đã đến, mình và bác đã làm chuyện ấy. Sau đó hai bác cháu thấy có lỗi nên không muốn tiếp tục nữa, nhưng cuộc đời đâu như ta mong muốn.
Mình hay về nhà bác trai chơi, không dừng lại được, mỗi lần về mình và bác lại làm chuyện đó dù thấy rất có lỗi với người bác đã khuất. Sau này mình hay đi chùa, nghe giảng pháp nên hiểu đôi chút nhưng hình như duyên nợ với người bác gái đó chưa hết. Sau này mình và bác có quan hệ thêm 2 lần và bác gái có thai phải bỏ, thật tội lỗi.
Mình rất day dứt với lương tâm với bác trai, nhưng mỗi đêm về bản năng lại trỗi dậy, chỉ muốn được chạy về với bác gái và “yêu” bác cho thỏa nỗi nhớ. Bác gái cũng vậy, rất day dứt lương tâm nhưng sống một mình nên cũng không kiềm chế được. Chẳng sung sướng gì khi rơi vào hoàn cảnh đó, ai cũng day dứt khổ tâm, mình có lỗi với bác trai, bác gái thì thấy có lỗi với con và với cả bác mình nữa.
Mình nghe thuyết pháp nhiều mới hiểu cuộc đời có duyên nợ, luân hồi ngược xuôi. Đôi khi đời này là mẹ con nhưng nhiều đời trước lại là vợ chồng không chừng. Bởi thế Đức Phật mới nói luân hồi là khổ, nên người mới đi tìm cách giải thoát. Mọi thứ oan trái của cuộc đời đều do nhân duyên trong quá khứ hết. Giờ đây mình phải đấu tranh với bản thân nhiều, muốn làm người sống có lương tâm, có đạo đức dù đôi lúc lại muốn xé toạc cái vỏ bọc của bản thân để cháy hết mình với đam mê.
Theo
* Ngoisao.net*
|
|
Mời bạn đọc cùng làm báo với Nguoiduatin.vn, viết tin bài, bày tỏ quan điểm về mọi mặt của cuộc sống gửi về hộp thư

Content-Type: text/html


text:
Tạm biệt siêu xe Ferrari 458 Spider màu đỏ, mới đây tiền đạo Balotelli của CLB Milan đã nhanh chóng rinh về siêu xe Ferrari F12
Ferrari F12 được trang bị động cơ V12, góc nghiêng 65 độ, dung tích 6,3 lít, công suất 730 mã lực, mô-men xoắn cực đại 690 Nm. Ferrari khẳng định mô-men xoắn có thể đạt 80% giá trị cực đại ngay ở vòng tua 2.500 vòng/phút. Động cơ giống với Ferrari FF nhưng nhà sản xuất thiết lập lại tính năng nên công suất cao hơn 80 mã lực, mô-men xoắn cũng tăng thêm 70 Nm.
Được biết siêu xe Ferrari F12 có giá 18 tỷ đồng

markdown:
Tạm biệt siêu xe
[Ferrari](/timkiem-Ferrari.html) 458 Spider màu đỏ, mới đây tiền đạo Balotelli của CLB Milan đã nhanh chóng rinh về siêu xe Ferrari F12
Ferrari F12 được trang bị động cơ V12, góc nghiêng 65 độ, dung tích 6,3 lít, công suất 730 mã lực, mô-men xoắn cực đại 690 Nm. Ferrari khẳng định mô-men xoắn có thể đạt 80% giá trị cực đại ngay ở vòng tua 2.500 vòng/phút. Động cơ giống với Ferrari FF nhưng nhà sản xuất thiết lập lại tính năng nên công suất cao hơn 80 mã lực, mô-men xoắn cũng tăng thêm 70 Nm.
Được biết siêu xe Ferrari F12 có giá 18 tỷ đồng
|
|
Mời bạn đọc cùng làm báo với Nguoiduatin.vn, viết tin bài, bày tỏ quan điểm về mọi mặt của cuộc sống gửi về hộp thư


text:
- Trang này dùng để xác nhận người truy cập là người Việt Nam.
- Câu trả lời không phân biệt HOA thường và có thể nhập có dấu hoặc không dấu.

Server: cloudflare-nginx

X-Frame-Options: SAMEORIGIN


text:
Siêu thị chung cư mới XYZ
Trang chủ
Chung cư
Nhà đất
Phong thủy
Lời khuyên
Nội thất
Tin tức
Nhìn lại căn hộ hiện đại Mon City Việt Nam
Next Post »
Trang chủ
CĂN HỘ RA MẮT 2016
Gemek Premium
Vinhomes Bắc Ninh
The Golden Palm
An Bình City
Gelexia Riverside
GoldSilk Complex
Tân Hoàng Minh Giảng Võ
Roman Plaza
Bài đăng phổ biến
Giới thiệu đất nền hiện đại Chung cư An Bình City Cầu Giấy
Mặt bằng tòa nhà hiện đại Golden Field Cầu Giấy
Nhìn lại căn hộ hiện đại Mon City Việt Nam
Lễ mở bán liền kề đẳng cấp Chung cư Eco Green City Nguyễn Xiển Việt Nam
Giá bán dự án đẳng cấp GoldSeason Thanh Xuân Việt Nam
HOT NEWS tòa tháp đẳng cấp Chung cư Goldmark City 136 Hồ Tùng Mậu Hà Nội
Nhìn lại nhà cao tầng hiện đại Golden Palm Lê Văn Lương Việt Nam
Tin tức khu cao tầng cao cấp Thanh Xuâm Complex 24T3 Hapulico Việt Nam
Nhãn xem nhiều
An Bình City
An Bình City Geleximco
Ancora Residence
Ancora Residence Lương Yên
Bán Roman Plaza
blog
Căn hộ An Bình City Phạm Văn Đồng
Căn hộ An Bình Hà Nội
Căn hộ Gelexia Tam Trinh
Căn hộ Golden Palm
Căn hộ Imperia Sky Garden 423 Minh Khai
Căn hộ Mon City
Căn hộ One 18 Long Biên
Căn hộ One18
Căn hộ Roman Lê Văn Lương
Căn hộ Roman Plaza
Căn hộ Vinhomes 148 Giảng Võ
Chung cư
Chung cư 136 Hồ Tùng Mậu
Chung cư 148 Giảng Võ
Chung cư 47 Nguyễn Tuân
Chung cư 69 Vũ Trọng Phụng
Chung cư 69B Thụy Khuê
Chung cư 82 Nguyễn Tuân
Chung cư An Bình City
Chung cư An Bình Phạm Văn Đồng
chung cư d'le jardin du luxembourg trần duy hưng
Chung cư Eco Green City
Chung cư Eurowindow Đông Hội
Chung cư Eurowindow River Park
Chung cư Gelexia
Chung cư Gelexia Riverside
Chung cư Gemek 2
Chung cư Gemek Premium
Chung cư Gold Season
Chung cư Golden Palm
Chung cư Goldmark City
Chung cư GoldSilk Residence
Chung cư Hà Nội Landmark 51
Chung cư Hanoi Landmark 51
Chung cư Hoàng Cầu Skyline
Chung cư Imperia Sky Garden
Chung cư Landmark 51
Chung cư MB Land Mỹ Đình
Chung cư Mon City
Chung cư One 18
Chung cư One18
Chung cư Rivera Park
Chung cư Rivera Park Hà Nội
Chung cư Roman Hải Phát
Chung cư Roman Plaza
Chung cư Roman Plaza Lê Văn Lương
Chung cư Sun Grand City
Chung cư Thanh Xuân Complex
Chung cư Thống Nhất Complex
Chung cư Vinhomes D'Capitale Trần Duy Hưng
Chung cư Vinhomes Trần Duy Hưng
d'le jardin du luxembourg
Dự án bến xe lương yên
Dự án Gelexia 885 Tam Trinh
Dự án Gelexia Riverside
Dự án Gold Silk Residence
Dự án Golden Field Mỹ Đình
Dự án Imperia Minh Khai
Dự án One 18 Ngọc Lâm
Dự án Roman Plaza
Dự án Skyline Hoàng Cầu
Dự án Tân Hoàng Minh 148 Giảng Võ
Eco Green City
Eco-Green City Nguyễn Xiển
Eurowindow River Park
Eurowindow River Park Đông Anh
Gelexia Riverside
Gelexia Riverside Hoàng Mai
Gemek Premium
Gemek Premium Lê Trọng Tấn
Gemek Tower 2
Golden Field
Goldmark City
GoldSeason
GoldSilk Complex
GoldSilk Residence
Hà Nội Landmark 51
Hanoi Landmark 51
Hanoi Landmark 51 Vạn Phúc
HD Mon City
Hoàng Cầu Skyline
Huyện Đông Anh
Imperia Sky Garden
Lời khuyên
Mon City
Mon City Mỹ Đình
Mở bán Mon City
Mở bán One18 Long Biên
Nhà đất
Nhà mẫu Mon City
Nhà mẫu One18
Nhà mẫu Roman Plaza
Nội thất
Nội thất Golden Palm
One 18
One 18 Ngọc Lâm
One18 Long Biên
Phân phối HD Mon City
Phong thủy
Quận Ba Đình
Quận Cầu Giấy
Quận Đống Đa
Quận Hà Đông
Quận Hai Bà Trưng
Quận Hoàng Mai
Quận Long Biên
Quận Tây Hồ
Quận Thanh Xuân
Rivera Park
Rivera Park Hà Nội
Roman Plaza
Roman Plaza Hải Phát
Skyline Hoàng Cầu
Sun Grand City
Sun Grand City Ancora Residence
Sun Grand City Lương Yên
Sun Grand City Thuy Khue Residence
Tân Hoàng Minh Giảng Võ
tân hoàng minh trần duy hưng
Thanh Xuân Complex
Thanh Xuân Complex Lê Văn Thiêm
The Golden Palm
The Golden Palm Lê Văn Lương
Thống Nhất Complex
Thông Nhất Complex 82 Nguyễn Tuân
Thống Nhất Complex Nguyễn Tuân
Tiện ích The Golden Palm
Tin tức
ttcc
Vị trí The Golden Palm
Vinhomes D'Capitale
Vinhomes Giảng Võ
Vinhomes Trần Duy Hưng
Copyright © 2016.
Siêu thị chung cư mới XYZ
- All Rights Reserved
Bản quyền thuộc về
Thongtinchungcu.com.vn
| Phát triển bởi
Tien Léo


text:
rao vặt miễn phí
|
thông tin thuốc
|
lịch thi đấu bóng đá
|
tin bóng đá
|
chợ công nghệ Hà Nội
|
chăm sóc bé
|
công thức nấu
|
mẹo , cách làm
|
cẩm nang du lịch
|
tăng truy cập
|
ô tô , xe máy
|
tin công nghệ
|
rao vặt
|
sctech
|
cùng hành động
|
cơ học
|
mechanics
|
sph | mesh free
|
shop hàng gia dụng
|
hàng Đức xách tay
|
hàng Úc chính hãng
|
how to do , tip and trick
|
car details , car features | car part
|
wie match man , wie zu tun
|
|
Kinh tế-Tài chính
|
Góc kỹ thuật
|
Danh bạ DN
|
Loại hình công ty
Hợp Đồng Hợp Tác
Cổ Phần
Liên Doanh
TNHH
Doanh Nghiệp Tư Nhân
Văn Phòng Đại Diện
Hợp Tác Xã
Cá Thể
Doanh Nghiệp Nhà Nước
100% Vốn Nước Ngoài
Tổ Chức Phi Lợi Nhuận
Doanh Nghiệp Một Thành Viên
Văn Phòng Chi Nhánh
TNHH Một Thành Viên
Hợp Danh
Thông tin về công ty
Cty DSL TNHH Thương Mại
Địa chỉ:
125 Trúc Bạch, Q. Ba Đình,
Điện thoại:
7161874, 7161329
Email:
dsl@hn.vnn.vn
Website:
Giám Đốc-Cn: Ông Nguyễn Phi Long
Các thương hiệu của công ty
Phân nhóm hàng hóa dịch vụ
Phân lớp
Thương Mại-Các Công Ty
(1880)
Xây Dựng-Thầu Tổng Hợp
(1537)
Khách Sạn
(1285)
Xây Dựng Dân Dụng
(1115)
Du Lịch-Đại Lý
(1065)
Vật Liệu Xây Dựng
(1034)
May Mặc-Các Công Ty
(847)
Vi Tính & Tin Học
(824)
Giao Nhận & Dịch Vụ Vận Chuyển
(779)
In-Nhà In
(756)
Hóa Chất
(724)
Dược Phẩm-Sản Xuất & Bán Buôn
(669)
Xuất Nhập Khẩu-Các Công Ty
(657)
Cơ Khí-Nhà Thầu, Gia Công & Sản Xuất
(623)
Ngân Hàng
(620)
Vận Tải-Đại Lý
(612)
Nhà Hàng
(592)
Địa Ốc
(588)
Thủy Sản
(563)
Quảng Cáo-Đại Lý & Cố Vấn
(562)
Thực Phẩm-Các Sản Phẩm
(553)
Nhựa-Các Sản Phẩm
(543)
Máy Vi Tính-Phát Triển Phần Mềm & Trọn Gói
(512)
Máy Móc
(509)
Máy Vi Tính Cá Nhân-Nhà Buôn/Đại Lý Phần Cứng
(444)
Nông Sản
(429)
Khách Sạn ở Tp. Hồ Chí Minh
(424)
Điện-Các Thiết Bị
(421)
Xây Dựng-Tư Vấn
(420)
Thủ Công Mỹ Nghệ-Sản Xuất & Bán Buôn
(408)
Viễn Thông-Thiết Bị & Hệ Thống
(395)
Bao Bì-Vật Liệu
(385)
Nội Thất-Nhà Thiết Kế
(382)
Quần Áo-Sản Xuất & Bán Buôn
(373)
Xây Dựng-Thiết Kế
(371)
Văn Phòng-Trang Thiết Bị
(367)
Nội Thất-Cung Ứng Vật Tư Trang Trí
(351)
Y Tế-Cung Cấp Trang Thiết Bị Cho Y, Bác Sĩ
(348)
Giày-Sản Xuất & Bán Buôn
(337)
Điện Lạnh-Thiết Bị Công Nghiệp, Thương Mại
(327)
Vận Tải Biển
(319)
Bảo Hiểm
(318)
Thép
(301)
Tự Động-Hệ Thống & Thiết Bị
(292)
Công Nghiệp-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(289)
Điện-Các Nhà Thầu
(282)
Đồ Gỗ-Nhà Sản Xuất
(270)
Mỹ Phẩm-Sản Xuất & Bán Buôn
(265)
Trường-Trung Tâm Đào Tạo
(256)
Đầu Tư-Dịch Vụ Tư Vấn
(254)
Xe Máy-Sản Xuất & Bán Buôn
(253)
Cao Su-Các Sản Phẩm
(248)
Báo Chí
(246)
Bao Bì-Sản Xuất & Bán Buôn
(237)
Gốm-Các Sản Phẩm
(220)
Nhựa-Bao Bì
(217)
Văn Phòng Phẩm-Sản Xuất & Bán Buôn
(215)
Phân Bón-Sản Xuất & Bán Buôn
(213)
Giải Khát-Nhà Phân Phối & Sản Xuất
(204)
Giấy-Nhà Phân Phối & Sản Xuất
(202)
Thiết Kế-Các Nhà Tạo Mẫu
(197)
Xăng Dầu-Bán Buôn & Phân Phối
(196)
Giấy-Các Sản Phẩm
(196)
Luật Sư
(195)
Xe Máy-Sản Xuất & Bán Buôn Phụ Tùng
(193)
Cà Phê-Sản Xuất & Bán Buôn
(192)
Bao Gói/Đóng Gói-Dịch Vụ
(192)
Nông Nghiệp-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(187)
Hàng Không-Các Dịch Vụ
(187)
Nước-Vật Tư, Thiết Bị, Dịch Vụ
(186)
Khuôn Mẫu
(182)
Cầu Đường-Xây Dựng
(180)
Điện Tử-Các Linh Kiện
(177)
Quảng Cáo-Vật Liệu Đặc Trưng
(176)
Xây Dựng-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(174)
Thực Phẩm-Chế Biến & Đóng Gói
(166)
May Mặc-Cung Cấp Phụ Liệu
(164)
Sơn-Sản Xuất & Bán Buôn
(163)
Điện Tử-Sản Xuất & Bán Buôn Trang Thiết Bị
(159)
Ô Tô-Các Nhà Buôn Xe Mới
(158)
Dệt-Các Công Ty
(152)
Trà/Chè
(151)
Ô Tô-Sản Xuất & Bán Buôn Phụ Tùng
(150)
Cửa
(149)
Nhà Hàng Việt Nam
(148)
Mực In
(145)
Môi Trường-Các Tổ Chức Bảo Vệ Môi Trường
(145)
Thức Ăn Gia Súc, Gia Cầm, Cá, Tôm-Sản Xuất & Bán Buôn
(145)
Thép-Các Sản Phẩm
(144)
Tư Vấn Thương Mại - Xem Thêm Quản Trị-Tư Vấn
(139)
Nhôm-Các Sản Phẩm
(138)
Gạch Ngói, Gạch Ốp Lát-Sản Xuất & Bán Buôn
(138)
Giáo Dục-Tư Vấn
(137)
Vải-Sản Xuất & Bán Buôn
(136)
Điện-Sản Xuất & Bán Buôn Đồ Điện
(136)
Thép Không Gỉ-Nhà Chế Tạo
(136)
Điện-Dụng Cụ & Thiết Bị
(135)
Lâm Sản
(134)
Ô Tô-Sửa Chữa & Dịch Vụ
(134)
Bảo Hộ Lao Động
(133)
Xi Măng-Sản Xuất & Bán Buôn
(132)
Phòng Cháy-Thiết Bị
(130)
Điều Hòa Không Khí/Máy Lạnh-Hệ Thống & Thiết Bị
(129)
Bánh, Mứt, Kẹo-Nhà Sản Xuất
(129)
In-Thiết Bị
(129)
Thủy Lợi-Qui Hoạch & Xây Dựng
(126)
An Ninh-Hệ Thống, Thiết Bị Kiểm Tra
(126)
Thêu
(124)
Gỗ-Chế Biến
(123)
Kế Toán & Kiểm Toán
(122)
Tàu Biển-Đóng Tàu & Sửa Chữa
(121)
Nước-Duy Trì Nước
(118)
Viễn Thông-Dịch Vụ
(118)
Bơm-Nhà Phân Phối & Sản Xuất
(117)
Gỗ-Đồ Gỗ Dân Dụng
(116)
Xây Dựng-Quản Lý
(111)
Gas/Bếp Gas-Thiết Bị Dùng Gas
(111)
Xây Dựng-Thầu Kỹ Thuật Tổng Hợp
(108)
Thủy Sản-Các Sản Phẩm Nuôi, Trồng
(105)
Đồ Họa-Thiết Kế
(103)
Viễn Thông-Các Công Ty
(103)
Thầu Làm Cầu Đường
(102)
Thể Dục Thể Thao-Sản Xuất & Bán Buôn Dụng Cụ
(101)
Điện-Dây & Cáp
(99)
Bia Rượu-Nhà Sản Xuất
(99)
Căn Hộ Bán, Cho Thuê
(98)
Máy Phát Điện-Công Nghiệp & Thương Mại
(98)
Kim Hoàn-Thợ
(98)
Internet-Thiết Kế Trang Web &/Hoặc Lập Chương Trình
(98)
Gỗ-Cung Cấp Gỗ Thành Phẩm
(97)
Điện Thoại Di Động
(97)
Dầu Nhờn/Dầu Nhớt
(96)
Thiết Bị Vệ Sinh-Sản Xuất & Bán Buôn
(95)
Nữ Trang, Trang Sức Thời Trang Xi, Mạ-Sản Xuất & Bán Buôn
(95)
Thú Y
(95)
Bảo Vệ-Dịch Vụ Tuần Tra
(94)
Nghiên Cứu-Các Trung Tâm
(94)
Mây Tre-Sản Xuất & Bán Buôn Sản Phẩm
(93)
Đào Tạo-Tư Vấn
(93)
Giám Định, Thanh Tra-Các Văn Phòng
(93)
Đồ Gia Dụng-Sản Xuất & Bán Buôn
(92)
Đại Sứ Quán-Lãnh Sự Quán-Công Sứ Quán
(91)
Rượu
(91)
Văn Phòng-Cho Thuê
(91)
Nước Khoáng
(89)
Quản Trị-Tư Vấn
(89)
Kim Khí-Sản Xuất & Bán Buôn
(88)
Khách Sạn ở Nha Trang
(87)
Đo Lường-Dụng Cụ Chính Xác
(87)
Bưu Chính-Dịch Vụ Phát Chuyển Đặc Biệt
(87)
Đồ Chơi-Nhà Sản Xuất
(87)
Than-Bán Buôn
(86)
Thực Phẩm-Các Nhà Cung Cấp
(85)
Đá-Khai Thác
(84)
Vỏ Xe/Lốp Xe-Nhà Phân Phối & Sản Xuất
(84)
Keo & Chất Dính
(83)
Giày-Thiết Bị Sản Xuất
(83)
Sữa & Các Sản Phẩm Sữa
(83)
Photocopy-Cung Cấp Máy
(83)
Cơ Khí-Trang Thiết Bị
(82)
Hội Chợ & Triển Lãm-Nhà Tổ Chức
(82)
Việc Làm-Văn Phòng Tìm Việc
(82)
Hàng Không-Các Công Ty
(82)
Bếp-Trang Thiết Bị Chuyên Dụng
(81)
Nhựa-Nguyên Liệu Thô
(81)
Dệt Kim-Sản Xuất & Bán Buôn
(81)
Trường Học-Sản Xuất & Bán Buôn Thiết Bị
(81)
Túi Xách, Bao Vải
(80)
Côn Trùng-Thuốc Diệt
(80)
Thủy Tinh-Sản Xuất & Bán Buôn
(79)
Điện Lực-Các Công Ty
(79)
Khách Sạn ở Đà Nẵng
(79)
Y Tế-Các Tổ Chức Phục Vụ
(79)
Âm Thanh-Hệ Thống & Thiết Bị
(78)
May Công Nghiệp
(78)
Đá Ốp Lát Tự Nhiên
(78)
Câu Lạc Bộ
(77)
Nhà Hàng Quốc Tế
(77)
Nước Đá-Phân Phối & Sản Xuất
(76)
Sắt-Trang Trí Gia Công
(76)
Khí Đốt-Xăng Hóa Lỏng Đóng Chai
(75)
Quà Tặng-Sản Xuất & Bán Buôn
(75)
Thị Trường-Nghiên Cứu & Phân Tích
(75)
Khu Nghỉ Mát
(75)
Cơ Điện
(73)
Dệt-Sợi
(73)
Kiến Trúc Sư
(73)
Vật Liệu, Hàng Hóa-Dụng Cụ Xử Lý
(73)
Thang Máy
(73)
Khu Công Nghiệp
(72)
Bê Tông-Các Sản Phẩm
(72)
Gạch
(72)
Bia Rượu-Bán Buôn
(72)
Xuất Bản-Sách, Tạp Chí, Niên Giám
(71)
Van Các Loại
(71)
Dầu Khí-Các Công Ty
(70)
Tài Chính-Tư Vấn
(70)
Dép-Sản Xuất & Bán Buôn
(69)
Mỹ Nghệ-Cửa Hàng & Các Nhà Buôn
(69)
Dụng Cụ Bằng Máy
(69)
Túi Xách Tay-Sản Xuất & Bán Buôn
(69)
Điện Tử-Các Nhà Buôn Trang Thiết Bị
(68)
Khoáng Sản
(67)
Du Lịch-Người Điều Hành
(67)
Dụng Cụ
(66)
Kho Công Cộng
(66)
Thương Mại-Phát Triển
(66)
Sách-Nhà Phân Phối
(66)
Bách Hóa
(65)
Lụa-In Lụa
(65)
Đường Ăn-Sản Xuất & Bán Buôn
(65)
Đầu Tư-Quản Trị & Các Công Ty
(65)
Nệm-Sản Xuất & Bán Buôn
(65)
Bất Động Sản-Xây Dựng & Quản Lý
(64)
Máy Vi Tính-Tư Vấn Lắp Đặt Hệ Thống Tích Hợp
(63)
Điện-Sản Xuất & Bán Buôn Phụ Kiện
(63)
Tổ Chức Thương Mại
(63)
Thẩm Mỹ Viện
(63)
Bột Mì
(62)
Giống & Hạt Giống-Bán Buôn
(62)
Gas-Máy Nén Khí
(62)
Ảnh-Trang Thiết Bị Vật Tư
(62)
Hương Liệu
(61)
Gia Vị-Tẩm Ướp
(60)
Nước-Hệ Thống Lọc
(60)
Phòng Thí Nghiệm-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(59)
Ván Ép-Sản Xuất & Bán Buôn
(59)
Máy Khâu/Máy May & Các Loại Máy Đi Kèm-Công Nghiệp
(59)
Quần Áo-Cung Cấp Trang Thiết Bị Sản Xuất
(58)
Bạc Đạn-Vòng Bi
(58)
Dầu Bôi Trơn
(58)
Ốc, Vít, Bù Loong
(58)
Gỗ-Nhà Sản Xuất
(58)
Xăng Dầu-Các Công Ty
(58)
Hàn-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(58)
Quạt Điện-Nhà Phân Phối & Sản Xuất
(58)
Sơn Tĩnh Điện
(57)
Nhuộm-Kỹ Nghệ Nhuộm Công Nghiệp
(57)
Gia Vị
(57)
Sơn-Các Nhà Buôn
(57)
Khách Sạn ở Thừa Thiên Huế
(57)
Taxi-Dịch Vụ
(57)
Ống
(56)
Cần Cẩu/Cần Trục-Sản Xuất & Cung Cấp
(56)
Dịch Thuật-Thông Dịch Viên
(55)
Tạp Chí-Nhà Xuất Bản & Phát Hành
(55)
Nhựa-Thiết Bị & Máy Móc
(55)
Thuốc Lá-Nhà Sản Xuất
(55)
Dệt-Máy Dệt
(55)
Ô Tô-Nhà Sản Xuất & Lắp Ráp
(55)
Mây, Tre, Lá
(55)
Nón/Mũ-Sản Xuất & Bán Buôn
(55)
Sứ-Các Sản Phẩm
(55)
Đèn-Sản Xuất & Bán Buôn
(54)
Nồi Hơi-Nhà Phân Phối & Sản Xuất
(54)
Thông Tin
(54)
Thủy Lực-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(52)
Gia Súc-Thức Ăn Chăn Nuôi
(52)
Thép-Nhà Thép Tiền Chế
(51)
Điện Lạnh & Tủ Lạnh-Sản Xuất & Bán Buôn Thiết Bị, Phụ Tùng
(51)
Đóng Gói-Máy Móc
(51)
Da-Sản Xuất & Bán Buôn Sản Phẩm
(51)
Hàng Không-Dịch Vụ Chuyên Chở
(51)
Thương Mại-Môi Giới Hàng Hóa
(50)
Gỗ-Cung Cấp Thiết Bị Chế Biến
(49)
Cách Nhiệt Nóng Lạnh-Vật Liệu
(49)
Da-Giả Da
(48)
Sợi-Cuốn Chỉ, Cuốn Sợi-Sản Xuất & Bán Buôn
(48)
Khách Sạn ở Bà Rịa Vũng Tàu
(48)
Kim Loại
(48)
Internet-Dịch Vụ
(48)
Bánh, Mứt, Kẹo-Bán Buôn
(48)
Tơ Tằm-Sản Xuất & Bán Buôn
(48)
Chống Thấm-Các Nhà Thầu
(48)
Lao Động-Các Tổ Chức
(48)
Điện Thoại-Hệ Thống & Thiết Bị
(48)
Xe Tải-Bán Buôn
(47)
Chống Sét-Thiết Bị Chống Sét
(47)
Nhà Hàng Hoa
(47)
Siêu Thị
(47)
Cáp
(46)
Thép-Nhà Chế Tạo
(46)
Tiếp Thị-Tư Vấn
(46)
Tài Chính
(45)
Băng Truyền Tải
(45)
Điện-Sản Xuất & Bán Buôn Thiết Bị
(45)
Hóa Chất-Cung Ứng Thiết Bị Cho Nhà Máy
(45)
Cảng Vụ & Đại Diện Cảng
(45)
Thuốc Lá-Bán Buôn
(45)
Mạ
(45)
Bưu Điện
(44)
Khí Đốt-Công Nghiệp & Y Khoa-Dạng Xi-Lanh & Đóng Hộp
(44)
Áo Mưa-Sản Xuất & Bán Buôn
(44)
Chăn Nuôi-Gia Cầm, Gia Súc
(44)
Ô Tô-Cho Thuê
(44)
Nông Ngư Cơ-Máy
(43)
Thủy Sản-Sản Xuất & Bán Buôn Thiết Bị Chế Biến
(43)
Băng Keo
(42)
Nhựa-Sản Xuất & Bán Buôn
(42)
Thực Phẩm-Trang Thiết Bị Chế Biến
(42)
Nhựa Thành Phẩm-Sản Xuất & Bán Buôn
(41)
Địa Ốc-Các Nhà Thầu Xây Dựng
(41)
Bốc Dỡ-Các Nhà Thầu
(40)
Nhãn, Đề Can Giấy
(40)
Dịch Vụ Internet Cafe
(40)
Rau Quả-Bán Buôn
(40)
Thảm-Nhà Phân Phối & Sản Xuất
(40)
Giáo Dục-Cung Cấp Thiết Bị Hỗ Trợ
(40)
Thực Phẩm-Phụ Gia Chế Biến
(40)
Dược-Cung Cấp Thiết Bị, Bao Bì
(39)
Hàng Hải-Cung Cấp Thiết Bị
(39)
Gạo, Lúa-Các Sản Phẩm
(39)
Kỹ Thuật-Tư Vấn
(39)
Truyền Hình-Thiết Bị
(39)
Chiếu Sáng-Cung Cấp Phụ Tùng
(38)
Kính
(38)
Nông Nghiệp-Hóa Chất & Thiết Bị
(38)
Xay Xát
(38)
Khóa
(38)
Xe Đạp-Sản Xuất & Bán Buôn Phụ Tùng & Linh Kiện
(38)
Kỹ Thuật-Công Việc
(37)
Thủy Lợi-Hệ Thống & Trang Thiết Bị
(37)
Nhân Sự-Tư Vấn Tổ Chức
(37)
Cân
(37)
Nha Khoa-Phòng Khám
(36)
Chất Mài Mòn
(35)
Thương Mại-Các Trung Tâm
(35)
Quạt Thông & Hút Gió-Nhà Phân Phối & Sản Xuất
(35)
Gỗ Xuất Khẩu
(35)
Băng Nhạc-Sản Xuất & Bán Buôn
(35)
Hàn-Công Nghiệp
(35)
Kính-Kiến Trúc, Khối & Xây Dựng
(35)
Thực Phẩm Đã Chế Biến
(34)
Dầu Ăn
(34)
Sức Khỏe-Sản Phẩm &/Hoặc Dịch Vụ Chăm Sóc
(34)
Động Cơ Điện-Nhà Phân Phối & Sản Xuất
(33)
Bút/Viết-Sản Xuất & Bán Buôn
(33)
Xốp Nhựa
(33)
Dược-Nhà Thuốc
(33)
Muối
(33)
Hoa Viên, Cây Cảnh-Các Nhà Thầu
(33)
Điện Tử-Dụng Cụ
(32)
Dầu Khí-Trang Thiết Bị Thăm Dò
(32)
Khoa Học-Sản Xuất & Bán Buôn Dụng Cụ & Thiết Bị
(32)
Điện-Dịch Vụ & Sửa Chữa Thiết Bị Điện
(32)
Quần Áo Lót Phụ Nữ-Sản Xuất & Bán Buôn
(32)
Khách Sạn-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(32)
Quảng Cáo-Bằng Đèn Neon
(31)
Sắt
(31)
Ảnh-In Tráng Ảnh Màu
(31)
Quần Áo-Thiết Kế & Tạo Mẫu
(31)
Trộm-Hệ Thống Chuông Báo Chống Trộm
(31)
Ống-Kim Loại, Nhựa & Cao Su
(31)
Xăng Dầu- Cung Cấp Trang Thiết Bị
(31)
Chiếu Sáng-Sản Xuất & Bán Buôn
(31)
Điều Hòa Không Khí-Các Nhà Thầu
(30)
Tàu Biển-Cung Ứng Dịch Vụ
(30)
Y Tế-Dịch Vụ Hỗ Trợ
(30)
Điện Tử-Sửa Chữa Trang Thiết Bị
(30)
Công Ten Nơ-Vận Tải Bằng Công Ten Nơ
(29)
Thực Phẩm-Nhà Cung Cấp Suất Ăn
(29)
Giải Trí
(29)
Khách Sạn ở Lâm Đồng
(29)
Du Lịch-Thông Tin
(29)
Khách Sạn ở Cần Thơ
(28)
Mái Nhà-Thầu Làm Mái
(28)
Bồn Chứa-Sợi Thủy Tinh, Nhựa, Kim Loại, .v.v. . .
(28)
Cươi-Dịch Vụ
(28)
Ti Vi/Vô Tuyến-Sản Xuất & Bán Buôn
(28)
Bưu Chính-Các Dịch Vụ
(28)
Thép-Cấu Kiện
(27)
Tranh-Khung Tranh
(27)
Dọn Nhà, Lưu Kho-Dịch Vụ
(27)
Đúc-Đồng, Nhôm, Magiê
(26)
Kính-Mắt Kính & Kính Quang Học
(26)
Ắc Qui-Pin Khô
(26)
Len/Dạ
(26)
Găng Tay Công Nghiệp
(26)
Khử Trùng
(26)
Dây Các Loại
(25)
Âm Thanh Hifi & Nổi-Nhà Cung Cấp Dịch Vụ & Trang Thiết Bị
(25)
Thêu-Vẽ Kiểu Mẫu
(25)
Lưới
(25)
Công Nghiệp-Tư Vấn
(25)
Gỗ-Xuất Nhập Khẩu
(25)
Sơn Mài-Sản Phẩm
(25)
Bê Tông-Trộn Sẵn
(25)
Dầu Khí-Thăm Dò
(24)
Xà Bông/Xà Phòng, Bột Giặt-Sản Xuất & Bán Buôn
(24)
Nông Nghiệp & Tư Vấn
(24)
Lâm Nghiệp-Tư Vấn
(24)
Dây Curoa & Đai Truyền
(24)
Ăng Ten
(24)
Nghe Nhìn-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(24)
Ắc-Quy-Cung Cấp
(24)
Mã Vạch-Hệ Thống & Thiết Bị
(24)
Chỉ May
(24)
Giặt Ủi/Giặt Là
(24)
Bảng Hiệu
(23)
Thủy Sản-Bán Buôn Dụng Cụ Đánh Cá
(23)
Câu Lạc Bộ Golf
(23)
Đồ Gỗ Ngoài Trời-Sản Xuất & Bán Buôn
(23)
Kệ/Giá Đỡ-Công Nghiệp & Thương Mại
(23)
Trẻ Em-Sản Xuất & Bán Buôn Đồ Dùng
(22)
Giải Trí-Địa Điểm
(22)
Đường Sắt-Các Công Ty
(22)
Ảnh Màu
(22)
Ghế-Sản Xuất & Bán Buôn
(22)
Điều Hòa Không Khí/Máy Lạnh-Sản Xuất & Bán Buôn Phụ Tùng
(22)
Máy Vi Tính-Đào Tạo
(22)
Thức Ăn Cho Hải Sản
(22)
Sơn-Các Nhà Thầu
(22)
Két Sắt, Tủ An Toàn
(21)
Cổ Phiếu, Trái Phiếu-Môi Giới
(21)
Hoa Tươi-Bán Buôn
(21)
Chất Thải Công Nghiệp-Dịch Vụ Xử Lý
(21)
Đồng Hồ-Sản Xuất & Bán Buôn
(21)
Đông Lạnh-Bán Buôn Thực Phẩm
(21)
Thuốc-Bằng Sáng Chế & Sở Hữu-Sản Xuất & Bán Buôn
(21)
Thông Tin Liên Lạc-Thiết Bị
(21)
Sơn-Dụng Cụ & Thiết Bị
(21)
Mì & Mì Ăn Liền
(21)
Kem-Nhà Phân Phối & Sản Xuất
(21)
Xích/Sên-Nhà Phân Phối & Sản Xuất
(21)
Nhà Đất-Các Cơ Quan Chức Năng
(21)
Ngân Hàng-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(20)
Văn Hóa Phẩm
(20)
Thợ Nhiếp Ảnh Thương Mại
(20)
Bông
(20)
Hộp Giảm Tốc
(20)
Bảo Hộ-Lớp Phủ Ngoài
(20)
Dầu Khí-Dịch Vụ Mỏ Dầu
(20)
Giáo Dục-Tổ Chức Hợp Tác
(20)
Điêu Khắc
(20)
Khách Sạn ở An Giang
(20)
Nước-Hạn Chế Ô Nhiễm
(19)
Máy-Sửa Chữa & Tân Trang
(19)
Truyền Hình-Các Công Ty
(19)
Dây Kéo/Phéc-mơ-tuya-Sản Xuất & Bán Buôn
(19)
Hút Bụi-Công Nghiệp
(19)
Mái Hiên
(19)
Cây Ươm-Bán Buôn
(19)
Điện Ảnh-Phim
(19)
Kiểm Dịch
(19)
Nhà Hàng Phương Tây
(19)
Dệt-Nhà Buôn
(19)
Giày-Đóng Giày
(18)
Xây Dựng-Thầu Sửa Chữa
(18)
Nhựa Composite
(18)
Văn Phòng-Cao Ốc
(18)
Giặt Mài
(18)
Dây Điện
(18)
Gia Súc-Thuốc Thú Y
(17)
Xây Dựng-Sửa Chữa, Bảo Trì
(17)
Hàng Hải-Dịch Vụ Bến Bãi
(17)
Bản Đồ & Địa Cầu
(17)
Quảng Cáo Ngoài Trời
(17)
Hội Chợ & Triển Lãm-Thầu Lắp Đặt
(17)
Nhà Hàng Nhật
(17)
Xe Đạp-Sản Xuất & Bán Buôn
(17)
Mạ Công Nghiệp
(17)
Đồ Gỗ-Theo Đơn Đặt Hàng
(17)
Cây Xanh-Dịch Vụ
(17)
Đường Sắt-Cung Ứng Thiết Bị
(17)
Xe Tải-Phụ Tùng
(17)
Băng Vệ Sinh
(17)
Card Nhựa
(17)
Động Cơ-Thiết Bị & Phụ Tùng
(16)
Luyện Kim-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(16)
Mền/Chăn Bông-Sản Xuất & Bán Buôn
(16)
Tàu Biển-Cung Cấp Trang Thiết Bị Đóng Tàu
(16)
Ống Nối
(16)
Điện Ảnh-Hãng Phim & Trường Quay
(16)
Xây Dựng-Dịch Vụ Khảo Sát, Kiểm Tra
(16)
Đồ Gia Dụng-Bán Lẻ
(16)
Nhang, Giấy Vàng, Mã-Sản Xuất & Bán Buôn
(16)
Đồ Hộp-Thực Phẩm Đóng Hộp
(16)
Xe Buýt/Xe Đò-Cho Thuê
(16)
Bật Lửa/Hộp Quẹt Gas-Sản Xuất & Bán Buôn
(16)
Nhạc Cụ-Sản Xuất & Bán Buôn
(16)
Máy Móc Đặc Chế
(16)
Nhuộm & Thuốc Nhuộm
(16)
Máy Móc-Cửa Hàng
(16)
Điện Thoại-Các Công Ty
(16)
Ô Tô-Các Nhà Buôn Xe Cũ
(16)
Cao Su-Dấu
(16)
Bản Đồ-Dịch Vụ
(16)
Địa Chất-Nhà Địa Chất
(16)
Sợi, Chỉ Lưới
(16)
Đá Mài
(15)
Thêu-Cung Cấp Dụng Cụ
(15)
Ong-Người Nuôi & Dụng Cụ
(15)
Trường Mẫu Giáo/Nhà Trẻ
(15)
Nước-Bình Đun Nước Nóng
(15)
Bể Bơi-Thầu Xây Dựng & Buôn Bán Thiết Bị
(15)
Truyền Thanh-Các Công Ty
(15)
Thể Dục Thể Thao-Các Tổ Chức
(15)
Ô Tô-Sửa Chữa & Sơn
(15)
Khảo Sát-Xây Dựng
(15)
Màn, Sáo
(14)
Đồng Hồ Đeo Tay
(14)
Đèn Huỳnh Quang-Dụng Cụ & Thiết Bị
(14)
Tiếp Vận-Các Công Ty & Dịch Vụ Hỗ Trợ
(14)
Vận Tải-Cung Cấp Phụ Tùng Cho Thiết Bị
(14)
Nạo, Vét
(14)
Khách Sạn ở Bình Thuận
(14)
Hộp Kim Loại, Thiếc-Nhà Sản Xuất
(14)
Nhà Hàng Pháp
(14)
In-Mẫu Liên Tục & Rời
(14)
Quảng Cáo-Thiết Kế & Sản Xuất Film Quảng Cáo
(14)
Khách Sạn ở Quảng Nam
(14)
Điện-Máy Biến Thế
(14)
Lọc-Không Khí, Gas, Chất Lỏng
(14)
Cầu Đường-Cung Ứng Thiết Bị
(14)
Khoan-Các Nhà Thầu
(13)
Mành/Rèm-Sản Xuất & Bán Buôn
(13)
Công Ten Nơ-Cho Thuê
(13)
Giao Thông-Đèn, Tín Hiệu, Bảng Hiệu & Thiết Bị
(13)
Vận Tải-Sản Xuất Thiết Bị
(13)
Lò Xo-Vòng, Dẹt...
(13)
Gỗ-Sản Xuất & Buôn Bán Sản Phẩm Gỗ Đánh Màu
(13)
Công Ten Nơ-Sửa Chữa & Bảo Dưỡng
(13)
Mỏ-Công Ty Khai Thác Mỏ
(13)
Chổi, Bàn Chải-Sản Xuất & Bán Buôn
(13)
Chất Thải Công Nghiệp-Thiết Bị Xử Lý
(13)
Kỹ Sư-Cơ Khí
(13)
Khăn, Vải-Sản Xuất & Bán Buôn
(13)
Nhà Hàng Ý
(13)
Thuế-Tư Vấn
(13)
Động Cơ Diezen
(13)
Nhựa Đường-Các Sản Phẩm
(12)
Gas-Lắp Đặt Hệ Thống & Thiết Bị
(12)
Chai, Lọ-Nút & Niêm Phong
(12)
Băng-Băng Dán-Băng Công Nghiệp
(12)
Sợi Thủy Tinh-Các Sản Phẩm
(12)
Xăng-Các Sản Phẩm
(12)
Bao Gói/Đóng Gói-Dịch Vụ Đóng Thùng
(12)
Xi Măng-Cung Cấp Trang Thiết Bị Cho Sản Xuất
(12)
Gia Cầm-Bán Buôn
(12)
Đinh & Đinh Mũ
(12)
Nhãn-Bằng Nhựa, Kim Loại, Foil...
(12)
Địa Vật Lý-Nhà Địa Vật Lý
(12)
Kẽm
(11)
Viễn Thông-Tư Vấn Hệ Thống Tích Hợp
(11)
Dầu-Chất Tinh Lọc
(11)
Nến-Sản Xuất & Bán Buôn
(11)
Máy Giặt, Sấy & Ủi
(11)
Điện-Bộ Chuyển Mạch
(11)
Ngân Hàng-Đại Diện
(11)
Phân Bón-Bán Lẻ
(11)
Hàng Hải-Tư Vấn
(11)
Trang Trí-Cung Cấp Vật Liệu
(11)
Tường-Lớp Phủ
(11)
Bảo Tàng
(11)
Lắp Ráp, Chế Tạo-Dịch Vụ
(10)
Vệ Sinh-Dịch Vụ
(10)
Điện Ảnh-Trang Thiết Bị Cho Công Nghiệp Phim & Cho Studio
(10)
Cọ, Chùi-Sản Xuất & Bán Buôn Bột, Dung Dịch Làm Sạch
(10)
Ống Nước-Thầu Lắp Đặt, Sửa Chữa
(10)
Nông Sản-Bán Buôn Lúa Thóc
(10)
Hóa Dầu
(10)
Sứ & Thủy Tinh-Sản Xuất & Bán Buôn
(10)
Khảo Sát-Đất
(10)
Tàu Biển-Cung Ứng
(10)
Nhựa Composite-Sản Phẩm & Vật Liệu
(10)
PR-Cố Vấn Quan Hệ Công Chúng
(10)
Công Viên Giải Trí
(10)
Nhà Hàng Hải Sản
(10)
Hoa Viên, Cây Cảnh-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(9)
Địa Ốc-Quản Lý
(9)
Năng Lượng-Thiết Bị Bảo Toàn
(9)
Dầu Khí-Công Nghiệp
(9)
Dao, Nĩa, Muỗng Ăn
(9)
Điện-Dụng Cụ
(9)
Bô-Linh
(9)
Điện Thoại Di Động-Sản Xuất & Bán Buôn Phụ Kiện
(9)
Radio-Hệ Thống & Thiết Bị Liên Lạc
(9)
Thun-Sản Phẩm
(9)
Khách Sạn ở Kiên Giang
(9)
Ẩm-Thiết Bị Chống Ẩm
(9)
Thuyền-Nhà Sản Xuất
(9)
Giấy-Cung Cấp Trang Thiết Bị Cho Nhà Máy
(9)
Nhà Hàng Hàn Quốc
(9)
Shopping-Trung Tâm
(9)
Card-Hệ Thống Điều Khiến Dùng Thẻ Từ
(8)
Nhà Hàng Thức Ăn Nhanh
(8)
Ngoại Tệ-Đại Lý Đổi
(8)
May-Quần Áo Nữ
(8)
Hộp Giấy
(8)
Không Khí-Chống Ô Nhiễm
(8)
Khách Sạn ở Long An
(8)
Khách Sạn ở Bình Dương
(8)
Địa Vật Lý-Các Thiết Bị
(8)
Máy Kéo-Thiết Bị & Phụ Tùng
(8)
Máy Vi Tính-Đồ Gỗ Đi Kèm
(8)
Động Lực-Hệ Thống Truyền Tải
(8)
Khuy/Nút-Nhà Chế Tạo
(8)
Hạ Tầng-Tư Vấn Phát Triển
(8)
Hội Thảo, Hội Nghị-Nhà Tổ Chức
(8)
Bơm-Nhà Thầu
(8)
Thang Máy-Cung Cấp Phụ Tùng
(8)
Sinh Học-Các Sản Phẩm
(8)
Gôn-Bán Lẻ Trang Thiết Bị
(7)
Hội Thảo-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(7)
Hộp Số
(7)
Sân Bay-Cung Ứng Trang Thiết Bị
(7)
Hàng Hải-Cung Cấp Thiết Bị Điện Tử
(7)
Khách Sạn ở Đồng Nai
(7)
Cứu Hộ-Hàng Hải
(7)
Mỏ-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(7)
Khách Sạn ở Gia Lai
(7)
Bao Gói-Vật Liệu Cơ Học
(7)
Máy Nén Hơi-Phụ Tùng
(7)
Điện Tử-Nghiên Cứu & Phát Triển Sản Phẩm Mới
(7)
Dệt-In Bông
(7)
Nước-Máy Làm Lạnh-Sản Xuất & Bán Buôn
(7)
Răng-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(7)
Hàng Không-Tư Vấn
(7)
Thun-Sợi Thun
(7)
Lưới Thép
(7)
Đay-Các Sản Phẩm
(7)
Phế Liệu-Kim Loại
(7)
Nhãn-Sản Xuất & Bán Buôn Thiết Bị Dán
(7)
Khảo Sát-Hàng Hải
(7)
Nhà Hàng Ấn Độ
(7)
Ni-Lông Dạng Hạt, Tấm, Sản Phẩm
(7)
Hộp-Nhà Sản Xuất
(6)
Giáo Dục-Nghiên Cứu
(6)
Hoa-Hoa Giả, Cây, Cành, Lá Bằng Vải, Nhựa
(6)
Khách Sạn ở Tiền Giang
(6)
Nhà Hát
(6)
Bạt-Sản Xuất & Bán Buôn
(6)
Lông Vũ
(6)
Kiểm Nghiệm-Thiết Bị
(6)
Giáo Dục-Viện Trợ, Trợ Cấp
(6)
Mỏ Đá
(6)
Kính-Màu & Trang Trí
(6)
Nấm
(6)
Máy Trộn, Máy Khuấy
(6)
Hàng Hải-Các Nhà Thầu
(6)
Vớ/Tất-Sản Xuất & Bán Buôn
(6)
Điện-Bộ Ngắt Nối Mạch
(6)
Nghe Nhìn-Dịch Vụ Sản Xuất Chương Trình
(6)
Nhà Hàng Ăn Chay
(6)
Đường Thủy-Hoa Tiêu
(6)
Bọc Mui Nệm
(6)
Công Nghiệp-Phát Triển
(6)
Thép Nhập Khẩu
(5)
Phòng Thí Nghiệm-Nghiên Cứu & Phát Triển Sản Phẩm
(5)
Kim Loại-Cuộn & Đúc Khuôn
(5)
Điện Tử-Thiết Bị Kiểm Tra
(5)
Hội Thảo-Các Trung Tâm
(5)
Vận Tải-Tư Vấn
(5)
Khí Tượng Học-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(5)
Kính-Xe Hơi, Đĩa, Cửa Sổ..-Sản Xuất & Bán Buôn
(5)
Muỗng, Nĩa, Dao Ăn-Sản Xuất & Bán Buôn
(5)
Gỗ-Cung Cấp Thiết Bị Khai Thác
(5)
Điện Trở
(5)
Khách Sạn ở Kon Tum
(5)
Bán Đấu Giá-Trung Tâm
(5)
Trẻ Em-Sản Xuất & Bán Buôn Quần Áo
(5)
Mạ-Cung Cấp Trang Thiết Bị
(5)
In Lụa/Lưới-Máy Móc & Thiết Bị
(5)
Điện-Vật Liệu Cách Điện
(5)
Vật Liệu Cách Nhiệt: Len Tảng
(5)
Polyetylen-Sản Phẩm & Nguyên Liệu
(5)
Khách Sạn ở Bạc Liêu
(5)
Triển Lãm-Phòng Triển Lãm
(5)
Gia Súc-Buôn Bán
(5)
Phương Tiện Truyền Thông-Nghiên Cứu & Phân Tích
(5)
Video-Băng Ghi Sẵn-Sản Xuất & Bán Buôn
(5)
Võng-Sản Xuất & Bán Buôn
(5)
Chụp Đèn-Sản Xuất & Bán Buôn
(5)
Bida-Cung Ứng Dụng Cụ
(5)
Dù/Ô-Sản Xuất & Bán Buôn
(4)
Bể Công Ten Nơ-Nhà Sản Xuất
(4)
Sàn-Vật Liệu Lát
(4)
Khảo Sát-Số Lượng
(4)
Dầu Khí-Chất Đốt
(4)
Dây Chuyền Cơ Khí-Cung Cấp
(4)
Tem Sưu Tập-Các Nhà Buôn
(4)
Cưa
(4)
Phế Liệu-Bông, Mút v.v.
(4)
Trang Trí Tiệc, Hội Nghị
(4)
Khảo Sát-Khoáng Sản
(4)
Điều Chỉnh, Kiểm Tra-Hệ Thống
(4)
Nam Châm
(4)
Nhà Hàng Thái
(4)
Khách Sạn ở Đắc Lắc
(4)
Tang Lễ-Các Dịch Vụ
(4)
Thông Gió-Thiết Bị
(4)
(4)
Thịt-Bán Buôn
(4)
Họa Sĩ-Sáng Tác Nghệ Thuật
(4)
Dầu Khí-Thiết Bị Mỏ Dầu
(4)
Xe Rơmooc-Dịch Vụ & Sửa Chữa
(4)
Bãi Đỗ Xe-Dịch Vụ
(3)
Cao Su-Máy Chế Biến
(3)
Kính Tráng Men
(3)
Máy Bay-Dịch Vụ Sửa Chữa & Bảo Dưỡng
(3)
Dây Thừng
(3)
Đường Thủy-Đăng Kiểm
(3)
Khảo Sát-Dụng Cụ
(3)
Búp Bê-Người Mẫu
(3)
Xà Lan, Xuồng
(3)
Diêm
(3)
Máy Bay-Cung Ứng Trang Thiết Bị
(3)
Sức Khỏe-Sản Xuất & Bán Buôn Thực Phẩm
(3)
Kim
(3)
Khách Sạn ở Phú Yên
(3)
Thang Cáp
(3)
Siêu Thị-Cung Cấp Thiết Bị Cố Định
(3)
Cửa Hàng Thời Trang-Sản Xuất & Bán Buôn Thiết Bị
(3)
Giấy-Môi Giới & Đại Diện
(3)
Khảo Sát-Thủy Văn
(3)
Bia-Thiết Bị Làm Lạnh & Phân Phối
(3)
Hoa-Khô, Ướp, Tẩm
(3)
Máy Điều Nhiệt-Sản Xuất & Bán Buôn
(3)
Lâm Nghiệp-Máy Móc
(2)
Thùng Chứa Chất Lỏng Hay Hàng Cồng Kềnh-Nhà Sản Xuất
(2)
Tự Động-Tư Vấn
(2)
Dấu Niêm Phong Hàn Kín
(2)
Khách Sạn ở Quảng Ngãi
(2)
Sứ & Thủy Tinh-Bán Lẻ
(2)
Máy Dò Kim Loại
(2)
Khách Sạn ở Vĩnh Long
(2)
Sàn Cách Âm
(2)
Khách Sạn ở Ninh Thuận
(2)
Bóng Đèn-Sản Xuất & Bán Buôn
(2)
Truyền Hình-Ban Đại Diện
(2)
Khách Sạn ở Sóc Trăng
(2)
Bê Tông-Dự Ứng Lực
(2)
Kim Loại-Máy Gia Công
(2)
May-Quần Áo Nam
(2)
Tennis-Sản Xuất & Bán Buôn Trang Thiết Bị
(2)
Trực Thăng-Cho Thuê
(2)
Gia Súc-Cung Cấp Vật Dụng Chăn Nuôi
(2)
Chiếu Sáng-Tư Vấn
(2)
Chống Cháy Nổ-Vật Liệu
(2)
Karaoke
(2)
Chất Bán Dẫn
(2)
Thư Ký Văn Phòng-Dịch Vụ
(2)
Vỏ, Ruột Xe-Sản Xuất & Bán Buôn
(2)
Vi-ta-min-Sản Xuất & Bán Buôn
(1)
Khách Sạn ở Bình Định
(1)
Nhà-Đại Lý Bảo Trì & Sửa Chữa
(1)
Huy Hiệu
(1)
Máy Tính Tiền
(1)
Máy Giặt Công Nghiệp
(1)
Nhà Hàng Malaysia/Indonesia
(1)
Nha Sĩ
(1)
(1)
(1)
Ngôn Ngữ-Tư Vấn
(1)
Mạch Điện-Bảng
(1)
Dao Cạo, Lưỡi Dao Cạo-Sản Xuất & Bán Buôn
(1)
Nhà Hàng Mông Cổ
(1)
Khách Sạn ở Cà Mau
(1)
Nhà Hàng Mê Xi Cô
(1)
Nhà Hàng Thụy Sĩ
(1)
Đường Ăn-Cung cấp Trang Thiềt Bị Cho Nhà Máy
(1)
Tàu Thuyền-Vận Tải
(1)
Niên Giám Điện Tử
(1)
(1)
Thuốc Lá-Nguyên Phụ Liệu
(1)
Mất Tích-Văn Phòng Tìm Kiếm
(1)
Đánh Giá-Các Công Ty
(1)
Động Cơ Dùng Nhiên Liệu Nặng
(1)
Rượu-Người Cất/Máy Cất
(1)
Giới thiệu
|
Qui định
|
Hướng dẫn
|
Góp ý - Liên hệ
|
Dành cho quảng cáo
|
Liên kết
|
Diễn đàn
|
RSS
Bản quyền © 2005-2014 của ScTech. Phần mềm TradePortal phiên bản 4.
Liên kết website
Hoi dap suc khoe
rao vặt miễn phí
thông tin thuốc
lịch thi đấu bóng đá
tin bóng đá
chợ công nghệ Hà Nội
chăm sóc bé
công thức nấu
mẹo , cách làm
cẩm nang du lịch
tăng truy cập
ô tô
xe máy
tin công nghệ
rao vặt
sctech
cùng hành động
cơ học
mechanics
sph
mesh free
shop hàng gia dụng
hàng Đức xách tay
hàng Úc chính hãng
how to do
tip and trick
car details
car features
car part
wie zu tun
wie match man

Cache-Control: private

Content-Type: application/xhtml+xml; charset=utf-8


text:
Hãy ám những đồ vật trong nhà để gây sự sợ hãi cho mọi người! Trò chơi Lemmings sẽ cho bạn điều khiển một đám ma siêu nhiên. Bạn có thể bay qua tường và chui vào trong bất kỳ đồ vật nào trong nhà. Đóng vai một loại đồ vật thông thường và thổi hồn vào đó để gây sợ hãi cho tất cả mọi người!
Ám Nhà là một trong những Trò Chơi Hành Động đã được chúng tôi tuyển chọn đặc biệt. StrikeForce Kitty: Last Stand, Storm Ops 4, Trận Chiến Hoảng Loạn và Kingdom Defense hiện cũng được yêu thích trên trang web này.
Báo cáo trò chơi bị lỗi
Hủy báo cáo trò chơi bị lỗi

markdown:
Hãy ám những đồ vật trong nhà để gây sự sợ hãi cho mọi người! Trò chơi Lemmings sẽ cho bạn điều khiển một đám ma siêu nhiên. Bạn có thể bay qua tường và chui vào trong bất kỳ đồ vật nào trong nhà. Đóng vai một loại đồ vật thông thường và thổi hồn vào đó để gây sợ hãi cho tất cả mọi người!
Ám Nhà là một trong những Trò Chơi Hành Động đã được chúng tôi tuyển chọn đặc biệt.
[StrikeForce Kitty: Last Stand](http://www.trochoi.net/tr%C3%B2+ch%C6%A1i/strikeforce-kitty-last-stand.html), [Storm Ops 4](http://www.trochoi.net/tr%C3%B2+ch%C6%A1i/Storm+Ops+4.html), [Trận Chiến Hoảng Loạn](http://www.trochoi.net/tr%C3%B2+ch%C6%A1i/chi%E1%BA%BFn+l%C6%B0%E1%BB%A3c+th%E1%BB%9Di+gian+th%E1%BB%B1c+-+rts/battle+panic.html) và [Kingdom Defense](http://www.trochoi.net/tr%C3%B2+ch%C6%A1i/chi%E1%BA%BFn+tranh/kingdom+defense.html) hiện cũng được yêu thích trên trang web này.
Báo cáo trò chơi bị lỗi
Hủy báo cáo trò chơi bị lỗi

Connection: Close

Cache-Control: max-age=900, public

Vary: User-Agent, Accept-Encoding


text:
Online 637 |
Hướng dẫn
|
Liên hệ
|
Đăng nhập | Đăng ký
|
|
TRANG CHỦ
|
TIN TỨC
|
VĂN BẢN PHÁP LUẬT
|
VĂN BẢN MẪU
|
HỎI ĐÁP
|
CỘNG ĐỒNG
|
THUẬT NGỮ
Tìm nâng cao
Lĩnh vực
Bảo Hiểm
Bất Động Sản
Bộ Máy Hành Chính
Chứng Khoán - Ngân hàng
Công nghệ, CN Thông Tin
Đầu Tư
Dịch Vụ Pháp Lý
Doanh Nghiệp
Giáo Dục - Đào tạo
Giao Thông Vận Tải
Kế Toán, Kiểm Toán
Lao Động, Tiền Lương
Quyền Dân Sự
Sở Hữu Trí Tuệ
Tài Chính Nhà Nước
Tài Nguyên, Môi Trường
Thể Thao, Y Tế
Thủ Tục Tố Tụng
Thuế, Phí, Lệ Phí
Thương Mại - Dịch vụ
Nông nghiệp
Trách Nhiệm Hình Sự
Văn Hóa Xã Hội
Vi Phạm Hành Chính
Xây Dựng Đô Thị
Xuất Nhập Khẩu
Lĩnh Vực Khác
Tìm kiếm nhanh
Hiến Pháp
Nghị Định
Chỉ Thị
Thông Tư Liên Tịch
Công văn
Lệnh - Sắc Luật
Quyết Định
Điều Ước Quốc Tế
Văn Bản WTO
Văn Bản Khác
Luật
Thông Tư
Nghị Quyết
Thông báo
Văn bản pháp luật Nông nghiệp
1
Quyết định số 32/2014/QĐ-TTg của Thủ tướng Chính phủ : Về tiêu chí hộ gia đình làm nông nghiệp, lâm nghiệp, ngư nghiệp và diêm nghiệp có mức sống trung bình giai đoạn 2014 - 2015
Lĩnh vực: Nông nghiệp | Loại văn bản: Quyết Định
Ban hành:
27/05/2014
Hiệu lực ngày:
15/07/2014
Đã có: 2207 lượt xem
2
Công văn số 5005/VPCP-KGVX của Văn phòng Chính phủ : V/v Báo cáo tổng kết mô hình thí điểm đào tạo nghề nông nghiệp cho lao động nông thôn theo hình thức cấp thẻ học nghề nông nghiệp
Lĩnh vực: Nông nghiệp | Loại văn bản: Công văn
Ban hành:
20/06/2013
Hiệu lực ngày:
không có
Đã có: 825 lượt xem
3
THÔNG TƯ 70/2011/TT-BTC Quy định chi tiết một số nội dung của Quyết định số 15/2011/QĐ-TTg ngày 09/3/2011 của Thủ tướng Chính phủ về việc mua lương thực dự trữ nhà nước hàng năm
Lĩnh vực: Nông nghiệp | Loại văn bản: Thông Tư
Ban hành:
23/05/2011
Hiệu lực ngày:
05/07/2011
Đã có: 2300 lượt xem
4
Chính sách khuyến khích doanh nghiệp đầu tư vào nông nghiệp, nông thôn
Lĩnh vực: Nông nghiệp | Loại văn bản: Nghị Định
Ban hành:
04/06/2010
Hiệu lực ngày:
25/07/2010
Đã có: 6392 lượt xem
5
Về chính sách tín dụng phục vụ phát triển nông nghiệp, nông thôn
Lĩnh vực: Nông nghiệp | Loại văn bản: Nghị Định
Ban hành:
12/04/2010
Hiệu lực ngày:
01/06/2010
Đã có: 4666 lượt xem
6
V/v phê duyệt Đề án phát triển nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao đến năm 2020
Lĩnh vực: Nông nghiệp | Loại văn bản: Quyết Định
Ban hành:
29/11/2009
Hiệu lực ngày:
29/11/2009
Đã có: 1864 lượt xem
7
Thông tư 65/2009/TT-BNNPTNT hướng dẫn tổ chức hoạt động và phân cấp quản lý, khai thác công trình thuỷ lợi do Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn ban hành
Lĩnh vực: Nông nghiệp | Loại văn bản: Thông Tư
Ban hành:
12/10/2009
Hiệu lực ngày:
26/11/2009
Đã có: 1681 lượt xem
8
Về quản lý, phối hợp công tác và chế độ thông tin báo cáo của các tổ chức ngành nông nghiệp và phát triển nông thôn cấp tỉnh đặt tại địa bàn cấp huyện với UBND cấp huyện; các nhân viên kỹ thuật công tác trên địa bàn cấp xã với UBND cấp xã
Lĩnh vực: Nông nghiệp | Loại văn bản: Quyết Định
Ban hành:
08/10/2009
Hiệu lực ngày:
08/10/2009
Đã có: 2295 lượt xem
9
Quyết định số 2213/QĐ-TTg của Thủ tướng Chính phủ về việc hỗ trợ lãi suất vốn vay mua máy móc, thiết bị, vật tư phục vụ sản xuất nông nghiệp và vật liệu xây dựng nhà ở khu vực nông thôn.
Lĩnh vực: Nông nghiệp | Loại văn bản: Quyết Định
Ban hành:
31/12/2009
Hiệu lực ngày:
01/01/2010
Đã có: 4132 lượt xem
10
Thỏa thuận số 31/2005/LPQT về hợp tác trong lĩnh vực nông nghiệp, phát triển nông thôn và thị trường nông sản giữa bộ nông nghiệp và phát triển nông thôn nước cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam và bộ trưởng bộ nông nghiệp và phát triển nông thôn nuộc
Lĩnh vực: Nông nghiệp | Loại văn bản: Điều Ước Quốc Tế
Ban hành:
21/02/2005
Hiệu lực ngày:
17/11/2004
Đã có: 1512 lượt xem
11
Chỉ thị số 3599/CT-BNN-VP về việc tăng cường công tác phòng chống dịch lở mồm long móng đang có chiều hướng gia tăng do bộ nông nghiệp và phát triển nông thôn ban hành
Lĩnh vực: Nông nghiệp | Loại văn bản: Chỉ Thị
Ban hành:
02/12/2008
Hiệu lực ngày:
02/12/2008
Đã có: 1582 lượt xem
Về trang trước
Văn bản mới
58/2016/NĐ-CP - Nghị định 58/2016/NĐ-CP quy định chi tiết về kinh doanh sản phẩm, dịch vụ mật mã dân sự và xuất khẩu, nhập khẩu sản phẩm mật mã dân sự
61/2014/QĐ-TTG - Quyết định số 61/2014/QĐ-TTg của Thủ tướng Chính phủ : Quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Tổng cục Thi hành án dân sự trực thuộc Bộ Tư pháp
60/2014/QĐ-TTG - Quyết định số 60/2014/QĐ-TTg của Thủ tướng Chính phủ : Quy định tiêu chí hộ chính sách xã hội được hỗ trợ tiền điện
59/2014/QĐ-TTG - Nghị định số 59/2014/QĐ-TTg của Thủ tướng Chính phủ : Quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Tổng cục Lâm nghiệp thuộc Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn
58/2014/QĐ-TTG - Quyết định số 58/2014/QĐ-TTg của Thủ tướng Chính phủ : Quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Tổng cục Thủy lợi thuộc Bộ Nông nghiệp và Phát triển nông thôn
© 2009 - 2017 VANBANSO.COM - Member Of PMV Corp, Tòa Nhà SBI, Công Viên PM Quang Trung, Quận 12, HCMC
Website: www.vanbanso.com - tra cứu thông tin tài liệu, văn bản pháp luật dùng để
tham khảo
, tham vấn luật sư để có tư vấn chính xác (bản thử nghiệm).