Peripatus
Peripatus is een geslacht van de fluweelwormen (Onychophora), dat tot de levende fossielen wordt gerekend omdat het al ongeveer 570 miljoen jaar ongewijzigd is gebleven. Peripatus komt in verschillende landen voor, waaronder Nieuw-Zeeland, Costa Rica, maar niet in Europa of Antarctica.

Peripatus is een nachtelijk roofdier. Het komt aan voedsel door zijn prooi (meestal kleine insecten) in een witte, plakkerige vloeistof te vangen die hij vanuit twee sprieten bij zijn hoofd afschiet. Bij blootstelling aan de lucht hardt de vloeistof uit en zit de prooi vast. Daarna kauwt de Peripatus met zijn onafhankelijk van elkaar bewegende kaken een gat in het uitwendige skelet van zijn prooi. Hierdoor spuit hij spijsverteringsenzymen naar binnen, waarna hij de verteerde inhoud van de prooi opslorpt.

Soorten 
De volgende soorten zijn bij het geslacht ingedeeld:
 Peripatus basilensis Brues, 1935
 Peripatus bouvieri Fuhrmann, 1913
 Peripatus broelemanni Bouvier, 1899
 Peripatus danicus Bouvier, 1900
 Peripatus darlingtoni Brues, 1935
 Peripatus dominicae Pollard, 1893
 Peripatus evelinae Marcus, 1937
 Peripatus haitiensis Brues, 1913
 Peripatus heloisae Carvalho, 1941
 Peripatus juanensis Bouvier, 1900
 Peripatus juliformis Guilding, 1826
 Peripatus lachauxensis Brues, 1935
 Peripatus manni Brues, 1913
 Peripatus ruber Fuhrmann, 1913
 Peripatus sedgwicki  Bouvier, 1899
 Peripatus solorzanoi Morera-Brenes & Monge-Nájera, 2010
 Peripatus swainsonae Cockerell, 1893 

Fluweelwormen