title: Seksuele penetratie
text: Seksuele penetratie is de inbrenging van de menselijke penis of een ander lichaamsdeel of voorwerp in een lichaamsopening met als doel het beleven van een seksuele ervaring.
  
  Afhankelijk van gebruikte lichaamsopening spreekt men van:
   vaginale seks
   orale seks
   anale seks
  
  Het Nederlandse Wetboek van Strafrecht spreekt bij enkele zedendelicten over het seksueel binnendringen van het lichaam.
  
  Zie ook 
   Dubbele penetratie
   Geslachtsgemeenschap
   Pompoir
   Verkrachting
  
  Orale seks
  Geslachtsgemeenschap
  Anale seks
  Penisgerelateerde seks