Heupworp
Een heupworp  (koshi-waza in het Japans) is een werptechniek uitgevoerd met de heup, die gebruikt wordt in vechtsporten zoals worstelen, judo en jujitsu. 

"Koshi" betekent "heup". Als het niet aan het begin van een woord staat verandert de uitspraak in -"goshi". "Waza" betekent "techniek".

De basistechniek van de heupworp bestaat erin de tegenstander nadat deze uit balans is, met behulp van de heup te werpen en dus langs of over de heup te werpen.

Voorbeelden van heupworpen:
 uki-goshi, zweven-heup 
 kubi-nage, nek-werpen 
 tsuri-goshi, ophangen-heup 
 koshi-guruma, heup-rad 
 harai-goshi, wegvegen-heup 
 hane-goshi, vleugel-heup 
 ushiro-goshi, achterwaarts-heup 
 tsuri-komi-goshi, ophangen-binnenwaarts-heup 
 utsuri-goshi, wisselen-heup 
 uchi-mata, binnenkant-dij 
 o-goshi, groot-heup 
 ko-tsuri-goshi, klein-ophangen-heup 
 o-guruma, groot-rad 
 yama-arashi, berg-storm 
 obi-goshi, band-heup

Zie ook
 Lijst van judotechnieken

Zelfverdediging
Judoterminologie
Judotechniek