فتُحدد معالم البيئة حولها، و توضح أين هو بالنسبة لتلك المعالم، باستخدام طريقة الإحداثيات.
It detects features from the environment, and it determines where it is relative to those features, using a method of triangulation.
โดยจะตรวจจับคุณลักษณะต่างๆ จากสภาพแวดล้อม และกำหนดตำแหน่งที่สัมพันธ์กับคุณลักษณะเหล่านั้น โดยใช้วิธีการระบุตำแหน่ง