Omni wheel
Een Omni wheel is een wiel dat tegelijkertijd meerdere kanten op kan bewegen.

Omni wheels zijn qua functie vergelijkbaar met Mecanum-wielen.
De multi-directionele bewegingsmogelijkheid van deze wielen maakt bijzondere toepassingen mogelijk, met name in de robotica.

Door drie omni wheels in een driehoek te plaatsen met drie afzonderlijke aandrijfmotoren, kan dit voertuig zonder stuur alle kanten op bewegen. Deze toepassing heet een Kiwi Drive.

Werktuigbouwkunde
Robotica