Exorotatie
Exorotatie is de draaibeweging van een ledemaat in het transversale vlak, in het horizontale vlak, vanuit de neutrale uitgangshouding, de anatomische houding, om de longitudinale as naar buiten. Exorotatie kan plaatsvinden in het schoudergewricht, het heupgewricht en, bij gebogen knie, in het kniegewricht. Het tegenovergestelde van exorotatie is endorotatie.

Anatomische terminologie