text:
Xu hướng đầu tư định cư Mỹ không ngừng phát triển nhanh trong vài năm gần đây tại Việt Nam. Chương trình EB-5 (viết tắt của Employment Base Fifth) là chương trình xin thẻ xanh Mỹ an toàn và nhanh nhất dành cho người nước ngoài đến Mỹ theo hình thức đầu tư.
Dự án đầu tư định cư Mỹ
chương trình định cư eb5
Khi tham gia chương trình EB-5, nhà đầu tư sẽ được hưởng nhiều quyền lợi như thẻ xanh và quốc tịch Mỹ cho cả gia đình, được tham gia chương trình bảo hiểm sức khỏe quốc gia ; tất cả các con dưới 18 tuổi được học miễn phí, các con trên 18 tuổi được miễn giảm học phí đáng kể .
Theo luật do chính phủ Mỹ ban hành, các khoản đầu tư EB-5 bắt buộc phải chịu rủi ro trong đầu tư như bất kỳ các hình thức thông thường khác. Trong trường hợp các nhà đầu tư EB-5 được hứa hẹn đảm bảo hoàn vốn cũng như đảm bảo có thẻ xanh thì đơn xin thường trú I-526 sẽ bị Sở Di Trú & Quốc Tịch Hoa Kỳ (USCIS) từ chối. Đồng thời, Trung tâm vùng (Regional Center) nơi triển khai dự án bị buộc ngưng hoạt động và rút giấy phép.
Đại diện của Trung Tâm Vùng San Francisco (San Francisco Regional Center), ông Tom Henderson phát biểu: “Bạn không được phép đảm bảo với các nhà đầu tư EB-5 – Điều đó được thể hiện rất rõ trong Luật di trú hiện hành – Các nhà đầu tư cần hiểu rằng đã đầu tư thì phải có những rủi ro tối thiểu.”
Ngoài ra, một vấn đề mà các nhà đầu tư Việt Nam phải chú ý là việc chứng minh nguồn gốc số tiền đầu tư với Sở Di Trú Hoa Kỳ. Đây là một yêu cầu quan trọng vì chính phủ Hoa Kỳ có những luật lệ nghiêm khắc đòi hỏi số tiền đầu tư phải được tạo nên từ nguồn gốc hợp pháp.
Hiện nay trên thị trường có nhiều đơn vị trung gian hỗ trợ các nhà đầu tư Việt Nam đến gần hơn với các Trung tâm vùng tại Mỹ. Điều này rất dễ nhận thấy khi có nhiều đơn vị cùng bán các suất đầu tư của một dự án. Ưu điểm của họ là giới thiệu được nhiều dự án của nhiều Trung tâm vùng khác nhau, nhưng ngược lại các nhà đầu tư Việt Nam sẽ không có cơ hội làm việc trực tiếp với chủ đầu tư. Thêm vào đó, nhà đầu tư không phải lúc nào cũng chọn được dự án uy tín vì các đơn vị môi giới thường sẽ giới thiệu các dự án mà họ nhận được khoản huê hồng cao nhất.
Một lời khuyên chân thành dành cho các nhà đầu tư EB-5 là hãy tìm hiểu kỹ và chọn Trung tâm vùng uy tín với dự án có tính an toàn cao. Nếu thông qua các đơn vị trung gian, thì cần tìm hiểu mối quan hệ giữa họ và Trung tâm vùng tại Mỹ cũng như xem xét việc tham quan trực tiếp dự án và Trung tâm Vùng tại Mỹ để đảm bảo tính minh bạch trước khi ký kết bất cứ giấy tờ nào.
Tweet
Tin liên quan
NHỮNG THAY ĐỔI CỦA CHƯƠNG TRÌNH EB5 - 2017
LÀM SAO ĐỂ ĐƯỢC ĐỊNH CƯ Ở MỸ - THỜI GIAN ĐỊNH CƯ MỸ
Định cư ở Mỹ hợp pháp - những điều bạn chưa biết
Chúc mừng Giáng Sinh 2016
Hạ nghị Viện Mỹ đề xuất gia hạn chương trình EB-5 đến 28/04/2017
Chương trình EB-5 dự kiến được tiếp tục gia hạn đến 31/03/2017
Những nét sơ bộ về Giai đoạn xử lý hành chính
Cập nhật Thời gian xử lý hồ sơ EB-5 (10/2016)
Làm thế nào để lựa chọn được một Dự án EB-5 tốt? (phần 2)
Làm thế nào để lựa chọn được một Dự án EB-5 tốt? (phần 1)
Chương trình EB-5 tiếp tục được gia hạn đến 09/12/2016
CÓ NÊN ĐỊNH CƯ MỸ HAY KHÔNG?
Cập nhật Thời gian xử lý hồ sơ EB-5 (Tháng 09/2016)
CHƯƠNG TRÌNH EB-5 LÀ GÌ?
Những yếu tố quan trọng nhà đầu tư nên nắm rõ trước khi quyết định đầu tư EB-5
Thủ tục làm hồ sơ định cư Mỹ diện F3
So sánh 2 chương trình Đầu tư định cư phổ biến: chương trình EB5 của Mỹ và chương trình Quebec của Canada
ĐỊNH CƯ MỸ - GIẢI PHÁP HOT HIỆN NAY
Cập nhật Thời gian xử lý hồ sơ EB-5 (06/2016)
EB-3 có phải là sự thay thế cho chương trình EB-5?

markdown:
[Trang chủ](http://sfeb5.vn/)>> [Lựa chọn dự án đầu tư định cư Mỹ diện EB-5](http://sfeb5.vn/news/detail/lua-chon-du-an-dau-tu-dinh-cu-my-dien-eb-5)
**Xu hướng đầu tư định cư Mỹ không ngừng phát triển nhanh trong vài năm gần đây tại Việt Nam. Chương trình EB-5 (viết tắt của Employment Base Fifth) là chương trình xin thẻ xanh Mỹ an toàn và nhanh nhất dành cho người nước ngoài đến Mỹ theo hình thức đầu tư.**
**Dự án đầu tư định cư Mỹ**
*chương trình * [định cư eb5](/news/detail/lua-chon-du-an-dau-tu-dinh-cu-my-dien-eb-5)
Khi tham gia chương trình EB-5, nhà đầu tư sẽ được hưởng nhiều quyền lợi như thẻ xanh và quốc tịch Mỹ cho cả gia đình, được tham gia chương trình bảo hiểm sức khỏe quốc gia ; tất cả các con dưới 18 tuổi được học miễn phí, các con trên 18 tuổi được miễn giảm học phí đáng kể .
Theo luật do chính phủ Mỹ ban hành, các khoản đầu tư EB-5 bắt buộc phải chịu rủi ro trong đầu tư như bất kỳ các hình thức thông thường khác. Trong trường hợp các nhà đầu tư EB-5 được hứa hẹn đảm bảo hoàn vốn cũng như đảm bảo có thẻ xanh thì đơn xin thường trú I-526 sẽ bị Sở Di Trú & Quốc Tịch Hoa Kỳ (USCIS) từ chối. Đồng thời, Trung tâm vùng (Regional Center) nơi triển khai dự án bị buộc ngưng hoạt động và rút giấy phép.
Đại diện của Trung Tâm Vùng San Francisco (
**San Francisco Regional Center**), ông **Tom Henderson** phát biểu: “Bạn không được phép đảm bảo với các nhà đầu tư EB-5 – Điều đó được thể hiện rất rõ trong Luật di trú hiện hành – Các nhà đầu tư cần hiểu rằng đã đầu tư thì phải có những rủi ro tối thiểu.”
Ngoài ra, một vấn đề mà các nhà đầu tư Việt Nam phải chú ý là việc chứng minh nguồn gốc số tiền đầu tư với Sở Di Trú Hoa Kỳ. Đây là một yêu cầu quan trọng vì chính phủ Hoa Kỳ có những luật lệ nghiêm khắc đòi hỏi số tiền đầu tư phải được tạo nên từ nguồn gốc hợp pháp.
Hiện nay trên thị trường có nhiều đơn vị trung gian hỗ trợ các nhà đầu tư Việt Nam đến gần hơn với các Trung tâm vùng tại Mỹ. Điều này rất dễ nhận thấy khi có nhiều đơn vị cùng bán các suất đầu tư của một dự án. Ưu điểm của họ là giới thiệu được nhiều dự án của nhiều Trung tâm vùng khác nhau, nhưng ngược lại các nhà đầu tư Việt Nam sẽ không có cơ hội làm việc trực tiếp với chủ đầu tư. Thêm vào đó, nhà đầu tư không phải lúc nào cũng chọn được dự án uy tín vì các đơn vị môi giới thường sẽ giới thiệu các dự án mà họ nhận được khoản huê hồng cao nhất.
Một lời khuyên chân thành dành cho các nhà đầu tư EB-5 là hãy tìm hiểu kỹ và chọn Trung tâm vùng uy tín với dự án có tính an toàn cao. Nếu thông qua các đơn vị trung gian, thì cần tìm hiểu mối quan hệ giữa họ và Trung tâm vùng tại Mỹ cũng như xem xét việc tham quan trực tiếp dự án và Trung tâm Vùng tại Mỹ để đảm bảo tính minh bạch trước khi ký kết bất cứ giấy tờ nào.
[Tweet](https://twitter.com/share)
Tin liên quan
[NHỮNG THAY ĐỔI CỦA CHƯƠNG TRÌNH EB5 - 2017](http://sfeb5.vn/news/detail/nhung-thay-doi-cua-chuong-trinh-eb5-2017) [LÀM SAO ĐỂ ĐƯỢC ĐỊNH CƯ Ở MỸ - THỜI GIAN ĐỊNH CƯ MỸ](http://sfeb5.vn/news/detail/lam-sao-de-duoc-dinh-cu-o-my-thoi-gian-dinh-cu-my) [Định cư ở Mỹ hợp pháp - những điều bạn chưa biết](http://sfeb5.vn/news/detail/dinh-cu-o-my-hop-phap-nhung-dieu-ban-chua-biet) [Chúc mừng Giáng Sinh 2016](http://sfeb5.vn/news/detail/chuc-mung-giang-sinh-2016) [Hạ nghị Viện Mỹ đề xuất gia hạn chương trình EB-5 đến 28/04/2017](http://sfeb5.vn/news/detail/ha-nghi-vien-my-de-xuat-gia-han-chuong-trinh-eb-5-den-28042017) [Chương trình EB-5 dự kiến được tiếp tục gia hạn đến 31/03/2017](http://sfeb5.vn/news/detail/chuong-trinh-eb-5-du-kien-duoc-tiep-tuc-gia-han-den-31032017) [Những nét sơ bộ về Giai đoạn xử lý hành chính](http://sfeb5.vn/news/detail/nhung-net-so-bo-ve-giai-doan-xu-ly-hanh-chinh) [Cập nhật Thời gian xử lý hồ sơ EB-5 (10/2016)](http://sfeb5.vn/news/detail/cap-nhat-thoi-gian-xu-ly-ho-so-eb-5-102016) [Làm thế nào để lựa chọn được một Dự án EB-5 tốt? (phần 2)](http://sfeb5.vn/news/detail/lam-the-nao-de-lua-chon-duoc-mot-du-an-eb-5-tot-phan-2) [Làm thế nào để lựa chọn được một Dự án EB-5 tốt? (phần 1)](http://sfeb5.vn/news/detail/lam-the-nao-de-lua-chon-duoc-mot-du-an-eb-5-tot-phan-1) [Chương trình EB-5 tiếp tục được gia hạn đến 09/12/2016](http://sfeb5.vn/news/detail/chuong-trinh-eb-5-tiep-tuc-duoc-gia-han-den-09122016) [CÓ NÊN ĐỊNH CƯ MỸ HAY KHÔNG?](http://sfeb5.vn/news/detail/co-nen-dinh-cu-my-hay-khong) [Cập nhật Thời gian xử lý hồ sơ EB-5 (Tháng 09/2016)](http://sfeb5.vn/news/detail/cap-nhat-thoi-gian-xu-ly-ho-so-eb-5-thang-092016) [CHƯƠNG TRÌNH EB-5 LÀ GÌ?](http://sfeb5.vn/news/detail/chuong-trinh-eb-5-la-gi) [Những yếu tố quan trọng nhà đầu tư nên nắm rõ trước khi quyết định đầu tư EB-5](http://sfeb5.vn/news/detail/nhung-yeu-to-quan-trong-nha-dau-tu-nen-nam-ro-truoc-khi-quyet-dinh-dau-tu-eb-5) [Thủ tục làm hồ sơ định cư Mỹ diện F3](http://sfeb5.vn/news/detail/thu-tuc-lam-ho-so-dinh-cu-my-dien-f3) [So sánh 2 chương trình Đầu tư định cư phổ biến: chương trình EB5 của Mỹ và chương trình Quebec của Canada](http://sfeb5.vn/news/detail/so-sanh-2-chuong-trinh-dau-tu-dinh-cu-pho-bien-chuong-trinh-eb5-cua-my-va-chuong-trinh-quebec-cua-canada) [ĐỊNH CƯ MỸ - GIẢI PHÁP HOT HIỆN NAY](http://sfeb5.vn/news/detail/dinh-cu-my-giai-phap-hot-hien-nay) [Cập nhật Thời gian xử lý hồ sơ EB-5 (06/2016)](http://sfeb5.vn/news/detail/cap-nhat-thoi-gian-xu-ly-ho-so-eb-5-062016) [EB-3 có phải là sự thay thế cho chương trình EB-5?](http://sfeb5.vn/news/detail/eb-3-co-phai-la-su-thay-the-cho-chuong-trinh-eb-5)


text:
Triển khai Quyết định và tiến hành Thanh tra Chuyên ngành tại trường THCS&THPT Khánh Hòa, thị xã Vĩnh Châu
Sáng ngày 30/11/2016, tại trường THCS&THPT Khánh Hòa, thị xã Vĩnh Châu, Đoàn Thanh tra của Sở Giáo dục và Đào tạo (GDĐT) tiến hành công bố Quyết định số 4748/QĐ-SGDĐT, ngày 21 tháng 11 năm 2016 và Kế hoạch thanh tra Chuyên ngành về công tác quản lý của Hiệu trưởng trong việc cụ thể hóa các nhiệm vụ để thực hiện Nghị quyết số 29-NQ/TW, công tác chỉ đạo hoạt động chuyên môn và thực hiện trường học xanh – sạch – đẹp năm học 2016-2017. Tham gia đoàn Thanh tra có ông Nguyễn Việt Mười, Phó Giám đốc Sở GDĐT làm Trưởng đoàn; ông Lê Công Trứ, Chánh thanh tra Sở, giám sát đoàn thanh tra; ông Huỳnh Minh Tự, Phó Chánh Thanh tra Sở, Phó Trưởng đoàn và cùng toàn thể 05 thành viên là Trưởng phòng, chuyên viên phòng GDTrH, phòng Thanh tra trực thuộc Sở GDĐT, Hiệu trưởng trường THPT Đại Ngãi, huyện Long Phú. Về phía trường THCS&THPT Khánh Hòa có Hiệu trưởng, Phó Hiệu trưởng, Tổ trưởng chuyên môn các tổ, Chủ tịch Công đoàn trường, BTĐ và thư ký hội đồng.
Ông Nguyễn Việt Mười (đứng), Phó Giám đốc Sở, Trưởng đoàn Thanh tra triển khai quyết định
Phát biểu tại buổi triển khai Quyết định Thanh tra, ông Nguyễn Việt Mười, Phó Giám đốc Sở GDĐT, Trưởng đoàn Thanh tra nhấn mạnh: “Mục đích của lần Thanh tra này nhằm đánh giá đúng thực trạng, tình hình của đơn vị được thanh tra trong công tác quản lý của Hiệu trưởng theo Nghị quyết số 29-NQ/TW; công tác hoạt động chuyên môn của các tổ chuyên môn và kết quả thực hiện trường học xanh – sạch – đẹp. Qua đó chỉ đạo đoàn xác định những mặt đã làm được và tư vấn biện pháp khắc phục hạn chế, yếu kém đồng thời kiến nghị với các cấp quản lý điều chỉnh, bổ sung các chính sách, quy định cần thiết phù hợp với thực tế của nhà trường và địa phương”.
Ông Lê Đại Quang (đứng), Hiệu trưởng trường THCS&THPT Khánh Hòa báo cáo
Đoàn Thanh tra sẽ tiến hành hành Thanh tra trong thời gian 03 ngày và sẽ có báo cáo kết quả cụ thể trình Giám đốc Sở GDĐT xem xét, ban hành Kết luận Thanh tra.
Hướng dẫn thực hiện công tác kê khai tài sản thu nhập năm 2016
Hướng dẫn thực hiện nhiệm vụ kiểm tra năm học 2016-2017
Mời dự Hội nghị hướng dẫn công tác kiểm tra năm học 2016-2017

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: text/html

X-Content-Type-Options: nosniff

Connection: close

X-Frame-Options: sameorigin

Set-Cookie: language=vi-VN; path=/; HttpOnly

X-XSS-Protection: 1; mode=block

X-Compressed-By: DotNetNuke-Compression

Content-Type: text/html; charset=utf-8


text: Điện thoại ở Nhật Bản có giấy vệ sinh riêng Cao Lực | 23/12/2016 02:38 PM 0 Điện thoại ở Nhật Bản có giấy vệ sinh riêng Giấy lau chùi điện thoại có dòng chữ “Chào mừng đến Nhật Bản” kèm thông tin về các điểm phát Wifi hay thông tin du lịch được trang bị bên trong nhà vệ sinh ở sân bay quốc tế Narita - Nhật Bản. Nổi tiếng là một quốc gia sạch, Nhật Bản tiếp tục khiến du khách bất ngờ khi trang bị thêm giấy lau chùi điện thoại bên trong nhà vệ sinh của sân bay quốc tế Narita. Theo Mainichi Shimbun, Nhật Bản đã thực hiện ý tưởng trên vào tháng này.Những cuộn giấy dùng lau chùi điện thoại được đặt bên cạnh giấy vệ sinh thông thường nhằm khuyến khích người dùng lau chùi màn hình điện thoại thông minh của họ. Để thu hút sự chú ý, trên mặt giấy vệ sinh đặc biệt này in kèm thông điệp “Chào mừng đến Nhật Bản” cùng thông tin các điểm phát Wifi hay thông tin du lịch trong nước.Nhật Bản trang bị giấy lau chùi điện thoại sau khi có báo cáo nói rằng màn hình điện thoại "bẩn" hơn bồn cầu. Ảnh: GuardianÝ tưởng giấy lau chùi điện thoại được Nhật Bản thực hiện sau khi xuất hiện các nghiên cứu cho rằng màn hình điện thoại thông minh chứa nhiều vi khuẩn gây bệnh hơn cả bồn cầu. Các cuộc khảo sát cho thấy du khách nước ngoài đến Nhật Bản đặc biệt ấn tượng với các nhà vệ sinh công cộng sạch sẽ, thoải mái và linh hoạt, được ứng dụng các công nghệ cao.Mô hình nhà vệ sinh mới nhất của Nhật Bản còn có chức năng khử mùi với khả năng nhanh chóng loại bỏ các mùi hôi khó chịu. Ngoài ra, chúng còn được trang bị ghế ngồi và nắp đậy thông minh điều chỉnh tự động theo nhu cầu sử dụng.Cảnh tượng rùng mình bên trong một trang trại cá sấu ở Việt Nam lên báo nước ngoài theo Người lao động 0 Bạn đọc có thể báo tin, gửi bài viết, clip, ảnh về email thegioi@ttvn.vn để nhận nhuận bút cao trong vòng 24h. Đường dây nóng: 0943 113 999 Soha News Tagsgiấy vệ sinhthông tin du lịchnhà vệ sinhNhật Bản Cao Lực

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Cache-Control: private


text:
Sử dụng plugin để trang blog của bạn được phong phú hơn!
- 2014/09/18
- 09:00
Xin cảm ơn sự ân ái sử dụng FC2 Blog.
FC2 Blog (blog.fc2.com) có rất nhiều chức năng tiện lợi.
Các bạn đã tận dụng hết các chức năng chưa?
Sau đây sẽ là giới thiệu về plugin.
Plugin là lập trình của một chức năng nhỏ, tại FC2 Blog sẽ là những chức năng phụ cho một trang blog.
Có thể thêm vào, sửa thứ tự hoặc xóa đi rất dễ dàng tại màn hình quản lý plugin.
*Màn hình quản lý plugin
Từ màn hình quản lý vào > Cài đặt Plugin
*FC2 Plugin
Bài viết mới, lời bình luận mới, lịch, thể loại, hồ sơ v.v.. là plugin chính thức của FC2 Blog.
Xem chi tiết tại trang → Hướng dẫn về plugin
*Dùng khu vực tự do
Plugin này có thể sử dụng được tự do.
Khác với những chức năng khác, chỉ thêm plugin thì sẽ không sử dụng được.
Bạn cần phải dán code, text, hoặc mã nhúng thì mới được hiển thị lên trang blog.
Rất tiện lợi dể sử dụng vào dán Widget hoặc tạo tập hợp link liên kết v.v..
--------------------------------------------------------
FC2(fc2.com) luôn cố gắng đáp ứng nhu cầu
và luôn có tầm nhìn từ phía người sử dụng.
--------------------------------------------------------
Xin cảm ơn.
FC2, Inc.
FC2 Blog (blog.fc2.com) có rất nhiều chức năng tiện lợi.
Các bạn đã tận dụng hết các chức năng chưa?
Sau đây sẽ là giới thiệu về plugin.
Plugin là lập trình của một chức năng nhỏ, tại FC2 Blog sẽ là những chức năng phụ cho một trang blog.
Có thể thêm vào, sửa thứ tự hoặc xóa đi rất dễ dàng tại màn hình quản lý plugin.
*Màn hình quản lý plugin
Từ màn hình quản lý vào > Cài đặt Plugin
*FC2 Plugin
Bài viết mới, lời bình luận mới, lịch, thể loại, hồ sơ v.v.. là plugin chính thức của FC2 Blog.
Xem chi tiết tại trang → Hướng dẫn về plugin
*Dùng khu vực tự do
Plugin này có thể sử dụng được tự do.
Khác với những chức năng khác, chỉ thêm plugin thì sẽ không sử dụng được.
Bạn cần phải dán code, text, hoặc mã nhúng thì mới được hiển thị lên trang blog.
Rất tiện lợi dể sử dụng vào dán Widget hoặc tạo tập hợp link liên kết v.v..
--------------------------------------------------------
FC2(fc2.com) luôn cố gắng đáp ứng nhu cầu
và luôn có tầm nhìn từ phía người sử dụng.
--------------------------------------------------------
Xin cảm ơn.
FC2, Inc.

markdown:
## Sử dụng plugin để trang blog của bạn được phong phú hơn!
- 2014/09/18
- 09:00
Xin cảm ơn sự ân ái sử dụng FC2 Blog.
FC2 Blog (blog.fc2.com) có rất nhiều chức năng tiện lợi.
Các bạn đã tận dụng hết các chức năng chưa?
Sau đây sẽ là giới thiệu về plugin.
Plugin là lập trình của một chức năng nhỏ, tại FC2 Blog sẽ là những chức năng phụ cho một trang blog.
Có thể thêm vào, sửa thứ tự hoặc xóa đi rất dễ dàng tại màn hình quản lý plugin.
*Màn hình quản lý plugin
Từ màn hình quản lý vào > Cài đặt Plugin
*FC2 Plugin
Bài viết mới, lời bình luận mới, lịch, thể loại, hồ sơ v.v.. là plugin chính thức của FC2 Blog.
Xem chi tiết tại trang →
*Dùng khu vực tự do
Plugin này có thể sử dụng được tự do.
Khác với những chức năng khác, chỉ thêm plugin thì sẽ không sử dụng được.
Bạn cần phải dán code, text, hoặc mã nhúng thì mới được hiển thị lên trang blog.
Rất tiện lợi dể sử dụng vào dán Widget hoặc tạo tập hợp link liên kết v.v..
--------------------------------------------------------
FC2(fc2.com) luôn cố gắng đáp ứng nhu cầu
và luôn có tầm nhìn từ phía người sử dụng.
--------------------------------------------------------
Xin cảm ơn.
FC2, Inc.
FC2 Blog (blog.fc2.com) có rất nhiều chức năng tiện lợi.
Các bạn đã tận dụng hết các chức năng chưa?
Sau đây sẽ là giới thiệu về plugin.
Plugin là lập trình của một chức năng nhỏ, tại FC2 Blog sẽ là những chức năng phụ cho một trang blog.
Có thể thêm vào, sửa thứ tự hoặc xóa đi rất dễ dàng tại màn hình quản lý plugin.
*Màn hình quản lý plugin
Từ màn hình quản lý vào > Cài đặt Plugin
*FC2 Plugin
Bài viết mới, lời bình luận mới, lịch, thể loại, hồ sơ v.v.. là plugin chính thức của FC2 Blog.
Xem chi tiết tại trang →
[Hướng dẫn về plugin](http://fc2blogmanualvi.blog.fc2.com/blog-entry-34.html)
*Dùng khu vực tự do
Plugin này có thể sử dụng được tự do.
Khác với những chức năng khác, chỉ thêm plugin thì sẽ không sử dụng được.
Bạn cần phải dán code, text, hoặc mã nhúng thì mới được hiển thị lên trang blog.
Rất tiện lợi dể sử dụng vào dán Widget hoặc tạo tập hợp link liên kết v.v..
--------------------------------------------------------
FC2(fc2.com) luôn cố gắng đáp ứng nhu cầu
và luôn có tầm nhìn từ phía người sử dụng.
--------------------------------------------------------
Xin cảm ơn.
FC2, Inc.

Server: nginx

Set-Cookie: cookietest=test; expires=Thu, 03-Aug-2017 14:34:53 GMT; Max-Age=864000; path=/

Vary: Accept-Encoding


text:
Chúng tôi nhận viết phần mềm bài tập, đồ án, luận văn cao đẳng, đại học, thạc sĩ liên quan đến website, ứng dụng di động, winform trên hầu hết các ngôn ngữ: PHP, Java, .NET, C/C++, C#, Objective-C, Swift, Perl, JavaScript, Visual Basic, Python, Ruby , Scala, ....
Các bạn là học viên, sinh viên nhưng không có nhiều thời gian để viết phần mềm, chúng tôi sẽ giúp các bạn.
Chúng tôi đảm bảo phần mềm đáp ứng và đạt chất lượng như đã yêu cầu.
Để phần mềm đạt kết quả tốt nhất, các bạn nên liên hệ với chúng tôi ít nhất 1 tháng trước hạn chót nôp bài tập, đồ án, luận văn.
Các bạn vui lòng liên hệ với chúng tôi qua
Skype: nguyenhuulocla2006
Email: nguyenhuulocla2006@gmail.com
SDT: 0911579922

markdown:
Chúng tôi nhận viết phần mềm bài tập, đồ án, luận văn cao đẳng, đại học, thạc sĩ liên quan đến website, ứng dụng di động, winform trên hầu hết các ngôn ngữ: PHP, Java, .NET, C/C++, C#, Objective-C, Swift, Perl, JavaScript, Visual Basic, Python, Ruby , Scala, ....
Các bạn là học viên, sinh viên nhưng không có nhiều thời gian để viết phần mềm, chúng tôi sẽ giúp các bạn.
Chúng tôi đảm bảo phần mềm đáp ứng và đạt chất lượng như đã yêu cầu.
Để phần mềm đạt kết quả tốt nhất, các bạn nên liên hệ với chúng tôi ít nhất 1 tháng trước hạn chót nôp bài tập, đồ án, luận văn.
Các bạn vui lòng liên hệ với chúng tôi qua
Skype: nguyenhuulocla2006
Email:
[nguyenhuulocla2006@gmail.com]
SDT: 0911579922

Pragma: private

Set-Cookie: bb_lastactivity=0; expires=Tue, 24-Jul-2018 14:31:59 GMT; path=/

Vary: User-Agent

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text:
Hút Hút....Ka ka leng ra cười nhá..
Trang 1 trong tổng số 1 trang • Share •
Hút Hút....Ka ka leng ra cười nhá..
Hút thuốc lào
Hút thuốc lào nâng cao sĩ diện.
Thơm mồm bổ phổi,diệt trùng lao.
Nâng điếu lên như Triệu Tử cầm đao.
Nhả khói ra như Khổng Minh gọi gió.
Một thằng hút,bốn thằng say.
Hai thằng châm đóm ngã lăn quay.
Bà già vác củi loay hoay .
Hít phải mùi thuốc lăn quay xuống đồi.
Ngọc Hoàng trông thấy hay hay.
Vén mây nhìn xuống cũng say thuốc lào.
Nếu như em là phở…
Anh sẽ là nước lèo…
Ðời có cuốn vèo vèo…
Ta bên nhau em nhỉ?
Nếu như em là cột…
Anh sẽ làm căn nhà…
Dù bão tố phong ba…
Vẫn ôm em, che chở!!!
Giả như em môi sứt…
Thì anh cũng rốn lồi…
Lồi rốn với sứt môi…
Hai ta đi cùng lối…
Giả như em sợ tối…
Anh sẽ là ngọn đèn…
Dù dầu đắt xăng lên…
Anh vẫn luôn toả sáng!!!
Còn nếu em là ván…
Anh sẽ làm cái đinh…
Ðóng một triệu chuyện tình…
Cũng không khi nào hết!!!
Nếu em hay nói dối…
Anh nói dóc như thần…
Hai chúng mình thành thân…
Rủ nhau lừa thiên hạ
Hút thuốc lào nâng cao sĩ diện.
Thơm mồm bổ phổi,diệt trùng lao.
Nâng điếu lên như Triệu Tử cầm đao.
Nhả khói ra như Khổng Minh gọi gió.
Một thằng hút,bốn thằng say.
Hai thằng châm đóm ngã lăn quay.
Bà già vác củi loay hoay .
Hít phải mùi thuốc lăn quay xuống đồi.
Ngọc Hoàng trông thấy hay hay.
Vén mây nhìn xuống cũng say thuốc lào.
Nếu như em là phở…
Anh sẽ là nước lèo…
Ðời có cuốn vèo vèo…
Ta bên nhau em nhỉ?
Nếu như em là cột…
Anh sẽ làm căn nhà…
Dù bão tố phong ba…
Vẫn ôm em, che chở!!!
Giả như em môi sứt…
Thì anh cũng rốn lồi…
Lồi rốn với sứt môi…
Hai ta đi cùng lối…
Giả như em sợ tối…
Anh sẽ là ngọn đèn…
Dù dầu đắt xăng lên…
Anh vẫn luôn toả sáng!!!
Còn nếu em là ván…
Anh sẽ làm cái đinh…
Ðóng một triệu chuyện tình…
Cũng không khi nào hết!!!
Nếu em hay nói dối…
Anh nói dóc như thần…
Hai chúng mình thành thân…
Rủ nhau lừa thiên hạ
yumi191
- Người điều hành
- Tổng số bài gửi : 22
Điểm : 3399
Uy tín : 0
Join date : 05/10/2009
Age : 32
- 0935022144
Trang 1 trong tổng số 1 trang
Permissions in this forum:Bạn không có quyền trả lời bài viết
Tue Jul 22, 2014 10:30 am by nobivietnam
» Lời bố dạy con trai trước khi lấy vợ
Wed Mar 13, 2013 11:56 pm by chithien1401
» Sợ để nhạc chuông
Tue Feb 26, 2013 9:08 am by chithien1401
» Bật bộ gõ tiếng Việt trong Gmail
Sat Feb 16, 2013 3:44 pm by chithien1401
» Tìm và xóa dữ liệu trùng lắp trên máy tính
Tue Jan 29, 2013 8:07 am by chithien1401
» Tìm hiểu về hai chế độ CC và BCC khi gửi email
Wed Dec 26, 2012 1:15 pm by chithien2211
» Bài văn nhập vai Cám kể chuyện Tấm của nữ sinh
Fri Oct 12, 2012 5:11 pm by congtyvn1309
» Lấy lại email đã gửi
Thu Oct 11, 2012 12:31 am by congtyvn1309
» Chọn quà cho "Ngày của Mẹ"
Thu Oct 11, 2012 12:30 am by congtyvn1309
» Driver Magician Lite 3.95 - Lưu lại và tìm kiếm driver hiệu quả - Phiên bản rút gọn
Wed May 09, 2012 6:00 pm by chithiens_2012
» Mơ một lần... nhận lương
Wed May 02, 2012 5:41 pm by chithiens_2012
» “Sau cùng, thế nào là đàn ông đích thực?”
Fri Apr 27, 2012 4:39 pm by chithiens_2012
» Đặt cược với chuyên gia tại 188BET
Fri Mar 23, 2012 4:46 pm by kimchi
» MU bavuong.vn ss6.3 open 11/3
Sun Mar 11, 2012 6:54 am by keishin
» Giải trí tết nguyên đán với M 88
Tue Feb 14, 2012 8:45 am by kimchi

markdown:
[Hút Hút....Ka ka leng ra cười nhá..](/t88-topic)
Trang
**1**trong tổng số **1**trang • [Share](#)•
[Hút Hút....Ka ka leng ra cười nhá..](/t88-topic#150)
Hút thuốc lào
Hút thuốc lào nâng cao sĩ diện.
Thơm mồm bổ phổi,diệt trùng lao.
Nâng điếu lên như Triệu Tử cầm đao.
Nhả khói ra như Khổng Minh gọi gió.
Một thằng hút,bốn thằng say.
Hai thằng châm đóm ngã lăn quay.
Bà già vác củi loay hoay .
Hít phải mùi thuốc lăn quay xuống đồi.
Ngọc Hoàng trông thấy hay hay.
Vén mây nhìn xuống cũng say thuốc lào.
Nếu như em là phở…
Anh sẽ là nước lèo…
Ðời có cuốn vèo vèo…
Ta bên nhau em nhỉ?
Nếu như em là cột…
Anh sẽ làm căn nhà…
Dù bão tố phong ba…
Vẫn ôm em, che chở!!!
Giả như em môi sứt…
Thì anh cũng rốn lồi…
Lồi rốn với sứt môi…
Hai ta đi cùng lối…
Giả như em sợ tối…
Anh sẽ là ngọn đèn…
Dù dầu đắt xăng lên…
Anh vẫn luôn toả sáng!!!
Còn nếu em là ván…
Anh sẽ làm cái đinh…
Ðóng một triệu chuyện tình…
Cũng không khi nào hết!!!
Nếu em hay nói dối…
Anh nói dóc như thần…
Hai chúng mình thành thân…
Rủ nhau lừa thiên hạ
Hút thuốc lào nâng cao sĩ diện.
Thơm mồm bổ phổi,diệt trùng lao.
![ Razz](https://illiweb.com/fa/i/smiles/icon_razz.gif)
Nâng điếu lên như Triệu Tử cầm đao.
Nhả khói ra như Khổng Minh gọi gió.
Một thằng hút,bốn thằng say.
Hai thằng châm đóm ngã lăn quay.
Bà già vác củi loay hoay .
Hít phải mùi thuốc lăn quay xuống đồi.
Ngọc Hoàng trông thấy hay hay.
Vén mây nhìn xuống cũng say thuốc lào.
![ farao](https://illiweb.com/fa/i/smiles/icon_farao.png)
![ sunny](https://illiweb.com/fa/i/smiles/icon_sunny.png)
![ bounce](https://illiweb.com/fa/i/smiles/icon_bounce.gif)
Nếu như em là phở…
Anh sẽ là nước lèo…
Ðời có cuốn vèo vèo…
Ta bên nhau em nhỉ?
Nếu như em là cột…
Anh sẽ làm căn nhà…
Dù bão tố phong ba…
Vẫn ôm em, che chở!!!
Giả như em môi sứt…
Thì anh cũng rốn lồi…
Lồi rốn với sứt môi…
Hai ta đi cùng lối…
Giả như em sợ tối…
Anh sẽ là ngọn đèn…
Dù dầu đắt xăng lên…
Anh vẫn luôn toả sáng!!!
Còn nếu em là ván…
Anh sẽ làm cái đinh…
Ðóng một triệu chuyện tình…
Cũng không khi nào hết!!!
Nếu em hay nói dối…
Anh nói dóc như thần…
Hai chúng mình thành thân…
Rủ nhau lừa thiên hạ
**yumi191**
- Người điều hành
- Tổng số bài gửi : 22
Điểm : 3399
Uy tín : 0
Join date : 05/10/2009
Age : 32
[0935022144](/u11)
Trang
**1**trong tổng số **1**trang
Bạn
**Permissions in this forum:** **không có quyền**trả lời bài viết
» Lời bố dạy con trai trước khi lấy vợ
» Sợ để nhạc chuông
» Bật bộ gõ tiếng Việt trong Gmail
» Tìm và xóa dữ liệu trùng lắp trên máy tính
» Tìm hiểu về hai chế độ CC và BCC khi gửi email
» Bài văn nhập vai Cám kể chuyện Tấm của nữ sinh
» Lấy lại email đã gửi
» Chọn quà cho "Ngày của Mẹ"
» Driver Magician Lite 3.95 - Lưu lại và tìm kiếm driver hiệu quả - Phiên bản rút gọn
» Mơ một lần... nhận lương
» “Sau cùng, thế nào là đàn ông đích thực?”
» Đặt cược với chuyên gia tại 188BET
» MU bavuong.vn ss6.3 open 11/3
» Giải trí tết nguyên đán với M 88

WARC-Truncated: length

Pragma: no-cache

P3P: CP="IDC DSP COR ADM DEVi TAIi PSA PSD IVAi IVDi CONi HIS OUR IND CNT"

Cache-Control: no-cache


text:
EximiousSoft GIF Creator v5
Chia sẻ: Pham Duy Dao | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:1
lượt xem 25
download
EximiousSoft GIF Creator v5
EximiousSoft GIF Creator là một công cụ thiết kế mạnh mẽ, ổn định và dễ dùng. Những bức ảnh sáng, rực rỡ, sinh động có thể được chuyển thành ảnh GIF động, biểu ngữ quảng cáo hoặc hiệu ứng động đặc biệt trong thời gian ngắn. Từ khi EximiousSoft GIF Creator được phát triển, ngày càng nhiều người dùng công nhận, sử dụng và thậm chí yêu thích nó. Tới nay, EximiousSoft GIF Creator đã trở thành tiên phong cho ngành công nghiệp thiết kế hiệu ứng động. Vì sao vậy? Ngoài những tính năng quen thuộc mà các phần mềm thông dụng khác cung cấp,...
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# EximiousSoft GIF Creator v5
Chia sẻ: Pham Duy Dao | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:1
lượt xem 25
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100514/sakai1/80x100/eximioussoft_gif_creator_v5_1047.jpg)
##
EximiousSoft GIF Creator v5
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
EximiousSoft GIF Creator là một công cụ thiết kế mạnh mẽ, ổn định và dễ dùng. Những bức ảnh sáng, rực rỡ, sinh động có thể được chuyển thành ảnh GIF động, biểu ngữ quảng cáo hoặc hiệu ứng động đặc biệt trong thời gian ngắn. Từ khi EximiousSoft GIF Creator được phát triển, ngày càng nhiều người dùng công nhận, sử dụng và thậm chí yêu thích nó. Tới nay, EximiousSoft GIF Creator đã trở thành tiên phong cho ngành công nghiệp thiết kế hiệu ứng động. Vì sao vậy? Ngoài những tính năng quen thuộc mà các phần mềm thông dụng khác cung cấp,...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=oedrh0a86seodvilu26n3b7t03; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Giải tích mạng - p7
Chia sẻ: Van Kent Kent | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:14
lượt xem 12
download
Giải tích mạng - p7
Nhiệm vụ của giải tích mạng là tính toán các thông số chế độ làm việc, chủ yếu là dòng và áp tại mọi nút của mạng điện. Việc xác định các thông số chế độ mạng điện rất có ý nghĩa khi thiết kế, vận hành và điều khiển hệ thống điện. Một số lớn các thuật toán được đề xuất trong 20 năm trở lại đây. Trong chương này ta giới thiệu các phương pháp đó trên các khía cạnh như: Dễ chương trình hóa, tốc độ giải, độ chính xác.... Việc tính toán dòng công suất phải...
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Giải tích mạng - p7
- GIẢI TÍCH MẠNG CHƯƠNG 6 TRÀO LƯU CÔNG SUẤT 6.1. GIỚI THIỆU: Nhiệm vụ của giải tích mạng là tính toán các thông số chế độ làm việc, chủ yếu là dòng và áp tại mọi nút của mạng điện. Việc xác định các thông số chế độ mạng điện rất có ý nghĩa khi thiết kế, vận hành và điều khiển hệ thống điện. Một số lớn các thuật toán được đề xuất trong 20 năm trở lại đây. Trong chương này ta giới thiệu các phương pháp đó trên các khía cạnh như: Dễ chương trình hóa, tốc độ giải, độ chính xác.... Việc tính toán dòng công suất phải được tiến hành từng bước và hiệu chỉnh dần. Bên cạnh mục đích xác định trạng thái tỉnh thì việc tính toán dòng công suất còn là một phần của các chương trình về tối ưu và ổn định. Trước khi có sự xuất hiện của máy tính số, việc tính toán dòng công suất được tiến hành bằng thiết bị phân tích mạng. Từ năm 1956, khi xuất hiện máy tính số đầu tiên thì phương pháp tính dòng công suất ứng dụng máy tính số được đề xuất và dần dần được thay thế các thiết bị phân tích mạng. Ngày nay các thiết bị phân tích mạng không còn được dùng nữa. 6.2. THIẾT LẬP CÔNG THỨC GIẢI TÍCH. Giả sử mạng truyền tải là mạng 3 pha đối xứng và được biểu diễn bằng mạng nối tiếp dương như trên hình 6.1a. Các phần tử của mạng được liên kết với nhau nên ma trận tổng dẫn nút YNút có thể xác định từ sơ đồ. Theo sơ đồ 6.1a ta có: INút = YNút .VNút (6.1) 1 P Ip p . + . Vp Sp 0 - (a) (b) Hình 6.1 : Sơ đồ đa cổng của đường dây truyền tải YNút là một ma trận thưa và đối xứng. Tại các cổng của mạng có các nguồn công suất hay điện áp. Chính các nguồn này tại các cổng làm cho áp và dòng liên hệ phi tuyến với nhau theo (6.1) chúng ta có thể xác định được công suất tác dụng và phản kháng bơm vào mạng (quy ước công suất dương khi có chiều bơm vào mạng) dưới dạng hàm phi tuyến của Vp và Ip. Ta có thể hình dung nguồn công suất bơm vào mạng nối ngang qua cổng tại đầu dương của nguồn bơm như hình 6.1b. Trang 77
- GIẢI TÍCH MẠNG Phân loại các nút: - Nút P -Q là nút mà công suất tác dụng P và công suất phản kháng Q là cố định, như nút P ở 6.1 chẳng hạn Vp I p = Sp + jQ p = ( PGP − PLP ) + j (QGP − QLP ) SP SP SP SP SP SP (6.2) Với Vp = ep +jfp Chỉ số GP và LP ứng với công suất nguồn phát và công suất tiêu thụ ở P. S cho biết công suất cố định (hay áp đặt). - Nút P -V tương tự là nút có công suất tác dụng P cố định và độ lớn điện áp được giữ không đổi bằng cách phát công suất phản kháng. Với nút này ta có: Re[Vp I * ] = PpSP = PGP − PLP p SP SP (6.3) SP Vp = (e2 + f p2 ) = Vp p (6.4) - Nút V-q (nút hệ thống) rõ ràng ở nút này điện áp và góc pha là không đổi. Việc đưa ra khái niệm nút hệ thống là cần thiết vì tổn thất I2R trong hệ thống là không xác định trước được nên không thể cố định công suất tác dụng ở tất cả các nút. Nhìn chung nút hệ thống có nguồn công suất lớn nhất. Do đó người ta đưa ra nút điều khiển điện áp nói chung là nó có công suất phát lớn nhất. Ở nút này công suất tác dụng PS (s ký hiệu nút hệ thống) là không cố định và được tính toán cuối cùng. Vì chúng ta cũng cần một pha làm chuẩn trong hệ thống, góc pha của nút hệ thống được chọn làm chuẩn thường ở mức zero radian. Điện áp phức V cố định còn Ps và Qs được xác định sau khi giải xong trào lưu công suất ở các nút. 6.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT TRÀO LƯU CÔNG SUẤT: Theo lý thuyết thì có hai phương pháp tồn tại đó là phương pháp sử dụng ma trận YNút và phương pháp sử dụng ma trận ZNút. Về bản chất cả hai phương pháp đều sử dụng các vòng lặp. Xét về lịch sử phương pháp thì phương pháp YNút đưa ra trước vì ma trận YNút dễ tính và lập trình, thậm chí ngày nay nó vẫn sử dụng với hệ thống không lớn lắm, phương pháp này gọi là phương pháp Gauss -Seidel. Đồng thời phương pháp Newton cũng được đưa ra phương pháp này có ưu điểm hơn về mặt hội tụ. Sau khi cách loại trừ trật tự tối ưu và kỹ thuật lập trình ma trận vevtơ thưa làm cho tốc độ tính toán và số lượng lưu trữ ít hơn, thì phương pháp Newton trở nên rất phổ biến. Ngày nay với hệ thống lớn tới 200 nút hay hơn nữa thì phương pháp này luôn được dùng. Phương pháp dùng ma trận ZNút với các vòng lặp Gauss - Seidel cũng có tính hội tụ như phương pháp Newton nhưng ma trận ZNút là ma trận đầy đủ nên cần bộ nhớ hơn để cất giữ chúng, đó là hạn chế chính của phương pháp này Trong chương này chúng ta chỉ giới thiệu nguyên lý của các phương pháp, còn các phương pháp đặc biệt như: Sử lý ma trận thưa, sắp xếp tối ưu phép khử, lược đồ, ..... không được đề cập đến. Trang 78
- GIẢI TÍCH MẠNG 6.4. ĐỘ LỆCH VÀ TIÊU CHUẨN HỘI TỤ. Phép giải trào lưu công suất được coi là chính xác khi thỏa mãn điều kiện từ (6.2) đến (6.4) mà chủ yếu là phải đảm bảo chính xác (6.4), hai tiêu chuẩn hội tụ phổ biến là: - Mức độ công suất tính toán ở nút nào đó theo Vp và Ip ở bên trái đẳng thức (6.2) đến (6.4) phù hợp tương ứng với giá trị cho sẵn ở bên phải. Sự sai khác này gọi là độ lệch công suất nút. - Độ lệch điện áp nút giữa 2 vòng lặp kế tiếp nhau. Sau đây ta xét từng tiêu chuẩn cụ thể: + Tiêu chuẩn độ lệch công suất nút: Từ (6.1) và (6.2) ta có n ∆Sp = S SP p − Vp I = P * p SP p + jQ SP p − V p ∑ YpqVq* * (6.5) q=1 Tách phần thực và phần ảo của (6.5) ta được độ lệch công suất tác dụng và độ lệch công suất phản kháng thích hợp cho cả (6.2) và (6.3). Biểu diễn trong tọa độ vuông góc như sau: Ta sử dụng ký hiệu sau: V p = e p + jf p = V p ∠θ p Y pq = G pq + jB pq θ pq = θ p − θ q Với từng nút P -V hay P - Q Dạng tọa độ vuông góc: n ∆PP = PPSP − Re[(ep + jf p )∑ (G pq − jB pq )(eq − jf q )] (6.6a) q=1 Dạng tọa độ cực: ⎡ n ⎤ ∆Pp = P − | V p | ⎢∑ (G pq cos θ pq + B pq sin θ pq ) | Vq |⎥ SP p (6.6b) ⎣ q=1 ⎦ Với từng nút P - Q Dạng tọa độ vuông góc: n ∆Q p = Q p − Im[(ep + jf p )∑ (Gpq − jB pq )(eq − jf q )] SP (6.7a) q=1 Dạng tọa độ cực: ⎡ n ⎤ ∆Q p = Q p − | V p | ⎢∑ (G pq sin θ pq − B pq cos θ pq ) | Vq |⎥ SP (6.7b) ⎣ q=1 ⎦ Tiêu chuẩn hội tụ chung nhất được dùng trong thực tế là: ∆Pp ≤ Cp cho tất cả nút P -V và P -Q ∆Qp ≤ Cq cho tất cả nút P -Q Giá trị Cp và Cq được chọn từ 0,01 - 10 MVA hay MVAR tùy theo trường hợp. + Tiêu chuẩn độ lệch điện áp: Gọi số bước lặp là k, độ lệch điện áp giữa hai vòng lặp k và k +1 là: ∆V p = V (k +1) − V (k ) cho tất cả các nút P - Q Tiêu chuẩn hội tụ là: ∆Vp ≤ Cv cho tất cả các nút P - Q Trang 79
- GIẢI TÍCH MẠNG Giá trị Cv từ 0,01 đến 0,0001 6.5. PHƯƠNG PHÁP GAUSS - SEIDEL SỬ DỤNG MA TRẬN YNÚT: Để dễ hiểu phương pháp này ta giả thiết tất cả các nút là nút P-Q trừ nút hệ thống V - q. Vì điện áp của nút hệ thống hoàn toàn đã biết nên không có vòng lặp nào tính cho nút này. Ta chọn nút hệ thống là nút cân bằng. Do đó Vq (q ≠ s) coi là áp của nút q so với nút s (kí hiệu nút s là nút hệ thống). Với tất cả các nút, trừ nút thứ s là nút hệ thống ta rút ra được từ (6.1) và (6.2): * SP n IP = * = ∑ YpqVq p = 1,2...n ; p ≠ s (6.8) VP q=1 Tách Ypq, Vp trong ∑ ra rồi chuyển vế ta được: ⎛ * ⎞ 1 ⎜ SP n ⎟ Vp = ⎜ * − ∑ YpqVq ⎟ p = 1,2...n ; p ≠ s (6.9) Ypp ⎜ VP q=1 ⎟ ⎝ q≠ p ⎠ Các vòng lặp của phương trình Gauss - Seidel được thành lập như sau: 1 ⎡ P1 − jQ1 ⎤ V1( k +1) = ⎢ − Y12V2( k ) − Y13V3( k ) .... − Y1sVs ... − Y1nVn( k ) ⎥ Y11 ( k )∗ ⎢ V1 ⎣ ⎥ ⎦ 1 ⎡ P2 − jQ2 ⎤ V2( k +1) = ⎢ ∗ − Y21V1( k ) ....... − Y2 sVs ... − Y2 nVn( k ) ⎥ Y22 ⎢ V2( k ) ⎣ ⎥ ⎦ 1 ⎡ PP − jQ P ⎤ V p( k +1) = ⎢ − YP1V1( k +1) ..... − YPP−1VP k1 − YPP+1VP k1 ....... − YpsVs .... − YpnVn( k ) ⎥ ( ) − ( ) + Ypp ( k )∗ ⎢ VP ⎣ ⎥ ⎦ 1 ⎡ Pn − jQ n ⎤ Vn( k +1) = ⎢ ( k )∗ − Yn1V1( k +1) .... − YnsVs ... − Ynn−1Vn(−1+1) ⎥ k (6.10) Ynn ⎢ Vn ⎣ ⎥ ⎦ Hay viết dưới dạng tổng quát là: ⎡⎛ p−1 n ⎞ Sp ⎤ 1 V p( k +1) = ⎢⎜ − ∑ YpqVq( k +1) − ∑ YpqVq( k ) ⎟ + ( k )* ⎥. ⎜ ⎟ V ⎢⎝ q=1 ⎣ q= p ⎠ p ⎥ Ypq ⎦ Ma trận YNút là ma trận thu được khi ta xóa đi hàng s và cột s ở ma trận YNút. Và VNút, INút cũng có được bằng cách xóa đi phần tử s. Ta viết lại ma trận YNút bằng cách gồm các phần tử đường chéo, ma trận gồm các phần tử tam giác dưới đường chéo, ma trận gồm các phần tử tam giác trên đường chéo. YNút = D - L - W (6.11) Với: ⎡X ⎤ ⎡O ⎤ ⎡O ⎤ ⎢ O⎥ ⎢ X⎥ ⎢ O⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ D=⎢ X ⎥ W =⎢ O ⎥ L=⎢ O ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢O ⎥ ⎢O ⎥ ⎢X ⎥ ⎢ ⎣ X⎥ ⎦ ⎢ ⎣ O⎥ ⎦ ⎢ ⎣ O⎥ ⎦ Trang 80
- GIẢI TÍCH MẠNG Vậy các vòng lặp được viết gọn lại như sau: (k [ Vnuït+1) = D −1 L.Vnuït+1) + W.Vnuït) + YNuït(Vnuït) .VS ) (k (k (k ] ⎡ P1 − jQ1 ⎤ ⎢ ( k )* − Y1SVs ⎥ ⎢ V1 ⎥ ⎢ Pp − jQ p ⎥ Với : YNuït(VNuït,VS ) = ⎢ (k) ( k )* − YpsVs ⎥ (6.12) ⎢ Vp ⎥ ⎢ P − jQ ⎥ ⎢ n n − YnsVs ⎥ ⎢ Vn( k )* ⎣ ⎥ ⎦ BEGIN Xác định số liệu vào Chọn trị số điện áp ban đầu Vp(0), p = 1, 2,... n k:=1 Tính Vp(k+1) theo (6.10) P = 1, 2,.... n Xác định độ thay đổi cực đại của điện áp Max|∆Vp(k+1)| = |Vp(k+1) - Vp(k)| p = 1, 2,... Kiểm tra k : =1 |∆Vp(k+1)| max < Cv (k+1) Vp = Vp(k+1) + p p V0 0 Tính dòng công dòng suất, điện suất, công áp...... In kết quả END Hình 6.2 : Sơ đồ khối phương pháp Gauss _ Seidel Trang 81
- GIẢI TÍCH MẠNG Kiểm tra hội tụ như sau: Max | Vp( k +1) − Vp( k ) | < CV (6.13) Thông thường tại bước đầu tiên ta lấy trị số ban đầu bằng điện áp định mức Vp(0) của mạng điện và chỉ gồm phần thực. Như vậy thuật toán lặp Gauss - Seidel đối với (6.10) được mô tả như hình 6.2. + Xác định Ypq,Yqp, với p = 1... n; q = 1... n + Chọn giá trị ban đầu tại các nút: Vp(0) (p = 1... n). Thường lấy Vp(0) = Uđm. + Tính giá trị ở bước 1 theo (6.10). Quá trình tính theo vòng tròn, nghĩa là giá trị điện áp tại nút p ở bước k+1 được tính qua giá trị điện áp tại bước k+1 của tất cả các nút còn lại p - 1, p - 2, ..., 1 và điện áp tại bước k của các nút p + 1, p + 2, ... n. + Tính lặp với k tăng dần + Kiểm tra điều kiện dừng. Max|∆Vp(k+1)| < Cv. Nếu sai thì trở về bước 3, nếu đúng thì tiếp tục tính toán các đại lượng khác như công suất trên đường dây, điện áp, ... và dừng. Lý thuyết chứng minh rằng phương pháp Gauss - Seidel hội tụ khi modul trị riêng lớn nhất của YNút nhỏ hơn 1. Ưu điểm chính của phương pháp Gauss - Seidel là đơn giản, dễ lập trình, tốn bộ nhớ (do ma trận YNút dễ thành lập) và khối lượng tính toán tại mỗi bước lặp cũng ít. Nhược điểm của phương pháp là tốc độ hội tụ chậm, do đó cần có phương pháp nâng cao tốc độ hội tụ. Điều này được xét đến trong phần sau. 6.5.1. Tính toán nút P-V: Ở nút P-V sự tính toán có khác vì công suất phản kháng Q chưa biết nhưng độ lớn điện áp được giữ ở V sp . Mặt khác thiết bị chỉ phát giới hạn công suất phản kháng p trong khoảng từ Q min đến Q max ở nút P-V công suất Q sp được thay bằng Q cal . p p p p Với: Q cal = Im(Vp .I * ) p p n = Im(V p ∑ YpqVq* ) * q=1 ⎡ n ⎤ = Im⎢(ep + jf p )∑ (Gpq − jB pq )(eq − jf q )⎥ (6.14) ⎣ q=1 ⎦ n n = −e2 Bpp − f p2 Bpq − ∑ ep (eq Bpq + f q Bpq ) + ∑ f p (eq Bpq − f q Bpq ) p q=1 q=1 q≠ p q≠ p Phía bên phải (6.14) là giá trị mới nhất của điện áp tính toán và tính được Q cal p ( k +1) thay vào (6.10) ta tính được giá trị mới của điện áp V p . Vì điện áp ở nút này có độ sp ( k +1) lớn không đổi |Vp| nên phần thực và ảo của V p phải được điều chỉnh để thỏa mãn điều kiện này trong khi giữ góc pha như sau: f P( k +1) δ pk +1) = tan −1 ( (6.15) ePk +1) ( Vp((kmåïi) =| Vpsp | cos δ pk +1) + j | Vp | sp sin δ pk +1) = e(pk( +1) ) + jf p((kmåïi) +1) ( ( (6.16) måïi +1) Các giá trị này được dùng cho các tính toán tiếp theo. So sánh công suất phản kháng tính được và giới hạn của nó. Trang 82
- GIẢI TÍCH MẠNG Nếu Q > Q pđặt Q = Q , nếu Q < Q đặt Q cal max p cal p max p cal p min p cal p = Q min p Tính như tính với nút P - Q và không điều chỉnh điện áp. Nếu trong tính toán tiếp theo Q cal giảm xuống trong phạm vi giới hạn thì tính toán như nút P - V p 6.5.2. Tính toán dòng chạy trên đường dây và công suất nút hệ thống: Sau khi các phép tính về vòng lặp hội tụ. Dòng chạy trên đường dây và công suất nút hệ thống được tính như sau: Ipq Ypq I’pq p q + + Vp Y’pq/2 Vq - Y’pq/2 - 0 0 Hình 6.3 : Sơ đồ π của đường dây truyền tải Xét đường dây nối từ nút p đến nút q có tổng dẫn nối tiếp và Ypq và tổng dẫn rò là Y’pq, dòng điện đường dây được xác định: I pq = (V p − Vq )Y pq + V p Y pq / 2 ' Dòng công suất chảy từ p đến q là: Ppq + jQ pq = Vp [(Vp − Vq ) * Ypq + VP Ypq / 2] * * '* (6.17) Dòng công suất chảy từ q đến p là: Pqp + jQqp = Vq [(Vq − Vp ) * Ypq + Vq*Ypq / 2] * '* (6.18) Tổn thất công suất đường dây sẽ bằng tổng đại số của Ppq +jQpq và Pqp +jQqp Công suất nút hệ thống được tính bằng tổng các dòng công suất chảy trên các đường dây có đầu nối với nút hệ thống: 6.5.3. Tăng tốc độ hội tụ: Phương pháp sử dụng vòng lặp YNút hội tụ chậm bởi vì trong hệ thống lớn mỗi nút thường có dây nối đến 3 hay 4 nút khác. Kết quả là làm cho tiến trình lặp yếu đi việc cải thiện điện áp ở một nút sẽ ảnh hưởng đến các nút nối trực tiếp vào nó. Vì vậy kỹ thuật tăng tốc được sử dụng để nâng cao tốc độ hội tụ. Phương pháp phổ biến nhất là SOR (Successive - over - relaxation) phương pháp giảm dư quá hạn liên tiếp. Nội dung phương pháp là cứ sau mỗi vòng lặp thì sẽ hiệu chỉnh điện áp trên các nút P - Q bằng cách sau: ∆Vp( k +1) = α (Vp((ktênh) − Vp( k ) ) +1) (6.19) (k+1) Và Vp là: ( k +1) Vp = Vp( k ) + ∆Vp( k +1) (6.20) Hệ số a gọi là hệ số tăng tốc được xác định theo kinh nghiệm ở giữa 1 và 2, thường (1 < a < 2). Trang 83
- GIẢI TÍCH MẠNG Nếu a chọn hợp lý thì tốc độ hội tụ tăng mạnh, nhìn chung giá trị thực của a là từ 1,4 đến 1,6. Nếu a là số phức thì phần thực và phần ảo của điện áp được tăng tốc riêng biệt: ∆Vp( k +1) = α Re[Vp((ktênh) − Vp( k ) ] + j β Im[Vp((ktênh) − Vp( k ) ] +1) +1) (2.21) Và Vp( k +1) = Vp( k ) + ∆Vp( k +1) (6.22) Với a và b đều là số thực: 6.5.4. Ưu và nhược điểm của phương pháp dùng YNút: Ma trận YNút khá dễ thành lập và phương pháp giải là trực tiếp nên lập trình trở nên đơn giản. Bộ nhớ được dùng để lưu trữ các phần tử khác không nằm trên đường chéo chính. Sau khi sử dụng tính đối xứng của YNút thì việc tính toán và lưu trữ cũng gọn hơn. Vì trong hệ thống mỗi nút nối đến 3 hay 4 nút khác nên mỗi vòng lặp cho từng nút sẽ dùng đến sự lưu trữ các nút này, do đó phép tính sẽ tăng lên rất nhiều. Số phép tính trong mỗi bước lặp tỉ lệ với số nút n, nếu số nút là n thì số phép tính là n2. Với hệ thống có 200 nút hay hơn nữa phương pháp này tỏ ra kém hiệu quả và rất khó hội tụ nếu có ảnh hưởng của điều kiện nào đó chẳng hạn có mặt của tụ nối tiếp (tụ bù dọc) so với phương pháp Newton. 6.6. PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG MA TRẬN Z NÚT: Để giải thích về phương pháp này đầu tiên ta giả thiết không có nút P-V các nút đều là P - Q (gồm n nút) và một nút cân bằng (chọn nút cân bằng là nút hệ thống). Trường hợp có tồn tại nút P - V sẽ xét ở phần 6.6.3: Giả thiết các thông số của mạng tuyến tính khi đó có thể xem nguồn dòng ở nút thứ p là Jp là tổ hợp tuyến tính của dòng điện gây ra bởi điện áp Vp và điện áp ở các nút khác Vq (q = 1... n, q ≠ p). Đây là nguyên lý xếp chồng của mạng điện. YNút .VNút = INút YNút, VNút , INút có ý nghĩa như (6.1) Nhiệm vụ của chúng ta là tìm VNút. Để tìm VNút có thể dùng phương pháp khử liên tiếp hay phương pháp Crame nhưng các phương pháp này rất cồng kềnh khi n lớn. Ở đây ta đề cập đến phương pháp ma trận. Do YNút là ma trận vuông, đối xứng và không suy biến nên ta có: VNút = YNút-1 . INút -1 YNút = ZNút : Gọi là ma trận tổng trở nút của mạng điện. Do đó ta có thể viết: VNút = ZNút . INút ZNút có thể xác định theo ba cách sau: + Xác định từ Y −1 : Phương pháp này có thể dùng được khi n bé bằng cách dùng Nuït ma trận phần phụ đại số của YNút. Khi n lớn có thể dùng thuật toán lặp, công thức của thuật toán lặp xác định ma trận nghịch đảo tại bước thứ k là: −1 −1 −1 −1 YNuït [k ] = YNuït [k − 1] + YNuït [k − 1]( I − YNuït.YNuït [k − 1]) * * * * Với Y −1 *[k − 1] : Là ma trận nghịch đảo gần đúng của YNuït[k − 1] và I là ma trận Nuït −1 −1 đơn vị. Có thể lấy YNuït [0] là ma trận đường chéo suy ra từ YNút bằng cách giữ lại các * −1 phần tử trên đường chéo chính. Quá trình lặp dừng lại khi YNuït [k ].YNuït ≈ I . * + Xác định từ sơ đồ mạng: Vì ZNút cũng có ý nghĩa vật lý như YNút do đó ta cũng có thể thiết lập từ sơ đồ: Trang 84
- GIẢI TÍCH MẠNG Zpp: Là tổng dẫn đầu vào nhìn từ nút i đến nút cân bằng khi ở mọi nút k có Ik = 0, k ≠ p. Zpq, p ≠ q là tổng trở tương hổ giữa nút p và nút q. + Khi có sự trợ giúp của máy tính điện tử thì ZNút được xác định theo phương pháp mở rộng dần sơ đồ như sau: Chọn vài phần tử của mạng để dễ lập ZNút theo cách 2 ở trên. Sau đó mở rộng dần sơ đồ cho đến khi đủ n nút: Phương pháp này thường được sử dụng khi giải tích mạng có cấu trúc thay đổi và bài toán được chương trình hóa. Qua đây ta thấy việc xác định ZNút từ sơ đồ khó hơn so với việc xác định YNút từ sơ đồ. Bây giờ ta xét từng phương pháp lặp cụ thể sau khi đã xác định được ZNút. 6.6.1. Phương pháp thừa số zero: Xét ma trận YNút ta bỏ đi hàng, cột ứng với nút hệ thống ta có ma trận YNút từ (6.12) bỏ đi các ký hiệu vòng lặp ta được: YNút . VNút = g(INút,Vs) Lấy nghịch đảo YNút ta có: −1 YNuït = Z Nuït (k+ VNuït1) = Z Nuït.g( I Nuït,Vs ) (k) Các vòngklặp theo phương pháp Gauss - Seidel: ( +1) VNuït = Z Nuït.I Nuït (k ) Viết rộng ra các vòng lặp là: ⎡ P − jQ1 ⎤ ⎢ V (k ) − Y1sVs ⎥ 1 ⎡V1(k +1) ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ 1 ⎥ ⎢ M ⎥ = ZNuït⎢ M ⎥ (6.26) ⎢Vn(k +1) ⎥ ⎢ Pn − jQn ⎥ ⎣ ⎦ ⎢ (k ) − YnsVs ⎥ ⎣ Vn ⎦ Ma trận ZNút có được khi nghịch đảo YNút bằng tiến trình phần tử hóa ba góc. Theo phương pháp cũ V p(k ) (p = 1, 2... n, p ≠ s) ở phía bên phải (6.26) được thay bằng V p(k +1) và phải giải phương trình bậc 2 điều này sẽ gặp khó khăn nếu căn bậc 2 của ∆ là số âm. Chúng ta sẽ xây dựng thuật toán tính lặp với ma trận ZNút có sẵn. Quá trình tính lặp dừng lại khi Max|Vp(k+1) - Vp(k)| < Cv 6.6.2. Phương pháp sử dụng ma trận ZNút : Để tiện lợi ta đưa phương trình nút hệ thống vào ma trận VNút = ZNút .INút và sắp xếp lại như sau: ⎡V1 ⎤ ⎡ M ⎤⎡ I1 ⎤ ⎢ M ⎥ ⎢Z M Zb ⎥ ⎢ M ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ a ⎥⎢ ⎥ ⎢L⎥ = ⎢ L L L L L ⎥ ⎢ M ⎥ (6.27) ⎢ ⎥ ⎢ T ⎥⎢ ⎥ ⎢Vn ⎥ ⎢ Zb M Zd ⎥ ⎢ I n ⎥ ⎢Vs ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎣ M ⎥⎢ I s ⎥ ⎦⎣ ⎦ Vì Vs biết trước nên ta tìm Is từ (n -1) phương trình đầu như sau: Rút từ (6.27) và chuyển về nghịch đảo Zd ta có: Trang 85
- GIẢI TÍCH MẠNG −1 −1 I s = − Z Z I Nuït + Z V d T b d s (6.28) Với: I Nuït = ( I 1 , I 2 ,.....I s , I s+1 ,....I n ) T Thế vào phần còn lại của (6.27) ta được: − − VNuït = ( Z a − Zb Z d 1 Zb ) I Nuït + Zb Z d 1VS T (6.29) = Z NuïtI Nuït + bVS Với: b = Z b Z d−1 và Z Nuït = ( Za − Zb Zd 1 Zb ) − T Chú ý rằng ZNút ≠ Z Nuït Từ 6.29 ta thành lập các vòng lặp Gauss - Seidel như sau: * * p−1 Sq n Sq V ( k +1) p = ∑ Z pq ( ) + ∑ Z pq ( ) +bpVs p = 1, 2, ...n; p ≠ s (6.30) q=1 Vq*( k +1) q= p Vq*( k ) q≠ s q≠ s Quá trình lặp dừng lại khi: Max|Vp(k+1) - Vp(k)| < Cv p = 1, 2, ... n. Ta thấy phương pháp này hội tụ nhanh hơn phương pháp thừa số Zero vì ngay tại bước lặp k+1 các nút p được điều chỉnh bằng điện áp tại các nút p-1, p-2, ..., 1 tại bước k+1 này. 6.6.3. Phương pháp sử dụng ma trận Z với nút hệ thống làm chuẩn: Trong phương pháp này, tất cả tổng trở mạch rẽ được bỏ đi và ảnh hưởng của nó được thay thế bằng dòng bơm thích hợp và nhánh nối đất hở mạch. Vì điện áp nút hệ thống đã biết nên tất cả (n -1) nút còn lại với nút nối đất làm chuẩn, điện áp được tính như sau: VNút = ZBS.INút + hVS (6.31) Với hT = (1.......1) Để thể hiện tổng dẫn mạch rẽ tại nút p là Yp, ta bơm vào mạng dòng âm nên dòng điện bơm vào mạng thực tế là: S* p Ip = * − YpV p (6.32) Vp Biết Ip thành lập vòng lặp Gauss - Seidel tính Vp rút từ (6.31) như sau: p−1 n V p( k +1) = ∑ Z pq I qk +1) + ∑ Z pq I qk ) +Vs ( ( p = 1, 2, ... n; p ≠ s (6.33) q=1 q= p q≠ s q≠ s * Sq Với Iq = − YqVq Vq* 6.6.4. Phương pháp tính luôn cả nút điều khiển áp: Nếu đưa luôn các nút điều khiển áp vào tiến trình tính toán thì làm tương tự như phương pháp ma trận YNút. Trong tính toán dòng điện nút ta thay Q cal bằng Q sp (giá trị p p phỏng đoán). Điện áp của nút được ước chừng nhờ sử dụng giá trị Q ở trên, phần thực và phần ảo của nó được điều chỉnh thỏa mãn độ lớn điện áp và giữ cho góc pha không đổi. Sử dụng giá trị giới hạn của Q để chuyển từ nút P-V sang nút P-Q hay ngược lại khi vượt quá giới hạn. Trang 86
- GIẢI TÍCH MẠNG 6.6.5. Hội tụ và hiệu quả tính toán: Nếu tất cả các nút đều là nút P-Q thì có thể tính toán ma trận ZNút một cách trực tiếp là suông sẻ, vì dòng điện của mỗi nút đều ảnh hưởng đến tất cả các nút khác thông qua ma trận ZNút gần như đầy đủ hội tụ nhanh vào 8 đến 20 vòng lặp so với một số lớn vòng lặp theo phương pháp vòng lặp YNút. Trở ngại lớn nhất của phương pháp là cần phải cất giữ ma trận ZNút đầy đủ, thậm chí khi đã sử dụng tính đối xứng của nó cũng cần hơn n2 biến (gồm cả phần thực và phần ảo của ma trận ZNút) được cất giữ. Vì vậy cách giải bị hạn chế sử dụng. Khi sử dụng bộ nhớ phụ như đĩa hay băng từ thì thời gian tính toán lại gia tăng, trong trường hợp đó phương pháp ma trận ZNút ít hiệu dụng. Phương pháp này chủ yếu dùng cho các bài toán về tối ưu hóa việc truyền công suất khi có trợ giúp của nhiều máy tính. Sử dụng nó trực tiếp trong phần điều độ công suất tối ưu. 6.7. PHƯƠNG PHÁP NEWTON: Phương pháp này sử dụng phương pháp nổi tiếng của Newton - Raphson để giải phương trình phi tuyến một biến: Nhắc lại tinh thần chủ yếu của phương pháp newton như sau : Nếu f(x) = 0 là phương trình phi tuyến thì khai triển f(x) theo giá trị đầu x(0) như sau: ( x − x ( 0) ) 2 f ( x (0) ) + ( x − x (0) ) f ' ( x (0) ) + f ' ' ( x ( 0 ) ) + ... = 0 (6.34) 2 Bỏ qua số hạng bậc cao chỉ giữ lại phần tuyến tính ta có: f ( x (0) ) + ( x − x (0) ) f ' ( x (0) ) = 0 (6.35) Giải (6.35) bằng phương pháp lặp như sau: f ( x (0) ) Thay x = x(1) ta được: x (1) = x ( 0 ) − (6.36) f ' ( x (0) ) Tiếp tục khai triển tại x (1) rồi tính x(1) cứ như thế x(k+ 1) f ( x(k ) ) x ( k +1) = x ( k ) − (6.37) f ' ( x(k ) ) Đây là công thức lặp Newton. Khi mở rộng công thức (6.37) cho hàm nhiều biến thì ta có phương pháp Newton - Raphson. Phương pháp này mới là phương pháp ma trận được ứng dụng trong giải tích mạng. Với trường hợp giả thiết có n phương trình phi tuyến n biến, ta có phương trình như sau: F(x) = 0; fi(x1,x2,.....xn) = 0; i = 1, 2,.... n (6.38) ( k +1) ( k ) −1 Vậy: x = x − [ F ' ( x )] .F ( x ) (k) (k) (6.39) Trong đó F’(x) là ma trận Jacobien của F(x): ⎡ ∂f 1 ∂f 1 ∂f 1 ⎤ ⎢ ∂x L L ∂x2 ∂xn ⎥ ⎢ 1 ⎥ M ⎡ ∂f i ⎤ ⎢ ⎥ F ' ( x) = ⎢ ⎥=⎢ M ⎥ (6.40) ⎢ ∂x j ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎥ ⎢ M ⎥ ⎢ ∂f n ∂f n ∂f n ⎥ ⎢ L L ⎥ ⎣ ∂x1 ∂x2 ∂xn ⎦ Trang 87
- GIẢI TÍCH MẠNG Các vòng lặp của (6.39) được chia ra làm hai phần: Phần hiệu chỉnh và phần gồm khối các phương trình tuyến tính. Đặt J(k) = F’(x(k)) thì phương trình (6.39) tương đương với hệ sau: - F(x(k)) = -J(k)∆X(k) (6.41a) (k+1) (k) (k) -X = X + ∆X (6.41b) Phương pháp Newton có đặc tính hội tụ bậc 2 và diện mạo hội tụ không giống các phương pháp khác. Trở ngại của nó là phỏng đoán ban đầu phải gần với lời giải để cho phương pháp hội tụ. Với hệ thống điện, điều này không nghiêm trọng lắm vì ta kinh nghiệm có thể đưa ra phỏng đoán tốt. 6.7.1. Giải quyết trào lưu công suất: Xét phương trình hệ thống (6.1) dưới dạng mở rộng: n I p = ∑ Y pqVq p = 1, 2... n (6.42) q =1 Liên hợp hóa và nhân (6.42) với Vp ta có: n V p I * = Sp = Vp ∑ YpqVq* p * (6.43) q=1 Tách phần thực và phần ảo ra: ⎡ n * ⎤ Pp = Re ⎢V p ∑ YpqVq* ⎥ p = 1, 2, .... n (6.44) ⎣ q=1 ⎦ ⎡ n ⎤ Q p = Im ⎢V p ∑ YpqVq* ⎥ * p = 1, 2, .... n (6.45) ⎣ q=1 ⎦ 6.7.2. Phương pháp độ lệch công suất ở trong tọa độ cực: Phương pháp Newton sử dụng độ lệch công suất trong tọa độ cực được sử dụng rộng rãi trong tính toán trào lưu công suất phương pháp tọa độ vuông góc kém hiệu quả nên không xét ở đây, trong phần này ta kí hiệu: Vp = |Vp| ∠(θp) qpq = qp - qq Ypq = Gpq +jBpq Do đó (6.44) và (6.45) biểu diễn trong tọa độ cực như sau: [ ] n Pp − | Vp | ∑ (G pq cosθ pq + Bpq sin θ pq ) | Vq | = 0 (6.46) q=1 [ ] n Q p − | Vp | ∑ (Gpq sin θ pq − Bpq cosθ pq ) | Vq | = 0 p = 1, 2... n (6.47) q=1 Giả thiết n là tổng số nút của mạng điện, nút thứ n+1 là nút cân bằng, số nút P-Q là n1, P-V là n2 và 1 nút hệ thống vì vậy n = n1+n2+1. Nhiệm vụ của chúng ta là tìm độ lớn điện áp chưa biết |V| (n1 số) đối với nút P-Q và góc pha chưa biết (n1 + n2 số) ở cả nút P-V và P-Q. Coi X là vectơ biến (gồm cả ẩn |V| và q), và vectơ Y là vectơ các biến đã biết [thì X gồm 2(n1 + n2) phần tử và Y gồm 2n1 +2n2 +2 phần tử ]. Trang 88
- GIẢI TÍCH MẠNG ⎡ Vs ⎫ ⎤ ⎢ ⎬ åínuït hãûthäúng ⎥ ⎡ V ⎫ åí mäùi ⎤ nuït ⎢ θs⎭ ⎥ ⎢ ⎬ ⎥ ⎢ P sp ⎫ ⎥ θ P- Q ⎥ p ⎪ X=⎢ ⎭ ; Y = ⎢ sp ⎬ åímäùi P − Q ⎥ nuït ⎢ åí mäùi ⎥ nuït ⎢Q p ⎪ ⎭ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ sp ⎫ ⎥ ⎣θ P- V ⎦ ⎢ P p ⎪ åímäùi P − V ⎥ nuït ⎢ V sp ⎬ ⎥ ⎣ p⎪ ⎭ ⎦ Từ hệ phương trình (6.46) và (6.47) ta chọn số phương trình bằng số biến của X từ đó đưa dạng phương trình trào lưu công suất phi tuyến F(X,Y) = 0 về dạng F(X) = 0 bằng cách khử đi các biến đã biết của Y. Chúng ta có dạng F(x) như sau: ⎡ 2.46 Cho caïcnuïtP − Q vaìP − V våïi Pp = P sp ⎤ p F(X) = ⎢ ⎥=0 (6.48) ⎢2.47 cho caïcnuïtP − Q ⎣ våïi Q p = Q sp ⎥ p ⎦ Cuối cùng ta có 2n1 + 1n2 phương trình vừa bằng số biến của X. Các phương trình này viết lại dưới dạng ma trận: ⎡ ∆P ⎤ ⎢ ∆Q ⎥ = 0 (6.49) ⎣ ⎦ ⎛ n ⎞ Với ∆Pp = Ppsp − | V p | ⎜ ∑ (G pq cos θ pq + B pq sin θ pq ) | Vq | ⎟ ⎜ ⎟ (6.50a) ⎝ q=1 ⎠ ⎛ ⎞ ∆Q p = Q p − | V p | ⎜ ∑ (G pq sin θ pq − B pq cos θ pq ) | Vq | ⎟ n sp ⎜ ⎟ (6.50b) ⎝ q=1 ⎠ p = 1, 2....n; p ≠ s, p ≠ nút P-V Viết dưới dạng công thức Newton phương trình (6.41a) ⎡ ∆P ⎤ ⎡ H N⎤ ⎡ ∆θ ⎤ ⎢∆Q⎥ = ⎢ M x ⎢ ∆ | V |⎥ (6.51) ⎣ ⎦ (k) ⎣ L ⎥ (k) ⎢ | V | ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ (k) ∆q là vectơ con gia số của góc pha tại các nút P-Q và P-V. Sơ đồ khối thuật toán Newton - Raphson trong tọa độ cực được trình bày trong hình đưới đây. Trang 89
- GIẢI TÍCH MẠNG BEGIN Xác định số liệu vào Gpp, Bpp, Gpq, Bpq Chọn trị số điện áp ban đầu Vp(0), p = 1, 2, ... n k: = 0 Tính ∆Pp(k), ∆Qp(k) theo Vp(k) Lưu Max∆Pp, Max∆Qp.Tính Jacobi, p = 1, 2, ...., n Xác định độ thay đổi cực đại của điện áp Max|∆Vp(k+1)| = |Vp(k+1) - Vp(k)| p = 1, 2,... n Kiểm tra Đ Max∆Pp < Cp Max∆Qp < Cq S Vp = Vp(k+1) + V0 Vp = Vp(k+1) + V0 Nghịch đảo ma trận Jacobi p = 1,2,....,n p = 1, 2,...., n Tính ∆q và ∆|V| / |V| Tínhdòng côngcông Tính dòng suất, Cập nhật điện áp nút và góc pha suất,điện áp...... ... điện áp... k:= k+1 |Vp|(k+1) = |Vp(k)| + ∆|Vp(k)| qp(k+1) = qp(k) + ∆qp(k) In kết quả END Hình 6.4 : Sơ đồ khối thuật toán Newton - Raphson trong tọa độ cực Trang 90
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài tập giải tích mạng có lời giải
23 p | 442 | 119
-
Giải tích mạng bằng phương trình căn bản_Đại học sư phạm kỹ thuật
231 p | 141 | 79
-
Giáo trình Giải tích mạng điện - Lê Kim Hùng
143 p | 188 | 73
-
GIẢI TÍCH MẠNG
8 p | 86 | 31
-
Giải tích mạng - Chương 2
17 p | 102 | 30
-
Giải tích mạng - Chương 3
12 p | 86 | 24
-
Giải tích mạng - Chương 1
8 p | 82 | 23
-
GIẢI TÍCH MẠNG - Công thức dòng và áp lúc ngắn mạch 3 pha chạm đất tại nút p
9 p | 130 | 19
-
Giải tích mạng - Chương 4
11 p | 78 | 17
-
Giải tích mạng - Chương 7
11 p | 78 | 17
-
Giải tích mạng - Chương 5
10 p | 90 | 16
-
Giải tích mạng - Chương 6
14 p | 73 | 15
-
GIẢI TÍCH MẠNG - CÁCH THÀNH LẬP MA TRẬN MẠNG BẰNG SỰ BIẾN ĐỔI TRỰC TIẾP
15 p | 96 | 14
-
Giải tích mạng - Chương 4 (tiếp theo )
15 p | 67 | 14
-
Giải tích mạng - Chương 8
17 p | 67 | 14
-
Giải tích mạng điện - Lê Kim Hùng
141 p | 62 | 14
-
GIẢI TÍCH MẠNG - Chương 8 (tiếp theo)
17 p | 82 | 13
-
Điện Tử Kỹ Thuật Số - Giải Tích Mạng Điện phần 3
13 p | 47 | 9

markdown:
# Giải tích mạng - p7
Chia sẻ: Van Kent Kent | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:14
lượt xem 12
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100703/vankent/80x100/giai_tich_mang_p7_9922.jpg)
##
Giải tích mạng - p7
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Nhiệm vụ của giải tích mạng là tính toán các thông số chế độ làm việc, chủ yếu là dòng và áp tại mọi nút của mạng điện. Việc xác định các thông số chế độ mạng điện rất có ý nghĩa khi thiết kế, vận hành và điều khiển hệ thống điện. Một số lớn các thuật toán được đề xuất trong 20 năm trở lại đây. Trong chương này ta giới thiệu các phương pháp đó trên các khía cạnh như: Dễ chương trình hóa, tốc độ giải, độ chính xác.... Việc tính toán dòng công suất phải...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Giải tích mạng - p7
- GIẢI TÍCH MẠNG CHƯƠNG 6 TRÀO LƯU CÔNG SUẤT 6.1. GIỚI THIỆU: Nhiệm vụ của giải tích mạng là tính toán các thông số chế độ làm việc, chủ yếu là dòng và áp tại mọi nút của mạng điện. Việc xác định các thông số chế độ mạng điện rất có ý nghĩa khi thiết kế, vận hành và điều khiển hệ thống điện. Một số lớn các thuật toán được đề xuất trong 20 năm trở lại đây. Trong chương này ta giới thiệu các phương pháp đó trên các khía cạnh như: Dễ chương trình hóa, tốc độ giải, độ chính xác.... Việc tính toán dòng công suất phải được tiến hành từng bước và hiệu chỉnh dần. Bên cạnh mục đích xác định trạng thái tỉnh thì việc tính toán dòng công suất còn là một phần của các chương trình về tối ưu và ổn định. Trước khi có sự xuất hiện của máy tính số, việc tính toán dòng công suất được tiến hành bằng thiết bị phân tích mạng. Từ năm 1956, khi xuất hiện máy tính số đầu tiên thì phương pháp tính dòng công suất ứng dụng máy tính số được đề xuất và dần dần được thay thế các thiết bị phân tích mạng. Ngày nay các thiết bị phân tích mạng không còn được dùng nữa. 6.2. THIẾT LẬP CÔNG THỨC GIẢI TÍCH. Giả sử mạng truyền tải là mạng 3 pha đối xứng và được biểu diễn bằng mạng nối tiếp dương như trên hình 6.1a. Các phần tử của mạng được liên kết với nhau nên ma trận tổng dẫn nút YNút có thể xác định từ sơ đồ. Theo sơ đồ 6.1a ta có: INút = YNút .VNút (6.1) 1 P Ip p . + . Vp Sp 0 - (a) (b) Hình 6.1 : Sơ đồ đa cổng của đường dây truyền tải YNút là một ma trận thưa và đối xứng. Tại các cổng của mạng có các nguồn công suất hay điện áp. Chính các nguồn này tại các cổng làm cho áp và dòng liên hệ phi tuyến với nhau theo (6.1) chúng ta có thể xác định được công suất tác dụng và phản kháng bơm vào mạng (quy ước công suất dương khi có chiều bơm vào mạng) dưới dạng hàm phi tuyến của Vp và Ip. Ta có thể hình dung nguồn công suất bơm vào mạng nối ngang qua cổng tại đầu dương của nguồn bơm như hình 6.1b. Trang 77
- GIẢI TÍCH MẠNG Phân loại các nút: - Nút P -Q là nút mà công suất tác dụng P và công suất phản kháng Q là cố định, như nút P ở 6.1 chẳng hạn Vp I p = Sp + jQ p = ( PGP − PLP ) + j (QGP − QLP ) SP SP SP SP SP SP (6.2) Với Vp = ep +jfp Chỉ số GP và LP ứng với công suất nguồn phát và công suất tiêu thụ ở P. S cho biết công suất cố định (hay áp đặt). - Nút P -V tương tự là nút có công suất tác dụng P cố định và độ lớn điện áp được giữ không đổi bằng cách phát công suất phản kháng. Với nút này ta có: Re[Vp I * ] = PpSP = PGP − PLP p SP SP (6.3) SP Vp = (e2 + f p2 ) = Vp p (6.4) - Nút V-q (nút hệ thống) rõ ràng ở nút này điện áp và góc pha là không đổi. Việc đưa ra khái niệm nút hệ thống là cần thiết vì tổn thất I2R trong hệ thống là không xác định trước được nên không thể cố định công suất tác dụng ở tất cả các nút. Nhìn chung nút hệ thống có nguồn công suất lớn nhất. Do đó người ta đưa ra nút điều khiển điện áp nói chung là nó có công suất phát lớn nhất. Ở nút này công suất tác dụng PS (s ký hiệu nút hệ thống) là không cố định và được tính toán cuối cùng. Vì chúng ta cũng cần một pha làm chuẩn trong hệ thống, góc pha của nút hệ thống được chọn làm chuẩn thường ở mức zero radian. Điện áp phức V cố định còn Ps và Qs được xác định sau khi giải xong trào lưu công suất ở các nút. 6.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT TRÀO LƯU CÔNG SUẤT: Theo lý thuyết thì có hai phương pháp tồn tại đó là phương pháp sử dụng ma trận YNút và phương pháp sử dụng ma trận ZNút. Về bản chất cả hai phương pháp đều sử dụng các vòng lặp. Xét về lịch sử phương pháp thì phương pháp YNút đưa ra trước vì ma trận YNút dễ tính và lập trình, thậm chí ngày nay nó vẫn sử dụng với hệ thống không lớn lắm, phương pháp này gọi là phương pháp Gauss -Seidel. Đồng thời phương pháp Newton cũng được đưa ra phương pháp này có ưu điểm hơn về mặt hội tụ. Sau khi cách loại trừ trật tự tối ưu và kỹ thuật lập trình ma trận vevtơ thưa làm cho tốc độ tính toán và số lượng lưu trữ ít hơn, thì phương pháp Newton trở nên rất phổ biến. Ngày nay với hệ thống lớn tới 200 nút hay hơn nữa thì phương pháp này luôn được dùng. Phương pháp dùng ma trận ZNút với các vòng lặp Gauss - Seidel cũng có tính hội tụ như phương pháp Newton nhưng ma trận ZNút là ma trận đầy đủ nên cần bộ nhớ hơn để cất giữ chúng, đó là hạn chế chính của phương pháp này Trong chương này chúng ta chỉ giới thiệu nguyên lý của các phương pháp, còn các phương pháp đặc biệt như: Sử lý ma trận thưa, sắp xếp tối ưu phép khử, lược đồ, ..... không được đề cập đến. Trang 78
- GIẢI TÍCH MẠNG 6.4. ĐỘ LỆCH VÀ TIÊU CHUẨN HỘI TỤ. Phép giải trào lưu công suất được coi là chính xác khi thỏa mãn điều kiện từ (6.2) đến (6.4) mà chủ yếu là phải đảm bảo chính xác (6.4), hai tiêu chuẩn hội tụ phổ biến là: - Mức độ công suất tính toán ở nút nào đó theo Vp và Ip ở bên trái đẳng thức (6.2) đến (6.4) phù hợp tương ứng với giá trị cho sẵn ở bên phải. Sự sai khác này gọi là độ lệch công suất nút. - Độ lệch điện áp nút giữa 2 vòng lặp kế tiếp nhau. Sau đây ta xét từng tiêu chuẩn cụ thể: + Tiêu chuẩn độ lệch công suất nút: Từ (6.1) và (6.2) ta có n ∆Sp = S SP p − Vp I = P * p SP p + jQ SP p − V p ∑ YpqVq* * (6.5) q=1 Tách phần thực và phần ảo của (6.5) ta được độ lệch công suất tác dụng và độ lệch công suất phản kháng thích hợp cho cả (6.2) và (6.3). Biểu diễn trong tọa độ vuông góc như sau: Ta sử dụng ký hiệu sau: V p = e p + jf p = V p ∠θ p Y pq = G pq + jB pq θ pq = θ p − θ q Với từng nút P -V hay P - Q Dạng tọa độ vuông góc: n ∆PP = PPSP − Re[(ep + jf p )∑ (G pq − jB pq )(eq − jf q )] (6.6a) q=1 Dạng tọa độ cực: ⎡ n ⎤ ∆Pp = P − | V p | ⎢∑ (G pq cos θ pq + B pq sin θ pq ) | Vq |⎥ SP p (6.6b) ⎣ q=1 ⎦ Với từng nút P - Q Dạng tọa độ vuông góc: n ∆Q p = Q p − Im[(ep + jf p )∑ (Gpq − jB pq )(eq − jf q )] SP (6.7a) q=1 Dạng tọa độ cực: ⎡ n ⎤ ∆Q p = Q p − | V p | ⎢∑ (G pq sin θ pq − B pq cos θ pq ) | Vq |⎥ SP (6.7b) ⎣ q=1 ⎦ Tiêu chuẩn hội tụ chung nhất được dùng trong thực tế là: ∆Pp ≤ Cp cho tất cả nút P -V và P -Q ∆Qp ≤ Cq cho tất cả nút P -Q Giá trị Cp và Cq được chọn từ 0,01 - 10 MVA hay MVAR tùy theo trường hợp. + Tiêu chuẩn độ lệch điện áp: Gọi số bước lặp là k, độ lệch điện áp giữa hai vòng lặp k và k +1 là: ∆V p = V (k +1) − V (k ) cho tất cả các nút P - Q Tiêu chuẩn hội tụ là: ∆Vp ≤ Cv cho tất cả các nút P - Q Trang 79
- GIẢI TÍCH MẠNG Giá trị Cv từ 0,01 đến 0,0001 6.5. PHƯƠNG PHÁP GAUSS - SEIDEL SỬ DỤNG MA TRẬN YNÚT: Để dễ hiểu phương pháp này ta giả thiết tất cả các nút là nút P-Q trừ nút hệ thống V - q. Vì điện áp của nút hệ thống hoàn toàn đã biết nên không có vòng lặp nào tính cho nút này. Ta chọn nút hệ thống là nút cân bằng. Do đó Vq (q ≠ s) coi là áp của nút q so với nút s (kí hiệu nút s là nút hệ thống). Với tất cả các nút, trừ nút thứ s là nút hệ thống ta rút ra được từ (6.1) và (6.2): * SP n IP = * = ∑ YpqVq p = 1,2...n ; p ≠ s (6.8) VP q=1 Tách Ypq, Vp trong ∑ ra rồi chuyển vế ta được: ⎛ * ⎞ 1 ⎜ SP n ⎟ Vp = ⎜ * − ∑ YpqVq ⎟ p = 1,2...n ; p ≠ s (6.9) Ypp ⎜ VP q=1 ⎟ ⎝ q≠ p ⎠ Các vòng lặp của phương trình Gauss - Seidel được thành lập như sau: 1 ⎡ P1 − jQ1 ⎤ V1( k +1) = ⎢ − Y12V2( k ) − Y13V3( k ) .... − Y1sVs ... − Y1nVn( k ) ⎥ Y11 ( k )∗ ⎢ V1 ⎣ ⎥ ⎦ 1 ⎡ P2 − jQ2 ⎤ V2( k +1) = ⎢ ∗ − Y21V1( k ) ....... − Y2 sVs ... − Y2 nVn( k ) ⎥ Y22 ⎢ V2( k ) ⎣ ⎥ ⎦ 1 ⎡ PP − jQ P ⎤ V p( k +1) = ⎢ − YP1V1( k +1) ..... − YPP−1VP k1 − YPP+1VP k1 ....... − YpsVs .... − YpnVn( k ) ⎥ ( ) − ( ) + Ypp ( k )∗ ⎢ VP ⎣ ⎥ ⎦ 1 ⎡ Pn − jQ n ⎤ Vn( k +1) = ⎢ ( k )∗ − Yn1V1( k +1) .... − YnsVs ... − Ynn−1Vn(−1+1) ⎥ k (6.10) Ynn ⎢ Vn ⎣ ⎥ ⎦ Hay viết dưới dạng tổng quát là: ⎡⎛ p−1 n ⎞ Sp ⎤ 1 V p( k +1) = ⎢⎜ − ∑ YpqVq( k +1) − ∑ YpqVq( k ) ⎟ + ( k )* ⎥. ⎜ ⎟ V ⎢⎝ q=1 ⎣ q= p ⎠ p ⎥ Ypq ⎦ Ma trận YNút là ma trận thu được khi ta xóa đi hàng s và cột s ở ma trận YNút. Và VNút, INút cũng có được bằng cách xóa đi phần tử s. Ta viết lại ma trận YNút bằng cách gồm các phần tử đường chéo, ma trận gồm các phần tử tam giác dưới đường chéo, ma trận gồm các phần tử tam giác trên đường chéo. YNút = D - L - W (6.11) Với: ⎡X ⎤ ⎡O ⎤ ⎡O ⎤ ⎢ O⎥ ⎢ X⎥ ⎢ O⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ D=⎢ X ⎥ W =⎢ O ⎥ L=⎢ O ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢O ⎥ ⎢O ⎥ ⎢X ⎥ ⎢ ⎣ X⎥ ⎦ ⎢ ⎣ O⎥ ⎦ ⎢ ⎣ O⎥ ⎦ Trang 80
- GIẢI TÍCH MẠNG Vậy các vòng lặp được viết gọn lại như sau: (k [ Vnuït+1) = D −1 L.Vnuït+1) + W.Vnuït) + YNuït(Vnuït) .VS ) (k (k (k ] ⎡ P1 − jQ1 ⎤ ⎢ ( k )* − Y1SVs ⎥ ⎢ V1 ⎥ ⎢ Pp − jQ p ⎥ Với : YNuït(VNuït,VS ) = ⎢ (k) ( k )* − YpsVs ⎥ (6.12) ⎢ Vp ⎥ ⎢ P − jQ ⎥ ⎢ n n − YnsVs ⎥ ⎢ Vn( k )* ⎣ ⎥ ⎦ BEGIN Xác định số liệu vào Chọn trị số điện áp ban đầu Vp(0), p = 1, 2,... n k:=1 Tính Vp(k+1) theo (6.10) P = 1, 2,.... n Xác định độ thay đổi cực đại của điện áp Max|∆Vp(k+1)| = |Vp(k+1) - Vp(k)| p = 1, 2,... Kiểm tra k : =1 |∆Vp(k+1)| max < Cv (k+1) Vp = Vp(k+1) + p p V0 0 Tính dòng công dòng suất, điện suất, công áp...... In kết quả END Hình 6.2 : Sơ đồ khối phương pháp Gauss _ Seidel Trang 81
- GIẢI TÍCH MẠNG Kiểm tra hội tụ như sau: Max | Vp( k +1) − Vp( k ) | < CV (6.13) Thông thường tại bước đầu tiên ta lấy trị số ban đầu bằng điện áp định mức Vp(0) của mạng điện và chỉ gồm phần thực. Như vậy thuật toán lặp Gauss - Seidel đối với (6.10) được mô tả như hình 6.2. + Xác định Ypq,Yqp, với p = 1... n; q = 1... n + Chọn giá trị ban đầu tại các nút: Vp(0) (p = 1... n). Thường lấy Vp(0) = Uđm. + Tính giá trị ở bước 1 theo (6.10). Quá trình tính theo vòng tròn, nghĩa là giá trị điện áp tại nút p ở bước k+1 được tính qua giá trị điện áp tại bước k+1 của tất cả các nút còn lại p - 1, p - 2, ..., 1 và điện áp tại bước k của các nút p + 1, p + 2, ... n. + Tính lặp với k tăng dần + Kiểm tra điều kiện dừng. Max|∆Vp(k+1)| < Cv. Nếu sai thì trở về bước 3, nếu đúng thì tiếp tục tính toán các đại lượng khác như công suất trên đường dây, điện áp, ... và dừng. Lý thuyết chứng minh rằng phương pháp Gauss - Seidel hội tụ khi modul trị riêng lớn nhất của YNút nhỏ hơn 1. Ưu điểm chính của phương pháp Gauss - Seidel là đơn giản, dễ lập trình, tốn bộ nhớ (do ma trận YNút dễ thành lập) và khối lượng tính toán tại mỗi bước lặp cũng ít. Nhược điểm của phương pháp là tốc độ hội tụ chậm, do đó cần có phương pháp nâng cao tốc độ hội tụ. Điều này được xét đến trong phần sau. 6.5.1. Tính toán nút P-V: Ở nút P-V sự tính toán có khác vì công suất phản kháng Q chưa biết nhưng độ lớn điện áp được giữ ở V sp . Mặt khác thiết bị chỉ phát giới hạn công suất phản kháng p trong khoảng từ Q min đến Q max ở nút P-V công suất Q sp được thay bằng Q cal . p p p p Với: Q cal = Im(Vp .I * ) p p n = Im(V p ∑ YpqVq* ) * q=1 ⎡ n ⎤ = Im⎢(ep + jf p )∑ (Gpq − jB pq )(eq − jf q )⎥ (6.14) ⎣ q=1 ⎦ n n = −e2 Bpp − f p2 Bpq − ∑ ep (eq Bpq + f q Bpq ) + ∑ f p (eq Bpq − f q Bpq ) p q=1 q=1 q≠ p q≠ p Phía bên phải (6.14) là giá trị mới nhất của điện áp tính toán và tính được Q cal p ( k +1) thay vào (6.10) ta tính được giá trị mới của điện áp V p . Vì điện áp ở nút này có độ sp ( k +1) lớn không đổi |Vp| nên phần thực và ảo của V p phải được điều chỉnh để thỏa mãn điều kiện này trong khi giữ góc pha như sau: f P( k +1) δ pk +1) = tan −1 ( (6.15) ePk +1) ( Vp((kmåïi) =| Vpsp | cos δ pk +1) + j | Vp | sp sin δ pk +1) = e(pk( +1) ) + jf p((kmåïi) +1) ( ( (6.16) måïi +1) Các giá trị này được dùng cho các tính toán tiếp theo. So sánh công suất phản kháng tính được và giới hạn của nó. Trang 82
- GIẢI TÍCH MẠNG Nếu Q > Q pđặt Q = Q , nếu Q < Q đặt Q cal max p cal p max p cal p min p cal p = Q min p Tính như tính với nút P - Q và không điều chỉnh điện áp. Nếu trong tính toán tiếp theo Q cal giảm xuống trong phạm vi giới hạn thì tính toán như nút P - V p 6.5.2. Tính toán dòng chạy trên đường dây và công suất nút hệ thống: Sau khi các phép tính về vòng lặp hội tụ. Dòng chạy trên đường dây và công suất nút hệ thống được tính như sau: Ipq Ypq I’pq p q + + Vp Y’pq/2 Vq - Y’pq/2 - 0 0 Hình 6.3 : Sơ đồ π của đường dây truyền tải Xét đường dây nối từ nút p đến nút q có tổng dẫn nối tiếp và Ypq và tổng dẫn rò là Y’pq, dòng điện đường dây được xác định: I pq = (V p − Vq )Y pq + V p Y pq / 2 ' Dòng công suất chảy từ p đến q là: Ppq + jQ pq = Vp [(Vp − Vq ) * Ypq + VP Ypq / 2] * * '* (6.17) Dòng công suất chảy từ q đến p là: Pqp + jQqp = Vq [(Vq − Vp ) * Ypq + Vq*Ypq / 2] * '* (6.18) Tổn thất công suất đường dây sẽ bằng tổng đại số của Ppq +jQpq và Pqp +jQqp Công suất nút hệ thống được tính bằng tổng các dòng công suất chảy trên các đường dây có đầu nối với nút hệ thống: 6.5.3. Tăng tốc độ hội tụ: Phương pháp sử dụng vòng lặp YNút hội tụ chậm bởi vì trong hệ thống lớn mỗi nút thường có dây nối đến 3 hay 4 nút khác. Kết quả là làm cho tiến trình lặp yếu đi việc cải thiện điện áp ở một nút sẽ ảnh hưởng đến các nút nối trực tiếp vào nó. Vì vậy kỹ thuật tăng tốc được sử dụng để nâng cao tốc độ hội tụ. Phương pháp phổ biến nhất là SOR (Successive - over - relaxation) phương pháp giảm dư quá hạn liên tiếp. Nội dung phương pháp là cứ sau mỗi vòng lặp thì sẽ hiệu chỉnh điện áp trên các nút P - Q bằng cách sau: ∆Vp( k +1) = α (Vp((ktênh) − Vp( k ) ) +1) (6.19) (k+1) Và Vp là: ( k +1) Vp = Vp( k ) + ∆Vp( k +1) (6.20) Hệ số a gọi là hệ số tăng tốc được xác định theo kinh nghiệm ở giữa 1 và 2, thường (1 < a < 2). Trang 83
- GIẢI TÍCH MẠNG Nếu a chọn hợp lý thì tốc độ hội tụ tăng mạnh, nhìn chung giá trị thực của a là từ 1,4 đến 1,6. Nếu a là số phức thì phần thực và phần ảo của điện áp được tăng tốc riêng biệt: ∆Vp( k +1) = α Re[Vp((ktênh) − Vp( k ) ] + j β Im[Vp((ktênh) − Vp( k ) ] +1) +1) (2.21) Và Vp( k +1) = Vp( k ) + ∆Vp( k +1) (6.22) Với a và b đều là số thực: 6.5.4. Ưu và nhược điểm của phương pháp dùng YNút: Ma trận YNút khá dễ thành lập và phương pháp giải là trực tiếp nên lập trình trở nên đơn giản. Bộ nhớ được dùng để lưu trữ các phần tử khác không nằm trên đường chéo chính. Sau khi sử dụng tính đối xứng của YNút thì việc tính toán và lưu trữ cũng gọn hơn. Vì trong hệ thống mỗi nút nối đến 3 hay 4 nút khác nên mỗi vòng lặp cho từng nút sẽ dùng đến sự lưu trữ các nút này, do đó phép tính sẽ tăng lên rất nhiều. Số phép tính trong mỗi bước lặp tỉ lệ với số nút n, nếu số nút là n thì số phép tính là n2. Với hệ thống có 200 nút hay hơn nữa phương pháp này tỏ ra kém hiệu quả và rất khó hội tụ nếu có ảnh hưởng của điều kiện nào đó chẳng hạn có mặt của tụ nối tiếp (tụ bù dọc) so với phương pháp Newton. 6.6. PHƯƠNG PHÁP SỬ DỤNG MA TRẬN Z NÚT: Để giải thích về phương pháp này đầu tiên ta giả thiết không có nút P-V các nút đều là P - Q (gồm n nút) và một nút cân bằng (chọn nút cân bằng là nút hệ thống). Trường hợp có tồn tại nút P - V sẽ xét ở phần 6.6.3: Giả thiết các thông số của mạng tuyến tính khi đó có thể xem nguồn dòng ở nút thứ p là Jp là tổ hợp tuyến tính của dòng điện gây ra bởi điện áp Vp và điện áp ở các nút khác Vq (q = 1... n, q ≠ p). Đây là nguyên lý xếp chồng của mạng điện. YNút .VNút = INút YNút, VNút , INút có ý nghĩa như (6.1) Nhiệm vụ của chúng ta là tìm VNút. Để tìm VNút có thể dùng phương pháp khử liên tiếp hay phương pháp Crame nhưng các phương pháp này rất cồng kềnh khi n lớn. Ở đây ta đề cập đến phương pháp ma trận. Do YNút là ma trận vuông, đối xứng và không suy biến nên ta có: VNút = YNút-1 . INút -1 YNút = ZNút : Gọi là ma trận tổng trở nút của mạng điện. Do đó ta có thể viết: VNút = ZNút . INút ZNút có thể xác định theo ba cách sau: + Xác định từ Y −1 : Phương pháp này có thể dùng được khi n bé bằng cách dùng Nuït ma trận phần phụ đại số của YNút. Khi n lớn có thể dùng thuật toán lặp, công thức của thuật toán lặp xác định ma trận nghịch đảo tại bước thứ k là: −1 −1 −1 −1 YNuït [k ] = YNuït [k − 1] + YNuït [k − 1]( I − YNuït.YNuït [k − 1]) * * * * Với Y −1 *[k − 1] : Là ma trận nghịch đảo gần đúng của YNuït[k − 1] và I là ma trận Nuït −1 −1 đơn vị. Có thể lấy YNuït [0] là ma trận đường chéo suy ra từ YNút bằng cách giữ lại các * −1 phần tử trên đường chéo chính. Quá trình lặp dừng lại khi YNuït [k ].YNuït ≈ I . * + Xác định từ sơ đồ mạng: Vì ZNút cũng có ý nghĩa vật lý như YNút do đó ta cũng có thể thiết lập từ sơ đồ: Trang 84
- GIẢI TÍCH MẠNG Zpp: Là tổng dẫn đầu vào nhìn từ nút i đến nút cân bằng khi ở mọi nút k có Ik = 0, k ≠ p. Zpq, p ≠ q là tổng trở tương hổ giữa nút p và nút q. + Khi có sự trợ giúp của máy tính điện tử thì ZNút được xác định theo phương pháp mở rộng dần sơ đồ như sau: Chọn vài phần tử của mạng để dễ lập ZNút theo cách 2 ở trên. Sau đó mở rộng dần sơ đồ cho đến khi đủ n nút: Phương pháp này thường được sử dụng khi giải tích mạng có cấu trúc thay đổi và bài toán được chương trình hóa. Qua đây ta thấy việc xác định ZNút từ sơ đồ khó hơn so với việc xác định YNút từ sơ đồ. Bây giờ ta xét từng phương pháp lặp cụ thể sau khi đã xác định được ZNút. 6.6.1. Phương pháp thừa số zero: Xét ma trận YNút ta bỏ đi hàng, cột ứng với nút hệ thống ta có ma trận YNút từ (6.12) bỏ đi các ký hiệu vòng lặp ta được: YNút . VNút = g(INút,Vs) Lấy nghịch đảo YNút ta có: −1 YNuït = Z Nuït (k+ VNuït1) = Z Nuït.g( I Nuït,Vs ) (k) Các vòngklặp theo phương pháp Gauss - Seidel: ( +1) VNuït = Z Nuït.I Nuït (k ) Viết rộng ra các vòng lặp là: ⎡ P − jQ1 ⎤ ⎢ V (k ) − Y1sVs ⎥ 1 ⎡V1(k +1) ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ 1 ⎥ ⎢ M ⎥ = ZNuït⎢ M ⎥ (6.26) ⎢Vn(k +1) ⎥ ⎢ Pn − jQn ⎥ ⎣ ⎦ ⎢ (k ) − YnsVs ⎥ ⎣ Vn ⎦ Ma trận ZNút có được khi nghịch đảo YNút bằng tiến trình phần tử hóa ba góc. Theo phương pháp cũ V p(k ) (p = 1, 2... n, p ≠ s) ở phía bên phải (6.26) được thay bằng V p(k +1) và phải giải phương trình bậc 2 điều này sẽ gặp khó khăn nếu căn bậc 2 của ∆ là số âm. Chúng ta sẽ xây dựng thuật toán tính lặp với ma trận ZNút có sẵn. Quá trình tính lặp dừng lại khi Max|Vp(k+1) - Vp(k)| < Cv 6.6.2. Phương pháp sử dụng ma trận ZNút : Để tiện lợi ta đưa phương trình nút hệ thống vào ma trận VNút = ZNút .INút và sắp xếp lại như sau: ⎡V1 ⎤ ⎡ M ⎤⎡ I1 ⎤ ⎢ M ⎥ ⎢Z M Zb ⎥ ⎢ M ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ a ⎥⎢ ⎥ ⎢L⎥ = ⎢ L L L L L ⎥ ⎢ M ⎥ (6.27) ⎢ ⎥ ⎢ T ⎥⎢ ⎥ ⎢Vn ⎥ ⎢ Zb M Zd ⎥ ⎢ I n ⎥ ⎢Vs ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎣ M ⎥⎢ I s ⎥ ⎦⎣ ⎦ Vì Vs biết trước nên ta tìm Is từ (n -1) phương trình đầu như sau: Rút từ (6.27) và chuyển về nghịch đảo Zd ta có: Trang 85
- GIẢI TÍCH MẠNG −1 −1 I s = − Z Z I Nuït + Z V d T b d s (6.28) Với: I Nuït = ( I 1 , I 2 ,.....I s , I s+1 ,....I n ) T Thế vào phần còn lại của (6.27) ta được: − − VNuït = ( Z a − Zb Z d 1 Zb ) I Nuït + Zb Z d 1VS T (6.29) = Z NuïtI Nuït + bVS Với: b = Z b Z d−1 và Z Nuït = ( Za − Zb Zd 1 Zb ) − T Chú ý rằng ZNút ≠ Z Nuït Từ 6.29 ta thành lập các vòng lặp Gauss - Seidel như sau: * * p−1 Sq n Sq V ( k +1) p = ∑ Z pq ( ) + ∑ Z pq ( ) +bpVs p = 1, 2, ...n; p ≠ s (6.30) q=1 Vq*( k +1) q= p Vq*( k ) q≠ s q≠ s Quá trình lặp dừng lại khi: Max|Vp(k+1) - Vp(k)| < Cv p = 1, 2, ... n. Ta thấy phương pháp này hội tụ nhanh hơn phương pháp thừa số Zero vì ngay tại bước lặp k+1 các nút p được điều chỉnh bằng điện áp tại các nút p-1, p-2, ..., 1 tại bước k+1 này. 6.6.3. Phương pháp sử dụng ma trận Z với nút hệ thống làm chuẩn: Trong phương pháp này, tất cả tổng trở mạch rẽ được bỏ đi và ảnh hưởng của nó được thay thế bằng dòng bơm thích hợp và nhánh nối đất hở mạch. Vì điện áp nút hệ thống đã biết nên tất cả (n -1) nút còn lại với nút nối đất làm chuẩn, điện áp được tính như sau: VNút = ZBS.INút + hVS (6.31) Với hT = (1.......1) Để thể hiện tổng dẫn mạch rẽ tại nút p là Yp, ta bơm vào mạng dòng âm nên dòng điện bơm vào mạng thực tế là: S* p Ip = * − YpV p (6.32) Vp Biết Ip thành lập vòng lặp Gauss - Seidel tính Vp rút từ (6.31) như sau: p−1 n V p( k +1) = ∑ Z pq I qk +1) + ∑ Z pq I qk ) +Vs ( ( p = 1, 2, ... n; p ≠ s (6.33) q=1 q= p q≠ s q≠ s * Sq Với Iq = − YqVq Vq* 6.6.4. Phương pháp tính luôn cả nút điều khiển áp: Nếu đưa luôn các nút điều khiển áp vào tiến trình tính toán thì làm tương tự như phương pháp ma trận YNút. Trong tính toán dòng điện nút ta thay Q cal bằng Q sp (giá trị p p phỏng đoán). Điện áp của nút được ước chừng nhờ sử dụng giá trị Q ở trên, phần thực và phần ảo của nó được điều chỉnh thỏa mãn độ lớn điện áp và giữ cho góc pha không đổi. Sử dụng giá trị giới hạn của Q để chuyển từ nút P-V sang nút P-Q hay ngược lại khi vượt quá giới hạn. Trang 86
- GIẢI TÍCH MẠNG 6.6.5. Hội tụ và hiệu quả tính toán: Nếu tất cả các nút đều là nút P-Q thì có thể tính toán ma trận ZNút một cách trực tiếp là suông sẻ, vì dòng điện của mỗi nút đều ảnh hưởng đến tất cả các nút khác thông qua ma trận ZNút gần như đầy đủ hội tụ nhanh vào 8 đến 20 vòng lặp so với một số lớn vòng lặp theo phương pháp vòng lặp YNút. Trở ngại lớn nhất của phương pháp là cần phải cất giữ ma trận ZNút đầy đủ, thậm chí khi đã sử dụng tính đối xứng của nó cũng cần hơn n2 biến (gồm cả phần thực và phần ảo của ma trận ZNút) được cất giữ. Vì vậy cách giải bị hạn chế sử dụng. Khi sử dụng bộ nhớ phụ như đĩa hay băng từ thì thời gian tính toán lại gia tăng, trong trường hợp đó phương pháp ma trận ZNút ít hiệu dụng. Phương pháp này chủ yếu dùng cho các bài toán về tối ưu hóa việc truyền công suất khi có trợ giúp của nhiều máy tính. Sử dụng nó trực tiếp trong phần điều độ công suất tối ưu. 6.7. PHƯƠNG PHÁP NEWTON: Phương pháp này sử dụng phương pháp nổi tiếng của Newton - Raphson để giải phương trình phi tuyến một biến: Nhắc lại tinh thần chủ yếu của phương pháp newton như sau : Nếu f(x) = 0 là phương trình phi tuyến thì khai triển f(x) theo giá trị đầu x(0) như sau: ( x − x ( 0) ) 2 f ( x (0) ) + ( x − x (0) ) f ' ( x (0) ) + f ' ' ( x ( 0 ) ) + ... = 0 (6.34) 2 Bỏ qua số hạng bậc cao chỉ giữ lại phần tuyến tính ta có: f ( x (0) ) + ( x − x (0) ) f ' ( x (0) ) = 0 (6.35) Giải (6.35) bằng phương pháp lặp như sau: f ( x (0) ) Thay x = x(1) ta được: x (1) = x ( 0 ) − (6.36) f ' ( x (0) ) Tiếp tục khai triển tại x (1) rồi tính x(1) cứ như thế x(k+ 1) f ( x(k ) ) x ( k +1) = x ( k ) − (6.37) f ' ( x(k ) ) Đây là công thức lặp Newton. Khi mở rộng công thức (6.37) cho hàm nhiều biến thì ta có phương pháp Newton - Raphson. Phương pháp này mới là phương pháp ma trận được ứng dụng trong giải tích mạng. Với trường hợp giả thiết có n phương trình phi tuyến n biến, ta có phương trình như sau: F(x) = 0; fi(x1,x2,.....xn) = 0; i = 1, 2,.... n (6.38) ( k +1) ( k ) −1 Vậy: x = x − [ F ' ( x )] .F ( x ) (k) (k) (6.39) Trong đó F’(x) là ma trận Jacobien của F(x): ⎡ ∂f 1 ∂f 1 ∂f 1 ⎤ ⎢ ∂x L L ∂x2 ∂xn ⎥ ⎢ 1 ⎥ M ⎡ ∂f i ⎤ ⎢ ⎥ F ' ( x) = ⎢ ⎥=⎢ M ⎥ (6.40) ⎢ ∂x j ⎥ ⎢ ⎣ ⎦ ⎥ ⎢ M ⎥ ⎢ ∂f n ∂f n ∂f n ⎥ ⎢ L L ⎥ ⎣ ∂x1 ∂x2 ∂xn ⎦ Trang 87
- GIẢI TÍCH MẠNG Các vòng lặp của (6.39) được chia ra làm hai phần: Phần hiệu chỉnh và phần gồm khối các phương trình tuyến tính. Đặt J(k) = F’(x(k)) thì phương trình (6.39) tương đương với hệ sau: - F(x(k)) = -J(k)∆X(k) (6.41a) (k+1) (k) (k) -X = X + ∆X (6.41b) Phương pháp Newton có đặc tính hội tụ bậc 2 và diện mạo hội tụ không giống các phương pháp khác. Trở ngại của nó là phỏng đoán ban đầu phải gần với lời giải để cho phương pháp hội tụ. Với hệ thống điện, điều này không nghiêm trọng lắm vì ta kinh nghiệm có thể đưa ra phỏng đoán tốt. 6.7.1. Giải quyết trào lưu công suất: Xét phương trình hệ thống (6.1) dưới dạng mở rộng: n I p = ∑ Y pqVq p = 1, 2... n (6.42) q =1 Liên hợp hóa và nhân (6.42) với Vp ta có: n V p I * = Sp = Vp ∑ YpqVq* p * (6.43) q=1 Tách phần thực và phần ảo ra: ⎡ n * ⎤ Pp = Re ⎢V p ∑ YpqVq* ⎥ p = 1, 2, .... n (6.44) ⎣ q=1 ⎦ ⎡ n ⎤ Q p = Im ⎢V p ∑ YpqVq* ⎥ * p = 1, 2, .... n (6.45) ⎣ q=1 ⎦ 6.7.2. Phương pháp độ lệch công suất ở trong tọa độ cực: Phương pháp Newton sử dụng độ lệch công suất trong tọa độ cực được sử dụng rộng rãi trong tính toán trào lưu công suất phương pháp tọa độ vuông góc kém hiệu quả nên không xét ở đây, trong phần này ta kí hiệu: Vp = |Vp| ∠(θp) qpq = qp - qq Ypq = Gpq +jBpq Do đó (6.44) và (6.45) biểu diễn trong tọa độ cực như sau: [ ] n Pp − | Vp | ∑ (G pq cosθ pq + Bpq sin θ pq ) | Vq | = 0 (6.46) q=1 [ ] n Q p − | Vp | ∑ (Gpq sin θ pq − Bpq cosθ pq ) | Vq | = 0 p = 1, 2... n (6.47) q=1 Giả thiết n là tổng số nút của mạng điện, nút thứ n+1 là nút cân bằng, số nút P-Q là n1, P-V là n2 và 1 nút hệ thống vì vậy n = n1+n2+1. Nhiệm vụ của chúng ta là tìm độ lớn điện áp chưa biết |V| (n1 số) đối với nút P-Q và góc pha chưa biết (n1 + n2 số) ở cả nút P-V và P-Q. Coi X là vectơ biến (gồm cả ẩn |V| và q), và vectơ Y là vectơ các biến đã biết [thì X gồm 2(n1 + n2) phần tử và Y gồm 2n1 +2n2 +2 phần tử ]. Trang 88
- GIẢI TÍCH MẠNG ⎡ Vs ⎫ ⎤ ⎢ ⎬ åínuït hãûthäúng ⎥ ⎡ V ⎫ åí mäùi ⎤ nuït ⎢ θs⎭ ⎥ ⎢ ⎬ ⎥ ⎢ P sp ⎫ ⎥ θ P- Q ⎥ p ⎪ X=⎢ ⎭ ; Y = ⎢ sp ⎬ åímäùi P − Q ⎥ nuït ⎢ åí mäùi ⎥ nuït ⎢Q p ⎪ ⎭ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ sp ⎫ ⎥ ⎣θ P- V ⎦ ⎢ P p ⎪ åímäùi P − V ⎥ nuït ⎢ V sp ⎬ ⎥ ⎣ p⎪ ⎭ ⎦ Từ hệ phương trình (6.46) và (6.47) ta chọn số phương trình bằng số biến của X từ đó đưa dạng phương trình trào lưu công suất phi tuyến F(X,Y) = 0 về dạng F(X) = 0 bằng cách khử đi các biến đã biết của Y. Chúng ta có dạng F(x) như sau: ⎡ 2.46 Cho caïcnuïtP − Q vaìP − V våïi Pp = P sp ⎤ p F(X) = ⎢ ⎥=0 (6.48) ⎢2.47 cho caïcnuïtP − Q ⎣ våïi Q p = Q sp ⎥ p ⎦ Cuối cùng ta có 2n1 + 1n2 phương trình vừa bằng số biến của X. Các phương trình này viết lại dưới dạng ma trận: ⎡ ∆P ⎤ ⎢ ∆Q ⎥ = 0 (6.49) ⎣ ⎦ ⎛ n ⎞ Với ∆Pp = Ppsp − | V p | ⎜ ∑ (G pq cos θ pq + B pq sin θ pq ) | Vq | ⎟ ⎜ ⎟ (6.50a) ⎝ q=1 ⎠ ⎛ ⎞ ∆Q p = Q p − | V p | ⎜ ∑ (G pq sin θ pq − B pq cos θ pq ) | Vq | ⎟ n sp ⎜ ⎟ (6.50b) ⎝ q=1 ⎠ p = 1, 2....n; p ≠ s, p ≠ nút P-V Viết dưới dạng công thức Newton phương trình (6.41a) ⎡ ∆P ⎤ ⎡ H N⎤ ⎡ ∆θ ⎤ ⎢∆Q⎥ = ⎢ M x ⎢ ∆ | V |⎥ (6.51) ⎣ ⎦ (k) ⎣ L ⎥ (k) ⎢ | V | ⎥ ⎦ ⎣ ⎦ (k) ∆q là vectơ con gia số của góc pha tại các nút P-Q và P-V. Sơ đồ khối thuật toán Newton - Raphson trong tọa độ cực được trình bày trong hình đưới đây. Trang 89
- GIẢI TÍCH MẠNG BEGIN Xác định số liệu vào Gpp, Bpp, Gpq, Bpq Chọn trị số điện áp ban đầu Vp(0), p = 1, 2, ... n k: = 0 Tính ∆Pp(k), ∆Qp(k) theo Vp(k) Lưu Max∆Pp, Max∆Qp.Tính Jacobi, p = 1, 2, ...., n Xác định độ thay đổi cực đại của điện áp Max|∆Vp(k+1)| = |Vp(k+1) - Vp(k)| p = 1, 2,... n Kiểm tra Đ Max∆Pp < Cp Max∆Qp < Cq S Vp = Vp(k+1) + V0 Vp = Vp(k+1) + V0 Nghịch đảo ma trận Jacobi p = 1,2,....,n p = 1, 2,...., n Tính ∆q và ∆|V| / |V| Tínhdòng côngcông Tính dòng suất, Cập nhật điện áp nút và góc pha suất,điện áp...... ... điện áp... k:= k+1 |Vp|(k+1) = |Vp(k)| + ∆|Vp(k)| qp(k+1) = qp(k) + ∆qp(k) In kết quả END Hình 6.4 : Sơ đồ khối thuật toán Newton - Raphson trong tọa độ cực Trang 90
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài tập giải tích mạng có lời giải
23 p |
442 |
119
-
Giải tích mạng bằng phương trình căn bản_Đại học sư phạm kỹ thuật
231 p |
141 |
79
-
Giáo trình Giải tích mạng điện - Lê Kim Hùng
143 p |
188 |
73
-
GIẢI TÍCH MẠNG
8 p |
86 |
31
-
Giải tích mạng - Chương 2
17 p |
102 |
30
-
Giải tích mạng - Chương 3
12 p |
86 |
24
-
Giải tích mạng - Chương 1
8 p |
82 |
23
-
GIẢI TÍCH MẠNG - Công thức dòng và áp lúc ngắn mạch 3 pha chạm đất tại nút p
9 p |
130 |
19
-
Giải tích mạng - Chương 4
11 p |
78 |
17
-
Giải tích mạng - Chương 7
11 p |
78 |
17
-
Giải tích mạng - Chương 5
10 p |
90 |
16
-
Giải tích mạng - Chương 6
14 p |
73 |
15
-
GIẢI TÍCH MẠNG - CÁCH THÀNH LẬP MA TRẬN MẠNG BẰNG SỰ BIẾN ĐỔI TRỰC TIẾP
15 p |
96 |
14
-
Giải tích mạng - Chương 4 (tiếp theo )
15 p |
67 |
14
-
Giải tích mạng - Chương 8
17 p |
67 |
14
-
Giải tích mạng điện - Lê Kim Hùng
141 p |
62 |
14
-
GIẢI TÍCH MẠNG - Chương 8 (tiếp theo)
17 p |
82 |
13
-
Điện Tử Kỹ Thuật Số - Giải Tích Mạng Điện phần 3
13 p |
47 |
9

Set-Cookie: TLDEVNamespace=2qjfignbmjgseha47ks1pvi8f0; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
giáo trình truyền động điện , chương 1
Chia sẻ: Nguyen Van Dau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:48
lượt xem 190
download
giáo trình truyền động điện , chương 1
cho hệ truyền động như hình vẽ, tính momen cản MC và mo men quán tính. quy đổi trục động cơ sang động cơ quay biến đổi tỉ số truyền của cặp bánh răng,tải quạt có đặc tính cơ. hiệu suất của cặp bánh răng....
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: giáo trình truyền động điện , chương 1
- Chương 1 NH NG V N CHUNG C A H TRUY N NG I N 1.1 C u trúc c a h truy n ng i n 1.2 Ph n cơ c a h truy n ng i n 1.3 Phương trình chuy n ng c a h truy n ng 1.4 TC và các tr ng thái làm vi c c a h truy n ng i n 8/14/2007
- 1.1 C u trúc c a h truy n ng i n 1.1.1 nh nghĩa h truy n ng i n 1.1.2 H truy n ng c a máy s n xu t 1.1.3 C u trúc chung c a h truy n ng i n 1.1.4 Phân lo i các h truy n ng i n V u chương 8/14/2007
- 1.1.1 nh nghĩa h truy n ng i n H truy n ng i n ... V u chương 8/14/2007
- 1.1.2 H truy n ng c a máy s n xu t Xét 3 ví d : a) Truy n ng c a máy bơm nư c b) Truy n ng c n tr c c) Truy n ng mâm c p máy ti n V u chương 8/14/2007
- a) Truy n ng c a máy bơm nư c Bi n i 8/14/2007 V u chương
- b) Truy n ng c n tr c 8/14/2007 V u chương
- c) Truy n ng mâm c p máy ti n 8/14/2007 V u chương
- 1.1.3 C u trúc chung c a h truy n ng i n Lư i Ph n i n Ph n cơ B TL CT K L nh t 8/14/2007 V u chương
- 1.1.4 Phân lo i các h truy n ng i n a) Theo c i m ng cơ b) Theo tính năng i u ch nh c) Theo m c t ng hóa d) M t s cách phân lo i khác 8/14/2007 V u chương
- 1.2 Ph n cơ c a h truy n ng i n 1.2.1 Các i lư ng c trưng cho các ph n t cơ h c 1.2.2 Sơ tính toán ph n cơ 1.2.3 Phân lo i mômen c n 8/14/2007 V u chương
- 1.2.1 Các i lư ng c trưng cho các ph n t cơ h c Chuy n ng th ng Chuy n ng quay i lư ng Ký ơn v i lư ng Ký hi u ơn v hi u L c F, P, G N, KG Momen M, Mc Nm n vòng/phút V nt c v m/s T c ω rad/s s-1 Gia t c a m/s2 Gia t c góc ε rad/s2 s-2 Tr ng lư ng m kg Momen quán J kgm2 tính Qui i: 1KG=9,81N; 1 rad/s=9,55 vg/ph; 8/14/2007 V u chương
- 1.2.2 Sơ tính toán ph n cơ a) Qui i mômen c n Mc v (t c ) tr c ng cơ b) Qui i mômen quán tính v (t c ) tr c ng cơ J 8/14/2007 V u chương
- a) Qui i mômen c n v tr c ng cơ Mc Nguyên t c qui i: Ta có: Pi Mi .ωi Pdc = Mi.qd .ω = = ηi ηi 8/14/2007 V u chương
- a) Qui i mômen c n v tr c ng cơ Mc • Qui i mômen Mi : 1 Mi.qd = Mi i.η • Tương t , n u ph n t i chuy n ng th ng v i t c Vi và có l c tác ng là Fi thì: Pi Fi .vi 1 Pdc = Mi.qd .ω = = hay M i.qd = Fi ηi ηi ρ.η trong ó ρ = ω/Vi 8/14/2007 V u chương
- T ng quát, momen c n t ng quy i v tr c ng cơ 1 1 M C = ∑ Mk + ∑ Fl k ik .ηk l ρ l .ηl 8/14/2007 V u chương
- b) Qui i mômen quán tính v tr c ng cơ J + ng năng c a ph n t quay th i: 2 ω2 ωi Wd = Ji.qd . = Ji . 2 2 8/14/2007 V u chương
- b) Qui i mômen quán tính v tr c ng cơ J • Quy i mômen quán tính Ji- c a ph n t th i làm vi c v i t c ωi v t c ω 1 J i . qd = J i . 2 i • Tương t n u v t chuy n ng th ng Vi, m ⇒ ω 1 J i . qd = m i. 2 ρ • T ng mômen quán tính, k – s ph n t chuy n ng J =J + J t d ∑ i.qd 8/14/2007 k V u chương
- Sơ tính toán ph n cơ ơn kh i 8/14/2007 V u chương
- Ví d 1 L p sơ tính toán ơn kh i cho ph n cơ c a c n tr c B qua tr ng lư ng dây cáp, hãy qui i mômen c n Mc và mômen quán tính Jt trên tr c ng cơ. 8/14/2007 V u chương
- Gi i *) Qui i mômen c n: + Qui i G ⇒ tr ng t i MCT Dt 1 M CT = G. . V i G [N]; Dt [m]; ηt 2 ηt + Qui i MCT ⇒ tr c ng cơ ω 1 M C = M CT η : hi u su t c a h p gi m t c; i.η i = ω/ωct Ho c: 1 MC = G. / v i ρ = ω/v; η’ = η.ηt ρ.η 8/14/2007 V u chương
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình Truyền động điện - PGS.TS. Bùi Đình Tiếu
218 p | 471 | 322
-
Giáo trình truyền động điện part 1
22 p | 515 | 272
-
GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG_CHƯƠNG 2_1
0 p | 209 | 117
-
Giáo trình Truyền động điện tự động: Chương 5 - Quá trình quá độ truyền động điện
0 p | 194 | 104
-
GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG_CHƯƠNG 2_2
0 p | 180 | 94
-
GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG_CHƯƠNG 3
0 p | 127 | 76
-
GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG_CHƯƠNG 2_3
0 p | 141 | 75
-
GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG_CHƯƠNG 2_4
0 p | 141 | 66
-
Giáo trình truyền động điện 2 part 1
15 p | 122 | 62
-
GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG_CHƯƠNG 3_1
0 p | 106 | 56
-
Giáo trình Truyền động điện: Phần 2 - Trương Xuân Linh
45 p | 61 | 40
-
Giáo trình Truyền động điện: Phần 1 - Trương Xuân Linh
63 p | 59 | 30
-
Giáo trình Truyền động điện: Phần 2 - NXB Khoa học và Kỹ thuật
156 p | 43 | 27
-
Giáo trình Truyền động điện: Phần 1 - NXB Khoa học và Kỹ thuật
160 p | 38 | 25
-
Giáo trình Truyền động điện (Dùng cho hệ CĐN): Phần 2
88 p | 30 | 18
-
Giáo trình Truyền động điện (Dùng cho hệ TCCN): Phần 1
95 p | 36 | 18
-
Giáo trình Truyền động điện - PGS.TS. Bùi Đình Tiếu
11 p | 41 | 16
-
Bài thuyết trình Truyền động điện: Chương 1 - Những khái niệm cơ bản
35 p | 14 | 4

markdown:
# giáo trình truyền động điện , chương 1
Chia sẻ: Nguyen Van Dau | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:48
lượt xem 190
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2010/20100802/nguoivt21/80x100/chuong1_5921.jpg)
##
giáo trình truyền động điện , chương 1
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
cho hệ truyền động như hình vẽ, tính momen cản MC và mo men quán tính. quy đổi trục động cơ sang động cơ quay biến đổi tỉ số truyền của cặp bánh răng,tải quạt có đặc tính cơ. hiệu suất của cặp bánh răng....
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: giáo trình truyền động điện , chương 1
- Chương 1 NH NG V N CHUNG C A H TRUY N NG I N 1.1 C u trúc c a h truy n ng i n 1.2 Ph n cơ c a h truy n ng i n 1.3 Phương trình chuy n ng c a h truy n ng 1.4 TC và các tr ng thái làm vi c c a h truy n ng i n 8/14/2007
- 1.1 C u trúc c a h truy n ng i n 1.1.1 nh nghĩa h truy n ng i n 1.1.2 H truy n ng c a máy s n xu t 1.1.3 C u trúc chung c a h truy n ng i n 1.1.4 Phân lo i các h truy n ng i n V u chương 8/14/2007
- 1.1.1 nh nghĩa h truy n ng i n H truy n ng i n ... V u chương 8/14/2007
- 1.1.2 H truy n ng c a máy s n xu t Xét 3 ví d : a) Truy n ng c a máy bơm nư c b) Truy n ng c n tr c c) Truy n ng mâm c p máy ti n V u chương 8/14/2007
- a) Truy n ng c a máy bơm nư c Bi n i 8/14/2007 V u chương
- b) Truy n ng c n tr c 8/14/2007 V u chương
- c) Truy n ng mâm c p máy ti n 8/14/2007 V u chương
- 1.1.3 C u trúc chung c a h truy n ng i n Lư i Ph n i n Ph n cơ B TL CT K L nh t 8/14/2007 V u chương
- 1.1.4 Phân lo i các h truy n ng i n a) Theo c i m ng cơ b) Theo tính năng i u ch nh c) Theo m c t ng hóa d) M t s cách phân lo i khác 8/14/2007 V u chương
- 1.2 Ph n cơ c a h truy n ng i n 1.2.1 Các i lư ng c trưng cho các ph n t cơ h c 1.2.2 Sơ tính toán ph n cơ 1.2.3 Phân lo i mômen c n 8/14/2007 V u chương
- 1.2.1 Các i lư ng c trưng cho các ph n t cơ h c Chuy n ng th ng Chuy n ng quay i lư ng Ký ơn v i lư ng Ký hi u ơn v hi u L c F, P, G N, KG Momen M, Mc Nm n vòng/phút V nt c v m/s T c ω rad/s s-1 Gia t c a m/s2 Gia t c góc ε rad/s2 s-2 Tr ng lư ng m kg Momen quán J kgm2 tính Qui i: 1KG=9,81N; 1 rad/s=9,55 vg/ph; 8/14/2007 V u chương
- 1.2.2 Sơ tính toán ph n cơ a) Qui i mômen c n Mc v (t c ) tr c ng cơ b) Qui i mômen quán tính v (t c ) tr c ng cơ J 8/14/2007 V u chương
- a) Qui i mômen c n v tr c ng cơ Mc Nguyên t c qui i: Ta có: Pi Mi .ωi Pdc = Mi.qd .ω = = ηi ηi 8/14/2007 V u chương
- a) Qui i mômen c n v tr c ng cơ Mc • Qui i mômen Mi : 1 Mi.qd = Mi i.η • Tương t , n u ph n t i chuy n ng th ng v i t c Vi và có l c tác ng là Fi thì: Pi Fi .vi 1 Pdc = Mi.qd .ω = = hay M i.qd = Fi ηi ηi ρ.η trong ó ρ = ω/Vi 8/14/2007 V u chương
- T ng quát, momen c n t ng quy i v tr c ng cơ 1 1 M C = ∑ Mk + ∑ Fl k ik .ηk l ρ l .ηl 8/14/2007 V u chương
- b) Qui i mômen quán tính v tr c ng cơ J + ng năng c a ph n t quay th i: 2 ω2 ωi Wd = Ji.qd . = Ji . 2 2 8/14/2007 V u chương
- b) Qui i mômen quán tính v tr c ng cơ J • Quy i mômen quán tính Ji- c a ph n t th i làm vi c v i t c ωi v t c ω 1 J i . qd = J i . 2 i • Tương t n u v t chuy n ng th ng Vi, m ⇒ ω 1 J i . qd = m i. 2 ρ • T ng mômen quán tính, k – s ph n t chuy n ng J =J + J t d ∑ i.qd 8/14/2007 k V u chương
- Sơ tính toán ph n cơ ơn kh i 8/14/2007 V u chương
- Ví d 1 L p sơ tính toán ơn kh i cho ph n cơ c a c n tr c B qua tr ng lư ng dây cáp, hãy qui i mômen c n Mc và mômen quán tính Jt trên tr c ng cơ. 8/14/2007 V u chương
- Gi i *) Qui i mômen c n: + Qui i G ⇒ tr ng t i MCT Dt 1 M CT = G. . V i G [N]; Dt [m]; ηt 2 ηt + Qui i MCT ⇒ tr c ng cơ ω 1 M C = M CT η : hi u su t c a h p gi m t c; i.η i = ω/ωct Ho c: 1 MC = G. / v i ρ = ω/v; η’ = η.ηt ρ.η 8/14/2007 V u chương
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình Truyền động điện - PGS.TS. Bùi Đình Tiếu
218 p |
471 |
322
-
Giáo trình truyền động điện part 1
22 p |
515 |
272
-
GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG_CHƯƠNG 2_1
0 p |
209 |
117
-
Giáo trình Truyền động điện tự động: Chương 5 - Quá trình quá độ truyền động điện
0 p |
194 |
104
-
GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG_CHƯƠNG 2_2
0 p |
180 |
94
-
GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG_CHƯƠNG 3
0 p |
127 |
76
-
GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG_CHƯƠNG 2_3
0 p |
141 |
75
-
GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG_CHƯƠNG 2_4
0 p |
141 |
66
-
Giáo trình truyền động điện 2 part 1
15 p |
122 |
62
-
GIÁO TRÌNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG_CHƯƠNG 3_1
0 p |
106 |
56
-
Giáo trình Truyền động điện: Phần 2 - Trương Xuân Linh
45 p |
61 |
40
-
Giáo trình Truyền động điện: Phần 1 - Trương Xuân Linh
63 p |
59 |
30
-
Giáo trình Truyền động điện: Phần 2 - NXB Khoa học và Kỹ thuật
156 p |
43 |
27
-
Giáo trình Truyền động điện: Phần 1 - NXB Khoa học và Kỹ thuật
160 p |
38 |
25
-
Giáo trình Truyền động điện (Dùng cho hệ CĐN): Phần 2
88 p |
30 |
18
-
Giáo trình Truyền động điện (Dùng cho hệ TCCN): Phần 1
95 p |
36 |
18
-
Giáo trình Truyền động điện - PGS.TS. Bùi Đình Tiếu
11 p |
41 |
16
-
Bài thuyết trình Truyền động điện: Chương 1 - Những khái niệm cơ bản
35 p |
14 |
4

Set-Cookie: TLDEVNamespace=bmitci7740u2td27n699h7jtt6; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly