text:
CỔNG ĐHQGHN
XEM ĐIỂM
Index
Đăng ký
Đăng Nhập
Bài gửi sau cùng
Bài gửi
Người gửi
Thời gian
Happy new year 2013
dodacxuat_nuh
Sat Dec 29, 2012 3:45 pm
Lâu rùi anh không thấy chú nào vào diễn đàn nữa
hunghanam
Mon May 07, 2012 9:26 am
Happy new year 2012.
chien2311
Mon Jan 30, 2012 5:05 am
[color=red]Tin "Cực Hot" cho tất cả các bạn và người thân[/color]
TranTai
Wed Oct 05, 2011 4:44 am
Cách đổi lịch âm dương
TranTai
Mon Oct 03, 2011 2:24 am
lâu lâu rùi không lên diễn đàn lớp mình chém gió
hunghanam
Fri Sep 30, 2011 9:44 am
TRIỂN LÃM DU HỌC NHẬT BẢN 2010 Vừa học vừa làm thu nhập 1700USD/1 tháng
samaccodon
Wed Sep 28, 2011 8:00 am
Vừa đi làm, vừa làm cộng tác viên kiếm tiền...
*pepe*
Sun Aug 07, 2011 11:37 am
:((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((
chien2311
Sat Aug 06, 2011 5:05 am
Khánh thành website học tiếng anh của Chiến
samaccodon
Fri Aug 05, 2011 10:30 am
Funy : Counter strike =))
Che..vankhe
Mon Jul 25, 2011 10:43 am
Lịch học hè
chien2311
Fri Jul 08, 2011 4:11 pm
Tổng hợp ảnh 24/06/2011 - Lễ tốt nghiệp
samaccodon
Wed Jul 06, 2011 9:17 am
Câu lạc bộ tiếng anh của Chiến - cơ hội giao lưu người bản xứ
Che..vankhe
Tue Jun 28, 2011 9:41 pm
[K52A3] CÔNG BỐ TÀI CHÍNH QUỸ LỚP (10/03/2011)
samaccodon
Thu Jun 23, 2011 5:35 pm
[VPK] DANH SÁCH TỐT NGHIỆP CHÍNH THỨC
samaccodon
Thu Jun 23, 2011 5:31 pm
[VPK] LỄ TRAO BẰNG TỐT NGHIỆP
chien2311
Wed Jun 22, 2011 11:59 am
Pic 21/06 (new and hot)
vuthaihoc
Wed Jun 22, 2011 10:28 am
Gameloft Hà Nội tuyển dụng
Che..vankhe
Mon Jun 20, 2011 8:18 pm
[ CTCTSV ] 21 THÁNG 6 ĐI LẤY HỒ SƠ TỐT NGHIỆP
chien2311
Sat Jun 18, 2011 9:38 am
DIỄN ĐÀN TOÁN TIN
::
THẾ GIỚI GIẢI TRÍ
::
VƯỜN CƯỜI
::
Truyện cười tổng hợp
Share
|
Định Lý Mới ............
Tác giả
Thông điệp
bongda
Quan Chi Huyện
Tổng số bài gửi
:
34
Sinh nhật
:
23/02/1988
Tiêu đề: Định Lý Mới ............
Wed Sep 29, 2010 3:52 am
PHƯƠNG TRÌNH 1:
Đàn ông = ăn + ngủ + làm việc + giải trí
Con khỉ = ăn + ngủ
Tương đương hoán đổi:
Đàn ông = Con khỉ + làm việc + giải trí
Chuyển vế và đổi dấu thành:
Đàn ông - giải trí = Con khỉ + làm việc
Kết luận:
Đàn ông không giải trí (thì) = Con khỉ làm việc
PHƯƠNG TRÌNH 2:
Đàn ông = ăn + ngủ + kiếm tiền
Con khỉ = ăn + ngủ
Suy ra:
Đàn ông = Con khỉ + kiếm tiền
Chuyển vế đổi dấu:
Đàn ông - kiếm tiền = Con khỉ
Kết luận:
Đàn ông không biết kiếm tiền thì chỉ = 1 con khỉ!
PHƯƠNG TRÌNH 3:
Đàn bà = ăn + ngủ + tiêu tiền
Con khỉ = ăn + ngủ
Đàn bà = Con khỉ + tiêu tiền
và cũng lại dùng phép giở quẻ chuyển vế:
Đàn bà - tiêu tiền = Con khỉ
Kết luận:
Đàn bà mà không biết tiêu tiền thì cũng như (=) khỉ thôi.
Cuối Cùng:
Vậy từ Phương trình (2) và Phương trình (3) ta thu được:
1/ Đàn ông không biết kiếm tiền = Đàn bà không biết tiêu tiền
2/ Đàn ông kiếm tiền để cho Đàn bà không trở thành con khỉ (tiền đề 1)
3/ Đàn bà tiêu tiền để cho Đàn ông không trở thành con khỉ
Nếu cộng lại thì:
Đàn ông + Đàn bà = Con khỉ + kiếm tiền + Con khỉ + tiêu tiền
Do kiếm tiền mang dấu dương còn tiêu tiền mang dấu âm cho nên phương trình còn lại khi hai dấu triệt tiêu sẽ là:
Đàn ông + Đàn bà = 2 Con khỉ sống với nhau…
atuc
Quan Chi Huyện
Tổng số bài gửi
:
33
Sinh nhật
:
24/03/1988
Tiêu đề: Re: Định Lý Mới ............
Tue Oct 05, 2010 2:08 pm
jojo, cũng hay đấy
Định Lý Mới ............
Trang
1
trong tổng số
1
trang
Permissions in this forum:
Bạn
không có quyền
trả lời bài viết
DIỄN ĐÀN TOÁN TIN
::
THẾ GIỚI GIẢI TRÍ
::
VƯỜN CƯỜI
::
Truyện cười tổng hợp
DIỄN ĐÀN TOÁN TIN
::
THẾ GIỚI GIẢI TRÍ
::
VƯỜN CƯỜI
::
Truyện cười tổng hợp
Chuyển đến
:
Chọn Diễn Đàn
|
|--CÁC VẤN ĐỀ CHUNG
| |--THÔNG BÁO
| |--TÀI CHÍNH K52A3
| |--HOẠT ĐỘNG DIỄN ĐÀN
| | |--Diễn đàn thông báo
| | |--Đóng góp ý kiến
| | |--Trợ giúp
| | |--Lưu Trữ
| |
| |--ENGLISH STUDY
| | |--Sử dụng từ vựng
| | |--Ngữ pháp
| | | |--Từ loại
| | | |--Các thì
| | |
| | |--Giải trí với tiếng anh
| |
| |--VIỆC LÀM-TUYỂN DỤNG-HƯỚNG NGHIỆP
| | |--Mẫu đơn và hồ sơ
| | |--Kĩ năng phỏng vấn
| | |--Tin tức&Sự kiện
| | |--Các khóa học
| |
| |--KÌ HỌC 1 NĂM THỨ III
| | |--LẬP TRÌNH HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG - JAVA
| | | |--Đề bài hàng tuần
| | | |--Java từ A đến Z
| | | |--Tài nguyên
| | | |--Lập trình giao diện
| | |
| | |--CƠ SỞ DỮ LIỆU
| | | |--Bài tập thảo luận
| | | |--Kiến thức môn học
| | | |--Tài nguyên
| | |
| | |--GIẢI TÍCH SỐ
| | |--KTCT MAC-LENIN
| | | |--Kiến thức môn học
| | | |--Sự kiện kinh tế
| | | |--Tài nguyên
| | |
| | |--THỐNG KÊ ỨNG DỤNG
| | |--CTDL&GIẢI THUẬT
| | |--Bản tin cập nhập
| | |--Giải quyết bài tập
| |
| |--KÌ HỌC 2 NĂM THỨ III
| | |--THIẾT KẾ & ĐÁNH GIÁ THUẬT TOÁN
| | |--MẠNG MÁY TÍNH
| | |--NGÔN NGỮ HÌNH THỨC VÀ AUTOMAT
| | |--TỐI ƯU HÓA
| | |--TRÍ TUỆ NHÂN TẠO
| | |--CHỦ NGHĨA XÃ HỘI KHOA HỌC
| | |--ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU
| | |--KIẾN TRÚC MÁY TÍNH
| |
| |--KÌ HỌC 1 NĂM THỨ 4
| | |--Công nghệ phần mềm
| | |--Phân tích thống kê NC
| | |--Lịch sử đảng CSVN
| | |--Lập trình web
| | |--Tổ hợp
| | |--Hệ quản trị CSDL
| | |--Xử lý ảnh
| |
| |--KÌ HỌC 2 NĂM THỨ 4
| | |--Tư tưởng HCM
| | |--Mật mã và an toàn dữ liệu
| |
| |--KHÁC
| |--LẬP TRÌNH WEB
| | |--HTML
| | |--CSS
| | |--DHTML
| | |--QUẢNG BÁ WEB CÁ NHÂN
| | |--HOST VÀ DOMAIN
| | |--BLOG
| | |--CHIA SẺ TÀI NGUYÊN
| |
| |--TRUNG TÂM MÁY TÍNH
| | |--THỦ THUẬT WINDOWS
| | |--INTERNET
| |
| |--TÀI NGUYÊN
| |--SOFTWARE
| |--E-BOOK
|
|--THẾ GIỚI GIẢI TRÍ
|--THẾ GIỚI ĐÓ ĐÂY
| |--Đố vui
| |--Chuyện lạ đó đây
| |--Khu vực tán gẫu
| |--Game
|
|--VƯỜN CƯỜI
| |--Truyện cười tổng hợp
| |--Truyện tranh
|
|--MUSIC
| |--Tiếng hát thành viên
| |--Nhạc Việt
| |--Nhạc ngoại
|
|--ALBUM ẢNH
| |--Album thành viên
| |--Ảnh ngộ
| |--Tổng hợp
|
|--GÓC RIÊNG
| |--Góc con trai
| |--Góc con gái
| |--Nhật kí
|
|--NHƯNG CÂU TRUYỆN TÌNH YÊU
|--TRUYỆN CỔ TÍCH
|--TUYỂN TẬP TRUYỆN NGẮN

markdown:
![]()
| Sat Dec 29, 2012 3:45 pm|![]()
| Mon May 07, 2012 9:26 am|![]()
chien2311 | Mon Jan 30, 2012 5:05 am|
![]()
| |
![]()
|Tác giả||Thông điệp|
Quan Chi Huyện
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
jojo, cũng hay đấy
![]()
Định Lý Mới ............
![]()
| ©
[phpBB](https://www.forumvi.com/phpbb) | [Free forum support](http://help.forumotion.com/) | [Liên hệ](/contact) | [Report an abuse](/abuse?page=%2Ft777-topic&report=1) | [Sosblogs.com](http://www.sosblogs.com/vi/)

P3P: CP="IDC DSP COR ADM DEVi TAIi PSA PSD IVAi IVDi CONi HIS OUR IND CNT"


text: Nhập địa chỉ Email của bạn vào ô trống ở dưới rồi nhấn "Subscribe". Sau đó vào Email để xác nhận thông tin nhé!

markdown:
|Class 8B - We are Family|
Chào mừng bạn đến với diễn đàn Chia sẻ kiến thức. Chỉ có thành viên của diễn đàn mới có thể được hưởng toàn bộ quyền lợi của diễn đàn. Chúc các bạn có những phút giây giải trí thật lành mạnh tại diễn đàn Chia sẻ kiến thức!!!
Vui lòng ĐĂNG NHẬP để xem tiếp. Hoặc ĐĂNG KÝ tài khoản mới để cùng tham gia thảo luận với các thành viên của diễn đàn
![]()
![]()
mimidangyeu_lc
♥[N]♥[I]♥[J]♥[I]♥
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
|» |![]()
Angel
|Đồng hồ|
|Keywords|
|Tìm kiếm|
|Đăng kí nhận tin|
|Lượt xem|
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
|Tác giả||Thông điệp|
Angel ![]()
![]()
Trường : THCS Lê Quý Đôn
Posts : 2691
Points : 56023
Thanked : 54
Ngày tham gia : 13/08/2011
Tuổi : 17
Đến từ : Love Land
Trường : THCS Lê Quý Đôn
Posts : 2691
Points : 56023
Thanked : 54
Ngày tham gia : 13/08/2011
Tuổi : 17
Đến từ : Love Land
![]()
![]()
| |![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
| |![]()
![]()
![]()
![]()
## Cô Thảo say ruợu :D
![]()

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Truncated: length

X-XSS-Protection: 1; mode=block

Connection: close

Cache-Control: no-cache

X-Content-Type-Options: nosniff

Pragma: no-cache

Vary: User-Agent

Content-Type: text/html; charset=utf-8


text:
- Hoạt động cuối:
- 20/6/16
- Tham gia ngày:
- 20/6/16
- Bài viết:
- 0
- Đã được thích:
- 0
- Điểm thành tích:
- 0
- Giới tính:
- Nữ
- Sinh nhật:
- 1/12/91 (Tuổi: 25)
ngokhag
New Member, Nữ, 25
- ngokhag được nhìn thấy lần cuối:
- 20/6/16
-
- Đang tải...
-
Giới thiệu
- Giới tính:
- Nữ
- Sinh nhật:
- 1/12/91 (Tuổi: 25)
Tương tác

markdown:
![ ngokhag](http://svnhforum.com/forum/data/avatars/l/137/137687.jpg?1466394647)
- Hoạt động cuối:
- 20/6/16
- Tham gia ngày:
- 20/6/16
- Bài viết:
- 0
- Đã được thích:
- 0
- Điểm thành tích:
[0](members/ngokhag.137687/trophies)
- Giới tính:
- Nữ
- Sinh nhật:
- 1/12/91 (Tuổi: 25)
# ngokhag
New Member, Nữ, 25
- ngokhag được nhìn thấy lần cuối:
- 20/6/16
-
- Đang tải...
-
### Giới thiệu
- Giới tính:
- Nữ
- Sinh nhật:
- 1/12/91 (Tuổi: 25)
### Tương tác

Server: nginx

Content-Type: text/html; charset=UTF-8

Vary: Accept-Encoding

Cache-control: private, max-age=0

X-Frame-Options: SAMEORIGIN

Vietnix-Cache: HIT from backend


text: xí nghiệp của bạn đang gặp rắc rối trong vấn đề lợi nhuận? Doanh thu bán hàng của doanh nghiệp bạn đang đạt được dấu hiệu chậm lại? Bạn muốn cải thiện doanh số bán hàng cho công ty? Vui lòng dùng những hình thức trong các sản phẩm làm đẹp bằng in túi giấy cho shop rằng cửa tiệm bạn là thương nhân. đó giải pháp để cải thiện doanh số bán hàng mà bạn đang kiếm tìm. một. định nghĩa về loại đẹp trong túi giấy thời trang hình thức in ấn túi giấy chất lượng là 1 bộ sưu tập những bản in giới thiệu 1 hay phổ biến loại sản phẩm. in túi giấy ở tphcm thời trang chiếc được dùng trong những hội nghị để giới thiệu sản phẩm mới trên kệ hoặc trong những phòng trưng bày những dòng showroom. do vậy, trong các loại in túi giấy luôn là giải pháp hàng đầu trong các chiến dịch tiếp thị sản phẩm mới. ngoài ra, in ấn những chiếc sử dụng để tăng doanh số đẹp túi giấy chuyên nghiệp, nó là hoàn toàn khác nhau. Bởi vì nó không chính là 1 nhiệm vụ để giới thiệu các sản phẩm phổ thông hơn, nhưng nó cũng tăng gấp đôi nhiệm vụ: lôi kéo người dùng hiểu được sản phẩm và kích thích nhu cầu đối mang sản phẩm của khách hàng. vì thế, so đạt được những mô phỏng thông thường, in túi giấy giá rẻ túi giấy in đẹp với những đề nghị rất nghiêm ngặt trong công đoạn mẫu mã cũng như in ấn của các cửa tiệm in ấn in bao bì giá rẻ. Bạn với thể biết thêm về đề nghị của túi thời trang in ấn đẹp. hai. buộc phải túi giấy tốt in đẹp. để phục vụ cùng lúc hai vai trò: để giới thiệu sản phẩm và kích thích nhu cầu về sản phẩm của người mua trong các xí nghiệp, yêu cầu mẫu đẹp để tạo ra DC những nguyên tố sau: công đoạn thiết kế: - túi giấy tốt mẫu in phải được chọn lựa hình ảnh đẹp và chi tiết cũng như các ấn phẩm cẩn thận và cẩn thận. - Việc sắp đặt phải sáng tạo nhưng ko mất tập hợp người đọc - những thông tin sản phẩm phải đơn giản, dễ hiểu và ngắn gọn nhưng đủ để quý khách sở hữu đủ thông báo về việc thẩm định sản phẩm - những tác phẩm nghệ thuật phải là sản phẩm xịn, tương tự như sản phẩm thực tiễn ở mức cao nhất. - Chúng ta nên thiết kế túi giấy thời trang theo chủ đề 1 phương pháp thông minh, không theo con đường mòn. công đoạn in ấn: - Chất lượng in thấp nhất, ko xảy ra lỗi in ấn - Nên in ấn số lượng lớn để tạo sự hợp nhất trong các bản in đẹp túi giấy chất lượng. nếu như hình thức của công ty bạn trong Danh mục đáp ứng những nhu cầu về buôn bán thực hiện tức là bạn với quyền có của các biện pháp để cải thiện doanh số bán hàng mang lại hiệu quả cao nhất sở hữu giá bán rẻ nhất hiện nay.


text:
Muốn thành công: hãy nói dối!
Chia sẻ: Cafe Sua | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
68
lượt xem 30
download
lượt xem 30
download
Muốn thành công: hãy nói dối!
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Bạn luôn tâm niệm rằng “Thật thà là cha quỷ quái”, rằng chẳng có lời nói dối nào qua được mắt nhà tuyển dụng. Nhưng đôi khi chính sự thật thà thái quá lại biến bạn trở thành kẻ ngớ ngẩn. Một cuộc phỏng vấn xin việc có thể thành công nhờ vài lời nói dối khéo léo và chẳng hại đến ai.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Muốn thành công: hãy nói dối!
Chia sẻ: Cafe Sua | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
68
lượt xem 30
download
lượt xem 30
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100718/chocobyebye/80x100/muon_thanh_cong_phai_noi_doi_9816.jpg)
##
Muốn thành công: hãy nói dối!
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Bạn luôn tâm niệm rằng “Thật thà là cha quỷ quái”, rằng chẳng có lời nói dối nào qua được mắt nhà tuyển dụng. Nhưng đôi khi chính sự thật thà thái quá lại biến bạn trở thành kẻ ngớ ngẩn. Một cuộc phỏng vấn xin việc có thể thành công nhờ vài lời nói dối khéo léo và chẳng hại đến ai.
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=e2hlqg311f5effesg86ad57s76; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0


text:
Săn ghế quản lý tại các tập đoàn đa quốc gia
Chia sẻ: Baodiv Baodiv | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:2
119
lượt xem 22
download
lượt xem 22
download
Săn ghế quản lý tại các tập đoàn đa quốc gia
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Thuật ngữ "săn đầu người" ngày nay đã trở nên quen thuộc. Nếu bạn là một nhà quản lý hoặc một nhân viên giỏi, một ngày nào đó sẽ có người tới gặp bạn và đề nghị một vị trí mới tại công ty mới với mức đãi ngộ tương xứng.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Săn ghế quản lý tại các tập đoàn đa quốc gia
Chia sẻ: Baodiv Baodiv | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:2
119
lượt xem 22
download
lượt xem 22
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20090301/baodiv/80x100/2425_san_ghe_quan_ly_tai_cac_t.jpg)
##
Săn ghế quản lý tại các tập đoàn đa quốc gia
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Thuật ngữ "săn đầu người" ngày nay đã trở nên quen thuộc. Nếu bạn là một nhà quản lý hoặc một nhân viên giỏi, một ngày nào đó sẽ có người tới gặp bạn và đề nghị một vị trí mới tại công ty mới với mức đãi ngộ tương xứng.
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=l51ksj9vd762o2e2vokj2mc1b6; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
thuyết minh đồ án môn học máy công cụ, chương 4
Chia sẻ: Nguyen Van Dau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6
91
lượt xem 19
download
lượt xem 19
download
thuyết minh đồ án môn học máy công cụ, chương 4
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Tính mô đun Trong hộp chạy dao ta chỉ dùng một loại mô đun do đó ta chỉ cần tính mô đun trong một cặp bánh răng còn các bánh răng khác có mô đun tương tự .Giả sử ta tính mô đun cho cặp bánh răng 2426/. N: công suất trên trục N =1,08 KN nmin số vòng quay nhỏ nhất trên trục nmin=851 y: hệ số dạng răng chọn y=0,25
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# thuyết minh đồ án môn học máy công cụ, chương 4
Chia sẻ: Nguyen Van Dau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6
91
lượt xem 19
download
lượt xem 19
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100818/kentit/80x100/chuong_4_8764.jpg)
##
thuyết minh đồ án môn học máy công cụ, chương 4
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Tính mô đun Trong hộp chạy dao ta chỉ dùng một loại mô đun do đó ta chỉ cần tính mô đun trong một cặp bánh răng còn các bánh răng khác có mô đun tương tự .Giả sử ta tính mô đun cho cặp bánh răng 2426/. N: công suất trên trục N =1,08 KN nmin số vòng quay nhỏ nhất trên trục nmin=851 y: hệ số dạng răng chọn y=0,25
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=g1cc2ievb78jj2nj0skvrg6336; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Tự Động Đo Lường - Mạch tổ hợp và mạch trình tự
Chia sẻ: Khinh Kha Kha | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:16
lượt xem 11
download
Tự Động Đo Lường - Mạch tổ hợp và mạch trình tự
MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ 1.1. Mô hình toán học của mạch tổ hợp: - Mạch tổ hợp là mạch mà trạng thái đầu ra của mạch chỉ phụ thuộc và tổ hợp các trạng thái đầu vào ở cùng thời điểm mà không phụ thuộc vào thời điểm trước đó. - Mạch tổ hợp thường có nhiều tín hiệu đầu vào (x1 ,x2 ,x3…) và nhiều tín hiệu đầu ra (y1 ,y2 ,y3 …). Một cách tổng quát có thể biểu diễn theo mô hình toán học như sau: Với: y1 =f(x1 ,x2 ,…,xn ) y2 =f(x1...
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Tự Động Đo Lường - Mạch tổ hợp và mạch trình tự
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện CHƯƠNG 1: MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ 1.1. Mô hình toán học của mạch tổ hợp: - Mạch tổ hợp là mạch mà trạng thái đầu ra của mạch chỉ phụ thuộc và tổ hợp các trạng thái đầu vào ở cùng thời điểm mà không phụ thuộc vào thời điểm trước đó. - Mạch tổ hợp thường có nhiều tín hiệu đầu vào (x1 ,x2 ,x3…) và nhiều tín hiệu đầu ra (y1 ,y2 ,y3 …). Một cách tổng quát có thể biểu diễn theo mô hình toán học như sau: Với: y1 =f(x1 ,x2 ,…,xn ) y2 =f(x1 ,x2 ,…,xn ) . . ym =f(x1 ,x2 ,…,xn ) Hình 1.1: Mô hình toán học của mạch tổ hợp - Cũng có thể trình bày dưới dạng vector như sau: Y =F(X) 1.2. Phân tích mạch tổ hợp: - Từ yêu cầu nhiệm vụ đã cho ta biến thành các vấn đề logic, để tìm ra bảng chức năng ra bảng chân lý. - Được thực hiện theo các bước sau: Vấn đề logic thực Bảng chức năng Bảng chân lý Bảng karnaugh Biểu thức logic Hình 1.2: Bước phân tích mạch tổ hợp 1. Phân tích yêu cầu: ♦ Xác định nào là biến đầu vào. ♦ Xác định nào là biến đầu ra. ♦ Tìm ra mối liên hệ giữa chúng với nhau. Điều này đòi hỏi người thiết kế phải nắm rõ yêu cầu thiết kế, đây là một việc khó khăn nhưng rất quan trọng trong quá trình thiết kế. 2. Kẻ bảng chân lý: - Liệt kê thành bảng về mối quan hệ tương ứng với nhau giữa trạng thái tín hiệu đầu vào với trạng thái hàm số đầu ra Bảng này gọi là bảng chức năng. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 17
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện - Tiến hành thay giá trị logic (0 ,1) cho trạng thái đó ta được bảng chân lý. Ví dụ: Hình 1.3: Sơ đồ điều khiển bóng đèn Y thông qua 2 công tắc A&B Bảng chức năng: Bảng chân lý: Khóa A B C Khóa B Khóa C A 0 0 0 Ngắt Ngắt Tắt 0 1 0 Ngắt Đóng Tắt 1 0 0 Đóng Ngắt Tắt 1 1 1 Đóng Đóng Sáng 1.3. Tổng hợp mạch tổ hợp: Nếu số biến tương đối ít thì dùng phương pháp hình vẽ. Nếu số biến tương đối nhiều thì dùng phương pháp đại số. Được tiến hành theo sơ đồ sau: Bảng karnaugh hoặc PP. Mc.cluskey biểu thức sơ đồ sơ đồ tối thiểu logic mạch điện biểu thức logic Hình 1.4: Phương pháp tổng hợp mạch logic 1.4. Một số mạch tổ hợp thường gặp trong hệ thống: Các mạch tổ hợp hiện nay thường gặp là: Bộ mã hóa (mã hóa nhị phân, mã hóa BCD) thập phân, ưu tiên. Bộ giải mã (giải mã nhị phân, giải mã BCD_ led 7 đoạn) hiển thị kí tự. Bộ chọn kênh. Bộ cộng, bộ so sánh. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 18
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện Bộ kiểm tra chẳn lẻ. ROM , EPROM… Bộ dồn kênh, phân kênh. 1.5. Khái niệm về mạch trình tự (hay mạch dãy) _ sequential circuits: - Đầu ra chỉ bị kích hoạt x1 mạch Z1 khi các đầu vào được x2 m ¹ch Z2 trình tự kích hoạt theo một trình y1 tæ hîp Y1 y2 Y2 tự nào đó. Điều này không thể thực hiện bằng τ2 mạch logic tổ hợp thuần túy mà cần đến đặc tính τ1 nhớ của FF. Hình 1.5: Mô hình toán học của mạch điều khiển trình tự A A A Y B B B Y Y Hình 1.6: Nguyên lý làm việc của cổng AND τ τ >thôøgian i A J Q Y A A thieálaä yeâ caà t p u u B cuû FF a CLK B B K Y Y B lªn cao tröôù AA A lªn cao tröôù BB c lên cao trước lên cao trước c Hình 1.7: Nguyên lý làm viY c của FF_JK ệ R 1.6. Một số phần tử nhớ trong mạch trình tự: S 1. Rơle thời gian: T S1L S2L S3L Hình 1.8: Sơ đồ relay thời gian Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 19
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 2.Các mạch lật: Loại Đồng bộ Không Bảng chân Bảng kích Đồ hình trạng thái Giản đồ xung FF đồng bộ lý Qn R S Qn+1 QnQn+1R S 01 CL X0 0X 0 0 0 0 0 0 x 0 0 1 Pr 0 0 1 1 0 1 0 1 R Pr 0 1 0 0 1 0 1 0 10 R S Q R Q 0 1 1 x 1 1 0 x R-S CL 1 0 0 1 Q S Q S Q 1 0 1 1 Q Clr 1 1 0 0 Clr 1 1 1 x Q'= S+ R Q RS=0 Pr Pr Qn D Qn+1 QnQn+1D 1 CL D D 0 0 0 0 0 0 1 1 Q Q 00 0 1 1 0 1 1 D D CL Q Q 1 0 0 1 0 0 0 Q Clr Clr 1 1 1 1 1 1 Q Q'n+1=D Pr Khi J = 1 Qn J K Qn+1 QnQn+1J K 1X CL 0X X0 J & K =1 thì 0 0 0 0 0 0 0x J Q 0 1 Q luôn thay 0 0 1 0 0 1 1x CL K K Q đổi trạng 0 1 0 1 1 0 x1 X1 thái nghĩa 0 1 1 1 Q 1 1 x0 J-K Clr là mạch bị 1 0 0 1 Q dao động 1 0 1 0 nên JK chỉ 1 1 0 1 làm việc ở 1 1 1 0 chế độ đồng bộ Q' =n+1 Pr Cũng Qn T Qn+1 QnQn+1T 1 CL không có 0 0 0 0 0 0 T Q 00 1 0 chế độ 0 1 1 0 1 1 T T CL Q không 1 0 1 1 0 1 1 Q đồng bộ 1 1 0 1 1 0 Clr Q Q'n+1=T⊕Q Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 20
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 1.7. Phương pháp mô tả mạch trình tự: Sau đây là một vài phương pháp nêu ra để phân tích và tổng hợp mạch trình tự. 1.7.1.Phương pháp bảng chuyển trạng thái: Sau khi khảo sát kỹ quá trình công nghệ, ta tiến hành lập bảng. ví dụ ta có bảng như sau: Trạng Tín hiệu vào Tín hiệu ra thái x1 x2 x3 ... Y1 Y2 ... S1 S1 S2 S3 0 1 S2 S1 S2 0 0 S3 S2 S3 1 1 S4 S5 ... - Các cột của bảng ghi: biến đầu vào (tín hiệu vào): x1, x2, x3 …; hàm đầu ra y1, y2, y3… - Số hàng của bảng ghi rõ số trạng thái trong cần có của hệ (S1 ,S2 ,S3…). - Ô giao giữa cột tín hiệu vào xi với hàng trạng thái Sj → ghi trạng thái của mạch. Nếu trạng thái mạch trùng với trạng thái hàng → đó là trạng thái ổn định. - Ô giao giữa cột tín hiệu ra Yi và hàng trạng thái Sj chính là tín hiệu ra tương ứng. * Điều quan trọng là ghi đầy đủ và đúng các trạng thái ở trong các ô của bảng, có hai cách: Cách 1: • Nắm rõ dữ liệu vào, nắm sâu về quy trình công nghệ → ghi trạng thái ổn định hiển nhiên. • Ghi các trạng thái chuyển rõ ràng (các trạng thái ổn định 2 dễ dàng nhận ra). • Các trạng thái không biết chắc chắn thì để trống và sẽ bổ sung sau. Cách 2: • Phân tích xem từng ô để điền trạng thái. Việc này là logic, chặt chẽ, rõ ràng. • Tuy nhiên rất khó khăn, nhiều khi không phân biệt được các trạng thái tương tự như sau. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 21
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện Ví dụ ta có bảng sau: Biến(x) Trạng α β γ thái(S) S1 S2/1 S4/1 S3/0 S2 S4/1 S2/0 S4/1 S3 S1/1 S1/1 S1/1 S4 S3/1 S4/0 S2/0 S5 S5/0 S3/0 S4/0 1.7.2. Phương pháp hình đồ trạng thái: Mô tả các trạng thái chuyển của một mạch logic tương tự. Đồ hình gồm: các đỉnh, cung định hướng, trên cung này ghi tín hiệu vào/ra & kết quả. Phương pháp này thường dùng cho hàm chỉ một đầu ra. a. Đồ hình Mealy: Đồ hình Mealy chính là sự chuyển trạng thái thành đồ hình. ta thực hiện chuyển từ bảng trạng thái sang đồ hình: Bảng có 5 trạng thái; đó là năm đỉnh của đồ hình. Các cung định hướng trên đó ghi hai thông số: biến tác động, kết quả hàm khi chịu sự tác động của biến. β 0 α/1 1 2 (α+β+γ)/1 β γ 0 (α+γ)/1 γ 0 0 α/1 4 3 β 0 γ 0 5 α/0 Hình 1.10: Đồ hình Mealy b. Đồ hình Moore: Đồ hình Moore cũng thực hiện chuyển bảng trạng thái thành đồ hình. Từ bảng trạng thái hay từ đồ hình Moore ta chuyển sang đồ hình như sau: Với đỉnh là các giá trị trạng thái: cung định hướng; biến ghi tác động. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 22
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện Bước 1: Từ các ô ở bảng trạng thái ta tìm ra các trạng thái & giá trị tương ứng. Ví dụ: Ở bảng bên có 5 trạng thái từ S1÷ S5 nhưng chỉ có: S1 có giá trị S1/1; S5 có giá trị S5/0 Còn các trạng thái: S2 , S3 , S4 có 2 giá trị 0 & 1 nên ta có 6 đỉnh. Vậy tổng cộng, đồ hình Moore có 8 đỉnh. Ở đỉnh này gán tương ứng với các Q, từ Q1 đến Q8 . Q1 = S2/0 ; Q2 = S3/0 ; Q3 = S4/0 ;Q4 = S5/0 ; Q5 = S1/1 ; Q6 = S2/1 ; Q7 = S3/1 Q8 = S4/1 Bước 2: Tiến hành thành lập bảng như sau: (Từ bảng trạng thái ta tiến hành điền đỉnh Qi vào ô ví dụ ô ở góc đầu bên trái, gióng α với S2 bên bảng trạng thái ta được S4 /1 Q8 điền Q8 vào ô này, tương tự như vậy cho đến hết). Ở cột tín hiệu ra là kết quả của từng đỉnh Q tương ứng. Bước 3: Tiến hành vẽ đồ thị Moore tương tự đồ hình Mealy. * Đồ thị Moore có nhiều đỉnh hơn đồ hình Mealy. Nhưng biến đầu ra đơn giản hơn Mealy. γ β α β γ Q1/0 Q2/0 Q3/0 Q4/0 β γ ) +γ +β β (β+γ) β (α β α Q7/1 α Q8/1 Q5/1 Q6/1 (α+γ) γ (α+β+γ) Hình 1.11: Đồ hình Moore 1.7.3. Phương pháp lưu đồ: Phương pháp này mô tả hệ thống một cách trực quan, bao gồm các khối cơ bản sau: 1) Khối này biểu thị giá trị ban đầu để chuẩn bị sẵn sàng hoặc cho hệ thống hoạt động. 2) Thực hiện công việc (xử lý, tính toán ...). 3) Khối kiểm tra điều kiện và đưa ra một trong hai quyết định. 4) Kết thúc công việc. Ví dụ ta có sơ đồ thuật toán sau: Chuyển a) sang đồ hình Moore; đồ hình có sáu đỉnh, năm đỉnh là trạng thái của z, một đỉnh còn lại là trạng thái bắt đầu và kết thúc. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 23
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 1.8 Grafcet_Công cụ để mô tả mạch trình tự trong công nghiệp: 1.8.1. Hoạt động theo logic trình tự của thiết bị trong công nghiệp: Trong dây chuyền sản xuất công nghiệp máy móc thường hoạt động theo trình tự logic chặt chẽ nhằm đảm bảo chất lượng sản phẩm, an toàn cho người và thiết bị. Cấu trúc hoạt động trình tự của dây chuyền đã đưa ra yêu cầu cho điều khiển đồng thời cũng gợi ý cho ta sự phân nhóm logic của hoạt động trình tự bởi các tập hợp con của máy móc và các thuật toán điều khiển bằng chương trình con. Sơ đồ khối của hệ điều khiển quá trình được thể hiện theo sơ đồ sau: Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển Quá trình trình tự Hình 1.12: Sơ đồ khối của hệ điều khiển quá trình Một quá trình công nghệ bao gồm ba hình thức hoạt động sau: + Hoàn toàn tự động + Bán tự động + Bằng tay Trong quá trình hệ thống làm việc, để đảm bảo an toàn và linh hoạt, hệ điều khiển cần phải có sự chuyển đổi dễ dàng từ “tự động” → “bán tự động” hoặc “bằng tay” và ngược lại → như vậy hệ mới đáp ứng được yêu cầu thực tế. Trong quá trình làm việc, sự “không bình thường” (sự cố) của hệ thống có rất nhiều loại; vì vậy trong quá trình phân tích hệ thống cố gắng mô tả chúng một cách đầy đủ nhất, nghĩa là các sự kiện về lỗi đa số phải được định nghĩa trước. Trong vấn đề về sự cố người ta thường phân ra làm 3 nhóm sau: + Hư hỏng “một bộ phận” trong cấu trúc điều khiển. + Hư hỏng “cấu trúc trình tự” điều khiển. + Hư hỏng “bộ phận chấp hành”. Khi thiết kế hệ thống phải tính đến các phương án khác nhau như: việc dừng máy khẩn cấp, xử lý tắc ngẽn vật liệu và nhiều hiện tượng nguy hiểm khác đồng thời cho phép người vận hành can thiệp ngay điểm xảy ra sự cố hoặc cô lập vùng xảy ra sự cố đó. Grafcet là cộng cụ rất hữu ích để thiết kế và thực hiện đầy đủ các yêu cầu của hệ thống tự động hoá các quá trình công nghệ. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 24
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 1.8.2. Định nghĩa Grafcet: Grafcet là từ viết tắt của tiếng Pháp “Graphe fontionnel de commande étape transition”, là đồ hình chức năng cho phép mô tả các trạng thái hoạt động của hệ thống và biểu diễn quá trình điều khiển với các trạng thái chuyển biến từ trạng thái này sang trạng thái khác, đó là một graphe định hướng và xác định bởi các phần tử sau: G := {E, T, A, M} Trong đó: + E = {E1, E2, E3, ... , Em} là một tập hữu hạn các trạng thái (giai đoạn ) của hệ thống, được kí hiệu bằng hình vuông. Ứng với mỗi trạng thái sao cho hành vi điều khiển là không thay đổi, hành vi đó có thể hoạt động hoặc là không hoạt động. ⇒ Điều khiển chính là thực hiện các mệnh đề logic chứa các biến vào/ra để hệ thống có được trạng thái xác định trong hệ và đây cũng chính là một trong các (P, M: a.Ek) trạng thái của Grafcet. Ej Trạng thái Ej ở hình 1.13 là sự phối hợp giữa biến ra P và M, với M = a.Ek , trong đó Ek là biến đặc trưng cho hoạt Hình 1.13 động của trạng thái Ek còn a là biến đầu vào của hệ. + T = {t1, t2, t3, ... ti} là tập hữu hạn các chuyển trạng thái, biểu diễn bằng dấu “gạch ngang”. Giữa hai trạng thái luôn tồn tại một chuyển trạng thái, chuyển trạng thái này có dạng hàm Bool gắn với một chuyển trạng thái → “một tiếp nhận” . Việc thực hiện chuyển trạng thái tj ở hình 1.14 được thực tj hiện bởi tích Ev.a. c , trong đó Ev là biến đặc trưng cho sự Ev.a. c hoạt động trạng thái Ev, còn a, c là các biến vào. Điều kiện để chuyển trạng thái tj là tj = Ev.a. c . Hình 1.14 Việc chuyển trạng thái tj ở hình 1.15 được thực hiện bởi tj Ev.(↑a) điều kiện logic: Ev.(↑a), trong đó Ek là biến đặc trưng cho sự hoạt động trạng thái Ek, còn ↑a biễu diễn sự thay đổi từ 0 lên 1của biến đầu vào a. Hình 1.15 + A = {a1, a2, a3, ... ai} là tập các cung định hướng nối giữa 1 trạng thái với 1 chuyển trạng thái hoặc 1 chuyển trạng thái với một trạng thái. + M = {m1, m2, m3, ... mi} là tập các giá trị (0,1). Nếu mi = 1 thì trạng thái i là hoạt động, ngược lại trạng thái i không hoạt động. 1.8.3. Một số kí hiệu dùng trong Grafcet: a) Hình vuông có đánh số như hình 1.16 a), b) biểu thị trạng thái; hình chữ nhật bên phải dùng để mô tả hoạt động của trạng thái đó. b) Hai hình chữ nhật lồng vào nhau có đánh số, biểu thị trạng thái khởi đầu. c) Hình vuông đánh số có kèm theo dấu chấm “.” biểu thị trạng thái hoạt động. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 25
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 3 Khởi động 3 dừng băng tải 1 2. quạt hút phụ gia a) b) c) d) Hình 1.16 a, b ký hiệu trạng thái ; c trạng thái khởi đầu; d trạng thái hoạt động 3 5 7 9 b c d↓ t/q/2s ↑ 4 6 8 10 a) b) c) d) Hình 1.17 1 7 8 t79 t89 t12 t13 2 3 9 a) OR b) OR 1 7 8 t123 t789 2 3 9 c) AND d) AND Hình 1.18 Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 26
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện d) Dấu gạch ngang biểu thị cho việc chuyển trạng thái. Trạng thái được chuyển khi điều kiện chuyển được thoả mãn. Xem hình 1.17 e) Các kí hiệu phân nhánh ở hình 1.18: Hình 1.18 a) khi TT1 đang hoạt động nếu t12 thoả mãn thì TT2 hoạt động; nếu t13 thoả mãn thì TT3 hoạt động; nếu t12 và t13 cùng thoả mãn thì TT2 và TT3 cùng hoạt động gọi là TT OR. Tương tự cho hình 1.18 b). Hình 1.18 c) TT1 đang hoạt động nếu t123 thoả mãn thì cả hai TT2 và TT3 hoạt động gọi là trạng thái AND. Hình 1.18 d) TT7 và TT8 đang hoạt động nếu t789 thoả mãn thì TT9 hoạt động trạng thái này gọi là TT AND. f) Hình 1.19 a) cho phép thực hiện bước nhảy, nếu đang hoạt động ở TT2, điều kiện a thoả mãn thì hệ thống sẽ chuyển hoạt động từ TT2 sang TT5 bỏ qua TT3 và TT4; ngược lại nếu a không thoả mãn thì các trạng thái 3, 4, 5 lần lượt sẽ được thực hiện. 2 6 a a d 3 7 b e 4 8 c f 5 9 a) b) Hình 1.19 Hình 1.19 b) nếu điều kiện f chưa thoả mãn thì TT8 sẽ quay về lại TT7, nếu f thoả mãn thì TT8 mới chuyển sang TT9. 1.8.4. Ứng dựng Grafcet: Ta xét một ví dụ cụ thể để mô tả hoạt động của hệ thống tự động điều khiển quá trình. Hệ thống trộn có sơ đồ công nghệ ở hình 1.20. Thùng X dùng để chứa nước chuẩn bị cho hệ thống trộn. Trước khi động cơ M kéo cánh khuấy để trộn yêu cầu thùng Y phải có đủ nước; cân 1 và 2 đã cân đủ vật liệu; lúc động cơ M khởi động cánh khuấy cũng là lúc hai băng tải C1, C2 được khởi động để đưa hai vật liệu A, B vào thùng trộng Y. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 27
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện A B V2 1 V4 V3 2 C1 V5 P C2 V1 Nlim Nma x M Nmin Ev Sản phẩm ra Y Hình 1.20: Sơ đồ công nghệ của hệ thống trộn Trình tự khuấy trộn như sau: - Nếu mức vật liệu ở thùng trộn là min (Nmin) thì hệ thống làm việc ở chế độ tự động (AUT) → Cấp tín hiệu cho mở các van V1, V2, V3. - Bơm P được khởi động để bơm nước từ thùng X vào thùng Y. - Khi khối lượng cân trên các cân 1, 2 đã đủ thì van V2, V3 đóng lại. - Nước trong thùng Y tăng dần cho đến khi đạt mức max (Nmax) thì bơm P dừng và van V1 đóng lại. - Khi việc chuẩn bị nguyên vật liệu trên đã xong, động cơ khuấy M bắt đầu hoạt động đồng thời các van V4, V5 mở, băng tải C1, C2 hoạt động để đưa liệu vào thùng Y. - Quá trình trộn được tính bằng thời gian t2, sau thời gian t2 thì có tín hiệu Ft2 xuất hiện và cắt động cơ khuấy M để kết thúc quá trình trộn. - Nlim là tín hiệu cực hạn trên để cấm hoạt động khi thùng trộn Y đã quá đầy. - Trước khi động cơ M hoạt động thì van Ev mở để tháo hết vật liệu trong thùng Y ra ngoài đến mức min (Nmin đóng), đồng thời vật liệu trên cân 1, 2 đã hết thì van V4, V5 tự động đóng lại nhưng băng tải C1, C2 còn phải quay thêm một đoạn nữa để đưa hết vật liệu trên băng tải xuống thùng Y. - Vì lý do an toàn, hệ thống còn có nút dừng khẩn cấp (AU) khi hệ thống có sự cố bất thường, đồng thời trước khi hệ thống hoạt động lại cần có tín hiệu đặt lại cho hệ thống (REP). Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 28
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện Sơ đồ cấu trúc của hệ thống: M AU P C1 AUTT C2 V1 REP Cấu trúc của V2 Các thiết bị hệ điều khiển của quá trình V3 V4 V5 Ev Nlim Nmax Nmin A B Hình 1.21: Sơ đồ cấu trúc chung của hệ thống trộn Ở đây: M, P, C1, C2, V1, V2, V3, V4, V5, Ev là biến điều khiển quá trình: AUT, AU, REP. A, B, Nmin, Nmax, Nlim là tín hiệu quá trình đưa về điều khiển trạng thái. Với ví dụ cụ thể này chúng ta cần lưu ý đến hai phương thức điều khiển sau: 1. Phương thức làm việc tự động theo chu kỳ. Chu kỳ ở đây là chu kỳ trộn, nghĩa là hệ thống đã thực hiện xong mỗi mẽ trộn. Một mẽ trộn được bắt đầu bằng tín hiệu điều khiển AUT (điều kiện bắt đầu là P, M, V1, V2... trạng thái chưa làm việc). 2. Phương thức khoá khi có sự cố, khi có sự cố ngẫu nhiên thì hệ thống phải được dừng khẩn cấp bằng lệnh AU. Lúc này phải chốt lại ngay kết quả đang xử lý, đến khi nào sự cố được khắc phục xong thì được hoạt động theo trình tự đặt lại bằng lệnh REP với việc tính đến hoặc không tính đến điều kiện khởi động ban đầu. Ban đầu chúng ta bắt đầu đi vào thiết kế hệ thống chưa có lệnh AU và REP tham gia, đó là Grafcet ở hình 1.22. Trạng thái khởi đầu trong trường hợp này là TT1. Giả sử các điều kiện đầu là thùng ở mức min, cơ cấu chấp, hành ở trạng thái tốt (sẵn sàng làm việc) thì trạng thái 2, 3, 4 được thực hiện (van V1 mở, bơm P quay, van V2, V3 mở để đưa vật liệu xuống cân 1, 2). Khi nước trong thùng dâng lên đến mức max (Nmax) thì hệ thống chuyển sang trạng thái 5. Khi khối lượng trên cân 1 (tín hiệu báo đủ A), khối lượng Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 29
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện trên cân 2 (tín hiệu báo đủ B) thì hệ thống chuển sang trạng thái 6, 7. Trạng thái 5, 6, 7 biểu hiện cho nguyên liệu trong một mẽ trộn đã chuẩn bị xong. Khi các điều kiện Nmax, A, B đã thỏa mãn thì hệ thống sẽ chuyển sang trạng thái 8, tương ứng động cơ trộn M hoạt động, thời gian t2 được tính, van V4, V5 mở, băng tải C1, C2 hoạt động. Khi xả hết liệu trên hai cân 1, 2 thì van V1, V2 dừng và thời gian t1 được tính để hai băng tải chạy thêm 1 thời gian nữa (t1). Sau thời gian này băng tải dừng và tín hiệu Ft1 xuất hiện và hệ thống chuyển sang trạng thái 9, tại đây M vẫn còn hoạt động đến khi thời gian t2 kết thúc hệ thống sẽ chuyển về trạng thái nghỉ để chuẩn bị cho chu kỳ tiếp theo. 1 AU_Nmin 10 Mmin REP_ AU AU P, V1 2 3 V2 4 V3 Nmax A B 11 5 6 7 8 M, V4, V5, C1, C2, t1 Ft1 9 M, t2 Ft2 Hình 1.22 Hình 1.22 b) để xét cho trường hợp sự cố và khắc phục xong sự cố để tiến hành chạy lại hệ thống. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 30
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện Hình 1.23 và 1.24 tính đến các trường hợp sự cố và đặt lại. 1 AU_Nmin.M10 10 Mmin.M10 REP. AU AU 2 P, V1 3 V2.M10 4 V3.M10 Nmax.M10 A.M10 B.M10 11 5 6 7 M10 M, V4, V5, C1, C2, t1 8 AU 12 AU Ft1. AU REP.M10 M, t2 9 Ft2. AU Ev.M10 13 14 C1, C2, t1:M10 Nmin.M10 Ft1.M10 15 16 Hình 1.23 Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 31
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 15 AU .REP 14 14 REP.M14 Ev:M14 15 15 C1,C2,t1:M14 M14.Nmin Ft1.M14 15 15 AUT.M14.Nlim P,V1,Nlim:M14 15 15 V2:M14 15 V3:M14 Nmax.M14 A.M14 B.M14 15 15 15 M14 AU M,V4,V5,C1,C2,t1 15 F1. AU AU M,t2 15 F2. AU Hình 1.24 Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 32
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Tự Động Đo Lường - Những ứng dụng của PLC
22 p | 113 | 63
-
Bài giảng điện tử P5
21 p | 103 | 50
-
Thiết kế mạch số dùng HDL-Thiết kế luận lý với Verilog
21 p | 125 | 46
-
Giáo trình kỹ thuật số - Phần 2 Mạch tổ hợp - Chương 5
7 p | 135 | 46
-
Tự Động Đo Lường - Các chức năng chuyên dùng trên S7-200
28 p | 127 | 45
-
thiết kế hệ thống trả lời tự động, chương 8
12 p | 97 | 42
-
Ebook Kỹ thuật số - NXB Khoa học và Kỹ thuật
358 p | 75 | 39
-
Tự Động Đo Lường - Bộ điều khiển lập trình PLC
21 p | 87 | 34
-
Giáo trình kỹ thuật số - Phần 3 Mạch dãy - Chương 11
16 p | 85 | 33
-
Tự Động Đo Lường - Lựa chọn TB, kiểm tra và bảo trì HT (P2)
20 p | 75 | 26
-
Giáo trình kỹ thuật số - Phần 3 Mạch dãy - Chương 9
7 p | 66 | 18
-
Tự Động Đo Lường - Ngôn ngữ lập trình LADDER
1 p | 84 | 13
-
Giáo trình hướng dẫn phân tích ứng dụng quy trình tự động hóa với khối xử lý vi mạch tần số p6
12 p | 46 | 11
-
Giáo trình hướng dẫn phân tích ứng dụng quy trình tự động hóa với khối xử lý vi mạch tần số p7
12 p | 34 | 9
-
Các thuật toán tiến hóa và ứng dụng trong điều khiển tự động.
14 p | 38 | 4
-
Phát triển thiết bị tự động đo và cảnh báo phóng xạ đa kênh trên cơ sở ứng dụng kỹ thuật vi điều khiển
5 p | 10 | 3
-
Một số phương pháp nâng cao hiệu quả nhận dạng phiếu điều tra dạng dấu phục vụ cho thiết kế hệ nhập liệu tự động MarkRead
9 p | 23 | 2

markdown:
# Tự Động Đo Lường - Mạch tổ hợp và mạch trình tự
Chia sẻ: Khinh Kha Kha | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:16
lượt xem 11
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100722/khinhkha/80x100/tu_dong_do_luong_p2_1557.jpg)
##
Tự Động Đo Lường - Mạch tổ hợp và mạch trình tự
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ 1.1. Mô hình toán học của mạch tổ hợp: - Mạch tổ hợp là mạch mà trạng thái đầu ra của mạch chỉ phụ thuộc và tổ hợp các trạng thái đầu vào ở cùng thời điểm mà không phụ thuộc vào thời điểm trước đó. - Mạch tổ hợp thường có nhiều tín hiệu đầu vào (x1 ,x2 ,x3…) và nhiều tín hiệu đầu ra (y1 ,y2 ,y3 …). Một cách tổng quát có thể biểu diễn theo mô hình toán học như sau: Với: y1 =f(x1 ,x2 ,…,xn ) y2 =f(x1...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Tự Động Đo Lường - Mạch tổ hợp và mạch trình tự
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện CHƯƠNG 1: MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ 1.1. Mô hình toán học của mạch tổ hợp: - Mạch tổ hợp là mạch mà trạng thái đầu ra của mạch chỉ phụ thuộc và tổ hợp các trạng thái đầu vào ở cùng thời điểm mà không phụ thuộc vào thời điểm trước đó. - Mạch tổ hợp thường có nhiều tín hiệu đầu vào (x1 ,x2 ,x3…) và nhiều tín hiệu đầu ra (y1 ,y2 ,y3 …). Một cách tổng quát có thể biểu diễn theo mô hình toán học như sau: Với: y1 =f(x1 ,x2 ,…,xn ) y2 =f(x1 ,x2 ,…,xn ) . . ym =f(x1 ,x2 ,…,xn ) Hình 1.1: Mô hình toán học của mạch tổ hợp - Cũng có thể trình bày dưới dạng vector như sau: Y =F(X) 1.2. Phân tích mạch tổ hợp: - Từ yêu cầu nhiệm vụ đã cho ta biến thành các vấn đề logic, để tìm ra bảng chức năng ra bảng chân lý. - Được thực hiện theo các bước sau: Vấn đề logic thực Bảng chức năng Bảng chân lý Bảng karnaugh Biểu thức logic Hình 1.2: Bước phân tích mạch tổ hợp 1. Phân tích yêu cầu: ♦ Xác định nào là biến đầu vào. ♦ Xác định nào là biến đầu ra. ♦ Tìm ra mối liên hệ giữa chúng với nhau. Điều này đòi hỏi người thiết kế phải nắm rõ yêu cầu thiết kế, đây là một việc khó khăn nhưng rất quan trọng trong quá trình thiết kế. 2. Kẻ bảng chân lý: - Liệt kê thành bảng về mối quan hệ tương ứng với nhau giữa trạng thái tín hiệu đầu vào với trạng thái hàm số đầu ra Bảng này gọi là bảng chức năng. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 17
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện - Tiến hành thay giá trị logic (0 ,1) cho trạng thái đó ta được bảng chân lý. Ví dụ: Hình 1.3: Sơ đồ điều khiển bóng đèn Y thông qua 2 công tắc A&B Bảng chức năng: Bảng chân lý: Khóa A B C Khóa B Khóa C A 0 0 0 Ngắt Ngắt Tắt 0 1 0 Ngắt Đóng Tắt 1 0 0 Đóng Ngắt Tắt 1 1 1 Đóng Đóng Sáng 1.3. Tổng hợp mạch tổ hợp: Nếu số biến tương đối ít thì dùng phương pháp hình vẽ. Nếu số biến tương đối nhiều thì dùng phương pháp đại số. Được tiến hành theo sơ đồ sau: Bảng karnaugh hoặc PP. Mc.cluskey biểu thức sơ đồ sơ đồ tối thiểu logic mạch điện biểu thức logic Hình 1.4: Phương pháp tổng hợp mạch logic 1.4. Một số mạch tổ hợp thường gặp trong hệ thống: Các mạch tổ hợp hiện nay thường gặp là: Bộ mã hóa (mã hóa nhị phân, mã hóa BCD) thập phân, ưu tiên. Bộ giải mã (giải mã nhị phân, giải mã BCD_ led 7 đoạn) hiển thị kí tự. Bộ chọn kênh. Bộ cộng, bộ so sánh. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 18
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện Bộ kiểm tra chẳn lẻ. ROM , EPROM… Bộ dồn kênh, phân kênh. 1.5. Khái niệm về mạch trình tự (hay mạch dãy) _ sequential circuits: - Đầu ra chỉ bị kích hoạt x1 mạch Z1 khi các đầu vào được x2 m ¹ch Z2 trình tự kích hoạt theo một trình y1 tæ hîp Y1 y2 Y2 tự nào đó. Điều này không thể thực hiện bằng τ2 mạch logic tổ hợp thuần túy mà cần đến đặc tính τ1 nhớ của FF. Hình 1.5: Mô hình toán học của mạch điều khiển trình tự A A A Y B B B Y Y Hình 1.6: Nguyên lý làm việc của cổng AND τ τ >thôøgian i A J Q Y A A thieálaä yeâ caà t p u u B cuû FF a CLK B B K Y Y B lªn cao tröôù AA A lªn cao tröôù BB c lên cao trước lên cao trước c Hình 1.7: Nguyên lý làm viY c của FF_JK ệ R 1.6. Một số phần tử nhớ trong mạch trình tự: S 1. Rơle thời gian: T S1L S2L S3L Hình 1.8: Sơ đồ relay thời gian Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 19
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 2.Các mạch lật: Loại Đồng bộ Không Bảng chân Bảng kích Đồ hình trạng thái Giản đồ xung FF đồng bộ lý Qn R S Qn+1 QnQn+1R S 01 CL X0 0X 0 0 0 0 0 0 x 0 0 1 Pr 0 0 1 1 0 1 0 1 R Pr 0 1 0 0 1 0 1 0 10 R S Q R Q 0 1 1 x 1 1 0 x R-S CL 1 0 0 1 Q S Q S Q 1 0 1 1 Q Clr 1 1 0 0 Clr 1 1 1 x Q'= S+ R Q RS=0 Pr Pr Qn D Qn+1 QnQn+1D 1 CL D D 0 0 0 0 0 0 1 1 Q Q 00 0 1 1 0 1 1 D D CL Q Q 1 0 0 1 0 0 0 Q Clr Clr 1 1 1 1 1 1 Q Q'n+1=D Pr Khi J = 1 Qn J K Qn+1 QnQn+1J K 1X CL 0X X0 J & K =1 thì 0 0 0 0 0 0 0x J Q 0 1 Q luôn thay 0 0 1 0 0 1 1x CL K K Q đổi trạng 0 1 0 1 1 0 x1 X1 thái nghĩa 0 1 1 1 Q 1 1 x0 J-K Clr là mạch bị 1 0 0 1 Q dao động 1 0 1 0 nên JK chỉ 1 1 0 1 làm việc ở 1 1 1 0 chế độ đồng bộ Q' =n+1 Pr Cũng Qn T Qn+1 QnQn+1T 1 CL không có 0 0 0 0 0 0 T Q 00 1 0 chế độ 0 1 1 0 1 1 T T CL Q không 1 0 1 1 0 1 1 Q đồng bộ 1 1 0 1 1 0 Clr Q Q'n+1=T⊕Q Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 20
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 1.7. Phương pháp mô tả mạch trình tự: Sau đây là một vài phương pháp nêu ra để phân tích và tổng hợp mạch trình tự. 1.7.1.Phương pháp bảng chuyển trạng thái: Sau khi khảo sát kỹ quá trình công nghệ, ta tiến hành lập bảng. ví dụ ta có bảng như sau: Trạng Tín hiệu vào Tín hiệu ra thái x1 x2 x3 ... Y1 Y2 ... S1 S1 S2 S3 0 1 S2 S1 S2 0 0 S3 S2 S3 1 1 S4 S5 ... - Các cột của bảng ghi: biến đầu vào (tín hiệu vào): x1, x2, x3 …; hàm đầu ra y1, y2, y3… - Số hàng của bảng ghi rõ số trạng thái trong cần có của hệ (S1 ,S2 ,S3…). - Ô giao giữa cột tín hiệu vào xi với hàng trạng thái Sj → ghi trạng thái của mạch. Nếu trạng thái mạch trùng với trạng thái hàng → đó là trạng thái ổn định. - Ô giao giữa cột tín hiệu ra Yi và hàng trạng thái Sj chính là tín hiệu ra tương ứng. * Điều quan trọng là ghi đầy đủ và đúng các trạng thái ở trong các ô của bảng, có hai cách: Cách 1: • Nắm rõ dữ liệu vào, nắm sâu về quy trình công nghệ → ghi trạng thái ổn định hiển nhiên. • Ghi các trạng thái chuyển rõ ràng (các trạng thái ổn định 2 dễ dàng nhận ra). • Các trạng thái không biết chắc chắn thì để trống và sẽ bổ sung sau. Cách 2: • Phân tích xem từng ô để điền trạng thái. Việc này là logic, chặt chẽ, rõ ràng. • Tuy nhiên rất khó khăn, nhiều khi không phân biệt được các trạng thái tương tự như sau. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 21
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện Ví dụ ta có bảng sau: Biến(x) Trạng α β γ thái(S) S1 S2/1 S4/1 S3/0 S2 S4/1 S2/0 S4/1 S3 S1/1 S1/1 S1/1 S4 S3/1 S4/0 S2/0 S5 S5/0 S3/0 S4/0 1.7.2. Phương pháp hình đồ trạng thái: Mô tả các trạng thái chuyển của một mạch logic tương tự. Đồ hình gồm: các đỉnh, cung định hướng, trên cung này ghi tín hiệu vào/ra & kết quả. Phương pháp này thường dùng cho hàm chỉ một đầu ra. a. Đồ hình Mealy: Đồ hình Mealy chính là sự chuyển trạng thái thành đồ hình. ta thực hiện chuyển từ bảng trạng thái sang đồ hình: Bảng có 5 trạng thái; đó là năm đỉnh của đồ hình. Các cung định hướng trên đó ghi hai thông số: biến tác động, kết quả hàm khi chịu sự tác động của biến. β 0 α/1 1 2 (α+β+γ)/1 β γ 0 (α+γ)/1 γ 0 0 α/1 4 3 β 0 γ 0 5 α/0 Hình 1.10: Đồ hình Mealy b. Đồ hình Moore: Đồ hình Moore cũng thực hiện chuyển bảng trạng thái thành đồ hình. Từ bảng trạng thái hay từ đồ hình Moore ta chuyển sang đồ hình như sau: Với đỉnh là các giá trị trạng thái: cung định hướng; biến ghi tác động. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 22
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện Bước 1: Từ các ô ở bảng trạng thái ta tìm ra các trạng thái & giá trị tương ứng. Ví dụ: Ở bảng bên có 5 trạng thái từ S1÷ S5 nhưng chỉ có: S1 có giá trị S1/1; S5 có giá trị S5/0 Còn các trạng thái: S2 , S3 , S4 có 2 giá trị 0 & 1 nên ta có 6 đỉnh. Vậy tổng cộng, đồ hình Moore có 8 đỉnh. Ở đỉnh này gán tương ứng với các Q, từ Q1 đến Q8 . Q1 = S2/0 ; Q2 = S3/0 ; Q3 = S4/0 ;Q4 = S5/0 ; Q5 = S1/1 ; Q6 = S2/1 ; Q7 = S3/1 Q8 = S4/1 Bước 2: Tiến hành thành lập bảng như sau: (Từ bảng trạng thái ta tiến hành điền đỉnh Qi vào ô ví dụ ô ở góc đầu bên trái, gióng α với S2 bên bảng trạng thái ta được S4 /1 Q8 điền Q8 vào ô này, tương tự như vậy cho đến hết). Ở cột tín hiệu ra là kết quả của từng đỉnh Q tương ứng. Bước 3: Tiến hành vẽ đồ thị Moore tương tự đồ hình Mealy. * Đồ thị Moore có nhiều đỉnh hơn đồ hình Mealy. Nhưng biến đầu ra đơn giản hơn Mealy. γ β α β γ Q1/0 Q2/0 Q3/0 Q4/0 β γ ) +γ +β β (β+γ) β (α β α Q7/1 α Q8/1 Q5/1 Q6/1 (α+γ) γ (α+β+γ) Hình 1.11: Đồ hình Moore 1.7.3. Phương pháp lưu đồ: Phương pháp này mô tả hệ thống một cách trực quan, bao gồm các khối cơ bản sau: 1) Khối này biểu thị giá trị ban đầu để chuẩn bị sẵn sàng hoặc cho hệ thống hoạt động. 2) Thực hiện công việc (xử lý, tính toán ...). 3) Khối kiểm tra điều kiện và đưa ra một trong hai quyết định. 4) Kết thúc công việc. Ví dụ ta có sơ đồ thuật toán sau: Chuyển a) sang đồ hình Moore; đồ hình có sáu đỉnh, năm đỉnh là trạng thái của z, một đỉnh còn lại là trạng thái bắt đầu và kết thúc. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 23
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 1.8 Grafcet_Công cụ để mô tả mạch trình tự trong công nghiệp: 1.8.1. Hoạt động theo logic trình tự của thiết bị trong công nghiệp: Trong dây chuyền sản xuất công nghiệp máy móc thường hoạt động theo trình tự logic chặt chẽ nhằm đảm bảo chất lượng sản phẩm, an toàn cho người và thiết bị. Cấu trúc hoạt động trình tự của dây chuyền đã đưa ra yêu cầu cho điều khiển đồng thời cũng gợi ý cho ta sự phân nhóm logic của hoạt động trình tự bởi các tập hợp con của máy móc và các thuật toán điều khiển bằng chương trình con. Sơ đồ khối của hệ điều khiển quá trình được thể hiện theo sơ đồ sau: Tín hiệu vào Cấu trúc điều khiển Quá trình trình tự Hình 1.12: Sơ đồ khối của hệ điều khiển quá trình Một quá trình công nghệ bao gồm ba hình thức hoạt động sau: + Hoàn toàn tự động + Bán tự động + Bằng tay Trong quá trình hệ thống làm việc, để đảm bảo an toàn và linh hoạt, hệ điều khiển cần phải có sự chuyển đổi dễ dàng từ “tự động” → “bán tự động” hoặc “bằng tay” và ngược lại → như vậy hệ mới đáp ứng được yêu cầu thực tế. Trong quá trình làm việc, sự “không bình thường” (sự cố) của hệ thống có rất nhiều loại; vì vậy trong quá trình phân tích hệ thống cố gắng mô tả chúng một cách đầy đủ nhất, nghĩa là các sự kiện về lỗi đa số phải được định nghĩa trước. Trong vấn đề về sự cố người ta thường phân ra làm 3 nhóm sau: + Hư hỏng “một bộ phận” trong cấu trúc điều khiển. + Hư hỏng “cấu trúc trình tự” điều khiển. + Hư hỏng “bộ phận chấp hành”. Khi thiết kế hệ thống phải tính đến các phương án khác nhau như: việc dừng máy khẩn cấp, xử lý tắc ngẽn vật liệu và nhiều hiện tượng nguy hiểm khác đồng thời cho phép người vận hành can thiệp ngay điểm xảy ra sự cố hoặc cô lập vùng xảy ra sự cố đó. Grafcet là cộng cụ rất hữu ích để thiết kế và thực hiện đầy đủ các yêu cầu của hệ thống tự động hoá các quá trình công nghệ. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 24
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 1.8.2. Định nghĩa Grafcet: Grafcet là từ viết tắt của tiếng Pháp “Graphe fontionnel de commande étape transition”, là đồ hình chức năng cho phép mô tả các trạng thái hoạt động của hệ thống và biểu diễn quá trình điều khiển với các trạng thái chuyển biến từ trạng thái này sang trạng thái khác, đó là một graphe định hướng và xác định bởi các phần tử sau: G := {E, T, A, M} Trong đó: + E = {E1, E2, E3, ... , Em} là một tập hữu hạn các trạng thái (giai đoạn ) của hệ thống, được kí hiệu bằng hình vuông. Ứng với mỗi trạng thái sao cho hành vi điều khiển là không thay đổi, hành vi đó có thể hoạt động hoặc là không hoạt động. ⇒ Điều khiển chính là thực hiện các mệnh đề logic chứa các biến vào/ra để hệ thống có được trạng thái xác định trong hệ và đây cũng chính là một trong các (P, M: a.Ek) trạng thái của Grafcet. Ej Trạng thái Ej ở hình 1.13 là sự phối hợp giữa biến ra P và M, với M = a.Ek , trong đó Ek là biến đặc trưng cho hoạt Hình 1.13 động của trạng thái Ek còn a là biến đầu vào của hệ. + T = {t1, t2, t3, ... ti} là tập hữu hạn các chuyển trạng thái, biểu diễn bằng dấu “gạch ngang”. Giữa hai trạng thái luôn tồn tại một chuyển trạng thái, chuyển trạng thái này có dạng hàm Bool gắn với một chuyển trạng thái → “một tiếp nhận” . Việc thực hiện chuyển trạng thái tj ở hình 1.14 được thực tj hiện bởi tích Ev.a. c , trong đó Ev là biến đặc trưng cho sự Ev.a. c hoạt động trạng thái Ev, còn a, c là các biến vào. Điều kiện để chuyển trạng thái tj là tj = Ev.a. c . Hình 1.14 Việc chuyển trạng thái tj ở hình 1.15 được thực hiện bởi tj Ev.(↑a) điều kiện logic: Ev.(↑a), trong đó Ek là biến đặc trưng cho sự hoạt động trạng thái Ek, còn ↑a biễu diễn sự thay đổi từ 0 lên 1của biến đầu vào a. Hình 1.15 + A = {a1, a2, a3, ... ai} là tập các cung định hướng nối giữa 1 trạng thái với 1 chuyển trạng thái hoặc 1 chuyển trạng thái với một trạng thái. + M = {m1, m2, m3, ... mi} là tập các giá trị (0,1). Nếu mi = 1 thì trạng thái i là hoạt động, ngược lại trạng thái i không hoạt động. 1.8.3. Một số kí hiệu dùng trong Grafcet: a) Hình vuông có đánh số như hình 1.16 a), b) biểu thị trạng thái; hình chữ nhật bên phải dùng để mô tả hoạt động của trạng thái đó. b) Hai hình chữ nhật lồng vào nhau có đánh số, biểu thị trạng thái khởi đầu. c) Hình vuông đánh số có kèm theo dấu chấm “.” biểu thị trạng thái hoạt động. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 25
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 3 Khởi động 3 dừng băng tải 1 2. quạt hút phụ gia a) b) c) d) Hình 1.16 a, b ký hiệu trạng thái ; c trạng thái khởi đầu; d trạng thái hoạt động 3 5 7 9 b c d↓ t/q/2s ↑ 4 6 8 10 a) b) c) d) Hình 1.17 1 7 8 t79 t89 t12 t13 2 3 9 a) OR b) OR 1 7 8 t123 t789 2 3 9 c) AND d) AND Hình 1.18 Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 26
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện d) Dấu gạch ngang biểu thị cho việc chuyển trạng thái. Trạng thái được chuyển khi điều kiện chuyển được thoả mãn. Xem hình 1.17 e) Các kí hiệu phân nhánh ở hình 1.18: Hình 1.18 a) khi TT1 đang hoạt động nếu t12 thoả mãn thì TT2 hoạt động; nếu t13 thoả mãn thì TT3 hoạt động; nếu t12 và t13 cùng thoả mãn thì TT2 và TT3 cùng hoạt động gọi là TT OR. Tương tự cho hình 1.18 b). Hình 1.18 c) TT1 đang hoạt động nếu t123 thoả mãn thì cả hai TT2 và TT3 hoạt động gọi là trạng thái AND. Hình 1.18 d) TT7 và TT8 đang hoạt động nếu t789 thoả mãn thì TT9 hoạt động trạng thái này gọi là TT AND. f) Hình 1.19 a) cho phép thực hiện bước nhảy, nếu đang hoạt động ở TT2, điều kiện a thoả mãn thì hệ thống sẽ chuyển hoạt động từ TT2 sang TT5 bỏ qua TT3 và TT4; ngược lại nếu a không thoả mãn thì các trạng thái 3, 4, 5 lần lượt sẽ được thực hiện. 2 6 a a d 3 7 b e 4 8 c f 5 9 a) b) Hình 1.19 Hình 1.19 b) nếu điều kiện f chưa thoả mãn thì TT8 sẽ quay về lại TT7, nếu f thoả mãn thì TT8 mới chuyển sang TT9. 1.8.4. Ứng dựng Grafcet: Ta xét một ví dụ cụ thể để mô tả hoạt động của hệ thống tự động điều khiển quá trình. Hệ thống trộn có sơ đồ công nghệ ở hình 1.20. Thùng X dùng để chứa nước chuẩn bị cho hệ thống trộn. Trước khi động cơ M kéo cánh khuấy để trộn yêu cầu thùng Y phải có đủ nước; cân 1 và 2 đã cân đủ vật liệu; lúc động cơ M khởi động cánh khuấy cũng là lúc hai băng tải C1, C2 được khởi động để đưa hai vật liệu A, B vào thùng trộng Y. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 27
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện A B V2 1 V4 V3 2 C1 V5 P C2 V1 Nlim Nma x M Nmin Ev Sản phẩm ra Y Hình 1.20: Sơ đồ công nghệ của hệ thống trộn Trình tự khuấy trộn như sau: - Nếu mức vật liệu ở thùng trộn là min (Nmin) thì hệ thống làm việc ở chế độ tự động (AUT) → Cấp tín hiệu cho mở các van V1, V2, V3. - Bơm P được khởi động để bơm nước từ thùng X vào thùng Y. - Khi khối lượng cân trên các cân 1, 2 đã đủ thì van V2, V3 đóng lại. - Nước trong thùng Y tăng dần cho đến khi đạt mức max (Nmax) thì bơm P dừng và van V1 đóng lại. - Khi việc chuẩn bị nguyên vật liệu trên đã xong, động cơ khuấy M bắt đầu hoạt động đồng thời các van V4, V5 mở, băng tải C1, C2 hoạt động để đưa liệu vào thùng Y. - Quá trình trộn được tính bằng thời gian t2, sau thời gian t2 thì có tín hiệu Ft2 xuất hiện và cắt động cơ khuấy M để kết thúc quá trình trộn. - Nlim là tín hiệu cực hạn trên để cấm hoạt động khi thùng trộn Y đã quá đầy. - Trước khi động cơ M hoạt động thì van Ev mở để tháo hết vật liệu trong thùng Y ra ngoài đến mức min (Nmin đóng), đồng thời vật liệu trên cân 1, 2 đã hết thì van V4, V5 tự động đóng lại nhưng băng tải C1, C2 còn phải quay thêm một đoạn nữa để đưa hết vật liệu trên băng tải xuống thùng Y. - Vì lý do an toàn, hệ thống còn có nút dừng khẩn cấp (AU) khi hệ thống có sự cố bất thường, đồng thời trước khi hệ thống hoạt động lại cần có tín hiệu đặt lại cho hệ thống (REP). Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 28
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện Sơ đồ cấu trúc của hệ thống: M AU P C1 AUTT C2 V1 REP Cấu trúc của V2 Các thiết bị hệ điều khiển của quá trình V3 V4 V5 Ev Nlim Nmax Nmin A B Hình 1.21: Sơ đồ cấu trúc chung của hệ thống trộn Ở đây: M, P, C1, C2, V1, V2, V3, V4, V5, Ev là biến điều khiển quá trình: AUT, AU, REP. A, B, Nmin, Nmax, Nlim là tín hiệu quá trình đưa về điều khiển trạng thái. Với ví dụ cụ thể này chúng ta cần lưu ý đến hai phương thức điều khiển sau: 1. Phương thức làm việc tự động theo chu kỳ. Chu kỳ ở đây là chu kỳ trộn, nghĩa là hệ thống đã thực hiện xong mỗi mẽ trộn. Một mẽ trộn được bắt đầu bằng tín hiệu điều khiển AUT (điều kiện bắt đầu là P, M, V1, V2... trạng thái chưa làm việc). 2. Phương thức khoá khi có sự cố, khi có sự cố ngẫu nhiên thì hệ thống phải được dừng khẩn cấp bằng lệnh AU. Lúc này phải chốt lại ngay kết quả đang xử lý, đến khi nào sự cố được khắc phục xong thì được hoạt động theo trình tự đặt lại bằng lệnh REP với việc tính đến hoặc không tính đến điều kiện khởi động ban đầu. Ban đầu chúng ta bắt đầu đi vào thiết kế hệ thống chưa có lệnh AU và REP tham gia, đó là Grafcet ở hình 1.22. Trạng thái khởi đầu trong trường hợp này là TT1. Giả sử các điều kiện đầu là thùng ở mức min, cơ cấu chấp, hành ở trạng thái tốt (sẵn sàng làm việc) thì trạng thái 2, 3, 4 được thực hiện (van V1 mở, bơm P quay, van V2, V3 mở để đưa vật liệu xuống cân 1, 2). Khi nước trong thùng dâng lên đến mức max (Nmax) thì hệ thống chuyển sang trạng thái 5. Khi khối lượng trên cân 1 (tín hiệu báo đủ A), khối lượng Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 29
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện trên cân 2 (tín hiệu báo đủ B) thì hệ thống chuển sang trạng thái 6, 7. Trạng thái 5, 6, 7 biểu hiện cho nguyên liệu trong một mẽ trộn đã chuẩn bị xong. Khi các điều kiện Nmax, A, B đã thỏa mãn thì hệ thống sẽ chuyển sang trạng thái 8, tương ứng động cơ trộn M hoạt động, thời gian t2 được tính, van V4, V5 mở, băng tải C1, C2 hoạt động. Khi xả hết liệu trên hai cân 1, 2 thì van V1, V2 dừng và thời gian t1 được tính để hai băng tải chạy thêm 1 thời gian nữa (t1). Sau thời gian này băng tải dừng và tín hiệu Ft1 xuất hiện và hệ thống chuyển sang trạng thái 9, tại đây M vẫn còn hoạt động đến khi thời gian t2 kết thúc hệ thống sẽ chuyển về trạng thái nghỉ để chuẩn bị cho chu kỳ tiếp theo. 1 AU_Nmin 10 Mmin REP_ AU AU P, V1 2 3 V2 4 V3 Nmax A B 11 5 6 7 8 M, V4, V5, C1, C2, t1 Ft1 9 M, t2 Ft2 Hình 1.22 Hình 1.22 b) để xét cho trường hợp sự cố và khắc phục xong sự cố để tiến hành chạy lại hệ thống. Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 30
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện Hình 1.23 và 1.24 tính đến các trường hợp sự cố và đặt lại. 1 AU_Nmin.M10 10 Mmin.M10 REP. AU AU 2 P, V1 3 V2.M10 4 V3.M10 Nmax.M10 A.M10 B.M10 11 5 6 7 M10 M, V4, V5, C1, C2, t1 8 AU 12 AU Ft1. AU REP.M10 M, t2 9 Ft2. AU Ev.M10 13 14 C1, C2, t1:M10 Nmin.M10 Ft1.M10 15 16 Hình 1.23 Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 31
- Chương 1: Mạch tổ hợp và mạch trình tự Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 15 AU .REP 14 14 REP.M14 Ev:M14 15 15 C1,C2,t1:M14 M14.Nmin Ft1.M14 15 15 AUT.M14.Nlim P,V1,Nlim:M14 15 15 V2:M14 15 V3:M14 Nmax.M14 A.M14 B.M14 15 15 15 M14 AU M,V4,V5,C1,C2,t1 15 F1. AU AU M,t2 15 F2. AU Hình 1.24 Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 32
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Tự Động Đo Lường - Những ứng dụng của PLC
22 p |
113 |
63
-
Bài giảng điện tử P5
21 p |
103 |
50
-
Thiết kế mạch số dùng HDL-Thiết kế luận lý với Verilog
21 p |
125 |
46
-
Giáo trình kỹ thuật số - Phần 2 Mạch tổ hợp - Chương 5
7 p |
135 |
46
-
Tự Động Đo Lường - Các chức năng chuyên dùng trên S7-200
28 p |
127 |
45
-
thiết kế hệ thống trả lời tự động, chương 8
12 p |
97 |
42
-
Ebook Kỹ thuật số - NXB Khoa học và Kỹ thuật
358 p |
75 |
39
-
Tự Động Đo Lường - Bộ điều khiển lập trình PLC
21 p |
87 |
34
-
Giáo trình kỹ thuật số - Phần 3 Mạch dãy - Chương 11
16 p |
85 |
33
-
Tự Động Đo Lường - Lựa chọn TB, kiểm tra và bảo trì HT (P2)
20 p |
75 |
26
-
Giáo trình kỹ thuật số - Phần 3 Mạch dãy - Chương 9
7 p |
66 |
18
-
Tự Động Đo Lường - Ngôn ngữ lập trình LADDER
1 p |
84 |
13
-
Giáo trình hướng dẫn phân tích ứng dụng quy trình tự động hóa với khối xử lý vi mạch tần số p6
12 p |
46 |
11
-
Giáo trình hướng dẫn phân tích ứng dụng quy trình tự động hóa với khối xử lý vi mạch tần số p7
12 p |
34 |
9
-
Các thuật toán tiến hóa và ứng dụng trong điều khiển tự động.
14 p |
38 |
4
-
Phát triển thiết bị tự động đo và cảnh báo phóng xạ đa kênh trên cơ sở ứng dụng kỹ thuật vi điều khiển
5 p |
10 |
3
-
Một số phương pháp nâng cao hiệu quả nhận dạng phiếu điều tra dạng dấu phục vụ cho thiết kế hệ nhập liệu tự động MarkRead
9 p |
23 |
2

Set-Cookie: TLDEVNamespace=2uoo92pt2a34smirjj60nlidb4; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Bài học tập trung
-
Đánh giả ảnh hưởng của bãi rác tập trung đến sức khỏe khu dân cư xung quanh xây dựng hướng dẫn tiêu chuẩn vệ sinh bãi rác
Đánh giá ảnh hưởng của bãi rác tập trung đến sức khoẻ khu dân cư xung quanh xây dựng hướng dẫn tiêu chuẩn vệ sinh bãi rácĐánh giá ảnh hưởng của bãi rác tập trung đến sức khoẻ khu dân cư xung quanh xây dựng hướng dẫn tiêu chuẩn vệ sinh bãi rác
82p nokia_12 07-05-2013 66 24 Download
-
Bài giảng Tập trung dân chủ nguyên tắc tổ chức và hoạt động cơ bản của đảng cộng sản - GV. Đỗ Tiến Khoa
Bài giảng Tập trung dân chủ nguyên tắc tổ chức và hoạt động cơ bản của đảng cộng sản trình bày về một số vấn đề cơ bản của nguyên tắc tập trung dân chủ trong xây dựng tổ chức và hoạt động của đảng, tính tất yếu khách quan của nguyên tắc tập trung dân chủ (trọng tâm), bản chất và nội dung của nguyên tắc tập trung dân chủ quán triệt.
90p thick_12 12-07-2014 281 94 Download
-
Bài giảng Tập trung dân chủ nguyên tắc tổ chức cơ bản của Đảng nhằm trình bày các nội dung chính: nhận thức vị trí, nội dung, bản chất của nguyên tắc tập trung dân chủ trong Đảng, chấp hành, vận dụng xây dựng tổ chức Đảng trong sạch, vững mạnh. Kiên trì thực hiện nguyên tắc tập trung dân chủ nguyên tắc hiện nay.
33p acc_12 01-04-2014 205 71 Download
-
Bài giảng Lý luận và nghiệp vụ công tác Đảng - Bài 2: Tập trung dân chủ nguyên tắc tổ chức cơ bản của Đảng
Bài giảng "Lý luận và nghiệp vụ công tác Đảng - Bài 2: Tập trung dân chủ nguyên tắc tổ chức cơ bản của Đảng" cung cấp cho người học các kiến thức: Một số vấn đề cơ bản về nguyên tắc tập trung dân chủ, quán triệt, thực hiện nguyên tắc tập trung dân chủ trong Đảng. Mời các bạn cùng tham khảo.
28p doinhugiobay_05 01-12-2015 38 14 Download
-
Bạn có biết rằng trong quá trình cố gắng đạt tới thành công, hầu hết mọi người thường tập trung vào những điều ngược lại với những gì họ nên làm. Đó là sự thật, và có lẽ đây cũng là sai lầm mà bạn đã mắc phải trong quá khứ. Chỉ cần quay ngược lại, thành công được đẩy nhanh hơn nhiều. Phương pháp sai lầm này chính là bạn tập trung vào những điểm yếu thay vì điểm mạnh của mình.
5p anhdao_1 28-11-2012 22 2 Download
-
Tìm hiểu hứng thú học tập môn Toán của học sinh lớp 5 tiểu học Bài viết tập trung nghiên cứu ba hướng chính. Thứ nhất là: Vai trò to lớn của hứng thú học tập đối với kết quả học tập và sự phát triển nhân cách của học sinh tiểu học. Hai là: Vị trí của bậc tiểu học là bậc học nền tảng trong hệ thống giáo dục quốc dân. Ba là: nghiên cứu thực trạng hứng thú học tập để có hướng cải tiến dạy học cho phù hợp, nhằm nâng cao hiệu quả học tập...
6p butmauluc 31-08-2013 214 39 Download
-
Động cơ học tập của sinh viên trường đại học bách khoa Hà nội Bài viết tập trung nghiên cứu 4 loại động cơ học tập như: động cơ nhận thức- khoa học, động cơ xã hội, động cơ nghề nghiệp, động cơ tự khẳng định mình. Kết quả nghiên cứu cho thấy nhìn chung cả 4 loại động cơ học tập của sinh viên trường đHBK HN đều đạt mức điểm trên trung bình hoặc cao
6p butmauluc 31-08-2013 51 21 Download
-
Tham khảo tài liệu 'tài liệu học tiếng trung bài 3', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
49p mcnb_02 10-06-2011 697 378 Download
-
Tham khảo tài liệu 'tài liệu học tiếng trung bai 4', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
51p mcnb_02 10-06-2011 667 354 Download
-
Bài thu hoạch cá nhân: Về kết quả học tập, quán triệt nghị quyết Đại hội XII của Đảng được viết với các nội dung: Những nội dung mới trong báo cáo chính trị Đại hội XII của Đảng, những nội dung mới trong báo cáo chính trị Đại hội XII của Đảng, kết quả thực hiện nghị quyết Trung ương 4 (khóa XII) "một số vấn đề cấp bách về xây dựng Đảng hiện nay", liên hệ thực tế tại đơn vị.
6p lenguyen1805 18-08-2016 1324 315 Download
-
Trong việc dạy môn hoá học ở trường trung học, người giáo viên phải có vốn kiến thức về thực tế sâu, rộng, có khả năng gắn bài giảng với thực tế, tạo ra được những giờ học sinh động, nâng cao sự hiểu biết và kích thích sự ham mê học tập của học sinh. Mời quý thầy cô tham khảo sáng kiến “Tạo hứng thú học tập môn Hóa học bằng cách liên hệ thực tế”.
16p thivuhuong 28-05-2014 531 238 Download
-
Tập trung dân chủ là nguyên tắc cơ bản của việc xây dựng đảng cộng sản. Vấn đề này được V.I. Lênin xác định trong học thuyết về xây dựng đảng kiểu mới của giai cấp vô sản, sau đó được các đảng cộng sản của Quốc tế Cộng sản (Quốc tế III) cũng như nhiều đảng cộng sản của phong trào cộng sản quốc tế vận dụng vào trong các hoạt động của đảng mình.
6p kr0ngklang 06-03-2011 593 211 Download
-
Báo cáo tốt nghiệp:- Một số giải pháp nâng cao chất lượng đánh giá kết quả học tập của sinh viên dưới hình thức trắc nghiệm khách quan ở trường TCYT Đồng Tháp.
Đánh giá kết quả học tập là một khâu quan trọng trong quá trình đào tạo, là một trong những yếu tố quyết định chất lượng đào tạo. Việc đánh giá có chất lượng là một vấn đề quan tâm hàng đầu của các nhà quản lý giáo dục ở nước ta hiện nay. Từ năm 1994, Bộ giáo dục và Đào tạo chủ trương đổi mới kiểm tra đánh giá kết quả học tập bằng hình thức trắc nghiệm nhằm nâng cao chất lượng đánh giá.
88p hongha1980 23-06-2010 500 135 Download
-
Trong những năm gần đây, thế giới công nghệ đang phải đương đầu với những thách thức ngày một lớn từ sự thay đổi kinh doanh toàn cầu, các vấn đề về kỹ thuật, đào tạo và kinh doanh trực tuyến. Với truyền thống có một đội ngũ lao động toàn cầu hóa ở mức cao, Silicon Valley – thung lũng tập trung các công ty công nghệ cao ở Mỹ - có riêng cho mình một hướng đi và viễn cảnh về các vấn đề quản trị kinh doanh. .
6p barbie87 12-01-2010 227 129 Download
-
Một cuốn sách mới, Made in China, cho bạn đọc thấy những bài học xương máu mà các doanh nhân Trung Quốc học được trong môi trường đầy rẫy những khó khăn và thay đổi của đất nước này.
5p gacondilonton 28-04-2010 241 99 Download
-
Xuất phát từ yêu cầu đổi mới phương pháp dạy học hiện đạiQuan điểm lấy người học làm trung tâm của quá trình dạy học thì việc đổi mới phương pháp dạy học trở thành một nhiệm vụ vô cùng quan trọng và bức thiết. Nghị quyết trung ương 2 ban chấp hành trung ương đảng khóa VIII đã nhấn mạnh tới việc đổi mới phương pháp giáo dục hiện đại.
35p gouh2001 07-05-2011 226 67 Download
-
Tạp chí khoa học: Những điểm mới tiến bộ về quyền con người, quyền công dân trong Hiến pháp 2013 và việc thực thi
Bài viết tập trung phân tích những thay đổi trong các quy định về quyền con người, quyền và nghĩa vụ của công dân trong Hiến pháp năm 2013 trên cơ sở so sánh với các quy định liên quan của Hiến pháp năm 1992 và luật nhân quyền quốc tế.
9p emvaolop1 07-03-2015 109 67 Download
-
Trong phạm vi bài viết Phân tích chiến lược tăng trưởng tập trung của Công ty Cổ phần Kinh Đô chỉ nghiên cứu về các hướng chiến lược trong chiến lược tăng trưởng tập trung của Công ty Cổ phần Kinh Đô. Nội dung bài viết sẽ chủ yếu tập trung khái quát các chiến lược, phân tích ma trận SWOT, đánh giá và đề ra giải pháp.
43p model_12 24-04-2014 171 64 Download
-
SỬ DỤNG PHẦN MỀM QUEST ĐỂ PHÂN TÍCH CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM DÙNG TRONG KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP
Bài báo này trình bày những kết quả nghiên cứu khi sử dụng phần mềm QUEST để phân tích câu hỏi trắc nghiệm dùng trong kiểm tra đánh giá kết quả học tập của học sinh lớp 10. Kiểm tra đánh giá(KTĐG) kết quả học tập(KQHT) của học sinh(HS) và hiệu quả giảng dạy của giáo viên(GV) là một việc làm quan trọng không thể thiếu trong quá trình dạy học.
5p pfievnet 18-02-2011 186 61 Download
-
Chắc rằng đã hơn 1 lần bạn ước rằng: “Ước chi một ngày có hơn 24 h” hay “Ước chi không phải ngủ”. Bạn đang thiếu thốn thời gian? Bạn vẫn không thể hoàn thành các bài tập đúng hạn? Đó là vấn đề không chỉ của riêng bạn. Không ít học sinh trung học cũng gặp vấn đề tương tự.
4p concanhcam 12-05-2010 164 52 Download
CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
- Tự học tiếng Trung
- Học tiếng Trung giao tiếp
- Phương pháp học tập
- Tài liệu học Tiếng Trung
- Cách học tiếng Trung
- Cẩm nang học tập
- Bản đồ tư duy trong học tập
- Phương pháp tập trung
- Học tập chủ động
- Thói quen học tập
- Cơ sở dữ liệu tập trung
- Báo cáo kết quả học tập
- Các trang web học tập
- Giáo trình học tiếng trung quốc
- Hứng thú học tập
- Kế hoạch hóa tập trung
- Kinh tế tập trung quan liêu bao cấp
- Nguyên tắc tập trung dân chủ
- Tài liệu học tập
- Tình hình học tập

markdown:
# Bài học tập trung
**Bài học tập trung**
-
[Đánh giả ảnh hưởng của bãi rác tập trung đến sức khỏe khu dân cư xung quanh xây dựng hướng dẫn tiêu chuẩn vệ sinh bãi rác](http://tailieu.vn/doc/danh-gia-anh-huong-cua-bai-rac-tap-trung-den-suc-khoe-khu-dan-cu-xung-quanh-xay-dung-huong-dan-tieu--1447402.html)
Đánh giá ảnh hưởng của bãi rác tập trung đến sức khoẻ khu dân cư xung quanh xây dựng hướng dẫn tiêu chuẩn vệ sinh bãi rácĐánh giá ảnh hưởng của bãi rác tập trung đến sức khoẻ khu dân cư xung quanh xây dựng hướng dẫn tiêu chuẩn vệ sinh bãi rác
82p
nokia_12
07-05-2013
66
24
Download
-
[Bài giảng Tập trung dân chủ nguyên tắc tổ chức và hoạt động cơ bản của đảng cộng sản - GV. Đỗ Tiến Khoa](http://tailieu.vn/doc/bai-giang-tap-trung-dan-chu-nguyen-tac-to-chuc-va-hoat-dong-co-ban-cua-dang-cong-san-gv-do-tien-k-1699136.html)
Bài giảng Tập trung dân chủ nguyên tắc tổ chức và hoạt động cơ bản của đảng cộng sản trình bày về một số vấn đề cơ bản của nguyên tắc tập trung dân chủ trong xây dựng tổ chức và hoạt động của đảng, tính tất yếu khách quan của nguyên tắc tập trung dân chủ (trọng tâm), bản chất và nội dung của nguyên tắc tập trung dân chủ quán triệt.
90p
thick_12
12-07-2014
281
94
Download
-
Bài giảng Tập trung dân chủ nguyên tắc tổ chức cơ bản của Đảng nhằm trình bày các nội dung chính: nhận thức vị trí, nội dung, bản chất của nguyên tắc tập trung dân chủ trong Đảng, chấp hành, vận dụng xây dựng tổ chức Đảng trong sạch, vững mạnh. Kiên trì thực hiện nguyên tắc tập trung dân chủ nguyên tắc hiện nay.
33p
acc_12
01-04-2014
205
71
Download
-
[Bài giảng Lý luận và nghiệp vụ công tác Đảng - Bài 2: Tập trung dân chủ nguyên tắc tổ chức cơ bản của Đảng](http://tailieu.vn/doc/bai-giang-ly-luan-va-nghiep-vu-cong-tac-dang-bai-2-tap-trung-dan-chu-nguyen-tac-to-chuc-co-ban-cu-1807836.html)
Bài giảng "Lý luận và nghiệp vụ công tác Đảng - Bài 2: Tập trung dân chủ nguyên tắc tổ chức cơ bản của Đảng" cung cấp cho người học các kiến thức: Một số vấn đề cơ bản về nguyên tắc tập trung dân chủ, quán triệt, thực hiện nguyên tắc tập trung dân chủ trong Đảng. Mời các bạn cùng tham khảo.
28p
doinhugiobay_05
01-12-2015
38
14
Download
-
Bạn có biết rằng trong quá trình cố gắng đạt tới thành công, hầu hết mọi người thường tập trung vào những điều ngược lại với những gì họ nên làm. Đó là sự thật, và có lẽ đây cũng là sai lầm mà bạn đã mắc phải trong quá khứ. Chỉ cần quay ngược lại, thành công được đẩy nhanh hơn nhiều. Phương pháp sai lầm này chính là bạn tập trung vào những điểm yếu thay vì điểm mạnh của mình.
5p
anhdao_1
28-11-2012
22
2
Download
-
Tìm hiểu hứng thú học tập môn Toán của học sinh lớp 5 tiểu học Bài viết tập trung nghiên cứu ba hướng chính. Thứ nhất là: Vai trò to lớn của hứng thú học tập đối với kết quả học tập và sự phát triển nhân cách của học sinh tiểu học. Hai là: Vị trí của bậc tiểu học là bậc học nền tảng trong hệ thống giáo dục quốc dân. Ba là: nghiên cứu thực trạng hứng thú học tập để có hướng cải tiến dạy học cho phù hợp, nhằm nâng cao hiệu quả học tập...
6p
butmauluc
31-08-2013
214
39
Download
-
Động cơ học tập của sinh viên trường đại học bách khoa Hà nội Bài viết tập trung nghiên cứu 4 loại động cơ học tập như: động cơ nhận thức- khoa học, động cơ xã hội, động cơ nghề nghiệp, động cơ tự khẳng định mình. Kết quả nghiên cứu cho thấy nhìn chung cả 4 loại động cơ học tập của sinh viên trường đHBK HN đều đạt mức điểm trên trung bình hoặc cao
6p
butmauluc
31-08-2013
51
21
Download
-
Tham khảo tài liệu 'tài liệu học tiếng trung bài 3', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
49p
mcnb_02
10-06-2011
697
378
Download
-
Tham khảo tài liệu 'tài liệu học tiếng trung bai 4', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
51p
mcnb_02
10-06-2011
667
354
Download
-
Bài thu hoạch cá nhân: Về kết quả học tập, quán triệt nghị quyết Đại hội XII của Đảng được viết với các nội dung: Những nội dung mới trong báo cáo chính trị Đại hội XII của Đảng, những nội dung mới trong báo cáo chính trị Đại hội XII của Đảng, kết quả thực hiện nghị quyết Trung ương 4 (khóa XII) "một số vấn đề cấp bách về xây dựng Đảng hiện nay", liên hệ thực tế tại đơn vị.
6p
lenguyen1805
18-08-2016
1324
315
Download
-
Trong việc dạy môn hoá học ở trường trung học, người giáo viên phải có vốn kiến thức về thực tế sâu, rộng, có khả năng gắn bài giảng với thực tế, tạo ra được những giờ học sinh động, nâng cao sự hiểu biết và kích thích sự ham mê học tập của học sinh. Mời quý thầy cô tham khảo sáng kiến “Tạo hứng thú học tập môn Hóa học bằng cách liên hệ thực tế”.
16p
thivuhuong
28-05-2014
531
238
Download
-
Tập trung dân chủ là nguyên tắc cơ bản của việc xây dựng đảng cộng sản. Vấn đề này được V.I. Lênin xác định trong học thuyết về xây dựng đảng kiểu mới của giai cấp vô sản, sau đó được các đảng cộng sản của Quốc tế Cộng sản (Quốc tế III) cũng như nhiều đảng cộng sản của phong trào cộng sản quốc tế vận dụng vào trong các hoạt động của đảng mình.
6p
kr0ngklang
06-03-2011
593
211
Download
-
[Báo cáo tốt nghiệp:- Một số giải pháp nâng cao chất lượng đánh giá kết quả học tập của sinh viên dưới hình thức trắc nghiệm khách quan ở trường TCYT Đồng Tháp.](http://tailieu.vn/doc/bao-cao-tot-nghiep-mot-so-giai-phap-nang-cao-chat-luong-danh-gia-ket-qua-hoc-tap-cua-sinh-vien-duo-217811.html)
Đánh giá kết quả học tập là một khâu quan trọng trong quá trình đào tạo, là một trong những yếu tố quyết định chất lượng đào tạo. Việc đánh giá có chất lượng là một vấn đề quan tâm hàng đầu của các nhà quản lý giáo dục ở nước ta hiện nay. Từ năm 1994, Bộ giáo dục và Đào tạo chủ trương đổi mới kiểm tra đánh giá kết quả học tập bằng hình thức trắc nghiệm nhằm nâng cao chất lượng đánh giá.
88p
hongha1980
23-06-2010
500
135
Download
-
Trong những năm gần đây, thế giới công nghệ đang phải đương đầu với những thách thức ngày một lớn từ sự thay đổi kinh doanh toàn cầu, các vấn đề về kỹ thuật, đào tạo và kinh doanh trực tuyến. Với truyền thống có một đội ngũ lao động toàn cầu hóa ở mức cao, Silicon Valley – thung lũng tập trung các công ty công nghệ cao ở Mỹ - có riêng cho mình một hướng đi và viễn cảnh về các vấn đề quản trị kinh doanh. .
6p
barbie87
12-01-2010
227
129
Download
-
Một cuốn sách mới, Made in China, cho bạn đọc thấy những bài học xương máu mà các doanh nhân Trung Quốc học được trong môi trường đầy rẫy những khó khăn và thay đổi của đất nước này.
5p
gacondilonton
28-04-2010
241
99
Download
-
Xuất phát từ yêu cầu đổi mới phương pháp dạy học hiện đạiQuan điểm lấy người học làm trung tâm của quá trình dạy học thì việc đổi mới phương pháp dạy học trở thành một nhiệm vụ vô cùng quan trọng và bức thiết. Nghị quyết trung ương 2 ban chấp hành trung ương đảng khóa VIII đã nhấn mạnh tới việc đổi mới phương pháp giáo dục hiện đại.
35p
gouh2001
07-05-2011
226
67
Download
-
[Tạp chí khoa học: Những điểm mới tiến bộ về quyền con người, quyền công dân trong Hiến pháp 2013 và việc thực thi](http://tailieu.vn/doc/tap-chi-khoa-hoc-nhung-diem-moi-tien-bo-ve-quyen-con-nguoi-quyen-cong-dan-trong-hien-phap-2013-va--1745760.html)
Bài viết tập trung phân tích những thay đổi trong các quy định về quyền con người, quyền và nghĩa vụ của công dân trong Hiến pháp năm 2013 trên cơ sở so sánh với các quy định liên quan của Hiến pháp năm 1992 và luật nhân quyền quốc tế.
9p
emvaolop1
07-03-2015
109
67
Download
-
Trong phạm vi bài viết Phân tích chiến lược tăng trưởng tập trung của Công ty Cổ phần Kinh Đô chỉ nghiên cứu về các hướng chiến lược trong chiến lược tăng trưởng tập trung của Công ty Cổ phần Kinh Đô. Nội dung bài viết sẽ chủ yếu tập trung khái quát các chiến lược, phân tích ma trận SWOT, đánh giá và đề ra giải pháp.
43p
model_12
24-04-2014
171
64
Download
-
[SỬ DỤNG PHẦN MỀM QUEST ĐỂ PHÂN TÍCH CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM DÙNG TRONG KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP](http://tailieu.vn/doc/su-dung-phan-mem-quest-de-phan-tich-cau-hoi-trac-nghiem-dung-trong-kiem-tra-danh-gia-ket-qua-hoc-tap-482280.html)
Bài báo này trình bày những kết quả nghiên cứu khi sử dụng phần mềm QUEST để phân tích câu hỏi trắc nghiệm dùng trong kiểm tra đánh giá kết quả học tập của học sinh lớp 10. Kiểm tra đánh giá(KTĐG) kết quả học tập(KQHT) của học sinh(HS) và hiệu quả giảng dạy của giáo viên(GV) là một việc làm quan trọng không thể thiếu trong quá trình dạy học.
5p
pfievnet
18-02-2011
186
61
Download
-
Chắc rằng đã hơn 1 lần bạn ước rằng: “Ước chi một ngày có hơn 24 h” hay “Ước chi không phải ngủ”. Bạn đang thiếu thốn thời gian? Bạn vẫn không thể hoàn thành các bài tập đúng hạn? Đó là vấn đề không chỉ của riêng bạn. Không ít học sinh trung học cũng gặp vấn đề tương tự.
4p
concanhcam
12-05-2010
164
52
Download
## CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
[Tự học tiếng Trung](http://tailieu.vn/tag/tu-hoc-tieng-trung.html) [Học tiếng Trung giao tiếp](http://tailieu.vn/tag/hoc-tieng-trung-giao-tiep.html) [Phương pháp học tập](http://tailieu.vn/tag/phuong-phap-hoc-tap.html) [Tài liệu học Tiếng Trung](http://tailieu.vn/tag/tai-lieu-hoc-tieng-trung.html) [Cách học tiếng Trung](http://tailieu.vn/tag/cach-hoc-tieng-trung.html) [Cẩm nang học tập](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-hoc-tap.html) [Bản đồ tư duy trong học tập](http://tailieu.vn/tag/ban-do-tu-duy-trong-hoc-tap.html) [Phương pháp tập trung](http://tailieu.vn/tag/phuong-phap-tap-trung.html) [Học tập chủ động](http://tailieu.vn/tag/hoc-tap-chu-dong.html) [Thói quen học tập](http://tailieu.vn/tag/thoi-quen-hoc-tap.html) [Cơ sở dữ liệu tập trung](http://tailieu.vn/tag/co-so-du-lieu-tap-trung.html) [Báo cáo kết quả học tập](http://tailieu.vn/tag/bao-cao-ket-qua-hoc-tap.html) [Các trang web học tập](http://tailieu.vn/tag/cac-trang-web-hoc-tap.html) [Giáo trình học tiếng trung quốc](http://tailieu.vn/tag/giao-trinh-hoc-tieng-trung-quoc.html) [Hứng thú học tập](http://tailieu.vn/tag/hung-thu-hoc-tap.html) [Kế hoạch hóa tập trung](http://tailieu.vn/tag/ke-hoach-hoa-tap-trung.html) [Kinh tế tập trung quan liêu bao cấp](http://tailieu.vn/tag/kinh-te-tap-trung-quan-lieu-bao-cap.html) [Nguyên tắc tập trung dân chủ](http://tailieu.vn/tag/nguyen-tac-tap-trung-dan-chu.html) [Tài liệu học tập](http://tailieu.vn/tag/tai-lieu-hoc-tap.html) [Tình hình học tập](http://tailieu.vn/tag/tinh-hinh-hoc-tap.html)

Set-Cookie: TLDEVNamespace=dffflata70dv15hlorh7k07vt2; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Mẹo ăn trứng
-
Trứng vịt lộn đã được coi là một món ngon, vị thuốc bổ, để tạo nên công dụng này phải có gia vị là rau răm và gừng tươi thái chỉ, ăn với trứng vịt lộn vừa luộc xong còn nóng, chấm với chút muối rang hay bột canh cho vừa miệng. Nên ăn vào buổi sáng sớm có kèm món ăn bổ sung. Một liệu trình tối thiểu 15 ngày. Với trường hợp người lớn muốn bồi bổ sức khỏe tối đa nên dùng khoảng 60 - 90 ngày. Trứng vịt lộn có tác dụng tu âm, dưỡng huyết, ích...
3p bibocumi18 07-12-2012 30 3 Download
-
Trứng là một trong những thực phẩm cung cấp nhiều chất đạm có giá trị sinh học cao, dễ hấp thu (tỷ lệ hấp thu chất đạm của trứng là 100%, tương đương với đạm trong sữa nếu chế biến đúng). Ngoài ra, trong lòng đỏ trứng còn cung cấp nhiều chất béo, các vitamin và khoáng chất rất cần thiết cho sự phát triển của trẻ như: sắt, vitamin A, kẽm… Giá trị dinh dưỡng của trứng .
4p kinhdo0908 15-10-2012 23 2 Download
-
Nấu ăn Với Nicholas: Mẹo nấu ăn Trung Quốc và kỹ thuật đích thực & Bí quyết nấu ăn lành mạnh của Trung Quốc
Tham khảo tài liệu 'nấu ăn với nicholas: mẹo nấu ăn trung quốc và kỹ thuật đích thực & bí quyết nấu ăn lành mạnh của trung quốc', văn hoá - nghệ thuật, ẩm thực phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
104p daingo07 06-05-2011 492 260 Download
-
5 sai lầm nghiêm trọng khi ăn trứng Trứng là món ăn phổ biến trong danh sách chế độ ăn uống của mỗi người. Nhưng ăn trứng tốt tới đâu và cần tránh những gì thì mời bạn tham khảo bài viết dưới đây. Trong trứng có chứa nhiều canxi, sắt, phốt pho và vitamin, đặc biệt là lượng vitamin B rất phong phú. Ngoài ra, tỷ lệ acid amin và protein trong trứng cũng rất tốt cho nhu cầu sinh lý của con người và giúp cơ thể dễ dàng hấp thụ chế độ ăn uống giàu giá trị dinh...
4p noingoaithat 08-09-2011 77 33 Download
-
Ăn trứng thế nào là tốt nhất? Trứng rất tốt cho sức khỏe, đấy là khi ăn đúng và đủ. Tuy nhiên, cũng có một số đối tượng nên hạn chế ăn trứng vì có thể ảnh hưởng xấu cho sức khỏe.....
3p hoangan900 30-08-2012 66 16 Download
-
Trứng là món ăn phổ biến trong danh sách chế độ ăn uống của mỗi người. Nhưng ăn trứng tốt tới đâu và cần tránh những gì thì mời bạn tham khảo bài viết dưới đây.
5p thanhliem86871 04-06-2011 41 9 Download
-
Nhiều thai phụ cứ 3 tháng lại ăn một quả trứng ngỗng để con sinh ra được thông minh khoẻ mạnh hơn. Trứng ngỗng to gấp đôi, gấp ba trứng gà, quả thật là khó nuốt, nhưng họ đành phải cố gắng vì đứa con tương lai. Thực hư như thế nào? Xin hãy nghe ý kiến của bác sĩ Vũ Hướng Văn. Từ trước tới nay, chưa có công trình nghiên cứu khoa học nghiêm túc nào khẳng định rằng người có thai ăn trứng ngỗng thì tốt cho thai nhi hơn các trứng khác. Những thai phụ đã...
2p luanga113 27-04-2011 34 4 Download
-
Ở một số trường hợp nhất định, việc ăn trứng nên hạn chế đến mức tối đa vì gây ảnh hưởng xấu cho sức khỏe. Theo BS Nguyễn Xuân Hướng, Chủ tịch Hội đông y Việt Nam, trứng là một thực phẩm bổ dưỡng cho cơ thể khi ăn đúng cách, ăn vừa đủ.
4p pepo00 26-10-2011 41 4 Download
-
Trứng gà là thực phẩm rất bổ dưỡng lại có tác dụng làm đẹp cho cơ thể. Tuy nhiên, ăn trứng gà như thế nào có lợi nhất, bổ dưỡng nhất là điều cần lưu ý: Trứng gà vừa là thực phẩm bổ dưỡng vừa giúp làm đẹp và chữa các bệnh thông dụng như kiết lỵ , đau dạ dày...
3p pepo00 26-10-2011 36 3 Download
-
Trứng gà là sự lựa chọn lý tưởng cho phụ nữ khi mang thai nhưng ăn trứng thế nào cho hợp lý, tốt cho sức khỏe thì không phải mẹ bầu nào cũng hiểu rõ. Theo các chuyên gia dinh dưỡng, trứng gà là một loại thực phẩm rất bổ dưỡng cho cơ thể, có giá trị dinh dưỡng cao bởi vì 100g trứng gà cung cấp: 14,8g protein, 11,6g lipid, 55mg canxi, 210mg phốtpho, 0,7mg Vitamin A.
6p amaryllis_1 07-11-2012 33 3 Download
-
Trứng luộc, hấp và rán đơn thuần sẽ khiến mẹ bầu cảm thấy ngán và mất đi hứng thú với món ăn bổ dưỡng này! Trứng là một trong những loại thực phẩm mà mẹ bầu thường được khuyên nên ăn trong thai kỳ. Nhưng nếu chỉ là trứng luộc, hấp và rán đơn thuần sẽ khiến bạn cảm thấy ngán và mất đi hứng thú với món ăn bổ dưỡng này! Hãy thử biến tấu một chút với các món ăn lạ mắt và ngon tuyệt từ trứng nhé! ...
7p cuctrang_1 05-12-2012 45 3 Download
-
Nhiều người thường nghĩ rằng ăn trứng gà sống hoặc ăn trứng chần sẽ rất bổ và có lợi cho sức khỏe, nhưng điều này liệu có đúng?! Có một thời gian dài, nhiều người đã lầm tưởng rằng hút trứng sống hoặc ăn trứng được chần qua nước sôi sẽ rất bổ.
5p pepo00 26-10-2011 45 2 Download
-
Một nghiên cứu mới nhất gần đây của Trung tâm Nghiên cứu nội sinh Pennington (Mỹ) cho rằng, ăn trứng luộc vào buổi sáng có thể giúp bạn giảm cân và làm đẹp! Các nhà khoa học cho biết, ăn một quả trứng giúp giảm lượng hormone ghrelin (một loại hormone khiến chúng ta cảm thấy đói) trong dạ dày.
2p concocon_5 03-01-2013 26 2 Download
-
Món trứng sợi này hay được dùng trong món bún thang đó và cũng có thể dùng cùng với các món khác nữa nha! Nguyên liệu cần có: - 3 quả trứng - 1 muỗng canh đường - 1 muỗng canh nước - 1 muỗng cà phê tinh bột ngô - 1/4 muỗng cà phê muối - 1 cái rây bột - Dầu ăn - Khăn ẩm, giấy ăn
5p goinguoitoiyeu15 25-02-2013 20 2 Download
-
Sách nấu ăn với các mẹo nấu ăn ngon và hình ảnh 170 màu sắc của món ăn Trung Quốc cho các bạn muốn trổ tài nấu nướng. Quyển sách với hàng trăm công thức nấu ăn ngon cho các bạn tham khảo
151p daingo07 06-05-2011 317 145 Download
-
Sách nấu ăn với các mẹo nấu ăn ngon và hình ảnh 170 màu sắc của món ăn Trung Quốc giúp cho các bạn muốn trổ tài nấu nướng và chế biến nhiều món ăn ngon. Quyển sách với hàng trăm công thức nấu ăn ngon cho các bạn tham khảo
538p daingo07 06-05-2011 236 116 Download
-
Trong thực tế nhiều người nhận thấy, một cách cảm tính, đặc trưng ẩm thực Việt Nam toát lộ trong sự đối sánh với các nền văn hóa ẩm thực khác trên thế giới: món ăn Trung Hoa ăn bổ thân, món ăn Việt ăn ngon miệng, món ăn Nhật nhìn thích mắt. Tuy nhiên, đặc điểm này càng ngày càng phai nhòa và trở nên ít bản sắc trong thời hội nhập.
15p daukho51 20-01-2011 164 94 Download
-
Cùng với côn trùng và các vi sinh vật gây bệnh khác, tuyến trùng ký sinh thực vật đã trở thành một trong 3 đối tượng sâu bệnh hại chính ở cây trồng trên thế giới và ở Việt Nam.
184p augi20 12-05-2012 204 88 Download
-
ĐỀ TÀI: BIỆN PHÁP PHÁT TRIỂN SẢN XUẤT VÀ MỞ RỘNG THỊ TRƯỜNG CÁC SẢN PHẨM TỪ QUẢ TÁO MÈO SƠN LA DỰA TRÊN PHÂN TÍCH CHUỖI GIÁ TRỊ
Quả táo mèo thu hoạch vào mùa thu. Vì vậy, vào các tháng 8, 9, 10, tại chợ của các tỉnh vùng cao Tây Bắc thường bày bán táo mèo tươi. Quả táo mèo hình trứng, khi chín màu vàng lục ăn có vị chua, hơi chát. Làm thuốc có thể dùng tươi hoặc phơi khô. Trong Đông y, táo mèo có tác dụng giúp tiêu hóa thức ăn, tăng cường miễn dịch, giảm cholesterol, giúp hạ mỡ máu, rối loạn lipid máu, đại tiện xuất huyết…...
91p bluesky_12 19-12-2012 76 37 Download
-
Các cách chế biến trứng - boiled: Đặt một cái trứng vào một chiếc xoong nhỏ có nước. Nấu nước sôi lên và luộc trứng trong 3 phút (dành cho trứng luộc mềm) hoặc 7 phút (dành cho trứng luộc cứng) I like my boiled eggs not too soft and not too hard. Tôi thích trứng luộc không quá mềm và không quá cứng. - fried: Cho một ít dầu vào chảo. Đập vỡ trứng cho trứng vào chảo và chiên trong vài phút Do you fancy a fried egg for breakfast? Con muốn ăn trứng chiên cho bữa sáng...
2p nkt_bibo49 26-02-2012 195 22 Download

markdown:
# Mẹo ăn trứng
**Mẹo ăn trứng**
-
Trứng vịt lộn đã được coi là một món ngon, vị thuốc bổ, để tạo nên công dụng này phải có gia vị là rau răm và gừng tươi thái chỉ, ăn với trứng vịt lộn vừa luộc xong còn nóng, chấm với chút muối rang hay bột canh cho vừa miệng. Nên ăn vào buổi sáng sớm có kèm món ăn bổ sung. Một liệu trình tối thiểu 15 ngày. Với trường hợp người lớn muốn bồi bổ sức khỏe tối đa nên dùng khoảng 60 - 90 ngày. Trứng vịt lộn có tác dụng tu âm, dưỡng huyết, ích...
3p
bibocumi18
07-12-2012
30
3
Download
-
Trứng là một trong những thực phẩm cung cấp nhiều chất đạm có giá trị sinh học cao, dễ hấp thu (tỷ lệ hấp thu chất đạm của trứng là 100%, tương đương với đạm trong sữa nếu chế biến đúng). Ngoài ra, trong lòng đỏ trứng còn cung cấp nhiều chất béo, các vitamin và khoáng chất rất cần thiết cho sự phát triển của trẻ như: sắt, vitamin A, kẽm… Giá trị dinh dưỡng của trứng .
4p
kinhdo0908
15-10-2012
23
2
Download
-
[Nấu ăn Với Nicholas: Mẹo nấu ăn Trung Quốc và kỹ thuật đích thực & Bí quyết nấu ăn lành mạnh của Trung Quốc](http://tailieu.vn/doc/nau-an-voi-nicholas-meo-nau-an-trung-quoc-va-ky-thuat-dich-thuc-bi-quyet-nau-an-lanh-manh-cua-tru-588421.html)
Tham khảo tài liệu 'nấu ăn với nicholas: mẹo nấu ăn trung quốc và kỹ thuật đích thực & bí quyết nấu ăn lành mạnh của trung quốc', văn hoá - nghệ thuật, ẩm thực phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
104p
daingo07
06-05-2011
492
260
Download
-
5 sai lầm nghiêm trọng khi ăn trứng Trứng là món ăn phổ biến trong danh sách chế độ ăn uống của mỗi người. Nhưng ăn trứng tốt tới đâu và cần tránh những gì thì mời bạn tham khảo bài viết dưới đây. Trong trứng có chứa nhiều canxi, sắt, phốt pho và vitamin, đặc biệt là lượng vitamin B rất phong phú. Ngoài ra, tỷ lệ acid amin và protein trong trứng cũng rất tốt cho nhu cầu sinh lý của con người và giúp cơ thể dễ dàng hấp thụ chế độ ăn uống giàu giá trị dinh...
4p
noingoaithat
08-09-2011
77
33
Download
-
Ăn trứng thế nào là tốt nhất? Trứng rất tốt cho sức khỏe, đấy là khi ăn đúng và đủ. Tuy nhiên, cũng có một số đối tượng nên hạn chế ăn trứng vì có thể ảnh hưởng xấu cho sức khỏe.....
3p
hoangan900
30-08-2012
66
16
Download
-
Trứng là món ăn phổ biến trong danh sách chế độ ăn uống của mỗi người. Nhưng ăn trứng tốt tới đâu và cần tránh những gì thì mời bạn tham khảo bài viết dưới đây.
5p
thanhliem86871
04-06-2011
41
9
Download
-
Nhiều thai phụ cứ 3 tháng lại ăn một quả trứng ngỗng để con sinh ra được thông minh khoẻ mạnh hơn. Trứng ngỗng to gấp đôi, gấp ba trứng gà, quả thật là khó nuốt, nhưng họ đành phải cố gắng vì đứa con tương lai. Thực hư như thế nào? Xin hãy nghe ý kiến của bác sĩ Vũ Hướng Văn. Từ trước tới nay, chưa có công trình nghiên cứu khoa học nghiêm túc nào khẳng định rằng người có thai ăn trứng ngỗng thì tốt cho thai nhi hơn các trứng khác. Những thai phụ đã...
2p
luanga113
27-04-2011
34
4
Download
-
Ở một số trường hợp nhất định, việc ăn trứng nên hạn chế đến mức tối đa vì gây ảnh hưởng xấu cho sức khỏe. Theo BS Nguyễn Xuân Hướng, Chủ tịch Hội đông y Việt Nam, trứng là một thực phẩm bổ dưỡng cho cơ thể khi ăn đúng cách, ăn vừa đủ.
4p
pepo00
26-10-2011
41
4
Download
-
Trứng gà là thực phẩm rất bổ dưỡng lại có tác dụng làm đẹp cho cơ thể. Tuy nhiên, ăn trứng gà như thế nào có lợi nhất, bổ dưỡng nhất là điều cần lưu ý: Trứng gà vừa là thực phẩm bổ dưỡng vừa giúp làm đẹp và chữa các bệnh thông dụng như kiết lỵ , đau dạ dày...
3p
pepo00
26-10-2011
36
3
Download
-
Trứng gà là sự lựa chọn lý tưởng cho phụ nữ khi mang thai nhưng ăn trứng thế nào cho hợp lý, tốt cho sức khỏe thì không phải mẹ bầu nào cũng hiểu rõ. Theo các chuyên gia dinh dưỡng, trứng gà là một loại thực phẩm rất bổ dưỡng cho cơ thể, có giá trị dinh dưỡng cao bởi vì 100g trứng gà cung cấp: 14,8g protein, 11,6g lipid, 55mg canxi, 210mg phốtpho, 0,7mg Vitamin A.
6p
amaryllis_1
07-11-2012
33
3
Download
-
Trứng luộc, hấp và rán đơn thuần sẽ khiến mẹ bầu cảm thấy ngán và mất đi hứng thú với món ăn bổ dưỡng này! Trứng là một trong những loại thực phẩm mà mẹ bầu thường được khuyên nên ăn trong thai kỳ. Nhưng nếu chỉ là trứng luộc, hấp và rán đơn thuần sẽ khiến bạn cảm thấy ngán và mất đi hứng thú với món ăn bổ dưỡng này! Hãy thử biến tấu một chút với các món ăn lạ mắt và ngon tuyệt từ trứng nhé! ...
7p
cuctrang_1
05-12-2012
45
3
Download
-
Nhiều người thường nghĩ rằng ăn trứng gà sống hoặc ăn trứng chần sẽ rất bổ và có lợi cho sức khỏe, nhưng điều này liệu có đúng?! Có một thời gian dài, nhiều người đã lầm tưởng rằng hút trứng sống hoặc ăn trứng được chần qua nước sôi sẽ rất bổ.
5p
pepo00
26-10-2011
45
2
Download
-
Một nghiên cứu mới nhất gần đây của Trung tâm Nghiên cứu nội sinh Pennington (Mỹ) cho rằng, ăn trứng luộc vào buổi sáng có thể giúp bạn giảm cân và làm đẹp! Các nhà khoa học cho biết, ăn một quả trứng giúp giảm lượng hormone ghrelin (một loại hormone khiến chúng ta cảm thấy đói) trong dạ dày.
2p
concocon_5
03-01-2013
26
2
Download
-
Món trứng sợi này hay được dùng trong món bún thang đó và cũng có thể dùng cùng với các món khác nữa nha! Nguyên liệu cần có: - 3 quả trứng - 1 muỗng canh đường - 1 muỗng canh nước - 1 muỗng cà phê tinh bột ngô - 1/4 muỗng cà phê muối - 1 cái rây bột - Dầu ăn - Khăn ẩm, giấy ăn
5p
goinguoitoiyeu15
25-02-2013
20
2
Download
-
Sách nấu ăn với các mẹo nấu ăn ngon và hình ảnh 170 màu sắc của món ăn Trung Quốc cho các bạn muốn trổ tài nấu nướng. Quyển sách với hàng trăm công thức nấu ăn ngon cho các bạn tham khảo
151p
daingo07
06-05-2011
317
145
Download
-
Sách nấu ăn với các mẹo nấu ăn ngon và hình ảnh 170 màu sắc của món ăn Trung Quốc giúp cho các bạn muốn trổ tài nấu nướng và chế biến nhiều món ăn ngon. Quyển sách với hàng trăm công thức nấu ăn ngon cho các bạn tham khảo
538p
daingo07
06-05-2011
236
116
Download
-
Trong thực tế nhiều người nhận thấy, một cách cảm tính, đặc trưng ẩm thực Việt Nam toát lộ trong sự đối sánh với các nền văn hóa ẩm thực khác trên thế giới: món ăn Trung Hoa ăn bổ thân, món ăn Việt ăn ngon miệng, món ăn Nhật nhìn thích mắt. Tuy nhiên, đặc điểm này càng ngày càng phai nhòa và trở nên ít bản sắc trong thời hội nhập.
15p
daukho51
20-01-2011
164
94
Download
-
Cùng với côn trùng và các vi sinh vật gây bệnh khác, tuyến trùng ký sinh thực vật đã trở thành một trong 3 đối tượng sâu bệnh hại chính ở cây trồng trên thế giới và ở Việt Nam.
184p
augi20
12-05-2012
204
88
Download
-
[ĐỀ TÀI: BIỆN PHÁP PHÁT TRIỂN SẢN XUẤT VÀ MỞ RỘNG THỊ TRƯỜNG CÁC SẢN PHẨM TỪ QUẢ TÁO MÈO SƠN LA DỰA TRÊN PHÂN TÍCH CHUỖI GIÁ TRỊ](http://tailieu.vn/doc/de-tai-bien-phap-phat-trien-san-xuat-va-mo-rong-thi-truong-cac-san-pham-tu-qua-tao-meo-son-la-dua-t-1316951.html)
Quả táo mèo thu hoạch vào mùa thu. Vì vậy, vào các tháng 8, 9, 10, tại chợ của các tỉnh vùng cao Tây Bắc thường bày bán táo mèo tươi. Quả táo mèo hình trứng, khi chín màu vàng lục ăn có vị chua, hơi chát. Làm thuốc có thể dùng tươi hoặc phơi khô. Trong Đông y, táo mèo có tác dụng giúp tiêu hóa thức ăn, tăng cường miễn dịch, giảm cholesterol, giúp hạ mỡ máu, rối loạn lipid máu, đại tiện xuất huyết…...
91p
bluesky_12
19-12-2012
76
37
Download
-
Các cách chế biến trứng - boiled: Đặt một cái trứng vào một chiếc xoong nhỏ có nước. Nấu nước sôi lên và luộc trứng trong 3 phút (dành cho trứng luộc mềm) hoặc 7 phút (dành cho trứng luộc cứng) I like my boiled eggs not too soft and not too hard. Tôi thích trứng luộc không quá mềm và không quá cứng. - fried: Cho một ít dầu vào chảo. Đập vỡ trứng cho trứng vào chảo và chiên trong vài phút Do you fancy a fried egg for breakfast? Con muốn ăn trứng chiên cho bữa sáng...
2p
nkt_bibo49
26-02-2012
195
22
Download

Set-Cookie: TLDEVNamespace=ovn3961roodbnpm8j439dviqm5; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Xem phim online, xem phim trực tuyến tốc độ nhanh, xem phim nhanh, xem phim chất lượng cao, xem phim hd, xem phim hay. Với nhiều thể loại đa dạng và ...
Thứ Năm, 27 tháng 9, 2012
Viên Đạn Thích Khách - Assassin's Bullet 2012 [Vietsub]
- Đạo diễn: Isaac Florentine
- Diễn viên: Christian Slater, Donald Sutherland, Elika Portnoy,..
- Quốc gia: Mỹ - Châu Âu
- Thể loại: Hành Động, Hình Sự
- Thời lượng: 89 phút
- Năm sản xuất: 2012
Giới thiệu nội dung: Bộ phim "Viên Đạn Thích Khách - Assassin's Bullet" là xoay quanh việc điều tra phá một vụ án vô cùng khó khăn, phức tạp của viên cựu đặc vụ FBI mẫn cán Robert (Christian Slater thủ vai). Dân chúng châu Âu đang bị rúng động bởi một vụ án mà những nhân vật quyền lực của nước Mỹ tại đây bị ám sát và đe dọa bởi một tên lạ mặt. Giới chức trách đánh giá đây là một tên sát thủ vô cùng chuyên nghiệp và nguy hiểm. Không một dấu vết nào còn sót lại sau những vụ ám sát. Đang đau đầu vì không biết làm sao bắt được tên tội phạm nguy hiểm này, Ambassador Ashdown (Donald Sutherland thủ diễn) nghĩ tới Robert và quyết định triệu tập viên đặc vụ tài năng này vào cuộc…
Đọc thêm »
Được đăng bởi BóTay.com vào lúc 02:31
Nhãn: 2012, Hành Động, Mỹ - Châu Âu, Phim Lẻ
Đăng ký: Đăng Nhận xét (Atom)
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét

markdown:
- Đạo diễn: Isaac Florentine
- Diễn viên: Christian Slater, Donald Sutherland, Elika Portnoy,..
- Quốc gia: Mỹ - Châu Âu
- Thể loại: Hành Động, Hình Sự
- Thời lượng: 89 phút
- Năm sản xuất: 2012
**Giới thiệu nội dung:**Bộ phim "Viên Đạn Thích Khách - Assassin's Bullet" là xoay quanh việc điều tra phá một vụ án vô cùng khó khăn, phức tạp của viên cựu đặc vụ FBI mẫn cán Robert (Christian Slater thủ vai). Dân chúng châu Âu đang bị rúng động bởi một vụ án mà những nhân vật quyền lực của nước Mỹ tại đây bị ám sát và đe dọa bởi một tên lạ mặt. Giới chức trách đánh giá đây là một tên sát thủ vô cùng chuyên nghiệp và nguy hiểm. Không một dấu vết nào còn sót lại sau những vụ ám sát. Đang đau đầu vì không biết làm sao bắt được tên tội phạm nguy hiểm này, Ambassador Ashdown (Donald Sutherland thủ diễn) nghĩ tới Robert và quyết định triệu tập viên đặc vụ tài năng này vào cuộc… [Đọc thêm »](http://www.topphimhot.com/2012/09/vien-dan-thich-khach-assassins-bullet.html#more)
## Không có nhận xét nào:
## Đăng nhận xét

Server: GSE


text: Loa Bose 301 seri 2 monitor Loa chất bãi đã qua sử dụng bên Mỹ Loa nguyên zin, đặc biết dòng màng xanh monitor ko có hàng nhái nên ae yên tâm về chất lượng và xuất xứ. Không lo bỏ tiền mua hàng xịn mà phải hàng fake Loa này chuyên hát, dòng 301 seri 2 monitor về VN rất ít. Trở kháng 8ohm độ nhậy 91db Loa đẹp, thùng không bị sứt mẽ, hàng nguyên bản viền còn zin hình thật loa mỹ 8 ohm. Giá : 6,300,000 vnđ Địa chỉ : 445/22 bình đông - p 13 - quận 8 Liên hệ : 0909816335

markdown:
# Loa - Sub Loa Bose 301 seri 2 monitor
Xem trong '
[Làng Âm Thanh](forum/lang-am-thanh.151/)' đăng bởi [audio-RD](members/audio-rd.1583/), [1/8/15](threads/loa-bose-301-seri-2-monitor.23129/), [ Mã Tin: 23129 ]
**[1,186 lượt xem - 0 bình luận]**
Xem trong '
[Làng Âm Thanh](forum/lang-am-thanh.151/)' đăng bởi [audio-RD](members/audio-rd.1583/), [1/8/15](threads/loa-bose-301-seri-2-monitor.23129/), [ Mã Tin: 23129 ]
**[1,186 lượt xem - 0 bình luận]**


text:
Các Loại Khác ... Nhà có đèn khí đá cổ niên đại từ 40-60 năm đang cần bán
Xem trong 'Làng Đồ Đồng, Kim Loại' đăng bởi Kỷ Vật, 5/4/16, [ Mã Tin: 41198 ] [215 lượt xem - 0 bình luận]
Xem trong 'Làng Đồ Đồng, Kim Loại' đăng bởi Kỷ Vật, 5/4/16, [ Mã Tin: 41198 ] [215 lượt xem - 0 bình luận]

markdown:
# Các Loại Khác ... Nhà có đèn khí đá cổ niên đại từ 40-60 năm đang cần bán
Xem trong '
[Làng Đồ Đồng, Kim Loại](forum/lang-do-dong-kim-loai.53/)' đăng bởi [Kỷ Vật](members/ky-vat.1663/), [5/4/16](threads/nha-co-den-khi-da-co-nien-dai-tu-40-60-nam-dang-can-ban.41198/), [ Mã Tin: 41198 ]
**[215 lượt xem - 0 bình luận]**
Xem trong '
[Làng Đồ Đồng, Kim Loại](forum/lang-do-dong-kim-loai.53/)' đăng bởi [Kỷ Vật](members/ky-vat.1663/), [5/4/16](threads/nha-co-den-khi-da-co-nien-dai-tu-40-60-nam-dang-can-ban.41198/), [ Mã Tin: 41198 ]
**[215 lượt xem - 0 bình luận]**