 රොබෝ විද්‍යාවේ බෙසියර් වක්‍රය භාවිතා කරන්නේ කුමක්ද?
මාර්ගය අසල ඇති බාධකයක් හෝ වස්තුවක් සමඟ ගැටෙන්නේද යන්න පිළිබඳ පැහැදිලි ඇඟවීමක් ලබා දීමට පාලක බහුඅස්‍රයේ ඇති හැකියාව හේතුවෙන් අන්ත-ප්‍රයෝගයක ගමන් පථ නිපදවීමට රොබෝ විද්‍යාවේදී Bézier වක්‍ර භාවිතා කළ හැක. තවද, Bézier වක්‍ර භාවිතයෙන් සන්ධි අභ්‍යවකාශ ගමන් පථ නිවැරදිව වෙනස් කළ හැක. එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස, රොබෝ මැනිප්ලේටරයේ ගතිකත්වය සහ පාලන උත්සාහය (ව්‍යවර්ථ පැතිකඩ) ගණනය කිරීමේදී සන්ධි අභ්‍යවකාශ ගමන් පථවල ව්‍යුත්පන්නයන් භාවිතා වේ.
 මාර්ගය අසල ඇති බාධකයක් හෝ වස්තුවක් සමඟ ගැටෙන්නේද යන්න පිළිබඳ පැහැදිලි ඇඟවීමක් ලබා දීමට පාලක බහුඅස්‍රයේ ඇති හැකියාව හේතුවෙන් අන්ත-ප්‍රයෝගයක ගමන් පථ නිපදවීමට රොබෝ විද්‍යාවේදී Bézier වක්‍ර භාවිතා කළ හැක.