Vaarregel
Een vaarregel is een regel die geldt voor het varen met schepen of het deelnemen aan de scheepvaart. De basis wordt gevormd door de Internationale Bepalingen ter voorkoming van aanvaringen op zee.

Nederland 
De basis voor de Nederlandse vaarregels is gelegen in de Scheepvaartverkeerswet. De scheepvaartverkeerswet geldt op de Nederlandse wateren, zee en binnenwater en is de basis van diverse regelingen die op de Nederlandse wateren gelden.

Internationale regelingen 
In Nederland gelden er diverse regelingen op het water. Op enkele uitzonderingen na geldt op alle voor het scheepvaartverkeer openstaande water het Binnenvaartpolitiereglement. De grote vaarwegen bij de grenzen zijn veelal wateren waarop een verdrag met een buurland van kracht is, waar er internationale belangen zijn die afwijkende vaarregels veroorzaken. De volgende regelingen zijn op grond van verdragen naast het Binnenvaartpolitiereglement van kracht binnen Nederland.

Nationale en lokale regelingen 
Daar waar de internationale regelingen niet van kracht zijn geldt het binnenvaartpolitiereglement. Lokaal kan het bevoegd gezag aanvullende regels stellen, waarbij het [binnenvaartpolitiereglement en de internationale regelingen van hogere orde zijn, regelingen van lagere overheden niet kunnen regelen wat bij algemene regel als is bepaald.

Bevoegd gezag Scheepvaartverkeerswet 
De Scheepvaartverkeerswet kent vier bevoegd gezagen, te weten: 
 Wateren in beheer bij het Rijk, de Minister van Infrastructuur en Milieu
 Wateren in beheer bij een provincie, gedeputeerde staten 
 Wateren in beheer bij een gemeente, burgemeester en wethouders
 Wateren behorende in een gemeenschappelijke regeling, het dagelijks bestuur

Voor scheepvaartwegen die niet in het beheer zijn bij enig openbaar lichaam zijn burgemeester en wethouders bevoegd gezag. Provinciale staten kunnen waterschappen aanwijzen om als bevoegd gezag Scheepvaartverkeerswet op te treden, voorbeelden hiervan zijn Waterschap Rivierenland (Nederland) en Waterschap Brabantse Delta.

Nederlandse wetgeving
Binnenvaart
Scheepsnavigatie
Scheepvaartregelgeving
Maritieme regelgeving