والفكرة الأساسية هي أنّك تريد تنظيم حركاتك بحيث تحدّ من النّتائج السلبية للتشويش.
And the fundamental idea is you want to plan your movements so as to minimize the negative consequence of the noise.
และแนวคิดพื้นฐานคือคุณต้องการวางแผนการเคลื่อนไหวเพื่อลดผลเสียของเสียงรบกวนให้เหลือน้อยที่สุด