 පහත ඡේදයේ සඳහන් සියලුම ආයුධවල නම් උපුටා ගන්න:
18 වන ශතවර්ෂයේ අගභාගයේදී, ප්‍රංශ ජෙනරල් ජීන්-බැප්ටිස්ට් Vaquette de Gribeauval විසින් 1765 දී රාජකීය නියෝගයක් ලෙස නිකුත් කිරීමෙන් පසු Système Gribeauval ලෙස හැඳින්වෙන ප්‍රමිතිගත ආයුධ ප්‍රවර්ධනය කරන ලදී. (එකල එහි අවධානය මස්කට් හෝ අත් තුවක්කු වලට වඩා කාලතුවක්කු විය. ) පද්ධතියේ එක් ජයග්‍රහණයක් නම් ඝන වාත්තු කාලතුවක්කු නිරවද්‍ය ඉවසීමට කම්මැලි වීමයි, එමඟින් බිත්ති හිස් හරවලින් වත් කරන ලද කාලතුවක්කු වලට වඩා තුනී වීමට ඉඩ සලසයි. කෙසේ වෙතත්, හරය බොහෝ විට මධ්‍යයෙන් බැහැර වූ බැවින්, බිත්ති ඝණත්වය සිදුරේ ප්‍රමාණය තීරණය කරයි. ප්‍රමිතිගත නීරස නිසා කාලතුවක්කු වල නිරවද්‍යතාවය සහ පරාසය අඩු නොකර කෙටි වීමට ඉඩ ලබා දුන්නේ ෂෙල් වෙඩි වඩාත් තදින් ගැලපීම නිසාය. එය ෂෙල් වෙඩි ප්‍රමිතිකරණය කිරීමට ද ඉඩ ලබා දුන්නේය.
 පහත දැක්වෙන්නේ ඉහත ඡේදයේ ඇති ආයුධවල නම්: කාලතුවක්කු, මස්කට්, අත් තුවක්කු, කාලතුවක්කු, ෂෙල් වෙඩි