text:
Hệ thống treo và hệ thống lái
Chia sẻ: Hoang Nhan | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:13
lượt xem 202
download
Hệ thống treo và hệ thống lái
Hệ thống treo khí và điều khiên điện tử
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Hệ thống treo và hệ thống lái
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö EMS vµ HÖ thèng treo khÝ lµ g× M« t¶ HÖ thèng treo nh»m c¶i thiÖn ®é ªm vµ tÝnh n¨ng vËn hµnh xe. EMS (HÖ thèng treo ®iÒu biÕn-®iÖn tö) vµ hÖ thèng treo khÝ ®iÒu khiÓn lùc gi¶m chÊn cña c¸c bé gi¶m chÊn vµ lß-xo khÝ b»ng thiÕt bÞ ®iÖn tö nh»m n©ng cao ®é ªm vµ tÝnh n¨ng vËn hµnh xe. EMS EMS lµ viÕt t¾t cña “Electronically-Modulated Suspension” (HÖ thèng treo ®iÒu biÕn-®iÖn tö). KÝch thíc cña lç tiÕt lu trong bé gi¶m chÊn ®îc thay ®æi, nhê thÕ mµ lu lîng dÇu ®îc ®iÒu chØnh vµ dÉn ®Õn thay ®æi lùc gi¶m chÊn. Lùc gi¶m chÊn ®îc ®iÒu khiÓn tù ®éng nhê ECU cña EMS tuú theo vÞ trÝ cña c«ng t¾c chän vµ ®iÒu kiÖn ch¹y xe. Nhê thÕ mµ ®é ªm vµ ®é æn ®Þnh cña xe ®îc n©ng cao. HÖ thèng còng cã c¸c chøc n¨ng chÈn ®o¸n vµ an toµn khi cã sù cè. HÖ thèng treo khÝ HÖ thèng treo khÝ dïng mét ECU ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c lß xo khÝ tøc lµ nh÷ng ®Öm khÝ nÐn cã tÝnh ®µn håi. Cã nh÷ng kiÓu phèi hîp EMS víi hÖ thèng treo khÝ. HÖ thèng treo khÝ cã c¸c ®Æc tÝnh sau ®©y: · Lùc gi¶m chÊn cã thÓ thay ®æi ®îc. · §é cøng lß xo vµ chiÒu cao xe cã thÓ thay ®æi b»ng c¸ch ®iÒu chØnh thÓ tÝch kh«ng khÝ. · Cã c¸c chøc n¨ng chÈn ®o¸n vµ an toµn khi cã sù cè. (1/1) -1-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö §Æc tÝnh HÖ thèng treo khÝ vµ EMS cã nh÷ng ®Æc tÝnh sau ®©y 1. Thay ®æi chÕ ®é (1) Chän chÕ ®é gi¶m chÊn Lùc gi¶m chÊn cña bé gi¶m chÊn cã thÓ thay ®æi tõ mÒm sang cøng. (2) §iÒu khiÓn chiÒu cao (hÖ thèng treo khÝ) ChiÒu cao cña xe cã thÓ thay ®æi tõ thÊp ®Õn cao. Cã c¸c ®Ìn b¸o chØ tr¹ng th¸i cña chÕ ®é gi¶m chÊn còng nh ®iÒu khiÓn chiÒu cao (1/4) 2. §iÒu khiÓn ®é cøng lß xo vµ lùc gi¶m chÊn (1) §iÒu khiÓn chèng “bèc ®Çu xe” ChuyÓn lùc gi¶m chÊn sang chÕ ®é cøng h¬n. §iÒu nµy gióp ng¨n ngõa hiªn tîng bèc ®Çu xe khi t¨ng tèc, gi¶m thiÓu sù thay ®æi t thÕ cña xe. (2) §iÒu khiÓn chèng l¾c ngang xe ChuyÓn lùc gi¶m chÊn sang chÕ ®é cøng h¬n. §iÒu nµy gióp ng¨n ngõa hiªn tîng l¾c ngang xe, gi¶m thiÓu sù thay ®æi t thÕ cña xe, t¨ng cêng tÝnh n¨ng ®iÒu khiÓn cña xe (3) §iÒu khiÓn chèng chói ®Çu xe ChuyÓn lùc gi¶m chÊn sang chÕ ®é cøng h¬n. §iÒu nµy gióp ng¨n ngõa hiªn tîng chói ®Çu xe khi phanh h ·m, gi¶m thiÓu sù thay ®æi t thÕ cña xe. (4) §iÒu khiÓn cao tèc (ë chÕ ®é b×nh thêng) ChuyÓn lùc gi¶m chÊn sang chÕ ®é cøng h¬n. §iÒu nµy gióp xe ch¹y rÊt æn ®Þnh vµ tÝnh n¨ng ®iÒu khiÓn tèt khi xe ch¹y tèc ®é cao (5) §iÒu khiÓn chèng bèc ®Çu xe khi chuyÓn sè (chØ ®èi víi xe cã hép sè tù ®éng) §iÒu khiÓn nµy nh»m h¹n chÕ hiªn tîng bèc ®u«i xe khi xe cã hép sè tù ®éng khëi hµnh. Khi hép sè däc chuyÓn tõ vÞ trÝ “N” hoÆc “P”, lùc gi¶m chÊn ®îc ®Æt ë chÕ ®é cøng. (2/4) -2-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö (6) §iÒu khiÓn ho¹t ®éng b¸n phÇn Thay ®æi lùc gi¶m chÊn mét c¸ch tõ tõ cho phï hîp víi ®iÒu kiÖn mÆt ®êng hoÆc ®iÒu kiÖn ch¹y xe. Nhê thÕ mµ ®¶m b¶o xe ch¹y rÊt ªm vµ tÝnh n¨ng t¾t dao ®éng cao. · EMS treo: §Æt xe ë chÕ ®é “treo-sky hook” sÏ gi÷ cho xe lu«n lu«n ë t thÕ æn ®Þnh khi t×nh tr¹ng mÆt ®êng thay ®æi. Víi hÖ thèng EMS “treo” th× mäi chuyÓn ®éng lªn xuèng cña th©n xe sÏ ®îc c¶m biÕn vµ m¸y tÝnh sÏ ®iÒu chØnh chuyÓn ®éng cña c¸c bé gi¶m chÊn cho phï hîp. HÖ thèng nµy gióp xe ch¹y rÊt ªm vµ vËn hµnh æn ®Þnh. Trong c¸c kiÓu xe míi nhÊt, vÝ d ô LS430, ph¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ho¹t ®éng b¸n phÇn nµy ®· chuyÓn tõ §iÒu khiÓn “treo” sang §iÒu khiÓn H-phi tuyÕn tÝnh ®Ó viÖc ®iÒu chØnh cã hiÖu qu¶ vµ tinh tÕ h¬n. KÕt qu¶ lµ ®¹t ®îc ®é ªm tuyÖt h¶o. (3/4) 3. §iÒu khiÓn chiÒu cao xe (1) §iÒu khiÓn tù ®éng c©n b»ng xe Duy tr× chiÒu cao xe ë møc kh«ng ®æi, kh«ng phô thuéc vµo träng lîng hµnh lý vµ hµnh kh¸ch. C«ng t¾c ®iÒu khiÓn chiÒu cao sÏ chuyÓn chiÒu cao mong muèn cña xe sang møc “b×nh thêng” hoÆc “cao” (2) §iÒu khiÓn cao tèc §iÒu khiÓn chiÒu cao xe xuèng møc thÊp h¬n so víi møc ®· chän ( ®iÒu chØnh sang møc “thÊp” nÕu tríc ®ã ®· chän møc “b×nh thêng”, hoÆc xuèng møc “b×nh thêng” nÕu ®· chän møc “cao”) khi xe ch¹y víi tèc ®é ®· quy ®Þnh hoÆc cao h¬n. Chøc n¨ng nµy lµm cho xe cã ®Æc tÝnh khÝ ®éng häc vµ ®é æn ®Þnh cao. (3) §iÒu khiÓn khi xe t¾t ®éng c¬ Gi¶m chiÒu cao xe xuèng møc chiÒu cao ®· ®Æt (khi chiÒu cao xe t¨ng lªn do gi¶m träng lîng hµnh lý vµ hµnh kh¸ch) sau khi xe t¾t ®éng c¬. TÝnh n¨ng nµy gióp gi÷ t thÕ cña xe khi ®ç xe. Gîi ý: Ph¬ng ph¸p huû ®iÒu khiÓn chiÒu cao xe: · Tríc khi kÝch xe lªn hoÆc cÈu n©ng xe lªn, cÇn kiÓm tra xem ®· t¾t kho¸ ®iÖn ë vÞ trÝ OFF hay cha. · NÕu xe cÇn ph¶i ®îc n©ng lªn víi ®éng c¬ ®ang næ m¸y th× ph¶i th¸o c¸c cùc TD vµ EI cña gi¾c TDCL hoÆc OPB vµ cùc CG cña DLC3 ®Ó lµm cho ECU cña hÖ thèng treo khÝ ngõng ho¹t ®éng ®iÒu khiÓn chiÒu cao. · §èi víi xe cã c«ng t¾c ®ãng/ng¾t ®iÒu khiÓn chiÒu cao, h·y xoay c«ng t¾c vÒ OFF (ng¾t). (4/4) -3-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö CÊu t¹o VÞ trÝ vµ chøc n¨ng 1. C¸c c«ng t¾c (1) C«ng t¾c chän chÕ ®é gi¶m chÊn C«ng t¾c nµy cã thÓ thay ®æi lùc gi¶m chÊn cña bé gi¶m chÊn. VÞ trÝ cña c«ng t¾c vµ chi tiÕt cµi ®Æt tuú thuéc vµo tõng kiÓu xe, nhng nh×n chung, khi chuyÓn tõ chÕ ®é COMFORT (hay NORM) sang chÕ ®é SPORT (thÓ thao) th× ®Òu chuyÓn ®æi lùc gi¶m chÊn tõ mÒm sang cøng. -4-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö (2) C«ng t¾c ®iÒu khiÓn chiÒu cao C«ng t¾c nµy dïng ®Ó thay ®æi cµi ®Æt chiÒu cao xe. VÞ trÝ cña c«ng t¾c vµ chi tiÕt cµi ®Æt tuú thuéc vµo tõng kiÓu xe, nhng chuyÓn tõ chÕ ®é NORM (hay LOW) sang chÕ ®é HIGH (cao) ®Òu lµm thay ®æi chiÒu cao xe tõ thÊp lªn cao. (3) §Ìn b¸o chÕ ®é gi¶m chÊn vµ ®Ìn b¸o chiÒu cao xe ChÕ ®é gi¶m chÊn nµo ®îc chän (b»ng c«ng t¾c chän) th× ®Ìn b¸o chÕ ®é gi¶m chÊn ®ã sÏ s¸ng lªn. ChÕ ®é chiÒu cao nµo ®îc chän (b»ng c«ng t¾c chän chiÒu cao) th× ®Ìn b¸o chÕ ®é chiÒu cao ®ã sÏ s¸ng lªn. Ngoµi ra, nh÷ng ®Ìn b¸o nµy sÏ nhÊp nh¸y khi hÖ thèng cã trôc trÆc. Néi dung cña nh÷ng ®Ìn b¸o nµy tuú thuéc vµo tõng kiÓu xe. (4) C«ng t¾c ®Ìn phanh (5) C«ng t¾c cöa (1/3) -5-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö 2. C¸c c¶m biÕn (1) C¶m biÕn gãc xoay v« l¨ng C¸c c¶m biÕn gãc l¸i ®îc l¾p ®Æt trong côm èng trôc l¸i, ®Ó ph¸t hiÖn gãc vµ híng quay. C¶m biÕn bao gåm 3 bé ng¾t quang ®iÖn víi c¸c pha, vµ mét ®Üa xÎ r·nh ®Ó ng¾t ¸nh s¸ng nh»m chuyªn m¹ch ®ãng ng¾t (ON/OFF) tranzito-quang ®iÖn nh»m ph¸t hiÖn gãc vµ híng l¸i. -6-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö (2) C¶m biÕn ®iÒu chØnh chiÒu cao Trong mçi b¸nh xe ®Òu cã l¾p mét c¶m biÕn ®iÒu chØnh chiÒu cao. C¶m biÕn nµy chuyÓn ®æi c¸c biÕn ®éng vÒ chiÒu cao cña xe thµnh nh÷ng thay ®æi vÒ gãc quay cña thanh liªn kÕt. Khi ®ã kÕt qu¶ thay ®æi ®îc ph¸t hiÖn díi d¹ng thay ®æi ®iÖn ¸p. Khi xe trë nªn cao h¬n th× ®iÖn ¸p tÝn hiÖu còng cao h¬n; khi xe trë nªn thÊp h¬n th× ®iÖn ¸p tÝn hiÖu còng tôt xuèng. (3) C¶m biÕn gi¶m tèc C¶m biÕn gia tèc phÝa tríc ®îc kÕt hîp cïng víi c¶m biÕn ®iÒu chØnh chiÒu cao phÝa tríc, cßn c¶m biÕn gia tèc phÝa sau th× ®îc l¾p ®Æt trong khoang hµnh lý. C¸c c¶m biÕn gia tèc cã t¸c dông lµm chuyÓn ®æi sù biÕn d¹ng cña ®Üa gèm ¸p ®iÖn thµnh tÝn hiÖu ®iÖn, vµ nhê thÕ mµ gia tèc theo ph¬ng th¼ng ®øng cña xe ®îc ph¸t hiÖn. Khi gia tèc cña xe híng lªn trªn, nghÜa lµ lùc híng lªn trªn, th× ®iÖn ¸p tÝn hiÖu t¨ng lªn; khi lùc híng xuèng díi th× ®iÖn ¸p tÝn hiÖu gi¶m xuèng. (2/3) -7-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö 3. ECU/Bé chÊp hµnh (1) ECU cña EMS vµ HÖ thèng treo khÝ ECU cña EMS/hÖ thèng treo khÝ ®ãng vai trß xö lý c¸c tÝn hiÖu nhËn ®îc tõ c¸c c¶m biÕn vµ tõ c«ng t¾c chän, chuyÓn ®æi nh÷ng tÝn hiÖu nµy thµnh tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¸c van vµ bé chÊp hµnh. -8-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö (2) Bé chÊp hµnh hÖ thèng treo Bé kÝch ho¹t ®iÒu khiÓn hÖ thèng treo ®îc l¾p trªn ®Çu cña mçi bé gi¶m chÊn/ xylanh khÝ nÐn. Nã lµm thay ®æi lùc gi¶m chÊn b»ng c¸ch quay van xoay cña bé gi¶m chÊn. Gãc quay cña van nµy ®îc ®iÒu khiÓn b»ng c¸c tÝn hiÖu tõ ECU cña EMS/ hÖ thèng treo khÝ. (3) Xy lanh khÝ nÐn cïng bé gi¶m chÊn Xy lanh khÝ nÐn bao gåm cã mét èng gi¶m chÊn cã lùc gi¶m chÊn thay ®æi, trong ®ã chøa khÝ nit¬ ¸p suÊt thÊp, vµ mét khoang chøa kh«ng khÝ cã dung tÝch chøa khÝ nÐn lín ®Ó ®¶m b¶o ®é ªm tuyÖt h¶o. Xy lanh ®îc trang bÞ mét van gi¶m chÊn cøng vµ mét van gi¶m chÊn mÒm ®Ó chuyÓn ®æi lùc gi¶m chÊn cña bé gi¶m chÊn. Lùc gi¶m chÊn ®îc ®iÒu chØnh b»ng van xoay (lµm thay ®æi lu lîng dÇu ch¶y qua van) -9-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö (4) Côm m¸y nÐn khÝ vµ thiÕt bÞ lµm kh« Côm m¸y nÐn khÝ vµ thiÕt bÞ lµm kh« cã cÊu t¹o liÒn mét khèi, trong ®ã m¸y nÐn vµ m« t¬ t¹o ra khÝ nÐn phôc vô cho viÖc n©ng chiÒu cao cña xe, cßn thiÕt bÞ lµm kh« th× t¸ch h¬i Èm ra khái khÝ nÐn, vµ van x¶ dïng ®Ó x¶ khÝ nÐn ra khái xy-lanh khÝ nÐn. (5) Van ®iÒu chØnh chiÒu cao Van nµy ®iÒu chØnh luång khÝ nÐn ®i vµo vµ ra khái c¸c xy-lanh, tuú theo c¸c tÝn hiÖu tõ ECU cña hÖ thèng treo khÝ. Cã hai van ®iÒu chØnh chiÒu cao, mét van cho phÇn tríc cña xe, mét van cho phÇn sau. (3/3) -10-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö Chøc n¨ng chÈn ®o¸n vµ an toµn Chøc n¨ng chÈn ®o¸n vµ an toµn 1. ChÈn ®o¸n NÕu ECU cña hÖ thèng treo khÝ/EMS ph¸t hiÖn ra mét sù cè trong hÖ thèng, nã sÏ lµm nhÊp nh¸y ®Ìn b¸o chÕ ®é gi¶m chÊn hoÆc ®Ìn b¸o chiÒu cao xe ®Ó b¸o ®éng cho ngêi l¸i xe biÕt r»ng ®· cã sù cè. §ång thêi ECU lu gi÷ c¸c m· sù cè nµy. · §äc DTC (M· chÈn ®o¸n h háng) Cã thÓ ®äc c¸c DTC b»ng c¸ch nèi m¸y chÈn ®o¸n víi DLC3 ®Ó liªn hÖ trùc tiÕp víi ECU, hoÆc b»ng c¸ch nèi t¾t gi÷a cùc TC vµ cùc CG cña DLC3 vµ quan s¸t kiÓu nhÊp nh¸y cña ®Ìn. · Xo¸ DTC Cã thÓ xo¸ c¸c DTC b»ng c¸ch nèi m¸y chÈn ®o¸n víi DLC3 hoÆc nèi t¾t c¸c cùc TC vµ CG cña gi¾c kiÓm tra vµ ®¹p bµn ®¹p phanh 8 lÇn hoÆc nhiÒu h¬n trong vßng 5 gi©y. 2. Chøc n¨ng an toµn NÕu ECU ph¸t hiÖn mét sù trôc trÆc trong bÊt kú c¶m biÕn hoÆc bé chÊp hµnh nµo th × nã sÏ v« hiÖu ho¸ c¸c tÝnh n¨ng ®iÒu chØnh chiÒu cao xe vµ/hoÆc ®iÒu chØnh lùc gi¶m chÊn. (1/2) Chøc n¨ng chÈn ®o¸n vµ an toµn 3. KiÓm tra tÝn hiÖu ®Çu vµo (chÕ ®é kiÓm tra) KiÓm tra tÝn hiÖu ®Çu vµo tøc lµ kiÓm tra xem c¸c tÝn hiÖu tõ c¶m biÕn gãc xoay v« l¨ng, c«ng t¾c ®Ìn phanh... cã ®îc ®a vµo ECU mét c¸ch b×nh thêng hay kh«ng. B»ng c¸ch nèi t¾t cùc TS vµ cùc CG cña DLC3 b»ng SST vµ thùc hiÖn c¸c thao t¸c theo quy ®Þnh b¹n cã thÓ ®äc ®îc tÝn hiÖu ®Çu vµo dùa theo kiÓu nhÊp nh¸y cña ®Ìn chØ b¸o. B¹n còng cã thÓ nèi m¸y chÈn ®o¸n ®Ó ®äc c¸c tÝn hiÖu ®Çu vµo trªn ®ã. §iÒu nµy cßn tuú thuéc vµo tõng kiÓu xe. §Ó biÕt chi tiÕt, h·y tham kh¶o S¸ch híng dÉn söa ch÷a. 4. KiÓm tra t×nh tr¹ng ®iÒu khiÓn lùc gi¶m chÊn Nèi cùc TS vµ cùc CG cña DLC3 b»ng SST, B¹n cã thÓ kiÓm tra sù thay ®æi lùc gi¶m chÊn cña bé gi¶m chÊn b»ng c¸ch sö dông c«ng t¾c ®iÒu khiÓn bé gi¶m chÊn hoÆc nhÊn bµn ®¹p phanh. §iÒu nµy cßn tuú thuéc vµo tõng kiÓu xe. §Ó biÕt chi tiÕt, h·y tham kh¶o S¸ch híng dÉn söa ch÷a. (2/2) -11-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö Bµi tËp H·y sö dông c¸c bµi tËp nµy ®Ó kiÓm tra møc hiÓu biÕt cña b¹n vÒ c¸c tµi liÖu trong ch¬ng nµy. Sau khi tr¶ lêi mçi bµi tËp, b¹n cã thÓ dïng nót tham kh¶o ®Ó kiÓm tra c¸c trang liªn quan ®Õn c©u hái vÒ c©u hái hiÖn t¹i. Khi c¸c b¹n cã c©u tr¶ lêi ®óng, h·y trë vÒ v¨n b¶n ®Ó duyÖt l¹i tµi liÖu vµ t×m c©u tr¶ lêi ®óng. Khi ®· tr¶ lêi ®óng mäi c©u hái, b¹n cã thÓ chuyÓn sang ch¬ng tiÕp theo. -12-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö C©u hái-1 Hãy đánh dấu Đúng hoặc Sai cho mỗi câu sau đây. Các câu trả lời Câu hỏi Đúng hoặc Sai No. đúng Hệ thống treo điều biến-điện tử (EMS) thay đổi lực giảm chấn bằng cách thay 1. Đúng đổi kích thước lỗ tiết lưu trong bộ giảm chấn và điều chỉnh lưu lượng dầu. Sai Hệ thống treo khí điều chỉnh độ cứng lò xo và chi ều cao xe bằng cách điều chỉnh 2. Đúng thể tích không khí. Sai EMS có chức năng chẩn đoán và chức năng an toàn khi có sự cố, nhưng hệ 3. Đúng thống treo khí không có nh ững chức năng này. Sai Hoạt động của chế độ giảm chấn và điều chỉnh chiều cao được điều khiển tự 4. Đúng động nên chúng không được chỉ báo. Sai C©u hái-2 Minh hoạ dưới đây thể hiện cấu trúc của hệ thống treo điều biến điện tử (EMS) . Hãy chọn trong các cụm từ sau đây các từ tương ứng với các hình từ 1 đến 5. a) Bộ giảm chấn b) ECU hệ thống treo c) Các cảm biến d) Công tắc chọn e) Bộ chấp hành hệ thống treo Trả lời: 1. 2. 3. 4. C©u hái-3 Trong số các bộ phận sau đây, hãy đánh dấu những bộ phận liên quan đến điều khiển hệ thống treo khí và EMS. Công tắc điều chỉnh chiều cao Cảm biến độ lệch xe 1. 2. Công tắc áp suất dầu Van hằng nhiệt 3. 4. Cảm biến góc xoay vô lăng Cảm biến giảm tốc 5. 6. Xi lanh khí nén với bộ giảm chấn Bơm thuỷ lực 7. 8. Mô tơ thuỷ lực Máy nén khí và thiết bị làm khô 9. 10. -13-
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Kiểm tra và sửa chữa hệ thống treo
9 p | 1425 | 667
-
Tài liệu sửa chữa ô tô - Hệ Thống Gầm
19 p | 875 | 497
-
Tìm hiểu về hệ thống treo độc lập
31 p | 746 | 342
-
Hệ thống treo khí và treo điện tử
13 p | 432 | 224
-
Hệ thống treo khí và hệ thống lái
13 p | 390 | 181
-
TÍNH TOÁN XY LANH THỦY – KHÍ CỦA HỆ THỐNG TREO
6 p | 377 | 141
-
Kỹ thuật viên chuẩn đoán - Hệ thống treo và hệ thống lái
24 p | 228 | 131
-
Ebook Kỹ thuật sửa chữa hệ thống lái và hệ thống treo ôtô khung gầm ôtô hiện đại: Phần 1
235 p | 165 | 91
-
Câu hỏi phần hệ thống treo và hệ thống lái
4 p | 143 | 68
-
Ebook Kỹ thuật sửa chữa hệ thống lái và hệ thống treo ôtô khung gầm ôtô hiện đại: Phần 2
358 p | 107 | 67
-
Giải pháp mới cho hệ thống treo
3 p | 88 | 36
-
Đề tài - Tìm hiểu giao thức VOIP voice over internet protocol
2 p | 116 | 29
-
Ebook Kỹ thuật sửa chữa ôtô và động cơ nổ hiện đại (Tập 4: Khung gầm bệ ôtô): Phần 2
149 p | 49 | 25
-
Giáo trình phân tích cấu tạo cáp thang máy với hệ thống điện và hệ thống điều khiển dùng thủy lực trong chuyển động p1
9 p | 52 | 22
-
Giáo trình hướng dẫn ứng dụng cấu tạo cáp thang máy với hệ thống điện và hệ thống điều khiển p2
10 p | 38 | 10
-
Phân tích cấu tạo cáp thang máy với hệ thống điện và hệ thống điều khiển dùng thủy lực trong chuyển động phần 5
10 p | 47 | 10
-
Ebook Ôtô: Phần 2
175 p | 28 | 9

markdown:
# Hệ thống treo và hệ thống lái
Chia sẻ: Hoang Nhan | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:13
lượt xem 202
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091020/nhan1234/80x100/he_thong_treo_va_he_thong_lai_2942.jpg)
##
Hệ thống treo và hệ thống lái
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Hệ thống treo khí và điều khiên điện tử
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Hệ thống treo và hệ thống lái
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö EMS vµ HÖ thèng treo khÝ lµ g× M« t¶ HÖ thèng treo nh»m c¶i thiÖn ®é ªm vµ tÝnh n¨ng vËn hµnh xe. EMS (HÖ thèng treo ®iÒu biÕn-®iÖn tö) vµ hÖ thèng treo khÝ ®iÒu khiÓn lùc gi¶m chÊn cña c¸c bé gi¶m chÊn vµ lß-xo khÝ b»ng thiÕt bÞ ®iÖn tö nh»m n©ng cao ®é ªm vµ tÝnh n¨ng vËn hµnh xe. EMS EMS lµ viÕt t¾t cña “Electronically-Modulated Suspension” (HÖ thèng treo ®iÒu biÕn-®iÖn tö). KÝch thíc cña lç tiÕt lu trong bé gi¶m chÊn ®îc thay ®æi, nhê thÕ mµ lu lîng dÇu ®îc ®iÒu chØnh vµ dÉn ®Õn thay ®æi lùc gi¶m chÊn. Lùc gi¶m chÊn ®îc ®iÒu khiÓn tù ®éng nhê ECU cña EMS tuú theo vÞ trÝ cña c«ng t¾c chän vµ ®iÒu kiÖn ch¹y xe. Nhê thÕ mµ ®é ªm vµ ®é æn ®Þnh cña xe ®îc n©ng cao. HÖ thèng còng cã c¸c chøc n¨ng chÈn ®o¸n vµ an toµn khi cã sù cè. HÖ thèng treo khÝ HÖ thèng treo khÝ dïng mét ECU ®Ó ®iÒu khiÓn c¸c lß xo khÝ tøc lµ nh÷ng ®Öm khÝ nÐn cã tÝnh ®µn håi. Cã nh÷ng kiÓu phèi hîp EMS víi hÖ thèng treo khÝ. HÖ thèng treo khÝ cã c¸c ®Æc tÝnh sau ®©y: · Lùc gi¶m chÊn cã thÓ thay ®æi ®îc. · §é cøng lß xo vµ chiÒu cao xe cã thÓ thay ®æi b»ng c¸ch ®iÒu chØnh thÓ tÝch kh«ng khÝ. · Cã c¸c chøc n¨ng chÈn ®o¸n vµ an toµn khi cã sù cè. (1/1) -1-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö §Æc tÝnh HÖ thèng treo khÝ vµ EMS cã nh÷ng ®Æc tÝnh sau ®©y 1. Thay ®æi chÕ ®é (1) Chän chÕ ®é gi¶m chÊn Lùc gi¶m chÊn cña bé gi¶m chÊn cã thÓ thay ®æi tõ mÒm sang cøng. (2) §iÒu khiÓn chiÒu cao (hÖ thèng treo khÝ) ChiÒu cao cña xe cã thÓ thay ®æi tõ thÊp ®Õn cao. Cã c¸c ®Ìn b¸o chØ tr¹ng th¸i cña chÕ ®é gi¶m chÊn còng nh ®iÒu khiÓn chiÒu cao (1/4) 2. §iÒu khiÓn ®é cøng lß xo vµ lùc gi¶m chÊn (1) §iÒu khiÓn chèng “bèc ®Çu xe” ChuyÓn lùc gi¶m chÊn sang chÕ ®é cøng h¬n. §iÒu nµy gióp ng¨n ngõa hiªn tîng bèc ®Çu xe khi t¨ng tèc, gi¶m thiÓu sù thay ®æi t thÕ cña xe. (2) §iÒu khiÓn chèng l¾c ngang xe ChuyÓn lùc gi¶m chÊn sang chÕ ®é cøng h¬n. §iÒu nµy gióp ng¨n ngõa hiªn tîng l¾c ngang xe, gi¶m thiÓu sù thay ®æi t thÕ cña xe, t¨ng cêng tÝnh n¨ng ®iÒu khiÓn cña xe (3) §iÒu khiÓn chèng chói ®Çu xe ChuyÓn lùc gi¶m chÊn sang chÕ ®é cøng h¬n. §iÒu nµy gióp ng¨n ngõa hiªn tîng chói ®Çu xe khi phanh h ·m, gi¶m thiÓu sù thay ®æi t thÕ cña xe. (4) §iÒu khiÓn cao tèc (ë chÕ ®é b×nh thêng) ChuyÓn lùc gi¶m chÊn sang chÕ ®é cøng h¬n. §iÒu nµy gióp xe ch¹y rÊt æn ®Þnh vµ tÝnh n¨ng ®iÒu khiÓn tèt khi xe ch¹y tèc ®é cao (5) §iÒu khiÓn chèng bèc ®Çu xe khi chuyÓn sè (chØ ®èi víi xe cã hép sè tù ®éng) §iÒu khiÓn nµy nh»m h¹n chÕ hiªn tîng bèc ®u«i xe khi xe cã hép sè tù ®éng khëi hµnh. Khi hép sè däc chuyÓn tõ vÞ trÝ “N” hoÆc “P”, lùc gi¶m chÊn ®îc ®Æt ë chÕ ®é cøng. (2/4) -2-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö (6) §iÒu khiÓn ho¹t ®éng b¸n phÇn Thay ®æi lùc gi¶m chÊn mét c¸ch tõ tõ cho phï hîp víi ®iÒu kiÖn mÆt ®êng hoÆc ®iÒu kiÖn ch¹y xe. Nhê thÕ mµ ®¶m b¶o xe ch¹y rÊt ªm vµ tÝnh n¨ng t¾t dao ®éng cao. · EMS treo: §Æt xe ë chÕ ®é “treo-sky hook” sÏ gi÷ cho xe lu«n lu«n ë t thÕ æn ®Þnh khi t×nh tr¹ng mÆt ®êng thay ®æi. Víi hÖ thèng EMS “treo” th× mäi chuyÓn ®éng lªn xuèng cña th©n xe sÏ ®îc c¶m biÕn vµ m¸y tÝnh sÏ ®iÒu chØnh chuyÓn ®éng cña c¸c bé gi¶m chÊn cho phï hîp. HÖ thèng nµy gióp xe ch¹y rÊt ªm vµ vËn hµnh æn ®Þnh. Trong c¸c kiÓu xe míi nhÊt, vÝ d ô LS430, ph¬ng ph¸p ®iÒu chØnh ho¹t ®éng b¸n phÇn nµy ®· chuyÓn tõ §iÒu khiÓn “treo” sang §iÒu khiÓn H-phi tuyÕn tÝnh ®Ó viÖc ®iÒu chØnh cã hiÖu qu¶ vµ tinh tÕ h¬n. KÕt qu¶ lµ ®¹t ®îc ®é ªm tuyÖt h¶o. (3/4) 3. §iÒu khiÓn chiÒu cao xe (1) §iÒu khiÓn tù ®éng c©n b»ng xe Duy tr× chiÒu cao xe ë møc kh«ng ®æi, kh«ng phô thuéc vµo träng lîng hµnh lý vµ hµnh kh¸ch. C«ng t¾c ®iÒu khiÓn chiÒu cao sÏ chuyÓn chiÒu cao mong muèn cña xe sang møc “b×nh thêng” hoÆc “cao” (2) §iÒu khiÓn cao tèc §iÒu khiÓn chiÒu cao xe xuèng møc thÊp h¬n so víi møc ®· chän ( ®iÒu chØnh sang møc “thÊp” nÕu tríc ®ã ®· chän møc “b×nh thêng”, hoÆc xuèng møc “b×nh thêng” nÕu ®· chän møc “cao”) khi xe ch¹y víi tèc ®é ®· quy ®Þnh hoÆc cao h¬n. Chøc n¨ng nµy lµm cho xe cã ®Æc tÝnh khÝ ®éng häc vµ ®é æn ®Þnh cao. (3) §iÒu khiÓn khi xe t¾t ®éng c¬ Gi¶m chiÒu cao xe xuèng møc chiÒu cao ®· ®Æt (khi chiÒu cao xe t¨ng lªn do gi¶m träng lîng hµnh lý vµ hµnh kh¸ch) sau khi xe t¾t ®éng c¬. TÝnh n¨ng nµy gióp gi÷ t thÕ cña xe khi ®ç xe. Gîi ý: Ph¬ng ph¸p huû ®iÒu khiÓn chiÒu cao xe: · Tríc khi kÝch xe lªn hoÆc cÈu n©ng xe lªn, cÇn kiÓm tra xem ®· t¾t kho¸ ®iÖn ë vÞ trÝ OFF hay cha. · NÕu xe cÇn ph¶i ®îc n©ng lªn víi ®éng c¬ ®ang næ m¸y th× ph¶i th¸o c¸c cùc TD vµ EI cña gi¾c TDCL hoÆc OPB vµ cùc CG cña DLC3 ®Ó lµm cho ECU cña hÖ thèng treo khÝ ngõng ho¹t ®éng ®iÒu khiÓn chiÒu cao. · §èi víi xe cã c«ng t¾c ®ãng/ng¾t ®iÒu khiÓn chiÒu cao, h·y xoay c«ng t¾c vÒ OFF (ng¾t). (4/4) -3-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö CÊu t¹o VÞ trÝ vµ chøc n¨ng 1. C¸c c«ng t¾c (1) C«ng t¾c chän chÕ ®é gi¶m chÊn C«ng t¾c nµy cã thÓ thay ®æi lùc gi¶m chÊn cña bé gi¶m chÊn. VÞ trÝ cña c«ng t¾c vµ chi tiÕt cµi ®Æt tuú thuéc vµo tõng kiÓu xe, nhng nh×n chung, khi chuyÓn tõ chÕ ®é COMFORT (hay NORM) sang chÕ ®é SPORT (thÓ thao) th× ®Òu chuyÓn ®æi lùc gi¶m chÊn tõ mÒm sang cøng. -4-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö (2) C«ng t¾c ®iÒu khiÓn chiÒu cao C«ng t¾c nµy dïng ®Ó thay ®æi cµi ®Æt chiÒu cao xe. VÞ trÝ cña c«ng t¾c vµ chi tiÕt cµi ®Æt tuú thuéc vµo tõng kiÓu xe, nhng chuyÓn tõ chÕ ®é NORM (hay LOW) sang chÕ ®é HIGH (cao) ®Òu lµm thay ®æi chiÒu cao xe tõ thÊp lªn cao. (3) §Ìn b¸o chÕ ®é gi¶m chÊn vµ ®Ìn b¸o chiÒu cao xe ChÕ ®é gi¶m chÊn nµo ®îc chän (b»ng c«ng t¾c chän) th× ®Ìn b¸o chÕ ®é gi¶m chÊn ®ã sÏ s¸ng lªn. ChÕ ®é chiÒu cao nµo ®îc chän (b»ng c«ng t¾c chän chiÒu cao) th× ®Ìn b¸o chÕ ®é chiÒu cao ®ã sÏ s¸ng lªn. Ngoµi ra, nh÷ng ®Ìn b¸o nµy sÏ nhÊp nh¸y khi hÖ thèng cã trôc trÆc. Néi dung cña nh÷ng ®Ìn b¸o nµy tuú thuéc vµo tõng kiÓu xe. (4) C«ng t¾c ®Ìn phanh (5) C«ng t¾c cöa (1/3) -5-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö 2. C¸c c¶m biÕn (1) C¶m biÕn gãc xoay v« l¨ng C¸c c¶m biÕn gãc l¸i ®îc l¾p ®Æt trong côm èng trôc l¸i, ®Ó ph¸t hiÖn gãc vµ híng quay. C¶m biÕn bao gåm 3 bé ng¾t quang ®iÖn víi c¸c pha, vµ mét ®Üa xÎ r·nh ®Ó ng¾t ¸nh s¸ng nh»m chuyªn m¹ch ®ãng ng¾t (ON/OFF) tranzito-quang ®iÖn nh»m ph¸t hiÖn gãc vµ híng l¸i. -6-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö (2) C¶m biÕn ®iÒu chØnh chiÒu cao Trong mçi b¸nh xe ®Òu cã l¾p mét c¶m biÕn ®iÒu chØnh chiÒu cao. C¶m biÕn nµy chuyÓn ®æi c¸c biÕn ®éng vÒ chiÒu cao cña xe thµnh nh÷ng thay ®æi vÒ gãc quay cña thanh liªn kÕt. Khi ®ã kÕt qu¶ thay ®æi ®îc ph¸t hiÖn díi d¹ng thay ®æi ®iÖn ¸p. Khi xe trë nªn cao h¬n th× ®iÖn ¸p tÝn hiÖu còng cao h¬n; khi xe trë nªn thÊp h¬n th× ®iÖn ¸p tÝn hiÖu còng tôt xuèng. (3) C¶m biÕn gi¶m tèc C¶m biÕn gia tèc phÝa tríc ®îc kÕt hîp cïng víi c¶m biÕn ®iÒu chØnh chiÒu cao phÝa tríc, cßn c¶m biÕn gia tèc phÝa sau th× ®îc l¾p ®Æt trong khoang hµnh lý. C¸c c¶m biÕn gia tèc cã t¸c dông lµm chuyÓn ®æi sù biÕn d¹ng cña ®Üa gèm ¸p ®iÖn thµnh tÝn hiÖu ®iÖn, vµ nhê thÕ mµ gia tèc theo ph¬ng th¼ng ®øng cña xe ®îc ph¸t hiÖn. Khi gia tèc cña xe híng lªn trªn, nghÜa lµ lùc híng lªn trªn, th× ®iÖn ¸p tÝn hiÖu t¨ng lªn; khi lùc híng xuèng díi th× ®iÖn ¸p tÝn hiÖu gi¶m xuèng. (2/3) -7-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö 3. ECU/Bé chÊp hµnh (1) ECU cña EMS vµ HÖ thèng treo khÝ ECU cña EMS/hÖ thèng treo khÝ ®ãng vai trß xö lý c¸c tÝn hiÖu nhËn ®îc tõ c¸c c¶m biÕn vµ tõ c«ng t¾c chän, chuyÓn ®æi nh÷ng tÝn hiÖu nµy thµnh tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn c¸c van vµ bé chÊp hµnh. -8-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö (2) Bé chÊp hµnh hÖ thèng treo Bé kÝch ho¹t ®iÒu khiÓn hÖ thèng treo ®îc l¾p trªn ®Çu cña mçi bé gi¶m chÊn/ xylanh khÝ nÐn. Nã lµm thay ®æi lùc gi¶m chÊn b»ng c¸ch quay van xoay cña bé gi¶m chÊn. Gãc quay cña van nµy ®îc ®iÒu khiÓn b»ng c¸c tÝn hiÖu tõ ECU cña EMS/ hÖ thèng treo khÝ. (3) Xy lanh khÝ nÐn cïng bé gi¶m chÊn Xy lanh khÝ nÐn bao gåm cã mét èng gi¶m chÊn cã lùc gi¶m chÊn thay ®æi, trong ®ã chøa khÝ nit¬ ¸p suÊt thÊp, vµ mét khoang chøa kh«ng khÝ cã dung tÝch chøa khÝ nÐn lín ®Ó ®¶m b¶o ®é ªm tuyÖt h¶o. Xy lanh ®îc trang bÞ mét van gi¶m chÊn cøng vµ mét van gi¶m chÊn mÒm ®Ó chuyÓn ®æi lùc gi¶m chÊn cña bé gi¶m chÊn. Lùc gi¶m chÊn ®îc ®iÒu chØnh b»ng van xoay (lµm thay ®æi lu lîng dÇu ch¶y qua van) -9-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö (4) Côm m¸y nÐn khÝ vµ thiÕt bÞ lµm kh« Côm m¸y nÐn khÝ vµ thiÕt bÞ lµm kh« cã cÊu t¹o liÒn mét khèi, trong ®ã m¸y nÐn vµ m« t¬ t¹o ra khÝ nÐn phôc vô cho viÖc n©ng chiÒu cao cña xe, cßn thiÕt bÞ lµm kh« th× t¸ch h¬i Èm ra khái khÝ nÐn, vµ van x¶ dïng ®Ó x¶ khÝ nÐn ra khái xy-lanh khÝ nÐn. (5) Van ®iÒu chØnh chiÒu cao Van nµy ®iÒu chØnh luång khÝ nÐn ®i vµo vµ ra khái c¸c xy-lanh, tuú theo c¸c tÝn hiÖu tõ ECU cña hÖ thèng treo khÝ. Cã hai van ®iÒu chØnh chiÒu cao, mét van cho phÇn tríc cña xe, mét van cho phÇn sau. (3/3) -10-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö Chøc n¨ng chÈn ®o¸n vµ an toµn Chøc n¨ng chÈn ®o¸n vµ an toµn 1. ChÈn ®o¸n NÕu ECU cña hÖ thèng treo khÝ/EMS ph¸t hiÖn ra mét sù cè trong hÖ thèng, nã sÏ lµm nhÊp nh¸y ®Ìn b¸o chÕ ®é gi¶m chÊn hoÆc ®Ìn b¸o chiÒu cao xe ®Ó b¸o ®éng cho ngêi l¸i xe biÕt r»ng ®· cã sù cè. §ång thêi ECU lu gi÷ c¸c m· sù cè nµy. · §äc DTC (M· chÈn ®o¸n h háng) Cã thÓ ®äc c¸c DTC b»ng c¸ch nèi m¸y chÈn ®o¸n víi DLC3 ®Ó liªn hÖ trùc tiÕp víi ECU, hoÆc b»ng c¸ch nèi t¾t gi÷a cùc TC vµ cùc CG cña DLC3 vµ quan s¸t kiÓu nhÊp nh¸y cña ®Ìn. · Xo¸ DTC Cã thÓ xo¸ c¸c DTC b»ng c¸ch nèi m¸y chÈn ®o¸n víi DLC3 hoÆc nèi t¾t c¸c cùc TC vµ CG cña gi¾c kiÓm tra vµ ®¹p bµn ®¹p phanh 8 lÇn hoÆc nhiÒu h¬n trong vßng 5 gi©y. 2. Chøc n¨ng an toµn NÕu ECU ph¸t hiÖn mét sù trôc trÆc trong bÊt kú c¶m biÕn hoÆc bé chÊp hµnh nµo th × nã sÏ v« hiÖu ho¸ c¸c tÝnh n¨ng ®iÒu chØnh chiÒu cao xe vµ/hoÆc ®iÒu chØnh lùc gi¶m chÊn. (1/2) Chøc n¨ng chÈn ®o¸n vµ an toµn 3. KiÓm tra tÝn hiÖu ®Çu vµo (chÕ ®é kiÓm tra) KiÓm tra tÝn hiÖu ®Çu vµo tøc lµ kiÓm tra xem c¸c tÝn hiÖu tõ c¶m biÕn gãc xoay v« l¨ng, c«ng t¾c ®Ìn phanh... cã ®îc ®a vµo ECU mét c¸ch b×nh thêng hay kh«ng. B»ng c¸ch nèi t¾t cùc TS vµ cùc CG cña DLC3 b»ng SST vµ thùc hiÖn c¸c thao t¸c theo quy ®Þnh b¹n cã thÓ ®äc ®îc tÝn hiÖu ®Çu vµo dùa theo kiÓu nhÊp nh¸y cña ®Ìn chØ b¸o. B¹n còng cã thÓ nèi m¸y chÈn ®o¸n ®Ó ®äc c¸c tÝn hiÖu ®Çu vµo trªn ®ã. §iÒu nµy cßn tuú thuéc vµo tõng kiÓu xe. §Ó biÕt chi tiÕt, h·y tham kh¶o S¸ch híng dÉn söa ch÷a. 4. KiÓm tra t×nh tr¹ng ®iÒu khiÓn lùc gi¶m chÊn Nèi cùc TS vµ cùc CG cña DLC3 b»ng SST, B¹n cã thÓ kiÓm tra sù thay ®æi lùc gi¶m chÊn cña bé gi¶m chÊn b»ng c¸ch sö dông c«ng t¾c ®iÒu khiÓn bé gi¶m chÊn hoÆc nhÊn bµn ®¹p phanh. §iÒu nµy cßn tuú thuéc vµo tõng kiÓu xe. §Ó biÕt chi tiÕt, h·y tham kh¶o S¸ch híng dÉn söa ch÷a. (2/2) -11-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö Bµi tËp H·y sö dông c¸c bµi tËp nµy ®Ó kiÓm tra møc hiÓu biÕt cña b¹n vÒ c¸c tµi liÖu trong ch¬ng nµy. Sau khi tr¶ lêi mçi bµi tËp, b¹n cã thÓ dïng nót tham kh¶o ®Ó kiÓm tra c¸c trang liªn quan ®Õn c©u hái vÒ c©u hái hiÖn t¹i. Khi c¸c b¹n cã c©u tr¶ lêi ®óng, h·y trë vÒ v¨n b¶n ®Ó duyÖt l¹i tµi liÖu vµ t×m c©u tr¶ lêi ®óng. Khi ®· tr¶ lêi ®óng mäi c©u hái, b¹n cã thÓ chuyÓn sang ch¬ng tiÕp theo. -12-
- Kü thuËt viªn chÈn ®o¸n – HÖ thèng treo vµ HÖ thèng l¸i HÖ thèng treo khÝ vµ ®iÒu khiÓn ®iÖn tö C©u hái-1 Hãy đánh dấu Đúng hoặc Sai cho mỗi câu sau đây. Các câu trả lời Câu hỏi Đúng hoặc Sai No. đúng Hệ thống treo điều biến-điện tử (EMS) thay đổi lực giảm chấn bằng cách thay 1. Đúng đổi kích thước lỗ tiết lưu trong bộ giảm chấn và điều chỉnh lưu lượng dầu. Sai Hệ thống treo khí điều chỉnh độ cứng lò xo và chi ều cao xe bằng cách điều chỉnh 2. Đúng thể tích không khí. Sai EMS có chức năng chẩn đoán và chức năng an toàn khi có sự cố, nhưng hệ 3. Đúng thống treo khí không có nh ững chức năng này. Sai Hoạt động của chế độ giảm chấn và điều chỉnh chiều cao được điều khiển tự 4. Đúng động nên chúng không được chỉ báo. Sai C©u hái-2 Minh hoạ dưới đây thể hiện cấu trúc của hệ thống treo điều biến điện tử (EMS) . Hãy chọn trong các cụm từ sau đây các từ tương ứng với các hình từ 1 đến 5. a) Bộ giảm chấn b) ECU hệ thống treo c) Các cảm biến d) Công tắc chọn e) Bộ chấp hành hệ thống treo Trả lời: 1. 2. 3. 4. C©u hái-3 Trong số các bộ phận sau đây, hãy đánh dấu những bộ phận liên quan đến điều khiển hệ thống treo khí và EMS. Công tắc điều chỉnh chiều cao Cảm biến độ lệch xe 1. 2. Công tắc áp suất dầu Van hằng nhiệt 3. 4. Cảm biến góc xoay vô lăng Cảm biến giảm tốc 5. 6. Xi lanh khí nén với bộ giảm chấn Bơm thuỷ lực 7. 8. Mô tơ thuỷ lực Máy nén khí và thiết bị làm khô 9. 10. -13-
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Kiểm tra và sửa chữa hệ thống treo
9 p |
1425 |
667
-
Tài liệu sửa chữa ô tô - Hệ Thống Gầm
19 p |
875 |
497
-
Tìm hiểu về hệ thống treo độc lập
31 p |
746 |
342
-
Hệ thống treo khí và treo điện tử
13 p |
432 |
224
-
Hệ thống treo khí và hệ thống lái
13 p |
390 |
181
-
TÍNH TOÁN XY LANH THỦY – KHÍ CỦA HỆ THỐNG TREO
6 p |
377 |
141
-
Kỹ thuật viên chuẩn đoán - Hệ thống treo và hệ thống lái
24 p |
228 |
131
-
Ebook Kỹ thuật sửa chữa hệ thống lái và hệ thống treo ôtô khung gầm ôtô hiện đại: Phần 1
235 p |
165 |
91
-
Câu hỏi phần hệ thống treo và hệ thống lái
4 p |
143 |
68
-
Ebook Kỹ thuật sửa chữa hệ thống lái và hệ thống treo ôtô khung gầm ôtô hiện đại: Phần 2
358 p |
107 |
67
-
Giải pháp mới cho hệ thống treo
3 p |
88 |
36
-
Đề tài - Tìm hiểu giao thức VOIP voice over internet protocol
2 p |
116 |
29
-
Ebook Kỹ thuật sửa chữa ôtô và động cơ nổ hiện đại (Tập 4: Khung gầm bệ ôtô): Phần 2
149 p |
49 |
25
-
Giáo trình phân tích cấu tạo cáp thang máy với hệ thống điện và hệ thống điều khiển dùng thủy lực trong chuyển động p1
9 p |
52 |
22
-
Giáo trình hướng dẫn ứng dụng cấu tạo cáp thang máy với hệ thống điện và hệ thống điều khiển p2
10 p |
38 |
10
-
Phân tích cấu tạo cáp thang máy với hệ thống điện và hệ thống điều khiển dùng thủy lực trong chuyển động phần 5
10 p |
47 |
10
-
Ebook Ôtô: Phần 2
175 p |
28 |
9

Set-Cookie: TLDEVNamespace=tq9ear5bef07b2khc8oi6tea32; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Máy toàn đạc điện tử
-
Tài liệu Hướng dẫn sử dụng nhanh máy toàn đạc điện tử cho các model: GTS-230N/105N Series hướng dẫn người đọc sử dụng máy toàn đạc điện tử với các nội dung sau: chỉ đo góc phím (ANG), đo góc cạnh phím, đo tọa độ phím, đo lưu lại trong máy - trình đơn menu phím, quản lý bộ nhớ,... Đây là tài liệu dành cho sinh viên, kỹ sư ngành Điện tử.
10p luungoc91 04-04-2014 432 174 Download
-
Với kết cấu nội dung gồm 3 phần, tài liệu "Hướng dẫn sử dụng máy toàn đạc điện tử LEICA TS02/06/09" giới thiệu đến các bạn những nội dung về máy toàn đạc điện tử LEICA, cài đặt cho máy, cách đo các chương trình ứng dụng,... Với các bạn đang học chuyên ngành Điện điện tử thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.
50p letrongthang1978 07-10-2015 261 105 Download
-
Báo cáo đề tài :" khảo sát địa hình và thành lập bản đồ địa hình sở giáo dục và đào tạo tỉnh đồng tháp trên cơ sỏ dữ liệu đo của máy toàn đạc điện tử "
Tham khảo luận văn - đề án 'báo cáo đề tài :" khảo sát địa hình và thành lập bản đồ địa hình sở giáo dục và đào tạo tỉnh đồng tháp trên cơ sỏ dữ liệu đo của máy toàn đạc điện tử "', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
45p pighero26031991 13-08-2012 271 84 Download
-
Tài liệu Hướng dẫn trút dữ liệu máy toàn đạc điện tử GTS-230N hướng dẫn người đọc cách trút dữ liệu với các bước như sau: kiểm tra máy tính đã nhận dạng cáp USB hoặc COM(RS232), cài đặt các thông số trên máy tính, cài đặt thông số chuyển đổi file đo bằng góc cạnh sang đo bằng tọa độ, cài đặt các thông số trên máy toàn đạc điện tử, truyền số liệu từ máy toàn đạc sang máy tính,...
20p luungoc91 04-04-2014 263 59 Download
-
Đồ án: Ứng dụng máy toàn đạc điện tử và các phần mềm chuyên dụng để thành lập bản đồ phục vụ khảo sát Hệ thống Thuỷ lợi Bắc Nghệ An
Đồ án với đề tài "Ứng dụng máy toàn đạc điện tử và các phần mềm chuyên dụng để thành lập bản đồ phục vụ khảo sát Hệ thống Thuỷ lợi Bắc Nghệ An" đã hoàn thành với nội dung gồm 4 chương: chương 1 giới thiệu chung; chương 2 tài liệu cơ sở trắc địa - bản đồ; chương 3 công tác đo đạc địa hình và biên tập hoàn thiện tài liệu khảo sát; chương 4 kiểm tra, nghiệm thu, kết luận và kiến nghị.
154p bigstar19 09-06-2014 78 28 Download
-
Đo chế độ kinh vĩ không lưu lại trong máy,đo lưu lại trong máy, trình đơn menu phím là những nội dung chính trong tài liệu "Hướng dẫn sử dụng nhanh máy toàn đạc điện tử cho các model: Topcon". Mời các bạn cùng tham khảo nội dung tài liệu để có thêm tài liệu học tập và nghiên cứu.
7p hieuboysmaiiuem 30-11-2015 66 20 Download
-
Hướng dẫn sử dụng nhanh máy toàn đạc điện tử Sokkia CX/SE Series được biên soạn với các nội dung chính: Đo tọa độ, đo đạc chi tiết, bố trí điểm, trút và xử lí số liệu. Để nắm vững hơn nội dung kiến thức tài liệu mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.
17p khienpham5993 24-09-2016 7 3 Download
-
Phương pháp xác định đồng thời các thông số hiệu chỉnh của máy toàn đạc điện tử trong điều kiện Việt Nam
Bài viết Phương pháp xác định đồng thời các thông số hiệu chỉnh của máy toàn đạc điện tử trong điều kiện Việt Nam giới thiệu một phương pháp mới để xác định các thông số kĩ thuật của máy toàn đạc điện tử đó là phương pháp xác định đồng thời các thông số kĩ thuật của máy.
5p maiyeumaiyeu25 23-12-2016 3 1 Download
-
Việc thực hiện đo vẽ chi tiết trên máy toàn đạc TOPCON GTS-230 là không khó, chỉ cần nắm vững một số thao tác là ta hoàn toàn có thể thu thập được các số liệu từ ngoài thực địa một cách nhanh và hiệu quả. Công tác đo vẽ chi tiết được chia thành 2 giai đoạn sau: Giai đoạn 1: Thiết lập trạm máy đầu tiên: - Đặt tên File cần thực hiện. - Cài đặt điểm đứng máy. - Cài đặt điểm định hướng. - Tiến hành đo các điểm chi tiết....
10p sachvan2311 10-03-2011 1885 437 Download
-
Đối với ngμnh Trắc địa hiện nay đã có rất nhiều loại máy đo phục vụ cho công tác ngoại nghiệp: máy đo góc, máy đo cạnh, máy toμn đạc điện tử đo góc cạnh vμ máy định vị GPS. Nhng máy toμn đạc điện tử đợc sử dụng rộng rãi nhất.
73p bigstar19 23-02-2012 176 70 Download
-
Hướng dẫn sử dụng máy toàn đạc điện tử Leica Flexline TS06 TS09 Plus Series được biên soạn với các nội dung: Giới thiệu chung, cài đặt cho máy (Settings), cách đo các chương trình ứng dụng. Để nắm vững nội dung kiến thức mời các bạn cùng tham khảo tài liệu. Hi vọng đây sẽ là tài liệu tham khảo bổ ích cho các bạn học chuyên ngành này.
89p khienpham5993 24-09-2016 57 30 Download
-
A. ĐO KIỂM TRA KHÔNG LƯU LẠI TRONG MÁY. Bao gồm có các chế độ đo sau: I. Chỉ đo góc phím (ANG): Màn hình khi khởi động máy luôn ở chế độ chỉ đo góc. Khi đang ở chế độ đo khác muốn trở về chế độ này bạn ấn phím ESC sau đó ấn phím (Ang). V: Góc đứng HR: Góc ngang
8p thienthancuagio56 09-01-2010 7762 948 Download
-
Mở máy ra: Lấy máy TC(R)403/405/407 ra khỏi hộp và kiểm tra lại xem có đầy đủ các bộ phận không. 1 Dây cáp nối với
39p letoi1975 19-11-2010 3131 772 Download
-
nếu cáp là cổng USB thì cần phải cài đặt Driver riêng cho cáp II. Cài driver cho cáp USB (nếu sử dụng cổng Com thì ta bỏ qua phần này) Thông thường đĩa driver cáp USB sẽ đi kèm theo cáp. Ta bỏ đĩa vào máy và chọn setup để cài đặt.
15p tiep616 08-11-2011 397 98 Download
-
Đề tài: “Ứng dụng công nghệ thông tin thành lập bản đồ trên cơ sở dữ liệu đo của máy toàn đạc điện tử”
MỤC LỤC MỤC LỤC . 1 MỞ ĐẦU 3 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ BĐĐH VÀ CÔNG TÁC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ SỐ ĐỊA HÌNH 5 1.1 Bản đồ địa hình . 5 1.2 Nội dung của tờ bản đồ địa hình . 6 1.2.1 Điểm khống chế trắc địa 6 1.2.2 Địa vật . 6 1.2.3 Dáng đất 8 1.3 Bản đồ số địa hình 8 1.3.1 Khái niệm chung 8 1.3.2 Những đặc điểm cơ bản của bản đồ số địa hình . 9 1.3.3 Các đối tượng của bản đồ số 9 1.4 Các phương pháp thành lập bản đồ địa hình 11 ...
75p bandoctl 13-07-2013 63 24 Download
-
Thực tập trắc địa là học phần bắt buộc của môn trắc địa, vì vậy việc tham khảo cuốn sách này là rất cần thiết. Nội dung của cuốn sách bao gồm những quy định chung, hướng dẫn sử dụng máy kinh vĩ quang học, sử dụng máy kinh vĩ điện tử, sử dụng máy nivô, giới thiệu máy toàn đạc điện tử, hệ thống định vị toàn cầu GPS và sách cũng cập nhật một số đề thi trắc địa để sinh viên tự lượng giá kiến thức của mình. Mời bạn đọc tham khảo.
157p motorola_12 01-06-2013 579 206 Download
-
Thành lập bản đồ địa hình bằng phần mềm Softdesk 8.0 và dữ liệu máy toàn đạc điện tử Topcon GTS 230n
Trong những năm gần đây, Đảng vỡ nhỡ nước ta đang chủ trương thực hiện đường lối công nghiệp hoá hiện đại hoá nền kinh tế đất nớc. Với nền kinh tế mở nớc ta đã có những bớc phát triển mạnh mẽ về kinh tế.
84p bigstar19 23-02-2012 258 125 Download
-
Đồ án tốt nghiệp: “Ứng dụng công nghệ thông tin thành lập bản đồ trên cơ sở dữ liệu đo của máy toàn đạc điện tử”
Trong Trắc Địa các ứng dụng của công nghệ điện tử-tin học cũng đang được sử dụng rộng r•i trong cả công tác ngoại nghiệp lẫn nội nghiệp bằng cách thay thế dần các công cụ đo vẽ cũ bằng các thiết bị mới với công nghệ tiên tiến như: các máy toàn đạc điện tử độ chính xác cao, máy vi tính và các phần mềm tiện ích, công nghệ GPS .v.v. Các máy móc và phần mềm tiện ích đó đ• và đang dần dần thay thế các loại máy quang học cũ và các phương pháp đo...
75p caphe_123 17-07-2013 97 36 Download
-
Báo cáo khoa học: Bố trí và kiểm tra vị trí tháp cầu dây văng do ThS. Hồ Thị Lan Hương thực hiện trình bày một số nội dung chính sau: Phương pháp bố trí điểm bằng máy Toàn đạc điện tử, đo kiểm tra vị trí, kích thước hình học của tháp cầu, kết quả thực tế kiểm tra bố trí tháp cầu trong xây dựng cầu dây văng. Mời các bạn cùng tham khảo bài báo cáo để nắm bắt được nội dung chi tiết.
7p thulanh1 05-09-2011 69 23 Download
-
Báo cáo đề tài khoa học sinh viên: Đánh giá các phương pháp thành lập bản đồ địa hình trong khảo sát thiết kế đường sắt
Báo cáo đề tài khoa học sinh viên: Đánh giá các phương pháp thành lập bản đồ địa hình trong khảo sát thiết kế đường sắt, khái quát về máy toàn đạc điện tử, nghiên cứu về ảnh hưởng của độ lớn góc đứng đến độ chính xác đo độ cao của máy toàn đạc điện tử, khái quát lý thuyết đo cao lượng giác, ảnh hưởng độ lớn góc đứng đến độ chính xác đo độ cao.
34p bigstar19 23-04-2014 69 18 Download
CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
- Bài giảng điện tử Toán 11
- Giáo án điện tử Toán 3
- Giáo án điện tử Toán 2
- Giáo án điện tử Toán 1
- Bài giảng điện tử Toán 9
- Bài giảng điện tử Toán 8
- Bài giảng điện tử Toán 7
- Bài giảng điện tử Toán 6
- Bài giảng điện tử Toán 5
- Bài giảng điện tử Toán 4
- Bài giảng điện tử Toán 3
- Bài giảng điện tử Toán 2
- Bài giảng điện tử Toán 1
- Bài giảng điện tử Toán 12
- Bài giảng điện tử Toán 10
- Thông tư quy định thanh toán điện tử
- Thanh toán điện tử
- Thanh toán trong thương mại điện tử
- Cổng thanh toán điện tử

markdown:
# Máy toàn đạc điện tử
**Máy toàn đạc điện tử**
-
Tài liệu Hướng dẫn sử dụng nhanh máy toàn đạc điện tử cho các model: GTS-230N/105N Series hướng dẫn người đọc sử dụng máy toàn đạc điện tử với các nội dung sau: chỉ đo góc phím (ANG), đo góc cạnh phím, đo tọa độ phím, đo lưu lại trong máy - trình đơn menu phím, quản lý bộ nhớ,... Đây là tài liệu dành cho sinh viên, kỹ sư ngành Điện tử.
10p
luungoc91
04-04-2014
432
174
Download
-
Với kết cấu nội dung gồm 3 phần, tài liệu "Hướng dẫn sử dụng máy toàn đạc điện tử LEICA TS02/06/09" giới thiệu đến các bạn những nội dung về máy toàn đạc điện tử LEICA, cài đặt cho máy, cách đo các chương trình ứng dụng,... Với các bạn đang học chuyên ngành Điện điện tử thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.
50p
letrongthang1978
07-10-2015
261
105
Download
-
[Báo cáo đề tài :" khảo sát địa hình và thành lập bản đồ địa hình sở giáo dục và đào tạo tỉnh đồng tháp trên cơ sỏ dữ liệu đo của máy toàn đạc điện tử "](http://tailieu.vn/doc/bao-cao-de-tai-khao-sat-dia-hinh-va-thanh-lap-ban-do-dia-hinh-so-giao-duc-va-dao-tao-tinh-dong-th-1226060.html)
Tham khảo luận văn - đề án 'báo cáo đề tài :" khảo sát địa hình và thành lập bản đồ địa hình sở giáo dục và đào tạo tỉnh đồng tháp trên cơ sỏ dữ liệu đo của máy toàn đạc điện tử "', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
45p
pighero26031991
13-08-2012
271
84
Download
-
Tài liệu Hướng dẫn trút dữ liệu máy toàn đạc điện tử GTS-230N hướng dẫn người đọc cách trút dữ liệu với các bước như sau: kiểm tra máy tính đã nhận dạng cáp USB hoặc COM(RS232), cài đặt các thông số trên máy tính, cài đặt thông số chuyển đổi file đo bằng góc cạnh sang đo bằng tọa độ, cài đặt các thông số trên máy toàn đạc điện tử, truyền số liệu từ máy toàn đạc sang máy tính,...
20p
luungoc91
04-04-2014
263
59
Download
-
[Đồ án: Ứng dụng máy toàn đạc điện tử và các phần mềm chuyên dụng để thành lập bản đồ phục vụ khảo sát Hệ thống Thuỷ lợi Bắc Nghệ An](http://tailieu.vn/doc/do-an-ung-dung-may-toan-dac-dien-tu-va-cac-phan-mem-chuyen-dung-de-thanh-lap-ban-do-phuc-vu-khao-sa-1687278.html)
Đồ án với đề tài "Ứng dụng máy toàn đạc điện tử và các phần mềm chuyên dụng để thành lập bản đồ phục vụ khảo sát Hệ thống Thuỷ lợi Bắc Nghệ An" đã hoàn thành với nội dung gồm 4 chương: chương 1 giới thiệu chung; chương 2 tài liệu cơ sở trắc địa - bản đồ; chương 3 công tác đo đạc địa hình và biên tập hoàn thiện tài liệu khảo sát; chương 4 kiểm tra, nghiệm thu, kết luận và kiến nghị.
154p
bigstar19
09-06-2014
78
28
Download
-
Đo chế độ kinh vĩ không lưu lại trong máy,đo lưu lại trong máy, trình đơn menu phím là những nội dung chính trong tài liệu "Hướng dẫn sử dụng nhanh máy toàn đạc điện tử cho các model: Topcon". Mời các bạn cùng tham khảo nội dung tài liệu để có thêm tài liệu học tập và nghiên cứu.
7p
hieuboysmaiiuem
30-11-2015
66
20
Download
-
Hướng dẫn sử dụng nhanh máy toàn đạc điện tử Sokkia CX/SE Series được biên soạn với các nội dung chính: Đo tọa độ, đo đạc chi tiết, bố trí điểm, trút và xử lí số liệu. Để nắm vững hơn nội dung kiến thức tài liệu mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.
17p
khienpham5993
24-09-2016
7
3
Download
-
[Phương pháp xác định đồng thời các thông số hiệu chỉnh của máy toàn đạc điện tử trong điều kiện Việt Nam](http://tailieu.vn/doc/phuong-phap-xac-dinh-dong-thoi-cac-thong-so-hieu-chinh-cua-may-toan-dac-dien-tu-trong-dieu-kien-viet-1920720.html)
Bài viết Phương pháp xác định đồng thời các thông số hiệu chỉnh của máy toàn đạc điện tử trong điều kiện Việt Nam giới thiệu một phương pháp mới để xác định các thông số kĩ thuật của máy toàn đạc điện tử đó là phương pháp xác định đồng thời các thông số kĩ thuật của máy.
5p
maiyeumaiyeu25
23-12-2016
3
1
Download
-
Việc thực hiện đo vẽ chi tiết trên máy toàn đạc TOPCON GTS-230 là không khó, chỉ cần nắm vững một số thao tác là ta hoàn toàn có thể thu thập được các số liệu từ ngoài thực địa một cách nhanh và hiệu quả. Công tác đo vẽ chi tiết được chia thành 2 giai đoạn sau: Giai đoạn 1: Thiết lập trạm máy đầu tiên: - Đặt tên File cần thực hiện. - Cài đặt điểm đứng máy. - Cài đặt điểm định hướng. - Tiến hành đo các điểm chi tiết....
10p
sachvan2311
10-03-2011
1885
437
Download
-
Đối với ngμnh Trắc địa hiện nay đã có rất nhiều loại máy đo phục vụ cho công tác ngoại nghiệp: máy đo góc, máy đo cạnh, máy toμn đạc điện tử đo góc cạnh vμ máy định vị GPS. Nhng máy toμn đạc điện tử đợc sử dụng rộng rãi nhất.
73p
bigstar19
23-02-2012
176
70
Download
-
Hướng dẫn sử dụng máy toàn đạc điện tử Leica Flexline TS06 TS09 Plus Series được biên soạn với các nội dung: Giới thiệu chung, cài đặt cho máy (Settings), cách đo các chương trình ứng dụng. Để nắm vững nội dung kiến thức mời các bạn cùng tham khảo tài liệu. Hi vọng đây sẽ là tài liệu tham khảo bổ ích cho các bạn học chuyên ngành này.
89p
khienpham5993
24-09-2016
57
30
Download
-
A. ĐO KIỂM TRA KHÔNG LƯU LẠI TRONG MÁY. Bao gồm có các chế độ đo sau: I. Chỉ đo góc phím (ANG): Màn hình khi khởi động máy luôn ở chế độ chỉ đo góc. Khi đang ở chế độ đo khác muốn trở về chế độ này bạn ấn phím ESC sau đó ấn phím (Ang). V: Góc đứng HR: Góc ngang
8p
thienthancuagio56
09-01-2010
7762
948
Download
-
Mở máy ra: Lấy máy TC(R)403/405/407 ra khỏi hộp và kiểm tra lại xem có đầy đủ các bộ phận không. 1 Dây cáp nối với
39p
letoi1975
19-11-2010
3131
772
Download
-
nếu cáp là cổng USB thì cần phải cài đặt Driver riêng cho cáp II. Cài driver cho cáp USB (nếu sử dụng cổng Com thì ta bỏ qua phần này) Thông thường đĩa driver cáp USB sẽ đi kèm theo cáp. Ta bỏ đĩa vào máy và chọn setup để cài đặt.
15p
tiep616
08-11-2011
397
98
Download
-
[Đề tài: “Ứng dụng công nghệ thông tin thành lập bản đồ trên cơ sở dữ liệu đo của máy toàn đạc điện tử”](http://tailieu.vn/doc/de-tai-ung-dung-cong-nghe-thong-tin-thanh-lap-ban-do-tren-co-so-du-lieu-do-cua-may-toan-dac-dien-t-1518471.html)
MỤC LỤC MỤC LỤC . 1 MỞ ĐẦU 3 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ BĐĐH VÀ CÔNG TÁC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ SỐ ĐỊA HÌNH 5 1.1 Bản đồ địa hình . 5 1.2 Nội dung của tờ bản đồ địa hình . 6 1.2.1 Điểm khống chế trắc địa 6 1.2.2 Địa vật . 6 1.2.3 Dáng đất 8 1.3 Bản đồ số địa hình 8 1.3.1 Khái niệm chung 8 1.3.2 Những đặc điểm cơ bản của bản đồ số địa hình . 9 1.3.3 Các đối tượng của bản đồ số 9 1.4 Các phương pháp thành lập bản đồ địa hình 11 ...
75p
bandoctl
13-07-2013
63
24
Download
-
Thực tập trắc địa là học phần bắt buộc của môn trắc địa, vì vậy việc tham khảo cuốn sách này là rất cần thiết. Nội dung của cuốn sách bao gồm những quy định chung, hướng dẫn sử dụng máy kinh vĩ quang học, sử dụng máy kinh vĩ điện tử, sử dụng máy nivô, giới thiệu máy toàn đạc điện tử, hệ thống định vị toàn cầu GPS và sách cũng cập nhật một số đề thi trắc địa để sinh viên tự lượng giá kiến thức của mình. Mời bạn đọc tham khảo.
157p
motorola_12
01-06-2013
579
206
Download
-
[Thành lập bản đồ địa hình bằng phần mềm Softdesk 8.0 và dữ liệu máy toàn đạc điện tử Topcon GTS 230n](http://tailieu.vn/doc/thanh-lap-ban-do-dia-hinh-bang-phan-mem-softdesk-8-0-va-du-lieu-may-toan-dac-dien-tu-topcon-gts-230n-1126121.html)
Trong những năm gần đây, Đảng vỡ nhỡ nước ta đang chủ trương thực hiện đường lối công nghiệp hoá hiện đại hoá nền kinh tế đất nớc. Với nền kinh tế mở nớc ta đã có những bớc phát triển mạnh mẽ về kinh tế.
84p
bigstar19
23-02-2012
258
125
Download
-
[Đồ án tốt nghiệp: “Ứng dụng công nghệ thông tin thành lập bản đồ trên cơ sở dữ liệu đo của máy toàn đạc điện tử”](http://tailieu.vn/doc/do-an-tot-nghiep-ung-dung-cong-nghe-thong-tin-thanh-lap-ban-do-tren-co-so-du-lieu-do-cua-may-toan--1520767.html)
Trong Trắc Địa các ứng dụng của công nghệ điện tử-tin học cũng đang được sử dụng rộng r•i trong cả công tác ngoại nghiệp lẫn nội nghiệp bằng cách thay thế dần các công cụ đo vẽ cũ bằng các thiết bị mới với công nghệ tiên tiến như: các máy toàn đạc điện tử độ chính xác cao, máy vi tính và các phần mềm tiện ích, công nghệ GPS .v.v. Các máy móc và phần mềm tiện ích đó đ• và đang dần dần thay thế các loại máy quang học cũ và các phương pháp đo...
75p
caphe_123
17-07-2013
97
36
Download
-
Báo cáo khoa học: Bố trí và kiểm tra vị trí tháp cầu dây văng do ThS. Hồ Thị Lan Hương thực hiện trình bày một số nội dung chính sau: Phương pháp bố trí điểm bằng máy Toàn đạc điện tử, đo kiểm tra vị trí, kích thước hình học của tháp cầu, kết quả thực tế kiểm tra bố trí tháp cầu trong xây dựng cầu dây văng. Mời các bạn cùng tham khảo bài báo cáo để nắm bắt được nội dung chi tiết.
7p
thulanh1
05-09-2011
69
23
Download
-
[Báo cáo đề tài khoa học sinh viên: Đánh giá các phương pháp thành lập bản đồ địa hình trong khảo sát thiết kế đường sắt](http://tailieu.vn/doc/bao-cao-de-tai-khoa-hoc-sinh-vien-danh-gia-cac-phuong-phap-thanh-lap-ban-do-dia-hinh-trong-khao-sat-1672305.html)
Báo cáo đề tài khoa học sinh viên: Đánh giá các phương pháp thành lập bản đồ địa hình trong khảo sát thiết kế đường sắt, khái quát về máy toàn đạc điện tử, nghiên cứu về ảnh hưởng của độ lớn góc đứng đến độ chính xác đo độ cao của máy toàn đạc điện tử, khái quát lý thuyết đo cao lượng giác, ảnh hưởng độ lớn góc đứng đến độ chính xác đo độ cao.
34p
bigstar19
23-04-2014
69
18
Download
## CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
[Bài giảng điện tử Toán 11](http://tailieu.vn/tag/bai-giang-dien-tu-toan-11.html) [Giáo án điện tử Toán 3](http://tailieu.vn/tag/giao-an-dien-tu-toan-3.html) [Giáo án điện tử Toán 2](http://tailieu.vn/tag/giao-an-dien-tu-toan-2.html) [Giáo án điện tử Toán 1](http://tailieu.vn/tag/giao-an-dien-tu-toan-1.html) [Bài giảng điện tử Toán 9](http://tailieu.vn/tag/bai-giang-dien-tu-toan-9.html) [Bài giảng điện tử Toán 8](http://tailieu.vn/tag/bai-giang-dien-tu-toan-8.html) [Bài giảng điện tử Toán 7](http://tailieu.vn/tag/bai-giang-dien-tu-toan-7.html) [Bài giảng điện tử Toán 6](http://tailieu.vn/tag/bai-giang-dien-tu-toan-6.html) [Bài giảng điện tử Toán 5](http://tailieu.vn/tag/bai-giang-dien-tu-toan-5.html) [Bài giảng điện tử Toán 4](http://tailieu.vn/tag/bai-giang-dien-tu-toan-4.html) [Bài giảng điện tử Toán 3](http://tailieu.vn/tag/bai-giang-dien-tu-toan-3.html) [Bài giảng điện tử Toán 2](http://tailieu.vn/tag/bai-giang-dien-tu-toan-2.html) [Bài giảng điện tử Toán 1](http://tailieu.vn/tag/bai-giang-dien-tu-toan-1.html) [Bài giảng điện tử Toán 12](http://tailieu.vn/tag/bai-giang-dien-tu-toan-12.html) [Bài giảng điện tử Toán 10](http://tailieu.vn/tag/bai-giang-dien-tu-toan-10.html) [Thông tư quy định thanh toán điện tử](http://tailieu.vn/tag/thong-tu-quy-dinh-thanh-toan-dien-tu.html) [Thanh toán điện tử](http://tailieu.vn/tag/thanh-toan-dien-tu.html) [Thanh toán trong thương mại điện tử](http://tailieu.vn/tag/thanh-toan-trong-thuong-mai-dien-tu.html) [Cổng thanh toán điện tử](http://tailieu.vn/tag/cong-thanh-toan-dien-tu.html)

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

Set-Cookie: TLDEVNamespace=qssms3ah3enl5lf6k7potmf537; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Connection: close

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Pragma: no-cache

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text:
Tin tặc anonymous
-
Anonymous dọa đánh sập sàn chứng khoán New York .Hacker đã đăng tải video đe dọa xóa bỏ website của Sàn giao dịch chứng khoán New York vào ngày 10/10 tới. Một nhóm hacker tuyên bố là thuộc tổ chức tin tặc Anonymous vừa đăng tải một video với ý định rõ ràng là khơi mào cuộc chiến tranh với sàn giao dịch chứng khoán New York (New York Stock Exchange – NYSE). Đoạn video nói rõ, vào lúc 3.30 phút chiều ngày 10/10 (giờ địa phương), hacker sẽ làm sập website NYSE.
5p yeutinh98 19-09-2012 22 1 Download
-
Tin tặc trả đũa vụ cảnh sát Tây Ban Nha bắt thành viên .Sau khi cảnh sát Tây Ban Nha tiến hành bắt giữ 3 nghi can được cho là có liên quan đến nhóm tin tặc rất nổi danh gần đây là Anonymous trong vụ đột nhập vào hệ thống Sony PlayStation Network, trang web của cơ quan này đã bị đánh sập như một hành động trả đũa.
4p yeutinh98 19-09-2012 22 3 Download
-
Ngăn chặn các cuộc tấn công nhằm đánh cắp thông tin của bạn .Đừng bao giờ để lộ thông tin bí mật cho mọi người trừ khi bạn bảo đảm rằng họ được quyền yêu cầu và có quyền truy cập đến thông tin đó Thế nào là kỹ thuật lừa đảo (social engineering)? Để thực hiện kỹ thuật social engineering, kẻ tấn công sử dụng tương tác của con người để đạt được hoặc thỏa hiệp thông tin về một tổ chức hoặc các hệ thống máy tính của nó.
6p conquynho32 14-09-2012 36 8 Download
-
Anh (chị) hãy xây dựng một FTP Server theo yêu cầu sau: Cho phép tài khoản anonymous truy cập vào Server thông qua địa chỉ ftp://192.168.1.150, người dùng sẽ thấy các tập tin chia sẻ đang để trong thư mục C:\FTPRoot. Trong cùng một thời điểm, chỉ cho phép tối đa 1000 người truy cập . Tạo các thông điệp khi đăng nhập "Chuc mot ngay lam viec vui ve" và thông điệp khi thoát ra "Hen gap lai lan sau".
8p huantnmthn 05-07-2010 491 255 Download

markdown:
# Tin tặc anonymous
**Tin tặc anonymous**
-
Anonymous dọa đánh sập sàn chứng khoán New York .Hacker đã đăng tải video đe dọa xóa bỏ website của Sàn giao dịch chứng khoán New York vào ngày 10/10 tới. Một nhóm hacker tuyên bố là thuộc tổ chức tin tặc Anonymous vừa đăng tải một video với ý định rõ ràng là khơi mào cuộc chiến tranh với sàn giao dịch chứng khoán New York (New York Stock Exchange – NYSE). Đoạn video nói rõ, vào lúc 3.30 phút chiều ngày 10/10 (giờ địa phương), hacker sẽ làm sập website NYSE.
5p
yeutinh98
19-09-2012
22
1
Download
-
Tin tặc trả đũa vụ cảnh sát Tây Ban Nha bắt thành viên .Sau khi cảnh sát Tây Ban Nha tiến hành bắt giữ 3 nghi can được cho là có liên quan đến nhóm tin tặc rất nổi danh gần đây là Anonymous trong vụ đột nhập vào hệ thống Sony PlayStation Network, trang web của cơ quan này đã bị đánh sập như một hành động trả đũa.
4p
yeutinh98
19-09-2012
22
3
Download
-
Ngăn chặn các cuộc tấn công nhằm đánh cắp thông tin của bạn .Đừng bao giờ để lộ thông tin bí mật cho mọi người trừ khi bạn bảo đảm rằng họ được quyền yêu cầu và có quyền truy cập đến thông tin đó Thế nào là kỹ thuật lừa đảo (social engineering)? Để thực hiện kỹ thuật social engineering, kẻ tấn công sử dụng tương tác của con người để đạt được hoặc thỏa hiệp thông tin về một tổ chức hoặc các hệ thống máy tính của nó.
6p
conquynho32
14-09-2012
36
8
Download
-
Anh (chị) hãy xây dựng một FTP Server theo yêu cầu sau: Cho phép tài khoản anonymous truy cập vào Server thông qua địa chỉ ftp://192.168.1.150, người dùng sẽ thấy các tập tin chia sẻ đang để trong thư mục C:\FTPRoot. Trong cùng một thời điểm, chỉ cho phép tối đa 1000 người truy cập . Tạo các thông điệp khi đăng nhập "Chuc mot ngay lam viec vui ve" và thông điệp khi thoát ra "Hen gap lai lan sau".
8p
huantnmthn
05-07-2010
491
255
Download

Set-Cookie: TLDEVNamespace=isk12auep0aje0jebfu5grpa97; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
39% doanh nghiệp có ý định tăng vốn
Phóng viên: EVFTA có thể mang tới cho Việt Nam những gì, thưa ông?
Cho đến nay, quan hệ hợp tác đầu tư giữa EU và Việt Nam đã đạt được những kết quả gì, thưa ông?
Trong hơn một thập kỷ vừa qua, quan hệ thương mại - đầu tư giữa Việt Nam và EU đã có những bước phát triển vượt bậc. Giá trị thương mại hai chiều giữa Việt Nam và EU đã tăng gần 7 lần, từ 6,3 tỷ USD năm 2003 lên 41,2 tỷ USD năm 2015, đưa EU trở thành một trong những đối tác thương mại hàng đầu của Việt Nam. Tính đến tháng 4.2016, các doanh nghiệp EU đã đầu tư vào Việt Nam 1.809 dự án với tổng vốn đăng ký 23,16 tỷ USD, chiếm 8,7% số dự án và 8% tổng vốn đầu tư tại nước ta. Những lĩnh vực được các nhà đầu tư EU quan tâm nhất là công nghiệp chế biến chế tạo; sản xuất phân phối điện; kinh doanh bất động sản; xây dựng và một số ngành dịch vụ khác. Các quốc gia đầu tư nhiều nhất gồm: Hà Lan, Anh, Pháp, Luxemburg và Đức, chiếm 84,3% tổng vốn đầu tư của EU vào Việt Nam.
Tuy nhiên, tiềm năng đầu tư của doanh nghiệp EU ở Việt Nam vẫn còn rất lớn. Chúng ta hy vọng với EVFTA sẽ ngày càng có nhiều doanh nghiệp châu Âu đến đầu tư tại Việt Nam, mang theo công nghệ cao, kỹ năng quản lý, chuyển giao một số công nghệ. Đặc biệt trong một số lĩnh vực, Việt Nam cam kết mở cửa thị trường đối với nhà đầu tư châu Âu như sản xuất máy móc, sản xuất thiết bị điện tử, dệt may, da giày, sản xuất gỗ và sản phẩm từ gỗ, chế biến thực phẩm...
Tiền đề tốt để thu hút đầu tư
Ông dự báo như thế nào về dòng vốn đầu tư từ châu Âu vào Việt Nam trong thời gian tới?
EVFTA là tiền đề rất tốt để thu hút đầu tư từ châu Âu. Chúng tôi đã có những buổi tiếp xúc, làm việc với các doanh nghiệp châu Âu. Nhiều doanh nghiệp, tập đoàn lớn cho biết, họ đã nghiên cứu các nội dung của EVFTA và đang dự định chuyển hướng đầu tư sang Việt Nam trong thời gian tới nhằm tận dụng những cơ hội Hiệp định mang lại. Ngay cả những doanh nghiệp đã đầu tư tại Việt Nam, đơn cử như Tập đoàn công nghệ Bosch, cũng có kế hoạch mở rộng đầu tư, kinh doanh. Các doanh nghiệp Châu Âu đều đánh giá cao môi trường chính trị ổn định của nước ta cũng như các yếu tố dân số trẻ, nguồn nhân lực dồi dào, chịu học hỏi, có khả năng tiếp thu nhanh những công nghệ kỹ thuật cao.
Doanh nghiệp Việt Nam cần chuẩn bị những gì để đón làn sóng này thưa ông?
Doanh nghiệp trong nước cần chuẩn bị kỹ lưỡng theo hướng hợp tác với các nhà đầu tư nước ngoài, tận dụng làn sóng đầu tư sau EVFTA để tiếp thu công nghệ hiện đại, kỹ năng quản lý, trình độ công nhân. Doanh nghiệp Việt Nam hoàn toàn có thể trở thành đối tác tin cậy của doanh nghiệp nước ngoài, trong đó có doanh nghiệp EU.
Xin cảm ơn ông!
Bình luậnÝ kiến của bạn sẽ được biên tập trước khi đăng. Xin vui lòng gõ tiếng Việt có dấu

markdown:
![ Bất động sản là lĩnh vực được các doanh nghiệp EU quan tâm. Nguồn: internet.](http://static.tapchitaichinh.vn/660x450/Uploaded/vuminh/2016_12_21/overseas-property-investment_RZCK.jpg)
**39% doanh nghiệp có ý định tăng vốn** *Phóng viên: EVFTA có thể mang tới cho Việt Nam những gì, thưa ông?*
**Ông Bùi Huy Sơn:**EU là một trong những đối tác đầu tư, thương mại quan trọng của Việt Nam, đặc biệt trong bối cảnh EVFTA đã kết thúc đàm phán vào tháng 12.2015. Với mức độ cam kết đạt được, EVFTA được kỳ vọng là một cú hích quan trọng giúp thúc đẩy đầu tư và thương mại giữa Việt Nam và EU. Bên cạnh kim ngạch xuất nhập khẩu giữa Việt Nam và EU được kỳ vọng sẽ tăng xấp xỉ 50% trong các năm đầu hiệp định có hiệu lực thì 39% doanh nghiệp châu Âu tại Việt Nam có dự định tăng vốn đầu tư. Làn sóng đầu tư mới từ các doanh nghiệp châu Âu được dự đoán sẽ mang theo công nghệ tiên tiến tới Việt Nam. Với quy mô và tiềm năng về vốn, công nghệ của EU, Việt Nam đang đứng trước cơ hội trở thành địa bàn trung chuyển, cửa ngõ kết nối cho hoạt động thương mại và đầu tư của EU trong khu vực.
*Cho đến nay, quan hệ hợp tác đầu tư giữa EU và Việt Nam đã đạt được những kết quả gì, thưa ông?* ****
Trong hơn một thập kỷ vừa qua, quan hệ thương mại - đầu tư giữa Việt Nam và EU đã có những bước phát triển vượt bậc. Giá trị thương mại hai chiều giữa Việt Nam và EU đã tăng gần 7 lần, từ 6,3 tỷ USD năm 2003 lên 41,2 tỷ USD năm 2015, đưa EU trở thành một trong những đối tác thương mại hàng đầu của Việt Nam. Tính đến tháng 4.2016, các doanh nghiệp EU đã đầu tư vào Việt Nam 1.809 dự án với tổng vốn đăng ký 23,16 tỷ USD, chiếm 8,7% số dự án và 8% tổng vốn đầu tư tại nước ta. Những lĩnh vực được các nhà đầu tư EU quan tâm nhất là công nghiệp chế biến chế tạo; sản xuất phân phối điện; kinh doanh bất động sản; xây dựng và một số ngành dịch vụ khác. Các quốc gia đầu tư nhiều nhất gồm: Hà Lan, Anh, Pháp, Luxemburg và Đức, chiếm 84,3% tổng vốn đầu tư của EU vào Việt Nam.
Tuy nhiên, tiềm năng đầu tư của doanh nghiệp EU ở Việt Nam vẫn còn rất lớn. Chúng ta hy vọng với EVFTA sẽ ngày càng có nhiều doanh nghiệp châu Âu đến đầu tư tại Việt Nam, mang theo công nghệ cao, kỹ năng quản lý, chuyển giao một số công nghệ. Đặc biệt trong một số lĩnh vực, Việt Nam cam kết mở cửa thị trường đối với nhà đầu tư châu Âu như sản xuất máy móc, sản xuất thiết bị điện tử, dệt may, da giày, sản xuất gỗ và sản phẩm từ gỗ, chế biến thực phẩm...
**Tiền đề tốt để thu hút đầu tư** *Ông dự báo như thế nào về dòng vốn đầu tư từ châu Âu vào Việt Nam trong thời gian tới?* ****
EVFTA là tiền đề rất tốt để thu hút đầu tư từ châu Âu. Chúng tôi đã có những buổi tiếp xúc, làm việc với các doanh nghiệp châu Âu. Nhiều doanh nghiệp, tập đoàn lớn cho biết, họ đã nghiên cứu các nội dung của EVFTA và đang dự định chuyển hướng đầu tư sang Việt Nam trong thời gian tới nhằm tận dụng những cơ hội Hiệp định mang lại. Ngay cả những doanh nghiệp đã đầu tư tại Việt Nam, đơn cử như Tập đoàn công nghệ Bosch, cũng có kế hoạch mở rộng đầu tư, kinh doanh. Các doanh nghiệp Châu Âu đều đánh giá cao môi trường chính trị ổn định của nước ta cũng như các yếu tố dân số trẻ, nguồn nhân lực dồi dào, chịu học hỏi, có khả năng tiếp thu nhanh những công nghệ kỹ thuật cao.
*Doanh nghiệp Việt Nam cần chuẩn bị những gì để đón làn sóng này thưa ông?* ****
Doanh nghiệp trong nước cần chuẩn bị kỹ lưỡng theo hướng hợp tác với các nhà đầu tư nước ngoài, tận dụng làn sóng đầu tư sau EVFTA để tiếp thu công nghệ hiện đại, kỹ năng quản lý, trình độ công nhân. Doanh nghiệp Việt Nam hoàn toàn có thể trở thành đối tác tin cậy của doanh nghiệp nước ngoài, trong đó có doanh nghiệp EU.
*Xin cảm ơn ông!*
## Bình luậnÝ kiến của bạn sẽ được biên tập trước khi đăng. Xin vui lòng gõ tiếng Việt có dấu

Cache-Control: public, max-age=300

Content-Type: text/html; charset=utf-8

Set-Cookie: .ASPXANONYMOUS=kjfKgqPa0gEkAAAANGFiN2U2MjUtN2FjOC00OWIyLTk5MzItNmIxN2RmNTE5YTY10; domain=tapchitaichinh.vn; expires=Thu, 01-Jun-2017 06:51:35 GMT; path=/; HttpOnly


text:
Tải bản đầy đủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Điều khiển lập trình PLC S2700 ( Programmable Logic Controller)
BÀI 1:
1.1
GIỚI THIỆU VỀ PLC
Giới thiệu.
Kỹ thuật điều khiển đã được phát triển trong thời gian rất lâu. Trước kia việc
điều khiển hệ thống chủ yếu do con người thực hiện. Gần đây, việc điều khiển
được thực hiện nhờ vào các ứng dụng của ngành điện, thực hiện bằng việc đóng
ngắt tiếp điểm relay. Các relay sẽ cho phép đóng ngắt công suất không cần dùng
công tắc cơ khí. Ta thường sử dụng relay để tạo nên các thao tác điều khiển
đóng ngắt logic đơn giản. Sự xuất hiện của máy tính điện tử đã tạo một bước
tiến mới trong điều khiển – Kỹ thuật điều khiển lập trình PLC. PLC xuất hiện
vào những năm 1970 và nhanh chóng trở thành sự lựa chọn cho việc điều khiển
sản xuất.
1.1.1 Những ƣu điểm của các nhà máy khi sử dụng PLC.
-
Giảm giá thành đối với các hệ thống phức tạp.
-
Mềm dẽo và dễ thay thế khi cần thay đổi hệ thống điều khiển.
-
Khả năng kết hợp với máy tính cho phép điều khiển các hệ thống tinh vi.
-
Khả năng hỗ trợ xử lý sự cố làm cho việc lập trình dễ dàng và nhanh chóng.
-
Kết cấu chắc chắn và chính xác làm cho hệ thống hoạt động ổn định và tin
cậy.
1.1.2 Logic bậc thang.
Logic bậc thang là phương pháp lập trình chính cho PLC. Logic bậc thang được
phát triển để thay thế cho việc điều khiển bằng logic relay. Do đã có sơ đồ điều
khiển bằng relay nên khi chọn Logic bậc thang làm phương pháp lập trình chính
cho PLC thì việc huấn luyện cho các kỹ sư và người sử dụng sẽ giảm đi rất
nhiều.
Trang 1
Các hệ thống điều khiển hiện đại ngày nay vẫn còn sử dụng relay, nhưng chúng
không được dùng để tạo ra mức logic mà hoạt động như một thiết bị điện từ
dùng để đóng mở tiếp điểm.
Các relay được dùng để đóng mở các nguồn điện công suất lớn dựa vào nguồn
năng lượng nhỏ, vẫn giữ cách ly các nguồn này.
Hệ thống điều khiển đơn giản có sử dụng relay được minh họa trên hình 1.1.
Relay bên trái sử dụng tiếp điểm thường đóng cho dòng điện qua đến khi có
điện áp cấp vào đầu dây A. Relay ở giữa sử dụng tiếp điểm thường hở nên
không cho dòng điện qua đến khi đầu dây B có điện. Nếu dòng điện qua 2 tiếp
điểm của relay A và B rồi vào cuộn dây của relay C thì sẽ đóng tiếp điểm đầu ra
C.
Trang 2
Hình 1.1: Hệ thống điều khiển dùng relay.
Mạch điện được vẽ lại ở dạng sơ đồ logic bậc thang bên dưới trong hình 1.1.
Trạng thái logic được đọc là: C đóng nếu A mở và B đóng.
Hình 1.1 không phải là toàn bộ hệ thống điều khiển, chỉ là sơ đồ logic. Khi xem
xét một PLC, ngoài sơ đồ logic còn có các ngõ vào/ra. Hình 1.2 là một minh
họa về sơ đồ logic cùng với ngõ vào,ngõ ra của một PLC. PLC này có 2 ngõ
vào nút nhấn, giả sử sẽ tác động các cuộn dây relay bên trong PLC, làm ngõ ra
relay đóng cấp nguồn 115VAC cho đèn sáng.
Lƣu ý:
Các PLC thực tế, ngõ vào không sử dụng relay, nhưng ngõ ra có thể sử dụng
relay. Logic bậc thang trong PLC thường là các chương trình do người dùng
viết và hiệu chỉnh trên máy tính. Cả 2 ngõ vào PLC là nút nhấn thường hở,
nhưng logic bậc thang bên trong PLC có thể sử dụng một thường đóng và một
thường hở, không nhất thiết logic bậc thang này phải phù hợp với trạng thái các
ngõ vào/ ra.
Trang 3
Hình 1.2: PLC có sử dụng relay
Một số relay có nhiều ngõ ra nên có thể sử dụng một ngõ ra relay như một ngõ
vào tức thời, tạo thành mạch duy trì như trong hình 1.3.
Hình 1.3: Mạch duy trì ngõ ra
Trang 4
Trong mạch này, dòng điện có thể chạy qua cả 2 nhánh là các công tắc A và B.
Ngõ vào B chỉ đóng khi ngõ ra B có điện. Nếu B mất điện, đóng ngõ vào A thì
B sẽ có điện, làm ngõ vào B đóng. Khi đó cho dù ngõ vào A mở ra nhưng B vẫn
có điện nhờ ngõ vào B duy trì. Sau khi ngõ vào B đã đóng thì không thể tắt điện
B được.
1.1.3 Lập trình.
Lập trình là thuật ngữ dùng để nói đến việc con người sử dụng những ngôn ngữ
mà PLC hiểu được để giao tiếp với nó, điều khiển nó hoạt động theo ý đồ mà
người lập trình đề ra nhằm đáp ứng những yêu cầu trong thực tiễn.
Các PLC trước kia được lập trình bằng kỹ thuật sử dụng các sơ đồ nối dây relay.
Do đó không cần phải hướng dẫn nhiều cho các thợ điện, kỹ thuật viên, kỹ sư
cách lập trình trên máy tính, nên đây cũng là kỹ thuật lập trình thông dụng cho
PLC ngày nay. Xét ví dụ trên hình 1.4.
Hình 1.4: Sơ đồ logic bậc thang đơn giản
Giả sử nguồn nối với đường dây bên trái HOT, gọi là dây nóng, bên phải là dây
trung tính. Sơ đồ có 2 nhánh, mỗi nhánh là một tổ hợp các ngõ vào và ngõ ra.
Nếu các ngõ vào đóng hoặc mở thì công suất sẽ chạy từ dây nóng qua các ngõ
vào, kết hợp với dây trung tính cấp điện cho ngõ ra.
Trang 5
Ngõ vào PLC có thể được kết nối với các cảm biến hoặc công tắc. Ngõ ra PLC
sẽ nối với các thiết bị trung gian đóng ngắt các tải bên ngoài như đèn, động cơ.
Trong nhánh trên, công tắc A thường hở và B thường đóng, nghĩa là nếu A đóng
và B mở thì dòng điện sẽ chạy qua công tắc A và B tác động đến ngõ ra X, các
trạng thái khác của A và B sẽ làm X mất điện. Tương tự như vậy người đọc có
thể giải thích tương tự cho hoạt động của nhánh bên dưới.
Có nhiều phương pháp lập trình khác nhau cho PLC. Một trong những kỹ thuật
đó là sử dụng lệnh gợi nhớ. Các lệnh này xuất phát trực tiếp từ sơ đồ logic bậc
thang và được nhập vào PLC bằng một thiết bị lập trình.
Trong ví dụ hình 1.5, các lệnh được đọc lần lượt từ trên xuống dưới.
Dòng 00000 có lệnh LDN (input load not) cho ngõ vào 00001. Lệnh này xác
định một ngõ vào nối với PLC, nếu nó mở thì sẽ tạo một giá trị 1, và ngược lại
sẽ tạo giá trị 0.
Dòng tiếp theo 00001 sử dụng lệnh LD (input load) để xác định giá trị ngõ vào,
nếu ngõ vào này mở thì tạo giá trị 0 và ngược lại sẽ tạo giá trị 1.
Lênh AND sử dụng lại 2 số được tạo ra bên trên, nếu chúng cùng bằng 1 thì sẽ
tạo ra giá trị 1, còn có một ngõ vào bằng 0 thì tạo giá trị 0. Giá trị này sẽ thay
thế cho 2 kết quả trên và lúc này chỉ còn một kết quả của lệnh AND được giữ
lại.
Quá trình này sẽ lặp lại với các hàng 00003 và 00004, sau khi thực hiện xong sẽ
có 3 số được lưu lại.
Lệnh AND trong hàng 00005 sẽ AND kết quả của hàng 00003 và 00004, tạo ra
1 kết quả mới.
Lệnh OR trong hàng 00006 sẽ OR kết quả của 2 lệnh AND ở các hàng trên. Lúc
này chỉ còn 1 kết quả lưu lại.
Trang 6
Lệnh ST (store ouput) trong hàng 00007 sẽ lưu lại kết quả sau cùng. Nếu kết
quả này bằng 1 thì ngõ ra 00107 sẽ tác động, nguợc lại ngõ ra này không tác
động.
Chương trình logic bậc thang trong hình 1.5 tương đương với chương trình gợi
nhớ vừa phân tích trên. Thậm chí nếu ta đã lập trình cho PLC bằng logic bậc
thang thì nó có thể sẽ được chuyển về dạng gợi nhớ trước khi được PLC sử
dụng.
Hình 1.5: Chương trình gợi nhớ và Sơ đồ logic bậc thang tương đương
1.1.4 Kết nối PLC.
Khi sử dụng PLC để điều khiển một quá trình nào đó, ta sử dụng các cảm biến
nối với ngõ vào PLC, ngõ ra PLC sẽ điều khiển các thiết bị chấp hành, như hình
1.6.
Trang 7
Hình 1.6: Kết nối PLC
Đây là quá trình xử lý thực, thay đổi liên tục theo thời gian. Các thiết bị chấp
hành sẽ làm hệ thống thay đổi sang các trạng thái mới, có nghĩa là hệ thống sẽ
được giới hạn điều khiển bởi các cảm biến đầu vào. Nếu 1 ngõ vào không tác
động thì bộ điều khiển không thể nhận biết được trạng thái hệ thống.
Vòng điều khiển này là 1 chu kỳ liên tục của PLC(Chu kỳ quét của PLC), gồm
việc đọc các dữ liệu đầu vào, thực hiện logic bậc thang và làm thay đổi ngõ ra
theo ngõ vào.
Ví dụ: Vẽ sơ đồ điều khiển relay sử dụng 3 công tắc điều khiển 1 bóng đèn.
Cách 1:
Cách 2:
Trang 8
BÀI 2:
2.1
CẤU TRÚC VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC
Cấu trúc phần cứng của PLC.
PLC có nhiều hãng sản xuất, nhiều loại và nhiều cấu hình khác nhau. Tuy nhiên,
dù là của hãng nào, loại nào, cấu hình nào thì chúng đều có chung các thành
phần sau:
Hình 2.1: Cấu trúc tổng quát của một PLC
2.1.1 Nguồn cung cấp.
Nguồn có thể tích hợp sẵn bên trong PLC hoặc làm riêng bên ngoài. Có nhiều
cấp điện áp khác nhau tùy loại PLC, gồm 110VAC hoặc 220VAC hoặc
24VDC(Hiện nay có hai cấp điện áp thường được sử dụng là 24VDCvà 220VAC.
2.1.2 CPU (Central Proceesoing Unit).
Đây là bộ xử lý trung tâm làm việc như 1 máy tính, dùng để lưu trữ và xử lý
chương trình theo yêu cầu của người lập trình.
Trang 9
2.1.3 I(Input).
Các loại cảm biến, công tắc, nút nhấn… đưa tín hiệu vào PLC thông qua
module Input. Tùy vào loại tín hiệu của cảm biến là số hay tương tự mà moudle
ngõ vào của PLC cũng có hai loại là Module số (Digital Module) và Module
tương tự (Analog Module).
2.1.4 O(Output).
Các loại cơ cấu chấp hành như: Bóng đèn, cuộn dây, vale, biến tần….. được
điều khiển bởi PLC thông qua module Output. Tùy vào đối tượng điều khiển
cần tín hiệu số hay tương tự mà moudle ngõ ra của PLC cũng có hai loại là
module số ngõ ra (Digital Output Module) và module ngõ ra tương tự (Analog
Output Module).
2.1.5 Đèn báo.
Dùng để chỉ báo trạng thái PLC, gồm nguồn, chạy chương trình, lỗi hệ thống.
Các cảnh báo này rất cần thiết trong chẩn đoán sự cố.
2.2
Module ngõ vào.
Tùy vào loại tín hiệu của cảm biến là số hay tương tự mà moudle ngõ vào của
PLC cũng có hai loại là Module số (Digital Module) và Module tương tự
(Analog Module).
2.2.1 Module ngõ vào số.
Các loại cảm biến, công tắc, nút nhấn, encoder…. Có tín hiệu ngõ ra dạng số thì
được đưa vào PLC thông qua module số. Dưới đây trình bày một số dạng ngõ
vào số của một vài PLC.
Trang 10
Hình 2.2: Mạch điện ngõ vào số của PLC Siemens
Hình 2.3: Mạch điện ngõ vào số của PLC Rockwell
Trang 11
Hình 2.3: Mạch điện ngõ vào số của PLC Panasonic
2.2.2 Module ngõ vào Analog.
Các loại cảm biến, vale, cặp nhiệt, máy phát tốc…. Có tín hiệu ngõ ra dạng
analog thì được đưa vào PLC thông qua module analog. Dưới đây trình bày một
số dạng module analog ngõ vào của một số PLC.
Hình 2.4: Module ngõ vào analog của PLC Siemens
Trang 12
Hình 2.5: Module ngõ vào analog của PLC rockwell
Hình 2.6: Module ngõ vào analog của PLC Panasonic
Trang 13
2.3
Module ngõ ra.
Tùy thuộc vào từng loại cơ cấu chấp mà tín hiệu điều khiển nó có thể là số hay
tương tự mà PLC cũng có loại module ngõ ra số và module ngõ ra tương tự
tương ứng để điều khiển.
2.3.1 Module ngõ ra số.
Module ngõ ra số có những kiểu tiêu biểu như: Ngõ ra Transistor, ngõ ra Triac
và ngõ ra Relay. Khi cần điều khiển các đối tượng hoạt động theo kiểu ON-OFF
thì ta sử dụng module ngõ ra dạng số. Tuy nhiên tùy thuộc vào cấp điện áp, tần
số đóng cắt, dòng làm việc mà ta chọn kiểu ngõ ra nào cho phù hợp. Các thông
số về dòng, áp, tần số người sử dụng nên tham khảo manual của nhà sản xuất.
Dưới đây sẽ trình bày một số kiểu ngõ ra của một số PLC tiêu biểu.
Hình 2.6: Ngõ ra số của PLC siemens.
Trang 14
Hình 2.7: Ngõ ra số của PLC rockwell
Hình 2.8: Ngõ ra số của PLC Panasonic
Trang 15
Hình 2.9: Ngõ ra Relay của PLC
Panasonic
2.4 Module ngõ ra tƣơng tự.
Module ngõ ra tương tự có hai kiểu tiêu biểu: Ngõ ra điện áp hoặc ngõ ra dòng
điện. Đối với những đối tượng yêu cầu tín hiệu điều khiển phải ở dạng analog
như: Ngõ vào biến tần, vale tuyến tính, vale thủy lực….. thì cách thường sử
dụng nhất là dùng module analog của PLC. Đặc điểm của module analog trong
PLC là kết nối đơn giản, dễ sử dụng, không cần phải kết nối thêm các thiết bị
bên ngoài. Hình 2.10 là một module analog ngõ ra điển hình của PLC siemens.
Trang 16
2.5
Hình 2.10: Module analog ngõ ra của PLC Simens.
2.6
Hoạt động PLC.
Tất cả PLC đều hoạt động theo chu trình lặp, mỗi chu trình hoạt động gồm 4
giai đoạn: Đọc ngõ vào, Ethực thi chương trình, chẩn đoán lỗi và kiểm tra
truyền thông, xuất kết quả ra để điều khiển thiết bị. 4 giai đoạn này thường
được gọi là 1 chu kỳ quét của PLC.
Trang 17
Hình 2.11: Một chu kỳ quét của PLC
Read Input (Đọc ngõ vào): PLC đọc trạng thái của toàn bộ các ngõ vào và
chứa vào bộ đệm ngõ vào.
Execute Program (Thực thi chương trình): PLC dựa vào các trạng thái ngõ vào
để thực thi theo chương trình đã được lưu trong bộ nhớ đệm ngõ ra.
Diagnostics Communications (Chẩn đoán và truyền thông): PLC tiến hành
chẩn đoán lỗi và kiểm tra quá trình truyền thông.
Update Outputs (Xuất kết quả): PLC xuất kết quả trong vùng nhớ đệm ngõ ra
để điều khiển thiết bị ngoại vi.
Quá trình này cứ lặp đi lặp lại từ 10 đến 100 lần mỗi s, như hình 2.12.
Trang 18
Hình 2.12: Thời gian chu kỳ quét của PLC.
2.7
Trạng Thái PLC.
Điều dễ nhận thấy ở PLC là nó thiếu bàn phím và các thiết bị vào ra khác. Tuy
nhiên để giúp người lập trình nhanh chóng xác định trạng thái, PLC thường có
các đèn chỉ trạng thái, bao gồm:
Đèn báo nguồn.
Đèn chạy chương trình.
Đèn báo sự cố.
Các đèn này thường dùng cho việc sửa lỗi.
Ngoài ra phần cứng PLC còn có các nút nhấn, phổ biến nhất là nút chạy chương
trình.
2.8
Bộ Nhớ.
Các loại bộ nhớ được dùng phổ biến hiện nay bao gồm: RAM, ROM, EPROM,
EEPROM. (Tương tự như phần bộ nhớ trong Kỹ thuật số).
Tất cả PLC đều sử dụng RAM cho CPU và dùng ROM để lưu hệ điều hành cho
PLC.
Khi cấp nguồn, nội dung của RAM sẽ được giữ lại. Nhưng vấn đề cần quan tâm
là chuyện gì xảy ra khi bộ nhớ này mất nguồn. Các PLC trước kia sử dụng
RAM có nguồn pin nên dữ liệu RAM không bị mất khi mất điện. Phương pháp
này vẫn còn sử dụng nhưng không nhiều. Ngày nay người ta sử dụng EPROM
làm bộ nhớ cho PLC. Bộ nhớ này được lập trình bên ngoài PLC sau đó đặt vào
Trang 19
PLC. Khi PLC hoạt động chương trình này sẽ được nạp vào PLC và thực hiện.
Phương pháp này chính xác nhưng việc lập trình và xóa bộ nhớ sẽ mất nhiều
thời gian. Bộ nhớ EEPROM trở thành một phần cố định của PLC, các chương
trình lưu trong EEPROM tương tự như lưu trong EPROM. Hiên nay giá thành
các bộ nhớ đã giảm đáng kể, và người ta còn phát triển thêm các bộ nhớ khác
như Flash ROM.
Trang 20
BÀI 3: CẢM BIẾN
3.1
Giới thiệu.
Cảm biến là một thiết bị dùng để nhận biết sự tồn tại hay thay đổi đặc tính của
một đối tượng nào đó. Tùy thuộc vào thuộc tính của đối tượng, cách nhận biết
đối tượng đó mà người ta chế tạo ra các loại cảm biến khác nhau. Thông thường
thì các cảm biến có thể nhận biết được một số hiện tượng vật lý như sau:
-
Có một vật kim loại ở gần hay không?
-
Công tắc, nút nhấn có tác động hay không?
-
Có sự thay đổi môi trường hay không?
-
Có vật che hoặc phản xạ ánh sáng hay không?
-
Điện áp hay dòng điện ngõ vào có thay đổi không?
Dựa vào đặc điểm tác động của cảm biến mà chúng được phân làm 2 dạng
chính:
Cảm biến có ngõ ra dạng số: Công tắc, nút nhấn, cảm biến điện dung,cảm biến
điện cảm, cảm biến quang…
Cảm biến có ngõ ra dạng tƣơng tự: Cảm biến dòng, cảm biến áp, cảm biến
nhiệt độ…..…
3.2
Cảm biến có ngõ ra dạng số.
Cảm biến có ngõ ra dạng số được sử dụng để nhận biết có sự thay đổi logic để
báo cho bộ xử lý(PLC) biết sự thay đổi này bằng cách đóng/ ngắt một điện áp
hoặc dòng điện đến PLC. Trong một số trường hợp ngõ ra của cảm biến sẽ đóng
ngắt trực tiếp tải.
Ngõ ra của cảm biến (ngõ vào PLC) bao gồm:
Trang 21
-
Các công tắc để đóng ngắt điện áp, dòng điện.
-
Ngõ ra cấp dòng hoặc rút dòng.
-
Cảm biến điện cảm.
-
Cảm biến điện dung.
-
Các tiếp điểm relay để đóng ngắt ngõ ra AC.
-
Ngõ ra TTL chỉ mức logic 0 hoặc 5V.
3.2.1 Công tắc hoặc tiếp điểm relay.
Công tắc, tiếp điểm relay được xem là một cảm biến đơn giản nhất, nó được sử
dụng để đóng ngắt điện áp hoặc dòng điện đến ngõ vào của PLC.
Hình 3.1: Công tắc và relay tác kết nối với
PLC
Hình vẽ 3.1 gồm có công tắc thường hở NO (Normal Open) được nối đến ngõ
vào I0.1, cảm biến có ngõ ra relay được cấp nguồn +/-V.
Ngõ ra cảm biến sẽ tác động khi xảy ra một hiện tượng nào đó định trước. công
tắc bên trong cảm biến sẽ đóng lại cấp điện áp đến ngõ vào I0.6 của PLC.
3.2.2 Ngõ ra rút dòng và cấp dòng (Sinking/Sourcing).
Trang 22
Cảm biến rút dòng cho phép dòng chạy vào cảm biến về mass, còn cảm biến
cấp dòng cho phép nguồn từ Vcc trong cảm biến chạy ra ngoài cảm biến.
Ngõ ra của cảm biến sử dụng transistor đóng ngắt (có tổn hao điện áp). Loại
NPN dùng cho ngõ ra rút dòng, loại PNP ngõ ra cấp dòng. Minh họa trên hình
vẽ 3.2.
Hình 3.2: Ngõ ra Rút dòng
Cảm biến có bộ phận đầu dò để nhận biết các hiện tượng vật lý xảy ra. Với
nguồn cung cấp +/-V, cảm biến sẽ nhận biết các hiện tượng xảy ra và tác động
vào chân B của transisotr NPN.
Nếu chân B có 0V thì transistor ngưng dẫn, nếu chân B có điện áp phân cực thì
transitor dẫn bảo hòa rút dòng bên ngoài vào.
Hoạt động tương tự cho cảm biếm cấp dòng PNP ở hình 3.3.
Trang 23
Hình 3.3: Ngõ ra Cấp dòng
3.2.3 Cảm Biến Quang.
Cảm biến quang được dùng rất lâu, bao gồm một nguồn phát quang và một bộ
thu quang. Nguồn quang sử dụng LED hoặc LASER phát ra ánh sáng thấy hoặc
không thấy tùy theo bước sóng. Bộ thu quang sử dụng diode hoặc transistor
quang. Ta đặt bộ thu và phát sao cho vật cần nhận biết có thể che chắn hoặc
phản xạ ánh sáng khi vật xuất hiện. Cảm biến quang thường có 2 dạng: Cảm
biến quang thu phát chung và cảm biến quang thu phát độc lập. Sơ đồ sử dụng
cảm biến quang cho trên hình 3.4.
Hình 3.4: Cảm biến quang
Trang 24
Ánh sáng do LED phát ra được hội tụ qua thấu kính. Ở phần thu ánh sáng từ
thấu kính tác động đến transistor thu quang.
Nếu có vật che chắn thì chùm tia sẽ không tác động đến bộ thu được. Sóng dao
động dùng để bộ thu loại bỏ ảnh hưởng của ánh sáng trong phòng. Ánh sáng của
mạch phát sẽ tắt và sáng theo tần số mạch dao động.
Phương pháp sử dụng mạch dao động làm cho cảm biến thu phát xa hơn và tiêu
thụ ít công suất hơn.
3.2.4 Cảm Biến Điện Dung.
Cảm biến điện dung có thể nhận biết các vật ở khoảng cách lên đến vài cm.
Công thức tính điện dung:
C = A.K/D
C: điện dung (F)
D: hằng số điện môi.
A: diện tích bản cực.
K: khoảng cách 2 bản cực.
Đối với cảm biến điện dung thì diện tích và khoảng cách 2 bản cực là cố định,
nhưng hằng số điện môi của môi trường xung quanh 2 bản cực sẽ thay đổi khi
có các vật khác nhau đến gần. Hình 3.5 mô tả một cảm biến điện dung.
Điện dung của 2 bản cực sẽ được xác định bởi một trường thay đổi. Khi có vật
đến gần làm thay đổi điện môi giữa 2 bản cực sẽ làm thay đổi điện dung đến giá
trị đặt trước nên cảm biến sẽ tác động đóng cắt tải.
Trang 25
Tài liệu liên quan
GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLC
Ứng dụng điện tử công suất và bộ điều khiển lập trình PLC
Thực hành điều khiển lập trình PLC-Mạng PLC
ỨNG DỤNG ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
Chương 2: Bộ điều khiển lập trình PLC
Tài liệu Tổng quan về bộ điều khiển lập trình PLC doc
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển lập trình plc Simatic S7-200 docx
GIỚI THIỆU bộ điều KHIỂN lập TRÌNH PLC
Tài liệu Thực hành điều khiển lập trình PLC - Mạng PLC ppt
Tài liệu Tự Động Đo Lường - Bộ điều khiển lập trình PLC ppt
Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về
(3.07 MB) - Điều khiển lập trình PLC S2700 ( Programmable Logic Controller)
Tải bản đầy đủ ngay
×

Server: Apache


text:
Thị trấn miền núi Sapa, tỉnh Lào Cai từ lâu đã là điểm đến lý tưởng của khách du lịch trong và ngoài nước. Sapa không chỉ là xứ sở sương mù, là nơi tránh nóng lý tưởng trong mùa hè mà còn hấp dẫn khách du lịch với những nét văn hóa đặc sắc trong cuộc sống thường ngày của đồng bào các dân tộc Mông, Dao đỏ, Dáy… Đó cũng chính là lý do vì sao các đại gia bất động sản từ lâu đã để mắt tới Sapa, tập trung vào các dự án bất động sản nghỉ dưỡng.
Rõ ràng điều các nhà đầu tư đã nhận ra vẻ đẹp vốn có của “người đẹp Sapa”, nhưng có nhiều yếu tố khiến cho Sapa tới tận bây giờ vẫn không thể chuyển mình để xứng đánh hơn với tình yêu vốn có của du khách. Hiện các dự án nghĩ dưỡng được đầu tư bài bản hay những khách sạn 4 – 5 sao vẫn còn là hàng hiếm với vùng đất du lịch này. Cũng bởi thế mà mỗi dịp nghỉ lễ hay vào mùa cao điểm, Sapa lại rơi vào cảnh cháy khách sạn. Chính vì thế, không khó hiểu khi vài năm trở lại đây khi các đại gia BĐS đã chán biển lại tìm về “chung thủy” với Sapa.
Hạ tầng là làn gió mới
Năm 2014, đường cao tốc Nội Bài – Lào Cai đi vào hoạt động với chiều dài 245km, đã rút ngắn một nửa thời gian di chuyển từ Hà Nội đi Lào Cai xuống còn 4 tiếng. Chính tuyến đường cao tốc này đã tạo nên sự hấp dẫn cho ngành bất động sản du lịch.
Đầu tư vào du lịch Sapa tiếp tục tăng tốc mạnh mẽ kể từ năm 2015 khi Bộ GTVT chính thức “gật đầu” với dự án tuyến đường Lào Cai – Sapa mở rộng lên 4 làn xe với tổng vốn đầu tư hơn 2.500 tỷ đồng. Dự án này đã được khởi công vào tháng 2/2016 và dự kiến sẽ hoàn thành vào đầu năm 2019.
Mới đây Bộ Giao thông – Vận tải cũng quyết định đầu tư sân bay Lào Cai sớm hơn kế hoạch. Theo dự kiến, dự án sân bay Lào Cai với vốn đầu tư gần 5.800 tỉ đồng (cho cả 2 giai đoạn) có thể được khởi công vào cuối năm 2016 và hoàn thành vào cuối năm 2018 hoặc đầu năm 2019. Sân bay Lào Cai sẽ có công suất 560.000 hành khách/năm và 10 năm sau công suất sẽ tăng gần gấp 3.
Chưa dừng lại ở đó, dự án hạ tầng làm thay đổi hoàn toàn BĐS du lịch Sapa chính là cáp treo Fansipan. Tuyến cáp treo được đưa vào hoạt động từ tháng 2/2016 không chỉ rút ngắn thời gian di chuyển lên “nóc nhà Đông Dương” từ 2 ngày xuống còn 15 phút mà còn giúp nơi đây trở thành điểm đến không thể bỏ qua đối với du khách trong và ngoài nước.
Sự cải thiện về cơ sở hạ tầng giao thông đến Sapa và sự xuất hiện của các dịch vụ, sản phẩm du lịch mới đã thổi luồng gió mới vào thị trường bất động sản du lịch Sapa. Giá phòng và công suất phòng khách sạn đều tăng, dẫn đến giá trị bất động sản cũng đang tăng lên. Chớp cơ hội, các nhà đầu tư đang đua nhau xây khách sạn và phát triển các dự án bất động sản nghỉ dưỡng.
Người đi tiên phong
Trong số những đại gia BĐS Việt Nam tìm đến Sapa và làm cho nơi đây “thay da đổi thịt” phải kể đến Tập đoàn Sun Group. Tháng 11/2013, Sun Group đã chính thức khởi công tuyến cáp treo ba dây hiện đại nhất thế giới, lần đầu tiên có mặt tại Châu Á – Fansipan Sapa với tống vốn đầu tư là 4.400 tỷ đồng.
Cáp treo có độ cao 3.143m so với mực nước biển, khởi điểm từ Thung lũng Mường Hoa đến đỉnh Fansipan. Mỗi cabin cáp treo Fansipan Sapa có sức chứa tối đa 30 – 35 khách, công suất vận chuyển lên tới 2.000 khách/h. Cáp treo đi vào hoạt động đã hiện thực hóa giấc mơ chinh phục “Nóc nhà Đông Dương” cho đông đảo người dân, mở ra bước ngoặt quan trọng, góp phần tạo động lực phát triển cho ngành du lịch Sapa.
Dường như, cáp treo Fansipan mới chỉ là 1 phần trong tham vọng đưa Sapa vươn tầm thế giới của Sun Group. Vào tháng 11-2015, tại hội nghị quảng bá, xúc tiến đầu tư du lịch vùng Tây Bắc, Tập đoàn Sun Group đã khẳng định sẽ đầu tư vào Lào Cai hơn 20.000 tỉ đồng. Trong đó, tổng kinh phí xây dựng sân bay Lào Cai là 5.789 tỉ đồng.
Sau khi hoàn thành sân bay Lào Cai, một số đường bay dự kiến sẽ được mở gồm Lào Cai đi Cát Bi; Vinh; Đà Nẵng; TPHCM. Ngoài ra, có thể mở các chuyến bay đi và đến các sân bay thuộc khu vực Tây Nam của Trung Quốc và các sân bay khu vực Đông Bắc Á.
Quyết tâm đưa Sapa trở thành tâm điểm của BĐS nghỉ dưỡng Tây Bắc của Sun Group bắt đầu lộ rõ khi mới đây, Tập đoàn này đã chính thức được UBND tỉnh Lào Cai trao Giấy chứng nhận đầu tư Dự án khách sạn 5 sao Accor với tổng vốn đầu tư 1.500 tỷ đồng. Dù không tiết lộ chi tiết về dự án nhưng Sungroup từng khẳng định đây sẽ là một khu tổ hợp nghỉ dưỡng, khách sạn với quy mô lớn nhất tại Sapa từ trước đến nay.
Hé lộ cuộc chơi mới
Cùng với Sun Group, hàng loạt ông lướn khác như Vingroup, Bitexco… cũng đang làm cho Sapa lặng lẽ đang trở mình thức giấc. Vingroup nhập “cuộc chơi” với kế hoạch xây dựng TTTM Vincom Lào Cai và khu Shophouse Lào Cai. Tập đoàn Bitexco cũng từng công bố quyết định đầu tư 1.500 tỷ đồng để đầu tư xây dựng dự án The Manor Eco Lào Cai với 500 căn hộ cao cấp, 441 biệt thự…
Ngoài ra, còn phải kể đến sự góp mặt của người chơi mới là Công ty Trường Giang Sapa với siêu dự án nghỉ dưỡng Sapa Jade Hill. Sapa Jade Hill có tổng diện tích 50 ha, đây là dự án khu nhà phố thương mại, biệt thự núi nghỉ dưỡng, khách sạn 5 sao. Được biết, giai đoạn 1 của dự án với 19 căn biệt thự đã được hoàn thiện, giai đoạn 2 của dự án đã được chủ đầu tư bắt đầu triển khai từ tháng 3/2016.
Ngoài những dự án “khủng” trên hiện nay tại Sapa còn có hàng chục dự án bất động sản lớn, nhỏ khác với tổng vốn đầu tư từ hàng chục đến hàng nghìn tỷ đồng như khu du lịch sinh thái Tả Phìn rộng 27ha, với vốn đầu tư gần 20 triệu USD. Dự án Resort Sencoin vốn đầu tư 178 tỷ đồng, dự án Lao Chải vốn đầu tư 100 tỷ đồng, dự án Resort Thung Lũng Vàng vốn đầu tư 65 tỷ đồng…cũng đang được các chủ đầu tư xúc tiến triển khai.
Hay như Sapa Indochina International, vốn đầu tư 170 tỷ đồng và dự án Indochina Spa & Resort hiện cũng đã được cơ quan chức năng phê duyệt quy hoạch tỷ lệ 1/500. Mới đây nhất, tại Hội nghị Xúc tiến đầu tư và quảng bá du lịch tỉnh Lào Cai năm 2016, UBND tỉnh Lào Cai cũng vừa trao giấy chứng nhận cho Dự án khách sạn 3 sao Cao nguyên Sa Pa của Công ty Cổ phần du lịch dịch vụ Sa Pa, với tổng vốn đầu tư 120 tỷ đồng.
Với những bước chuyển mình mạnh mẽ của Sapa nói riêng và Lào Cai nói chung thời gian gần đây thì không bao lâu nữa khu vực này sẽ hình thành thị trường bất động sản nghỉ dưỡng sôi động không kém những thị trường quen thuộc như vùng ven biển…
Theo CafeF/Trí Thức Trẻ

markdown:
**Thị trấn miền núi Sapa, tỉnh Lào Cai từ lâu đã là điểm đến lý tưởng của khách du lịch trong và ngoài nước. Sapa không chỉ là xứ sở sương mù, là nơi tránh nóng lý tưởng trong mùa hè mà còn hấp dẫn khách du lịch với những nét văn hóa đặc sắc trong cuộc sống thường ngày của đồng bào các dân tộc Mông, Dao đỏ, Dáy… Đó cũng chính là lý do vì sao các đại gia bất động sản từ lâu đã để mắt tới Sapa, tập trung vào các dự án bất động sản nghỉ dưỡng.**
Rõ ràng điều các nhà đầu tư đã nhận ra vẻ đẹp vốn có của “người đẹp Sapa”, nhưng có nhiều yếu tố khiến cho Sapa tới tận bây giờ vẫn không thể chuyển mình để xứng đánh hơn với tình yêu vốn có của du khách. Hiện các dự án nghĩ dưỡng được đầu tư bài bản hay những khách sạn 4 – 5 sao vẫn còn là hàng hiếm với vùng đất du lịch này. Cũng bởi thế mà mỗi dịp nghỉ lễ hay vào mùa cao điểm, Sapa lại rơi vào cảnh cháy khách sạn. Chính vì thế, không khó hiểu khi vài năm trở lại đây khi các đại gia BĐS đã chán biển lại tìm về “chung thủy” với Sapa.
![ Sapa đẹp chính là sức hấp dẫn đối với các đại gia có tiềm lực ](http://thuonggiathitruong.vn/wp-content/uploads/2016/09/sapa.jpg)
Sapa đẹp chính là sức hấp dẫn đối với các đại gia có tiềm lực
**Hạ tầng là làn gió mới**
Năm 2014, đường cao tốc Nội Bài – Lào Cai đi vào hoạt động với chiều dài 245km, đã rút ngắn một nửa thời gian di chuyển từ Hà Nội đi Lào Cai xuống còn 4 tiếng. Chính tuyến đường cao tốc này đã tạo nên sự hấp dẫn cho ngành bất động sản du lịch.
Đầu tư vào du lịch Sapa tiếp tục tăng tốc mạnh mẽ kể từ năm 2015 khi Bộ GTVT chính thức “gật đầu” với dự án tuyến đường Lào Cai – Sapa mở rộng lên 4 làn xe với tổng vốn đầu tư hơn 2.500 tỷ đồng. Dự án này đã được khởi công vào tháng 2/2016 và dự kiến sẽ hoàn thành vào đầu năm 2019.
Mới đây Bộ Giao thông – Vận tải cũng quyết định đầu tư sân bay Lào Cai sớm hơn kế hoạch. Theo dự kiến, dự án sân bay Lào Cai với vốn đầu tư gần 5.800 tỉ đồng (cho cả 2 giai đoạn) có thể được khởi công vào cuối năm 2016 và hoàn thành vào cuối năm 2018 hoặc đầu năm 2019. Sân bay Lào Cai sẽ có công suất 560.000 hành khách/năm và 10 năm sau công suất sẽ tăng gần gấp 3.
Chưa dừng lại ở đó, dự án hạ tầng làm thay đổi hoàn toàn BĐS du lịch Sapa chính là cáp treo Fansipan. Tuyến cáp treo được đưa vào hoạt động từ tháng 2/2016 không chỉ rút ngắn thời gian di chuyển lên “nóc nhà Đông Dương” từ 2 ngày xuống còn 15 phút mà còn giúp nơi đây trở thành điểm đến không thể bỏ qua đối với du khách trong và ngoài nước.
Sự cải thiện về cơ sở hạ tầng giao thông đến Sapa và sự xuất hiện của các dịch vụ, sản phẩm du lịch mới đã thổi luồng gió mới vào thị trường bất động sản du lịch Sapa. Giá phòng và công suất phòng khách sạn đều tăng, dẫn đến giá trị bất động sản cũng đang tăng lên. Chớp cơ hội, các nhà đầu tư đang đua nhau xây khách sạn và phát triển các dự án bất động sản nghỉ dưỡng.
**Người đi tiên phong**
Trong số những đại gia BĐS Việt Nam tìm đến Sapa và làm cho nơi đây “thay da đổi thịt” phải kể đến Tập đoàn Sun Group. Tháng 11/2013, Sun Group đã chính thức khởi công tuyến cáp treo ba dây hiện đại nhất thế giới, lần đầu tiên có mặt tại Châu Á – Fansipan Sapa với tống vốn đầu tư là 4.400 tỷ đồng.
Cáp treo có độ cao 3.143m so với mực nước biển, khởi điểm từ Thung lũng Mường Hoa đến đỉnh Fansipan. Mỗi cabin cáp treo Fansipan Sapa có sức chứa tối đa 30 – 35 khách, công suất vận chuyển lên tới 2.000 khách/h. Cáp treo đi vào hoạt động đã hiện thực hóa giấc mơ chinh phục “Nóc nhà Đông Dương” cho đông đảo người dân, mở ra bước ngoặt quan trọng, góp phần tạo động lực phát triển cho ngành du lịch Sapa.
Dường như, cáp treo Fansipan mới chỉ là 1 phần trong tham vọng đưa Sapa vươn tầm thế giới của Sun Group. Vào tháng 11-2015, tại hội nghị quảng bá, xúc tiến đầu tư du lịch vùng Tây Bắc, Tập đoàn Sun Group đã khẳng định sẽ đầu tư vào Lào Cai hơn 20.000 tỉ đồng. Trong đó, tổng kinh phí xây dựng sân bay Lào Cai là 5.789 tỉ đồng.
Sau khi hoàn thành sân bay Lào Cai, một số đường bay dự kiến sẽ được mở gồm Lào Cai đi Cát Bi; Vinh; Đà Nẵng; TPHCM. Ngoài ra, có thể mở các chuyến bay đi và đến các sân bay thuộc khu vực Tây Nam của Trung Quốc và các sân bay khu vực Đông Bắc Á.
Quyết tâm đưa Sapa trở thành tâm điểm của BĐS nghỉ dưỡng Tây Bắc của Sun Group bắt đầu lộ rõ khi mới đây, Tập đoàn này đã chính thức được UBND tỉnh Lào Cai trao Giấy chứng nhận đầu tư Dự án khách sạn 5 sao Accor với tổng vốn đầu tư 1.500 tỷ đồng. Dù không tiết lộ chi tiết về dự án nhưng Sungroup từng khẳng định đây sẽ là một khu tổ hợp nghỉ dưỡng, khách sạn với quy mô lớn nhất tại Sapa từ trước đến nay.
**Hé lộ cuộc chơi mới**
Cùng với Sun Group, hàng loạt ông lướn khác như Vingroup, Bitexco… cũng đang làm cho Sapa lặng lẽ đang trở mình thức giấc. Vingroup nhập “cuộc chơi” với kế hoạch xây dựng TTTM Vincom Lào Cai và khu Shophouse Lào Cai. Tập đoàn Bitexco cũng từng công bố quyết định đầu tư 1.500 tỷ đồng để đầu tư xây dựng dự án The Manor Eco Lào Cai với 500 căn hộ cao cấp, 441 biệt thự…
Ngoài ra, còn phải kể đến sự góp mặt của người chơi mới là Công ty Trường Giang Sapa với siêu dự án nghỉ dưỡng Sapa Jade Hill. Sapa Jade Hill có tổng diện tích 50 ha, đây là dự án khu nhà phố thương mại, biệt thự núi nghỉ dưỡng, khách sạn 5 sao. Được biết, giai đoạn 1 của dự án với 19 căn biệt thự đã được hoàn thiện, giai đoạn 2 của dự án đã được chủ đầu tư bắt đầu triển khai từ tháng 3/2016.
Ngoài những dự án “khủng” trên hiện nay tại Sapa còn có hàng chục dự án bất động sản lớn, nhỏ khác với tổng vốn đầu tư từ hàng chục đến hàng nghìn tỷ đồng như khu du lịch sinh thái Tả Phìn rộng 27ha, với vốn đầu tư gần 20 triệu USD. Dự án Resort Sencoin vốn đầu tư 178 tỷ đồng, dự án Lao Chải vốn đầu tư 100 tỷ đồng, dự án Resort Thung Lũng Vàng vốn đầu tư 65 tỷ đồng…cũng đang được các chủ đầu tư xúc tiến triển khai.
Hay như Sapa Indochina International, vốn đầu tư 170 tỷ đồng và dự án Indochina Spa & Resort hiện cũng đã được cơ quan chức năng phê duyệt quy hoạch tỷ lệ 1/500. Mới đây nhất, tại Hội nghị Xúc tiến đầu tư và quảng bá du lịch tỉnh Lào Cai năm 2016, UBND tỉnh Lào Cai cũng vừa trao giấy chứng nhận cho Dự án khách sạn 3 sao Cao nguyên Sa Pa của Công ty Cổ phần du lịch dịch vụ Sa Pa, với tổng vốn đầu tư 120 tỷ đồng.
Với những bước chuyển mình mạnh mẽ của Sapa nói riêng và Lào Cai nói chung thời gian gần đây thì không bao lâu nữa khu vực này sẽ hình thành thị trường bất động sản nghỉ dưỡng sôi động không kém những thị trường quen thuộc như vùng ven biển…
**Theo CafeF/Trí Thức Trẻ**

WARC-Truncated: length

Link: <http://thuonggiathitruong.vn/wp-json/>; rel="https://api.w.org/", <http://thuonggiathitruong.vn/?p=5496>; rel=shortlink

X-Cache: HIT from Backend


text:
Phiên bản mới 18 của CINEMA 4D vừa phát hành biến những công cụ mới mạnh mẽ hơn nằm gọn trong tầm tay của những nghệ sĩ đồ họa chuyển động và mọi người có thể dễ dàng tiếp cận quy trình công việc VFX.
Đang có 123 khách và không thành viên đang online

X-Logged-In: False

Set-Cookie: maclife_tpl=maclife; expires=Tue, 13-Mar-2018 20:19:39 GMT; path=/

Server: LiteSpeed

Cache-Control: no-cache

X-Content-Encoded-By: Joomla! 2.5

P3P: CP="NOI ADM DEV PSAi COM NAV OUR OTRo STP IND DEM"

X-Content-Powered-By: K2 v2.7.1 (by JoomlaWorks)

Accept-Ranges: bytes


text:
Vẻ bề ngoài của Mac OS luôn khiến con người ta phải xao xuyến, siêu lòng. Nhu cầu sử dụng thì chủ yếu về Windows nhưng lại muốn khoác giao diện Mac. Nghe có vẻ không tưởng nhưng giờ đây đơn giản hơn rất nhiều. macOS Sierra Dark SkinPack với màu đen chủ đạo, thiết kế cửa sổ, các nút bấm, icon, con trỏ chuột cực giống với Mac. Hôm qua mình có cài trên Win 10, nhiều người không nhận ra, cứ nghĩa là đang dùng hệ điều hành Mac luôn ấy chứ.
Đang có 129 khách và không thành viên đang online

markdown:
Vẻ bề ngoài của Mac OS luôn khiến con người ta phải xao xuyến, siêu lòng. Nhu cầu sử dụng thì chủ yếu về Windows nhưng lại muốn khoác giao diện Mac. Nghe có vẻ không tưởng nhưng giờ đây đơn giản hơn rất nhiều.
**macOS Sierra Dark SkinPack** với màu đen chủ đạo, thiết kế cửa sổ, các nút bấm, icon, con trỏ chuột cực giống với Mac. Hôm qua mình có cài trên Win 10, nhiều người không nhận ra, cứ nghĩa là đang dùng hệ điều hành Mac luôn ấy chứ.
Đang có 129 khách và không thành viên đang online

Set-Cookie: maclife_tpl=maclife; expires=Tue, 13-Mar-2018 20:18:47 GMT; path=/


text:
...loại rủi ro pháp lý, nắm cơ hội làm giàu...
TRA CỨU THỦ TỤC HÀNH CHÍNH
VĂN BẢN GỐC
Điều 87 Nghị định 34/2016/NĐ-CP
X
Từ khoá: Số Hiệu, Tiêu đề hoặc Nội dung ngắn gọn của Văn Bản...
Thành Viên
BỘ LAO ĐỘNG,
THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI
******
CỘNG HOÀ XÃ HỘI
CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
********
Số:
2530/LĐTBXH-TL
V/v hướng
dẫn thực hiện pháp luật lao động.
Hà Nội, ngày
17 tháng 07 năm 2007
Kính gửi: Tập đoàn
Dầu khí Việt Nam
Trả lời công văn số 2063/DKVN-TCNS ngày 29 tháng 6 năm 2007
của Tập đoàn Dầu khí Việt Nam về việc ghi tại trích yếu, Bộ Lao động Thương
binh và Xã hội có ý kiến như sau:
Nghị định số 205/2004/NĐ-CP ngày 14 tháng 12 năm 2005 của Chính
phủ quy định hệ thống thang lương, bảng lương và chế độ phụ cấp lương chỉ áp dụng
đối với các công ty nhà nước (100% vốn nhà nước). Còn đối với doanh nghiệp nhà
nước (nhà nước không sở hữu 100% vốn) và các doanh nghiệp thuộc các thành phần
kinh tế khác thực hiện xây dựng hệ thống thang lương, bảng lương làm căn cứ xếp
lương, nâng bậc lương cho người lao động theo quy định tại Nghị định số
114/2002/NĐ-CP ngày 31 tháng 12 năm 2002 của Chính phủ và Thông tư hướng dẫn số
13/2003/TT-BLĐTBXH số 14/2003/TT-BLĐTBXH ngày 30 tháng 5 năm 2003 của Bộ Lao động
- Thương binh và Xã hội hoặc vận dụng thang lương, bảng lương do Chính phủ ban
hành đối với công ty nhà nước kèm theo Nghị định số 205/NĐ-CP nêu trên cho phù
hợp với điều kiện tổ chức lao động, tổ chức sản xuất của doanh nghiệp.
Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội trả lời để Tập đoàn Dầu
khí Việt Nam biết và hướng dẫn doanh nghiệp thực hiện theo đúng quy định của
Nhà nước.
Nơi nhận:
- Như trên;
- Lưu: VP, Vụ TLTC.
TL. BỘ TRƯỞNG
VỤ TRƯỞNG VỤ TIỀN
LƯƠNG – TIỀN CÔNG
Phạm Minh Huân
Bạn Chưa Đăng Nhập Thành Viên!
Vì chưa Đăng Nhập nên Bạn chỉ xem được Thuộc tính của văn bản.
Bạn chưa xem được Hiệu lực của Văn bản,
Văn bản liên quan, Văn bản thay thế, Văn bản gốc, Văn
bản tiếng Anh,...
Nếu chưa là Thành Viên, mời Bạn Đăng ký Thành viên
tại đây
Tải Văn bản tiếng Việt
Tải Văn bản gốc
Bạn Đang Đăng Nhập Thành Viên Free!
Vì Đăng Nhập Thành Viên Free nên Bạn chỉ xem được
Thuộc tính và Nội dung của văn bản.
Bạn chưa xem được Nội dung toàn văn, Hiệu lực của Văn bản, Văn bản liên quan, Văn bản thay thế,
Văn bản gốc, Văn bản tiếng Anh,...
Nếu muốn làm Thành Viên Basic / Pro, mời Bạn Chuyển
Đổi loại Thành Viên
tại đây.
Bạn Đang Đăng Nhập Thành Viên Basic!
Vì Đăng Nhập Thành Viên Basic nên Bạn chỉ xem
được Thuộc tính, Nội dung của văn bản, Nội dung toàn
văn, Hiệu lực của Văn bản, Văn bản
liên quan, Văn bản thay thế,
Văn bản gốc.
Bạn chưa xem được Văn bản tiếng Anh, ...
Nếu muốn làm Thành Viên Pro, mời Bạn Chuyển Đổi
loại Thành Viên
tại đây.
Chú thích:
Rà chuột vào nội dụng văn bản để sử dụng.
<Nội dung> = Nội dung thay
thế tương ứng;
<Nội dung> =
Không có nội dung thay thế tương ứng;
<Nội dung> = Không có
nội dung bị thay thế tương ứng;
<Nội dung> = Nội dung được sửa đổi, bổ
sung.
Click trái để xem cụ thể từng nội dung cần so sánh
và cố định bảng so sánh.
Click phải để xem những nội dung sửa đổi, bổ sung.
Double click để xem tất cả nội dung không có thay
thế tương ứng.
Tắt so sánh [X] để
trở về trạng thái rà chuột ban đầu.
THƯ VIỆN PHÁP LUẬT có liên kết cung cấp dịch vụ tại các Báo điện tử sau:
Họ & Tên:
Email:
Điện thoại:
Nội dung:
Tên truy cập:
Mật khẩu cũ:
Mật khẩu mới:
E-mail:
Email người nhận:
Tiêu đề Email:
Nội dung:
Email nhận thông báo:

Cache-Control: private

Set-Cookie: Culture=vi; domain=thuvienphapluat.vn; expires=Fri, 23-Mar-2018 20:33:06 GMT; path=/

X-Frame-Options: SAMEORIGIN