text:
Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển_chương 4
Chia sẻ: Nguyễn Thị Giỏi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:19
lượt xem 217
download
Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển_chương 4
Việc xác định vị trí và dịch chuyển đóng vai trò rất quan trọng trong kỹ thuật. Hiện nay có hai phương cơ bản để xác định vị trí và dịch chuyển.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển_chương 4
- Ch−¬ng IV C¶m biÕn ®o vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn 4.1. Nguyªn lý ®o vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn ViÖc x¸c ®Þnh vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn ®ãng vai trß rÊt quan träng trong kü thuËt. HiÖn nay cã hai ph−¬ng ph¸p c¬ b¶n ®Ó x¸c ®Þnh vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn. Trong ph−¬ng ph¸p thø nhÊt, bé c¶m biÕn cung cÊp tÝn hiÖu lµ hµm phô thuéc vµo vÞ trÝ cña mét trong c¸c phÇn tö cña c¶m biÕn, ®ång thêi phÇn tö nµy cã liªn quan ®Õn vËt cÇn x¸c ®Þnh dÞch chuyÓn. Trong ph−¬ng ph¸p thø hai, øng víi mét dÞch chuyÓn c¬ b¶n, c¶m biÕn ph¸t ra mét xung. ViÖc x¸c ®Þnh vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn ®−îc tiÕn hµnh b»ng c¸ch ®Õm sè xung ph¸t ra. Mét sè c¶m biÕn kh«ng ®ßi hái liªn kÕt c¬ häc gi÷a c¶m biÕn vµ vËt cÇn ®o vÞ trÝ hoÆc dÞch chuyÓn. Mèi liªn hÖ gi÷a vËt dÞch chuyÓn vµ c¶m biÕn ®−îc thùc hiÖn th«ng qua vai trß trung gian cña ®iÖn tr−êng, tõ tr−êng hoÆc ®iÖn tõ tr−êng, ¸nh s¸ng. Trong ch−¬ng nµy tr×nh bµy c¸c lo¹i c¶m biÕn th«ng dông dïng ®Ó x¸c ®Þnh vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn cña vËt nh− ®iÖn thÕ kÕ ®iÖn trë, c¶m biÕn ®iÖn c¶m, c¶m biÕn ®iÖn dung, c¶m biÕn quang, c¶m biÕn dïng sãng ®µn håi. 4.2. §iÖn thÕ kÕ ®iÖn trë Lo¹i c¶m biÕn nµy cã cÊu t¹o ®¬n gi¶n, tÝn hiÖu ®o lín vµ kh«ng ®ßi hái m¹ch ®iÖn ®Æc biÖt ®Ó xö lý tÝn hiÖu. Tuy nhiªn víi c¸c ®iÖn thÕ kÕ ®iÖn trë cã con ch¹y c¬ häc cã sù cä x¸t g©y ån vµ mßn, sè lÇn sö dông thÊp vµ chÞu ¶nh h−ëng lín cña m«i tr−êng khi cã bôi vµ Èm. 4.2.1. §iÖn thÕ kÕ dïng con ch¹y c¬ häc a) CÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc C¶m biÕn gåm mét ®iÖn trë cè ®Þnh Rn, trªn ®ã cã mét tiÕp xóc ®iÖn cã thÓ di chuyÓn ®−îc gäi lµ con ch¹y. Con ch¹y ®−îc liªn kÕt c¬ häc víi vËt chuyÓn ®éng cÇn kh¶o s¸t. Gi¸ trÞ cña ®iÖn trë Rx gi÷a con ch¹y vµ mét ®Çu cña ®iÖn trë Rn lµ hµm phô thuéc vµo vÞ trÝ con ch¹y, còng chÝnh lµ vÞ trÝ cña vËt chuyÓn ®éng. - §èi víi ®iÖn thÕ kÕ chuyÓn ®éng th¼ng (h×nh 4.1a): l Rx = Rn (4.1) L - 71 -
- - Tr−êng hîp ®iÖn thÕ kÕ dÞch chuyÓn trßn hoÆc xo¾n: α Rx = Rn (4.2) αM Trong ®ã αM < 360o khi dÞch chuyÓn trßn (h×nh 4.1b) vµ αM > 360o khi dÞch chuyÓn xo¾n. (h×nh 4.1c) Rx, l 2 1 1 Rn, , L a) 2 1 1 Rn 2 Rα Rα Rn b) c) H×nh 4.1 C¸c d¹ng ®iÖn thÕ kÕ 1) §iÖn trë 2) Con ch¹y C¸c ®iÖn trë ®−îc chÕ t¹o cã d¹ng cuén d©y hoÆc b¨ng dÉn. C¸c ®iÖn trë d¹ng cuén d©y th−êng ®−îc chÕ t¹o tõ c¸c hîp kim Ni - Cr, Ni - Cu , Ni - Cr - Fe, Ag - Pd quÊn thµnh vßng xo¾n d¹ng lß xo trªn lâi c¸ch ®iÖn (b»ng thuû tinh, gèm hoÆc nhùa), gi÷a c¸c vßng d©y c¸ch ®iÖn b»ng emay hoÆc líp oxyt bÒ mÆt. C¸c ®iÖn trë d¹ng b¨ng dÉn ®−îc chÕ t¹o b»ng chÊt dÎo trén bét dÉn ®iÖn lµ cacbon hoÆc kim lo¹i cì h¹t ~10-2µm. C¸c ®iÖn trë ®−îc chÕ t¹o víi c¸c gi¸ trÞ Rn n»m trong kho¶ng 1kΩ ®Õn 100kΩ, ®«i khi ®¹t tíi MΩ. C¸c con ch¹y ph¶i ®¶m b¶o tiÕp xóc ®iÖn tèt, ®iÖn trë tiÕp xóc ph¶i nhá vµ æn ®Þnh. b) C¸c ®Æc tr−ng - Kho¶ng ch¹y cã Ých cña con ch¹y: - 72 -
- Th«ng th−êng ë ®Çu hoÆc cuèi ®−êng ch¹y cña con ch¹y tØ sè Rx/Rn kh«ng æn ®Þnh. Kho¶ng ch¹y cã Ých lµ kho¶ng thay ®æi cña x mµ trong kho¶ng ®ã Rx lµ hµm tuyÕn tÝnh cña dÞch chuyÓn. Rx Cuèi ®−êng ch¹y Kho¶ng ch¹y cã Ých §Çu ®−êng ch¹y x H×nh 4.2 Sù phô thuéc cña ®iÖn trë H×nh 4.3 §é ph©n gi¶i cña ®iÖn thÕ ®iÖn thÕ kÕ vµo vÞ trÝ con ch¹y kÕ d¹ng d©y - N¨ng suÊt ph©n gi¶i: §èi víi ®iÖn trë d©y cuèn, ®é ph©n gi¶i x¸c ®Þnh bëi l−îng dÞch chuyÓn cùc ®¹i cÇn thiÕt ®Ó ®−a con ch¹y tõ vÞ trÝ tiÕp xóc hiÖn t¹i sang vÞ trÝ tiÕp xóc l©n cËn tiÕp theo. Gi¶ sö cuén d©y cã n vßng d©y, cã thÓ ph©n biÖt 2n-2 vÞ trÝ kh¸c nhau vÒ ®iÖn cña con ch¹y: + n vÞ trÝ tiÕp xóc víi mét vßng d©y. + n - 2 vÞ trÝ tiÕp xóc víi hai vßng d©y. §é ph©n gi¶i cña ®iÖn trë d¹ng d©y phô thuéc vµo h×nh d¹ng vµ ®−êng kÝnh cña d©y ®iÖn trë vµ vµo kho¶ng ~10µm. §é ph©n gi¶i cña c¸c ®iÖn trë kiÓu b¨ng dÉn phô thuéc vµo kÝch th−íc h¹t, th−êng vµo cì ~ 0,1 µm. - Thêi gian sèng: Thêi gian sèng cña ®iÖn kÕ lµ sè lÇn sö dông cña ®iÖn thÕ kÕ. Nguyªn nh©n g©y ra h− háng vµ h¹n chÕ thêi gian sèng cña ®iÖn thÕ kÕ lµ sù mµi mßn con ch¹y vµ d©y ®iÖn trë trong qu¸ tr×nh lµm viÖc. Th−êng thêi gian sèng cña ®iÖn thÕ kÕ d¹ng d©y dÉn vµo cì 106 lÇn, ®iÖn kÕ d¹ng b¨ng dÉn vµo cì 5.107 - 108 lÇn. 4.2.2. §iÖn thÕ kÕ kh«ng dïng con ch¹y c¬ häc §Ó kh¾c phôc nh−îc ®iÓm cña ®iÖn thÕ kÕ dïng con ch¹y c¬ häc, ng−êi ta sö dông ®iÖn thÕ kÕ liªn kÕt quang hoÆc tõ. - 73 -
- a) §iÖn thÕ kÕ dïng con trá quang H×nh 4.4 tr×nh bµy s¬ ®å nguyªn lý cña mét ®iÖn thÕ kÕ dïng con trá quang. §iÖn thÕ kÕ trßn dïng con trá quang gåm ®iot ph¸t quang (1), b¨ng ®o (2), b¨ng tiÕp xóc (3) vµ b¨ng quang dÉn (4). B¨ng ®iÖn trë ®o ®−îc ph©n c¸ch víi b¨ng tiÕp xóc bëi mét b¨ng quang dÉn rÊt m¶nh lµm b»ng CdSe trªn ®ã cã con trá quang dÞch chuyÓn khi trôc cña ®iÖn thÕ kÕ quay. §iÖn trë cña vïng quang dÉn gi¶m ®¸ng kÓ trong vïng ®−îc chiÕu s¸ng t¹o nªn sù liªn kÕt gi÷a b¨ng ®o vµ b¨ng tiÕp xóc. 3 4 2 1 §iÖn trë ~20 ms Thêi gian H×nh 4.4 §iÖn thÕ kÕ quay dïng con trá quang 1) §iot ph¸t quang 2) B¨ng ®o 3) B¨ng tiÕp xóc 4) B¨ng quang dÉn Thêi gian håi ®¸p cña vËt liÖu quang dÉn cì vµi chôc ms. b) §iÖn thÕ kÕ dïng con trá tõ H×nh 4.5 tr×nh bµy s¬ ®å nguyªn lý mét ®iÖn thÕ kÕ tõ gåm hai tõ ®iÖn trë R1 vµ R2 m¾c nèi tiÕp vµ mét nam ch©m vÜnh c÷u (g¾n víi trôc quay cña ®iÖn thÕ kÕ) bao phñ lªn mét phÇn cña ®iÖn trë R1 vµ R2, vÞ trÝ phÇn bÞ bao phñ phô thuéc gãc quay cña trôc. §iÖn ¸p nguån ES ®−îc ®Æt gi÷a hai ®iÓm (1) vµ (3), ®iÖn ¸p ®o Vm lÊy tõ ®iÓm chung (2) vµ mét trong hai ®Çu (1) hoÆc (3). Khi ®ã ®iÖn ¸p ®o ®−îc x¸c ®Þnh bëi c«ng thøc: R1 R Vm = ES = 1 ES (4.3) R1 + R 2 R - 74 -
- Trong ®ã R1 lµ hµm phô thuéc vÞ trÝ cña trôc quay, vÞ trÝ nµy x¸c ®Þnh phÇn cña R1 chÞu ¶nh h−ëng cña tõ tr−êng cßn R = R1 + R2 = const. 2 Vm/ES R1 70% R2 50% 1 3 30% 0O 180O 360O a) b) H×nh 4.5 §iÖn thÕ kÕ ®iÖn tõ Tõ h×nh 4.5b ta nhËn thÊy ®iÖn ¸p ®o chØ tuyÕn tÝnh trong mét kho¶ng ~90o ®èi víi ®iÖn kÕ quay. §èi víi ®iÖn kÕ dÞch chuyÓn th¼ng kho¶ng tuyÕn tÝnh chØ cì vµi mm. 4.3. C¶m biÕn ®iÖn c¶m C¶m biÕn ®iÖn c¶m lµ nhãm c¸c c¶m biÕn lµm viÖc dùa trªn nguyªn lý c¶m øng ®iÖn tõ. VËt cÇn ®o vÞ trÝ hoÆc dÞch chuyÓn ®−îc g¾n vµo mét phÇn tö cña m¹ch tõ g©y nªn sù biÕn thiªn tõ th«ng qua cuén ®o. C¶m biÕn ®iÖn c¶m ®−îc chia ra: c¶m biÕn tù c¶m vµ hç c¶m. 4.3.1. C¶m biÕn tù c¶m a) C¶m biÕn tù c¶m cã khe tõ biÕn thiªn - C¶m biÕn tù c¶m ®¬n: trªn h×nh 4.6 tr×nh bµy s¬ ®å nguyªn lý cÊu t¹o cña mét sè lo¹i c¶m biÕn tù c¶m ®¬n. 1 2 2 3 1 XV XV R 2 1 3 δ a) b) c) H×nh 4.6 C¶m biÕn tù c¶m 1) Lâi s¾t tõ 2) Cuén d©y 3) PhÇn ®éng - 75 -
- C¶m biÕn tù c¶m ®¬n gåm mét cuén d©y quÊn trªn lâi thÐp cè ®Þnh (phÇn tÜnh) vµ mét lâi thÐp cã thÓ di ®éng d−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o (phÇn ®éng), gi÷a phÇn tÜnh vµ phÇn ®éng cã khe hë kh«ng khÝ t¹o nªn mét m¹ch tõ hë. S¬ ®å h×nh 4.6a: d−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o XV, phÇn øng cña c¶m biÕn di chuyÓn, khe hë kh«ng khÝ δ trong m¹ch tõ thay ®æi, lµm cho tõ trë cña m¹ch tõ biÕn thiªn, do ®ã hÖ sè tù c¶m vµ tæng trë cña cuén d©y thay ®æi theo. S¬ ®å h×nh 4.6b: khi phÇn øng quay, tiÕt diÖn khe hë kh«ng khÝ thay ®æi, lµm cho tõ trë cña m¹ch tõ biÕn thiªn, do ®ã hÖ sè tù c¶m vµ tæng trë cña cuén d©y thay ®æi theo. HÖ sè tù c¶m cña cuén d©y còng cã thÓ thay ®æi do thay ®æi tæn hao sinh ra bëi dßng ®iÖn xo¸y khi tÊm s¾t tõ dÞch chuyÓn d−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o Xv (h×nh 4.6c). NÕu bá qua ®iÖn trë cña cuén d©y vµ tõ trë cña lâi thÐp ta cã: W 2 W 2µ 0s L= = Rδ δ Trong ®ã: W- sè vßng d©y. δ Rδ = - tõ trë cña khe hë kh«ng khÝ. µ0s δ - chiÒu dµi khe hë kh«ng khÝ. s - tiÕt diÖn thùc cña khe hë kh«ng khÝ. Tr−êng hîp W = const ta cã: ∂L ∂L dL = ds + dδ ∂s ∂δ Víi l−îng thay ®æi h÷u h¹n ∆δ vµ ∆s ta cã: W 2µ0 W 2 µ 0s0 ∆L = ∆s − ∆δ (4.4) δ0 (δ 0 + ∆δ)2 §é nh¹y cña c¶m biÕn tù c¶m khi khe hë kh«ng khÝ thay ®æi (s=const): ∆L L0 Sδ = =− (4.5) ∆δ ⎡ ⎛ ∆δ ⎞⎤ 2 δ 0 ⎢1 + ⎜ ⎟⎥ ⎜ ⎟ ⎣ ⎝ δ 0 ⎠⎦ §é nh¹y cña c¶m biÕn tù c¶m khi thay ®æi tiÕt diÖn kh«ng khÝ (δ = const): - 76 -
- ∆L L 0 Ss = = (4.6) ∆s s 0 Tæng trë cña c¶m biÕn: ωW 2 µ 0 s Z = ωL = (4.7) δ Tõ c«ng thøc (4.7) ta thÊy tæng trë Z cña c¶m biÕn lµ hµm tuyÕn tÝnh víi tiÕt diÖn khe hë kh«ng khÝ s vµ phi tuyÕn víi chiÒu dµi khe hë kh«ng khÝ δ. Z, L L = f(∆δ) Z5000Hz = f(∆δ) Z500Hz = f(∆δ) ∆δ H×nh 4.7 Sù phô thuéc gi÷a L, Z víi chiÒu dµy khe hë kh«ng khÝ δ §Æc tÝnh cña c¶m biÕn tù c¶m ®¬n Z = f(∆δ) lµ hµm phi tuyÕn vµ phô thuéc tÇn sè nguån kÝch thÝch, tÇn sè nguån kÝch thÝch cµng cao th× ®é nh¹y cña c¶m biÕn cµng cao (h×nh 4.7). - C¶m biÕn tù c¶m kÐp l¾p theo kiÓu vi sai: §Ó t¨ng ®é nh¹y cña c¶m biÕn vµ t¨ng ®o¹n ®Æc tÝnh tuyÕn tÝnh ng−êi ta th−êng dïng c¶m biÕn tù c¶m kÐp m¾c theo kiÓu vi sai (h×nh 4.8). XV XV XV a) b) c) H×nh 4.8 C¶m biÕn tù c¶m kÐp m¾c theo kiÓu vi sai §Æc tÝnh cña c¶m biÕn tù c¶m kÐp vi sai cã d¹ng nh− h×nh 4.9. - 77 -
- L L1 = f(δ) L1 - L2 = f(δ) δ L2 = f(δ) H×nh 4.9 §Æc tÝnh cña c¶m biÕn tù c¶m kÐp l¾p vi sai b) C¶m biÕn tù c¶m cã lâi tõ di ®éng C¶m biÕn gåm mét cuén d©y bªn trong cã lâi tõ di ®éng ®−îc (h×nh 4.10). 1 2 XV l0 lf l H×nh 4.10 S¬ ®å nguyªn lý c¶m biÕn tù c¶m cã lâi tõ 1) Cuén d©y 2) Lâi tõ D−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o XV, lâi tõ dÞch chuyÓn lµm cho ®é dµi lf cña lâi tõ n»m trong cuén d©y thay ®æi, kÐo theo sù thay ®æi hÖ sè tù c¶m L cña cuén d©y. Sù phô thuéc cña L vµo lf lµ hµm kh«ng tuyÕn tÝnh, tuy nhiªn cã thÓ c¶i thiÖn b»ng c¸ch ghÐp hai cuén d©y ®ång d¹ng vµo hai nh¸nh kÒ s¸t nhau cña mét cÇu ®iÖn trë cã chung mét lâi s¾t. 4.3.2. C¶m biÕn hç c¶m CÊu t¹o cña c¶m biÕn hç c¶m t−¬ng tù c¶m biÕn tù c¶m chØ kh¸c ë chç cã thªm mét cuén d©y ®o (h×nh 4.11). Trong c¸c c¶m biÕn ®¬n khi chiÒu dµi khe hë kh«ng khÝ (h×nh 4.11a) hoÆc tiÕt diÖn khe kh«ng khÝ thay ®æi (h×nh 4.11b) hoÆc tæn hao do dßng ®iÖn xo¸y thay ®æi (h×nh 4.11c) sÏ lµm cho tõ th«ng cña m¹ch tõ biÕn thiªn kÐo theo suÊt ®iÖn ®éng e trong cuén ®o thay ®æi. - C¶m biÕn ®¬n cã khe hë kh«ng khÝ: - 78 -
- iW1 iW1µ 0 s Tõ th«ng tøc thêi: Φt = = Rδ δ i - gi¸ trÞ dßng ®iÖn tøc thêi trong cuén d©y kÝch thÝch W1. ~ 4 1 1 3 1 2 XV XV 3 3 2 4 4 ~ 4 a) b) c) ~ ~ XV XV XV φ1 φ2 ~ ~ ~ d) ®) e) H×nh 4.11 C¶m biÕn hç c¶m 1) Cuén s¬ cÊp 2) G«ng tõ 3) lâi tõ di ®éng 4) Cuén thø cÊp (cuén ®o) Søc ®iÖn ®éng c¶m øng trong cuén d©y ®o W2: dΦ t W W µ s di e = − W2 =− 2 1 0 . dt δ dt W2 - sè vßng d©y cña cuén d©y ®o. Khi lµm viÖc víi dßng xoay chiÒu i = I m sin ωt , ta cã: W2 W1µ 0 s e=− ωI m cos ωt δ vµ gi¸ trÞ hiÖu dông cña suÊt ®iÖn ®éng: W2 W1µ 0 s s E=− ωI = k δ δ I - gi¸ trÞ hiÖu dông cña dßng ®iÖn, k = W2 W1µ 0 ωI . Víi c¸c gi¸ trÞ W2, W1, µ0, ω vµ I lµ h»ng sè, ta cã: ∂E ∂E dE = ds + dδ ∂s ∂δ - 79 -
- ∆s ∆δ Hay ∆E = k − ks (4.8) ∂0 (δ 0 + ∆δ)2 §é nh¹y cña c¶m biÕn víi sù thay ®æi cña chiÒu dµi khe hë kh«ng khÝ δ (s = const): ∆E ks E0 Sδ = =− = (4.9) ∆δ 2 2 2⎛ ∆δ ⎞ ⎛ ∆δ ⎞ δ 0 ⎜1 + ⎜ ⎟ δ 0 ⎜1 + ⎟ ⎝ δ0 ⎟ ⎠ ⎜ ⎝ δ0 ⎟ ⎠ Cßn ®é nh¹y khi tiÕt diÖn khe hë kh«ng khÝ s thay ®æi (δ = const): ∆E k E 0 SS = = = (4.10) ∆s δ 0 s 0 ks 0 E0 = - søc ®iÖn ®éng hç c¶m ban ®Çu trong cuén ®o W2 khi XV = 0. δ0 Ta nhËn thÊy c«ng thøc x¸c ®Þnh ®é nh¹y cña c¶m biÕn hç c¶m cã d¹ng t−¬ng tù nh− c¶m biÕn tù c¶m chØ kh¸c nhau ë gi¸ trÞ cña E0 vµ L0. §é nh¹y cña c¶m biÕn hç c¶m Sδ vµ SS còng t¨ng khi tÇn sè nguån cung cÊp t¨ng. - C¶m biÕn vi sai: ®Ó t¨ng ®é nh¹y vµ ®é tuyÕn tÝnh cña ®Æc tÝnh c¶m biÕn ng−êi ta m¾c c¶m biÕn theo s¬ ®å vi sai (h×nh 4.11d,®,e). Khi m¾c vi sai ®é nh¹y cña c¶m biÕn t¨ng gÊp ®«i vµ ph¹m vi lµm viÖc tuyÕn tÝnh më réng ®¸ng kÓ. - BiÕn thÕ vi sai cã lâi tõ: gåm bèn cuén d©y ghÐp ®ång trôc t¹o thµnh hai c¶m biÕn ®¬n ®èi xøng, bªn trong cã lâi tõ di ®éng ®−îc (h×nh 4.12). C¸c cuén thø cÊp ®−îc nèi ng−îc víi nhau sao cho suÊt ®iÖn ®éng trong chóng triÖt tiªu lÉn nhau. 2 2 3 1 ~ ~ H×nh 4.12 C¶m biÕn hç c¶m vi sai 1) Cuén s¬ cÊp 2) Cuén thø cÊp 3) Lâi tõ VÒ nguyªn t¾c, khi lâi tõ ë vÞ trÝ trung gian, ®iÖn ¸p ®o Vm ë ®Çu ra hai cuén thø cÊp b»ng kh«ng. Khi lâi tõ dÞch chuyÓn, lµm thay ®æi mèi quan hÖ gi÷a cuén s¬ cÊp víi c¸c cuén thø cÊp, tøc lµ lµm thay ®æi hÖ sè hç c¶m gi÷a cuén s¬ cÊp víi c¸c - 80 -
- cuén thø cÊp. Khi ®iÖn trë cña thiÕt bÞ ®o ®ñ lín, ®iÖn ¸p ®o Vm gÇn nh− tuyÕn tÝnh víi hiÖu sè c¸c hÖ sè hç c¶m cña hai cuén thø cÊp. 4.4. C¶m biÕn ®iÖn dung 4.4.1. C¶m biÕn tô ®iÖn ®¬n C¸c c¶m biÕn tô ®iÖn ®¬n lµ mét tô ®iÖn ph¼ng hoÆc h×nh trô cã mét b¶n cùc g¾n cè ®Þnh (b¶n cùc tÜnh) vµ mét b¶n cùc di chuyÓn (b¶n cùc ®éng) liªn kÕt víi vËt cÇn ®o. Khi b¶n cùc ®éng di chuyÓn sÏ kÐo theo sù thay ®æi ®iÖn dung cña tô ®iÖn. - §èi víi c¶m biÕn h×nh 4.13a: d−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o XV, b¶n cùc ®éng di chuyÓn, kho¶ng c¸c gi÷a c¸c b¶n cùc thay ®æi, kÐo theo ®iÖn dung tô ®iÖn biÕn thiªn. εε 0 s C= δ ε - h»ng sè ®iÖn m«i cña m«i tr−êng. ε0 - h»ng sè ®iÖn m«i cña ch©n kh«ng. s - diÖn tÝch n»m gi÷a hai ®iÖn cùc. δ - kho¶ng c¸ch gi÷a hai b¶n cùc. δ XV α XV XV b) c) a) H×nh 4.13 C¶m biÕn tô ®iÖn ®¬n - §èi víi c¶m biÕn h×nh 4.13b: d−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o XV, b¶n cùc ®éng di chuyÓn quay, diÖn tÝch gi÷a c¸c b¶n cùc thay ®æi, kÐo theo sù thay ®æi cña ®iÖn dung tô ®iÖn. ε 0 s ε 0 πr 2 C= = .α (4.11) δ 360δ α - gãc øng víi phÇn hai b¶n cùc ®èi diÖn nhau. - 81 -
- §èi víi c¶m biÕn h×nh 4.13c: d−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o XV, b¶n cùc ®éng di chuyÓn th¼ng däc trôc, diÖn tÝch gi÷a c¸c b¶n cùc thay ®æi, kÐo theo sù thay ®æi cña ®iÖn dung. 2 πε 0 C= .l (4.12) log( r2 / r1 ) XÐt tr−êng hîp tô ®iÖn ph¼ng, ta cã: εs C= δ ∂C ∂C ∂C dC = dε + ds + dδ ∂ε ∂s ∂δ §−a vÒ d¹ng sai ph©n ta cã: s0 ε ε 0s0 ∆C = ∆ε + 0 ∆s − ∆δ (4.13) δ0 δ0 (δ 0 + ∆δ )2 Khi kho¶ng c¸ch gi÷a hai b¶n cùc thay ®æi ( ε = const vµ s=const), ®é nh¹y cña c¶m biÕn: ∆C ε0s0 SCδ = =− (4.14) ∆δ (δ 0 + ∆δ )2 Khi diÖn tÝch cña b¶n cùc thay ®æi ( ε = const vµ δ = const), ®é nh¹y cña c¶m biÕn: ∆C ε 0 SCS = = (4.15) ∆s δ 0 Khi h»ng sè ®iÖn m«i thay ®æi ( s = const vµ δ = const), ®é nh¹y cña c¶m biÕn: ∆C s 0 SCε = = (4.16) ∆ε δ 0 NÕu xÐt ®Õn dung kh¸ng: 1 δ Z= = ωC ωεs ∂Z ∂Z ∂Z dZ = dε + ds + dδ ∂ε ∂s ∂δ §−a vÒ d¹ng sai ph©n: δ0 δ0 1 ∆Z = − ∆ε − ∆s + ∆δ ωs 0 (ε 0 + ∆ε ) ωε 0 (s 0 + ∆s ) ωε 0 s 0 2 2 T−¬ng tù trªn ta cã ®é nh¹y cña c¶m biÕn theo dung kh¸ng: - 82 -
- δ0 S Zε = − (4.17) ωs 0 (ε 0 + ∆ε ) 2 δ0 S Zs = − (4.18) ωε 0 (s 0 + ∆s ) 2 1 S Zδ = (4.19) ωε 0 s 0 Tõ c¸c biÓu thøc trªn cã thÓ rót ra: - BiÕn thiªn ®iÖn dung cña c¶m biÕn tô ®iÖn lµ hµm tuyÕn tÝnh khi diÖn tÝch b¶n cùc vµ h»ng sè ®iÖn m«i thay ®æi nh−ng phi tuyÕn khi kho¶ng c¸ch gi÷a hai b¶n cùc thay ®æi. - BiÕn thiªn dung kh¸ng cña c¶m biÕn tô ®iÖn lµ hµm tuyÕn tÝnh khi kho¶ng c¸ch gi÷a hai b¶n cùc thay ®æi nh−ng phi tuyÕn khi diÖn tÝch b¶n cùc vµ h»ng sè ®iÖn m«i thay ®æi. Ngoµi ra gi÷a hai b¶n cùc khi cã ®iÖn ¸p ®Æt vµo sÏ ph¸t sinh lùc hót, lùc nµy cÇn ph¶i nhá h¬n ®¹i l−îng ®o. 4.4.2. C¶m biÕn tô kÐp vi sai XV A2 A 1 A3 XV A1 A2 A3 α A1 XV A2 A3 δ c) a) b) H×nh 4.14 C¶m biÕn tô kÐp vi sai Tô kÐp vi sai cã kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c b¶n cùc biÕn thiªn dÞch chuyÓn th¼ng (h×nh 4.14a) hoÆc cã diÖn tÝch b¶n cùc biÕn thiªn dÞch chuyÓn quay (h×nh 4.14b) vµ dÞch chuyÓn th¼ng (h×nh 4.14c) gåm ba b¶n cùc. B¶n cùc ®éng A1 dÞch chuyÓn gi÷a hai b¶n cùc cè ®Þnh A2 vµ A3 t¹o thµnh cïng víi hai b¶n cùc nµy hai tô ®iÖn cã ®iÖn dung C21 vµ C31 biÕn thiªn ng−îc chiÒu nhau. §é nh¹y vµ ®é tuyÕn tÝnh cña tô kÐp vi sai cao h¬n tô ®¬n vµ lùc t−¬ng hç gi÷a c¸c b¶n cùc triÖt tiªu lÉn nhau do ng−îc chiÒu nhau. - 83 -
- 4.4.3. M¹ch ®o Th«ng th−êng m¹ch ®o dïng víi c¶m biÕn ®iÖn dung lµ c¸c m¹ch cÇu kh«ng c©n b»ng cung cÊp b»ng dßng xoay chiÒu. M¹ch ®o cÇn tho¶ m·n c¸c yªu cÇu sau: - Tæng trë ®Çu vµo tøc lµ tæng trë cña ®−êng chÐo cÇu ph¶i thËt lín. - C¸c d©y dÉn ph¶i ®−îc bäc kim lo¹i ®Ó tr¸nh ¶nh h−ëng cña ®iÖn tr−êng ngoµi. - Kh«ng ®−îc m¾c c¸c ®iÖn trë song song víi c¶m biÕn. - Chèng Èm tèt. H×nh 4.15a lµ s¬ ®å m¹ch cÇu dïng cho c¶m biÕn tô kÐp vi sai víi hai ®iÖn trë. Cung cÊp cho m¹ch cÇu lµ mét m¸y ph¸t tÇn sè cao. H×nh 4.15b lµ s¬ ®å m¹ch mÆch cÇu biÕn ¸p víi hai nh¸nh tô ®iÖn. Cx R A2 eS ~ A1 Ura C0 A3 eS ~ Ura R a) b) H×nh 4.15 M¹ch ®o th−êng dïng víi c¶m biÕn tô ®iÖn 4.5. C¶m biÕn quang C¸c c¶m biÕn ®o vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn theo ph−¬ng ph¸p quang häc gåm nguån ph¸t ¸nh s¸ng kÕt hîp víi mét ®Çu thu quang (th−êng lµ tÕ bµo quang ®iÖn). Tuú theo c¸ch bè trÝ ®Çu thu quang, nguån ph¸t vµ th−íc ®o (hoÆc ®èi t−îng ®o), c¸c c¶m biÕn ®−îc chia ra: - C¶m biÕn quang ph¶n x¹. - C¶m biÕn quang soi thÊu. 4.5.1. C¶m biÕn quang ph¶n x¹ C¶m biÕn quang ph¶n x¹ (h×nh 4.16) ho¹t ®éng theo nguyªn t¾c däi ph¶n quang: ®Çu thu quang ®Æt cïng phÝa víi nguån ph¸t. Tia s¸ng tõ nguån ph¸t qua thÊu kÝnh héi tô ®Ëp tíi mét th−íc ®o chuyÓn ®éng cïng vËt kh¶o s¸t, trªn th−íc cã nh÷ng v¹ch chia ph¶n quang vµ kh«ng ph¶n quang kÕ tiÕp nhau, khi tia s¸ng gÆp ph¶i v¹ch chia ph¶n quang sÏ bÞ ph¶n x¹ trë l¹i ®Çu thu quang. - 84 -
- 1 2 3 H×nh 4.16 C¶m biÕn quang ph¶n x¹ 1) Nguån ph¸t 2) Th−íc ®o 3) §Çu thu quang C¶m biÕn lo¹i däi ph¶n quang, kh«ng cÇn d©y nèi qua vïng c¶m nhËn nh−ng cù ly c¶m nhËn thÊp vµ chÞu ¶nh h−ëng cña ¸nh s¸ng tõ nguån s¸ng kh¸c. 4.5.2. C¶m biÕn quang soi thÊu S¬ ®å cÊu tróc cña mét c¶m biÕn ®o vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn theo nguyªn t¾c soi thÊu tr×nh bµy trªn h×nh 4.17a. C¶m biÕn gåm mét nguån ph¸t ¸nh s¸ng, mét thÊu kÝnh héi tô, mét l−íi chia kÝch quang vµ c¸c phÇn tö thu quang (th−êng lµ tÕ bµo quang ®iÖn). TÝn hiÖu ra Chu kú chia Vr1 3 2 1 Vr2 5 TÝn hiÖu chuÈn 6 4 a) b) H×nh 4.17 a) S¬ ®å cÊu t¹o c¶m biÕn quang soi thÊu b) TÝn hiÖu ra 1) Nguån s¸ng 2) ThÊu kÝnh héi tô 3) Th−íc ®o 4) L−íi chia 5) TÕ bµo quang ®iÖn 6) M· chuÈn Khi th−íc ®o (g¾n víi ®èi t−îng kh¶o s¸t, ch¹y gi÷a thÊu kÝnh héi tô vµ l−íi chia) cã chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi so víi nguån s¸ng sÏ lµm xuÊt hiÖn mét tÝn hiÖu ¸nh s¸ng h×nh sin. TÝn hiÖu nµy ®−îc thu bëi c¸c tÕ bµo quang ®iÖn ®Æt sau l−íi chia. C¸c tÝn hiÖu ®Çu ra cña c¶m biÕn ®−îc khuÕch ®¹i trong mét bé t¹o xung ®iÖn tö t¹o thµnh tÝn hiÖu xung d¹ng ch÷ nhËt. - 85 -
- C¸c tÕ bµo quang ®iÖn bè trÝ thµnh hai d·y vµ ®Æt lÖch nhau mét phÇn t− ®é chia nªn ta nhËn ®−îc hai tÝn hiÖu lÖch pha 90o (h×nh 4.17b), nhê ®ã kh«ng nh÷ng x¸c ®Þnh ®−îc ®é dÞch chuyÓn mµ cßn cã thÓ nhËn biÕt ®−îc c¶ chiÒu chuyÓn ®éng. §Ó kh«i phôc ®iÓm gèc trong tr−êng hîp mÊt ®iÖn nguån ng−êi ta trang bÞ thªm mèc ®o chuÈn trªn th−íc ®o. −u ®iÓm cña c¸c c¶m biÕn soi thÊu lµ cù ly c¶m nhËn xa, cã kh¶ n¨ng thu ®−îc tÝn hiÖu m¹nh vµ tØ sè ®é t−¬ng ph¶n s¸ng tèi lín, tuy nhiªn cã h¹n chÕ lµ khã bè trÝ vµ chØnh th¼ng hµng nguån ph¸t vµ ®Çu thu. 4.6. C¶m biÕn ®o dÞch chuyÓn b»ng sãng ®µn håi 4.6.1. Nguyªn lý ®o dÞch chuyÓn b»ng sãng ®µn håi Tèc ®é truyÒn sãng ®µn håi v trong chÊt r¾n ~ 103m/s. Thêi gian truyÒn sãng gi÷a hai ®iÓm trong vËt r¾n c¸ch nhau mét kho¶ng l x¸c ®Þnh bëi biÓu thøc: l tP = v BiÕt tèc ®é truyÒn sãng v vµ ®o thêi gian truyÒn sãng tP ta cã thÓ x¸c ®Þnh ®−îc kho¶ng c¸ch l cÇn ®o: l = vt P S¬ ®å khèi cña mét thiÕt bÞ ®o dÞch chuyÓn b»ng sãng ®µn håi biÓu diÔn trªn h×nh 4.18. Thêi gian truyÒn sãng tP tõ khi tÝn hiÖu xuÊt hiÖn ë m¸y ph¸t ®Õn khi nã ®−îc tiÕp nhËn ë m¸y thu ®−îc ®o b»ng m¸y ®Õm xung. M¸y ®Õm ho¹t ®éng khi b¾t ®Çu ph¸t sãng vµ ®ãng l¹i khi tÝn hiÖu ®Õn ®−îc m¸y thu. §ång hå M¸y ®Õm M¸y thu l M¸y ph¸t H×nh 4.18 S¬ ®å khèi cña mét thiÕt bÞ ®o dÞch chuyÓn b»ng sãng ®µn håi Gäi sè xung ®Õm ®−îc lµ N vµ chu kú cña xung ®Õm lµ tH, ta cã: t P = Nt H - 86 -
- Khi ®ã: l = vNt H (4.20) 4.6.2. C¶m biÕn sö dông phÇn tö ¸p ®iÖn Trong c¸c c¶m biÕn ¸p ®iÖn, sãng ®µn håi ®−îc ph¸t vµ thu nhê sö dông hiÖu øng ¸p ®iÖn. HiÖu øng ¸p ®iÖn lµ hiÖn t−îng khi mét tÊm vËt liÖu ¸p ®iÖn (thÝ dô th¹ch anh) bÞ biÕn d¹ng d−íi t¸c dông cña mét lùc c¬ häc cã chiÒu nhÊt ®Þnh, trªn c¸c mÆt ®èi diÖn cña tÊm xuÊt hiÖn mét l−îng ®iÖn tÝch b»ng nhau nh−ng tr¸i dÊu, ng−îc l¹i d−íi t¸c ®éng cña ®iÖn tr−êng cã chiÒu thÝch hîp, tÊm vËt liÖu ¸p ®iÖn bÞ biÕn d¹ng. §Ó ®o dÞch chuyÓn ta cã thÓ sö dông hai d¹ng sãng ®µn håi: - Sãng khèi: däc vµ ngang. - Sãng bÒ mÆt. Sãng khèi däc truyÒn cho c¸c phÇn tö cña vËt r¾n dÞch chuyÓn däc theo ph−¬ng truyÒn sãng t¹o nªn sù nÐn råi l¹i gi·n në cña c¸c líp cña vËt r¾n. Sãng nµy ®−îc kÝch thÝch b»ng phÇn tö ¸p ®iÖn rung theo bÒ dµy (h×nh 4.19a). Sãng khèi ngang g©y nªn dÞch chuyÓn vu«ng gãc víi ph−¬ng truyÒn sãng, t¹o ra chuyÓn ®éng tr−ît t−¬ng ®èi gi÷a c¸c líp cña vËt r¾n. Sãng nµy ®−îc kÝch thÝch b»ng mét phÇn tö ¸p ®iÖn rung theo mÆt c¾t (h×nh 4.19b). Ph−¬ng truyÒn sãng Ph−¬ng truyÒn sãng V V b) a) λ V c) H×nh 4.19 C¸c d¹ng sãng ®µn håi a) Sãng däc b) Sãng ngang c) Sãng bÒ mÆt vµ d¹ng ®iÖn cùc kÝch thÝch Sãng bÒ mÆt truyÒn trong líp bÒ mÆt cña vËt r¾n, biªn ®é cña chóng hÇu nh− b»ng kh«ng ë ®é s©u 2λ d−íi bÒ mÆt. Sãng bÒ mÆt gåm mét thµnh phÇn sãng däc vµ mét thµnh phÇn sãng ngang. Nguån kÝch thÝch sãng bÒ mÆt lµ mét hÖ ®iÖn cùc kiÓu - 87 -
- r¨ng l−îc cµi nhau phñ lªn bÒ mÆt vËt liÖu ¸p ®iÖn (h×nh 4.19c). Kho¶ng c¸ch gi÷a hai r¨ng kÒ nhau cña c¸c ®iÖn cùc ph¶i b»ng λ ®Ó cã thÓ g©y ra biÕn d¹ng khi cã ®iÖn ¸p V cïng pha ®Æt vµo vµ ®Ó t¨ng hiÖu øng cña chóng. M¸y thu sãng bÒ mÆt còng cã cÊu t¹o t−¬ng tù nh− m¸y ph¸t ®−îc g¾n cè ®Þnh vµo bÒ mÆt vËt r¾n, khi cã sãng bÒ mÆt ®i qua, c¸c r¨ng cña ®iÖn cùc lµm biÕn d¹ng bÒ mÆt vËt r¾n vµ g©y nªn ®iÖn ¸p do hiÖu øng ¸p ®iÖn. 4.6.3. C¶m biÕn ©m tõ Sãng ®µn håi ph¸t ra nhê sö dông hiÖu øng Wiedemam: hiÖn t−îng xo¾n mét èng trô s¾t tõ khi nã chÞu t¸c dông ®ång thêi cña mét tõ tr−êng däc vµ mét tõ tr−êng ngang. Sãng ®µn håi ®−îc thu trªn c¬ së sö dông hiÖu øng Vilari: søc c¨ng c¬ häc lµm thay ®æi kh¶ n¨ng tõ ho¸ vµ ®é tõ thÈm cña vËt liÖu s¾t tõ. S¬ ®å nguyªn lý vµ cÊu t¹o cña c¶m biÕn ©m tõ tr×nh bµy trªn h×nh 4.20. CÊu t¹o cña c¶m biÕn gåm èng s¾t tõ (1), nam ch©m di ®éng (2) tr−ît däc èng g¾n víi vËt cÇn x¸c ®Þnh vÞ trÝ. D©y dÉn (3) n»m gi÷a trôc èng vµ ®−îc nèi víi m¸y ph¸t xung (4). M¸y thu (5) cã lâi tõ nèi c¬ häc víi èng. 1 2 3 5 §Çu thu l M¸y ph¸t xung 4 H×nh 4.20 S¬ ®å nguyªn lý c¶m biÕn ©m tõ 1) èng s¾t tõ 2) Nam ch©m 3) D©y dÉn 4) M¸y ph¸t xung 5) §Çu thu Nguyªn lý ho¹t ®éng cña c¶m biÕn: M¸y ph¸t (4) cung cÊp mét xung ®iÖn truyÒn qua d©y dÉn (3), xung nµy truyÒn víi vËn tèc ¸nh s¸ng (c), tõ tr−êng do nã sinh ra cã ®−êng søc lµ ®−êng trßn ®ång t©m víi trôc èng. Khi sãng ®iÖn tõ truyÒn ®Õn vÞ trÝ nam ch©m (2), sù kÕt hîp cña hai tõ tr−êng lµm cho èng bÞ xo¾n côc bé, xo¾n côc bé nµy truyÒn ®i trong èng d−íi d¹ng sãng ®µn håi víi vËn tèc v. Khi sãng ®µn håi ®Õn m¸y thu (5) nã lµm thay ®æi ®é tõ ho¸ g©y nªn tÝn hiÖu håi ®¸p. - 88 -
- Gäi tP lµ thêi gian tõ khi ph¸t xung hái ®Õn khi nhËn ®−îc xung håi ®¸p, do v
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Cảm biến vị trí và dịch chuyển
26 p | 658 | 273
-
CẢM BIẾN VÀ ỨNG DỤNG - PHẦN 5
9 p | 353 | 176
-
CẢM BIẾN CÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 7 CẢM BIẾN ĐO VẬN TỐC, GIA TỐC VÀ RUNG
35 p | 374 | 171
-
giáo trình đo lường cảm biến toàn tập - chương 4 - Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển
19 p | 259 | 118
-
CẢM BIẾN CÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 2 CẢM BiẾN ĐO QUANG
49 p | 235 | 116
-
CẢM BIẾN CÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 5 CẢM BIẾN ĐO BIẾN DẠNG
20 p | 277 | 113
-
CẢM BIẾN CÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 4 CẢM BIẾN ĐO VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN
44 p | 226 | 103
-
CHƯƠNG III: CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN
35 p | 223 | 92
-
Cảm biến công nghiệp : Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển part 2
5 p | 176 | 82
-
Cảm biến công nghiệp : Cảm biến đo lưu lượng Và mức chất lưu part 1
7 p | 119 | 51
-
Bài giảng Cảm biến công nghiệp - Chương 4
51 p | 92 | 41
-
Cảm biến công nghiệp : Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển part 1
5 p | 85 | 40
-
Cảm biến đo lường và xử lý tín hiệu -2011
24 p | 90 | 26
-
Cảm biến công nghiệp : Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển part 4
4 p | 62 | 18
-
Cảm biến công nghiệp : Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển part 3
5 p | 56 | 18
-
Cảm biến định vị trong ngành công nghiệp tự động
3 p | 38 | 7
-
Cảm biến đo trực tiếp lưu tốc khối lượng khí ga dựa trên công nghệ nhiệt
17 p | 42 | 5

markdown:
# Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển_chương 4
Chia sẻ: Nguyễn Thị Giỏi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:19
lượt xem 217
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091117/ntgioi120405/80x100/115741_148.jpg)
##
Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển_chương 4
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Việc xác định vị trí và dịch chuyển đóng vai trò rất quan trọng trong kỹ thuật. Hiện nay có hai phương cơ bản để xác định vị trí và dịch chuyển.
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển_chương 4
- Ch−¬ng IV C¶m biÕn ®o vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn 4.1. Nguyªn lý ®o vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn ViÖc x¸c ®Þnh vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn ®ãng vai trß rÊt quan träng trong kü thuËt. HiÖn nay cã hai ph−¬ng ph¸p c¬ b¶n ®Ó x¸c ®Þnh vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn. Trong ph−¬ng ph¸p thø nhÊt, bé c¶m biÕn cung cÊp tÝn hiÖu lµ hµm phô thuéc vµo vÞ trÝ cña mét trong c¸c phÇn tö cña c¶m biÕn, ®ång thêi phÇn tö nµy cã liªn quan ®Õn vËt cÇn x¸c ®Þnh dÞch chuyÓn. Trong ph−¬ng ph¸p thø hai, øng víi mét dÞch chuyÓn c¬ b¶n, c¶m biÕn ph¸t ra mét xung. ViÖc x¸c ®Þnh vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn ®−îc tiÕn hµnh b»ng c¸ch ®Õm sè xung ph¸t ra. Mét sè c¶m biÕn kh«ng ®ßi hái liªn kÕt c¬ häc gi÷a c¶m biÕn vµ vËt cÇn ®o vÞ trÝ hoÆc dÞch chuyÓn. Mèi liªn hÖ gi÷a vËt dÞch chuyÓn vµ c¶m biÕn ®−îc thùc hiÖn th«ng qua vai trß trung gian cña ®iÖn tr−êng, tõ tr−êng hoÆc ®iÖn tõ tr−êng, ¸nh s¸ng. Trong ch−¬ng nµy tr×nh bµy c¸c lo¹i c¶m biÕn th«ng dông dïng ®Ó x¸c ®Þnh vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn cña vËt nh− ®iÖn thÕ kÕ ®iÖn trë, c¶m biÕn ®iÖn c¶m, c¶m biÕn ®iÖn dung, c¶m biÕn quang, c¶m biÕn dïng sãng ®µn håi. 4.2. §iÖn thÕ kÕ ®iÖn trë Lo¹i c¶m biÕn nµy cã cÊu t¹o ®¬n gi¶n, tÝn hiÖu ®o lín vµ kh«ng ®ßi hái m¹ch ®iÖn ®Æc biÖt ®Ó xö lý tÝn hiÖu. Tuy nhiªn víi c¸c ®iÖn thÕ kÕ ®iÖn trë cã con ch¹y c¬ häc cã sù cä x¸t g©y ån vµ mßn, sè lÇn sö dông thÊp vµ chÞu ¶nh h−ëng lín cña m«i tr−êng khi cã bôi vµ Èm. 4.2.1. §iÖn thÕ kÕ dïng con ch¹y c¬ häc a) CÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc C¶m biÕn gåm mét ®iÖn trë cè ®Þnh Rn, trªn ®ã cã mét tiÕp xóc ®iÖn cã thÓ di chuyÓn ®−îc gäi lµ con ch¹y. Con ch¹y ®−îc liªn kÕt c¬ häc víi vËt chuyÓn ®éng cÇn kh¶o s¸t. Gi¸ trÞ cña ®iÖn trë Rx gi÷a con ch¹y vµ mét ®Çu cña ®iÖn trë Rn lµ hµm phô thuéc vµo vÞ trÝ con ch¹y, còng chÝnh lµ vÞ trÝ cña vËt chuyÓn ®éng. - §èi víi ®iÖn thÕ kÕ chuyÓn ®éng th¼ng (h×nh 4.1a): l Rx = Rn (4.1) L - 71 -
- - Tr−êng hîp ®iÖn thÕ kÕ dÞch chuyÓn trßn hoÆc xo¾n: α Rx = Rn (4.2) αM Trong ®ã αM < 360o khi dÞch chuyÓn trßn (h×nh 4.1b) vµ αM > 360o khi dÞch chuyÓn xo¾n. (h×nh 4.1c) Rx, l 2 1 1 Rn, , L a) 2 1 1 Rn 2 Rα Rα Rn b) c) H×nh 4.1 C¸c d¹ng ®iÖn thÕ kÕ 1) §iÖn trë 2) Con ch¹y C¸c ®iÖn trë ®−îc chÕ t¹o cã d¹ng cuén d©y hoÆc b¨ng dÉn. C¸c ®iÖn trë d¹ng cuén d©y th−êng ®−îc chÕ t¹o tõ c¸c hîp kim Ni - Cr, Ni - Cu , Ni - Cr - Fe, Ag - Pd quÊn thµnh vßng xo¾n d¹ng lß xo trªn lâi c¸ch ®iÖn (b»ng thuû tinh, gèm hoÆc nhùa), gi÷a c¸c vßng d©y c¸ch ®iÖn b»ng emay hoÆc líp oxyt bÒ mÆt. C¸c ®iÖn trë d¹ng b¨ng dÉn ®−îc chÕ t¹o b»ng chÊt dÎo trén bét dÉn ®iÖn lµ cacbon hoÆc kim lo¹i cì h¹t ~10-2µm. C¸c ®iÖn trë ®−îc chÕ t¹o víi c¸c gi¸ trÞ Rn n»m trong kho¶ng 1kΩ ®Õn 100kΩ, ®«i khi ®¹t tíi MΩ. C¸c con ch¹y ph¶i ®¶m b¶o tiÕp xóc ®iÖn tèt, ®iÖn trë tiÕp xóc ph¶i nhá vµ æn ®Þnh. b) C¸c ®Æc tr−ng - Kho¶ng ch¹y cã Ých cña con ch¹y: - 72 -
- Th«ng th−êng ë ®Çu hoÆc cuèi ®−êng ch¹y cña con ch¹y tØ sè Rx/Rn kh«ng æn ®Þnh. Kho¶ng ch¹y cã Ých lµ kho¶ng thay ®æi cña x mµ trong kho¶ng ®ã Rx lµ hµm tuyÕn tÝnh cña dÞch chuyÓn. Rx Cuèi ®−êng ch¹y Kho¶ng ch¹y cã Ých §Çu ®−êng ch¹y x H×nh 4.2 Sù phô thuéc cña ®iÖn trë H×nh 4.3 §é ph©n gi¶i cña ®iÖn thÕ ®iÖn thÕ kÕ vµo vÞ trÝ con ch¹y kÕ d¹ng d©y - N¨ng suÊt ph©n gi¶i: §èi víi ®iÖn trë d©y cuèn, ®é ph©n gi¶i x¸c ®Þnh bëi l−îng dÞch chuyÓn cùc ®¹i cÇn thiÕt ®Ó ®−a con ch¹y tõ vÞ trÝ tiÕp xóc hiÖn t¹i sang vÞ trÝ tiÕp xóc l©n cËn tiÕp theo. Gi¶ sö cuén d©y cã n vßng d©y, cã thÓ ph©n biÖt 2n-2 vÞ trÝ kh¸c nhau vÒ ®iÖn cña con ch¹y: + n vÞ trÝ tiÕp xóc víi mét vßng d©y. + n - 2 vÞ trÝ tiÕp xóc víi hai vßng d©y. §é ph©n gi¶i cña ®iÖn trë d¹ng d©y phô thuéc vµo h×nh d¹ng vµ ®−êng kÝnh cña d©y ®iÖn trë vµ vµo kho¶ng ~10µm. §é ph©n gi¶i cña c¸c ®iÖn trë kiÓu b¨ng dÉn phô thuéc vµo kÝch th−íc h¹t, th−êng vµo cì ~ 0,1 µm. - Thêi gian sèng: Thêi gian sèng cña ®iÖn kÕ lµ sè lÇn sö dông cña ®iÖn thÕ kÕ. Nguyªn nh©n g©y ra h− háng vµ h¹n chÕ thêi gian sèng cña ®iÖn thÕ kÕ lµ sù mµi mßn con ch¹y vµ d©y ®iÖn trë trong qu¸ tr×nh lµm viÖc. Th−êng thêi gian sèng cña ®iÖn thÕ kÕ d¹ng d©y dÉn vµo cì 106 lÇn, ®iÖn kÕ d¹ng b¨ng dÉn vµo cì 5.107 - 108 lÇn. 4.2.2. §iÖn thÕ kÕ kh«ng dïng con ch¹y c¬ häc §Ó kh¾c phôc nh−îc ®iÓm cña ®iÖn thÕ kÕ dïng con ch¹y c¬ häc, ng−êi ta sö dông ®iÖn thÕ kÕ liªn kÕt quang hoÆc tõ. - 73 -
- a) §iÖn thÕ kÕ dïng con trá quang H×nh 4.4 tr×nh bµy s¬ ®å nguyªn lý cña mét ®iÖn thÕ kÕ dïng con trá quang. §iÖn thÕ kÕ trßn dïng con trá quang gåm ®iot ph¸t quang (1), b¨ng ®o (2), b¨ng tiÕp xóc (3) vµ b¨ng quang dÉn (4). B¨ng ®iÖn trë ®o ®−îc ph©n c¸ch víi b¨ng tiÕp xóc bëi mét b¨ng quang dÉn rÊt m¶nh lµm b»ng CdSe trªn ®ã cã con trá quang dÞch chuyÓn khi trôc cña ®iÖn thÕ kÕ quay. §iÖn trë cña vïng quang dÉn gi¶m ®¸ng kÓ trong vïng ®−îc chiÕu s¸ng t¹o nªn sù liªn kÕt gi÷a b¨ng ®o vµ b¨ng tiÕp xóc. 3 4 2 1 §iÖn trë ~20 ms Thêi gian H×nh 4.4 §iÖn thÕ kÕ quay dïng con trá quang 1) §iot ph¸t quang 2) B¨ng ®o 3) B¨ng tiÕp xóc 4) B¨ng quang dÉn Thêi gian håi ®¸p cña vËt liÖu quang dÉn cì vµi chôc ms. b) §iÖn thÕ kÕ dïng con trá tõ H×nh 4.5 tr×nh bµy s¬ ®å nguyªn lý mét ®iÖn thÕ kÕ tõ gåm hai tõ ®iÖn trë R1 vµ R2 m¾c nèi tiÕp vµ mét nam ch©m vÜnh c÷u (g¾n víi trôc quay cña ®iÖn thÕ kÕ) bao phñ lªn mét phÇn cña ®iÖn trë R1 vµ R2, vÞ trÝ phÇn bÞ bao phñ phô thuéc gãc quay cña trôc. §iÖn ¸p nguån ES ®−îc ®Æt gi÷a hai ®iÓm (1) vµ (3), ®iÖn ¸p ®o Vm lÊy tõ ®iÓm chung (2) vµ mét trong hai ®Çu (1) hoÆc (3). Khi ®ã ®iÖn ¸p ®o ®−îc x¸c ®Þnh bëi c«ng thøc: R1 R Vm = ES = 1 ES (4.3) R1 + R 2 R - 74 -
- Trong ®ã R1 lµ hµm phô thuéc vÞ trÝ cña trôc quay, vÞ trÝ nµy x¸c ®Þnh phÇn cña R1 chÞu ¶nh h−ëng cña tõ tr−êng cßn R = R1 + R2 = const. 2 Vm/ES R1 70% R2 50% 1 3 30% 0O 180O 360O a) b) H×nh 4.5 §iÖn thÕ kÕ ®iÖn tõ Tõ h×nh 4.5b ta nhËn thÊy ®iÖn ¸p ®o chØ tuyÕn tÝnh trong mét kho¶ng ~90o ®èi víi ®iÖn kÕ quay. §èi víi ®iÖn kÕ dÞch chuyÓn th¼ng kho¶ng tuyÕn tÝnh chØ cì vµi mm. 4.3. C¶m biÕn ®iÖn c¶m C¶m biÕn ®iÖn c¶m lµ nhãm c¸c c¶m biÕn lµm viÖc dùa trªn nguyªn lý c¶m øng ®iÖn tõ. VËt cÇn ®o vÞ trÝ hoÆc dÞch chuyÓn ®−îc g¾n vµo mét phÇn tö cña m¹ch tõ g©y nªn sù biÕn thiªn tõ th«ng qua cuén ®o. C¶m biÕn ®iÖn c¶m ®−îc chia ra: c¶m biÕn tù c¶m vµ hç c¶m. 4.3.1. C¶m biÕn tù c¶m a) C¶m biÕn tù c¶m cã khe tõ biÕn thiªn - C¶m biÕn tù c¶m ®¬n: trªn h×nh 4.6 tr×nh bµy s¬ ®å nguyªn lý cÊu t¹o cña mét sè lo¹i c¶m biÕn tù c¶m ®¬n. 1 2 2 3 1 XV XV R 2 1 3 δ a) b) c) H×nh 4.6 C¶m biÕn tù c¶m 1) Lâi s¾t tõ 2) Cuén d©y 3) PhÇn ®éng - 75 -
- C¶m biÕn tù c¶m ®¬n gåm mét cuén d©y quÊn trªn lâi thÐp cè ®Þnh (phÇn tÜnh) vµ mét lâi thÐp cã thÓ di ®éng d−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o (phÇn ®éng), gi÷a phÇn tÜnh vµ phÇn ®éng cã khe hë kh«ng khÝ t¹o nªn mét m¹ch tõ hë. S¬ ®å h×nh 4.6a: d−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o XV, phÇn øng cña c¶m biÕn di chuyÓn, khe hë kh«ng khÝ δ trong m¹ch tõ thay ®æi, lµm cho tõ trë cña m¹ch tõ biÕn thiªn, do ®ã hÖ sè tù c¶m vµ tæng trë cña cuén d©y thay ®æi theo. S¬ ®å h×nh 4.6b: khi phÇn øng quay, tiÕt diÖn khe hë kh«ng khÝ thay ®æi, lµm cho tõ trë cña m¹ch tõ biÕn thiªn, do ®ã hÖ sè tù c¶m vµ tæng trë cña cuén d©y thay ®æi theo. HÖ sè tù c¶m cña cuén d©y còng cã thÓ thay ®æi do thay ®æi tæn hao sinh ra bëi dßng ®iÖn xo¸y khi tÊm s¾t tõ dÞch chuyÓn d−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o Xv (h×nh 4.6c). NÕu bá qua ®iÖn trë cña cuén d©y vµ tõ trë cña lâi thÐp ta cã: W 2 W 2µ 0s L= = Rδ δ Trong ®ã: W- sè vßng d©y. δ Rδ = - tõ trë cña khe hë kh«ng khÝ. µ0s δ - chiÒu dµi khe hë kh«ng khÝ. s - tiÕt diÖn thùc cña khe hë kh«ng khÝ. Tr−êng hîp W = const ta cã: ∂L ∂L dL = ds + dδ ∂s ∂δ Víi l−îng thay ®æi h÷u h¹n ∆δ vµ ∆s ta cã: W 2µ0 W 2 µ 0s0 ∆L = ∆s − ∆δ (4.4) δ0 (δ 0 + ∆δ)2 §é nh¹y cña c¶m biÕn tù c¶m khi khe hë kh«ng khÝ thay ®æi (s=const): ∆L L0 Sδ = =− (4.5) ∆δ ⎡ ⎛ ∆δ ⎞⎤ 2 δ 0 ⎢1 + ⎜ ⎟⎥ ⎜ ⎟ ⎣ ⎝ δ 0 ⎠⎦ §é nh¹y cña c¶m biÕn tù c¶m khi thay ®æi tiÕt diÖn kh«ng khÝ (δ = const): - 76 -
- ∆L L 0 Ss = = (4.6) ∆s s 0 Tæng trë cña c¶m biÕn: ωW 2 µ 0 s Z = ωL = (4.7) δ Tõ c«ng thøc (4.7) ta thÊy tæng trë Z cña c¶m biÕn lµ hµm tuyÕn tÝnh víi tiÕt diÖn khe hë kh«ng khÝ s vµ phi tuyÕn víi chiÒu dµi khe hë kh«ng khÝ δ. Z, L L = f(∆δ) Z5000Hz = f(∆δ) Z500Hz = f(∆δ) ∆δ H×nh 4.7 Sù phô thuéc gi÷a L, Z víi chiÒu dµy khe hë kh«ng khÝ δ §Æc tÝnh cña c¶m biÕn tù c¶m ®¬n Z = f(∆δ) lµ hµm phi tuyÕn vµ phô thuéc tÇn sè nguån kÝch thÝch, tÇn sè nguån kÝch thÝch cµng cao th× ®é nh¹y cña c¶m biÕn cµng cao (h×nh 4.7). - C¶m biÕn tù c¶m kÐp l¾p theo kiÓu vi sai: §Ó t¨ng ®é nh¹y cña c¶m biÕn vµ t¨ng ®o¹n ®Æc tÝnh tuyÕn tÝnh ng−êi ta th−êng dïng c¶m biÕn tù c¶m kÐp m¾c theo kiÓu vi sai (h×nh 4.8). XV XV XV a) b) c) H×nh 4.8 C¶m biÕn tù c¶m kÐp m¾c theo kiÓu vi sai §Æc tÝnh cña c¶m biÕn tù c¶m kÐp vi sai cã d¹ng nh− h×nh 4.9. - 77 -
- L L1 = f(δ) L1 - L2 = f(δ) δ L2 = f(δ) H×nh 4.9 §Æc tÝnh cña c¶m biÕn tù c¶m kÐp l¾p vi sai b) C¶m biÕn tù c¶m cã lâi tõ di ®éng C¶m biÕn gåm mét cuén d©y bªn trong cã lâi tõ di ®éng ®−îc (h×nh 4.10). 1 2 XV l0 lf l H×nh 4.10 S¬ ®å nguyªn lý c¶m biÕn tù c¶m cã lâi tõ 1) Cuén d©y 2) Lâi tõ D−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o XV, lâi tõ dÞch chuyÓn lµm cho ®é dµi lf cña lâi tõ n»m trong cuén d©y thay ®æi, kÐo theo sù thay ®æi hÖ sè tù c¶m L cña cuén d©y. Sù phô thuéc cña L vµo lf lµ hµm kh«ng tuyÕn tÝnh, tuy nhiªn cã thÓ c¶i thiÖn b»ng c¸ch ghÐp hai cuén d©y ®ång d¹ng vµo hai nh¸nh kÒ s¸t nhau cña mét cÇu ®iÖn trë cã chung mét lâi s¾t. 4.3.2. C¶m biÕn hç c¶m CÊu t¹o cña c¶m biÕn hç c¶m t−¬ng tù c¶m biÕn tù c¶m chØ kh¸c ë chç cã thªm mét cuén d©y ®o (h×nh 4.11). Trong c¸c c¶m biÕn ®¬n khi chiÒu dµi khe hë kh«ng khÝ (h×nh 4.11a) hoÆc tiÕt diÖn khe kh«ng khÝ thay ®æi (h×nh 4.11b) hoÆc tæn hao do dßng ®iÖn xo¸y thay ®æi (h×nh 4.11c) sÏ lµm cho tõ th«ng cña m¹ch tõ biÕn thiªn kÐo theo suÊt ®iÖn ®éng e trong cuén ®o thay ®æi. - C¶m biÕn ®¬n cã khe hë kh«ng khÝ: - 78 -
- iW1 iW1µ 0 s Tõ th«ng tøc thêi: Φt = = Rδ δ i - gi¸ trÞ dßng ®iÖn tøc thêi trong cuén d©y kÝch thÝch W1. ~ 4 1 1 3 1 2 XV XV 3 3 2 4 4 ~ 4 a) b) c) ~ ~ XV XV XV φ1 φ2 ~ ~ ~ d) ®) e) H×nh 4.11 C¶m biÕn hç c¶m 1) Cuén s¬ cÊp 2) G«ng tõ 3) lâi tõ di ®éng 4) Cuén thø cÊp (cuén ®o) Søc ®iÖn ®éng c¶m øng trong cuén d©y ®o W2: dΦ t W W µ s di e = − W2 =− 2 1 0 . dt δ dt W2 - sè vßng d©y cña cuén d©y ®o. Khi lµm viÖc víi dßng xoay chiÒu i = I m sin ωt , ta cã: W2 W1µ 0 s e=− ωI m cos ωt δ vµ gi¸ trÞ hiÖu dông cña suÊt ®iÖn ®éng: W2 W1µ 0 s s E=− ωI = k δ δ I - gi¸ trÞ hiÖu dông cña dßng ®iÖn, k = W2 W1µ 0 ωI . Víi c¸c gi¸ trÞ W2, W1, µ0, ω vµ I lµ h»ng sè, ta cã: ∂E ∂E dE = ds + dδ ∂s ∂δ - 79 -
- ∆s ∆δ Hay ∆E = k − ks (4.8) ∂0 (δ 0 + ∆δ)2 §é nh¹y cña c¶m biÕn víi sù thay ®æi cña chiÒu dµi khe hë kh«ng khÝ δ (s = const): ∆E ks E0 Sδ = =− = (4.9) ∆δ 2 2 2⎛ ∆δ ⎞ ⎛ ∆δ ⎞ δ 0 ⎜1 + ⎜ ⎟ δ 0 ⎜1 + ⎟ ⎝ δ0 ⎟ ⎠ ⎜ ⎝ δ0 ⎟ ⎠ Cßn ®é nh¹y khi tiÕt diÖn khe hë kh«ng khÝ s thay ®æi (δ = const): ∆E k E 0 SS = = = (4.10) ∆s δ 0 s 0 ks 0 E0 = - søc ®iÖn ®éng hç c¶m ban ®Çu trong cuén ®o W2 khi XV = 0. δ0 Ta nhËn thÊy c«ng thøc x¸c ®Þnh ®é nh¹y cña c¶m biÕn hç c¶m cã d¹ng t−¬ng tù nh− c¶m biÕn tù c¶m chØ kh¸c nhau ë gi¸ trÞ cña E0 vµ L0. §é nh¹y cña c¶m biÕn hç c¶m Sδ vµ SS còng t¨ng khi tÇn sè nguån cung cÊp t¨ng. - C¶m biÕn vi sai: ®Ó t¨ng ®é nh¹y vµ ®é tuyÕn tÝnh cña ®Æc tÝnh c¶m biÕn ng−êi ta m¾c c¶m biÕn theo s¬ ®å vi sai (h×nh 4.11d,®,e). Khi m¾c vi sai ®é nh¹y cña c¶m biÕn t¨ng gÊp ®«i vµ ph¹m vi lµm viÖc tuyÕn tÝnh më réng ®¸ng kÓ. - BiÕn thÕ vi sai cã lâi tõ: gåm bèn cuén d©y ghÐp ®ång trôc t¹o thµnh hai c¶m biÕn ®¬n ®èi xøng, bªn trong cã lâi tõ di ®éng ®−îc (h×nh 4.12). C¸c cuén thø cÊp ®−îc nèi ng−îc víi nhau sao cho suÊt ®iÖn ®éng trong chóng triÖt tiªu lÉn nhau. 2 2 3 1 ~ ~ H×nh 4.12 C¶m biÕn hç c¶m vi sai 1) Cuén s¬ cÊp 2) Cuén thø cÊp 3) Lâi tõ VÒ nguyªn t¾c, khi lâi tõ ë vÞ trÝ trung gian, ®iÖn ¸p ®o Vm ë ®Çu ra hai cuén thø cÊp b»ng kh«ng. Khi lâi tõ dÞch chuyÓn, lµm thay ®æi mèi quan hÖ gi÷a cuén s¬ cÊp víi c¸c cuén thø cÊp, tøc lµ lµm thay ®æi hÖ sè hç c¶m gi÷a cuén s¬ cÊp víi c¸c - 80 -
- cuén thø cÊp. Khi ®iÖn trë cña thiÕt bÞ ®o ®ñ lín, ®iÖn ¸p ®o Vm gÇn nh− tuyÕn tÝnh víi hiÖu sè c¸c hÖ sè hç c¶m cña hai cuén thø cÊp. 4.4. C¶m biÕn ®iÖn dung 4.4.1. C¶m biÕn tô ®iÖn ®¬n C¸c c¶m biÕn tô ®iÖn ®¬n lµ mét tô ®iÖn ph¼ng hoÆc h×nh trô cã mét b¶n cùc g¾n cè ®Þnh (b¶n cùc tÜnh) vµ mét b¶n cùc di chuyÓn (b¶n cùc ®éng) liªn kÕt víi vËt cÇn ®o. Khi b¶n cùc ®éng di chuyÓn sÏ kÐo theo sù thay ®æi ®iÖn dung cña tô ®iÖn. - §èi víi c¶m biÕn h×nh 4.13a: d−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o XV, b¶n cùc ®éng di chuyÓn, kho¶ng c¸c gi÷a c¸c b¶n cùc thay ®æi, kÐo theo ®iÖn dung tô ®iÖn biÕn thiªn. εε 0 s C= δ ε - h»ng sè ®iÖn m«i cña m«i tr−êng. ε0 - h»ng sè ®iÖn m«i cña ch©n kh«ng. s - diÖn tÝch n»m gi÷a hai ®iÖn cùc. δ - kho¶ng c¸ch gi÷a hai b¶n cùc. δ XV α XV XV b) c) a) H×nh 4.13 C¶m biÕn tô ®iÖn ®¬n - §èi víi c¶m biÕn h×nh 4.13b: d−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o XV, b¶n cùc ®éng di chuyÓn quay, diÖn tÝch gi÷a c¸c b¶n cùc thay ®æi, kÐo theo sù thay ®æi cña ®iÖn dung tô ®iÖn. ε 0 s ε 0 πr 2 C= = .α (4.11) δ 360δ α - gãc øng víi phÇn hai b¶n cùc ®èi diÖn nhau. - 81 -
- §èi víi c¶m biÕn h×nh 4.13c: d−íi t¸c ®éng cña ®¹i l−îng ®o XV, b¶n cùc ®éng di chuyÓn th¼ng däc trôc, diÖn tÝch gi÷a c¸c b¶n cùc thay ®æi, kÐo theo sù thay ®æi cña ®iÖn dung. 2 πε 0 C= .l (4.12) log( r2 / r1 ) XÐt tr−êng hîp tô ®iÖn ph¼ng, ta cã: εs C= δ ∂C ∂C ∂C dC = dε + ds + dδ ∂ε ∂s ∂δ §−a vÒ d¹ng sai ph©n ta cã: s0 ε ε 0s0 ∆C = ∆ε + 0 ∆s − ∆δ (4.13) δ0 δ0 (δ 0 + ∆δ )2 Khi kho¶ng c¸ch gi÷a hai b¶n cùc thay ®æi ( ε = const vµ s=const), ®é nh¹y cña c¶m biÕn: ∆C ε0s0 SCδ = =− (4.14) ∆δ (δ 0 + ∆δ )2 Khi diÖn tÝch cña b¶n cùc thay ®æi ( ε = const vµ δ = const), ®é nh¹y cña c¶m biÕn: ∆C ε 0 SCS = = (4.15) ∆s δ 0 Khi h»ng sè ®iÖn m«i thay ®æi ( s = const vµ δ = const), ®é nh¹y cña c¶m biÕn: ∆C s 0 SCε = = (4.16) ∆ε δ 0 NÕu xÐt ®Õn dung kh¸ng: 1 δ Z= = ωC ωεs ∂Z ∂Z ∂Z dZ = dε + ds + dδ ∂ε ∂s ∂δ §−a vÒ d¹ng sai ph©n: δ0 δ0 1 ∆Z = − ∆ε − ∆s + ∆δ ωs 0 (ε 0 + ∆ε ) ωε 0 (s 0 + ∆s ) ωε 0 s 0 2 2 T−¬ng tù trªn ta cã ®é nh¹y cña c¶m biÕn theo dung kh¸ng: - 82 -
- δ0 S Zε = − (4.17) ωs 0 (ε 0 + ∆ε ) 2 δ0 S Zs = − (4.18) ωε 0 (s 0 + ∆s ) 2 1 S Zδ = (4.19) ωε 0 s 0 Tõ c¸c biÓu thøc trªn cã thÓ rót ra: - BiÕn thiªn ®iÖn dung cña c¶m biÕn tô ®iÖn lµ hµm tuyÕn tÝnh khi diÖn tÝch b¶n cùc vµ h»ng sè ®iÖn m«i thay ®æi nh−ng phi tuyÕn khi kho¶ng c¸ch gi÷a hai b¶n cùc thay ®æi. - BiÕn thiªn dung kh¸ng cña c¶m biÕn tô ®iÖn lµ hµm tuyÕn tÝnh khi kho¶ng c¸ch gi÷a hai b¶n cùc thay ®æi nh−ng phi tuyÕn khi diÖn tÝch b¶n cùc vµ h»ng sè ®iÖn m«i thay ®æi. Ngoµi ra gi÷a hai b¶n cùc khi cã ®iÖn ¸p ®Æt vµo sÏ ph¸t sinh lùc hót, lùc nµy cÇn ph¶i nhá h¬n ®¹i l−îng ®o. 4.4.2. C¶m biÕn tô kÐp vi sai XV A2 A 1 A3 XV A1 A2 A3 α A1 XV A2 A3 δ c) a) b) H×nh 4.14 C¶m biÕn tô kÐp vi sai Tô kÐp vi sai cã kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c b¶n cùc biÕn thiªn dÞch chuyÓn th¼ng (h×nh 4.14a) hoÆc cã diÖn tÝch b¶n cùc biÕn thiªn dÞch chuyÓn quay (h×nh 4.14b) vµ dÞch chuyÓn th¼ng (h×nh 4.14c) gåm ba b¶n cùc. B¶n cùc ®éng A1 dÞch chuyÓn gi÷a hai b¶n cùc cè ®Þnh A2 vµ A3 t¹o thµnh cïng víi hai b¶n cùc nµy hai tô ®iÖn cã ®iÖn dung C21 vµ C31 biÕn thiªn ng−îc chiÒu nhau. §é nh¹y vµ ®é tuyÕn tÝnh cña tô kÐp vi sai cao h¬n tô ®¬n vµ lùc t−¬ng hç gi÷a c¸c b¶n cùc triÖt tiªu lÉn nhau do ng−îc chiÒu nhau. - 83 -
- 4.4.3. M¹ch ®o Th«ng th−êng m¹ch ®o dïng víi c¶m biÕn ®iÖn dung lµ c¸c m¹ch cÇu kh«ng c©n b»ng cung cÊp b»ng dßng xoay chiÒu. M¹ch ®o cÇn tho¶ m·n c¸c yªu cÇu sau: - Tæng trë ®Çu vµo tøc lµ tæng trë cña ®−êng chÐo cÇu ph¶i thËt lín. - C¸c d©y dÉn ph¶i ®−îc bäc kim lo¹i ®Ó tr¸nh ¶nh h−ëng cña ®iÖn tr−êng ngoµi. - Kh«ng ®−îc m¾c c¸c ®iÖn trë song song víi c¶m biÕn. - Chèng Èm tèt. H×nh 4.15a lµ s¬ ®å m¹ch cÇu dïng cho c¶m biÕn tô kÐp vi sai víi hai ®iÖn trë. Cung cÊp cho m¹ch cÇu lµ mét m¸y ph¸t tÇn sè cao. H×nh 4.15b lµ s¬ ®å m¹ch mÆch cÇu biÕn ¸p víi hai nh¸nh tô ®iÖn. Cx R A2 eS ~ A1 Ura C0 A3 eS ~ Ura R a) b) H×nh 4.15 M¹ch ®o th−êng dïng víi c¶m biÕn tô ®iÖn 4.5. C¶m biÕn quang C¸c c¶m biÕn ®o vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn theo ph−¬ng ph¸p quang häc gåm nguån ph¸t ¸nh s¸ng kÕt hîp víi mét ®Çu thu quang (th−êng lµ tÕ bµo quang ®iÖn). Tuú theo c¸ch bè trÝ ®Çu thu quang, nguån ph¸t vµ th−íc ®o (hoÆc ®èi t−îng ®o), c¸c c¶m biÕn ®−îc chia ra: - C¶m biÕn quang ph¶n x¹. - C¶m biÕn quang soi thÊu. 4.5.1. C¶m biÕn quang ph¶n x¹ C¶m biÕn quang ph¶n x¹ (h×nh 4.16) ho¹t ®éng theo nguyªn t¾c däi ph¶n quang: ®Çu thu quang ®Æt cïng phÝa víi nguån ph¸t. Tia s¸ng tõ nguån ph¸t qua thÊu kÝnh héi tô ®Ëp tíi mét th−íc ®o chuyÓn ®éng cïng vËt kh¶o s¸t, trªn th−íc cã nh÷ng v¹ch chia ph¶n quang vµ kh«ng ph¶n quang kÕ tiÕp nhau, khi tia s¸ng gÆp ph¶i v¹ch chia ph¶n quang sÏ bÞ ph¶n x¹ trë l¹i ®Çu thu quang. - 84 -
- 1 2 3 H×nh 4.16 C¶m biÕn quang ph¶n x¹ 1) Nguån ph¸t 2) Th−íc ®o 3) §Çu thu quang C¶m biÕn lo¹i däi ph¶n quang, kh«ng cÇn d©y nèi qua vïng c¶m nhËn nh−ng cù ly c¶m nhËn thÊp vµ chÞu ¶nh h−ëng cña ¸nh s¸ng tõ nguån s¸ng kh¸c. 4.5.2. C¶m biÕn quang soi thÊu S¬ ®å cÊu tróc cña mét c¶m biÕn ®o vÞ trÝ vµ dÞch chuyÓn theo nguyªn t¾c soi thÊu tr×nh bµy trªn h×nh 4.17a. C¶m biÕn gåm mét nguån ph¸t ¸nh s¸ng, mét thÊu kÝnh héi tô, mét l−íi chia kÝch quang vµ c¸c phÇn tö thu quang (th−êng lµ tÕ bµo quang ®iÖn). TÝn hiÖu ra Chu kú chia Vr1 3 2 1 Vr2 5 TÝn hiÖu chuÈn 6 4 a) b) H×nh 4.17 a) S¬ ®å cÊu t¹o c¶m biÕn quang soi thÊu b) TÝn hiÖu ra 1) Nguån s¸ng 2) ThÊu kÝnh héi tô 3) Th−íc ®o 4) L−íi chia 5) TÕ bµo quang ®iÖn 6) M· chuÈn Khi th−íc ®o (g¾n víi ®èi t−îng kh¶o s¸t, ch¹y gi÷a thÊu kÝnh héi tô vµ l−íi chia) cã chuyÓn ®éng t−¬ng ®èi so víi nguån s¸ng sÏ lµm xuÊt hiÖn mét tÝn hiÖu ¸nh s¸ng h×nh sin. TÝn hiÖu nµy ®−îc thu bëi c¸c tÕ bµo quang ®iÖn ®Æt sau l−íi chia. C¸c tÝn hiÖu ®Çu ra cña c¶m biÕn ®−îc khuÕch ®¹i trong mét bé t¹o xung ®iÖn tö t¹o thµnh tÝn hiÖu xung d¹ng ch÷ nhËt. - 85 -
- C¸c tÕ bµo quang ®iÖn bè trÝ thµnh hai d·y vµ ®Æt lÖch nhau mét phÇn t− ®é chia nªn ta nhËn ®−îc hai tÝn hiÖu lÖch pha 90o (h×nh 4.17b), nhê ®ã kh«ng nh÷ng x¸c ®Þnh ®−îc ®é dÞch chuyÓn mµ cßn cã thÓ nhËn biÕt ®−îc c¶ chiÒu chuyÓn ®éng. §Ó kh«i phôc ®iÓm gèc trong tr−êng hîp mÊt ®iÖn nguån ng−êi ta trang bÞ thªm mèc ®o chuÈn trªn th−íc ®o. −u ®iÓm cña c¸c c¶m biÕn soi thÊu lµ cù ly c¶m nhËn xa, cã kh¶ n¨ng thu ®−îc tÝn hiÖu m¹nh vµ tØ sè ®é t−¬ng ph¶n s¸ng tèi lín, tuy nhiªn cã h¹n chÕ lµ khã bè trÝ vµ chØnh th¼ng hµng nguån ph¸t vµ ®Çu thu. 4.6. C¶m biÕn ®o dÞch chuyÓn b»ng sãng ®µn håi 4.6.1. Nguyªn lý ®o dÞch chuyÓn b»ng sãng ®µn håi Tèc ®é truyÒn sãng ®µn håi v trong chÊt r¾n ~ 103m/s. Thêi gian truyÒn sãng gi÷a hai ®iÓm trong vËt r¾n c¸ch nhau mét kho¶ng l x¸c ®Þnh bëi biÓu thøc: l tP = v BiÕt tèc ®é truyÒn sãng v vµ ®o thêi gian truyÒn sãng tP ta cã thÓ x¸c ®Þnh ®−îc kho¶ng c¸ch l cÇn ®o: l = vt P S¬ ®å khèi cña mét thiÕt bÞ ®o dÞch chuyÓn b»ng sãng ®µn håi biÓu diÔn trªn h×nh 4.18. Thêi gian truyÒn sãng tP tõ khi tÝn hiÖu xuÊt hiÖn ë m¸y ph¸t ®Õn khi nã ®−îc tiÕp nhËn ë m¸y thu ®−îc ®o b»ng m¸y ®Õm xung. M¸y ®Õm ho¹t ®éng khi b¾t ®Çu ph¸t sãng vµ ®ãng l¹i khi tÝn hiÖu ®Õn ®−îc m¸y thu. §ång hå M¸y ®Õm M¸y thu l M¸y ph¸t H×nh 4.18 S¬ ®å khèi cña mét thiÕt bÞ ®o dÞch chuyÓn b»ng sãng ®µn håi Gäi sè xung ®Õm ®−îc lµ N vµ chu kú cña xung ®Õm lµ tH, ta cã: t P = Nt H - 86 -
- Khi ®ã: l = vNt H (4.20) 4.6.2. C¶m biÕn sö dông phÇn tö ¸p ®iÖn Trong c¸c c¶m biÕn ¸p ®iÖn, sãng ®µn håi ®−îc ph¸t vµ thu nhê sö dông hiÖu øng ¸p ®iÖn. HiÖu øng ¸p ®iÖn lµ hiÖn t−îng khi mét tÊm vËt liÖu ¸p ®iÖn (thÝ dô th¹ch anh) bÞ biÕn d¹ng d−íi t¸c dông cña mét lùc c¬ häc cã chiÒu nhÊt ®Þnh, trªn c¸c mÆt ®èi diÖn cña tÊm xuÊt hiÖn mét l−îng ®iÖn tÝch b»ng nhau nh−ng tr¸i dÊu, ng−îc l¹i d−íi t¸c ®éng cña ®iÖn tr−êng cã chiÒu thÝch hîp, tÊm vËt liÖu ¸p ®iÖn bÞ biÕn d¹ng. §Ó ®o dÞch chuyÓn ta cã thÓ sö dông hai d¹ng sãng ®µn håi: - Sãng khèi: däc vµ ngang. - Sãng bÒ mÆt. Sãng khèi däc truyÒn cho c¸c phÇn tö cña vËt r¾n dÞch chuyÓn däc theo ph−¬ng truyÒn sãng t¹o nªn sù nÐn råi l¹i gi·n në cña c¸c líp cña vËt r¾n. Sãng nµy ®−îc kÝch thÝch b»ng phÇn tö ¸p ®iÖn rung theo bÒ dµy (h×nh 4.19a). Sãng khèi ngang g©y nªn dÞch chuyÓn vu«ng gãc víi ph−¬ng truyÒn sãng, t¹o ra chuyÓn ®éng tr−ît t−¬ng ®èi gi÷a c¸c líp cña vËt r¾n. Sãng nµy ®−îc kÝch thÝch b»ng mét phÇn tö ¸p ®iÖn rung theo mÆt c¾t (h×nh 4.19b). Ph−¬ng truyÒn sãng Ph−¬ng truyÒn sãng V V b) a) λ V c) H×nh 4.19 C¸c d¹ng sãng ®µn håi a) Sãng däc b) Sãng ngang c) Sãng bÒ mÆt vµ d¹ng ®iÖn cùc kÝch thÝch Sãng bÒ mÆt truyÒn trong líp bÒ mÆt cña vËt r¾n, biªn ®é cña chóng hÇu nh− b»ng kh«ng ë ®é s©u 2λ d−íi bÒ mÆt. Sãng bÒ mÆt gåm mét thµnh phÇn sãng däc vµ mét thµnh phÇn sãng ngang. Nguån kÝch thÝch sãng bÒ mÆt lµ mét hÖ ®iÖn cùc kiÓu - 87 -
- r¨ng l−îc cµi nhau phñ lªn bÒ mÆt vËt liÖu ¸p ®iÖn (h×nh 4.19c). Kho¶ng c¸ch gi÷a hai r¨ng kÒ nhau cña c¸c ®iÖn cùc ph¶i b»ng λ ®Ó cã thÓ g©y ra biÕn d¹ng khi cã ®iÖn ¸p V cïng pha ®Æt vµo vµ ®Ó t¨ng hiÖu øng cña chóng. M¸y thu sãng bÒ mÆt còng cã cÊu t¹o t−¬ng tù nh− m¸y ph¸t ®−îc g¾n cè ®Þnh vµo bÒ mÆt vËt r¾n, khi cã sãng bÒ mÆt ®i qua, c¸c r¨ng cña ®iÖn cùc lµm biÕn d¹ng bÒ mÆt vËt r¾n vµ g©y nªn ®iÖn ¸p do hiÖu øng ¸p ®iÖn. 4.6.3. C¶m biÕn ©m tõ Sãng ®µn håi ph¸t ra nhê sö dông hiÖu øng Wiedemam: hiÖn t−îng xo¾n mét èng trô s¾t tõ khi nã chÞu t¸c dông ®ång thêi cña mét tõ tr−êng däc vµ mét tõ tr−êng ngang. Sãng ®µn håi ®−îc thu trªn c¬ së sö dông hiÖu øng Vilari: søc c¨ng c¬ häc lµm thay ®æi kh¶ n¨ng tõ ho¸ vµ ®é tõ thÈm cña vËt liÖu s¾t tõ. S¬ ®å nguyªn lý vµ cÊu t¹o cña c¶m biÕn ©m tõ tr×nh bµy trªn h×nh 4.20. CÊu t¹o cña c¶m biÕn gåm èng s¾t tõ (1), nam ch©m di ®éng (2) tr−ît däc èng g¾n víi vËt cÇn x¸c ®Þnh vÞ trÝ. D©y dÉn (3) n»m gi÷a trôc èng vµ ®−îc nèi víi m¸y ph¸t xung (4). M¸y thu (5) cã lâi tõ nèi c¬ häc víi èng. 1 2 3 5 §Çu thu l M¸y ph¸t xung 4 H×nh 4.20 S¬ ®å nguyªn lý c¶m biÕn ©m tõ 1) èng s¾t tõ 2) Nam ch©m 3) D©y dÉn 4) M¸y ph¸t xung 5) §Çu thu Nguyªn lý ho¹t ®éng cña c¶m biÕn: M¸y ph¸t (4) cung cÊp mét xung ®iÖn truyÒn qua d©y dÉn (3), xung nµy truyÒn víi vËn tèc ¸nh s¸ng (c), tõ tr−êng do nã sinh ra cã ®−êng søc lµ ®−êng trßn ®ång t©m víi trôc èng. Khi sãng ®iÖn tõ truyÒn ®Õn vÞ trÝ nam ch©m (2), sù kÕt hîp cña hai tõ tr−êng lµm cho èng bÞ xo¾n côc bé, xo¾n côc bé nµy truyÒn ®i trong èng d−íi d¹ng sãng ®µn håi víi vËn tèc v. Khi sãng ®µn håi ®Õn m¸y thu (5) nã lµm thay ®æi ®é tõ ho¸ g©y nªn tÝn hiÖu håi ®¸p. - 88 -
- Gäi tP lµ thêi gian tõ khi ph¸t xung hái ®Õn khi nhËn ®−îc xung håi ®¸p, do v
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Cảm biến vị trí và dịch chuyển
26 p |
658 |
273
-
CẢM BIẾN VÀ ỨNG DỤNG - PHẦN 5
9 p |
353 |
176
-
CẢM BIẾN CÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 7 CẢM BIẾN ĐO VẬN TỐC, GIA TỐC VÀ RUNG
35 p |
374 |
171
-
giáo trình đo lường cảm biến toàn tập - chương 4 - Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển
19 p |
259 |
118
-
CẢM BIẾN CÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 2 CẢM BiẾN ĐO QUANG
49 p |
235 |
116
-
CẢM BIẾN CÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 5 CẢM BIẾN ĐO BIẾN DẠNG
20 p |
277 |
113
-
CẢM BIẾN CÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 4 CẢM BIẾN ĐO VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN
44 p |
226 |
103
-
CHƯƠNG III: CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN
35 p |
223 |
92
-
Cảm biến công nghiệp : Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển part 2
5 p |
176 |
82
-
Cảm biến công nghiệp : Cảm biến đo lưu lượng Và mức chất lưu part 1
7 p |
119 |
51
-
Bài giảng Cảm biến công nghiệp - Chương 4
51 p |
92 |
41
-
Cảm biến công nghiệp : Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển part 1
5 p |
85 |
40
-
Cảm biến đo lường và xử lý tín hiệu -2011
24 p |
90 |
26
-
Cảm biến công nghiệp : Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển part 4
4 p |
62 |
18
-
Cảm biến công nghiệp : Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển part 3
5 p |
56 |
18
-
Cảm biến định vị trong ngành công nghiệp tự động
3 p |
38 |
7
-
Cảm biến đo trực tiếp lưu tốc khối lượng khí ga dựa trên công nghệ nhiệt
17 p |
42 |
5

Set-Cookie: TLDEVNamespace=n5d784jm9uble69d5mhiamtfn7; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)


text:
Phát triển nguồn lực bảo hiểm
-
Luận văn hệ thống hóa cơ sở lý luận về nguồn nhân lực và phát triển NNL; phân tích thực trạng phát triển nguồn nhân lực ngành BHXH tỉnh Quảng Nam trong thời gian vừa qua; chỉ ra những thành công cũng như những tồn tại, hạn chế trong phát triển NNL ngành BHXH tỉnh Quảng Nam; đề xuất một số giải pháp chủ yếu để phát triển NNL ngành BHXH tỉnh Quảng Nam.
26p uocvongxua06 13-08-2015 33 20 Download
-
Cùng với sự mở rộng kinh tế thị trường, thu hút nguồn lực đầu tư của nước ngoài, phát triển kinh tế xã hội. Chính phủ cũng rất quan tâm và đánh giá cao sự phát triển của thị trường bảo hiểm một cách toàn diện ...
0p daisyshop 31-07-2010 268 149 Download
-
LUẬN VĂN: Thực trạng và một số giải pháp nhằm hoàn thiện công tác đào tạo và phát triển nguồn Nhân lực trong công ty Bảo hiểm Nhân thọ Prudential Việt Nam
Chúng ta đang bước vào Thế kỷ XXI với những biến đổi nhanh chóng về khoa học, kỹ thuật và công nghệ. Điều này đòi hỏi chúng ta phải thay đổi tư duy kịp thời, nhất là cách nhìn và tầm nhìn sao cho phù hợp với yêu cầu cao của thời đại, đồng thời tạo ra được sự thích nghi tốt. Đây cũng là bài toán vận mệnh cho mỗi quốc gia, mỗi dân tộc, bằng truyền thống và năng lực nội sinh của mình, phải tạo ra được những bước đi đúng đắn nhất để có thể...
83p vaio1111 04-09-2012 263 139 Download
-
Bài viết Phát huy sức mạnh các nguồn lực "quý hiếm" cho tăng trưởng và phát triển kinh tế - xã hội đất nước bao gồm những nội dung về tăng trưởng kinh tế tạo ra những thách thức lớn đến vấn đề sử dụng các nguồn lực trong xã hội, cần coi tiết kiệm là cội nguồn của sự phát triển bền vững và một số nội dung khác.
7p maiyeumaiyeu17 29-10-2016 2 1 Download
-
Trước xu thế phát triển như vũ bảo của khoa học công nghệ, của toàn cầu hoá, đặc biệt là sự nổi lên của nền kinh tế tri thức và các nguồn lực ngày càng trở nên khan hiếm hơn. Thì ngày nay con người được xem xét là yếu tố cơ bản, yếu tố năng động cho sự phát triển bền vững. Chính vì vậy con người được đặt vào vị trí trung tâm, con người vừa là mục tiêu vừa là động lực của sự phát triển kinh tế xã hội, tốc độ phát triển kinh tế của...
50p nhattruong 14-07-2009 1279 559 Download
-
Trước xu thế phát triển như vũ bảo của khoa học công nghệ, của toàn cầu hoá, đặc biệt là sự nổi lên của nền kinh tế tri thức và các nguồn lực ngày càng trở nên khan hiếm hơn. Thì ngày nay con người được xem xét là yếu tố cơ bản, yếu tố năng động cho sự phát triển bền vững. Chính vì vậy con người được đặt vào vị trí trung tâm, con người vừa là mục tiêu vừa là động lực của sự phát triển kinh tế xã hội, tốc độ phát triển kinh tế của...
53p nhattruong 16-07-2009 695 349 Download
-
Trước xu thế phát triển như vũ bảo của khoa học công nghệ, của toàn cầu hoá, đặc biệt là sự nổi lên của nền kinh tế tri thức và các nguồn lực ngày càng trở nên khan hiếm hơn. Thì ngày nay con người được xem xét là yếu tố cơ bản, yếu tố năng động cho sự phát triển bền vững. Chính vì vậy con người được đặt vào vị trí trung tâm, con người vừa là mục tiêu vừa là động lực của sự phát triển kinh tế xã hội, tốc độ phát triển kinh tế của...
49p duongchauphu 03-03-2010 152 84 Download
-
Thất nghiệp là một hiện tượng kinh tế - xã hội mà hầu hết các nước trên thế giới phải đương đầu. Tác động của thất nghiệp đến sự phát triển, ổn định kinh tế, chính trị và xã hội của mỗi quốc gia là rất lớn, nó đẩy người lao động bị thất nghiệp vào tình cảnh túng quẫn, dẫn đến các tệ nạn xã hội gia tăng, chính trị bất ổn, lãng phí nguồn lực xã hội đi liền với sự giảm sút về sản...
19p lotus_123 09-12-2012 140 61 Download
-
Phát triển bộ công cụ đo lường sự hài lòng đối với công việc của nhân viên y tế tuyến cơ sở Hài lòng đối với công việc là cảm giác hay đáp ứng cảm xúc mà con người trải qua khi thực hiện một công việc. Sự hài lòng đối với công việc của nhân viên y tế sẽ đảm bảo duy trì nguồn nhân lực và nâng cao chất lượng các dịch vụ tại các cơ sở y tế. Tại Việt Nam, cho đến nay chưa có nghiên cứu nào công bố kết quả đánh giá giá trị...
7p butmauvang 28-08-2013 53 22 Download
-
Do xu hướng quốc tế hoá cùng với sự khan hiếm các nguồn lực ngày càng gia tăng. Sự phát triển như vũ bão của công nghệ, sự thay đổi nhu cầu của thị trường làm cho môi trường kinh doanh ngày càng phức tạp và biến động thường xuyên.
38p cotchip2611 22-09-2010 1075 560 Download
-
Trước xu thế phát triển như vũ bảo của khoa học công nghệ, của toàn cầu hoá, đặc biệt là sự nổi lên của nền kinh tế tri thức và các nguồn lực ngày càng trở nên khan hiếm hơn. Thì ngày nay con người được xem xét là yếu tố cơ bản, yếu tố năng động cho sự phát triển bền vững.
46p bongbongcam 10-08-2010 301 180 Download
-
Trong xu thế công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước và hội nhập kinh tế toàn cầu đang diễn ra hiện nay, thì nhu cầu về vốn trở thành một vấn đề thiết yếu đối với tất cả các quốc gia, đặc biệt là đối với các nước đang phát triển như Việt Nam.
112p nhanma1311 08-12-2012 35 9 Download
-
QUYẾT ĐỊNH VỀ VIỆC BAN HÀNH CHƯƠNG TRÌNH PHÁT TRIỂN NGUỒN NHÂN LỰC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN TỈNH LONG AN ĐẾN NĂM 2015 VÀ TẦM NHÌN ĐẾN NĂM 2020
8p buomgiay 09-12-2011 21 5 Download
-
NGHỊ QUYẾT VỀ ĐẨY MẠNH PHÁT TRIỂN NGUỒN NHÂN LỰC TỈNH QUẢNG NGÃI GIAI ĐOẠN 2011 - 2015 VÀ ĐỊNH HƯỚNG ĐẾN NĂM 2020 HỘI ĐỒNG NHÂN DÂN TỈNH QUẢNG NGÃI KHOÁ XI - KỲ HỌP THỨ 3 Ngãi giai đoạn 2011 - 2015 và
9p buomgiay 09-12-2011 25 5 Download
-
QUYẾT ĐỊNH VỀ VIỆC PHÊ DUYỆT ĐỀ ÁN PHÁT TRIỂN NGUỒN NHÂN LỰC TỈNH ĐIỆN BIÊN ĐẾN NĂM 2015, ĐỊNH HƯỚNG ĐẾN NĂM 2020
40p ngu_mieu 26-10-2012 19 2 Download
-
Đề tài " Một số giải pháp nhằm nâng cao chất lượng công tác Dân số - KHHGĐ huyện Bảo Yên- tỉnh Lào Cai đến năm 2010”
Dân số đóng vai trò hai mặt trong quá trình phát triển. Một mặt dân số là lực lượng tạo ra của cải vật chất và các dịch vụ cho xã hội. Mặt khác, dân số là lực lượng tiêu thụ sản phẩm. Bởi vậy, quy mô, cơ cấu dân số có ảnh hưởng lớn đến quy mô, cơ cấu sản xuất, tiêu dùng và tích luỹ xã hội. Ở những nơi tài nguyên và nguồn vốn sẵn có, dân số và lao động khan hiếm, việc tăng dân số và lao động có vai trò thúc đẩy sản xuất và...
64p nhaquantritaiba 15-06-2011 381 97 Download
-
LUẬN VĂN: Giải pháp nâng cao hiệu quả hoạt động tín dụng Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn Quảng Nam đối với lĩnh vực nông nghiệp, nông thôn
Mục tiêu bao trùm, lâu dài của mọi doanh nghiệp hoạt động kinh doanh trong cơ chế thị trường, mở cửa và ngày càng hội nhập đầy đủ hơn là tối đa hoá lợi nhuận. Để đạt được mục tiêu này trong điều kiện hầu hết các nguồn lực trở nên khan hiếm thì bắt buộc các doanh nghiệp phải nâng cao năng lực quản lý và sử dụng các yếu tố đầu vào tiết kiệm, hiệu quả. Chỉ trên cơ sở SXKD với hiệu quả cao, doanh nghiệp mới có thể đứng vững.
109p vaio1111 03-09-2012 107 55 Download
-
BÁO CÁO TỐT NGHIỆP:" TÌNH HÌNH ĐẦU TƯ CỦA NHÂT BẢN RA NƯỚC NGOÀI VÀ NHỮNG GIẢI PHÁP CHO VIỆC TĂNG CƯỜNG NGUỒN VỐN CỦA NHẬT BẢN VÀO VIỆT NAM "
Chiến tranh thế giớI thứ hai kết thúc ,vớI một nền kinh tế dồI dào lực lượng lao động nhưng khan hiếm về tài nguyên thiên nhiên ,Nhật Bản đã đặc biệt phát triển công nghiệp nhẹ .đến giữa những năm 1970 ,Nhật Bản bắt đầu chú trọng phát triển các ngành công nghiệp có khả năng tạo ra giá trị cao như công nghiệp ôtô ,điện tử và các ngành công nghệ cao .
47p meomayhamchoi 29-06-2011 99 47 Download
-
Luận văn tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao hiệu quả hoạt động tín dụng Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn Quảng Nam đối với lĩnh vực nông nghiệp, nông thôn
Mục tiêu bao trùm, lâu dài của mọi doanh nghiệp hoạt động kinh doanh trong cơ chế thị trường, mở cửa và ngày càng hội nhập đầy đủ hơn là tối đa hoá lợi nhuận. Để đạt được mục tiêu này trong điều kiện hầu hết các nguồn lực trở nên khan hiếm thì bắt buộc các doanh nghiệp phải nâng cao năng lực quản lý và sử dụng các yếu tố đầu vào tiết kiệm, hiệu quả. Chỉ trên cơ sở SXKD với hiệu quả cao, doanh nghiệp mới có thể đứng vững.
108p vaio1111 31-08-2012 115 42 Download
-
Có thể nói:” nguồn lực con người là nguồn lực của mọi nguồn lực”,là “tài nguyên của mọi tài nguuyên” Muốn vậy phải đầu tư cho con người,đầu tư cho con người là đâu tư cho phát triển dài hạn,nhà nước cần có chiến lược con người,trước hết nâng cao số lượng ,chất lượng hệ thống giáo dục,y tế ,bảo hiểm….
38p huynhlong123 08-05-2011 85 38 Download
CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
- Kinh tế phát triển
- Chi đầu tư phát triển
- Phát triển dịch vụ ngân hàng
- Giai đoạn phát triển của trẻ
- Phát triển tư duy
- Phát triển ý tưởng
- Chiến lược phát triển sản phẩm mới
- Phát triển nhân lực
- Phát triển nguồn nhân lực
- Thông báo đầu tư phát triển đô thị
- Phát triển lâm nghiệp
- Phát triển nông nghiệp
- Quản lý dự án phát triển
- Kế hoạch hóa phát triển
- Tâm lý học phát triển
- Phát triển bất động sản
- Phát triển kỹ năng nhóm
- Vốn đầu tư phát triển
- Nguồn lực con người
- Nguồn lực phát triển kinh tế

markdown:
# Phát triển nguồn lực bảo hiểm
**Phát triển nguồn lực bảo hiểm**
-
Luận văn hệ thống hóa cơ sở lý luận về nguồn nhân lực và phát triển NNL; phân tích thực trạng phát triển nguồn nhân lực ngành BHXH tỉnh Quảng Nam trong thời gian vừa qua; chỉ ra những thành công cũng như những tồn tại, hạn chế trong phát triển NNL ngành BHXH tỉnh Quảng Nam; đề xuất một số giải pháp chủ yếu để phát triển NNL ngành BHXH tỉnh Quảng Nam.
26p
uocvongxua06
13-08-2015
33
20
Download
-
Cùng với sự mở rộng kinh tế thị trường, thu hút nguồn lực đầu tư của nước ngoài, phát triển kinh tế xã hội. Chính phủ cũng rất quan tâm và đánh giá cao sự phát triển của thị trường bảo hiểm một cách toàn diện ...
0p
daisyshop
31-07-2010
268
149
Download
-
[LUẬN VĂN: Thực trạng và một số giải pháp nhằm hoàn thiện công tác đào tạo và phát triển nguồn Nhân lực trong công ty Bảo hiểm Nhân thọ Prudential Việt Nam](http://tailieu.vn/doc/luan-van-thuc-trang-va-mot-so-giai-phap-nham-hoan-thien-cong-tac-dao-tao-va-phat-trien-nguon-nhan--1235168.html)
Chúng ta đang bước vào Thế kỷ XXI với những biến đổi nhanh chóng về khoa học, kỹ thuật và công nghệ. Điều này đòi hỏi chúng ta phải thay đổi tư duy kịp thời, nhất là cách nhìn và tầm nhìn sao cho phù hợp với yêu cầu cao của thời đại, đồng thời tạo ra được sự thích nghi tốt. Đây cũng là bài toán vận mệnh cho mỗi quốc gia, mỗi dân tộc, bằng truyền thống và năng lực nội sinh của mình, phải tạo ra được những bước đi đúng đắn nhất để có thể...
83p
vaio1111
04-09-2012
263
139
Download
-
Bài viết Phát huy sức mạnh các nguồn lực "quý hiếm" cho tăng trưởng và phát triển kinh tế - xã hội đất nước bao gồm những nội dung về tăng trưởng kinh tế tạo ra những thách thức lớn đến vấn đề sử dụng các nguồn lực trong xã hội, cần coi tiết kiệm là cội nguồn của sự phát triển bền vững và một số nội dung khác.
7p
maiyeumaiyeu17
29-10-2016
2
1
Download
-
Trước xu thế phát triển như vũ bảo của khoa học công nghệ, của toàn cầu hoá, đặc biệt là sự nổi lên của nền kinh tế tri thức và các nguồn lực ngày càng trở nên khan hiếm hơn. Thì ngày nay con người được xem xét là yếu tố cơ bản, yếu tố năng động cho sự phát triển bền vững. Chính vì vậy con người được đặt vào vị trí trung tâm, con người vừa là mục tiêu vừa là động lực của sự phát triển kinh tế xã hội, tốc độ phát triển kinh tế của...
50p
nhattruong
14-07-2009
1279
559
Download
-
Trước xu thế phát triển như vũ bảo của khoa học công nghệ, của toàn cầu hoá, đặc biệt là sự nổi lên của nền kinh tế tri thức và các nguồn lực ngày càng trở nên khan hiếm hơn. Thì ngày nay con người được xem xét là yếu tố cơ bản, yếu tố năng động cho sự phát triển bền vững. Chính vì vậy con người được đặt vào vị trí trung tâm, con người vừa là mục tiêu vừa là động lực của sự phát triển kinh tế xã hội, tốc độ phát triển kinh tế của...
53p
nhattruong
16-07-2009
695
349
Download
-
Trước xu thế phát triển như vũ bảo của khoa học công nghệ, của toàn cầu hoá, đặc biệt là sự nổi lên của nền kinh tế tri thức và các nguồn lực ngày càng trở nên khan hiếm hơn. Thì ngày nay con người được xem xét là yếu tố cơ bản, yếu tố năng động cho sự phát triển bền vững. Chính vì vậy con người được đặt vào vị trí trung tâm, con người vừa là mục tiêu vừa là động lực của sự phát triển kinh tế xã hội, tốc độ phát triển kinh tế của...
49p
duongchauphu
03-03-2010
152
84
Download
-
Thất nghiệp là một hiện tượng kinh tế - xã hội mà hầu hết các nước trên thế giới phải đương đầu. Tác động của thất nghiệp đến sự phát triển, ổn định kinh tế, chính trị và xã hội của mỗi quốc gia là rất lớn, nó đẩy người lao động bị thất nghiệp vào tình cảnh túng quẫn, dẫn đến các tệ nạn xã hội gia tăng, chính trị bất ổn, lãng phí nguồn lực xã hội đi liền với sự giảm sút về sản...
19p
lotus_123
09-12-2012
140
61
Download
-
Phát triển bộ công cụ đo lường sự hài lòng đối với công việc của nhân viên y tế tuyến cơ sở Hài lòng đối với công việc là cảm giác hay đáp ứng cảm xúc mà con người trải qua khi thực hiện một công việc. Sự hài lòng đối với công việc của nhân viên y tế sẽ đảm bảo duy trì nguồn nhân lực và nâng cao chất lượng các dịch vụ tại các cơ sở y tế. Tại Việt Nam, cho đến nay chưa có nghiên cứu nào công bố kết quả đánh giá giá trị...
7p
butmauvang
28-08-2013
53
22
Download
-
Do xu hướng quốc tế hoá cùng với sự khan hiếm các nguồn lực ngày càng gia tăng. Sự phát triển như vũ bão của công nghệ, sự thay đổi nhu cầu của thị trường làm cho môi trường kinh doanh ngày càng phức tạp và biến động thường xuyên.
38p
cotchip2611
22-09-2010
1075
560
Download
-
Trước xu thế phát triển như vũ bảo của khoa học công nghệ, của toàn cầu hoá, đặc biệt là sự nổi lên của nền kinh tế tri thức và các nguồn lực ngày càng trở nên khan hiếm hơn. Thì ngày nay con người được xem xét là yếu tố cơ bản, yếu tố năng động cho sự phát triển bền vững.
46p
bongbongcam
10-08-2010
301
180
Download
-
Trong xu thế công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước và hội nhập kinh tế toàn cầu đang diễn ra hiện nay, thì nhu cầu về vốn trở thành một vấn đề thiết yếu đối với tất cả các quốc gia, đặc biệt là đối với các nước đang phát triển như Việt Nam.
112p
nhanma1311
08-12-2012
35
9
Download
-
QUYẾT ĐỊNH VỀ VIỆC BAN HÀNH CHƯƠNG TRÌNH PHÁT TRIỂN NGUỒN NHÂN LỰC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN TỈNH LONG AN ĐẾN NĂM 2015 VÀ TẦM NHÌN ĐẾN NĂM 2020
8p
buomgiay
09-12-2011
21
5
Download
-
NGHỊ QUYẾT VỀ ĐẨY MẠNH PHÁT TRIỂN NGUỒN NHÂN LỰC TỈNH QUẢNG NGÃI GIAI ĐOẠN 2011 - 2015 VÀ ĐỊNH HƯỚNG ĐẾN NĂM 2020 HỘI ĐỒNG NHÂN DÂN TỈNH QUẢNG NGÃI KHOÁ XI - KỲ HỌP THỨ 3 Ngãi giai đoạn 2011 - 2015 và
9p
buomgiay
09-12-2011
25
5
Download
-
QUYẾT ĐỊNH VỀ VIỆC PHÊ DUYỆT ĐỀ ÁN PHÁT TRIỂN NGUỒN NHÂN LỰC TỈNH ĐIỆN BIÊN ĐẾN NĂM 2015, ĐỊNH HƯỚNG ĐẾN NĂM 2020
40p
ngu_mieu
26-10-2012
19
2
Download
-
[Đề tài " Một số giải pháp nhằm nâng cao chất lượng công tác Dân số - KHHGĐ huyện Bảo Yên- tỉnh Lào Cai đến năm 2010”](http://tailieu.vn/doc/de-tai-mot-so-giai-phap-nham-nang-cao-chat-luong-cong-tac-dan-so-khhgd-huyen-bao-yen-tinh-lao-c-667046.html)
Dân số đóng vai trò hai mặt trong quá trình phát triển. Một mặt dân số là lực lượng tạo ra của cải vật chất và các dịch vụ cho xã hội. Mặt khác, dân số là lực lượng tiêu thụ sản phẩm. Bởi vậy, quy mô, cơ cấu dân số có ảnh hưởng lớn đến quy mô, cơ cấu sản xuất, tiêu dùng và tích luỹ xã hội. Ở những nơi tài nguyên và nguồn vốn sẵn có, dân số và lao động khan hiếm, việc tăng dân số và lao động có vai trò thúc đẩy sản xuất và...
64p
nhaquantritaiba
15-06-2011
381
97
Download
-
[LUẬN VĂN: Giải pháp nâng cao hiệu quả hoạt động tín dụng Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn Quảng Nam đối với lĩnh vực nông nghiệp, nông thôn](http://tailieu.vn/doc/luan-van-giai-phap-nang-cao-hieu-qua-hoat-dong-tin-dung-ngan-hang-nong-nghiep-va-phat-trien-nong-t-1234905.html)
Mục tiêu bao trùm, lâu dài của mọi doanh nghiệp hoạt động kinh doanh trong cơ chế thị trường, mở cửa và ngày càng hội nhập đầy đủ hơn là tối đa hoá lợi nhuận. Để đạt được mục tiêu này trong điều kiện hầu hết các nguồn lực trở nên khan hiếm thì bắt buộc các doanh nghiệp phải nâng cao năng lực quản lý và sử dụng các yếu tố đầu vào tiết kiệm, hiệu quả. Chỉ trên cơ sở SXKD với hiệu quả cao, doanh nghiệp mới có thể đứng vững.
109p
vaio1111
03-09-2012
107
55
Download
-
[BÁO CÁO TỐT NGHIỆP:" TÌNH HÌNH ĐẦU TƯ CỦA NHÂT BẢN RA NƯỚC NGOÀI VÀ NHỮNG GIẢI PHÁP CHO VIỆC TĂNG CƯỜNG NGUỒN VỐN CỦA NHẬT BẢN VÀO VIỆT NAM "](http://tailieu.vn/doc/bao-cao-tot-nghiep-tinh-hinh-dau-tu-cua-nhat-ban-ra-nuoc-ngoai-va-nhung-giai-phap-cho-viec-tang-cu-696957.html)
Chiến tranh thế giớI thứ hai kết thúc ,vớI một nền kinh tế dồI dào lực lượng lao động nhưng khan hiếm về tài nguyên thiên nhiên ,Nhật Bản đã đặc biệt phát triển công nghiệp nhẹ .đến giữa những năm 1970 ,Nhật Bản bắt đầu chú trọng phát triển các ngành công nghiệp có khả năng tạo ra giá trị cao như công nghiệp ôtô ,điện tử và các ngành công nghệ cao .
47p
meomayhamchoi
29-06-2011
99
47
Download
-
[Luận văn tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao hiệu quả hoạt động tín dụng Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn Quảng Nam đối với lĩnh vực nông nghiệp, nông thôn](http://tailieu.vn/doc/luan-van-tot-nghiep-giai-phap-nang-cao-hieu-qua-hoat-dong-tin-dung-ngan-hang-nong-nghiep-va-phat-tr-1234023.html)
Mục tiêu bao trùm, lâu dài của mọi doanh nghiệp hoạt động kinh doanh trong cơ chế thị trường, mở cửa và ngày càng hội nhập đầy đủ hơn là tối đa hoá lợi nhuận. Để đạt được mục tiêu này trong điều kiện hầu hết các nguồn lực trở nên khan hiếm thì bắt buộc các doanh nghiệp phải nâng cao năng lực quản lý và sử dụng các yếu tố đầu vào tiết kiệm, hiệu quả. Chỉ trên cơ sở SXKD với hiệu quả cao, doanh nghiệp mới có thể đứng vững.
108p
vaio1111
31-08-2012
115
42
Download
-
Có thể nói:” nguồn lực con người là nguồn lực của mọi nguồn lực”,là “tài nguyên của mọi tài nguuyên” Muốn vậy phải đầu tư cho con người,đầu tư cho con người là đâu tư cho phát triển dài hạn,nhà nước cần có chiến lược con người,trước hết nâng cao số lượng ,chất lượng hệ thống giáo dục,y tế ,bảo hiểm….
38p
huynhlong123
08-05-2011
85
38
Download
## CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
[Kinh tế phát triển](http://tailieu.vn/tag/kinh-te-phat-trien.html) [Chi đầu tư phát triển](http://tailieu.vn/tag/chi-dau-tu-phat-trien.html) [Phát triển dịch vụ ngân hàng](http://tailieu.vn/tag/phat-trien-dich-vu-ngan-hang.html) [Giai đoạn phát triển của trẻ](http://tailieu.vn/tag/giai-doan-phat-trien-cua-tre.html) [Phát triển tư duy](http://tailieu.vn/tag/phat-trien-tu-duy.html) [Phát triển ý tưởng](http://tailieu.vn/tag/phat-trien-y-tuong.html) [Chiến lược phát triển sản phẩm mới](http://tailieu.vn/tag/chien-luoc-phat-trien-san-pham-moi.html) [Phát triển nhân lực](http://tailieu.vn/tag/phat-trien-nhan-luc.html) [Phát triển nguồn nhân lực](http://tailieu.vn/tag/phat-trien-nguon-nhan-luc.html) [Thông báo đầu tư phát triển đô thị](http://tailieu.vn/tag/thong-bao-dau-tu-phat-trien-do-thi.html) [Phát triển lâm nghiệp](http://tailieu.vn/tag/phat-trien-lam-nghiep.html) [Phát triển nông nghiệp](http://tailieu.vn/tag/phat-trien-nong-nghiep.html) [Quản lý dự án phát triển](http://tailieu.vn/tag/quan-ly-du-an-phat-trien.html) [Kế hoạch hóa phát triển](http://tailieu.vn/tag/ke-hoach-hoa-phat-trien.html) [Tâm lý học phát triển](http://tailieu.vn/tag/tam-ly-hoc-phat-trien.html) [Phát triển bất động sản](http://tailieu.vn/tag/phat-trien-bat-dong-san.html) [Phát triển kỹ năng nhóm](http://tailieu.vn/tag/phat-trien-ky-nang-nhom.html) [Vốn đầu tư phát triển](http://tailieu.vn/tag/von-dau-tu-phat-trien.html) [Nguồn lực con người](http://tailieu.vn/tag/nguon-luc-con-nguoi.html) [Nguồn lực phát triển kinh tế](http://tailieu.vn/tag/nguon-luc-phat-trien-kinh-te.html)

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

Set-Cookie: TLDEVNamespace=lnpk6hkfn3h7ns0gf0jrj560j0; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Connection: close

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Pragma: no-cache

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text:
Kinh nghiệm du lịch tự túc Tây Nguyên: 4 ngày - 3 tỉnh - chỉ 2 triệu đồng
Rừng cao su bạt ngàn, cầu treo lúc lắc, dã quỳ trải thảm vàng ở dọc các cung đường, những chú voi hiền lành,… đó là những ấn tượng rất đẹp mà Tây Nguyên đọng lại trong tôi. Đây cũng là chuyến đi rẻ nhất trong “lịch sử xê dịch” của nhóm chúng tôi.

markdown:
[](/check-in/kinh-nghiem-du-lich-tu-tuc-tay-nguyen-4-ngay-3-tinh-chi-2-trieu-dong-tsgd18954)
![ Kinh nghiệm du lịch tự túc Tây Nguyên: 4 ngày - 3 tỉnh - chỉ 2 triệu đồng](http://files.tamsugiadinh.vn/News/2016/11/1479874538_tay-nguyen-oke.jpg)
[Kinh nghiệm du lịch tự túc Tây Nguyên: 4 ngày - 3 tỉnh - chỉ 2 triệu đồng](/check-in/kinh-nghiem-du-lich-tu-tuc-tay-nguyen-4-ngay-3-tinh-chi-2-trieu-dong-tsgd18954)
Rừng cao su bạt ngàn, cầu treo lúc lắc, dã quỳ trải thảm vàng ở dọc các cung đường, những chú voi hiền lành,… đó là những ấn tượng rất đẹp mà Tây Nguyên đọng lại trong tôi. Đây cũng là chuyến đi rẻ nhất trong “lịch sử xê dịch” của nhóm chúng tôi.

WARC-Truncated: length

Server: nginx

Content-Type: text/html; charset=utf-8

Pragma: public

X-Cache: MISS


markdown:
Tạp chí Khoa học Đại học Đà Lạt là một tạp chí học thuật đa ngành có bình duyệt của Trường Đại học Đà Lạt. Tạp chí là diễn đàn cho các giảng viên, nhà khoa học trong và ngoài Nhà trường công bố, trao đổi các kết quả nghiên cứu khoa học. Sứ mệnh của Tạp chí là đăng tải các công trình nghiên cứu khoa học nguyên tác (bằng tiếng Việt và tiếng Anh) thuộc các lĩnh vực khoa học Xã hội và Nhân văn; khoa học Tự nhiên và Công nghệ; Kinh tế và Quản lý. Mục đích hoạt động của Tạp chí là hỗ trợ, thúc đẩy các hoạt động nghiên cứu khoa học nhằm góp phần nâng cao năng lực nghiên cứu khoa học của đội ngũ giảng viên, nghiên cứu viên. Thông qua quá trình phản biện khoa học chặt chẽ nhằm sàng lọc, kiểm định chất lượng các công trình được công bố, Tạp chí trở thành nơi lưu giữ, cung cấp các phát hiện khoa học có giá trị và đáng tin cậy, dùng làm tài liệu tham khảo hữu ích cho các nghiên cứu tương lai. Tạp chí Khoa học Đại học Đà Lạt được tổ chức thành ba Chuyên san sau đây:
### Thông báo
|
|
## Tạp chí Khoa học Đại học Đà Lạt tham gia cộng đồng VJOL
|
|
Thực hiện Kế hoạch nâng cấp Tạp chí Khoa học Đại học Đà Lạt (giai đoạn 1, từ 04/2016 đến 04/2017), vào ngày 19/09/2016, Trường Đại học Đà Lạt đã ký Thỏa thuận với Cục Thông tin Khoa học và Công nghệ Quốc gia - Bộ Khoa học và Công nghệ về việc tham gia Trang Tạp chí khoa học Việt Nam trực tuyến (VJOL). Việc tham gia cộng đồng các Tạp chí khoa học Việt Nam VJOL nhằm mục đích nâng cao tính phổ biến và sức lan tỏa của Tạp chí Khoa học Đại học Đà Lạt trong cộng đồng khoa học Việt Nam và quốc tế, chuẩn bị điều kiện pháp lý cần thiết để chỉ mục Tạp chí vào Hệ thống trích dẫn Việt Nam (VCI) sau này.
|Đã đăng: 2016-10-03|
|
|
## Bổ nhiệm Tổng biên tập, Phó Tổng biên tập Tạp chí Khoa học Đại học Đà Lạt
|
|
Căn cứ Công văn số 1002-CV/BTGTW ngày 04/08/2016 của Ban Tuyên giáo Trung ương và Giấy phép hoạt động báo chí số 413/GP-BTTTT ngày 16/08/2016 của Bộ Thông tin và Truyền thông, Hiệu trưởng Trường Đại học Đà Lạt đã ký Quyết định số 754/QĐ-ĐHĐL ngày 16/09/2016 bổ nhiệm Tổng biên tập và các Phó Tổng biên tập mới của Tạp chí Khoa học Đại học Đà Lạt:
Quyết định này có hiệu lực từ ngày 01/09/2016 và thay thế các quyết định bổ nhiệm trước đây.
Trân trọng chúc mừng!
|Đã đăng: 2016-09-20|
|
|
## Hệ thống Quản lý xuất bản trực tuyến của Tạp chí Khoa học Đại học Đà Lạt
|
|
Nhằm nâng cao năng lực xuất bản và chất lượng Tạp chí Khoa học Đại học Đà Lạt, đáp ứng yêu cầu phát triển Nhà trường thành trường đại học trọng điểm Quốc gia trên Tây Nguyên; Thực hiện lộ trình nâng cấp Tạp chí Khoa học Đại học Đà Lạt theo các tiêu chuẩn của Hệ thống trích dẫn khoa học ASEAN (Asean Citation Index – ACI),
Hôm nay, ngày 14/09/2016, Hệ thống Quản lý xuất bản trực tuyến của Tạp chí Khoa học Đại học Đà Lạt được đưa vào vận hành. Được xây dựng trên nền tảng của
Nhân dịp này, Hội đồng biên tập và VPTC trân trọng cảm ơn Ths. Đặng Thanh Hải; Ths. Trần Thống; Ths. Lê Văn Linh; Ths. Lê Ngọc Luyện và các đồng nghiệp của Khoa Công nghệ Thông tin; Phòng QLKH-HTQT đã hỗ trợ tích cực và tham gia hiệu quả vào quá trình xây dựng Hệ thống Quản lý xuất bản trực tuyến của Tạp chí.
|Đã đăng: 2016-09-14|
|
|
## Giấy phép hoạt động báo chí mới
|
|
Kể từ số báo đầu tiên xuất bản vào năm 2011, Tạp chí Khoa học Đại học Đà Lạt đã hoạt động được 5 năm và đã khẳng định được vai trò và vị trí của mình trong cộng đồng các tạp chí khoa học Việt Nam. Thực hiện sứ mệnh là cơ quan ngôn luận về khoa học cho Nhà trường, chất lượng các bài viết được công bố trên Tạp chí ngày càng được nâng cao cả về nội dung khoa học và hình thức trình bày. Tạp chí cũng đã thực hiện thành công vai trò là diễn đàn trao đổi học thuật của Nhà trường, góp phần tạo điều kiện thuận lợi cho các giảng viên, nhà nghiên cứu, nghiên cứu sinh trong và ngoài Nhà trường công bố các kết quả nghiên cứu khoa học. Vào ngày 16/08/2016, được sự đồng ý của Ban Tuyên giáo Trung ương, Bộ trưởng Bộ Thông tin và Truyền thông đã cấp lại Giấy phép hoạt động báo chí in cho Tạp chí Khoa học Đại học Đà lạt. Giấy phép mới có thời hạn hiệu lực trong 10 năm kể từ ngày ký.
Trân trọng chúc mừng!
|Đã đăng: 2016-08-22|
|
|

Cache-Control: no-store


text: Đồng Tính Nữ Porno Khu vực, trang: 1 của 1849 Phổ biến Mới Dài nhất Ống XHamsterV PornVid2CHDpornBeegPornerBrosKeezMoviesXvideosMovieFapEmpflixOverThumbsSunPornoHotTubeNuVidHardSexTubeRedTubeIcePornXXXKinkySexuVipTubeDrTuberYouPornBigXvideosPornXSAlotPornAh-MeYobtMoviesAndTube8 Chiều dài 0-5 min 5-20 min 20-40 min 40-60 min 60-90 min > 90 min Ngày thêm 1 ngày cách đây 2 ngày trước 3 ngày trước 4 ngày trước 5 ngày trước 6 ngày trước một tuần cách đây hơn hơn một tuần cách đây 07:30 đồng tính nữ xvideos ngủ 1:40:20 đồng tính nữ nun ý 30:07 bbw đồng tính nữ 33:32 cô gái tóc vàng đồ chơi tình dục đồng tính nữ 31:28 23:18 đồ chơi đồng tính nữ bigboobs 41:10 đồng tính nữ milf 06:06 đồng tính nữ 07:35 đồng tính nữ xvideos ngủ 03:00 brunette babe đồng tính nữ 08:43 đồng tính nữ lưỡng tính 10:13 brunette bigtits nhật bản 14:16 đồng tính nữ nga nghiệp dư 37:18 brunette sex bằng miệng đồ chơi 16:07 morena lesbianas masturbacion 02:01 hardcore sex quan hệ tình dục đồng tính nữ thượng hạng 05:11 babes đồng tính nữ 25:11 đồng tính nữ 09:00 nhẹ nhàng ngực lớn đồng tính nữ 08:56 đồng tính nữ xvideos ngủ 05:07 sexy babe đồng tính nữ diễn viên 38:47 đồng tính nữ 09:40 quan hệ tình dục đồng tính nữ đồng tính nữ jenny 07:30 brunette thủ dâm đồng tính nữ 07:38 quan hệ tình dục đồng tính nữ đồng tính nữ pha 17:45 đồng tính nữ matures đức 26:04 đồng tính nữ đức 13:19 bbw ngực lớn đồng tính nữ 12:43 nhật bản công khai pantyhose 05:43 scifi đồng tính nữ femdom 08:00 lesbo đê babe 06:57 bộ ngực to đồng tính nữ ngăm đen 43:30 đồng tính nữ tee 04:05 to dày mập mạp 47:16 với lez lezzies 02:40 dây đeo-on pegging female-orgasm 56:47 đồng tính nữ 02:06 phim hoạt hình lesbian hentai big tits comics 02:23 quan hệ tình dục đồng tính nữ big and slutty lesbos big and short lesbo sex 22:42 brunette đồng tính nữ spycam 09:51 quan hệ tình dục đồng tính nữ đồng tính nữ jessica 35:31 bisex đồng tính nữ con gái 13:52 đồng tính nữ strapon thượng hạng 25:09 đồng tính nữ cô gái-trên-girl 37:15 đồng tính nữ interracial 05:00 brunette squirting pee 05:18 tắm đồng tính nữ teen 21:34 thanh thiếu niên đồng tính nữ ngăm đen 05:03 âm hộ liếm lezzy lez 1:44:56 đồng tính nữ nhẹ nhàng matures 10:01 đồng tính nữ girl on girl ngón danh 07:29 bbw đồng tính nữ ngón danh 08:05 đồ chơi thanh thiếu niên đồng tính nữ 08:36 ngực lớn hitachi đồng tính nữ 05:05 lezzy lez lezzies 1:00:18 nhóm quan hệ tình dục đồ chơi tình dục đồng tính nữ 1:51:53 đồng tính nữ người anh hardcore 17:48 bộ ngực to đồng tính nữ pornstars 04:57 âm hộ liếm mau ngực lớn 05:11 brunette miệng lezzy 17:53 đồng tính nữ lez teensex 07:00 brunette dễ thương hardcore thiếu niên 02:23 quan hệ tình dục tuổi teen trẻ blowjobs 07:31 quan hệ tình dục đồng tính nữ pantyhose jenny 18:34 đồng tính nữ ngón danh 09:31 bộ ngực to đồng tính nữ khiêu dâm 07:07 đồng tính nữ cô gái-trên-girl 1:49:59 thanh thiếu niên đồng tính nữ châu á 09:20 babe đồng tính nữ hardcore 23:51 đồng tính nữ 05:11 âm hộ cực sự thủ dâm 14:21 bộ ngực to đối mặt ngồi nhẹ nhàng 35:07 đồng tính nữ hd khiêu dâm thể thao 12:00 tóc đỏ ngực lớn đồng tính nữ 04:28 khiêu dâm đồng tính nữ phim hoạt hình 07:12 hardcore sex anal sex quan hệ tình dục đồng tính nữ 06:40 âm hộ liếm đồng tính nữ 06:04 đồ chơi tình dục miệng danh nhân 03:00 tinh ranh lớn đồng tính nữ tôn sùng 35:00 sex bằng miệng thanh thiếu niên hôn 05:00 đồ chơi miệng lezzy 04:46 brunette quan hệ tình dục tuổi teen âm hộ cạo 07:25 đồng tính nữ lesbo girl on girl 15:41 đồng tính nữ ngón danh 33:34 đồng tính nữ tuổi trẻ + pornstars 21:56 đồng tính nữ cô gái-trên-girl mia 34:44 cô gái chơi âm hộ 1:24:13 nhóm quan hệ tình dục đồng tính nữ hậu môn 11:47 thực tế anal sex audition 15:23 đồ chơi đồng tính nữ tóc vàng 17:03 cô gái tóc vàng đồng tính nữ ngón danh 00:17 quan hệ tình dục tuổi teen trẻ thanh thiếu niên 19:54 đồ chơi tình dục đồng tính nữ bdsm 10:08 bbw ngực khổng lồ đồng tính nữ 02:23 quan hệ tình dục đồng tính nữ đồng tính nữ euro khiêu dâm 03:03 brunette đồ chơi bộ ngực to 40:42 đồng tính nữ matures tuổi trẻ + 26:00 đồng tính nữ 05:28 brunette bigtits âm hộ 02:39 quan hệ tình dục đồng tính nữ đồng tính nữ maturen đồng tính nữ 08:55 deepthroat ngực lớn milf sex 12:39 đồng tính nữ lưỡng tính 05:11 lezzy lez lezzies 05:08 babe đồng tính nữ ass 01:31 đồng tính nữ sự thủ dâm nghiệp dư 12:32 hôn cực khoái đồng tính nữ 1:22:04 tây ban nha đồng tính nữ cô gái-trên-girl 23:40 to tits gà 08:02 danh nhân babe quan hệ tình dục 07:00 quan hệ tình dục đồng tính nữ hd khiêu dâm bondage tình dục 20:00 lesbo đê lesb 07:10 brunette bộ ngực to babe 06:27 ngắn sát ngực lớn đồng tính nữ 06:12 quan hệ tình dục đồng tính nữ tuần trăng mật đồng tính nữ lesbian sex sex sex sex 19:55 đồ chơi thanh thiếu niên quan hệ tình dục 1:16:07 thanh thiếu niên đồng tính nữ matures 1:18:19 đồng tính nữ nhẹ nhàng sự thủ dâm 04:10 khiêu dâm đồng tính nữ phim hoạt hình 08:09 pháp ngực lớn châu âu 05:00 đồng tính nữ cuộc chiến đồng tính nữ muffdiving 20:07 babes đồng tính nữ ass 09:30 sex bằng miệng đồ chơi hôn 22:00 đồ chơi quan hệ tình dục babes 18:32 đồng tính nữ babes người nổi tiếng 2:02:09 đồng tính nữ matures milfs 10:15 cực đồng tính nữ diễn viên 05:03 brunette hôn miệng 05:11 ass fucking babes hậu môn 04:05 firsttime đúc người bạn 33:27 ngực lớn đồng tính nữ 02:24 cô dâu video quan hệ tình dục đồng tính nữ 01:22 lồn pissing đi tiểu 04:50 quan hệ tình dục tuổi teen hardcore sex bộ ngực to 11:14 đồ chơi đồng tính nữ dây đeo trên 19:59 lesbo đê lesb 34:00 đồng tính nữ milfs pornstars 07:23 hardcore sex quan hệ tình dục đồng tính nữ matures 40:59 trẻ lesbo đồng tính nữ 43:44 hôn tribbing ngực lớn 03:00 quan hệ tình dục tuổi teen hardcore sex dicks lớn 03:00 29:19 brunette sex bằng miệng thanh thiếu niên 05:01 bãi biển đồng tính nữ 1:27:59 đồ chơi tình dục đồng tính nữ strapon 05:00 hardcore sex lezzy lez 06:11 brunette thực tế bộ ngực to 03:11 brunette hardcore sex ass tốt đẹp 05:19 đồng tính nữ các bà mẹ và teens 1:06:08 tits lồn đồng tính nữ 03:58 da âm đạo thủ dâm tóc đen 37:19 đồng tính nữ ngăm đen babes 08:00 đồng tính nữ sự thủ dâm roleplay 04:31 khiêu dâm tits thủ dâm 06:03 đồng tính nữ teen châu á 08:20 thủ dâm hậu môn hậu môn đồng tính nữ 02:00 brunette quan hệ tình dục tuổi teen thanh thiếu niên 05:41 mập mạp bbw thủ dâm 12:50 cực khoái đùa giỡn babe 07:12 quan hệ tình dục đồng tính nữ matures trưởng thành khiêu dâm 02:24 cô gái tóc vàng âm hộ liếm lesbo 05:44 pissing pee đi tiểu 06:08 brunette đồng tính nữ đồng tính nữ tuổi teen 06:01 bigtits doggystyle bbw 05:21 đồng tính nữ bà nội tuổi trẻ 52:24 brunette squirting tribbing 05:00 đồ chơi đồng tính nữ 10:00 dễ thương nhật bản đồng tính nữ 09:20 nhóm quan hệ tình dục button đồng tính nữ 25:22 đồng tính nữ 2:03:53 euro miệng ba 05:16 tits mập mạp bbw 22:39 bbw đồng tính nữ chất béo 07:00 hôn đồng tính nữ euro 05:00 quan hệ tình dục tuổi teen hardcore sex quan hệ tình dục đồng tính nữ 06:47 đồ chơi thanh thiếu niên đồng tính nữ 08:12 đồng tính nữ sưa cô gái-trên-girl 11:24 3some ngăm đen gợi cảm 14:41 đồng tính nữ nhẹ nhàng ngăm đen 06:02 pissing đi tiểu thể thao dưới nước 03:59 đồng tính nữ trưởng thành tôn sùng 02:59 quan hệ tình dục tuổi teen đồ chơi máy rung 07:22 đồng tính nữ quần lót trưởng thành 02:23 quan hệ tình dục đồng tính nữ đồng tính nữ pantyhose 41:27 hậu môn đồng tính nữ jessie 05:10 âm hộ liếm miệng lezzy 08:00 hardcore sex dicks lớn đồng tính nữ 28:52 cô gái đồng tính nữ sưa 06:07 hardcore sex quan hệ tình dục đồng tính nữ tôn sùng chân 18:14 và đồng tính nữ nữ 05:06 ass liếm 3some ass vào miệng 02:23 quan hệ tình dục tuổi teen thanh thiếu niên lesbo 03:00 dây đeo trên ngực lớn đồng tính nữ 05:04 đại học sự thua girl on girl 15:53 đồ chơi webcam babe 08:00 hardcore sex bigtits khuyên 1:29:00 đồ chơi tình dục đồng tính nữ ngón danh 05:08 âm hộ liếm lezzy lez 04:59 chết tiệt người tước sợi đam mê 11:01 đam mê cưỡi babe 10:00 đồng tính nữ trưởng thành trung quốc 02:23 brunette lesbo lez 1:34:50 miệng ba interracial 18:53 đồng tính nữ đức 07:03 brunette babe đồng tính nữ 05:13 này phim lesbo 02:24 âm hộ liếm lesbo lez 03:54 brunette tribbing đồng tính nữ 08:00 thực tế đồng tính nữ đê 05:12 đồ chơi lezzy lez 05:00 pissing uống mau 15:49 tits brunette bigtits 07:28 đồng tính nữ gyno exam 07:18 đĩ blowjob ngôi sao khiêu dâm 25:47 đồng tính nữ matures milfs 02:27 brunette thực tế đồ chơi 08:07 brunette đồ chơi da 14:21 bộ ngực to đồng tính nữ babes 16:21 bbw mưa cunnilingus 05:13 brunette ass liếm rimjob 05:06 blowjobs groupsex nghiệp dư <1234...184718481849>Cuối cùng

markdown:
- Đồng Tính Nữ Porno Khu vực, trang: 1 của 1849
-
-
-
07:30
-
1:40:20
-
30:07
-
33:32
-
31:28
-
23:18
-
41:10
-
06:06
-
07:35
-
03:00
-
08:43
-
10:13
-
14:16
-
37:18
-
16:07
-
02:01
-
05:11
-
25:11
-
09:00
-
08:56
-
05:07
-
38:47
-
09:40
-
07:30
-
07:38
-
17:45
-
26:04
-
13:19
-
12:43
-
05:43
-
08:00
-
06:57
-
43:30
-
04:05
-
47:16
-
02:40
-
56:47
-
02:06
-
02:23
-
22:42
-
09:51
-
35:31
-
13:52
-
25:09
-
37:15
-
05:00
-
05:18
-
21:34
-
05:03
-
1:44:56
-
10:01
-
07:29
-
08:05
-
08:36
-
05:05
-
1:00:18
-
1:51:53
-
17:48
-
04:57
-
05:11
-
17:53
-
07:00
-
02:23
-
07:31
-
18:34
-
09:31
-
07:07
-
1:49:59
-
09:20
-
23:51
-
05:11
-
14:21
-
35:07
-
12:00
-
04:28
-
07:12
-
06:40
-
06:04
-
03:00
-
35:00
-
05:00
-
04:46
-
07:25
-
15:41
-
33:34
-
21:56
-
34:44
-
1:24:13
-
11:47
-
15:23
-
17:03
-
00:17
-
19:54
-
10:08
-
02:23
-
03:03
-
40:42
-
26:00
-
05:28
-
02:39
-
08:55
-
12:39
-
05:11
-
05:08
-
01:31
-
12:32
-
1:22:04
-
23:40
-
08:02
-
07:00
-
20:00
-
07:10
-
06:27
-
06:12
-
19:55
-
1:16:07
-
1:18:19
-
04:10
-
08:09
-
05:00
-
20:07
-
09:30
-
22:00
-
18:32
-
2:02:09
-
10:15
-
05:03
-
05:11
-
04:05
-
33:27
-
02:24
-
01:22
-
04:50
-
11:14
-
19:59
-
34:00
-
07:23
-
40:59
-
43:44
-
03:00
-
03:00
-
29:19
-
05:01
-
1:27:59
-
05:00
-
06:11
-
03:11
-
05:19
-
1:06:08
-
03:58
-
37:19
-
08:00
-
04:31
-
06:03
-
08:20
-
02:00
-
05:41
-
12:50
-
07:12
-
02:24
-
05:44
-
06:08
-
06:01
-
05:21
-
52:24
-
05:00
-
10:00
-
09:20
-
25:22
-
2:03:53
-
05:16
-
22:39
-
07:00
-
05:00
-
06:47
-
08:12
-
11:24
-
14:41
-
06:02
-
03:59
-
02:59
-
07:22
-
02:23
-
41:27
-
05:10
-
08:00
-
28:52
-
06:07
-
18:14
-
05:06
-
02:23
-
03:00
-
05:04
-
15:53
-
08:00
-
1:29:00
-
05:08
-
04:59
-
11:01
-
10:00
-
02:23
-
1:34:50
-
18:53
-
07:03
-
05:13
-
02:24
-
03:54
-
08:00
-
05:12
-
05:00
-
15:49
-
07:28
-
07:18
-
25:47
-
02:27
-
08:07
-
14:21
-
16:21
-
05:13
-
05:06
-
-
-

Content-Language: vi

X-Robots-Tag: notranslate

Set-Cookie: plack_session=1490441731.27698%3ABQkDAAAABAlY1lYDAAAAAWwKBzI1MTI5NzQAAAABcwoFb3RoZXIAAAAGc19uYW1lBQAAAAVzX3N1Yg%3D%3D%3A7f926b45f87357905d1b273db51ac1f577b733f4; domain=teenxxxhub.com; path=/; expires=Mon, 24-Apr-2017 11:35:31 GMT


text:
Thiết kế 3D
Diễn đàn này dành cho tất cả mọi người, các bài viết ở đây bất kỳ ai cũng đọc được, không phân biệt thành viên hay không.
Bạn chưa là thành viên. Mời bạn đăng ký để được viết bài và nêu các thắc mắc tại Diễn Đàn. Chúng ta cùng học tập lẫn nhau.
Ai cũng có thể làm thầy, ai cũng là học trò.
Thân
Admin
Thiết kế 3D
Sử dụng các phần mềm thiết kế 3D từ người mới học đến chuyên nghiệp
Tìm kiếm
Display results as :
Số bài
Chủ đề
Advanced Search
Thiết kế 3D
::
THIẾT KẾ NHÀ
::
Kiến trúc & Quy hoạch
Share
|
Dành 30 năm để dựng lại ngôi đền cổ
Tác giả
Thông điệp
Admin
Admin
Tổng số bài gửi
:
1614
Points
:
3641
Reputation
:
195
Join date
:
07/04/2009
Tiêu đề: Dành 30 năm để dựng lại ngôi đền cổ
7/3/2012, 19:29
Ông Alec Garrard, 80 tuổi, đã dành hơn 30 năm để xây dựng mô hình của ngôi đền cổ Herod. Tất cả những chi tiết trong mô hình này đều công phu và chính xác theo đúng tỉ lệ thật.
Ông Alec bên tác phẩm kỳ công của mình. Ảnh:
Oddity.
Ông Alec, nông dân về hưu sống ở Norfolk, nước Anh đã dành trọn ba mươi năm
cuộc đời
để nghiên cứu về ngôi đền Herod, một trong những công trình
kiến trúc
lớn nhất thời cổ đại đã bị quân La Mã phá hủy từ hơn 2.000 năm trước.
Sau khi vẽ lại phác thảo của ngôi đền, ông Alec bắt tay xây dựng mô hình đền với tỉ lệ 1:100 so với kích
thước
thật. Ông đã làm việc trong 33.000 giờ để hoàn thành tác phẩm độc đáo. Ngôi đền thu nhỏ có diện tích 22m2, trong đó ông đã tỉ mẩn nặn, vẽ và nung từng viên gạch tí hon, thậm chí cả 4.000 tượng người nhỏ xíu để diễn tả cảnh sinh hoạt trong khu đền.
Ông Alec cho biết chính vợ ông, bà Kathleen, cũng nghĩ chồng mình lẩn thẩn khi bỏ ra 30 năm để làm một mô hình. Nhưng ông cho biết, công trình đền Herod sẽ còn tiếp tục được hoàn thiện và ông sẽ không bao giờ bán ngôi đền này.
Hình ảnh mô hình chính xác tới từng chi tiết của ông Alec, ảnh trên Oddity:
Ngôi đền chính xác tới từng chi tiết.
Đội quân nhỏ xíu bằng đất.
Hành lang dài với những tượng gỗ tí hon trong ngôi đền.
Ông Alec sẽ tiếp tục hoàn thiện tác phẩm tới khi nào ông còn sống.
Linh Phạm
Theo tin247.com
Dành 30 năm để dựng lại ngôi đền cổ
Trang
1
trong tổng số
1
trang
Permissions in this forum:
Bạn
không có quyền
trả lời bài viết
Thiết kế 3D
::
THIẾT KẾ NHÀ
::
Kiến trúc & Quy hoạch
Thiết kế 3D
::
THIẾT KẾ NHÀ
::
Kiến trúc & Quy hoạch
Chuyển đến
:
Chọn Diễn Đàn
|
|--THÔNG TIN TỔNG HỢP
|--CHUYÊN NGÀNH REVIT
| |--TIN TỨC REVIT
| |--REVIT CHO NGƯỜI MỚI HỌC
| |--AUTODESK REVIT THEO CHUYÊN ĐỀ
| | |--LẬP TRÌNH API TRONG REVIT
| | |--Giải đáp thắc mắc trong Revit Architecture
| | |--Cửa đi, Cửa sổ, Nội thất, Ngoại thất
| | |--Chuyên đề Cầu thang, Ramp, Lan can
| | |--Chuyên đề mái
| | |--Chuyên đề tường
| | |--Cột, dầm, sàn, trần
| | |--Các bài không theo chuyên đề
| | |--Hồ sơ thiết kế
| | |--Model In-Place, Familes
| | |--Vật liệu, Render
| | |--Mass - hình khối, Mặt bằng công trình
| | |--Các bài tổng hợp của Autodesk Revit
| | |--Thủ thuật trong Revit
| | |--RVT Architectural
| | |--Structure
| | |--MEP
| |
| |--Tài liệu và Videos học tập
| |--Download
|
|--CÁC PHẦN MỀM THIẾT KẾ 3D KHÁC PHỤC VỤ KIẾN TRÚC
| |--Autodesk Ecotect Analysis
| |--ArchiCAD
| |--3DsMax
| |--SketchUp
| |--Lumion
|
|--KẾT CẤU CÔNG TRÌNH
| |--Kết cấu - Xây dựng
| |--Autodesk Robot Structural Analysis
|
|--CÁC PHẦN MỀM THIẾT KẾ CƠ KHÍ 3D
| |--Inventor
| |--Unigraphics NX
| |--SolidWorks
|
|--AUTOCAD
| |--AutoCAD Structural Detailing
| |--AutoCAD MEP
|
|--CÁC PHẦN MỀM 3D KHÁC
|--THIẾT KẾ NHÀ
| |--Kiến trúc & Quy hoạch
| |--Phong Thủy
| |--Thiết kế Ngoại thất
| |--Nội thất
|
|--CÁC CHUYÊN ĐỀ KHÁC
Tìm kiếm
Inside
G
o
o
g
l
e
Display results as :
Posts
Topics
Advanced Search
Thời gian
1000>
Latest topics
»
Tính năng mới trong Revit 2018
23/3/2017, 10:46 by
Admin
»
Mong thầy hướng dẫn
19/3/2017, 10:20 by
quanglitech
»
Sử dụng mô hình Inventor để tạo thư viện Revit
15/3/2017, 15:32 by
Admin
»
Hội thảo BIM Innovation for Structural Engineer Seminar 2017
13/3/2017, 08:58 by
VietCAD Co.
»
Tạo cây thư mục quản lý khung nhìn trong Revit
10/3/2017, 10:55 by
Admin
»
Tuyển sinh khóa học Adobe Photoshop Marketing Online
3/3/2017, 10:01 by
Master Media
»
Render 3dmax bị đen
1/3/2017, 18:08 by
inphuquanqt
»
Revit Tips - Copy mẫu bảng thống kê từ dự án này sang dự án khác.
24/2/2017, 14:42 by
Admin
»
Dựng cột trong Revit
24/2/2017, 14:41 by
Admin
Most Viewed Topics
Download thư viện Revit
Bộ thư viện đồ sộ tha hồ download Free
Vài thủ thuật tạo cầu thang trong Revit 2011
Cách cài đặt và Download Inventor 2011
Tài liệu vray trong SketchUp bằng tiếng Việt
Bộ sưu tập khổng lồ các loại ĐỒ ÁN chuyên ngành Xây Dựng
Dựng hình 3D trong SketchUp từ MB-MĐ AutoCAD
Download Revit Structure 2009
Sách học Revit 2014-2015-2016 Tiếng Việt của Nguyễn văn Thiệp
Hướng dẫn cài đặt Revit Architecture 2013
Các trang Tham khảo
andekan.com
Revitit.com
arcat.com
aectechtalk.wordpress.com
tcf.com
revit.blogspot.com
blogs.rand.com
revitzone.com
bimopedia.com
revitcity.com - Download thư viện
onlinerevit.com/
Videos học Revit Trực tuyến - revittutorialsonline
Top posters
Admin
(1614)
APPLICADVIETNAM
(48)
co1972nguyen
(44)
npphilong
(43)
giatour
(32)
Mr.Pham
(27)
HungKts1079
(25)
hungam
(24)
viethai
(24)
Inet_media
(22)
Thống Kê
Hiện có
4
người đang truy cập Diễn Đàn, gồm:
0
Thành viên,
0
Thành viên ẩn danh và
4
Khách viếng thăm :: 1 Bot
Không
[
View the whole list
]
Số người truy cập cùng lúc nhiều nhất là
81
người, vào ngày 28/9/2016, 21:31
Statistics
Diễn Đàn hiện có
10126
thành viên
Chúng ta cùng chào mừng thành viên mới đăng ký:
chay9b
Tổng số bài viết đã gửi vào diễn đàn là
3856
in
1413
subjects
Social bookmarking
Bookmark and share the address of
th3d
on your social bookmarking website
Bookmark and share the address of
Thiết kế 3D
on your social bookmarking website
feeds
Online
Please do not change this code for a perfect fonctionality of your counter
promotion and affiliation
free counter
Khách thăm
Forumotion.com
|
©
phpBB
|
Free forum support
|
Report an abuse
|
Create a blog

markdown:
|Thiết kế 3D|
|Diễn đàn này dành cho tất cả mọi người, các bài viết ở đây bất kỳ ai cũng đọc được, không phân biệt thành viên hay không.|
Bạn chưa là thành viên. Mời bạn đăng ký để được viết bài và nêu các thắc mắc tại Diễn Đàn. Chúng ta cùng học tập lẫn nhau.
Ai cũng có thể làm thầy, ai cũng là học trò.
Thân
Admin
Thiết kế 3D
Sử dụng các phần mềm thiết kế 3D từ người mới học đến chuyên nghiệp
![]()
![]()
![]()
![]()

X-XSS-Protection: 1; mode=block

Cache-Control: no-cache

X-Content-Type-Options: nosniff

Vary: User-Agent

P3P: CP="IDC DSP COR ADM DEVi TAIi PSA PSD IVAi IVDi CONi HIS OUR IND CNT"


text: Thang may - Cửa nhựa lõi thép - thang may - Bao da iPad 4 - Giay dan tuong - ve may bay Duy Đức - in nhanh - Vé máy bay đi Đà Nẵng

markdown:
**Thông tin**: Your browser does not accept cookies. To put products into your cart and purchase them you need to enable cookies.
### Máy kéo thang máy
|Tên||SKU||Giá||Thumb Nail||Mô tả||Cập nhật|
|
|[Call cho Pricing](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.ask&product_id=11&subject=Call+cho+Pricing%3A+M%26aacute%3By+k%26eacute%3Bo+Mitsubishi) ![ ](http://www.thangmay.org/components/com_virtuemart/show_image_in_imgtag.php?filename=M__y_k__o_Mitsub_4e2f722506d91.jpg&newxsize=150&newysize=120&fileout=)
![ ](http://www.thangmay.org/components/com_virtuemart/show_image_in_imgtag.php?filename=M__y_k__o_Mitsub_4e2f722506d91.jpg&newxsize=150&newysize=120&fileout=)
[Xem chi tiết](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=11&category_id=1) [Máy kéo Montanari - M76](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=10&category_id=1) [Call cho Pricing](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.ask&product_id=10&subject=Call+cho+Pricing%3A+M%26aacute%3By+k%26eacute%3Bo+Montanari+-+M76) ![ ](http://www.thangmay.org/components/com_virtuemart/show_image_in_imgtag.php?filename=M__y_k__o_Montan_4e2f71b63960d.jpg&newxsize=150&newysize=120&fileout=)
![ ](http://www.thangmay.org/components/com_virtuemart/show_image_in_imgtag.php?filename=M__y_k__o_Montan_4e2f71b63960d.jpg&newxsize=150&newysize=120&fileout=)
[Xem chi tiết](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=10&category_id=1) [Máy kéo Montanari - M83](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=48&category_id=1) [Call cho Pricing](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.ask&product_id=48&subject=Call+cho+Pricing%3A+M%26aacute%3By+k%26eacute%3Bo+Montanari+-+M83) ![ ](http://www.thangmay.org/components/com_virtuemart/show_image_in_imgtag.php?filename=resized%2FM__y_k__o_Montan_4fd6a835c14d3_150x120.jpg&newxsize=150&newysize=120&fileout=)
![ ](http://www.thangmay.org/components/com_virtuemart/show_image_in_imgtag.php?filename=resized%2FM__y_k__o_Montan_4fd6a835c14d3_150x120.jpg&newxsize=150&newysize=120&fileout=)
[Xem chi tiết](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=48&category_id=1) [Máy kéo Montanari không hộp số - Italia](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=9&category_id=1) [Call cho Pricing](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.ask&product_id=9&subject=Call+cho+Pricing%3A+M%26aacute%3By+k%26eacute%3Bo+Montanari+kh%26ocirc%3Bng+h%E1%BB%99p+s%E1%BB%91+-+Italia) ![ ](http://www.thangmay.org/components/com_virtuemart/show_image_in_imgtag.php?filename=resized%2FM__y_k__o_Montan_4fd0904e41ff7_150x120.jpg&newxsize=150&newysize=120&fileout=)
![ ](http://www.thangmay.org/components/com_virtuemart/show_image_in_imgtag.php?filename=resized%2FM__y_k__o_Montan_4fd0904e41ff7_150x120.jpg&newxsize=150&newysize=120&fileout=)
[Xem chi tiết](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=9&category_id=1) [Máy kéo torin có hộp số](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=23&category_id=1) [Call cho Pricing](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.ask&product_id=23&subject=Call+cho+Pricing%3A+M%26aacute%3By+k%26eacute%3Bo+torin+c%26oacute%3B+h%E1%BB%99p+s%E1%BB%91) ![ ](http://www.thangmay.org/components/com_virtuemart/show_image_in_imgtag.php?filename=M__y_k__o_torin__4e2f743ed2454.jpg&newxsize=150&newysize=120&fileout=)
![ ](http://www.thangmay.org/components/com_virtuemart/show_image_in_imgtag.php?filename=M__y_k__o_torin__4e2f743ed2454.jpg&newxsize=150&newysize=120&fileout=)
[Xem chi tiết](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=23&category_id=1) [Máy kéo Torin không hộp số](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=24&category_id=1) [Call cho Pricing](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.ask&product_id=24&subject=Call+cho+Pricing%3A+M%26aacute%3By+k%26eacute%3Bo+Torin+kh%26ocirc%3Bng+h%E1%BB%99p+s%E1%BB%91) ![ ](http://www.thangmay.org/components/com_virtuemart/show_image_in_imgtag.php?filename=M__y_k__o_Torin__4e2f739b11230.jpg&newxsize=150&newysize=120&fileout=)
![ ](http://www.thangmay.org/components/com_virtuemart/show_image_in_imgtag.php?filename=M__y_k__o_Torin__4e2f739b11230.jpg&newxsize=150&newysize=120&fileout=)
[Xem chi tiết](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=24&category_id=1) [Động cơ đầu cửa Bonfiglioli](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=60&category_id=1) [Call cho Pricing](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.ask&product_id=60&subject=Call+cho+Pricing%3A+%C4%90%E1%BB%99ng+c%C6%A1+%C4%91%E1%BA%A7u+c%E1%BB%ADa+Bonfiglioli) ![ ](http://www.thangmay.org/components/com_virtuemart/show_image_in_imgtag.php?filename=resized%2F_____ng_c________4feab4b880e40_150x120.jpg&newxsize=150&newysize=120&fileout=)
![ ](http://www.thangmay.org/components/com_virtuemart/show_image_in_imgtag.php?filename=resized%2F_____ng_c________4feab4b880e40_150x120.jpg&newxsize=150&newysize=120&fileout=)
[Xem chi tiết](/thiet-bi-thang-may.html?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=60&category_id=1)
- «« Start
- « Prev
- 1
- Next »
- End »»
Results 1 - 7 of 7

Set-Cookie: jakyaniteii_tpl=jakyaniteii; expires=Thu, 15-Mar-2018 11:34:59 GMT; path=/

Server: Apache

Cache-Control: post-check=0, pre-check=0

X-Content-Encoded-By: Joomla! 1.5

Vary: User-Agent,Accept

P3P: CP="NOI ADM DEV PSAi COM NAV OUR OTRo STP IND DEM"