text:
Robot công nghiệp : Mô phỏng robot trên máy tính
Chia sẻ: Hai Dang | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:8
lượt xem 36
download
Robot công nghiệp : Mô phỏng robot trên máy tính
Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại , được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot , ta có thể thự hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Robot công nghiệp : Mô phỏng robot trên máy tính
- ROBOT C«ng nghiÖp 76 Ch−¬ng VI M« pháng robot trªn m¸y tÝnh (Robot Simulation) (PhÇn thùc hµnh trªn m¸y tÝnh) 6.1. Kü thuËt m« pháng robot : M« pháng lµ mét kü thuËt hiÖn ®¹i, ®−îc ¸p dông trong nhiÒu lÜnh vùc nghiªn cøu vµ s¶n xuÊt. Khi nghiªn cøu vÒ ®iÒu khiÓn robot, ta cã thÓ thùc hiÖn ®iÒu khiÓn trùc tiÕp robot hoÆc ®iÒu khiÓn m« pháng. §iÒu khiÓn m« pháng lµ dïng c¸c m« h×nh tÝnh to¸n ®éng häc vµ ®éng lùc häc cña robot kÕt hîp víi c¸c ph−¬ng ph¸p ®å ho¹ trªn m¸y vi tÝnh ®Ó m« t¶ vÒ kÕt cÊu vµ ho¹t ®éng cña c¸nh tay robot. Nghiªn cøu vÒ m« pháng ho¹t ®éng cña robot trªn m¸y tÝnh gióp cho c¸c nhµ thiÕt kÕ nhanh chãng lùa chän ®−îc ph−¬ng ¸n h×nh - ®éng häc cña robot, cã thÓ kiÓm tra kh¶ n¨ng ho¹t ®éng cña robot trªn mµn h×nh, kiÓm tra sù phèi hîp cña robot víi c¸c thiÕt bÞ kh¸c trong d©y chuyÒn. §iÒu nÇy rÊt cã ý nghÜa trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ chÕ t¹o robot míi hoÆc bè trÝ d©y chuyÒn s¶n xuÊt. Qua m« pháng ng−êi thiÕt kÕ cã thÓ ®¸nh gi¸ t−¬ng ®èi ®Çy ®ñ kh¶ n¨ng lµm viÖc cña ph−¬ng ¸n thiÕt kÕ mµ kh«ng cÇn chÕ thö. Nã còng ®−îc xem lµ ph−¬ng tiÖn ®èi tho¹i, hiÖu chØnh thiÕt kÕ theo yªu cÇu ®a d¹ng cña ng−êi sö dông. Ph−¬ng ph¸p lËp tr×nh m« pháng còng gióp ng−êi thiÕt kÕ chän ®−îc quü ®¹o c«ng nghÖ hîp lý cña robot trong qu¸ tr×nh lµm viÖc víi mét ®èi t−îng cô thÓ hay phèi hîp víi c¸c thiÕt bÞ kh¸c trong mét c«ng ®o¹n s¶n xuÊt ®−îc tù ®éng ho¸. HiÖn nay cã nhiÒu phÇn mÒm c«ng nghiÖp vµ c¸c phÇn mÒm nghiªn cøu kh¸c nhau ®Ó m« pháng robot, ph¹m vi øng dông vµ gi¸ thµnh cña chóng còng kh¸c nhau. ë ®©y chóng ta nghiªn cøu ph−¬ng ph¸p m« pháng robot dïng phÇn mÒm EASY-ROB. 6.2. GiíÝ thiÖu phÇn mÒm EASY-ROB : EASY-ROB lµ c«ng cô m« pháng robot sö dông ®å ho¹ trong kh«ng gian 3 chiÒu (3D) vµ c¸c h×nh ¶nh cã thÓ ho¹t ®éng ®−îc. Mét hÖ thèng 3D-CAD ®¬n gi¶n cho phÐp t¹o ra c¸c khèi h×nh häc c¬ b¶n nh− khèi trô, khèi cÇu, khèi ch÷ nhËt, khèi tam gi¸c ... ®Ó vÏ kÕt cÊu cña robot. Trong EASY-ROB chóng ta cã thÓ dïng chuét ®Ó quay hoÆc tÞnh tiÕn robot ®Õn mét to¹ ®é tuú ý. EASY-ROB còng cã c¸c chøc n¨ng phãng to, thu nhá ®èi t−îng vÏ nh− nhiÒu phÇn mÒm thiÕt kÕ kh¸c... Ch−¬ng tr×nh cho phÐp thiÕt kÕ c¸c robot ®Õn 12 bËc tù do. ChuyÓn ®éng cña Robot cã thÓ ®−îc ®iÒu khiÓn theo c¸c biÕn khíp hoÆc c¸c to¹ ®é §Ò-c¸t. Chóng ta còng cã thÓ m« t¶ ®éng häc cña robot theo kiÓu DH hoÆc trong hÖ to¹ ®é toµn côc (Universal TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- ROBOT C«ng nghiÖp 77 Coordinates). Easy-Rob ®· cã s½n c¸c tr×nh ®iÒu khiÓn ®éng häc thuËn vµ ng−îc cña c¸c cÊu h×nh robot th«ng dông, khi thiÕt kÕ ta chØ cÇn khai b¸o kiÓu ®éng häc thÝch hîp. Trong tr−êng hîp robot cã kÕt cÊu ®Æc biÖt hoÆc cã c¸c kh©u bÞ ®éng g¾n víi c¸c chuyÓn ®éng cña c¸c khíp th× cÇn ph¶i gi¶i bµi to¸n ®éng häc ng−îc hoÆc x¸c ®Þnh hµm to¸n häc m« t¶ sù phô thuéc cña kh©u bÞ ®éng ®èi víi khíp quay, viÕt ch−¬ng tr×nh x¸c ®Þnh sù phô thuéc ®ã b»ng ng«n ng÷ C vµ sau ®ã dïng tËp tin MAKE.EXE trong C ®Ó dÞch thµnh tËp tin th− viÖn liªn kÕt ®éng er_kin.dll (Easy- Rob kinematic Dynamic link library), khi ch¹y ch−¬ng tr×nh, EASY-ROB sÏ liªn kÕt víi tËp tin nÇy vµ thùc hiÖn kiÓu ®éng häc ®· ®−îc khai b¸o trong ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. Easy-ROB cã mét sè c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn riªng, Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt theo kiÓu xö lý tuÇn tù, tËp tin d¹ng Text, cã thÓ so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh trong bÊt kú tr×nh so¹n th¶o nµo. C¸c c«ng cô g¾n trªn kh©u chÊp hµnh cuèi cã thÓ thay ®æi ®−îc. Chóng ta cã thÓ viÕt mét ch−¬ng tr×nh chuyÓn ®éng cho mét robot theo mét quü ®¹o mong muèn, cã thÓ kiÓm tra kh¶ n¨ng v−¬n tíi cña c¸nh tay, x¸c ®Þnh vïng lµm viÖc cña robot . . . Robot m« pháng cã thÓ cÇm n¾m hoÆc th¶ c¸c ®èi t−îng lµm viÖc. C¸c chuyÓn ®éng cña robot cã thÓ ghi vµo mét tËp tin vµ cã thÓ thùc hiÖn l¹i. PhÇn mÒm cho phÐp ta xem ®−îc c¸c hÖ to¹ ®é ®· g¾n trªn c¸c kh©u cña robot, xem ®−îc quü ®¹o chuyÓn ®éng cña ®iÓm cuèi c«ng cô g¾n trªn kh©u chÊp hµnh cuèi. PhÇn mÒm cßn cã nhiÒu tiÖn Ých kh¸c nh− : cho phÐp ta lËp tr×nh ®iÒu khiÓn robot b»ng ph−¬ng ph¸p d¹y häc, thiÕt kÕ c¸c ®èi t−îng lµm viÖc cña robot, cã c¸c cöa sæ vÒ to¹ ®é vµ gi¸ trÞ gãc quay cña c¸c khíp t¹i tõng thêi ®iÓm khi robot ho¹t ®éng... ViÖc sö dông phÇn mÒm EASY-ROB ®Ó m« pháng robot gióp chóng ta hai kh¶ n¨ng nghiªn cøu : a/ M« pháng l¹i mét robot ®· cã vµ c¸c ®èi t−îng lµm viÖc cña nã. §¸nh gi¸ kh¶ n¨ng lµm viÖc vµ møc ®é linh ho¹t cña robot, x¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®iÒu khiÓn, quü ®¹o chuyÓn ®éng ®Ó dïng trong ®iÒu khiÓn thùc. b/ Nghiªn cøu thiÕt kÕ ®éng häc, c¸c kÝch th−íc vµ kÕt cÊu cña robot trªn m¸y tÝnh ®Ó cã thÓ chän ®−îc ph−¬ng ¸n ®éng häc tèt nhÊt, ®¶m b¶o cho robot hoµn thµnh c¸c nhiÖm vô yªu cÇu. 6.3. T×m hiÓu mµn h×nh EASYÝROB : a- Menu chÝnh : Menu chÝnh cña phÇn mÒm EASY-ROB cung cÊp c¸c néi dung ho¹t ®éng kh¸c nhau cña phÇn mÒm. B−íc ®Çu lµm quen, ta cÇn quan t©m c¸c Menu sau : Menu FILE : Xö lý c¸c t¸c vô trªn File. Trong Easy-Rob cã nhiÒu lo¹i file ®−îc qui ®Þnh bëi phÇn më réng (®u«i cña File), vÝ dô : File cã d¹ng *.Cel : (Cellfile) ®Ó m« t¶ kÕt cÊu Robot, c«ng cô lµm viÖc vµ ®èi t−îng lµm viÖc cña robot. §©y lµ mét File tæng hîp, bao gåm c¶ ch−¬ng tr×nh dïng ®Ó ®iÒu khiÓn robot. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- ROBOT C«ng nghiÖp 78 1 17 Thanh c«ng cô Menu chÝnh Cöa sæ ®Ó thiÕt kÕ Thanh c«ng cô 1 12 18 H×nh 6.1 : Mµn h×nh EASY-ROB. File cã d¹ng *.Rob : (Robotfile) ®Ó m« t¶ riªng kÕt cÊu cña mét robot. File cã d¹ng *.Bod : (Bodyfile) ®Ó m« t¶ c¸c ®èi t−îng lµm viÖc cña robot. File .cã. .d¹ng *.Tol : (Toolfile) ®Ó m« t¶ c«ng cô g¾n trªn kh©u chÊp . . hµnh cuèi cña robot. File cã d¹ng *.Vie : (Viewfile) ®Ó x¸c ®Þnh gãc nh×n trong kh«ng gian. File cã d¹ng *.igp : (Igrip Partfile) l−u trö mét bé phËn kÕt cÊu. File cã d¹ng *.Prg : (Programm) Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. v.v.... Menu Robotics : Dïng ®Ó nhËp c¸c th«ng sè DH, x¸c ®Þnh vÞ trÝ cña dông cô, x¸c ®Þnh vÞ trÝ robot vµ c¸c th«ng sè kh¸c. Menu 3D-CAD : Cung cÊp c¸c c«ng cô ®Ó vÏ kÕt cÊu robot trong kh«ng gian 3 chiÒu (3D) còng nh− ®Ó thiÕt kÕ c¸c c«ng cô, c¸c ®èi t−îng lµm viÖc. §Ó vÏ ®−îc kÕt cÊu cña robot, dùa vµo c¸c khèi h×nh häc ®¬n gi¶n ta cã thÓ l¾p ghÐp chóng l¹i ®Ó t¹o nªn c¸c h×nh d¸ng kh¸c nhau cña robot. b- C¸c thanh c«ng cô : C¸c nót trªn thanh c«ng cô dïng ®Ó thùc hiÖn c¸c thao t¸c nh− cña menu chÝnh (mµ kh«ng cÇn vµo menu). Sö dông c¸c nót trªn thanh c«ng cô cho phÐp ta thao t¸c nhanh h¬n lµ ph¶i vµo menu chÝnh. Chøc n¨ng cña c¸c nót chÝnh trªn thanh c«ng cô nh− sau : Thanh c«ng cô n»m ngang phÝa trªn, tÝnh tõ tr¸i sang ph¶i : 1. BËt t¾t chÕ ®é chiÕu s¸ng c¸c ®èi t−îng vÏ. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- ROBOT C«ng nghiÖp 79 2. ChuyÓn tÊt c¶ c¸c ®èi t−îng sang d¹ng l−íi. 3. ChuyÓn ®èi t−îng d¹ng trô / khèi phøc t¹p. 5. ThÓ hiÖn/kh«ng thÓ hiÖn sµn. 6. ThÓ hiÖn sµn ë d¹ng l−íi. 7. Reset vÞ trÝ robot trªn mµn h×nh. 8. ChuyÓn ®æi cöa sæ khi më Cellfile hoÆc igip partfile (kÕt hîp víi nót 7). 9. Ch¹y ch−¬ng tr×nh. 10. T¹m dõng ch−¬ng tr×nh. 11. TiÕp tôc ch¹y ch−¬ng tr×nh. 12. KÕt thóc ch−¬ng tr×nh. 13. Ch¹y ch−¬ng tr×nh theo tõng b−íc. 14. LÆp l¹i ch−¬ng tr×nh sau khi kÕt thóc. 15. 16. Gi¶m vµ t¨ng tèc ®é ®iÒu khiÓn. 17. §¸nh gi¸ sai sè vµ xem c¸c gi¸ trÞ ®éng häc. Thanh c«ng cô n»m ngang phÝa d−íi, tÝnh tõ tr¸i sang ph¶i : 1. ThÊy hoÆc kh«ng thÊy kÕt cÊu robot. 2. ThÊy hoÆc kh«ng thÊy dông cô. 3. ThÊy hoÆc kh«ng thÊy c¸c ®èi t−îng lµm viÖc. 4. ThÓ hiÖn/kh«ng thÓ hiÖn hÖ to¹ ®é g¾n víi dông cô . 5. ThÓ hiÖn/kh«ng thÓ hiÖn hÖ to¹ ®é g¾n trªn c¸c kh©u cña robot. 6. ThÓ hiÖn vÞ trÝ ®iÒu khiÓn. 7. M« pháng ®éng lùc häc. 8. ThÓ hiÖn quÜ ®¹o chuyÓn ®éng. 9. Sö dông c¸c giíi h¹n cña khíp. 10. So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh vµ d¹y häc. 12. ThÓ hiÖn hoÆc kh«ng thÓ hiÖn HÖ to¹ ®é g¾n trªn ®èi t−îng hiÖn thêi. 13. ChuyÓn ®Õn ®èi t−îng tiÕp theo (khi thiÕt kÕ). 14. X¸c ®Þnh vÞ trÝ tuyÖt ®èi cña ®èi t−îng hiÖn t¹i. 15. X¸c ®Þnh vÞ trÝ t−¬ng ®èi cña ®èi t−îng hiÖn t¹i. 16. Reset vÞ trÝ cña ®èi t−îng hiÖn t¹i. 17. Ghi l¹i vÞ trÝ cña ®èi t−îng sau khi ®iÒu chØnh. 18. §−a robot vÒ vÞ trÝ dõng (Home position). 19. §iÒu khiÓn robot theo khíp quay. Thanh c«ng cô th¼ng ®øng (Thao t¸c b»ng chuét) , tÝnh tõ trªn xuèng : 1. Dïng chuét ®Ó view, zoom vµ Pan. 2.3. §iÒu khiÓn h−íng cña kh©u chÊp hµnh cuèi b»ng chuét. 4. §iÒu khiÓn c¸c khíp 1,2,3 (Dïng c¸c phÝm chuét). 5. Di chuyÓn th©n robot. (hÖ to¹ ®é c¬ së) 6. Di chuyÓn c¸c ®èi t−îng (body) b»ng chuét. 7. Di chuyÓn tÊt c¶ c¸c ®èi t−îng b»ng chuét. 9. ChuyÓn ®æi chuyÓn ®éng lµ quay hoÆc tÞnh tiÕn (Dïng khi hiÖu chØnh ®èi t−îng vÏ). 11.12. T¨ng gi¶m tèc ®é ®iÒu khiÓn b»ng chuét. 6.4. Thao t¸c chuét : Easy-Rob cho phÐp dïng chuét víi nhiÒu chøc n¨ng nh− : TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- ROBOT C«ng nghiÖp 80 Khi nót lÖnh sè 1 cña thanh c«ng cô th¼ng ®øng ®−îc chän : zoom (Phãng to, thu nhá) : Ên nót chuét ph¶i, rª chuét lªn xuèng theo ph−¬ng th¾ng ®øng cña mµn h×nh. Pan (thay ®æi vÞ trÝ cña ®èi t−îng so víi khung mµn h×nh) : Ên ®ång thêi hai nót chuét ph¶i vµ tr¸i, rª chuét trªn mµn h×nh. Rotate (quay robot ®Ó nh×n ë c¸c gãc ®é kh¸c nhau) : Ên chuét tr¸i, rª chuét. Khi nót lÖnh sè 4 cña thanh c«ng cô th¼ng ®øng ®−îc chän : Quay khíp 1: Ên nót chuét ph¶i, rª chuét (nÕu lµ khíp tÞnh tiÕn sÏ lµm kh©u chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn). Quay khíp 2: Ên ®ång thêi 2 nót chuét ph¶i vµ tr¸i, rª chuét. Quay khíp 3: Ên nót chuét tr¸i, rª chuét. 6.5. G¾n hÖ to¹ ®é : Muèn x¸c ®Þnh hÖ to¹ ®é cña robot tr−íc hÕt ph¶i thùc hiÖn b»ng tay c¸c c«ng viÖc sau: VÏ s¬ ®å ®éng robot ë vÞ trÝ dõng, g¾n hÖ to¹ ®é cña c¸c kh©u lªn h×nh vÏ trªn giÊy, x¸c ®Þnh c¸c th«ng sè DH. C¸c b−íc tiÕp theo : 1- BËt nót lÖnh sè 5 trªn menu ngang, d−íi. 2- Vµo menu chÝnh : FILE -> LOAD -> ROBOTFILE chän DHTempl -> OPEN. 3- Vµo menu chÝnh : ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS -> KINEMATICS DATA. 4- Chän Active Join -> Ok -> Activ Joint (1) RZ (hoÆc chän TZ nÕu lµ khíp tÞnh tiÕn) -> Ok -> NhËp c¸c th«ng sè DH cña kh©u thø nhÊt. 5- Chän Quit -> Ok. Vµo l¹i b−íc 4 -> Number Active Joint(1) -> Ok -> Ên ®óp chuét vµo vÖt xanh hoÆc ®−a con trá vµo phÇn nhËp d÷ liÖu (text box) Ên 2 (B©y giê sè kh©u ®éng lµ 2), nhËp c¸c th«ng sè DH cho kh©u sè 2 ... Lµm t−¬ng tù cho ®Õn khi ®ñ sè khíp yªu cÇu. Ta cã thÓ kiÓm tra c¸c sè liÖu ®· nhËp b»ng c¸ch kÝch chuét vµo menu : ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS -> KINEMATICS DATA-> KINEMATIC INFOMATION ®Ó xem l¹i sè kh©u, khíp vµ c¸c th«ng sè DH. NÕu vµo d÷ liÖu sai ta cã thÓ hiÖu chØnh l¹i. §Ó thÓ hiÖn hÖ to¹ ®é cña robot trªn mµn h×nh (HÖ to¹ ®é mµu vµng), nhí kÝch chuét vµo nót sè 5 cña thanh c«ng cô n»m ngang phÝa d−íi. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- ROBOT C«ng nghiÖp 81 6.6. VÏ h×nh d¸ng robot : Sau khi hoµn thµnh viÖc g¾n hÖ to¹ ®é cña robot, b−íc tiÕp theo lµ vÏ h×nh d¸ng cña nã. H×nh d¸ng cña robot cã thÓ ®−îc m« pháng gièng nh− robot thùc nhê c«ng cô 3D CAD cña EasyRob. Menu 3D-CAD cho phÐp t¹o ra c¸c khèi h×nh häc c¬ b¶n nh− khèi trô, khèi cÇu, khèi ch÷ nhËt, khèi tam gi¸c ... Sù phèi hîp hîp lý vÒ kÝch th−íc vµ vÞ trÝ cña c¸c khèi h×nh häc nÇy cho phÐp thÓ hiÖn ®−îc c¸c kÕt cÊu kh¸c nhau cña robot. C¸c menu kÐo xuèng cña Menu 3D- CAD nh− h×nh 6.2, mét sè c¸c chøc n¨ng chÝnh nh− sau : + Select group : Chän nhãm ®èi t−îng ®Ó thiÕt kÕ : 1/Robot group, 2/Tool group hay 3/ Body group. + Select body from group : Chän c¸c bé phËn cña robot ®· vÏ (theo tªn ®Æt tr−íc) cña nhãm chän hiÖn hµnh. + Create/Import new 3D body : T¹o míi hoÆc nhËp mét bé phËn ®· cã s¼n. CÇn nhËp c¸c th«ng sè cÇn thiÕt ®Ó t¹o ra ®èi t−îng mong muèn. + Modify sel. Body_set Jnt_idx : HiÖu chØnh c¸c thuéc tÝnh cña bé phËn hiÖn hµnh. + Clone : Copy bé phËn ®ang vÏ thµnh nhiÒu h×nh. H×nh 6.2 : Menu 3D-CAD + Render : BiÓu hiÖn ®èi t−îng ë d¹ng l−íi, d¹ng hép, . . . + Color : Thay ®æi mµu s¾c. + Name : Thay ®æi tªn bé phËn ®ang vÏ. + Clear : Xo¸ ®èi t−îng (bé phËn) hiÖn hµnh. + Position's : Thay ®æi vÞ trÝ cña ®èi t−îng (bé phËn) hiÖn hµnh. + 3D CAD Coorsys Visibility : Cho hiÖn hoÆc Èn hÖ täa ®é cña ®èi t−îng vÏ. + Next Body in group : Chän ®èi t−îng vÏ tiÕp theo. Dïng menu 3D CAD ta lÇn l−ît vÏ tÊt c¶ c¸c kh©u cña robot, cã thÓ dïng c¸c mµu s¾c kh¸c nhau ®Ó thÓ hiÖn h×nh d¸ng cña robot. L−u ý trong qu¸ tr×nh vÏ, nÕu vÏ sai ph¶i dïng môc CLEAR ®Ó xãa ®i hoÆc dïng môc MODIFY CEL ®Ó hiÖu chØnh. Mçi ®èi t−îng vÏ ph¶i g¾n víi mét kh©u nhÊt ®Þnh, ®−îc khai b¸o trong môc SET JOINT INDEX. Cã thÓ dïng thanh c«ng cô th¼ng ®øng phÝa ph¶i ®Ó thay ®æi vÞ trÝ cña c¸c ®èi t−îng vÏ cho thÝch hîp. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- ROBOT C«ng nghiÖp 82 6.7. LËp tr×nh ®iÒu khiÓn robot m« pháng : §Ó lËp tr×nh ®iÒu khiÓn robot ®· m« pháng ta dïng ph−¬ng ph¸p lËp tr×nh kiÓu d¹y häc. Sau khi ®· thiÕt kÕ h×nh d¸ng robot, c«ng cô g¾n trªn kh©u chÊp hµnh cuèi, c¸c ®èi t−îng lµm viÖc kh¸c . . . ta cã thÓ lËp tr×nh ®Ó ®iÒu khiÓn robot ®· m« pháng. ViÖc lËp tr×nh thùc hiÖn theo tr×nh tù sau ®©y : NhÊp chuét vµo nót lÖnh sè 10 (Show program window) ®Ó kÝch ho¹t cöa sæ lËp tr×nh nh− h×nh 6.3 : H×nh 6.3 : Cöa sæ lËp tr×nh. Chän New ®Ó ®Æt tªn cho File ch−¬ng tr×nh. Chän Append nÕu muèn bæ sung mét ch−¬ng tr×nh ®· cã trªn ®Üa. X¸c ®Þnh vÞ trÝ c¸c ®iÓm mµ dông cô ph¶i ®i qua (dïng chuét ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c khíp, dïng menu ®øng). Cø sau mçi lÇn x¸c ®Þnh ®−îc mét vÞ trÝ th× Ên nót PTP (®iÒu khiÓn ®iÓm) hoÆc LIN (®iÒu khiÓn ®−êng) hoÆc VIA (diÓm trung gian dÉn h−íng khi ®iÒu khiÓn ®−êng cong), CIRC (®iÒu khiÓn theo ®−êng cong). Lµm liªn tôc cho tÊt c¶ c¸c ®iÓm ®Ó cã mét ch−¬ng tr×nh hoµn thiÖn. Sau khi kÕt thóc viÖc d¹y robot häc, Ên nót Close trªn Program Window ®Ó kÕt thóc. §Ó hiÖu chØnh vµ bæ sung c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn kh¸c vµo ch−¬ng tr×nh, Ên chuét vµo nót EDIT, Dïng c¸c lÖnh cña EasyRob nh− d−íi ®©y ®Ó hoµn thiÖn ch−¬ng tr×nh. ERPL - EASY-ROB-Program Language Ghi chó : - §¬n vÞ chiÒu dµi lµ MÐt [m], Gãc lµ ®é [deg] hoÆc [%] - §¬n vÞ cña tèc ®é lµ [m/s] - VÞ trÝ vµ h−íng cña hÖ täa ®é g¾n trªn kh©u chÊp hµnh cuèi ®−îc x¸c ®Þnh gåm : X, Y vµ Z : chØ täa ®é vÞ trÝ, A, B vµ C chØ gãc h−íng. H−íng cña kh©u chÊp hµnh cuèi x¸c ®Þnh theo c¸c gãc ABC lµ: Rot (A,B,C) = Rot(X,A) * Rot(Y,B) * Rot(Z,C) CÊu tróc chung cña ch−¬ng tr×nh, M« t¶ có ph¸p mét sè lÖnh hay dïng : PROGRAMFILE : B¾t ®Çu ch−¬ng tr×nh TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- ROBOT C«ng nghiÖp 83 ENDPROGRAMFILE or END : KÕt thóc ch−¬ng tr×nh. CALL fct_name : Gäi mét hµm cã tªn fct_name(), ®· ®−îc ®Þnh nghÜa trong ch−¬ng tr×nh. CALL FILE filename : Gäi mét File ch−¬ng tr×nh cã tªn filename, File ph¶i cã cung cÊu tróc nh− ch−¬ng tr×nh chÝnh. FCT fct_name() : B¾t ®Çu §Þnh nghÜa mét hµm cã tªn fct_name(). ENDFCT : KÕt thóc ®Þnh nghÜa mét function. ! C¸c ghi chó trong ch−¬ng tr×nh. TOOL X Y Z A B C [m,deg] : §Þnh täa ®é ®iÓm cuèi cña dông so so víi kh©u chÊp hµnh cuèi. PTP X Y Z A B C [m,deg] : Di chuyÓn robot ®Õn ®iÓm míi (täa ®é tuyÖt ®èi). §iÒu khiÓn ®iÓm. PTP_REL dX dY dZ dA dB dC [m,deg] : Di chuyÓn robot ®Õn ®iÓm míi (täa ®é t−¬ng ®èi). §iÒu khiÓn ®iÓm. LIN X Y Z A B C [m,deg] : Di chuyÓn robot ®Õn ®iÓm míi (täa ®é tuyÖt ®èi). §iÒu khiÓn ®−êng. LIN_REL dX dY dZ dA dB dC [m,deg] : Di chuyÓn robot ®Õn ®iÓm míi (täa ®é t−¬ng ®èi). §iÒu khiÓn ®−êng. CIRC X Y Z A B C [X2 Y2 Z2] [m,deg] : Di chuyÓn robot ®Õn ®iÓm míi (täa ®é tuyÖt ®èi). §iÒu khiÓn ®−êng cong. [X2 Y2 Z2] - §iÓm trung gian (3 ®iÓm ®Ó x¸c ®Þnh mét cung trßn). CIRC_REL dX dY dZ dA dB dC [dX2 dY2 dZ2] [m,deg] : Di chuyÓn robot ®Õn ®iÓm míi (täa ®é t−¬ng ®èi). §iÒu khiÓn ®−êng cong. WAIT x [sec] : Robot dõng ho¹t ®éng trong x gi©y. ERC TRACK ON,OFF : ThÓ hiÖn hoÆc kh«ng thÓ hiÖn quü ®¹o chuyÓn ®éng. ERC LOAD TOOL filename : Gäi mét Tool file (*.tol) ERC LOAD VIEW filename : Gäi mét View file (*.vie) ERC LOAD ROBOT filename Loads a Robot file (*.rob) ERC LOAD BODY filename Loads a Body file (*.bod) ERC LOAD TAGS filename Loads a Tag file (*.tag) ERC GRAB BODY ’bodyname’ : Dông cô cÇm lÊy mét vËt thÓ (body) cã tªn Bodyname. ERC GRAB BODY_GRP : Dông cô cÇm lÊy mét nhãm vËt thÓ (Body_Grp). ERC RELEASE BODY ’bodyname’ : Dông cô th¶ (bu«ng) mét vËt thÓ (body) cã tªn Bodyname. ERC RELEASE BODY_GRP Dông cô th¶ (bu«ng) mét nhãm vËt thÓ (Body_Grp). ERC ROBOT_BASE XYZ ABC [m,deg] : Di chuyÓn gèc täa ®é c¬ b¶n cña robot ®Õn vÞ trÝ míi. v.v... Cßn rÊt nhiÒu c¸c lÖnh kh¸c cña Easy-Rob, cã thÓ tham kh¶o trªn Website: http ://www. easy-rob.com. ================================================= TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Ngân hàng câu hỏi môn học Robot công nghiệp
29 p | 704 | 219
-
Robot công nghiệp part 1
35 p | 410 | 216
-
Tài liệu Robot công nghiệp
111 p | 547 | 201
-
Robot công nghiệp part 2
35 p | 308 | 170
-
Robot công nghiệp part 3
35 p | 243 | 149
-
Robot công nghiệp part 4
35 p | 205 | 135
-
Robot công nghiệp part 5
35 p | 180 | 116
-
Ebook Nhập môn robot công nghiệp - TS. Lê Hoài Quốc, KS. Chung Tấn Lâm
222 p | 171 | 100
-
Robot công nghiệp part 6
35 p | 132 | 82
-
Robot công nghiệp part 7
35 p | 130 | 81
-
Robot công nghiệp part 8
35 p | 137 | 79
-
Robot công nghiệp part 9
35 p | 115 | 78
-
Robot công nghiệp part 10
30 p | 125 | 77
-
Robot công nghiệp: Phần I - TS. Phạm Đăng Thức
75 p | 142 | 61
-
Robot công nghiệp: Phần II - TS. Phạm Đăng Thức
34 p | 62 | 29
-
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
28 p | 51 | 25
-
Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp
8 p | 63 | 24
-
Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp
5 p | 33 | 14

markdown:
# Robot công nghiệp : Mô phỏng robot trên máy tính
Chia sẻ: Hai Dang | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:8
lượt xem 36
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091221/haidang1/80x100/robot_cong_nghiep_p6_6768.jpg)
##
Robot công nghiệp : Mô phỏng robot trên máy tính
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại , được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot , ta có thể thự hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Robot công nghiệp : Mô phỏng robot trên máy tính
- ROBOT C«ng nghiÖp 76 Ch−¬ng VI M« pháng robot trªn m¸y tÝnh (Robot Simulation) (PhÇn thùc hµnh trªn m¸y tÝnh) 6.1. Kü thuËt m« pháng robot : M« pháng lµ mét kü thuËt hiÖn ®¹i, ®−îc ¸p dông trong nhiÒu lÜnh vùc nghiªn cøu vµ s¶n xuÊt. Khi nghiªn cøu vÒ ®iÒu khiÓn robot, ta cã thÓ thùc hiÖn ®iÒu khiÓn trùc tiÕp robot hoÆc ®iÒu khiÓn m« pháng. §iÒu khiÓn m« pháng lµ dïng c¸c m« h×nh tÝnh to¸n ®éng häc vµ ®éng lùc häc cña robot kÕt hîp víi c¸c ph−¬ng ph¸p ®å ho¹ trªn m¸y vi tÝnh ®Ó m« t¶ vÒ kÕt cÊu vµ ho¹t ®éng cña c¸nh tay robot. Nghiªn cøu vÒ m« pháng ho¹t ®éng cña robot trªn m¸y tÝnh gióp cho c¸c nhµ thiÕt kÕ nhanh chãng lùa chän ®−îc ph−¬ng ¸n h×nh - ®éng häc cña robot, cã thÓ kiÓm tra kh¶ n¨ng ho¹t ®éng cña robot trªn mµn h×nh, kiÓm tra sù phèi hîp cña robot víi c¸c thiÕt bÞ kh¸c trong d©y chuyÒn. §iÒu nÇy rÊt cã ý nghÜa trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ chÕ t¹o robot míi hoÆc bè trÝ d©y chuyÒn s¶n xuÊt. Qua m« pháng ng−êi thiÕt kÕ cã thÓ ®¸nh gi¸ t−¬ng ®èi ®Çy ®ñ kh¶ n¨ng lµm viÖc cña ph−¬ng ¸n thiÕt kÕ mµ kh«ng cÇn chÕ thö. Nã còng ®−îc xem lµ ph−¬ng tiÖn ®èi tho¹i, hiÖu chØnh thiÕt kÕ theo yªu cÇu ®a d¹ng cña ng−êi sö dông. Ph−¬ng ph¸p lËp tr×nh m« pháng còng gióp ng−êi thiÕt kÕ chän ®−îc quü ®¹o c«ng nghÖ hîp lý cña robot trong qu¸ tr×nh lµm viÖc víi mét ®èi t−îng cô thÓ hay phèi hîp víi c¸c thiÕt bÞ kh¸c trong mét c«ng ®o¹n s¶n xuÊt ®−îc tù ®éng ho¸. HiÖn nay cã nhiÒu phÇn mÒm c«ng nghiÖp vµ c¸c phÇn mÒm nghiªn cøu kh¸c nhau ®Ó m« pháng robot, ph¹m vi øng dông vµ gi¸ thµnh cña chóng còng kh¸c nhau. ë ®©y chóng ta nghiªn cøu ph−¬ng ph¸p m« pháng robot dïng phÇn mÒm EASY-ROB. 6.2. GiíÝ thiÖu phÇn mÒm EASY-ROB : EASY-ROB lµ c«ng cô m« pháng robot sö dông ®å ho¹ trong kh«ng gian 3 chiÒu (3D) vµ c¸c h×nh ¶nh cã thÓ ho¹t ®éng ®−îc. Mét hÖ thèng 3D-CAD ®¬n gi¶n cho phÐp t¹o ra c¸c khèi h×nh häc c¬ b¶n nh− khèi trô, khèi cÇu, khèi ch÷ nhËt, khèi tam gi¸c ... ®Ó vÏ kÕt cÊu cña robot. Trong EASY-ROB chóng ta cã thÓ dïng chuét ®Ó quay hoÆc tÞnh tiÕn robot ®Õn mét to¹ ®é tuú ý. EASY-ROB còng cã c¸c chøc n¨ng phãng to, thu nhá ®èi t−îng vÏ nh− nhiÒu phÇn mÒm thiÕt kÕ kh¸c... Ch−¬ng tr×nh cho phÐp thiÕt kÕ c¸c robot ®Õn 12 bËc tù do. ChuyÓn ®éng cña Robot cã thÓ ®−îc ®iÒu khiÓn theo c¸c biÕn khíp hoÆc c¸c to¹ ®é §Ò-c¸t. Chóng ta còng cã thÓ m« t¶ ®éng häc cña robot theo kiÓu DH hoÆc trong hÖ to¹ ®é toµn côc (Universal TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- ROBOT C«ng nghiÖp 77 Coordinates). Easy-Rob ®· cã s½n c¸c tr×nh ®iÒu khiÓn ®éng häc thuËn vµ ng−îc cña c¸c cÊu h×nh robot th«ng dông, khi thiÕt kÕ ta chØ cÇn khai b¸o kiÓu ®éng häc thÝch hîp. Trong tr−êng hîp robot cã kÕt cÊu ®Æc biÖt hoÆc cã c¸c kh©u bÞ ®éng g¾n víi c¸c chuyÓn ®éng cña c¸c khíp th× cÇn ph¶i gi¶i bµi to¸n ®éng häc ng−îc hoÆc x¸c ®Þnh hµm to¸n häc m« t¶ sù phô thuéc cña kh©u bÞ ®éng ®èi víi khíp quay, viÕt ch−¬ng tr×nh x¸c ®Þnh sù phô thuéc ®ã b»ng ng«n ng÷ C vµ sau ®ã dïng tËp tin MAKE.EXE trong C ®Ó dÞch thµnh tËp tin th− viÖn liªn kÕt ®éng er_kin.dll (Easy- Rob kinematic Dynamic link library), khi ch¹y ch−¬ng tr×nh, EASY-ROB sÏ liªn kÕt víi tËp tin nÇy vµ thùc hiÖn kiÓu ®éng häc ®· ®−îc khai b¸o trong ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. Easy-ROB cã mét sè c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn riªng, Ch−¬ng tr×nh ®−îc viÕt theo kiÓu xö lý tuÇn tù, tËp tin d¹ng Text, cã thÓ so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh trong bÊt kú tr×nh so¹n th¶o nµo. C¸c c«ng cô g¾n trªn kh©u chÊp hµnh cuèi cã thÓ thay ®æi ®−îc. Chóng ta cã thÓ viÕt mét ch−¬ng tr×nh chuyÓn ®éng cho mét robot theo mét quü ®¹o mong muèn, cã thÓ kiÓm tra kh¶ n¨ng v−¬n tíi cña c¸nh tay, x¸c ®Þnh vïng lµm viÖc cña robot . . . Robot m« pháng cã thÓ cÇm n¾m hoÆc th¶ c¸c ®èi t−îng lµm viÖc. C¸c chuyÓn ®éng cña robot cã thÓ ghi vµo mét tËp tin vµ cã thÓ thùc hiÖn l¹i. PhÇn mÒm cho phÐp ta xem ®−îc c¸c hÖ to¹ ®é ®· g¾n trªn c¸c kh©u cña robot, xem ®−îc quü ®¹o chuyÓn ®éng cña ®iÓm cuèi c«ng cô g¾n trªn kh©u chÊp hµnh cuèi. PhÇn mÒm cßn cã nhiÒu tiÖn Ých kh¸c nh− : cho phÐp ta lËp tr×nh ®iÒu khiÓn robot b»ng ph−¬ng ph¸p d¹y häc, thiÕt kÕ c¸c ®èi t−îng lµm viÖc cña robot, cã c¸c cöa sæ vÒ to¹ ®é vµ gi¸ trÞ gãc quay cña c¸c khíp t¹i tõng thêi ®iÓm khi robot ho¹t ®éng... ViÖc sö dông phÇn mÒm EASY-ROB ®Ó m« pháng robot gióp chóng ta hai kh¶ n¨ng nghiªn cøu : a/ M« pháng l¹i mét robot ®· cã vµ c¸c ®èi t−îng lµm viÖc cña nã. §¸nh gi¸ kh¶ n¨ng lµm viÖc vµ møc ®é linh ho¹t cña robot, x¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ®iÒu khiÓn, quü ®¹o chuyÓn ®éng ®Ó dïng trong ®iÒu khiÓn thùc. b/ Nghiªn cøu thiÕt kÕ ®éng häc, c¸c kÝch th−íc vµ kÕt cÊu cña robot trªn m¸y tÝnh ®Ó cã thÓ chän ®−îc ph−¬ng ¸n ®éng häc tèt nhÊt, ®¶m b¶o cho robot hoµn thµnh c¸c nhiÖm vô yªu cÇu. 6.3. T×m hiÓu mµn h×nh EASYÝROB : a- Menu chÝnh : Menu chÝnh cña phÇn mÒm EASY-ROB cung cÊp c¸c néi dung ho¹t ®éng kh¸c nhau cña phÇn mÒm. B−íc ®Çu lµm quen, ta cÇn quan t©m c¸c Menu sau : Menu FILE : Xö lý c¸c t¸c vô trªn File. Trong Easy-Rob cã nhiÒu lo¹i file ®−îc qui ®Þnh bëi phÇn më réng (®u«i cña File), vÝ dô : File cã d¹ng *.Cel : (Cellfile) ®Ó m« t¶ kÕt cÊu Robot, c«ng cô lµm viÖc vµ ®èi t−îng lµm viÖc cña robot. §©y lµ mét File tæng hîp, bao gåm c¶ ch−¬ng tr×nh dïng ®Ó ®iÒu khiÓn robot. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- ROBOT C«ng nghiÖp 78 1 17 Thanh c«ng cô Menu chÝnh Cöa sæ ®Ó thiÕt kÕ Thanh c«ng cô 1 12 18 H×nh 6.1 : Mµn h×nh EASY-ROB. File cã d¹ng *.Rob : (Robotfile) ®Ó m« t¶ riªng kÕt cÊu cña mét robot. File cã d¹ng *.Bod : (Bodyfile) ®Ó m« t¶ c¸c ®èi t−îng lµm viÖc cña robot. File .cã. .d¹ng *.Tol : (Toolfile) ®Ó m« t¶ c«ng cô g¾n trªn kh©u chÊp . . hµnh cuèi cña robot. File cã d¹ng *.Vie : (Viewfile) ®Ó x¸c ®Þnh gãc nh×n trong kh«ng gian. File cã d¹ng *.igp : (Igrip Partfile) l−u trö mét bé phËn kÕt cÊu. File cã d¹ng *.Prg : (Programm) Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. v.v.... Menu Robotics : Dïng ®Ó nhËp c¸c th«ng sè DH, x¸c ®Þnh vÞ trÝ cña dông cô, x¸c ®Þnh vÞ trÝ robot vµ c¸c th«ng sè kh¸c. Menu 3D-CAD : Cung cÊp c¸c c«ng cô ®Ó vÏ kÕt cÊu robot trong kh«ng gian 3 chiÒu (3D) còng nh− ®Ó thiÕt kÕ c¸c c«ng cô, c¸c ®èi t−îng lµm viÖc. §Ó vÏ ®−îc kÕt cÊu cña robot, dùa vµo c¸c khèi h×nh häc ®¬n gi¶n ta cã thÓ l¾p ghÐp chóng l¹i ®Ó t¹o nªn c¸c h×nh d¸ng kh¸c nhau cña robot. b- C¸c thanh c«ng cô : C¸c nót trªn thanh c«ng cô dïng ®Ó thùc hiÖn c¸c thao t¸c nh− cña menu chÝnh (mµ kh«ng cÇn vµo menu). Sö dông c¸c nót trªn thanh c«ng cô cho phÐp ta thao t¸c nhanh h¬n lµ ph¶i vµo menu chÝnh. Chøc n¨ng cña c¸c nót chÝnh trªn thanh c«ng cô nh− sau : Thanh c«ng cô n»m ngang phÝa trªn, tÝnh tõ tr¸i sang ph¶i : 1. BËt t¾t chÕ ®é chiÕu s¸ng c¸c ®èi t−îng vÏ. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- ROBOT C«ng nghiÖp 79 2. ChuyÓn tÊt c¶ c¸c ®èi t−îng sang d¹ng l−íi. 3. ChuyÓn ®èi t−îng d¹ng trô / khèi phøc t¹p. 5. ThÓ hiÖn/kh«ng thÓ hiÖn sµn. 6. ThÓ hiÖn sµn ë d¹ng l−íi. 7. Reset vÞ trÝ robot trªn mµn h×nh. 8. ChuyÓn ®æi cöa sæ khi më Cellfile hoÆc igip partfile (kÕt hîp víi nót 7). 9. Ch¹y ch−¬ng tr×nh. 10. T¹m dõng ch−¬ng tr×nh. 11. TiÕp tôc ch¹y ch−¬ng tr×nh. 12. KÕt thóc ch−¬ng tr×nh. 13. Ch¹y ch−¬ng tr×nh theo tõng b−íc. 14. LÆp l¹i ch−¬ng tr×nh sau khi kÕt thóc. 15. 16. Gi¶m vµ t¨ng tèc ®é ®iÒu khiÓn. 17. §¸nh gi¸ sai sè vµ xem c¸c gi¸ trÞ ®éng häc. Thanh c«ng cô n»m ngang phÝa d−íi, tÝnh tõ tr¸i sang ph¶i : 1. ThÊy hoÆc kh«ng thÊy kÕt cÊu robot. 2. ThÊy hoÆc kh«ng thÊy dông cô. 3. ThÊy hoÆc kh«ng thÊy c¸c ®èi t−îng lµm viÖc. 4. ThÓ hiÖn/kh«ng thÓ hiÖn hÖ to¹ ®é g¾n víi dông cô . 5. ThÓ hiÖn/kh«ng thÓ hiÖn hÖ to¹ ®é g¾n trªn c¸c kh©u cña robot. 6. ThÓ hiÖn vÞ trÝ ®iÒu khiÓn. 7. M« pháng ®éng lùc häc. 8. ThÓ hiÖn quÜ ®¹o chuyÓn ®éng. 9. Sö dông c¸c giíi h¹n cña khíp. 10. So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh vµ d¹y häc. 12. ThÓ hiÖn hoÆc kh«ng thÓ hiÖn HÖ to¹ ®é g¾n trªn ®èi t−îng hiÖn thêi. 13. ChuyÓn ®Õn ®èi t−îng tiÕp theo (khi thiÕt kÕ). 14. X¸c ®Þnh vÞ trÝ tuyÖt ®èi cña ®èi t−îng hiÖn t¹i. 15. X¸c ®Þnh vÞ trÝ t−¬ng ®èi cña ®èi t−îng hiÖn t¹i. 16. Reset vÞ trÝ cña ®èi t−îng hiÖn t¹i. 17. Ghi l¹i vÞ trÝ cña ®èi t−îng sau khi ®iÒu chØnh. 18. §−a robot vÒ vÞ trÝ dõng (Home position). 19. §iÒu khiÓn robot theo khíp quay. Thanh c«ng cô th¼ng ®øng (Thao t¸c b»ng chuét) , tÝnh tõ trªn xuèng : 1. Dïng chuét ®Ó view, zoom vµ Pan. 2.3. §iÒu khiÓn h−íng cña kh©u chÊp hµnh cuèi b»ng chuét. 4. §iÒu khiÓn c¸c khíp 1,2,3 (Dïng c¸c phÝm chuét). 5. Di chuyÓn th©n robot. (hÖ to¹ ®é c¬ së) 6. Di chuyÓn c¸c ®èi t−îng (body) b»ng chuét. 7. Di chuyÓn tÊt c¶ c¸c ®èi t−îng b»ng chuét. 9. ChuyÓn ®æi chuyÓn ®éng lµ quay hoÆc tÞnh tiÕn (Dïng khi hiÖu chØnh ®èi t−îng vÏ). 11.12. T¨ng gi¶m tèc ®é ®iÒu khiÓn b»ng chuét. 6.4. Thao t¸c chuét : Easy-Rob cho phÐp dïng chuét víi nhiÒu chøc n¨ng nh− : TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- ROBOT C«ng nghiÖp 80 Khi nót lÖnh sè 1 cña thanh c«ng cô th¼ng ®øng ®−îc chän : zoom (Phãng to, thu nhá) : Ên nót chuét ph¶i, rª chuét lªn xuèng theo ph−¬ng th¾ng ®øng cña mµn h×nh. Pan (thay ®æi vÞ trÝ cña ®èi t−îng so víi khung mµn h×nh) : Ên ®ång thêi hai nót chuét ph¶i vµ tr¸i, rª chuét trªn mµn h×nh. Rotate (quay robot ®Ó nh×n ë c¸c gãc ®é kh¸c nhau) : Ên chuét tr¸i, rª chuét. Khi nót lÖnh sè 4 cña thanh c«ng cô th¼ng ®øng ®−îc chän : Quay khíp 1: Ên nót chuét ph¶i, rª chuét (nÕu lµ khíp tÞnh tiÕn sÏ lµm kh©u chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn). Quay khíp 2: Ên ®ång thêi 2 nót chuét ph¶i vµ tr¸i, rª chuét. Quay khíp 3: Ên nót chuét tr¸i, rª chuét. 6.5. G¾n hÖ to¹ ®é : Muèn x¸c ®Þnh hÖ to¹ ®é cña robot tr−íc hÕt ph¶i thùc hiÖn b»ng tay c¸c c«ng viÖc sau: VÏ s¬ ®å ®éng robot ë vÞ trÝ dõng, g¾n hÖ to¹ ®é cña c¸c kh©u lªn h×nh vÏ trªn giÊy, x¸c ®Þnh c¸c th«ng sè DH. C¸c b−íc tiÕp theo : 1- BËt nót lÖnh sè 5 trªn menu ngang, d−íi. 2- Vµo menu chÝnh : FILE -> LOAD -> ROBOTFILE chän DHTempl -> OPEN. 3- Vµo menu chÝnh : ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS -> KINEMATICS DATA. 4- Chän Active Join -> Ok -> Activ Joint (1) RZ (hoÆc chän TZ nÕu lµ khíp tÞnh tiÕn) -> Ok -> NhËp c¸c th«ng sè DH cña kh©u thø nhÊt. 5- Chän Quit -> Ok. Vµo l¹i b−íc 4 -> Number Active Joint(1) -> Ok -> Ên ®óp chuét vµo vÖt xanh hoÆc ®−a con trá vµo phÇn nhËp d÷ liÖu (text box) Ên 2 (B©y giê sè kh©u ®éng lµ 2), nhËp c¸c th«ng sè DH cho kh©u sè 2 ... Lµm t−¬ng tù cho ®Õn khi ®ñ sè khíp yªu cÇu. Ta cã thÓ kiÓm tra c¸c sè liÖu ®· nhËp b»ng c¸ch kÝch chuét vµo menu : ROBOTICS -> ROBOTMOTION + KINEMATICS -> KINEMATICS DATA-> KINEMATIC INFOMATION ®Ó xem l¹i sè kh©u, khíp vµ c¸c th«ng sè DH. NÕu vµo d÷ liÖu sai ta cã thÓ hiÖu chØnh l¹i. §Ó thÓ hiÖn hÖ to¹ ®é cña robot trªn mµn h×nh (HÖ to¹ ®é mµu vµng), nhí kÝch chuét vµo nót sè 5 cña thanh c«ng cô n»m ngang phÝa d−íi. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- ROBOT C«ng nghiÖp 81 6.6. VÏ h×nh d¸ng robot : Sau khi hoµn thµnh viÖc g¾n hÖ to¹ ®é cña robot, b−íc tiÕp theo lµ vÏ h×nh d¸ng cña nã. H×nh d¸ng cña robot cã thÓ ®−îc m« pháng gièng nh− robot thùc nhê c«ng cô 3D CAD cña EasyRob. Menu 3D-CAD cho phÐp t¹o ra c¸c khèi h×nh häc c¬ b¶n nh− khèi trô, khèi cÇu, khèi ch÷ nhËt, khèi tam gi¸c ... Sù phèi hîp hîp lý vÒ kÝch th−íc vµ vÞ trÝ cña c¸c khèi h×nh häc nÇy cho phÐp thÓ hiÖn ®−îc c¸c kÕt cÊu kh¸c nhau cña robot. C¸c menu kÐo xuèng cña Menu 3D- CAD nh− h×nh 6.2, mét sè c¸c chøc n¨ng chÝnh nh− sau : + Select group : Chän nhãm ®èi t−îng ®Ó thiÕt kÕ : 1/Robot group, 2/Tool group hay 3/ Body group. + Select body from group : Chän c¸c bé phËn cña robot ®· vÏ (theo tªn ®Æt tr−íc) cña nhãm chän hiÖn hµnh. + Create/Import new 3D body : T¹o míi hoÆc nhËp mét bé phËn ®· cã s¼n. CÇn nhËp c¸c th«ng sè cÇn thiÕt ®Ó t¹o ra ®èi t−îng mong muèn. + Modify sel. Body_set Jnt_idx : HiÖu chØnh c¸c thuéc tÝnh cña bé phËn hiÖn hµnh. + Clone : Copy bé phËn ®ang vÏ thµnh nhiÒu h×nh. H×nh 6.2 : Menu 3D-CAD + Render : BiÓu hiÖn ®èi t−îng ë d¹ng l−íi, d¹ng hép, . . . + Color : Thay ®æi mµu s¾c. + Name : Thay ®æi tªn bé phËn ®ang vÏ. + Clear : Xo¸ ®èi t−îng (bé phËn) hiÖn hµnh. + Position's : Thay ®æi vÞ trÝ cña ®èi t−îng (bé phËn) hiÖn hµnh. + 3D CAD Coorsys Visibility : Cho hiÖn hoÆc Èn hÖ täa ®é cña ®èi t−îng vÏ. + Next Body in group : Chän ®èi t−îng vÏ tiÕp theo. Dïng menu 3D CAD ta lÇn l−ît vÏ tÊt c¶ c¸c kh©u cña robot, cã thÓ dïng c¸c mµu s¾c kh¸c nhau ®Ó thÓ hiÖn h×nh d¸ng cña robot. L−u ý trong qu¸ tr×nh vÏ, nÕu vÏ sai ph¶i dïng môc CLEAR ®Ó xãa ®i hoÆc dïng môc MODIFY CEL ®Ó hiÖu chØnh. Mçi ®èi t−îng vÏ ph¶i g¾n víi mét kh©u nhÊt ®Þnh, ®−îc khai b¸o trong môc SET JOINT INDEX. Cã thÓ dïng thanh c«ng cô th¼ng ®øng phÝa ph¶i ®Ó thay ®æi vÞ trÝ cña c¸c ®èi t−îng vÏ cho thÝch hîp. TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- ROBOT C«ng nghiÖp 82 6.7. LËp tr×nh ®iÒu khiÓn robot m« pháng : §Ó lËp tr×nh ®iÒu khiÓn robot ®· m« pháng ta dïng ph−¬ng ph¸p lËp tr×nh kiÓu d¹y häc. Sau khi ®· thiÕt kÕ h×nh d¸ng robot, c«ng cô g¾n trªn kh©u chÊp hµnh cuèi, c¸c ®èi t−îng lµm viÖc kh¸c . . . ta cã thÓ lËp tr×nh ®Ó ®iÒu khiÓn robot ®· m« pháng. ViÖc lËp tr×nh thùc hiÖn theo tr×nh tù sau ®©y : NhÊp chuét vµo nót lÖnh sè 10 (Show program window) ®Ó kÝch ho¹t cöa sæ lËp tr×nh nh− h×nh 6.3 : H×nh 6.3 : Cöa sæ lËp tr×nh. Chän New ®Ó ®Æt tªn cho File ch−¬ng tr×nh. Chän Append nÕu muèn bæ sung mét ch−¬ng tr×nh ®· cã trªn ®Üa. X¸c ®Þnh vÞ trÝ c¸c ®iÓm mµ dông cô ph¶i ®i qua (dïng chuét ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c khíp, dïng menu ®øng). Cø sau mçi lÇn x¸c ®Þnh ®−îc mét vÞ trÝ th× Ên nót PTP (®iÒu khiÓn ®iÓm) hoÆc LIN (®iÒu khiÓn ®−êng) hoÆc VIA (diÓm trung gian dÉn h−íng khi ®iÒu khiÓn ®−êng cong), CIRC (®iÒu khiÓn theo ®−êng cong). Lµm liªn tôc cho tÊt c¶ c¸c ®iÓm ®Ó cã mét ch−¬ng tr×nh hoµn thiÖn. Sau khi kÕt thóc viÖc d¹y robot häc, Ên nót Close trªn Program Window ®Ó kÕt thóc. §Ó hiÖu chØnh vµ bæ sung c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn kh¸c vµo ch−¬ng tr×nh, Ên chuét vµo nót EDIT, Dïng c¸c lÖnh cña EasyRob nh− d−íi ®©y ®Ó hoµn thiÖn ch−¬ng tr×nh. ERPL - EASY-ROB-Program Language Ghi chó : - §¬n vÞ chiÒu dµi lµ MÐt [m], Gãc lµ ®é [deg] hoÆc [%] - §¬n vÞ cña tèc ®é lµ [m/s] - VÞ trÝ vµ h−íng cña hÖ täa ®é g¾n trªn kh©u chÊp hµnh cuèi ®−îc x¸c ®Þnh gåm : X, Y vµ Z : chØ täa ®é vÞ trÝ, A, B vµ C chØ gãc h−íng. H−íng cña kh©u chÊp hµnh cuèi x¸c ®Þnh theo c¸c gãc ABC lµ: Rot (A,B,C) = Rot(X,A) * Rot(Y,B) * Rot(Z,C) CÊu tróc chung cña ch−¬ng tr×nh, M« t¶ có ph¸p mét sè lÖnh hay dïng : PROGRAMFILE : B¾t ®Çu ch−¬ng tr×nh TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
- ROBOT C«ng nghiÖp 83 ENDPROGRAMFILE or END : KÕt thóc ch−¬ng tr×nh. CALL fct_name : Gäi mét hµm cã tªn fct_name(), ®· ®−îc ®Þnh nghÜa trong ch−¬ng tr×nh. CALL FILE filename : Gäi mét File ch−¬ng tr×nh cã tªn filename, File ph¶i cã cung cÊu tróc nh− ch−¬ng tr×nh chÝnh. FCT fct_name() : B¾t ®Çu §Þnh nghÜa mét hµm cã tªn fct_name(). ENDFCT : KÕt thóc ®Þnh nghÜa mét function. ! C¸c ghi chó trong ch−¬ng tr×nh. TOOL X Y Z A B C [m,deg] : §Þnh täa ®é ®iÓm cuèi cña dông so so víi kh©u chÊp hµnh cuèi. PTP X Y Z A B C [m,deg] : Di chuyÓn robot ®Õn ®iÓm míi (täa ®é tuyÖt ®èi). §iÒu khiÓn ®iÓm. PTP_REL dX dY dZ dA dB dC [m,deg] : Di chuyÓn robot ®Õn ®iÓm míi (täa ®é t−¬ng ®èi). §iÒu khiÓn ®iÓm. LIN X Y Z A B C [m,deg] : Di chuyÓn robot ®Õn ®iÓm míi (täa ®é tuyÖt ®èi). §iÒu khiÓn ®−êng. LIN_REL dX dY dZ dA dB dC [m,deg] : Di chuyÓn robot ®Õn ®iÓm míi (täa ®é t−¬ng ®èi). §iÒu khiÓn ®−êng. CIRC X Y Z A B C [X2 Y2 Z2] [m,deg] : Di chuyÓn robot ®Õn ®iÓm míi (täa ®é tuyÖt ®èi). §iÒu khiÓn ®−êng cong. [X2 Y2 Z2] - §iÓm trung gian (3 ®iÓm ®Ó x¸c ®Þnh mét cung trßn). CIRC_REL dX dY dZ dA dB dC [dX2 dY2 dZ2] [m,deg] : Di chuyÓn robot ®Õn ®iÓm míi (täa ®é t−¬ng ®èi). §iÒu khiÓn ®−êng cong. WAIT x [sec] : Robot dõng ho¹t ®éng trong x gi©y. ERC TRACK ON,OFF : ThÓ hiÖn hoÆc kh«ng thÓ hiÖn quü ®¹o chuyÓn ®éng. ERC LOAD TOOL filename : Gäi mét Tool file (*.tol) ERC LOAD VIEW filename : Gäi mét View file (*.vie) ERC LOAD ROBOT filename Loads a Robot file (*.rob) ERC LOAD BODY filename Loads a Body file (*.bod) ERC LOAD TAGS filename Loads a Tag file (*.tag) ERC GRAB BODY ’bodyname’ : Dông cô cÇm lÊy mét vËt thÓ (body) cã tªn Bodyname. ERC GRAB BODY_GRP : Dông cô cÇm lÊy mét nhãm vËt thÓ (Body_Grp). ERC RELEASE BODY ’bodyname’ : Dông cô th¶ (bu«ng) mét vËt thÓ (body) cã tªn Bodyname. ERC RELEASE BODY_GRP Dông cô th¶ (bu«ng) mét nhãm vËt thÓ (Body_Grp). ERC ROBOT_BASE XYZ ABC [m,deg] : Di chuyÓn gèc täa ®é c¬ b¶n cña robot ®Õn vÞ trÝ míi. v.v... Cßn rÊt nhiÒu c¸c lÖnh kh¸c cña Easy-Rob, cã thÓ tham kh¶o trªn Website: http ://www. easy-rob.com. ================================================= TS. Ph¹m §¨ng Ph−íc
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Ngân hàng câu hỏi môn học Robot công nghiệp
29 p |
704 |
219
-
Robot công nghiệp part 1
35 p |
410 |
216
-
Tài liệu Robot công nghiệp
111 p |
547 |
201
-
Robot công nghiệp part 2
35 p |
308 |
170
-
Robot công nghiệp part 3
35 p |
243 |
149
-
Robot công nghiệp part 4
35 p |
205 |
135
-
Robot công nghiệp part 5
35 p |
180 |
116
-
Ebook Nhập môn robot công nghiệp - TS. Lê Hoài Quốc, KS. Chung Tấn Lâm
222 p |
171 |
100
-
Robot công nghiệp part 6
35 p |
132 |
82
-
Robot công nghiệp part 7
35 p |
130 |
81
-
Robot công nghiệp part 8
35 p |
137 |
79
-
Robot công nghiệp part 9
35 p |
115 |
78
-
Robot công nghiệp part 10
30 p |
125 |
77
-
Robot công nghiệp: Phần I - TS. Phạm Đăng Thức
75 p |
142 |
61
-
Robot công nghiệp: Phần II - TS. Phạm Đăng Thức
34 p |
62 |
29
-
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)
28 p |
51 |
25
-
Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp
8 p |
63 |
24
-
Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp
5 p |
33 |
14

Set-Cookie: TLDEVNamespace=0s34eg5cb26sl128rq7o7d0o16; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Truyện Tranh Online
Trang chủ
Thể Loại
Action
(2510)
Adult
(329)
Adventure
(1306)
Comedy
(3518)
Cooking
(2)
Drama
(1808)
Ecchi
(1150)
Fantasy
(1564)
Gender Bender
(262)
Harem
(583)
Historical
(503)
Horror
(588)
Josei
(199)
Manhua
(766)
Manhwa
(399)
Martial Arts
(415)
Mature
(400)
Mecha
(90)
Music
(0)
Mystery
(728)
One Shot
(931)
Psychological
(463)
Romance
(3186)
School Life
(2144)
Sci-fi
(596)
Seinen
(1096)
Shoujo
(1816)
Shoujo-ai
(234)
Shounen
(1934)
Shounen-ai
(251)
Slice of Life
(1124)
Soft Yaoi
(149)
Soft Yuri
(130)
Sports
(230)
Supernatural
(1641)
Tragedy
(417)
Anime
(133)
Comic
(362)
Doujinshi
(280)
Live action
(57)
Magic
(128)
manga
(509)
Nấu Ăn
(18)
Smut
(186)
Tạp chí truyện tranh
(47)
Trap (Crossdressing)
(41)
Trinh Thám
(23)
Truyện scan
(148)
Video Clip
(3)
VnComic
(138)
Webtoon
(231)
Incest
(1)
Yaoi
(79)
Xuyên Không
(66)
Truyện Full
Truyện Con Gái
Truyện Con Trai
Truyện Đọc
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
Tất cả Thể Loại
Action
Adult
Adventure
Comedy
Cooking
Drama
Ecchi
Fantasy
Gender Bender
Harem
Historical
Horror
Josei
Manhua
Manhwa
Martial Arts
Mature
Mecha
Music
Mystery
One Shot
Psychological
Romance
School Life
Sci-fi
Seinen
Shoujo
Shoujo-ai
Shounen
Shounen-ai
Slice of Life
Soft Yaoi
Soft Yuri
Sports
Supernatural
Tragedy
Anime
Comic
Doujinshi
Live action
Magic
manga
Nấu Ăn
Smut
Tạp chí truyện tranh
Trap (Crossdressing)
Trinh Thám
Truyện scan
Video Clip
VnComic
Webtoon
Incest
Yaoi
Xuyên Không
Xếp Theo
Mới Update
Truyện Mới
Xem Nhiều
Like Nhiều
Top Tuần
Top Tuần Trước
Top Tháng
Top Tháng Trước
Đủ Bộ
Truyện Tranh Online
›
YUUKI Azusa ( Author)
Truyện YUUKI Azusa ( Author)
Chuyển nhanh tới trang
1
Haikyo Circle
Thể loại:
Drama
,
Gender Bender
,
Mystery
,
Romance
,
Shoujo
Tác giả:
YUUKI Azusa ( Author)
,
WATANABE Yuuna (Artist)
Chap mới:
2
- Lần đọc:
2329
Update: 07:24 05/12
1
Truyện đã đánh dấu
Xem...
Truyện bạn vừa đọc
Xem...
Top Tuần
Top Tháng
1
One Piece
Đọc: 7380318
2
Thuần Tình Nha Đầu Hoả Lạt Lạt
Đọc: 5704323
3
Fairy Tail
Đọc: 4045513
4
Xuyên Duyệt Tây Nguyên 3000
Đọc: 3839306
5
Kỵ Sĩ Hoang Tưởng Dạ
Đọc: 3004418
6
Đấu Phá Thương Khung
Đọc: 2937810
7
Conan
Đọc: 2335883
8
Huyết Tộc Cấm Vực
Đọc: 1825711
9
Phong Khởi Thượng Lam
Đọc: 1590169
10
Hôn Trộm 55 Lần
Đọc: 1336587
Loading...
ThichTruyenTranh.com
Liên kết
Đọc Truyện
Free Manga
Free Novels
Truyện Tranh
Từ Khóa
Bàn phím cơ Lingbao
Dịch vụ
Bàn phím cơ Kananic
Lót chuột Overwatch
Contact
Facebook
Google Plus
Tumblr
Wattpad
Copyright ©2014 ThichTruyenTranh.com. All Rights Reserved
Tiểu Kiều

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Truncated: length

Set-Cookie: __cfduid=d2bee32c5716093bd4b120331a09b7b0f1493221744; expires=Thu, 26-Apr-18 15:49:04 GMT; path=/; domain=.thichtruyentranh.com; HttpOnly

Connection: close

Server: cloudflare-nginx

Content-Type: text/html; charset=utf-8


text:
Trang chủ
Giới thiệu
Hướng dẫn đặt hàng
Phương thức thanh toán
Vận chuyển
Tin tức
Sản phẩm đã xem
Giỏ hàng
Liên hệ
Menu
Thời gian làm việc từ 8h đến 17h các ngày trong tuần.
Thông báo
Không tìm thấy sản phẩm mà bạn yêu cầu! Vui lòng kiểm tra lại!
Danh mục sản phẩm
Thời trang bé gái
Áo bé gái
Quần bé gái
Đồ bộ
Váy đầm
Áo khoác
Thời trang bé trai
Áo bé trai
Quần bé trai
Đồ bộ
Áo khoác
Sơ sinh
Quần áo sơ sinh
Hàng Oder
Liên hệ trực tuyến
0919 522 700
090 888 0059 (zalo,viber)
thanhtuyen_0602
buonhangbaby0602
thoitrangbexinh0602@gmail.com
228 Đường số 4, Khu phố 5, P.Bình Chiểu, Q.Thủ Đức Tp.HCM
Sản phẩm mới
QG 1340B short Jean size đại bé gái thêu hoa,lật lai, size đại 9-14, ri 6
QG 1340A short Jean size đại bé gái thêu hoa,lật lai, size đại 9-14, ri 6
ĐG 1339E đầm voal bông nhập mềm rũ may nối tùng phía dưới cuốn biên cách điệu, trong lót kate, size 1-8
ĐG 1339D đầm voal bông nhập mềm rũ may nối tùng phía dưới cuốn biên cách điệu, trong lót kate, size 1-8
ĐG 1339C đầm voal bông nhập mềm rũ may nối tùng phía dưới cuốn biên cách điệu, trong lót kate, size 1-8
ĐG 1339B đầm voal bông nhập mềm rũ may nối tùng phía dưới cuốn biên cách điệu, trong lót kate, size 1-8
ĐG 1339A woan bông nhập mềm rũ may nối tùng phía dưới cuốn biên cách điệu, trong lót kate, size 1-8
ĐG 1338G đầm giả cặp lượn sóng nhẹ quấn bông hồng phía trước,thân trên vải thun sọc, SIZE 9-14, RI 6
ĐG 1338E đầm giả cặp lượn sóng nhẹ quấn bông hồng phía trước,thân trên vải thun sọc, SIZE 9-14, RI 6
ĐG 1338D đầm giả cặp lượn sóng nhẹ quấn bông hồng phía trước,thân trên vải thun sọc, SIZE 9-14, RI 6
ĐG 1338C đầm giả cặp lượn sóng nhẹ quấn bông hồng phía trước,thân trên vải thun sọc, SIZE 9-14, RI 6
ĐG 1338B đầm giả cặp lượn sóng nhẹ quấn bông hồng phía trước,thân trên vải thun sọc, SIZE 9-14, RI 6
ĐG 1338A đầm giả cặp lượn sóng nhẹ quấn bông hồng phía trước,thân trên vải thun sọc, SIZE 9-14, RI 6
ĐG 1337F đầm giả cặp lượn sóng nhẹ quấn bông hồng phía trước,thân trên vải thun sọc, SIZE 1-8, RI 8
ĐG 1337E đầm giả cặp lượn sóng nhẹ quấn bông hồng phía trước,thân trên vải thun sọc, SIZE 1-8, RI 8
Sản phẩm nổi bật
ĐG 1251B đầm bé gái đuôi cá may 2 tầng, vải nhập nguyên cây, chất kate boy in bông, size 1-8, ri 8
BG 1193A bộ thun bé gái in mắt kiếng, size đại 9-14, ri 6
BT 1191D bộ thun trai sát nách in MOTO size 1-8. ri đại cồ 14-24, ri 6
ĐG 1189A đầm vải cotton mềm, mát, phối chân ren, phía sau dây kéo giọt nước, size 1-8, ri 8
AT 1010A Áo thun trai tay dài cổ trụ,size 1-8, ri 8
AG 1007A Áo Polo bé gái, size 1-7, ri 7
ĐG 984B đầm voal công chúa kèm cài tóc Oshkosh size 1-8, ri 8
SS 902 quần đùi cotton trắng size 1-5 ( bịch 10 cái, mỗi chục 1 size)
SS 900 áo thun cotton cài cúc vai trắng tay dài size 1-5 ( 1 bịch 10 cái,mỗi chục 1 size)
SS 898 áo thun cotton cài cúc vai trắng size 1-5 ( 1 bịch 10 cái,mỗi chục 1 size)
BT 838A bộ trai thêu đắp Tom & jerry size 1-8, ri 8
AT 764F Áo thun 3 lỗ trai thêu sư tử, size ĐẠI 6-10, RI 5
Bản đồ hướng dẫn
Mạng xã hội
Từ khóa
thoi trang tre em
,
bán sỉ quần áo trẻ em
,
ban si quan ao tre em
,
bán sỉ quần áo trẻ em tại TP.HCM
,
mua sỉ quần áo trẻ em
,
bán sỉ quần áo trẻ em xuất khẩu
,
cung cấp sỉ quần áo trẻ em
,
địa chỉ bán sỉ quần áo trẻ em
,
sản xuất quần áo trẻ em
,
lấy sỉ quần áo trẻ em
Giới thiệu
Thời Trang Bé Xinh chuyên sản xuất, cung cấp, bán nguyên lô và bán sỉ các loại quần áo thời trang trẻ em,
ban buon quan ao tre em xuat khau
, thời trang xuất khẩu của các hãng GAP, POLO, PLACE, CARTER, GYMBOREE, OLDNAVY, ...sản phẩm chất lượng tốt, giá cạnh tranh....
ban si quan ao tre em
|
Ban buon quan ao tre em xuat khau
228 Đường số 4, Khu phố 5, P.Bình Chiểu, Q.Thủ Đức Tp.HCM
Điện thoại: 0908 88 00 59 - 0919 522 700 - Email: thoitrangbexinh0602@gmail.com
Website: www.thoitrangbexinh.com.vn - bansiquanaotreemxuatkhau.com
Hình thức thanh toán
|
Chính sách bảo hành
|
Chính sách đổi - trả dịch vụ
|
Chính sách bảo mật thông tin
thiết kế web
bởi Ngọn Hải Đăng
thời trang trẻ em

Server: nginx

Content-Type: text/html; charset=UTF-8

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Pragma: no-cache


text:
Áo Thun Nam 2179
Đăng ngày 13-08-2016 - 707 Lượt xem
- Mã sản phẩm: 2179
- Xuất xứ: Việt Nam
Còn hàng Call ngay: 0933 952 395
Lưu ý: Sản phẩm thật có thể chênh lệch màu sắc khoảng 10% so với hình ảnh trên deal do sự khác nhau về độ phân giải của từng loại màn hình.
+ Áo Thun Nam 2179
+ Kiểu dáng : Cổ tròn, tay dài
+ CHất liệu : Thun
+ Màu sắc : xám
+ Size : M, L

markdown:
[](/uploads/shops/2016_08/2179-1.jpg)
![ ](/uploads/shops/2016_08/2179-1.jpg)
## Áo Thun Nam 2179
Đăng ngày 13-08-2016 - 707 Lượt xem
- Mã sản phẩm: 2179
- Xuất xứ: Việt Nam
Còn hàng Call ngay: 0933 952 395
Lưu ý: Sản phẩm thật có thể chênh lệch màu sắc khoảng 10% so với hình ảnh trên deal do sự khác nhau về độ phân giải của từng loại màn hình.
+
*Áo Thun Nam 2179*
+ Kiểu dáng : Cổ tròn, tay dài
+ CHất liệu : Thun
+ Màu sắc : xám
+ Size : M, L

Content-Language: vi

Set-Cookie: nv3c_Paagr_nvvithemever=lg%2C%2C; expires=Sat, 21-Apr-2018 15:40:34 GMT; path=/; domain=.thoitrangchuyensi.com; httponly

Cache-Control: no-cache, pre-check=0, post-check=0

Vary: Accept-Encoding,User-Agent


text:
Gói thầu: Tư vấn thẩm tra TKBVTC-dự toán – Kế hoạch đấu thầu: Cải tạo mở rộng trụ sở Kho bạc Nhà nước Bắc Ninh
Đây là thông tin chi tiết kế hoạch đấu thầu của thông báo kế hoạch đấu thầu dự án: Kế hoạch đấu thầu: Cải tạo mở rộng trụ sở Kho bạc Nhà nước Bắc Ninh

markdown:
Gói thầu: Tư vấn thẩm tra TKBVTC-dự toán – Kế hoạch đấu thầu: Cải tạo mở rộng trụ sở Kho bạc Nhà nước Bắc Ninh
**Đây là thông tin chi tiết kế hoạch đấu thầu của thông báo kế hoạch đấu thầu dự án: Kế hoạch đấu thầu: Cải tạo mở rộng trụ sở Kho bạc Nhà nước Bắc Ninh** ![ ](http://thongtindauthau.com/images/mpinguon.gif)

Link: <http://thongtindauthau.com/wp-json/>; rel="https://api.w.org/", <http://thongtindauthau.com/?p=15231>; rel=shortlink


text:
cho thuê nhà nguyên căn mặt tiền trần khắc chân, phường tân định quận 1, gần ngã 3 trần quang khải, diện tích 4mx22m, 1 trệt, 1 lững, 1 lầu nhà đẹp trống suốt. tiện kinh doanh quán ăn, cà phê, showroom, shop thời trang và nhiều ngành nghề khác, giá: 30 triệu/tháng (cọc 6 tháng)
Liên hệ: 0939.880.260 Mr. Khoa

markdown:
[ mặt tiền trần khắc chân, phường tân định quận 1, gần ngã 3 trần quang khải, diện tích 4mx22m, 1 trệt, 1 lững, 1 lầu nhà đẹp trống suốt. tiện kinh doanh quán ăn, cà phê, showroom, shop thời trang và nhiều ngành nghề khác, giá: 30 triệu/tháng (cọc 6 tháng) cho thuê nhà nguyên căn](/cho-thue-nha-nguyen-can)
Liên hệ: 0939.880.260 Mr. Khoa

Vary: Accept-Encoding


text:
Bán đất đô thị giá rẻ, đường 19.5m, khu Sở TNMT, sau đường 52
Tìm nhanh
Đăng lúc: 03/11/2014 14:39
Đánh giá:
(1/1)
Cần bán lô đất khu An Phú mở rộng, khu sở tài nguyên, ngay sau đường 52. Lô 2.2. Diện tích đất 67.5m2, MT 4m, mặt đường đôi 19.5m, hướng Bắc. Sổ đỏ chính chủ. Đất sạch đẹp thuận lợi để ở và kinh doanh. Ngày trước mua định ở nhưng nay do nhu cầu chuyển lên Hà Nội nên cần bán. Lô mặt đường đôi đẹp, không gian thông thoáng, giao thông và kinh doanh đều tiện, Giá 13.5tr/m2 có thương lượng. Ai có nhu cầu xin liên hệ a Doanh 097910.6822.
Thông tin liên hệ
- Diện tích: 67.5m2
- Giá: 13.5tr/m2
- Liên hệ: A Doanh
- Điện thoại: 097910.6822
- Email: manhdoanhhd@gmail.com
Trạng thái tin rao
Nếu bạn đã XEM NHÀ hoặc GỌI ĐIỆN HỎI THÔNG TIN mua bán, cho thuê nhà đất này, bạn hãy BÌNH LUẬN về TÌNH TRẠNG của nhà đất đó ở bên dưới để giúp cho CỘNG ĐỒNG biết THÔNG TIN này
Ví dụ như:
Ví dụ như:
- Nhà này đã bán rồi
- Nhà này đã cho thuê rồi
- Chủ nhà này khó tính lắm
- Nhà này hay mất nước lắm ==> đừng thuê !
- Ở chung với chủ nhà này thật không chịu nổi !
- etc...
Bán đất nền dự án Hải Dương, Hải Dương
Bán đất khu dân cư may 1 thành phố hải dương. Diện tích 63m2 mặt tiền 4,5m hướng bắc đường to rộng thông thoáng gần trường gần chợ kho đỏ rất trung tâm tp.giá bán 29 triệu/m2 (có bớt chút lộc cho ng thiện chí). Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: http://www.nhadatso1haiduong.comWebsite nhà đất số 1 Hải Dương. ...Loại tin:Mua bán nhà đấtGiá:29,000,000Diện tích:63Quận/Huyện:Hải Dương, Hải DươngĐăng lúc:25/04 16:20
Bán đất đường trần văn giáp phường thanh bình thành phố hải dương. Diện tích 108m2 măt tiền 10m hướng tây nam, giá 27 triệu/m2 ( bớt lộc cho người mua)., Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: http://www.nhadatso1haiduong.comWebsite nhà đất số 1 Hải Dương. Thông tin nhà đất hải dương mới nhất được cập ...Loại tin:Mua bán nhà đấtGiá:27,000,000Diện tích:108Quận/Huyện:Hải Dương, Hải DươngĐăng lúc:25/04 10:57
Cần bán lô đất khu Biệt Thự Cao Cấp Đỉnh Long thành phố Hải Dương. Diện tích 219 m2 , lô góc 2 mặt tiền . Mặt hướng Tây 11m , một mặt hướng Nam 15m , đường + vỉa hè trước mặt rộng 11.5m . Vị trí đẹp , khu vực xung quanh xây dựng nhiều , khu dân cư dân trí cao , thuận tiện sinh hoạt ... Giá bán 13.5 triệu/ m2 ( có thương lượng ). Ai có nhu cầu ...Loại tin:Mua bán nhà đấtGiá:13,500,000Diện tích:219Quận/Huyện:Hải Dương, Hải DươngĐăng lúc:25/04 09:38
Cần bán đất Khu dân cư Thanh Bình 2( khu ruộng rau muống), thành phố Hải dương. Diện tích 72m2, mặt tiền 4,5m, đường + vỉa hè 30m, hướng đông. Sổ đỏ chính chủ. Giá bán 26 triệu/m2. Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: http://www.nhadatso1haiduong.comWebsite nhà đất số 1 Hải Dương. Thông tin nhà đất hải dương ...Loại tin:Mua bán nhà đấtGiá:26,000,000Diện tích:72Quận/Huyện:Hải Dương, Hải DươngĐăng lúc:24/04 17:57
Cần bán lô đất 2 mặt tiền khu chợ Hội Đô, Đô thị mới phía Tây, Thành phố Hải Dương. Diện tích 108m2, mặt tiền 6m, hướng Nam, đường trước mặt rộng rãi thoáng mát, vị trí đẹp gần cổng chợ,.. Sổ đỏ chính chủ. Giá bán 15 triệu/ m2( có bớt lộc cho người mua). Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: ...Loại tin:Mua bán nhà đấtGiá:15,000,000Diện tích:108Quận/Huyện:Hải Dương, Hải DươngĐăng lúc:24/04 17:38
Cần bán đất An Phú 1, khu Đô thị mới phía Tây, Thành phố Hải Dương. Diện tích 67,5m2, mặt tiền 4,5m, hướng Nam, đường + vỉa hè 13,5m, vị trí gần Trường tiểu học Tân Bình, gần Phòng khám đa khoa Quốc tế, gần UBND phường Tân Bình,.. Sổ đỏ chính chủ. Giá bán 1 tỷ 020 triệu( có bớt lộc cho người mua). Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 ...Loại tin:Mua bán nhà đấtGiá:1,020,000,000Diện tích:67.5Quận/Huyện:Hải Dương, Hải DươngĐăng lúc:24/04 17:38
Cần bán đất An Phú 3, khu Đô thị mới phía Tây, Thành phố Hải Dương. Diện tích 63m2, mặt tiền 4,5m, hướng Bắc, đường + vỉa hè 10,5m, vị trí gần đường Ngô Quyền, gần Phòng khám đa khoa Quốc tế,.. Sổ đỏ chính chủ. Giá bán 930 triệu( có bớt lộc cho người mua). Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: ...Loại tin:Mua bán nhà đấtGiá:930,000,000Diện tích:63Quận/Huyện:Hải Dương, Hải DươngĐăng lúc:24/04 17:19
Cần bán đất hỗn hợp đường 62m, khu Đô thị mới phía Tây, Thành phố Hải Dương. Diện tích 500m2, mặt tiền 10m, vị trí đẹp để kinh doanh nhà hàng - khách san, cửa hàng - siêu thị, làm trụ sở cty,.. Sổ đỏ chính chủ. Giá bán 17 triệu/m2( có thương lượng). Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: ...Loại tin:Mua bán nhà đấtGiá:17,000,000Diện tích:500Quận/Huyện:Hải Dương, Hải DươngĐăng lúc:24/04 14:38
Bán đất khu dân cư quán thánh, thành phố Hải dương. Vị trí quay ra khu chuung cư diện tích 75m2 mặt tiền 5m hướng nam đã thanh toán 30% giá 16.8tr/m2 có bớt lộc. Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: http://www.nhadatso1haiduong.comWebsite nhà đất số 1 Hải Dương. Thông tin nhà đất hải dương mới nhất được cập nhập ...Loại tin:Mua bán nhà đấtGiá:16,800,000Diện tích:75Quận/Huyện:Hải Dương, Hải DươngĐăng lúc:24/04 11:38
Bán đất dự án khu dân cư quán thánh, thành phố hải dương. Vị trí đẹp thoáng gần nhà văn hóa: diện tích 65m2 mặt tiền 4.5m hướng Bắc. đã thanh toán 30% giá 17.8tr/m2 có bớt lộc. Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: http://www.nhadatso1haiduong.comWebsite nhà đất số 1 Hải Dương. Thông tin nhà đất hải dương mới ...Loại tin:Mua bán nhà đấtGiá:17,800,000Diện tích:65Quận/Huyện:Hải Dương, Hải DươngĐăng lúc:24/04 10:57
Tags (từ khóa) tin rao
Rao vặt nhà đất 24h mới nhất
- bán nahf phố sổ hồng riêng
- cho thuê 1 phòng tầng 1 phố Tôn Đức Thắng CHÍNH CHỦ
- Nhà mặt phố Nghi Tàm view hồ, thoáng mát, kinh doanh cực đỉnh, 56m2x5T, giá 12.x tỷ
- Bán chung cư CT4 Vimeco căn CH1D
- Bán nhà riêng khu Giáp Bát, Kim Đồng 55m2, giá 3,45 tỷ
- Bán gấp nhà chính chủ 297/36 Lê Văn Sỹ P13 Q3, 50m ra MT
- Chung cư Hồ Gươm Plaza 20tr/m2 1,497 tỷ/căn, CK 8%, đóng 30% nhận nhà ngay, hỗ trợ vay NH 70%
- [NHÀ BÁN HOẶC CHO THUÊ 3 TẦNG ĐÔNG NAM THỦY AN]
- Cho thuê nhà mặt phố tại Đường Hoàng Văn Hòe, Tân Phú, Hồ Chí Minh diện tích 100m2 giá 9.5 Triệu/tháng
- Nhà đẹp, hẻm xe hơi, đường Cao Thắng, P.7, Đà Lạt, giá cực tốt.
- Nhà 565 Giải Phóng 32m ngõ rộng 2,5m mặt tiền 4m nhỉnh 2 tỷ
- Bán nhà phố Tôn Đức Thắng, Hà Nội, 42m2, 5 tầng, giá 3.98 tỷ.
- Bán nhà phố Tôn Đức Thắng, Hà Nội, 41m2, 5 tầng, giá 3.97 tỷ.
- Cho thuê nhà mặt tiền đường nguyễn công trứ Q1.
- Bán nhà phố Tôn Đức Thắng, Hà Nội, 40m2, 5 tầng, giá 3.96 tỷ.
Mua bán nhà đất
Nhà đất theo tỉnh/thành phố
- Hà Nội
- Hải Phòng
- Bắc Ninh
- Vĩnh Phúc
- Đà Nẵng
- TPHCM
- Bình Dương
- Huế
- TP Vinh
- Nam Định
- Ninh Bình
- Phú Thọ
- Quảng Ninh
- Thái Bình
- Thái Nguyên
- Đồng Nai
- Cần Thơ
- Tiền Giang
- Trà Vinh
- Vĩnh Long
- Quảng Trị
- Quảng Ngãi
- Quảng Nam
- Quảng Bình
- Phú Yên
- Tây Ninh
- Sóc Trăng
- Cà Mau
- Đồng Tháp
- Bến Tre
- Hậu Giang
- Kiên Giang
- Bạc Liêu
- Bà Rịa - Vũng Tàu
- An Giang
- Long An
- Ninh Thuận
- Nghệ An
- Lâm Đồng
- Hà Nam
- Lào Cai
- Lạng Sơn
- Lai Châu
- Hưng Yên
- Hoà Bình
- Hải Dương
- Hà Giang
- Điện Biên
- Cao Bằng
- Bắc Giang
- Sơn La
- Thanh Hoá
- Kontum
- Khánh Hoà
- Hà Tĩnh
- Gia Lai
- Đắk Nông
- Đắk Lắk
- Bình Thuận
- Bình Phước
- Bình Định
- Yên Bái
- Tuyên Quang
- Bắc Cạn
- Xem thêm
Nhà đất theo quận/huyện
Chia sẻ bạn bè
Đăng ký nhận tin rao qua email
Tags nhà đất 24h
Tin rao dự án HOT
- Premier Residences Phú Quốc
- Premier Village Phú Quốc
- Vinhomes Gardenia Mỹ Đình
- Vinpearl Condotel Nha Trang
- Vinpearl Paradise Villas Phú Quốc
Liên kết website
- Vinhomes Gardenia Mỹ Đình
- Vinhomes Gardenia Mỹ Đình
- Vinhomes Gardenia - Tag
- Vinpearl Condotel Nha Trang
- Condotel Nha Trang Vinpearl
- Vinpearl Condotel Nha Trang
- Vinpearl Condotel Nha Trang
- Vinhomes Gardenia Mỹ Đình
- kết quả bóng đá euro 2016
- lịch thi đấu euro 2016
- Premier Residences Phú Quốc
- Premier Village Phú Quốc
- Premier Residences Phú Quốc - Tag
- Premier Village Phú Quốc - Tag
- Vinpearl Condotel Nha Trang - Tag
- Vinhomes Gardenia Mỹ Đình - Tag
- Giá biệt thự Premier Village Phu Quoc Resort
- Căn hộ nghỉ dưỡng Premier Residences Phú Quốc hút hàng ngày ra mắt
- Cẩm nang đầu tư Premier Village Phú Quốc

markdown:
# Bán đất đô thị giá rẻ, đường 19.5m, khu Sở TNMT, sau đường 52
**Tìm nhanh**
Đăng lúc:
**03/11/2014 14:39**
Đánh giá:
(1/1)
Cần bán lô đất khu An Phú mở rộng, khu sở tài nguyên, ngay sau đường 52. Lô 2.2. Diện tích đất 67.5m2, MT 4m, mặt đường đôi 19.5m, hướng Bắc. Sổ đỏ chính chủ. Đất sạch đẹp thuận lợi để ở và kinh doanh. Ngày trước mua định ở nhưng nay do nhu cầu chuyển lên Hà Nội nên cần bán. Lô mặt đường đôi đẹp, không gian thông thoáng, giao thông và kinh doanh đều tiện, Giá 13.5tr/m2 có thương lượng. Ai có nhu cầu xin liên hệ a Doanh 097910.6822.
## Thông tin liên hệ
- Diện tích:
**67.5m2**
- Giá:
**13.5tr/m2**
- Liên hệ:
**A Doanh**
- Điện thoại:
**097910.6822**
- Email:
**manhdoanhhd@gmail.com**
## Trạng thái tin rao
Nếu bạn đã XEM NHÀ hoặc GỌI ĐIỆN HỎI THÔNG TIN mua bán, cho thuê
**nhà đất**này, bạn hãy BÌNH LUẬN về TÌNH TRẠNG của **nhà đất**đó ở bên dưới để giúp cho CỘNG ĐỒNG biết THÔNG TIN này **Ví dụ như:**
- Nhà này đã bán rồi
- Nhà này đã cho thuê rồi
- Chủ nhà này khó tính lắm
- Nhà này hay mất nước lắm ==> đừng thuê !
- Ở chung với chủ nhà này thật không chịu nổi
!
- etc...
**MỌI NGƯỜI**cùng biết thông tin **TÌNH TRẠNG NÀY**! Web nhà đất 24h **XIN CẢM ƠN !**
## Bán đất nền dự án Hải Dương, Hải Dương
Bán đất khu dân cư may 1 thành phố hải dương. Diện tích 63m2 mặt tiền 4,5m hướng bắc đường to rộng thông thoáng gần trường gần chợ kho đỏ rất trung tâm tp.giá bán 29 triệu/m2 (có bớt chút lộc cho ng thiện chí). Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: http://www.nhadatso1haiduong.comWebsite nhà đất số 1 Hải Dương. ...Loại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **29,000,000**Diện tích: **63**Quận/Huyện: [Hải Dương, Hải Dương](/nha-dat-hai-duong-hai-duong)Đăng lúc: [25/04 16:20](/25-04-2017)
Bán đất đường trần văn giáp phường thanh bình thành phố hải dương. Diện tích 108m2 măt tiền 10m hướng tây nam, giá 27 triệu/m2 ( bớt lộc cho người mua)., Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: http://www.nhadatso1haiduong.comWebsite nhà đất số 1 Hải Dương. Thông tin nhà đất hải dương mới nhất được cập ...Loại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **27,000,000**Diện tích: **108**Quận/Huyện: [Hải Dương, Hải Dương](/nha-dat-hai-duong-hai-duong)Đăng lúc: [25/04 10:57](/25-04-2017)
Cần bán lô đất khu Biệt Thự Cao Cấp Đỉnh Long thành phố Hải Dương. Diện tích 219 m2 , lô góc 2 mặt tiền . Mặt hướng Tây 11m , một mặt hướng Nam 15m , đường + vỉa hè trước mặt rộng 11.5m . Vị trí đẹp , khu vực xung quanh xây dựng nhiều , khu dân cư dân trí cao , thuận tiện sinh hoạt ... Giá bán 13.5 triệu/ m2 ( có thương lượng ). Ai có nhu cầu ...Loại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **13,500,000**Diện tích: **219**Quận/Huyện: [Hải Dương, Hải Dương](/nha-dat-hai-duong-hai-duong)Đăng lúc: [25/04 09:38](/25-04-2017)
Cần bán đất Khu dân cư Thanh Bình 2( khu ruộng rau muống), thành phố Hải dương. Diện tích 72m2, mặt tiền 4,5m, đường + vỉa hè 30m, hướng đông. Sổ đỏ chính chủ. Giá bán 26 triệu/m2. Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: http://www.nhadatso1haiduong.comWebsite nhà đất số 1 Hải Dương. Thông tin nhà đất hải dương ...Loại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **26,000,000**Diện tích: **72**Quận/Huyện: [Hải Dương, Hải Dương](/nha-dat-hai-duong-hai-duong)Đăng lúc: [24/04 17:57](/24-04-2017)
Cần bán lô đất 2 mặt tiền khu chợ Hội Đô, Đô thị mới phía Tây, Thành phố Hải Dương. Diện tích 108m2, mặt tiền 6m, hướng Nam, đường trước mặt rộng rãi thoáng mát, vị trí đẹp gần cổng chợ,.. Sổ đỏ chính chủ. Giá bán 15 triệu/ m2( có bớt lộc cho người mua). Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: ...Loại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **15,000,000**Diện tích: **108**Quận/Huyện: [Hải Dương, Hải Dương](/nha-dat-hai-duong-hai-duong)Đăng lúc: [24/04 17:38](/24-04-2017)
Cần bán đất An Phú 1, khu Đô thị mới phía Tây, Thành phố Hải Dương. Diện tích 67,5m2, mặt tiền 4,5m, hướng Nam, đường + vỉa hè 13,5m, vị trí gần Trường tiểu học Tân Bình, gần Phòng khám đa khoa Quốc tế, gần UBND phường Tân Bình,.. Sổ đỏ chính chủ. Giá bán 1 tỷ 020 triệu( có bớt lộc cho người mua). Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 ...Loại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **1,020,000,000**Diện tích: **67.5**Quận/Huyện: [Hải Dương, Hải Dương](/nha-dat-hai-duong-hai-duong)Đăng lúc: [24/04 17:38](/24-04-2017)
Cần bán đất An Phú 3, khu Đô thị mới phía Tây, Thành phố Hải Dương. Diện tích 63m2, mặt tiền 4,5m, hướng Bắc, đường + vỉa hè 10,5m, vị trí gần đường Ngô Quyền, gần Phòng khám đa khoa Quốc tế,.. Sổ đỏ chính chủ. Giá bán 930 triệu( có bớt lộc cho người mua). Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: ...Loại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **930,000,000**Diện tích: **63**Quận/Huyện: [Hải Dương, Hải Dương](/nha-dat-hai-duong-hai-duong)Đăng lúc: [24/04 17:19](/24-04-2017)
Cần bán đất hỗn hợp đường 62m, khu Đô thị mới phía Tây, Thành phố Hải Dương. Diện tích 500m2, mặt tiền 10m, vị trí đẹp để kinh doanh nhà hàng - khách san, cửa hàng - siêu thị, làm trụ sở cty,.. Sổ đỏ chính chủ. Giá bán 17 triệu/m2( có thương lượng). Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: ...Loại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **17,000,000**Diện tích: **500**Quận/Huyện: [Hải Dương, Hải Dương](/nha-dat-hai-duong-hai-duong)Đăng lúc: [24/04 14:38](/24-04-2017)
Bán đất khu dân cư quán thánh, thành phố Hải dương. Vị trí quay ra khu chuung cư diện tích 75m2 mặt tiền 5m hướng nam đã thanh toán 30% giá 16.8tr/m2 có bớt lộc. Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: http://www.nhadatso1haiduong.comWebsite nhà đất số 1 Hải Dương. Thông tin nhà đất hải dương mới nhất được cập nhập ...Loại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **16,800,000**Diện tích: **75**Quận/Huyện: [Hải Dương, Hải Dương](/nha-dat-hai-duong-hai-duong)Đăng lúc: [24/04 11:38](/24-04-2017)
Bán đất dự án khu dân cư quán thánh, thành phố hải dương. Vị trí đẹp thoáng gần nhà văn hóa: diện tích 65m2 mặt tiền 4.5m hướng Bắc. đã thanh toán 30% giá 17.8tr/m2 có bớt lộc. Ai có nhu cầu liên hệ: Chị Quyến - 0982 110 759. Cảm ơn đã xem tin!!!Website: http://www.nhadatso1haiduong.comWebsite nhà đất số 1 Hải Dương. Thông tin nhà đất hải dương mới ...Loại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **17,800,000**Diện tích: **65**Quận/Huyện: [Hải Dương, Hải Dương](/nha-dat-hai-duong-hai-duong)Đăng lúc: [24/04 10:57](/24-04-2017)
## Tags (từ khóa) tin rao
## Rao vặt nhà đất 24h mới nhất
[bán nahf phố sổ hồng riêng](/ban-nha-mat-pho-thu-duc-tphcm/ban-nahf-pho-so-hong-rieng-bds638261) [cho thuê 1 phòng tầng 1 phố Tôn Đức Thắng CHÍNH CHỦ](/cho-thue-nha-tro-phong-tro-dong-da-ha-noi/cho-thue-1-phong-tang-1-pho-ton-duc-thang-chinh-chu-bds638260) [Nhà mặt phố Nghi Tàm view hồ, thoáng mát, kinh doanh cực đỉnh, 56m2x5T, giá 12.x tỷ](/ban-nha-mat-pho-tay-ho-ha-noi/nha-mat-pho-nghi-tam-view-ho-thoang-mat-kinh-doanh-cuc-dinh--bds638259) [Bán chung cư CT4 Vimeco căn CH1D](/ban-can-ho-chung-cu-cau-giay-ha-noi/ban-chung-cu-ct4-vimeco-can-ch1d-bds638258) [Bán nhà riêng khu Giáp Bát, Kim Đồng 55m2, giá 3,45 tỷ](/ban-nha-rieng-hoang-mai-ha-noi/ban-nha-rieng-khu-giap-bat-kim-dong-55m2-gia-345-ty-bds638257) [Bán gấp nhà chính chủ 297/36 Lê Văn Sỹ P13 Q3, 50m ra MT](/ban-nha-rieng-binh-chanh-tphcm/ban-gap-nha-chinh-chu-297-36-le-van-sy-p13-q3-50m-ra-mt-bds638256) [Chung cư Hồ Gươm Plaza 20tr/m2 1,497 tỷ/căn, CK 8%, đóng 30% nhận nhà ngay, hỗ trợ vay NH 70%](/ban-can-ho-chung-cu-ha-dong-ha-noi/chung-cu-ho-guom-plaza-20tr-m2-1497-ty-can-ck-8-dong-30-nhan-bds638255) [[NHÀ BÁN HOẶC CHO THUÊ 3 TẦNG ĐÔNG NAM THỦY AN]](/ban-nha-rieng-hue-hue/nha-ban-hoac-cho-thue-3-tang-dong-nam-thuy-an-bds638254) [Cho thuê nhà mặt phố tại Đường Hoàng Văn Hòe, Tân Phú, Hồ Chí Minh diện tích 100m2 giá 9.5 Triệu/tháng](/cho-thue-nha-mat-pho-tan-phu-tphcm/cho-thue-nha-mat-pho-tai-duong-hoang-van-hoe-tan-phu-ho-chi--bds638253) [Nhà đẹp, hẻm xe hơi, đường Cao Thắng, P.7, Đà Lạt, giá cực tốt.](/ban-nha-rieng-da-lat-lam-dong/nha-dep-hem-xe-hoi-duong-cao-thang-p7-da-lat-gia-cuc-tot-bds638252) [Nhà 565 Giải Phóng 32m ngõ rộng 2,5m mặt tiền 4m nhỉnh 2 tỷ](/ban-nha-rieng-hoang-mai-ha-noi/nha-565-giai-phong-32m-ngo-rong-25m-mat-tien-4m-nhinh-2-ty-bds638251) [Bán nhà phố Tôn Đức Thắng, Hà Nội, 42m2, 5 tầng, giá 3.98 tỷ.](/ban-nha-mat-pho-ba-dinh-ha-noi/ban-nha-pho-ton-duc-thang-ha-noi-42m2-5-tang-gia-398-ty--bds638250) [Bán nhà phố Tôn Đức Thắng, Hà Nội, 41m2, 5 tầng, giá 3.97 tỷ.](/ban-nha-mat-pho-ba-dinh-ha-noi/ban-nha-pho-ton-duc-thang-ha-noi-41m2-5-tang-gia-397-ty-bds638249) [Cho thuê nhà mặt tiền đường nguyễn công trứ Q1.](/cho-thue-nha-mat-pho-quan-1-tphcm/cho-thue-nha-mat-tien-duong-nguyen-cong-tru-q1-bds638248) [Bán nhà phố Tôn Đức Thắng, Hà Nội, 40m2, 5 tầng, giá 3.96 tỷ.](/ban-nha-mat-pho-ba-dinh-ha-noi/ban-nha-pho-ton-duc-thang-ha-noi-40m2-5-tang-gia-396-ty-bds638247)
## Mua bán nhà đất
Nhà đất theo tỉnh/thành phố
[Hà Nội](/ban-dat-nen-du-an-ha-noi) [Hải Phòng](/ban-dat-nen-du-an-hai-phong) [Bắc Ninh](/ban-dat-nen-du-an-bac-ninh) [Vĩnh Phúc](/ban-dat-nen-du-an-vinh-phuc) [Đà Nẵng](/ban-dat-nen-du-an-da-nang) [TPHCM](/ban-dat-nen-du-an-tphcm) [Bình Dương](/ban-dat-nen-du-an-binh-duong) [Huế](/ban-dat-nen-du-an-hue) [TP Vinh](/ban-dat-nen-du-an-tp-vinh) [Nam Định](/ban-dat-nen-du-an-nam-dinh) [Ninh Bình](/ban-dat-nen-du-an-ninh-binh) [Phú Thọ](/ban-dat-nen-du-an-phu-tho) [Quảng Ninh](/ban-dat-nen-du-an-quang-ninh) [Thái Bình](/ban-dat-nen-du-an-thai-binh) [Thái Nguyên](/ban-dat-nen-du-an-thai-nguyen) [Đồng Nai](/ban-dat-nen-du-an-dong-nai) [Cần Thơ](/ban-dat-nen-du-an-can-tho) [Tiền Giang](/ban-dat-nen-du-an-tien-giang) [Trà Vinh](/ban-dat-nen-du-an-tra-vinh) [Vĩnh Long](/ban-dat-nen-du-an-vinh-long) [Quảng Trị](/ban-dat-nen-du-an-quang-tri) [Quảng Ngãi](/ban-dat-nen-du-an-quang-ngai) [Quảng Nam](/ban-dat-nen-du-an-quang-nam) [Quảng Bình](/ban-dat-nen-du-an-quang-binh) [Phú Yên](/ban-dat-nen-du-an-phu-yen) [Tây Ninh](/ban-dat-nen-du-an-tay-ninh) [Sóc Trăng](/ban-dat-nen-du-an-soc-trang) [Cà Mau](/ban-dat-nen-du-an-ca-mau) [Đồng Tháp](/ban-dat-nen-du-an-dong-thap) [Bến Tre](/ban-dat-nen-du-an-ben-tre) [Hậu Giang](/ban-dat-nen-du-an-hau-giang) [Kiên Giang](/ban-dat-nen-du-an-kien-giang) [Bạc Liêu](/ban-dat-nen-du-an-bac-lieu) [Bà Rịa - Vũng Tàu](/ban-dat-nen-du-an-ba-ria-vung-tau) [An Giang](/ban-dat-nen-du-an-an-giang) [Long An](/ban-dat-nen-du-an-long-an) [Ninh Thuận](/ban-dat-nen-du-an-ninh-thuan) [Nghệ An](/ban-dat-nen-du-an-nghe-an) [Lâm Đồng](/ban-dat-nen-du-an-lam-dong) [Hà Nam](/ban-dat-nen-du-an-ha-nam) [Lào Cai](/ban-dat-nen-du-an-lao-cai) [Lạng Sơn](/ban-dat-nen-du-an-lang-son) [Lai Châu](/ban-dat-nen-du-an-lai-chau) [Hưng Yên](/ban-dat-nen-du-an-hung-yen) [Hoà Bình](/ban-dat-nen-du-an-hoa-binh) [Hải Dương](/ban-dat-nen-du-an-hai-duong) [Hà Giang](/ban-dat-nen-du-an-ha-giang) [Điện Biên](/ban-dat-nen-du-an-dien-bien) [Cao Bằng](/ban-dat-nen-du-an-cao-bang) [Bắc Giang](/ban-dat-nen-du-an-bac-giang) [Sơn La](/ban-dat-nen-du-an-son-la) [Thanh Hoá](/ban-dat-nen-du-an-thanh-hoa) [Kontum](/ban-dat-nen-du-an-kontum) [Khánh Hoà](/ban-dat-nen-du-an-khanh-hoa) [Hà Tĩnh](/ban-dat-nen-du-an-ha-tinh) [Gia Lai](/ban-dat-nen-du-an-gia-lai) [Đắk Nông](/ban-dat-nen-du-an-dak-nong) [Đắk Lắk](/ban-dat-nen-du-an-dak-lak) [Bình Thuận](/ban-dat-nen-du-an-binh-thuan) [Bình Phước](/ban-dat-nen-du-an-binh-phuoc) [Bình Định](/ban-dat-nen-du-an-binh-dinh) [Yên Bái](/ban-dat-nen-du-an-yen-bai) [Tuyên Quang](/ban-dat-nen-du-an-tuyen-quang) [Bắc Cạn](/ban-dat-nen-du-an-bac-can) [Xem thêm](javascript:void(0);)
## Nhà đất theo quận/huyện
Chia sẻ bạn bè
*Nếu thấy nội dung này hữu ích giúp bạn tìm mua nhà, cho thuê nhà hoặc cần thuê nhà thì đừng quên chia sẻ với bạn bè của bạn !*
Đăng ký nhận tin rao qua email
Tags nhà đất 24h
Tin rao dự án HOT
[Premier Residences Phú Quốc](http://timdat.net/premier-residences-phu-quoc-emerald-bay) [Premier Village Phú Quốc](http://timdat.net/premier-village-phu-quoc-resort) [Vinhomes Gardenia Mỹ Đình](http://timdat.net/vinhomes-gardenia-my-dinh) [Vinpearl Condotel Nha Trang](http://timdat.net/vinpearl-condotel-nha-trang) [Vinpearl Paradise Villas Phú Quốc](http://timdat.net/vinpearl-paradise-villas-phu-quoc)
Liên kết website
[Vinhomes Gardenia Mỹ Đình](http://vinhomes365.com/vinhomes-gardenia-my-dinh/) [Vinhomes Gardenia Mỹ Đình](http://vinhomes365.com/2015/vinhomes-gardenia-my-dinh/) [Vinhomes Gardenia - Tag](http://vinhomes365.com/tag/vinhomes-gardenia/) [Vinpearl Condotel Nha Trang](http://vinhomes365.com/tag/vinpearl-condotel-nha-trang/) [Condotel Nha Trang Vinpearl](http://vinhomes365.com/condotel-nha-trang-vinpearl/) [Vinpearl Condotel Nha Trang](http://vinhomes365.com/2015/vinpearl-condotel-nha-trang/) [Vinpearl Condotel Nha Trang](http://lotuslandvn.com/vinpearl-condotel-nha-trang/) [Vinhomes Gardenia Mỹ Đình](http://lotuslandvn.com/vinhomes-gardenia-my-dinh/) [kết quả bóng đá euro 2016](http://ibongda.vn/tin-tuc/Bong-da-chau-au/ket-qua-bong-da-euro-2016-no-280284.html) [lịch thi đấu euro 2016](http://ibongda.vn/tin-tuc/Bong-da-chau-au/lich-thi-dau-euro-2016-no-280281.html) [Premier Residences Phú Quốc](http://lotuslandvn.com/premier-residences-phu-quoc/) [Premier Village Phú Quốc](http://lotuslandvn.com/premier-village-phu-quoc/) [Premier Residences Phú Quốc - Tag](http://lotuslandvn.com/tag/premier-residences-phu-quoc/) [Premier Village Phú Quốc - Tag](http://lotuslandvn.com/tag/premier-village-phu-quoc/) [Vinpearl Condotel Nha Trang - Tag](http://lotuslandvn.com/tag/vinpearl-condotel-nha-trang/) [Vinhomes Gardenia Mỹ Đình - Tag](http://lotuslandvn.com/tag/vinhomes-gardenia-my-dinh/) [Giá biệt thự Premier Village Phu Quoc Resort](http://lotuslandvn.com/gia-biet-thu-premier-village-phu-quoc-resort/) [Căn hộ nghỉ dưỡng Premier Residences Phú Quốc hút hàng ngày ra mắt](http://lotuslandvn.com/can-ho-nghi-duong-premier-residences-phu-quoc-hut-hang-ngay-dau-ra-mat/) [Cẩm nang đầu tư Premier Village Phú Quốc](http://lotuslandvn.com/cam-nang-dau-tu-du-an-premier-village-phu-quoc-resort/)


text:
Mặt tiền đường 30m, nhà N4mxD11m 1 trệt 2 lầu ,2wc, 3 phòng ngủ , nội thất kiến trúc đẹp có sổ hồng.Gía 5 tỷ
Tìm nhanh
Đăng lúc: 27/05/2016 13:58
Đánh giá:
(4/1)
Mặt tiền đường 30m, nhà N4mxD11m 1 trệt 2 lầu ,2wc, 3 phòng ngủ , nội thất kiến trúc đẹp có sổ hồng.Gía 5 tỷ. Lh:01203993110_a.năm
Thông tin liên hệ
- Diện tích: 44
- Giá: 5 tỷ
- Liên hệ: a. năm
- Điện thoại: 01203993110
- Email:
Trạng thái tin rao
Nếu bạn đã XEM NHÀ hoặc GỌI ĐIỆN HỎI THÔNG TIN mua bán, cho thuê nhà đất này, bạn hãy BÌNH LUẬN về TÌNH TRẠNG của nhà đất đó ở bên dưới để giúp cho CỘNG ĐỒNG biết THÔNG TIN này
Ví dụ như:
Ví dụ như:
- Nhà này đã bán rồi
- Nhà này đã cho thuê rồi
- Chủ nhà này khó tính lắm
- Nhà này hay mất nước lắm ==> đừng thuê !
- Ở chung với chủ nhà này thật không chịu nổi !
- etc...
Bán nhà mặt phố Tân Phú, TPHCM
Bán nhà 4.49 tỷ, 3.7*18.5m , Hẻm 4m Hòa Bình. P.Tân Thới Hòa, Q.Tân Phú Vị trí: Hẻm 8m Hòa Bình, P.Tân Thới Hòa, Q.Tân PhúDiện tích: 3.7*18.5Kết cấu: 2 lầuHướng: BắcTiện ích: Hẻm an ninh, sạch sẽ, gần Hòa BìnhGiá: 4.49 tỷLiên hệ: 0935 673 307 C.Nhàn - www.locnha.vnĐịa chỉ: 31 Ỷ Lan, P.Hiệp Tân, Q.Tân PhúLoại tin:Mua bán nhà đấtGiá:4490000000Diện tích:66Quận/Huyện:Tân Phú, TPHCMĐăng lúc:25/04 11:57
Bán nhà 4x24m.Hẻm 6m Thoại Ngọc Hầu, P.Phú Thạnh , Q.Tân Phú Vị trí: Hẻm 6m Thoại Ngọc Hầu, P.Phú thạnh, Q.Tân Phú Diện tích: 4x24mKết cấu: 1 tấmHướng: TâyTiện ích: Hẻm rất sạch, gần Lũy Bán Bích, an ninh, yên tĩnh, rất tốt để ở...Giá: 5.1 TỷLiên hệ: 0935 673 307 C.Nhàn - www.locnha.vnĐịa chỉ: 12 Ỷ Lan, P.Hiệp Tân, Q.Tân PhúLoại tin:Mua bán nhà đấtGiá:5,100,000,000Diện tích:96Quận/Huyện:Tân Phú, TPHCMĐăng lúc:24/04 11:38
Bán gấp nhà mặt tiền lũy bán bích,giá 8tỷ có thương lượng Diện tích 66m2,ngang 4m dài 19m. nhà 1 trệt 3 lầu có 2 sân thượng.Ngay gần ngã tư Hòa Bình với Lũy bán bích,thuộc phường Tân Thới Hòa. Khu vực kinh doanh văn phòng,công ty sầm uất. Đằng sau khu du lịch Đầm Sen. Không tiếp MG,báo,công ty,... Thương lượng với người thiện chí. Liên ...Loại tin:Mua bán nhà đấtGiá:8000000000Diện tích:66Quận/Huyện:Tân Phú, TPHCMĐăng lúc:14/04 11:57
Bán nhà đất, xưởng Quận Tân phú & 63 Tỉnh Thành Mua – Bán đất lớn 500m2, 1000m2, 2000m2, 3000m2, 4000m2, 5000m2, 6000m2, 7000m2 Liên hệ: 0934130093 – www.batdongsanmadani.com – www.bannhadatxuong500m1000m2000m3000m2.com Bán nhà Mặt tiền Lê Lăng, P.PTH, Q.Tân Phú; DT: 4 x 18,5m, Lửng, 3 Lầu; Giá: 5,9 tỷ Bán nhà Hẻm cụt 6m Vườn Lài, P.PTH, ...
Bán nhà đất, xưởng Quận Tân phú & 63 Tỉnh Thành Mua – Bán đất lớn 500m2, 1000m2, 2000m2, 3000m2, 4000m2, 5000m2, 6000m2, 7000m2 Liên hệ: 0934130093 – www.batdongsanmadani.com – www.bannhadatxuong500m1000m2000m3000m2.com Bán nhà Mặt tiền Lê Lăng, P.PTH, Q.Tân Phú; DT: 4 x 18,5m, Lửng, 3 Lầu; Giá: 5,9 tỷ Bán nhà Hẻm cụt 6m Vườn Lài, P.PTH, ...
Bán nhà đất, xưởng Quận Tân phú & 63 Tỉnh Thành Mua – Bán đất lớn 500m2, 1000m2, 2000m2, 3000m2, 4000m2, 5000m2, 6000m2, 7000m2 Liên hệ: 0934130093 – www.batdongsanmadani.com – www.bannhadatxuong500m1000m2000m3000m2.com Bán nhà Mặt tiền Lê Lăng, P.PTH, Q.Tân Phú; DT: 4 x 18,5m, Lửng, 3 Lầu; Giá: 5,9 tỷ Bán nhà Hẻm cụt 6m Vườn Lài, P.PTH, ...
Bán nhà đất, xưởng Quận Tân phú & 63 Tỉnh Thành Mua – Bán đất lớn 500m2, 1000m2, 2000m2, 3000m2, 4000m2, 5000m2, 6000m2, 7000m2 Liên hệ: 0934130093 – www.batdongsanmadani.com – www.bannhadatxuong500m1000m2000m3000m2.com Bán nhà Mặt tiền Lê Lăng, P.PTH, Q.Tân Phú; DT: 4 x 18,5m, Lửng, 3 Lầu; Giá: 5,9 tỷ Bán nhà Hẻm cụt 6m Vườn Lài, P.PTH, ...Loại tin:Mua bán nhà đấtGiá:-1000Diện tích:-1Quận/Huyện:Tân Phú, TPHCMĐăng lúc:13/04 11:19
Bán nhà đất, xưởng Quận Tân phú & 63 Tỉnh Thành Mua – Bán đất lớn 500m2, 1000m2, 2000m2, 3000m2, 4000m2, 5000m2, 6000m2, 7000m2 Liên hệ: 0934130093 – www.batdongsanmadani.com – www.bannhadatxuong500m1000m2000m3000m2.com Bán nhà Mặt tiền Lê Lăng, P.PTH, Q.Tân Phú; DT: 4 x 18,5m, Lửng, 3 Lầu; Giá: 5,9 tỷ Bán nhà Hẻm cụt 6m Vườn Lài, P.PTH, ...Loại tin:Mua bán nhà đấtGiá:-1000Diện tích:-1Quận/Huyện:Tân Phú, TPHCMĐăng lúc:13/04 11:00
Bán nhà đất, xưởng Quận Tân phú & 63 Tỉnh Thành Mua – Bán đất lớn 500m2, 1000m2, 2000m2, 3000m2, 4000m2, 5000m2, 6000m2, 7000m2 Liên hệ: 0934130093 – www.batdongsanmadani.com – www.bannhadatxuong500m1000m2000m3000m2.com Bán nhà Mặt tiền Lê Lăng, P.PTH, Q.Tân Phú; DT: 4 x 18,5m, Lửng, 3 Lầu; Giá: 5,9 tỷ Bán nhà Hẻm cụt 6m Vườn Lài, P.PTH, ...Loại tin:Mua bán nhà đấtGiá:-1000Diện tích:-1Quận/Huyện:Tân Phú, TPHCMĐăng lúc:13/04 10:57
Bán nhà đất, xưởng Quận Tân phú & 63 Tỉnh Thành Mua – Bán đất lớn 500m2, 1000m2, 2000m2, 3000m2, 4000m2, 5000m2, 6000m2, 7000m2 Liên hệ: 0934130093 – www.batdongsanmadani.com – www.bannhadatxuong500m1000m2000m3000m2.com Bán nhà Mặt tiền Lê Lăng, P.PTH, Q.Tân Phú; DT: 4 x 18,5m, Lửng, 3 Lầu; Giá: 5,9 tỷ Bán nhà Hẻm cụt 6m Vườn Lài, P.PTH, ...Loại tin:Mua bán nhà đấtGiá:-1000Diện tích:-1Quận/Huyện:Tân Phú, TPHCMĐăng lúc:13/04 10:57
Tags (từ khóa) tin rao
Rao vặt nhà đất 24h mới nhất
- Nhà 565 Giải Phóng 32m ngõ rộng 2,5m mặt tiền 4m nhỉnh 2 tỷ
- Bán nhà phố Tôn Đức Thắng, Hà Nội, 42m2, 5 tầng, giá 3.98 tỷ.
- Bán nhà phố Tôn Đức Thắng, Hà Nội, 41m2, 5 tầng, giá 3.97 tỷ.
- Cho thuê nhà mặt tiền đường nguyễn công trứ Q1.
- Bán nhà phố Tôn Đức Thắng, Hà Nội, 40m2, 5 tầng, giá 3.96 tỷ.
- Bán nhà phố Trung Kính, Hà Nội, 47m2, giá 6.3 tỷ.
- Bán nhà phố Trung Kính, Hà Nội, 46m2, giá 6.29 tỷ.
- Bán nhà phố Trung Kính,45m2, 5 tầng, MT 4m, giá 6.28 tỷ.
- Bán nhà Lạc Long Quân, Cầu Giấy, Hà Nội, nhà của người Tây tứ mệnh, 38m2, giá 4.1 tỷ.
- Bán nhà phố Kim Ngưu Hà Nội,33m2, giá 2.3 tỷ.
- Bán nhà phố Kim Ngưu, Hà Nội,31m2,4 tầng, MT 5m, Giá 2.29 tỷ.
- Bán nhà phố Kim Ngưu, Hà Nội, 32m2, giá 2.31 tỷ.
- Bán nhà phố Đông Tác, Hà Nội,18.8m2, giá 1.3 tỷ.
- Bán nhà Bạch Mai, Hà Nội,15m2, giá 1.25 tỷ.
- Bán dãy nhà trọ, 17 phòng, 2 kiot, đang cho thuê, Dĩ An, Bình Dương, LH 0984893879
Mua bán nhà đất
Nhà đất theo tỉnh/thành phố
- Hà Nội
- Hải Phòng
- Bắc Ninh
- Vĩnh Phúc
- Đà Nẵng
- TPHCM
- Bình Dương
- Huế
- TP Vinh
- Nam Định
- Ninh Bình
- Phú Thọ
- Quảng Ninh
- Thái Bình
- Thái Nguyên
- Đồng Nai
- Cần Thơ
- Tiền Giang
- Trà Vinh
- Vĩnh Long
- Quảng Trị
- Quảng Ngãi
- Quảng Nam
- Quảng Bình
- Phú Yên
- Tây Ninh
- Sóc Trăng
- Cà Mau
- Đồng Tháp
- Bến Tre
- Hậu Giang
- Kiên Giang
- Bạc Liêu
- Bà Rịa - Vũng Tàu
- An Giang
- Long An
- Ninh Thuận
- Nghệ An
- Lâm Đồng
- Hà Nam
- Lào Cai
- Lạng Sơn
- Lai Châu
- Hưng Yên
- Hoà Bình
- Hải Dương
- Hà Giang
- Điện Biên
- Cao Bằng
- Bắc Giang
- Sơn La
- Thanh Hoá
- Kontum
- Khánh Hoà
- Hà Tĩnh
- Gia Lai
- Đắk Nông
- Đắk Lắk
- Bình Thuận
- Bình Phước
- Bình Định
- Yên Bái
- Tuyên Quang
- Bắc Cạn
- Xem thêm
Nhà đất theo quận/huyện
Chia sẻ bạn bè
Đăng ký nhận tin rao qua email
Tags nhà đất 24h
Tin rao dự án HOT
- Premier Residences Phú Quốc
- Premier Village Phú Quốc
- Vinhomes Gardenia Mỹ Đình
- Vinpearl Condotel Nha Trang
- Vinpearl Paradise Villas Phú Quốc
Liên kết website
- Vinhomes Gardenia Mỹ Đình
- Vinhomes Gardenia Mỹ Đình
- Vinhomes Gardenia - Tag
- Vinpearl Condotel Nha Trang
- Condotel Nha Trang Vinpearl
- Vinpearl Condotel Nha Trang
- Vinpearl Condotel Nha Trang
- Vinhomes Gardenia Mỹ Đình
- kết quả bóng đá euro 2016
- lịch thi đấu euro 2016
- Premier Residences Phú Quốc
- Premier Village Phú Quốc
- Premier Residences Phú Quốc - Tag
- Premier Village Phú Quốc - Tag
- Vinpearl Condotel Nha Trang - Tag
- Vinhomes Gardenia Mỹ Đình - Tag
- Giá biệt thự Premier Village Phu Quoc Resort
- Căn hộ nghỉ dưỡng Premier Residences Phú Quốc hút hàng ngày ra mắt
- Cẩm nang đầu tư Premier Village Phú Quốc

markdown:
# Mặt tiền đường 30m, nhà N4mxD11m 1 trệt 2 lầu ,2wc, 3 phòng ngủ , nội thất kiến trúc đẹp có sổ hồng.Gía 5 tỷ
**Tìm nhanh**
Đăng lúc:
**27/05/2016 13:58**
Đánh giá:
(4/1)
Mặt tiền đường 30m, nhà N4mxD11m 1 trệt 2 lầu ,2wc, 3 phòng ngủ , nội thất kiến trúc đẹp có sổ hồng.Gía 5 tỷ. Lh:01203993110_a.năm
## Thông tin liên hệ
- Diện tích:
**44**
- Giá:
**5 tỷ**
- Liên hệ:
**a. năm**
- Điện thoại:
**01203993110**
- Email:
## Trạng thái tin rao
Nếu bạn đã XEM NHÀ hoặc GỌI ĐIỆN HỎI THÔNG TIN mua bán, cho thuê
**nhà đất**này, bạn hãy BÌNH LUẬN về TÌNH TRẠNG của **nhà đất**đó ở bên dưới để giúp cho CỘNG ĐỒNG biết THÔNG TIN này **Ví dụ như:**
- Nhà này đã bán rồi
- Nhà này đã cho thuê rồi
- Chủ nhà này khó tính lắm
- Nhà này hay mất nước lắm ==> đừng thuê !
- Ở chung với chủ nhà này thật không chịu nổi
!
- etc...
**MỌI NGƯỜI**cùng biết thông tin **TÌNH TRẠNG NÀY**! Web nhà đất 24h **XIN CẢM ƠN !**
## Bán nhà mặt phố Tân Phú, TPHCM
Bán nhà 4.49 tỷ, 3.7*18.5m , Hẻm 4m Hòa Bình. P.Tân Thới Hòa, Q.Tân Phú Vị trí: Hẻm 8m Hòa Bình, P.Tân Thới Hòa, Q.Tân PhúDiện tích: 3.7*18.5Kết cấu: 2 lầuHướng: BắcTiện ích: Hẻm an ninh, sạch sẽ, gần Hòa BìnhGiá: 4.49 tỷLiên hệ: 0935 673 307 C.Nhàn - www.locnha.vnĐịa chỉ: 31 Ỷ Lan, P.Hiệp Tân, Q.Tân PhúLoại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **4490000000**Diện tích: **66**Quận/Huyện: [Tân Phú, TPHCM](/nha-dat-tan-phu-tphcm)Đăng lúc: [25/04 11:57](/25-04-2017)
Bán nhà 4x24m.Hẻm 6m Thoại Ngọc Hầu, P.Phú Thạnh , Q.Tân Phú Vị trí: Hẻm 6m Thoại Ngọc Hầu, P.Phú thạnh, Q.Tân Phú Diện tích: 4x24mKết cấu: 1 tấmHướng: TâyTiện ích: Hẻm rất sạch, gần Lũy Bán Bích, an ninh, yên tĩnh, rất tốt để ở...Giá: 5.1 TỷLiên hệ: 0935 673 307 C.Nhàn - www.locnha.vnĐịa chỉ: 12 Ỷ Lan, P.Hiệp Tân, Q.Tân PhúLoại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **5,100,000,000**Diện tích: **96**Quận/Huyện: [Tân Phú, TPHCM](/nha-dat-tan-phu-tphcm)Đăng lúc: [24/04 11:38](/24-04-2017)
Bán gấp nhà mặt tiền lũy bán bích,giá 8tỷ có thương lượng Diện tích 66m2,ngang 4m dài 19m. nhà 1 trệt 3 lầu có 2 sân thượng.Ngay gần ngã tư Hòa Bình với Lũy bán bích,thuộc phường Tân Thới Hòa. Khu vực kinh doanh văn phòng,công ty sầm uất. Đằng sau khu du lịch Đầm Sen. Không tiếp MG,báo,công ty,... Thương lượng với người thiện chí. Liên ...Loại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **8000000000**Diện tích: **66**Quận/Huyện: [Tân Phú, TPHCM](/nha-dat-tan-phu-tphcm)Đăng lúc: [14/04 11:57](/14-04-2017)
Bán nhà đất, xưởng Quận Tân phú & 63 Tỉnh Thành Mua – Bán đất lớn 500m2, 1000m2, 2000m2, 3000m2, 4000m2, 5000m2, 6000m2, 7000m2 Liên hệ: 0934130093 – www.batdongsanmadani.com – www.bannhadatxuong500m1000m2000m3000m2.com Bán nhà Mặt tiền Lê Lăng, P.PTH, Q.Tân Phú; DT: 4 x 18,5m, Lửng, 3 Lầu; Giá: 5,9 tỷ Bán nhà Hẻm cụt 6m Vườn Lài, P.PTH, ...
Bán nhà đất, xưởng Quận Tân phú & 63 Tỉnh Thành Mua – Bán đất lớn 500m2, 1000m2, 2000m2, 3000m2, 4000m2, 5000m2, 6000m2, 7000m2 Liên hệ: 0934130093 – www.batdongsanmadani.com – www.bannhadatxuong500m1000m2000m3000m2.com Bán nhà Mặt tiền Lê Lăng, P.PTH, Q.Tân Phú; DT: 4 x 18,5m, Lửng, 3 Lầu; Giá: 5,9 tỷ Bán nhà Hẻm cụt 6m Vườn Lài, P.PTH, ...
Bán nhà đất, xưởng Quận Tân phú & 63 Tỉnh Thành Mua – Bán đất lớn 500m2, 1000m2, 2000m2, 3000m2, 4000m2, 5000m2, 6000m2, 7000m2 Liên hệ: 0934130093 – www.batdongsanmadani.com – www.bannhadatxuong500m1000m2000m3000m2.com Bán nhà Mặt tiền Lê Lăng, P.PTH, Q.Tân Phú; DT: 4 x 18,5m, Lửng, 3 Lầu; Giá: 5,9 tỷ Bán nhà Hẻm cụt 6m Vườn Lài, P.PTH, ...
Bán nhà đất, xưởng Quận Tân phú & 63 Tỉnh Thành Mua – Bán đất lớn 500m2, 1000m2, 2000m2, 3000m2, 4000m2, 5000m2, 6000m2, 7000m2 Liên hệ: 0934130093 – www.batdongsanmadani.com – www.bannhadatxuong500m1000m2000m3000m2.com Bán nhà Mặt tiền Lê Lăng, P.PTH, Q.Tân Phú; DT: 4 x 18,5m, Lửng, 3 Lầu; Giá: 5,9 tỷ Bán nhà Hẻm cụt 6m Vườn Lài, P.PTH, ...Loại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **-1000**Diện tích: **-1**Quận/Huyện: [Tân Phú, TPHCM](/nha-dat-tan-phu-tphcm)Đăng lúc: [13/04 11:19](/13-04-2017)
Bán nhà đất, xưởng Quận Tân phú & 63 Tỉnh Thành Mua – Bán đất lớn 500m2, 1000m2, 2000m2, 3000m2, 4000m2, 5000m2, 6000m2, 7000m2 Liên hệ: 0934130093 – www.batdongsanmadani.com – www.bannhadatxuong500m1000m2000m3000m2.com Bán nhà Mặt tiền Lê Lăng, P.PTH, Q.Tân Phú; DT: 4 x 18,5m, Lửng, 3 Lầu; Giá: 5,9 tỷ Bán nhà Hẻm cụt 6m Vườn Lài, P.PTH, ...Loại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **-1000**Diện tích: **-1**Quận/Huyện: [Tân Phú, TPHCM](/nha-dat-tan-phu-tphcm)Đăng lúc: [13/04 11:00](/13-04-2017)
Bán nhà đất, xưởng Quận Tân phú & 63 Tỉnh Thành Mua – Bán đất lớn 500m2, 1000m2, 2000m2, 3000m2, 4000m2, 5000m2, 6000m2, 7000m2 Liên hệ: 0934130093 – www.batdongsanmadani.com – www.bannhadatxuong500m1000m2000m3000m2.com Bán nhà Mặt tiền Lê Lăng, P.PTH, Q.Tân Phú; DT: 4 x 18,5m, Lửng, 3 Lầu; Giá: 5,9 tỷ Bán nhà Hẻm cụt 6m Vườn Lài, P.PTH, ...Loại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **-1000**Diện tích: **-1**Quận/Huyện: [Tân Phú, TPHCM](/nha-dat-tan-phu-tphcm)Đăng lúc: [13/04 10:57](/13-04-2017)
Bán nhà đất, xưởng Quận Tân phú & 63 Tỉnh Thành Mua – Bán đất lớn 500m2, 1000m2, 2000m2, 3000m2, 4000m2, 5000m2, 6000m2, 7000m2 Liên hệ: 0934130093 – www.batdongsanmadani.com – www.bannhadatxuong500m1000m2000m3000m2.com Bán nhà Mặt tiền Lê Lăng, P.PTH, Q.Tân Phú; DT: 4 x 18,5m, Lửng, 3 Lầu; Giá: 5,9 tỷ Bán nhà Hẻm cụt 6m Vườn Lài, P.PTH, ...Loại tin:
[Mua bán nhà đất](/mua-ban-nha-dat)Giá: **-1000**Diện tích: **-1**Quận/Huyện: [Tân Phú, TPHCM](/nha-dat-tan-phu-tphcm)Đăng lúc: [13/04 10:57](/13-04-2017)
## Tags (từ khóa) tin rao
## Rao vặt nhà đất 24h mới nhất
[Nhà 565 Giải Phóng 32m ngõ rộng 2,5m mặt tiền 4m nhỉnh 2 tỷ](/ban-nha-rieng-hoang-mai-ha-noi/nha-565-giai-phong-32m-ngo-rong-25m-mat-tien-4m-nhinh-2-ty-bds638251) [Bán nhà phố Tôn Đức Thắng, Hà Nội, 42m2, 5 tầng, giá 3.98 tỷ.](/ban-nha-mat-pho-ba-dinh-ha-noi/ban-nha-pho-ton-duc-thang-ha-noi-42m2-5-tang-gia-398-ty--bds638250) [Bán nhà phố Tôn Đức Thắng, Hà Nội, 41m2, 5 tầng, giá 3.97 tỷ.](/ban-nha-mat-pho-ba-dinh-ha-noi/ban-nha-pho-ton-duc-thang-ha-noi-41m2-5-tang-gia-397-ty-bds638249) [Cho thuê nhà mặt tiền đường nguyễn công trứ Q1.](/cho-thue-nha-mat-pho-quan-1-tphcm/cho-thue-nha-mat-tien-duong-nguyen-cong-tru-q1-bds638248) [Bán nhà phố Tôn Đức Thắng, Hà Nội, 40m2, 5 tầng, giá 3.96 tỷ.](/ban-nha-mat-pho-ba-dinh-ha-noi/ban-nha-pho-ton-duc-thang-ha-noi-40m2-5-tang-gia-396-ty-bds638247) [Bán nhà phố Trung Kính, Hà Nội, 47m2, giá 6.3 tỷ.](/ban-nha-mat-pho-ba-dinh-ha-noi/ban-nha-pho-trung-kinh-ha-noi-47m2-gia-63-ty-bds638246) [Bán nhà phố Trung Kính, Hà Nội, 46m2, giá 6.29 tỷ.](/ban-nha-mat-pho-ba-dinh-ha-noi/ban-nha-pho-trung-kinh-ha-noi-46m2-gia-629-ty-bds638245) [Bán nhà phố Trung Kính,45m2, 5 tầng, MT 4m, giá 6.28 tỷ.](/ban-nha-mat-pho-ba-dinh-ha-noi/ban-nha-pho-trung-kinh45m2-5-tang-mt-4m-gia-628-ty-bds638244) [Bán nhà Lạc Long Quân, Cầu Giấy, Hà Nội, nhà của người Tây tứ mệnh, 38m2, giá 4.1 tỷ.](/ban-nha-mat-pho-ba-dinh-ha-noi/ban-nha-lac-long-quan-cau-giay-ha-noi-nha-cua-nguoi-tay-tu-m-bds638243) [Bán nhà phố Kim Ngưu Hà Nội,33m2, giá 2.3 tỷ.](/ban-nha-mat-pho-ba-dinh-ha-noi/ban-nha-pho-kim-nguu-ha-noi33m2-gia-23-ty-bds638242) [Bán nhà phố Kim Ngưu, Hà Nội,31m2,4 tầng, MT 5m, Giá 2.29 tỷ.](/ban-nha-mat-pho-ba-dinh-ha-noi/ban-nha-pho-kim-nguu-ha-noi31m24-tang-mt-5m-gia-229-ty-bds638241) [Bán nhà phố Kim Ngưu, Hà Nội, 32m2, giá 2.31 tỷ.](/ban-nha-mat-pho-dong-da-ha-noi/ban-nha-pho-kim-nguu-ha-noi-32m2-gia-231-ty-bds638240) [Bán nhà phố Đông Tác, Hà Nội,18.8m2, giá 1.3 tỷ.](/ban-nha-mat-pho-ba-dinh-ha-noi/ban-nha-pho-dong-tac-ha-noi188m2-gia-13-ty-bds638239) [Bán nhà Bạch Mai, Hà Nội,15m2, giá 1.25 tỷ.](/ban-nha-mat-pho-hai-ba-trung-ha-noi/ban-nha-bach-mai-ha-noi15m2-gia-125-ty-bds638238) [Bán dãy nhà trọ, 17 phòng, 2 kiot, đang cho thuê, Dĩ An, Bình Dương, LH 0984893879](/ban-nha-rieng-di-an-binh-duong/ban-day-nha-tro-17-phong-2-kiot-dang-cho-thue-di-an-binh-duo-bds638237)
## Mua bán nhà đất
Nhà đất theo tỉnh/thành phố
[Hà Nội](/ban-nha-mat-pho-ha-noi) [Hải Phòng](/ban-nha-mat-pho-hai-phong) [Bắc Ninh](/ban-nha-mat-pho-bac-ninh) [Vĩnh Phúc](/ban-nha-mat-pho-vinh-phuc) [Đà Nẵng](/ban-nha-mat-pho-da-nang) [TPHCM](/ban-nha-mat-pho-tphcm) [Bình Dương](/ban-nha-mat-pho-binh-duong) [Huế](/ban-nha-mat-pho-hue) [TP Vinh](/ban-nha-mat-pho-tp-vinh) [Nam Định](/ban-nha-mat-pho-nam-dinh) [Ninh Bình](/ban-nha-mat-pho-ninh-binh) [Phú Thọ](/ban-nha-mat-pho-phu-tho) [Quảng Ninh](/ban-nha-mat-pho-quang-ninh) [Thái Bình](/ban-nha-mat-pho-thai-binh) [Thái Nguyên](/ban-nha-mat-pho-thai-nguyen) [Đồng Nai](/ban-nha-mat-pho-dong-nai) [Cần Thơ](/ban-nha-mat-pho-can-tho) [Tiền Giang](/ban-nha-mat-pho-tien-giang) [Trà Vinh](/ban-nha-mat-pho-tra-vinh) [Vĩnh Long](/ban-nha-mat-pho-vinh-long) [Quảng Trị](/ban-nha-mat-pho-quang-tri) [Quảng Ngãi](/ban-nha-mat-pho-quang-ngai) [Quảng Nam](/ban-nha-mat-pho-quang-nam) [Quảng Bình](/ban-nha-mat-pho-quang-binh) [Phú Yên](/ban-nha-mat-pho-phu-yen) [Tây Ninh](/ban-nha-mat-pho-tay-ninh) [Sóc Trăng](/ban-nha-mat-pho-soc-trang) [Cà Mau](/ban-nha-mat-pho-ca-mau) [Đồng Tháp](/ban-nha-mat-pho-dong-thap) [Bến Tre](/ban-nha-mat-pho-ben-tre) [Hậu Giang](/ban-nha-mat-pho-hau-giang) [Kiên Giang](/ban-nha-mat-pho-kien-giang) [Bạc Liêu](/ban-nha-mat-pho-bac-lieu) [Bà Rịa - Vũng Tàu](/ban-nha-mat-pho-ba-ria-vung-tau) [An Giang](/ban-nha-mat-pho-an-giang) [Long An](/ban-nha-mat-pho-long-an) [Ninh Thuận](/ban-nha-mat-pho-ninh-thuan) [Nghệ An](/ban-nha-mat-pho-nghe-an) [Lâm Đồng](/ban-nha-mat-pho-lam-dong) [Hà Nam](/ban-nha-mat-pho-ha-nam) [Lào Cai](/ban-nha-mat-pho-lao-cai) [Lạng Sơn](/ban-nha-mat-pho-lang-son) [Lai Châu](/ban-nha-mat-pho-lai-chau) [Hưng Yên](/ban-nha-mat-pho-hung-yen) [Hoà Bình](/ban-nha-mat-pho-hoa-binh) [Hải Dương](/ban-nha-mat-pho-hai-duong) [Hà Giang](/ban-nha-mat-pho-ha-giang) [Điện Biên](/ban-nha-mat-pho-dien-bien) [Cao Bằng](/ban-nha-mat-pho-cao-bang) [Bắc Giang](/ban-nha-mat-pho-bac-giang) [Sơn La](/ban-nha-mat-pho-son-la) [Thanh Hoá](/ban-nha-mat-pho-thanh-hoa) [Kontum](/ban-nha-mat-pho-kontum) [Khánh Hoà](/ban-nha-mat-pho-khanh-hoa) [Hà Tĩnh](/ban-nha-mat-pho-ha-tinh) [Gia Lai](/ban-nha-mat-pho-gia-lai) [Đắk Nông](/ban-nha-mat-pho-dak-nong) [Đắk Lắk](/ban-nha-mat-pho-dak-lak) [Bình Thuận](/ban-nha-mat-pho-binh-thuan) [Bình Phước](/ban-nha-mat-pho-binh-phuoc) [Bình Định](/ban-nha-mat-pho-binh-dinh) [Yên Bái](/ban-nha-mat-pho-yen-bai) [Tuyên Quang](/ban-nha-mat-pho-tuyen-quang) [Bắc Cạn](/ban-nha-mat-pho-bac-can) [Xem thêm](javascript:void(0);)
## Nhà đất theo quận/huyện
Chia sẻ bạn bè
*Nếu thấy nội dung này hữu ích giúp bạn tìm mua nhà, cho thuê nhà hoặc cần thuê nhà thì đừng quên chia sẻ với bạn bè của bạn !*
Đăng ký nhận tin rao qua email
Tags nhà đất 24h
Tin rao dự án HOT
[Premier Residences Phú Quốc](http://timdat.net/premier-residences-phu-quoc-emerald-bay) [Premier Village Phú Quốc](http://timdat.net/premier-village-phu-quoc-resort) [Vinhomes Gardenia Mỹ Đình](http://timdat.net/vinhomes-gardenia-my-dinh) [Vinpearl Condotel Nha Trang](http://timdat.net/vinpearl-condotel-nha-trang) [Vinpearl Paradise Villas Phú Quốc](http://timdat.net/vinpearl-paradise-villas-phu-quoc)
Liên kết website
[Vinhomes Gardenia Mỹ Đình](http://vinhomes365.com/vinhomes-gardenia-my-dinh/) [Vinhomes Gardenia Mỹ Đình](http://vinhomes365.com/2015/vinhomes-gardenia-my-dinh/) [Vinhomes Gardenia - Tag](http://vinhomes365.com/tag/vinhomes-gardenia/) [Vinpearl Condotel Nha Trang](http://vinhomes365.com/tag/vinpearl-condotel-nha-trang/) [Condotel Nha Trang Vinpearl](http://vinhomes365.com/condotel-nha-trang-vinpearl/) [Vinpearl Condotel Nha Trang](http://vinhomes365.com/2015/vinpearl-condotel-nha-trang/) [Vinpearl Condotel Nha Trang](http://lotuslandvn.com/vinpearl-condotel-nha-trang/) [Vinhomes Gardenia Mỹ Đình](http://lotuslandvn.com/vinhomes-gardenia-my-dinh/) [kết quả bóng đá euro 2016](http://ibongda.vn/tin-tuc/Bong-da-chau-au/ket-qua-bong-da-euro-2016-no-280284.html) [lịch thi đấu euro 2016](http://ibongda.vn/tin-tuc/Bong-da-chau-au/lich-thi-dau-euro-2016-no-280281.html) [Premier Residences Phú Quốc](http://lotuslandvn.com/premier-residences-phu-quoc/) [Premier Village Phú Quốc](http://lotuslandvn.com/premier-village-phu-quoc/) [Premier Residences Phú Quốc - Tag](http://lotuslandvn.com/tag/premier-residences-phu-quoc/) [Premier Village Phú Quốc - Tag](http://lotuslandvn.com/tag/premier-village-phu-quoc/) [Vinpearl Condotel Nha Trang - Tag](http://lotuslandvn.com/tag/vinpearl-condotel-nha-trang/) [Vinhomes Gardenia Mỹ Đình - Tag](http://lotuslandvn.com/tag/vinhomes-gardenia-my-dinh/) [Giá biệt thự Premier Village Phu Quoc Resort](http://lotuslandvn.com/gia-biet-thu-premier-village-phu-quoc-resort/) [Căn hộ nghỉ dưỡng Premier Residences Phú Quốc hút hàng ngày ra mắt](http://lotuslandvn.com/can-ho-nghi-duong-premier-residences-phu-quoc-hut-hang-ngay-dau-ra-mat/) [Cẩm nang đầu tư Premier Village Phú Quốc](http://lotuslandvn.com/cam-nang-dau-tu-du-an-premier-village-phu-quoc-resort/)


text:
SheLike hiện đang có những mẫu áo váy thu đông cực xinh, hàng chọn nên chất xịn, các nàng ko phải bận tậm nhiều nhé ^^
Đường link facebook:
http://www.facebook.com/album.php?aid=2069360&id=1606394287&page=4
♥ ♥ ♥ Giá bán đã Fixxx tận cùng nên các nàng không mặc cả nhé. Hàng mua rồi cũng miễn trả lại.
♥ ♥ ♥ Nàng nào muốn thử đồ thì đến shop thử thoải mái. Địa chỉ nhà tớ: Số 1 - Hẻm 5 - Ngõ 19 - Đường Tuệ Tĩnh (Từ bệnh viện Đông Y đi thẳng vào) - Thành phố Vinh + Hỏi nhà cô Quý dạy tiếng Anh (Ai cũng biết) + Sẽ kèm theo sơ đồ dẫn đường cho các nàng dễ tìm nhé
♥ ♥ ♥ Phone: 0985619698 hoặc 0383562873 (gặp Hiền)
♥ ♥ ♥ Có gì thắc mắc thì pm YM: lightmirror_bc49 (tớ online 24/24)
♥ ♥ ♥ Đối với những bạn nào ở xa, bạn hãy xem kỹ hàng trên mạng, mình đảm bản hàng thật giống ảnh 100%. nếu bạn có nhu cầu mua thì chuyển tiền vào tài khoản cho mình, sau khi nhận được tiền mình sẽ gửi hàng ngay cho bạn, phí gửi hàng tính theo giá của Viettel post
Tài khoản NH Viettinbank: Võ Thị Thu Hiền: 711A00396773 - TP Vinh - Tỉnh Nghệ An
Xin nói thêm hàng tớ là hàng tuyển, hàng Quảng Châu Trung Quốc chính hiệu nên có thể mẫu mã giống với các shop khác nhưng chất áo cực kỳ xịn, đề nghị các bạn không so sánh giá nhé! SheLike luôn đặt tiêu chí Vui lòng khách đến, vừa lòng khách đi!

Cache-Control: public, max-age=360