لذا قمنا بعملية تحسين كلية لإيجاد الهيكل الصحيح، لوضع المحركات، وكيفية ربطها معا، والقدرة على إعادة هذه الحركات قدر الإمكان.
So we did a whole optimization process to find out the right structure, where to place the motors, how to connect them together, to be able to replay these motions as well as possible.
ดังนั้นเราจึงทำกระบวนการเพิ่มประสิทธิภาพทั้งหมดเพื่อค้นหาโครงสร้างที่เหมาะสม ตำแหน่งที่จะวางมอเตอร์ วิธีการเชื่อมต่อเข้าด้วยกัน เพื่อให้สามารถเล่นซ้ำการเคลื่อนไหวเหล่านี้ได้ดีที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้