Hertogdom Aarschot
Het hertogdom Aarschot was een heerlijkheid in de Zuidelijke Nederlanden die verschillende kleinere heerlijkheden omvatte. De titel Hertog van Aarschot is in 1532 verleend aan de familie Croÿ die voordien al heren en markiezen van Aarschot waren.
De heerlijkheid is opgeheven met de Franse revolutie, maar de titel wordt vandaag nog gedragen door de hertogen van Arenberg.

Samenstelling 
Het hertogdom was samengesteld uit:
 de baronie Aarschot: met de stad Aarschot en de dorpen Rillaar, Testelt, Langdorp, Betekom, Messelbroek, Baal en Gelrode
 de baronie Rotselaar: Rotselaar, Haacht, Werchter, Wakkerzeel, Wijgmaal, Ninde, en Tremelo
 de baronie Heverlee: Heverlee, Bertem, Oud-Heverlee, Sint-Joris-Weert, Blanden, Vaalbeek
 de baronie Bierbeek: Bierbeek, Hamme-Mille, Haasrode, Meerbeek en het Meerdaalwoud

De zetel van het hertogdom bevond zich in Heverlee, op het Kasteel van Arenberg.

Heren van Aarschot

Huis Brabant 
 Godfried van Brabant (12??-1302), zoon van Hendrik III, kreeg de heerlijkheid Aarschot als apanage en sneuvelde in de Guldensporenslag
 zijn dochter Alix of Adelheid (†1315), trouwde met Jan III van Harcourt

Huis Harcourt 
 Jan IV van Harcourt (†1346)
 Jan V van Harcourt (†1355)
 Lodewijk van Harcourt (†1388), zoon van Jan V van Harcourt
 Filips van Harcourt (†1403), jongere broer van voorgaande

Huis Lotharingen-Vaudémont 
 Margaretha van Lotharingen-Vaudémont (14??-1477), vrouwe van Aarschot, dochter van Anton van Vaudémont en Maria van Aumale, op haar beurt een dochter van Jan VII van Harcourt. Zij trouwde met Anton van Croÿ, graaf van Porcéan en Guînes.

Huis Croÿ 
 Filips I van Croÿ (14??-1511), 2e graaf van Porcéan, 2e graaf van Guînes en heer van Aarschot
 Hendrik van Croÿ (1456-1514), 3e graaf Porcéan, graaf van Seneghem en heer van Aarschot
 Willem II van Croÿ

Markgraven van Aarschot (huis Croÿ)
 Willem II van Croÿ (1458-1521), sinds 1518 graaf van Beaumont, sinds 1518 hertog van Soria en Archi en sinds 1521 markgraaf van Aarschot
 Filips II van Croÿ (1496-1549)

Hertogen van Aarschot

Huis Croÿ
 Filips II van Croÿ (1496-1549), sinds 1514 graaf van Porcéan, sinds 1521 hertog van Soria en Archi, 2de graaf van Beaumont, sinds 1532 markgraaf van Renty en sinds 1532 hertog van Aarschot
 Karel II van Croÿ (1522-1551)
 Filips III van Croÿ (1526-1595)
 Karel III van Croÿ (1560-1612)
 Anna van Croÿ (1564-1635), gehuwd met Karel van Ligne, vorst van Arenberg (1550-1616)

Huis Ligne/Arenberg
Filips Karel (1587-1640)
Filips Frans (1625-1674)
Karel Eugenius (1633-1681)
Filips Karel Frans (1663-1691)
Leopold Filips (1690-1754)
Karel Marie Raymond (1721-1778)
Lodewijk Engelbert (1750-1820)
Prosper Lodewijk (1785-1861)
Engelbert August (1824-1875)
Engelbert Marie (1872-1949)
Engelbert Karel (1899-1974)
Erik van Arenberg (1901-1992)
Jan Engelbert van Arenberg (1921-2011)
Leopold van Arenberg (°1956)

Aarschot
Hertogdom Brabant
Aarschot