نظام الإحداثيات يعتمد على الروبوت ، أين يوجد ومالذي ينظر اليه.
The coordinate system is defined based on the robot, where it is and what it's looking at.
ระบบพิกัดถูกกำหนดโดยอ้างอิงจากหุ่นยนต์ว่าอยู่ที่ไหนและกำลังมองอะไรอยู่