ثم نقوم بمعالجة هذه المعادلات بمساعدة نظرية التحكم لإنشاء خوارزميات تحافظ على استقرار الرباعية.
We then manipulate these equations with the help of control theory to create algorithms that stabilize the quad.
จากนั้นเราจัดการสมการเหล่านี้ด้วยความช่วยเหลือของทฤษฎีการควบคุมเพื่อสร้างอัลกอริทึมที่ทำให้รูปสี่เหลี่ยมมีเสถียรภาพ