Vierstangenmechanisme
Een vierstangenmechanisme is een mechanisme dat is samengesteld uit drie bewegende stangen en een vaste stang, ook wel aarde genoemd, waaraan de andere drie zo zijn verbonden dat zij kunnen bewegen.

Gewoonlijk worden de stangen als volgt beschreven:
 stang 2: de stang die beweging aanzet
 stang 3: hoofdstang
 stang 4: stang die de beweging volgt
 stang 1: imaginaire stang

Kinematica