Peniswormen
Peniswormen (Priapulida) zijn een stam van het dierenrijk. Ze hebben een fors, cilindrisch lichaam met uitwendige ringen die geen echte segmentatie weergeven. Het lichaam is bedekt door een cuticula (een harde acellulaire laag), waaruit rondom de mond vele tanden zijn gevormd. De langste soort is ongeveer 15 cm lang. In de Noordzee komt de cactusworm (Priapulus caudatus) voor.

Voeding, habitat en areaal 
Peniswormen zijn rovers, die voorkomen in het slib van de koudere zeeën en oceanen (in Europa van de Belgische kust naar het noorden). Ze komen voor op diepten van 1 tot 4000 meter.

Onderverdeling 
Orde Halicryptomorpha
Familie Halicryptidae
Geslacht Halicryptus
Halicryptus higginsi
Halicryptus spinulosus
Orde Meiopriapulomorpha
Familie Meiopriapulidae
Geslacht MeiopriapulusMeiopriapulus fijiensisOrde Ottoiomorpha 
Orde Priapulomorpha
Familie Priapulidae
Geslacht AcanthopriapulusAcanthopriapulus horridusGeslacht PriapulopsisPriapulopsis australisPriapulopsis cnidephorusPriapulopsis bicaudatusGeslacht PriapulusPriapulus abyssorumPriapulus caudatus (Cactusworm)Priapulus tuberculatospinosusFamilie Tubiluchidae
Geslacht TubiluchusTubiluchus arcticusTubiluchus australensisTubiluchus corallicolaTubiluchus philippinensisTubiluchus remaneiTubiluchus troglodytesTubiluchus vanuatensisGeslacht Paratubiluchus 
Orde Selkirkiomorpha 
Orde Seticoronaria
Familie Chaetostephanidae
Geslacht MaccabeusMaccabeus cirratusMaccabeus tentaculatus''