Drowned World Tour
De Drowned World Tour was Madonna’s eerste tour in acht jaar tijd en startte in het voorjaar van 2001 in Barcelona, nadat de twee eerst geplande concerten in Keulen waren afgelast. Madonna besloot met deze show alleen Europa en de VS aan te doen, iets wat haar niet in dank werd afgenomen door fans uit andere delen van de wereld. Het compacte tourschema beviel Madonna blijkbaar zo goed dat ze ook in 2004, tijdens haar Re-Invention Tour, een soortgelijk schema aanhield. Net als met The Girlie Show uit 1993, sloeg Madonna Nederland over.

Vrijwel alle concerten waren binnen een mum van tijd uitverkocht. Interessant gegeven is dat beroemdheden voor deze show geen gratis kaartje kregen, iets wat normaal wel vaak gebeurt. Iedereen, bekend of onbekend, kon tegen een aanzienlijk bedrag een kaartje kopen.
Tegen het eind van de tour, op 11 september 2001, vonden de terroristische aanslagen in New York plaats. Door strenge veiligheidsmaatregelen en uit respect voor de slachtoffers, werd de show van 11 september in Los Angeles verzet naar 15 september. In de shows na de aanslagen droeg Madonna een kilt met de Amerikaanse vlag erop en schrapte ze de ‘schiet-act’ aan het eind van het Geisha-segment en het macabere nummer Oh Dear Daddy / The Funny Song. Als verrassing voor Madonna speelde haar toenmalige man Guy Ritchie tijdens haar laatste show de ‘verdwaalde technicus’ tijdens het nummer Beautiful Stranger.

Madonna zong voornamelijk songs van haar albums Ray of light en Music, en twee songs van het album Bedtime Stories uit 1994 (waarna ze niet meer op tournee was geweest). Uit de jaren tachtig zong ze alleen La Isla Bonita en Holiday. Critici prezen de show, niet alleen vanwege de theatrale effecten, maar ook omdat Madonna niet koos voor een voor de hand liggende ‘Greatest Hits-tour’.

Setlist 
Drowned World/Substitute for Love
Impressive Instant
Candy Perfume Girl
Beautiful Stranger
Ray of Light
Paradise (Not for Me) (Video interlude)
Frozen
Open Your Heart Chords
Nobody's Perfect
Mer Girl (Part I)
Sky Fits Heaven
Mer Girl (Part II)
What It Feels Like for a Girl (Instrumentaal-Remix)
I Deserve It
Don't Tell Me
Human Nature
Oh Dear Daddy/The Funny Song
Secret
Gone (in sommige Amerikaanse shows: You'll See)
Don't Cry for Me, Argentina (Instrumentaal)
Lo Que Siente La Mujer (de Spaanstalige versie van What It Feels Like for a Girl)
La Isla Bonita
Holiday
Music

Tourschema 
Europa
05 juni - Arena Keulen, Duitsland (afgelast)
06 juni - Arena Keulen, Duitsland (afgelast)
09 juni - Palau Sant Jordi Barcelona, Spanje
10 juni - Palau Sant Jordi Barcelona, Spanje
13 juni - Fila Forum Milan, Italië
14 juni - Fila Forum Milan, Italië
15 juni - Fila Forum Milan, Italië
19 juni - Max Schmeling-Halle Berlijn, Duitsland
20 juni - Max Schmeling-Halle Berlijn, Duitsland
22 juni - Max Schmeling-Halle Berlijn, Duitsland
23 juni - Max Schmeling-Halle Berlijn, Duitsland
26 juni - Bercy, Parijs, Frankrijk
27 juni - Bercy, Parijs, Frankrijk
29 juni - Bercy, Parijs, Frankrijk
30 juni - Bercy, Parijs, Frankrijk
04 juli - Earls Court Londen, Engeland
06 juli - Earls Court Londen, Engeland
07 juli - Earls Court Londen, Engeland
09 juli - Earls Court Londen, Engeland
10 juli - Earls Court Londen, Engeland
12 juli - Earls Court Londen, Engeland

Verenigde Staten
21 juli - First Union Center Philadelphia
22 juli - First Union Center Philadelphia
25 juli - Madison Square Garden New York
26 juli - Madison Square Garden New York
28 juli - Madison Square Garden New York
30 juli - Madison Square Garden New York
31 juli - Madison Square Garden New York
02 augustus - Continental Airlines Arena East Rutherford
07 augustus - Fleet Center Boston (dit optreden stond gepland voor 6 augustus maar is verplaatst zonder reden)
08 augustus - Fleet Center Boston
10 augustus - MCI Center Washington
11 augustus - MCI Center Washington
14 augustus - National Car Rental Center Miami
15 augustus - National Car Rental Center Miami
19 augustus - Philips Arena Atlanta
20 augustus - Philips Arena Atlanta
25 augustus - The Palace of Auburn Hills Detroit
26 augustus - The Palace of Auburn Hills Detroit
28 augustus - United Center Chicago
29 augustus - United Center Chicago
01 september - MGM Grand Las Vegas
02 september - MGM Grand Las Vegas
05 september - Oakland Arena Oakland
06 september - Oakland Arena Oakland
09 september - Staples Center, Los Angeles
11 september - Staples Center, Los Angeles > (verplaatst naar 15 september door de terroristische aanslagen op de Twin Towers in New York)
13 september - Staples Center, Los Angeles
14 september - Staples Center, Los Angeles
15 september - Staples Center, Los Angeles

Concerttournee van Madonna