 ரோபாட்டிக்ஸில் பெசியர் வளைவின் பயன்பாடு என்ன?
கட்டுப்பாட்டு பலகோணத்தின் திறனின் காரணமாக, பாதை அருகில் உள்ள ஏதேனும் தடைகள் அல்லது பொருளுடன் மோதுகிறதா என்பதைத் தெளிவாகக் குறிப்பிடும் திறனின் காரணமாக, ரோபாட்டிக்ஸில் பெசியர் வளைவுகள் ஒரு இறுதி-விளைவின் பாதைகளை உருவாக்கப் பயன்படுத்தப்படலாம். மேலும், பெசியர் வளைவுகளைப் பயன்படுத்தி கூட்டு விண்வெளிப் பாதைகளைத் துல்லியமாக வேறுபடுத்தலாம். இதன் விளைவாக, ரோபோடிக் கையாளுபவரின் இயக்கவியல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு முயற்சி (முறுக்கு சுயவிவரங்கள்) கணக்கீட்டில் கூட்டு விண்வெளிப் பாதைகளின் வழித்தோன்றல்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
 கட்டுப்பாட்டு பலகோணத்தின் திறனின் காரணமாக, பாதை அருகில் உள்ள ஏதேனும் தடைகள் அல்லது பொருளுடன் மோதுகிறதா என்பதைத் தெளிவாகக் குறிப்பிடும் திறனின் காரணமாக, ரோபாட்டிக்ஸில் பெசியர் வளைவுகள் ஒரு இறுதி-விளைவின் பாதைகளை உருவாக்கப் பயன்படுத்தப்படலாம்.