وهذا المسار الأقل في معدل الذبذبة على الفضاء المسطح يتم تحويله مرةً أخرى الى الفضاء المُعقد ذو ال 12 بُعداً ، الذي يجب على الروبوت أن يقوم به للتحكُم والتنفيذ.
So these minimum-snap trajectories in this flat space are then transformed back into this complicated 12-dimensional space, which the robot must do for control and then execution.
ดังนั้นวิถีการเคลื่อนที่ขั้นต่ำในพื้นที่ราบนี้จึงเปลี่ยนกลับเป็นพื้นที่ 12 มิติที่ซับซ้อน ซึ่งหุ่นยนต์ต้องทำเพื่อควบคุมและดำเนินการ