Wapen van Velp
Het wapen van Velp werd op 16 juli 1817 bevestigd door de Hoge Raad van Adel aan de Noord-Brabantse gemeente Velp. Per 1 juli 1942 ging Velp op in de gemeente Grave. Het gemeentewapen kwam daardoor te vervallen.

Blazoenering 
De blazoenering van het wapen luidde als volgt:

De heraldische kleuren zijn lazuur (blauw) en goud (goud of geel). Dit zijn de rijkskleuren. In het register van de Hoge Raad van Adel zelf wordt geen beschrijving gegeven, alleen een afbeelding.

Verklaring 
De heilige Vincentius verwijst naar de Sint-Vincentiuskerk in Velp

Cultuur in Land van Cuijk
Velp