للتخفيف من إرتطام الطرف بالأرض في منتصف العملية يقوم الطرف بضخ طاقة وعزم دوان عاليين لرفع الشخص
At heel strike, under computer control, the system controls stiffness, to attenuate the shock of the limb hitting the ground.
เมื่อส้นเท้าหยุดทำงาน ภายใต้การควบคุมของคอมพิวเตอร์ ระบบจะควบคุมความฝืด เพื่อลดแรงกระแทกของแขนขาที่กระแทกพื้น