Lijst van vrije keizerlijke steden
Er waren 51 vrije steden in het Heilig Roomse Rijk vanaf 1792. Ze staan in deze lijst met hun geloofsstatus vastgelegd na de Vrede van Westfalen.

Oude vrije steden 
Er waren nog meer vrije steden maar verschillende hiervan verloren hun status van vrije stad. De lijst hieronder zijn de steden die na 1792 niet meer bij de vrije steden behoorden.

Wapenschilden vrije steden