markdown:
Sủi Bio Sera - Suoinho.com - Tép Cảnh Suối Nhỏ
Sủi Bio Sera - Suoinho.com - Tép Cảnh Suối Nhỏ
Hotline:
01284420087
Địa chỉ bán hàng
Hình thức thanh toán
Đổi trả trong 7 ngày
(
0
) sản phẩm
01284420087
Trang chủ
Giới thiệu
Sản phẩm
Dòng Tép Ong
Dòng Tép Màu
Plant
Phụ Kiện
SOIL - Đất Nền
Sản Phẩm Lowkeys
Sản Phẩm Aqua Eden
Sản Phẩm EBI-VN
Hình thức thanh toán
Tin tức
Liên hệ
Danh mục sản phẩm
Dòng Tép Ong
Dòng Tép Màu
Plant
Phụ Kiện
SOIL - Đất Nền
Sản Phẩm Lowkeys
Sản Phẩm Aqua Eden
Sản Phẩm EBI-VN
Tin tức
Các tác phẩm bể thủy sinh đỉnh cao thế giới
Kinh doanh sinh vật cảnh lạ
"Săn" tép cảnh, tốn bạc triệu
Tép cảnh giá tiền triệu mỗi con
Sủi Bio Sera
Mã:
Giá:
280,000 đ
Số lượng:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Đặt hàng
Thông tin:
Chi tiết sản phẩm
Bình luận
Gửi bình luận
Sản phẩm liên quan
Bút Đo TDS
700,000 đ
/
Đặt mua
Đồ Chơi Xếp Hình
100,000 đ
/
Đặt mua
Bẫy Sán
120,000 đ
/
Đặt mua
Test GH
120,000 đ
/
Đặt mua


markdown:
Diễn đàn chính thức sinh viên Học viện Ngân Hàng
Trang chủ
Thành viên
kimlongabc
kimlongabc
Bài viết:
0
Thích:
0
Điểm:
0
Hoạt động cuối:
15/10/13
Tham gia ngày:
16/12/11
Nơi ở:
tài chính
Chia sẻ trang này
kimlongabc
New Member
,
đến từ
tài chính
kimlongabc được nhìn thấy lần cuối:
15/10/13
Tin nhắn hồ sơ
Các bài đăng
Thông tin
Hiện tại không có tin nhắn trong hồ sơ của kimlongabc.
Đang tải...
Xem
Giới thiệu
Nơi ở:
tài chính
CKA
Tương tác
Nội dung:
Tìm tất cả nội dung bởi kimlongabc
Tìm tất cả chủ đề bởi kimlongabc
Show Ignored Content
Đăng nhập bằng Facebook
Đăng nhập bằng Google
Tên tài khoản hoặc địa chỉ Email:
Bạn đã có tài khoản rồi?
Tích vào đây để đăng ký
Vâng, Mật khẩu của tôi là:
Bạn đã quên mật khẩu?
Duy trì đăng nhập
Diễn đàn chính thức sinh viên Học viện Ngân Hàng
Trang chủ
Thành viên
kimlongabc
">>
Trang chủ
Diễn đàn
Diễn đàn
Liên kết nhanh
Tìm kiếm diễn đàn
Watched Tags
Bài viết gần đây
Đăng chủ đề
Diễn đàn học tập
[BAers] Tìm đề không khó
[Page] Ngân hàng đề thi
News Feed
Đăng nhập

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: text/html

Server: nginx

Content-Type: text/html; charset=UTF-8

Connection: close

Vary: Accept-Encoding

Cache-control: private, max-age=0

X-Frame-Options: SAMEORIGIN

Vietnix-Cache: HIT from backend


markdown:
Diễn đàn chính thức sinh viên Học viện Ngân Hàng
Trang chủ
Thành viên
lylylyly
lylylyly
Bài viết:
0
Thích:
0
Điểm:
0
Hoạt động cuối:
29/5/13
Tham gia ngày:
29/5/13
Chia sẻ trang này
lylylyly
New Member
lylylyly được nhìn thấy lần cuối:
29/5/13
Tin nhắn hồ sơ
Các bài đăng
Thông tin
Hiện tại không có tin nhắn trong hồ sơ của lylylyly.
Đang tải...
Xem
Tương tác
Nội dung:
Tìm tất cả nội dung bởi lylylyly
Tìm tất cả chủ đề bởi lylylyly
Show Ignored Content
Đăng nhập bằng Facebook
Đăng nhập bằng Google
Tên tài khoản hoặc địa chỉ Email:
Bạn đã có tài khoản rồi?
Tích vào đây để đăng ký
Vâng, Mật khẩu của tôi là:
Bạn đã quên mật khẩu?
Duy trì đăng nhập
Diễn đàn chính thức sinh viên Học viện Ngân Hàng
Trang chủ
Thành viên
lylylyly
">>
Trang chủ
Diễn đàn
Diễn đàn
Liên kết nhanh
Tìm kiếm diễn đàn
Watched Tags
Bài viết gần đây
Đăng chủ đề
Diễn đàn học tập
[BAers] Tìm đề không khó
[Page] Ngân hàng đề thi
News Feed
Đăng nhập


markdown:
[Trang chủ](trang-chu.html) [Giới thiệu](gioi-thieu.html) [Sản phẩm](san-pham.html) [Led Lenser](san-pham/led-lenser-26.html) [NEO Headlamps](san-pham/led-lenser/neo-headlamps-101.html) [A-Series](san-pham/led-lenser/aseries-104.html) [SEO](san-pham/led-lenser/seo-105.html) [Accesseri](san-pham/led-lenser/accesseri-106.html) [Intelligent Filter](san-pham/led-lenser/intelligent-filter-107.html) [XEO](san-pham/led-lenser/xeo-110.html) [LEDLITLE](san-pham/led-lenser/ledlitle-111.html) [OUTDOOR](san-pham/led-lenser/outdoor-112.html) [P-Series](san-pham/led-lenser/pseries-89.html) [M-Series](san-pham/led-lenser/mseries-88.html) [H Series](san-pham/led-lenser/h-series-94.html) [T-Series](san-pham/led-lenser/tseries-90.html) [X-Series](san-pham/led-lenser/xseries-91.html) [L-Series](san-pham/led-lenser/lseries-87.html) [B Series](san-pham/led-lenser/b-series-98.html) [I-Series](san-pham/led-lenser/iseries-85.html) [D Series](san-pham/led-lenser/d-series-80.html) [F Series](san-pham/led-lenser/f-series-84.html) [K-Series](san-pham/led-lenser/kseries-86.html)
-
[Leatherman](san-pham/leatherman-27.html) [MULTI-TOOLS](san-pham/leatherman/multitools-95.html) [TREAD](san-pham/leatherman/tread-109.html) [KNIVES - CRATER SERIES](san-pham/leatherman/knives-crater-series-97.html) [POCKETTOOLS](san-pham/leatherman/pockettools-96.html) [BY THE NUMBERS](san-pham/leatherman/by-the-numbers-100.html) [PHỤ KIỆN LEATHERMAN](san-pham/leatherman/phu-kien-leatherman-99.html) [BIT DRIVER EXTENDER](san-pham/leatherman/phu-kien-leatherman/bit-driver-extender-162.html) [REPLACEMENT SAW AND FILE FOR SURGE®](san-pham/leatherman/phu-kien-leatherman/replacement-saw-and-file-for-surge-177.html) [BIT KIT](san-pham/leatherman/phu-kien-leatherman/bit-kit-163.html) [REMOVABLE BIT DRIVER](san-pham/leatherman/phu-kien-leatherman/removable-bit-driver-164.html) [LANYARD RING & REMOVABLE POCKET CLIP](san-pham/leatherman/phu-kien-leatherman/lanyard-ring-removable-pocket-clip-165.html) [154CM REPLACEABLE CUTTERS](san-pham/leatherman/phu-kien-leatherman/154cm-replaceable-cutters-166.html) [SURGE® PREMIUM SHEATH 4.5"](san-pham/leatherman/phu-kien-leatherman/surge-premium-sheath-45-168.html) [CHARGE® PREMIUM SHEATH 4"](san-pham/leatherman/phu-kien-leatherman/charge-premium-sheath-4-167.html) [LARGE MOLLE SHEATH - BROWN](san-pham/leatherman/phu-kien-leatherman/large-molle-sheath-brown-169.html) [LARGE MOLLE SHEATH - BLACK](san-pham/leatherman/phu-kien-leatherman/large-molle-sheath-black-170.html) [RAPTOR™ HOLSTER](san-pham/leatherman/phu-kien-leatherman/raptor-holster-171.html) [XL MOLLE SHEATH - BROWN - USA](san-pham/leatherman/phu-kien-leatherman/xl-molle-sheath-brown-usa-172.html) [REPLACEMENT TWEEZERS FOR STYLE, CS AND PS](san-pham/leatherman/phu-kien-leatherman/replacement-tweezers-for-style-cs-and-ps-173.html)
-
-
[Sản phẩm khác](san-pham/san-pham-khac-34.html)
-
[Tin tức](tin-tuc.html) [Webmail]() [Hỗ trợ](ho-tro-khach-hang.html) [Liên hệ](lien-he.html)

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Vary: Accept-Encoding,User-Agent

Content-Type: text/html


markdown:
# 8 Đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 9 - Phòng GD&ĐT Quận 3 TP.HCM
Chia sẻ: Trần Bá Trung3 | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:48
lượt xem 238
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100820/trungtran3/80x100/toan1_2_672.jpg)
##
8 Đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 9 - Phòng GD&ĐT Quận 3 TP.HCM
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Củng cố kiến thức với 8 đề kiểm tra học kì 2 môn Toán lớp 9 - Phòng GD&ĐT Quận 3 TP.HCM dành cho các bạn học sinh lớp 9 đang chuẩn bị kiểm tra học kì 2, giúp các bạn ôn tập và phát triển tư duy, năng khiếu môn Toán học. Chúc các bạn đạt được điểm cao trong kì thi này nhé.
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: 8 Đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 9 - Phòng GD&ĐT Quận 3 TP.HCM
- PHÒNG GIÁO DỤC QUẬN 3 ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ II THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH MÔN TOÁN LỚP 9 Thời gian làm bài: 90 phút I. Trắc nghiệm khách quan (2điểm) Trong mỗi câu từ câu 1 đến câu 8 đều có 4 phương án trả lời A, B, C, D; trong đó chỉ có một phương án đúng. Hãy khoanh tròn vào chữ cái đứng trước phương án đúng. Câu 1: Cho phương trình: mx2 – nx – p = 0 (m ≠ 0), x là ẩn số. Ta có biệt thức ∆ bằng: n −p A. ; B. ; C. n 2 − 4mp ; D. n 2 + 4mp m m Câu 2: Gọi x1 , x2 là hai nghiệm của phương trình x2 – 7x – 12 = 0, khi đó tổng và tích của chúng là : ⎧x + x 2 = 7 ⎧ x + x 2 = −7 A. ⎨ 1 ; B. ⎨ 1 ⎩ x1.x 2 = 12 ⎩ x1.x 2 = −12 ⎧x + x 2 = 7 ⎧ x + x 2 = −7 C. ⎨ 1 ; D. ⎨ 1 ⎩ x1.x 2 = −12 ⎩ x1.x 2 = 12 Câu 3: Trong các số sau, số nào là nghiệm của phương trình 4x2 – 5x + 1 = 0 ? 5 A. ; B. − 1 ; C. 0, 25 ; D. − 0, 25 4 Câu 4: Phương trình 64x2 + 48x + 9 = 0 A. có vô số nghiệm B. có nghiệm kép C. có hai nghiệm phân biệt D. vô nghiệm Câu 5: Cho tam giác ABC nội tiếp (O), biết BAC = 300 . Ta có số đo BOC bằng : A. 150 ; B. 300 ; C. 600 ; D. 1200 Câu 6: Cho các điểm A; B thuộc đường tròn (O; 3cm) và sđ AB = 1200.. Độ dài cung AB bằng: A. π (cm) ; B. 2π (cm) ; C. 3π (cm) ; D. 4π (cm) Câu 7: Diện tích hình quạt tròn bán kính R, cung n0 được tính theo công thức : 2π R 2 n 2π Rn π R2n π Rn A. ; B. ; C. ; D. 360 180 360 180 Câu 8: Một hình trụ có chiều cao bằng 7cm, đường kính của đường tròn đáy bằng 6cm. Thể tích của hình trụ này bằng: A. 63π (cm3) ; B. 147π (cm3) ; C. 21π (cm3) ; D. 42π (cm3) II. Tự luận (8 điểm) Câu 9: (2 điểm) Giải phương trình và hệ phương trình sau a) 4x4 – 25x2 + 36 = 0 ⎧2 x − 3 y = 8 b) ⎨ ⎩x + 3y = 7 − x2 Câu 10: (1 điểm) Vẽ đồ thị của hàm số : y= 4 Đề số 16/Toán 9/học kỳ 2/Quận 3-TP Hồ Chí Minh 1
- PHÒNG GIÁO DỤC CÁT TIÊN ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ II LÂM ĐỒNG MÔN TOÁN LỚP 9 Thời gian làm bài: 90 phút I. Trắc nghiệm khách quan (3,5 điểm) Trong mỗi câu từ câu 1 đến câu 14 đều có 4 phương án trả lời A, B, C, D; trong đó chỉ có một phương án đúng. Hãy khoanh tròn chữ cái đứng trước phương án đúng. Câu 1. Độ dài cung 900 của đường tròn có bán kính 2 cm là 2 2 1 A. π cm B. 2 2π cm C. π cm D. π cm. 2 2 2 Câu 2. Một mặt cầu có diện tích là 400Π (cm2). Bán kính của mặt cầu đó là: A. 100cm B. 50cm C. 10cm D. 200cm. Câu 3. Số x = –1 là nghiệm của phương trình nào sau đây ? A. 2 x 2 − 3x + 1 = 0 B. – 2 x 2 + 3x + 1 = 0 C. x 2 − 1 = 0 D. 2x2 + 3x + 5 = 0. Câu 4. Số giao điểm của Parapol y = 2x2 và đường thẳng y = -3x + 1 là bao nhiêu? A. 0 B. 1 C. 2 D. nhiều hơn 2. 2 Câu 5. Phương trình x − 5x + 6 = 0 có tập nghiệm là A. {−2; −3} B. {1; 6} C. {4; 6} D. {2; 3}. 2 Câu 6. Nếu tam giác ABC vuông tại C và có sin A = thì cotgB bằng 3 5 2 5 3 A. B. C. D. . 2 5 3 5 Câu 7. Từ 7h đến 9h kim giờ quay được một góc ở tâm là: A. 300 B. 600 C. 900 D. 1200. ⎧ 2x − 3y = −1 ⎪ Câu 8. Cho hệ phương trình: ⎨ (I). Khẳng định nào sau đây là ⎪ 2x − 3y = 1 ⎩ đúng? A. Hệ (I) vô nghiệm B. Hệ (I) có một nghiệm duy nhất ( x; y ) = ( 2, 3 ) C. Hệ (I) có vô số nghiệm D. Hệ (I) có một nghiệm. Câu 9. Giao điểm của hai đường thẳng x + 2y = –2 và x – y = 4 có toạ độ là: A. (2;-2) B. (-4;1) C. (4;0) D. (2;-3). Câu 10. Nếu 3 + x = 3 thì x bằng bao nhiêu ? A. 0 B. 6 C. 6 D. 36. De so13/lop9/ki2 1
- Câu 11. Gọi x1, x2 là hai nghiệm của phương trình: x2 – 5x + 6 = 0. Khẳng định nào sau đây không đúng? A. x12+x22 =10 B. x1 + x2 = 5 C. x1.x2 = 6 D. x1 + x2 = –5. ⎧ x − 2y = 0 Câu 12. Cặp số nào sau đây là nghiệm của hệ phương trình: ⎨ ⎩2x + y = 5 A. (4; 2) B. (1; 3) C. (2; 1) D. (1; 2). Câu 13. Điểm H(1; -2) thuộc đồ thị hàm số nào sau đây ? 1 1 A. y = -2x2 B. y = 2x2 C. y = x 2 D. y = − x 2 . 2 2 2 Câu 14. Cho phương trình 3x − 5x − 7 = 0. Tích hai nghiệm của phương trình là 7 7 5 5 A. − B. C. − D. . 3 3 3 3 II. Tự luận (6,5 điểm) Câu 15. a) Giải phương trình x4 + x2 – 20 = 0. ⎧ x + y = −1 b) Giải hệ phương trình ⎨ . ⎩3 x − 2 y = 7 c) Vẽ đồ thị hàm số y = 2x2. Câu 16. Một nhóm học sinh được giao nhiệm vụ trồng 120 cây. Khi làm việc có hai học sinh được cử đi làm việc khác do đó mỗi học sinh còn lại phải trồng thêm hai cây so với dự định. Hỏi nhóm có bao nhiêu học sinh (biết mỗi học sinh trồng số cây là như nhau). Câu 17. Cho nửa đường tròn tâm O đường kính AD. Trên nửa đường tròn lấy hai điểm B và C sao cho cung AB bé hơn cung AC ( B ≠ A, C ≠ D ) . Hai đoạn thẳng AC và BD cắt nhau tại E. Vẽ EF vuông góc với AD tại F. a) Chứng minh rằng tứ giác ABEF nội tiếp được trong một đường tròn. b) Chứng minh rằng DE .DB = DF .DA . De so13/lop9/ki2 2
- TRƯỜNG THCS BẮC NGHĨA ĐỀ KIỂM TRA HỌC KÌ II QUẢNG BÌNH MÔN TOÁN LỚP 9 Thời gian làm bài: 90 phút I. Trắc nghiệm khách quan (2,5 điểm) Trong mỗi câu từ câu 1 đến câu 6 đều có 4 phương án trả lời A, B, C, D; trong đó chỉ có một phương án đúng. Hãy khoanh tròn vào chữ cái đứng trước phương án đúng. Câu 1. Một nghiệm của phương trình 3x + 5y = −3 là: A. (−2; 1); B. (0; 2); C. (−1; 0); D. (1,5; 3) Câu 2. Tập hợp nghiệm của phương trình 35x2 − 37x +2 = 0 là: 2 2 A. {2; 1}; B. {1; 37}; C. {1; }; D. {−1; − }. 35 35 Câu 3. Tập hợp nghiệm của phương trình x2 − 49x − 50 = 0 là: A. {1; 50}; B. {−1; 50}; C. {1; −50}; D. {−1; −50}. ⎧2x + y = 3 Câu 4. Hệ phương trình ⎨ có một nghiệm là: ⎩x − y = 6 A (2; -2); B (2; 3); C (3; -3); D (-3; 3) Câu 5. Phương trình 2x2 − 5x + 3 = 0 có tổng hai nghiệm là A. −3 B. 3 C. 2,5 D. −2,5. Câu 6. Cho hình vẽ (O) và có A = 350 ; MBD = 250 , số đo của cung BmC bằng A. 600 B. 700 C. 1200 D. 1300 B 25° m M O 35° A D C De so9/lop9/ki2 1
- Câu 7. Điền dấu “x” vào ô thích hợp Khẳng định Đúng Sai A) Hai cung có số đo bằng nhau thì bằng nhau. B) Trong một đường tròn, các góc nội tiếp bằng nhau chắn các cung bằng nhau. C) Trong hai cung trên một đường tròn, cung nào có số đo nhỏ hơn thì nhỏ hơn. D/ Một đường thẳng vuông góc với bán kính của một đường tròn là tiếp tuyến của đường tròn. II. Tự luận (7,5 điểm) Câu 8. (2đ) Cho phương trình bậc 2 đối với ẩn x x2 + 2 (m + 1)x + m2 = 0 (1) a) Giải phương trình với m =1 b) Tìm các giá trị của m để phương trình (1) có hai nghiệm phân biệt. Câu 9. (2đ) Một mảnh vườn hình chữ nhật có chu vi 140m và diện tích của nó là 1125m2. Tính các kích thước của mảnh vườn đó. Câu 10. (3,5đ) Cho đường tròn (O) bán kính OA = R. Tại trung điểm H của OA vẽ dây cung BC vuông góc với OA. Gọi K là điểm đối xứng với O qua A. Chứng minh: a) AB = AO = AC = AK. Từ đó suy ra tứ giác KBOC nội tiếp trong đường tròn. b) KB và KC là hai tiếp tuyến của đường tròn (O). c) Tam giác KBC là tam giác đều. De so9/lop9/ki2 2
- Câu 11: (1 điểm) Giải bài toán bằng cách lập phương trình: 3 Một khu vườn hình chữ nhật có chiều dài bằng chiều rộng và có diện tích bằng 2 1536m2. Tính chu vi của khu vườn ấy. Câu 12: (4 điểm) Cho tam giác ABC có ba góc nhọn nội tiếp (O ; R). Phân giác của ABC và ACB cắt đường tròn (O) lần lượt tại E và F. a/ Chứng minh OF ⊥ AB và OE ⊥ AC b/ Gọi M là giao điểm của OF và AB; N là giao điểm của OE và AC. Chứng minh tứ giác AMON nội tiếp. Xác định tâm của đường tròn ngoại tiếp tứ giác này. c/ Gọi I là giao điểm của BE và CF và D là điểm đối xứng của I qua BC. Chứng minh ID ⊥ MN. d/ Tìm điều kiện của tam giác ABC để D thuộc (O ; R). Đề số 16/Toán 9/học kỳ 2/Quận 3-TP Hồ Chí Minh 2
- TRƯỜNG THCS TRẦN CAO ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ II PHÙ CỪ - HƯNG YÊN MÔN TOÁN LỚP 9 Thời gian làm bài: 90 phút I. Trắc nghiệm khách quan (3,5 điểm). Trong mỗi câu từ câu 1 đến câu 12 đều có 4 phương án trả lời A,B,C,D; trong đó chỉ có một phương án đúng. Hãy khoanh tròn chữ cái đứng trước phương án đúng. 1 1 Câu 1: Cặp số nào sau đây là một nghiệm của phương trình x − y = ? 2 2 A. (-1;1) B. (1;1) C. (1;-1) D. (-1;-1). Câu 2: Hệ phương trình nào sau đây vô nghiệm? ⎧x − 2 y = 5 ⎧x − 2 y = 5 ⎪ ⎪ A. ⎨ 1 B. ⎨ 1 ⎪− 2 x + y = 3 ⎩ ⎪2 x + y = 3 ⎩ ⎧x − 2 y = 5 ⎧x − 2 y = 5 ⎪ ⎪ C. ⎨ 1 5 D. ⎨ 1 ⎪− 2 x + y = − 2 ⎩ ⎪− 2 x − y = 3 ⎩ Câu 3: Cho phương trình 3 x + 3 y = 3 (1). Phương trình nào dưới đây có thể kết hợp với phương trình (1) để được hệ phương trình bậc nhất hai ẩn có nghiệm duy nhất? A. y + x = − 1; B. 0x + y = 1 C. 2y = 2− 2x D. 3y = − 3x+3 Câu 4: Điểm M(− 3; -9) thuộc đồ thị hàm số 1 2 1 2 A. y = x2 B. y = − x2 C. y = x D. y = − x 3 3 1 2 Câu 5: Hàm số y = (m − )x đồng biến khi x > 0 nếu: 2 1 1 1 A. m < B. m > C. m > − D. m = 0 2 2 2 Câu 6: Trong các phương trình sau, phương trình nào vô nghiệm ? A. x2 − x − 5 + 2 =0 B. 3x2 − x + 8 = 0 C. 3x2 − x − 8 = 0 D. − 3x2 − x + 8 = 0 Câu 7: Tổng hai nghiệm của phương trình: 2x2 + 5x − 3 = 0 là 5 −5 −3 3 A. B. C. D. 2 2 2 2 De so3/lop9/ki2 1
- TRƯỜNG THCS TRẦN CAO ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ II PHÙ CỪ - HƯNG YÊN MÔN TOÁN LỚP 9 Thời gian làm bài: 90 phút I. Trắc nghiệm khách quan (2,5 điểm) Trong mỗi câu từ câu 1 đến câu 8 đều có 4 phương án trả lời A, B, C, D; trong đó chỉ có một phương án đúng. Hãy khoanh tròn chữ cái đứng trước phương án mà em cho là đúng. Câu 1: Cặp số nào sau đây là nghiệm của phương trình 3x − y = 2? A. (0; − 2) B. (0; 2) C. (− 2; 0) D. (2; 0) ⎧2 x + 2 y = 9 Câu 2: Nghiệm của hệ phương trình: ⎨ là: ⎩2 x − 3 y = 4 7 7 A. ( x = ; y = −1) B. ( x = ; y = 1); C.( x = 4; y = 1); D.( x = 3; y = 1) 2 2 ⎛ 1⎞ 2 Câu 3: Hàm số y = ⎜ m − ⎟ x đồng biến khi x > 0 nếu: ⎝ 2⎠ 1 1 1 A. m < − B.m = 0 C.m < D.m > 2 2 2 Câu 4: Phương trình x2 − 7x − 8 = 0 có tổng hai nghiệm là: A. 8 B. − 7 C. −8 D. 7 Câu 5: Một trong hai nghiệm của phương trình 2x2 − (k − 1)x + k − 3 = 0 (ẩn x) là k −1 k −1 k −3 k −3 A. − B. C. − D. 2 2 2 2 Câu 6: Trên hình cho biết hai dây của (O) và MN < PQ. Khẳng định đúng là: M N A. Ô1 < Ô2 1 B. Ô1 = Ô2 O 2 C. Ô1 > Ô2 Q P D. Không so sánh được Câu 7: Trên hình vẽ cho biết MDA = 200; DMB = 300. Số đo cung DnB bằng: A.300 D B. 500 200 n 0 C.60 O D.1000 300 B M A De so4/lop9/ki2 1
- Câu 8: Hình vẽ sau cho biết MN là đường kính của (O), P, Q thuộc đường tròn tâm O và MPQ = 600. Số đo góc NMQ bằng: P 0 A. 60 N 0 B. 45 O C. 350 D. 300 M Q Câu 9: Hãy nối mỗi ý ở cột A với một ý ở cột B để có kết quả đúng: Cho hình trụ có bán kính đường tròn đáy là R, độ dài đường cao là h: A B a. Công thức tính diện tích xung quanh của hình trụ có 1) 4πR2 bán kính đáy là R, chiều cao là h: b. Công thức tính diện tích toàn phần của trình trụ có bán 2) 2πRh kính đáy là R, chiều cao là h: 3) 2πR(h + R) 4) 2πR2 II. Tự luận (7,5 điểm) Câu 10: Cho phương trình: x2 − 2(m − 3)x − 1 = 0 (1) (m là tham số) a. Xác định m để phương trình (1) có một nghiệm x = − 2 b. Chứng tỏ (1) luôn có hai nghiệm trái dấu với mọi m. Câu 11: Hai xe ô tô khởi hành cùng một lúc từ thành phố A đến thành phố B cách nhau 312 km. Xe thứ nhất mỗi giờ chạy nhanh hơn xe thứ hai 4km nên đến B sớm hơn xe thứ hai 30phút. Tính vận tốc của mỗi xe? Câu 12: Cho tam giác ABC có AB = AC các đường cao AG; BE; CF gặp nhau tại H. a. Chứng minh: tứ giác AEHF nội tiếp. Xác định tâm I của đường tròn ngoại tiếp tứ giác đó. b. Chứng minh: GE là tiếp tuyến của (I). c. Chứng minh: AH.BE = AF.BC. d. Cho bán kính của (I) là R và BAC = α. Tính độ dài đường cao BE của tam giác ABC. De so4/lop9/ki2 2
- Câu 8: Cho (O) hình vẽ bên biết AB là đường kính và AMO = 300. Số đo góc MOB bằng: A. 600 M o 30 B. 300 B A O C. 450 D. 1200 Câu 9: Trong hình 2, cho biết ABC là tam giác đều. Số đo cung nhỏ AC bằng A A. 1200 B. 900 O C. 600 B C 0 D. 100 Hình 2 Câu 10: Trong hình 3, cho biết MA và MC là hai tiếp tuyến của đường tròn. BC là đường kính; ABC = 700. Số đo AMC bằng: C A. 500 M B. 600 O C. 400 A B 0 Hình 3 D. 70 Câu 11: Trong hình 4 biết CDA = 400; BAD = 200, AB cắt CD tại Q. Số đo AQC là: A A. 600 B. 1400 O Q C. 900 C D B D. 700 Hình 4 Câu 12: Cho hình chữ nhật có chiều dài 5cm; chiều rộng 3cm. Quay hình chữ nhật đó một vòng quanh chiều dài của nó ta được một hình trụ. Diện tích xung quanh của hình trụ đó là: A. 30π(cm2) B. 10π (cm2) C. 15π(cm2) D. 6π (cm2) De so3/lop9/ki2 2
- Câu 13: Hãy nối mỗi ý ở cột A với một ý ở cột B để có kết quả đúng: A B a. Công thức tính thể tích của hình nón có bán kính 1. V= 3 2 R h 4 đường tròn đáy bằng R, chiều cao bằng h là: b. Công thức tính thể tích hình cầu bán kính R là: 1 2. V = π R 2 h 3 4 3. V = π R 3 3 II. Tự luận (6,5 điểm). Câu 14: Cho phương trình x2 − 2(m − 1)x + 2m − 3 = 0 (ẩn x) a. Chứng tỏ rằng phương trình trên luôn có nghiệm với mọi m. b. Tìm giá trị của m để phương trình trên có hai nghiệm trái dấu. Câu 15: Hai xe ô tô khởi hành cùng một lúc từ thành phố A để đi đến thành phố B. Hai thành phố cách nhau 312km. Xe thứ nhất mỗi giờ chạy nhanh hơn xe thứ hai 4km nên đến sớm hơn xe thứ hai 30 phút. Tính vận tốc của mỗi xe? Câu 16: Cho tam giác ABC có 3 góc nhọn nội tiếp đường tròn tâm O. Kẻ hai đường kính AA’ và BB’ của đường tròn. a. Chứng minh tứ giác ABA’B’ là hình chữ nhật? b. Gọi H là trực tâm của tam giác ABC và AH cắt (O) tại điểm thứ hai là D. Chứng minh H và D đối xứng nhau qua BC c. Chứng minh BH = CA’. d.Cho AO = R. Tìm bán kính đường tròn ngoại tiếp tam giác BHC. De so3/lop9/ki2 3
- PHÒNG GIÁO DỤC BÀI KIỂM TRA HỌC KỲ II THÀNH PHỐ HÀ ĐÔNG MÔN TOÁN LỚP 9 HÀ TÂY Thời gian làm bài: 90 phút I. Trắc nghiệm khách quan (2 điểm). Trong mỗi câu từ câu 1 đến câu 8 đều có 4 phương án trả lời A, B, C, D; trong đó chỉ có một phương án đúng. Hãy khoanh tròn vào chữ cái đứng trước phương án đúng. 1 Câu 1: Biểu thức được xác định khi: 2x − 1 1 1 1 1 A. x ≥ B. x > C. x ≤ D. x ≠ 2 2 2 2 ⎧ x + 2y = 1 Câu 2: Hệ phương trình ⎨ có nghiệm là: ⎩2x + y = 2 1 A. ( 0;1) B. ( -1;0) C.( ; 1 ) D.(1 ; 0) 2 Câu3: Tập hợp nghiệm của phương trình 3x2 − 51x − 54 = 0 là A. {1; −18}; B. {−1; 18}; C. {1; 18}; D. {−1; −18}. Câu 4 : Cho hàm số y = − 0,5 x2 .Kết luận nào sau đây đúng ? A. Hàm số trên luôn luôn đồng biến . B. Hàm số trên luôn luôn nghịch biến . C. Hàm số trên đồng biến khi x > 0 và nghịch biến khi x < 0 D. Hàm số trên đồng biến khi x < 0 và nghịch biến khi x > 0 . Câu 5 : Tích hai nghiệm của phương trình x2 – 4x + 6 = 0 là : A. 6 B. –6 C. – 3 D. Không tồn tại Câu 6 : Một hình nón có bán kính đáy là 3 cm , chiều cao 4 cm . Diện tích xung quanh hình nón là : A. 12 π cm2 B. 15 π cm2 C. 16 π cm2 D. 30 π cm2 Đề số 15/lớp 9/kì 2 1
- PHÒNG GIÁO DỤC ĐỨC THỌ ĐỀ KIỂM TRA HỌC KÌ II HÀ TĨNH MÔN TOÁN LỚP 9 Thời gian làm bài: 90 phút I/ Trắc nghiệm khách quan: (2,5 điểm) Trong mỗi câu từ câu 1 đến câu 10 đều có 4 phương án trả lời A, B, C, D; trong đó chỉ có một phương án đúng. Hãy khoanh tròn vào chữ cái đứng trước phương án đúng. ⎧3 x − y = 1 Câu1: Nghiệm của hệ phương trình ⎨ là: ⎩3 x + 8 y = 19 A. (1;2) B. ( 2; 5) C. ( 0 ; −1) D.Một đáp số khác 1 2 Câu 2: Cho hàm số f(x) = x thế thì f( 3 ) bằng : 3 A. 1 B. 3 C. 3 D.Một đáp số khác Câu 3. Với giá trị nào của m để phương trình 2x2 − mx + 2 = 0 có nghiệm kép? A. m = ±2 B. m = ±4 C. m = ±1 D. m = 0 . Câu 4. Phương trình nào sau đây vô nghiệm? A. 2x2 − 8 = 0 B. x2 − x + 1 = 0 C. 4x2 − 2x − 3 = 0 D. x2 − 2x + 1 = 0 Câu 5: Nếu x1 ; x2 là hai nghiệm của phương trình x2 − 3x − 2 = 0, thế thì x1+ x2+ 4x1x2 bằng: A. −11 B. 5 C. 11 D. − 5 Câu 6: Cho ∆ABC có Â = 600 , nội tiếp đường tròn tâm O. Diện tích hình quạt tròn BOC ứng với cung nhỏ BC là: π R2 π R2 π R2 π R2 A. B. C. D. . 2 3 4 6 Câu 7: Cho tứ giác ABCD nội tiếp đường tròn tâm O và DAB = 80°. Số đo cung DAB là: A. 80° B. 200° C. 160° D. 280°. ˆ Câu 8: Cho ∆ABC có A = 70° . Đường tròn (O) nội tiếp ∆ABC tiếp xúc với AB, AC ở D, E. Số đo cung nhỏ DE là : A. 70° B. 90° C. 110° D. 140°. De so 1/lop9/ki2 1
- Câu 9. Một hình trụ có bán kính đáy bằng R và chiều cao bằng đường kính đáy. Diện tích xung quanh của hình trụ là: A. π R2 B. 2 π R2 C. 4 π R2 D. 6 π R2. Câu 10. Diện tích xung quanh của hình nón có chu vi đáy 40 cm và độ dài đường sinh 10 cm là: A. 200 cm2 B. 300 cm2 C. 400 cm2 D. 4000 cm2. II. Tự luận (7,5 điểm) ⎧ 4 5 ⎪ 2 x − 3 + 4 x + y = −2 ⎪ Câu 11: Giải hệ phương trình sau : ⎨ ⎪ 3 − 5 = 21 ⎪ 4x + y 2x − 3 ⎩ Câu 12: Một xe khách và một xe du lịch khởi hành đồng thời từ thị trấn Đức Thọ đi Hà Nội . Xe du lịch có vận tốc lớn hơn vận tốc của xe khách là 10km/h. Đến Ninh Bình thì xe du lịch nghỉ ăn trưa 70 phút rồi đi tiếp. Hai xe đến Hà Nội cùng một lúc. Tính vận tốc của mỗi xe, biết rằng khoảng cách giữa Đức Thọ và Hà Nội là 350 km. Câu 13:Từ một điểm E ở bên ngoài đường tròn (O;R) vẽ hai tiếp tuyến EA; EB với đường tròn. Trên cung nhỏ AB lấy điểm F vẽ FC ⊥ AB; FD ⊥ EA; FM ⊥ EB (C ∈ AB; D ∈ EA; M ∈ EB). Chứng minh rằng: a) Các tứ giác ADFC; BCFM nội tiếp được. b) FC2 =FD.FM c) Cho biết OE = 2R. Tính các cạnh của ∆EAB ------------------------------------------------ De so 1/lop9/ki2 2
- Câu 7: Trong hình sau, biết MN là đường kính của (O) và MPQ = 700 . Số đo NMQ là bao nhiêu ? A. 200 P B. 700 70° C. 350 D. 400. M N O Q Câu 8: Cho tam giác ABC và ba đường cao AD, BE, CF gặp nhau tại H, nối EF, FD, DE (như hình vẽ sau). Số tứ giác nội tiếp là: A E F H B D C A. 3 B. 4 C.5 D.6 II. Tự luận (8 điểm) Câu 9 : (1 điểm) Giải phương trình x 4 − 3x 2 − 4 = 0. Câu 10 (1 điểm) Vẽ đồ thị hàm số y = − x 2 . Câu 11 (2,5 điểm) Giải bài toán bằng cách lập phương trình: Một miếng đất hình chữ nhật có diện tích 60 m2 . Nếu chiều dài miếng đất giảm đi 2 m và chiều rộng miếng đất tăng thêm 2 m thì miếng đất hình chữ nhật đó trở thành hình vuông. Tính kích thước các cạnh của miếng đất ban đầu . Đề số 15/lớp 9/kì 2 2
- Câu 12 : (3,5 điểm) .Cho đường tròn tâm O, đường kính AB cố định. H là điểm trên đoạn thẳng AO (không trùng với A và O). Dây cung MN vuông góc với AB tại H. Đường thẳng AM cắt đường tròn đường kính AH tại P (P khác A) và đường thẳng MB cắt đường tròn đường kính HB tại Q (Q khác B) . a. Chứng minh MPHQ là hình chữ nhật. b.Gọi K là giao điểm của các đường thẳng QH và AN. Chứng minh KA = KH = KN 3 c.Cho H thay đổi vị trí trên đường kính AB xác định vị trí của H để MA = . MB 3 Đề số 15/lớp 9/kì 2 3
- TRƯỜNG THCS TRẦN CAO ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ II PHÙ CỪ - HƯNG YÊN MÔN TOÁN LỚP 9 Thời gian làm bài: 90 phút I. Trắc nghiệm khách quan (2 điểm) Trong mỗi câu từ câu 1 đến câu 8 đều có 4 phương án trả lời A, B, C, D; trong đó chỉ có một phương án đúng. Hãy khoanh tròn chữ cái đứng trước phương án đúng. ⎧ y = mx + 3 Câu 1: Hệ phương trình ⎨ có nghiệm duy nhất với giá trị nào sau đây ⎩ y = (2m − 1) x + 4 của m? 1 A. mọi giá trị của m B. m ≠ 0 C. m ≠ D. m ≠ 1 2 ⎧ y = (m − 1)x + 3 Câu2: Hệ phương trình ⎨ có nghiệm duy nhất khi: ⎩ y = (2m − 3)x + 4 3 3 A. m ≠ 2 B. m ≠ 1 và m ≠ C. m ≠ D. m ≠ 1 2 2 Câu 3: Cho hàm số y = ( 3m + 4 − 3) x 2 , khi x > 0, hàm số đồng biến với giá trị nào của m? 5 4 5 5 A. m < B. − D. Đáp số khác 3 3 3 3 Câu 4: Phương trình bậc hai x 2 2 + x − 2 + x 2 = 0 đưa về dạng ax2 + bx + c = 0 thì các hệ số a, b, c lần lượt là: A. 2 + 1; 2 ;−2 B. 2 ; 2 ; −2 C. 2 ; 2 + 1;2 D. 2 ; 2 + 1;−2 Câu 5: Nếu phương trình (x+2)2 = 2x (x+5) − 1 có hai nghiệm x1 ; x2 thì (x1 + x2) bằng: A. 6 B. − 6 C. − 14 D. 3 Câu 6: Biết phương trình x2 − 2(m+1)x − 2m − 3 = 0 có một nghiệm là − 1, thế thì nghiệm còn lại là: A. −3 B. 3 C. − 2m −3 D. 2m + 3 De so5/lop9/ki2 1
- PHÒNG GIÁO DỤC BẢO LỘC ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ II LÂM ĐỒNG MÔN TOÁN LỚP 9 Thời gian làm bài: 90 phút I. Trắc nghiệm khách quan (3 điểm). Trong mỗi câu từ câu 1 đến câu 12 đều có 4 phương án trả lời a, b, c, d; trong đó chỉ có một phương án đúng. Hãy khoanh tròn vào chữ cái đứng trước phương án đúng. ⎧x + y = 1 Câu 1. Hệ phương trình ⎨ có nghiệm là ⎩x − 2 y = 4 a. ( x = 2; y = −1) b. ( x = −1; y = 2) c. ( x = −2; y = 1) d. ( x = 1; y = −2) Câu 2. Cho tứ giác ABCD nội tiếp trong một đường tròn, biết góc A bằng 750 . Vậy số đo góc C bằng a. 750 b. 1050 c. 150 d.250. x2 Câu 3. Điểm nào sau đây thuộc đồ thị hàm số y = ? 2 a. M (−2; −2) b N (2; 2) c. P(−2;1) d. Cả ba điểm M, N, P Câu 4. Một hình tròn có diện tích là 25π (cm2) thì độ dài đường tròn là a. 5π (cm) b. 8π (cm) c. 12π (cm) d. 10π (cm). Câu 5. Phương trình x 2 + 5 x − 6 = 0 có nghiệm là a. x1 = −1, x2 = 6 b. x1 = −3, x2 = −2 c. x1 = 1, x2 = −6 d. x1 = −12; x2 = 2 Câu 6. Một hình trụ có bán kính đường tròn đáy là a cm và chiều cao là 2a cm với a > 0 cho trước thì thể tích là a. 4π a 3 (cm3) b. 8π a 3 (cm3) c. 2π a 3 (cm3 ) d. 4π a 2 (cm3). Câu 7. Phương trình nào sau đây vô nghiệm? a. 4 x 2 − 16 = 0 b. x 2 + x = 0 c. 3x 2 − 2 x − 1 = 0 d. 4 x 2 + x + 5 = 0 Câu 8. Một mặt cầu có diện tích 400π cm2 thì bán kính mặt cầu đó là a. 100cm b. 50cm c. 10cm d. 20cm De so 2/lop 9/ki 2 1
- Câu 9. Đồ thị của hàm số y = ax 2 đi qua điểm A(4;16) thế thì a bằng 1 1 a. 1 b. c. 4 d. . 2 64 Câu 10. Cho đường tròn (O; R) và hai bán kính OC, OD hợp nhau một góc COD = 1340 . Số đo cung nhỏ CD là a. 1340 b. 670 c. 460 d. 1130 . ⎧x + 2 y = 1 Câu 11. Cho hệ phương trình ⎨ . Hệ phương trình nào sau đây tương đuơng ⎩2 x − y = 3 với hệ đã cho ⎧2 x + 4 y = 1 ⎧x + 2 y = 1 a. ⎨ b. ⎨ ⎩2 x − y = 3 ⎩4 x − 2 y = 6 ⎧x = 1− 2 y ⎧x + 2 y = 1 c. ⎨ d. ⎨ ⎩ y − 2x = 3 ⎩4 x − 2 y = 3 Câu 12. Cho đường tròn tâm O, hai dây cung NP và MQ cắt nhau tại điểm E nằm trong (O) sao cho NMQ = 360 , MQP = 520 . Số đo của NEQ bằng a. 1760 b. 880 c. 440 d. 220 II. Tự luận (7 điểm). Câu 13 (1 điểm). Giải phương trình x 4 − 3x 2 − 4 = 0. Câu 14 (1 điểm). Vẽ đồ thị hàm số y = x 2 . Câu 15 (1,5 điểm). Giải bài toán bằng cách lập phương trình: Cạnh huyền của một tam giác vuông bằng 10cm. Tính độ dài các cạnh góc vuông biết chu vi tam giác vuông là 24cm. Câu 16 (3,5 điểm). Cho tam giác nhọn ABC (AB < AC) nội tiếp đường tròn (O). Vẽ bán kính OD vuông góc với dây BC tại I. Tiếp tuyến đường tròn (O) tại C và D cắt nhau tại M. a. Chứng minh rằng tứ giác ODMC nội tiếp một đường tròn. b. Chứng minh BAD = DCM c.Tia CM cắt tia AD tại K, tia AB cắt tia CD tại E. Chứng minh EK // DM . De so 2/lop 9/ki 2 2
- Câu 7: Trong các khẳng định sau, hãy chọn khẳng định sai: Một tứ giác nội tiếp được nếu: A. Tứ giác có góc ngoài tại một đỉnh bằng góc trong của đỉnh đối diện. B. Tứ giác có tổng hai góc đối diện bằng 1800. C. Tứ giác có hai đỉnh kề nhau cùng nhìn cạnh chứa hai đỉnh còn lại dưới một góc α. D. Tứ giác có tổng hai góc bằng 1800. Câu 8: Cho hình vẽ sau, trong các khẳng định sau, hãy chọn khẳng định nào là sai ? A N Q B C M A. Bốn điểm M, Q, N, C nằm trên một đường tròn. B. Bốn điểm A, N, M, B nằm trên một đường tròn. C. Đường tròn ngoại tiếp tam giác ANB có tâm là trung điểm đoạn AB. D. Bốn điểm A, B, M, C nằm trên đường tròn. II. Tự luận (8 điểm) x x 1 x Câu 9: (1,5 điểm) Cho biểu thức: A = ( − + ): x +1 x −1 x −1 2 + 2 x a. Với giá trị nào của x thì biểu thức A xác định b. Rút gọn A Câu 10: (1 điểm) Cho phương trình x2 − 3x + 1 = 0. Gọi x1, x2 là hai nghiệm của phương trình đã cho. Tính: a) x21 + x22 b) x1 + x2 De so5/lop9/ki2 2
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Đề kiểm tra HKII môn Toán lớp 8
3 p |
2618 |
293
-
10 Đề kiểm tra HK1 môn Toán lớp 7
45 p |
65 |
23
-
Bộ đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 7 năm 2012-2013
29 p |
63 |
10
-
Đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 11 năm 2017 - THPT Phạm Văn Đồng - Mã đề 485
3 p |
11 |
8
-
Đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 11 năm 2017 - THPT Phạm Văn Đồng - Mã đề 132
3 p |
11 |
3
-
Đề kiểm tra HK1 môn Toán lớp 12 năm 2017 - THPT Phạm Văn Đồng - Mã đề 209
3 p |
7 |
3
-
Đề kiểm tra HK1 môn Toán lớp 12 năm 2017 - THPT Phạm Văn Đồng - Mã đề 357
3 p |
11 |
2
-
Đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 10 năm 2017 - THPT Phạm Văn Đồng - Mã đề 132
3 p |
10 |
2
-
Đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 10 năm 2017 - THPT Phạm Văn Đồng - Mã đề 209
3 p |
4 |
1
-
Đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 11 năm 2017 - THPT Phạm Văn Đồng - Mã đề 357
3 p |
5 |
1
-
Đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 10 năm 2017 - THPT Phạm Văn Đồng - Mã đề 357
4 p |
3 |
1
-
Đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 11 năm 2017 - THPT Phạm Văn Đồng - Mã đề 209
3 p |
7 |
1
-
Đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 12 năm 2017 - THPT Phạm Văn Đồng - Mã đề 485
5 p |
3 |
1
-
Đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 12 năm 2017 - THPT Phạm Văn Đồng - Mã đề 357
5 p |
3 |
1
-
Đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 12 năm 2017 - THPT Phạm Văn Đồng - Mã đề 209
5 p |
10 |
1
-
Đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 12 năm 2017 - THPT Phạm Văn Đồng - Mã đề 132
5 p |
7 |
1
-
Đề kiểm tra HK1 môn Toán lớp 12 năm 2017 - THPT Phạm Văn Đồng - Mã đề 485
3 p |
2 |
1
-
Đề kiểm tra HK2 môn Toán lớp 10 năm 2017 - THPT Phạm Văn Đồng - Mã đề 485
3 p |
5 |
1

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Set-Cookie: TLDEVNamespace=bsoct65oem6ei47cib068l6mr6; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Bí mật dinh dưỡng của hạt đậu
Chia sẻ: Nobita Nobita | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5
lượt xem 20
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100729/nobitachamchap/80x100/bi_mat_dinh_duong_cua_hat_dau_8695.jpg)
##
Bí mật dinh dưỡng của hạt đậu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Các loại hạt nổi tiếng là giàu chất dinh dưỡng và hỗ trợ điều trị nhiều loại bệnh. Hãy thử xem các loại đậu được dùng phổ biến nhất ẩn chứa những bí mật dinh dưỡng gì? Đậu đen Có mùi vị thường được so sánh với các loại nấm. Đậu đen vị ngọt, tính hàn, có tác dụng bồi bổ thận, gan, bổ máu. Với hàm lượng chất xơ cao, ngăn chặn lượng đường trong máu tăng đột biến sau bữa ăn nên chúng rất thích hợp với người bị bệnh tiểu đường. Đậu đen còn có thể...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=8dv59gqvfalr2ahqjr0q6tej74; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Quy trình thủ tục đáng giá nhà cung ứng
Chia sẻ: Dam Trung | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:8
lượt xem 96
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2009/20090715/damtrung/80x100/bmcu_00_quy_trinh_thu_tuc_danh_gia_nha_cung_ung_0242.jpg)
##
Quy trình thủ tục đáng giá nhà cung ứng
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Các form mẫu hành chính nhân sự -Form đánh giá nhà cung ứng
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Quy trình thủ tục đáng giá nhà cung ứng
- Câu lạc bộ Giám đốc nhân sự - Trụ sở: CT4.1001, Đô thị Sông Đà - Mỹ Đình, Từ Liêm, Hà Nội - Điện thoại: 04. 7855518 - Fax: 04. 7855518 - Website: www.cpoclub.net - Email: contact@cpoclub.net THỦ TỤC ĐÁNH GIÁ VÀ KIỂM SOÁT NHÀ CUNG ỨNG I - MỤC ĐÍCH: Đánh giá và lựa chọn được nhà cung ứng phù hợp với yêu cầu của Công ty và thỏa mãn yêu cầu của khách hàng. II – PHẠM VI: Áp dụng cho các nhà cung ứng cung cấp dịch vụ, hàng hoá cho công ty có ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm của Công ty. III – ĐỊNH NGHĨA: Nhà cung ứng : NCU IV – NỘI DUNG: 1. Lưu đồ:
- Câu lạc bộ Giám đốc nhân sự - Trụ sở: CT4.1001, Đô thị Sông Đà - Mỹ Đình, Từ Liêm, Hà Nội - Điện thoại: 04. 7855518 - Fax: 04. 7855518 - Website: www.cpoclub.net - Email: contact@cpoclub.net Người thực hiện Qui trình Tài liệu Yêu cầu đánh giá nhà cung ứng Nhân viên Thu thập thông tin Biễu mẫu danh sách Nhân viên nhà cung ứng ban đầu 1/BM-TTDGNCU Danh sách NCU ban đầu Trưởng phòng Tiêu chuẩn đánh giá nhà cung ứng Trưởng phòng, Nhân Lập tiêu chí đánh giá 2/BM-TTDGNCU viên Tiến hành đánh giá Trưởng phòng, Trưởng phòng Danh sách nhà cung ứng chính thức 3/BM-TTDGNCU Giám Đốc Lựa chọn NCU chính thức Nhân viên Trình GĐ phê duyệt
- Câu lạc bộ Giám đốc nhân sự - Trụ sở: CT4.1001, Đô thị Sông Đà - Mỹ Đình, Từ Liêm, Hà Nội - Điện thoại: 04. 7855518 - Fax: 04. 7855518 - Website: www.cpoclub.net - Email: contact@cpoclub.net 2. Giải thích các bước đánh giá: a> Thu thập thông tin về nhà cung ứng: Do có nhiều nhà cung ứng cùng cung cấp một hoặc nhiều chủng loại sản phẩm giống nhau, nên để có quyết định chính xác trong mối quan hệ hợp tác, Công ty thu thập các thông tin từ nhà cung ứng thông qua: - Hệ thống quảng cáo trên báo chí, truyền thanh, truyền hình. - Catalogue chào hàng của nhà cung ứng. - Trực tiếp liên hệ tại cơ sở nhà cung ứng. - Sự giới thiệu của các đơn vị khác có liên quan…. b> Lập danh sách nhà cung ứng ban đầu: Các nhà cung ứng được cập nhật vào danh sách nhà cung ứng ban đầu, người đánh giá phải thu thập đầy đủ thông tin theo biểu mẫu mã số: 1/BM-TTDGNCU. c> Lập tiêu chí đánh giá: Để đánh giá nhà cung ứng, Công ty xem xét các vấn đề liên quan đến nhà cung ứng như sau: STT TIÊU THỨC ĐIỂM TRỌNG ĐÁNH GIÁ 0,5-1 1,5-2 2,5-3 SỐ 1 Chất lượng sản Có sai sót ngoài quy Sai sót trong Đúng với thỏa 4 phẩm định tạmchấp nhận phạm vi cho thuận được phép 2 Thời gian giao Chậm 2 ngày Chậm 1 ngày Giao đúng thời 4 hàng gian yêu cầu 3 Giá bán Gía bán lẻ Giá bán sĩ Có chiết khấu 4 theo số lượng 4 Phương thức Trả ngay Trả chậm 07 Trả chậm 15 đến 2 thanh toán đến 10 ngày 20 ngày 5 Phương thức giao Giao tại kho bên Giao tại kho Giao tại cty 1 hàng bán trong TP bên bán trong
- Câu lạc bộ Giám đốc nhân sự - Trụ sở: CT4.1001, Đô thị Sông Đà - Mỹ Đình, Từ Liêm, Hà Nội - Điện thoại: 04. 7855518 - Fax: 04. 7855518 - Website: www.cpoclub.net - Email: contact@cpoclub.net TP 6 Sự phản hồi đối Trên 8 tiếng Từ 4 đến 8 Dưới 4 tiếng 1 với những sự cố tiếng phát sinh 7 Thời hạn đã giao Dưới 1 năm Từ 01 đến 03 Từ 03 năm trở lên 1 dịch 8 Quy mô sản xuất Hàng chợ Cơ sở sản Công ty 1 xuất 9 Số lượng hàng Chỉ đáp ứng < 50% Đáp ứng từ 50 Không giới hạn 1 hóa tối đa đáp ứng số lượng -< 100% yêu cầu công ty Tổng cộng 19 Ghi chú: Đối với nhà cung ứng mới, không đánh giá tiêu chuẩn trong phần stt là: 1, 2, 6. Nhà cung ứng được chọn phải đáp ứng đủ 02 điều kiện: - Điểm trung bình > 1.5 điểm. Điểm trung bình = (Tổng điểm * hệ số ) / tổng hệ số. - Điểm chất lượng > 1.5 điểm Tiêu chuẩn đánh giá thực hiện theo biểu mẫu: 2/BM-TTDGNCU. d> Tiến hành đánh giá NCU theo tiêu chí đã chọn. - Sau khi xem xét và đánh giá tiềm năng của từng nhà cung ứng, Người đuợc phân công đánh giá sẽ tiến hành phân loại chọn lọc nhà cung ứng dựa vào tiêu chuẩn đánh giá nhà cung ứng, các chuẩn mực lựa chọn, đánh giá và đánh giá lại. - Thăm quan nhà xưởng và đánh giá trực tiếp sơ sở vật chất, giấy phép thành lập, kinh doanh và khả năng của nhà cung ứng. e> Lập danh sách nhà cung ứng chính thức: Danh sách nhà cung ứng được chọn phải lập theo thứ tự từ kết quả đánh giá theo biểu mẫu mã số: 3/BM-TTDGNCU. f> Trình Giám Đốc duyệt danh sách NCU chính thức:
- Câu lạc bộ Giám đốc nhân sự - Trụ sở: CT4.1001, Đô thị Sông Đà - Mỹ Đình, Từ Liêm, Hà Nội - Điện thoại: 04. 7855518 - Fax: 04. 7855518 - Website: www.cpoclub.net - Email: contact@cpoclub.net Giám Đốc sẽ xem xét tiêu chuẩn đánh giá nhà cung ứng, nếu không đồng ý thì thực hiện đánh giá lại, nếu đồng ý sẽ phê duyệt cho lập danh sách các nhà cung ứng được chọn lựa. g> Lưu hồ sơ: Danh sách nhà cung ứng được chọn đuợc cập nhật thường xuyên và phải duy trì hồ sơ các kết quả đánh giá và mọi hành động cần thiết phát sinh từ việc đánh giá. 3. Đánh giá lại nhà cung ứng: - Trong thời gian một năm hoặc đột xuất theo yêu cầu của Giám Đốc, Công ty tiến hành đánh giá lại nhà cung ứng có tên trong danh sách nhà cung ứng chính thức và vẫn đang cung cấp hàng hoá và dịch vụ cho Công ty. - Trình tự đánh giá được thực hiện theo thứ tự mục 4.3 ở trên. V - TÀI LIỆU THAM KHẢO: không có. VI - PHỤ LỤC: - Danh sách nhà cung ứng được chọn mã số: 1/BM-TTDGNCU. - Bảng đánh giá nhà cung ứng mã số: 2/BM-TTDGNCU. - Danh sách nhà cung ứng chính thức mã số: 3/BM-TTDGNCU. ốốh DANH SÁCH NHÀ CUNG ỨNG ĐƯỢC CHỌN Stt Tên nhà cung ứng Người Địa chỉ Dịch vụ/sản phẩm cung c liên hệ
- Câu lạc bộ Giám đốc nhân sự - Trụ sở: CT4.1001, Đô thị Sông Đà - Mỹ Đình, Từ Liêm, Hà Nội - Điện thoại: 04. 7855518 - Fax: 04. 7855518 - Website: www.cpoclub.net - Email: contact@cpoclub.net Ngày…….. tháng…….năm……… Trưởng phòng Người đánh giá DANH SÁCH NHÀ CUNG ỨNG CHÍNH THỨC Stt Tên nhà cung Sản phẩm ,dịch vụ Địa chỉ Tel Fax Người Ngày đánh g ứng cung cấp liên hệ lại
- Câu lạc bộ Giám đốc nhân sự - Trụ sở: CT4.1001, Đô thị Sông Đà - Mỹ Đình, Từ Liêm, Hà Nội - Điện thoại: 04. 7855518 - Fax: 04. 7855518 - Website: www.cpoclub.net - Email: contact@cpoclub.net Phê duyệt Ngày…….. tháng…….năm……… Giám Đốc Trưởng phòng Người đánh gía BẢNG ĐÁNH GIÁ NHÀ CUNG ỨNG Tên nhà cung ứng : ………………………………………………………………………….. Mặt hàng cung cấp : ………………………………………………………………………… Người liên lạc : …………………………………………………………………………. Địa chỉ : …………………………………………………………………………... Điện thoại :…………………………………….Fax………………………………. ST TIÊU THỨC ĐÁNH GIÁ NỘI DUNG THU ĐIỂM TRỌNG ĐIỂM* T THẬP SỐ HSỐ 1 Chất lượng sản phẩm 4 2 Thời gian giao hàng 4 3 Giá bán 4 4 Phương thức thanh toán 2 5 Phương thức giao hàng 1 6 Sự phản hồi đối với những 1 sự cố phát sinh 7 Thời hạn đã giao dịch 1 8 Quy mô sản xuất 1 9 Số lượng hàgn hóa tối đa 1
- Câu lạc bộ Giám đốc nhân sự - Trụ sở: CT4.1001, Đô thị Sông Đà - Mỹ Đình, Từ Liêm, Hà Nội - Điện thoại: 04. 7855518 - Fax: 04. 7855518 - Website: www.cpoclub.net - Email: contact@cpoclub.net đáp ứng yêu cầu công ty Tổng cộng 19 Điểm Trung bình = (Tổng điểm * hệ số ) / tổng hệ số = Chọn Không chọn Phê duyệt Ngày….. tháng…….năm…… Giám Đốc Trưởng phòng Người đánh gía
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Thủ tục đánh giá nội bô
7 p |
489 |
248
-
Bài giảng Chuỗi cung ứng quản trị chuỗi cung ứng và những giải pháp để các doanh nghiệp Việt Nam có thể tham gia chuỗi cung ứng toàn cầu - GS.TS. Đoàn Thị Hồng Vân
57 p |
429 |
215
-
Thủ tục bảo trì thiết bị
5 p |
282 |
133
-
Thủ tục xử lý khiếu nại khách hàng
6 p |
233 |
103
-
Quy trình - Thủ tục đánh giá và kiểm soát nhà cung ứng
8 p |
246 |
92
-
Tiêu chuẩn đánh giá nhà cung ứng
1 p |
306 |
86
-
Thủ tục xem xét hợp đồng
4 p |
216 |
79
-
Thủ tục xem xét của lãnh đạo
4 p |
166 |
68
-
Thủ tục đánh giá nhà cung ứng
4 p |
184 |
62
-
Sổ giám sát nhà cung ứng khi giao hàng
2 p |
111 |
52
-
Bài giảng Quản trị chuỗi cung ứng - Chương 8: Quyết định nguồn cung trong chuỗi cung ứng
23 p |
93 |
38
-
Tiêu chuẩn để đánh giá nhà cung ứng
1 p |
172 |
34
-
Bài giảng Quản lý chuỗi cung ứng - Chương 3: Các quy trình của chuỗi cung ứng (sản xuất và phân phối)
36 p |
60 |
27
-
Danh sách nhà cung ứng được chon
1 p |
74 |
17
-
Ebook Hướng dẫn trình tự, thủ tục và ngành nghề trong đăng ký kinh doanh: Phần 1 - NXB Giao thông vận tải
156 p |
41 |
13
-
Danh sách nhà cung ứng chính thức
1 p |
83 |
11
-
Ebook Hướng dẫn trình tự, thủ tục và ngành nghề trong đăng ký kinh doanh: Phần 2 - NXB Giao thông vận tải
143 p |
36 |
10

Set-Cookie: TLDEVNamespace=mq2d77dv604uaqh57sd17v12o3; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Quyết định số 76/2003/QĐ-UB
Chia sẻ: Thanh Cong | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:24
lượt xem 9
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091031/lawdn7/80x100/2014.jpg)
##
Quyết định số 76/2003/QĐ-UB
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Quyết định số 76/2003/QĐ-UB về việc ban hành quy định tạm thời áp dụng các định mức kinh tế kỹ thuật vận tải hành khách công cộng bằng xe buýt đối với Công ty vận tải và dịch vụ công cộng Hà Nội do Ủy ban nhân dân Thành phố Hà Nội ban hành
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Quyết định số 76/2003/QĐ-UB
- THÀNH PHỐ HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ******** Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ******** Số: 76/2003/QĐ-UB Hà Nội, ngày 30 tháng 6 năm 2003 QUYẾT ĐỊNH VỀ VIỆC :BAN HÀNH QUY ĐỊNH TẠM THỜI ÁP DỤNG CÁC ĐỊNH MỨC KINH TẾ KỸ THUẬT VẬN TẢI HÀNH KHÁCH CÔNG CỘNG BẰNG XE BUÝT ĐỐI VỚI CÔNG TY VẬN TẢI VÀ DỊCH VỤ CÔNG CỘNG HÀ NỘI ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI Căn cứ Luật Tổ chức Hội đồng nhân dân và Ủy ban nhân dân; Căn cứ Nghị định số 56/CP ngày 02/10/1996 của Chính phủ về doanh nghiệp Nhà nước hoạt động công ích; Căn cứ Thông báo số: 164/TP ngày 30/12/1995 của Thủ tướng Chính phủ về phát triển VTHKCC và trợ giá xe buýt; Căn cứ công văn số: 1543/GTVT-PCVT ngày 16/4/2003 của Bộ Giao thông vận tải về việc xây dựng mức kinh tế kỹ thuật đối với xe buýt ở Thành phố Hà Nội; Xét đề nghị của Giám đốc Sở Giao thông công chính Hà Nội tại tờ trình số: 278/KT- GTCC ngày 22/4/2003 V/v cho phép áp dụng tạm thời định mức kinh tế kỹ thuật vận tải hành khách công cộng bằng xe buýt trên địa bàn thành phố Hà Nội; QUYẾT ĐỊNH: Điều 1. Ban hành quy định tạm thời về việc áp dụng các định mức kinh tế kỹ thuật trong vận tải hình khác công cộng bằng xe buýt trên địa bàn Thành phố Hà Nội, để là căn cứ lập dự toán chi phí thực hiện hoạt động công ích vận tải hành khách công cộng bằng xe buýt đối với công ty vận tải và dịch vụ công cộng Hà Nội. Điều 2. Giám đốc Sở Giao thông công chính Hà Nội chịu trách nhiệm hướng dẫn, kiểm ta việc áp dụng các định mức; Phối hợp với các Sở, ngành liên quan giải quyết những vướng mắc, trong quá trình thực hiện, tổng kết, đánh giá, rút kinh nghiệm, báo cáo UBND Thành phố và Bộ Giao thông vận tải để điều chỉnh, bổ xung kịp thời và ban hành chính thức. Điều 3: Quyết định này có hiệu lực thi hành sau 15 ngày kể từ ngày ký, Chánh Văn phòng HĐND và UBND Thành phố; Giám đốc các Sở: Giao thông công chính, Tài chính Vật giá, Kế hoạch và Đầu tư, Lao động thương binh và xã hội; Cục thuế Thành phố Hà Nội, Giám đốc : Trung tâm quản lý và điều hành GTĐT, Công ty vận tải và dịch vụ công cộng và các đơn vị liên quan chịu trách nhiệm thi hành Quyết định này./.
- T/M. ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI K/T. CHỦ TỊCH PHÓ CHỦ TỊCH Đỗ Hoàng Ân QUY ĐỊNH TẠM THỜI ĐỊNH MỨC KINH TẾ - KỸ THUẬT CHO HOẠT DỘNG VTHKCC BẰNG XE BUÝT (Kèm theo Quyết định số 76/2003/QĐ-UB ngày 30 tháng 6 năm 2003) ĐỊNH MỨC LAO ĐỘNG CHO CÔNG NHÂN LÁI XE - NHÂN VIÊN BÁN VÉ XE BUÝT Định mức TT Chỉ tiêu Kinh tế-Kỹ thuật Đơn vị Buýt Buýt trung Buýt lớn bình nhỏ 1 Thời gian làm việc một ca xe Phút 420 420 420 2 Số ngày làm việc trong năm Ngày 288 288 288 3 Số ngày làm việc trong tháng Ngày 24 24 24 4 Vật tốc xe chạy bình quân Km/h 20 22 25 5 Tổng hành trình một ca xe Km 150 135 120 6 Bậc lương lái xe Bậc 3/3 3/3 3/3 7 Hệ số mức lương lái xe 3,73 3,28 2,92 8 Bậc lương nhân viên bán vé Bậc 3/5 3/5 2/5 Hệ số mức lương nhân viên bán 9 1,55 1.55 1,32 vé ĐỊNH MỨC TIÊU HAO NHIÊN LIỆU Định mức trình Bộ TT Loại xe Số chỗ Đơn vị Không bật máy Có bật máy điều điều hoà hoà
- 1 80 Daewoo BS 105 Lít/1Km 0,32 0,40 2 60 Daewoo BS 090 Lít/1Km 0,28 0,34 3 24 A sia Combi Lít/1Km 0,17 4 30 A sia Cosmos Lít/1Km 0,20 5 24 Huyndai Lít/1Km 0,16 0,18 6 60 Mercedes Lít/1Km 0,20 0,22 7 60 IFA W50 Lít/1Km 0,23 8 80 Renault Lít/1Km 0,41 ĐỊNH NGẠCH BẢO DƯỠNG CẤP 1 MÁC XE BẢO DƯỠNG CẤP 1 XE BUÝT LƠN 3.000 Km XE BUÝT TRUNG BÌNH 3.000 Km XE BUÝT NHỎ 3.000 Km * Quy định nội dung bảo dưỡng cấp 1 cho các loại xe: - Quy định nội dung bảo dưỡng cấp 1 phương tiện vận tải ô tô trong Công ty như sau: 1. Làm sạch toàn bộ xe (rửa sạch trong và ngoài xe) 2. Kiểm tra máy gạt nước và bắt chặt vị trí gương nhìn sau. 3. Kiểm tra độ kín các ống dẫn bôi trơn, nhiên liệu, nước, dầu phanh, ống dẫn khí. 4. Kiểm tra và xiết chặt các chi tiết lắp quanh động cơ và khung xe. 5. Kiểm tra độ căng của các dây cuaroa. 6. Kiểm tra mức điện tích trong bình điện, thiếu đổ thêm nước cất, lau chùi đầu boọc và thông các lỗ thông hơi.
- 7. Kiểm tra các dây dẫn và đầu nối hệ thống điện. 8. Kiểm tra bắt chặt đèn pha, tác dụng của còi, đèn báo, đèn phanh. 9. Kiểm tra tác dụng của phanh tay và phanh chân nếu cần thì điều chỉnh lại. 10. Kiểm tra hành trình tự do của bàn đạp ly hợp, tác dụng của lò so hội vị các bàn đạp. 11. Kiểm tra độ nhạy của chân ga, các bướm ga, bướm gió, điều chỉnh hệ thống chạy chậm nếu cần. 12. Xả cặn lọc xăng, dầu và thùng chứa, các bầu lọc đầu bôi trơn,. 13. Rửa và thay dầu bầu lọc khó, các bầu lọc dầu. 14. Kiểm tra xiết chặt hộp số với vỏ bộ ly hợp. 15. Kiểm tra các chốt hãm, các mũ ốc bắt rô tuyn và càng lái (ba dọc, ba ngang) của hệ thống lái, bắt chặt trụ tay lái với khung xe, kiểm tra độ dơ của tay lái. 16. Kiểm tra, xiết chặt các mặt bích của trục các đăng, các quang nhíp, bầu giảm sóc. 17. Kiểm tra độ lỏng chặt của trục bánh xe trước sau, xiết chặt mũ ốc bánh xe và mặt bích đầu láp cầu sau. 18. Kiểm tra tình trạng lốp và áp suất hơi trong lốp. 19. Kiểm tra tình trạng của các cửa và hệ thống đóng mở cửa. 20. Kiểm tra mức dầu trong các hộp chứa: động cơ, hộp số, cầu sau, dầu phanh, dầu lái, trung tâm bôi trơn. Nếu thiếu bổ sung, đủ chu kỳ thì thay. 21. Bơm mỡ vào các bộ phận theo hướng dẫn ở bảng tra dầu mỡ. 22. Xì dầu hệ thống gầm xe, khung xe. 23. Kiểm tra, vệ sinh toàn bộ hệ thống điều hoà. ĐỊNH MỨC LAO ĐỘNG BẢO DƯỠNG CẤP 1 TT Nội dung công việc Định mức lao động (giờ) Cấp Ghi
- Xe bậc chú Xe Xe buýt công buýt buýt trung việc lớn nhỏ bình Rửa xe (trong, ngoài gầm xe), rửa 1 cánh toả nhiệt (két nước) và dàn 4.5 3 2 3 nóng máy lạnh Thay dầu máy (theo định ngạch quy 2 định), tháo lắp, rửa các bầu lọc dầu, 2.5 1.5 1.0 3 kiểm tra xiết chặt bên ngoài máy Tháo bầu lọc không khí, rửa sạch, 3 1 1 1 3 thông thổi, thay dầu, lắp lại Kiểm tra bảo dưỡng hệ thống nhiên liệu. Rửa sạch bầu khí lọc, xả cặn 4 2 1.5 1.5 4 thùng nhiên liệu. KT xiết chặt làm kín chỗ rò rỉ. Kiểm tra xiết chặt két nước. Điều 5 1 1 1 3 chỉnh độ chùng dây cua roa. Kiểm tra vặn chặt rô tuyn ba ngang, 6 2 1 1 5 dọc Kiểm tra vặn chặt hệ thống nhíp, các 7 2 1.5 1 3 đăng. Kiểm tra bổ xung dầu cầu, hộp số 8 1 0.5 0.5 3 theo định ngạch quy định Kiểm tra hệ thống côn 9 2 0.5 0.5 3 Kiểm tra xiết chặt hộp số Xả bẩn trong bình chứa hơi, kiểm tra 10 độ kín các đường ống, các đầu nối 2 1 1 4 van Kiểm tra hệ thống phanh, côn trợ 11 2 1 1 4 lực, hệ thống ga Kiểm tra bổ xung nước cất, nồng độ, 12 bình điện, xiết chặt đầu boọc, thông 2 1.5 1.5 4 lỗ thông hơi, kiểm tra đèn còi Bơm mỡ vào các vú mỡ, xì dầu gầm 13 2 1 1 3 xe, khung xe 14 Kê kích 3
- Cộng 25 16.0 14.0 ĐỊNH MỨC BẢO DƯỠNG CẤP 1 TT TÊN VẬT TƯ Đ.Vị tính Xe buýt lớn Xe buýt TB Xe buýt nhỏ 1 Dầu rửa Lít 2 1,5 1 2 Xăng rửa - 3 Mỡ bơm L2, EP2 Kg 1 0,6 0,4 4 Giẻ lau - 0.5 0,5 0,5 5 Dầu bơm hơi Lít 0,3 6 Dầu nhờn bầu lọc - 7 Ruột bầu lọc dầu Cái 1 1 1 8 Dầu bơm cao áp - 9 Dầu lọc không khí Lít 3 2 0,5 10 Dầu động cơ (2 lần bảo - 22 13 8,5 dưỡng 1 mới thay) 11 Dầu hộp điều tiết - 0,21 12 Nhân công Giờ 25 16 14 ĐỊNH NGẠCH BẢO DƯỠNG CẤP 2 MÁC XE BẢO DƯỠNG CẤP 2 XE BUÝT LƠN 12.000 Km XE BUÝT TRUNG BÌNH 12.000 Km XE BUÝT NHỎ 12.000 Km * Quy định nội dung bảo dưỡng cấp 2 cho các loại xe: - Nay quy định về nội dung bảo dưỡng cáp 2 của các loại xe: 1. Rửa sạch toàn bộ xe 2. Kiểm tra toàn bộ xe, phát hiện tình trạng kỹ thuật.
- 3. Kê kích toàn bộ xe. 4. Tháo các te, rửa sạch bên trong, rửa lưới lọc bơm dầu, thông các ống dẫn dầu, bộ làm mát dầu, tháo rửa sạch bình lọc dầu nhờn, kiểm tra các bu lông biên, bu lông nắp cổ trục cơ. Thay dầu các te động cơ. 5. Kiểm tra điều chỉnh khe hở supáp, xiết chặt mặt quy lát. 6. Rửa và thay dầu các te máy nén khí. 7. Tháo rời, rửa sạch, thay dầu bầu lọc gió. 8. Xúc rửa thùng nhiên liệu, tháo rửa các bình lọc và thay ruột lọc nếu cần rửa cổ hút. 9. Tháo bơm cao áp, vòi phun, kiểm tra, điều chỉnh trên băng, thay dầu bơm cao áp và bộ điều tốc (xe Diesel). Kiểm tra hệ thống điều khiển chân ga bằng thuỷ lực. 10. Tháo bộ chế hoà khí, bơm xăng, rửa sạch và kiểm tra tình trạng kỹ thuật (xe xăng). 11. Thông thổi cánh tản nhiệt, bắt chặt két nước, kiểm tra điều chỉnh độ chùng dây cua roa. Kiểm tra bơm nước, bơm thuỷ lực điều khiển cánh quạt. 12. Kiểm tra tác dụng của các bộ ly hợp, nếu cần phải điều chỉnh, xiết chặt các chi tiết và hệ thống điều chỉnh ly hợp, tra mỡ vào vòng bi mở (T) và trục. 13. Xiết chặt các mặt bvích các đăng, bơm mỡ vào vòng bi các đăng vào rãnh nối trục. 14. Thay dầu hộp số (theo Km quy định cho từng mác xe) bắt chặt các ốc giữ hộ số. 15. Thay dầu cầu sau, hộp số bánh răng, bán trục. 16. Xiết chặt các ống giảm sóc, nhíp làm sạch bên ngoài và bôi mỡ phần chì hoặc dầu đặc, bơm mỡ vào các ắc nhíp. 17. Tháo rời các moay ơ, rửa sạch, kiểm nghiệm và thay mỡ mới, kiểm tra các má phanh, cạo sạch, điều chỉnh, lau sạch tang trống phanh. 18. Kiểm tra điều chỉnh độ ro tay lái, độ chụm bánh trước, bơm mỡ vào các khớp cầu xiết chặt ốc của hệ thống lái, bơm mỡ vào trụ lái, đổ thêm dầu vào hộp lái và bình chứa đầy dầu của hệ thống lái thuỷ lực nếu thiếu.. 19. Kiểm tra điều chỉnh tác dụng của phanh chân, phanh tay, hệ thống dẫn chứa hơi, hệ thống trợ lực bơm, hệ thống dẫn dầu, xả tạp chất trong bình chứa hơi, kiểm tra các van điều chỉnh áp suất, kiểm tra mức dẫn tổng bơm phanh, kiểm tra cúp pen các bơm con và rửa sạch bên trong. Bơm mỡ và các khớp theo quy định.
- 20. Kiểm tra hoạt động của trung tâm bôi trơn, các ống dẫn đổ thêm dầu. 21. Kiểm tra chất lượng bình điện, đổ thêm nước cất, nạp điện nếu thiếu, rửa sạch mặt bình điện thông nút, đánh sạch các đầu cốt và bôi một lớp mỡ bóng. 22. Tháo máy phát điện, máy khởi động, kiểm tra các bộ phận và tra mỡ. 23. Tháo đen kô đánh sạch má vít cạo rửa các bugi và đặt lửa chính xác. 24. Kiểm tra chất lượng, toàn bộ hệ thống điện trên xe như: Các đồng hồ, đèn, còi, gạt nước hệ thống điện cửa hơi, nếu hỏng thì sửa chữa cho hoàn chỉnh độ chiếu sáng đèn pha cốt cửa xe. 25. Xiết chặt bu lông chân máy, các ốc bệ xe cho dầu vào các chốt cửa. 26. Kiểm tra áp lực hơi lốp, bơm thêm nếu thiếu, thay đổ vị trí lóp theo quy định. Nếu lốp có hiện tượng mòn vẹt nhanh phải kiểm tra sửa chữa. 27. Kiểm tra hệ thống điều hoà, làm sạch các lưới lọc, thay bình làm khô môi chất lạnh, dầu máy nén, nạp thêm ga. 28. Đi thử và kiểm nghiệm chất lượng bảo dưỡng và các yêu cầu kỹ thuật sau khi bảo dưỡng. 29. Xì dầu vào khung xe và gầm xe. ĐỊNH MỨC LAO ĐỘNG BẢO DƯỠNG CẤP II Định mức lao động (giờ) Cấp bậc Ghi Xe TT Nội dung công việc Xe Xe công chú buýt buýt buýt việc trung lớn nhỏ bình Rửa xe (trong, ngoài gầm xe), rửa 1 cánh toả nhiệt (két nước) và dàn nóng 5 3 2 3 máy lạnh Kiểm tra toàn bộ xe phát hiện tình 2 3 2 2 5 trạng kỹ thuật
- Kê kích tháo 2 vế lốp trước, tháo rời các moay ơ rửa sạch. Kiểm tra bi, 3 10 7 5 4 phớt, má phanh, tăm bua cạo sạch, thay mỡ mới lắp hoàn chỉnh. Kê kích tháo 2 vế lớp sau, tháo rời các moay ơ rửa sạch. Kiểm tra bi, phớt, 4 12 10 8 4 má phanh, tăm bua cạo sạch, thay mỡ mới lắp hoàn chỉnh Tháo các te động cơ rửa sạch trong 5 4 4 4 ngoài, rửa cổ hút, lưới lọc, bơm dầu, thông ống dẫn dầu, bộ làm mát dầu 5 (nếu cần thay lưới lọc), kiểm tra xiết chặt biên, baliê 34 15 10 5 Kiểm tra điều chỉnh khe hở supáp, 6 4 3 2,5 5 xiết mặt quy lát Tháo rửa sạch thay dầu bầu lọc khí 7 (thay ruột lọc theo định ngạch) lắp 1 1 1 3 hoàn chỉnh Xả cặn thùng nhiên liệu, thay ruột lọc. KT hệ thống nhiên liệu, tháo KT điều 8 3 2 1,5 3 chỉnh chế hoà khí, bơm xăng rửa sạch, KT rửa sạch bugi Kiểm tra xiết chặt két nước, bổ xung 9 1 1 1 3 nước, KT điều chỉnh dây cua roa 10 Kiểm tra điều chỉnh hệ thống côn 2 2 1 4 11 Kiểm tra xiết chặt các đăng. 2 1 1 3 Thay dầu hộp số hoặc bổ xung theo 2 1 1 3 quy định, xiết chặt các ốc hộp số, rửa sạch lưới lọc (với xe B731, Renault) 12 Thay dầu cầu sau, hoặc bổ xung KT dầu của hộp số bánh răng bán trục 1 1 1 3 Xiết chặt ốc giảm sóc, điều chỉnh nhíp 13 2 1 1 3 hơi nếu cần KT điêu chỉnh độ dơ tay lái, độ chụm bánh trước, độ do ba ngang, ba dọc, 14 4 4 2,5 5 xiết chặt, KT dầu hệ thống lái (thiếu bổ xung)
- Kiểm tra điều chỉnh hệ thống phanh chân, phanh tay (hệ thống hơi hoặc dầu phanh). Xả tạp chất trong bình 15 4 3 2 5 chứa hơi. KT các van điều chỉnh áp suất hơi tổng phanh AZE (đối với phanh dầu phải xả e) 16 Kiểm tra vặn chặt hệ thống nhíp 1 1 3 KT xiết chặt chân máy, bệ xe, tra dầu 17 các khớp cửa. KT hệ thống đóng mở 3 2 1,5 3 cửa. KT xiết chặt các chân ghế Kiểm tra nồng độ dung dịch ắc quy, đổ thêm nước, nạp điện nếu thiếu, rửa 18 3 2,5 2,5 4 sạch bình điện, thông lỗ thông hơi, làm sạch đầu boọc, bôi mỡ, lắp chặt 19 Bơm mỡ vào tất cả các vú mỡ 1 1 1 3 Tháo lắp bảo dưỡng pháp điện 4 4 3 3 Tháo lắp bảo dưỡng đề 4 20 4 3 3 Kiểm tra toàn bộ hệ thống điện, các đồng hồ, đèn, còi, gạt nước 4 4 3 3 Kiểm tra bảo dưỡng hệ thống điện cao 4 áp (đên cô, mô bin) 21 Đảo lốp 1 1 1 3 22 Xì dầu toàn bộ gầm xe 0 0,5 0,5 3 Đi thử, nghiệm thu kỹ thuật sau bảo 23 2 2 2 5 dưỡng Cộng 117 80 65 ĐỊNH MỨC BẢO DƯỠNG CẤP 2 TT TÊN VẬT TƯ Đ.Vị tính Xe buýt lớn Xe buýt TB Xe buýt nhỏ 1 Dầu rửa Lít 4 3 3 2 Xăng rửa - 1 1 1 3 Dầu xăng chạy thử - 3 3 2 4 Mỡ bơm 1 0,6 0,4
- 5 Mỡ bi Kg 2,5 2,5 1,6 6 B.dính các điện Cuộn 1 0,5 0,5 7 Giẻ lau Kg 2,5 2 2 8 Giấp ráp Tờ 2 1 1 9 Bìa học sinh - 1,5 0,6 0,6 10 Bìa cách điện - 0,2 0,1 0,1 11 Ruột bầu lọc dầu Cái 1 1 1 12 Dầu bơm hơi Lít 0,21 13 Dầu nhờn bầu lọc - 0,21 14 Dầu lọc không khí Lít 3 2 0,5 15 Dầy phanh - 0,3 0,3 0,3 16 Dầu cầu sau - 8 3 2,7 17 Dầu cầu truyền - 2 2 2 18 Dầu tay lái - 6,5 6,5 0,9 19 Dầu hộp số - 9 8 4 20 Dầu động cơ - 22 13 8,5 21 Dầu thuỷ lực c.quạt - 5,5 5,5 22 Dầu bơm cao áp - 0,15 0,3 23 Dầu hộp điều tiết - 0,25 0,21 24 Công Giờ 117 80 65 ĐỊNH NGẠCH SỬA CHỮA LỚN XE VÀ TỔNG THÀNH ĐỊNH NGẠCH SCL- lần đầu (1000KM) Máy Gàm Điện Vở bệ Xe buýt lớn 200 200 200 200 Xe buýt trung bình 200 200 200 200 Xe buýt nhỏ 200 200 200 200 * Định ngạch SCL các lần sau bằng 90% định ngạch lần trước liền kề
- ĐỊNH NGẠCH SỬ DỤNG PHỤ TÙNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỊNH MỨC SỬ DỤNG (KM) ĐƠN TT TÊN CHI TIẾT HÀNG NGOẠI Xe buýt Xe buýt Xe buýt VỊ lớn TB nhỏ 1 Động cơ mới (theo xe) Cái 200.000 200.000 200.000 2 Pistôn và sơ mi Bộ 120.000 120.000 120.000 3 Séc măng Bộ 60.000 60.000. 60.000. 4 Mặt quy lát Cái 180.000 180.000 180.000 5 Bơm cao áp - 180.000 180.000 180.000 6 Pistôn bơm cao áp Bộ 80.000 80.000 80.000 7 Kim phun - 80.000 80.000 80.000 8 Bơm tay nhiên liệu Cái 100.000 100.000 100.000 9 Bơm xăng - 10 Chế hoà khí - 11 Bơm hơi - 160.000 160.000 12 Bơm nước - 120.000 120.000 120.000 13 Các loại vòng bi ổ máy - 60.000 60.000 60.000 14 Động cơ tổng thành (nhập ngoại) - 180.000 180.000 180.000 15 Supáp hút xả - 120.000 120.000 120.000 16 Bạc biên + bạc trục chính - 120.000 120.000 120.000 17 Phớt trục cơ - 60.000 60.000 60.000 18 Trợ lực ga + tổng côn - 100.000 100.000 100.000 19 Dây cua roa ngoại Bộ 25.000 25.000 25.000 20 Két nước Cái 180.000 180.000 180.000 21 Trục cơ cốt 0 Bộ 180.000 180.000 180.000 22 Trục cơ hạ cốt - 120.000 120.000 120.000 23 Trục cam - 180.000 180.000 180.000 24 Vành răng bánh đà Cái 120.000 120.000 120.000 25 Két làm mát dầu - 180.000 180.000 180.000 26 Tay biên - 180.000 180.000 180.000
- 27 Bầu lọc dầu ly tâm - 180.000 180.000 180.000 28 Giàn supáp - 180.000 180.000 180.000 29 Cụm tắt máy Bộ 120.000 120.000 120.000 30 Nắp đậy giàn supáp Cái 200.000 200.000 200.000 31 Bơm dầu máy - 200.000 200.000 200.000 32 Joăng máy Bộ 60.000 60.000 60.000 33 Bánh răng cam Cái 180.000 180.000 180.000 34 Dẫn động supáp - 180.000 180.000 180.000 ĐỊNH NGẠCH SỬ DỤNG ĐỒ ĐIỆN TÊN CHI TIẾT ĐỊNH MỨC SỬ DỤNG (KM) ĐƠN TT VỊ Xe buýt lớn Xe buýt TB Xe buýt nhỏ HÀNG NGOẠI 1 Đề ma rơ Cái 180.000 180.000 180.000 2 Máy phát điện Cái 180.000 180.000 180.000 3 Bộ chia điện Bộ 4 Còi điện Cái 50.000 50.000 50.000 5 Tiết chế Cái 60.000 60.000 60.000 6 Mô tơ gạt mưa Bộ 100.000 100.000 100.000 7 Phím số 120.000 120.000 8 Khoá ắc quy 100.000 100.000 9 Rơ le tổng đề 100.000 100.000 10 Đèn pha 120.000 120.000 120.000 11 Các loại bóng đèn ngoại 30.000 30.000 30.000 12 Các loại rơ le(cửa hộp số) 80.000 80.000 80.000 13 Than đinamô + đề 30.000 30.000 30.000 14 Vòng bi Đi na mô 60.000 60.000 60.000 15 Các loại công tắc điện Cái 60.000 60.000 60.000 16 Cáp ắc quy 180.000 180.000 180.000 17 Các loại đồng hồ điện - 180.000 180.000 180.000 18 Bộ mở cửa điện tự động Bộ 120.000 120.000 120.000
- Ghi chú: Các loại phụ tùng nội địa TQ tuỳ theo tình hình thực tế và hư hỏng để giải quyết cấp phát. ĐỊNH NGẠCH SỬ DỤNG PHỤ TÙNG GẦM XE ĐỊNH MỨC SỬ DỤNG (KM) TÊN CHI TIẾT ĐƠN TT Xe buýt Xe buýt Xe buýt VỊ HÀNG NGOẠI lớn TB nhỏ 1 Cầu sau Bộ 180.000 180.000 180.000 2 Cầu trước - 180.000 180.000 180.000 3 Moay ơ trước+sau - 180.000 180.000 180.000 4 Nhíp trước+sau - 180.000 180.000 5 Nhíp hơi Cái 120.000 6 Hộp số tự động - 150.000 7 Hộp số cơ Bộ 180.000 180.000 180.000 8 Tổng phanh - 120.000 120.000 120.000 9 Bàn ép còi - 120.000 120.000 120.000 10 Hộp tay lái - 200.000 180.000 180.000 11 Bi moay ơ Vòng 80.000 80.000 80.000 12 Chữ thập các đăng các loại Bộ 80.000 80.000 80.000 13 Trục chuyển dọc (các đăng) - 180.000 180.000 180.000 14 Trung tâm bôi trơn Cái 200.000 15 Bơm trợ lực tay lái - 120.000 120.000 120.000 16 Bơm thủy lực cánh quat - 120.000 17 Bánh răng các loại - 150.000 80.000 80.000 18 Lá côn - 50.000 50.000 50.000 19 Xi lanh bánh xe Bộ 25.000 80.000 80.000 20 Cụm phi điện - 180.000 180.000 180.000 21 Giảm sóc - 80.000 80.000 80.000 22 Bạc càng chữ A - 80.000 23 Giằng cầu complet - 200.000
- 24 Tổng côn - 120.000 120.000 25 Nhíp nội - 50.000 50.000 26 Van chia cầu (con rùa) - 120.000 27 AZT - 120.000 28 Bầu hơi cửa - 120.000 120.000 120.000 29 Bầu phanh trước+sau - 120.000 120.000 30 Phích to rôsa - 80.000 31 Ban nhíp hơi Cái 100.000 32 Các loại van hơi - 80.000 33 Bộ đồng tốc - 120.000 120.000 120.000 34 Bạc ắc càng tăng phanh - 100.000 35 Gioăng phớt tay lái ngoại - 60.000 60.000 60.000 36 Phớt moay ơ Cái 24.000 24.000 24.000 37 Bulon Tắckê+êcu - 120.000 120.000 120.000 38 La men đồng (đĩa côn hộp số TL) - 80.000 39 ắc nhíp+bạc Bộ 48.000 48.000 48.000 40 ắc+bạc phi dê - 120.000 120.000 41 Bầu trợ lực hơi chân không - 180.000 180.000 42 Bánh răng vành chậu+ quả dứa - 180.000 180.000 180.000 43 Bộ vi sai cần truyền động - 180.000 180.000 180.000 44 Bộ răng vách cần truyền động - 180.000 180.000 180.000 45 Trục truyền động ngang, láp - 180.000 180.000 180.000 46 Trục ba ngang, ba dọc Cái 180.000 180.000 180.000 47 Tô tuyh ba ngang+ba dọc - 60.000 60.000 60.000 48 Hộp tay số+cần số - 180.000 180.000 180.000 49 Tăm bua - 160.000 160.000 160.000 50 La jăng - 160.000 160.000 160.000 51 Séc năng bơm hơi Bộ 60.000 60.000 52 Xi lanh bơm hơi, Pistoon bơm hơi Cái 120.000 120.000 53 Bầu phanh tay - 180.000 54 Vải côn Bộ 24.000 24.000 24.000
- 55 Vải phanh Cái 60.000 60.000 60.000 56 Xương phanh - 180.000 180.000 180.000 57 Bộ tăng phanh bánh xe - 100.000 120.0020 120.000 58 Các loại bình hơi - 180.000 180.000 59 Trục sơ cấp, thứ cấp trục số lùi của - 180.000 180.000 180.000 hộp số 60 Trục A cơ hộp số - 120.000 120.000 120.000 61 Cánh quạt làm mát - 80.000 80.000 80.000 62 Xi lainh phanh bánh xe Bộ 120.000 120.000 120.000 ĐỊNH MỨC LAO ĐỘNG SỬA CHỮA LỚN: Máy TT Định mức lao động Cấp Ghi bậc chú công (giờ) Nội dung công việc việc Xe Xe Xe buýt buýt buýt lớn TB nhỏ 1 Làm thủ tục biên bản giao nhận máy 3 3 3 5 2 Tháo máy ra khỏi xe 35 17 17 3 3 Cẩu rút máy đưa về nơi sửa chữa 10 8 6 3 4 Tháo rời các chi tiết máy 78 56 41 Tháo bưởng côn, cô, bánh đà 6 4 3 4 Tháo bộ đầu ra khỏi lốc máy 8 4 4 4 Tháo nắp, dần cần bẩy supáp 4 3 2 3 Tháo bơm cao áp, kim phun 6 3 3 3 Tháo ống hút, xả 3 2 3 Tháo bơm hơi 2 1 3 Tháo mặt quy lát 8 4 3 5 Tháo các te, tay biên, pitton 10 6 4 5 Tháo thớt giữa (W50) 6 5 Tháo ống xi lanh 8 4 4 5
- Tháo trục cam, con đội 2 2 2 5 Tháo bơm dầu, gối đỡ trục cơ 17 10 8 4 Tháo supáp 3 2 2 4 Tháo bơm thuỷ lực 2 2 2 4 Tháo lọc dầu, lọc khí, két mát dầu 2 2 2 5 5 Cạo rửa các chi tiết máy 55 35 25 3 6 Kiểm tra các chi tiết, lập phương án sửa 24 20 20 6 chữa 7 Sửa chữa các chi tiết và lắp tổng thành 263 192 166 Kiểm tra cạo rà bạc biên paliê 38 28 20 5 Kiểm tra thông rửa đường dầu 10 8 8 4 Kiểm tra pitton, séc măng, tay biên 21 16 16 5 Rà supáp 24 20 20 3 Lắp supáp vào mặt quy lát 8 6 6 4 Lắp sơ mi vào lốc máy (Me+HDai đưa đi 14 8 8 5 ép) Lắp séc măng vào pitton 10 8 6 5 Lắp pitton vào tay biên 6 4 4 4 Kiểm tra, lắp trục cơ, lắp pitton, biên vào 40 30 30 6 máy Lắp bơm dầu 4 2 2 5 Lắp trục cam, con đội, bánh răng, đầu 13 8 8 5 máy, đuôi máy Lắp vành răng bánh đà 2 2 2 4 Lắp mặt quy lát, quy lốt, lốc giữa 10 8 6 4 Lắp cácte van áp lực dầu 12 4 4 4 Lắp hoàn chỉnh bộ ly hợp (giảm chấn 18 15 15 5 động co Renault) Kiểm tra lắp ho15àn chỉnh bơm hơi 16 14 4 Chỉnh supáp 6 4 4 4 Lắp ống hút, xả 3 2 2 3 Lắp bơm thuỷ lực 2 1 1 4
- Lắp bơm cao áp kim phun 6 4 4 4 8 Lắp máy lên xe hoàn chỉnh 68 44 34 4 9 Đổ dầu, nước 4 3 3 3 10 Rà máy, điều chỉnh 12 12 12 4 11 Hoàn chỉnh, đi thử, bàn giao 8 8 8 5 Cộng 560 398 335 ĐỊNH MỨC SỬA CHỮA LỚN: GẦM TT Định mức lao động Cấp bậc công (giờ) Nội dung công việc Ghi chú việc Xe Xe Xe buýt buýt buýt lớn TB nhỏ 1 Làm thủ tục giao nhận 3 3 3 5 2 Kê kích tháo lốp 8 7 5 4 3 Tháo, kiểm tra, sửa chữa, lắp đặt hoàn chỉnh hai cụm moay ơ trước 49 42 36 3 (cá bạc ắc phi dê) 4 Tháo hai moay ơ sau, kiểm tra, sửa 40 34 30 3 chữa lắp hoàn chỉnh 5 Tháo bót tay lái, kiểm tra, sửa chữa 55 36 26 5 lắp hoàn chỉnh 6 Tháo trợ lực tay lái, lắp hoàn chỉnh Loại xe 23 20 5 W50 không có 7 Tháo, kiểm tra, sửa chữa, lắp hoàn chỉnh hệ thống ba ngang, ba dọc, 20 16 12 5 chỉnh độ chụm tay lái 8 Tháo kiểm tra, lắp hoàn chỉnh 2 vế 18 14 10 4 nhíp trước 9 Tháo kiểm tra, lắp hoành chỉnh 2 vế 22 18 14 4 nhíp sau 10 Tháo kiểm tra, lắp hoàn chỉnh các Chỉ có ở 14 4 van nhíp hơi xe Re
- 11 Tháo tổng phanh kiểm tra sửa chữa 8 8 8 5 lắp hoàn chỉnh 12 Tháo rời, kiểm tra, sửa chữa hệ trợ Xe lực phanh hơi 10 Renault không có 13 Tháo rời, kiểm tra, sửa chữa lắp 12 8 8 4 hoàn chỉnh côn + trợ lực côn 14 Tháo kiểm tra và khống chế áp lực Chỉ có ở 2 5 hơi, lắp hoàn chỉnh xe to 15 16 Tháo kiểm tra, sửa chữa lắp hoàn Chỉ có ở 18 5 chỉnh 2 bầu phanh sau xe to 17 Tháo kiểm tra, sửa chữa lắp hoàn 12 5 chỉnh 2 bầu phanh trước 18 Tháo kiểm tra, sửa chữa lắp hoàn 10 8 6 5 chỉnh cụm phanh tay 19 Kiểm tra toàn bộ hệ thống bàn đạp 12 10 8 4 chân phanh, côn, ga và điều chỉnh 20 Tháo kiểm tra, sửa chữa các đăng, 16 12 10 4 lắp hoàn chỉnh lên xe 21 Tháo kiểm tra, sửa chữa lắp toàn tộ Chỉ có ở giằng cầu sau 34 4 xe Re+W50 22 Tháo kiểm tra, sửa chữa lắp toàn bộ 8 6 6 4 giảm sóc 23 Tháo kiểm tra, sửa chữa lắp toàn bộ Hộp số xe hộp số 86 44 35 5-6 Re quá lớn 24 Tháo toàn bộ cầu sau, kiểm tra sửa 84 54 32 5 chữa lắp hoàn chỉnh lên xe 25 Tháo bảo dưỡng toàn các van hơi 12 5 toàn bộ phần gầm 26 Tháo kiểm tra, tổng thành 4 bầu Chỉ có ở 28 22 10 5 đóng mở cửa hơi xe to 27 Kiểm tra, sửa chữa toàn bộ đường Xe 2 cửa ống dẫn hơi, dầu, nước, thay thế 6 4 3 4 4 bầu nếu hư hỏng
- 28 Lắp lốp, kiểm tra, hạ kích 10 8 6 3 29 Công tác dự trù vật tư 12 10 8 5 30 Đi thử và hoàn chỉnh 24 20 16 5 Cộng 623 417 312 ĐỊNH MỨC LAO ĐỘNG SỬA CHỮA LỚN: ĐIỆN Định mức lao động Cấp bậc công (giờ) TT Nội dung công việc Ghi chú việc Xe Xe Xe buýt buýt buýt lớn TB nhỏ 1 2 3 4 5 6 7 1 Làm thủ tục giao nhận 3 3 3 5 2 Tháo dỡ toàn bộ hệ thống điện 24 24 24 4 3 Kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa 60 54 50 4 toàn bộ thiết bị điện 4 Kiểm tra sửa chữa thay thế dây Khi đại tu tận 5 cháy, đứt dụng dây cũ 5 Khi đại tu Đi lại dây điện mới theo sơ đồ 80 70 70 5 không tận chế tạo dụng dây cũ 6 Lắp hoàn thiện toàn bộ thiết bị 60 56 56 5 điện 7 Phục vụ nổ máy, thử xe, bàn 6 6 6 5 giao 8 Cộng 153 143 139 (Không tính phần 5) 9 Cộng 233 213 209 (Không tính phần 4) ĐỊNH MỨC GIỜ CÔNG CHO CÔNG TÁC SỬA CHỮA LỚN MÁY, GẦM, ĐIỆN
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Quyết định số 516/2003/QĐ-NHNN
16 p |
103 |
10
-
Quyết định số 62/2003/QĐ-BKH của Bộ Kế hoạch Đầu tư
3 p |
93 |
7
-
Quyết định số 2567/2003/QĐ-BGTVT
6 p |
43 |
4
-
Quyết định số 69/2003/QĐ-UB
13 p |
52 |
3
-
Quyết định số 97/2003/QĐ-BCN
24 p |
52 |
3
-
Quyết định số 90/2003/QĐ-BCN
2 p |
51 |
2
-
Quyết định số 96/2003/QĐ-BCN
29 p |
40 |
2
-
Quyết định số 232/2003/QĐ-TTg
4 p |
47 |
2
-
Quyết định số 114/2003/QĐ-TTg
2 p |
50 |
1
-
Quyết định số 95/2003/QĐ-BCN
3 p |
42 |
1
-
Quyết định số 2078/2003/QĐ-UB
4 p |
36 |
1
-
Quyết định số 2080/2003/QĐ-UB
4 p |
47 |
1
-
Quyết định số 106/2003/QĐ-TTg
4 p |
46 |
1
-
Quyết định số 612/2003/QĐ-BTM
2 p |
28 |
1
-
Quyết định số 91/2003/QĐ-BCN
2 p |
46 |
1
-
Quyết định số 76/2004/QĐ-BCN
3 p |
31 |
1
-
Quyết định số 76/2003/QĐ-BCN
3 p |
37 |
1

Set-Cookie: TLDEVNamespace=idte36n1cnh0kte1i423312lm1; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon
Chia sẻ: Do Xuan | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10
lượt xem 230
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20090804/doxuan/80x100/tinh_toan_dong_hoc_va_mo_phong_3d_robot_gryphon_4105.jpg)
##
Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của robot và áp dụng vào Robot Gryphon. Nội dụng của bài báo nhàm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngược và mô phỏng hoạt động của robot trong không gian đồ họa ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu hướng nghiên cứu việc điều khiển robot Gryphon bằng máy tính...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon
- TÝnh to¸n ®éng häc vµ m« pháng 3D r«bèt Gryphon §inh V¨n Phong *, §ç Sanh *, NguyÔn Träng ThuÇn *, §ç §¨ng Khoa ** *Tr−êng §¹i häc B¸ch Khoa Hµ néi, **§Ò tµi 3.312.01 Tãm t¾t: Bµi b¸o ®Ò cËp ®Õn bµi to¸n ®iÒu khiÓn ®éng häc cña r«bèt vµ ¸p dông vµo r«bèt Gryphon. Néi dung cña bµi b¸o nh»m gi¶i quyÕt bµi to¸n thuËn, bµi to¸n ng−îc vµ m« pháng ho¹t ®éng cña r« bèt trong kh«ng gian ®å ho¹ ba chiÒu. §ång thêi trong bµi b¸o còng giíi thiÖu h−íng nghiªn cøu viÖc ®iÒu khiÓn r« bèt Gryphon b»ng m¸y tÝnh. 1. Më ®Çu Trong bµi b¸o nµy kh¶o s¸t bµi to¸n ®iÒu khiÓn ®éng häc r« bèt, chñ yÕu tËp trung vµo hai bµi to¸n : • Bµi to¸n thuËn : x¸c ®Þnh vÞ trÝ ®iÓm cuèi vµ h−íng tay kÑp mµ tay m¸y ®¹t ®−îc khi qui luËt thay ®æi theo thêi gian cña c¸c th«ng sè ®Þnh vÞ cña tay m¸y lµ hµm ®· biÕt. Bµi to¸n nµy nh»m phôc vô bµi to¸n x¸c ®Þnh ph¹m vi ho¹t ®éng cña tay m¸y, bµi to¸n thuËn trong ®éng lùc häc tay m¸y…. • Bµi to¸n ng−îc : x¸c ®Þnh qui luËt thay ®æi theo thêi gian cña tay m¸y ®Ó nã n¾m b¾t ®−îc vÞ trÝ ®· cho cña ®èi t−îng theo mét h−íng ®Þnh tr−íc cña tay kÑp. Bµi to¸n nµy nh»m phôc vô c¸c bµi to¸n ®iÒu khiÓn quÜ ®¹o, c¸c bµi to¸n ®iÒu khiÓn tèi −u... Bµi b¸o d−íi ®©y sÏ tr×nh bµy c¬ së lý thuyÕt cña c¶ hai bµi to¸n vµ minh ho¹ qua viÖc ¸p dông ®Ó m« pháng mét r« bèt cô thÓ. 2. C¬ së lý thuyÕt. 2.1 C«ng thøc x¸c ®Þnh vÞ trÝ Trong bµi b¸o nµy chóng ta sÏ sö dông ph−¬ng ph¸p ma trËn Denavit-Hartenberg. g¾n c¸c hÖ trôc täa ®é vµo tõng kh©u cña tay m¸y (r«bèt). Nhê ®ã mèi quan hÖ vÒ to¹ ®é cña cïng mét ®iÓm trªn hai hÖ trôc kÕ tiÕp nhau sÏ ®−îc x¸c ®Þnh b»ng mét ma trËn chuyÓn 4x4.,xem tr 53 [3]. j Gäi H j-1 lµ ma trËn chuyÓn to¹ ®é mét ®iÓm tõ hÖ j ( Oxjyjzj ) vÒ hÖ j-1 ( Oxj-1yj-1zj-1 ), ta cã: cos(θ j ) cos(α j ).sin(θ j ) sin(α j ).sin(θ j ) ak .cos(θ j ) sin(θ ) cos(α ).cos(θ ) -sin(α ).cos(θ ) a .sin(θ ) H jj-1 = j j j j j k j (2.1) 0 sin(α j ) cos(α j ) dj 0 0 0 1 trong ®ã c¸c tham sè cã ý nghÜa nh− sau: • θj lµ gãc quay trôc xj-1 ®Õn trôc xj quanh trôc zj-1, • dj lµ ®o¹n dÞch trôc xj-1 ®Õn trôc xj däc trôc zj-1, • aj lµ ®o¹n dÞch trôc zj-1 ®Õn trôc zj däc trôc xj-1, • αj lµ gãc quay trôc zj-1 ®Õn trôc zj quanh trôc xj-1.
- Khíp j Khíp j+1 Khíp j-1 zj Kh©u j-1 Kh©u j Kh©u j+1 Kh©u j-2 αj zj yj zj-2 aj dj zj-1 yj-1 aj-1 xj xj-1 θj xj H×nh 1 Th«ng qua viÖc sö dông liªn tiÕp c¸c hÖ to¹ ®é, ma trËn chuyÓn hÖ to¹ ®é g¾n vµo tay kÑp vÒ hÖ to¹ ®é g¾n vµo ®Õ cña r« bèt cã d¹ng: H de kep = H1 ( q1 ) .H1 ( q2 ) ....H n ( qn ) = H n ( q ) tay 0 2 n-1 0 R ( q ) p ( q ) H n ( q ) cã d¹ng: 0 (2.2) 0 1 trong ®ã hÖ to¹ ®é ®Õ r« bèt kÝ hiÖu lµ 0, hÖ to¹ ®é tay kÑp r« bèt kÝ hiÖu lµ n, q lµ ma trËn nx1 cña c¸c to¹ ®é suy réng,chóng lµ c¸c th«ng sè ®Þnh vÞ cña r«bèt. R(q) lµ ma trËn 3x3 x¸c ®Þnh h−íng cña tay kÑp, p(q) lµ vect¬ 3x1 x¸c ®Þnh vÞ trÝ ®Çu bµn kÑp so víi hÖ ®Õ. Ba cét cña ma trËn R t−¬ng øng víi h−íng cña ba vect¬ ®¬n vÞ trªn hÖ g¾n víi tay kÑp so víi hÖ ®Õ r«bèt (hÖ to¹ ®é nÒn). VÞ trÝ cña mét ®iÓm P thuéc tay kÑp ®−îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc : r p = H 0 ( q ) r′p n (2.3) trong ®ã r p lµ vect¬ ®Þnh vÞ ®iÓm P thuéc tay kÑp so víi hÖ to¹ ®é nÒn, r′p lµ vect¬ ®Þnh vÞ ®iÓm P trong hÖ to¹ ®é g¾n vµo tay kÑp r«bèt. 2.2 C«ng thøc x¸c ®Þnh vËn tèc. Tõ c«ng thøc (2.3) ta dÔ dµng x¸c ®Þnh ®−îc vËn tèc ®iÓm P g¾n vµo tay kÑp r«bèt so víi hÖ to¹ ®é nÒn : & & v p = r p = H n .r′p (2.4) 0 §Ó tiÕn hµnh ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng cña tõng kh©u r«bèt, ta tiÕn hµnh biÓu diÔn ma & trËn H n d−íi d¹ng sau : 0 n H n = ∑ H (i)q i & 0 & (2.5) i=1 &p trong ®ã H(i) lµ ma trËn øng víi khíp i vµ chØ phô thuéc vµo biÕn khíp, r lµ vÐc t¬ vËn tèc & n cña ®iÓm cuèi tay kÑp so víi hÖ to¹ ®é nÒn, H 0 lµ ma trËn ®¹o hµm cña ma trËn Denavit-
- Hartenberg gi÷a hÖ to¹ ®é nÒn víi hÖ to¹ ®é g¾n vµo tay kÑp, qi lµ vËn tèc cña chuyÓn & ®éng t¹i khíp thø i. 3. Kh¶o s¸t ®éng häc cña r« bèt Gryphon. 3.1 Giíi thiÖu m« h×nh vµ nguyªn t¾c ho¹t ®éng. R« bèt Gryphon do h·ng FeedBack cña Anh s¶n xuÊt phôc vô cho môc ®Ých nghiªn cøu. §©y lµ mét r«bèt n¨m trôc kÌm theo bµn kÑp nh− h×nh 2 • Trôc h«ng (waist axis). • Trôc vai (shoulder axis). • Trôc khuûu tay (elbow axis). • Trôc cæ tay (tool pitch axis). • Trôc cæ tay (tool roll axis). • Bµn kÑp (gripper). H×nh 2 Nh÷ng −u ®iÓm næi bËt cña r«bèt lµ chuyÓn ®éng nhanh, chÝnh x¸c vµ mÒm m¹i. R«bèt ®−îc ®iÒu khiÓn bëi bèn vi xö lý cho phÐp ®iÒu khiÓn ®Æt vËt chÝnh x¸c. Mçi trôc cña r«bèt ®−îc ®iÒu khiÓn bëi mét ®éng c¬ b−íc víi bé m· ho¸ ph¶n håi. Trong bé ®iÒu khiÓn, mét vi xö lý sÏ gi¸m s¸t vÞ trÝ cña c¸c trôc. Hai c¸i kh¸c sÏ qu¶n lý c¸c ®éng c¬ vµ c¸i cßn l¹i sÏ gi¸m s¸t c¶ ba c¸i trªn ®ång thêi lµm nhiÖm vô giao tiÕp víi m¸y chñ. 3.2 C«ng thøc x¸c ®Þnh vÞ trÝ Khi ¸p dông ph−¬ng ph¸p Denavit-Hartenberg g¾n c¸c hÖ trôc to¹ ®é vµo c¸c kh©u a2 a4 a5 a6 x4 x5 y2 θ5 z4 y1 y3 z5 x1 a3 x2 y4 x3 y5 θ1 θ2 θ3 θ z1 z2 z3 4 a1 z0 y0 x0 H×nh 3
- ta thu ®−îc s¬ ®å ®éng häc cña r«bèt Gryphon nh− h×nh 3. • B¶ng tham sè Denavit-Hartenberg: Theo thuËt to¸n Denavit-Hartenberg ta cã b¶ng tham sè Denavit-Hartenberg øng víi s¬ ®å ®éng häc trªn : Trôc θ D α a 1 θ1 a1 π/2 a2 2 θ2 0 0 a4 3 θ3 0 0 a5 4 θ4 -a3 π/2 0 5 θ5 a6 0 0 • X¸c ®Þnh c¸c ma trËn chuyÒn. §©y lµ c¸c ma trËn chuyÓn thµnh chuyÓn c¸c hÖ to¹ ®é trªn s¬ ®å ®éng häc (h×nh 3). C1 0 S1 a2C1 C2 − S2 0 a4C2 C3 − S3 0 a5C3 S 0 −C1 a2 S1 2 S 2 C2 0 a4 S 2 3 S3 C3 0 a5 S3 H1 = 1 , H1 = , H2 = 0 0 1 0 a1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 C4 0 S4 0 C5 − S5 0 0 S 0 −C4 0 5 S5 C5 0 0 , H4 = 4 , H4 = (3.1) 3 0 1 0 − a3 0 0 1 a6 0 0 0 1 0 0 0 1 • Ma trËn chuyÓn toµn hÖ taykep H de lµ ma trËn truyÒn thuÇn nhÊt gi÷a hÖ to¹ ®é nÒn vµ hÖ to¹ ®é g¾n vµo tay kÑp. H de = H1 .H1 .H 3 .H 4 .H 5 taykep 0 2 2 3 4 C1C234C5 + S1S5 C1 ( S 234 a6 + C23 a5 + C2 a4 + a2 ) − S1a3 −C1C234 S5 + S1C5 C1S 234 S1C234C5 − C1S5 S1 ( S234 a6 + C23 a5 + C2 a4 + a2 ) + C1a3 − S1C234 S5 − C1C5 S1S234 = taykep H de S234C5 − S 234 S5 −C234 −C234 a6 + S 23 a5 + S 2 a4 + a1 0 0 0 1 (3.2). §Ó viÕt ®¬n gi¶n ta sö dông c¸c kÝ hiÖu sau: C1=cos(θ1), C234=cos(θ2+θ3+θ4), S1=sin(θ1), S234=sin(θ2+θ3+θ4)…. • Ma trËn R C1C234C5 + S1S5 −C1C234 S5 + S1C5 C1S 234 R = S1C234C5 − C1S5 − S1C234 S5 − C1C5 S1S 234 (3.3) S 234C5 − S 234 S5 −C234 • Vect¬ p
- C1 ( S234 a6 + C23a5 + C2 a4 + a2 ) − S1a3 p = S1 ( S234 a6 + C23 a5 + C2 a4 + a2 ) + C1a3 (3.4) −C234 a6 + S23 a5 + S2 a4 + a1 Xem [1]. 3.3 Bµi to¸n thuËn Ta cã thÓ x¸c ®Þnh vÞ trÝ vµ vËn tèc nh− sau: Trong bµi to¸n thuËn H n ( q ) tõ (2.3) lµ hµm ®· biÕt cña thêi gian, do ®ã ta tÝnh 0 ®−îc r p = r p ( t ) Trong c«ng thøc (2.5) v× q = q ( t ) , q = q ( t ) do ®ã H (i) lµ hµm ®· biÕt cña t, tõ (2.4) & & ta tÝnh ®−îc v p = v p ( t ) . 3.4 Bµi to¸n ng−îc 3.4.1 Bµi to¸n vÞ trÝ Môc ®Ých bµi to¸n nh»m x¸c ®Þnh c¸c gãc θ i (i = 1,5) ®Ó tay m¸y n¾m b¾t ®−îc ®èi t−îng t¹i mét vÞ trÝ ®· cho vµ theo mét h−íng x¸c ®Þnh. Do ®ã d÷ liÖu vµo lµ vÞ trÝ ®Çu bµn T kÑp p T = px p y pz vµ h−íng tay kÑp R. Tõ c¸c c«ng thøc (3.3) vµ (3.4) ta nhËn thÊy r»ng cét thø 3 cña ma trËn R vµ p kh«ng phô thuéc vµo θ5 mµ chØ phô thuéc vµo c¸c gãc θ1, θ2, θ3, θ4 do ®ã c¸c gãc nµy sÏ ®−îc x¸c ®Þnh theo vect¬ cÊu h×nh tay kÑp : w=[px, py, pz, R13, R23, R33]. Nãi c¸ch kh¸c ta thu ®−îc hÖ ph−¬ng tr×nh sau: C1 ( S 234 a6 + C23 a5 + C2 a4 + a2 ) − S1a3 w1 px S1 ( S 234 a6 + C23 a5 + C2 a4 + a2 ) + C1a3 w 2 p y −C234 a6 + S 23a5 + S 2 a4 + a1 w 3 pz w= = = (3.5) C1S 234 w 4 R13 S1S 234 w 5 R23 −C234 w 6 R33 thùc hiÖn c¸c phÐp biÕn ®æi gi¶i tÝch, ta thu ®−îc kÕt qu¶ sau: • Gãc quay ë khíp h«ng θ1 ®−îc tÝnh nh− sau §Æt b = ± w1 + w 2 − a3 2 2 2 ⇒ q1 = atan2(w 2 b-w1a 3 ,w1b+w 2 a 3 ) (3.6) • Gãc quay ë khíp khuûu θ3 ®ùoc tÝnh nh− sau: b1 = ( w1 + S1a3 ) C1 + ( w 2 − C1a3 ) S1 − S 234 a6 − a2 = w1C1 + w 2 S1 − S 234 a6 − a2 b2 = w 3 − a1 + C234 a6 víi q234 = atan2(C1w4 + S1w5 ,-w 6 ) b12 + b22 − a4 − a5 2 2 ⇒ q3 = ± (3.7) 2a4 a5 • Gãc quay ë khíp vai θ2 ®−îc tÝnh nh− sau:
- q2 = atan2 ( b2 ( a4 + a5C3 ) − b1 ( a5 S3 ) , b1 ( a4 + a5C3 ) + b2 ( a5 S3 ) ) (3.8) • Gãc quay ë khíp pitch θ4 ®−îc tÝnh nh− sau: q4 = q234 − q2 − q3 (3.9) • Gãc quay ë khíp roll θ5 ®−îc tÝnh nh− sau: q5 = atan2 ( S1 R11 − C1 R21 , S1 R12 − C1 R22 ) (3.10) Xem [1]. 3.4.2 Bµi to¸n vËn tèc. Khi cÇn di chuyÓn vËt kÑp víi mét vËn tèc cho tr−íc, ta ph¶i tÝnh vËn tèc quay t¹i c¸c khíp nhê c¸c c«ng thøc (2.4) vµ (2.5). Muèn vËy ta ph¶i tÝnh ®−îc c¸c ma trËn H (i) trong (2.5). §èi víi r«bèt Gryphon ta nhËn ®−îc: −C5C234 S1 + C1S5 S1S5C234 + C1C5 − S1S 234 − S1 (a6 S 234 + a5C23 + a4C2 + a2 ) − C1a3 CC C +S S −C1S5C234 + S1C5 C1C234 C1 (a6 S 234 + a5C23 + a4C2 + a2 ) − S1a3 H (1) = 1 5 234 1 5 0 0 0 0 0 0 0 0 −C5 S 234C1 C1S5 S 234 C1C234 C1 (a6C234 − a5 S 23 − a4 S 2 ) −S C S S1S5 S 234 S1C234 S1 (a6C234 − a5 S 23 − a4 S 2 ) H (2) = 1 5 234 C5C234 − S5C234 S 234 S 234 a6 + C23 a5 + C2 a4 0 0 0 0 −C5 S 234C1 C1S5 S 234 C1C234 C1 (a6C234 − a5 S 23 ) −S C S S1S5 S 234 S1C234 S1 (a6C234 − a5 S 23 ) H (3) = 1 5 234 C5C234 − S5C234 S 234 S 234 a6 + C23 a5 0 0 0 0 −C5 S 234C1 C1S5 S 234 C1C234 C1a6C234 −S C S S1S5 S 234 S1C234 S1a6C234 H (4) = 1 5 234 C5C234 − S5C234 S 234 S 234 a6 0 0 0 0 − S5C234C1 + S1C5 C1C5C234 − S1S5 0 0 −S S C − C C − S C C + C S 0 0 H (2) = 1 5 234 1 5 1 5 234 1 5 (3.11) − S5 S 234 −C5 S 234 0 0 0 0 0 0 Sö dông (3.11) cã thÓ gi¶i quyÕt bµi to¸n ®iÒu khiÓn vËn tèc. Tuy nhiªn vÊn ®Ò nµy sÏ ®Ò cËp trong mét c«ng tr×nh kh¸c. 4. Ch−¬ng tr×nh m« pháng. 4.1 Giíi thiÖu ch−¬ng tr×nh. §©y lµ ch−¬ng tr×nh m¸y tÝnh viÕt b»ng ng«n ng÷ C++ sö dông c«ng cô lËp tr×nh Visual C++ 6.0 cã sù hç trî cña th− viÖn ®å ho¹ OpenGL. Ch−¬ng tr×nh nµy lµm nhiÖm vô gi¶i bµi to¸n ®éng häc thuËn vµ bµi to¸n ®éng häc ng−îc cña r«bèt Gryphon vµ thÓ hiÖn chuyÓn ®éng cña r«bèt theo c¸c bé sè liÖu gãc khíp.
- 4.2 Th− viÖn ®å ho¹ OpenGL. The Open Graphics Library (OpenGL) lµ mét th− viÖn ®å ho¹ tèc ®é cao, ®éc lËp víi c¸c hÖ thèng giao diÖn cña hÖ ®iÒu hµnh. Th− viÖn nµy ®−îc h·ng Silicon Graphics Inc ph¸t triÓn cho c¸c workstation ®å ho¹ tèc ®é cao tõ n¨m 1982 d−íi c¸i tªn IRIS GL. §©y lµ mét th− viÖn ®å ho¹ cã thÓ triÓn khai trªn nhiÒu hÖ thèng kh¸c nhau nh− : Microsoft Windows 95/98/NT/2000. §ång thêi c¸c øng dông ®å ho¹ OpenGL còng cã thÓ viÕt trªn nhiÒu ng«n ng÷ lËp tr×nh kh¸c nhau nh− : C/C++, Fortran, Ada, Java… VÒ c¬ b¶n OpenGL lµ mét th− viÖn gåm tËp hîp cña kho¶ng 150 hµm hç trî c¸c thao t¸c nh− sau, xem [2], [8] : • ThÓ hiÖn c¸c ®èi t−îng c¬ b¶n nh− ®iÓm, ®−êng, ®a gi¸c, vµ tõ ®ã cã thÓ t¹o ra nh÷ng ®èi t−îng ®å ho¹ phøc t¹p h¬n nh− mÆt cÇu, mÆt nãn, mÆt h×nh trô...hoÆc c¸c ®èi t−îng do lËp tr×nh viªn t¹o ra; • Quan s¸t ®èi t−îng : c¸c ®èi t−îng sau khi ®−îc vÏ ra cã thÓ ®−îc quan s¸t tõ nh÷ng gãc nh×n kh¸c nhau th«ng qua c¸c phÐp biÕn h×nh (transformation); • §Þnh mµu s¾c : c¸c ®èi t−îng cã thÓ ®−îc thÓ hiÖn víi mµu s¾c b»ng nhiÒu c¸ch chØ ®Þnh mµu kh¸c nhau: RGBA hay color-index...; • Sö dông ¸nh s¸ng : ¸nh s¸ng cã thÓ ®−îc sö dông ®Ó t¹o ra nh÷ng c¶nh "thËt" tõ nh÷ng ®èi t−îng ®· cã. OpenGL cho phÐp sö dông nhiÒu lo¹i nguån s¸ng kh¸c nhau nh− ph¸t x¹ (emitted), bao quanh(ambient), ph©n t¸n (diffuse) vµ ph¶n chiÕu (specular); • C¸c kü thuËt t¨ng chÊt l−îng hiÖn thÞ ¶nh nh− chèng r¨ng c−a (anti-aliasing), trén mµu (blending), s−¬ng khãi trong ¶nh (fog)...; • Thao t¸c trªn c¸c ¶nh bitmap : lËp tr×nh viªn cã thÓ "d¸n" c¸c ¶nh cña c¶nh thËt lªn trªn bÒ mÆt c¸c ®èi t−îng t¹o ra b»ng OpenGL...; 4.3 Giao diÖn chÝnh cña ch−¬ng tr×nh m« pháng. PhÇn bªn tr¸i cña giao diÖn lµ c¸c nót ®iÒu khiÓn tõng khíp cña r« bèt, phÇn bªn ph¶i lµ thÓ hiÖn h×nh ¶nh ba chiÒu cña r« bèt t−¬ng øng víi sù ®iÒu khiÓn 4.4 C¸c menu ®iÒu khiÓn cña ch−¬ng tr×nh.
- BËt t¾t thanh c«ng cô chuÈn BËt t¾t thanh tr¹ng th¸i BËt t¾t thanh c«ng cô thay ®æi vÞ trÝ vËt BËt t¾t thanh c«ng cô thay ®æi h−íng nhin vËt BËt t¾t thanh c«ng cô ®Æt chÕ ®é §Æt gi¸ trÞ b−íc gãc cho tõng khíp §Æt hiÖu øng ¸nh s¸ng 4.5 C¸c thanh c«ng cô cña ch−¬ng tr×nh. • Thanh c«ng cô thay ®æi vÞ trÝ vËt Quay vËt theo chiÒu d−¬ng trôc x Quay vËt theo chiÒu ©m trôc x Quay vËt theo chiÒu d−¬ng trôc y Quay vËt theo chiÒu ©m trôc y Quay vËt theo chiÒu d−¬ng trôc z Quay vËt theo chiÒu ©m trôc z TÞnh tiÕn vËt sang bªn tr¸i TÞnh tiÕn vËt sang bªn ph¶i TÞnh tiÕn vËt xuèng d−íi TÞnh tiÕn vËt lªn trªn Thu nhá vËt Phãng to vËt §−a vËt vÒ vÞ trÝ ban ®Çu Th«ng tin vÒ t¸c gi¶ • Thanh c«ng cô thay ®æi h−íng nh×n vËt
- H−íng nh×n tõ trªn xuèng H−íng nh×n tõ d−íi lªn H−íng nh×n tõ tr¸i sang H−íng nh×n tõ ph¶i sang H−íng nh×n tõ phÝa tr−íc H−íng nh×n tõ phÝa sau H−íng nh×n t©y nam H−íng nh×n ®«ng nam H−íng nh×n ®«ng b¾c H−íng nh×n t©y b¾c • Thanh c«ng cô thay chÕ ®é ®iÒu khiÓn Dõng chuyÓn ®éng theo qu¸ tr×nh B¾t ®Çu chuyÓn ®éng theo qu¸ trinh ChÕ ®é ®éng häc thuËn r«bèt ChÕ ®é ®éng häc ng−îc r«bèt ThiÕt kÕ quÜ ®¹o r«bèt 5. KÕt luËn. Bµi b¸o ®· tr×nh bµy ph−¬ng ph¸p kh¶o s¸t bµi to¸n ®iÒu khiÓn ®éng häc r«bèt vµ ¸p dông vµo mét vÝ dô cô thÓ ,r«bèt Gryphon cïng víi mét ch−¬ng tr×nh m¸y tÝnh m« pháng sinh ®éng dÔ dïng. Bµi b¸o còng ®Æt c¬ së cho viÖc tÝnh to¸n ®éng lùc häc r«bèt. C«ng tr×nh nµy ®· ®−îc tµi trî cña Héi ®ång khoa häc tù nhiªn cña ViÖt nam. Summary: Kinematic calculations and 3D simulation of the Gryphon robot. In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented. The results obtained are applied to the Gryphon robot and used to construct a 3D simulation software. The results are also basic to the dynamic simulation. Tµi liÖu tham kh¶o 1. §å ¸n t«t nghiÖp :TÝnh to¸n ®éng häc vµ m« pháng 3D r« bèt Gryphon, §ç §¨ng Khoa. 2. B¸o c¸o néi bé: OpenGL vµ øng dông, Phan M¹nh DÇn vµ nhãm nghiªn cøu. 3. Fundamentals of RobotÝc Analysis and Control, Robert. J. Schilling. 4. LËp tr×nh Window dïng Visual C++ 5.0 vµ MFC, D−¬ng Quang ThiÖn. 5. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Hang. EJ, Volume 1:Basic method, Alyn and Bacon, New York (1989).
- 6. Computer Aided Analysis of Mechanical Systems, Nikravesh P.E, Printice-Hall, New Jersey. 7. Dynamics of Multibody Systems, Shabana, Wiley, New York. 8. OpenGL Programming Guide, Mason Woo, Jackie Neider, Tom Davis.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Ebook Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí (Tập 1) - NXB Giáo dục
272 p |
1571 |
841
-
Ebook Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí: Tập 1 - NXB Giáo dục
272 p |
245 |
155
-
Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod 6CTC
6 p |
468 |
141
-
Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính
8 p |
206 |
111
-
Ebook Thiết kế chi tiết máy công dụng chung - Phần 1: Thiết kế các chi tiết máy công dụng chung (Trần Thiên Phúc)
346 p |
149 |
90
-
ứng dụng máy tính trong thiết kế và mô phỏng động học, động lực học trong kết cấu máy bào quang, chương 1
6 p |
288 |
89
-
Ebook Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí (Tập 1): Phần 1
49 p |
161 |
81
-
TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG VÀ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THẲNG
29 p |
285 |
72
-
Bài giảng Kết cấu và tính toán động cơ đốt trong: Chương 1 - HV Kỹ thuật quân sự
48 p |
125 |
68
-
XÂY DỰNG VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO GHẾ NGỒI LÁI XE CÓ ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG
5 p |
217 |
65
-
Đồ án mô phỏng robot Gryphon
82 p |
120 |
47
-
Bài giảng Kết cấu và tính toán động cơ đốt trong: Chương 2 - HV Kỹ thuật quân sự
56 p |
83 |
44
-
tính toán động học hệ dẫn động, chương 2
6 p |
94 |
38
-
Bài giảng Kết cấu và tính toán động cơ đốt trong: Chương 5 - HV Kỹ thuật quân sự
21 p |
52 |
24
-
ứng dụng máy tính trong thiết kế và mô phỏng động học, động lực học trong kết cấu máy bào quang, ch 13
10 p |
112 |
22
-
Tính toán kết cấu cơ khí của hệ thống thay dao tự động
34 p |
56 |
17
-
Giới thiệu về động cơ D243
61 p |
57 |
11

Set-Cookie: TLDEVNamespace=c5iknt1ph9ocas63mqahof0f77; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Xác định ưu tiên - đảm bảo đúng người đúng việc
Chia sẻ: Nguyen Thi Kim Yen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:4
72
lượt xem 19
download
lượt xem 19
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100729/kimyen_ir/80x100/xac_dinh_uu_tien_dam_bao_dung_nguoi_dung_viec_7499.jpg)
##
Xác định ưu tiên - đảm bảo đúng người đúng việc
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Xác định ưu tiên - đảm bảo đúng người đúng việc Mọi người đều biết, rắc rối sẽ xảy ra khi bọn trẻ bước vào một cửa hàng bán kẹo: Mọi thứ trông quá tuyệt và chúng luôn muốn tất cả. Mọi chuyện chỉ dừng lại khi chúng đã được chén thỏa thuê. Song thật không may, việc rèn luyện khả năng tự chủ hầu như không theo tuổi tác.
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=id5m0q2kltr0kcu89r7eampg96; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Bí mật cây ngải
**Bí mật cây ngải**
-
Một người làm ăn thất bại, buôn bán thua lỗ, sự nghiệo sa sút lần hồi.Một người đau khổ vì bị tình duyên phụ bạc.Một người công chẳng thành danh chẳng toại, một người đau yếu quanh năm, chạy trắm thầy trăm thuốc tiền bạc tốn kiếm rất nhiều nhưng bệnh vẫn nan y.Họ tìm đến một ông thầy.Ông thầy ở đây không phải là một ông thầy dạy học, hoặc không phải vị bác sĩ hoặc lương y mà đó là ông thầy xem về số mạng...
44p
nguyendinhby
18-08-2012
335
105
Download
-
Chăm sóc sau cấy ghép implant Implant nha khoa ngày nay đang dần dần trở thành một khái niệm quen thuộc với các bệnh nhân bị mất răng. Tuy nhiên, nếu implant nha khoa không được chỉ định đúng, khi thực hiện kỹ thuật bị sai, đặc biệt là trong quá trình sử dụng nếu chúng ta không biết cách bảo quản đúng thì có thể dẫn đến thất bại sớm, cần phải thay thế do mô xương và niêm mạc xung quanh implant đều có khả năng bị bệnh.
4p
naunhoxinh
30-12-2010
73
15
Download
-
Ðến tận bây giờ, năm hai ngàn lẻ năm, loài người đã bước sang thế kỷ thứ hai mươi mốt rồi với biết bao tiến bộ khoa học vượt bực của thế giới văn minh, người ta đã dẫm nát cả mặt trăng để truy tầm chú Cuội ngồi gốc cây đa và lên cả Sao Hỏa để tìm nguồn sống cho nhân loại. Bao nhiêu là phát minh, bao nhiêu là khám phá để giải thích các hiện tượng Đất Trời, và vén dần bức màn bí mật của Thiên Nhiên đầy huyền bí. Vậy mà tôi vẫn không...
14p
chepchepnz
20-05-2013
28
5
Download
-
Chiếc Ngai Vàng Chương 2 Dựa lan can “Nhạo Thủy” đình xây giữa hồ bán nguyệt, Trần Thái hậu lặng ngắm vầng trăng thấp thoáng bên kia rặng cổ tùng ... Cảnh đêm hè xanh phớt, dịu dàng, đầm ấm, - trên trời tinh tú lấp lánh, dưới đất lửa đóm lập lòe trong cụm trúc giàn hoa. Muôn nghì tiếng ve cùng ngâm khúc ái ân nồng thắm ... Cây cỏ trong vườn, ban ngày rực rỡ như thế, lúc ấy, chỉ còn là những đám đem sâu thẳm, nơi ký thác cái hồn bí mật của đêm thanh.
4p
meoheo3
25-04-2011
64
4
Download
-
Nguồn: Nghệ nhân Mai Văn Mạnh Như các cây trồng khác, cây lan cũng bị gây hại do nấm và vi khuẩn. Bệnh hại lan là một trong những khó khăn và trở ngại của những người trồng lan. Bệnh gây hại trên rễ, thân, giả hành và hoa. Trên rễ, thân và giả hành nếu không phát hiện sớm và chữa trị kịp thời có thể làm cho cây suy yếu rồi chết. Bệnh trên lá và hoa gây mất vẻ mỹ thuật không trầm trọng đến mức chết cây. Sau đây là các bệnh do nấm và vi...
3p
lotus_9
01-02-2012
96
23
Download
-
Xử trí khi bị trật khớp, sai khớp Trật khớp, sai khớp y học hiện đại xếp vào "Thương khoa". Tuy tên gọi hơi khác nhau. Về mặt xử trí cũng như nguyên tắc chữa trị thì có nhiều điểm tương đồng. Nguyên nhân của bệnh: do trật ngã, tai nạn lao động, chấn thương thể dục thể thao, sập hầm, cây đổ... Biểu hiện bệnh: Tại khớp bị chấn thương, triệu chứng rõ nhất là đau, sưng nề do tụ huyết, không cử động được.
2p
duyeudau
08-11-2010
80
14
Download
-
Muốn loại bỏ gàu, bạn nên loại bỏ lo âu, căng thẳng, tạo giấc ngủ ngon. Cần bớt dầu, mỡ, đường, chất cay trong bữa ăn và cố gắng tăng cường rau củ. Lúc gội đầu phải chú ý làm sạch và khô da đầu… Hiểu gàu để trị gàu tận gốc Gàu là một bệnh lý phổ biến và thường gặp ở mọi lứa tuổi, chứng bệnh này khiến bạn e ngại khi phải giao tiếp với nhiều người. Theo thống kê, khoảng 50% dân số Việt Nam phải đối mặt với bệnh lý gây khó chịu này.
4p
chuot_098
21-12-2012
43
12
Download
-
Một số chị em than rằng việc xắt ớt thì không ngại, nhưng ngại nhất là khó rửa tay cho hết chất cay, nếu lỡ quên dụi tay lên mắt thì xem như được một bữa cười ra nước mắt.
2p
cinny01
13-01-2011
49
9
Download
-
Chữa rôm sẩy từ cây thanh long Thanh long là loại cây ăn quả được trồng khá phổ biến ở một số tỉnh miền nam Việt Nam, những nơi có khí hậu nóng. Đây là loại cây cho hoa đẹp, quả ngon, có nhiều chất dinh dưỡng, và đồng thời cũng là một vị thuốc thông dụng. Quả thanh long rất tốt cho người bị rôm sẩy, mụn nhọt, táo bón. Thanh long còn được gọi là cây mắt rồng, tường liên, cây lòng chảo...
2p
duyeudau
08-11-2010
67
8
Download
-
Những vị thuốc từ ký sinh cây dâu Cây dâu (dâu tằm) thường hay bị ký sinh bởi một loài thực vật – cây tầm gửi gọi là tang ký sinh hoặc những côn trùng như bao trứng con bọ ngựa (tang phiêu tiêu) và ấu trùng con xén tóc (tang đố trùng). Những sản phẩm ký sinh này được dùng làm thuốc từ lâu trong y học cổ truyền và kinh nghiệm dân gian. Tang ký sinh, thu hái quanh năm, tốt nhất khi cây chưa có hoa, đem về, bỏ rễ, cắt ngắn, phơi trong râm mát hoặc sấy...
3p
nhochongnhieu
25-11-2010
73
9
Download
-
Cây mã đề có tác dụng lợi tiểu, chữa viêm thận và bàng quang, bí tiểu tiện, tiểu tiện ra máu hoặc ra sỏi. Ngày uống 1020 g toàn cây hay 612 g hạt dưới dạng thuốc sắc. Trong y học cổ truyền, sỏi đường tiết niệu được gọi là chứng sa lâm, thạch lâm (kích thước nhỏ gọi là sa, to gọi là thạch), gồm các triệu chứng chủ yếu: đau bụng, đau lưng, tiểu tiện ra máu, tiểu tiện khó.
2p
ngovanquang12c3
11-01-2011
59
7
Download
-
Món này nhà mình hay làm, cá hấp không bị mất chất ngọt, mùi vị của lá ngải rất thơm làm cho người ta có cảm giác muốn ăn nữa. Nguyên liệu - Cá trắm 1 con loại 2.5kg (có thuể dùng cá khác) - Ngải cứu: 1 bó - Xả: 50g - Hành củ: 50g - Bột nêm từ thịt: 50g - Nước mắm cốt: 1 môi - Rượu hoặc bia: 2 chén - Tỏi Đà Nẵng: 1 củ - Ớt cay loại nhỏ, cay: 2 quả.
3p
huongdanhoctot_5
25-10-2011
125
6
Download
-
Đại bi hay còn gọi là Ngải nạp hương, Từ bi, Đại ngãi … Tên khoa học Blumea balsamifera (L) DC, họ Cúc ASTERACEAE Đại bi là loại cây nhỏ, cao 1 – 2m, thân có nhiều khía rãnh chạy dọc, nhiều lông, trên ngọn có mang nhiều cành. Lá mọc so le, hình bầu dục, mũi mác, dài 15 – 20cm, rộng 5 – 8cm, mặt trên lá có lông, màu xanh thẫm; mặt dưới lá trắng nhạt, mép lá gần như nguyên hay xẻ thành răng cưa; gốc lá thường chằng chịt thành mạng lưới, có 2 –...
3p
chuong_dong
13-05-2011
112
6
Download
-
Da mặt nhiều mụn khiến cho bạn ngần ngại, mất tự tin khi đi ra ngoài. Để giúp bạn tỏa sáng trước đám đông với làn da sáng mịn và sạch mụn, trong bài viết này, chúng tôi xin chia sẻ một số công thức trị mụn bằng lá cây dân dã hàng ngày vừa đơn giản lại an toàn.
9p
thegioionline
19-08-2012
26
3
Download
-
Truyền thuyết cây nhân trần Từ truyền thuyết... Chuyện xưa kể rằng: Vào mùa xuân năm ấy, có một nữ bệnh nhân tìm gặp danh y Hoa Đà để chữa bệnh. Nhìn thân hình gầy như que củi, sắc mặt vàng vọt, niêm mạc hai mắt mang màu mơ chín, Hoa Đà tiên sinh liền biết rằng cô gái này bị chứng "hoàng lao bệnh" hay còn gọi là "hoàng đản bệnh", căn bệnh mà ngày nay y học hiện đại gọi là viêm gan vàng da. Nhưng vì thời đó chứng bệnh này chưa có cách chữa nên Hoa Đà...
3p
chongdangyeu
29-11-2010
53
3
Download
-
Mặt nạ dưỡng da cho mùa thu đông Những loại mặt nạ dưới đây đều bắt nguồn từ những loại nguyên liệu thiên nhiên quen thuộc, đó là những trợ thủ đắc lực giúp bạn gái luôn tự tin với làn da rạng rỡ, không còn lo ngại ngay cả đối với tiết thu hanh khô khó chịu.
6p
messi12425
12-04-2011
52
2
Download
-
Đau mắt - Nên nhỏ hay uống thuốc? Đã gần tháng nay, mắt tôi hay ngứa, rát, chảy nhiều nước mắt. Tuy không đau nhức và đỏ nhiều nhưng rất khó chịu. Một người bạn nói tôi có thể đã bị dị ứng và nên uống thuốc dị ứng để chữa. Như vậy có đúng không? Tôi có nên uống thuốc dị ứng hay không? Theo thư bạn viết rất có thể bạn bị đau mắt có nguyên nhân dị ứng. Nhưng kết luận chỉ đáng tin cậy khi bạn đến các bác sĩ chuyên khoa mắt để khám và chẩn...
1p
chongxinhyeu
20-12-2010
49
2
Download
-
Mùa đông năm nay cũng là lúc bạn cần update cho mình những xu hướng trang điểm mới nhất nếu như muốn trở thành một cô nàng thời trang quyến rũ và thu hút ánh nhìn của người khác Màu sắc nhẹ nhàng Đừng ngại ngần sử dụng những màu sắc nhẹ nhàng, tươi sáng để làm đẹp đôi mắt vào mùa đông này. Hãy thay thế những màu trầm như nâu, đen bằng màu .tím, xanh da trời, xanh lá cây hay màu cam đồng.
9p
anhdao_1
24-11-2012
16
1
Download
-
Da mặt nhiều mụn khiến cho bạn ngần ngại, mất tự tin khi đi ra ngoài. Giờ bạn khỏi phải lo lắng quá nhiều Amthuc365.vn xin chia sẻ một số công thức trị mụn bằng lá cây dân dã hàng ngày vừa đơn giản lại an toàn. Mùa hè là thời điểm dễ xuất hiện mụn nhất bởi thời tiết nóng làm mồ hôi tiết ra nhiều, các bã nhờn cũng tăng cường bít kín lỗ chân lông. Mụn xuất hiện cũng là điều kiện kéo theo những vi khuẩn làm tổ ở đó, sẽ dẫn đến viêm da và nhiễm...
4p
vhnt_123
29-11-2012
44
1
Download
-
Thuốc nam trị bệnh gan Hiện nay thường xuất hiện những chứng bệnh về gan như viêm gan do virut hoặc xơ gan, gan xơ cổ trướng, hoàng đản do gan bị tắc đường mật... Trong thuốc nam từ cây nhà lá vườn đã trở thành những phương thuốc hỗ trợ phòng trị những chứng bệnh về gan. Một số phương thuốc nam giản đơn song lại có tác dụng hỗ trợ chữa trị bệnh đạt hiệu quả cao, bạn đọc có thể tham khảo hoặc áp dụng khi cần thiết.
2p
yeuchongnhieu
23-11-2010
115
24
Download

Set-Cookie: TLDEVNamespace=jvsnf6krdo1skit2esagn6id97; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Cẩm nang học tiếng đức
**Cẩm nang học tiếng đức**
-
Tài liệu “Văn phạm tiếng Đức “ gồm 19 chương, trong đó trình bày một cách có hệ thống các loại từ, các hình thức biến cách, qui tắc nhằm thành lập các loại từ và các loại câu tiếng Đức. Ngoài ra còn rất nhiều ví dụ để minh họa cho các nội dung này, bên cạnh đó còn có bảng tóm tắt qui tắc chính tả tiếng Đức mới được phổ biến trong các trường đại học
47p
dibovaodoi08
01-11-2011
448
220
Download
-
Tham khảo tài liệu 'văn phạm tiếng đức part 2', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
47p
dibovaodoi08
01-11-2011
275
184
Download
-
Tham khảo tài liệu 'văn phạm tiếng đức part 3', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
47p
dibovaodoi08
01-11-2011
241
176
Download
-
Tham khảo tài liệu 'văn phạm tiếng đức part 4', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
47p
dibovaodoi08
01-11-2011
225
168
Download
-
Tham khảo tài liệu 'văn phạm tiếng đức part 5', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
47p
dibovaodoi08
01-11-2011
230
165
Download
-
Tham khảo tài liệu 'văn phạm tiếng đức part 6', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
47p
dibovaodoi08
01-11-2011
238
159
Download
-
Tham khảo tài liệu 'văn phạm tiếng đức part 9', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
47p
dibovaodoi08
01-11-2011
223
157
Download
-
Tham khảo tài liệu 'văn phạm tiếng đức part 7', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
47p
dibovaodoi08
01-11-2011
197
156
Download
-
Tham khảo tài liệu 'văn phạm tiếng đức part 8', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
47p
dibovaodoi08
01-11-2011
210
156
Download
-
Tham khảo tài liệu 'văn phạm tiếng đức part 10', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
40p
dibovaodoi08
01-11-2011
220
152
Download
-
Tài liệu " Giáo trình tự học tiếng Hàn cho mọi người " có nội dung dễ học, mang tính giải trí cũng như giáo dục cao, phản ánh đặc trưng về ngữ âm và ngữ pháp tiếng Hàn Quốc, giới thiệu nhiều khía cạnh văn hóa của người Hàn Quốc theo 1 cách thức tự nhiên và nguyên vẹn. Tài liệu còn đảm bảo các cá nhân có thể tự học một minh mà không cần có sự trợ giúp của giáo viên hoặc lệ thuộc và môi trường lớp học...
22p
dibovaodoi08
01-11-2011
1378
707
Download
-
Tài liệu " Tiếng Đức dành cho người Việt " được biên soạn nhắm đến đối tượng là những người mới bắt đầu học tiếng Đức. Tài liệu trình bày cơ bản về những vấn đề chủ yếu nhất trong ngữ pháp tiếng Đức cũng như phần từ vựng dùng trong sinh hoạt hằng ngày. Đồng thời đây cũng là cẩm nang cơ bản nhất dành cho những ai muốn du lịch đến các nước nói tiếng Đức
40p
dibovaodoi08
01-11-2011
2067
569
Download
-
Tài liệu " Tự học tiếng Pháp " có nội dung dễ học, mang tính giải trí cũng như giáo dục cao, phản ánh đặc trưng về ngữ âm và ngữ pháp tiếng Pháp, giới thiệu nhiều khía cạnh văn hóa của người Pháp theo 1 cách thức tự nhiên và nguyên vẹn. Tài liệu còn đảm bảo các cá nhân có thể tự học một minh mà không cần có sự trợ giúp của giáo viên hoặc lệ thuộc và môi trường lớp học
21p
dibovaodoi08
01-11-2011
851
496
Download
-
Tài liệu “Từ điển Đức – Việt” được biên soạn rất công phu để đáp ứng nhu cầu học tập và nghiên cứu của những người sử dụng tiếng Đức trong công tác, đặc biệt là trong công tác khoa học kỹ thuật. Tài liệu bao gồm 1 số lượng từ rất lớn trong nhiều lĩnh vực giúp bạn đọc có trong tay 1 công cụ tra cứu rất có ích và hiệu quả
230p
myxaodon14
25-11-2011
188
94
Download
-
Đến với “Cẩm nang ngữ pháp tiếng Hàn thực dụng” nhằm giúp những bạn đang muốn học tiếng Hàn cũng như đang sinh sống tại Hàn. Tài liệu có nội dung dễ học, mang tính giải trí cũng như giáo dục cao, giới thiệu các đặc trưng về ngữ âm và ngữ pháp của tiếng Hàn Quốc.
29p
kimbeom
14-07-2009
4022
2005
Download
-
Cẩm nang và chiến lược dành cho học tập Cẩm nang và chiến lược dành cho học tập được lập và duy trì bởi Joe Landsberger như một trang web giáo dục. Những lời khuyên trong cuốn cẩm nang này được sử dụng rộng rãi cho các học sinh sinh viên trên toàn nước Mỹ và trên thế giới.
17p
iiduongii3
05-04-2011
186
86
Download
-
Tham khảo tài liệu 'từ điển đức – việt part 2', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
230p
myxaodon14
25-11-2011
132
72
Download
-
Tham khảo tài liệu 'từ điển đức – việt part 6', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
230p
myxaodon14
25-11-2011
117
69
Download
-
Tham khảo tài liệu 'từ điển đức – việt part 3', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
230p
myxaodon14
25-11-2011
103
66
Download
-
Tham khảo tài liệu 'từ điển đức – việt part 5', ngoại ngữ, nhật - pháp - hoa- others phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
230p
myxaodon14
25-11-2011
124
66
Download
## CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
[Cẩm nang du lịch](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-du-lich.html) [Kỹ năng dịch tiếng Anh](http://tailieu.vn/tag/ky-nang-dich-tieng-anh.html) [Kỹ năng đọc tiếng Anh](http://tailieu.vn/tag/ky-nang-doc-tieng-anh.html) [Cẩm nang học tập](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-hoc-tap.html) [Cẩm nang cho thai phụ](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-cho-thai-phu.html) [Cẩm nang thi Đại học](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-thi-dai-hoc.html) [Cẩm nang xin việc](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-xin-viec.html) [Cẩm nang hướng dẫn du lịch Việt Nam](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-huong-dan-du-lich-viet-nam.html) [Cẩm nang chăn nuôi lợn](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-chan-nuoi-lon.html) [Cẩm nang nhà báo](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-nha-bao.html) [Cẩm nang lâm nghiệp](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-lam-nghiep.html) [Cẩm nang nông nghiệp](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-nong-nghiep.html) [Cẩm nang tiếng anh phổ thông](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-tieng-anh-pho-thong.html) [PHương pháp học tiếng Đức](http://tailieu.vn/tag/phuong-phap-hoc-tieng-duc.html) [Cẩm nang du hoc](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-du-hoc.html) [Cẩm nang du hoc anh](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-du-hoc-anh.html) [Cẩm nang du hoc pháp](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-du-hoc-phap.html) [Cẩm nang làm việc](http://tailieu.vn/tag/cam-nang-lam-viec.html) [Chức năng của đạo đức](http://tailieu.vn/tag/chuc-nang-cua-dao-duc.html) [Chức năng của giáo dục](http://tailieu.vn/tag/chuc-nang-cua-giao-duc.html)

Set-Cookie: TLDEVNamespace=e3eomnor34ovlgfn56s0ol9gh2; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly