title: Stelling van König
text: De stelling van König zegt dat de kinetische energie van een stelsel van deeltjes in een willekeurige beweging bestaat uit een deel afkomstig van de beweging van het massamiddelpunt (de translatie van het stelsel) en een deel ten gevolge van de beweging om het massamiddelpunt. De stelling is genoemd naar de Duitse wiskundige Johann Samuel König (1712-1757).
  
  Kinetische energie van de translatie
  Deze is :
  
  Hier is v de snelheid van het massamiddelpunt.
  
  Kinetische energie van de beweging om het massamiddelpunt
  De kinetische energie van de beweging om het massamiddelpunt is het totaal van de kinetische energie van de beweging van elk deeltje om het massamiddelpunt, die wordt bepaald door als snelheid die ten opzichte van het massamiddelpunt te nemen.
  
  Indien het een vlakke beweging is, kan er aangetoond worden dat die beweging een rotatie is om een as door het massamiddelpunt.
  
  Hier is  de hoeksnelheid om de rotatie-as door het massamiddelpunt, en I het traagheidsmoment om dezelfde as.
  
  Bewijsvoering
  
  Toepassing
  Een wiel dat van een rijdende wagen vliegt kan de wagen voorbijsteken. Het wiel beschikt over rotatie-energie en de wagen niet.
  
  Opmerkingen
  
  Mechanica