 இந்த விலங்குகளை 2-கால் மற்றும் 4-கால் வகைகளாகப் பிரிக்கவும்: கங்காரு, நாய், காண்டாமிருகம், சிங்கம், ஒட்டகச்சிவிங்கி, பென்குயின், சிம்பன்சி மற்றும் பூனை.
பென்குயின், சிம்பன்சி மற்றும் கங்காருவுக்கு 2 கால்கள் உள்ளன. நாய், பூனை, சிங்கம், காண்டாமிருகம் மற்றும் ஒட்டகச்சிவிங்கி ஆகியவை 4 கால்கள்.