Voetpuntskromme
In de meetkunde is de voetpuntskromme van een vlakke kromme  ten opzichte van een vast punt , de meetkundige plaats van punten  waarvoor geldt dat het lijnstuk  loodrecht is ten opzichte van een raaklijn  aan  die door  gaat.

Anders gezegd: Als  een raaklijn aan de kromme  is, dan is er een uniek punt  op  waarin  loodrecht staat op . Dat punt is een voetpunt en de kromme die bestaat uit alle voetpunten is de voetpuntskromme.

Wanneer een kromme  de voetpuntskromme is van een kromme , dan is  de negatieve voetpuntskromme van .

Voorbeelden 

Enkele voorbeelden van krommen met hun voetpuntskrommen:

 van een lijn, voor een willekeurig punt, bestaat uit een enkel voetpunt, namelijk het snijpunt van de loodlijn uit dat punt op de lijn.
 van een cirkel met als vast punt 
 het middelpunt van de cirkel, is die cirkel zelf,
 een punt in de cirkel maar niet het middelpunt, is een limaçon en
 een punt op de cirkelomtrek is een cardioïde,
 van een ellips met als vast punt een brandpunt is een cirkel,
 van een hyperbool met als vast punt
 een brandpunt is een cirkel,
 het middelpunt is een lemniscaat van Bernoulli,
 van een parabool met als vast punt
 het brandpunt is een lijn en
 de top van de parabool is een cissoïde van Diocles.

Websites 
 MathWorld. Pedal Curve.

Wiskundige kromme