text:
Truyền động thủy lực P1
Chia sẻ: Hoang Nhan | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:16
lượt xem 173
download
Truyền động thủy lực P1
Hệ thống thủy lực : Cơ sở lý thuyết : Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của hệ thống truyền động thủy lực
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Truyền động thủy lực P1
- Môc lôc Trang PhÇn 1 : hÖ thèng thñy lùc ........................................ 6 Ch−¬ng 1 : c¬ së lý thuyÕt...................................................................... 6 1.1. LÞch sö ph¸t triÓn vµ kh¶ n¨ng øng dông cña HTT§ thñy lùc................ 6 1.2. Nh÷ng −u ®iÓm vµ nh−îc ®iÓm cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng thñy lùc . 6 1.1.1. ¦u ®iÓm.................................................................................................... 6 1.1.2. Nh−îc ®iÓm .............................................................................................. 6 1.3. §Þnh luËt cña chÊt láng................................................................................ 6 1.2.1. ¸p suÊt thñy tØnh ...................................................................................... 7 1.2.2. Ph−¬ng tr×nh dßng ch¶y............................................................................ 7 1.2.3. Ph−¬ng tr×nh Bernulli ............................................................................... 7 1.4. §¬n vÞ ®o c¸c ®¹i l−îng c¬ b¶n ................................................................... 8 1.3.1. ¸p suÊt (p)................................................................................................ 8 1.3.2. VËn tèc (v)................................................................................................ 8 1.3.3. ThÓ tÝch vµ l−u l−îng................................................................................ 8 1.3.4. Lùc (F)...................................................................................................... 9 1.3.5. C«ng suÊt (N) ........................................................................................... 9 1.5. C¸c d¹ng n¨ng l−îng ................................................................................... 9 1.5.1. S¬ ®å thñy lùc t¹o chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn ................................................. 9 1.5.2. S¬ ®å thñy lùc t¹o chuyÓn ®éng quay..................................................... 10 1.6. Tæn thÊt trong hÖ thèng truyÒn ®éng b»ng thñy lùc .............................. 11 1.7. §é nhít vµ yªu cÇu ®èi víi dÇu thñy lùc .................................................. 15 Ch−¬ng 2 : c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng l−îng vµ hÖ thèng xö lý dÇu.................................................... 17 2.1. B¬m dÇu vµ ®éng c¬ dÇu ........................................................................... 17 2.1.1. Nguyªn lý chuyÓn ®æi n¨ng l−îng ......................................................... 17 2.1.2. C¸c ®¹i l−îng ®Æc tr−ng.......................................................................... 17 2.1.3. C«ng thøc tÝnh to¸n b¬m vµ ®éng c¬ dÇu............................................... 19 2.1.4. C¸c lo¹i b¬m........................................................................................... 20 2.1.5. B¬m b¸nh r¨ng ....................................................................................... 20 2.1.6. B¬m trôc vÝt ............................................................................................ 22 2.1.7. B¬m c¸nh g¹t.......................................................................................... 23 2.1.8. B¬m pitt«ng ............................................................................................ 24 2.1.9. Tiªu chuÈn chän b¬m ............................................................................. 27 1
- 2.2. Xilanh truyÒn ®éng (c¬ cÊu chÊp hµnh) .................................................. 27 2.2.1. NhiÖm vô ................................................................................................ 27 2.2.2. Ph©n lo¹i ................................................................................................. 27 2.2.3. CÊu t¹o xilanh......................................................................................... 29 2.2.4. Mét sè xilanh th«ng dông ...................................................................... 30 2.2.5. TÝnh to¸n xilanh truyÒn lùc .................................................................... 30 2.3. BÓ dÇu ......................................................................................................... 32 2.3.1. NhiÖm vô ................................................................................................ 32 2.3.2. Chän kÝch th−íc bÓ dÇu.......................................................................... 32 2.3.3. KÕt cÊu cña bÓ dÇu ................................................................................. 32 2.4. Bé léc dÇu ................................................................................................... 33 2.4.1. NhiÖm vô ................................................................................................ 33 2.4.2. Ph©n lo¹i theo kÝch th−íc läc ................................................................. 33 2.4.3. Ph©n lo¹i theo kÕt cÊu............................................................................. 34 2.4.4. C¸ch l¾p bé läc trong hÖ thèng............................................................... 35 2.5. §o ¸p suÊt vµ l−u l−îng ............................................................................. 36 2.5.1. §o ¸p suÊt............................................................................................... 36 2.5.2. §o l−u l−îng........................................................................................... 36 2.6. B×nh trÝch chøa........................................................................................... 37 2.6.1. NhiÖm vô ................................................................................................ 37 2.6.2. Ph©n lo¹i ................................................................................................. 37 Ch−¬ng 3 : c¸c phÇn tö cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng thñy lùc ........................................ 41 3.1. Kh¸i niÖm.................................................................................................... 41 3.1.1. HÖ thèng ®iÒu khiÓn ............................................................................... 41 3.1.2. S¬ ®å cÊu tróc hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng thñy lùc ................................. 41 3.2. Van ¸p suÊt ................................................................................................. 42 3.2.1. NhiÖm vô ............................................................................................... 42 3.2.2. Ph©n lo¹i ................................................................................................. 42 3.2.2.1. Van trµn vµ van an toµn .................................................................... 42 3.2.2.2. Van gi¶m ¸p...................................................................................... 44 3.2.2.3. Van c¶n............................................................................................. 46 3.2.2.4. R¬le ¸p suÊt ...................................................................................... 46 3.3. Van ®¶o chiÒu ............................................................................................. 46 3.3.1. NhiÖm vô ................................................................................................ 46 3.3.2. C¸c kh¸i niÖm......................................................................................... 46 3.3.3. Nguyªn lý lµm viÖc................................................................................. 47 3.3.4. C¸c lo¹i tÝn hiÖu t¸c ®éng....................................................................... 48 2
- 3.3.5. C¸c lo¹i mÐp ®iÒu khiÓn cña van ®¶o chiÒu ........................................... 49 3.4. C¸c lo¹i van ®iÖn thñy lùc øng dông trong m¹ch ®iÒu khiÓn tù ®éng .. 49 3.4.1. Ph©n lo¹i ................................................................................................. 49 3.4.2. C«ng dông .............................................................................................. 50 3.4.3. Van solenoid........................................................................................... 50 3.4.4. Van tû lÖ ................................................................................................. 51 3.4.3. Van servo................................................................................................ 52 3.5. C¬ cÊu chØnh l−u l−îng .............................................................................. 58 3.5.1. Van tiÕt l−u ............................................................................................ 58 3.5.2. Bé æn tèc................................................................................................. 60 3.6. Van chÆn ..................................................................................................... 62 3.6.1. Van mét chiÒu ........................................................................................ 62 3.6.2. Van mét chiÒu ®iÒu khiÓn ®−îc h−íng chÆn .......................................... 64 3.6.3. Van t¸c ®éng khãa lÉn............................................................................ 64 3.7. èng dÉn, èng nèi ........................................................................................ 65 3.7.1. èng dÉn .................................................................................................. 65 3.7.2. C¸c lo¹i èng nèi...................................................................................... 66 3.7.3. Vßng ch¾n .............................................................................................. 66 Ch−¬ng 4 : ®iÒu chØnh vµ æn ®Þnh vËn tèc....................................... 68 4.1. §iÒu chØnh b»ng tiÕt l−u ............................................................................ 68 4.1.1. §iÒu chØnh b»ng tiÕt l−u ë ®−êng vµo .................................................... 68 4.1.2. §iÒu chØnh b»ng tiÕt l−u ë ®−êng ra ....................................................... 69 4.2. §iÒu chØnh b»ng thÓ tÝch............................................................................ 70 4.3. æn ®Þnh vËn tèc .......................................................................................... 71 4.3.1. Bé æn tèc l¾p trªn ®−êng vµo cña c¬ cÊu chÊp hµnh............................... 72 4.3.2. Bé æn tèc l¾p trªn ®−êng ra cña c¬ cÊu chÊp hµnh ................................. 73 4.3.3. æn ®Þnh tèc ®é khi ®iÒu chØnh b»ng thÓ tÝch kÕt hîp víi tiÕt l−u ........... 73 Ch−¬ng 5 : øng dông vµ thiÕt kÕ hÖ thèng truyÒn ®éng thñy lùc ......................... 76 5.1. øng dông truyÒn ®éng thñy lùc ................................................................ 76 5.2. ThiÕt kÕ hÖ thèng truyÒn ®éng thñy lùc................................................... 81 PhÇn 2 : hÖ thèng khÝ nÐn .......................................... 92 Ch−¬ng 6 : c¬ së lý thuyÕt.......................................................................... 92 3
- 6.1. LÞch lö ph¸t triÓn vµ kh¶ n¨ng øng dông cña HTT§ khÝ nÐn ............... 92 6.1.1. LÞch sö ph¸t triÓn.................................................................................... 92 6.1.2. Kh¶ n¨ng øng dông cña khÝ nÐn............................................................. 92 6.2. Nh÷ng −u ®iÓm vµ nh−îc ®iÓm cña HTT§ b»ng khÝ nÐn....................... 93 6.2.1. ¦u ®iÓm.................................................................................................. 93 6.2.2. Nh−îc ®iÓm ............................................................................................ 93 6.3. Nguyªn lý truyÒn ®éng............................................................................... 93 6.4. S¬ ®å nguyªn lý truyÒn ®éng..................................................................... 94 6.5. §¬n vÞ ®o c¸c ®¹i l−îng c¬ b¶n ................................................................. 94 Ch−¬ng 7 : c¸c phÇn tö khÝ nÐn vµ ®iÖn khÝ nÐn ......................... 96 7.1. C¬ cÊu chÊp hµnh....................................................................................... 96 7.2. Van ®¶o chiÒu ............................................................................................. 97 7.2.1. Nguyªn lý ho¹t ®éng cña van ®¶o chiÒu................................................. 97 7.2.2. Ký hiÖu van ®¶o chiÒu ............................................................................ 97 7.2.3. C¸c tÝn hiÖu t¸c ®éng.............................................................................. 98 7.2.4. Van ®¶o chiÒu cã vÞ trÝ “0”................................................................... 100 7.2.5. Van ®¶o chiÒu kh«ng cã vÞ trÝ “0”........................................................ 102 7.3. Van chÆn ................................................................................................... 103 7.3.1. Van mét chiÒu ...................................................................................... 104 7.3.2. Van logic .............................................................................................. 104 7.3.3. Van OR................................................................................................. 104 7.3.4. Van AND.............................................................................................. 104 7.3.5. Van x¶ khÝ nhanh ................................................................................. 104 7.4. Van tiÕt l−u ............................................................................................... 104 7.4.1. Van tiÕt l−u cã tiÕt diÖn kh«ng thay ®æi ............................................... 104 7.4.2. Van tiÕt l−u cã tiÕt diÖn thay ®æi .......................................................... 105 7.4.3. Van tiÕt l−u mét chiÒu .......................................................................... 105 7.5. Van ®iÒu chØnh thêi gian.......................................................................... 105 7.5.1. R¬le thêi gian ®ãng chËm .................................................................... 105 7.5.2. R¬le thêi gian ng¾t chËm...................................................................... 105 7.6. Van ch©n kh«ng........................................................................................ 105 7.7. C¶m biÕn b»ng tia .................................................................................... 106 7.7.1. C¶m biÕn b»ng tia rÏ nh¸nh.................................................................. 106 7.7.2. C¶m biÕn b»ng tia ph¶n håi.................................................................. 106 7.7.3. C¶m biÕn b»ng tia qua khe hë .............................................................. 107 Ch−¬ng 8 : hÖ thèng ®iÒu khiÓn khÝ nÐn vµ ®iÖn khÝ nÐn .. 108 4
- 8.1. HÖ thèng ®iÒu khiÓn khÝ nÐn ................................................................... 108 8.1.1. BiÓu ®å tr¹ng th¸i ................................................................................. 108 8.1.2. C¸c ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn ................................................................ 108 a. §iÒu khiÓn b»ng tay................................................................................. 108 b. §iÒu khiÓn theo thêi gian ........................................................................ 110 c. §iÒu khiÓn theo hµnh tr×nh ...................................................................... 112 d. §iÒu khiÓn theo tÇng................................................................................ 113 e. §iÒu khiÓn theo nhÞp................................................................................ 115 8.2. HÖ thèng ®iÒu khiÓn ®iÖn khÝ nÐn........................................................... 117 8.2.1. C¸c phÇn tö ®iÖn ................................................................................... 117 8.2.2. M¹ch ®iÒu khiÓn khÝ nÐn ...................................................................... 118 a. M¹ch ®iÒu khiÓn cã tiÕp ®iÓm tù duy tr×.................................................. 118 b. M¹ch ®iÒu khiÓn cã r¬le thêi gian t¸c ®éng chËm................................... 119 c. M¹ch ®iÒu khiÓn theo nhÞp cã hai xilanh khÝ nÐn.................................... 120 Tµi liÖu tham kh¶o ........................................................................................ 121 5
- PhÇn 1: hÖ thèng thñy lùc Ch−¬ng 1: c¬ sì lý thuyÕt 1.1. lÞch sö ph¸t triÓn vµ kh¶ n¨ng øng dông cña hÖ thèng truyÒn ®éng thñy lùc +/ 1920 ®· øng dông trong lÜnh vùc m¸y c«ng cô. +/ 1925 øng dông trong nhiÒu lÜnh vùc c«ng nghiÖp kh¸c nh−: n«ng nghiÖp, m¸y khai th¸c má, m¸y hãa chÊt, giao th«ng vËn t¶i, hµng kh«ng, ... +/ 1960 ®Õn nay øng dông trong tù ®éng hãa thiÕt bÞ vµ d©y chuyÒn thiÕt bÞ víi tr×nh ®é cao, cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn b»ng m¸y tÝnh hÖ thèng truyÒn ®éng thñy lùc víi c«ng suÊt lín. 1.2. nh÷ng −u ®iÓm vµ nh−îc ®iÓm cña hÖ thèng truyÒn ®éng b»ng thñy lùc 1.1.1. ¦u ®iÓm +/ TruyÒn ®éng ®−îc c«ng suÊt cao vµ lùc lín, (nhê c¸c c¬ cÊu t−¬ng ®èi ®¬n gi¶n, ho¹t ®éng víi ®é tin cËy cao nh−ng ®ßi hái Ýt vÒ ch¨m sãc, b¶o d−ìng). +/ §iÒu chØnh ®−îc vËn tèc lµm viÖc tinh vµ v« cÊp, (dÔ thùc hiÖn tù ®éng ho¸ theo ®iÒu kiÖn lµm viÖc hay theo ch−¬ng tr×nh cã s½n). +/ KÕt cÊu gän nhÑ, vÞ trÝ cña c¸c phÇn tö dÉn vµ bÞ dÉn kh«ng lÖ thuéc nhau. +/ Cã kh¶ n¨ng gi¶m khèi l−îng vµ kÝch th−íc nhê chän ¸p suÊt thñy lùc cao. +/ Nhê qu¸n tÝnh nhá cña b¬m vµ ®éng c¬ thñy lùc, nhê tÝnh chÞu nÐn cña dÇu nªn cã thÓ sö dông ë vËn tèc cao mµ kh«ng sî bÞ va ®Ëp m¹nh (nh− trong c¬ khÝ vµ ®iÖn). +/ DÔ biÕn ®æi chuyÓn ®éng quay cña ®éng c¬ thµnh chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn cña c¬ cÊu chÊp hµnh. +/ DÔ ®Ò phßng qu¸ t¶i nhê van an toµn. +/ DÔ theo dâi vµ quan s¸t b»ng ¸p kÕ, kÓ c¶ c¸c hÖ phøc t¹p, nhiÒu m¹ch. +/ Tù ®éng ho¸ ®¬n gi¶n, kÓ c¶ c¸c thiÕt bÞ phøc t¹p, b»ng c¸ch dïng c¸c phÇn tö tiªu chuÈn ho¸. 1.1.2. Nh−îc ®iÓm +/ MÊt m¸t trong ®−êng èng dÉn vµ rß rØ bªn trong c¸c phÇn tö, lµm gi¶m hiÖu suÊt vµ h¹n chÕ ph¹m vi sö dông. +/ Khã gi÷ ®−îc vËn tèc kh«ng ®æi khi phô t¶i thay ®æi do tÝnh nÐn ®−îc cña chÊt láng vµ tÝnh ®µn håi cña ®−êng èng dÉn. +/ Khi míi khëi ®éng, nhiÖt ®é cña hÖ thèng ch−a æn ®Þnh, vËn tèc lµm viÖc thay ®æi do ®é nhít cña chÊt láng thay ®æi. 1.3. ®Þnh luËt cña chÊt láng 6
- 1.2.1. ¸p suÊt thñy tÜnh Trong chÊt láng, ¸p suÊt (do träng l−îng vµ ngo¹i lùc) t¸c dông lªn mçi phÇn tö chÊt láng kh«ng phô thuéc vµo h×nh d¹ng thïng chøa. a pL b F A F1 A1 c l1 h pF ps pF l2 F2 A2 H×nh 1.1. ¸p suÊt thñy tÜnh Ta cã: H×nh a: pS = h.g.ρ + pL (1.1) F H×nh b: pF = (1.2) A F1 F l A F H×nh c: = pF = 2 vµ 2 = 2 = 1 (1.3) A1 A2 l1 A1 F2 Trong ®ã: ρ- khèi l−îng riªng cña chÊt láng; h- chiÒu cao cña cét n−íc; g- gia tèc träng tr−êng; pS- ¸p suÊt do lùc träng tr−êng; pL- ¸p suÊt khÝ quyÓn; pF- ¸p suÊt cña t¶i träng ngoµi; A, A1, A2- diÖn tÝch bÒ mÆt tiÕp xóc; F- t¶i träng ngoµi. 1.2.2. Ph−¬ng tr×nh dßng ch¶y liªn tôc L−u l−îng (Q) ch¶y trong ®−êng èng tõ vÞ trÝ (1) ®Õn vÞ trÝ (2) lµ kh«ng ®æi (const). L−u l−îng Q cña chÊt láng qua mÆt c¾t A cña èng b»ng nhau trong toµn èng (®iÒu kiÖn liªn tôc). A2 Ta cã ph−¬ng tr×nh dßng ch¶y nh− sau: Q = A.v = h»ng sè (const) (1.4) Víi v lµ vËn tèc ch¶y trung b×nh qua mÆt c¾t A. NÕu tiÕt diÖn ch¶y lµ h×nh trßn, ta cã: A1 v1 Q1 = Q2 hay v1.A1 = v2.A2 (1.5) v2 d 1 .π 2 d2 ⇔ v1. = v2. 2 4 4 VËn tèc ch¶y t¹i vÞ trÝ 2: 1 2 d2 H×nh 1.2. Dßng ch¶y liªn tôc v 2 = v1. 1 (1.6) d2 2 7
- Trong ®ã: Q1[m3/s], v1[m/s], A1[m2], d1[m] lÇn l−ît lµ l−u l−îng dßng ch¶y, vËn tèc dßng ch¶y, tiÕt diÖn dßng ch¶y vµ ®−êng kÝnh èng t¹i vÞ trÝ 1; Q2[m3/s], v2[m/s], A2[m2], d2[m] lÇn l−ît lµ l−u l−îng dßng ch¶y, vËn tèc dßng ch¶y, tiÕt diÖn dßng ch¶y vµ ®−êng kÝnh èng t¹i vÞ trÝ 2. 1.2.3. Ph−¬ng tr×nh Bernulli Theo h×nh 1.3 ta cã ¸p suÊt t¹i mét ®iÓm chÊt láng ®ang ch¶y: ρ.v 1 2 ρ.v 2 p 1 + ρ.g.h 1 + = p 2 + ρ.g.h 2 + 2 = const (1.7) 2 2 Trong ®ã: p1 p 1 + ρ.g.h1 ⎫ ⎬ ¸p suÊt thñy tØnh; v1 p 2 + ρ.g.h 2 ⎭ p2 h1 ρ.v ρ.v 2 1 2 2 v2 , : ¸p suÊt thñy ®éng; h2 2 2 γ = ρ.g : träng l−îng riªng. H×nh 1.3. Ph−¬ng tr×nh Bernulli 1.4. §¬n vÞ ®o c¸c ®¹i l−îng c¬ b¶n (HÖ mÐt) 1.3.1. ¸p suÊt (p) Theo ®¬n vÞ ®o l−êng SI lµ Pascal (pa) 1pa = 1N/m2 = 1m-1kgs-2 = 1kg/ms2 §¬n vÞ nµy kh¸ nhá, nªn ng−êi ta th−êng dïng ®¬n vÞ: N/mm2, N/cm2 vµ so víi ®¬n vÞ ¸p suÊt cñ lµ kg/cm2 th× nã cã mèi liªn hÖ nh− sau: 1kg/cm2 ≈ 0.1N/mm2 = 10N/cm2 = 105N/m2 (TrÞ sè chÝnh x¸c: 1kg/cm2 = 9,8N/cm2; nh−ng ®Ó dµng tÝnh to¸n, ta lÊy 1kg/cm2 = 10N/cm2). Ngoµi ra ta cßn dïng: 1bar = 105N/m2 = 1kg/cm2 1at = 9,81.104N/m2 ≈ 105N/m2 = 1bar. (Theo DIN- tiªu chuÈn Céng hßa Liªn bang §øc th× 1kp/cm2 = 0,980665bar ≈ 0,981bar; 1bar ≈ 1,02kp/cm2. §¬n vÞ kG/cm2 t−¬ng ®−¬ng kp/cm2). 1.3.2. VËn tèc (v) §¬n vÞ vËn tèc lµ m/s (cm/s). 1.3.2. ThÓ tÝch vµ l−u l−îng a. ThÓ tÝch (V): m3 hoÆc lÝt(l) b. L−u l−îng (Q): m3/phót hoÆc l/phót. Trong c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng l−îng dÇu Ðp (b¬m dÇu, ®éng c¬ dÇu) còng cã thÓ dïng ®¬n vÞ lµ m3/vßng hoÆc l/vßng. 8
- 1.3.4. Lùc (F) §¬n vÞ lùc lµ Newton (N) 1N = 1kg.m/s2. 1.3.5. C«ng suÊt (N) §¬n vÞ c«ng suÊt lµ Watt (W) 1W = 1Nm/s = 1m2.kg/s3. 1.5. C¸c d¹ng n¨ng l−îng +/ Mang n¨ng l−îng: dÇu. +/ TruyÒn n¨ng l−îng: èng dÉn, ®Çu nèi. +/ T¹o ra n¨ng l−îng hoÆc chuyÓn ®æi thµnh n¨ng l−îng kh¸c: b¬m, ®éng c¬ dÇu(m« t¬ thñy lùc), xilanh truyÒn lùc. 1.5.1. S¬ ®å thñy lùc t¹o chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn A1 Fs A2 x1, v1 5 t¶i d m D Ft Q2 p1 Q1 p2 Fc 4 3 pT p0 2 6 Qb 1 H×nh 1.4. S¬ ®å m¹ch thñy lùc chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn TÝnh to¸n: +/ Th«ng sè cña c¬ cÊu chÊp hµnh: Ft vµ v(v1, v2) ChuyÓn ®éng tÞnh tiÕn (hµnh tr×nh lµm viÖc) A1 A2 x1, v1 d m D Ft Q1, p1 Q2, p2≈0 +/ C¸c ph−¬ng tr×nh: L−u l−îng: Q1 = A1.v1 (1.8) Q2 = A2.v1 Lùc: Ft = p1.A1 (1.9) 9
- Ft .v 1 C«ng suÊt cña c¬ cÊu chÊp hµnh: N = [kW] (1.10) 60.103 N = 1 13 [kW] p .Q C«ng suÊt thñy lùc: (1.11) 60.10 NÕu bá qua tæn thÊt tõ b¬m ®Õn c¬ cÊu chÊp hµnh th× N ≈ Nb¬m NÕu tÝnh ®Õn tæn thÊt th× N N = N®c¬ ®iÖn = (η = 0,6 ÷ 0,8) (1.12) η ChuyÓn ®éng lïi vÒ (hµnh tr×nh ch¹y kh«ng) A1 A2 x2, v2 d m D Fc Q '2 , p '2 ≈ 0 Q1, p2 NÕu t¶i Ft = 0 ⇒ p2 chØ th¾ng ma s¸t p2.A2 ≥ Fc L−u l−îng: Q1 = A2.v2 (1.13) Q '2 = A1.v 2 ≠ Q2 Do A1 > A2 ⇒ v2 > v1 1.5.2. S¬ ®å thñy lùc t¹o chuyÓn ®éng quay Mx Ω t¶i J θ Q Q n®, Dm p p pT p Qb H×nh 1.5. S¬ ®å m¹ch thñy lùc chuyÓn ®éng quay 10
- M x .Ω C«ng suÊt cña c¬ cÊu chÊp hµnh: N = (Mx = p.Dm) (1.14) 102 M x .2 π.n M x .n hoÆc N= = [ kW] 102.60 975 p1.Q C«ng suÊt thñy lùc: N = [ kW] (Q = Dm.Ω) (1.15) 60.103 1.6. Tæn thÊt trong hÖ thèng truyÒn ®éng b»ng thñy lùc Trong hÖ thèng thñy lùc cã c¸c lo¹i tæn thÊt sau: 1.6.1. Tæn thÊt thÓ tÝch Lo¹i tæn thÊt nµy do dÇu thñy lùc ch¶y qua c¸c khe hë trong c¸c phÇn tö cña hÖ thèng g©y nªn. NÕu ¸p suÊt cµng lín, vËn tèc cµng nhá vµ ®é nhít cµng nhá th× tæn thÊt thÓ tÝch cµng lín. Tæn thÊt thÓ tÝch ®¸ng kÓ nhÊt lµ ë c¸c c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng l−îng (b¬m dÇu, ®éng c¬ dÇu, xilanh truyÒn lùc) §èi víi b¬m dÇu: tæn thÊt thÓ tÝch ®−îc thÓ hiÖn b»ng hiÖu suÊt sau: ηtb = Q/Q0 (1.16) Q- L−u l−îng thùc tÕ cña b¬m dÇu; Q0- L−u l−îng danh nghÜa cña b¬m. NÕu l−u l−îng ch¶y qua ®éng c¬ dÇu lµ Q0® vµ l−u l−îng thùc tÕ Q® = q®.η® th× hiÖu suÊt cña ®«ng c¬ dÇu lµ: ηt® = Q0®/Q® (1.17) NÕu nh− kh«ng kÓ ®Õn l−îng dÇu dß ë c¸c mèi nèi, ë c¸c van th× tæn thÊt trong hÖ thèng dÇu Ðp cã b¬m dÇu vµ ®éng c¬ dÇu lµ: ηt = ηtb. ηt® (1.18) 1.6.2. Tæn thÊt c¬ khÝ Tæn thÊt c¬ khÝ lµ do ma s¸t gi÷a c¸c chi tiÕt cã chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi ë trong b¬m dÇu vµ ®éng c¬ dÇu g©y nªn. Tæn thÊt c¬ khÝ cña b¬m ®−îc biÓu thÞ b»ng hiÖu suÊt c¬ khÝ: ηcb = N0/N (1.19) N0- C«ng suÊt cÇn thiÕt ®Ó quay b¬m (c«ng suÊt danh nghÜa), tøc lµ c«ng suÊt cÇn thiÕt ®Ó ®¶m b¶o l−u l−îng Q vµ ¸p suÊt p cña dÇu, do ®ã: p.Q N0 = (kW) (1.20) 6.10 4 N- C«ng suÊt thùc tÕ ®o ®−îc trªn trôc cña b¬m (do m«men xo¾n trªn trôc). §èi víi dÇu: N0® = (p.Q®)/6.104 (1.21) Do ®ã: ηc® = N®/N0® (1.22) 11
- Tõ ®ã, tæn thÊt c¬ khÝ cña hÖ thèng thñy lùc lµ: ηc = ηcb. ηc® (1.23) 1.6.3. Tæn thÊt ¸p suÊt Tæn thÊt ¸p suÊt lµ sù gi¶m ¸p suÊt do lùc c¶n trªn ®−êng chuyÓn ®éng cña dÇu tõ b¬m ®Õn c¬ cÊu chÊp hµnh (®éng c¬ ®Çu, xilanh truyÒn lùc). Tæn thÊt nµy phô thuéc vµo c¸c yÕu tè sau: +/ ChiÒu dµi èng dÉn +/ §é nh½n thµnh èng +/ §é lín tiÕt diÖn èng dÉn +/ Tèc ®é ch¶y +/ Sù thay ®æi tiÕt diÖn +/ Sù thay ®æi h−íng chuyÓn ®éng +/ Träng l−îng riªng, ®é nhít. NÕu p0 lµ ¸p suÊt cña hÖ thèng, p1 lµ ¸p suÊt ra, th× tæn thÊt ®−îc biÓu thÞ b»ng hiÖu suÊt: p − p 1 ∆p ηa = 0 = (1.24) p0 p0 HiÖu ¸p ∆p lµ trÞ sè tæn thÊt ¸p suÊt. Tæn thÊt ¸p suÊt do lùc c¶n côc bé g©y nªn ®−îc tÝnh theo c«ng thøc sau: ρ l⎡N ⎤ ρ ∆p = 10.ξ. .v 2 . ⎢ 2 ⎥ = 10 −4.ξ. .v 2 . [bar ] l (1.25) 2g d ⎣m ⎦ 2g d Trong ®ã: ρ- khèi l−îng riªng cña dÇu (914kg/m3); g- gia tèc träng tr−êng (9,81m/s2); v- vËn tèc trung b×nh cña dÇu (m/s); ξ- hÖ sè tæn thÊt côc bé; l- chiÒu dµi èng dÉn; d- ®−êng kÝnh èng. 1.6.4. ¶nh h−ëng c¸c th«ng sè h×nh häc ®Õn tæn thÊt ¸p suÊt a. TiÕt diÖn d¹ng trßn NÕu ta gäi: ∆p- Tæn thÊt ¸p suÊt; l l- ChiÒu dµi èng dÉn; ρ- Khèi l−îng riªng cña chÊt láng; Q D Q- L−u l−îng; D- §−êng kÝnh; ν- §é nhít ®éng häc; H×nh 1.6. D¹ng tiÕt diÖn trßn λ- HÖ sè ma s¸t cña èng; 12
- λLAM- HÖ sè ma s¸t ®èi víi ch¶y tÇng; λTURB- HÖ sè ma s¸t ®èi víi ch¶y rèi. Ch¶y tÇng Ch¶y rèi 8 l.ρ.Q 2 ⇒ Tæn thÊt: ∆p = 2 .λ. π D5 256 D.ν λ = λLAM - . π Q 0,316 λ = λTURB. Ch¶y rèi 4 Q 4 . π D.ν Ch¶y tÇng 4 Q H×nh 1.7. Ch¶y tÇng vµ ch¶y rèi Sè Reynold: . > 3000. π D.ν trong èng dÉn b. TiÕt diÖn thay ®æi lín ®ét ngét 2 ⎛ D 2 ⎞ 8 ρ.Q 2 Tæn thÊt: ∆p = ⎜1 − 1 ⎟ . 2 . 4 ⎜ D2 ⎟ π D D1 Q D2 ⎝ 2 ⎠ 1 Trong ®ã: D1- ®−êng kÝnh èng dÉn vµo; D2- ®−êng kÝnh èng dÉn ra. H×nh 1.8. TiÕt diÖn thay ®æi lín ®ét ngét c. TiÕt diÖn nhá ®ét ngét ⎛ D 2 ⎞ 8 ρ.Q 2 Tæn thÊt: ∆p = 0,5.⎜1 − 2 ⎟. 2 . 4 ⎜ D2 ⎟ π D Q ⎝ 1 ⎠ 1 D1 D2 D1- §−êng kÝnh èng dÉn ra; D2- §−êng kÝnh èng dÉn vµo. H×nh 1.9. TiÕt diÖn nhá ®ét ngét d. TiÕt diÖn thay ®æi lín tõ tõ ⎛ D 4 ⎞ 8 ρ.Q 2 Tæn thÊt: ∆p = [0,12 ÷ 0,2]⎜1 − 1 ⎟. 2 . 4 ⎜ D4 ⎟ π D ⎝ 2 ⎠ 1 α < 80 Q D2 D1 H×nh 1.10. TiÕt diÖn thay ®æi lín tõ tõ d. TiÕt diÖn nhá tõ tõ Tæn thÊt: ∆p = 0 Q α < 80 H×nh 1.11. TiÕt diÖn nhá tõ tõ 13
- f. Vµo èng dÉn Tæn thÊt ¸p suÊt ®−îc tÝnh theo c«ng thøc sau: 8 ρ.Q 2 ∆p = ξ E . . π2 D 4 Trong ®ã hÖ sè thÊt tho¸t ξ E ®−îc chia thµnh hai tr−êng hîp nh− ë b¶ng sau: C¹nh HÖ sè thÊt tho¸t ξ E S¾c 0,5 a G·y khóc 0,25 Trßn 0,06 b Cã tr−íc 3000 π D.ν h. èng dÉn g·y khóc Q D R ≈4 α D 8 ρ.Q 2 ∆p = ξ U . 2 . 4 π D Gãc α, β HÖ sè thÊt tho¸t ξ U Q α = 20 0,06 D α = 40 0,2 β α = 60 0,47 R H×nh 1.14. èng dÉn g·y khóc 14
- β = 20 0,04 β = 40 0,07 β = 60 0,1 0,11 β = 80 0,11 β = 90 i. Tæn thÊt ¸p suÊt ë van k. Tæn thÊt trong hÖ thèng thñy lùc 1.7. ®é nhít vµ yªu cÇu ®èi víi dÇu thñy lùc 1.7.1. §é nhít §é nhít lµ mét trong nh÷ng tÝnh chÊt quan träng nhÊt cña chÊt láng. §é nhít x¸c ®Þnh ma s¸t trong b¶n th©n chÊt láng vµ thÓ hiÖn kh¶ n¨ng chèng biÕn d¹ng tr−ît hoÆc biÕn d¹ng c¾t cña chÊt láng. Cã hai lo¹i ®é nhít: a. §é nhít ®éng lùc §é nhít ®éng lùc η lµ lùc ma s¸t tÝnh b»ng 1N t¸c ®éng trªn mét ®¬n vÞ diÖn tÝch bÒ mÆt 1m2 cña hai líp ph¼ng song song víi dßng ch¶y cña chÊt láng, c¸ch nhau 1m vµ cã vËn tèc 1m/s. §é nhít ®éng lùc η ®−îc tÝnh b»ng [Pa.s]. Ngoµi ra, ng−êi ta cßn dïng ®¬n vÞ poaz¬ (Poiseuille), viÕt t¾t lµ P. 1P = 0,1N.s/m2 = 0,010193kG.s/m2 1P = 100cP (centipoiseuilles) Trong tÝnh to¸n kü thuËt th−êng sè quy trßn: 1P = 0,0102kG.s/m2 b. §é nhít ®éng §é nhít ®éng lµ tû sè gi÷a hÖ sè nhít ®éng lùc η víi khèi l−îng riªng ρ cña chÊt láng: η ν= (1.26) ρ §¬n vÞ ®é nhít ®éng lµ [m2/s]. Ngoµi ra, ng−êi ta cßn dïng ®¬n vÞ stèc ( Stoke), viÕt t¾t lµ St hoÆc centistokes, viÕt t¾t lµ cSt. 1St = 1cm2/s = 10-4m2/s 1cSt = 10-2St = 1mm2/s. c. §é nhít Engler (E0) §é nhít Engler (E0) lµ mét tû sè quy −íc dïng ®Ó so s¸nh thêi gian ch¶y 200cm3 dÇu qua èng dÉn cã ®−êng kÝnh 2,8mm víi thêi gian ch¶y cña 200cm3 n−íc cÊt ë nhiÖt ®é 200C qua èng dÉn cã cïng ®−êng kÝnh, ký hiÖu: E0 = t/tn §é nhít Engler th−êng ®−îc ®o khi ®Çu ë nhiÖt ®é 20, 50, 1000C vµ ký hiÖu t−¬ng øng víi nã: E020, E050, E0100. 15
- 1.7.2. Yªu cÇu ®èi víi dÇu thñy lùc Nh÷ng chØ tiªu c¬ b¶n ®Ó ®¸nh gi¸ chÊt l−îng chÊt láng lµm viÖc lµ ®é nhít, kh¶ n¨ng chÞu nhiÖt, ®é æn ®Þnh tÝnh chÊt ho¸ häc vµ tÝnh chÊt vËt lý, tÝnh chèng rØ, tÝnh ¨n mßn c¸c chi tiÕt cao su, kh¶ n¨ng b«i tr¬n, tÝnh sñi bät, nhiÖt ®é b¾t l÷a, nhiÖt ®é ®«ng ®Æc. ChÊt láng lµm viÖc ph¶i ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu sau: +/ Cã kh¶ n¨ng b«i tr¬n tèt trong kho¶ng thay ®æi lín nhiÖt ®é vµ ¸p suÊt; +/ §é nhít Ýt phô thuéc vµo nhiÖt ®é; +/ Cã tÝnh trung hoµ (tÝnh tr¬) víi c¸c bÒ mÆt kim lo¹i, h¹n chÕ ®−îc kh¶ n¨ng x©m nhËp cña khÝ, nh−ng dÔ dµng t¸ch khÝ ra; +/ Ph¶i cã ®é nhít thÝch øng víi ®iÒu kiÖn ch¾n khÝt vµ khe hë cña c¸c chi tiÕt di tr−ît, nh»m ®¶m b¶o ®é rß dÇu bÐ nhÊt, còng nh− tæn thÊt ma s¸t Ýt nhÊt; +/ DÇu ph¶i Ýt sñi bät, Ýt bèc h¬i khi lµm viÖc, Ýt hoµ tan trong n−íc vµ kh«ng khÝ, dÉn nhiÖt tèt, cã m«®un ®µn håi, hÖ sè në nhiÖt vµ khèi l−îng riªng nhá. Trong nh÷ng yªu cÇu trªn, dÇu kho¸ng chÊt tho¶ m·n ®−îc ®Çy ®ñ nhÊt. 16
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình Hệ thống truyền động thủy lực
96 p | 622 | 371
-
Giáo trình truyền động thủy lực và khí nén - ĐH Nông nghiệp Hà Nội
403 p | 630 | 366
-
Truyền động thủy lực
40 p | 651 | 322
-
Giáo trình cơ sở thủy lực - Chương 5: Ứng dụng và thiết kế hệ thống truyền động thủy lực
17 p | 453 | 206
-
Giáo trình thực tập môn học TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC VÀ KHÍ NÉN
22 p | 339 | 152
-
Hệ thống truyền động thủy khí
122 p | 244 | 149
-
Giáo trình hệ truyền động thủy khí - PGS.TS Trần Xuân Tùy, TS.GVC Trần Minh Chính, KS. Trần Ngọc Hải
121 p | 219 | 143
-
Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén
39 p | 290 | 111
-
Đề cương Truyền động thủy khí
25 p | 269 | 102
-
Thực hành truyền động thủy lực luckhinen
13 p | 205 | 97
-
Thực hành truyền động thủy lực
8 p | 172 | 71
-
Bài giảng Truyền động thuỷ lực và khí nén - PGS.TS. Bùi Hải Triều
80 p | 156 | 71
-
Bài giảng Truyền động thủy lực thể tích
47 p | 134 | 48
-
Bài giảng Truyền động thuỷ lực và khí nén - PGS.TS. Lê Anh Sơn
112 p | 69 | 29
-
Bài giảng Truyền động thuỷ lực và khí nén 2 - PGS.TS. Lê Anh Sơn
111 p | 46 | 20
-
Bài giảng Thiết bị may: Truyền động thủy lực khí nén
19 p | 45 | 19
-
Bài giảng Truyền động thủy khí - Huỳnh Văn Hoàng
25 p | 48 | 15

markdown:
# Truyền động thủy lực P1
Chia sẻ: Hoang Nhan | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:16
lượt xem 173
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2009/20091127/nguyen6/80x100/gt_he_thong_truyen_dong_thuy_khi_p1_9923.jpg)
##
Truyền động thủy lực P1
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Hệ thống thủy lực : Cơ sở lý thuyết : Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của hệ thống truyền động thủy lực
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Truyền động thủy lực P1
- Môc lôc Trang PhÇn 1 : hÖ thèng thñy lùc ........................................ 6 Ch−¬ng 1 : c¬ së lý thuyÕt...................................................................... 6 1.1. LÞch sö ph¸t triÓn vµ kh¶ n¨ng øng dông cña HTT§ thñy lùc................ 6 1.2. Nh÷ng −u ®iÓm vµ nh−îc ®iÓm cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng thñy lùc . 6 1.1.1. ¦u ®iÓm.................................................................................................... 6 1.1.2. Nh−îc ®iÓm .............................................................................................. 6 1.3. §Þnh luËt cña chÊt láng................................................................................ 6 1.2.1. ¸p suÊt thñy tØnh ...................................................................................... 7 1.2.2. Ph−¬ng tr×nh dßng ch¶y............................................................................ 7 1.2.3. Ph−¬ng tr×nh Bernulli ............................................................................... 7 1.4. §¬n vÞ ®o c¸c ®¹i l−îng c¬ b¶n ................................................................... 8 1.3.1. ¸p suÊt (p)................................................................................................ 8 1.3.2. VËn tèc (v)................................................................................................ 8 1.3.3. ThÓ tÝch vµ l−u l−îng................................................................................ 8 1.3.4. Lùc (F)...................................................................................................... 9 1.3.5. C«ng suÊt (N) ........................................................................................... 9 1.5. C¸c d¹ng n¨ng l−îng ................................................................................... 9 1.5.1. S¬ ®å thñy lùc t¹o chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn ................................................. 9 1.5.2. S¬ ®å thñy lùc t¹o chuyÓn ®éng quay..................................................... 10 1.6. Tæn thÊt trong hÖ thèng truyÒn ®éng b»ng thñy lùc .............................. 11 1.7. §é nhít vµ yªu cÇu ®èi víi dÇu thñy lùc .................................................. 15 Ch−¬ng 2 : c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng l−îng vµ hÖ thèng xö lý dÇu.................................................... 17 2.1. B¬m dÇu vµ ®éng c¬ dÇu ........................................................................... 17 2.1.1. Nguyªn lý chuyÓn ®æi n¨ng l−îng ......................................................... 17 2.1.2. C¸c ®¹i l−îng ®Æc tr−ng.......................................................................... 17 2.1.3. C«ng thøc tÝnh to¸n b¬m vµ ®éng c¬ dÇu............................................... 19 2.1.4. C¸c lo¹i b¬m........................................................................................... 20 2.1.5. B¬m b¸nh r¨ng ....................................................................................... 20 2.1.6. B¬m trôc vÝt ............................................................................................ 22 2.1.7. B¬m c¸nh g¹t.......................................................................................... 23 2.1.8. B¬m pitt«ng ............................................................................................ 24 2.1.9. Tiªu chuÈn chän b¬m ............................................................................. 27 1
- 2.2. Xilanh truyÒn ®éng (c¬ cÊu chÊp hµnh) .................................................. 27 2.2.1. NhiÖm vô ................................................................................................ 27 2.2.2. Ph©n lo¹i ................................................................................................. 27 2.2.3. CÊu t¹o xilanh......................................................................................... 29 2.2.4. Mét sè xilanh th«ng dông ...................................................................... 30 2.2.5. TÝnh to¸n xilanh truyÒn lùc .................................................................... 30 2.3. BÓ dÇu ......................................................................................................... 32 2.3.1. NhiÖm vô ................................................................................................ 32 2.3.2. Chän kÝch th−íc bÓ dÇu.......................................................................... 32 2.3.3. KÕt cÊu cña bÓ dÇu ................................................................................. 32 2.4. Bé léc dÇu ................................................................................................... 33 2.4.1. NhiÖm vô ................................................................................................ 33 2.4.2. Ph©n lo¹i theo kÝch th−íc läc ................................................................. 33 2.4.3. Ph©n lo¹i theo kÕt cÊu............................................................................. 34 2.4.4. C¸ch l¾p bé läc trong hÖ thèng............................................................... 35 2.5. §o ¸p suÊt vµ l−u l−îng ............................................................................. 36 2.5.1. §o ¸p suÊt............................................................................................... 36 2.5.2. §o l−u l−îng........................................................................................... 36 2.6. B×nh trÝch chøa........................................................................................... 37 2.6.1. NhiÖm vô ................................................................................................ 37 2.6.2. Ph©n lo¹i ................................................................................................. 37 Ch−¬ng 3 : c¸c phÇn tö cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng thñy lùc ........................................ 41 3.1. Kh¸i niÖm.................................................................................................... 41 3.1.1. HÖ thèng ®iÒu khiÓn ............................................................................... 41 3.1.2. S¬ ®å cÊu tróc hÖ thèng ®iÒu khiÓn b»ng thñy lùc ................................. 41 3.2. Van ¸p suÊt ................................................................................................. 42 3.2.1. NhiÖm vô ............................................................................................... 42 3.2.2. Ph©n lo¹i ................................................................................................. 42 3.2.2.1. Van trµn vµ van an toµn .................................................................... 42 3.2.2.2. Van gi¶m ¸p...................................................................................... 44 3.2.2.3. Van c¶n............................................................................................. 46 3.2.2.4. R¬le ¸p suÊt ...................................................................................... 46 3.3. Van ®¶o chiÒu ............................................................................................. 46 3.3.1. NhiÖm vô ................................................................................................ 46 3.3.2. C¸c kh¸i niÖm......................................................................................... 46 3.3.3. Nguyªn lý lµm viÖc................................................................................. 47 3.3.4. C¸c lo¹i tÝn hiÖu t¸c ®éng....................................................................... 48 2
- 3.3.5. C¸c lo¹i mÐp ®iÒu khiÓn cña van ®¶o chiÒu ........................................... 49 3.4. C¸c lo¹i van ®iÖn thñy lùc øng dông trong m¹ch ®iÒu khiÓn tù ®éng .. 49 3.4.1. Ph©n lo¹i ................................................................................................. 49 3.4.2. C«ng dông .............................................................................................. 50 3.4.3. Van solenoid........................................................................................... 50 3.4.4. Van tû lÖ ................................................................................................. 51 3.4.3. Van servo................................................................................................ 52 3.5. C¬ cÊu chØnh l−u l−îng .............................................................................. 58 3.5.1. Van tiÕt l−u ............................................................................................ 58 3.5.2. Bé æn tèc................................................................................................. 60 3.6. Van chÆn ..................................................................................................... 62 3.6.1. Van mét chiÒu ........................................................................................ 62 3.6.2. Van mét chiÒu ®iÒu khiÓn ®−îc h−íng chÆn .......................................... 64 3.6.3. Van t¸c ®éng khãa lÉn............................................................................ 64 3.7. èng dÉn, èng nèi ........................................................................................ 65 3.7.1. èng dÉn .................................................................................................. 65 3.7.2. C¸c lo¹i èng nèi...................................................................................... 66 3.7.3. Vßng ch¾n .............................................................................................. 66 Ch−¬ng 4 : ®iÒu chØnh vµ æn ®Þnh vËn tèc....................................... 68 4.1. §iÒu chØnh b»ng tiÕt l−u ............................................................................ 68 4.1.1. §iÒu chØnh b»ng tiÕt l−u ë ®−êng vµo .................................................... 68 4.1.2. §iÒu chØnh b»ng tiÕt l−u ë ®−êng ra ....................................................... 69 4.2. §iÒu chØnh b»ng thÓ tÝch............................................................................ 70 4.3. æn ®Þnh vËn tèc .......................................................................................... 71 4.3.1. Bé æn tèc l¾p trªn ®−êng vµo cña c¬ cÊu chÊp hµnh............................... 72 4.3.2. Bé æn tèc l¾p trªn ®−êng ra cña c¬ cÊu chÊp hµnh ................................. 73 4.3.3. æn ®Þnh tèc ®é khi ®iÒu chØnh b»ng thÓ tÝch kÕt hîp víi tiÕt l−u ........... 73 Ch−¬ng 5 : øng dông vµ thiÕt kÕ hÖ thèng truyÒn ®éng thñy lùc ......................... 76 5.1. øng dông truyÒn ®éng thñy lùc ................................................................ 76 5.2. ThiÕt kÕ hÖ thèng truyÒn ®éng thñy lùc................................................... 81 PhÇn 2 : hÖ thèng khÝ nÐn .......................................... 92 Ch−¬ng 6 : c¬ së lý thuyÕt.......................................................................... 92 3
- 6.1. LÞch lö ph¸t triÓn vµ kh¶ n¨ng øng dông cña HTT§ khÝ nÐn ............... 92 6.1.1. LÞch sö ph¸t triÓn.................................................................................... 92 6.1.2. Kh¶ n¨ng øng dông cña khÝ nÐn............................................................. 92 6.2. Nh÷ng −u ®iÓm vµ nh−îc ®iÓm cña HTT§ b»ng khÝ nÐn....................... 93 6.2.1. ¦u ®iÓm.................................................................................................. 93 6.2.2. Nh−îc ®iÓm ............................................................................................ 93 6.3. Nguyªn lý truyÒn ®éng............................................................................... 93 6.4. S¬ ®å nguyªn lý truyÒn ®éng..................................................................... 94 6.5. §¬n vÞ ®o c¸c ®¹i l−îng c¬ b¶n ................................................................. 94 Ch−¬ng 7 : c¸c phÇn tö khÝ nÐn vµ ®iÖn khÝ nÐn ......................... 96 7.1. C¬ cÊu chÊp hµnh....................................................................................... 96 7.2. Van ®¶o chiÒu ............................................................................................. 97 7.2.1. Nguyªn lý ho¹t ®éng cña van ®¶o chiÒu................................................. 97 7.2.2. Ký hiÖu van ®¶o chiÒu ............................................................................ 97 7.2.3. C¸c tÝn hiÖu t¸c ®éng.............................................................................. 98 7.2.4. Van ®¶o chiÒu cã vÞ trÝ “0”................................................................... 100 7.2.5. Van ®¶o chiÒu kh«ng cã vÞ trÝ “0”........................................................ 102 7.3. Van chÆn ................................................................................................... 103 7.3.1. Van mét chiÒu ...................................................................................... 104 7.3.2. Van logic .............................................................................................. 104 7.3.3. Van OR................................................................................................. 104 7.3.4. Van AND.............................................................................................. 104 7.3.5. Van x¶ khÝ nhanh ................................................................................. 104 7.4. Van tiÕt l−u ............................................................................................... 104 7.4.1. Van tiÕt l−u cã tiÕt diÖn kh«ng thay ®æi ............................................... 104 7.4.2. Van tiÕt l−u cã tiÕt diÖn thay ®æi .......................................................... 105 7.4.3. Van tiÕt l−u mét chiÒu .......................................................................... 105 7.5. Van ®iÒu chØnh thêi gian.......................................................................... 105 7.5.1. R¬le thêi gian ®ãng chËm .................................................................... 105 7.5.2. R¬le thêi gian ng¾t chËm...................................................................... 105 7.6. Van ch©n kh«ng........................................................................................ 105 7.7. C¶m biÕn b»ng tia .................................................................................... 106 7.7.1. C¶m biÕn b»ng tia rÏ nh¸nh.................................................................. 106 7.7.2. C¶m biÕn b»ng tia ph¶n håi.................................................................. 106 7.7.3. C¶m biÕn b»ng tia qua khe hë .............................................................. 107 Ch−¬ng 8 : hÖ thèng ®iÒu khiÓn khÝ nÐn vµ ®iÖn khÝ nÐn .. 108 4
- 8.1. HÖ thèng ®iÒu khiÓn khÝ nÐn ................................................................... 108 8.1.1. BiÓu ®å tr¹ng th¸i ................................................................................. 108 8.1.2. C¸c ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn ................................................................ 108 a. §iÒu khiÓn b»ng tay................................................................................. 108 b. §iÒu khiÓn theo thêi gian ........................................................................ 110 c. §iÒu khiÓn theo hµnh tr×nh ...................................................................... 112 d. §iÒu khiÓn theo tÇng................................................................................ 113 e. §iÒu khiÓn theo nhÞp................................................................................ 115 8.2. HÖ thèng ®iÒu khiÓn ®iÖn khÝ nÐn........................................................... 117 8.2.1. C¸c phÇn tö ®iÖn ................................................................................... 117 8.2.2. M¹ch ®iÒu khiÓn khÝ nÐn ...................................................................... 118 a. M¹ch ®iÒu khiÓn cã tiÕp ®iÓm tù duy tr×.................................................. 118 b. M¹ch ®iÒu khiÓn cã r¬le thêi gian t¸c ®éng chËm................................... 119 c. M¹ch ®iÒu khiÓn theo nhÞp cã hai xilanh khÝ nÐn.................................... 120 Tµi liÖu tham kh¶o ........................................................................................ 121 5
- PhÇn 1: hÖ thèng thñy lùc Ch−¬ng 1: c¬ sì lý thuyÕt 1.1. lÞch sö ph¸t triÓn vµ kh¶ n¨ng øng dông cña hÖ thèng truyÒn ®éng thñy lùc +/ 1920 ®· øng dông trong lÜnh vùc m¸y c«ng cô. +/ 1925 øng dông trong nhiÒu lÜnh vùc c«ng nghiÖp kh¸c nh−: n«ng nghiÖp, m¸y khai th¸c má, m¸y hãa chÊt, giao th«ng vËn t¶i, hµng kh«ng, ... +/ 1960 ®Õn nay øng dông trong tù ®éng hãa thiÕt bÞ vµ d©y chuyÒn thiÕt bÞ víi tr×nh ®é cao, cã kh¶ n¨ng ®iÒu khiÓn b»ng m¸y tÝnh hÖ thèng truyÒn ®éng thñy lùc víi c«ng suÊt lín. 1.2. nh÷ng −u ®iÓm vµ nh−îc ®iÓm cña hÖ thèng truyÒn ®éng b»ng thñy lùc 1.1.1. ¦u ®iÓm +/ TruyÒn ®éng ®−îc c«ng suÊt cao vµ lùc lín, (nhê c¸c c¬ cÊu t−¬ng ®èi ®¬n gi¶n, ho¹t ®éng víi ®é tin cËy cao nh−ng ®ßi hái Ýt vÒ ch¨m sãc, b¶o d−ìng). +/ §iÒu chØnh ®−îc vËn tèc lµm viÖc tinh vµ v« cÊp, (dÔ thùc hiÖn tù ®éng ho¸ theo ®iÒu kiÖn lµm viÖc hay theo ch−¬ng tr×nh cã s½n). +/ KÕt cÊu gän nhÑ, vÞ trÝ cña c¸c phÇn tö dÉn vµ bÞ dÉn kh«ng lÖ thuéc nhau. +/ Cã kh¶ n¨ng gi¶m khèi l−îng vµ kÝch th−íc nhê chän ¸p suÊt thñy lùc cao. +/ Nhê qu¸n tÝnh nhá cña b¬m vµ ®éng c¬ thñy lùc, nhê tÝnh chÞu nÐn cña dÇu nªn cã thÓ sö dông ë vËn tèc cao mµ kh«ng sî bÞ va ®Ëp m¹nh (nh− trong c¬ khÝ vµ ®iÖn). +/ DÔ biÕn ®æi chuyÓn ®éng quay cña ®éng c¬ thµnh chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn cña c¬ cÊu chÊp hµnh. +/ DÔ ®Ò phßng qu¸ t¶i nhê van an toµn. +/ DÔ theo dâi vµ quan s¸t b»ng ¸p kÕ, kÓ c¶ c¸c hÖ phøc t¹p, nhiÒu m¹ch. +/ Tù ®éng ho¸ ®¬n gi¶n, kÓ c¶ c¸c thiÕt bÞ phøc t¹p, b»ng c¸ch dïng c¸c phÇn tö tiªu chuÈn ho¸. 1.1.2. Nh−îc ®iÓm +/ MÊt m¸t trong ®−êng èng dÉn vµ rß rØ bªn trong c¸c phÇn tö, lµm gi¶m hiÖu suÊt vµ h¹n chÕ ph¹m vi sö dông. +/ Khã gi÷ ®−îc vËn tèc kh«ng ®æi khi phô t¶i thay ®æi do tÝnh nÐn ®−îc cña chÊt láng vµ tÝnh ®µn håi cña ®−êng èng dÉn. +/ Khi míi khëi ®éng, nhiÖt ®é cña hÖ thèng ch−a æn ®Þnh, vËn tèc lµm viÖc thay ®æi do ®é nhít cña chÊt láng thay ®æi. 1.3. ®Þnh luËt cña chÊt láng 6
- 1.2.1. ¸p suÊt thñy tÜnh Trong chÊt láng, ¸p suÊt (do träng l−îng vµ ngo¹i lùc) t¸c dông lªn mçi phÇn tö chÊt láng kh«ng phô thuéc vµo h×nh d¹ng thïng chøa. a pL b F A F1 A1 c l1 h pF ps pF l2 F2 A2 H×nh 1.1. ¸p suÊt thñy tÜnh Ta cã: H×nh a: pS = h.g.ρ + pL (1.1) F H×nh b: pF = (1.2) A F1 F l A F H×nh c: = pF = 2 vµ 2 = 2 = 1 (1.3) A1 A2 l1 A1 F2 Trong ®ã: ρ- khèi l−îng riªng cña chÊt láng; h- chiÒu cao cña cét n−íc; g- gia tèc träng tr−êng; pS- ¸p suÊt do lùc träng tr−êng; pL- ¸p suÊt khÝ quyÓn; pF- ¸p suÊt cña t¶i träng ngoµi; A, A1, A2- diÖn tÝch bÒ mÆt tiÕp xóc; F- t¶i träng ngoµi. 1.2.2. Ph−¬ng tr×nh dßng ch¶y liªn tôc L−u l−îng (Q) ch¶y trong ®−êng èng tõ vÞ trÝ (1) ®Õn vÞ trÝ (2) lµ kh«ng ®æi (const). L−u l−îng Q cña chÊt láng qua mÆt c¾t A cña èng b»ng nhau trong toµn èng (®iÒu kiÖn liªn tôc). A2 Ta cã ph−¬ng tr×nh dßng ch¶y nh− sau: Q = A.v = h»ng sè (const) (1.4) Víi v lµ vËn tèc ch¶y trung b×nh qua mÆt c¾t A. NÕu tiÕt diÖn ch¶y lµ h×nh trßn, ta cã: A1 v1 Q1 = Q2 hay v1.A1 = v2.A2 (1.5) v2 d 1 .π 2 d2 ⇔ v1. = v2. 2 4 4 VËn tèc ch¶y t¹i vÞ trÝ 2: 1 2 d2 H×nh 1.2. Dßng ch¶y liªn tôc v 2 = v1. 1 (1.6) d2 2 7
- Trong ®ã: Q1[m3/s], v1[m/s], A1[m2], d1[m] lÇn l−ît lµ l−u l−îng dßng ch¶y, vËn tèc dßng ch¶y, tiÕt diÖn dßng ch¶y vµ ®−êng kÝnh èng t¹i vÞ trÝ 1; Q2[m3/s], v2[m/s], A2[m2], d2[m] lÇn l−ît lµ l−u l−îng dßng ch¶y, vËn tèc dßng ch¶y, tiÕt diÖn dßng ch¶y vµ ®−êng kÝnh èng t¹i vÞ trÝ 2. 1.2.3. Ph−¬ng tr×nh Bernulli Theo h×nh 1.3 ta cã ¸p suÊt t¹i mét ®iÓm chÊt láng ®ang ch¶y: ρ.v 1 2 ρ.v 2 p 1 + ρ.g.h 1 + = p 2 + ρ.g.h 2 + 2 = const (1.7) 2 2 Trong ®ã: p1 p 1 + ρ.g.h1 ⎫ ⎬ ¸p suÊt thñy tØnh; v1 p 2 + ρ.g.h 2 ⎭ p2 h1 ρ.v ρ.v 2 1 2 2 v2 , : ¸p suÊt thñy ®éng; h2 2 2 γ = ρ.g : träng l−îng riªng. H×nh 1.3. Ph−¬ng tr×nh Bernulli 1.4. §¬n vÞ ®o c¸c ®¹i l−îng c¬ b¶n (HÖ mÐt) 1.3.1. ¸p suÊt (p) Theo ®¬n vÞ ®o l−êng SI lµ Pascal (pa) 1pa = 1N/m2 = 1m-1kgs-2 = 1kg/ms2 §¬n vÞ nµy kh¸ nhá, nªn ng−êi ta th−êng dïng ®¬n vÞ: N/mm2, N/cm2 vµ so víi ®¬n vÞ ¸p suÊt cñ lµ kg/cm2 th× nã cã mèi liªn hÖ nh− sau: 1kg/cm2 ≈ 0.1N/mm2 = 10N/cm2 = 105N/m2 (TrÞ sè chÝnh x¸c: 1kg/cm2 = 9,8N/cm2; nh−ng ®Ó dµng tÝnh to¸n, ta lÊy 1kg/cm2 = 10N/cm2). Ngoµi ra ta cßn dïng: 1bar = 105N/m2 = 1kg/cm2 1at = 9,81.104N/m2 ≈ 105N/m2 = 1bar. (Theo DIN- tiªu chuÈn Céng hßa Liªn bang §øc th× 1kp/cm2 = 0,980665bar ≈ 0,981bar; 1bar ≈ 1,02kp/cm2. §¬n vÞ kG/cm2 t−¬ng ®−¬ng kp/cm2). 1.3.2. VËn tèc (v) §¬n vÞ vËn tèc lµ m/s (cm/s). 1.3.2. ThÓ tÝch vµ l−u l−îng a. ThÓ tÝch (V): m3 hoÆc lÝt(l) b. L−u l−îng (Q): m3/phót hoÆc l/phót. Trong c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng l−îng dÇu Ðp (b¬m dÇu, ®éng c¬ dÇu) còng cã thÓ dïng ®¬n vÞ lµ m3/vßng hoÆc l/vßng. 8
- 1.3.4. Lùc (F) §¬n vÞ lùc lµ Newton (N) 1N = 1kg.m/s2. 1.3.5. C«ng suÊt (N) §¬n vÞ c«ng suÊt lµ Watt (W) 1W = 1Nm/s = 1m2.kg/s3. 1.5. C¸c d¹ng n¨ng l−îng +/ Mang n¨ng l−îng: dÇu. +/ TruyÒn n¨ng l−îng: èng dÉn, ®Çu nèi. +/ T¹o ra n¨ng l−îng hoÆc chuyÓn ®æi thµnh n¨ng l−îng kh¸c: b¬m, ®éng c¬ dÇu(m« t¬ thñy lùc), xilanh truyÒn lùc. 1.5.1. S¬ ®å thñy lùc t¹o chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn A1 Fs A2 x1, v1 5 t¶i d m D Ft Q2 p1 Q1 p2 Fc 4 3 pT p0 2 6 Qb 1 H×nh 1.4. S¬ ®å m¹ch thñy lùc chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn TÝnh to¸n: +/ Th«ng sè cña c¬ cÊu chÊp hµnh: Ft vµ v(v1, v2) ChuyÓn ®éng tÞnh tiÕn (hµnh tr×nh lµm viÖc) A1 A2 x1, v1 d m D Ft Q1, p1 Q2, p2≈0 +/ C¸c ph−¬ng tr×nh: L−u l−îng: Q1 = A1.v1 (1.8) Q2 = A2.v1 Lùc: Ft = p1.A1 (1.9) 9
- Ft .v 1 C«ng suÊt cña c¬ cÊu chÊp hµnh: N = [kW] (1.10) 60.103 N = 1 13 [kW] p .Q C«ng suÊt thñy lùc: (1.11) 60.10 NÕu bá qua tæn thÊt tõ b¬m ®Õn c¬ cÊu chÊp hµnh th× N ≈ Nb¬m NÕu tÝnh ®Õn tæn thÊt th× N N = N®c¬ ®iÖn = (η = 0,6 ÷ 0,8) (1.12) η ChuyÓn ®éng lïi vÒ (hµnh tr×nh ch¹y kh«ng) A1 A2 x2, v2 d m D Fc Q '2 , p '2 ≈ 0 Q1, p2 NÕu t¶i Ft = 0 ⇒ p2 chØ th¾ng ma s¸t p2.A2 ≥ Fc L−u l−îng: Q1 = A2.v2 (1.13) Q '2 = A1.v 2 ≠ Q2 Do A1 > A2 ⇒ v2 > v1 1.5.2. S¬ ®å thñy lùc t¹o chuyÓn ®éng quay Mx Ω t¶i J θ Q Q n®, Dm p p pT p Qb H×nh 1.5. S¬ ®å m¹ch thñy lùc chuyÓn ®éng quay 10
- M x .Ω C«ng suÊt cña c¬ cÊu chÊp hµnh: N = (Mx = p.Dm) (1.14) 102 M x .2 π.n M x .n hoÆc N= = [ kW] 102.60 975 p1.Q C«ng suÊt thñy lùc: N = [ kW] (Q = Dm.Ω) (1.15) 60.103 1.6. Tæn thÊt trong hÖ thèng truyÒn ®éng b»ng thñy lùc Trong hÖ thèng thñy lùc cã c¸c lo¹i tæn thÊt sau: 1.6.1. Tæn thÊt thÓ tÝch Lo¹i tæn thÊt nµy do dÇu thñy lùc ch¶y qua c¸c khe hë trong c¸c phÇn tö cña hÖ thèng g©y nªn. NÕu ¸p suÊt cµng lín, vËn tèc cµng nhá vµ ®é nhít cµng nhá th× tæn thÊt thÓ tÝch cµng lín. Tæn thÊt thÓ tÝch ®¸ng kÓ nhÊt lµ ë c¸c c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng l−îng (b¬m dÇu, ®éng c¬ dÇu, xilanh truyÒn lùc) §èi víi b¬m dÇu: tæn thÊt thÓ tÝch ®−îc thÓ hiÖn b»ng hiÖu suÊt sau: ηtb = Q/Q0 (1.16) Q- L−u l−îng thùc tÕ cña b¬m dÇu; Q0- L−u l−îng danh nghÜa cña b¬m. NÕu l−u l−îng ch¶y qua ®éng c¬ dÇu lµ Q0® vµ l−u l−îng thùc tÕ Q® = q®.η® th× hiÖu suÊt cña ®«ng c¬ dÇu lµ: ηt® = Q0®/Q® (1.17) NÕu nh− kh«ng kÓ ®Õn l−îng dÇu dß ë c¸c mèi nèi, ë c¸c van th× tæn thÊt trong hÖ thèng dÇu Ðp cã b¬m dÇu vµ ®éng c¬ dÇu lµ: ηt = ηtb. ηt® (1.18) 1.6.2. Tæn thÊt c¬ khÝ Tæn thÊt c¬ khÝ lµ do ma s¸t gi÷a c¸c chi tiÕt cã chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi ë trong b¬m dÇu vµ ®éng c¬ dÇu g©y nªn. Tæn thÊt c¬ khÝ cña b¬m ®−îc biÓu thÞ b»ng hiÖu suÊt c¬ khÝ: ηcb = N0/N (1.19) N0- C«ng suÊt cÇn thiÕt ®Ó quay b¬m (c«ng suÊt danh nghÜa), tøc lµ c«ng suÊt cÇn thiÕt ®Ó ®¶m b¶o l−u l−îng Q vµ ¸p suÊt p cña dÇu, do ®ã: p.Q N0 = (kW) (1.20) 6.10 4 N- C«ng suÊt thùc tÕ ®o ®−îc trªn trôc cña b¬m (do m«men xo¾n trªn trôc). §èi víi dÇu: N0® = (p.Q®)/6.104 (1.21) Do ®ã: ηc® = N®/N0® (1.22) 11
- Tõ ®ã, tæn thÊt c¬ khÝ cña hÖ thèng thñy lùc lµ: ηc = ηcb. ηc® (1.23) 1.6.3. Tæn thÊt ¸p suÊt Tæn thÊt ¸p suÊt lµ sù gi¶m ¸p suÊt do lùc c¶n trªn ®−êng chuyÓn ®éng cña dÇu tõ b¬m ®Õn c¬ cÊu chÊp hµnh (®éng c¬ ®Çu, xilanh truyÒn lùc). Tæn thÊt nµy phô thuéc vµo c¸c yÕu tè sau: +/ ChiÒu dµi èng dÉn +/ §é nh½n thµnh èng +/ §é lín tiÕt diÖn èng dÉn +/ Tèc ®é ch¶y +/ Sù thay ®æi tiÕt diÖn +/ Sù thay ®æi h−íng chuyÓn ®éng +/ Träng l−îng riªng, ®é nhít. NÕu p0 lµ ¸p suÊt cña hÖ thèng, p1 lµ ¸p suÊt ra, th× tæn thÊt ®−îc biÓu thÞ b»ng hiÖu suÊt: p − p 1 ∆p ηa = 0 = (1.24) p0 p0 HiÖu ¸p ∆p lµ trÞ sè tæn thÊt ¸p suÊt. Tæn thÊt ¸p suÊt do lùc c¶n côc bé g©y nªn ®−îc tÝnh theo c«ng thøc sau: ρ l⎡N ⎤ ρ ∆p = 10.ξ. .v 2 . ⎢ 2 ⎥ = 10 −4.ξ. .v 2 . [bar ] l (1.25) 2g d ⎣m ⎦ 2g d Trong ®ã: ρ- khèi l−îng riªng cña dÇu (914kg/m3); g- gia tèc träng tr−êng (9,81m/s2); v- vËn tèc trung b×nh cña dÇu (m/s); ξ- hÖ sè tæn thÊt côc bé; l- chiÒu dµi èng dÉn; d- ®−êng kÝnh èng. 1.6.4. ¶nh h−ëng c¸c th«ng sè h×nh häc ®Õn tæn thÊt ¸p suÊt a. TiÕt diÖn d¹ng trßn NÕu ta gäi: ∆p- Tæn thÊt ¸p suÊt; l l- ChiÒu dµi èng dÉn; ρ- Khèi l−îng riªng cña chÊt láng; Q D Q- L−u l−îng; D- §−êng kÝnh; ν- §é nhít ®éng häc; H×nh 1.6. D¹ng tiÕt diÖn trßn λ- HÖ sè ma s¸t cña èng; 12
- λLAM- HÖ sè ma s¸t ®èi víi ch¶y tÇng; λTURB- HÖ sè ma s¸t ®èi víi ch¶y rèi. Ch¶y tÇng Ch¶y rèi 8 l.ρ.Q 2 ⇒ Tæn thÊt: ∆p = 2 .λ. π D5 256 D.ν λ = λLAM - . π Q 0,316 λ = λTURB. Ch¶y rèi 4 Q 4 . π D.ν Ch¶y tÇng 4 Q H×nh 1.7. Ch¶y tÇng vµ ch¶y rèi Sè Reynold: . > 3000. π D.ν trong èng dÉn b. TiÕt diÖn thay ®æi lín ®ét ngét 2 ⎛ D 2 ⎞ 8 ρ.Q 2 Tæn thÊt: ∆p = ⎜1 − 1 ⎟ . 2 . 4 ⎜ D2 ⎟ π D D1 Q D2 ⎝ 2 ⎠ 1 Trong ®ã: D1- ®−êng kÝnh èng dÉn vµo; D2- ®−êng kÝnh èng dÉn ra. H×nh 1.8. TiÕt diÖn thay ®æi lín ®ét ngét c. TiÕt diÖn nhá ®ét ngét ⎛ D 2 ⎞ 8 ρ.Q 2 Tæn thÊt: ∆p = 0,5.⎜1 − 2 ⎟. 2 . 4 ⎜ D2 ⎟ π D Q ⎝ 1 ⎠ 1 D1 D2 D1- §−êng kÝnh èng dÉn ra; D2- §−êng kÝnh èng dÉn vµo. H×nh 1.9. TiÕt diÖn nhá ®ét ngét d. TiÕt diÖn thay ®æi lín tõ tõ ⎛ D 4 ⎞ 8 ρ.Q 2 Tæn thÊt: ∆p = [0,12 ÷ 0,2]⎜1 − 1 ⎟. 2 . 4 ⎜ D4 ⎟ π D ⎝ 2 ⎠ 1 α < 80 Q D2 D1 H×nh 1.10. TiÕt diÖn thay ®æi lín tõ tõ d. TiÕt diÖn nhá tõ tõ Tæn thÊt: ∆p = 0 Q α < 80 H×nh 1.11. TiÕt diÖn nhá tõ tõ 13
- f. Vµo èng dÉn Tæn thÊt ¸p suÊt ®−îc tÝnh theo c«ng thøc sau: 8 ρ.Q 2 ∆p = ξ E . . π2 D 4 Trong ®ã hÖ sè thÊt tho¸t ξ E ®−îc chia thµnh hai tr−êng hîp nh− ë b¶ng sau: C¹nh HÖ sè thÊt tho¸t ξ E S¾c 0,5 a G·y khóc 0,25 Trßn 0,06 b Cã tr−íc 3000 π D.ν h. èng dÉn g·y khóc Q D R ≈4 α D 8 ρ.Q 2 ∆p = ξ U . 2 . 4 π D Gãc α, β HÖ sè thÊt tho¸t ξ U Q α = 20 0,06 D α = 40 0,2 β α = 60 0,47 R H×nh 1.14. èng dÉn g·y khóc 14
- β = 20 0,04 β = 40 0,07 β = 60 0,1 0,11 β = 80 0,11 β = 90 i. Tæn thÊt ¸p suÊt ë van k. Tæn thÊt trong hÖ thèng thñy lùc 1.7. ®é nhít vµ yªu cÇu ®èi víi dÇu thñy lùc 1.7.1. §é nhít §é nhít lµ mét trong nh÷ng tÝnh chÊt quan träng nhÊt cña chÊt láng. §é nhít x¸c ®Þnh ma s¸t trong b¶n th©n chÊt láng vµ thÓ hiÖn kh¶ n¨ng chèng biÕn d¹ng tr−ît hoÆc biÕn d¹ng c¾t cña chÊt láng. Cã hai lo¹i ®é nhít: a. §é nhít ®éng lùc §é nhít ®éng lùc η lµ lùc ma s¸t tÝnh b»ng 1N t¸c ®éng trªn mét ®¬n vÞ diÖn tÝch bÒ mÆt 1m2 cña hai líp ph¼ng song song víi dßng ch¶y cña chÊt láng, c¸ch nhau 1m vµ cã vËn tèc 1m/s. §é nhít ®éng lùc η ®−îc tÝnh b»ng [Pa.s]. Ngoµi ra, ng−êi ta cßn dïng ®¬n vÞ poaz¬ (Poiseuille), viÕt t¾t lµ P. 1P = 0,1N.s/m2 = 0,010193kG.s/m2 1P = 100cP (centipoiseuilles) Trong tÝnh to¸n kü thuËt th−êng sè quy trßn: 1P = 0,0102kG.s/m2 b. §é nhít ®éng §é nhít ®éng lµ tû sè gi÷a hÖ sè nhít ®éng lùc η víi khèi l−îng riªng ρ cña chÊt láng: η ν= (1.26) ρ §¬n vÞ ®é nhít ®éng lµ [m2/s]. Ngoµi ra, ng−êi ta cßn dïng ®¬n vÞ stèc ( Stoke), viÕt t¾t lµ St hoÆc centistokes, viÕt t¾t lµ cSt. 1St = 1cm2/s = 10-4m2/s 1cSt = 10-2St = 1mm2/s. c. §é nhít Engler (E0) §é nhít Engler (E0) lµ mét tû sè quy −íc dïng ®Ó so s¸nh thêi gian ch¶y 200cm3 dÇu qua èng dÉn cã ®−êng kÝnh 2,8mm víi thêi gian ch¶y cña 200cm3 n−íc cÊt ë nhiÖt ®é 200C qua èng dÉn cã cïng ®−êng kÝnh, ký hiÖu: E0 = t/tn §é nhít Engler th−êng ®−îc ®o khi ®Çu ë nhiÖt ®é 20, 50, 1000C vµ ký hiÖu t−¬ng øng víi nã: E020, E050, E0100. 15
- 1.7.2. Yªu cÇu ®èi víi dÇu thñy lùc Nh÷ng chØ tiªu c¬ b¶n ®Ó ®¸nh gi¸ chÊt l−îng chÊt láng lµm viÖc lµ ®é nhít, kh¶ n¨ng chÞu nhiÖt, ®é æn ®Þnh tÝnh chÊt ho¸ häc vµ tÝnh chÊt vËt lý, tÝnh chèng rØ, tÝnh ¨n mßn c¸c chi tiÕt cao su, kh¶ n¨ng b«i tr¬n, tÝnh sñi bät, nhiÖt ®é b¾t l÷a, nhiÖt ®é ®«ng ®Æc. ChÊt láng lµm viÖc ph¶i ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu sau: +/ Cã kh¶ n¨ng b«i tr¬n tèt trong kho¶ng thay ®æi lín nhiÖt ®é vµ ¸p suÊt; +/ §é nhít Ýt phô thuéc vµo nhiÖt ®é; +/ Cã tÝnh trung hoµ (tÝnh tr¬) víi c¸c bÒ mÆt kim lo¹i, h¹n chÕ ®−îc kh¶ n¨ng x©m nhËp cña khÝ, nh−ng dÔ dµng t¸ch khÝ ra; +/ Ph¶i cã ®é nhít thÝch øng víi ®iÒu kiÖn ch¾n khÝt vµ khe hë cña c¸c chi tiÕt di tr−ît, nh»m ®¶m b¶o ®é rß dÇu bÐ nhÊt, còng nh− tæn thÊt ma s¸t Ýt nhÊt; +/ DÇu ph¶i Ýt sñi bät, Ýt bèc h¬i khi lµm viÖc, Ýt hoµ tan trong n−íc vµ kh«ng khÝ, dÉn nhiÖt tèt, cã m«®un ®µn håi, hÖ sè në nhiÖt vµ khèi l−îng riªng nhá. Trong nh÷ng yªu cÇu trªn, dÇu kho¸ng chÊt tho¶ m·n ®−îc ®Çy ®ñ nhÊt. 16
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình Hệ thống truyền động thủy lực
96 p |
622 |
371
-
Giáo trình truyền động thủy lực và khí nén - ĐH Nông nghiệp Hà Nội
403 p |
630 |
366
-
Truyền động thủy lực
40 p |
651 |
322
-
Giáo trình cơ sở thủy lực - Chương 5: Ứng dụng và thiết kế hệ thống truyền động thủy lực
17 p |
453 |
206
-
Giáo trình thực tập môn học TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC VÀ KHÍ NÉN
22 p |
339 |
152
-
Hệ thống truyền động thủy khí
122 p |
244 |
149
-
Giáo trình hệ truyền động thủy khí - PGS.TS Trần Xuân Tùy, TS.GVC Trần Minh Chính, KS. Trần Ngọc Hải
121 p |
219 |
143
-
Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén
39 p |
290 |
111
-
Đề cương Truyền động thủy khí
25 p |
269 |
102
-
Thực hành truyền động thủy lực luckhinen
13 p |
205 |
97
-
Thực hành truyền động thủy lực
8 p |
172 |
71
-
Bài giảng Truyền động thuỷ lực và khí nén - PGS.TS. Bùi Hải Triều
80 p |
156 |
71
-
Bài giảng Truyền động thủy lực thể tích
47 p |
134 |
48
-
Bài giảng Truyền động thuỷ lực và khí nén - PGS.TS. Lê Anh Sơn
112 p |
69 |
29
-
Bài giảng Truyền động thuỷ lực và khí nén 2 - PGS.TS. Lê Anh Sơn
111 p |
46 |
20
-
Bài giảng Thiết bị may: Truyền động thủy lực khí nén
19 p |
45 |
19
-
Bài giảng Truyền động thủy khí - Huỳnh Văn Hoàng
25 p |
48 |
15

Set-Cookie: TLDEVNamespace=essqk0185mhsmvrctf7flnoa47; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Các nước thành viên iso
-
Phụ lục 1. Các nước thành viên ISO và tham gia TC 207 (*) (*) Ðể phân ra thành các nước công nghiệp hoá và nước đang phát triển, xem UNDP (1995) Báo cáo phát triển con người.
7p tuongvan 04-09-2009 338 123 Download
-
ISO là gì ? ISO là tên viết tắt của Tổ chức Quốc tế về tiêu chuẩn hoá (International Organization for Standardization), được thành lập vào năm 1946 và chính thức hoạt động vào ngày 23/2/1947, nhằm mục đích xây dựng các tiêu chuẩn về sản xuất, thương mại và thông tin. ISO có trụ sở ở Geneva (Thuỵ sĩ) và là một tổ chức Quốc tế chuyên ngành có các thành viên là các cơ quan tiêu chuẩn Quốc gia của 111 nước.
6p tae_in 22-07-2010 212 130 Download
-
1. Nước Thành viên sẽ thông báo cho tất cả các Nước Thành viên khác biết tên và địa chỉ của Cơ quan có thẩm quyền của Chính phủ cấp Giấy chứng nhận Mãu D và cung cấp các chữ ký mẫu và mẫu con dấu chính thức mà Cơ quan đó sử dụng.
7p tuongvan 04-09-2009 259 62 Download
-
Giới thiệu chung Ngày nay, sự quốc tế hoá nhữ ng trao đổi thương mại, khoa học và công nghệ và nhu cầu điều chỉnh, các hoạt động này giữa các nước đã tạo ra nhu cầu phải có các tiêu chuẩn mang tính toàn cầu. Tổ chức tiêu chuẩn quốc tế ISO (International Standard Organization) ra đời, đáp ứng các nhu cầu về hoạt động sản xuất và kinh doanh trên thế giới. ISO hiện có trên 100 nước thành viên.
4p pencil_7 13-10-2011 37 6 Download
-
ISO là một tổ chức quốc tế về vấn đề tiêu chuẩn hóa có tên đầy đủ là The International Organization for Standardization. Các thành viên của nó là các tổ chức tiêu chuẩn quốc gia của hơn một trăm nước trên thế giới.
38p ntgioi120403 04-11-2009 448 222 Download
-
ISO là tên viết tắt của Tổ chức Quốc tế về tiêu chuẩn hoá (International Organization for Standardization), được thành lập vào năm 1946 và chính thức hoạt động vào ngày 23/2/1947, nhằm mục đích xây dựng các tiêu chuẩn về sản xuất, thương mại và thông tin. ISO có trụ sở ở Geneva (Thuỵ Sĩ) và là một tổ chức Quốc tế chuyên ngành có các thành viên là các cơ quan tiêu chuẩn Quốc gia của 111 nước. ...
12p levu185 24-09-2011 341 112 Download
-
LUẬN VĂN: Một số giải pháp hoàn thiện công tác quản lý nguồn nhân lực theo tiêu chuẩn ISO 9001:2000 tại Công ty CP bê tông
Việt Nam chính thức trở thành thành viên của tổ chức thương mại thế giới (WTO) vào ngày 07/11/2006, đây là thời điểm đánh dấu những biến đổi hết sức to lớn về chính trị, xã hội, và đặc biệt là những tác động không nhỏ tới nền kinh tế đất nước.
84p vaio1111 04-09-2012 204 106 Download
-
Bộ tiêu chuẩn chất lượng ISO 9000 .ISO là một tổ chức quốc tế về vấn đề tiêu chuẩn hóa có tên đầy đủ là The International Organization for Standardization. Các thành viên của nó là các tổ chức tiêu chuẩn quốc gia của hơn một trăm nước trên thế giới. ISO là tổ chức phi chính phủ, ra đời và hoạt động từ 23/2/1947.
30p coc_xanh 16-01-2013 388 116 Download
-
ISO là tên viết tắt của Tổ chức Quốc tế về tiêu chuẩn hoá (International Organization for Standardization), được thành lập vào năm 1946 và chính thức hoạt động vào ngày 23/2/1947, nhằm mục đích xây dựng các tiêu chuẩn về sản xuất, thương mại và thông tin. ISO có trụ sở ở Geneva (Thuỵ sĩ) và là một tổ chức Quốc tế chuyên ngành có các thành viên là các cơ quan tiêu chuẩn Quốc gia của 111 nước. ...
46p transang4 03-10-2012 90 16 Download
-
HƯỚNG DẪN XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG THEO TIÊU CHUẨN TCVN ISO 9001:2000 TRONG CÁC CƠ QUAN HÀNH CHÍNH NHÀ NƯỚC
Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế tên viết tắt là ISO. Việt nam là thành viên chính thức của ISO từ năm 1977. Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng thuộc Bộ Khoa học và Công nghệ là cơ quan đại diện thường trực. 1.2 ISO 9000 là bộ Tiêu chuẩn về hệ thống quản lý chất lượng do ban hành lần thứ nhất vào năm 1987, lần thứ 2 năm 1994 và lần thứ 3 vào năm 2000, nên thường gọi là phiên bản năm 2000....
68p conrepcon 13-04-2012 125 68 Download
-
Luận văn đề tài : Một số giải pháp hoàn thiện công tác quản lý nguồn nhân lực theo tiêu chuẩn ISO 9001: 2000 tại Công ty CP bê tông
Việt Nam chính thức trở thành thành viên của tổ chức thương mại thế giới (WTO) vào ngày 07/11/2006, đây là thời điểm đánh dấu những biến đổi hết sức to lớn về chính trị, xã hội, và đặc biệt là những tác động không nhỏ tới nền kinh tế đất nước.
95p muathi2013 16-05-2013 94 49 Download
-
LUẬN VĂN: Một số vấn đề của việc chuyển đổi hệ thống quản lý chất lượng theo tiêu chuẩn ISO 9000 : 1994 sang phiên bản 2000 tại Công ty điện tử Hà Nội
Lịch sử nền kinh tế nước ta thực sự sang trang mới từ khi nền kinh tế chuyển đổi hoàn toàn sang nền kinh tế hàng hoá nhiều thành phần vận hành theo cơ chế thị trường có sự quản lý của nhà nước đánh dấu cho việc mở rộng quyền tự do kinh doanh của các doanh nghiệp. Đặc biệt là sau hội nghị chất lượng Việt Nam lần thứ hai tổ chức tại Hà Nội năm 1999 cùng với việc Việt Nam hoà nhập với cộng Đồng ASEAN là thành viên của APEC, gần đây là hiệp...
79p dell1122 06-09-2012 65 21 Download
-
Hiện nay, các Tiêu chuẩn Việt Nam, trong đó có các tiêu chuẩn về bản vẽ kỹ thuật là những văn bản kỹ thuật do Bộ Khoa học, Công nghệ ban hành. Nước ta đã là thành viên củaTổchức Tiêu chuẩn hoá Quốc tế (International Organization for Standardization - ISO) từ năm 1977.
0p zues08 05-07-2011 580 289 Download
-
Các thành viên và ứng viên Liên minh châu Âu giai đoạn 2004-2007 (ISO 3166) Liên minh châu Âu hay Liên hiệp Châu Âu (tiếng Anh: European Union; tiếng Pháp: Union européenne; tiếng Đức: Europäische Union; tiếng Tây Ban Nha: Unión Europea) là một tổ chức liên chính phủ của các nước châu Âu. Từ 6 thành viên ban đầu, hiện nay có 27 quốc gia thành viên. Liên minh được thành lập với tên gọi hiện nay theo Hiệp ước về Liên minh châu Âu năm 1992, thường gọi là Hiệp ước Maastricht.
27p barbie87 12-01-2010 832 273 Download
-
ISO là một tổ chức phi chính phủ quốc tế về tiêu chuẩn hóa, ra đời và hoạt động từ ngày 23/2/1947, Trụ sở chính đặt tại Geneve (Thụy sỹ). ISO có tên đầy đủ là: “THE INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION” Các thành viên của nó là các Tổ chức tiêu chuẩn quốc gia của hơn một trăm nước trên thế giới. Việt Nam là thành viên chính thức thứ 72 từ năm 1977. Cơ quan đại diện là Tổng cục tiêu chuẩn-Đo lường-Chất lượng. ...
75p bestcarings_com_vn 15-11-2010 93 30 Download

markdown:
# Các nước thành viên iso
**Các nước thành viên iso**
-
Phụ lục 1. Các nước thành viên ISO và tham gia TC 207 (*) (*) Ðể phân ra thành các nước công nghiệp hoá và nước đang phát triển, xem UNDP (1995) Báo cáo phát triển con người.
7p
tuongvan
04-09-2009
338
123
Download
-
ISO là gì ? ISO là tên viết tắt của Tổ chức Quốc tế về tiêu chuẩn hoá (International Organization for Standardization), được thành lập vào năm 1946 và chính thức hoạt động vào ngày 23/2/1947, nhằm mục đích xây dựng các tiêu chuẩn về sản xuất, thương mại và thông tin. ISO có trụ sở ở Geneva (Thuỵ sĩ) và là một tổ chức Quốc tế chuyên ngành có các thành viên là các cơ quan tiêu chuẩn Quốc gia của 111 nước.
6p
tae_in
22-07-2010
212
130
Download
-
1. Nước Thành viên sẽ thông báo cho tất cả các Nước Thành viên khác biết tên và địa chỉ của Cơ quan có thẩm quyền của Chính phủ cấp Giấy chứng nhận Mãu D và cung cấp các chữ ký mẫu và mẫu con dấu chính thức mà Cơ quan đó sử dụng.
7p
tuongvan
04-09-2009
259
62
Download
-
Giới thiệu chung Ngày nay, sự quốc tế hoá nhữ ng trao đổi thương mại, khoa học và công nghệ và nhu cầu điều chỉnh, các hoạt động này giữa các nước đã tạo ra nhu cầu phải có các tiêu chuẩn mang tính toàn cầu. Tổ chức tiêu chuẩn quốc tế ISO (International Standard Organization) ra đời, đáp ứng các nhu cầu về hoạt động sản xuất và kinh doanh trên thế giới. ISO hiện có trên 100 nước thành viên.
4p
pencil_7
13-10-2011
37
6
Download
-
ISO là một tổ chức quốc tế về vấn đề tiêu chuẩn hóa có tên đầy đủ là The International Organization for Standardization. Các thành viên của nó là các tổ chức tiêu chuẩn quốc gia của hơn một trăm nước trên thế giới.
38p
ntgioi120403
04-11-2009
448
222
Download
-
ISO là tên viết tắt của Tổ chức Quốc tế về tiêu chuẩn hoá (International Organization for Standardization), được thành lập vào năm 1946 và chính thức hoạt động vào ngày 23/2/1947, nhằm mục đích xây dựng các tiêu chuẩn về sản xuất, thương mại và thông tin. ISO có trụ sở ở Geneva (Thuỵ Sĩ) và là một tổ chức Quốc tế chuyên ngành có các thành viên là các cơ quan tiêu chuẩn Quốc gia của 111 nước. ...
12p
levu185
24-09-2011
341
112
Download
-
[LUẬN VĂN: Một số giải pháp hoàn thiện công tác quản lý nguồn nhân lực theo tiêu chuẩn ISO 9001:2000 tại Công ty CP bê tông](http://tailieu.vn/doc/luan-van-mot-so-giai-phap-hoan-thien-cong-tac-quan-ly-nguon-nhan-luc-theo-tieu-chuan-iso-9001-2000--1235193.html)
Việt Nam chính thức trở thành thành viên của tổ chức thương mại thế giới (WTO) vào ngày 07/11/2006, đây là thời điểm đánh dấu những biến đổi hết sức to lớn về chính trị, xã hội, và đặc biệt là những tác động không nhỏ tới nền kinh tế đất nước.
84p
vaio1111
04-09-2012
204
106
Download
-
Bộ tiêu chuẩn chất lượng ISO 9000 .ISO là một tổ chức quốc tế về vấn đề tiêu chuẩn hóa có tên đầy đủ là The International Organization for Standardization. Các thành viên của nó là các tổ chức tiêu chuẩn quốc gia của hơn một trăm nước trên thế giới. ISO là tổ chức phi chính phủ, ra đời và hoạt động từ 23/2/1947.
30p
coc_xanh
16-01-2013
388
116
Download
-
ISO là tên viết tắt của Tổ chức Quốc tế về tiêu chuẩn hoá (International Organization for Standardization), được thành lập vào năm 1946 và chính thức hoạt động vào ngày 23/2/1947, nhằm mục đích xây dựng các tiêu chuẩn về sản xuất, thương mại và thông tin. ISO có trụ sở ở Geneva (Thuỵ sĩ) và là một tổ chức Quốc tế chuyên ngành có các thành viên là các cơ quan tiêu chuẩn Quốc gia của 111 nước. ...
46p
transang4
03-10-2012
90
16
Download
-
[HƯỚNG DẪN XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG THEO TIÊU CHUẨN TCVN ISO 9001:2000 TRONG CÁC CƠ QUAN HÀNH CHÍNH NHÀ NƯỚC](http://tailieu.vn/doc/huong-dan-xay-dung-he-thong-quan-ly-chat-luong-theo-tieu-chuan-tcvn-iso-9001-2000-trong-cac-co-quan--1173600.html)
Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế tên viết tắt là ISO. Việt nam là thành viên chính thức của ISO từ năm 1977. Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng thuộc Bộ Khoa học và Công nghệ là cơ quan đại diện thường trực. 1.2 ISO 9000 là bộ Tiêu chuẩn về hệ thống quản lý chất lượng do ban hành lần thứ nhất vào năm 1987, lần thứ 2 năm 1994 và lần thứ 3 vào năm 2000, nên thường gọi là phiên bản năm 2000....
68p
conrepcon
13-04-2012
125
68
Download
-
[Luận văn đề tài : Một số giải pháp hoàn thiện công tác quản lý nguồn nhân lực theo tiêu chuẩn ISO 9001: 2000 tại Công ty CP bê tông](http://tailieu.vn/doc/luan-van-de-tai-mot-so-giai-phap-hoan-thien-cong-tac-quan-ly-nguon-nhan-luc-theo-tieu-chuan-iso-90-1457892.html)
Việt Nam chính thức trở thành thành viên của tổ chức thương mại thế giới (WTO) vào ngày 07/11/2006, đây là thời điểm đánh dấu những biến đổi hết sức to lớn về chính trị, xã hội, và đặc biệt là những tác động không nhỏ tới nền kinh tế đất nước.
95p
muathi2013
16-05-2013
94
49
Download
-
[LUẬN VĂN: Một số vấn đề của việc chuyển đổi hệ thống quản lý chất lượng theo tiêu chuẩn ISO 9000 : 1994 sang phiên bản 2000 tại Công ty điện tử Hà Nội](http://tailieu.vn/doc/luan-van-mot-so-van-de-cua-viec-chuyen-doi-he-thong-quan-ly-chat-luong-theo-tieu-chuan-iso-9000-1-1236767.html)
Lịch sử nền kinh tế nước ta thực sự sang trang mới từ khi nền kinh tế chuyển đổi hoàn toàn sang nền kinh tế hàng hoá nhiều thành phần vận hành theo cơ chế thị trường có sự quản lý của nhà nước đánh dấu cho việc mở rộng quyền tự do kinh doanh của các doanh nghiệp. Đặc biệt là sau hội nghị chất lượng Việt Nam lần thứ hai tổ chức tại Hà Nội năm 1999 cùng với việc Việt Nam hoà nhập với cộng Đồng ASEAN là thành viên của APEC, gần đây là hiệp...
79p
dell1122
06-09-2012
65
21
Download
-
Hiện nay, các Tiêu chuẩn Việt Nam, trong đó có các tiêu chuẩn về bản vẽ kỹ thuật là những văn bản kỹ thuật do Bộ Khoa học, Công nghệ ban hành. Nước ta đã là thành viên củaTổchức Tiêu chuẩn hoá Quốc tế (International Organization for Standardization - ISO) từ năm 1977.
0p
zues08
05-07-2011
580
289
Download
-
Các thành viên và ứng viên Liên minh châu Âu giai đoạn 2004-2007 (ISO 3166) Liên minh châu Âu hay Liên hiệp Châu Âu (tiếng Anh: European Union; tiếng Pháp: Union européenne; tiếng Đức: Europäische Union; tiếng Tây Ban Nha: Unión Europea) là một tổ chức liên chính phủ của các nước châu Âu. Từ 6 thành viên ban đầu, hiện nay có 27 quốc gia thành viên. Liên minh được thành lập với tên gọi hiện nay theo Hiệp ước về Liên minh châu Âu năm 1992, thường gọi là Hiệp ước Maastricht.
27p
barbie87
12-01-2010
832
273
Download
-
ISO là một tổ chức phi chính phủ quốc tế về tiêu chuẩn hóa, ra đời và hoạt động từ ngày 23/2/1947, Trụ sở chính đặt tại Geneve (Thụy sỹ). ISO có tên đầy đủ là: “THE INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION” Các thành viên của nó là các Tổ chức tiêu chuẩn quốc gia của hơn một trăm nước trên thế giới. Việt Nam là thành viên chính thức thứ 72 từ năm 1977. Cơ quan đại diện là Tổng cục tiêu chuẩn-Đo lường-Chất lượng. ...
75p
bestcarings_com_vn
15-11-2010
93
30
Download

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Connection: close

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=2oji85cvtf6mdl0ooput8f6f37; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text:
Công ty cp thuơng mại và dịch vụ tổng hợp long anh
-
Luận văn Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại Công ty CP Thuơng mại Và Dịch Vụ Tổng Hợp Long Anh
Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại công ty cp thuơng mại và dịch vụ tổng hợp long anh', luận văn - báo cáo, tài chính - kế toán - ngân hàng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
78p loaken_1 26-11-2012 79 34 Download
-
LUẬN VĂN: Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại Công ty CP Thuơng mại Và Dịch Vụ Tổng Hợp Long Anh
Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn: kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại công ty cp thuơng mại và dịch vụ tổng hợp long anh', luận văn - báo cáo, thạc sĩ - tiến sĩ - cao học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
78p inspiron1212 01-11-2012 368 245 Download
-
LUẬN VĂN: Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại Công ty CP Thuơng mại Và Dịch Vụ Tổng Hợp Long Anh
Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn: kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại công ty cp thuơng mại và dịch vụ tổng hợp long anh', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
79p asus1122 03-12-2012 103 52 Download
-
Luận văn tốt nghiệp: Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại Công ty CP Thuơng mại Và Dịch Vụ Tổng Hợp Long Anh
Trong thời đại ngày nay với cơ thế thị trường mở cửa thì tiền lương là một vấn đề rất quan trọng. Đó là khoản thù lao cho công lao động của người lao động. Lao động là hoạt động chân tay và trí óc của con người nhằm tác động biến đổi các vật tự nhiên thành những vật phẩm có ích đáp ứng nhu cầu của con người. Trong Doanh nghiệp lao động là yếu tố cơ bản quyết định quá trình sản xuất kinh doanh của doanh nghiệp.
80p loaken_1 28-11-2012 58 25 Download
CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
- Hợp đồng dịch vụ
- Mẫu hợp đồng dịch vụ
- Nghiệp vụ ngân hàng thương mại
- Giao dịch thương mại quốc tế
- Dịch vụ công trực tuyến
- Hợp đồng thương mại điện tử
- Mẫu hợp đồng thương mại
- Cổng thương mại điện tử
- Giao dịch thương mại điện tử
- Mẫu biên bản họp công ty
- Hợp đồng thương mại
- Anh văn thương mại
- Dịch anh văn thương mại
- Chi phí và xác định kết quả kinh doanh tại công ty cổ phần xây dựng thương mại&vận tải ngọc hà
- Chức năng và nhiệm vụ của công ty
- Hợp đồng thương mại bằng tiếng anh
- Kế toán thương mại dịch vụ
- Nghiệp vụ cho vay ngân hàng thương mại
- Nghiệp vụ của ngân hàng thương mại
- Tổng hợp ngữ pháp tiếng anh

markdown:
# Công ty cp thuơng mại và dịch vụ tổng hợp long anh
**Công ty cp thuơng mại và dịch vụ tổng hợp long anh**
-
[Luận văn Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại Công ty CP Thuơng mại Và Dịch Vụ Tổng Hợp Long Anh](http://tailieu.vn/doc/luan-van-ke-toan-tien-luong-va-cac-khoan-trich-theo-luong-tai-cong-ty-cp-thuong-mai-va-dich-vu-tong--1294919.html)
Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại công ty cp thuơng mại và dịch vụ tổng hợp long anh', luận văn - báo cáo, tài chính - kế toán - ngân hàng phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
78p
loaken_1
26-11-2012
79
34
Download
-
[LUẬN VĂN: Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại Công ty CP Thuơng mại Và Dịch Vụ Tổng Hợp Long Anh](http://tailieu.vn/doc/luan-van-ke-toan-tien-luong-va-cac-khoan-trich-theo-luong-tai-cong-ty-cp-thuong-mai-va-dich-vu-tong-1277382.html)
Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn: kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại công ty cp thuơng mại và dịch vụ tổng hợp long anh', luận văn - báo cáo, thạc sĩ - tiến sĩ - cao học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
78p
inspiron1212
01-11-2012
368
245
Download
-
[LUẬN VĂN: Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại Công ty CP Thuơng mại Và Dịch Vụ Tổng Hợp Long Anh](http://tailieu.vn/doc/luan-van-ke-toan-tien-luong-va-cac-khoan-trich-theo-luong-tai-cong-ty-cp-thuong-mai-va-dich-vu-ton-1299991.html)
Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn: kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại công ty cp thuơng mại và dịch vụ tổng hợp long anh', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
79p
asus1122
03-12-2012
103
52
Download
-
[Luận văn tốt nghiệp: Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại Công ty CP Thuơng mại Và Dịch Vụ Tổng Hợp Long Anh](http://tailieu.vn/doc/luan-van-tot-nghiep-ke-toan-tien-luong-va-cac-khoan-trich-theo-luong-tai-cong-ty-cp-thuong-mai-va-d-1297587.html)
Trong thời đại ngày nay với cơ thế thị trường mở cửa thì tiền lương là một vấn đề rất quan trọng. Đó là khoản thù lao cho công lao động của người lao động. Lao động là hoạt động chân tay và trí óc của con người nhằm tác động biến đổi các vật tự nhiên thành những vật phẩm có ích đáp ứng nhu cầu của con người. Trong Doanh nghiệp lao động là yếu tố cơ bản quyết định quá trình sản xuất kinh doanh của doanh nghiệp.
80p
loaken_1
28-11-2012
58
25
Download
## CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
[Hợp đồng dịch vụ](http://tailieu.vn/tag/hop-dong-dich-vu.html) [Mẫu hợp đồng dịch vụ](http://tailieu.vn/tag/mau-hop-dong-dich-vu.html) [Nghiệp vụ ngân hàng thương mại](http://tailieu.vn/tag/nghiep-vu-ngan-hang-thuong-mai.html) [Giao dịch thương mại quốc tế](http://tailieu.vn/tag/giao-dich-thuong-mai-quoc-te.html) [Dịch vụ công trực tuyến](http://tailieu.vn/tag/dich-vu-cong-truc-tuyen.html) [Hợp đồng thương mại điện tử](http://tailieu.vn/tag/hop-dong-thuong-mai-dien-tu.html) [Mẫu hợp đồng thương mại](http://tailieu.vn/tag/mau-hop-dong-thuong-mai.html) [Cổng thương mại điện tử](http://tailieu.vn/tag/cong-thuong-mai-dien-tu.html) [Giao dịch thương mại điện tử](http://tailieu.vn/tag/giao-dich-thuong-mai-dien-tu.html) [Mẫu biên bản họp công ty](http://tailieu.vn/tag/mau-bien-ban-hop-cong-ty.html) [Hợp đồng thương mại](http://tailieu.vn/tag/hop-dong-thuong-mai.html) [Anh văn thương mại](http://tailieu.vn/tag/anh-van-thuong-mai.html) [Dịch anh văn thương mại](http://tailieu.vn/tag/dich-anh-van-thuong-mai.html) [Chi phí và xác định kết quả kinh doanh tại công ty cổ phần xây dựng thương mại&vận tải ngọc hà](http://tailieu.vn/tag/chi-phi-va-xac-dinh-ket-qua-kinh-doanh-tai-cong-ty-co-phan-xay-dung-thuong-mai-van-tai-ngoc-ha.html) [Chức năng và nhiệm vụ của công ty](http://tailieu.vn/tag/chuc-nang-va-nhiem-vu-cua-cong-ty.html) [Hợp đồng thương mại bằng tiếng anh](http://tailieu.vn/tag/hop-dong-thuong-mai-bang-tieng-anh.html) [Kế toán thương mại dịch vụ](http://tailieu.vn/tag/ke-toan-thuong-mai-dich-vu.html) [Nghiệp vụ cho vay ngân hàng thương mại](http://tailieu.vn/tag/nghiep-vu-cho-vay-ngan-hang-thuong-mai.html) [Nghiệp vụ của ngân hàng thương mại](http://tailieu.vn/tag/nghiep-vu-cua-ngan-hang-thuong-mai.html) [Tổng hợp ngữ pháp tiếng anh](http://tailieu.vn/tag/tong-hop-ngu-phap-tieng-anh.html)

Set-Cookie: TLDEVNamespace=abup2lnufo3j0s47vnqstna6c2; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Tỉnh Sóc Trăng
-
Tham khảo đề thi - kiểm tra 'đề thi học sinh giỏi hóa thpt trên máy tính cầm tay tỉnh sóc trăng năm 2011', tài liệu phổ thông, hóa học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8p thiepmoi123 20-06-2013 89 22 Download
-
Các bạn học sinh và quý thầy cô tham khảo miễn phí Đề thi chọn học sinh giỏi tỉnh SÓC TRĂNG năm 2011 – 2012 Đề chính thức để hệ thống kiến thức học tập cũng như trau dồi kinh nghiệm ra đề thi
1p hoangyen999 13-09-2013 138 16 Download
-
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Các biện pháp quản lý công tác bồi dưỡng giáo viên trung học phổ thông tỉnh Sóc Trăng
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Các biện pháp quản lý công tác bồi dưỡng giáo viên trung học phổ thông tỉnh Sóc Trăng nêu lên cơ sở lý luận; thực trạng và giải pháp của việc quản lý công tác bồi dưỡng giáo viên trung học phổ thông tỉnh Sóc Trăng.
144p maiyeumaiyeu03 21-07-2016 23 15 Download
-
Đề tài: Giải pháp hạn chế hiện tượng bồi tụ, sạt lở ven sông, ven biển tỉnh Sóc Trăng rất cần thiết trong giai đoạn hiện nay, đây được xem là cơ sở đúng đắn trong việc quản lý nhằm hạn chế mức thiệt hại thấp nhất và an toàn cho cuộc sống người dân cũng như trong quá trình phát triển kinh tế tỉnh.
18p hoangdung3112 21-10-2014 50 14 Download
-
KHẢ NĂNG SẢN XUẤT 2 VỤ LÚA – 1 VỤ MÀU CỦA VÙNG ĐẤT TRỒNG LÚA NƯỚC TRỜI HUYỆN LONG PHÚ TỈNH SÓC TRĂNG
Tỉnh Sóc Trăng nằm ở vị trí giáp biển phía Đông Nam của vùng đồng bằng sông Cửu Long, nên hầu hết diện tích đất đều bị nhiễm mặn. Việc sản xuất nông nghiệp phần lớn dựa vào nước trời. Đánh giá khả năng sản xuất 2 vụ lúa và 1 vụ màu của vùng đất trồng lúa nước trời điển hình huyện Long Phú tỉnh Sóc Trăng đã được thực hiện nhằm đánh giá khả năng đa dạng hóa cây trồng trên vùng trồng lúa nước trời điển hình tỉnh Sóc Trăng.
12p sunshine_9 23-07-2013 70 13 Download
-
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Xây dựng kế hoạch phát triển quy mô giáo dục Trung học phổ thông tỉnh Sóc Trăng đến năm 2020
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Xây dựng kế hoạch phát triển quy mô giáo dục Trung học phổ thông tỉnh Sóc Trăng đến năm 2020 được nghiên cứu nhằm tìm hiểu về cơ sở lý luận, thực trạng và giải pháp xây dựng kế hoạch phát triển quy mô giáo dục trung học phổ thông tỉnh Sóc Trăng đến năm 2020.
142p maiyeumaiyeu07 01-09-2016 21 10 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kinh tế: Nghiên cứu các yếu tố tác động đến phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng
Mục tiêu nghiên cứu của luận án: (1) Khám phá các yếu tố tác động đến phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng; (2) đánh giá mức độ tác động của các yếu tố đến phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng; (3) đề xuất một số giải pháp phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng trong thời gian tới. Sau đây là tóm tắt của luận án.
127p change08 30-06-2016 18 8 Download
-
Mục tiêu của luận văn Thạc sĩ Địa lý học: Phát triển nông nghiệp tỉnh Sóc Trăng trong thời kì công nghiệp hóa là nhằm đánh giá các điều kiện cho phát triển và phân bố nông nghiệp tỉnh Sóc Trăng trong giai đoạn 2000 – 2010 từ đó đề ra một số giải pháp khả thi cho nền nông nghiệp tỉnh Sóc Trăng phát triển bền vững và đạt hiệu quả cao.
133p maiyeumaiyeu01 07-07-2016 20 7 Download
-
Luận văn Thạc sĩ Địa lí học: Nghiên giá trị văn hóa dân tộc Khmer tỉnh Sóc Trăng phục vụ cho phát triển du lịch
Luận văn nghiên cứu những giá trị văn hóa dân tộc Khmer tỉnh Sóc Trăng kết hợp với cơ sở lí luận và tình hình thực tiễn để tìm ra phương hướng và giải pháp phát triển du lịch văn hóa tỉnh Sóc Trăng dưới góc độ địa lý du lịch. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.
123p khanhnie 06-01-2017 12 6 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kinh tế: Nghiên cứu các yếu tố tác động đến phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng
Mục tiêu nghiên cứu của luận án: (1) Khám phá các yếu tố tác động đến phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng; (2) đánh giá mức độ tác động của các yếu tố đến phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng; (3) đề xuất một số giải pháp phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng trong thời gian tới. Sau đây là tóm tắt của luận án.
24p change08 30-06-2016 18 3 Download
-
Kết quả nghiên cứu Ảnh hưởng của chi tiêu ngân sách nhà nước đến tăng trưởng kinh tế tỉnh Sóc Trăng cho thấy chi đầu tư phát triển, chi thường xuyên, bổ sung từ ngân sách cấp trên trong tổng chi của địa phương, tốc độ thay đổi chỉ số giá trong nước có ảnh hưởng tới GDP bình quân trên đầu người.
4p maiyeumaiyeu21 26-11-2016 14 1 Download
-
Kết quả nghiên cứu Hiện trạng và biện pháp cải tiến tổ chức khuyến nông cơ sở tỉnh Sóc Trăng cho thấy các hoạt động khuyến nông đã có những đóng góp rất lớn vào công cuộc phát triển nông nghiệp nông thôn của tỉnh Sóc Trăng.
10p maiyeumaiyeu23 07-12-2016 9 1 Download
-
Nghị quyết số:02/2015/NQ-HĐND về việc điều chỉnh dự toán thu, chi ngân sách địa phương tỉnh Sóc Trăng năm 2015; căn cứ Luật tổ chức HĐND và UBND ngày 26 tháng 11 năm 2003; căn cứ Luật Ngân sách nhà nước ngày 16 tháng 12 năm 2002;... Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu.
2p ngochuyen2345 23-10-2015 15 0 Download
-
Nghị quyết số: 04/2015NQ-HĐND về Kế hoạch dạy nghề giai đoạn 2016-2020 tỉnh Sóc Trăng; căn cứ Luật Tổ chức Hội đồng nhân dân và Ủy ban nhân dân ngày 26 tháng 11 năm 2003; căn cứ Luật giáo dục nghề nghiệp ngày 27 tháng 11 năm 2014;... Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu.
3p ngochuyen2345 23-10-2015 10 0 Download
-
Quyết định số: 28/2015/QĐ-UBND về việc ban hành Quy chế phối hợp xử lý biến động bất thường của thị trường trên địa bàn tỉnh Sóc Trăng; căn cứ Luật Tổ chức Hội đồng nhân dân và Ủy ban nhân dân ngày 26 tháng 11 năm 2003; căn cứ Luật Ban hành văn bản quy phạm pháp luật của Hội đồng nhân dân, Ủy ban nhân dân ngày 03 tháng 12 năm 2004;... Cùng tìm hiểu để nắm bắt nội dung thông tin tài liệu.
9p ngochuyen2345 23-10-2015 17 0 Download
-
Nghị quyết số 17/2017/NQ-HĐND ban hành quy định nội dung chi và mức chi thực hiện các cuộc điều tra thống kê trên địa bàn tỉnh Sóc Trăng.
6p nghiquyet0910 22-11-2017 0 0 Download
-
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Thực trạng quản lí công tác bồi dưỡng chuyên môn cho giáo viên tiểu học ở huyện Mỹ Xuyên, tỉnh Sóc Trăng
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Thực trạng quản lí công tác bồi dưỡng chuyên môn cho giáo viên tiểu học ở huyện Mỹ Xuyên, tỉnh Sóc Trăng tập trung nêu lên thực trạng và đưa ra giải pháp quản lí công tác bồi dưỡng chuyên môn cho giáo viên tiểu học ở huyện Mỹ Xuyên, tỉnh Sóc Trăng.
107p maiyeumaiyeu01 07-07-2016 34 12 Download
-
Bài viết Giải pháp nâng cao hiệu quả quản lý ngân sách nhà nước tỉnh Sóc Trăng sau đây tập trung làm rõ khái niệm quản lý ngân sách nhà nước và hiệu quả quản lý ngân sách nhà nước; thực trạng và giải pháp cho việc quản lý ngân sách nhà nước tỉnh Sóc Trăng.
3p maiyeumaiyeu11 26-09-2016 14 2 Download
-
Hiệu quả sản xuất tôm trên địa bàn nước mặn lợ: Trường hợp của các nông hộ nuôi ở vùng ven biển tỉnh Sóc Trăng
Bài viết Hiệu quả sản xuất tôm trên địa bàn nước mặn lợ: Trường hợp của các nông hộ nuôi ở vùng ven biển tỉnh Sóc Trăng phân tích tổng quan phát triển nuôi tôm nước mặn lợ và phân tích hiệu quả sản xuất tôm trên địa bàn nức mặn lợ điển cứu tại Sóc Trăng.
9p maiyeumaiyeu18 07-11-2016 14 2 Download
-
Water quality assessment and integrated solutions for sustainable water resources management in Soc Trang province
(Đánh giá chất lượng nước và các giải pháp tích hợp cho quản lý tài nguyên nước bền vững trên địa bàn tỉnh Sóc Trăng) This work aims to assess water resources for domestic and irrigation purposes in coastal areas of Soc Trang province- one of the most vulnerable regions in the Mekong Delta to climate change and sea level rise, especially along the coastal areas where is severely affecting by seawater intrusion.
8p whocare_c 06-09-2016 4 1 Download

markdown:
# Tỉnh Sóc Trăng
**Tỉnh Sóc Trăng**
-
Tham khảo đề thi - kiểm tra 'đề thi học sinh giỏi hóa thpt trên máy tính cầm tay tỉnh sóc trăng năm 2011', tài liệu phổ thông, hóa học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
8p
thiepmoi123
20-06-2013
89
22
Download
-
Các bạn học sinh và quý thầy cô tham khảo miễn phí Đề thi chọn học sinh giỏi tỉnh SÓC TRĂNG năm 2011 – 2012 Đề chính thức để hệ thống kiến thức học tập cũng như trau dồi kinh nghiệm ra đề thi
1p
hoangyen999
13-09-2013
138
16
Download
-
[Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Các biện pháp quản lý công tác bồi dưỡng giáo viên trung học phổ thông tỉnh Sóc Trăng](http://tailieu.vn/doc/luan-van-thac-si-giao-duc-hoc-cac-bien-phap-quan-ly-cong-tac-boi-duong-giao-vien-trung-hoc-pho-thon-1872671.html)
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Các biện pháp quản lý công tác bồi dưỡng giáo viên trung học phổ thông tỉnh Sóc Trăng nêu lên cơ sở lý luận; thực trạng và giải pháp của việc quản lý công tác bồi dưỡng giáo viên trung học phổ thông tỉnh Sóc Trăng.
144p
maiyeumaiyeu03
21-07-2016
23
15
Download
-
Đề tài: Giải pháp hạn chế hiện tượng bồi tụ, sạt lở ven sông, ven biển tỉnh Sóc Trăng rất cần thiết trong giai đoạn hiện nay, đây được xem là cơ sở đúng đắn trong việc quản lý nhằm hạn chế mức thiệt hại thấp nhất và an toàn cho cuộc sống người dân cũng như trong quá trình phát triển kinh tế tỉnh.
18p
hoangdung3112
21-10-2014
50
14
Download
-
[KHẢ NĂNG SẢN XUẤT 2 VỤ LÚA – 1 VỤ MÀU CỦA VÙNG ĐẤT TRỒNG LÚA NƯỚC TRỜI HUYỆN LONG PHÚ TỈNH SÓC TRĂNG](http://tailieu.vn/doc/kha-nang-san-xuat-2-vu-lua-1-vu-mau-cua-vung-dat-trong-lua-nuoc-troi-huyen-long-phu-tinh-soc-trang-1524022.html)
Tỉnh Sóc Trăng nằm ở vị trí giáp biển phía Đông Nam của vùng đồng bằng sông Cửu Long, nên hầu hết diện tích đất đều bị nhiễm mặn. Việc sản xuất nông nghiệp phần lớn dựa vào nước trời. Đánh giá khả năng sản xuất 2 vụ lúa và 1 vụ màu của vùng đất trồng lúa nước trời điển hình huyện Long Phú tỉnh Sóc Trăng đã được thực hiện nhằm đánh giá khả năng đa dạng hóa cây trồng trên vùng trồng lúa nước trời điển hình tỉnh Sóc Trăng.
12p
sunshine_9
23-07-2013
70
13
Download
-
[Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Xây dựng kế hoạch phát triển quy mô giáo dục Trung học phổ thông tỉnh Sóc Trăng đến năm 2020](http://tailieu.vn/doc/luan-van-thac-si-giao-duc-hoc-xay-dung-ke-hoach-phat-trien-quy-mo-giao-duc-trung-hoc-pho-thong-tinh-1883577.html)
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Xây dựng kế hoạch phát triển quy mô giáo dục Trung học phổ thông tỉnh Sóc Trăng đến năm 2020 được nghiên cứu nhằm tìm hiểu về cơ sở lý luận, thực trạng và giải pháp xây dựng kế hoạch phát triển quy mô giáo dục trung học phổ thông tỉnh Sóc Trăng đến năm 2020.
142p
maiyeumaiyeu07
01-09-2016
21
10
Download
-
[Luận án Tiến sĩ Kinh tế: Nghiên cứu các yếu tố tác động đến phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng](http://tailieu.vn/doc/luan-an-tien-si-kinh-te-nghien-cuu-cac-yeu-to-tac-dong-den-phat-trien-doanh-nghiep-xay-dung-tinh-so-1867336.html)
Mục tiêu nghiên cứu của luận án: (1) Khám phá các yếu tố tác động đến phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng; (2) đánh giá mức độ tác động của các yếu tố đến phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng; (3) đề xuất một số giải pháp phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng trong thời gian tới. Sau đây là tóm tắt của luận án.
127p
change08
30-06-2016
18
8
Download
-
Mục tiêu của luận văn Thạc sĩ Địa lý học: Phát triển nông nghiệp tỉnh Sóc Trăng trong thời kì công nghiệp hóa là nhằm đánh giá các điều kiện cho phát triển và phân bố nông nghiệp tỉnh Sóc Trăng trong giai đoạn 2000 – 2010 từ đó đề ra một số giải pháp khả thi cho nền nông nghiệp tỉnh Sóc Trăng phát triển bền vững và đạt hiệu quả cao.
133p
maiyeumaiyeu01
07-07-2016
20
7
Download
-
[Luận văn Thạc sĩ Địa lí học: Nghiên giá trị văn hóa dân tộc Khmer tỉnh Sóc Trăng phục vụ cho phát triển du lịch](http://tailieu.vn/doc/luan-van-thac-si-dia-li-hoc-nghien-gia-tri-van-hoa-dan-toc-khmer-tinh-soc-trang-phuc-vu-cho-phat-tr-1925641.html)
Luận văn nghiên cứu những giá trị văn hóa dân tộc Khmer tỉnh Sóc Trăng kết hợp với cơ sở lí luận và tình hình thực tiễn để tìm ra phương hướng và giải pháp phát triển du lịch văn hóa tỉnh Sóc Trăng dưới góc độ địa lý du lịch. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.
123p
khanhnie
06-01-2017
12
6
Download
-
[Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kinh tế: Nghiên cứu các yếu tố tác động đến phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng](http://tailieu.vn/doc/tom-tat-luan-an-tien-si-kinh-te-nghien-cuu-cac-yeu-to-tac-dong-den-phat-trien-doanh-nghiep-xay-dung-1867337.html)
Mục tiêu nghiên cứu của luận án: (1) Khám phá các yếu tố tác động đến phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng; (2) đánh giá mức độ tác động của các yếu tố đến phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng; (3) đề xuất một số giải pháp phát triển doanh nghiệp xây dựng tỉnh Sóc Trăng trong thời gian tới. Sau đây là tóm tắt của luận án.
24p
change08
30-06-2016
18
3
Download
-
Kết quả nghiên cứu Ảnh hưởng của chi tiêu ngân sách nhà nước đến tăng trưởng kinh tế tỉnh Sóc Trăng cho thấy chi đầu tư phát triển, chi thường xuyên, bổ sung từ ngân sách cấp trên trong tổng chi của địa phương, tốc độ thay đổi chỉ số giá trong nước có ảnh hưởng tới GDP bình quân trên đầu người.
4p
maiyeumaiyeu21
26-11-2016
14
1
Download
-
Kết quả nghiên cứu Hiện trạng và biện pháp cải tiến tổ chức khuyến nông cơ sở tỉnh Sóc Trăng cho thấy các hoạt động khuyến nông đã có những đóng góp rất lớn vào công cuộc phát triển nông nghiệp nông thôn của tỉnh Sóc Trăng.
10p
maiyeumaiyeu23
07-12-2016
9
1
Download
-
Nghị quyết số:02/2015/NQ-HĐND về việc điều chỉnh dự toán thu, chi ngân sách địa phương tỉnh Sóc Trăng năm 2015; căn cứ Luật tổ chức HĐND và UBND ngày 26 tháng 11 năm 2003; căn cứ Luật Ngân sách nhà nước ngày 16 tháng 12 năm 2002;... Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu.
2p
ngochuyen2345
23-10-2015
15
0
Download
-
Nghị quyết số: 04/2015NQ-HĐND về Kế hoạch dạy nghề giai đoạn 2016-2020 tỉnh Sóc Trăng; căn cứ Luật Tổ chức Hội đồng nhân dân và Ủy ban nhân dân ngày 26 tháng 11 năm 2003; căn cứ Luật giáo dục nghề nghiệp ngày 27 tháng 11 năm 2014;... Mời các bạn cùng tìm hiểu và tham khảo nội dung thông tin tài liệu.
3p
ngochuyen2345
23-10-2015
10
0
Download
-
Quyết định số: 28/2015/QĐ-UBND về việc ban hành Quy chế phối hợp xử lý biến động bất thường của thị trường trên địa bàn tỉnh Sóc Trăng; căn cứ Luật Tổ chức Hội đồng nhân dân và Ủy ban nhân dân ngày 26 tháng 11 năm 2003; căn cứ Luật Ban hành văn bản quy phạm pháp luật của Hội đồng nhân dân, Ủy ban nhân dân ngày 03 tháng 12 năm 2004;... Cùng tìm hiểu để nắm bắt nội dung thông tin tài liệu.
9p
ngochuyen2345
23-10-2015
17
0
Download
-
Nghị quyết số 17/2017/NQ-HĐND ban hành quy định nội dung chi và mức chi thực hiện các cuộc điều tra thống kê trên địa bàn tỉnh Sóc Trăng.
6p
nghiquyet0910
22-11-2017
0
0
Download
-
[Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Thực trạng quản lí công tác bồi dưỡng chuyên môn cho giáo viên tiểu học ở huyện Mỹ Xuyên, tỉnh Sóc Trăng](http://tailieu.vn/doc/luan-van-thac-si-giao-duc-hoc-thuc-trang-quan-li-cong-tac-boi-duong-chuyen-mon-cho-giao-vien-tieu-h-1869385.html)
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Thực trạng quản lí công tác bồi dưỡng chuyên môn cho giáo viên tiểu học ở huyện Mỹ Xuyên, tỉnh Sóc Trăng tập trung nêu lên thực trạng và đưa ra giải pháp quản lí công tác bồi dưỡng chuyên môn cho giáo viên tiểu học ở huyện Mỹ Xuyên, tỉnh Sóc Trăng.
107p
maiyeumaiyeu01
07-07-2016
34
12
Download
-
Bài viết Giải pháp nâng cao hiệu quả quản lý ngân sách nhà nước tỉnh Sóc Trăng sau đây tập trung làm rõ khái niệm quản lý ngân sách nhà nước và hiệu quả quản lý ngân sách nhà nước; thực trạng và giải pháp cho việc quản lý ngân sách nhà nước tỉnh Sóc Trăng.
3p
maiyeumaiyeu11
26-09-2016
14
2
Download
-
[Hiệu quả sản xuất tôm trên địa bàn nước mặn lợ: Trường hợp của các nông hộ nuôi ở vùng ven biển tỉnh Sóc Trăng](http://tailieu.vn/doc/hieu-qua-san-xuat-tom-tren-dia-ban-nuoc-man-lo-truong-hop-cua-cac-nong-ho-nuoi-o-vung-ven-bien-tinh-1904668.html)
Bài viết Hiệu quả sản xuất tôm trên địa bàn nước mặn lợ: Trường hợp của các nông hộ nuôi ở vùng ven biển tỉnh Sóc Trăng phân tích tổng quan phát triển nuôi tôm nước mặn lợ và phân tích hiệu quả sản xuất tôm trên địa bàn nức mặn lợ điển cứu tại Sóc Trăng.
9p
maiyeumaiyeu18
07-11-2016
14
2
Download
-
[Water quality assessment and integrated solutions for sustainable water resources management in Soc Trang province](http://tailieu.vn/doc/water-quality-assessment-and-integrated-solutions-for-sustainable-water-resources-management-in-soc--1886287.html)
(Đánh giá chất lượng nước và các giải pháp tích hợp cho quản lý tài nguyên nước bền vững trên địa bàn tỉnh Sóc Trăng) This work aims to assess water resources for domestic and irrigation purposes in coastal areas of Soc Trang province- one of the most vulnerable regions in the Mekong Delta to climate change and sea level rise, especially along the coastal areas where is severely affecting by seawater intrusion.
8p
whocare_c
06-09-2016
4
1
Download

Set-Cookie: TLDEVNamespace=9buqm7lsf1gb1e1pia6osngsh2; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Trang chủ
Nhạc trữ tình
Hà Nội Huế Gài Gòn
48 Lượt tải 922 Lượt nghe
36283 17007
32752 61592
20303 13085
18875 38434
18726 20997
17677 254228
15453 59210
13894 391879
12780 181867
11716 33044
149 115755
369 100954
1019 97055
3435 78320
3379 69421
4541 67351
575 65263
5436 4846
7082 4450
5441 12048
2219 24461
7160 17097
6118 13572
1511 39501

WARC-Truncated: length

WARC-Identified-Payload-Type: text/html

Server: nginx

X-Frame-Options: SAMEORIGIN

X-XSS-Protection: 1; mode=block

X-Content-Type-Options: nosniff