Peripatopsis
Peripatopsis is een geslacht van de fluweelwormen (Onychophora). De wetenschappelijke naam van het geslacht werd voor het eerst geldig gepubliceerd door Pocock in 1894.</small>

Soorten 
De volgende soorten zijn ingedeeld bij het geslacht:
 Peripatopsis alba Lawrence, 1931
 Peripatopsis balfouri (Sedgwick, 1885)
 Peripatopsis capensis (Grube, 1866)
 Peripatopsis clavigera Purcell, 1899
 Peripatopsis lawrencei McDonald, Ruhber & Daniels, 2012
 Peripatopsis leonina Purcell, 1899
 Peripatopsis moseleyi (Wood-Mason, 1879)
 Peripatopsis overbergiensis McDonald, Ruhber & Daniels, 2012
 Peripatopsis sedgwicki Purcell, 1899
 Peripatopsis stelliporata Sherbon & Walker, 2004

Fluweelwormen