text:
KHÁI NIỆM CHUNG VỀ PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG
Chia sẻ: Nguyen Thi Ngoc Hoa | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:74
lượt xem 119
download
KHÁI NIỆM CHUNG VỀ PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG
Phần tử tự động là những thiết bị dùng để xây dựng nên các thiết bị tự động. Các thiết bị này có thể thực hiện những chức năng nào đó mà không cần sự tham gia trực tiếp của con người. Phần tử tự động có nhiều chức năng khác nhau và nguyên lý làm việc khác nhau. Ví dụ : phần tử điện cơ, điện từ, điện nhiệt, thuỷ lực, khí nén... Xét ví dụ : cần duy trì nhiệt độ của một lò sấy với θcp = const 1. Khi không sử dụng phần tử tự động...
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG
- SÁCH KHÁI NIỆM CHUNG VỀ PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Bài Mở Đầu KHÁI NIỆM CHUNG VỀ PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG §1. Mở Đầu Phần tử tự động là những thiết bị dùng để xây dựng nên các thiết bị tự động. Các thiết bị này có thể thực hiện những chức năng nào đó mà không cần sự tham gia trực tiếp của con người. Phần tử tự động có nhiều chức năng khác nhau và nguyên lý làm việc khác nhau. Ví dụ : phần tử điện cơ, điện từ, điện nhiệt, thuỷ lực, khí nén... Xét ví dụ : cần duy trì nhiệt độ của một lò sấy với θcp = const 1. Khi không sử dụng phần tử tự động : sơ đồ cơ bản gồm nhiệt kế và điện trở gia nhiệt. Hình 1 Muốn duy tri nhiệt độ ta phải : - Quan sát tình trạng làm việc của lò thông qua nhiệt kế - So sánh nhiệt dộ θ của lò với nhiệt độ cần duy trì θcp = const - Nếu thấy có sự sai khác giữa hai nhiệt độ thì cần tiến hành hiệu chỉnh + θ < θcp : cần khoá K cho điện trở hoạt động để gia nhiệt làm cho lò tăng nhiệt độ cho phép. + θ < θcp : cần ngắt khoá K để vô hiệu hoá điện trở gia nhiệt làm nhiệt độ lò giảm tới nhiệt độ cho phép. 2. Khi sử dụng phần tử tự động : sơ đồ cơ bản gồm nhiệt kế thuỷ ngân có gắn tiếp điểm và công tắc tơ . 1
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Hình 2 K – kí hiệu của cuộn dây nam châm điện của công tắc tơ Sơ đồ duy trì nhiệt độ của lò trong một khoảng nhiệt độ lân cận nhiệt độ cần duy trì. Khi nhiệt độ của lò θ nhỏ hơn khoảng nhiệt độ cho phép thì tiếp điểm mở, K không có điện. Lúc đó điện trở gia nhiệt R hoạt động gia nhiệt cho lò làm nhiệt độ của lò tăng. Nhiệt độ của lò tăng tới lúc vượt mức nhiệt độ cho phép, mức thủy ngân trong nhiệt kế dâng cao làm tiếp điểm nhiệt kế đóng. Cuộn dây K có điện, điện trở gia nhiệt không có điện nên lò không được gia nhiệt. Do đó nhiệt độ lò giảm xuống tới mức cho phép. Khi nhiệt độ lò giảm xuống mức cho phép thì quá trình lại được lăp lại. Tóm lại quá trình Qua ví dụ trên, ta thấy một hệ thống tự bao gồm những khâu như sau : Đối tượng điều khiển Chấp Tổng hợp Đo lường hành xử lý kiểm tra - Khâu đo lường kĩ thuật: xác định các thông số của đối tượng điều khiển và kiểm tra tình trạng làm việc của nó. Các đối tượng đo được có thể là đại lượng điện hoặc không điện nhưng chủ yếu là không điện. Do đó người ta phải biến đổi các đại lượng không điện về đại lượng điện. Vì vậy trong khâu này có sử dụng các phần tử cảm biến (sensor). - Tổng hợp xử lý : tính toán, so sánh, đánh giá các đại lượng từ bộ phận đo lường đưa tới theo một qui luật nào đó và đưa ra các tín hiệu cần thiết cho việc điều khiển. Vì vậy bộ phận này phải có khả năng logic cao, thường người ta sử dụng các phần tử logic. Tùy theo mức độ 2
- ĐH Bách Khoa Hà Nội phức tạp của quá trình điều khiển mà bộ phận tổng hợp xử lý có thể phức tạp hoặc dơn giản. - Chấp hành : nhận các tín hiệu từ khâu tổng hợp xử lý đưa tới, theo nội dung của tín hiệu đó, thực hiện các thao tác cần thiết để điều chỉnh các thông số trạng thái của đối tượng điều khiển theo giá trị đã đặt. Thường dùng các phần tử cơ điện, điện từ, khí nén hoặc thủy lực... - Đối tượng điều khiển : là những đối tượng có thông số cần phải điều chỉnh để sự làm việc của nó thỏa mãn yêu cầu đã định. Đối tượng điều khiển có thể là một đơn vị nguyên công hoặc một hệ thống sản suất. 3
- ĐH Bách Khoa Hà Nội §2. Phân Loại Phần Tử Tự Động Phần tử tự động có thể được phân loại theo nhiều tiêu chí khác nhau. Dưới đây là một vài cách phân loại 1. Theo quan điểm năng lượng : Coi phần tử tự động như một phần tử biến đổi năng lượng chia ra 2 loại : - Loại 1 : Năng lượng đầu ra y ; x đượng lượng vào y được chuyển đổi từ x PTTD x y Hình 1 Với phần tử tự động, nếu công suất năng lượng ra nhỏ hơn công suất năng lượng đầu vào thì phần tử này là phần tử tử thụ động. - Loại 2 : z là nguồn phụ hay nguồn nuôi z PTTD x y Hình 2 Năng lượng z có tác dụng điều chế quá trình biến đổi năng lượng từ x→y. Phần tử này là phần tử hoạt tính (tích cực). Năng lượng đầu ra lớn hơn năng lượng đầu vào. 2. Theo tính chất của đối tượng đầu ra, vào : gồm cơ – điện, điện – từ 3. Theo chức năng làm việc - Phần tử cảm biến (sensor) dùng để biến đổi các đại lượng từ dạng này sang dạng khác. Thường từ đại lượng không điện sang đại lượng điện, thường nằm ở hệ thống đo lường kiểm tra. - Các phần tử khuếch đại : tăng cường tín hiệu, với một sự biến thiên nhỏ của tín hiệu đầu vào sẽ dẫn đến sự biến thiên của tín hiệu ra. Quan hệ hai đại lượng thể hiện qua đặc tính vào – ra. - Các phần tử rơle : là các phần tử có mối quan hệ giữa đại lượng vào – ra theo dạng đặc tính rơle. Các phần tử rơle có thể tác động hoặc không tác động. 4
- ĐH Bách Khoa Hà Nội y (ra) ymax ymin xnh xtđ X (vào) Hình 3 - Phần tử ổn định : phần tử tự động điều chỉnh một thông số nào đó ở trị số không đổi lưu đương lượng đầu vào thay đổi trong phạm vi nhất định - Phần tử biến đổi : dùng để biến đổi các tín hiệu từ dạng này sang dạng khác nhằm tạo điều kiện thuận lợi và tăng độ chính xác cho sự làm việc khác, cho các phần tử khác trong hệ thống. - Phần tử chấp hành : là các phần tử dùng để tác động trực tiếp lên các đối tượng điều khiển để điều chỉnh các thông số và trạng thái của đối tượng theo yêu cầu đã định. 4. Theo nguyên lý : chia làm 4 nhóm chính - Các phần tử điện cơ - Các phần tử nhiệt - Các phẩn tử sắt từ - Các phần tử bán dẫn và vi mạch 5
- ĐH Bách Khoa Hà Nội §3. Các Đặc Tính Cơ Bản Và Các Thông Số Của Phần Tử Tự Động 1. Hệ số biến đổi : - Hệ số biến đổi là tỉ số giữa đương lượng đầu ra và đương lượng đầu vào hay là tỉ số giữa sự biến thiên đương lượng đầu ra ∆y và sự biến thiên đương lượng đầu vào ∆x. y ∆y dy K = hoặc K ' = ≈ x ∆x dx Chú ý : + giá trị K,K’ phụ thuộc đặc tính vào ra của phần tử y = f(x) + Với phần tử tuyến tính thì K, K’ là const . Còn với phần tử phi tuyến thì K, K’ là hàm số. + K, K’ là một đại lượng vật lý có đơn vị đo. Còn ở giá trị tương đối thì nó không có đơn vị. + Với các phần tử khác nhau thì hệ số biến đổi có những tên gọi khác nhau phù hợp với chức năng của phần tử. 2. Sai số : Sai số là sự thay đổi của đương lượng ra khi đương lượng vào không thay đổi. Sai số có nhiều nguyên nhân : - Chủ quan : do tự phần tử gây nên. - Khách quan : do các đối tượng bên ngoài tác động. Có 3 loại sai số : - Sai số tuyệt đối : ∆y = y’ – y ∆y - Sai số tương đối : a % = .100% y ∆y - Sai số qui đổi : b% = .100% y max 3. Ngưỡng độ nhạy : Ngưỡng nhạy là sự thay đổi giá trị tối thiểu của đương lượng đầu vào mà không gây ra sự thay đổi của đương lượng đầu ra. y x1 x x2 6
- ĐH Bách Khoa Hà Nội hình1 x1, x2 : ngưỡng độ nhạy 4. Phản hồi : - Tác dụng : dùng để tăng cường tín hiệu (hệ số khuếch đại) hoặc tăng tính ổn định. x y HSBD xph Hệ số phản hồi β Hình 2 - Có 2 loại phản hồi : + phản hồi dương là phản hồi tín hiệu tác dụng cùng chiều x + phản hồi âm là phản hồi tín hiệu tác dụng ngược chiều x Hệ số phản hồi β : nếu β = 0 thì y = k.x kx k nếu β ≠ 0 thì y = → k ph = 1± β 1± β 7
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Phần 1 CÁC BỘ CẢM BIẾN Chương 1 – KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CẢM BIẾN Trong các hệ thống điều khiển và đo lường, mọi quá trình dều được đặc trưng bởi các biến trạng thái, thường là các đại lượng không điện. Để đo đạc và theo dõi sự biến thiên này ta phải dùng các bộ cảm biến. §1 . Địmh Nghĩa Và Phân Loại 1. Định nghĩa : Cảm biến là các thiết bị cảm nhận và đáp ứng với các tín hiệu và kích thích - Trong mô hình mạch : các bộ cảm biến là mô hình mạng hai cửa Bộ CB x y Hình 1 x – biến trạng thái cần đo y – đáp ứng y = f(x) 2. Phân Loại : a. Theo nguyên lý chuyển đổi : nhiệt điện, quang điện, cơ điện… b. Theo dạng kích thích : âm thanh, tần số… c. Theo chức năng : độ nhạy, độ chính xác, độ trễ… d. Theo phạm vi sử dụng : trong công nghiệp, nông nghiệp, nghiên cứu e. Theo thông số mô hình mạch thay thế ( 2 loại) - Cảm biến tích cực (bộ cảm biến có nguồn) có thể coi là nguồn dòng hoặc nguồn áp - Cảm biến thụ động (không nguồn ) được đặc trưng bởi các thông số L, R, C, M và số có thể tuyến tính và không tuyến tính . §2. Các Đặc Trưng Cơ Bản Của Bộ Cảm Biến Quan hệ giữa kích thích và đáp ứng của cảm biến được đặc trưng bằng nhiều đại lượng cơ bản. 8
- ĐH Bách Khoa Hà Nội 1. Hàm truyền : là quan hệ giữa đáp ứng và kích thích có thể được cho dưới dạng bảng hoặc biểu thức toán học - Tuyến tính : y = a + bx với b – độ nhạy ; a – khi x = 0 - Dạng ln(a) : y = 1 + b.lnx - Dạng mũ : y = a.e kx với k = const - Dạng lũy thừa : y = a0 + a1.xk 2. Độ lớn của tín hiệu vào : Độ lớn của tín hiệu vào là giá trị lớn nhất của tín hiệu vào mà sai số của cảm biến không vượt quá ngưỡng cho phép. Thường độ lớn của tín hiệu vào tính theo dB hoặc theo log 3. Sai số : Sai số là sự sai khác tín hiệu đo lường với giá trị thực của nó. Sai số có 4 loại : − Sai số tuyệt đối − Sai số tương đối − Sai số qui đổi − Sai số hệ thống là sai số không phụ thuộc vào thời gian và không đổi hay thay đổi theo thời gian. Nguyên nhân : + do sai số thiết kế + do xử lý kết quả đo + do dặc tính phần tử − Sai số ngẫu nhiên là sai số xuất hiện có độ lớn và chiều không xác định do : nhiễu và điều kiện môi trường. §3. Các Bộ Cảm Biến Tích Cực Và Thụ Động − Bộ cảm biến tích cực (có nguồn) hoạt động như một nguồn áp hoặc nguồn dòng và biểu diễn như một mạng hai cửa có nguồn. − Bộ cảm biến thụ động (không nguồn) là bộ cảm biến được biểu diễn bằng mạng hai của không nguồn có trở kháng phụ thuộc kích thích *) Các hiệu ứng vật lý dùng trong các bộ cảm biến tích cực: 1. Hiệu ứng cảm ứng điện từ : - Khi một thanh dẫn chuyển động trong từ trường sẽ xuất hiện trên đó một sức điện động tỉ lệ với biến thiên từ thông. Nghĩa là tỉ lệ tốc độ chuyển động của thanh dẫn. - Ứng dụng : xác định vận tốc chuyển động của vật. Cảm ứng là cơ sở lý luận cho các thiết bị điện từ như động cơ điện, máy phát điện… 9
- ĐH Bách Khoa Hà Nội 2. Hiệu ứng nhiệt điện (cặp nhiệt) : - Hiệu ứng nhiệt điện là hiện tượng xảy ra khi 2 dây dẫn có bản chất hóa học khác nhau được hàn kín, sẽ xuất hiện một sức điện động tỉ lệ với nhiệt độ mối hàn mV T Hình 2 - Hiệu ứng này thường được sử dụng để đo nhiệt độ. - Ngược lại khi cho dòng điện chạy từ chất có bản chất hóa học khác nhau sẽ tạo ra những chênh lệch nhiệt độ. 3. Hiệu ứng hỏa điện : - Một số tinh thể được gọi là tinh thể hóa điện có tính chất phân cực điện tự phát phụ thuộc nhiệt độ, số lượng điện tích trái dấu phụ thuộc sự phân cực điện. φ u φ Hình 3 - Thường dùng để đo thông lượng bức xạ quang. 4. Hiệu ứng áp điện : - Khi tác động ứng suất cơ lên bề mặt của vật liệu áp điện (thạch anh, muối xec-nhét) thì làm vật liệu đó biến dạng và xuất hiện các điện tích bằng nhau và trái dấu. Thông qua điện áp đó xác định được lực F tác dụng. 10
- ĐH Bách Khoa Hà Nội u f Hình 4 5. Hiệu ứng quang điện : - Có nhiều dạng biến đổi khác nhau nhưng cùng chung bản chất, đó là việc giải phóng các hạt dẫn tự do trong vật liệu dưới tác dụng bức xạ quang. - Sử dụng để chế tạo các cảm biến quang. 6. Hiệu ứng quang điện từ : I A I φ φ Ut Hình 6.1 - Khi tác động một từ trường vuông góc bức xạ ánh sáng. Trong vật liệu bán dẫn được chiếu sáng, sẽ xuất hiện một hiệu điện thế theo phương vuông góc với từ trường. 11
- ĐH Bách Khoa Hà Nội I B R Ut a φ Hình 6.2 - Dùng trong các bộ cảm biến đo các đại lượng quang biến đổi tín hiệu quang thành tín hiệu điện. 7. Hiệu ứng Hall - Trong vật liệu bán dẫn có các dòng I chạy qua đặt trong từ trường B có phương tạo thành góc θ với I, sẽ xuất hiện điện áp UH theo hướng vuông góc với mặt phằng (B, I). UH = k.B.I.sin θ k - hệ số phụ thuộc vật liệu và kích thước mẫu + - I B Ut Hình 7 12
- ĐH Bách Khoa Hà Nội §4. Mạch Giao Diện Của Các Bộ Cảm Biến 1. Các đặc tính đầu vào của các mạch giao diện : - Đáp ứng các bộ cảm biến thường là biến phù hợp với tải về điện áp, công suất… Vì vậy cần có mạch giao diện giữa các bộ cảm biến với tải. Ngoài ra để phối hợp với đầu ra của bộ cảm biến và đầu vào hệ thống xử lý dữ liệu ta phải sử dụng mạch giao diện. Mạch giao diện có tác dụng chuẩn hóa tín hiệu đo lường. KT Bộ cảm Mạch giao Tải tín hiệu đo biến diện - Tổng trở vào mạch giao diện : . U Z= . (nhìn từ cửa vào của mạch giao diện) I - Mạch giao diện được xây dựng trên cơ sở sử dụng các bộ khuếch đại thuật toán. Đó là các bộ khuếch đại một chiều có hệ số khuếch đại rất lớn và tổng trở vào rất lớn. 2. Đặc điểm các bộ khuếch đại thuật toán : + Uvào - Ura Hình 1 Ura = Ao.Uvào - 2 đầu vào : đảo hoặc không đảo - Rv rất lớn - Rra rất nhỏ - Uv rất nhỏ - Dải tần làm việc rất nhỏ 3. Bộ khuếch đại đo lường : - Tác dụng : dùng tăng cường tín hiệu đo gồm 2 đầu vào và 1 đầu ra. 13
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Hình 2 U ra = A( U + − U − ) = A.∆U ⎛ 2R ⎞ R 3 A = ⎜1 + ⎜ R ⎟. R⎟ : hệ số khuếch đại ⎝ a ⎠ 2 4. Mạch khử điện áp lệch : - Điện áp lệch điện áp bên trong tạo ra điện áp phân cực ở đầu vào của khuếch đại thuật toán. Do đó được biến đổi ở đầu ra gây sai số. Hình 3 - Để chỉnh Ulệch ta điều chỉnh điện trở R3, khi Uv thì Ur = 0 ( 2 đầu nối đất) 14
- ĐH Bách Khoa Hà Nội 5. Mạch lặp điện áp : - Có bộ khuếch đại thuật toán được sử dụng làm bộ lặp lại điện áp chính xác. Để làm việc này bộ khuếch đại thuật toán phải làm việc ở chế độ không đảo, k =1. - Chức năng : làm biến đổi điện trở đầu vào. Do đó mạch này thường được dùng để ghép nối giữa hai khâu. Hình 4 6. Nguồn điện áp chính xác : - Để chuẩn các dụng cụ đo ta phải sử dụng điện áp chuẩn. Người ta phải dùng pin weston đó là pin mẫu tạo điện áp chính xác U = 0,018 V. Do ảnh hưởng điện trở trong pin gây ra sự không chính xác. Do đó ta dùng sơ đồ như sau : Hình 5 15
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Sơ đồ này là sự kết hợp 2 sơ đồ khử điện áp lệch và lặp lại điện áp. 7. Mạch cầu : Hình 7 Khi cầu cân bằng Va = Vb : R1.R4 = R2.R3 . Lúc này độ nhạy của cầu là lớn nhất. Khi R1 >>R2 hoặc ngược lại thì điện áp trên cầu giảm. Khi đó độ nhạy của cầu bị ảnh hưởng. R 4 = R.(1 + ∆R ) K U R α= . với K = 1 ( độ nhạy ) 1 + b2 R R2 8. Bù nhiệt độ của cầu điện trở : - Do ảnh hưởng của nhiệt độ : điện trở R biến thiên. Điện áp ra của cầu biến thiên và gây sai số. Vì vậy ta phải bù nhiệt độ của cầu điện trở. - Các phương pháp bù nhiệt độ : + Sử dụng nhiệt điện trở (hình a) + Sử dụng điện trở cố định (hình b) + Sử dụng nguồn áp khống chế theo nhiệt độ (nguồn dòng) + Sử dụng 4 điện trở nhiệt. 16
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Hình 8a Hình 8b Hình8c 17
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Chương 2 – CÁC BỘ CẢM BIẾN §1. Cảm Biến Quang Điện Cảm biến quang điện là các linh kiện quang điện biến đổi trạng thái điện khi có ánh sáng thích hợp tác động vào bề mặt của nó. Tín hiệu vào là ánh sáng, tín hiệu ra tín hiệu điện. 1. Tính chất cơ bản của ánh sáng : - Ánh sáng có 2 tính chất cơ bản là tính sóng và tính hạt. - Dạng sóng của ánh sáng là sóng điện từ được lan truyền trong chân không với vận tốc rất lớn (3.108 m/s) + Ánh sáng có tính chất sóng nên khi dòng ánh sáng xuyên qua 1 chất nào đó có thể bị hấp thụ hoặc tán xạ làm cho cường độ tia sáng giảm. + Ánh sáng có tính chất hạt : thể hiện qua sự tương tác với vật chất, ánh sáng gồm các hạt photon có năng lượng rất nhỏ. Do trong vật chất các điện tử có xu hướng giải phóng khỏi phân tử thành các điện tử tự do nên cần cấp cho nó một năng lượng đủ lớn để thoát khỏi lực liên kết. Khi 1 photon được hấp thụ sẽ có 1 điện tử được giải phóng gây nên hiện tượng giải phóng điện tử. Hiện tượng giải phóng điện tích dưới tác dụng của ánh sáng do hiệu ứng quang điện gây nên. Đó là nội dung cơ bản của các định luật quang điện. 2. Nguồn sáng : 3 dạng - Đèn sợi đốt : là một bóng thủy tinh chứa khí hiếm và sợi đốt bằng vonfram. + Ưu điểm : thông lượng lớn, dải phổ tần rộng và có thể biến đổi được + Nhược điểm : quán tính lớn, tuổi thọ thấp - Đèn LED (điot phát quang) : đây là nguồn sáng bán dẫn, năng lượng được giải phóng do sự tái hợp điện tử, lỗ trống ở vùng chuyển tiếp p-n làm phát sinh các photon. + Ưu điểm : quán tính nhỏ, có khả năng điều biến tần số cao, độ tin cậy cao, tuổi thọ cao + Nhược điểm : thông lượng nhỏ, dễ nhạy với nhiệt độ. - Lazer : là nguồn sáng đơn sắc có độ chói lớn rất định hướng và tính liên kết mạnh. Dựa trên hiện tượng khuếch đại ánh sáng bằng bức xạ kích thích. + Ưu điểm : Bước sóng đơn sắc hoàn toàn xác định. Thông lượng lớn, chùm tia mảnh, độ định hướng cao và truyền đi xa. 3. Tế bào quang dẫn : - Tế bào quang điện là một quang điện trở có cấu tạo gồm 1 khối bán dẫn được đặt trong một ống thủy tinh. 18
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Hình 3 - Nguyên lý làm việc : dựa vào hiện tượng giải phóng hạt mang điện trong vật liệu bán dẫn dưới tác dụng của ánh sáng. Khả năng dẫn điện của vật liệu bán dẫn tăng. - Có độ nhạy cao. - Vật liệu chế tạo là các bán dẫn đa tinh thể đồng nhất. 4. Photo diot : Φ Ir Ud Rm Hình 4 Ud = 0 → Iht = 0 Khi Ud ≠ 0 thì Iht của hạt cơ bản giảm Iht hạt dẫn không cơ bản tăng chính Ir = Io Khi chiếu ánh sáng có bước sóng λ < λo (bước sóng ngưỡng) thì xuất hiện các cặp điện tử - lỗ trống dưới tác dụng của điện trường đều, di chuyển theo hướng chuyển động của các hạt không cơ bản làm cho dòng ngược Ir tăng, dẫn đến URm tăng. Từ đó xác định được quang thông φ 19
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình truyền động điện tử P1
0 p | 316 | 227
-
CHƯƠNG 3: HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH §1. KHÁI NIỆM CHUNG
75 p | 602 | 217
-
Tài liệu Robot công nghiệp
111 p | 585 | 208
-
Ebook Phần tử tự động trong Hệ thống điện - Nguyễn Hồng Thái
332 p | 219 | 149
-
Bài tập tự động hóa quá trình sản xuất(trang 12÷17) 1.1.2 Các khái niệm có
5 p | 539 | 145
-
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1: Phần 1 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô
148 p | 213 | 140
-
Giáo trình mô hình hóa - Chương 2
7 p | 159 | 70
-
Giáo trình mô hình hóa - Chương 3
15 p | 137 | 56
-
Giáo trình- Đo lường và điều khiển bằng máy tính- chương 9
83 p | 117 | 46
-
Giáo trình mô hình hóa - Chương 5
17 p | 116 | 44
-
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động
52 p | 85 | 34
-
Đo thành phần vật chất
13 p | 76 | 24
-
Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 10
45 p | 89 | 20
-
Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 1
15 p | 77 | 16
-
Bài giảng môn Động hóa học - Phạm Hữu Hùng (ĐH Sư Phạm Đà Nẵng)
57 p | 33 | 16
-
Bài giảng Bảo vệ rơle và tự động hóa: Chương 9 - Đặng Tuấn Khanh (2014)
9 p | 27 | 7
-
Bài giảng Bảo vệ rơle và tự động hóa: Chương 8 - Đặng Tuấn Khanh (2014)
12 p | 16 | 5

markdown:
# KHÁI NIỆM CHUNG VỀ PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG
Chia sẻ: Nguyen Thi Ngoc Hoa | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:74
lượt xem 119
download
![](https://tailieu.vn/image/document/thumbnail/2010/20100717/ngochoa123/80x100/3171338449742.jpg)
##
KHÁI NIỆM CHUNG VỀ PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](https://tailieu.vn/static/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Phần tử tự động là những thiết bị dùng để xây dựng nên các thiết bị tự động. Các thiết bị này có thể thực hiện những chức năng nào đó mà không cần sự tham gia trực tiếp của con người. Phần tử tự động có nhiều chức năng khác nhau và nguyên lý làm việc khác nhau. Ví dụ : phần tử điện cơ, điện từ, điện nhiệt, thuỷ lực, khí nén... Xét ví dụ : cần duy trì nhiệt độ của một lò sấy với θcp = const 1. Khi không sử dụng phần tử tự động...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG
- SÁCH KHÁI NIỆM CHUNG VỀ PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Bài Mở Đầu KHÁI NIỆM CHUNG VỀ PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG §1. Mở Đầu Phần tử tự động là những thiết bị dùng để xây dựng nên các thiết bị tự động. Các thiết bị này có thể thực hiện những chức năng nào đó mà không cần sự tham gia trực tiếp của con người. Phần tử tự động có nhiều chức năng khác nhau và nguyên lý làm việc khác nhau. Ví dụ : phần tử điện cơ, điện từ, điện nhiệt, thuỷ lực, khí nén... Xét ví dụ : cần duy trì nhiệt độ của một lò sấy với θcp = const 1. Khi không sử dụng phần tử tự động : sơ đồ cơ bản gồm nhiệt kế và điện trở gia nhiệt. Hình 1 Muốn duy tri nhiệt độ ta phải : - Quan sát tình trạng làm việc của lò thông qua nhiệt kế - So sánh nhiệt dộ θ của lò với nhiệt độ cần duy trì θcp = const - Nếu thấy có sự sai khác giữa hai nhiệt độ thì cần tiến hành hiệu chỉnh + θ < θcp : cần khoá K cho điện trở hoạt động để gia nhiệt làm cho lò tăng nhiệt độ cho phép. + θ < θcp : cần ngắt khoá K để vô hiệu hoá điện trở gia nhiệt làm nhiệt độ lò giảm tới nhiệt độ cho phép. 2. Khi sử dụng phần tử tự động : sơ đồ cơ bản gồm nhiệt kế thuỷ ngân có gắn tiếp điểm và công tắc tơ . 1
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Hình 2 K – kí hiệu của cuộn dây nam châm điện của công tắc tơ Sơ đồ duy trì nhiệt độ của lò trong một khoảng nhiệt độ lân cận nhiệt độ cần duy trì. Khi nhiệt độ của lò θ nhỏ hơn khoảng nhiệt độ cho phép thì tiếp điểm mở, K không có điện. Lúc đó điện trở gia nhiệt R hoạt động gia nhiệt cho lò làm nhiệt độ của lò tăng. Nhiệt độ của lò tăng tới lúc vượt mức nhiệt độ cho phép, mức thủy ngân trong nhiệt kế dâng cao làm tiếp điểm nhiệt kế đóng. Cuộn dây K có điện, điện trở gia nhiệt không có điện nên lò không được gia nhiệt. Do đó nhiệt độ lò giảm xuống tới mức cho phép. Khi nhiệt độ lò giảm xuống mức cho phép thì quá trình lại được lăp lại. Tóm lại quá trình Qua ví dụ trên, ta thấy một hệ thống tự bao gồm những khâu như sau : Đối tượng điều khiển Chấp Tổng hợp Đo lường hành xử lý kiểm tra - Khâu đo lường kĩ thuật: xác định các thông số của đối tượng điều khiển và kiểm tra tình trạng làm việc của nó. Các đối tượng đo được có thể là đại lượng điện hoặc không điện nhưng chủ yếu là không điện. Do đó người ta phải biến đổi các đại lượng không điện về đại lượng điện. Vì vậy trong khâu này có sử dụng các phần tử cảm biến (sensor). - Tổng hợp xử lý : tính toán, so sánh, đánh giá các đại lượng từ bộ phận đo lường đưa tới theo một qui luật nào đó và đưa ra các tín hiệu cần thiết cho việc điều khiển. Vì vậy bộ phận này phải có khả năng logic cao, thường người ta sử dụng các phần tử logic. Tùy theo mức độ 2
- ĐH Bách Khoa Hà Nội phức tạp của quá trình điều khiển mà bộ phận tổng hợp xử lý có thể phức tạp hoặc dơn giản. - Chấp hành : nhận các tín hiệu từ khâu tổng hợp xử lý đưa tới, theo nội dung của tín hiệu đó, thực hiện các thao tác cần thiết để điều chỉnh các thông số trạng thái của đối tượng điều khiển theo giá trị đã đặt. Thường dùng các phần tử cơ điện, điện từ, khí nén hoặc thủy lực... - Đối tượng điều khiển : là những đối tượng có thông số cần phải điều chỉnh để sự làm việc của nó thỏa mãn yêu cầu đã định. Đối tượng điều khiển có thể là một đơn vị nguyên công hoặc một hệ thống sản suất. 3
- ĐH Bách Khoa Hà Nội §2. Phân Loại Phần Tử Tự Động Phần tử tự động có thể được phân loại theo nhiều tiêu chí khác nhau. Dưới đây là một vài cách phân loại 1. Theo quan điểm năng lượng : Coi phần tử tự động như một phần tử biến đổi năng lượng chia ra 2 loại : - Loại 1 : Năng lượng đầu ra y ; x đượng lượng vào y được chuyển đổi từ x PTTD x y Hình 1 Với phần tử tự động, nếu công suất năng lượng ra nhỏ hơn công suất năng lượng đầu vào thì phần tử này là phần tử tử thụ động. - Loại 2 : z là nguồn phụ hay nguồn nuôi z PTTD x y Hình 2 Năng lượng z có tác dụng điều chế quá trình biến đổi năng lượng từ x→y. Phần tử này là phần tử hoạt tính (tích cực). Năng lượng đầu ra lớn hơn năng lượng đầu vào. 2. Theo tính chất của đối tượng đầu ra, vào : gồm cơ – điện, điện – từ 3. Theo chức năng làm việc - Phần tử cảm biến (sensor) dùng để biến đổi các đại lượng từ dạng này sang dạng khác. Thường từ đại lượng không điện sang đại lượng điện, thường nằm ở hệ thống đo lường kiểm tra. - Các phần tử khuếch đại : tăng cường tín hiệu, với một sự biến thiên nhỏ của tín hiệu đầu vào sẽ dẫn đến sự biến thiên của tín hiệu ra. Quan hệ hai đại lượng thể hiện qua đặc tính vào – ra. - Các phần tử rơle : là các phần tử có mối quan hệ giữa đại lượng vào – ra theo dạng đặc tính rơle. Các phần tử rơle có thể tác động hoặc không tác động. 4
- ĐH Bách Khoa Hà Nội y (ra) ymax ymin xnh xtđ X (vào) Hình 3 - Phần tử ổn định : phần tử tự động điều chỉnh một thông số nào đó ở trị số không đổi lưu đương lượng đầu vào thay đổi trong phạm vi nhất định - Phần tử biến đổi : dùng để biến đổi các tín hiệu từ dạng này sang dạng khác nhằm tạo điều kiện thuận lợi và tăng độ chính xác cho sự làm việc khác, cho các phần tử khác trong hệ thống. - Phần tử chấp hành : là các phần tử dùng để tác động trực tiếp lên các đối tượng điều khiển để điều chỉnh các thông số và trạng thái của đối tượng theo yêu cầu đã định. 4. Theo nguyên lý : chia làm 4 nhóm chính - Các phần tử điện cơ - Các phần tử nhiệt - Các phẩn tử sắt từ - Các phần tử bán dẫn và vi mạch 5
- ĐH Bách Khoa Hà Nội §3. Các Đặc Tính Cơ Bản Và Các Thông Số Của Phần Tử Tự Động 1. Hệ số biến đổi : - Hệ số biến đổi là tỉ số giữa đương lượng đầu ra và đương lượng đầu vào hay là tỉ số giữa sự biến thiên đương lượng đầu ra ∆y và sự biến thiên đương lượng đầu vào ∆x. y ∆y dy K = hoặc K ' = ≈ x ∆x dx Chú ý : + giá trị K,K’ phụ thuộc đặc tính vào ra của phần tử y = f(x) + Với phần tử tuyến tính thì K, K’ là const . Còn với phần tử phi tuyến thì K, K’ là hàm số. + K, K’ là một đại lượng vật lý có đơn vị đo. Còn ở giá trị tương đối thì nó không có đơn vị. + Với các phần tử khác nhau thì hệ số biến đổi có những tên gọi khác nhau phù hợp với chức năng của phần tử. 2. Sai số : Sai số là sự thay đổi của đương lượng ra khi đương lượng vào không thay đổi. Sai số có nhiều nguyên nhân : - Chủ quan : do tự phần tử gây nên. - Khách quan : do các đối tượng bên ngoài tác động. Có 3 loại sai số : - Sai số tuyệt đối : ∆y = y’ – y ∆y - Sai số tương đối : a % = .100% y ∆y - Sai số qui đổi : b% = .100% y max 3. Ngưỡng độ nhạy : Ngưỡng nhạy là sự thay đổi giá trị tối thiểu của đương lượng đầu vào mà không gây ra sự thay đổi của đương lượng đầu ra. y x1 x x2 6
- ĐH Bách Khoa Hà Nội hình1 x1, x2 : ngưỡng độ nhạy 4. Phản hồi : - Tác dụng : dùng để tăng cường tín hiệu (hệ số khuếch đại) hoặc tăng tính ổn định. x y HSBD xph Hệ số phản hồi β Hình 2 - Có 2 loại phản hồi : + phản hồi dương là phản hồi tín hiệu tác dụng cùng chiều x + phản hồi âm là phản hồi tín hiệu tác dụng ngược chiều x Hệ số phản hồi β : nếu β = 0 thì y = k.x kx k nếu β ≠ 0 thì y = → k ph = 1± β 1± β 7
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Phần 1 CÁC BỘ CẢM BIẾN Chương 1 – KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CẢM BIẾN Trong các hệ thống điều khiển và đo lường, mọi quá trình dều được đặc trưng bởi các biến trạng thái, thường là các đại lượng không điện. Để đo đạc và theo dõi sự biến thiên này ta phải dùng các bộ cảm biến. §1 . Địmh Nghĩa Và Phân Loại 1. Định nghĩa : Cảm biến là các thiết bị cảm nhận và đáp ứng với các tín hiệu và kích thích - Trong mô hình mạch : các bộ cảm biến là mô hình mạng hai cửa Bộ CB x y Hình 1 x – biến trạng thái cần đo y – đáp ứng y = f(x) 2. Phân Loại : a. Theo nguyên lý chuyển đổi : nhiệt điện, quang điện, cơ điện… b. Theo dạng kích thích : âm thanh, tần số… c. Theo chức năng : độ nhạy, độ chính xác, độ trễ… d. Theo phạm vi sử dụng : trong công nghiệp, nông nghiệp, nghiên cứu e. Theo thông số mô hình mạch thay thế ( 2 loại) - Cảm biến tích cực (bộ cảm biến có nguồn) có thể coi là nguồn dòng hoặc nguồn áp - Cảm biến thụ động (không nguồn ) được đặc trưng bởi các thông số L, R, C, M và số có thể tuyến tính và không tuyến tính . §2. Các Đặc Trưng Cơ Bản Của Bộ Cảm Biến Quan hệ giữa kích thích và đáp ứng của cảm biến được đặc trưng bằng nhiều đại lượng cơ bản. 8
- ĐH Bách Khoa Hà Nội 1. Hàm truyền : là quan hệ giữa đáp ứng và kích thích có thể được cho dưới dạng bảng hoặc biểu thức toán học - Tuyến tính : y = a + bx với b – độ nhạy ; a – khi x = 0 - Dạng ln(a) : y = 1 + b.lnx - Dạng mũ : y = a.e kx với k = const - Dạng lũy thừa : y = a0 + a1.xk 2. Độ lớn của tín hiệu vào : Độ lớn của tín hiệu vào là giá trị lớn nhất của tín hiệu vào mà sai số của cảm biến không vượt quá ngưỡng cho phép. Thường độ lớn của tín hiệu vào tính theo dB hoặc theo log 3. Sai số : Sai số là sự sai khác tín hiệu đo lường với giá trị thực của nó. Sai số có 4 loại : − Sai số tuyệt đối − Sai số tương đối − Sai số qui đổi − Sai số hệ thống là sai số không phụ thuộc vào thời gian và không đổi hay thay đổi theo thời gian. Nguyên nhân : + do sai số thiết kế + do xử lý kết quả đo + do dặc tính phần tử − Sai số ngẫu nhiên là sai số xuất hiện có độ lớn và chiều không xác định do : nhiễu và điều kiện môi trường. §3. Các Bộ Cảm Biến Tích Cực Và Thụ Động − Bộ cảm biến tích cực (có nguồn) hoạt động như một nguồn áp hoặc nguồn dòng và biểu diễn như một mạng hai cửa có nguồn. − Bộ cảm biến thụ động (không nguồn) là bộ cảm biến được biểu diễn bằng mạng hai của không nguồn có trở kháng phụ thuộc kích thích *) Các hiệu ứng vật lý dùng trong các bộ cảm biến tích cực: 1. Hiệu ứng cảm ứng điện từ : - Khi một thanh dẫn chuyển động trong từ trường sẽ xuất hiện trên đó một sức điện động tỉ lệ với biến thiên từ thông. Nghĩa là tỉ lệ tốc độ chuyển động của thanh dẫn. - Ứng dụng : xác định vận tốc chuyển động của vật. Cảm ứng là cơ sở lý luận cho các thiết bị điện từ như động cơ điện, máy phát điện… 9
- ĐH Bách Khoa Hà Nội 2. Hiệu ứng nhiệt điện (cặp nhiệt) : - Hiệu ứng nhiệt điện là hiện tượng xảy ra khi 2 dây dẫn có bản chất hóa học khác nhau được hàn kín, sẽ xuất hiện một sức điện động tỉ lệ với nhiệt độ mối hàn mV T Hình 2 - Hiệu ứng này thường được sử dụng để đo nhiệt độ. - Ngược lại khi cho dòng điện chạy từ chất có bản chất hóa học khác nhau sẽ tạo ra những chênh lệch nhiệt độ. 3. Hiệu ứng hỏa điện : - Một số tinh thể được gọi là tinh thể hóa điện có tính chất phân cực điện tự phát phụ thuộc nhiệt độ, số lượng điện tích trái dấu phụ thuộc sự phân cực điện. φ u φ Hình 3 - Thường dùng để đo thông lượng bức xạ quang. 4. Hiệu ứng áp điện : - Khi tác động ứng suất cơ lên bề mặt của vật liệu áp điện (thạch anh, muối xec-nhét) thì làm vật liệu đó biến dạng và xuất hiện các điện tích bằng nhau và trái dấu. Thông qua điện áp đó xác định được lực F tác dụng. 10
- ĐH Bách Khoa Hà Nội u f Hình 4 5. Hiệu ứng quang điện : - Có nhiều dạng biến đổi khác nhau nhưng cùng chung bản chất, đó là việc giải phóng các hạt dẫn tự do trong vật liệu dưới tác dụng bức xạ quang. - Sử dụng để chế tạo các cảm biến quang. 6. Hiệu ứng quang điện từ : I A I φ φ Ut Hình 6.1 - Khi tác động một từ trường vuông góc bức xạ ánh sáng. Trong vật liệu bán dẫn được chiếu sáng, sẽ xuất hiện một hiệu điện thế theo phương vuông góc với từ trường. 11
- ĐH Bách Khoa Hà Nội I B R Ut a φ Hình 6.2 - Dùng trong các bộ cảm biến đo các đại lượng quang biến đổi tín hiệu quang thành tín hiệu điện. 7. Hiệu ứng Hall - Trong vật liệu bán dẫn có các dòng I chạy qua đặt trong từ trường B có phương tạo thành góc θ với I, sẽ xuất hiện điện áp UH theo hướng vuông góc với mặt phằng (B, I). UH = k.B.I.sin θ k - hệ số phụ thuộc vật liệu và kích thước mẫu + - I B Ut Hình 7 12
- ĐH Bách Khoa Hà Nội §4. Mạch Giao Diện Của Các Bộ Cảm Biến 1. Các đặc tính đầu vào của các mạch giao diện : - Đáp ứng các bộ cảm biến thường là biến phù hợp với tải về điện áp, công suất… Vì vậy cần có mạch giao diện giữa các bộ cảm biến với tải. Ngoài ra để phối hợp với đầu ra của bộ cảm biến và đầu vào hệ thống xử lý dữ liệu ta phải sử dụng mạch giao diện. Mạch giao diện có tác dụng chuẩn hóa tín hiệu đo lường. KT Bộ cảm Mạch giao Tải tín hiệu đo biến diện - Tổng trở vào mạch giao diện : . U Z= . (nhìn từ cửa vào của mạch giao diện) I - Mạch giao diện được xây dựng trên cơ sở sử dụng các bộ khuếch đại thuật toán. Đó là các bộ khuếch đại một chiều có hệ số khuếch đại rất lớn và tổng trở vào rất lớn. 2. Đặc điểm các bộ khuếch đại thuật toán : + Uvào - Ura Hình 1 Ura = Ao.Uvào - 2 đầu vào : đảo hoặc không đảo - Rv rất lớn - Rra rất nhỏ - Uv rất nhỏ - Dải tần làm việc rất nhỏ 3. Bộ khuếch đại đo lường : - Tác dụng : dùng tăng cường tín hiệu đo gồm 2 đầu vào và 1 đầu ra. 13
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Hình 2 U ra = A( U + − U − ) = A.∆U ⎛ 2R ⎞ R 3 A = ⎜1 + ⎜ R ⎟. R⎟ : hệ số khuếch đại ⎝ a ⎠ 2 4. Mạch khử điện áp lệch : - Điện áp lệch điện áp bên trong tạo ra điện áp phân cực ở đầu vào của khuếch đại thuật toán. Do đó được biến đổi ở đầu ra gây sai số. Hình 3 - Để chỉnh Ulệch ta điều chỉnh điện trở R3, khi Uv thì Ur = 0 ( 2 đầu nối đất) 14
- ĐH Bách Khoa Hà Nội 5. Mạch lặp điện áp : - Có bộ khuếch đại thuật toán được sử dụng làm bộ lặp lại điện áp chính xác. Để làm việc này bộ khuếch đại thuật toán phải làm việc ở chế độ không đảo, k =1. - Chức năng : làm biến đổi điện trở đầu vào. Do đó mạch này thường được dùng để ghép nối giữa hai khâu. Hình 4 6. Nguồn điện áp chính xác : - Để chuẩn các dụng cụ đo ta phải sử dụng điện áp chuẩn. Người ta phải dùng pin weston đó là pin mẫu tạo điện áp chính xác U = 0,018 V. Do ảnh hưởng điện trở trong pin gây ra sự không chính xác. Do đó ta dùng sơ đồ như sau : Hình 5 15
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Sơ đồ này là sự kết hợp 2 sơ đồ khử điện áp lệch và lặp lại điện áp. 7. Mạch cầu : Hình 7 Khi cầu cân bằng Va = Vb : R1.R4 = R2.R3 . Lúc này độ nhạy của cầu là lớn nhất. Khi R1 >>R2 hoặc ngược lại thì điện áp trên cầu giảm. Khi đó độ nhạy của cầu bị ảnh hưởng. R 4 = R.(1 + ∆R ) K U R α= . với K = 1 ( độ nhạy ) 1 + b2 R R2 8. Bù nhiệt độ của cầu điện trở : - Do ảnh hưởng của nhiệt độ : điện trở R biến thiên. Điện áp ra của cầu biến thiên và gây sai số. Vì vậy ta phải bù nhiệt độ của cầu điện trở. - Các phương pháp bù nhiệt độ : + Sử dụng nhiệt điện trở (hình a) + Sử dụng điện trở cố định (hình b) + Sử dụng nguồn áp khống chế theo nhiệt độ (nguồn dòng) + Sử dụng 4 điện trở nhiệt. 16
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Hình 8a Hình 8b Hình8c 17
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Chương 2 – CÁC BỘ CẢM BIẾN §1. Cảm Biến Quang Điện Cảm biến quang điện là các linh kiện quang điện biến đổi trạng thái điện khi có ánh sáng thích hợp tác động vào bề mặt của nó. Tín hiệu vào là ánh sáng, tín hiệu ra tín hiệu điện. 1. Tính chất cơ bản của ánh sáng : - Ánh sáng có 2 tính chất cơ bản là tính sóng và tính hạt. - Dạng sóng của ánh sáng là sóng điện từ được lan truyền trong chân không với vận tốc rất lớn (3.108 m/s) + Ánh sáng có tính chất sóng nên khi dòng ánh sáng xuyên qua 1 chất nào đó có thể bị hấp thụ hoặc tán xạ làm cho cường độ tia sáng giảm. + Ánh sáng có tính chất hạt : thể hiện qua sự tương tác với vật chất, ánh sáng gồm các hạt photon có năng lượng rất nhỏ. Do trong vật chất các điện tử có xu hướng giải phóng khỏi phân tử thành các điện tử tự do nên cần cấp cho nó một năng lượng đủ lớn để thoát khỏi lực liên kết. Khi 1 photon được hấp thụ sẽ có 1 điện tử được giải phóng gây nên hiện tượng giải phóng điện tử. Hiện tượng giải phóng điện tích dưới tác dụng của ánh sáng do hiệu ứng quang điện gây nên. Đó là nội dung cơ bản của các định luật quang điện. 2. Nguồn sáng : 3 dạng - Đèn sợi đốt : là một bóng thủy tinh chứa khí hiếm và sợi đốt bằng vonfram. + Ưu điểm : thông lượng lớn, dải phổ tần rộng và có thể biến đổi được + Nhược điểm : quán tính lớn, tuổi thọ thấp - Đèn LED (điot phát quang) : đây là nguồn sáng bán dẫn, năng lượng được giải phóng do sự tái hợp điện tử, lỗ trống ở vùng chuyển tiếp p-n làm phát sinh các photon. + Ưu điểm : quán tính nhỏ, có khả năng điều biến tần số cao, độ tin cậy cao, tuổi thọ cao + Nhược điểm : thông lượng nhỏ, dễ nhạy với nhiệt độ. - Lazer : là nguồn sáng đơn sắc có độ chói lớn rất định hướng và tính liên kết mạnh. Dựa trên hiện tượng khuếch đại ánh sáng bằng bức xạ kích thích. + Ưu điểm : Bước sóng đơn sắc hoàn toàn xác định. Thông lượng lớn, chùm tia mảnh, độ định hướng cao và truyền đi xa. 3. Tế bào quang dẫn : - Tế bào quang điện là một quang điện trở có cấu tạo gồm 1 khối bán dẫn được đặt trong một ống thủy tinh. 18
- ĐH Bách Khoa Hà Nội Hình 3 - Nguyên lý làm việc : dựa vào hiện tượng giải phóng hạt mang điện trong vật liệu bán dẫn dưới tác dụng của ánh sáng. Khả năng dẫn điện của vật liệu bán dẫn tăng. - Có độ nhạy cao. - Vật liệu chế tạo là các bán dẫn đa tinh thể đồng nhất. 4. Photo diot : Φ Ir Ud Rm Hình 4 Ud = 0 → Iht = 0 Khi Ud ≠ 0 thì Iht của hạt cơ bản giảm Iht hạt dẫn không cơ bản tăng chính Ir = Io Khi chiếu ánh sáng có bước sóng λ < λo (bước sóng ngưỡng) thì xuất hiện các cặp điện tử - lỗ trống dưới tác dụng của điện trường đều, di chuyển theo hướng chuyển động của các hạt không cơ bản làm cho dòng ngược Ir tăng, dẫn đến URm tăng. Từ đó xác định được quang thông φ 19
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình truyền động điện tử P1
0 p |
316 |
227
-
CHƯƠNG 3: HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH §1. KHÁI NIỆM CHUNG
75 p |
602 |
217
-
Tài liệu Robot công nghiệp
111 p |
585 |
208
-
Ebook Phần tử tự động trong Hệ thống điện - Nguyễn Hồng Thái
332 p |
219 |
149
-
Bài tập tự động hóa quá trình sản xuất(trang 12÷17) 1.1.2 Các khái niệm có
5 p |
539 |
145
-
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại - Quyển 1: Phần 1 - PGS.TS. Nguyễn Thương Ngô
148 p |
213 |
140
-
Giáo trình mô hình hóa - Chương 2
7 p |
159 |
70
-
Giáo trình mô hình hóa - Chương 3
15 p |
137 |
56
-
Giáo trình- Đo lường và điều khiển bằng máy tính- chương 9
83 p |
117 |
46
-
Giáo trình mô hình hóa - Chương 5
17 p |
116 |
44
-
Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động
52 p |
85 |
34
-
Đo thành phần vật chất
13 p |
76 |
24
-
Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 10
45 p |
89 |
20
-
Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 1
15 p |
77 |
16
-
Bài giảng môn Động hóa học - Phạm Hữu Hùng (ĐH Sư Phạm Đà Nẵng)
57 p |
33 |
16
-
Bài giảng Bảo vệ rơle và tự động hóa: Chương 9 - Đặng Tuấn Khanh (2014)
9 p |
27 |
7
-
Bài giảng Bảo vệ rơle và tự động hóa: Chương 8 - Đặng Tuấn Khanh (2014)
12 p |
16 |
5

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Set-Cookie: TLDEVNamespace=hhebu4lmvemb1bk5e6s1a07jl6; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Nhóm máy tiện
-
Đặc điểm công nghệ Nhóm máy tiện rất đa dạng, gồm các máy tiện đơn giản, máy tiện vạn năng, chuyên dùng, máy tiện đứng…Trên máy tiện có thể thực hiện được nhiều công nghệ tiện khác nhau: tiện trụ ngoài, tiện trụ trong, tiên mặt đầu, tiện côn, tiện định hình. Trên máy tiện cũng có thể thực hiện doa, khoan và tiện ren bằng các dao cắt, dao doa, tarô ren…Kích thước gia công trên máy tiện có thể từ cỡ vài mili đến hàng chục mét...
21p haidang1 18-12-2009 1138 411 Download
-
Tham khảo tài liệu 'chương 2: trang bị điện nhóm máy tiện', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
21p ngoclamvn 11-04-2010 487 206 Download
-
Chuyển động chủ yếu của máy tiện: + Chuyển động cơ bản: - Chuyển động chính của máy tiện là chuyển động quay của chi tiết. - Chuyển động ăn dao của máy tiện là chuyển động tịnh tiến của dao. + Chuyển động phụ: xiết nới xà, trụ, di chuyển nhanh của dao, bơm nước, hút phoi…
26p tuanly90tb 24-09-2012 463 131 Download
-
Ngày nay trong các lĩnh vực sản xuất của nền kinh tế quốc dân, cơ khí đóng vai trò có liên quan chặt chẽ đến điện khí hóa và tự động hóa. Hai yếu tố sau cho phép đơn giản kết cấu cơ khí của máy sản xuất, tăng năng suất lao động, nâng cao chất lượng kĩ thuật của quá trình sản xuất và giảm nhẹ cường độ lao động.
19p tuanly90tb 24-09-2012 174 58 Download
-
Các yêu cầu chính và những đặc điểm công nghệ đặc trưng của trang bị điện và tự động hoá các máy cắt kim loại * Máy cắt kim loại theo số lượng và chủng loại chiếm vị trí hàng đầu trong tất cả các máy công nghiệp.
5p chicominhem21 12-09-2010 723 276 Download
-
Nhóm máy phay cũng bao gồm nhiều loại máy khác nhau như: máy phay ngang, phay đứng,phay giường,phay chép hình…Các chuyển động cần thiết của nó thường được thực hiện bằng các loại trang bị điện như sau: 1. Chuyển động chính - Chuyển động chính dược thực hiện bằng động cơ KĐB 1 cấp hoặc 2 cấp tốc độ. Phạm vi điều chỉnh vận tốc thường dùng Rn=20-30. Hãm động cơ được thực hiện bằng phương pháp hãm ngược hoặc bằng điện cơ 2.
7p chicominhem21 12-09-2010 410 193 Download
-
máy tiện vạn nang,mắy tiện Tự động ,nửa tự đong,mậy tiện chuyên môn hoá và chuyen dung,mày tiện revonve .vv.... Tuy nhiên chúng ta chỉ xem xét các đặc tính kỹ thuật của một số loại máy tương tự máy T620. Bảng thống kê các đặc trưng kỹ thuật chính của máy cùng cỡ Đặc tính kỹ thuật Nhóm máy tham khảo 1K62 T620 T616 200 200 160 Chiều cao thân máy Khoảng cách 2 mũi tâm 1400 1400 750 Vật liệu gia công có 400 400 320 đường kính D lớn nhất Số cấp tốc độ Z 23 23...
6p kentit 18-08-2010 421 152 Download
-
Trang bị điện – TĐH cho nhóm máy tiện Đ1.1. Giới thiệu chung và phân loại máy tiện I. Chức năng, công dụng của máy tiện: Máy tiện l một loại máy cắt gọt kim loại. Các chi tiết sau khi gia công trên máy tiện có hình dáng gần đúng yêu cầu (gia công thô) hoặc thoả m n phần n o yêu cầu về độ chính xác của kích th-ớc v độ bóng bề mặt. Trên máy tiện có thể thực hiện nhiều nguyên công tiện: - Tiện trụ ngo i - Tiện trụ trong - Tiện...
46p vitconsieuquay 18-08-2011 252 72 Download
-
Để hoàn thành tốt quá trình thực tế và báo cáo các kết quả đạt được, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn tới Cô Hoàng Thị Thu Hằng đã trực tiếp hướng dẫn cho nhóm trong quá trình đi thực tế và viết báo cáo . Chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn đến Ngân hàng Nông Nghiệp & Phát Triển Nông Thôn Chi nhánh Sông Công, đã tạo điều kiện giúp đỡ nhóm thực tế hoàn thành tốt bài báo cáo này
43p kinhtethai 31-07-2012 219 50 Download
-
Mời bạn đọc cùng tham khảo tài liệu Các mạch máy thực tế của Ths. Nguyễn Văn Minh để tìm hiểu thêm về các đặc điểm của máy tiện, đặc điểm chung của nhóm máy phay, đặc điểm chung của nhóm máy khoan và các sơ đồ máy tiện.
9p iasvn_org123 29-06-2014 65 28 Download
-
Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 5185:2015 quy định các yêu cầu và/hoặc các biện pháp để loại bỏ các mối nguy hiểm hoặc giảm thiểu các rủi ro đối với các nhóm máy tiện và trung tâm tiện, được thiết kế để gia công tạo hình kim loại bằng phương pháp cắt gọt.
93p thangnamvoiva5 01-12-2016 8 1 Download
-
TRANG BỊ ĐIỆN NHÓM MÁY TIỆN 2.1 Đặc điểm công nghệ Nhóm máy tiện rất đa dạng, gồm các máy tiện đơn giản, máy tiện vạn năng, chuyên dùng, máy tiện đứng…Trên máy tiện có thể thực hiện được nhiều công nghệ tiện khác nhau: tiện trụ ngoài, tiện trụ trong, tiên mặt đầu, tiện côn, tiện định hình.
1p nguyen8 30-11-2009 352 161 Download
-
Cụm máy là những phần máy có liên quan chặt chẽ với nhau , cùng phối hợp và cùng thực hiện một chức năng nào đó vd ; cụm ,máy tiện , cụm phanh hãm xe hơi , mỗi cụm được phân nhỏ thành nhiều nhóm . Nhóm là một đơn vị lắp ráp hoàn chỉnh , cấu thành từ nhiều chi tiết khác nhau .
14p khongbaogiobotaytb90 01-09-2010 443 134 Download
-
Hệ thống điều khiển hộp chạy dao có nhiệm vụ thay đổi các cơ cấu truyền động trong hộp chạy dao để cắt được các loai ren khác nhau. Quá trình thay đổi các đường truyền thông qua việc đóng mở các ly hợp. Qua việc tham khảo máy chuẩn T620 ở đây ta bố trí 2 nhóm tay gạt 1 và 2 để thực hiện nhiệm vụ trên. 1. Đối với nhóm I ( Tay quay tổ hợp I ) - Nhóm này có nhiệm vụ thay đổi các bước tp khi cắt mỗi loại ren - Thay đổi...
7p kentit 18-08-2010 187 82 Download
-
Trên trục VII : Căn cứ vào nmin tra bảng vòng quay tiêu chuẩn ta có 23 tốc độ : 12,5-16-20-25-31,5-40-50-63-80-100-125-160-200-250-310400-500-630-800 1000-1250-1600-2000 + Xác định vị trí đặt no trên đồ thị vòng quay : no = nII = 803 - 800 =n19 + Xác định độ xiên của các nhóm truyền theo công thức i= x với = 1,26 Nhóm truyền thứ nhất có hai tỷ số truyền : i1=56 =1,26x 34
5p kentit 18-08-2010 152 81 Download
-
Khi chuẩn định vị là mặt ngoài trụ , nếu gia công trên nhóm máy tiện thì đồ định vị là các chấu kẹp của mâm cặp 3 chấu tự định tâm
20p tieulac 29-11-2010 134 71 Download
-
Chương 2:Trang bị điện - điện tử nhóm máy tiện Đặc điểm công nghệ: Nhóm máy tiện rất đa dạng, gồm các máy tiên đơn giản, Ro7vonve, máy tiện vạn năng, chuyên dùng, máy tiện cụt, máy tiện đứng,... Trên máy tiện có thể thực hiện được nhiều công nghệ tiện khác nhau: tiện trụ ngoài, tiện trụ trong, tiện mặt đầu, mặt côn
19p songsongcuoc 03-06-2011 153 66 Download
-
Do kết cấu của hộp tốc độ nên ta chọn mođuyn^ khác nhau . Ta dùng hai loại mođuyn^ m6 và m7 .Điều kiện làm việc là: 2A = m6ZiZi('+) = Z6m6. 2A = m7ZjZj('+) = Z7m7. Trong đó A- Khoảng cách trục Z6 , Z7- Tổng số răng của nhóm bánh răng có mođuyn^ m6 , m7 Z6-Z7/ =m7m6/ Chọn m6 = 2,5 Tìm Z6 bằng cách phân tích i6= Z6/ Z6' = = i7= Z7/ Z7' =1 với m7 = 3
8p kentit 18-08-2010 134 62 Download
-
Vẽ đồ thị vòng quay Trị số vòng quay giới hạn no trên trục I được biến thiên trong khoảng no min no no mã Tính theo các tỷ số truyền lớn nhất và tỷ số truyền nhỏ nhất kể từ trục chính đến trục đầu tiên n0min = nmax - Umax ; n0max = nmin - Umini Trong đố Iư chỉ số biểu thị nhóm truyền Umax= Umax. Umax. . .
5p kentit 18-08-2010 128 59 Download
-
Tính trục XIV là trục trung gian trong nhóm gấp bội mang 3 bánh răng cố định và là trục tâm cho bánh răng Z=28 quay lồng không. 21.Tịnh sơ bộ chiều dài trục: Chiều rộng bánh răng b=25mm Khe hở. - Tính ngoại lực tác dụng lên trục và các chi tiết trên trục: +Công suất trên truc:N=6,31kW(.) +Số vòng quay trục: nt =118,5vp(/) +Momên xoắn trên trục: M xt =3380,8Nm(.)
7p kentit 18-08-2010 153 51 Download

markdown:
# Nhóm máy tiện
**Nhóm máy tiện**
-
Đặc điểm công nghệ Nhóm máy tiện rất đa dạng, gồm các máy tiện đơn giản, máy tiện vạn năng, chuyên dùng, máy tiện đứng…Trên máy tiện có thể thực hiện được nhiều công nghệ tiện khác nhau: tiện trụ ngoài, tiện trụ trong, tiên mặt đầu, tiện côn, tiện định hình. Trên máy tiện cũng có thể thực hiện doa, khoan và tiện ren bằng các dao cắt, dao doa, tarô ren…Kích thước gia công trên máy tiện có thể từ cỡ vài mili đến hàng chục mét...
21p
haidang1
18-12-2009
1138
411
Download
-
Tham khảo tài liệu 'chương 2: trang bị điện nhóm máy tiện', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
21p
ngoclamvn
11-04-2010
487
206
Download
-
Chuyển động chủ yếu của máy tiện: + Chuyển động cơ bản: - Chuyển động chính của máy tiện là chuyển động quay của chi tiết. - Chuyển động ăn dao của máy tiện là chuyển động tịnh tiến của dao. + Chuyển động phụ: xiết nới xà, trụ, di chuyển nhanh của dao, bơm nước, hút phoi…
26p
tuanly90tb
24-09-2012
463
131
Download
-
Ngày nay trong các lĩnh vực sản xuất của nền kinh tế quốc dân, cơ khí đóng vai trò có liên quan chặt chẽ đến điện khí hóa và tự động hóa. Hai yếu tố sau cho phép đơn giản kết cấu cơ khí của máy sản xuất, tăng năng suất lao động, nâng cao chất lượng kĩ thuật của quá trình sản xuất và giảm nhẹ cường độ lao động.
19p
tuanly90tb
24-09-2012
174
58
Download
-
Các yêu cầu chính và những đặc điểm công nghệ đặc trưng của trang bị điện và tự động hoá các máy cắt kim loại * Máy cắt kim loại theo số lượng và chủng loại chiếm vị trí hàng đầu trong tất cả các máy công nghiệp.
5p
chicominhem21
12-09-2010
723
276
Download
-
Nhóm máy phay cũng bao gồm nhiều loại máy khác nhau như: máy phay ngang, phay đứng,phay giường,phay chép hình…Các chuyển động cần thiết của nó thường được thực hiện bằng các loại trang bị điện như sau: 1. Chuyển động chính - Chuyển động chính dược thực hiện bằng động cơ KĐB 1 cấp hoặc 2 cấp tốc độ. Phạm vi điều chỉnh vận tốc thường dùng Rn=20-30. Hãm động cơ được thực hiện bằng phương pháp hãm ngược hoặc bằng điện cơ 2.
7p
chicominhem21
12-09-2010
410
193
Download
-
máy tiện vạn nang,mắy tiện Tự động ,nửa tự đong,mậy tiện chuyên môn hoá và chuyen dung,mày tiện revonve .vv.... Tuy nhiên chúng ta chỉ xem xét các đặc tính kỹ thuật của một số loại máy tương tự máy T620. Bảng thống kê các đặc trưng kỹ thuật chính của máy cùng cỡ Đặc tính kỹ thuật Nhóm máy tham khảo 1K62 T620 T616 200 200 160 Chiều cao thân máy Khoảng cách 2 mũi tâm 1400 1400 750 Vật liệu gia công có 400 400 320 đường kính D lớn nhất Số cấp tốc độ Z 23 23...
6p
kentit
18-08-2010
421
152
Download
-
Trang bị điện – TĐH cho nhóm máy tiện Đ1.1. Giới thiệu chung và phân loại máy tiện I. Chức năng, công dụng của máy tiện: Máy tiện l một loại máy cắt gọt kim loại. Các chi tiết sau khi gia công trên máy tiện có hình dáng gần đúng yêu cầu (gia công thô) hoặc thoả m n phần n o yêu cầu về độ chính xác của kích th-ớc v độ bóng bề mặt. Trên máy tiện có thể thực hiện nhiều nguyên công tiện: - Tiện trụ ngo i - Tiện trụ trong - Tiện...
46p
vitconsieuquay
18-08-2011
252
72
Download
-
Để hoàn thành tốt quá trình thực tế và báo cáo các kết quả đạt được, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn tới Cô Hoàng Thị Thu Hằng đã trực tiếp hướng dẫn cho nhóm trong quá trình đi thực tế và viết báo cáo . Chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn đến Ngân hàng Nông Nghiệp & Phát Triển Nông Thôn Chi nhánh Sông Công, đã tạo điều kiện giúp đỡ nhóm thực tế hoàn thành tốt bài báo cáo này
43p
kinhtethai
31-07-2012
219
50
Download
-
Mời bạn đọc cùng tham khảo tài liệu Các mạch máy thực tế của Ths. Nguyễn Văn Minh để tìm hiểu thêm về các đặc điểm của máy tiện, đặc điểm chung của nhóm máy phay, đặc điểm chung của nhóm máy khoan và các sơ đồ máy tiện.
9p
iasvn_org123
29-06-2014
65
28
Download
-
Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 5185:2015 quy định các yêu cầu và/hoặc các biện pháp để loại bỏ các mối nguy hiểm hoặc giảm thiểu các rủi ro đối với các nhóm máy tiện và trung tâm tiện, được thiết kế để gia công tạo hình kim loại bằng phương pháp cắt gọt.
93p
thangnamvoiva5
01-12-2016
8
1
Download
-
TRANG BỊ ĐIỆN NHÓM MÁY TIỆN 2.1 Đặc điểm công nghệ Nhóm máy tiện rất đa dạng, gồm các máy tiện đơn giản, máy tiện vạn năng, chuyên dùng, máy tiện đứng…Trên máy tiện có thể thực hiện được nhiều công nghệ tiện khác nhau: tiện trụ ngoài, tiện trụ trong, tiên mặt đầu, tiện côn, tiện định hình.
1p
nguyen8
30-11-2009
352
161
Download
-
Cụm máy là những phần máy có liên quan chặt chẽ với nhau , cùng phối hợp và cùng thực hiện một chức năng nào đó vd ; cụm ,máy tiện , cụm phanh hãm xe hơi , mỗi cụm được phân nhỏ thành nhiều nhóm . Nhóm là một đơn vị lắp ráp hoàn chỉnh , cấu thành từ nhiều chi tiết khác nhau .
14p
khongbaogiobotaytb90
01-09-2010
443
134
Download
-
Hệ thống điều khiển hộp chạy dao có nhiệm vụ thay đổi các cơ cấu truyền động trong hộp chạy dao để cắt được các loai ren khác nhau. Quá trình thay đổi các đường truyền thông qua việc đóng mở các ly hợp. Qua việc tham khảo máy chuẩn T620 ở đây ta bố trí 2 nhóm tay gạt 1 và 2 để thực hiện nhiệm vụ trên. 1. Đối với nhóm I ( Tay quay tổ hợp I ) - Nhóm này có nhiệm vụ thay đổi các bước tp khi cắt mỗi loại ren - Thay đổi...
7p
kentit
18-08-2010
187
82
Download
-
Trên trục VII : Căn cứ vào nmin tra bảng vòng quay tiêu chuẩn ta có 23 tốc độ : 12,5-16-20-25-31,5-40-50-63-80-100-125-160-200-250-310400-500-630-800 1000-1250-1600-2000 + Xác định vị trí đặt no trên đồ thị vòng quay : no = nII = 803 - 800 =n19 + Xác định độ xiên của các nhóm truyền theo công thức i= x với = 1,26 Nhóm truyền thứ nhất có hai tỷ số truyền : i1=56 =1,26x 34
5p
kentit
18-08-2010
152
81
Download
-
Khi chuẩn định vị là mặt ngoài trụ , nếu gia công trên nhóm máy tiện thì đồ định vị là các chấu kẹp của mâm cặp 3 chấu tự định tâm
20p
tieulac
29-11-2010
134
71
Download
-
Chương 2:Trang bị điện - điện tử nhóm máy tiện Đặc điểm công nghệ: Nhóm máy tiện rất đa dạng, gồm các máy tiên đơn giản, Ro7vonve, máy tiện vạn năng, chuyên dùng, máy tiện cụt, máy tiện đứng,... Trên máy tiện có thể thực hiện được nhiều công nghệ tiện khác nhau: tiện trụ ngoài, tiện trụ trong, tiện mặt đầu, mặt côn
19p
songsongcuoc
03-06-2011
153
66
Download
-
Do kết cấu của hộp tốc độ nên ta chọn mođuyn^ khác nhau . Ta dùng hai loại mođuyn^ m6 và m7 .Điều kiện làm việc là: 2A = m6ZiZi('+) = Z6m6. 2A = m7ZjZj('+) = Z7m7. Trong đó A- Khoảng cách trục Z6 , Z7- Tổng số răng của nhóm bánh răng có mođuyn^ m6 , m7 Z6-Z7/ =m7m6/ Chọn m6 = 2,5 Tìm Z6 bằng cách phân tích i6= Z6/ Z6' = = i7= Z7/ Z7' =1 với m7 = 3
8p
kentit
18-08-2010
134
62
Download
-
Vẽ đồ thị vòng quay Trị số vòng quay giới hạn no trên trục I được biến thiên trong khoảng no min no no mã Tính theo các tỷ số truyền lớn nhất và tỷ số truyền nhỏ nhất kể từ trục chính đến trục đầu tiên n0min = nmax - Umax ; n0max = nmin - Umini Trong đố Iư chỉ số biểu thị nhóm truyền Umax= Umax. Umax. . .
5p
kentit
18-08-2010
128
59
Download
-
Tính trục XIV là trục trung gian trong nhóm gấp bội mang 3 bánh răng cố định và là trục tâm cho bánh răng Z=28 quay lồng không. 21.Tịnh sơ bộ chiều dài trục: Chiều rộng bánh răng b=25mm Khe hở. - Tính ngoại lực tác dụng lên trục và các chi tiết trên trục: +Công suất trên truc:N=6,31kW(.) +Số vòng quay trục: nt =118,5vp(/) +Momên xoắn trên trục: M xt =3380,8Nm(.)
7p
kentit
18-08-2010
153
51
Download

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Connection: close

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=ajgmdkdm63qf8hf2ovuf1ht6t2; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text:
Khám phá bức màn bí mật nhờ giun ống Tài Liệu Phổ Thông,Trung học cơ sở
Đánh giá Viết đánh giá
0 2 0
Phí: Tải Miễn phí
Mã tài liệu
wl7xtq
Danh mục
Tài Liệu Phổ Thông,Trung học cơ sở
Thể loại
Ngày đăng
1/1/1
Loại file
Số trang
3
Dung lượng
M
Lần xem
2
Lần tải
0
File đã kiểm duyệt an toàn
Chắc đối với nhiều người trong chúng ta, cái gì kiểm soát các hoạt động mang tính chất nhịp điệu của cơ thể như hô hấp, nuốt thức ăn, hay đi tiểu… vẫn nằm trong một bức màn bí mật. Gần đây, bức màn bí mật này đã được các nhà khoa học thuộc trường đại học Utah, Hoa Kỳ, hé mở…
Bước 1:Tại trang tài liệu tailieumienphi.vn bạn muốn tải, click vào nút Download màu xanh lá cây ở phía trên.
Bước 2: Tại liên kết tải về, bạn chọn liên kết để tải File về máy tính. Tại đây sẽ có lựa chọn tải File được lưu trên tailieumienphi.vn
Bước 3: Một thông báo xuất hiện ở phía cuối trình duyệt, hỏi bạn muốn lưu . - Nếu click vào Save, file sẽ được lưu về máy (Quá trình tải file nhanh hay chậm phụ thuộc vào đường truyền internet, dung lượng file bạn muốn tải)
Có nhiều phần mềm hỗ trợ việc download file về máy tính với tốc độ tải file nhanh như: Internet Download Manager (IDM), Free Download Manager, ... Tùy vào sở thích của từng người mà người dùng chọn lựa phần mềm hỗ trợ download cho máy tính của mình
MÔ TẢ CHI TIẾT
Khám phá bức màn bí mật nhờ giun ống
Nguồn: tailieu
LINK DOWNLOAD
Kham-pha-buc-man-bi-mat-nho-giun-ong.PDF[M]
File đã kiểm duyệtBáo lỗi (or) Gửi hỗ trợ Báo vi phạm bản quyền
Pass giải nén (Nếu có):
tailieumienphi.vn
tailieumienphi.vn
DOWNLOAD
(Miễn phí)
(Miễn phí)
Tài liệu tương tự
TÀI LIỆU NỔI BẬT

markdown:
#
Khám phá bức màn bí mật nhờ giun ống
*Tài Liệu Phổ Thông,Trung học cơ sở *
Đánh giá
[Viết đánh giá](#danh-gia) **0** **2** **0**
Phí: Tải Miễn phí
Mã tài liệu
wl7xtq
Danh mục
Tài Liệu Phổ Thông,Trung học cơ sở
Thể loại
Ngày đăng
1/1/1
Loại file
Số trang
3
Dung lượng
M
Lần xem
2
Lần tải
0
File đã kiểm duyệt an toàn
#### Chắc đối với nhiều người trong chúng ta, cái gì kiểm soát các hoạt động mang tính chất nhịp điệu của cơ thể như hô hấp, nuốt thức ăn, hay đi tiểu… vẫn nằm trong một bức màn bí mật. Gần đây, bức màn bí mật này đã được các nhà khoa học thuộc trường đại học Utah, Hoa Kỳ, hé mở…
Bước 1:Tại trang tài liệu tailieumienphi.vn bạn muốn tải, click vào nút Download màu xanh lá cây ở phía trên.
Bước 2: Tại liên kết tải về, bạn chọn liên kết để tải File về máy tính. Tại đây sẽ có lựa chọn tải File được lưu trên tailieumienphi.vn
Bước 3: Một thông báo xuất hiện ở phía cuối trình duyệt, hỏi bạn muốn lưu . - Nếu click vào Save, file sẽ được lưu về máy (Quá trình tải file nhanh hay chậm phụ thuộc vào đường truyền internet, dung lượng file bạn muốn tải)
Có nhiều phần mềm hỗ trợ việc download file về máy tính với tốc độ tải file nhanh như: Internet Download Manager (IDM), Free Download Manager, ... Tùy vào sở thích của từng người mà người dùng chọn lựa phần mềm hỗ trợ download cho máy tính của mình
MÔ TẢ CHI TIẾT
Khám phá bức màn bí mật nhờ giun ống
Nguồn: tailieu
LINK DOWNLOAD
##
Kham-pha-buc-man-bi-mat-nho-giun-ong.PDF[M]
File đã kiểm duyệt
[Báo lỗi (or) Gửi hỗ trợ](#collError) [Báo vi phạm bản quyền](#) **Pass giải nén**(Nếu có):
tailieumienphi.vn
[](/download)
DOWNLOAD
(Miễn phí)
(Miễn phí)
## Tài liệu tương tự
TÀI LIỆU NỔI BẬT
[luận văn báo cáo](/tai-lieu/luan-van-bao-cao) [tài liệu phổ thông](/tai-lieu/tai-lieu-pho-thong) [công nghệ thông tin](/tai-lieu/cong-nghe-thong-tin) [kỹ thuật công nghệ](/tai-lieu/ky-thuat-cong-nghe) [y tế sức khoẻ](/tai-lieu/y-te-suc-khoe) [báo cáo khoa học](/tai-lieu/bao-cao-khoa-hoc) [tài chính ngân hàng](/tai-lieu/tai-chinh-ngan-hang) [y học thường thức](/tai-lieu/y-hoc-thuong-thuc) [văn hoá nghệ thuật](/tai-lieu/van-hoa-nghe-thuat) [kinh doanh marketing](/tai-lieu/kinh-doanh-marketing) [khoa học tự nhiên](/tai-lieu/khoa-hoc-tu-nhien) [giải trí thư giãn](/tai-lieu/giai-tri-thu-gian) [khoa học xã hội](/tai-lieu/khoa-hoc-xa-hoi) [quản trị kinh doanh](/tai-lieu/quan-tri-kinh-doanh) [tiếng anh ngoại ngữ](/tai-lieu/tieng-anh-ngoai-ngu) [cơ khí chế tạo máy](/tai-lieu/co-khi-che-tao-may) [kỹ thuật lập trình](/tai-lieu/ky-thuat-lap-trinh) [đề thi kiểm tra](/tai-lieu/de-thi-kiem-tra) [ôn thi đh cđ](/tai-lieu/on-thi-dh-cd) [nông lâm ngư](/tai-lieu/nong-lam-ngu)

Cache-Control: private

Content-Type: text/html; charset=utf-8


text:
Luận văn thạc sĩ: Ứng dụng cơ sở dữ liệu phân tán xây dựng hệ thống quản lý phí trong trường đại học Luận Văn - Báo Cáo,Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Đánh giá Viết đánh giá
0 3 0
Phí: Tải Miễn phí
Mã tài liệu
58x6tq
Danh mục
Luận Văn - Báo Cáo,Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Thể loại
Ứng dụng cơ sở dữ liệu ,Cơ sở dữ liệu phân tán, Dữ liệu phân tán , Hệ thống quản lý phí , Khoa học máy tính, Luận văn thạc sĩ, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Luận văn khoa học máy tínhĩ, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Luận văn khoa học máy tính
Ngày đăng
1/1/1
Loại file
Số trang
26
Dung lượng
0.54 M
Lần xem
3
Lần tải
0
File đã kiểm duyệt an toàn
Ngày nay, rất nhiều tổ chức phân bố các chi nhánh trên nhiều vị trí ở các thành phố, các quốc gia khác nhau, các trường đại học cũng vậy việc mở rộng ngành nghề, cơ sở đào tạo tại nhiều nơi khác nhau để đáp ứng nhu cầu nhân lực cho địa phương và quốc gia.
Bước 1:Tại trang tài liệu tailieumienphi.vn bạn muốn tải, click vào nút Download màu xanh lá cây ở phía trên.
Bước 2: Tại liên kết tải về, bạn chọn liên kết để tải File về máy tính. Tại đây sẽ có lựa chọn tải File được lưu trên tailieumienphi.vn
Bước 3: Một thông báo xuất hiện ở phía cuối trình duyệt, hỏi bạn muốn lưu . - Nếu click vào Save, file sẽ được lưu về máy (Quá trình tải file nhanh hay chậm phụ thuộc vào đường truyền internet, dung lượng file bạn muốn tải)
Có nhiều phần mềm hỗ trợ việc download file về máy tính với tốc độ tải file nhanh như: Internet Download Manager (IDM), Free Download Manager, ... Tùy vào sở thích của từng người mà người dùng chọn lựa phần mềm hỗ trợ download cho máy tính của mình
MÔ TẢ CHI TIẾT
Luận văn thạc sĩ: Ứng dụng cơ sở dữ liệu phân tán xây dựng hệ thống quản lý phí trong trường đại học
Nguồn: tailieu
LINK DOWNLOAD
Luan-van-thac-si-Ung-dung-co-so-du-lieu-phan-tan-xay-dung-he-thong-quan-ly-phi-trong-truong-dai-hoc.PDF[0.54 M]
File đã kiểm duyệtBáo lỗi (or) Gửi hỗ trợ Báo vi phạm bản quyền
Pass giải nén (Nếu có):
tailieumienphi.vn
tailieumienphi.vn
DOWNLOAD
(Miễn phí)
(Miễn phí)
Tài liệu tương tự
TÀI LIỆU NỔI BẬT

markdown:
#
Luận văn thạc sĩ: Ứng dụng cơ sở dữ liệu phân tán xây dựng hệ thống quản lý phí trong trường đại học
*Luận Văn - Báo Cáo,Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học *
Đánh giá
[Viết đánh giá](#danh-gia) **0** **3** **0**
Phí: Tải Miễn phí
Mã tài liệu
58x6tq
Danh mục
Luận Văn - Báo Cáo,Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Thể loại
[Ứng dụng cơ sở dữ liệu ,Cơ sở dữ liệu phân tán, Dữ liệu phân tán , Hệ thống quản lý phí , Khoa học máy tính, Luận văn thạc sĩ, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Luận văn khoa học máy tínhĩ, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Luận văn khoa học máy tính]()
Ngày đăng
1/1/1
Loại file
Số trang
26
Dung lượng
0.54 M
Lần xem
3
Lần tải
0
File đã kiểm duyệt an toàn
#### Ngày nay, rất nhiều tổ chức phân bố các chi nhánh trên nhiều vị trí ở các thành phố, các quốc gia khác nhau, các trường đại học cũng vậy việc mở rộng ngành nghề, cơ sở đào tạo tại nhiều nơi khác nhau để đáp ứng nhu cầu nhân lực cho địa phương và quốc gia.
Bước 1:Tại trang tài liệu tailieumienphi.vn bạn muốn tải, click vào nút Download màu xanh lá cây ở phía trên.
Bước 2: Tại liên kết tải về, bạn chọn liên kết để tải File về máy tính. Tại đây sẽ có lựa chọn tải File được lưu trên tailieumienphi.vn
Bước 3: Một thông báo xuất hiện ở phía cuối trình duyệt, hỏi bạn muốn lưu . - Nếu click vào Save, file sẽ được lưu về máy (Quá trình tải file nhanh hay chậm phụ thuộc vào đường truyền internet, dung lượng file bạn muốn tải)
Có nhiều phần mềm hỗ trợ việc download file về máy tính với tốc độ tải file nhanh như: Internet Download Manager (IDM), Free Download Manager, ... Tùy vào sở thích của từng người mà người dùng chọn lựa phần mềm hỗ trợ download cho máy tính của mình
MÔ TẢ CHI TIẾT
Luận văn thạc sĩ: Ứng dụng cơ sở dữ liệu phân tán xây dựng hệ thống quản lý phí trong trường đại học
Nguồn: tailieu
LINK DOWNLOAD
##
Luan-van-thac-si-Ung-dung-co-so-du-lieu-phan-tan-xay-dung-he-thong-quan-ly-phi-trong-truong-dai-hoc.PDF[0.54 M]
File đã kiểm duyệt
[Báo lỗi (or) Gửi hỗ trợ](#collError) [Báo vi phạm bản quyền](#) **Pass giải nén**(Nếu có):
tailieumienphi.vn
[](/download)
DOWNLOAD
(Miễn phí)
(Miễn phí)
## Tài liệu tương tự
TÀI LIỆU NỔI BẬT
[luận văn báo cáo](/tai-lieu/luan-van-bao-cao) [tài liệu phổ thông](/tai-lieu/tai-lieu-pho-thong) [công nghệ thông tin](/tai-lieu/cong-nghe-thong-tin) [kỹ thuật công nghệ](/tai-lieu/ky-thuat-cong-nghe) [y tế sức khoẻ](/tai-lieu/y-te-suc-khoe) [báo cáo khoa học](/tai-lieu/bao-cao-khoa-hoc) [tài chính ngân hàng](/tai-lieu/tai-chinh-ngan-hang) [y học thường thức](/tai-lieu/y-hoc-thuong-thuc) [văn hoá nghệ thuật](/tai-lieu/van-hoa-nghe-thuat) [kinh doanh marketing](/tai-lieu/kinh-doanh-marketing) [khoa học tự nhiên](/tai-lieu/khoa-hoc-tu-nhien) [giải trí thư giãn](/tai-lieu/giai-tri-thu-gian) [khoa học xã hội](/tai-lieu/khoa-hoc-xa-hoi) [quản trị kinh doanh](/tai-lieu/quan-tri-kinh-doanh) [tiếng anh ngoại ngữ](/tai-lieu/tieng-anh-ngoai-ngu) [cơ khí chế tạo máy](/tai-lieu/co-khi-che-tao-may) [kỹ thuật lập trình](/tai-lieu/ky-thuat-lap-trinh) [đề thi kiểm tra](/tai-lieu/de-thi-kiem-tra) [ôn thi đh cđ](/tai-lieu/on-thi-dh-cd) [nông lâm ngư](/tai-lieu/nong-lam-ngu)


text:
Bullet time
Tạo những bức ảnh tuyệt vời với hiệu ứng Bullet Time mới. Bạn sẽ cảm thấy như bạn đang di chuyển tại trung tâm trong khi One đang đi vòng quanh bạn, chụp mọi góc độ với khung hình lên đến 240FPS*. Bây giờ những cảnh quay nhà trượt tuyết Thụy Sĩ Nicolas Vuignier và The Wachowskis, lần đầu tiên đã có thể được thực hiện bởi bất kỳ ai một cách dễ dàng.
*Một bức ảnh chụp với tốc độ tối đa 120FPS, trong khi video 240FPS đã được thuật toán với ứng dụng đồng hành.
Chụp ảnh bất kể rung, lắc
Tích hợp hệ thống ổn định 6-trục giúp cảnh bạn quay trên One mượt mà ngay cả khi bạn đang ở những địa hình ngập ngềnh.
Chế độ quay video mới - FreeCapture
FreeCapture là một cách hoàn toàn mới để quay phim. Trước tiên, bạn khóa toàn bộ trải nghiệm 360. Sau đó, bạn sẽ quay những khoảnh khắc nổi bật trong một video với độ phân giải 1080p sẵn sàng chia sẻ ở mọi nơi - tất cả trên điện thoại của bạn. Nó giống như có cả một đội máy ảnh cùng bạn đi bất cứ nơi nào. Với FreeCapture, bạn sẽ không bao giờ bỏ lỡ một thời khắc hoàn hảo.
Tập trung vào chủ thể với SmartTrack
SmartTrack theo dõi bất kỳ chủ đề nào để cung cấp cho bạn một video có kích thước cổ điển nơi chúng luôn ở giữa. Đối với ONE, đơn giản - mọi thứ đều nằm trong khung.
Chụp ảnh từ xa với điện thoại của bạn
Thông qua kết nối bluetooth, bạn có thể dùng điện thoại chụp hình từ xa với One. Hoặc bạn có thể gắn nó vào một quick-mount. One sẽ luôn sẵn sàng cho 70 phút chụp liên tục.
Kết nối trực tiếp với điện thoại của bạn để xem trước liền mạch và phát trực tuyến ổn định.
MIỄN PHÍ CHARGE THẺ

WARC-Identified-Payload-Type: text/html

Set-Cookie: Site-1.RecentlyViewedProducts=ProductId=7923; expires=Fri, 01-Jun-2018 04:02:06 GMT; path=/


text: Hân hạnh được phục vụ các chị miễn phí không rằng buộc.tư lợi ........học hỏi kinh nghiệm.gmail.tinhhk88@gmail.com

X-Frame-Options: SAMEORIGIN

Set-Cookie: xf_session=76f79a06667d8d5fa09d87eb01d27c2d; path=/; secure; httponly

Vary: Accept-Encoding,User-Agent

Cache-control: private, max-age=0


text:
Thảo luận trong 'HCM' bắt đầu bởi xzedx, 10/11/14.
Mih là top tìm bot . Tl mìh đi r mìh sẽ rep . Mjh chỉ rảh bủi sáng thôi ^^
Triprestart bo. Ket ban nhe
Dang can tien. Call minh khi co nhu cau nha 01655584840
Bạn ở quận mấy
cho mjnh sdt đi ban
mình 24t đang cần tiền mong được giúp đỡ .hiện nay mình cao 163cm và nặng 50kg đẹp trai và dễ thương . ! sdt 0927773778 số zalo 0925335921
chao co gi ll yh nhe
mình liên hệ với tớ 0909074758
Dãn cách tên bằng dấu phẩy(,).

Set-Cookie: xf_session=d83bc7d06823c2bc2a9d1e397512f5ce; path=/; secure; httponly


text:
Sàn Gỗ Tràm Lào
Hiển thị 1–10 trong 11 kết quả
-
Giảm giá!
Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 1050 mm Mã 11888
1.000.000₫
-
Giảm giá!
Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 1200 mm Mã 12230
1.000.000₫
-
Giảm giá!
Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 1050 mm Mã 11546
900.000₫
-
Giảm giá!
Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 900 mm Mã 10862
850.000₫
-
Giảm giá!
Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 450 mm Mã 8810
700.000₫
-
Giảm giá!
Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 1200 mm Mã 12458
650.000₫
-
Giảm giá!
Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 1050 mm Mã 11774
650.000₫
-
Giảm giá!
Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 1200 mm Mã 12116
650.000₫
-
Giảm giá!
Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 900 mm Mã 11090
600.000₫
-
Giảm giá!
Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 600 mm Mã 9380
500.000₫

markdown:
# Sàn Gỗ Tràm Lào
Hiển thị 1–10 trong 11 kết quả
-
Giảm giá!
## Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 1050 mm Mã 11888
~~1.000.000₫~~
-
Giảm giá!
## Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 1200 mm Mã 12230
~~1.000.000₫~~
-
Giảm giá!
## Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 1050 mm Mã 11546
~~900.000₫~~
-
Giảm giá!
## Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 900 mm Mã 10862
~~850.000₫~~
-
Giảm giá!
## Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 450 mm Mã 8810
~~700.000₫~~
-
Giảm giá!
## Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 1200 mm Mã 12458
~~650.000₫~~
-
Giảm giá!
## Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 1050 mm Mã 11774
~~650.000₫~~
-
Giảm giá!
## Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 1200 mm Mã 12116
~~650.000₫~~
-
Giảm giá!
## Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 900 mm Mã 11090
~~600.000₫~~
-
Giảm giá!
## Sàn Gỗ Tràm Lào Solid dài 600 mm Mã 9380
~~500.000₫~~

Server: nginx


text:
Tích lũy 10 đêm, nhận 1 đêm thưởng
Và nhớ tìm Giá Bí mật tại một số khách sạn
Xem khách sạn tại Bibost trên bản đồ
Đăng ký nhận thông tin khuyến mãi mới nhất của chúng tôi
Tải app và đặt phòng mọi lúc, mọi nơi
Tham gia ngay! Tích lũy 10 đêm, nhận 1 đêm miễn phí*
© 2018 Hotels.com, L.P. Mọi quyền được bảo lưu.
Hotels.com và logo Hotels.com là thương hiệu hoặc thương hiệu đã đăng ký bảo hộ của Hotels.com, LP tại Mỹ và/hoặc các quốc gia khác. Mọi thương hiệu khác thuộc quyền sở hữu của các chủ sở hữu tương ứng.
* Tìm hiểu thêm về Hotels.com™ Rewards

Server: Application-Server

X-Hcom-Rendered-With: release

Set-Cookie: bm_sz=143FDBE28A888D0AD70160F8F3BFC7B4~QAAQJdxgaOMMooRjAQAAFcgnhqObYkvYkKFzcTdJnieKvuf/SuFCQORBwEP1E1isJ9F/bo4SSBSHRbW4pxwYil5oje7qmgAGt6gwdOuTBp3uE/aWuqJcTcHSocHSlDniEeDO4X+xeLVjvE3NHSYLEaSizqyZJGdmPif2gecbs58m4MeEzKxyxpqunu6meRk=; Domain=.hotels.com; Path=/; Expires=Tue, 22 May 2018 08:42:23 GMT; Max-Age=14399; HttpOnly

X-UA-Compatible: IE=Edge

Cache-Control: max-age=0, no-cache, no-store

site_id_3: ssl-*.hotels.com - A

Content-Language: vi-VN


text:
Dialium orientale
Dialium orientale là một loài rau đậu thuộc họ Fabaceae. Loài này có ở Kenya, Somalia, và Tanzania. Chúng hiện đang bị đe dọa vì mất môi trường sống.
Chú thích[sửa | sửa mã nguồn]
Tham khảo[sửa | sửa mã nguồn]
- Lovett, J. & Clarke, G.P. 1998. Dialium orientale. 2006 IUCN Red List of Threatened Species. Truy cập 19 tháng 7 năm 2007.

markdown:
# Dialium orientale
|
|Dialium orientale
|
|[Phân loại khoa học](/wiki/Ph%C3%A2n_lo%E1%BA%A1i_sinh_h%E1%BB%8Dc) [Giới](/wiki/Gi%E1%BB%9Bi_(sinh_h%E1%BB%8Dc))( *regnum*) [Plantae](/wiki/Th%E1%BB%B1c_v%E1%BA%ADt) [Angiospermae](/wiki/Th%E1%BB%B1c_v%E1%BA%ADt_c%C3%B3_hoa) [Eudicots](/wiki/Th%E1%BB%B1c_v%E1%BA%ADt_hai_l%C3%A1_m%E1%BA%A7m_th%E1%BA%ADt_s%E1%BB%B1) [Rosids](/wiki/Nh%C3%A1nh_hoa_H%E1%BB%93ng) [Bộ](/wiki/B%E1%BB%99_(sinh_h%E1%BB%8Dc))( *ordo*) [Fabales](/wiki/B%E1%BB%99_%C4%90%E1%BA%ADu) [Họ](/wiki/H%E1%BB%8D_(sinh_h%E1%BB%8Dc))( *familia*) [Fabaceae](/wiki/H%E1%BB%8D_%C4%90%E1%BA%ADu) [Chi](/wiki/Chi_(sinh_h%E1%BB%8Dc))( *genus*) [Dialium](/wiki/Dialium) [Loài](/wiki/Lo%C3%A0i)( *species*) **D. orientale** [Danh pháp hai phần](/wiki/Danh_ph%C3%A1p_hai_ph%E1%BA%A7n) *Dialium orientale*
Baker.f.
* là một loài Dialium orientale* [rau đậu](/wiki/H%E1%BB%8D_%C4%90%E1%BA%ADu)thuộc họ [Fabaceae](/wiki/H%E1%BB%8D_%C4%90%E1%BA%ADu). Loài này có ở [Kenya](/wiki/Kenya), [Somalia](/wiki/Somalia), và [Tanzania](/wiki/Tanzania). Chúng hiện đang bị đe dọa vì [mất môi trường sống](/wiki/M%E1%BA%A5t_m%C3%B4i_tr%C6%B0%E1%BB%9Dng_s%E1%BB%91ng).
## Chú thích[
[sửa](/w/index.php?title=Dialium_orientale&veaction=edit§ion=1) | [sửa mã nguồn](/w/index.php?title=Dialium_orientale&action=edit§ion=1)]
## Tham khảo[
[sửa](/w/index.php?title=Dialium_orientale&veaction=edit§ion=2) | [sửa mã nguồn](/w/index.php?title=Dialium_orientale&action=edit§ion=2)]
- Lovett, J. & Clarke, G.P. 1998.
[Dialium orientale](http://www.iucnredlist.org/search/details.php/33467/all). [2006 IUCN Red List of Threatened Species.](http://www.iucnredlist.org)Truy cập 19 tháng 7 năm 2007.

WARC-Truncated: length

P3P: CP="This is not a P3P policy! See https://vi.wikipedia.org/wiki/%C4%90%E1%BA%B7c_bi%E1%BB%87t:CentralAutoLogin/P3P for more info."

X-Cache-Status: miss

Set-Cookie: GeoIP=US:VA:Ashburn:39.05:-77.47:v4; Path=/; secure; Domain=.wikipedia.org

X-Cache: cp1055 miss, cp1067 miss

X-Content-Type-Options: nosniff

Via: 1.1 varnish (Varnish/5.1), 1.1 varnish (Varnish/5.1)

Accept-Ranges: bytes

Cache-Control: private, s-maxage=0, max-age=0, must-revalidate

Vary: Accept-Encoding,Cookie,Authorization

Link: </static/images/project-logos/viwiki.png>;rel=preload;as=image;media=not all and (min-resolution: 1.5dppx),</static/images/project-logos/viwiki-1.5x.png>;rel=preload;as=image;media=(min-resolution: 1.5dppx) and (max-resolution: 1.999999dppx),</static/images/project-logos/viwiki-2x.png>;rel=preload;as=image;media=(min-resolution: 2dppx)

Content-Language: vi


text:
Nông sản
Nông sản là những sản phẩm hoặc bán thành phẩm của ngành sản xuất hàng hóa thông qua gây trồng và phát triển của cây trồng. Sản phẩm nông nghiệp bao gồm nhiều nhóm hàng thực phẩm, tơ sợi, nhiên liệu, nguyên vật liệu, dược phẩm và ma túy bất hợp pháp (thuốc lá, cần sa), các sản phẩm độc đáo đặc thù. Ngày nay, nông sản còn hàm nghĩa những sản phẩm từ hoạt động làm vườn và thực tế nông sản thường được hiểu là những sản phẩm hàng hóa được làm ra từ tư liệu sản xuất là đất.

markdown:
# Nông sản
**Nông sản** là những [sản phẩm](/wiki/S%E1%BA%A3n_ph%E1%BA%A9m) hoặc bán thành phẩm của ngành sản xuất [hàng hóa](/wiki/H%C3%A0ng_h%C3%B3a) thông qua gây trồng và phát triển của cây trồng. Sản phẩm [nông nghiệp](/wiki/N%C3%B4ng_nghi%E1%BB%87p) bao gồm nhiều nhóm hàng [thực phẩm](/wiki/Th%E1%BB%B1c_ph%E1%BA%A9m), [tơ sợi](/w/index.php?title=T%C6%A1_s%E1%BB%A3i&action=edit&redlink=1), [nhiên liệu](/wiki/Nhi%C3%AAn_li%E1%BB%87u), nguyên vật liệu, [dược phẩm](/wiki/D%C6%B0%E1%BB%A3c_ph%E1%BA%A9m) và [ma túy](/wiki/Ma_t%C3%BAy) bất hợp pháp (thuốc lá, cần sa), các sản phẩm độc đáo đặc thù. Ngày nay, nông sản còn hàm nghĩa những sản phẩm từ hoạt động [làm vườn](/wiki/L%C3%A0m_v%C6%B0%E1%BB%9Dn) và thực tế nông sản thường được hiểu là những sản phẩm hàng hóa được làm ra từ [tư liệu sản xuất](/wiki/T%C6%B0_li%E1%BB%87u_s%E1%BA%A3n_xu%E1%BA%A5t) là [đất](/wiki/%C4%90%E1%BA%A5t).

X-Cache: cp1065 miss, cp1067 miss


text:
Trợ giúp
Thể loại:1483
Bách khoa toàn thư mở Wikipedia
Bước tới:
menu
,
tìm kiếm
Thể loại này được thay thế bằng
Thể loại:Năm 1483
.
Lưu ý:
Thể loại này nên để trống để tránh trùng lặp. Các bài liên quan đến chủ đề này nên cho vào
Thể loại:Năm 1483
.
Thể loại này hiện không có trang hay tập tin nào.
Lấy từ “
https://vi.wikipedia.org/w/index.php?title=Thể_loại:1483&oldid=23806948
”
Thể loại
:
Thể loại đổi hướng
Trình đơn chuyển hướng
Công cụ cá nhân
Chưa đăng nhập
Thảo luận cho địa chỉ IP này
Đóng góp
Mở tài khoản
Đăng nhập
Không gian tên
Thể loại
Thảo luận
Biến thể
Các hiển thị
Đọc
Sửa đổi
Sửa mã nguồn
Xem lịch sử
Khác
Tìm kiếm
Xem nhanh
Trang Chính
Bài viết chọn lọc
Tin tức
Bài viết ngẫu nhiên
Thay đổi gần đây
Phản hồi lỗi
Quyên góp
Tương tác
Hướng dẫn
Giới thiệu Wikipedia
Cộng đồng
Thảo luận chung
Giúp sử dụng
Liên lạc
Công cụ
Các liên kết đến đây
Thay đổi liên quan
Các trang đặc biệt
Liên kết thường trực
Thông tin trang
In/xuất ra
Tạo một quyển sách
Tải về dưới dạng PDF
Bản để in ra
Ngôn ngữ khác
Thêm liên kết
Trang này được sửa đổi lần cuối lúc 04:11 ngày 22 tháng 6 năm 2016.
Văn bản được phát hành theo
Giấy phép Creative Commons Ghi công–Chia sẻ tương tự
; có thể áp dụng điều khoản bổ sung. Với việc sử dụng trang web này, bạn chấp nhận
Điều khoản Sử dụng
và
Quy định quyền riêng tư
.
Wikipedia® là thương hiệu đã đăng ký của
Wikimedia Foundation, Inc.
, một tổ chức phi lợi nhuận.
Quy định quyền riêng tư
Giới thiệu Wikipedia
Lời phủ nhận
Nhà phát triển
Tuyên bố về cookie
Phiên bản di động

markdown:
# Thể loại:1483
|
|![]()
**Thể loại này được thay thế bằng** [Thể loại:Năm 1483](/wiki/Th%E1%BB%83_lo%E1%BA%A1i:N%C4%83m_1483). **Lưu ý:**Thể loại này nên để trống để tránh trùng lặp. Các bài liên quan đến chủ đề này nên cho vào [Thể loại:Năm 1483](/wiki/Th%E1%BB%83_lo%E1%BA%A1i:N%C4%83m_1483). *Thể loại này hiện không có trang hay tập tin nào.*
|
|![]()
*Thể loại này hiện không có trang hay tập tin nào.*

X-Cache: cp1052 miss, cp1067 miss


text:
Tuổi & Giai đoạn phát triển
Sơ sinh (0-6 tháng)
Em bé (6 - 12 tháng)
Trẻ tập đi (1-3 tuổi)
Mầm non (3-6 tuổi)
Đi học
Trước dậy thì (10-13T)
Dậy thì (13-18T)
Ăn dặm
Trở Thành Mẹ
Thụ thai
Mang Thai
Nuôi con bằng sữa mẹ
Dinh dưỡng trước khi mang thai
Chuyển dạ và đi sinh
Chuẩn bị chăm sóc bé
Vắt sữa mẹ
Chăm sóc sau sinh
Giáo dục
Giáo dục sớm
Giáo dục mầm non
Tiểu học
Phổ thông và Trung học
Tiếng Anh
Giáo dục giới tính
Mỹ thuật và thủ công
Học ở nhà - Homeschool
Sức khỏe
Dinh dưỡng gia đình
Bệnh
Dị ứng
Tiêm chủng
Nhu cầu đặc biệt
Thể dục cho gia đình
Phòng ngừa/ Chữa trị
Nấu ăn - Video
Gia Đình
Lời khuyên cha mẹ
Dành cho bố
An toàn
Hôn nhân
Kỷ luật
Mẹ đơn thân
Dạy con theo hướng tích cực
Các vấn đề hôn nhân
Hoạt động vui
Các hoạt động
Lễ kỷ niệm
Đánh giá
Sự kiện
Kỳ nghỉ
Trong nhà
Gợi ý về du lịch
Ngoài trời
Phong cách sống
Người nổi tiếng
Làm đẹp
Lời khuyên
Tình dục
Thời trang cho mẹ
Tag - tram-cam
Tin tức chung
Thế nào là trầm cảm?
Tin tức chung
Trầm cảm cười: Mối đe doạ lớn cho sức khoẻ tinh thần.
Hôn nhân
Thương vợ chiến đấu với bệnh trầm cảm, anh chồng tuyệt vời nói lại tiếng yêu như thuở ban đầu.
Lời khuyên bố mẹ
Ngày tôi kiệt sức và muốn từ bỏ việc làm mẹ
Lời khuyên
Làm sao để dịu nỗi đau mất con?
Sức khỏe
Trầm cảm - Bố Mẹ giết con của mình vì nghĩ mình sẽ chết ....
Sức khỏe
Sinh đôi khiến cha mẹ dễ trầm cảm hơn

Server: cloudflare

Set-Cookie: __cfduid=d122949e6147c0f7ad673b9ab8b6c30741526961201; expires=Wed, 22-May-19 03:53:21 GMT; path=/; domain=.theasianparent.com; HttpOnly

X-Powered-By: Express


text:
Mỗi khi bạn tiến hành cài đặt một phần mềm nào đó, hay là một ứng dụng Game,... thì thông thường các game, ứng dụng này để chạy ngon lành không thông báo lỗi thì…
Windows 10 Lite 1709 Full Soft Dành cho…
Trong bài viết này giới thiệu đến bạn bản rút gọn Windows 10 1709 cho máy tính có cấu hình yếu không đủ RAM, CPU quá thấp mà vẫn có thể chạy được ổn định trơn…
Windows 10 1709 Lite Pro Rút Gọn Dành…
Trong pham vi bài viết này mình xin được giới thiệu đến bạn một bộ cài Windows 10 Pro Lite dành cho máy tính bạn nào có cấu hình thấp không chạy được bản Full…
Dowload Windows 10 1709 Fall Creators Update Release…
Phiên bản Windows 10 Fall Creators Update Release 1709 đã chính thức được phát hành tới người dùng. Ở trong bài viết này mình xin chia sẻ tới bạn bộ cài đặt Win 10 1709 Full…
Windows 10 1709 Fall Creators Update Release có…
Bản cập nhật Windows 10 Fall Creators Update đang bắt đầu triển khai cho khách hàng trên Windows 10 trên toàn thế giới và hôm nay chúng tôi sẽ giới thiệu tất cả các tính…
Download Windows 10 1709 Fall Creators Update Release…
Như vậy thì tính thời điểm hiện tại thì Microsoft đã chính thức phát hành tới người dùng phiê bản Windows 10 1709 mang tên gọi đó là Windows 10 Fall Creators Update Release Windows 10 1709…
Cách cập nhật nâng cấp lên Windows 10…
Xin chào bạn trong bài viết này mình xin được hướng dẫn cho bạn nào chưa biết cách nâng cấp Win 10 của bạn nên bản mới nhất đó là 1709. Và điều ở đây…

markdown:
Mỗi khi bạn tiến hành cài đặt một phần mềm nào đó, hay là một ứng dụng Game,... thì thông thường các game, ứng dụng này để chạy ngon lành không thông báo lỗi thì…
[Windows 10 Lite 1709 Full Soft Dành cho…](https://vutienit.com/windows-10-lite-1709-full-soft-danh-cho-may-tinh-cau-hinh-yeu/)
Trong bài viết này giới thiệu đến bạn bản rút gọn Windows 10 1709 cho máy tính có cấu hình yếu không đủ RAM, CPU quá thấp mà vẫn có thể chạy được ổn định trơn…
[Windows 10 1709 Lite Pro Rút Gọn Dành…](https://vutienit.com/windows-10-pro-1709-lite-rut-gon-danh-cho-may-tinh-cau-hinh-yeu/)
Trong pham vi bài viết này mình xin được giới thiệu đến bạn một bộ cài Windows 10 Pro Lite dành cho máy tính bạn nào có cấu hình thấp không chạy được bản Full…
[Dowload Windows 10 1709 Fall Creators Update Release…](https://vutienit.com/dowload-windows-10-1709-fall-creators-update-release-pro-full-soft/)
Phiên bản Windows 10 Fall Creators Update Release 1709 đã chính thức được phát hành tới người dùng. Ở trong bài viết này mình xin chia sẻ tới bạn bộ cài đặt Win 10 1709 Full…
[Windows 10 1709 Fall Creators Update Release có…](https://vutienit.com/windows-10-1709-fall-creators-update-release-co-gi-moi/)
Bản cập nhật Windows 10 Fall Creators Update đang bắt đầu triển khai cho khách hàng trên Windows 10 trên toàn thế giới và hôm nay chúng tôi sẽ giới thiệu tất cả các tính…
[Download Windows 10 1709 Fall Creators Update Release…](https://vutienit.com/download-windows-10-1709-fall-creators-update-release-fshare-google-drive/)
Như vậy thì tính thời điểm hiện tại thì Microsoft đã chính thức phát hành tới người dùng phiê bản Windows 10 1709 mang tên gọi đó là Windows 10 Fall Creators Update Release Windows 10 1709…
[Cách cập nhật nâng cấp lên Windows 10…](https://vutienit.com/cach-cap-nhat-nang-cap-len-windows-10-fall-creators-build-1709/)
Xin chào bạn trong bài viết này mình xin được hướng dẫn cho bạn nào chưa biết cách nâng cấp Win 10 của bạn nên bản mới nhất đó là 1709. Và điều ở đây…

Pragma: public

Cache-Control: max-age=3600, public

X-XSS-Protection: 1; mode=block


text: -40% Tuyệt Chiêu Mua Hàng Mua Combo 4 Quần Lưới Phối Ren Cao Cấp Zuen THQ126 – Da Giảm Giá Đặt Mua Combo 4 Quần Lưới Phối Ren Cao Cấp Zuen THQ126 – Da Ngay Bên Dưới Để Được Giảm Giá Từ 20%-40% Giá Thành. Tổng Hợp Mã Giảm Giá Cho Các Mặt Hàng Trên Website Cập Nhật Mỗi Ngày- Xem Chi Tiết Tại Đây TẶNG CODE GIẢM 50K Tại Shopee: THAIP238 - Tải App và Đăng Ký Tài Khoản Mới Để Sử Dụng - Tải App Ngay Số Lượng Có Hạn Tháng 5 Thích Gì Mua Đấy Hàng Ngàn Sản Phẩm Được Yêu Thích Nhất - Xem Chi Tiết Mùa Hè Rạo Rực Hừng Hực Săn Deai - Xem Chi Tiết Top Khách Sạn Khuyến Mãi Mùa Du Lịch Đồng Giảm Giá 50% - Xem Chi Tiết Lễ Hội Hàng Quốc Tế Ưu Đãi Đặc Bệt - Xem Chi Tiết Hàng Thật Giá Bất Ngờ Rinh Ngay Đừng Chờ - Xem Chi Tiết Thân Hình Mua Hè Trong Tầm Tay Nhập Tràn Ưu Đãi - Xem Chi Tiết XEM GIÁ BÁN TÌM GIÁ TỐT HƠN Những Chương Trình Giảm Giá Bên Trên Có Thể Hết Hạn Mà Không Báo Trước - Nhưng Đừng Lo Chúng Tôi Sẽ Thường Xuyên Cập Nhật Các Chương Trình Giảm Giá Mới. Nếu Được Bạn Hãy Chia Sẻ Bài Viết Với Nút Google +1 Và Nút Chia Sẻ Facebook Để Giúp Cho Nhiều Người Biết Về Chương Trình Giảm Giá. Chuyên Mục: Thời Trang - Phụ Kiện Nam Nữ. Tweet

X-Robots-Tag: noindex

Cache-Control: no-cache, must-revalidate, max-age=0

Set-Cookie: __cfduid=d0a5bd461b8cd528f3d425b0cf7cf8b701526963444; expires=Wed, 22-May-19 04:30:44 GMT; path=/; domain=.webtieudung.com; HttpOnly


text:
17/07/2014 16:23
(Thethaovanhoa.vn) – Theo tờ La Vanguardia, Leo Messi đã trở thành người đầu tiên trong lịch sử Tây Ban Nha đóng khoản thuế lên tới 53 triệu euro chỉ trong một năm.
Tuy nhiên, con số 53 triệu euro nói trên vẫn chưa tính đến khoản tiền phạt 3 triệu euro mà Messi phải nộp do không khai báo khoản thu từ bản quyền hình ảnh trong 3 năm qua.
Tất nhiên, 53 triệu euro không phải là số tiền thuế mà Messi phải nộp mỗi năm. Đó là số tiền mà Cơ quan thuế vụ TBN truy thu Messi trong vòng 4 năm, từ 2010 tới 2013.
Cũng theo La Vanguardia, trong 7 năm qua, Messi đã nộp thuế khoản tiền lên tới hơn 100 triệu euro. Dù vậy, nó cũng phản ánh một thực tế rằng thu nhập của Messi đã tăng nhanh như thế nào sau mỗi năm, với tư cách là một trong những cầu thủ được hưởng lương cao nhất thế giới.
Hồi tháng 6 năm ngoái, làng bóng đá Tây Ban Nha rúng động khi cơ quan thuế nước này cáo buộc Messi khai gian 4 triệu euro tiền thuế trong khoảng thời gian từ năm 2007 đến 2009. Messi và bố anh được cho là thuê một công ty ở Belize - thiên đường về thuế thu nhập - quản lý việc kinh doanh bản quyền hình ảnh, để từ đó tư lợi bất chính.
Tuy nhiên, sau quá trình điều tra, cơ quan công tố Tây Ban Nha xác định tiền đạo Barca không có tội trong vụ scandal này.
V.MTheo Sport
Lionel Messi trân trọng những sự ủng hộ dành cho anh sau World Cup 2014 và khẳng định anh sẽ tiếp tục hướng tới những mục tiêu phía trước với tuyển Argentina với quyết tâm như anh vẫn luôn thể hiện.
Bảng G - 20:20 18/05/2018
Nhiều CĐV đã tỏ ra bất bình khi hai tiền đạo Anthony Martial (M.U) và Alexander Lacazette (Arsenal) không có tên trong danh sách chính thức tham dự World Cup 2018 của đội tuyển Pháp.
Bảng C - 06:55 18/05/2018
Chân sút Anthony Martial của M.U đã chính thức lỡ hẹn với vòng chung kết World Cup 2018 sau khi bị HLV Didier Deschamps loại khỏi danh dách 23 tuyển thủ Pháp sẽ đến Nga. Cùng số phận với anh là Alexandre Lacazette của Arsenal.
Đường đến World Cup 2018 - 06:57 10/11/2017
Bàn thắng duy nhất của trận đấu được ghi do công của Ricardo Rodriguez trên chấm phạt đền đã mang về chiến thắng tối thiểu cho đội khách Thụy Sỹ ở trận đấu lượt đi này.
Đường đến World Cup 2018 - 06:50 10/11/2017
Có tới 4 bàn thắng được ghi ở trong hiệp 1 của trận đấu lượt đi giữa Croatia và Hy Lạp tại vòng loại World Cup 2018. 3 trong số ấy là đến từ phía đội chủ nhà. Sang hiệp 2, Andrej Kramaric ấn định chiến thắng 4-1 cho Croatia bằng một cú đánh gót nhẹ nhàng.
Đường đến World Cup 2018 - 08:58 06/10/2017
Với việc bị cầm hòa 0-0 ngay trên sân nhà, Argentina của Leo Messi giờ đây đã tụt xuống vị trí thứ 6 trên BXH và có nguy cơ mất vé dự World Cup 2018 sắp tới tại Nga.
Chỉ cần bước qua cánh cổng của sân vận động Laranjeiras, nơi bây giờ là trụ sở của Fluminense, đội bóng lớn thứ hai của Rio de Janeiro
Đường đến World Cup 2018 - 06:36 06/10/2017
Với đẳng cấp vượt trội, ĐT Đức đã dễ dàng đánh bại Bắc Ireland với tỷ số 3-1 trên sân khách, qua đó giành vé đến với vòng chung kết World Cup 2018 tại Nga. Rudy, Wagner, Kimmich là những cầu thủ lập công cho "cỗ xe tăng".
Đường đến World Cup 2018 - 06:27 06/10/2017
ĐT Anh đã chính thức giành vé đến với vòng chung kết World Cup 2018 sau khi đánh bại Slovenia với tỷ số 1-0. Người ghi bàn duy nhất trong trận đấu này là tiền đạo Harry Kane.
Đường đến World Cup 2018 - 07:24 04/09/2017
Bỉ đã trở thành đội tuyển đầu tiên của châu Âu sớm giành quyền tham dự vòng chung kết World Cup 2018. Tình hình các bảng đấu khác như thế nào? Phân tích của Thể thao & Văn hóa.
Đường đến World Cup 2018 - 18:30 25/03/2017
Trong hiệp 1 của trận đấu giữa ĐT Italy và ĐT Albania, chứng kiến đội nhà gặp bất lợi sau bàn thua, các CĐV Albania đã tỏ ra giận dữ. Họ làm loạn trên khán đài, và ném pháo sáng xuống sân bóng, khiến trận đấu suýt chút nữa thì bị hủy.
Đường đến World Cup 2018 - 18:43 24/03/2017
Lionel Messi đã bị phát hiện lăng mạ 2 trợ lý trọng tài sau chiến thắng 1-0 của Argentina trước Chile tại vòng loại World Cup 2018.
Đường đến World Cup 2018 - 09:07 24/03/2017
Trung Quốc đã có trận thắng lịch sử khi chấm dứt mạch 30 trận toàn thua trước Hàn Quốc. Đồng thời, họ cũng thắp lại hy vọng đi tiếp ở vòng loại World Cup 2018
Đường đến World Cup 2018 - 09:00 24/03/2017
Hat-trick của Paulinho cùng tuyệt phẩm bấm bóng của Neymar đã giúp Brazil giành chiến thắng 4-1 trước Uruguay, qua đó vươn lên dẫn đầu BXH vòng loại World Cup 2018 khu vực Nam Mỹ.
Đường đến World Cup 2018 - 07:18 24/03/2017
Tại trận đấu ở bảng A vòng loại World Cup 2018 tại khu vực châu Á, Trung Quốc đã đánh bại Hàn Quốc với chiến thắng tối thiểu, qua đó, khiến Hàn Quốc phải lần thứ 2 thất bại tại đấu trường này.
Đường đến World Cup 2018 - 06:16 11/11/2016
Với lợi thế sân nhà, Brazil đã dễ dàng kiểm soát thế trận và đánh bại Argentina với tỷ số 3-0. Dù có Lionel Messi trong đội hình như các vũ công Tango vẫn tỏ ra lạc nhịp và bế tắc trong khâu tấn công.
Đường đến World Cup 2018 - 14:53 08/10/2016
Lionel Messi chấn thương, Barca vấp ngã. Argentina cũng đang trải qua điều tương tự, khi mất điểm trước chủ nhà Peru ở vòng loại World Cup 2018.
Một nghị sỹ Malaysia đã phải lên tiếng xin lỗi vì một bình luận trên mạng xã hội Twitter, trong đó ông tán dương trùm phát xít Adolf Hitler sau chiến thắng hủy diệt của những "cỗ xe tăng Đức" trước những "vũ công Samba".
Nhắc về thất bại 1-7 của Brazil trước đội tuyển Đức, tiền đạo Lê Công Vinh lý giải dưới góc độ chuyên môn của một cầu thủ đã từng ở trong hoàn cảnh tương tự.
BT: Bàn thắng | BB: Bàn bại

Connection: keep-alive


text: Đăng tin

markdown: Đăng tin

X-Cache: ZIP

Server: Chotot

Vary: User-Agent

render: client

X-Powered-By: Chotot


text:
Sevastopol
0 khách sạn
{{text}}
{{totalSearch}}
23-05-2018
Thứ tư
{{DateCheckinStr}}
{{DayOfWeekCheckinStr}}
24-05-2018
Thứ năm
{{DateCheckoutStr}}
{{DayOfWeekCheckoutStr}}
2 người lớn, 0 trẻ em
1 Phòng
{{AdultsTotalStr}} người lớn, {{ChildTotalStr}} trẻ em
{{RoomNumber.value}} Phòng
Độ tuổi trẻ em

Access-Control-Allow-Methods: GET, PUT, POST, DELETE, OPTIONS

X-Cache: MISS from VV-ViVu04

X-Cache-Lookup: MISS from VV-ViVu04:82


text:
Bạn đang phân vân về IQ của mình? Vậy thì hãy tự đánh giá điều đó qua 5 game trí tuệ hay nhất cho Android sau đây.
1. Qua Sông IQ
Qua Sông là một trò chơi mới được xây dựng từ những phép toán hay câu đố trong dân gian vô cùng độc đáo. Chỉ trong một thời gian sau khi ra mắt thì hiện nay Qua Sông đã bắt đầu trở thành hiện tượng trong cộng đồng game thủ.
Trò chơi rèn luyện trí tuệ này mang tới cho người chơi một phong cách chơi mới, hấp dẫn với những câu hỏi thách đố và đòi hỏi người chơi phải tư duy theo nhiều hướng khác nhau.
Tải về: http://down.vn/qua-song-cho-android-download
2. Ai là triệu phú
Triệu Phú mô phỏng lại một chương trình nổi tiếng trên truyền hình Việt Nam do MC Lại Văn Sâm dẫn chương trình. Tham gia game này, bạn sẽ được trải nghiệm cảm giác ngồi trên ghế nóng và tự mình trả lời các câu hỏi đầy trí tuệ, kịch tính.
Tải về: http://down.vn/ai-la-trieu-phu-for-android-download
3. Đuổi hình bắt chữ
Đuổi hình bắt chữ là tựa game giải đố mang lại những hứng thú, vui vẻ cho người. Game dựa trên trò chơi ăn khách trên truyền hình Hà Nội cách đây không lâu.
Tải về: http://khoahoc.tv/congnghemoi/phan-mem/57056_top-5-game-tri-tue-hay-nhat-cho-android.aspx
4. Sudoku
Sudoku For Android là một game trí tuệ được rất nhiều người yêu thích. Nhiệm vụ của bạn là phải điền số (từ 1 đến 9) vào các ô mà vẫn đảm bảo rằng không trùng lặp số theo hàng ngang, hàng dọc cũng như nhóm 9 ô vuông.
Tải về: http://down.vn/sudoku-for-android-download
5. 2048
2048 là một tựa game giải đố khá phức tạp, nó có khả năng thách thức bất kỳ người chơi nào yêu thích thể loại game kết hợp với những con số. Cái khó của game này là ở chỗ bạn sẽ không biết làm cách nào để đưa những con số giống nhau về bên cạnh nhau nhằm tạo ra kết quả của một phép tính nhân. Nếu bạn giỏi tính toán thì hãy thử sức ngay với 2048.
Tải về: http://down.vn/2048-for-android-download
Sky Hope

markdown:
**Bạn đang phân vân về IQ của mình? Vậy thì hãy tự đánh giá điều đó qua 5 game trí tuệ hay nhất cho Android sau đây.**
### 1. Qua Sông IQ
Qua Sông là một trò chơi mới được xây dựng từ những phép toán hay câu đố trong dân gian vô cùng độc đáo. Chỉ trong một thời gian sau khi ra mắt thì hiện nay Qua Sông đã bắt đầu trở thành hiện tượng trong cộng đồng game thủ.
Trò chơi rèn luyện trí tuệ này mang tới cho người chơi một phong cách chơi mới, hấp dẫn với những câu hỏi thách đố và đòi hỏi người chơi phải tư duy theo nhiều hướng khác nhau.
Tải về: http://down.vn/qua-song-cho-android-download
### 2. Ai là triệu phú
Triệu Phú mô phỏng lại một chương trình nổi tiếng trên truyền hình Việt Nam do MC Lại Văn Sâm dẫn chương trình. Tham gia game này, bạn sẽ được trải nghiệm cảm giác ngồi trên ghế nóng và tự mình trả lời các câu hỏi đầy trí tuệ, kịch tính.
Tải về: http://down.vn/ai-la-trieu-phu-for-android-download
### 3. Đuổi hình bắt chữ
Đuổi hình bắt chữ là tựa game giải đố mang lại những hứng thú, vui vẻ cho người. Game dựa trên trò chơi ăn khách trên truyền hình Hà Nội cách đây không lâu.
Tải về: http://khoahoc.tv/congnghemoi/phan-mem/57056_top-5-game-tri-tue-hay-nhat-cho-android.aspx
### 4. Sudoku
Sudoku For Android là một game trí tuệ được rất nhiều người yêu thích. Nhiệm vụ của bạn là phải điền số (từ 1 đến 9) vào các ô mà vẫn đảm bảo rằng không trùng lặp số theo hàng ngang, hàng dọc cũng như nhóm 9 ô vuông.
Tải về: http://down.vn/sudoku-for-android-download
### 5. 2048
2048 là một tựa game giải đố khá phức tạp, nó có khả năng thách thức bất kỳ người chơi nào yêu thích thể loại game kết hợp với những con số. Cái khó của game này là ở chỗ bạn sẽ không biết làm cách nào để đưa những con số giống nhau về bên cạnh nhau nhằm tạo ra kết quả của một phép tính nhân. Nếu bạn giỏi tính toán thì hãy thử sức ngay với 2048.
Tải về: http://down.vn/2048-for-android-download
**Sky Hope**

Vary: Accept-Encoding,Cookie,User-Agent

Link: <https://www.kenhso5.com/?p=1381>; rel=shortlink, <http://www.kenhso5.com/wp-content/mmr/9d87174e-1512345554.css>; rel=preload; as=style, <http://www.kenhso5.com/wp-content/mmr/7bc91125-1512345538.css>; rel=preload; as=style, <http://www.kenhso5.com/wp-content/mmr/75af110f-1512345548.js>; rel=preload; as=script


text:
- Minh Ngọc ™
- Trực Tiếp
- Sổ Kết Quả
- KQXS Miền Nam
- KQXS Miền Bắc
- KQXS Miền Trung
- KQXS Theo Tỉnh/TP
- Kết quả xổ số Miền Nam
- Kết quả xổ số An Giang
- Kết quả xổ số Bạc Liêu
- Kết quả xổ số Bến Tre
- Kết quả xổ số Bình Dương
- Kết quả xổ số Bình Phước
- Kết quả xổ số Bình Thuận
- Kết quả xổ số Cà Mau
- Kết quả xổ số Cần Thơ
- Kết quả xổ số Đà Lạt
- Kết quả xổ số Đồng Nai
- Kết quả xổ số Đồng Tháp
- Kết quả xổ số Hậu Giang
- Kết quả xổ số Kiên Giang
- Kết quả xổ số Long An
- Kết quả xổ số Sóc Trăng
- Kết quả xổ số Tây Ninh
- Kết quả xổ số Tiền Giang
- Kết quả xổ số TP. HCM
- Kết quả xổ số Trà Vinh
- Kết quả xổ số Vĩnh Long
- Kết quả xổ số Vũng Tàu
- Kết quả xổ số Miền Bắc
- Kết quả xổ số Bắc Ninh
- Kết quả xổ số Hà Nội
- Kết quả xổ số Hải Phòng
- Kết quả xổ số Nam Định
- Kết quả xổ số Quảng Ninh
- Kết quả xổ số Thái Bình
- Kết quả xổ số Miền Trung
- Kết quả xổ số Bình Định
- Kết quả xổ số Đà Nẵng
- Kết quả xổ số Đắk Lắk
- Kết quả xổ số Đắk Nông
- Kết quả xổ số Gia Lai
- Kết quả xổ số Khánh Hòa
- Kết quả xổ số Kon Tum
- Kết quả xổ số Ninh Thuận
- Kết quả xổ số Phú Yên
- Kết quả xổ số Quảng Bình
- Kết quả xổ số Quảng Nam
- Kết quả xổ số Quảng Ngãi
- Kết quả xổ số Quảng Trị
- Kết quả xổ số Thừa T. Huế
- Kết quả xổ số Vietlott
- Kết quả xổ số Max 4D
- Kết quả xổ số Mega 6/45
- KQXS Điện Toán
- KQXS Miền Nam
- Sớ Đầu Đuôi
- Thống Kê
- Vé Số
- Vé Số Miền Nam
- Xem tất cả
- Vé Số An Giang
- Vé Số Bạc Liêu
- Vé Số Bến Tre
- Vé Số Bình Dương
- Vé Số Bình Phước
- Vé Số Bình Thuận
- Vé Số Cà Mau
- Vé Số Cần Thơ
- Vé Số Đà Lạt
- Vé Số Đồng Nai
- Vé Số Đồng Tháp
- Vé Số Hậu Giang
- Vé Số Kiên Giang
- Vé Số Long An
- Vé Số Sóc Trăng
- Vé Số Tây Ninh
- Vé Số Tiền Giang
- Vé Số TP. HCM
- Vé Số Trà Vinh
- Vé Số Vĩnh Long
- Vé Số Vũng Tàu
- Vé Số Miền Bắc
- Vé Số Miền Trung
- Vé Số Miền Nam
- In Vé Dò
- Thông Tin
- Help ?

markdown:
| |
## Tra Cứu Kết Quả Xổ Số
[Minh Ngọc ™](/minh-ngoc.html) [Trực Tiếp](/xo-so-truc-tiep.html) [Sổ Kết Quả](#) [KQXS Miền Nam](/ket-qua-xo-so/mien-nam.html)
-
[KQXS Miền Bắc](/ket-qua-xo-so/mien-bac.html)
-
[KQXS Miền Trung](/ket-qua-xo-so/mien-trung.html)
-
[KQXS Theo Tỉnh/TP](/kqxs.html) **Kết quả xổ số Miền Nam** [Kết quả xổ số An Giang](/ket-qua-xo-so/mien-nam/an-giang.html) [Kết quả xổ số Bạc Liêu](/ket-qua-xo-so/mien-nam/bac-lieu.html) [Kết quả xổ số Bến Tre](/ket-qua-xo-so/mien-nam/ben-tre.html) [Kết quả xổ số Bình Dương](/ket-qua-xo-so/mien-nam/binh-duong.html) [Kết quả xổ số Bình Phước](/ket-qua-xo-so/mien-nam/binh-phuoc.html) [Kết quả xổ số Bình Thuận](/ket-qua-xo-so/mien-nam/binh-thuan.html) [Kết quả xổ số Cà Mau](/ket-qua-xo-so/mien-nam/ca-mau.html) [Kết quả xổ số Cần Thơ](/ket-qua-xo-so/mien-nam/can-tho.html) [Kết quả xổ số Đà Lạt](/ket-qua-xo-so/mien-nam/da-lat.html) [Kết quả xổ số Đồng Nai](/ket-qua-xo-so/mien-nam/dong-nai.html) [Kết quả xổ số Đồng Tháp](/ket-qua-xo-so/mien-nam/dong-thap.html) [Kết quả xổ số Hậu Giang](/ket-qua-xo-so/mien-nam/hau-giang.html) [Kết quả xổ số Kiên Giang](/ket-qua-xo-so/mien-nam/kien-giang.html) [Kết quả xổ số Long An](/ket-qua-xo-so/mien-nam/long-an.html) [Kết quả xổ số Sóc Trăng](/ket-qua-xo-so/mien-nam/soc-trang.html) [Kết quả xổ số Tây Ninh](/ket-qua-xo-so/mien-nam/tay-ninh.html) [Kết quả xổ số Tiền Giang](/ket-qua-xo-so/mien-nam/tien-giang.html) [Kết quả xổ số TP. HCM](/ket-qua-xo-so/mien-nam/tp-hcm.html) [Kết quả xổ số Trà Vinh](/ket-qua-xo-so/mien-nam/tra-vinh.html) [Kết quả xổ số Vĩnh Long](/ket-qua-xo-so/mien-nam/vinh-long.html) [Kết quả xổ số Vũng Tàu](/ket-qua-xo-so/mien-nam/vung-tau.html) **Kết quả xổ số Miền Bắc** [Kết quả xổ số Bắc Ninh](/ket-qua-xo-so/mien-bac/bac-ninh.html) [Kết quả xổ số Hà Nội](/ket-qua-xo-so/mien-bac/ha-noi.html) [Kết quả xổ số Hải Phòng](/ket-qua-xo-so/mien-bac/hai-phong.html) [Kết quả xổ số Nam Định](/ket-qua-xo-so/mien-bac/nam-dinh.html) [Kết quả xổ số Quảng Ninh](/ket-qua-xo-so/mien-bac/quang-ninh.html) [Kết quả xổ số Thái Bình](/ket-qua-xo-so/mien-bac/thai-binh.html) **Kết quả xổ số Miền Trung** [Kết quả xổ số Bình Định](/ket-qua-xo-so/mien-trung/binh-dinh.html) [Kết quả xổ số Đà Nẵng](/ket-qua-xo-so/mien-trung/da-nang.html) [Kết quả xổ số Đắk Lắk](/ket-qua-xo-so/mien-trung/dak-lak.html) [Kết quả xổ số Đắk Nông](/ket-qua-xo-so/mien-trung/dak-nong.html) [Kết quả xổ số Gia Lai](/ket-qua-xo-so/mien-trung/gia-lai.html) [Kết quả xổ số Khánh Hòa](/ket-qua-xo-so/mien-trung/khanh-hoa.html) [Kết quả xổ số Kon Tum](/ket-qua-xo-so/mien-trung/kon-tum.html) [Kết quả xổ số Ninh Thuận](/ket-qua-xo-so/mien-trung/ninh-thuan.html) [Kết quả xổ số Phú Yên](/ket-qua-xo-so/mien-trung/phu-yen.html) [Kết quả xổ số Quảng Bình](/ket-qua-xo-so/mien-trung/quang-binh.html) [Kết quả xổ số Quảng Nam](/ket-qua-xo-so/mien-trung/quang-nam.html) [Kết quả xổ số Quảng Ngãi](/ket-qua-xo-so/mien-trung/quang-ngai.html) [Kết quả xổ số Quảng Trị](/ket-qua-xo-so/mien-trung/quang-tri.html) [Kết quả xổ số Thừa T. Huế](/ket-qua-xo-so/mien-trung/thua-thien-hue.html) **Kết quả xổ số Vietlott** [Kết quả xổ số Max 4D](/ket-qua-xo-so/dien-toan-vietlott/max-4d.html) [Kết quả xổ số Mega 6/45](/ket-qua-xo-so/dien-toan-vietlott/mega-6x45.html)
-
-
[KQXS Điện Toán](/xo-so-dien-toan.html)
-
[Sớ Đầu Đuôi](/so-dau-duoi/mien-nam.html) [Thống Kê](#) [Vé Số](/ve-so.html) [Vé Số Miền Nam](/ve-so/mien-nam.html) [Xem tất cả](/ve-so/mien-nam.html) [Vé Số An Giang](/ve-so/mien-nam/an-giang.html) [Vé Số Bạc Liêu](/ve-so/mien-nam/bac-lieu.html) [Vé Số Bến Tre](/ve-so/mien-nam/ben-tre.html) [Vé Số Bình Dương](/ve-so/mien-nam/binh-duong.html) [Vé Số Bình Phước](/ve-so/mien-nam/binh-phuoc.html) [Vé Số Bình Thuận](/ve-so/mien-nam/binh-thuan.html) [Vé Số Cà Mau](/ve-so/mien-nam/ca-mau.html) [Vé Số Cần Thơ](/ve-so/mien-nam/can-tho.html) [Vé Số Đà Lạt](/ve-so/mien-nam/da-lat.html) [Vé Số Đồng Nai](/ve-so/mien-nam/dong-nai.html) [Vé Số Đồng Tháp](/ve-so/mien-nam/dong-thap.html) [Vé Số Hậu Giang](/ve-so/mien-nam/hau-giang.html) [Vé Số Kiên Giang](/ve-so/mien-nam/kien-giang.html) [Vé Số Long An](/ve-so/mien-nam/long-an.html) [Vé Số Sóc Trăng](/ve-so/mien-nam/soc-trang.html) [Vé Số Tây Ninh](/ve-so/mien-nam/tay-ninh.html) [Vé Số Tiền Giang](/ve-so/mien-nam/tien-giang.html) [Vé Số TP. HCM](/ve-so/mien-nam/tp-hcm.html) [Vé Số Trà Vinh](/ve-so/mien-nam/tra-vinh.html) [Vé Số Vĩnh Long](/ve-so/mien-nam/vinh-long.html) [Vé Số Vũng Tàu](/ve-so/mien-nam/vung-tau.html) [Vé Số Miền Bắc](/ve-so/mien-bac.html) [Vé Số Miền Trung](/ve-so/mien-trung.html)
-
[In Vé Dò](/in-ve-do.html) [Thông Tin](/tin-tuc.html) [Help ?](/help.html)

Cache-Control: no-cache

Set-Cookie: mobile=desktop; expires=Thu, 21-Jun-2018 04:13:29 GMT; Max-Age=2592000; path=/